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1. Matlab
2. Anlisis posicional
2.1.
Anlisis posicional (
M vs B
2.2.
Anlisis posicional (
M vs S
3. Anlisis de Velocidades
3.1.
3.2.
Anlisis de velocidad ( M vs B )
Anlisis de velocidad ( M vs S )
4. Resultados Totales
5. Conclusiones
6. Bibliografa
1. Matlab:
clc
clear all
Lb=input('Ingresar la longitud de la biela:');
Lm=input('Ingresar la longitud de la manivela:');
Vm=input('Ingresar la velocidad de la manivela:');
if Vm==0
Am=input('Ingresar la aceleracion de la manivela:');
else
Am=0;
end
n=input(' Aproximacion: ');
tm=0;
for i=1:1:360/n
TM(i)=tm;
VM(i)=Vm;
AM(i)=Am;
tb=(asin((Lm/Lb)*sin(tm*pi/180)))*180/pi;
TB(i)=tb;
s=Lm*(cos(tm*pi/180))+Lb*(cos(tb*pi/180));
S(i)=s;
M1=Lb*sin(tb*pi/180);
M2=Lb*cos(tb*pi/180);
fv1=-Lm*(sin(tm*pi/180))*Vm;
fv2=Lm*(cos(tm*pi/180))*Vm;
M=[M1 1;M2 0];
fv=[fv1;fv2];
x=inv(M)*fv;
Vb=x(1,1);
Vs=x(2,1);
VB(i)=Vb;
VS(i)=Vs;
fa1=Lm*cs(tm*pi/180)*Vm^2Lm*sin(tm*pi/180)*AmLb*cos(tb*pi/180)*Vb^2;
fa2=Lm*sin(tm*pi/180)*Vm^2+Lm*cos(tm*pi/180)*Am+Lb*sin(tb*pi/180)*Vb^2
fa=[fa1;fa2];
y=inv(M)*fa;
Ab=y(1,1);
As=y(2,1);
AB(i)=Ab;
AS(i)=As;
if Am==0;
Vm=Vm;
else
Vm=(2*Am*(tm*pi/180))^1/2;
end
tm=tm+n;
end
subplot(3,3,4)
plot (TM,TB)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Ob','FontSize',FS);
title('Om vs Ob');
grid on
subplot(3,3,7)
plot (TM,S)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('S','FontSize',FS);
title('Om vs S');
grid on
subplot(3,3,2)
plot (TM,VM)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Vm','FontSize',FS);
title('Om vs Vm');
grid on
subplot(3,3,5)
plot (TM,VB)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Vb','FontSize',FS);
title('Om vs Vb');
grid on
subplot(3,3,8)
plot (TM,VS)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('VS','FontSize',FS);
title('Om vs VS');
grid on
subplot(3,3,3)
plot (TM,AM)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Am','FontSize',FS);
title('Om vs Am');
grid on
subplot(3,3,6)
plot (TM,AB)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Ab','FontSize',FS);
title('Om vs Ab');
grid on
subplot(3,3,9)
plot (TM,AS)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('AS','FontSize',FS);
title('Om vs AS');
grid on
2. Anlisis Posicional:
Dado el siguiente grfico:
Fig.1
Consideramos
M =2
longitudes.
S=L M cos 2+ L B cos B .(1)
LM sin 2=LBsin B .(2)
Dado
B =sin1
es un valor conocido:
LM
sin 2 .(3)
LB
1
Fig.1,http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/
Apuntes%20Tema%202.pdf
2.1.
Anlisis posicional (
M vs B
):
Fig.2
Fig.3
2 Fig.2, https://es.wikiversity.org/wiki/Archivo:Posicion.pngFig.3
https://es.wikiversity.org/wiki/Archivo:Resultados_manivela_balancin.png
2.2.
Anlisis posicional (
M vs S
Fig.5
Fig.63
Fig.7
3 Fig.5 , https://es.wikiversity.org/wiki/Archivo:Posicion.pngFig.6, http://www.pro1performance.com/articulostecnicos/wpe4.gif
Fig.8
5 Fig.7, http://html.rincondelvago.com/000251822.pngFig.8
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Archivo:F1_GIA_biela_manivela_x_t.png
3. Anlisis de Velocidades:
De la ecuacin (1):
d
d
S= ( LM cos 2 + LB cos B ) .(4)
dt
dt
S=L
M sin 2 2 LB sin B B (4)
De la ecuacin (2):
d
d
( L sin 2) = dt ( LB sin B ) .(5)
dt M
2=LB cos B
B (5)
LM cos 2
Resolvemos las ecuaciones (4) y (5) mediante matrices:
][ ] [
2
LB sin B 1 B L M sin 2
=
2
L B cos B 0 S
L M cos 2
3.1.
Anlisis de velocidad ( M vs B ):
Fig.10
3.2.
Anlisis de velocidad ( M vs S ):
Fig.12
4. Anlisis de Aceleraciones:
Aplicamos el mismo procedimiento, dado los mismos datos de entrada y
hallando la variacin de la velocidad respecto del tiempo en las ecuaciones
(4) y (5) hallaremos las aceleraciones.
Derivamos la ecuacin (4):
d d
2LB sin B
B) .( 6 )
S = (LM sin 2
dt
dt
S=L
M cos 2 2 LM sin 2 2L B cos B B L B sin B B (6)
Derivamos la ecuacin (5):
d
d
( L cos 2 2 ) = dt ( LB cos B B ) .(7)
dt M
22+ L M cos 2
2=LB sin B
B2 + L B cos B
B .(7)
L M sin2
Resolvemos las ecuaciones (6) y (7) mediante matrices:
][ ] [
B
22L M sin 2
2 LB cos B
B2
L M cos 2
LB sin B 1
=
22 + L M cos 2
2+LB sin B
B2
L B cos B 0 S
L M sin 2
4.1.
Anlisis de aceleracin ( M vs B ):
Fig.14
4.2.
Anlisis de aceleracin ( M vs S
):
Fig.16
5. Resultados Generales:
CASO 1:
BIELA > MANIVELA con velocidad constante.
Biela: 100
Manivela: 10
Velocidad: 10
CASO 2:
BIELA > MANIVELA con aceleracin constante.
Biela: 100
Manivela: 10
Aceleracin: 2
CASO 3:
BIELA = MANIVELA con aceleracin constante.
Biela: 50
Manivela: 50
Aceleracin: 3
CASO 4:
BIELA > MANIVELA = BIELA/4 con aceleracin constante.
Biela: 80
Manivela: 20
Aceleracin: 2
6. Conclusiones:
LM
sin 2 . ( 3 )
LB
LM
sin 2 1
LB
LM
LB
https://jasf1961.wordpress.com/category/calculo-del-motor-enginedesign/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/biela/biela.htm
http://www.pro-1performance.com/articulostecnicos/articulotecnico3.htm
http://html.rincondelvago.com/biela-manivela_problema-dinamicoinverso.html
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Biela-manivela_(G.I.A.)
https://es.wikiversity.org/wiki/Programacin_de_Ingeniera_Mecnica_UP
B:Grupo_1410_04
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.ht
m/Apuntes%20Tema%202.pdf
https://es.wikiversity.org/wiki/ProgramacionIngenieriaMecanicaUPB:Grup
o_1420_13
http://www.sc.ehu.es/sbweb/ocwfisica/oscilaciones/no_lineales/biela/biela.xhtml
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/piston/piston.html