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LABORATORIO N1:
COMPENSACION DEL DESAJUSTE DEL AMPLIFICADOR
VALORES PRACTICOS:
R1: 1k
R2:10k
POT: 5K
2. GANANCIA DEL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Vo = AvlaVe Vo = Avla(Vi-Vx)
v =
V o R1 + R f
R
=
=1+ f
Vi
R1
R1
A
10 k
=11
1k
A
v = 1+
Ganancia
v =
10 k
=11
1k
A
5. AMPLIFICADOR DE
ENTRADA DIFERENCIAL
CUALQUIERA DE LOS TRES AMP.OP)
V A =V B =
V 2R 2
R 1+ R 2
V 1 V A V o V A
+
=0
R1
R2
Vo
V
1 1
=V A
+
1
R2
R1 R 2 R 1
Vo
V 2 R2
=
R2
R1 + R2
)(
R 1 + R2 V 1
R 1 R2
R1
(UTILIZANDO
V o V2 V1
=
R2 R 1 R1
V o=
R2
( V V 1 )
R1 2
V o=
10 k
( V 2V 1 )
1k
PARAMETRO
CORRIENTE DE
OFFSET
VOLTAJE DE
OFFSET
AMP OP
EN
DISCRET
O
LM324
EXP
HOJAS DE
*
EXP**
--------
TYP 3.0 mA
MAX 50 Ma
TYP 1.5 mV
MAX 7.0 mV
LF353
EXP
HOJAS DE
*
EXP**
-------
MAX 100
pA
4 mA
TYP 3mV
MAX 10-13 mV
EXP
*
741
HOJAS
DE EXP**
--------
TYP 2 nA
MAX 70 Na
TYP 1 mV
MAX 6 Mv
GANANCIA EN
LAZO ABIERTO
100 V/mv
RRMC
Min 65 dB
TYP 75 dB
IB(POL) A LA
ENTRADA
TYP 20 nA
MAX 150-300 nA
--------
IMPEDANCIA
DE ENTRADA
IMPEDANCIA
DE SALIDA
SLEW RATE
---------------
MIN 25 V/mV
TYP 200V/mV
MIN 25 V/mV
TYP 200 V/mV
MIN 70 dB
TYP 86dB
MIN 70 dB
TYP 90 dB
TYP 20nA
MAX 200nA
--------
-------
--------
10^12 OHM
--------
-------TYP 12 V/uS
TYP 16 V/uS
--------
RESPUESTA EN
F.
TYP 10
MAX 200 nA
MIN 0.3
TYP 2 Mohm
-------
--------
PROCEDIMIENTO 3:
CONFIGURACIONES CON
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
Implemente el
amplificador de
instrumentacin de la
figura. Encuentre su
funcin de transferencia
de forma analtica y
mida el voltaje de
salida.
Funcin de transferencia:
Datos
R=R 1=R2=R3 =R 4 =R 5=R6 =R7=1 k
Nodo
V1
V 1 V b V 1V 2
+
=0
R
RG
V 1+
R.V1 R.V2
=V b
RG
RG
Nodo
V2
V 2 V a V 2V 1
+
=0
R
R
V 2+
R.V2 R.V1
=V a
RG
RG
V c V b V c
+ =0
R
R
( RR +1)V =V
c
( 2 ) V c =V b
V c V a V c V o
+
=0
R
R
V
V
2
V a= o
R c R
R
( )
V bV a=V o
2R
(V 1V 2 )
Rg
2K
(V 1V 2)
Rg
V o= 1+
V o= 1+
Implemente el
amplificador integrador
de la figura. Aplique
diferentes seales de
entrada (seno, coseno,
cuadrada, rampa).
Encuentre su funcin de
transferencia de forma
analtica y observe el
voltaje de salida.
diferentes seales de
entrada (seno, coseno,
cuadrada, rampa).
Encuentre su funcin de
transferencia de forma
analtica y observe el
voltaje de salida.
CONSULTE Y
EXPLIQUE:
Implemente el
amplificador derivador
de la figura. Aplique
CONSULTE Y EXPLIQUE:
1. Como
funciona
cada
etapa del amplificador
operacional en discreto
Los amplificadores operacionales
suelen estar formados por las
siguientes etapas:
1. Una etapa amplificadora de
entrada diferencial y salida
diferencial la cual define las
caractersticas de entrada del
AO.
Suele
ser
un
AD
(Amplificador diferencial) basado
en transistores bipolares simples
o en montaje Darlington para
disminuir
las
corrientes
de
entrada. As como tambin
Transistores FET que aumentan
la impedancia de entrada.
2. Una segunda etapa de entrada
diferencial y salida asimtrica:
ESTRUCTURA INTERNA DE UN
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL-------2. COMO SE DEBE MEDIR DE
FORMA ADECUADA CADA
CARACTERISTICA
SOLICITADA
DE
LOS
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES.
PARMETROS:
CORRIENTE DE OFFSET
VOLTAJE DE OFFSET
GANANCIA
EN
LAZO
ABIERTO
RRMC
IB (pol.) A LA ENTRADA
IMPEDANCIA DE ENTRADA
IMPEDANCIA DE SALIDA
SLEW RATE
RESPUESTA
EN
FRECUENCIA(BW)
CORRIENTE
DE
OFFSET:
Pero IB 1- IB 2 es la corriente de
desajuste de entrada Ios. De
manera
a) Medida de la impedancia
de entrada del AO (Zin).
Se monta el circuito de la
figura 2 y mida el voltaje
en la resistencia R.
Calcule: Ii = VR / R R =
100 K Zi = Vi / Ii
c) Tomamos
suficientes
puntos para elaborar la
curva. Anote el punto en el
cual la ganancia cae al
70%
de
la
ganancia
mxima, en ese punto se
tiene la frecuencia de
corte y se determina el
ancho de banda del AO.
Dibujamos la curva sobre
papel
semilogartmico,
tomando el eje lineal para
la ganancia y el eje
logartmico
para
la
frecuencia.
d)
Medida de la mxima
corriente
de
salida.
Utilizamos el circuito que
se muestra en la figura 3,
fije la seal de entrada Vi
en 1Vpico y f = 1kHz. En la
salida del circuito conecte
el potencimetro de 1K (o
valor cercano), entre la
salida y tierra (recuerde
que se trabaja con el
Medida del
tiempo de
g)
Medida de voltajes de
saturacin
Monte
el
circuito de la figura 6 y
aplique una seal de
entrada Vi de 1V pico y f =
1kHz. Observe que el
voltaje de salida aparece
saturado
positiva
y
negativamente. Mida estos
niveles o voltajes de
saturacin y calcule su
diferencia con los voltajes
de
la
fuente
de
alimentacin.
En
los
manuales de componentes
estos valores aparecen
como: voltaje swing.
i)
Parmetros abreviados
h)
GANANCIA EN LAZO
ABIERTO. Indica la
ganancia de tensin en
ausencia
de realimentacin. Se
puede expresar en
unidades naturales (V/V,
V/mV) o logartmicas (dB).
Son valores habituales
100.000 a 1.000.000 V/V.
TENSIN EN MODO
COMN. Es el valor medio
de tensin aplicado a
TENSIN DE OFFSET. Es
la diferencia de tensin,
aplicada a travs de
resistencias iguales, entre
las entradas de un
operacional que hace que
su salida tome el valor
cero.
CORRIENTE DE OFFSET.
Es la diferencia de
corriente entre las dos
entradas del operacional
que hace que su salida
tome el valor cero.
MARGEN DE ENTRADA
DIFERENCIAL. Es la
mayor diferencia de
tensin entre las entradas
del operacional que
mantienen el dispositivo
dentro de las
especificaciones.
CORRIENTES DE
POLARIZACIN (BIAS)
DE ENTRADA. Corriente
media que circula por las
entradas del operacional
en ausencia de seal
RELACIN DE RECHAZO
EN MODO COMN
(RRMC,o CMRR en sus
Utilizacin
Se puede utilizar para
aplicaciones tales como: Bloques
de ganancia DC, amplificadores y
en cualquier circuito tpico con
amplificadores operacionales.
Los cuales ahora son ms
sencillos de implementar
utilizando alimentacin simple.
Por ejemplo, el LM324 puede
funcionar directamente a la
tensin de 5V, tensin utilizada
habitualmente en electrnica
digital, sin necesidad de
implementar otra fuente de
alimentacin doble de +/- 15Vdc.
Caractersticas especiales
Trabajando en la zona lineal, el
rango de tensin de entrada en
modo comn incluye masa. Y la
tensin de salida tambin puede
aproximarse a masa, incluso
cuando se trabaja con
alimentacin simple. La ganancia
de frecuencia unitaria est
compensada con la temperatura.
La intensidad de polarizacin de
entrada (Input bias current) est
tambin compensada con
la temperatura.
Otras caractersticas
Internamente compensado en
frecuencia para ganancia unidad
Alta ganancia en DC (100 dB)
Diagrama de conexin
Alimentacin
Alimentacin simple: entre 3V y
32V Alimentacin doble: entre
+/- 1,5V y +/- 16V
Ventajas
Se elimina la necesidad de
fuentes de alimentacin dobles.
Cuatro amplificadores
operacionales en un solo
componente. Permite entradas
cercanas a GND (masa) y la
tensin de salida tambin llega
GND. Bajo consumo de energa,
apropiado para funcionar
a bateras.
CIRCUITO INTEGRADO LM339
Circuito integrado LM339. Los
circuitos integrados de esta
familia de comparadores
contienen cuatro comparadores
de tensin independientes en el
mismo encapsulado. Alta
precisin, baja tensin de offset y
el amplio rango de fuentes de
alimentacin son sus
caractersticas principales. Su
bajo consumo, que no depende
de la magnitud de la tensin de
alimentacin aplicada, permite
usarlos en equipos con
alimentacin a batera. Su diseo
permite usarlos directamente en
circuitos lgico de
tecnologa MOS y TTL.
Tensin
La tensin de alimentacin es
comn y todos los comparadores
disipan potencia aunque solo se
utilice uno de ellos.
Intensidad
La intensidad mxima de salida
es de 16mA (typ) con 6mA (min).
Consumo
Esta familia tiene diferentes
versiones como el LP339 de bajo
consumo (< 60A),
el LP365 cuyo consumo esttico
de corriente puede ser
programado mediante una
resistencia externa, el LM292
formado por dos OAs y dos
comparadores, el CA3290 en
de RCA en tecnologa Bichos con
corrientes de entrada del orden
de pA, etc.
Caractersticas principales
Amplio rango de tensiones de
alimentacin: 2v - 36v, o 1V 18V
Bajo consumo, solo 800 uA,
independiente de la fuente de
alimentacin
Rango tensiones de entrada es
igual a la tensin de alimentacin
Alimentacin
La alimentacin del circuito
puede realizar mediante una sola
pila o mediante dos, en cuyo
caso se denomina alimentacin
simtrica. El amplificador
operacional recibe este nombre
porque inicialmente fue diseado
para poder realizar operaciones
matemticas con seales
elctricas formando parte de los
denominados calculadores
analgicos. Hoy en da se emplea
en infinidad de aparatos e
instrumentos de la industria,
medicina. etc..
Pines
Caractersticas
Corriente de polarizacin
baja: 50 pA tpica
Bajo ruido en el voltaje y
corriente de entrada
Pin compatible con el
LM358, LM1558, y otros
Encapsulado: DIP 8 pines.
Tiene utilizaciones al
necesitar menor tiempo de
respuesta. tenemos un
Slew Rate de 13 V/seg
con lo cual el tiempo de
respuesta seria de 26 V /
13 V/seg = 2 seg
PROCEDIMIENTO 4.
Sntesis de la funcin de
transferencia de un
controlador PID.
Ki
G(S) Kp kds
Analizando a simple
vista la
funcin
de
transferencia, se puede s
notar que est conformada por la
suma de tres funciones, las
cuales
pueden
ser
implementadas
ya
sea
de
manera
independiente
o
conjunta en un solo circuito:
PROCEDIMEITNO 5.
CIRCUITO DE MANDO PARA
UN RECTIFICADOR
CONTROLADO
VCC
R6
R5
100k
R3
100k
Q5
Q2N3906
2.2k
V
C1
0.5u
- VCC
Circuitos moduladores de
pulso.
Este circuito se desarrolla
tambin con comparadores
de la seal rampa.
Circuito de opto-acople
Debe utilizarse el MOC3020 para
acoplar la seal del disparo de
los tiristores proporcionada por el
PWM al circuito rectificador.
VCC
OUT
V+
V-
U6A8
3
VCC
4
LF353/NS
R14
18k
Rvar
100
Circuito
rectificador
R10
1k
Se debe implementar un
circuito
rectificador
como
el
0 semicontrolado
siguiente:
R12
1k
0
Las dos salidas con las que se
pretenden controlar los tiristores
operan como en la figura :
T1
T2
12
D1
FREQ = 60
VAMPL = 12
D2
Reemplace
la
resistencia de carga por
un motor DC (Carga
altamente
inductiva).
Para
evitar
picos
negativos en la seal
de salida es necesario
colocar un diodo en
antiparalelo
con
la
carga (diodo volante).
Acople las diferentes
etapas, observe como
cambia la velocidad del
motor al variar la
referencia
PROCEDIMEITNO 6.
DE ENTRADAS 1 Y 2
ACOPLE
CONSULTE Y EXPLIQUE
1. Como funciona cada etapa del
amplificador operacional en
discreto.
Amplificador Operacional Discreto
Un amplificador discreto es aquel que
est construido, transistor por transistor;
es decir, cada etapa transistorizada es
independiente, construida elemento por
elemento.
Un
amplificador
de
transistores puede llegar a tener muchos
transistores
y
varias
etapas
de
amplificacin, pero por lo regular basta
con seis (6) transistores para lograr la
amplificacin de potencia aceptable.
Emisor Seguidor
La configuracin de emisor seguidor se
utiliza con frecuencia para propsitos de
acoplamiento de impedancias, ya que
presenta una alta impedancia en la entrada
Lm741
Entradas
a
JFET
con
impedancias de entrada altas
Impedancia de entrada: 10
tpica
ELECTRNICA Y TEORA
DE CIRCUITOS (Robert l.
Boylestad) dcima edicin.
CONCLUSIONES
Por
medio
de
amplificadores
operacionales
es
posible
resolver
ecuaciones integro diferenciales, por tanto
tambin es posible resolver ecuaciones
lineales como no lineales.
suma
SIMULACIONES