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Anlisis de Sistemas de Potencia 1


Determinacin de la carta de operacin de un generador sncrono de polos
salientes

Contenido
Determinacin de la carta de operacin de un generador sncrono de polos
salientes......................................................................................................... 2
1.

Introduccin.......................................................................................... 2

2.

Interpretacin de la carta de operacin................................................2

3. Como determinar la carta de operacin de un generador sncrono de


polos salientes............................................................................................ 3

4.

5.

3.1.

Corriente mxima de Armadura.....................................................3

3.2.

Potencia mxima del motor............................................................4

3.3.

Corriente de excitacin mxima y mnima.....................................5

3.4.

Lmite de estabilidad permanente..................................................8

Determinacin de las reactancias de eje directo y de cuadratura........9


4.1.

Ensayos de vaco y de cortocircuito...............................................9

4.2.

Ensayo de calentamiento...............................................................9

4.3.

Ensayo de deslizamiento..............................................................10

Programacin en Matlab.....................................................................11
5.1.

Carta de operacin de un generador sncrono..............................11

5.2. Clculo de la reactancia sncrona de eje directo mediante ensayos


de vaco y cortocircuito..........................................................................13
6.

Resultados para la Central Hidroelctrica de Huinco..........................14


6.1. Reactancia sncrona de eje directo mediante pruebas de vaco y
cortocircuito........................................................................................... 14
6.2.

Reactancia de cuadratura.............................................................16

6.3.

Carta de operacin final...............................................................17

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Determinacin de la carta de operacin de un generador sncrono de polos
salientes

Determinacin de la carta de operacin de un


generador sncrono de polos salientes
1. Introduccin
Debido a la importancia de los generadores sncronos en las plantas de
generacin de energa elctrica, es importante conocer el lmite de
operacin de los mismos, tal como la corriente de armadura mxima,
corriente de excitacin mxima, corriente de excitacin mnima, ngulo de
torque mximo, as como la obtencin de la curva de capacidad o carta de
operacin.
El trabajo detalla la metodologa empleada en generadores sncronos de
polos salientes, empleados en centrales hidroelctricas, para la
determinacin de las cartas de operacin de sus unidades.
Las cartas de operacin de un generador, son grficas que determinan la
regin de operacin estable de una maquina; por tal razn, es muy
importante que todas las salas de despacho de energa tengan esta
informacin para las operaciones diarias de la unidad generadora en el
sistema de potencia. As mismo, estas cartas nos proporcionan informacin
de los lmites de operatividad de la unidad generadora, que permiten tomar
decisiones en cuanto al grado de repotenciacin que se puede efectuar en
la mquina.

2. Interpretacin de la carta de operacin


Las intersecciones de los lmites de operacin de las unidades generadoras
determinan la regin sobre la cual la mquina opera en forma confiable y
segura, as mismo, dentro de esta regin podemos determinar un rea de
operacin ptima del generador limitada por el ngulo de factor de
potencia. (Ver Fig.1)
Bsicamente los lmites de operacin se representan por cinco curvas que
son las siguientes:

Corriente de armadura mxima


Potencia mxima del motor primo
Corriente de excitacin mxima
Corriente de excitacin mnima
Lmite de estabilidad

En esta carta de operacin se puede determinar las diferentes


combinaciones de potencia activa y reactiva que pueden ser producidos por
el generador a diferentes factores de potencia y ngulos de torque.

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Determinacin de la carta de operacin de un generador sncrono de polos
salientes

Figura 1. Carta de operacin de un generador sncrono

La potencia reactiva positiva es suministrada por el generador y es la zona


de sobreexcitacin donde el generador funciona con factor de potencia
inductivo mientras que la potencia reactiva negativa es alimentada dentro
del generador desde el sistema de potencia y es la zona de subexcitacin
donde el generador trabaja con factor de potencia capacitivo.
Por ejemplo, no podemos mantener la misma potencia aparente a un factor
de potencia inductivo ms bajo debido a la presencia del lmite de corriente
de excitacin, pues se producir un aumento de temperatura en el bobinado
del rotor, de lo cual podemos concluir que la capacidad de generacin de la
unidad es reducida para un bajo factor de potencia en retraso.
En la zona subexcitada una corriente de excitacin muy baja puede hacer
que la unidad salga fuera de paso debido a la prdida de torque magntico,
tambin si el generador sufriera una disminucin de la corriente de campo
el generador seguira entregando potencia activa debido a la potencia de la
turbina, pero absorbera del sistema potencia reactiva para mantener la
excitacin, este evento puede producir un sobrecalentamiento en el hierro
del estator.

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salientes

3. Como determinar la carta de operacin de un generador


sncrono
de
polos
salientes
3.1.

Corriente mxima de Armadura

La corriente en el devanado del estator produce una elevacin de la


temperatura del conductor y su ambiente circundante, sin embargo, a pesar
de la presencia de los sistemas de enfriamiento del generador, existe una
corriente mxima (Iamax) que si se excede provocar que la temperatura de
los devanados del estator alcance niveles altos suficientes para daar el
sistema de aislamiento de la mquina. Esta es la corriente mxima de
armadura que puede soportar el generador.
En muchos casos para establecer la carta de operacin es conveniente
considerar la corriente mxima del estator como la corriente nominal
establecida en el dato de placa del generador.
Entonces:

I a max=I nom
Grficamente esta curva se representa por una semicircunferencia de radio
igual al valor de la potencia nominal.

Figura 2. Determinacin de la corriente mxima de armadura

Asociando a esta corriente la tensin nominal de la mquina podemos


obtener la potencia mxima del generador en funcin del devanado
estatrico.

3.2.

Potencia mxima del motor

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Este lmite est determinado por la capacidad de la mquina motriz
(Turbina) debido a limitaciones propias de fabricacin. Al determinar la carta
de operacin para una unidad generadora podemos tomar como lmite la
potencia efectiva del generador.

Figura 3. Lmite de la potencia mxima del motor

3.3.

Corriente de excitacin mxima y mnima

Figura 4. Diagrama fasorial de un generador de polos salientes

Hallamos las siguientes variables:


1

=tan

I q=

I a X q cos
V a + I a X q sen

V a sen
Xq

I d= I 2aI 2q

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Ef =V a cos + X d I d
Seguidamente, graficamos el circuito de reaccin, el cual es un semicrculo
con los extremos del dimetro indicados:
Tomando como valores y generalizando:
2

a=

3 V a
a+ b
c=
Xq
2

3 V 2a
ba
b=
r=
Xd
2
La ecuacin que obedece a este circuito de reaccin ser:

( x+ c )2+ y 2 =r 2

Figura 5. Circuito de reaccin

Potencias trifsicas:

P3 =3

V a Ef
1
1
+

cos V 2a sen
Xd
Xq X d

V 2a
V E
1
1
Q3 +3 =3 a f +

cos V 2a cos
Xq
Xd
Xq Xd

- Transformando a coordenadas polares:

- Entonces:

r=3

V a Ef
1
1
+

cos V 2a
Xd
Xq Xd

V2
P + Q3 +3 a =r 2
Xq
2
3

La ecuacin anterior es la ecuacin de limacn de Pascal, la cual tiene una


grfica de la siguiente manera:

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P

r
-V2/Xq

r b a cos( )
Figura 6. Lugar geomtrico de la ecuacin de limacn de Pascal

Con el equivalente en centmetros de la corriente de excitacin mxima se


determina el radio del limacn que se grafica variando el ngulo de torque y
manteniendo el trazo AB constante en magnitud, es decir, desplazar el
punto A sobre la circunferencia.

I exc ( Ef Vn) AO(cm)

I exc .max
AB(cm)

Figura 7. Lmite de corriente mxima de Excitacin

En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de


excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin
y se procede en forma similar al caso anterior.

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Figura 8. Lmite de corriente mnima de excitacin

3.4.

Lmite de estabilidad permanente

Para determinar este lmite, el primer paso consiste en graficar cardiodes


para distintos valores de Ef (mnimo 4), luego trazar lneas rectas a partir
del origen a aquellas.
Los nuevos puntos de intercepcin se trasladan verticalmente hasta la
intercepcin con su lnea recta correspondiente, ver la Fig. 9. El lugar
geomtrico del lmite terico de estabilidad permanente est dado por la
interseccin de los nuevos puntos encontrados en el paso anterior. Fijar un
lmite de seguridad disminuyendo el lmite terico entre 10% a 20% de la
potencia nominal.

Figura 9. Lmite terico y prctico de estabilidad permanente

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El lmite terico es 90, pero en la prctica se opera con ngulos menores
puesto que se debe garantizar la estabilidad de la operacin. Pues si la
mquina sobrepasa el lmite debido a alguna perturbacin tal que la
potencia mecnica no puede entregarse toda a la red la mquina pierde
sincronismo y se acelera peligrosamente. Se acostumbra a definir un lmite
prctico de estabilidad de 65 o 70.

tan ( )=

P3
3 V 2a
Q 3 +
Xd

3 V 2a
P3 =tan ( 65 ) Q 3 +
Xd

4. Determinacin de las reactancias de eje directo y de


cuadratura
4.1.

Ensayos de vaco y de cortocircuito

Con los resultados obtenidos en estas pruebas se calcula el valor de la


reactancia sncrona en el eje directo (Xd), con la prueba de vaco y de
cortocircuito.
Primeramente, hacemos la prueba en vaco y a la tensin nominal en el
estator calculamos que valor de corriente de excitacin se tiene.
Seguidamente, en la prueba de cortocircuito, a la corriente nominal en el
estator tambin calculamos la corriente de excitacin.
Una vez concluido esto, procedemos a realizar la siguiente operacin:

Xd=

Icc
Io

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Figura 10. Curva de las pruebas de vaco y de cortocircuito

4.2.

Ensayo de calentamiento

Las pruebas de calentamiento se realizan para determinar el incremento de


temperatura para diferentes condiciones de carga y establecer los lmites de
las corrientes del estator y rotor en funcin de la temperatura alcanzada por
la unidad.
Para nuestro caso es conveniente realizar la prueba para factores de
potencia cercanos al nominal con la finalidad de contrastar los lmites de
temperatura del rotor y estator, as como los dems componentes de la
unidad.
La informacin requerida es el incremento de temperatura en puntos
especficos de carga, este incremento de temperatura es referido bajo
alguna referencia; esta temperatura de referencia puede ser la temperatura
ambiente o temperatura de ambiente interno de la mquina.

Figura 11. Relacin entre la temperatura y el cuadrado de la corriente de


armadura

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4.3.

Ensayo de deslizamiento

Este ensayo consiste en hacer girar el rotor a una velocidad ligeramente


diferente a la velocidad sncrona, con el circuito de campo abierto y los
bobinados del estator energizados con una fuente de potencial trifsica, de
secuencia positiva, balanceada e frecuencia nominal y tensin
aproximadamente un 25% de la tensin nominal.
La diferencia de velocidad entre el campo giratorio y la velocidad del rotor
da lugar a que los ejes del campo del inducido coincidan con los campos
inductores o estn en cuadratura con estos.

Figura 12. Esquema de conexionado para el ensayo de deslizamiento

A medida que los polos del rotor se deslizan lentamente entre los
consiguientes polos producidos por la corriente del estator los dos juegos de
polos estarn alternativamente en lnea y en cuadratura espacial.
Cuando estn en lnea la FMM acta sobre el circuito magntico principal y
en ese instante la tensin aplicada al estator dividida por la corriente del
estator ser igual a Xd.
En el instante que los dos juegos de polos estn en cuadratura espacial la
tensin aplicada al estator dividida por la correspondiente corriente del
estator ser igual a Xq.

Xd=

V mx
V
X q= min
I min
I mx

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Figura 13. Variaciones de tensin y corriente durante la prueba de deslizamiento

5. Programacin en Matlab
5.1.

Carta de operacin de un generador sncrono

clc,clear
%% CARTA DE OPERACN DE UN GENERADOR SNCRONO DE POLOS SALIENTES
% 1) Mxima corriente de armadura y mxima potencia prima
Sn=input('Potencia nominal(en MVA): Sn=');
Vn=input('Tensin nominal(en kV):
Vn=');
Pt=input('Pmx en turbina:
Pmx=');
fdp=input('Factor de potencia:
fdp=');
Xd=input('Reactancia eje directo:
Xd=');
Xq=input('Reactancia eje cuadratura: Xq=');
Va=Vn/sqrt(3);
%Tensin de fase
Imax=Sn/(3*Va); %Se halla la corriente mxima del estator
Pmax=Pt;
%Potencia mxima del motor primo
x=-Sn:0.05:Sn;
%eje x (Q)
y=sqrt(Sn^2-x.^2); %Corriente mxima en el estator
%% 2) Hallando las corrientes de excitacin
% a) Corriente de excitacin mxima
delta=acos(fdp);
%angulo del factor de potencia
St=Sn*(cos(delta)+j*sin(delta)); %potencia aparente forma rectangular
Iaa=(conj(St))/(3*Va); %corriente por fase
%modulo y angulo de la corriente
Ia=abs(Iaa);theta=-angle(Iaa);
%El - en el angulo se pone para poder trabajar con el diagrama
fasorial
fi=atan((Ia*Xq*cos(theta))/(Va+Ia*Xq*sin(theta))); %angulo de fem
producida

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Iq=(Va*sin(fi))/Xq; %Corriente en el eje de cuadratura
Id=sqrt(Ia^2-Iq^2); %Corriente en el eje directo
Ef=Va*cos(fi)+Xd*Id; %fem producida
%Parametros para el circuito de reaccion
a=(-3*Va^2)/Xq;b=(-3*Va^2)/Xd;r=0.5*(b-a);
theta1=0:0.001:pi;
x1=r*cos(theta1)+0.5*(a+b); %Eje Q (x)
y1=r*sin(theta1); %Eje P (y)
%Graficamos la corriente de excitacin mxima
R=3*((Va*Ef/Xd)+((1/Xq)-(1/Xd))*cos(fi)*Va^2);
theta2=0:0.001:pi/5;
x2=R*cos(theta2)-((3*Va^2)/Xq); %Eje Q (x)
y2=R*sin(theta2); %Eje P (y)
% b) Corriente de excitacin mnima
%El radio es la suma del radio del circuito de reaccion ms el 5% de
la
%recta que se va moviendo a traves del circuito de reaccin hacia la
%corriente de excitacin mxima
%Radio de corriente de excitacin mnima
RR=2*r+0.05*(R-2*r);
x3=RR*cos(theta2)-((3*Va^2)/Xq); %Eje Q (x)
y3=RR*sin(theta2); %Eje P (y)
%% 3) Estabilidad
x4=-3*Va^2/Xd:0.05:0;
y4=tand(65)*(x4+(3*Va^2)/Xd); %Elegimos 65 debido a que proporciona
buena
%estabilidad
%%
x5=0:0.01:70;
x6=-70:0.01:0;
y5=tan(acos(fdp))*x5;
%Grafica del factor de potencia
y6=-tan(acos(fdp))*x6; %Reflejo del factor de potencia
%% Grafica total
plot(x,y,'k',x,Pmax,'r',x1,y1,'g',x2,y2,'c',x3,y3,'m',x4,y4,'m-.',x5,y
5,'b',x6,y6,'b:')
xlabel('Potencia Reactiva Q')
ylabel('Potencia Activa P')
title('Carta de Operacin de un generador sincrono de polos
salientes')
legend('Corriente de armadura maxima','Potencia mxima en la
turbina','Circuito de reaccin','Corriente excitacin
mxima','Corriente de excitacin mnima','Estabilidad' ,'Factor de
potencia','-')
grid on

5.2.
Clculo de la reactancia sncrona de eje directo mediante
ensayos de vaco y cortocircuito
%Graficas de ensayos de vacio y cortocircuito para determinar la
reactancia
%de eje directo mediante interpolacin de Lagrange
a=input('Ingresar vector de abscisas (Prueba de vacio)= ');
b=input('Ingresar vector de ordenadas (Prueba de vacio)= ');
Vn=input('Ingresar valor a evaluar (Vn(kV))= ');
c=input('Ingresar vector de abscisas (Prueba de cc)= ');

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d=input('Ingresar vector de ordenadas (Prueba de cc)= ');
In=input('Ingresar valor a evaluar (In(A))= ');
n=length(a);
m=length(c);
p=0;
syms x
for i=1:n
L=1;
v=a;
v(i)=[];
for j=1:n-1
L=L*(x-v(j));
end
p=p+(b(i)*(L/(subs(L,a(i))))); %Polinomio interpolante de Lagrange
end
figure(1)
ezplot(p,[min(a) max(a)])
grid on
title('ENSAYO DE VACIO')
xlabel('Corriente de excitacion (A)')
ylabel('Tensin en estator (kV)')
p=0;
for i=1:m
L=1;
v=c;
v(i)=[];
for j=1:m-1
L=L*(x-v(j));
end
p=p+(d(i)*(L/(subs(L,c(i))))); %Polinomio interpolante de Lagrange
end
figure(2)
ezplot(p,[min(c) max(c)])
grid on
title('ENSAYO DE CORTOCIRCUITO')
xlabel('Corriente de excitacion (A)')
ylabel('Corriente en estator (A)')
%Debido a que los valores que queremos evaluar estn situados en el
eje de
%ordenadas, hacemos un intercambio de ejes, solo con el fin de
evaluarlos
%desde el eje de abscisas
ax=b;bx=a;cx=d;dx=c;
p=0;
for i=1:n
v=ax;
v(i)=[];
L=poly(v)/polyval(poly(v),ax(i));
p=p+bx(i)*L;
end
Io=polyval(p,Vn); %Calculo de la corriente de vaco
p=0;
for i=1:m
v=cx;
v(i)=[];
L=poly(v)/polyval(poly(v),cx(i));
p=p+dx(i)*L;
end
Icc=polyval(p,In); %Clculo de la corriente de cortocircuito
disp('La reactancia directa es: ');
Xd=Icc/Io
%Clculo de la reactancia sncrona de eje directo

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6. Resultados para la Central Hidroelctrica de Huinco


6.1.
Reactancia sncrona de eje directo mediante pruebas de
vaco y cortocircuito
a) Ensayo de vaco
Con este ensayo, obtenemos la corriente Io de vaco, a una tensin
nominal, que en este caso para la central hidroelctrica de Huinco es
de 12.5 kV.
Porcentaje
tensin
12.4 %
21.5 %
36.5 %
51 %
60.3 %
66 %
66.3 %
70.8 %
75.7 %
84.1 %
89.7 %
95.8 %
101.7 %
104.4 %
108.2 %
112.5 %

Irotor (A)

Vestator (kV)

43
76
133
190
225
250
252
269
290
328
358
394
432
455
490
538

1.55
2.69
4.56
6.37
7.53
8.25
8.29
8.85
9.46
10.51
11.22
11.98
12.71
13.05
13.53
14.06

Para graficar la curva y posteriormente, calcular la reactancia


sncrona de eje directo, no haremos uso de todos los valores de esta
tabla, debido a que la grfica resultante sera errnea, por ende,
usaremos solamente los siguientes valores:
Porcentaje
tensin
12.4 %
36.5 %
60.3 %
70.8 %
89.7 %
101.7 %
104.4 %
108.2 %
112.5 %

Irotor (A)

Vestator (kV)

43
133
225
269
358
432
455
490
538

1.55
4.56
7.53
8.85
11.22
12.71
13.05
13.53
14.06

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salientes
b) Ensayo de cortocircuito
Con este ensayo, obtendremos Icc, a una corriente nominal, que en
nuestro caso es de 3930 A.
Porcentaje
corriente
100.4 %
77.2 %
51.5 %
25.9 %

Irotor (A)

Iestator (A)

492
373
241
121

3946.7
2973.3
2024
1020

Procedemos entonces, a introducir estos valores en nuestro programa hecho


en Matlab, obteniendo las siguientes grficas y la reactancia sncrona de eje
directo.
ENSAYO DE VACIO
14

Tensin en estator (kV)

12
10
8
6
4
2
50

100

150

200
250
300
350
400
Corriente de excitacion (A)

450

Figura 14. Grfica de respuesta del ensayo de vaco

500

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salientes
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
4000

Corriente en estator (A)

3500
3000
2500
2000
1500
1000
150

200

250
300
350
Corriente de excitacion (A)

400

450

Figura 15. Grfica de respuesta del ensayo de cortocircuito

Este valor calculado est en pu. Hallamos su valor base y posteriormente el


valor real, teniendo como bases la potencia nominal de 85 MVA y la
tensin nominal que es 12.5 kV.

Z BASE =

V 2n
=1.8382
Sn

X d =X d puZ BASE =2.1529


6.2.

Reactancia de cuadratura

Esta reactancia se calcula mediante la prueba de deslizamiento, haciendo


uso de la siguiente relacin.

X q =X d RV RI
Donde:

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salientes

RV =

V mn
I
RI = mn
V mx
I mx

Los datos de la prueba de deslizamiento realizada a la Central Hidroelctrica


de Huinco se muestran a continuacin.
Deslizamiento

Velocida
d del
rotor
(respect
o a la
veloc.
Sncrona
)

0.66
%

510.6

0.68
%

510.5

Tensi
n
Estat
or (V)

Corrie
nte
Estato
r (A)

4.9

16.6
Vp-p

6.35

8.6

4.65

18.6
Vp-p

6.9

Tensin Rotor
(V)

V min.
(V)
V
mx.
(V)
V min.
(V)
V
mx.
(V)

Relaci
n de
tensin
estator
(RV)

Relaci
n de
corrie
nte
estato
r (RI)

0.8

0.771

0.802

0.775

De donde obtenemos en promedio unas relaciones de valor:

RV =0.801

RI =0.773

Con estos valores, procedemos a calcular la reactancia de cuadratura de


nuestra central.

X q =0.8010.7732.1518
6.3.

X q =1.33 30

Carta de operacin final

Finalmente, introducimos nuestros datos calculados, adicionalmente con los


datos de placa a nuestro programa en Matlab para poder simular la carta de
operacin.
Sn
[MVA]
85

Datos de la Central Hidroelctrica de Huinco


Vn [kV]
Pmx [MW]
Fdp [pu] Xd []
12.5

68.6

0.76

2.1529

Xq []
1.3330

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Determinacin de la carta de operacin de un generador sncrono de polos
salientes
160

Carta de Operacin de un generador sincrono de polos salientes


Corriente de armadura maxima
Potencia mxima en la turbina
Circuito de reaccin
Corriente excitacin mxima
Corriente de excitacin mnima
Estabilidad
Factor de potencia
-

140

Potencia Activa P

120
100
80

REGIN
OPTIMA DE
OPERACIN

60
40
20
0
-150

-100

-50
0
Potencia Reactiva Q

50

100

Figura 16. Carta de Operacin de la Central Hidroelctrica de Huinco.

Adicionalmente, se hizo un programa en guide para una mejor presentacin


del trabajo, lo nico que hacemos es trasladar la programacin del Matlab al
archivo del guide.

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salientes
Figura 17. Presentacin del trabajo final en guide.

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