PI 415 Guia CONTENIDO 2015-2 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA QUMICA Y TEXTIL

AREA ACADEMICA DE INGENIERIA QUMICA
INSTRUMENTOS DE CONTROL PI 415
Autores:
ING. EMERSON COLLADO DOMINGUEZ
Laboratorio de Instrumentos de Control PI 415
ING. MAGALI VIVAS CUELLAR

INDICE
Presentacin
Silabo del Curso
Sistema de Evaluacin, Cronograma
Estructura del Informe
Reglamento Interno
Pgina
03
04
06
07
08
LAB 1 : Instrumentos de Campo

LAB 2 : Controladores PLC
LAB 4 : Sintona de Controladores
Anexos
09
21
37
44
Workshop para Programa LADDER

LAB : Sistema SCADA
SOFTWARE para Controladores PLC
Tablas de termocuplas
45
48
74
126
133

PRESENTACIN
La automatizacin de procesos nos proporciona conceptos y herramientas importantes para la optimizacin,
economa y productividad de los procesos qumicos.
Es comn hablar de los conceptos de costos y beneficios, conceptos de calidad total, competitividad u otros.
Pues bien no son meros conceptos sino paradigmas del fenmeno de los mercados libres y la Globalizacin de la
economa.
La automatizacin sugiere disponer los datos del Proceso as como su control en tiempo real, ello
indudablemente beneficia la toma de decisiones a nivel gerencial, logrando la excelente calidad del producto
final.
Esta Gua de Laboratorio es el trabajo de mas de 36 aos de investigacin desarrollado con apoyo de las
tecnologas de la Automatizacin. Investigacin que contribuya con innovacin y adems tengamos el primer
laboratorio de Automatizacin y Control de Procesos a nivel nacional.
Este esfuerzo solo tiene un claro objetivo: La entrega de un material til y actualizado a nuestros Alumnos de la
UNI, nuestra Alma Mater. Es a ellos a quien va dedicado esta presentacin y por ellos es el beneficio de nuestro
trabajo. Porque solo nos alienta una sola recompensa, que con esta Juventud Tecnolgica, nuestro pas ser e ira
al camino del desarrollo y de la competitividad en todos sus reas.
A Ustedes estimados alumnos no desperdicien esta Gua de Laboratorio y pngase a estudiarlo a travs de la
lectura diaria y constante, pues lo ms importante es el conocimiento y luego viene la prctica.
A Dios gracias que contamos con un buen laboratorio de Automatizacin; varios equipos automatizados con
controladores abiertos como los PLC y Fieldbus Foundation as como transmisores electrnicos instalados en los
equipos de proceso como Columna de destilacin, columna de absorcin, intercambiador de calor, reactor, planta
piloto de Bioetanol, etc,.
Cuiden de esto, pues es el documento vivo y la herencia vivida en estos ltimos aos.
Agosto 2015
Ing. EMERSON COLLADO DOMINGUEZ
Ing. MAGALI CAMILA VIVAS CUELLAR

SILABO
REGIMEN
PRE-REQUISITO
OBJETIVOS
TEXTO
:
: EE 101 Ing. Elctrica
PI 144 Transferencia de Masa
: Mostrar las bondades tecnolgicas de la Instrumentacin Industrial, diseo y seleccin.
Transmisores. Tipos de controladores. Vlvulas, diseo y seleccin. Modos de control.
Estrategias de control. Sistema de control en unidades de Procesos Industriales.
: Instrumentos Industriales. Antonio Creus. Edit Marcombo.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
- Separatas del Curso, Ing. Emerson Collado, Ing. Magali Vivas
- CD del Curso en versin Powerpoint Autores Ing. Emerson Collado, Ing. Magali Vivas
- Handbook of applied Instrumentation Considine
- Process control System. F.G. Shinskey
PROGRAMA ANALITICO (PARTE TEORICA)
1. Primera Semana
Capitulo 1: Introduccin a la Automatizacin Industrial.
Elementos de un sistema de control. Criterios de diseo de un sistema de control. Tipos de sensores en la
Industria de procesos. Caractersticas de los instrumentos de control. Sistematizacin de Procesos Qumicos y
de Sistemas de Control. Sistema HMI.
2. Segunda Semana
Capitulo 2: Terminologa y simbologa en Instrumentacin.
Terminologa: rango, span, exactitud, precisin, zona muerta, sensibilidad, repetibilidad, histresis, otros.
Simbologa de los instrumentos segn la norma de la ISA.
3. Tercera Semana
Capitulo 3: Medidores de Flujo.
Clasificacin. Diseo y seleccin. Uso de software de diseo. Medidores basados en la presin diferencial.
Medidores tipo vortex. Elementos de medidas basados en la velocidad: turbina. Magntico, volumtricos,
sonicos. Medidores de flujo msico.
Capitulo 4: Medidores de Temperatura.
Clasificacin. Termocuplas. Caractersticas. Termmetros de Resistencia. Termistores. Termmetros. Bulbo.
Bimetalicos.
4. Cuarta Semana
Capitulo 5: Medidores de Presin.
Clasificacin. Medidores Bourdon, de Diafragma, fuelle.
Capitulo 6: Medidores de Nivel.
Clasificacin. Sensores: capacitivo, conductivos, hidrosttico, ultrasnico, electro mecnico.
5. Quinta Semana
Capitulo 7: Medidores de Variables Miscelneas.
Sensores de pH, conductividad, humedad relativa, densidad, oxgeno disuelto, ORP, analizadores on line:
cloro, turbidez, dureza, slice, eliminadores de oxigeno, etc. Analizadores de metales.
6. Sexta Semana
Capitulo 8: Vlvulas de Control.
Diseo y seleccin. Ecuaciones para fluidos lquidos, gas, vapor. Problemas de dimensionamiento. Uso de
software de seleccin

7. Sptima Semana
Capitulo 9: Transmisores.
Descripcin. Transductores. Caractersticas de los transmisores de flujo. Temperatura, presin, nivel, etc.
Convertidores: tipo seal. Reconocimiento de seales elctricas, neumticas, otros. Seales de transmisin.
Transmisores inteligentes. Telemetra.
Capitulo 10: Controladores.
Descripcin. Tipos de controladores. Caractersticas de un PLC-Controlador de Lgica Programable.
Programacin Ladder. Seales discretas: tipos de datos, funcin relay. Uso de temporizadores, contadores,
memorias SET y RESET. Lista de instrucciones. Programacin de entradas y salidas discretas, contactos y
bobinas. Problemas de aplicacin.
8. Octava Semana. Exmen Parcial.
09. Dcima Semana
Capitulo 10: Controladores. (Continuacin)
Descripcin seales anlogas: tipos de datos, referencias de usuario, funciones matemticas, funcin
conversin, funcin relacin, funcin move, funcin control. Tcnicas de programacin de un PLC:
escalamiento de seales, aplicaciones en equipos: hornos, columna de destilacin, etc.
10. Dcima Semana
Capitulo 11: Modos de Control.
Modos de Control: Control on-off, control Integral, control derivativo, control PID. Tcnicas de sintonizacin
de controladores. Mtodos de ajuste. Concepto de accin directa, accin inversa.
11. Dcima Primera Semana
Capitulo 12: Estrategias de control.
Estrategias de control: control por retroalimentacin, control de accin adelantada, control en cascada.
12. Dcima Segunda Semana
Capitulo 12: Estrategias de control. (Continuacin)
Control de relacin. Control de punto final. Control adaptivo, control de rango compartido. Etc. Aplicaciones
en industrias de Proceso.
13. Dcima Tercera Semana
14. Dcima Cuarta Semana
Capitulo 13: Control de procesos.
Control de procesos que involucren la transferencia de cantidad de movimiento. Control de procesos que
involucren transferencia de masa. Control de Procesos de equipos de transmisin de calor.
15. Dcima Quinta Semana
Capitulo 14: Sistema FIELDBUS.
Protocolo FIELDBUS. Beneficios de FIELDBUS. Lenguaje de Programacin. Aplicacin en Laboratorio de
Automatizacin. Configuracin de Software.
16. Dcima Sexta Semana. Examen Final.
17. Dcima Sptima Semana. Examen Sustitutorio.

LABORATORIO DE INSTRUMENTOS DE CONTROL PI 415

PI 415 A Sbado de 08:00 h a 13:00 h
PI 415 B Martes de 13:00 h a 16:00 h
SISTEMA DE EVALUACIN
En el presente periodo acadmico 2015 2, la evaluacin se har de la siguiente manera:

3 Laboratorios
LAB1 : Instrumentos de Campo
LAB2 : Controladores PLC
LAB3 : Sintona de controladores
2 Practicas Calificadas
PC 1 : Controladores PLC
PC 2 : Estrategias de control
1 Monografas
MON 1 : Estrategias de Control
Se elimina 1 nota, la nota ms baja de Laboratorio

PROMEDIO LAB = (suma nueve notas) / 9
CRONOGRAMA
Semana
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Actividad
Introduccin
LAB1 (Instrumentos de Campo, 1ra Parte)
Monografa 1
LAB1 (Instrumentos de Campo, 2da Parte)
LAB2 (Controladores PLC)
EXAMENES PARCIALES
Prctica Calificada 1 (Controladores PLC)
LAB3 (Sintona de Controladores) Entrega de Monografa (ppt y fsico)
Monografa 1 (Exposicin)
Prctica Calificada 2 (Estrategias de Control)
Entrega de notas
EXAMENES FINALES
Fechas
Seccin B Seccin A
25/08/15
01/09/15
08/09/15
15/09/15
22/09/15
29/09/15
06/10/15
12/10/15
20/10/15
27/10/15
03/11/15
10/11/15
17/11/15
24/11/15
01/12/15
09/12/15
29/08/15
05/09/15
12/09/15
19/09/15
26/09/15
03/10/15
10/10/15
17/10/15
24/10/15
31/10/15
07/11/15
14/11/15
21/11/15
28/11/15
05/12/15
15/12/15
Agosto 2015

ESTRUCTURA DEL INFORME GRUPAL DE LABORATORIO

Cartula
Indice
Resumen o Abstract
Introduccin
1. Fundamento terico (breve)
2. Objetivos
3. Metodologa
4. Resultados
5. Discusin de Resultados
6. Conclusiones
7. Bibliografa
8. Apndice
8.1 Cuestionario
8.2 Diagrama de equipo
8.3 Datos de Laboratorio
8.4 Muestra de clculo
8.5 Datos calculados
8.6 Anlisis de error
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. Paper de Instrumentos de Control, 2011

Collado Emerson; Vivas Magali
2. Instrument Engineers Handbook Fourth Edition, Vol I
Bla G. Lipt (ISA, 2003)
3. Instrumentos para la medicin y control......................................Holzbock, E.G.
4. Measuring Instruments.................................................................Carrol Grady, C.
5. Encyclopedia of Instrumentation and Control..Considine
6. Industrial Instruments for Measurements and Control.Rhodes
7. Industrial Instrumentation.Soisson, Harold
8. Instrumentos Industriales..Creus Sole, A.
9. Handbook of Applied Instrumentation.Considine
10. Automatic Control ProcessMurril, Paul
11. Proccess Control Systems..Shinskey, F.G
12. Medicin de flujo: placas de orificio, toberasVillalobos
13. Instrumentos de ControlNeglia, Gregorio
14. Revista Chemical Engineering
www.che.com
15. Revista Ingenieria Qumica
16. Revista Hydrocarbon Processing
www.hydrocarbonprocessing.com
17. ISA
www.isa.org

REGLAMENTO INTERNO
1. Cada prctica de laboratorio se realizar en grupos. El nmero e integrantes de cada grupo
se establecer la primera semana de clase.
2. El (los) alumno (os) que ocasione (en) desorden o tengan un mal comportamiento sern
retirados del laboratorio y ser considerado como no presente.
3. Se admite una tolerancia de 10 minutos contados a partir de la hora fijada para la
iniciacin de la prctica. Transcurrido ese tiempo, por ningn motivo el alumno podr
ingresar al laboratorio y ser considerado como no presente. Durante los primeros 10
minutos de tolerancia, el alumno deber rendir un test correspondiente al tema a tratar en
la prctica de laboratorio programada.
4. Es obligatorio usar un guardapolvo y un cuaderno de apuntes para anotar sus
observaciones durante la realizacin de la prctica de laboratorio.
5. El material que se solicita al almacn, es bajo responsabilidad del solicitante. Si se rompe
o malogra, el alumno (o integrantes del grupo) deber reponer o reparar el material.
6. Los informes sern presentados por grupos y deben ser entregados en la siguiente semana
durante el horario al ingresar al laboratorio antes de iniciar el tema correspondiente.
7. Los informes en los cuales se descubra copia, alteracin de datos, etc. sern calificados
con nota cero.
8. La evaluacin consiste en 03 prcticas de Laboratorio, 02 prcticas calificadas y 01
Monografias. Se elimina el 01 nota de las prcticas de Laboratorio. El promedio final de
prcticas del Curso se obtiene considerando un total de 09 notas.
Cada Prctica de laboratorio o Prctica calificada ser evaluada sobre 20 puntos como
mximo, para el caso de las prcticas de Laboratorio se considera:
Test
08 puntos
Desempeo 06 puntos
Informe
06 puntos
Los Profesores

LABORATORIO N 1. INSTRUMENTOS DE CAMPO

A. OBJETIVOS
1. Identificar los diferentes tipos de seales de transmisin.
2. Reconocer la transmisin de seales de los Instrumentos de Campo al PLC.
3. Realizar escalamiento de seales de los Instrumentos de Campo (sensor/transmisor,
vlvula de control).
4. Reconocimiento de las partes de los Instrumentos de Campo (sensor/transmisor,
Vlvula de control).
B. FUNDAMENTO TEORICO
INSTRUMENTOS DE CAMPO: Son los dispositivos (elemento de medicin primario o
sensores, elemento de transmisin o transmisor y elemento final de control) que proporcionan
informacin y control en las industrias de proceso tales como qumica, petroqumica,
alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc.
ELEMENTO DE MEDICIN PRIMARIO (SENSOR): Son dispositivos que
proporcionan informacin de: caudal, temperatura, presin, nivel o otras variables
miscelneas como pH, dureza, conductividad, etc..
TRANSMISOR: Es un instrumento que capta la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de
estos.
.
En la figura 1 se muestra la conexin elctrica de un transmisor (entrada).
Figura 1. Esquema de transmisin de la seal de un elemento de medicin primario.


ELEMENTO DE CONTROL FINAL: Son dispositivos que realizan acciones de control

regulacin en un lazo o bucle de Control.
En la figura 2 se muestra la conexin elctrica de un elemento de Control final (Salida).
Figura 2. Esquema de transmisin de la seal a un elemento de Control final.

La Vlvula de Control es el elemento final de regulacin comnmente utilizado en todo
bucle de control. Puede decirse que es bsicamente, un orificio de restriccin variable y su
funcin consiste en modular, de acuerdo con una seal, el caudal de un fluido de proceso, de
forma tal que se mantenga el equilibrio del sistema.
La seal que har variar la apertura o cierre de la vlvula y consecuentemente el caudal,
puede ser generada en la propia vlvula, en cuyo caso hablaremos de vlvulas auto
reguladoras o por un elemento externo normalmente un controlador.
Las partes de la Vlvula de Control se sealan en la figura 3.
Figura 3. Partes de la Vlvula de Control

10

El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacin que existe

entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido.
La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presin diferencial
constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudal inherente y se
representa usualmente considerando como abscisas el porcentaje de caudal mximo bajo una
presin diferencial constante y como ordenadas la carrera del obturador de la vlvula.
Las curvas caractersticas (figura 4) ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y la
isoporcentual, siendo las ms importantes estas dos ltimas. Otras curvas son las parablicas y
las correspondientes a las vlvulas de tajadera, mariposa y Saunders.
Figura 4. Curvas Caractersticas de la Vlvula de Control.
Figura 5. Relacin salida-entrada en varios tipos de instrumentos.
11

Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera
el orificio de paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la
caracterstica de la vlvula.
TIPOS DE SEALES DE TRANSMISIN: Existen varios tipos de seales de
transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la
industria son las dos primeras, las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se
necesita una gran potencia y las seales telemtricas se emplean cuando hay una distancia de
varios kilmetros entre el transmisor y el receptor.
Los Transmisores neumticos generan una seal neumtica variables linealmente de 3 a 15
psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de0-100% de la variable. Esta
seal est normalizada por la SAMA Asociacin de fabricantes de instrumentos (Scientific
Apparatus Makers Association) y ha sido adoptada en general por los fabricantes de
transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos.
En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2-1kg/cm2,
que equivale aproximadamente a 315psi (3psi=0,21kg/cm2, 15psi=1,05kg/cm2).
Los Transmisores elctricos generan varios tipos de seales: 4-20 mA c.c., 1-5 mA c.c., 1050 mA c.c., 0-5 mA c.c., -5 mA c.c., 0-20 mA c.c., 1-5 V c.c. Entre estas seales, las ms
empleadas son 4-20 mA c.c., 10-50 mA c.c., y 0-20 miliamperios c.c y en panel 1 a 5V c.c.
Sealemos que esta discrepancia entre los distintos fabricantes hace que algunos tipos de
instrumentos estn preparados para un fcil cambio del valor de la corriente de salida.
La seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la
distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la
posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos
que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliampermetros,
potencimetros, calculadores analgicos, etc. Sin necesidad de utilizar rectificadores ni
modificar la seal.
La relacin de 4 a 20 mA c.c. es de 1 a 5 la misma razn de 3 a 15 psi en la seal neumtica y
el nivel mnimo seleccionado de 4 mA elimina el problema de la corriente residual que se
presenta al desconectar los circuitos a transitores. La alimentacin de los transmisores puede
realizarse con una unidad montada en el panel de control y utilizando el mismo par de hilos
del transmisor.
El cero vivo con que empieza la seal (4mA c.c.) ofrece las ventajas de poder detectar una
avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el
ruido de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Ntese que el nivel mnimo de la seal neumtica de salida no es cero, sino que vale 3 Psi
(0,2 kg/cm2). De este modo se consigue calibrar correctamente el instrumento, comprobar su
correcta calibracin y detectar fugas de aire en los tubos de enlace con los dems instrumentos
neumticos.
12

C. DESCRIPCIN DE LOS INSTRUMENTOS

Para el desarrollo del presente laboratorio se cuenta con los siguientes Instrumentos de
Campo:
Transmisor de presin de Aire,
Transmisor de caudal volumtrico (DPCell),
Transmisor de temperatura,
Transmisor de nivel y
Transmisor de pH
Vlvulas de Control instaladas en los siguientes equipos:
- Evaporador de simple efecto
- Reactor Enchaquetado
Evaporador
La vlvula de control instalada en la entrada de flujo de vapor que ingresa al evaporador es
una vlvula con actuador neumtico y un posicionador I/P.
a)
Figura 6.
a) Evaporador
b)
b) Vlvula de control.
Reactor
La vlvula de control instalada en la entrada de flujo de vapor que ingresa al reactor es una
vlvula con actuador neumtico y un posicionador I/P.
13

a)
Figura 7.
a) Reactor
b)
b) Vlvula de control.
D. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Se realizara el procedimiento de un Transmisor que le asigne el profesor(a) (D.1 D.6)
D.1 Transmisor de presin. Ver figura 8
300 40
50
60 B
90
100
80
Actuador
Units
70
Sensor
Cuerpo
Lnea de
Aire
20
C
Asiento
TRANS
MI
Figura 8. Esquema del transmisor de presin instalado.

1.
2.
3.
4.
Encendido del compresor de aire, realizado por el responsable de laboratorio.

Purgar las lneas de aire, abrir la vlvula A hasta eliminar el agua y luego cerrarla.
Abrir la vlvula B lentamente, hasta fijar un valor de lectura P1 en el manmetro C.
Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, el % leido en el transmisor D y las
cuentas ledas en el PLC correspondientes al valor P1.
5. Repetir los pasos 3 y 4 hasta el mximo valor de presin del manmetro C.
D.2 Transmisor de caudal. Ver figura 9
1. Encender la bomba de agua B, pulsando el boton verde (ON)
2. Fijar un caudal Q1 en el Rotmetro A.
3. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, el % leido en el transmisor C y las
cuentas ledas en el PLC correspondientes al valor Q1.
4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta el mximo valor de caudal del rotmetro A.
14

Figura 9. Esquema del transmisor de caudal instalado.
D.4 Transmisor de temperatura. Ver figura 10

1. Encender el sistema A, calentando con agitacin.
2. Anotar el valor de la temperatura (TC).
3. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, y las cuentas ledas en el PLC
correspondientes al valor de temperatura.
4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta un valor de 60C.
15

PLC
Pantalla visual
TRANSMISOR
Termocupla
Magneto
Calentamiento
Agitacin
Figura 10. Esquema del transmisor de temperatura.
D.5 Transmisor de nivel. Ver figura 11

1. Alimentar de lquido la columna de absorcin A.
2. Fijar un nivel (cm) en el tanque B.
correspondientes al valor de nivel anotado en 2.
4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta el mximo valor de nivel en el tanque B.
Ingreso de liquido
Columna de absorcin A
PLC
TRANSMISOR
Ingreso de aire
Sensor de Nivel
TANQUE B
Bomba de descarga de Liquido
Figura 11. Esquema del transmisor de nivel.

D.6 Transmisor de pH. Ver figura 12
1. Encender el panel de control de pH (A).
2. Leer el valor inicial de pH.
correspondientes al valor de pH anotado en 2.
4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta el un valor de pH = 7.
16

TRANSMISOR
PLC
PANEL DE CONTROL DE pH (A)
Electrodo de pH
Pared
Deflectora
Salida de Efluente
Figura 12. Esquema del transmisor de pH.

D.7 Vlvula de Control.
La siguiente prctica se puede realizar en los siguientes equipos de laboratorio:
intercambiador de calor, evaporador o reactor de tanque agitado. En cada uno de los
cuales se encuentra instalada una Vlvula de Control. Una vez dispuesto el equipo a
utilizar, seguir los siguientes pasos:
1. Observe las partes de una vlvula de control: actuador, cuerpo de la vlvula, asiento
de la vlvula, posicionador.
2. Anotar las especificaciones tcnicas de las vlvulas, que se encuentran en la placa.
3. Visualize el programa ladder para el escalamiento de seal de la vlvula y verifique
el % de abertura de la vlvula con el nmero de cuentas indicado en el PLC, anote
la corriente (mA) leda en el multmetro. (Ver Figura 13).
4. Identificar las tomas de presin corrientes arriba (P1) y corrientes abajo (P2) en cada
una de las vlvulas y el tipo de medidor de flujo de vapor condensado en cada
equipo (Ver Figura 13).
Vastago
Escala
Figura 13. Vstago de la Vlvula de Control del Reactor.
17

Programa para Caracterizar la vlvula del Control, dar valores en cuenta para %AQ00001
(PLC ).
E. INFORME
Segn el modelo presentado, en:
III. Sumario
Grficos:
Para Transmisores/Sensores:
Graficar Variable medida (C, psi, LPM, cm) vs mA
Graficar Variable medida (C, psi, LPM, cm) vs cuentas
Para Vlvula de Control
Graficar %Abertura vs mA
Graficar %Abertura vs cuentas
Resultados:
Realice un esquema del circuito elctrico y neumtico de la vlvula - controlador.
Realice un esquema del circuito elctrico de los transmisores empleados.
Determine el estado de calibracin del transmisor empleado (De los grficos C vs
mA, psi vs mA, LPM vs mA, cm vs mA) y el estado de calibracin de la vlvula de
control (Del grfico % abertura vs cuentas).
Cuestionario:
Explique brevemente ventajas y desventajas de los sensores utilizados..
Qu vlvulas utilizara para regular fangos?
F. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
CREUS Sole, A Instrumentacin Industrial 1979, Cap 2 Transmisores, Cap 10 Calibracin
de los instrumentos.
CONSIDINE Process/ Industrial Instruments and Control Handbook 1999, Seccin 7.
Control Communications.
Revista Chemical Engineering www.che.com
ISA
www.isa.org
18


HOJA DE DATOS
Grupo N __
TRANSMISOR DE FLUJO (EQUIPO DE FLUJOS DE FLUIDOS)
N FLUJO (L/min)
1
2
3
4
5
mA
Cuentas
Observaciones
TRANSMISOR DE NIVEL (EQUIPO COLUMNA DE ABSORCION)

N
1
2
3
4
5
NIVEL (cm)
mA
Cuentas
Observaciones
TRANSMISOR TEMPERATURA
N
1
2
3
4
5
TEMPERATURA (C)
mA
Cuentas
Observaciones
TRANSMISOR DE PRESION AIRE (LINEA TUBERIA)

N
1
2
3
4
5
PRESION (Psig)
mA
Cuentas
Observaciones
VB Profesor(a) ________
Adjuntar esta hoja en el informe
Fecha: __ / __ / __
19


HOJA DE DATOS
Grupo N __
VLVULA DE CONTROL DE _______________________

N de Cuentas en
el PLC
% Abertura
vlvula
mA
P1
P2
Masa
(Kg)
Observaciones
4000
8000
10000
16000
24000
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
N de Cuentas en
el PLC
% Abertura
vlvula
mA
P1
P2
Masa
(Kg)
Observaciones
4000
8000
10000
16000
24000
Fecha: __ / __ / __
20

LABORATORIO N 2. CONTROLADORES PLC

A. OBJETIVOS
1. Entender la importancia del uso de Controladores en Control de Procesos.
2. Aprender las nociones bsicas acerca del software Versapro (Lenguaje Ladder):
elaboracin de nuevos flder, configurar el hardware, instrucciones.
3. Aprendizaje del manejo de seales discretas (%I, %Q) con el PLC.
4. Empleo de funciones: Relay, Memoria, Timer y Contadores.
5. Establecer conexiones fsicas con algunas unidades del laboratorio.
Dentro de los Controladores mas usados tenemos: PLC, ICP, DCS y FIELDBUS.
Controlador PLC
El desarrollo de computadoras de bajo costo ha permitido la ms reciente revolucin, el
Controlador Programable Lgico (PLC; Programmable Logic controller), el
advenimiento del PLC empez en los 1970s y ha llegado a ser la eleccin ms comn
para control de manufactura.
En el terreno de la automatizacin de procesos discretos (manufacturing) el PLC no tiene
competencia y su utilizacin es universal. En el mundo de la industria qumica y afn
destaca su aplicacin en aquellos procesos, tpicamente por cargas o mixtos, en los que el
conjunto de acciones de control, el nmero y sobre todo, complejidad de tratamiento de
las seales continuas (analgicas) no resultan excesivos. Como ejemplos de utilizacin
tpica de sistemas de control basados en PLCs pueden citarse las fbricas de pulpa y
papel, aceras, polmeros (PE, PP PS), gases, alimentacin y bebidas, azucareras, qumica
fina y farmacia.
El PLC ha ganado popularidad por las ventajas que ofrece:
i. Costo efectivo para control de sistemas complejos.
ii. Flexible y puede ser reaplicable a control de otros sistemas rpidamente y
fcilmente.
iii. Habilidades computacionales permiten mayor control sofisticado.
iv. Anuncio de problemas permite fcil programacin y reduce tiempo muerto.
v. Componentes fiables permiten operar por aos antes de falla.
SOFTWARE PARA LA PROGRAMACIN DE LGICA. Sistema de programacin
con instrucciones lgico-aritmticas, orientado a la definicin de los esquemas de
contactos y funciones, lista de instrucciones y, en general, secuenciacin de acciones de
control (motores, vlvulas todo-nada, etc.). Para ello se manejan selectores,
temporizadores, comparadores, contadores, integradores, puntos de disparo. Dentro de la
lgica se incluyen sincronizaciones, funciones de pulso, etc. Resulta de importancia la
facilidad de indicacin de fallos, ejecucin condicionada de programas, seleccin del
tiempo de ciclo para subprogramas, etc. Por ltimo, deben facilitar el manejo de nmeros
enteros o reales y lgebra booleana. Paralelamente al sistema de programacin se requiere
21

un sistema de representacin grfica que permita la impresin de los diagramas lgicos y

un sistema que facilite la generacin de documentacin de operacin y puesta en marcha
de los sistemas.
LADDER LGICO es un lenguaje de programacin usado para PLCs. Ha sido
desarrollado en pantomimo relay lgico (contacto , bobina ( ) ).
ETHERNET Un protocolo de red de rea local desarrollado conjuntamente por Xerox,
Intel y Digital Equipment Corporatin (DEC) en el centro de Investigacin Xerox en Palo
Alto (PARC) a mediados de los aos 70. El nombre ethernet se deriv de la vieja
sustancia terica electromagntica llamada ter luminoso, del cual se crea que era el
elemento universal invisible que mantena unido al universo entero con todas sus partes
asociadas. As, una red de eter es una red que conecta todas las componentes unidas a
la red.
Como protocolo de red comnmente aceptado est TCP/IP (Transmisin Control
Protocol/Internet Protocol). Realmente se trata de una serie de protocolos de
comunicaciones y servicios de red (transferencia de ficheros, ejecucin remota de
comandos, emulacin de terminal, etc.). TCP/IP es el protocolo utilizando para el acceso
a Internet.
C. DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTO Y/O DISPOSITIVO.

PLC: Aparato electrnico digital (figura 1) con memoria programable para almacenar
instrucciones que implementen funciones (lgicas, secuenciales, de tiempo, de cuenta, de
clculo aritmtico, etc.) adecuadas para el control de mquinas y procesos.
Se conciben como elementos muy robustos (casi siempre para soportar ambiente
industrial), fiables (capaces de aplicarse en operaciones crticas incluso de alto riesgo) y
autnomos (mantienen el control de la operacin con independencia de potenciales fallos
en el resto de los elementos del sistema red, visualizacin-).
HARDWARE PLC
Los componentes esenciales son:
Fuente de Poder (Power Supply): Esta puede ser construido dentro del PLC o ser una
unidad externa. Comnmente los niveles de voltaje requeridos por el PLC (con o sin
power supply) son 24 Vdc, 120 Vac, 220 Vac.
CPU (Central Processing Unit): Es una computadora donde la lgica Ladder es
guardada y procesada.
I/O (Input/Output): Un nmero de terminals de entrada y salida deben ser provistas as
el PLC puede monitorear el proceso e iniciar acciones.
Luces Indicadoras: Estas indican el estado del PLC incluido encendido, programa
corrido y fallas. Estas son esenciales cuando se diagnstica problemas.
22

Figura 1. PLC modelo VERSAMAX
D.1 Descripcin del Software del PLC
REVISAR EL WORSHOP QUE SE ENCUENTRA EN EL ANEXO.
Se procede a trabajar con el software Versapro siguiendo las siguientes etapas:
Etapa 0: Cargar el Versapro
Etapa 1: Conectar PC con el PLC.
Etapa 2. Configurar Hardware
Etapa 3. Elaborar y correr programa Ladder
D.2 Corrida para seales Discretas:

Describa lo que realiza cada ejercicio, ponga un ejemplo
23

EN LENGUAJE LADDER:
Escriba y realice la corrida de los siguientes programas:
1. Programa que arranque una bomba con 2 secuencias conjuntas: arranque al pulsar
%I00001 sin pulsar %I00002 ni %I00003 arranque al pulsar %I00004 sin pulsar
%I00005.
TENER EN CUENTA EL COLOR DE LOS PULSADORES (ROJO O VERDE),
SOLO UNO
(1a o 1b) DE LOS PROGRAMAS.

Cul debe realizar usted de acuerdo al PLC con el que esta trabajando?
Programa 1a
Programa 1b
24

2. Programa que arranque un motor de un agitador al pulsar %I00001 y al cabo de 20

segundos se apague sola.
3. Programa que inicie una cuenta de 8 y al cabo de ella se arranque una bomba que se
activa por 15 segundos y luego se apaga.
4. Programa para que el motor del agitador del reactor (salida Q5), se prende y se apaga
simultneamente en cuanto se pulsa por una vez con una entrada %I00008. Tiempo de
encendido 20 seg. y tiempo de apagado 30 seg. El proceso se detiene en cualquier
momento al pulsar una entrada %I00002. Observe y verifique
25

SOLUCIN:
1.a
1.b
2.
26

3.
4.
27

LABORATORIO N2. CONTROLADORES PLC (2da PARTE)

A. OBJETIVOS
1. Entender la importancia del uso de Controladores en Control de Procesos.
2. Aprender las nociones bsicas acerca del software Versapro (Lenguaje Ladder):
elaboracin de nuevos flder, configurar el hardware, instrucciones.
3. Aprendizaje del manejo de seales anlogas %(AI y %AQ) con el PLC.
4. Empleo de funciones: Conversin, Move, Matemticas y Relacin
5. Establecer conexiones fsicas con algunas unidades del laboratorio.
D.2 Corrida para seales Anlogas:

EN LENGUAJE LADDER:
Escriba y realice la corrida de los siguientes programas:
1. Programa para Caracterizar la vlvula de control (%AQ00001), dar valores de %
apertura (32000 cuentas = 100%, abierta; 0 cuentas = 0% cerrada).
2. Escalamiento de Seal de Temperatura: Conocer el rango de sensor.

Luego si la temperatura (%R00015) est entre 26 y 30C se encienda el motor del
agitador (%Q00001) y se encienda la alarma(%Q00002) al mismo tiempo. Si la
temperatura es menor o igual de 10C activar la vlvula solenoide (%Q00003) y
finalizar el programa.
Para el escalamiento el rango del sensor es de 0 a 200C

Y=A + m X
Y = 0 + .( 200 - 0 ) X
Y = 0.00625 * X
32000 - 0
28

3. Programa para operar la vlvula de control (%AQ00001), en forma automtica, usar la

funcin control PID.
E. INFORME
Desarrollar un programa en lenguaje Ladder para algunas aplicaciones propuestas por los
profesores.
Cuestionario:
- Explique los tipos de controladores mas usados, adjuntar articulo relacionado.
- De ejemplos donde aplicara programas de PLC para realizar control de procesos,
adjuntar articulo relacionado.
CREUS Sole, A Instrumentacin Industrial 1979, Cap 9 Regulacin Automtica.
Controllers. Seccin 8. Operator interface.
29

SOLUCIN
1.
2.
30

3.
Bloque de funcin PID y sus parmetros de sintona.

31

La funcin PID est diseada para resolver una ecuacin de un bucle en una ejecucin.
La funcin PID ISA proporciona un algoritmo de control de bucle cerrado PID
(proporcional/integral/derivada).
La funcin PID, ver figura , tiene siete parmetros de entrada:
1) una activacin boleana (ALW_ON),
2) un punto de referencia de proceso (set point) (SP),
3) una variable de proceso (PV),
4) una seleccin booleana manual/auto (MAN),
5) una entrada de ajuste de modo manual arriba (UP), y
6) un ajuste de modo manual abajo (DN).
7) Tiene tambin una direccin que especifica la posicin de un bloque de parmetros
asociados con la funcin (%R00001).
Tiene dos parmetros de salida, una salida booleana correcta (ok) y el resultado de
variable de control (CV).
32

PROBLEMAS. Controladores PLC
1.- Se dispone de un proceso Phillips para la produccin de Polietileno: el cual consta de

un reactor tubular de lecho fluido. Se lleva una secuencia controlada por un PLC segn:
Se alimenta el catalizador luego se adiciona el disolvente orgnico y por ltimo se
adiciona el Etileno gaseoso por la parte inferior del reactor al encender una bomba B3
por 20 seg., en ese instante se deja reposar el sistema: catalizador: catalizador,
disolvente y etileno, en el reactor por 30 seg..
Luego se enciende el motor del agitador del reactor por 20 min. a fin de lograr un buen
mezclado y por ende la reaccin completa. Si la presin es mayor a 25 atm se descarga
por la parte inferior al abrir una vlvula para controlar la presin en el reactor. Para
mantener la temperatura entre 80 y 104F, segn el caso se ingresara agua para enfriar o
vapor para calentar por 1 min respectivamente. Luego de alcanzar la reaccin completa
se adiciona ms etileno encendiendo B3 por 10 seg., despus se vuelve a encender el
motor del agitador logrando un tiempo de mezclado de 400 seg y el proceso culmina.
Haga el programa ladder del proceso.
33

VARIABLES:
Interruptor de inicio
Bomba B1
Bomba B2
Bomba B3
Motor del agitador
Vlvula V1
Vlvula vapor
Vlvula agua
Presin
Temperatura
%I1
%Q1
%Q2
%Q3
%Q4
%Q5
%Q6
%Q7
%AI 1
%AI 2
%R3
%R7
SECUENCIA:
1) Se alimenta catalizador (Q1)
2) Se alimenta disolvente (Q2)
3) Se alimenta etileno gaseoso (Q3)
4) Por 20 seg
5) Reposar por 30 seg
6) Se enciende motor agotador (Q4)
7) Por 20 min (1200 seg)
8) Si presin > 25 atm (R 3)
9) Abrir vlvula (Q5)
10) Si Temperatura < 80F (R7)
11) Se ingresa vapor (Q6)
12) Por 1 min
13) Si Temperatura > 104F (R7)
14) Se ingresa agua (Q7)
15) Por 1 min
16) Se adiciona Etileno (Q3)
17) Por 10 seg
18) Si enciende motor agitador (Q4)
19) Por 400 seg
PROGRAMA LADER
34

2.- Haga el programa ladder del proceso (figura adjunta) que se describe:
En el refinado fsico, los cidos grasos se eliminan mediante un procedimiento de
destilacin al vapor (arrastre) similar a la desodorizacin. La baja volatilidad de los
cidos grasos (que depende de la longitud de la cadena) requiere temperaturas ms
elevadas que las requeridas slo para la desodorizacin. En la prctica, una temperatura
mxima de 240-250 C es suficiente para reducir el contenido de cidos grasos libres a
niveles de alrededor del 0,05-0,1 por ciento. Para el refinado fsico del aceite de palma
se realiza la siguiente secuencia:
a) Si la temperatura es 250C se ingresa flujo de vapor a la columna Striping Scrubber.
b) Se precalienta la alimentacin de aceite de palma (contenido de cidos grasos libres:
1,5% en peso) en dos intercambiadores E1 y E2, abriendo las vlvulas V1, V2 y V3.
c) Luego ingresa al Flash Box eliminando parte de los cidos grasos. Se debe mantener el
nivel en el Flash Box a un valor mnimo antes de alimentar a la columna.
d) Al ingresar las dos lneas (V4 y V5) a la Columna, se estabiliza dicha columna luego de
transcurridos 20 minutos. En el fondo se acumula aceite refinado de palma (contenido
de cidos grasos libres: <0,05% en peso) que se retira (V6) cuando hay ms de un valor
mnimo de nivel en la columna.
e) En el tope, si la presin esta entre 2,5 4,0 mbar se alimenta (V7) los no condensables.
V1
V5
T
cidos
gras Stripping
V3
Columna
os
libre
s
E2
V6
E1
A
PT
V2
aceite de palma
refinado
(cidos grasos libres:
0,05% en peso)
V4
Scrubber
Vapo V7
r
aceite de palma refinado
(cidos grasos libres: 1,5% en peso)
35

VARIABLES:
Interruptor de INICIO de proceso
Vlvula de vapor
Temperatura
V1, V2 y V3
Nivel 1
V4 y V5
V6
Nivel 2 en Columna
Presin en el tope
V7
Interruptor de FIN de proceso
%I1
%Q1
%R100
%Q2
%R200
%Q3
%Q4
%R300
%R400
%Q5
%I3
SECUENCIA:
1) Si T=250.0C %R100
2) Alimenta vapor %Q1
3) Abrir V1, V2 y V3 %Q2
4) Si Nivel 1 = cte (20.0 m) %R200
5) Se alimenta V4 y V5 %Q3
6) Transcurre 20 min (1200 seg)
7) Si hay Nivel 2 > min (30.0 m) %R300
8) Abrir V6 %Q4
9) Si Presin esta entre 2.5 4.0 mbar
10) Abrir V7 %Q5
PROGRAMA LADER
36

LABORATORIO N 3. SINTONIA DE CONTROLADORES

A OBJETIVOS
a.
b.
c.
Empleo de funcin de control: PID y cambios de parmetros de sintona (P, I, D).

Estudiar la forma en la que un lazo de control se comporta ante cambios en las
variables de un sistema de control.
Determinacin del tiempo de retrazo del controlador para cambios en el set point y
cambios en la carga.
El Sistema de control tpico est formado por el proceso, el transmisor, el controlador y la
vlvula de control.
El proceso consiste en un sistema que ha sido desarrollado para llevar a cabo un objetivo
determinado: tratamiento del material mediante una serie de operaciones especficas
destinadas a llevar a cabo su transformacin. Los procesos revisten las formas ms
diversas, desde las ms simples hasta las ms complejas.
El controlador permite al proceso cumplir su objetivo de transformacin del material y
realiza dos funciones esenciales:
a) Compara la variable medida con la de referencia o deseada (punto de consigna) para
determinar el error;
b) Estabiliza el funcionamiento dinmico del bucle de control mediante circuitos
especiales para reducir o eliminar el error.
En la figura 1 puede verse el diagrama de bloques del Sistema de control.
Figura 1. Diagrama de Bloques.

37

Los procesos presentan dos caractersticas principales que deben considerarse al

automatizarlos:
a) los cambios en la variable controlada debido a alteraciones en las condiciones del
proceso y llamados generalmente cambios de carga;
b) el tiempo necesario para que la variable del proceso alcance un nuevo valor al ocurrir un
cambio de carga. Este retardo se debe a una o varias propiedades del proceso:
capacitancia, resistencia y tiempo de transporte.
Cambios de carga.- La carga del proceso es la cantidad total del fluido o agente de control
que el proceso requiere en cualquier momento para mantener unas condiciones de trabajo
equilibradas.
En general, los cambios de carga del proceso son debidos a las siguientes causas:
1. Mayor o menor demanda del fluido de control por el medio controlado.
2. Variaciones en la calidad del fluido de control.
3. Cambios en las condiciones ambientales.
4. Calor generado o absorbido por la reaccin qumica del proceso (proceso exotrmico o
endotrmico respectivamente). Se presenta un cambio de carga porque el proceso
necesita una menor o una mayor cantidad del agente de control.
Los cambios de carga en el proceso pueden producir perturbaciones en la alimentacin y
en la demanda.
Las perturbaciones en la alimentacin consisten en un cambio en la energa o en los
materiales de entrada en el proceso.
Las perturbaciones en la demanda consisten en un cambio en la salida de energa o de
material del proceso.
Capacitancia.- Es una medida de las caractersticas propias del proceso para mantener o
transferir una cantidad de energa o de material con relacin a una cantidad unitaria de
alguna variable de referencia. No debe confundirse con capacidad del proceso que
representa simplemente las caractersticas propias de almacenar energa o material.
Resistencia.- Es la oposicin total o parcial de la transferencia de energa o de material
entre las capacitancias.
Tiempo de transporte.- retarda la reaccin del proceso, existiendo un tiempo muerto
durante el cual el controlador no acta ya que para iniciar una accin de correccin debe
presentrsele primero una desviacin.
SINTONIA DE UN CONTROLADOR: Se refiere al hecho de encontrar un conjunto de
valores para las acciones P, I y D que posibiliten a un controlador operar de manera
eficiente y armoniosa con un dato particular del proceso.
MODOS DE CONTROL: Es una respuesta particular del controlador a una variacin de
la variable medida o seal de error. Las cuatro respuestas bsicas son: dos posiciones (onoff), proporcional (P), Integral (I) y Derivativo (D).
38

C. DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTO Y/O DISPOSITIVO

Al trabajar con el software VERSAPRO se sigue las siguientes etapas:
Etapa 1: Poner el equipo en operacin y llegar al estado estacionario.
Etapa 2: Anotar la informacin en tiempo real de las variables involucradas
Se realiz la sintona dando valores a los parmetros correspondientes al bloque de control
PID.
Parmetros del Bloque de Control PID
39

La siguiente prctica se realizar en el intercambiador de calor, Se propone una estrategia
de control en Retroalimentacin. Una vez puesto en funcionamiento el Intercambiador,
seguir los siguientes pasos:
D.1 Cambios en los Parmetros de Sintona (P, I, D).
1. Poner el valor del set point a T=35C. Este valor corresponde a la variable
controlada (temperatura del fluido a calentar).
Establecer los valores para: P=1, D=0,1, I=0,5
2. Cambiar el set point a T=40C y anotar los valores de temperatura vs. Tiempo hasta
que el sistema se estabilize.
3. Repetir el procedimiento anterior 1 y 2, cambiando los valores para: P=2, D=0,1,
I=0,5 y P=5, D=0,1, I=0,5
D.2 Cambios en el set point (SP).
1. Poner el valor del set point a T=40C (6600 Cuentas). Este valor corresponde a la
variable controlada (temperatura del fluido a calentar). Establecer valores
apropiados para: P=2, D=0,1, I=0,5.
2. Cambiar el set point a T=55C (7300 Cuentas) y anotar los valores de temperatura
vs. Tiempo hasta que el sistema se estabilize.
D.3 Cambios o perturbaciones en la carga.
Para cambios en la carga tenemos dos tipos de perturbaciones:
1. Perturbacin tipo pulso.- Poner el set point en T=40C. Manipular la vlvula de
entrada del fluido a calentar, que inicialmente se encuentra abierta, cerrndola
hasta un 50% y por un perodo de 15 segundos. Mantenerla en esa posicin para
luego abrirla totalmente. Anotar los valores de temperatura vs. Tiempo hasta que
nuevamente se establezca el control.
2. Perturbacin tipo step.- Se repite el procedimiento anterior pero sin volver a
abrir la vlvula de entrada y anotar los datos de temperatura vs. Tiempo, hasta que
se restablezca el control.
E. INFORME
Segn el modelo presentado, en:
III. Sumario
Grficos:
Graficar TC vs tiempo para los tres casos (D.1, D.2 y D.3).
Resultados:
o Hacer el diagrama de bloques del sistema de control y especificar la variable
controlada, la variable manipulada y los cambios en la carga.
o Determinar el tiempo de retrazo en los tres casos (D.1, D.2 y D.3).
Cuestionario:
Explique la importancia de realizar la sintona de un controlador, adjunte un
articulo relacionado.
40

Control systems fundamentals. Seccin 3. Controllers, Seccin 10. Process Control
improvement.
41


HOJA DE DATOS
Grupo N ______
Equipo : ____________________________
D.1 Cambios en los Parmetros de Sintona (P, I, D).

Prueba N .....
Valor deseado
SP= ..........
Prueba N .....
Valor deseado
SP= ..........
Prueba N .....
Valor deseado
SP= ..........
Valores de sintonia:
P=...... D=........ I=.........
P=...... D=........ I=.........
P=...... D=........ I=.........
tiempo
tiempo
PV
CV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
PV
CV
tiempo
PV
CV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Fecha: ___/____/___
42


HOJA DE DATOS
Grupo N ______
Equipo : ____________________________
D.2 Cambios en el Set Point (SP).

Prueba N .....
D.3 Cambios en la Carga.
Valor deseado
SP= ..........
Prueba N .....
Perturbacin: PULSO
Valor deseado
SP= ..........
Prueba N .....
Perturbacin: STEP
Valor deseado
SP= ..........
P=...... D=........ I=.........
P=...... D=........ I=.........
P=...... D=........ I=.........
tiempo
tiempo
PV
CV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
PV
CV
tiempo
PV
CV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Fecha: ___/____/___
43

ANEXOS
44

WORKSHOP SOFTWARE VERSAPRO

Se procede a trabajar con el software Versapro siguiendo las siguientes etapas:
Etapa 0: Cargar el Versapro
Etapa 1: Conectar PC con el PLC.
Etapa 2. Configurar Hardware
Etapa 3. Elaborar y correr programa Ladder
A continuacin se detalla cada etapa.
ETAPA 0 : Cargar el Versapro
Paso 1. En icono del Versapro
hacer doble click. Se observar la siguiente pantalla.
Se dispone de las siguientes barras de herramientas (Toolbar):
Standar Toolbar
Ladder Toolbar .
PLC Toolbar .
View Toolbar .
Folder Toolbar
Paso 2. En el Men File / seleccionar New Folder / escribir el nombre del Flder: LAB.
Seleccionar Finalizar.
45

ETAPA 1: Conectar PC con el PLC

Paso1. Seleccionar el icono
, Seleccionar el PLC de trabajo (Profesor indicar). Seleccionar
Connect. Observara en la barra inferior el cambio: de Disconneted a Connected.
ETAPA 2: Configurar Hardware

Paso 1. Seleccione el icono
Open Hardware configuration. Obervar la configuracin por
defecto. Selecione Cerrar (X).
Paso 2. Abrir la configuracin que corresponda al PLC de trabajo, siguiendo la siguiente ruta:
C:Estacin[6]
Archivos de programa
GE Fanuc Automation
Versapro
Aplicaciones
PLC_9030_4
PLC_9030_4
Pulsar Abrir
46

Paso 3. Guardar la configuracin anterior con el mismo nombre del Folder LAB: seleccione File/ Save
as y hacerlo en el mismo Flder LAB. Cerrar (X). Verificar seleccionando nuevamente icono
.
ETAPA 3 : Elaborar y correr programa Ladder

Paso 1. Empleando los iconos del Ladder Toolbar.
Hacer un programa ladder .
Paso 2. Transferir programa ladder de PC al PLC: Seleccionar el modo Stop

. Seleccionar el
icono
, (STORE to PLC) luego en las siguientes pantallas seleccione OK y otra vez OK.
Se observa en la barra inferior el cambio de Logic Not Equal a Logic Equal.
Paso 3. Seleccione el modo Run .
Se observa en la barra inferior el cambio de stop disabled a run enabled.
Paso 4. Correr Programa. Pulsar I1.
47

LABORATORIO . SISTEMA SCADA

A. OBJETIVOS
1. Aprender las nociones bsicas acerca del Sistema SCADA: elaboracin de nuevos
proyectos, edicin de pantallas, herramientas bsicas de diseo.
2. Desarrollar un proyecto de un proceso industrial, mediante el software Scada, aplicando
lo aprendido en el laboratorio.
El SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) es un programa para usar en
Windows NT. Este software integra monitoreo de procesos (figura 1), adquisicin de data,
salidas, test, medicin, anlisis y visualizacin. Dentro de los distintos software SCADA
que se dispone en el mercado, en el Laboratorio contamos con el CIMPLICITY.
Figura 1. Monitoreo en red a nivel de proceso

B. DESCRIPCIN DEL SOFTWARE
Al trabajar con el software CIMPLICITY se sigue las siguientes etapas:
Etapa 0: Cargar el Workbench
Etapa 1: Creacin de un proyecto.
1.1 Configurando puerto (Port).
1.2 Configurando Dispositivos (Device).
1.3 Configurando Recursos (Resource).
1.4 Configurando puntos (Point).
Etapa 2: Creacin de una pantalla (screen) CIM EDIT.
Etapa 3: Visualizacin de la pantalla - CIM VIEW
48

PROYECTO 2
PROYECTO 1
puerto
puerto
Device 2
Device 1
puntos
Recurso 1
puntos
Recurso 2
Device 3
puntos
Recurso 3

Al proceder a crear el proyecto se visualiza una serie de ventanas de dilogo que le permite:
a. Seleccionar el tipo de proyecto, nombre y ruta.
b. Indicar propiedades del proyecto
c. Usar el asistente de configuracin para la configuracin inicial de puertos, dispositivos y
puntos para el nuevo proyecto.
d. Al configurar un proyecto se crearn puertos, dispositivos y puntos. Comprende tres
etapas:
Etapa 1: Con un protocolo se configura el Puerto (Port).
Etapa 2: Con un puerto se configura el Dispositivo (Device) y Recursos (Resource).
Etapa 3: Configurar puntos (Point).
1.1 Puerto (Port).
Un puerto permite la comunicacin entre uno o ms dispositivos de fbrica tales como los
PLCs a la computadora. Se usa esta funcin para configurar puertos y sus caractersticas. Los
requerimientos de configuracin para puertos varia dependiendo del tipo de puerto y el
protocolo de comunicacin empleado. Tu puedes crear un mximo de 16 puertos por
proyecto.
1.2 Dispositivos (Device).
Un dispositivo puede enviar los datos (valores) de los puntos (temperatura, flujo, presin,
nivel, pH, etc.) al software Cimplicity HMI. El software puede leer y escribir datos de los
dispositivos. Un ejemplo de dispositivo son los controladores PLC tales como los de GE
Fanuc Series 90.
49

Se usa esta funcin para configurar los dispositivos y sus especificaciones. Los
requerimientos de configuracin para dispositivos varan dependiendo del tipo de dispositivo
y el protocolo de comunicacin usado.
1.3 Recursos (Resource).
Recursos son unidades fsicas o conceptuales que puede considerarse independientes de otras
y que requieran una operacin separada. Ellos pueden ser mquinas o estaciones donde el
trabajo es desarrollado o reas de produccin donde varias tareas son desarrolladas.
El software usa los recursos en las siguientes tareas:
a. Cada dispositivo y punto esta asociado con un recurso.
b. Cada usuario (User) tiene la facilidad de acceder a la informacin del recurso.
El software dispone de dos tipos de Recursos:
SYSTEM, conformado por: $MAC_FR, $PTM_FR, $SYSTEM.
RESOURCE, conformado por los recursos creados por el usuario.
El valor de un punto o variable:
a. Viene de uno de dos Tipos de Puntos (Origen)
b. Es clasificado como uno de tres Clases de Puntos.
Tipo de punto (Origen).
Cimplicity HMI provee de dos tipos bsicos de origen:
a. Device point (Punto de dispositivo, como T, P, Flujo, pH, etc), lee o escribe de
dispositivos.
b. Virtual point (Punto virtual), no se origina directamente de dispositivos.
Hay dos tipos de punto virtual:
Global points: tiene valores que son generados para una aplicacin tal como Cim View.
Calculated points: son generados de expresiones aritmticas o lgica que modifican o
combinan uno o ms puntos numricos.
Clases de Puntos.
Se selecciona la clase basado en como va a ser usado el punto. Cimplicity HMI provee de
tres clasificaciones:
a. Analog - entero (integer) o punto flotante.
b. Bolean
c. Text.
El Cim Edit es la pantalla donde se edita el diagrama de flujo del proceso productivo y se
realizan animaciones de texto, de objetos, do objetos prediseados (objet Explorer). Tambin
se editan grficos de tendencias, se guardan registros de los puntos configurados y se crean
alarmas.
El Cim View es la pantalla donde se visualiza en tiempo real las animaciones editadas en el
Cim Edit.
50

C. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
D.1 WORKSHOP DE SOFTWARE SCADA (1era Parte)
Para desarrollar esta parte se utilizar la gua del CIMPLICITY. Una vez estudiada la
gua se proceder segn los profesores indiquen.
D.2 APLICACION DE SOFTWARE SCADA (2da Parte)
Se desarrolla la aplicacin para la adquisicin de datos, segn las indicaciones de los
profesores.
D. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Controllers, Seccin 10. Process Control improvement.
51

SISTEMA SCADA 1ra Parte

D.1 WORKSHOP DE SOFTWARE SCADA
Se procede a trabajar con el sorfware CIMPLICITY siguiendo las siguientes etapas:
Siguiendo la ruta:
Inicio\Todos los programas \ Proficy HMI SCADA - CIMPLICITY 8.0\ Workbench
52

Obtenemos la siguiente ventana, permite crear, revisar y modificar proyectos (Workbench)

Para crear un nuevo proyecto seguir la opcin: File/ New / Proyect, aparece la segunda
ventana
Ingrese la informacin en los siguientes campos al crear un nuevo proyecto:
Create in
Se selecciona el drive: C y se ingresa el directorio:
C:\cimplicity\hmi\projects\ ( Nombre del Project)
Project
Options
Protocols
Ingrese el nombre del proyecto

Se selecciona con un check en la caja para cada opcin: F
Action
X
l
Calender, X Basic Control y
Database logger
X
a
Se selecciona con un check en la caja para cada opcin:
SNP.
s
h
B
o
x
Hacer clic en CREATE

En la siguiente ventana, hacer clic en ACEPTAR
53

En la siguiente ventana, hacer clic en EXIT.
Desde la ventana de CIMPLICITY Worbench definir puertos, dispositivos y puntos para un

proyecto. Comprende tres etapas:
Etapa 1 : Con un protocolo se configura el Puerto (Port).
Etapa 2 : Con un puerto se configura el Dispositivo (Device) y Recursos (Resource).
Etapa 3: configurar los puntos (Point).
54

Seleccione
, luego haga clik en New
En la ventana, seleccione en Protocol SNP y luego OK para continuar la configuracin del

nuevo puerto.
55

La ventana de dilogo Port Properties para el nuevo puerto se abre.

Las General propiedades definen para un nuevo puerto lo siguiente:
Description
Texto que describe el Puerto, hasta 40 caracteres.
Scan Rate
Frecuencia de adquisicin de datos desde este puerto.
Retry Count
El nmero de intentos en caso de interrupcin de comunicacin.
Enable
Indica disponible la comunicacin en este puerto.
Cuando terminas de definir las propiedades del puerto, selecciona ACEPTAR.

Se visualiza la pantalla del CIMPLICITY Worbench con el nuevo puerto creado.
56

Seleccione
En Device escriba el nombre del PLC, por ejejmplo PLC1.
Seleccione OK para continuar la configuracin del nuevo dispositivo. Aparece la siguiente

ventana:
57

La ventana de dilogo Device PLC para el nuevo dispositivo se abre.

Las General propiedades definen para un nuevo dispositivo lo siguiente:
Port
El puerto seleccionado se visualiza.
Description
Texto que describe el Dispositivo, hasta 40 caracteres.
Resource ID
Nombre del recurso del dispositivo.
Model Type
El boton
, permite: crear, editar nuevos Recursos o seleccionar otro
Recurso.
Seleccione el tipo de dispositivo.
Se selecciona en Resource\
\ New.
58


En Resource ID escriba el nombre del proceso y luego haga clik en OK.
59

En la ventana Resource Definition

Escriba en Description sobre el proceso, luego seleccione ADMINISTRATOR. Luego hacer
clik en Add . Finalmente hacer clik en OK
Aparece la siguiente ventana. Luego hacer clik en ACEPTAR.
Aparece la siguiente ventana con el nuevo dispositivo (Device) creado.
60

Seleccione
Se selecciona en Type
Virtual. Se selecciona en Class
nombre del punto a crear. Luego selecciona OK
Analog. En Point ID escriba el
La ventana de dilogo Point Properties se abre.

Se tienen una de dos pantallas, de acuerdo a la seleccin Basic o Advanced.
61

En la opcin Virtual de la ventana de dilogo Point Properties, en Initialization seleccionar

Initialized. En Initialization seleccionar Initialized. Luego en Inicial Value colocar el valor
cero 0. Seleccionar ACEPTAR.
62

En la ventana aparece el punto (Point) creado.
Creamos otros puntos virtuales siguiendo los mismos pasos anteriores.

Ha terminado la creacin del proyecto (Worbench).
Seleccione en el menu principal Project\ Configuration Update
para guardar la
informacin generada. Note que el proyecto esta en STOP, se indica en la parte inferior de la
ventana.

Seleccione SCREEN, luego hacer clic en New.
En la ventana Select Cimplicity Project hacer clik en Cancel
63

Aparece la ventana Cim Edit.
En la ventana del Cim Edit, revisemos las tareas que realizan los iconos.
Para grabar la ventana del Cim Edit seguir la ruta:

C:\Archivo de programa\GE Fanuc\
Proficy CIMPLICITY\projects\DESTILA\screens\
Principal (CimEdit1, nombre por defecto).
64

En CIMPLICITY Worbench, en View seleccionar Refresh
Se actualiza el screens creado.
65

Para realizar algn cambio o modificacin del Screen, seleccionar con clic derecho.
Seleccionar Edit.
Utilice la opcin Refresh (F5) del men View para actualizar los cambios y luego grabar con
el icono Configuration Update
en la ventana CIMPLICITY Worbench.
Animacin de texto, Objetos y Objetos prediseados (Objet Explorer),

Se seguiran las indicaciones de los profesores.
66

Para obtener los objetos prediseados hacer clik en el icono

siguiente ventana:
. Obteniendo la

En el screen creado, seleccione. Luego hacer doble clik. Aparece la ventana:
67

Hacer clik en Start. En la siguiente ventana hacer clik en Si
En la ventana se cargan los archivos para el Cim View
En la parte inferior del Windows observara
Al terminar de cargar los archivos necesarios para iniciar el proyecto (Start). Aparece la
ventana Cimplicity Login, en User ID: escribir ADMINISTRATOR y OK. En la parte
inferior de la ventana se observa Run.
68

Aparece la pantalla del Cim View para la animacin de los objetos. Se cierra en X
IMPORTANTE:
Antes de salir del Cim Edit, guardar el screen. Cerrar en X
Antes de salir del Workbench, Activar el icono STOP. Cerrar en X
Guardar con el icono Configuration Update
.
Usted est listo para realizar nuevos proyectos!.
. Actualizar con F5.
69

SISTEMA SCADA 2da Parte

D.2 APLICACION DE SOFTWARE SCADA (2da Parte)
Crear Un Proyecto Nuevo Hacer la simulacin de un proceso.
Se configura dos puntos: PRESION y TEMPERATURA.
Se edita la ventana con todos los objetos indicados.
70

Se elabora el SCRIPT para hacer la simulacin en tiempo real.
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INSTRUMENTOS DE CONTROL PI 415

Laboratorio de Instrumentos de Control PI 415

ING. MAGALI VIVAS CUELLAR

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LAB 1 : Instrumentos de Campo

Workshop para Programa LADDER

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Ing. MAGALI CAMILA VIVAS CUELLAR

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LABORATORIO DE INSTRUMENTOS DE CONTROL PI 415

PI 415 B Martes de 13:00 h a 16:00 h

En el presente periodo acadmico 2015 2, la evaluacin se har de la siguiente manera:

Se elimina 1 nota, la nota ms baja de Laboratorio

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ESTRUCTURA DEL INFORME GRUPAL DE LABORATORIO

1. Paper de Instrumentos de Control, 2011

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LABORATORIO N 1. INSTRUMENTOS DE CAMPO

Figura 1. Esquema de transmisin de la seal de un elemento de medicin primario.

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ELEMENTO DE CONTROL FINAL: Son dispositivos que realizan acciones de control

Figura 2. Esquema de transmisin de la seal a un elemento de Control final.

Figura 3. Partes de la Vlvula de Control

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El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacin que existe

Figura 4. Curvas Caractersticas de la Vlvula de Control.

Figura 5. Relacin salida-entrada en varios tipos de instrumentos.

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C. DESCRIPCIN DE LOS INSTRUMENTOS

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Figura 8. Esquema del transmisor de presin instalado.

Encendido del compresor de aire, realizado por el responsable de laboratorio.

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Figura 9. Esquema del transmisor de caudal instalado.

D.4 Transmisor de temperatura. Ver figura 10

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Figura 10. Esquema del transmisor de temperatura.

D.5 Transmisor de nivel. Ver figura 11

Bomba de descarga de Liquido

Figura 11. Esquema del transmisor de nivel.

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PANEL DE CONTROL DE pH (A)

Figura 12. Esquema del transmisor de pH.

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