prof.dr Lj.

Luki

Maine alatke koncepcijska analiza

Prof. dr Ljubomir Luki, dipl.in.ma.

MAINE ALATKE
UVOD I OSNOVNI POJMOVI

22

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke - definicija

Maine alatke su tehniki sistemi koji posredstvom odgovarajueg alata, uz
neophodna kretanja izvrnih organa, slue za oblikovanje delova razliitim
postupcima obrade.

Maine alatke su dobile naziv po tome to je za njihov rad neophodan alat,

to su maine sa alatima maine alatke. Postoji u praksi i nepravilan naziv
alatne maine.
Za rad maina alatki neophodan je pogonski sistem koji troi elektrinu
energiju i pretvara je u mehaniki rad, koj izvodi alat.
Latinski: machina orudje za rad koje stalnim pokretima svojih delova
obavlja raznovrsne radnje po zamisli oveka.

Arapski: alat, turski: alat pribor koji je potreban za rad.

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke nazivi, proizvodjai

Maine alatke na razliitim jezicima:

Maine alatke - srpski

Machine tool engleski
Werkzeugmaschine nemaki
ruski
Alatni strojevi hrvatski

Najvei svetski proizvodjai maina alatki su Nemaka, Italija, Francuska,

SAD, Japan, Kina, Koreja itd.
Jugoslavija je 1989.godine bila zvanino na 11 mestu u svetu po izvozu
maina alatki:
Ivo Lola Ribar - eleznik, Majevica Baka Palanka, Ada Potisje, LTK
Kikinda, Prvomajska Zagreb, Jelingrad Banja Luka, MIN Ni, Sarlah
Pirot, MZT Skopje.

 prof.dr Lj. Luki

Klasifikacija maina alatki

Maine alatke se koriste za obradu (mainska obrada) obradaka od metala
pri razliitim postupcima i obradnim procesima:
Maine alatke za obradu metala skidanjem strugotine,
Maine alatke za obradu metala oblikovanjem (plastinim
deformisanjem),
Maine alatke za obradu metala nekonvencionalnim postupcima
obrade (elektroeroiona obrada, laserska obrada, obrada vodenim
mlazom itd.)
Podela maina alatki moe biti na jo nekoliko naina:
Univerzalne i specijalne maine alatke (prema nameni),
Horizontalne i vertikalne (prema poloaju glavnoh vretena)
Jenovretene i vievretene maine alatke (prema broju glavnih vretena),
Klasine, poluatomati i automati (prema nainu manipulacije
materijalom),
Sa jednom osom i vieosne (prema kinematici kretanja),
Stubne i portalne (prema obliku nosee strukture)
Konvencionalne i sa NC upravljanjem (prema nainu upravljanja).

 prof.dr Lj. Luki

Karakteristini obratci

Obratci proizvedeni
mainama alatkama
u procesima
plastine
deformacije
kovanje u kalupu
Obradak proizveden mainama
alatkama u procesima rezanja obrada skidanjem materijala

Obradak proizveden mainama

alatkama u nekonvencionalnim
obradnim procesima - lasersko
rezanje

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke
Maine alatke za obradu skidanjem strugotine:

Strug struganje uzduno, popreno, konusno, unutranje, spoljanje,

odsecanje, rezanje navoja,
Builica buenje, proirivanje, razvrtanje, urezivanje navoja
Rendisaljka rendisanje horizontalno, vertikalno
Glodalica glodanje ravnih, konturnih povrina, eono, obimno,
vretenasto, buenje, proirivanje, razvrtanje, glodanje navoja, ozubljenje
Brusilica bruenje ravno, cilindrino, spoljanje, unutranje
Builica/glodalica (bohrwerk) buenje/glodanje velikih prizmatinih
obradaka
Testera seenje trakastim i cilindrinim testerama
Maina za provlaenje obrada unutranjih otvora
Maina za duboko buenje obrada otvora malih prenika a velikih
duina

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke
Maine alatke za obradu oblikovanjem (plastinim deformisanjem):

Presa mehanika, hidraulika, pneumatika presovanje, probijanje,

prosecanje, izvlaenje, duboko izvlaenje, savijanje, ...
Abkant presa savijanje limova,
eki slobodno kovanje, kovanje u kalupu

Maine alatke za obradu metala nekonvencionalnim postupcima:

Erozimat elektroeroziona obrada po principu ice i elektrode,

Maina za lasersku obradu seenje profila, limova od metala
laserskim zrakom, konturna obrada
Maina za obradu vodenim mlazom seenje metala, konturna obrada

 prof.dr Lj. Luki

Obradni sistem
Obradni sistem: maina alatka + obradni proces

Maina alatka
Mainski sistem

Y-osa

X-osa

Upravljaki sistem

Z-osa

Alat Obradak

Obradni proces

 prof.dr Lj. Luki

Obradni sistem

Alati

Pripremak

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke za prizmatine i osnosimetrine obratke

U industriji prerade metala postoje karakteristine dve vrste obradaka:
Prizmatini obratci raznih geometrijskih oblika, koji se obradjuju
postavljanjem alata u glavno vreteno i
Rotacioni obratci osnosimetrini, koji se obradjuju rotacionim
Kretanjem obradka postavljenim u glavno vreteno.
Prizmatini obradak

Rotacioni - osnosimetrini obradak

 prof.dr Lj. Luki

Upravljanje kretanjima
Da bi se odvijao obradni proces na mainama alatkama, neophodna su
kretanja alata u odnosu na obradak ili obradka u odnosu na alat.
Upravljanje kretanjima moe biti izvedeno na razliite naine, pa se prema
nainu upravljanja maine alatke mogu grubo podeliti na: runo, mehaniki
ili programabilno.

 prof.dr Lj. Luki

Upravljanje mainama alatkama

S obzirom na nain upravljanja kretanjima, maine alatke mogu biti:

Konvencionalne maine alatke - kod kojih se ostvaruje runo

upravljanje relativnim kretanjem alata u odnosu na obradak,

Kopirne maine alatke kod kojih se upravlja relativnim kretanjem alata

u odnosu na obradak mehanikim sistemom sa uptavljakim vratilom ili
kopirnim sistemom,

Maine alatke sa numerikim upravljanjem - NC maine alatke

(eng. NC -Numeric Control), koje su u poetku razvoja bile najpre sa
kontaktnim programskim upravljanjem, a danas se kod njih kretanje alata
u odnosu na obradak izvodi numerikim - kompjuterskim upravljanjem, a
na osnovu izvrenja strogo formatizovanih programskih instrukcija.

 prof.dr Lj. Luki

Tehnoloki oblici za obradu

Pripremak

Materijal obratka
Dimenzije
Kvalitet obradjene povrine
Tanost mera i oblika (tolerancije)

Obradak i tehnoloki oblici koje rezni

alat treba da pretvori u strugotinu
tokom obradnog procesa

Poluobradak

Obradak

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke, alati, vrste obrade, tehnoloki oblici

Alat 1

Alat 2

Alat 3 Alat 4

eono glodanje

Z-osa

Perifeno glodanje

Y-osa

Tehnoloki oblik 3
Cilindrino glodanje
X-osa

Alat 5
Alat 6
Tehnoloki oblik 1
Tehnoloki oblik 2

 prof.dr Lj. Luki

Nosea i kinematika struktura maina alatki

Maine alatke imaju noseu strukturu, koju ine postolja i stubovi, unutar
kojie se zatvaraju sile rezanja i koja daju statiku i dinamiku stabilnost
mainama alatkama.
Na noseu strukturu se postavljaju funkcionalni moduli, kako bi maina alatka
postala kinematiki sistem za izvodjenje potrebnih kretanja alata i obratka u
obradnom procesu, u sluaju obrtnog glavnog kretanja:
Pogonski sistemi i prenosnici,
Modul glavnog vretena za obrtno kretanje,
Kuglina zavojna vretena za linearna kretanja,
Vodjice,
Radni stolovi,
Pomoni pribori.
U sluaju linearnog glavnog kretanja, kod rendisaljki postoje specijalni
mehanizmi za pretvaranje obrtnog kretanja u linearno.

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke za obradu rezanjem

Builica

Vertikalna glodalica

Horizontalna builica/glodalica

Horizontalna glodalica

Strug

Brusilica

CNC glodalica

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke 1900.godine

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke 1930.godine

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke 1980.godine

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke 2010.godine

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke 2010.godine

 prof.dr Lj. Luki

Maine alatke u industriji prerade metala

Maine alatke su elementarni sistemi u svakoj industriji prerade metala.

Svaka zemlja koja je u stanju da proizvodi maine alatke, ini tehnoloku
nezavisnost zemlje,
Najvii inenjerski nivo predstavlja projektovanje maina alatki,
Maine alatke imaju delove najvieg stepena kvaliteta obrade,
U mainama alatkama su primenjene sve inenjerske discipline
proizvodnog mainstva,
Statiki i dinamiki prorauni noseih struktura maina alatki spadaju u
najsloenije proraune u mainstvu,
Kod maina alatki se primenjuju fundamentalna znanja iz oblasti
termodinamike, fluida, teorije podmazivanja, habanja, dinamike sistema,
automatskog upravljanja, uravnoteenja masa, mainskih materijala,
povrinske zatite, ...