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Roberto Aguiar
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
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Revista Internacional de
Ingeniera
de Estructuras
RESUMEN
Se presenta el marco terico sobre el diseo propiamente dicho de
aisladores FPS (Frictional Pendulum System) de la primera y segunda generacin
y de aisladores elastomricos con ncleo de plomo; de acuerdo a las
investigaciones desarrolladas en la Universidad de Buffalo al 2011. Posteriormente
se realiza, en forma detallada, el anlisis ssmico de una estructura de tres pisos
con estos tres tipos de dispositivos de control pasivo y se comparan los resultados.
Palabras Claves: Aisladores ssmicos, Espectros, Cojinete, Microzonificacin.
ABSTRACT
The theoretical framework is presented to completely design the FPS
(Frictional Pendulum System) isolator of the first and second generation and
elastomeric isolators with lead core, according to research conducted at the
University of Buffalo in 2011. Subsequently, the seismic analysis of a three floor
structure with three types of passive control devices is performed and the results
are compared.
Keywords: Seismic isolators, Spectrum, Bearing, microzonification.
Recibido: Diciembre de 2013
Aceptado: Febrero de 2014
INTRODUCCIN
SISTEMAS PASIVOS
SISTEMAS ACTIVOS
SISTEMAS HIBRIDOS
SISTEMAS SEMI-ACTIVOS
Aislamiento
Sismico
Arriostres Activos
Aislamiento activo
Disipadores de Orificio
Variable
Disipadores de
Energia
Tendones Activos
Oscilador Hibrido
HMD
Dispositivos de Friccion
Variable
Oscilador
Resonante TMD
Oscilador Activo
AMD
Disipadores Fluido
Controlables
2.1
= ( )
(1)
Ref
R
Punto Pivote
F
Kd
Ff
2Ff Kef*q
Ref
Kef
(2)
=
= +
(3)
(4)
(5)
(6)
2
2
(7)
(8)
(
)
+
(9)
=(
0.03
0.05
(10)
2
= ( )
2
2.2
(11)
8
4
12
7
3
11
6
2
10
5
1
9
=[ 0
(12)
Siendo:
=
2
=
+ 2
2
=
(13)
= 2
=[
(14)
1
=[
(15)
3
1
=[
(16)
3
Una vez definidas las dos matrices se obtienen las propiedades dinmicas
de la estructura resolviendo el problema de valores y vectores propios. Finalmente
se aplica el mtodo de superposicin modal para encontrar las respuestas
mximas probables. Aguiar (2012).
4
6
lj
2
1
li
2
NUDO i
1
3
lj
li
Viga de cimentacin
0
1
1
0
0
1
]
0
(17)
0
]
(18)
(19)
4m
4m
4m
4m
4m
4m
4m
4m
4m
4m
4m
4m
(20)
Carga Vertical
1.2 + 1.6
(21)
2.3
4
=
12 12
4
1 =
(23)
f b 1.7c f c'
(24)
MU fb
r2
b
r2
f b 1 1
2
b 3
b1 b
2
(25)
(26)
Pu
b
r
t
b1
b1
AREA DE PRESIN
EN LA PLACA
4 Mu
b f y
b 0.9
(27)
FORMA EXACTA
FORMA APROXIMADA
1.0
b1
2
0.8
b1
b
l
b
0.6
M
fb b12 0.4
Correccion
Factor
Simplified
Theory
0.2
Exact
Theory
b1 + b
2
0.0
t
0.0
t
M
fb
fb
b1
2
RMA APROXIMADA
1.0
0.8
b1
b
0.6
M
fb b12 0.4
Correccion
Factor
Simplified
Theory
0.2
Exact
Theory
b1 + b
2
0.0
t
M
0.0
0.4
0.6
0.8
1.0
b
b1
fb
fb
0.2
b1
2
0.4
b
b
fb
fb
0.2
1 = ( ) 2
2
1 =
(29)
Pu
Finalmente se calcula el momento ltimo con la distribucin dePupresiones
CL
CL
que est en el eje ms largo (rea achurada de figura 10). Se procede en
forma similar al anterior, es decir, se encuentra un factor de correccin por la
distribucin de presiones y se determina el espesor de la placa .
Pu
C
L
b1
r
b1
rea rea
de presin
de presin
fuera fuera
de ladeplaca
la placa
rea de presin
fuera de la placa
a1
rea rea
elptica
de lade la
elptica
fuerzafuerza
de presin
de presin
sobresobre
la placa
la placa
rea elptica de la
fuerza de presin
sobre la placa
a1
a1
b1
4
(6.5)
()
(30)
6.5
()2
(31)
2.2
4.3
()
(32)
(33)
Cm
Dm
Tmin
Tmin
Hact Hact
Mm
DB act
H
PD
R
= 0.15
1 (
1.5
= 0.5
1.5
) + 35
(34)
(35)
(36)
40
2()
(37)
El valor del ngulo Constantinou recomienda que sea igual a 0.06, con
ste valor se calcula en primer lugar la altura indicada en la figura 11 y figura 12.
= 0.06
2 2 ( )sin
(38)
(39)
= 21 (
)
2
(40)
)+
2
(41)
=(
(42)
= 2
2
= 2 ( )
2
(43)
= + 0.75
( )
= [1 (1 ( 2
))]+0.09375 (in)
= 0.75
()
= +
(44)
(45)
(46)
(47)
Dm
DBact
2
Tmin Tmax
Mm
H Hact
75'
= (
, , )
(48)
= + 0.75
(49)
= 0.7 + 0.125
(50)
c
Lcp
Dm
c= 81"
0.0375"
mnima
a la mxima rotacin
0.0375"
Lcp
2.4
2Ff1
2Ff2
W
Ref 1+Ref 2
KF*q
Ff2
Ref 1
ueW
Ff1
KF
q*
2q*
1+
.
2
. La suma de la
2Ff1
2Ff2
W
Ref1+Ref2
Ff2
Ref 1
ueW
Ff1
ED
q*
2q*
= [2(2 )] 2
[2 (2 21 )]
2
(51)
1 1 +2 2
(52)
1 +2
= 4 4 + 4 1
(53)
F
2Ff1
2Ff2
W
Ref 1+Ref 2
KF*q
Ff2
EL
ueW
Ff1
KF
q*
Ref 1
2q*
1
=
2
1 1 + 2 2
+
1 +2
1 + 2
(54)
(55)
(56)
4 4 + 4 1
1
4 ( )
2
(57)
2( + 1 )
(58)
(59)
1 1 + 2 2
+(
)
1 +2
1 + 2
(60)
(61)
/2
2 /4
(62)
(63)
max= 1 2 3 4
(64)
2.5
Consiste en determinar la carga axial total del edificio que gravita sobre
cada uno de los aisladores para en funcin de esta determinar las dimensiones
aproximadas de los componentes del aislador.
Tabla 1 Dimensiones del aislador y placas de montaje
TAMAO DEL AISLADOR
Do
(mm)
(mm)
(mm)
# de
orificios
orificio
(mm)
# capas
de goma
Di
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
305
125-280
4-14
0-100
355
25
27
50
355
150-305
5-16
0-100
405
25
27
50
405
175-330
6-20
0-125
455
25
27
50
455
175-355
6-20
0-125
510
25
27
50
520
205-380
8-24
0-180
570
25
27
50
50
570
205-380
8-24
0-180
620
25
27
50
50
Qd
kv
Desplazamiento
Maximo
Carga Axial
(T/m)
(kg)
(T/m)
qmax (mm)
Pmax (kg)
305
20-40
0-6500
> 5000
150
45000
355
20-40
0-6500
> 10000
150
70000
405
30-50
0-11000
> 10000
200
90000
455
30-70
0-11000
> 10000
250
115000
520
40-70
0-18000
> 20000
300
135000
570
50-90
0-18000
> 50000
360
180000
Do
(mm)
(66)
= +
La rigidez elstica 1 , y la rigidez efectiva son:
1 =
= +
(68)
(69)
2 ( )
2
(70)
(71)
1. Desplazamiento Inicial
Se impone un desplazamiento que se supone va a desarrollar el sistema
de aislacin q.
2. Propiedades dinmicas
Determinada la rigidez efectiva mediante la ecuacin 69 y se halla el
periodo y factor de amortiguamiento.
= 2
2 ( )
2
(72)
(73)
0.3
0.05
(74)
4. Calculo de desplazamiento
Ingresamos con el periodo efectivo al espectro de desplazamiento y se
obtiene el desplazamiento del sistema de aislacin, este debe ser parecido o igual
al desplazamiento impuesto si no coincide se repite el proceso desde el numeral
1.
Si se trabaja con el espectro de aceleracin, con el periodo efectivo se
encuentra la aceleracin espectral y despus mediante la definicin del pseudo
espectro se halla el desplazamiento.
2
= ( )
2
(75)
0 = [
0
0
]
(76)
1
4 1
[
+
]
6 2 3
(77)
(78)
= 0
Donde es la matriz de paso:
=[
1
0
0
1 0
1 0
0 1
]
0
(80)
2.5.5
Mosaico de cargas
C
Figura 20 Distribucin por mosaico de cargas
Para no trabajar con carga triangular o trapezoidal se puede encontrar carga
uniforme distribuida empleando el siguiente formulario:
Distribucin triangular:
=
(81)
Distribucin trapezoidal:
=
3 2
(
);
3
2
(82)
CL
CL
= 2 1 ( )
2
( 2 )
4
(83)
3.5
1
(84)
S
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
22,5
25,0
27,5
30,0
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
(85)
2000
4000
6000
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
0,37
0,36
0,34
0,33
0,32
0,30
0,37
0,36
0,36
0,35
0,34
0,33
0,37
0,37
0,36
0,36
0,35
0,34
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
20,0
22,5
25,0
27,5
30,0
0,28
0,27
0,25
0,24
0,23
0,32
0,31
0,29
0,28
0,27
0,33
0,32
0,32
0,31
0,30
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
(86)
1
+ + < 7
2
1
+ + < 9
4
1.08 2
(87)
(88)
(89)
Para aisladores con o sin ncleo de plomo pero con orifico en la mitad.
(90)
= 0.2181
04
(1 )(1 2 )
0
1+ 2
(91)
(92)
(93)
>2
(94)
(95)
(96)
(97)
= +
(98)
Placa superior
(99)
2
2
1
2
1 =
(100)
0.75
3.1
= 0.10
UNIDADES
cm
= 0.20
SISMO DE
SISMO MCE
SISMO DE
SISMO MCE
17,7625
29,359
15,528
24,7581
22,83
16,09
35,73
28,34
kg/cm
582,5438
500,0369
851,5403
673,383
kg/cm
373,6615
373,6615
373,6615
373,6615
cm
99,2948
99,2948
99,2948
99,2948
kg
10347
14681
13223
16672
kg
3710,3
3710,3
7420,5
7420,5
= 0.20
DE
MCE
DE
MCE
1,6357312
1,7603034
1,366043
1,52637663
1,6357312
1,7603034
1,366043
1,52637663
1,26703194
1,36352515
1,05813236
1,18232625
0,2359825
0,23659486
0,23400224
0,23531097
0,2359825
0,23659486
0,23400224
0,23531097
0,18279126
0,18326559
0,18125735
0,1822711
0,09775674
0,09778721
0,09765703
0,09772314
0,09775674
0,09778721
0,09765703
0,09772314
0,07572205
0,07574565
0,07564481
0,07569602
0,0553574
0,05535974
0,05534976
0,05535483
0,0553574
0,05535974
0,05534976
0,05535483
0,04287966
0,04288147
0,04287374
0,04287766
PISO
Desplaza.
Lateral en
C.M. (m)
= 0.20
MCE
Fuerza
Lateral
en C.M.
(T)
Desplaza.
Lateral en
C.M. (m)
DE
Fuerza
Lateral
en C.M.
(T)
Desplaza.
Lateral en
C.M. (m)
MCE
Fuerza
Lateral
en C.M.
(T)
Desplaza.
Lateral en
C.M. (m)
Fuerza
Lateral
en C.M.
(T)
0,1389
34,4718
0,2504
53,3750
0,0995
35,9179
0,1811
51,8735
0,1431
31,5756
0,2569
48,8365
0,1039
33,0868
0,1874
47,5958
0,1471
32,4142
0,2631
49,9643
0,1082
34,3267
0,1934
49,0384
0,1496
33,5297
0,2670
51,4058
0,1108
36,0315
0,1972
50,9954
4.9782 T/m
8.38 T
5.8582 T/m
4.7782 T/m
12.85 T
4.7782 T/m
4.9782 T/m
8.10 T
5.8582 T/m
12.49 T
4.9782 T/m
7.89 T
6.6133 T/m
4.7782 T/m
12.21 T
5.7333 T/m
8.62 T
1.2 + 1.6
5.5333 T/m
13.34 T
4.9782 T/m
9.01 T
5.8582 T/m
4.7782 T/m
4.9782 T/m
8.58 T
5.8582 T/m
12.26 T
4.9782 T/m
8.27 T
6.6133 T/m
4.7782 T/m
11.90 T
5.7333 T/m
8.98 T
1.2 + 1.6
4.7782 T/m
12.75 T
5.5333 T/m
12.97 T
SISMO DE
SISMO MCE
Aislador
Pu (kg)
u (cm)
(rad)
Pu (kg)
u (cm)
Pu (kg)
u (cm)
Externo
46966,7
0,0052
52667,3
15,29
57869,1
27,17
Interno
98173,3
0,0050
85412,8
14,62
82989,6
26,16
= 0.20
CARGA VERTICAL (1.2 D+1.6L) DE
Aislador
Pu (kg)
u (cm)
(rad)
SISMO DE
Pu (kg)
u (cm)
SISMO MCE
Pu (kg)
u (cm)
Externo
46966,8
0,0052 53475,2
11,43 57583,7
20,22
Interno
98173,2
0,0050 85507,7
10,72 82952,0
19,22
Placa
exterior
centro
(cm)
0
0,0246
Placa exterior
desplazamiento
(cm)
0
0,0246
= 0.10 = 0.20
1.2D+0.5L+1.0SDE
Placa
Placa exterior
exterior
desplazamiento
centro
(cm)
(cm)
0
0
0
0
1.2D+0.25L+1.0SMCE
Placa
Placa exterior
exterior
desplazamiento
centro
(cm)
(cm)
0
0
0
0
cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm
= 0.10=0.20
17
18,5
3,6
1,9
3,5
0,8
25,7
R =25.70 cm
Tmax =3.50 cm
Hact=3.60cm
C=0.80cm
Tmin =1.90 cm
Dm = 17 cm
Cm=18.50 cm
10.8 cm
14.72 cm
3.81 cm
30 cm
20 cm
30 cm
80 cm
3.2
UNIDADES
cm
cm
cm
%
kg/cm
Kg/cm
cm
kg
kg
= 0.20
DE
MCE
DE
MCE
1,89107178
2,11555049
1,4885425
1,71772079
1,89107178
2,11555049
1,4885425
1,71772079
1,4648179
1,63869836
1,15302006
1,33054081
0,23710801
0,23777185
0,23504177
0,23640101
0,23710801
0,23777185
0,23504177
0,23640101
0,18366307
0,18417728
0,18206257
0,18311544
0,09781261
0,09784529
0,09770961
0,09777758
0,09781261
0,09784529
0,09770961
0,09777758
0,07576532
0,07579064
0,07568554
0,07573819
0,0553617
0,05536421
0,05535379
0,055359
0,0553617
0,05536421
0,05535379
0,055359
0,04288299
0,04288493
0,04287686
0,0428809
Desplaza.
Lateral en
C.M. (m)
0,1426
0,1458
0,1488
0,1507
= 0.20
MCE
Fuerza
Lateral
en C.M.
(T)
26,4579
24,0622
24,5395
25,2717
Desplaza.
Lateral en
C.M. (m)
0,2586
0,2632
0,2675
0,2702
DE
Fuerza
Lateral
en C.M.
(T)
38,1200
34,6169
35,1698
36,0150
Desplaza.
Lateral en
C.M. (m)
0,1013
0,1051
0,1086
0,1109
MCE
Fuerza
Lateral
en C.M.
(T)
30,7639
28,1545
29,0402
30,3634
Desplaza.
Lateral en
C.M. (m)
0,1853
0,1903
0,1951
0,1982
Fuerza
Lateral
en C.M.
(T)
41,8728
38,1562
39,0672
40,4543
4.9782 T/m
6.32 T
5.8582 T/m
4.7782 T/m
4.9782 T/m
6.13 T
5.8582 T/m
8.79 T
4.9782 T/m
6.02 T
6.6133 T/m
4.7782 T/m
8.65 T
5.7333 T/m
6.61 T
1.2 + 1.6
4.7782 T/m
9.00 T
5.5333 T/m
9.53 T
4.9782 T/m
4.7782 T/m
7.59 T
10.11 T
5.8582 T/m
4.7782 T/m
4.9782 T/m
7.26 T
9.77 T
5.8582 T/m
4.9782 T/m
4.7782 T/m
7.04 T
9.54 T
6.6133 T/m
5.7333 T/m
5.5333 T/m
7.69 T
1.2 + 1.6
10.47 T
Pu (kg)
(rad)
u (cm)
SISMO DE
Pu (kg)
u (cm)
SISMO MCE
Pu (kg)
u (cm)
Externo
46966,6
0,0052 49297,8
15,39 52141,4
27,49
Interno
98173,4
0,0050 84336,8
14,89 82296,2
26,78
= 0.20
CARGA VERTICAL (1.2 D+1.6L) DE
Aislador
Pu (kg)
(rad)
u (cm)
SISMO DE
Pu (kg)
u (cm)
SISMO MCE
Pu (kg)
u (cm)
Externo
46966,8
0,0052 51096,8
11,43 53704,6
20,31
Interno
98173,2
0,0050 84552,4
10,83 82483,5
19,51
Aislador
Externo (fept)
Interno (fept)
1.2D+0.5L+1.0SDE
1.2D+0.25L+1.0SMCE
Placa
exterior
centro
(cm)
Placa exterior
desplazamiento
(cm)
Placa
exterior
centro
(cm)
Placa exterior
desplazamiento
(cm)
Placa
exterior
centro
(cm)
Placa exterior
desplazamiento
(cm)
0,4956
0,0246
0,0246
3,5820
= 0.20
1.2D+1.6L
Aislador
1.2D+0.25L+1.0SMCE
Placa
exterior
centro
(cm)
Placa exterior
desplazamiento
(cm)
Placa
exterior
centro
(cm)
Placa exterior
desplazamiento
(cm)
Placa
exterior
centro
(cm)
Placa exterior
desplazamiento
(cm)
3,8470
0,0246
0,0246
1,0598
5,1612
Externo (fept)
Interno (fept)
1.2D+0.5L+1.0SDE
= 0.10 = 0.20
cm
cm
cm
cm
cm
17
18,5
3,6
1,9
3,5
cm
cm
0,8
25,7
15.9 cm
3.5 cm
3.6 cm
3.81 cm
12.5cm
20cm
12.5cm
45 cm
Figura 26. Diseo del aislador de la segunda generacin
3.3
Aisladores elastomricos.
Nombre
Mdulo efectivo de
corte de goma,
Mdulo
Volumtrico de
Goma,
Mdulo de corte
del Plomo,
Esfuerzo de corte
del Plomo,
Unidades
5.95
8.05
Kg/cm2
2000
2000
MPa.
127.5
172.5
MPa.
85
115.0
Kg/cm2
SISMO MCE
LB
UB
LB
UB
q=
cm
11,257
9,065
20,419
16,333
Alead=
cm2
636,173
636,173
636,173
636,173
A=
cm2
926,181
926,181
926,181
926,181
Qd=
86,519
117,060
86,519
117,060
Kd=
T/m
734,77
994,10
734,77
994,10
Fy=
104,890
141,910
104,890
141,910
Kef=
T/m
1503,300
2285,400
1158,500
1710,800
betaef=
25,320
26,050
20,430
22,590
1,627
1,641
1,526
1,572
1,302
1,056
1,483
1,221
B=
Tef=
SISMO DE
TLB
TUB
1,350
1,350
1,046
0,243
0,243
0,188
0,101
0,101
0,078
0,058
0,058
0,045
1,115
1,115
0,864
0,239
0,239
0,185
0,101
0,101
0,078
0,057
0,057
0,045
SISMO MCE
TLB
TUB
1,525
1,525
1,181
0,245
0,245
0,190
0,101
0,101
0,078
0,058
0,058
0,045
1,271
1,271
0,985
0,241
0,241
0,187
0,101
0,101
0,078
0,057
0,057
0,045
qt (m)
0,108
0,113
0,119
0,122
GDL
1
2
3
4
qt (m)
0,132
0,137
0,142
0,146
MATERIAL LB
MATERIAL UB
f (T)
f c/p (T)
qt (m)
f (T)
f c/p (T)
40,836
10,21
0,085
48,018
12,00
40,090
10,02
0,092
47,918
11,98
41,761
10,44
0,098
50,825
12,71
44,027
11,01
0,102
54,599
13,65
SISMO MCE
MATERIAL LB
MATERIAL UB
f (T)
f c/p (T)
qt (m)
f (T)
f c/p (T)
38,785
9,70
0,104
44,534
11,13
37,857
9,46
0,110
43,963
10,99
39,104
9,78
0,116
46,030
11,51
40,783
10,20
0,120
48,714
12,18
SISMO DE MATERIAL LB
SISMO DE MATERIAL UB
Figura 27. Espectros elsticos e inelsticos el cual esta reducido por R para la
superestructura y B para el sistema de aislacin.
SISMO DE MATERIAL LB
SISMO DE MATERIAL UB
SISMO DE MATERIAL LB
SISMO DE MATERIAL UB
1.2D+1.6L
1.2 + 1.6
1.2 + 0.5 + 1. 0
1.2D+0.5L+1.0S(DE)-UB
1.2 + 0.5 + 1.
1.2D+0.25L+1.0S(MCE)-LB
1.2 + 0.25 + 1.
1.2D+0.25L+1.0S(MCE)-UB
1.2 + 0.25 + 1.
Figura 29. Combinaciones de carga para cada caso
AISLADOR
EXTERNO
INTERNO
AISLADOR
EXTERNO
INTERNO
AISLADOR
EXTERNO
INTERNO
Pu
U
26,77
-3,99E-05
-0,00030
26,58
-3,85E-05
52,11
-1,39E-05
-1,99E-05
52,30
-1,32E-05
COMBINACION (1.2D+0.5L+1.0S(DE))
LB
UB
Pu
U
Pu
U
38,18
0,111
-0,00171
41,64
0,089
44,28
0,111
-0,00090
44,84
0,089
COMBINACION (1.2D+0.25L+1.0S(MCE))
LB
UB
Pu
U
Pu
U
36,10
0,136
-0,00160
38,71
0,108
42,24
0,136
-0,00084
42,73
0,108
-0,00029
-1,21E-05
-0,00200
-0,00108
-0,00182
-0,00098
AISLADOR
DEFORMACION
ANGULAR
LB
UB
0,70
0,61
1.01
0,84
1,89
1,51
INTERIOR
2,01
1.55
EXTERIOR c+r+0,25s
9
INTERIOR
2,10
1,60
2.25
1.66
EXTERIOR
c+r+s 6
INTERIOR
1,2D+0,5L+1,0S(DE)
1,2D+0,25L+1,0S(MCE)
EXTERIOR
c+r+0,5s 7
AISLADOR CONTROL
EXTERIOR
INTERIOR
1,2D+0,25L+1,0S(MCE)
EXTERIOR
INTERIOR
VALORES OBTENIDOS
LB
UB
8,42
11,47
4,32
5,83
1.1
3,27
4,87
2,80
4,41
AISLADOR
Ar (cm2)
LB
UB
ttp (mm)
LB UB
COMPARACIN DE RESULTADOS
3.81 cm
10.8 cm
14.72 cm
3.81 cm
30 cm
30 cm
20 cm
80 cm
15.9 cm
20cm
12.5cm
45 cm
COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
REFERENCIAS
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