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Captulo II
Uma equao diferencial de segunda ordem chamada linear se pode ser escrita na
forma y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) e no linear se no pode ser escrita nesta forma. O
trao caracterstico desta equao consiste no facto de ser linear na funo
desconhecida y e nas suas derivadas, enquanto que p e q , bem como r direita
podem ser quaisquer funes dadas de x . Se o primeiro termo for, digamos, f ( x ) y ,
temos que dividir por f ( x ) para obter a forma padro, com y como o primeiro
termo, o que exequvel. Se r ( x ) 0 - isto , r ( x ) = 0 para todo o x
considerado
ento
y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x )
torna-se
simplesmente
lineares so x y y + y 2 + 2 y y = 0 e y =
29
homognea
porque
( 3e
+ 8e x
) ( 3e
+ 8e x = 3e x + 8e x
( 3e x + 8e x ) = 0 .
Este exemplo ilustra o facto extremamente importante de que de uma equao linear
homognea y + p( x ) y + q ( x ) y = 0 , podemos obter sempre novas solues de
solues conhecidas por multiplicao de constantes e por adio. evidente que isto
de grande vantagem porque deste modo pode obter-se mais solues de solues
dadas. No caso acima para y1 (= e x ) e y 2 (= e x ) obtm-se uma soluo da forma
y = c1 y1 + c 2 y 2 ( c1 , c 2 constantes arbitrrias). Chamamos a isto uma combinao
linear de y1 e y 2 . Utilizando este conceito, podemos agora formular o resultado
sugerido pelo nosso exemplo, frequentemente denominado de princpio da
superposio ou princpio da linearidade.
Teorema Para uma equao diferencial linear homognea y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 .
qualquer combinao linear de duas solues num intervalo aberto I novamente
uma soluo da equao anterior em I . Em particular, para uma tal equao, somas e
mltipos constantes das solues so novamente solues Teorema fundamental.
Demonstrao Sejam y1 e y 2 solues de y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I . Ento,
pela substituio de y = c1 y1 + c 2 y 2 e as suas derivadas em y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 e
usando
regra
familiar
(c1 y1 + c2 y 2 ) = c1 y1 + c2 y 2 ,
etc,
obtm-se
Ento
tem-se
30
( )= 0
Para uma equao diferencial de primeira ordem, uma soluo geral envolvia uma
constante arbitrria c , e num problema de valor inicial utilizava-se uma condio
inicial y ( x0 ) = y 0 para encontrar uma soluo particular na qual c assumia um valor
determinado. A ideia de uma soluo geral era encontrar todas as condies possveis,
e para equaes lineares, ramos bem sucedidos, porque no existiam solues
singulares. Vamos estender agora esta ideia a equaes de segunda ordem: para
equaes lineares homogneas de segunda ordem y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 , uma
soluo geral ser da forma y = c1 y1 + c 2 y 2 , uma combinao linear de duas solues
envolvendo duas constantes arbitrrias c1 , c 2 . Um problema de valor inicial consiste
agora na equao y + p( x ) y + q( x ) y = 0 e duas condies iniciais y ( x0 ) = K 0 ,
31
com um exemplo simples que nos ajudar tambm a ver a necessidade de impor uma
condio em y1 e y 2 em y = c1 y1 + c 2 y 2 .
Exemplo Resolva o problema de valor inicial y y = 0,
y (0 ) = 5,
y (0 ) = 3 .
y = c1 y1 + c 2 y 2 com
y1 e
y 2 solues no proporcionais de
32
k2
y 2 ou
k1
k1
y1 . Assim, y1 e y 2 so proporcionais, enquanto que no caso de
k2
independentes de y + p( x ) y + q ( x ) y = 0 em I .
Exemplo - e x e e x no exemplo anterior formam uma base da equao diferencial
Para
fixemos
seguinte:
se
os
coeficientes
de
y (x0 ) = K 0 ,
33
y + ay + by = 0 , se
2 =
1
a + a 2 4b ,
2
1
a a 2 4b . A derivao mostra que as funes y1 = e 1 x e y2 = e 2 x so
2
solues
2 =
y + ay + by = 0 . As suas razes so 1 =
de
y + ay + by = 0 .
Directamente
de
1 =
1
a + a 2 4b
2
1
a a 2 4b vemos que, dependendo do sinal do discriminante a 2 4b ,
2
obtm-se:
34
Quando
2 =
a 2 4b = 0 ,
discriminante
1
a a 2 4b
2
ento
1 =
1
a + a 2 4b ,
2
= 1 = 2 = a 2 ,
define-se
y 2 = u y1 + 2u y1 + uy1
y 2 = uy1
em
as
suas
y + ay + by = 0 .
derivadas
Obtm-se
y 2 = u y1 + uy1
(u y1 + 2u y1 + uy1) +
35
1
1 2
1
1 2
tem razes 1 = a +
a 4b , 2 = a
a 4b que so complexas. As
2
2
2
2
duas equaes anteriores ( 1 e 2 ) mostram que isso acontece se o discriminante
a 2 4b negativo. Neste caso, prtico retirar da raz
1 = i e
1
= 1 4 debaixo
2
1
1
1
da raz, escrevendo 1 = a + i , 2 = a i onde = b a 2 . Podemos
4
2
2
y + ay + by = 0 em qualquer intervalo
1 = 1 + 1 10 = 1 + 3i ,
2 = 1 3i .
Tem-se
assim
base
y1 = e x cos 3 x ,
Vamos simplesmente ver agora como podemos comprovar que y1 e y 2 podem ser
solues no caso III. Mostraremos que isso deriva da funo exponencial complexa.
A funo exponencial complexa e z de uma varivel complexa z = s + it definida
por e z = e s +it = e s (cos t + i sin t ) . Para z real igual a s , esta expresso torna-se a
familiar funo exponencial real e s de Anlise porque ento cos t = cos 0 = 1 e
sin t = sin 0 = 1 . e z tem propriedades bastante semelhantes s da funo exponencial
36
agora
z = 1 x
com
1
z = s + it = 1 x = ax + ix .
2
Ento
de
expresso,
tomamos
1
2
1 = a + i .
Tem-se
assim
vem
para
e 2 x ,
com
1
2
2 = a i ,
e ( a 2 ) x ix = e ( a 2 ) x (cos x i sin x ) .
y (0 ) = 1,
y (0 ) = 5 .
y (0) = A = 1 .
derivada
da
soluo
geral
y ( x ) =
37
Razes de 2 + a + b = 0
Base de y + ay + by = 0
Soluo geral de y + ay + by = 0
Distintas reais 1 , 2
e 1x , e 2 x
y = c1e 1 x + c 2 e 2 x
II
1
Real dupla = a
2
e ax 2 , xe ax 2
y = (c1 + c 2 x )e ax 2
Caso
e ax 2 cos x
III
Complexas conjugadas
y = e ax 2 ( A cos x + B sin x )
e ax 2 sin x
Uma
base
y1 = cos x ,
y 2 = sin x .
y (0 ) = 3,
correspondente
y ( ) = 3 .
soluo
geral
38
Equao de Euler-Cauchy.
suas
derivadas
na
equao
x 2 y + axy + by = 0 ,
diferencial
tem-se
constituem
uma
base
de
solues
da
equao
diferencial
c1
x
1
x
, y2 = x 4 e a
+ c2 x 4 .
1
(1 a ) , tem-se uma primeira
2
39
Isto
reduz
expresso
ln u = ln x , u =
1
u
= ,
u
x
1
, u = ln x . Assim y 2 = y1 ln x , que no proporcional a y1 .
x
para todo o
positivo
y1 = x m ,
y 2 = x m ln x com
1
(1 a ) , obtendo-se a soluo geral y = (c1 + c2 ln x )x (1a ) 2 com c1 , c2
2
arbitrrios.
Exemplo Resolva x 2 y 3xy + 4 y = 0 .
A equao auxiliar tem a raz dupla m = 2 . Ento uma base de solues reais para
todo o
positivo
x2 ,
y = (c1 + c 2 ln x )x 2 .
verdade
estas
funes
no
so
proporcionais,
so
solues
de
e,
juntamente
com
(com
s =0)
vem
40
Dividindo
por
por
2i ,
tem-se
2 y1 e
2iy 2 ,
y1 = x cos( ln x ) ,
y 2 = x sin ( ln x ) .
Exemplo Resolva x 2 y + 7 xy + 13 y = 0 .
A equao auxiliar m 2 + (a 1)m + b = 0 m 2 + 6m + 13 = 0 . As razes desta equao
so m1, 2 = 3 9 13 = 3 2i . Atravs de y = x [ A cos( ln x ) + B sin ( ln x )] , a
resposta y = x 3 [ A cos(2 ln x ) + B sin (2 ln x )] .
Veremos
uma
teoria
geral
para
equaes
lineares
homogneas
y = c1 y1 + c 2 y 2
de
y( x0 ) = K 0 ,
No vamos aqui demonstrar este teorema pois seria uma demonstrao longa.
41
y2 ) =
y1
y1
y2
= y1 y 2 y 2 y1 .
y 2
y1
y2
de
seu wronskiano W for nulo para algum x0 em I . Para alm disso, se W = 0 para
x = x0 , ento W 0 em I ; assim se existe um x1 em I para o qual W 0 , ento
y1 , y 2 so linearmente independentes em I .
ky 2
ky 2
y 2 ) = W (ky 2 ,
y2 ) =
y2
= ky 2 y 2 y 2 ky 2 0 e similarmente para y 2 = ly1 .
y 2
y 2 ) = 0 para algum x = x0 em I e
42
W [ y1 ( x0 ),
cos x
sin x
= (cos 2 x + sin 2 x ) = .
sin x cos x
Provaremos isto em duas etapas, mostrando primeiro que a soluo geral existe
sempre:
Teorema Se os coeficientes p ( x ) e q ( x ) so contnuos num intervalo aberto I ,
ento y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 tem uma soluo geral em I .
43
y = Y (x )
de
y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I da forma Y ( x ) = C1 y1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) onde y1 , y 2
adequadas.
Assim
y + p( x ) y + q ( x ) y = 0
no
tem
solues
Demonstrao Pelo teorema acima, a nossa equao tem uma soluo geral
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) em I . Temos que encontrar valores adequados de c1 , c 2 tais
y ( x0 ) = Y ( x0 ) ,
y ( x0 ) = Y ( x0 ) , ou,
44
Uma
vez
que
C1 ,
C2
so
solues
de
c1 y1 ( x0 ) + c 2 y 2 ( x0 ) = Y ( x0 )
Deste teorema e do teorema de soluo nica conclui-se que y * e Y devem ser iguais
em I , e a demonstrao est completa.
em
ordenem-se
os
termos,
y1
obtendo
soluo de
2 y
integrao de forma que seja nula - uma vez que no necessria qualquer constante
arbitrria - obtm-se
U=
y1
ln U = 2 ln y1 pdx
pdx
e . U = u . Assim a segunda soluo pretendida y 2 = uy1 = y1 Udx .
Uma vez que y 2 y1 = u = Udx no pode ser constante, vemos que y1 e y 2 formam
uma base.
Exemplo - (x 2 1)y 2 xy + 2 y = 0 tem y1 = x como primeira soluo. Encontre
outra soluo independente.
45
1
y1
pdx
e , crucial que se escreva primeiro a
2x
2
1 pdx
y + 2
y = 0 porque U = 2 e
foi
x 1
x 1
y1
2
2x
dx = ln x 2 1 . Assim
x 1
2
Equaes No Homogneas.
uma soluo de y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x ) em I .
uma
y h ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x )
y + p( x ) y + q( x ) y = 0
soluo
uma
em
da
soluo
geral
y p (x )
y(x ) = y h (x ) + y p (x )
forma
da
equao
qualquer
onde
homognea
soluo
de
particular de
y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x )
em
46
y ( x0 ) = K 0 y p ( x0 ) , ~
y ( x0 ) = K 1 y p ( x0 ) e y = ~
y + y p a nica
satisfazendo ~
soluo de y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) em I satisfazendo as condies iniciais dadas.
Para alm disso, justificando a terminologia, demonstramos agora que uma soluo
geral de y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) inclui todas as solues; ento a situao a
mesma que para a equao homognea:
Teorema Suponha-se que os coeficientes e r ( x ) em y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) so
contnuos num intervalo aberto I . Ento toda a soluo de y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x )
em I obtida atribuindo valores adequados s constantes arbitrrias numa soluo
geral y ( x ) = y h ( x ) + y p ( x ) de y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) em I .
y + p( x ) y + q( x ) y = 0 .
Exemplo Resolva o problema de valor inicial y 4 y + 3 y = 10e 2 x ,
y (0 ) = 1,
y (0 ) = 3 .
47
= 10Ce 2 x . Assim, 4C + 8C + 3C = 10 , C =
homognea
2
, e uma soluo geral da equao no
3
2
y = y h + y p = c1e x + c 2 e 3 x + e 2 x .
3
Por
diferenciao,
4
2
y ( x ) = c1e x + 3c 2 e 3 x e 2 x e das condies iniciais, vem y (0 ) = c1 + c 2 + = 1 ,
3
3
y (0 ) = c1 + 3c 2
4
= 3 . Tem-se c1 = 4 , c 2 = 1 . Portanto, a soluo particular
3
3
4 x
2
e e 3 x + e 2 x .
3
3
Uma soluo geral de uma equao linear no homognea uma soma da forma
48
A regra bsica diz-nos o que fazer em geral. A regra da modificao visa resolver as
dificuldades que ocorrem no caso indicado. Temos sempre que resolver a equao
homognea primeiro. A regra da soma utilizada se repararmos que a soma de duas
solues de y + ay + by = r ( x ) com r = r1 e r = r2 , respectivamente, uma soluo
de y + ay + by = r ( x ) com r = r1 + r2 .
Escolha para y p
kex
Cex
kx n (n = 0,1, )
k cos x
k sin x
ke ax cos x
ke ax sin x
K n x n + K n 1 x n 1 +
+ K1 x + K 0
K cos x + M sin x
ax
e (K cos x + M sin x )
49
y = y h + y p = A cos 2 x + B sin 2 x + 2 x 2 1 .
restando
Ce x = e x .
Ento
C = 1 .
Uma
soluo
geral
y = c1e x + c 2 e 2 x xe x .
y (0) = 1,
y (0) = 0 .
y h = (c1 + c 2 x )e x .
Determina-se uma soluo particular y p . Pela tabela, o termo x indica uma escolha
de soluo particular K 1 x + K 0 . Uma vez que 1 uma raz dupla da equao
caracterstica ( 1) = 0 , pela regra (B) o termo e x pede a soluo particular Cx 2 e x
2
(em vez de
Ce x ). Tem-se
y p = K1 x + K 0 + Cx 2 e x . Substituindo isto em
Prof. Alzira Dinis
50
y 2 y + y = (D 1) y = e x + x
2
simplificando
y p 2 y p + y p = 2Ce x + K 1 x 2 K1 + K 0 = e x + x . Ento C =
uma
soluo
geral
de
expresso,
obtemos
1
, K1 = 1 , K 0 = 2 e
2
y 2 y + y = (D 1) y = e x + x
2
y = yh + y p =
= (c1 + c2 x )e x +
1 2 x
x e + x + 2 . Para entrarmos com as condies iniciais, precisamos
2
tambm
y = (c1 + c 2 + c 2 x )e x + x + x 2 e x + 1 .
2
de
Assim
y (0 ) = c1 + 2 = 1 ,
c1 = 1 ; y (0 ) = c1 + c 2 + 1 = 0 , c 2 = 0 ;. A resposta assim y = e x +
1 2 x
x e + x + 2.
2
y2 r
yr
dx + y 2 1 dx onde y1 ,
W
W
correspondendo a y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) e W = y1 y 2 y1 y 2 o wronskiano de
y1 , y 2 .
51
y p ( x ) = y1
cos x
sin x
sin x cos x
= cos x cos x
y2 r
yr
dx + y 2 1 dx , escolhendo as
W
W
1
dx = cos x tan xdx + sin x x = cos x ln sec x + x sin x
cos x
1
dx +
cos x
e
ento
1
1
+ x sin x = cos x ln cos 1 x + x sin x = cos x ln cos x + x sin x =
cos x
= ( cos x ln cos x ) + x sin x = cos x ln cos x + x sin x , obtido da equao dada.
y p = cos x ln
Explanao do Mtodo.
y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x )
em
I . Diferenciando
y p ( x ) = u ( x ) y1 ( x ) + v( x ) y 2 ( x )
y p = u y1 + uy"1 + v y 2 + vy"2 .
Prof. Alzira Dinis
52
Substituindo
y p ( x ) = u ( x ) y1 ( x ) + v( x ) y 2 ( x ) ,
y p = uy1 + vy 2
y p = u y1 + uy"1 +
y2 r
yr
y r
, v = 1 . Por integrao u = 2 dx ,
W
W
W
y1 r
dx . Estes integrais existem porque r ( x ) contnua. Substituindo-os em
W
y p ( x ) = u ( x ) y1 ( x ) + v( x ) y 2 ( x )
y p ( x ) = y1
obtemos
y2 r
yr
dx + y 2 1 dx .
W
W
Isto
completa a derivao.
y2 r
yr
dx + y 2 1 dx , a equao deve estar
W
W
53