Sie sind auf Seite 1von 22

1.- Introduccin.

Los sistemas neumticos e hidrulicos se


encuentran difundidos por todos los mbitos, riego
de campos, instalaciones de agua potable y de
desechos, en los vehculos autopropulsados
utilizados en el transporte, aire acondicionado, etc.
Sin embargo es en la industria donde nos interesa
conocer cual ha sido su implantacin.

2.- Historia.

Hasta el siglo XVII, la utilizacin del aire a presin


como energa, se realiza en algunas mquinas y
mecanismos, como la catapulta de aire comprimido
del griego KTESIBIOS, o la descripcin en el siglo I
de diversos mecanismos que son accionados por
aire caliente.
A partir del siglo XVII, se comienza el estudio
sistemtico de los gases, y con ello, comienza el
desarrollo
tecnolgico
de
las
diferentes
aplicaciones del aire comprimido.

El fluido que utiliza la neumtica es el aire


comprimido, y es una de las formas de energa ms
antiguas utilizadas por el hombre.
Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando
aparecieron los primeros fuelles de mano, para
avivar el fuego de fundiciones o para airear minas
de extraccin de minerales.

Primera mquina neumtica de Robert Boyle

Catapulta de aire comprimido

En el siglo XVIII se construye el primer compresor


alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente energtica para
perforadoras de percusin,

Tecnologa
sistemas de correos, frenos de trenes, ascensores,
etc..
A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar debido
a la competencia de otros tipos de energa
(mquinas de vapor, motores y electricidad).
A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece
de nuevo la utilizacin a gran escala del aire
comprimido como fuente de energa, debido, sobre
todo, a las nuevas exigencias de automatizacin y
racionalizacin del trabajo en las industrias.
Estando hoy en da ampliamente implantado en
todo tipo de industrias.
Por otra parte el fluido que se utiliza en la hidrulica
es el agua.
La utilizacin del agua data de muy antiguo. Se
conocen obras riego que ya existan en la antigua
Mesopotmica. En Nipur (Babilonia) existan
colectores de agua negras, desde 37510 AC.

Rueda hidrulica

En Egipto tambin se realizaron grandes obras de


riego, 25 siglos AC.
El primer sistema de abastecimiento de agua
estaba en Asira ao 691 AC.

El tratado sobre el cuerpo flotante de Arqumedes y


algunos principios de Hidrosttica datan de 250 AC.
La bomba de Pitn fue concebida 200 AC.
Los grandes acueductos romanos empiezan a
construirse por todo el imperio a partir del 312 AC.

Autor: Antonio Bueno


En el siglo XVI, la atencin de los filsofos se
centra en los proyectos de fuentes de agua
monumentales. Contribuyen en este sentido
Leonardo Da vinci, Galileo, Torricelles, y Bernoulli.

Hidrulica ilustrada

A Euler se deben las primeras ecuaciones para el


movimiento de fluidos.
En el siglo XIX, con el desarrollo de tubos de hierro
fundido, capaces de resistir presiones internas
elevadas, la hidrulica tuvo un desarrollo rpido y
acentuado.
Sin embargo hoy en da se utiliza el aceite en
buena parte de aplicaciones industriales, ya que
produce menor corrosin sobre los conductos y
adems se puede utilizar como refrigerante. Las
aplicaciones son muy variadas.
En el transporte: excavadoras, tractores, gras, en
frenos, suspensiones, etc.
En la industria, para controlar, impulsar, posicionar,
y mecanizar elementos propios de la lnea de
produccin.

3.- Propiedades de los


fluidos, principios bsicos.
Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la
presin, el caudal y la potencia.
Presin: se define como la relacin entre la fuerza
ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie
3

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno


Las unidades que se utilizan para la presin son:

- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos


de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el
elemento de trabajo simplemente para sin dao
alguno).

1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal


Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la
unidad de superficie en la unidad de tiempo.

Las mayores desventajas que posee frente a otros


tipos de fuente de energa, son:

Caudal = Volumen / tiempo

Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada


por el caudal.
W(potencia) = Presin * Caudal

3.1.- El aire comprimido.

El aire comprimido que se emplea en la industria


procede del exterior. Se comprime hasta alcanzar
una presin de unos 6 bares de presin, con
respecto a la atmosfrica (presin relativa).
Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa

Necesita de preparacin antes de su utilizacin


(eliminacin de impurezas y humedad).
Debido a la compresibilidad del aire, no permite
velocidades de los elementos de trabajo regulares y
constantes.
Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a
30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus
de su utilizacin.
Es costoso. Es una energa cara, que en cierto
punto es compensada por el buen rendimiento y la
facilidad de implantacin.
La composicin aproximada en volumen es:
N2=> 78,084%; O2=> 20,9476%; CO2 => 0,0314%;
Ne => 0,00181%; He => 0,000524%; CH 4 =>
0,0002%; SH4 => de 0 a 0,0001%; H 2 => 0,00005%
y una serie de componentes minoritarios (Kr, Xe,
O3) => 0,0002%.

3.1.1.- Fundamentos fsicos.


Las relaciones matemticas utilizadas para
presiones del aire inferior a los 12 bares, son las
correspondientes a las de los gases perfectos.
Presin absoluta, relativa y atmosfrica

Los manmetros indican el valor de presin relativa


que estamos utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.
Las ventajas que podemos destacar del aire
comprimido son:
- Es abundante (disponible de manera ilimitada).
Transportable (fcilmente transportable, adems los
conductos de retorno son innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento
en depsitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de
explosin ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como
las qumicas, alimentarias, textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema
neumtico, son simples y de fcil comprensin).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables
de una manera continua.
-

La ley de los gases perfectos relaciona tres


magnitudes, presin (P), volumen (V) y temperatura
(T), mediante la siguiente frmula:
P * V =m * R * T
Donde :
P = presin (N/m2).
V = volumen especifico
(m3/kg) . m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9
J/kg*k). T = temperatura (k)
Las tres magnitudes pueden variar.
- Si mantenemos constante la temperatura
tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1 * V1 = P2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1

Tecnologa

De manera que cuando modificamos la presin de


un recipiente que contiene aire comprimido, se ve
modificado el volumen y a la inversa si modificamos

su volumen se ve modificada la presin a la que se


encuentra, a esta ley se la conoce como ley de
Boyle-Mariotte.

Autor: Antonio Bueno

3.2.- Fluidos hidrulicos.


Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si no
un lquido que no se puede comprimir, agua, aceite,
u otro. Los fundamentos fsicos de los gases se
cumplen considerando el volumen constante.
Una consecuencia directa de estos fundamentos es
el Principio de Pascal, que dice as: Cuando se
aplica presin a un fluido encerrado en un
recipiente,
esta
presin
se
transmite
instantneamente y por igual en todas direcciones
del fluido.

Ley de Boyle-Mariotte

- Si ahora mantenemos la presin constante


tenemos.
V/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
V1/T1 = V2/T2
Ahora cuando modificamos el volumen se ve
modificada la temperatura y a la inversa una
variacin de la temperatura hace que vare el
volumen, a esta ley se la conoce como ley de GayLussac.
- Si ahora mantenemos el volumen constante
tenemos.
P/T = cte.

Principio de Pascal

Como aplicacin podemos ver como dos pistones


unidos mediante un fluido encerrado, si le
aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se
transmite la presin hasta el otro, y produce una
fuerza (F2) en el segundo. Las ecuaciones que
rigen este principio son:
P = F1/S1 y P = F2/S2

Luego en dos estados distintos tendremos:

Donde: P = presin, F = fuerza, S = superficie.

P1/T1 = P2/T2
En este caso cuando modificamos la presin se ve
modificada la temperatura y a la inversa una
variacin de la temperatura hace que vare la
presin, y esta es la ley de Charles.
Por ejemplo:
Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m 3 de
aire comprimido a presin 1 atmsfera, cul ser
el volumen que ocupa dicho aire si sometemos
dicha jeringuilla a una presin de 2 atmsferas?
P1 V1 = P2 V2
V2 =

P V
P2

Tecnologa

11

1atm 0,02m
=

2atm

= 0,01m

Por lo que podemos poner


F1/S1 =F2/S2
otra forma de expresarlo es:

F1*S2 = F2 * S1
Nos dice que en un pistn de superficie pequea
cuando aplicamos fuerza, esta se transmite al
pistn de superficie grande amplificada o a la
inversa.
Por ejemplo:
Disponemos de dos pistones unidos por una tubera
de secciones S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si
necesitamos levantar un objeto con una fuerza F 2= 40
N sobre el pistn segundo. Cul ser la fuerza F 1,
que debemos realizar sobre el pistn primero?

F1 S2 = F2 S1

2 1

F=

FS
S2

40N 10mm
40mm

= 10N

El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los


sistemas se llaman oleohidrulicos.
Las ventajas de la oleohidrulica son:
-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o
momentos de giro.
-El aceite empleado en el sistema es fcilmente
recuperable.
-La velocidad de actuacin es fcilmente
controlable.
-Las instalaciones son compactas. -Proteccin
simple contra sobrecargas. -Pueden realizarse
cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la oleohidrulica
-El fluido es ms caro.
-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la
manutencin.
-El fluido es muy sensible a la contaminacin.

4.- Smbolos bsicos.


La norma UNE-101 149 86, se encarga de
representar los smbolos que se deben utilizar en
los esquemas neumticos e hidrulicos.
La norma establece las reglas de representacin
de las vlvulas as como su designacin.

Medicin y mantenimiento
Smbolo
Descripcin
Manmetro.

Termmetro.

Indicador
neumtico.

ptico.

Indicador

Filtro.

Filtro
con
drenador
de
condensado, vaciado manual.
Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro,


regulador,
lubricador.
Grfico
simplificado.
Bombas, compresores y motores
Smbolo
Descripcin
Bomba hidrulica de flujo
unidireccional.

Compresor para aire


comprimido.

Los smbolos ms utilizados son los siguientes:

Smbolo

Conexiones
Descripcin
Unin de tuberas.
Cruce de tuberas.
Fuente de presin, hidrulica,
neumtica.
Escape sin rosca.
Escape con rosca.

Depsito hidrulico.

Depsito neumtico.

Motor neumtico 1 sentido


de giro.
Motor neumtico 2 sentidos
de giro.

Retorno a tanque.
Unidad operacional.

Cilindro basculante 2
sentidos de giro.

Unin mecnica, varilla, leva, etc.


Motor hidrulico 1 sentido
de giro.

Tecnologa

Motor hidrulico 2 sentidos


de giro.

Autor: Antonio Bueno


Muelle, control mecnico.

Rodillo palpador,
mecnico.

Mecanismos (actuadores)
Smbolo
Descripcin
Cilindro
de
simple
efecto,
retorno
por
esfuerzos externos.
Cilindro
efecto,
muelle.

Presurizado neumtico.

Presurizado hidrulico.

de
simple
retorno
por

Cilindro
de
doble
efecto, vstago simple.

Vlvulas direccionales
Smbolo
Descripcin
Vlvula 3/2 en posicin
normalmente cerrada.

Cilindro
de
doble
efecto, doble vstago.
Pinza
angular
efecto.

de
de

Vlvula 4/2.

apertura
simple
Vlvula 4/2.

Pinza
de
paralela
de
efecto.

apertura
simple

Pinza
de
apertura
angular de doble efecto.

Vlvula 5/2.

Pinza
de
apertura
paralela
de
doble
efecto.

Smbolo

control

Vlvula 5/3 en posicin


normalmente cerrada.

Accionamientos
Descripcin
Mando manual en general,
pulsador.

Vlvula 5/3 en posicin de


escape.

Botn pulsador, seta,


manual.

control

Mando con
manual.

bloqueo,

control

Mando por
manual.

palanca,

control

Smbolo

Vlvulas de control
Descripcin
Vlvula
de
bloqueo
(antirretorno).

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno


Vlvula O (OR). Selector.

Vlvula de escape rpido,


Vlvula antirretorno.

Vlvula Y (AND).

Vlvula
estranguladora
unidireccional.
Vlvula
antirretorno de regulacin
regulable en un sentido
Eyector de vaco. Vlvula
de soplado de vaco.

Un ejemplo de circuito completo con los smbolos


normalizados es el siguiente.

se asocia con un tanque donde se almacena el


aire para su posterior utilizacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los
que se canaliza el aire para que llegue a todos
los elementos.
Los actuadores, como cilindros y motores, que
son los encargados de transformar la presin
del aire en trabajo til.
Los elementos de mando y control, como las
vlvulas distribuidoras, se encargan de permitir
o no el paso del aire segn las condiciones
preestablecidas.

5.1.- Produccin y distribucin


del aire comprimido.
Para la produccin se utilizan los compresores.
Estos se pueden clasificar en dos tipos, de mbolo
o rotativos.
Compresores de mbolo, son los ms
utilizados debido a su flexibilidad de
funcionamiento.

Compresor de mbolo

El funcionamiento de este tipo de compresores es


muy parecido al del motor de un automvil. Un eje,
mediante una biela y una manivela produce el
movimiento alternativo de un pistn. Al bajar el
pistn se introduce el aire. Cuando ha bajado
totalmente se cierra la vlvula de admisin y
comienza a subir el pistn y con ello la compresin
del aire. Cuando este aire se ha comprimido hasta el
mximo, la vlvula de escape se abre y sale el aire
a presin.
Generalmente con una sola etapa se obtiene poca
presin por lo que suelen concatenarse varias
etapas para obtener mayores presiones.
Compresores rotativos, consiguen aumentar la
presin mediante el giro de un rotor. El aire se
aspira y se comprime en la cmara de compresin
gracias a la disminucin del volumen que ocupa el
aire. Los hay de paletas, de tornillo y el
turbocompresor.

Circuito neumtico

Contiene una toma de presin, unidad de mantenimiento, escape con rosca, vlvula 3/2 activa de forma
manual con bloqueo y retorno por muelle, cilindro de simple efecto con retorno por muelle y todos ellos
unidos por tuberas.

5.- Elementos bsicos de un circuito neumtico.


Los circuitos oleohidrulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con el objeto de simplificar el
estudio nos ceiremos a los elementos neumticos.
Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:
El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que
alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente
8

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno

Compresor de paletas:
Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de
caudal prcticamente constante.

Turbocompresor:
Proporciona una presin reducida pero un caudal
muy elevado. No suelen utilizarse en aplicaciones
neumticas industriales.
Compresor de husillo o Roots

Emplea un doble husillo de forma que toma el aire


de la zona de aspiracin y lo comprime al reducirse
el volumen en la cmara creada entre ellos y el
cuerpo del compresor.
Compresor de paletas

La compresin se efecta como consecuencia de la


disminucin del volumen provocada por el giro de
una excntrica provista de paletas radiales
extensibles que ajustan sobre el cuerpo del
compresor.

Compresor de tornillo:
Son caros, silenciosos y tienen un desgaste muy
bajo.

Compresor de husillo o Roots:


Son caros aunque pueden suministrar aire a mayor
presin que los anteriores.

Compresor de tornillo

Se basa en el giro de dos tornillos helicoidales que


comprimen el aire que ha entrado en su interior.

enfriar el aire. Los depsitos generalmente


disponen de manmetro que indica la presin
interior, una vlvula de seguridad que se dispara en
caso de sobrepresiones y una espita para el
desage de las condensaciones que se producen
en el interior del depsito.

Smbolo del depsito


Turbocompresor axial

Las labes recogen el aire de entrada y lo impulsan


hacia la salida aumentando su presin.

Smbolo del compresor

La mayor parte de los compresores suministran un


caudal discontinuo de aire, de manera que se debe
almacenar en un depsito. El depsito a dems
sirve para evitar que los compresores estn en
funcionamiento constantemente, incluso cuando no
se necesita gran caudal de aire, tambin ayudan a
Compresor con su depsito

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno

Para transportar el aire es necesario utilizar


conductores. Los conductores utilizados son
tuberas metlicas o de polietileno de presin. El
dimetro de las tuberas depende de las
necesidades de caudal que requiere la instalacin,
teniendo en cuenta la cada de presin producida
por las prdidas y la longitud de las tuberas.

Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido,


cuando el aire entra en l. El retroceso y desalojo
del aire se produce por la fuerza del melle que est
albergado en el interior del cilindro.
La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el
vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo
Fuerza del muelle

Tubo de polietileno de presin

Generalmente entre el depsito y el circuito se


suele incluir una unidad de mantenimiento que
cuenta con un regulador de presin, un filtro y un
lubricador de aire.

Smbolo de la unidad de mantenimiento

Foto de la unidad de mantenimiento

5.2.- Elementos de trabajo:


actuadores.
Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos
lineales y rotativos.
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros.
Los cilindros se emplean cuando se desea un
movimiento rectilneo alternativo. Pueden utilizarse
para desplazar objetos, para mover brazos de
robots, etc. Los ms conocidos son los de simple
efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo
cilndrico cerrado dentro del cual hay un mbolo
unido a un vstago que se desplaza unido a l. Por
un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire
y en el otro est albergado un muelle que facilita el
retorno del vstago.

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

Smbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle

Foto de un cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo


cilndrico cerrado con un diseo muy parecido al
cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de
retorno, el retorno se hace por medio de otra
entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos,
cuando el aire entra en l produce fuerza y desaloja
el aire que est en el otro compartimento. El
retroceso y desalojo del aire se produce cuando el
aire entra por el otro orificio.

Cilindro de doble efecto

Smbolo del cilindro de doble efecto

10

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno


sujeta sobre el eje de giro. Se trata del motor
neumtico ms utilizado, puede dar una potencia
de hasta 20 CV y velocidades desde 3000 a 25000
rpm.
Foto de un cilindro de doble efecto

La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el


vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo
La fuerza de empuje de retroceso que realiza hacia
dentro el vstago corresponde con la frmula.

Motor de paletas

Fuerza = Presin del aire * (Superficie del mbolo


Superficie del vstago)
De manera que la fuerza que podemos obtener de
retorno es menor que la de empuje hacia fuera.

Smbolo del motor de un sentido de giro

Por ejemplo:
Disponemos de un cilindro de simple efecto al que
le aplicamos una presin de 600.000 Pa, si la
superficie que tiene el mbolo es de 10 cm 2 y la
fuerza que realiza el muelle de retorno es de 20 N.
Cul ser la fuerza F1, que puede realizar el
vstago?
F1 = P * S Fr
2

2
F = 600.000Pa *10cm * 1m
1

20N = 580N

10000cm

Otro ejemplo:
Cul ser la fuerza mxima de empuje y de
retroceso de un cilindro de doble efecto que tiene
los siguientes datos, si le aplicamos en ambos
casos una presin de 300.000 Pa?
Superficie del mbolo = 10 cm2.

Smbolo del motor de dos sentidos de giro

Superficie del vstago = 1 cm2.


2

F = P * Se = 300.000Pa *10cm *
e

1m

= 300N
2

10000cm
2

Fr = P*(Se Sv) = 300.000Pa*(10cm

Motor de paletas de dos sentidos de giro

1cm )*

1m

2=

270N

10000cm

Cilindro
basculante:
genera
movimiento
alternativo en una direccin u otra. Se trata de un
cilindro con dos entradas de aire que hacen mover
una paleta que contiene un eje de giro al cual est
sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo
un limpia parabrisas.

Los actuadores rotativos se utilizan para hacer


girar objetos o mquinas herramientas, motor de
una taladradora, atornillar y destornillar, etc.
Tambin se utilizan los cilindros basculantes para
producir movimientos circulares alternativos.
Motor de paletas: genera movimiento rotativo
continuo. El aire entra por una parte y hace que
giren las paletas, la herramienta se encuentra
11

Tecnologa

Cilindro basculante

Autor: Antonio Bueno

Smbolo del cilindro basculante

5.3.- Elementos de
mando: vlvulas.
Con el objeto de controlar la circulacin del aire en
una direccin u otra se necesitan elementos de
mando y control. Algunos de estos se describen a
continuacin:

Vlvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones


es controlar los cilindros de doble efecto.
A continuacin se ve su constitucin interna. Se
trata de una vlvula activa por un pulsador y
retorno por muelle. En estado de reposo, permite la
circulacin de aire entre los terminales 4 y 5, y
entre 1 y 2, el terminal 3 est bloqueado. Cuando
la activamos, permite la circulacin de aire entre
los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora el terminal
5 se encuentra bloqueado.

Vlvula 3/2: Una de sus principales aplicaciones


es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro
de simple efecto, as como su evacuacin cuando
deja de estar activado.
A continuacin se ve su constitucin interna. Se
trata de una vlvula activa por un pulsador y
retorno por un muelle. En estado de reposo,
permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y
que no pueda entrar por el 1. Cuando la activamos,
el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede
pasar por el 3.

vlvula 5/2

Foto de una vlvula 5/2 activa manual, retorno por muelle


Vlvula 3/2 normalmente cerrada

Foto de una vlvula 5/2 activa y retorno por aire


Foto de una vlvula 3/2 normalmente cerrada

12

Tecnologa

El modelo ms utilizado de este tipo de vlvula es


el activo y retorno con aire.
Vlvula OR (O): Se trata de una vlvula que
implementa la funcin OR, esto es, cuando penetra
el aire por cualquiera de sus entradas hace que
este salga por la salida. Se utiliza para activar
cilindros desde dos lugares distintos.

Autor: Antonio Bueno


Vlvula antirretorno: Se encarga de permitir el
paso del aire libremente cuando circular desde el
terminal 2 al 1. Mientras que no permite circular el
aire desde el terminal 1 al 2.

vlvula OR

vlvula antirretorno
Smbolo de la vlvula OR

Vlvula estranguladora unidireccional: Se


encarga de permitir el paso del aire libremente
cuando circular desde el terminal 2 al 1. Mientras
que estrangula el aire cuando circula desde el
terminal 1 al 2. Se utiliza para hacer que los
cilindros salgan o entren ms lentamente.

Foto de una vlvula OR

Vlvula AND (Y): Se trata de una vlvula que


implementa la funcin AND, esto es, slo permite
pasar el aire a la salida cuando hay aire con
presin por las dos entradas a la vez. Se utiliza
para hacer circuitos de seguridad, el cilindro slo
se activar cuando existe presin en las dos
entradas.

vlvula estranguladora unidireccional


vlvula AND

Smbolo de la vlvula AND


Foto de una vlvula estranguladora unidireccional

6.- Diseo de
circuitos neumticos.

Foto de una vlvula AND

13

Cuando se representa un circuito neumtico la


colocacin de cada elemento debe ocupar una
posicin en el esquema segn realice una tarea u
otra. El esquema se divide en varios niveles que
nombrados de arriba a bajo son:

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno

Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.

1.- Control de un cilindro de simple efecto.

Un mismo elemento, puede hacer varias funciones


y no existir todos los niveles.

Control de un cilindro de simple efecto

Niveles de los esquemas neumticos

Por otra parte, cada elemento debe tener una


numeracin as como cada uno de sus conexiones
con arreglo a la siguiente norma:
Designacin de componentes
Alimentacin de energa
Elementos de trabajo
Elementos de control o mando
Elementos ubicados entre el elemento
de mando y el elemento de trabajo
Elementos
que inciden en
el
movimiento de avance del cilindro
Elementos
que inciden en
el
movimiento de retroceso del cilindro
Designacin de conexiones
Conexiones de trabajo
Conexin
de
presin,
alimentacin de energa
Escapes, retornos
Descarga
Conexiones de mando

Nmeros
0.
1.0, 2.0, etc.
.1
.01, .02, etc.
.2, .4, etc.
.3, .5, etc.

Letras
A, B, C ...
P

Nmeros
2, 4, 6 ...
1

R, S, T ...
L
X, Y, Z ...

3, 5, 7 ...
10,12,14 ...

Por ejemplo: La representacin completa de las


vlvulas puede ser:
Vlvula 3/2 pilotada
por presin.

Cilindro de simple efecto activo

Los elementos que componen este circuito son:


0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de simple efecto.
En el estado de reposo, el aire sale de la unidad
de mantenimiento hasta la vlvula 3/2 sin
superarla. Cuando activamos la vlvula el aire
llega hasta el cilindro de simple efecto y hace que
se desplace el vstago. Cuando desenclavamos la
vlvula el muelle la hace retornar y el cilindro de
simple efecto vuelve a su posicin inicial
expulsando el aire a travs del orificio 3 de la
vlvula 3/2.
2.- Pulsador con enclavamiento y cilindro de
doble efecto.

Vlvula 5/2 pilotada


por presin.

7.- Aplicaciones bsicas.


A continuacin se representan algunas aplicaciones bsicas
que ayudarn a entender los circuitos neumticos.

14

Cilindro de doble efecto

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno

Cilindro de doble efecto activo

Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de


retroceso, en avance

Cilindro de doble efecto retorno

Los elementos que componen el circuito son:


0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
En el estado de reposo, el aire sale de la unidad de
mantenimiento hasta la vlvula 5/2, entrando en el
cilindro y haciendo que este, se encuentre retrado.
Cuando se activa la vlvula 5/2, el aire entra por la
parte inferior del cilindro y hace que salga el
vstago. Cuando se desactiva la vlvula 5/2, el
vstago vuelve a su estado de reposo impulsado
por el aire.
3.- Pulsador de avance y de retroceso, con
cilindro de doble efecto.

Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de


retroceso, en retroceso

Los elementos que componen el circuito son:


0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
En el estado de reposo, el cilindro se encuentra
retraido, cuando se activa la vlvula 1.2 el aire llega
hasta la entrada 14 de la vlvula 1.1 y la activa.
sta conduce el aire hasta el cilindro hace avanzar,
al vstago.
Dejamos de pulsar la vlvula 1.2, y el cilindro
permanece en este estado.
Cuando activamos la vlvula 1.3, sta conduce el
aire hasta la entrada 12 de la vlvula 1.1, y hace
que el vstago se retraiga.
4.- Utilizacin de la vlvula estranguladora de
caudal.
La vlvula estranguladora unidireccional de caudal
se utiliza para hacer que el aire abandone al

Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de retroceso

15

Tecnologa
cilindro lentamente, y as hacer que el retroceso o
el avance del vstago se realice lentamente.

Autor: Antonio Bueno


Los elementos que componen el circuito son:
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01- vlvula estranguladora de caudal.
Cuando se activa la vlvula 1.2, el aire llega hasta
el cilindro por la vlvula estranguladora 1.01, pero
esta no opone ninguna resistencia al paso del aire
y el vstago sale con total normalidad.
Cuando se pulsa la vlvula 1.3 para que retorne, el
aire que abandona al cilindro por la vlvula 1.01,
sale por la estrangulacin y hace que el vstago
retorne lentamente.

Cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad en


el retorno

Cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad en


el retorno, avance

Cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad en


el retorno, retroceso

16

5.- Utilizacin de un final de carrera.

Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final


de carrera

Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final


de carrera, retornando

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno

Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance,


activo

Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final de


carrera, simulacin

Los elementos que componen el circuito son:


0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
El funcionamiento es el mismo que la aplicacin 3,
pero el retorno se produce cuando el vstago llega
hasta el final de carrera 1.3 de la vlvula 1.3, de
forma automtica.

Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance,


activo

Con el simulador de PortalESO, se puede realizar la


simulacin colocando la vlvula 1.3 junto al vstago
del cilindro.
6.- La puerta OR.

Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance,


activo

Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance

Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance,


retorno

17

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno

Los elementos que componen el circuito son:


0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.6- Vlvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance

Cuando se pulsa la vlvula 1.2 o 1.4, o las dos, se


hace que avance el cilindro. Si no estn pulsadas
ninguna de las dos, y pulsamos la vlvula 1.3, el
cilindro retorna.
La vlvula 1.6 implementa la funcin OR.
7.- La puerta AND.

Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance

Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance

Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance

Los elementos que componen el circuito son:

Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance

0.1 Unidad de mantenimiento.


1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.6- Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.

Cuando se pulsa la vlvula 1.2 y la 1.4 las dos a la vez, se hace que avance el cilindro. Si slo est
pulsada una o ninguna de las dos, el cilindro no

18

Tecnologa
avanza. Si en esta situacin pulsamos la vlvula
1.3, el cilindro retorna.
La vlvula 1.6 implementa la funcin AND.

8.- Simulacin de
circuitos neumticos.

Los simuladores de neumtica son muy tiles por


que nos ayudan a comprender el funcionamiento
de los circuitos neumticos.

Autor: Antonio Bueno

En la actualidad hay muchos en el mercado, pero


su elevado coste los hace de difcil adquisicin.
Un simulador comercial es el Automation Studio, el
aspecto de este simulador es:

Aspecto del simulador de PortalESO (Portal Educativo)

Aspecto del simulador Automation Studio

Los distintos componentes se pueden desplazar


hasta el rea de trabajo, y all con ayuda del ratn
situndonos sobre el terminal, aparece un punto
rojo indicando que puede salir el conducto para
unir los terminales hasta completar el esquema.

Dispone de muchas posibilidades, tanto en el


diseo como a la hora de la simulacin. Su
utilizacin excede el objetivo de esta unidad.
Existe otro simulador de libre utilizacin que
permite simular pequeos circuitos neumticos. Si
el circuito es muy grande en ocasiones no funciona
bien.
Se encuentra en la web educativa PortalESO
(Portal
Educativo)
situada
en
la
url
www.portaleso.com,
en
la
asignatura
de
tecnologa, seccin neumtica. Su aspecto es:

Montando el esquema en el simulador de PortalESO

Una vez completado se puede ver u ocultar su


numeracin y realizar la simulacin del circuito.

Numerando el esquema en el simulador de PortalESO

19

Tecnologa

Autor: Antonio Bueno


Unidad de mantenimiento

Mando manual general

Motor de doble sentido de giro

Depsito de aire

7.- Pon el nombre de los smbolos siguientes:

La simulacin del esquema en el simulador de PortalESO

Para poder quitar o aadir nuevos elementos la simulacin debe estar detenida. Y puede limpiare
todo el rea de simulacin o eliminar tanto conductos como componentes.