Sie sind auf Seite 1von 26

Captulo II

EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE


2 ORDEM

Digitally signed by Maria


Alzira Pimenta Dinis
DN: cn=Maria Alzira Pimenta
Dinis, o=Universidade
Fernando Pessoa,
ou=CIAGEB,
email=madinis@ufp.pt, c=PT
Reason: I am the author of
this document
Date: 2008.01.23 11:47:07 Z

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Captulo II

At agora j conhecemos uma srie de equaes diferenciais lineares de primeira


ordem. Definiremos e consideraremos agora equaes diferenciais lineares de
segunda ordem.

Equaes Lineares Homogneas.

Uma equao diferencial de segunda ordem chamada linear se pode ser escrita na
forma y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) e no linear se no pode ser escrita nesta forma. O
trao caracterstico desta equao consiste no facto de ser linear na funo
desconhecida y e nas suas derivadas, enquanto que p e q , bem como r direita
podem ser quaisquer funes dadas de x . Se o primeiro termo for, digamos, f ( x ) y ,
temos que dividir por f ( x ) para obter a forma padro, com y como o primeiro
termo, o que exequvel. Se r ( x ) 0 - isto , r ( x ) = 0 para todo o x

considerado

ento

y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x )

torna-se

simplesmente

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 e chamada homognea. Se r ( x ) 0 ento chamada no

homognea. Isto similar ao que vimos anteriormente. As funes p e q so


chamadas os coeficientes das equaes. Um exemplo de uma equao diferencial
linear no homognea y + 4 y = e x sin x . Um exemplo de uma equao linear

homognea (1 x 2 )y 2 xy + 6 y = 0 . Exemplos de equaes diferenciais no

lineares so x y y + y 2 + 2 y y = 0 e y =

y 2 + 1 . Suporemos que x varia num

intervalo aberto I , e todas as suposies e afirmaes se referem a I , que no


necessita de ser especificado em cada caso. (Recordemos que I pode compreender
todo o eixo dos x .) Uma soluo de uma equao diferencial linear ou no
linear de segunda ordem num intervalo aberto a < x < b uma funo y = h( x ) que
tem derivadas y = h ( x ) e y = h ( x ) e satisfaz aquela equao diferencial para todo
o x no intervalo I ; isto , a equao torna-se uma identidade se substituirmos a
funo desconhecida y e as suas derivadas por h e pelas suas correspondentes
derivadas.

Prof. Alzira Dinis

29

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Equaes Homogneas: Princpio de Superposio ou Linearidade.

Exemplo - y = e x e y = e x so solues da equao diferencial linear homognea

y y = 0 para todo o x porque para y = e x obtm-se (e x ) e x = e x e x = 0 e

similarmente para y = e x . Podemos ir at um pouco mais alm. Pode multiplicar-se

e x e e x por diferentes constantes, digamos, -3 e 8 ou quaisquer outros nmeros e


depois tomar a soma y = 3e x + 8e x e verificar que esta outra soluo da nossa
equao

homognea

porque

( 3e

+ 8e x

) ( 3e

+ 8e x = 3e x + 8e x

( 3e x + 8e x ) = 0 .

Este exemplo ilustra o facto extremamente importante de que de uma equao linear
homognea y + p( x ) y + q ( x ) y = 0 , podemos obter sempre novas solues de
solues conhecidas por multiplicao de constantes e por adio. evidente que isto
de grande vantagem porque deste modo pode obter-se mais solues de solues
dadas. No caso acima para y1 (= e x ) e y 2 (= e x ) obtm-se uma soluo da forma
y = c1 y1 + c 2 y 2 ( c1 , c 2 constantes arbitrrias). Chamamos a isto uma combinao
linear de y1 e y 2 . Utilizando este conceito, podemos agora formular o resultado
sugerido pelo nosso exemplo, frequentemente denominado de princpio da
superposio ou princpio da linearidade.
Teorema Para uma equao diferencial linear homognea y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 .
qualquer combinao linear de duas solues num intervalo aberto I novamente
uma soluo da equao anterior em I . Em particular, para uma tal equao, somas e
mltipos constantes das solues so novamente solues Teorema fundamental.
Demonstrao Sejam y1 e y 2 solues de y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I . Ento,
pela substituio de y = c1 y1 + c 2 y 2 e as suas derivadas em y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 e
usando

regra

familiar

(c1 y1 + c2 y 2 ) = c1 y1 + c2 y 2 ,

y + py + qy = (c1 y1 + c 2 y 2 ) + p (c1 y1 + c 2 y 2 ) + q (c1 y1 + c 2 y 2 ) .

etc,

obtm-se

Ento

tem-se

c1 y1 + c 2 y 2 + p (c1 y1 + c 2 y 2 ) + q(c1 y1 + c 2 y 2 ) = c1 ( y1 + py1 + qy1 ) + c 2 ( y 2 + py 2 + qy 2 ) =


Prof. Alzira Dinis

30

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

= 0 , uma vez que na ltima linha,

( )= 0

porque y1 e y 2 so solues, por assim

se assumir. Isto mostra-nos que y uma soluo de y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 em I .

Ateno! - Relembremos sempre este importante teorema mas no esqueamos que


no se verifica para equaes lineares no homogneas ou equaes no lineares
como o exemplo a seguir demonstra.
Exemplo A substituio mostra que as funes y = 1 + cos x e y = 1 + sin x so
solues da equao diferencial linear no homognea y + y = 1 , mas as funes
seguintes 2(1 + cos x ) e (1 + cos x ) + (1 + sin x ) , no so solues desta equao
diferencial.
Exemplo A substituio mostra que as funes y = x 2 e y = 1 so solues da
equao diferencial no linear y y xy = 0 , mas as seguintes funes x 2 e x 2 + 1
no so solues desta equao diferencial.

Problema de Valor Inicial. Soluo Geral. Base.

Para uma equao diferencial de primeira ordem, uma soluo geral envolvia uma
constante arbitrria c , e num problema de valor inicial utilizava-se uma condio
inicial y ( x0 ) = y 0 para encontrar uma soluo particular na qual c assumia um valor
determinado. A ideia de uma soluo geral era encontrar todas as condies possveis,
e para equaes lineares, ramos bem sucedidos, porque no existiam solues
singulares. Vamos estender agora esta ideia a equaes de segunda ordem: para
equaes lineares homogneas de segunda ordem y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 , uma
soluo geral ser da forma y = c1 y1 + c 2 y 2 , uma combinao linear de duas solues
envolvendo duas constantes arbitrrias c1 , c 2 . Um problema de valor inicial consiste
agora na equao y + p( x ) y + q( x ) y = 0 e duas condies iniciais y ( x0 ) = K 0 ,

y ( x0 ) = K 1 , estabelecendo valores K 0 e K 1 da soluo e da sua derivada declive


da curva para o mesmo valor x0 dado no intervalo aberto considerado. Usaremos

y ( x0 ) = K 0 , y ( x0 ) = K 1 para obter de y = c1 y1 + c 2 y 2 uma soluo particular de


Prof. Alzira Dinis

31

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 , na qual c1 e c 2 assumem valores definidos. Ilustremos isto

com um exemplo simples que nos ajudar tambm a ver a necessidade de impor uma
condio em y1 e y 2 em y = c1 y1 + c 2 y 2 .
Exemplo Resolva o problema de valor inicial y y = 0,

y (0 ) = 5,

y (0 ) = 3 .

O primeiro passo da resoluo consiste no seguinte: e x e e x so solues j o


vimos e tomemos y = c1e x + c 2 e x . 2 passo: da condio inicial, uma vez que

y = c1e x c 2 e x , obtemos y (0 ) = c1 + c 2 = 5 , y (0 ) = c1 c 2 = 3 . Assim, c1 = 4 ,


c = 1 . A resposta ser ento dada substituindo na condio geral y = c1e x + c 2 e x os
valores obtidos, isto , tem-se y = 4e x + e x .

Nota: Se no exemplo acima tivessemos assumido y1 = e x e y 2 = le x , obtendo assim


y = c1e x + c 2 le x = (c1 + c 2 l )e x = y , a nossa soluo no teria sido suficientemente
geral para satisfazer as duas condies iniciais e resolver o problema. Vejamos
porqu: y1 e y 2 so proporcionais, y1 y 2 = 1 l , enquanto que os anteriores no o
eram, y1 y 2 = e x e x = 2e x . Esta a questo principal, motivando as definies
seguintes, bem como a sua importncia em relao aos problemas de valor inicial.

Definio (Soluo Geral. Base. Soluo Particular.).

Uma soluo geral de uma equao y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 num intervalo aberto I


uma soluo

y = c1 y1 + c 2 y 2 com

y1 e

y 2 solues no proporcionais de

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I e c1 , c 2 constantes arbitrrias. y1 e y 2 so ento

chamados uma base ou sistema fundamental de y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I .


Uma soluo paticular de y + p( x ) y + q ( x ) y = 0 em I obtida se tomarmos valores
especficos para c1 e c 2 em y = c1 y1 + c 2 y 2 . y1 e y 2 so chamados proporcionais em
I se y1 = ky 2 ou y 2 = ly1 se verificam para todo o x em I , onde k e l so
nmeros. Na verdade, podemos tambm formular a nossa definio de base em
termos de independncia linear. Dizemos que duas funes y1 ( x ) e y 2 ( x ) so

Prof. Alzira Dinis

32

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

linearmente independentes num intervalo onde so definidas se k1 y1 ( x ) + k 2 y 2 ( x ) = 0


em I implica k1 = 0 , k 2 = 0 , e dizemos que elas so linearmente dependentes em I
se a equao tambm se verifica para algumas constantes k1 , k 2 no ambas nulas.
Ento, se k1 0 ou k 2 0 , podemos dividir e resolver, obtendo y1 =
y2 =

k2
y 2 ou
k1

k1
y1 . Assim, y1 e y 2 so proporcionais, enquanto que no caso de
k2

independncia linear, no o so. Tem-se assim o seguinte: uma base de solues de


y + p( x ) y + q( x ) y = 0 num intervalo I um par y1 , y 2 de solues linearmente

independentes de y + p( x ) y + q ( x ) y = 0 em I .
Exemplo - e x e e x no exemplo anterior formam uma base da equao diferencial

y y = 0 para todo o x . Assim uma soluo geral y = c1e x + c 2 e x . A resposta


obtida no exemplo anterior constitui uma soluo particular da equao.

Na prtica, utiliza-se normalmente uma soluo geral para encontrar solues


particulares, atravs da imposio de duas condies iniciais, porque a soluo
particular que descreve o comportamento nico de um determinado sistema fsico ou
outro.

Para

fixemos

seguinte:

se

os

coeficientes

de

y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) e a funo r so contnuas em algum intervalo I , ento


y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) tem uma soluo geral em I , da qual se obtm a soluo

de qualquer problema de valor inicial y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ),

y (x0 ) = K 0 ,

y ( x0 ) = K 1 em I , que nica. y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x ) no tem solues


singulares isto , solues no obtidas de uma soluo geral.

Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes.

Veremos aqui como resolver equaes lineares homogneas y + ay + by = 0 cujos


coeficientes a e b so constantes. Estas equaes tm aplicaes importantes,
especialmente no que diz respeito a vibraes mecnicas e elctricas. Para resolver

y + ay + by = 0 , lembremos que uma equao diferencial linear de primeira ordem

Prof. Alzira Dinis

33

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

y + ky = 0 com k como coeficiente constante tem uma funo exponencial como


soluo, y = e kx , o que nos d a ideia de tentar como soluo de y + ay + by = 0 a
funo y = e x . Substituindo y = e x e as derivadas y = e x e y = 2 e x na
equao y + ay + by = 0 , obtm-se (2 + a + b )e x = 0 . Assim, y = e x uma
soluo de

y + ay + by = 0 , se

uma soluo da equao quadrtica

2 + a + b = 0 . Esta equao chamada a equao caracterstica ou equao


auxiliar de

2 =

1
a + a 2 4b ,
2

1
a a 2 4b . A derivao mostra que as funes y1 = e 1 x e y2 = e 2 x so
2

solues

2 =

y + ay + by = 0 . As suas razes so 1 =

de

y + ay + by = 0 .

Directamente

de

1 =

1
a + a 2 4b
2

1
a a 2 4b vemos que, dependendo do sinal do discriminante a 2 4b ,
2

obtm-se:

Caso I 2 razes reais se a 2 4b > 0


Caso II uma raz dupla real se a 2 4b = 0
Caso III razes conjugadas complexas se a 2 4b < 0

Caso I Duas razes reais distintas 1 .e 2 .

Neste caso, y1 = e 1 x e y2 = e 2 x constituem uma base de solues de y + ay + by = 0


num qualquer intervalo - porque y1 y 2 no constante. A correspondente soluo
geral y = c1e 1 x + c 2 e 2 x .
Exemplo Podemos agora resolver y y = 0 de uma forma sistemtica. A equao
caracterstica 2 1 = 0 . As suas razes so 1 = 1 e 2 = 1 . Assim, uma base e x
e e x e, como anteriormente, tem-se a soluo geral y = c1e x + c 2 e x .

Prof. Alzira Dinis

34

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Caso II Raz real dupla = a 2 .

Quando

2 =

a 2 4b = 0 ,

discriminante

1
a a 2 4b
2

ento

1 =

permite apenas obter uma raz

1
a + a 2 4b ,
2

= 1 = 2 = a 2 ,

obtendo-se inicialmente somente uma soluo y1 = e ( a 2 ) x . Para encontrar uma


segunda soluo, necessria para uma base, utiliza-se o mtodo de reduo de ordem.
Isto

define-se

y 2 = u y1 + 2u y1 + uy1

y 2 = uy1

em

as

suas

y + ay + by = 0 .

derivadas
Obtm-se

y 2 = u y1 + uy1

(u y1 + 2u y1 + uy1) +

+ a(u y1 + uy1 ) + buy1 = 0 . Agrupando os termos, tem-se u y1 + u (2 y1 + ay1 ) +

+ u ( y1 + ay1 + by1 ) = 0 . A expresso no ltimo parenteses nula, uma vez que y1


uma soluo de y + ay + by = 0 . A expresso no primeiro parenteses nula,
tambm, uma vez que 2 y1 = ae ax 2 = ay1 . Ficamos assim com u y1 = 0 . Assim

u = 0 . Atravs de duas integraes, u = c1 x + c 2 . Para encontrar uma segunda


soluo independente y 2 = uy1 , pode simplesmente tornar-se u = x . Ento y 2 = xy1 .
Uma vez que estas solues no so proporcionais, formam uma base. O resultado
que, no caso de uma raz dupla de 2 + a + b = 0 uma base de solues de

y + ay + by = 0 em qualquer intervalo e ax 2 , xe ax 2 . A correspondente soluo


geral y = (c1 + c 2 x )e ax 2 .
Exemplo Resolva y + 8 y + 16 y = 0 .

A equao caracterstica tem a raz dupla = 4 . Assim uma base e 4 x e xe 4 x e a


correspondente soluo geral y = (c1 + c 2 x )e 4 x .

Caso III Razes complexas. Funo Exponencial Complexa.

Para equaes diferenciais lineares homogneas com coeficientes constantes

y + ay + by = 0 discutiremos o caso em que a equao caracterstica 2 + a + b = 0

Prof. Alzira Dinis

35

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

1
1 2
1
1 2
tem razes 1 = a +
a 4b , 2 = a
a 4b que so complexas. As
2
2
2
2
duas equaes anteriores ( 1 e 2 ) mostram que isso acontece se o discriminante
a 2 4b negativo. Neste caso, prtico retirar da raz

1 = i e

1
= 1 4 debaixo
2

1
1
1
da raz, escrevendo 1 = a + i , 2 = a i onde = b a 2 . Podemos
4
2
2

ver que e 1 x e e 2 x so agora solues complexas de y + ay + by = 0 . No caso III,


uma base de solues reais de

y + ay + by = 0 em qualquer intervalo

y1 = e ax 2 cos x , y 2 = e ax 2 sin x . Por diferenciao e substituio podemos ver


que y1 e y 2 acima constituem solues da equao diferencial. y 2 y1 = tan x no
constante, pois 0 , portanto y1 e y 2 no so proporcionais. A correspondente
soluo geral y = e ax 2 ( A cos x + B sin x ) .
Exemplo Encontre uma soluo geral da equao y 2 y + 10 y = 0 .

A equao caracterstica 2 2 + 10 = 0 tem as razes complexas conjugadas

1 = 1 + 1 10 = 1 + 3i ,

2 = 1 3i .

Tem-se

assim

base

y1 = e x cos 3 x ,

y 2 = e x sin 3 x e a correspondente soluo geral y = e x ( A cos 3 x + B sin 3 x ) .

Funo Exponencial Complexa.

Vamos simplesmente ver agora como podemos comprovar que y1 e y 2 podem ser
solues no caso III. Mostraremos que isso deriva da funo exponencial complexa.
A funo exponencial complexa e z de uma varivel complexa z = s + it definida
por e z = e s +it = e s (cos t + i sin t ) . Para z real igual a s , esta expresso torna-se a
familiar funo exponencial real e s de Anlise porque ento cos t = cos 0 = 1 e
sin t = sin 0 = 1 . e z tem propriedades bastante semelhantes s da funo exponencial

real; em particular, pode mostrar-se que diferencivel e que satisfaz e z1 + z2 = e z1 e z2 .


Isto pode ser suficiente para motivar a definio e z = e s +it = e s (cos t + i sin t ) . Nesta

Prof. Alzira Dinis

36

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

agora

z = 1 x

com

1
z = s + it = 1 x = ax + ix .
2

Ento

de

expresso,

tomamos

1
2

1 = a + i .

Tem-se

assim

e z = e s +it = e s (cos t + i sin t )

vem

e ( a 2 ) x +ix = e ( a 2 ) x (cos x + i sin x ) . Similarmente, uma vez que sin ( ) = sin ,


tem-se

para

e 2 x ,

com

1
2

2 = a i ,

e ( a 2 ) x ix = e ( a 2 ) x (cos x i sin x ) .

Adicionando as duas frmulas e dividindo a soma por 2, encontramos direita, como


se viu atrs, y 2 = e ax 2 sin x . Do teorema fundamental para a equao homognea
que vimos anteriormente segue-se que y1 e y 2 so novamente solues, o que
confirma que y = e ax 2 ( A cos x + B sin x ) uma soluo geral de y + ay + by = 0
no caso de razes complexas. Lembramos que para s = 0 , e it = cos t + i sin t a
chamada frmula de Euler.
Exemplo Resolva o problema de valor inicial y + 2 y + 5 y = 0,

y (0 ) = 1,

y (0 ) = 5 .

A equao caracterstica 2 + 2 + 5 = 0 tem as razes complexas 1 1 5 =


= 1 2i . Tem-se assim y ( x ) = e x ( A cos 2 x + B sin 2 x ) . A primeira condio d

y (0) = A = 1 .

derivada

da

soluo

geral

y ( x ) =

= e x ( A cos 2 x B sin 2 x 2 A sin 2 x + 2 B cos 2 x ) , e a segunda condio inicial


permite obter, uma vez que sin 0 = 0 , y (0 ) = A + 2 B = 1 + 2 B = 5 . Ento B = 3 e
a resposta y = e x (cos 2 x + 3 sin 2 x ) .
Exemplo Uma soluo geral da equao y + 2 y = 0 , = constante 0 ,

y = A cos x + B sin x . Para = 1 tem-se o mesmo resultado que obteramos


anteriormente para y + y = 0 , isto , y = c1 cos x + c 2 sin x .

interessante que em aplicaes em sistemas mecnicos ou circuitos elctricos os trs


casos atrs correspondem a trs formas diferentes de movimentos ou fluxos de
corrente, respectivamente.

Prof. Alzira Dinis

37

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

De seguida apresenta-se um resumo dos trs casos:

Razes de 2 + a + b = 0

Base de y + ay + by = 0

Soluo geral de y + ay + by = 0

Distintas reais 1 , 2

e 1x , e 2 x

y = c1e 1 x + c 2 e 2 x

II

1
Real dupla = a
2

e ax 2 , xe ax 2

y = (c1 + c 2 x )e ax 2

Caso

e ax 2 cos x

III

Complexas conjugadas

y = e ax 2 ( A cos x + B sin x )

e ax 2 sin x

Problemas de Valor Fronteira.

As aplicaes conduzem-nos por vezes a condies do tipo y (P1 ) = k1 , y (P2 ) = k 2 .


Estas so conhecidas por condies fronteira, uma vez que se referem aos pontos
terminais P1 , P2 - pontos fronteira P1 , P2 - de um intervalo I no qual a equao
y + ay + by = 0 considerada. A equao y + ay + by = 0 e as condies
y (P1 ) = k1 , y (P2 ) = k 2 em conjunto constituem o que conhecido por problema de

valor fronteira. Refere-se a seguir um exemplo tpico:


Exemplo Resolva o problema de valor fronteira y + y = 0,

Uma

base

y1 = cos x ,

y 2 = sin x .

y (0 ) = 3,

correspondente

y ( ) = 3 .

soluo

geral

y ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x . A condio de fronteira esquerda d y (0 ) = c1 = 3 . Da

condio de fronteira direita vem y ( ) = c1 cos + c 2 0 = 3 . cos = 1 e c1 = 3 ,


portanto esta equao mantm-se e vemos que no gera qualquer condio para c 2 .
Assim uma soluo do problema y = 3 cos x + c 2 sin x . c 2 continua a ser arbitrrio.
Isto uma surpresa. A razo, claro, que sin x nulo em zero e . Pode
concluir-se que a soluo de um problema de valor fronteira nico se e somente se
nenhuma soluo y 0 de y + ay + by = 0 satisfazer y (P1 ) = y (P2 ) = 0 .

Prof. Alzira Dinis

38

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Equao de Euler-Cauchy.

As equaes de coeficiente constante so resolvidas sem integrao, como vimos.


Similarmente, as equaes de Euler-Cauchy x 2 y + axy + by = 0 podem ser tambm
resolvidas puramente por manipulaes algbricas. Na verdade, substituindo y = x m e
as

suas

derivadas

na

equao

x 2 y + axy + by = 0 ,

diferencial

tem-se

x 2 m(m 1)x m 2 + axmx m 1 + bx m = 0 . Omitindo x m , que no nulo se x 0 ,


obtm-se as equaes auxiliares m 2 + (a 1)m + b = 0 .

Caso I Razes reais distintas.

Se as razes m1 , m2 de m 2 + (a 1)m + b = 0 so reais e distintas, ento y1 ( x ) = x m1 e


y 2 ( x ) = x m2

constituem

uma

base

de

solues

da

equao

diferencial

x 2 y + axy + by = 0 para todo o x para o qual estas funes so definidas. A


correspondente soluo geral y = c1 x m1 + c 2 x m2 ( c1 , c 2 arbitrrios).
Exemplo Resolva a equao de Euler-Cauchy x 2 y 2,5 xy 2,0 y = 0 .

A equao auxiliar m 2 3,5m 2,0 = 0 . As razes so m1 = 0,5 e m2 = 4 . Assim


uma base de solues reais para todo o x positivo y1 =
correspondente soluo geral para todo o x

c1
x

1
x

, y2 = x 4 e a

+ c2 x 4 .

Caso II Razes duplas.

Se m 2 + (a 1)m + b = 0 tem uma raz dupla m =

1
(1 a ) , tem-se uma primeira
2

soluo y1 = x (1 a ) 2 e uma segunda soluo y 2 pelo mtodo de reduo de ordem.


Assim, substituindo y 2 = uy1 e as suas derivadas em x 2 y + axy + by = 0 , obtm-se
x 2 (u y1 + 2u y1 + uy1) + ax(u y1 + uy1 ) + buy1 = 0 . O ordenamento dos termos d
Prof. Alzira Dinis

39

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

u x 2 y1 + u x(2 xy1 + ay1 ) + u x 2 y1 + axy1 + by1 = 0 . A ltima expresso nula pois y1

uma soluo de x 2 y + axy + by = 0 . De y1 = x (1a ) 2 tem-se na ltima expresso


2 xy1 + ay1 = (1 a )x (1 a ) 2 + ax (1 a ) 2 = x (1 a ) 2 = y1 .

Isto

reduz

expresso

u x 2 y1 + u x(2 xy1 + ay1 ) + u x 2 y1 + axy1 + by1 = 0 a u x 2 + u x y1 = 0 . Dividindo por


y1 ( 0 ), separando as variveis e integrando tem-se, para x > 0 ,

ln u = ln x , u =

1
u
= ,

u
x

1
, u = ln x . Assim y 2 = y1 ln x , que no proporcional a y1 .
x

Ento no caso de uma raz dupla de m 2 + (a 1)m + b = 0 , uma base de


x 2 y + axy + by = 0
m=

para todo o

positivo

y1 = x m ,

y 2 = x m ln x com

1
(1 a ) , obtendo-se a soluo geral y = (c1 + c2 ln x )x (1a ) 2 com c1 , c2
2

arbitrrios.
Exemplo Resolva x 2 y 3xy + 4 y = 0 .
A equao auxiliar tem a raz dupla m = 2 . Ento uma base de solues reais para
todo o

positivo

x2 ,

x 2 ln x , e a correspondente soluo geral

y = (c1 + c 2 ln x )x 2 .

Caso III Razes complexas conjugadas.

Se as razes m1 e m 2 de m 2 + (a 1)m + b = 0 so complexas elas so tambm


conjugadas, digamos m1 = + i , m2 = i . Neste caso, uma base de solues de
x 2 y + axy + by = 0 para todo o x positivo y1 = x cos( ln x ) , y 2 = x sin ( ln x ) .
Na

verdade

estas

funes

no

so

proporcionais,

so

solues

de

x 2 y + axy + by = 0 por diferenciao e substituio. A correspondente soluo geral


y = x [ A cos( ln x ) + B sin ( ln x )] . Outra questo tem a ver com o facto de como se
concluiu que y1 e y 2 acima poderiam ser solues. Para responder a isso vejamos o
seguinte: a frmula x k = (e ln x ) = e k ln x verifica-se assim para k real at k = i
k

e,

juntamente

com

e z = e s +it = e s (cos t + i sin t )

(com

s =0)

vem

Prof. Alzira Dinis

40

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

x i = e i ln x = cos( ln x ) + i sin ( ln x ) , x i = e i ln x = cos( ln x ) i sin ( ln x ) . Agora


multiplique-se por
respectivamente.

e adicione-se e subtraia-se. Tem-se

Dividindo

por

por

2i ,

tem-se

2 y1 e

2iy 2 ,

y1 = x cos( ln x ) ,

y 2 = x sin ( ln x ) .
Exemplo Resolva x 2 y + 7 xy + 13 y = 0 .
A equao auxiliar m 2 + (a 1)m + b = 0 m 2 + 6m + 13 = 0 . As razes desta equao
so m1, 2 = 3 9 13 = 3 2i . Atravs de y = x [ A cos( ln x ) + B sin ( ln x )] , a
resposta y = x 3 [ A cos(2 ln x ) + B sin (2 ln x )] .

Teoria da Existncia e da Soluo nica. Wronskiano.

Veremos

uma

teoria

geral

para

equaes

lineares

homogneas

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 com coeficientes arbitrrios variveis p e q contnuos. Isto

tem a ver com a existncia de uma soluo geral

y = c1 y1 + c 2 y 2

de

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 bem como com problemas de valor inicial que consistem na

equao anterior e em duas condies iniciais y ( x0 ) = K 0 , y ( x0 ) = K 1 , com x0 , K 0 e


K 1 dados.

O seguinte Teorema da Existncia e da Soluo nica para problemas de valor inicial


importante:
Teorema Se p( x ) e q( x ) so funes contnuas num qualquer intervalo I e x0
pertence a I , ento o problema de valor inicial y + p( x ) y + q( x ) y = 0,

y( x0 ) = K 0 ,

y ( x0 ) = K 1 tem uma nica soluo y ( x ) no intervalo I .

No vamos aqui demonstrar este teorema pois seria uma demonstrao longa.

Prof. Alzira Dinis

41

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Independncia Linear de Solues. Wronskiano.

O teorema acima tem implicaes importantes de solues gerais y = c1 y1 + c 2 y 2 de


y + p( x ) y + q( x ) y = 0 . Como sabemos, estas so constituidas por uma base y1 e y 2

dizem-se linearmente independentes no intervalo I se k1 y1 ( x ) + k 2 y 2 ( x ) = 0 em I


implicar k1 = 0 , k 2 = 0 e dizemos que y1 e y 2 so linearmente dependentes em I se
esta equao tambm se mantiver para k1 , k 2 no simultaneamente nulos. Neste caso,
e somente neste caso, y1 e y 2 so proporcionais em I , isto , y1 = ky 2 ou y 2 = ly1 .
Para esta discusso o critrio de independncia e dependncia linear de solues
explicitado servir de auxlio. Este critrio utiliza o chamado determinante
wronskiano, ou, mais brevemente, o wronskiano, de duas solues y1 e y 2 de
y + p( x ) y + q( x ) y = 0 , definido por W ( y1 ,

y2 ) =

y1
y1

y2
= y1 y 2 y 2 y1 .
y 2

Teorema Suponha-se que y + p( x ) y + q( x ) y = 0 tem coeficientes p( x ) e q( x )


contnuos num intervalo aberto

I . Ento duas solues

y1

y2

de

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I so linearmente dependentes em I se e somente se o

seu wronskiano W for nulo para algum x0 em I . Para alm disso, se W = 0 para
x = x0 , ento W 0 em I ; assim se existe um x1 em I para o qual W 0 , ento
y1 , y 2 so linearmente independentes em I .

Demonstrao Se y1 e y 2 so linearmente dependentes em I em y1 = ky 2 e


y 2 = ly1 verifica-se em I , obtendo-se para y1 = ky 2 , W ( y1 ,

ky 2
ky 2

y 2 ) = W (ky 2 ,

y2 ) =

y2
= ky 2 y 2 y 2 ky 2 0 e similarmente para y 2 = ly1 .
y 2

Da mesma forma, assume-se que W ( y1 ,

y 2 ) = 0 para algum x = x0 em I e

mostra-se que y1 , y 2 so linearmente dependentes. Considere-se o sistema de


k1 y1 ( x 0 ) + k 2 y 2 ( x 0 ) = 0
para k1 , k 2 desconhecidos. Agora este
equaes lineares
k1 y1 ( x 0 ) + k 2 y 2 ( x 0 ) = 0

sistema homogneo e o seu determinante exactamente o wronskiano

Prof. Alzira Dinis

42

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

W [ y1 ( x0 ),

y 2 ( x0 )] , que nulo por admisso de hiptese. Assim o sistema tem uma

soluo k1 , k 2 onde k1 e k 2 no so ambos nulos. Usando estes nmeros k1 , k 2 ,


introduzimos a funo y ( x ) = k1 y1 ( x ) + k 2 y 2 ( x ) . Pelo teorema fundamental a funo
y ( x ) uma soluo de y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 em I . Do sistema de equaes

lineares atrs vemos que satisfaz as condies iniciais y ( x0 ) = 0 , y ( x0 ) = 0 . Agora


outra soluo de y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 que satisfaa as mesmas condies iniciais
y * 0 . Uma vez que p e q so contnuas, o teorema anterior aplica-se e garante a
soluo nica, isto , y y * , ou, escrevendo, k1 y1 + k 2 y 2 0 em I . Uma vez que k1
e k 2 no so ambos nulos, isto significa dependncia linear de y1 , y 2 em I .
Prove-se a ltima afirmao do teorema. Se W = 0 num x0 em I , tem-se
dependncia linear de y1 , y 2 em I pela ltima parte da demonstrao, assim W = 0
pela primeira parte da demonstrao. Ento W 0 num x1 em I no pode acontecer
no caso de dependncia linear, de modo que W 0 em x1 implica independncia
linear.
Exemplo Mostre que y1 = cos x , y 2 = sin x formam uma base de solues de
y + 2 y = 0 , 0 , em qualquer intervalo.

A substituio mostra que so solues e a independncia linear segue-se do teorema,


uma vez que W (cos x, sin x ) =

cos x
sin x
= (cos 2 x + sin 2 x ) = .
sin x cos x

Uma Soluo Geral de y + p( x ) y + q( x ) y = 0 Inclui Todas as Solues.

Provaremos isto em duas etapas, mostrando primeiro que a soluo geral existe
sempre:
Teorema Se os coeficientes p ( x ) e q ( x ) so contnuos num intervalo aberto I ,
ento y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 tem uma soluo geral em I .

Prof. Alzira Dinis

43

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Demonstrao Pelo penltimo teorema, a equao y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 tem uma


soluo y1 ( x ) em I satisfazendo as condies iniciais y1 ( x0 ) = 1 , y1 ( x0 ) = 0 e uma
soluo y 2 ( x ) em I satisfazendo as condies iniciais y 2 ( x0 ) = 0 , y 2 ( x0 ) = 1 . Daqui
vemos que o wronskiano W ( y1 ,

y 2 ) tem em x0 o valor 1. Ento y1 , y 2 so

linearmente independentes em I , pelo ltimo teorema; formam uma base se solues


de y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 em I , e y = c1 y1 + c 2 y 2 com c1 , c 2 arbitrrios uma
soluo geral de y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I .
De seguida prova-se que uma soluo geral de y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 to geral
como pode ser, nomeadamente, inclui todas as solues de y + p( x ) y + q( x ) y = 0 .
Teorema Suponha-se que y + p( x ) y + q( x ) y = 0 tem coeficientes p( x ) e q ( x )
contnuos num intervalo aberto

I . Ento toda a soluo

y = Y (x )

de

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I da forma Y ( x ) = C1 y1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) onde y1 , y 2

formam uma base de solues de y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I e C1 , C 2 so


constantes

adequadas.

Assim

y + p( x ) y + q ( x ) y = 0

no

tem

solues

singulares isto , solues no obtenveis a partir de uma soluo geral.

Demonstrao Pelo teorema acima, a nossa equao tem uma soluo geral
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) em I . Temos que encontrar valores adequados de c1 , c 2 tais

que y ( x ) = Y ( x ) em I . Escolhe-se um determinado x0 em I e mostra-se primeiro


que podemos encontrar c1 , c 2 tais que

y ( x0 ) = Y ( x0 ) ,

y ( x0 ) = Y ( x0 ) , ou,

escrevendo, c1 y1 ( x0 ) + c 2 y 2 ( x0 ) = Y ( x0 ) e c1 y1 ( x0 ) + c 2 y 2 ( x0 ) = Y ( x0 ) . De facto, este


um sistema de equaes lineares com c1 e c 2 desconhecidos. O seu determinante
o wronskiano de y1 e y 2 em x = x0 . Uma vez que y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) uma
soluo geral, y1 e y 2 so linearmente independentes em I e portanto o seu
wronskiano diferente de zero. Assim o sistema tem uma nica soluo c1 = C1 ,
c 2 = C 2 que pode ser obtido pela regra de Cramer. Utilizando estas constantes
obtm-se de y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) a soluo particular y * ( x ) = C1 y1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) .

Prof. Alzira Dinis

44

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Uma

vez

que

C1 ,

C2

so

solues

de

c1 y1 ( x0 ) + c 2 y 2 ( x0 ) = Y ( x0 )

c1 y1 ( x0 ) + c 2 y 2 ( x0 ) = Y ( x0 ) e daqui vemos que y * ( x0 ) = Y ( x0 ) , y * ( x0 ) = Y ( x0 ) .

Deste teorema e do teorema de soluo nica conclui-se que y * e Y devem ser iguais
em I , e a demonstrao est completa.

Reduo de Ordem: Como Obter Uma Segunda Soluo?

Na tentativa de encontrar uma base de solues, pode frequentemente encontrar-se


uma soluo por observao ou por algum mtodo. Os casos que j vimos para
equaes de coeficientes constantes e equaes de Euler-Cauchy foram apenas casos
particulares de um mtodo geral, o mtodo de reduo de ordem aplicvel a qualquer
equao. Seja y1 uma soluo de y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0 num intervalo I .
Substitua-se y 2 = uy1 e as suas derivadas y 2 = u y1 + uy1 e y 2 = u y1 + 2u y1 + uy1
y + p( x ) y + q( x ) y = 0

em

ordenem-se

os

u y1 + u (2 xy1 + py1 ) + u ( y1 + py1 + qy1 ) = 0 . Uma vez que

termos,
y1

obtendo

soluo de

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 , a expresso do ltimo parenteses nula. Dividindo a

expresso que resta por

y1 e definindo u = U . Ento u = U e tem-se

2 y

U + 1 + p U = 0 . Separando as variveis e integrando, escolhendo a constante de


y1

integrao de forma que seja nula - uma vez que no necessria qualquer constante
arbitrria - obtm-se
U=

y1

ln U = 2 ln y1 pdx

e tirando os expoentes vem

pdx
e . U = u . Assim a segunda soluo pretendida y 2 = uy1 = y1 Udx .

Uma vez que y 2 y1 = u = Udx no pode ser constante, vemos que y1 e y 2 formam
uma base.
Exemplo - (x 2 1)y 2 xy + 2 y = 0 tem y1 = x como primeira soluo. Encontre
outra soluo independente.

Prof. Alzira Dinis

45

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Define-se y 2 = uy1 e usa-se U =


equao na forma padro, y

1
y1

pdx
e , crucial que se escreva primeiro a

2x
2
1 pdx
y + 2
y = 0 porque U = 2 e
foi
x 1
x 1
y1
2

derivada com base neste pressuposto. Ento pdx =

2x
dx = ln x 2 1 . Assim
x 1
2

U = x 2 (x 2 1) = 1 x 2 e u = Udx = x + x 1 . Assim, y 2 = uy1 = (x + x 1 )x = x 2 + 1 .

Equaes No Homogneas.

Comeamos agora a tratar de equaes no homogneas y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x )


onde r ( x ) 0. Antes de considerarmos os mtodos de resoluo, exploremos primeiro
o que realmente necessrio para passarmos da correspondente equao homognea
y + p( x ) y + q( x ) y = 0 para a equao no homognea. A chave que relaciona as

duas e nos permite resolver a equao no homognea o seguinte teorema:


Teorema A diferena de duas solues de y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) num intervalo
aberto I uma soluo de y + p( x ) y + q( x ) y = 0 . A soma de uma soluo de
y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) em I e uma soluo de y + p( x ) y + q ( x ) y = 0 em I

uma soluo de y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x ) em I .

Esta situao sugere os seguintes conceitos:

Soluo Geral e Soluo Particular.

Uma soluo geral da equao no homognea y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) num


intervalo

uma

y h ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x )
y + p( x ) y + q( x ) y = 0

soluo

uma

em

da
soluo

geral

y p (x )

y(x ) = y h (x ) + y p (x )

forma

da

equao

qualquer

onde

homognea
soluo

de

y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) em I no contendo constantes arbitrrias. Uma soluo

particular de

y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x )

em

uma soluo obtida de


Prof. Alzira Dinis

46

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

y ( x ) = y h ( x ) + y p ( x ) atribuindo valores especficos s constantes arbitrrias c1 e c 2


em y h ( x ) . Se os coeficientes de y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x ) e r ( x ) so funes
contnuas em I , ento y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) tem uma soluo geral em I
porque y h ( x ) existe em I , e a existncia de y p ( x ) ser mostrada quando falarmos no
mtodo de variao de parmetros. Um problema de valor inicial para
y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) tem uma nica soluo em I . Na verdade, se so dadas as

condies iniciais y ( x0 ) = K 0 , y ( x0 ) = K 1 e y p foi determinado, existe, pelo


teorema, uma soluo nica da equao homognea y + p( x ) y + q( x ) y = 0 em I

y ( x0 ) = K 0 y p ( x0 ) , ~
y ( x0 ) = K 1 y p ( x0 ) e y = ~
y + y p a nica
satisfazendo ~
soluo de y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) em I satisfazendo as condies iniciais dadas.
Para alm disso, justificando a terminologia, demonstramos agora que uma soluo
geral de y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) inclui todas as solues; ento a situao a
mesma que para a equao homognea:
Teorema Suponha-se que os coeficientes e r ( x ) em y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) so
contnuos num intervalo aberto I . Ento toda a soluo de y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x )
em I obtida atribuindo valores adequados s constantes arbitrrias numa soluo
geral y ( x ) = y h ( x ) + y p ( x ) de y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) em I .

Concluso Para resolver a equao no homognea y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) ou


um problema de valor inicial para a equao anterior, temos que resolver a equao
homognea y + p( x ) y + q( x ) y = 0 e encontrar qualquer soluo particular y p de

y + p( x ) y + q( x ) y = 0 .
Exemplo Resolva o problema de valor inicial y 4 y + 3 y = 10e 2 x ,

y (0 ) = 1,

y (0 ) = 3 .

A equao caracterstica 2 4 + 3 = 0 tem as razes 1 e 3. Isto permite obter como


soluo geral da equao homognea a equao y h = c1e x + c 2 e 3 x . Uma vez que e 2 x

Prof. Alzira Dinis

47

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

tem derivadas mltiplas de e 2 x , tenta-se como soluo particular y p = Ce 2 x . Ento

y p = 2Ce 2 x , y p = 4Ce 2 x . Por substituio vem 4Ce 2 x = 4 2Ce 2 x + 3Ce 2 x =

= 10Ce 2 x . Assim, 4C + 8C + 3C = 10 , C =
homognea

2
, e uma soluo geral da equao no
3

2
y = y h + y p = c1e x + c 2 e 3 x + e 2 x .
3

Por

diferenciao,

4
2
y ( x ) = c1e x + 3c 2 e 3 x e 2 x e das condies iniciais, vem y (0 ) = c1 + c 2 + = 1 ,
3
3

y (0 ) = c1 + 3c 2

4
= 3 . Tem-se c1 = 4 , c 2 = 1 . Portanto, a soluo particular
3
3

que satisfaz as condies iniciais y =

4 x
2
e e 3 x + e 2 x .
3
3

Soluo por Coeficientes Indeterminados.

Uma soluo geral de uma equao linear no homognea uma soma da forma

y = y h + y p onde y h uma soluo geral da equao homognea correspondente e


y p qualquer soluo particular da equao no homognea. J vimos isto. Assim
falta discutir mtodos. Existe um mtodo muito simples, especial, e de interesse
prtico, que discutiremos agora. chamado o mtodo dos coeficientes indeterminados
e aplica-se a equaes y + ay + by = r ( x ) com coeficientes constantes e membros
direitos r ( x ) especiais, nomeadamente, funes exponenciais, polinmios, cossenos,
senos, ou somas ou produtos de tais funes. Este tipo de funes r ( x ) tm derivadas
similares prpria funo r ( x ) , o que nos d a ideia chave: escolhe-se para y p uma
forma parecida de r ( x ) e envolvendo coeficientes desconhecidos a serem
determinados por substituio da escolha para y p em y + ay + by = r ( x ) . Seguem-se
as regras do mtodo:
(A) Regra Bsica Se r ( x ) em y + ay + by = r ( x ) uma das funes na primeira
coluna da tabela abaixo, escolhe-se a funo correspondente y p na segunda coluna e

Prof. Alzira Dinis

48

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

determina-se os seus coeficientes indeterminados por substituio de y p e das suas


derivadas em y + ay + by = r ( x ) .

(B) Regra da Modificao Se um termo escolhido para y p , por acaso, uma


soluo da equao homognea correspondente para y + ay + by = r ( x ) , ento
multiplica-se essa escolha de y p por x - ou por x 2 se esta soluo corresponde a
uma raz dupla da equao caracterstica da equao homognea.
(C) Regra da Soma Se r ( x ) uma soma das funes listadas na tabela
abaixo primeira coluna ento escolhe-se para y p a soma de funes nas linhas
correspondentes da segunda coluna.

A regra bsica diz-nos o que fazer em geral. A regra da modificao visa resolver as
dificuldades que ocorrem no caso indicado. Temos sempre que resolver a equao
homognea primeiro. A regra da soma utilizada se repararmos que a soma de duas
solues de y + ay + by = r ( x ) com r = r1 e r = r2 , respectivamente, uma soluo
de y + ay + by = r ( x ) com r = r1 + r2 .

Mtodo dos Coeficientes Indeterminados


Termo em r ( x )

Escolha para y p

kex

Cex

kx n (n = 0,1, )

k cos x

k sin x
ke ax cos x

ke ax sin x

K n x n + K n 1 x n 1 +

+ K1 x + K 0

K cos x + M sin x

ax
e (K cos x + M sin x )

O mtodo corrige-se a si mesmo no sentido de que uma escolha falsa de y p ou uma


com termos a menos levar a uma contradio, indicando normalmente a correco

Prof. Alzira Dinis

49

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

necessria, e uma escolha com demasiados termos dar origem a um resultado


correcto, com os coeficientes suprfluos acabando por se tornarem nulos.
Exemplo (regra A) Resolva a equao no homognea y + 4 y = 8 x 2 .

A tabela sugere a escolha y p = K 2 x 2 + K 1 x + K 0 . Ento y p = 2 K 2 . Por substituio

obtm-se 2 K 2 + 4 K 2 x 2 + K1 x + K 0 = 8 x 2 . Equacionando os coeficientes de x 2 , x e


x 0 em ambos os lados, tem-se 4 K 2 = 8 , 4 K 1 = 0 , 2 K 2 + 4 K 0 = 0 . Assim, K 2 = 2 ,
K 1 = 0 , K 0 = 1 . Ento y p = 2 x 2 1 , e uma soluo geral de y + 4 y = 8 x 2

y = y h + y p = A cos 2 x + B sin 2 x + 2 x 2 1 .

Exemplo (regra B) Resolva y 3 y + 2 y = e x .

A equao caracterstica 2 3 + 2 = 0 tem as razes 1 e 2. Assim y h = c1e x + c 2 e 2 x .


Normalmente, a nossa escolha seria y p = Ce x . Mas podemos ver que e x uma
soluo da equao homognea corespondendo a uma raz nomeadamente, 1. Assim
a regra (B) sugere y p = Cxe x . Necessitamos y p = C (e x + xe x ) , y p = C (2e x + xe x ) .
Por substituio obtm-se C (2 + x )e x 3C (1 + x )e x + 2Cxe x = e x . Os termos xe x so
anulados,

restando

Ce x = e x .

Ento

C = 1 .

Uma

soluo

geral

y = c1e x + c 2 e 2 x xe x .

Exemplo (regra B e regra C) Resolva o problema de valor inicial y 2 y + y =


= (D 1) y = e x + x,
2

y (0) = 1,

y (0) = 0 .

A equao caracterstica tem a raz dupla = 1 . Assim

y h = (c1 + c 2 x )e x .

Determina-se uma soluo particular y p . Pela tabela, o termo x indica uma escolha
de soluo particular K 1 x + K 0 . Uma vez que 1 uma raz dupla da equao
caracterstica ( 1) = 0 , pela regra (B) o termo e x pede a soluo particular Cx 2 e x
2

(em vez de

Ce x ). Tem-se

y p = K1 x + K 0 + Cx 2 e x . Substituindo isto em
Prof. Alzira Dinis

50

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

y 2 y + y = (D 1) y = e x + x
2

simplificando

y p 2 y p + y p = 2Ce x + K 1 x 2 K1 + K 0 = e x + x . Ento C =

uma

soluo

geral

de

expresso,

obtemos

1
, K1 = 1 , K 0 = 2 e
2

y 2 y + y = (D 1) y = e x + x
2

y = yh + y p =

= (c1 + c2 x )e x +

1 2 x
x e + x + 2 . Para entrarmos com as condies iniciais, precisamos
2

tambm

y = (c1 + c 2 + c 2 x )e x + x + x 2 e x + 1 .
2

de

Assim

y (0 ) = c1 + 2 = 1 ,

c1 = 1 ; y (0 ) = c1 + c 2 + 1 = 0 , c 2 = 0 ;. A resposta assim y = e x +

1 2 x
x e + x + 2.
2

Mtodo de Variao de Parmetros

O ltimo mtodo que vimos simples e tem importantes aplicaes em Engenharia,


mas aplica-se apenas a equaes de coeficientes constantes com membros direitos
r ( x ) especiais. O mtodo que estudaremos de seguida, o chamado mtodo de

variao de parmetros, que completamente geral; isto , aplica-se a equaes


y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) com funes variveis arbitrrias p , q e r que so

contnuas num intervalo I . O mtodo permite obter uma soluo particular y p de


y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x ) em I na forma y p ( x ) = y1

y2 r
yr
dx + y 2 1 dx onde y1 ,
W
W

y 2 formam uma base de solues da equao homognea y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0

correspondendo a y + p ( x ) y + q ( x ) y = r ( x ) e W = y1 y 2 y1 y 2 o wronskiano de
y1 , y 2 .

Na prtica, este mtodo muito mais complicado o que o anterior, devido s


integraes.
Vejamos primeiro um exemplo ao qual o mtodo anterior no se aplica.
Exemplo Resolva a equao diferencial y + y = sec x .

Prof. Alzira Dinis

51

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Uma base de solues da equao homognea em qualquer intervalo y1 = cos x ,


y 2 = sin x . Obtm-se o wronskiano W (cos x, sin x ) =
( sin x ) sin x = 1 . Assim de

y p ( x ) = y1

cos x

sin x

sin x cos x

= cos x cos x

y2 r
yr
dx + y 2 1 dx , escolhendo as
W
W

constantes de integrao de modo a serem nulas, obtm-se a soluo particular


y p = cos x sin x sec xdx + sin x cos x sec xdx , isto y p = cos x sin x
+ sin x cos x

1
dx = cos x tan xdx + sin x x = cos x ln sec x + x sin x
cos x

1
dx +
cos x
e

ento

1
1
+ x sin x = cos x ln cos 1 x + x sin x = cos x ln cos x + x sin x =
cos x
= ( cos x ln cos x ) + x sin x = cos x ln cos x + x sin x , obtido da equao dada.

y p = cos x ln

Obtm-se a soluo geral y = y h + y p = c1 cos x + c 2 sin x + cos x ln cos x + x sin x =


= (c1 + ln cos x )cos x + (c 2 + x ) sin x .

Explanao do Mtodo.

A continuidade de p e q implica que a equao homognea y + p ( x ) y + q ( x ) y = 0


tem uma soluo geral y h ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) em I . O mtodo de variao de
parmetros implica substituir as constantes c1 e c 2 - aqui consideradas como
parmetros em y h - por funes u ( x ) e v( x ) a serem determinadas de modo a que a
funo resultante

y p ( x ) = u ( x ) y1 ( x ) + v( x ) y 2 ( x ) uma soluo particular de

y + p( x ) y + q( x ) y = r ( x )

em

I . Diferenciando

y p ( x ) = u ( x ) y1 ( x ) + v( x ) y 2 ( x )

obtemos y p = u y1 + uy1 + v y 2 + vy 2 . Agora y p ( x ) = u ( x ) y1 ( x ) + v( x ) y 2 ( x ) contm


duas solues u e v , mas o requisito de que y p satisfaa y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x )
impe apenas uma condio em u e v . Assim parece plausvel que possamos impor
uma segunda condio arbitrria. Na verdade, veremos que podemos determinar u e
v tais que y p satisfaa y + p( x ) y + q( x ) y = 0 e u e v satisfaam como segunda

condio a relao u y1 + vy 2 = 0 . Isto reduz a expresso para y p forma


y p = uy1 + vy 2 . Diferenciando esta funo tem-se

y p = u y1 + uy"1 + v y 2 + vy"2 .
Prof. Alzira Dinis

52

Captulo II Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Substituindo

y p ( x ) = u ( x ) y1 ( x ) + v( x ) y 2 ( x ) ,

y p = uy1 + vy 2

y p = u y1 + uy"1 +

+ v y 2 + vy"2 em y + p ( x ) y + q( x ) y = r ( x ) e ordenando os termos que contm v ,


obtemos prontamente u ( y1 + py1 + qy1 ) + v( y 2 + py 2 + qy 2 ) + u y1 + v y 2 = r . Uma vez
que y1 e y 2 so solues da equao homognea y + p( x ) y + q ( x ) y = 0 , isto
reduz-se a u y1 + v y 2 = r . J tinhamos chegado a u y1 + vy 2 = 0 . Temos assim um
sistema linear de duas equaes algbricas para as funes desconhecidas u e v . A
soluo obtida atravs da regra de Cramer ou como se segue: multiplica-se a
primeira equao por y 2 e a segunda por

y 2 e adiciona-se para obter

u ( y1 y 2 y 2 y1 ) = y 2 r onde W o wronskiano (W = y1 y 2 y1 y 2 ) de y1 , y 2 . Agora

multiplica-se a primeira equao por y1 e a segunda por y1 e adiciona-se para obter


v ( y1 y 2 y 2 y1 ) = y1 r , assim v W = y1 r . A diviso por W 0 - se y1 , y 2 formam

uma base W 0 - origina u =


v=

y2 r
yr
y r
, v = 1 . Por integrao u = 2 dx ,
W
W
W

y1 r
dx . Estes integrais existem porque r ( x ) contnua. Substituindo-os em
W

y p ( x ) = u ( x ) y1 ( x ) + v( x ) y 2 ( x )

y p ( x ) = y1

obtemos

y2 r
yr
dx + y 2 1 dx .
W
W

Isto

completa a derivao.

Ateno! Antes de aplicar y p ( x ) = y1

y2 r
yr
dx + y 2 1 dx , a equao deve estar
W
W

na forma padro y + p( x ) y + q( x ) y = 0 com y" como primeiro termo. Temos que


dividir por f ( x ) se tivermos f ( x ) y" .

Prof. Alzira Dinis

53