Eletromagnetismo 1 - Capitulo 01 - Web Version - Copyright Eduardo Fontana 1994 - 2011

01/09/2016
Eletromagnetismo1Capitulo01WebVersionCopyrightEduardoFontana19942011
ELETROMAGNETISMOPARTE1Edio01.2011
EduardoFontana,PhD
ProfessorTitular
DepartamentodeEletrnicaeSistemas
UFPE
CopyrightVersoImpressa1994byEduardoFontana
CopyrightVersoebook2011byEduardoFontana
Captulo1AnliseVetorial
1.1CampoVetorialeEscalar
1.2lgebraVetorial
1.2.1Soma
1.2.2Produto
Produtoescalar
Produtovetorial
1.2.3Decomposiodevetores
1.3.Algunssistemasdecoordenadas
1.3.1Coordenadascartesianas
1.3.2Coordenadascilndricas
1.3.3Coordenadasesfricas
1.4.Transformaodecoordenadasevetores
1.4.1CartesianasCilndricas
1.4.2CilndricasEsfricas
1.4.3CartesianasEsfricas
1.5.Integrais
1.5.1Integraldelinhadeumafuno
1.5.2Integraldelinhadeumvetor
1.5.3Integraldesuperfcie
1.5.4Integraldevolume
1.6.Operaesdiferenciaiscomvetores
1.6.1Gradiente
1.6.2OperadorNabla
1.6.3Divergente
1.6.4Rotacional
1.7.Identidadesvetoriais
1.8.Algunsteoremasdaanlisevetorial
1.8.1TeoremadeGauss
1.8.2TeoremadeStokes
1.8.3IdentidadesdeGreen
1.8.4TeoremadeHelmholtz
Problemas
https://www.ufpe.br/fontana/Eletromagnetismo1/EletromagnetismoWebPart01/mag1cap1.htm
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1.1CampoVetorialeEscalar
Oeletromagnetismolidaessencialmentecomgrandezasescalaresevetoriais.Porgrandezaescalar,
entendeseumagrandezafsicaquepossaserquantificadaporumnicoparmetro,comoporexemplo,a
massadeumobjetoouacargadeumcorpocarregado.Umagrandezavetorial,poroutrolado,requer
parmetrosadicionaisparaumamaiscompletaespecificao,comoporexemplo,magnitude,linhadeaoe
sentido.Esseocaso,porexemplo,davelocidadedeumobjetoemmovimento.Umoutroconceitoque
surgenoestudodeeletromagnetismoodecampo.Namaioriadassituaesdeinteresseocampouma
formaconvenientederepresentaodoefeitoproduzidoporumafontefsicaemcadapontodeespao,a
cadainstantedetempo.Ocamposerescalarouvetorial,seagrandezafsicaaeleassociadaforde
naturezaescalarouvetorial,respectivamente.
Oestudodetalhadodoeletromagnetismorequerfamiliaridadecomaspropriedadesdevetores,
escalaresedecamposescalaresevetoriais.Algumasdestaspropriedadessoexaminadasaseguir.
1.2lgebraVetorial
Umvetorrepresentadogeometricamenteporumsegmentoderetaorientadoconformeilustradona
Fig.1.1,ondeocomprimentodasetaproporcionalamagnitudedovetor,eaorientaodasetaindicaa
direoesentidodovetor.
Vetoressatisfazemalgumaspropriedadesquantoasomaeproduto,descritasaseguir:
1.2.1Soma
Asomadevetoresrealizadageometricamente,apartirdodeslocamentoparalelodeumdosvetores
ataextremidadedooutro,conformeilustradonaFig.1.2.Ovetorresultanteseestendenadireoda
diagonaldoparalelogramoformadopelosdoisvetores.Apartirdessadefinio,asomadevetoressatisfaz
aspropriedades:
Comutatividade:
Associatividade:
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1.2.2Produto
Outrotipodeoperaoentrevetoresoproduto,quepoderesultaremumagrandezaescalarou
vetorial.
Produtoescalar
Oprodutoescalarentredoisvetores e definidopor
(1.1)
onde
soasmagnitudesdosvetores e ,respectivamente,eomenordosngulosentreeles.A
partirdessadefinio,amagnitudedeumvetorpodeserobtidadarelao
Aoperaoprodutoescalar,satisfazalgumaspropriedades,taiscomo:
Comutatividade:
Distributividade:
Produtovetorial
Estetipodeprodutogeracomoresultadoumvetor.Defineseestaoperaopelarelao
(1.2)
onde,conformeilustradonaFig.1.3,omenordosngulosentreosvetores
,umvetorde
magnitudeunitria,perpendicularaoplanoquecontmosvetores
,ecujosentidoaqueledopolegar,
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quandosimulasecomamodireitaarotaodovetor emdireoaovetor .
Fig.1.3Disposiodosvetoresnaoperaoprodutovetorial.
Algumasdaspropriedadessatisfeitaspeloprodutovetorialseguemdiretamentedadefinioedas
propriedadesdesomadevetores.Duasdessasso:
Anticomutatividade:
Distributividade:
1.2.3Decomposiodevetores
Noespaotridimensional,umvetorarbitrriopodeserespecificadoemtermosdetrsvetores
ortogonais.Quandoessesvetorespossuemmagnitudeunitriaelesformamumabaseortonormalnoespao
tridimensional.Umabaseortonormaldevetores1,2e3satisfazasseguintespropriedades:
Abaseortonormaltambmumabasecclicadevetoresse
,
onde:
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Umaseqnciacclicaapartirde123geracomoresultadoascombinaes,231,312,etc.Uma
seqnciaacclicaobtidatrocandoseumdosndicesdaseqnciacclica,comoporexemplo,aseqncia
213.
Adecomposiodeumvetor emumabasecclicaortonormalrequeradeterminaodos
coeficientes
,talque
Oscoeficientesdadecomposiosodenominadosdeprojeesdovetor nosvetoresdebase,e
essasprojeessoobtidassimplesmenteapartirdaoperaoprodutoescalarcomcadavetordebase.Por
exemplo,aprojeoA1obtidadoprodutoescalar
Realizandoseamesmaoperaocomosoutrosvetoresdebase,obtmse
Utilizandoseadecomposiodevetoresemumabasecclicaortonormal,asoperaesdesoma,
produtoescalareprodutovetorialentredoisvetores
podemserrepresentadasrespectivamentepor,
Paraoprodutovetorial,asomaresultaem
(1.3)
quetambmpodeserpostanaformadeumdeterminante,
(1.4)
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Podesesimplificaranotaodesomatrioutilizadanasvriasoperaesdescritasanteriormente,
convencionandosequeaocorrnciadendicesrepetidosnosegundomembrodessasoperaesindique
somatrionondicecorrespondente.Porexemplo,naoperaoprodutoescalar,podeserepresentaro
resultadonaformasimplificada
(1.5)
ondeaduplaocorrnciadondiceinosegundomembrodaEq.(1.5)indica
arepresentaosimplificadadaforma
.Nocasodoprodutovetorial
(1.6)
ondeaduplaocorrnciadosndicesi,jek,nosegundomembroindicaasomatripla
1.3.Algunssistemasdecoordenadas
Emproblemasdeteoriadecampo,aescolhadeumsistemadecoordenadasadequadofundamental
paraobtenoderepresentaessimplificadasdoscamposenvolvidos.Osistemamaisadequado
geralmentedeterminadolevandoseemcontaageometriadaregiodeexistnciadoscampos.Vrios
sistemasdecoordenadaspodemserdefinidosparaatenderumalargagamadesituaes.Ostrssistemasde
coordenadasmaiscomunsefreqentementeutilizadosnoestudodeeletromagnetismoserotratadosno
texto,eessessodescritosaseguir.
1.3.1Coordenadascartesianas
Nestesistema,ascoordenadasdeumpontonoespaosodefinidasapartirdetrseixosx,y,z,
perpendicularesaosplanosx=0,y=0ez=0,respectivamente,conformeilustradonaFig.1.4.Qualquer
vetornestesistemadecoordenadaspodeserrepresentadocomocombinaolineardostrsvetoresunitrios,
1=x,2=y,3=z,paralelosaoseixosx,y,z,respectivamente.Aorigemdosistemacartesianoa
interseodosplanosx=0,y=0ez=0.Alocalizaodeumpontonoespaopodeserrepresentadapelo
vetorposio
tendoumadasextremidadesnaorigemdosistema,conformeilustradonaFig.1.4.AdistnciadopontoPa
origemobtidade,
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Fig.1.4Representaodeumpontoevetoresdebasenosistemadecoordenadascartesianas.
1.3.2Coordenadascilndricas
Nestesistemaascoordenadasdeumpontonoespaosorepresentadaspelosparmetros:
r=distnciaataorigemdaprojeodopontonoplanoxy.
=nguloazimutal,querepresentaodesvioangulardovetorprojeonoplanoxyrelativamenteao
eixox.
z=coordenadaaxialdoponto.
Abasedevetoresnestesistemaformadapelosvetoresunitriosortogonaisassuperfcies,
r=constante,querepresentaaequaodeumasuperfciecilndrica,
=constante,querepresentaaequaodeumsemiplano,
z=constante,querepresentaaequaodeumplano.
Essassuperfcieseosvetoresunitrioscorrespondentes,
estorepresentadosnaFig.1.5.importanteobservarqueaseqnciadevetoresunitriosdabasedeste
sistema,estescritanaformadeumaseqnciacclica,conformedefinidoanteriormente.Notemostambm
quediferentementedoqueocorrecomosvetoresdebasedosistemadecoordenadascartesianas,neste
sistemaosdoisprimeirosvetoresdebasevariamcomacoordenada.
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Fig.1.5Vetoresdebaseesuperfciescoordenadasdosistemadecoordenadascilndricas.
1.3.3Coordenadasesfricas
Ascoordenadasdeumpontonestesistemadecoordenadassorepresentadaspelosparmetros
ilustradosnaFig.1.6,asaber:
R=distnciadopontoorigem,
=ngulopolar,querepresentaodesvioangulardovetorposioemrelaoaoeixoz,
=nguloazimutal,comumaosistemadecoordenadascilndricas.
Abasedestesistemaformadapelosvetores,
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quesoperpendicularesassuperfcies,
R=constante,querepresentaasuperfciedeumaesfera.
=constante,querepresentaasuperfciedeumcone.
=constante,querepresentaasuperfciedeumsemiplano.
Oespaotridimensionalgeradopelascondies,
e
.Assuperfcies
coordenadas,bemcomoosvetoresdebaseestoilustradosnaFig.1.6.Nestesistemadecoordenadas,o
vetorposiorepresentadopor
Fig.1.6Basedevetoresesuperfciescoordenadasdosistemadecoordenadasesfricas.
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1.4.Transformaodecoordenadasevetores
1.4.1CartesianasCilndricas
Existemsituaesemquetornasenecessriaatransformaodevetoresecoordenadasdeum
sistemadecoordenadasparaoutro.Considereseinicialmenteumvetor representadonosistemade
coordenadascartesianas.Qualseriaarepresentaodessevetor,porexemplo,nosistemadecoordenadas
cilndricas?
Essaquestopodeserresolvidacomoempregodaspropriedadesbsicasdevetores.Paraisso,seja
daforma
Oobjetivodeterminarascomponentes
deformaqueovetor assumaarepresentao
Ascomponentesincgnitaspodemserobtidaspeloclculodasprojees
Osprodutosescalaresentrevetoresunitriosnessasltimasexpresses,soobtidoscombasena
Fig.1.7,resultandoem,
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portanto,
Essesistemadeequaeslinearesrelacionandoasprojeesnosistemadecoordenadascilndricas
quelascorrespondentesaosistemadecoordenadascartesianaspodeserpostonaformamatricial
eessaformamatricialdeterminaaleidetransformaodevetoresentreosdoissistemas.
Podeserepresentaraleidetransformaoatravsdaequaomatricial
(1.7)
onde,
NasEqs.(1.7)e(1.8),foiintroduzidaarepresentaomatricialdevetoresemumsistemade
coordenadas.ComsepodeobservarnaFig.1.7,oefeitodamatriz produzirumarotaodosistemaxy,
deradianosnosentidoantihorrio,emtornodoeixoz,Amatriz possuiumdeterminanteunitrioesua
inversaigualasuatransposta.Essamatrizportantoumamatrizunitriaesatisfazarelao
onde
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amatrizidentidade.
Matrizesdetransformaoresultantesderotaooutranslaodeeixossounitriaspoisessas
transformaesnoalteramamagnitudedeumvetoroumesmoaorientaorelativaentrevetores.Para
demonstraodessaafirmativa,sejaaoperaoprodutoescalarentrevetores,quenarepresentaomatricial
assumeaforma
(1.9)
Transformaesderotaooutranslaodeeixosnoalteramamagnitudeeorientaorelativade
vetoresesetaltransformaoforrepresentadapelamatriz ,talque
(1.10)
oprodutoescalarnonovosistemadecoordenadaspodetambmserescritocomo,
(1.11)
IgualandoseasEqs.(1.9)e(1.11),resulta,
eessaltimarelaosseverificaseamatriz
satisfizerapropriedade
1.4.2CilndricasEsfricas
Seguindooprocedimentodescritonaseoanterior,considereseagoraovetor expressoem
coordenadascilndricaseaobtenodesuarepresentaoemcoordenadasesfricas.Sejaportanto,
equersedeterminararepresentaocorrespondenteemcoordenadasesfricas
Seguindoasetapasjdescritasnaseoanterior,ecombasenaFig.1.8,obtmse
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quepodeserpostonaforma,
com,
(1.12)
Atransformaoinversaobtidade,
Fig.1.8Disposiorelativadosvetoresdebasenossistemasdecoordenadascilndricaeesfrica.
1.4.3CartesianasEsfricas
Essatransformaoobtidapelaaplicaosucessivadastransformaesanteriores,ouseja,
eatransformaoinversasimplesmente,
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1.5.Integrais
Emeletromagnetismooperaesdeintegraoediferenciaosogeralmenteefetuadasnoespao
tridimensionaleenvolvemcamposescalaresevetoriais.Essasoperaessorevisadasaseguir.
1.5.1Integraldelinhadeumafuno
Sejaf(x,y,z)umafunodefinidaemumaregiodoespaotridimensionaleumacurvaoucaminhoC
contidanessaregio.Aequaodeumacurvanoespaotridimensionalobtidaapartirdainterseode
duassuperfcies,cadaumarepresentadaporumarelaoentrecoordenadasdotipo,
S(x,y,z)=0
ondeSumafunoarbitrriadasvariveisx,yez.Conseqentemente,umacurvanoespao
tridimensionalcorrespondeasoluodosistemadeequaes
DefineseaintegraldelinhadefsobreC,comrespeitoavarivelx,pelarelao
ondeosubscritoCsobosinaldeintegraoimplicaqueafunoescalarf(x,y,z)calculadasobreospontos
compondoocaminhoC,resultandoemumafunofC(x,y,z).Portanto,paraefetuarseestaintegrao
necessriaautilizaodosistemadeequaesdefinindoacurvaC,oqueimplica
Definiessemelhantesseaplicamaintegraisdelinhacomrespeitoasvariveisyezoucomrespeito
avariveiscompondosistemasdecoordenadascurvilneasemgeral.
Exemplo1.1:Sejaafunof(x,y,z)=2x+y+z2eocaminhoC,limitadopelospontos(0,0,0)e(1,1,1)e
definidopelainterseoentreosplanos,
ParacalcularaintegraldefsobreCcomrespeitoavarively,utilizamseasduasequaesanteriores
paraobter,
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eportanto
Aintegraldelinhacomrespeitoaumadascoordenadasdocaminhoapenasumcasoparticularda
situaomaisgeralenvolvendoaintegraocomrespeitoaodeslocamentoaolongodocaminho.Sejal
umavarivelquemedeocomprimentoaolongodacurvaC.AintegraldelinhadefsobreCcomrespeitoa
varivelldefinidapelarelao,
possvelreduzirseessaltimaexpressoparaumaintegralcomrespeitoaumadasvariveisdo
sistemadecoordenadasconsiderado,nocaso,osistemadecoordenadascartesianas.Paraisso,sejaovetor
tendomagnitudedledireotangenteacurvaC.Suadecomposioemcoordenadascartesianasdada
por
Paraefetuarseoclculodaintegralcomrespeitoavarivelx,porexemplo,calculaseoefeitodeum
pequenoincrementodxsobreascoordenadasyezdacurvaC,resultandoem,
portanto,
eaintegraocomrespeitoavarivellreduzsea,
Noclculodessaltimaintegral,necessrioexpressarseasvariveisyezemtermosdavarivelx,
oqueequivaleaoclculodafunofsobreacurvaC.
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1.5.2Integraldelinhadeumvetor
Afunoescalarnointegrandodaintegraldelinhapoderepresentarumadascomponentesdeum
campovetorial
.SejaumcaminhoCeumvetor tangenteacurvaCemcadaumdeseuspontos.
Defineseaintegraldelinhadaprojeode sobreCpor,
Dadosdle ,defineseovetordeslocamentodiferencialaolongodacurvapor,
integralpodeserpostanaforma,
,ealtima
Paraumcaminhoformandoumacurvafechada,denotase
Essaltimaintegraltambmdenominadadecirculaode sobreC.
Adecomposiodovetordeslocamentodiferencialnossistemasdecoordenadascilndricaeesfrica
obtidacombasenasFigs.1.9ae1.9beaintegraldelinhadeumvetor,nostrssistemasdecoordenadas
considerados,podeserexpressacomoasomadeintegraiscomrespeitoaumanicavarivelconforme
delineadoaseguir,
Cartesianas
Cilndricas
Esfricas
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(a)
(b)
Fig.1.9(a)Projeesnoplanoxydovetordeslocamentodiferencialnosistemadecoordenadascilndricas.
(b)Componentesdovetordeslocamentodiferencialnosistemadecoordenadasesfricas.
Exemplo1.2:ParaocaminhofechadoCmostradonaFig.1.10calcularacirculaodocampovetorial,
emcoordenadascilndricas.
Primeiramentetransformase utilizandoseamatrizdetransformaodadapelaEq.(1.8)
ondefezseusodastransformaesdecoordenadas,
Portantoemcoordenadascilndricas,
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CombasenaFig.1.10,asequaesparaoscaminhos1,2e3emcoordenadascilndricasso
portanto
Sobreostrscaminhos,temse
resultandoem
1.5.3Integraldesuperfcie
Aintegraldeumafunosobreumasuperfcieumaextensodocasounidimensional.SejaSuma
superfcieef(x,y,z)umafunoescalar.Sejafs(x,y,z)ovalordessafunocalculadasobrepontosda
superfcie.Defineseaintegraldesuperfciedefcomosendo
ondedSumelementodiferencialdereasobreasuperfcieS.Sefsaprojeodeumcampovetorial
aolongodadireonormalsuperfcie,denotase,
comosendoofluxodovetor atravsdeS,onde ovetorunitrionormalasuperfcieemcadaponto.

Seasuperfciefechada,eovetor apontaparaforadovolumelimitadoporS,denotase,
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comosendoofluxolquidode paraforadaregiolimitadaporS.Notesequeseovetor fortangente

superfcieemtodosospontos,entoofluxolquidonulo.Sermostradoadiantequeoclculodofluxode
umcampovetorialparaforadeumvolumelimitadoporumasuperfcieSauxilianadeterminaodefontes
decamponointeriordovolumeconsiderado.
convenienteincorporarseocartervetorialdovetornormalsuperfciediretamentenoelemento
diferencialdereadS.Paraisso,defineseumvetorreadiferencialemcadapontodasuperfciepor,
Ovetor ,apontandoemumdadosentido,temmagnitudeigualaoprodutodecomprimentos
diferenciaisaolongodasuperfcie,econseqentementeasrepresentaesdessevetornostrssistemasde
coordenadasaquiconsideradossodadaspor:
Cartesianas:
Cilndricas:
Esfricas:
1.5.4Integraldevolume
Aintegraldeumafunoouvetoremumvolumeocorrefreqentementenoestudode
EletromagnetismoeemoutrasreasdaFsica.Sejafumafunoescalare umcampovetorial,Vum
volumenoespaotridimensionaledVumvolumediferencial.Denotamse
comosendoasintegraisdevolumedasgrandezasfe ,respectivamente.Aescolhamaisadequadapara
representaodoelementodiferencialdevolumedependedageometriadovolumedeintegrao.Oelemento
diferencialdVoprodutodetrscomprimentosdiferenciais,easrepresentaescorrespondentesnostrs
sistemasdecoordenadasso:
Cartesianas:
Cilndricas:
Esfricas:
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1.6.Operaesdiferenciaiscomvetores
1.6.1Gradiente
Sejaumasuperfciedescritanosistemadecoordenadascartesianaspelaequaof(x,y,z)=C.Na
Fig.1.11aestoilustradasduassuperfciesadjacentesS1eS2,descritasrespectivamentepelasequaes,
S1:f(x,y,z)=C
S2:f(x,y,z)=C+dC
ondedC>0umpequenoincrementodiferencialnaconstanteC.OdeslocamentodopontoPparaopontoQ
ilustradosnaFig.1.11a,representadopelovetordeslocamentodiferencial,
Fig.1.11 Geometria das superfcies e disposio de vetores utilizados na definio do gradiente de uma
funo.
Avariaodf,nafunof,devidoaessedeslocamentopodeserobtidautilizandoseotermoem
primeiraordemdeumaexpansodeTaylorparafunesdetrsvariveis
quepodeserexpressanaformadoprodutoescalar
onde
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denominadodegradientedafunof.Essevetorresultantedaaodooperadorvetorial
sobreafunof,gerandocomoresultadoumvetor.
ParapontosPeQbemprximosesituadossobreS1conformeilustradonaFig.1.11b,avariaona
funof,df=0,i.e.,
oqueindicaqueovetor
perpendicularasuperfcieS1nopontoP.Orientandoseovetor
tornloparaleloenomesmosentidodovetor
em
,amagnitudede
deformaa
assumeseuvalormnimo,resultando
ouseja,ovetor temcomomagnitudeamximataxadevariaodafunofnopontoPeapontano
sentidodessamximavariao.Definindoseumcaminhocurvilneopassandoperpendicularmenteafamlia
desuperfciesSidescritasporequaesdotipo,f(x,y,z)=Ci,conformeilustradonaFig.1.11c,permite
expressarogradientenaformasimples
(1.13)
ondeuavarivelquemedecomprimentoaolongodadireonormalaoconjuntodesuperfcieseuo
vetorunitrio,tangenteaessatrajetriaeorientadonosentidodecrescimentodeu.
1.6.2OperadorNabla
Ooperador podeatuarsobreescalaresouvetores.Operaosobreumafunoescalarresultano
vetorgradiente.Arepresentaodovetorgradientefeitacomosvetoresunitriosescritosesquerdados
respectivosoperadoresdiferenciais,comonaEq.(1.13).Issoporque,emsistemasdecoordenadascurvilneas,
vetoresdebaseemgeraldependemdessascoordenadas,eportantoessanotaoevitaqueosoperadores
diferenciaisatuemsobreosvetoresdebase.DaEq.(1.13),ooperador ,quandodecompostoemumabase
devetoresunitrios,tercomocomponentesasderivadascomrespeitoaoscomprimentosdiferenciais
medidosaolongodosrespectivoseixoscoordenados,assumindoaformageral,
(1.14)
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ondedliocomprimentodiferencialaolongodoeixoi.Deacordocomessaexpresso,asseguintes
representaessoobtidasnossistemasdecoordenadascilndricaseesfricas:
Cilndricas:
(1.15)
Esfricas:
(1.16)
1.6.3Divergente
Odivergenteumafunoescalarresultantedeumaoperaodiferencialsobreumvetor.Considere
seumsistemaortogonaldecoordenadasgeneralizadas,representadaspelasvariveisu,vew.Oselementos
diferenciaisdecomprimentoassociadosaessasvariveissodefinidospor
dl1=h1du,dl2=h2dv,dl3=h3dw.
Osparmetrosh,sofatoresdeescala,funesdascoordenadas,quemultiplicadospelosrespectivos
elementosdiferenciaisdu,dvedw,produzemoscomprimentosdiferenciaiscorrespondentes.NaTabela
1.1,estotabuladososparmetroshcorrespondentesaostrssistemasdecoordenadasmaisutilizados.
Tabela1.1Parmetroshevariveiscorrespondentesemtrssistemasdecoordenadas
u
v
w
h1
h2
h3
Cartesianas
x
y
z
1
1
1
Cilndricas
r
z
1
r
1
Esfricas
R
1
R
Rsen
Sejaocubocurvilneodevolume
,ilustradonaFig.1.12,comcentronoponto
,eumcampovetorial
Defineseodivergentede nopontoPpelarelao,
(1.17)
quemedeadensidadevolumtricadefluxolquidodovetor paraforadeumvolumediferencialcom
centronopontoP.CombasenageometriailustradanasFigs.1.12aeb,possveldeterminarse
formalmenteumaexpressoparaodivergenteemtermosdascomponentesde edascoordenadasu,vew.
Paraissobastacomputarseofluxodovetor paraforadovolumediferencial,atravsdasseissuperfcies
docubocurvilneo.NaFig.1.12b,estoindicadasassuperfciesS1eS2,easuperfcieintermediriaS0.
Sendo ovetornormalasuperfcieintermediria,obtmseparaofluxoatravsdessasuperfcie
Osfluxosatravsdassuperfciesquetmemcomumovetorunitrio ,podemserexpressosem
termosde
apartirdasexpansesdeTaylorem1a.ordem
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Fig.1.12.Cubocurvilneoutilizadonoclculoformaldodivergentedeumcampovetorial.
Assim,acontribuiodassuperfciesS1eS2paraofluxototalparaoexteriordaregiolimitadapelo
cubopodeserobtidade
Acontribuiodasoutrassuperfciesobtidafazendosepermutaescclicassobreosrespectivos
ndicesecoordenadas,resultandoem,
donde
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InserindoseessaltimaexpressonaEq.(1.17),fornece
(1.18)
UtilizandoseosparmetrosdaTabela1.1eaEq.(1.18),asseguintesexpressessoobtidasnostrs
sistemasdecoordenadas:
(1.19)
(1.20)
(1.21)
Adivergnciadeumcampovetorial,indicaaexistnciadefontesousumidourosassociadosaesse
campo.Seadivergnciaemumpontonula,ofluxototalqueentraomesmoquesaiemumvolume
arbitrariamentepequenocircundandoopontoconsiderado,indicandoassimumacertaconservaodaslinhas
decamponaqueleponto.Seadivergnciapositiva,existeumfluxoliquidoparaoexteriordovolume
diferencialaoredordopontoconsiderado,indicandoapresenadeumafontecapazdeproduziressaslinhas
decampo.Finalmente,quandoadivergncianegativa,existeumfluxolquidoconvergindoparaointerior
dovolumediferencial,indicativodaexistnciadeumsumidourodelinhasdecamponopontosob
considerao.
ConsiderandoseaEq.(1.19),podeseescreverodivergentedeumcampovetorialnaforma
Ouseja,nosistemadecoordenadascartesianas,odivergentedeumcampovetorialobtido
diretamentedoprodutoescalardovetor comovetor .Essaexpressotambmseverificaemqualquer
sistemadecoordenadas,masdeveselevaremcontaqueemoutrossistemasosvetoresdebasedependem
dascoordenadas,equeosoperadoresdiferenciaisatuamsobreosvetoresdebase.Porexemplo,
considerandoseosistemadecoordenadascilndricaseaEq.(1.17),temse
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Antesdarealizaodosprodutosescalares,deveseobservarqueosvetores e dependemda
coordenada.Aformaexplcitadessadependnciaobtidadecompondoseessesvetoresnabasedevetores
dosistemadecoordenadascartesianas.CombasenamatrizdetransformaodadapelaEq.(1.8),temseque,
Diferenciaodessesvetorescomrespeitoavarivel fornece
Levandoseemcontaessaspropriedadesnodesenvolvimentodaoperao
,resultaem
ComparandoseessaltimaexpressocomaEq.(1.20)temse
1.6.4Rotacional
Orotacionalumaoperaodiferencialrealizadasobreum
vetor,produzindocomoresultadoumoutrovetoretilna
determinaodaspropriedadesdecirculaodecamposvetoriais.
CombasenaFig.1.13,defineseorotacionaldeumcampovetorial
pelarelao
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(1.22)
VerificasedadefiniodadapelaEq.(1.22)quecada
componentedovetorrotacionalarazoentreacirculaodo
campovetorialearealimitadapelocaminhodeintegrao,
calculadanolimitequandoessareatendeazero.Noclculoda
Eq.(1.22),aorientaodocaminhodefinidadeformaquearea
porelelimitadaestejasempresituadaesquerdanodecorrerdo
percursodeintegrao.Ovetorunitrionormalareadiferencial
orientadonosentidodaextremidadedopolegaraosimularsea
trajetriadeintegraocomamodireita.
Considereseumsistemagenricodecoordenadascurvilneas(u,v,w)eageometriailustradana
Fig.1.14paraoclculodacomponenteudaEq.(1.22).Admitindoseumcampovetorialdaforma
aintegraldelinhadaEq.(1.22)reduzsea
Fig.1.14Geometriaparaoclculodorotacionalemtermosdascomponentesdocampovetorial
Supondoseconhecidasasintegraisdelinhasobreosdoiscaminhosquecruzamocentrodoretngulo
curvilneo,asintegraisaolongodosquatrosegmentosindicadosnaFig.1.14podemserobtidasapartirdas
expansesdeTaylorem1a.ordem
onde,
soasintegraisdelinhaintermediriasnosentidocrescentedasvariveisvew,respectivamente.
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Aintegraldelinharesultanteportanto,
Areadoretngulodiferencialaproximadamente,
eacomponenteudorotacional,obtidadaEq.(1.22),
donde
(1.23)
Asoutrascomponentessoobtidasrealizandosepermutaescclicasnosndicesecoordenadas,o
quefornece:
(1.24)
(1.25)
AsEquaes(1.23)(1.25)sovlidasparaumsistemaortogonaldecoordenadascurvilneas
generalizadas.NostrssistemasdecoordenadasmaisusadosecombasenaTabela1.1,essasexpresses
assumemasformas:
Cartesianas:
(1.26)
Cilndricas:
(1.27)
Esfricas:
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(1.28)
Aoperao
podeserobtidadiretamentedoprodutovetorialdooperador comovetor ,
levandoseemcontaaoperaodiferencialsobreosvetoresunitriosdosistemadecoordenadascurvilneas.
Porexemplo,nosistemadecoordenadascilndricasobtmseformalmente
Emcoordenadascilndricasosvetores e dependemapenasdacoordenada ,conformedescrito

naSec.1.6.3.Efetuandoseosprodutosvetoriaisentrevetoresunitriosobtmse
ComparandoseessaltimaexpressocomaEq.(1.27)fornece
(1.29)
Existe uma segunda forma de definio da operao rotacional que envolve uma integrao na
superfcie fechada que limita o ponto considerado. Essa definio til no desenvolvimento de algumas
relaesintegraisepodeserdesenvolvidacombasenageometriadocubocurvilneoilustradonaFig.1.12a.
Seja
o vetor rea diferencial em cada face do cubo e dV o volume diferencial correspondente. O
rotacionalpodeentoserdefinidonaforma
(1.30)
NotesequeaEq.(1.30)temumaformasemelhanteaEq.(1.17)amenosdanaturezavetorial.Para
verificarsequeoresultadoobtidocomessanovadefinioidnticoqueleobtidodaEq.(1.22),considere
seascontribuiesdassuperfciesS1eS2paraaintegraodesuperfcie,expressasemtermosda
contribuiodasuperfcieS0,conformeilustradonaFig.1.12b.NasuperfcieS0temse
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DeformasemelhantequeladescritaanteriormenteasintegraesnassuperfciesS1eS2podemser
expressascomoasexpansesdeTaylorem1a.ordem
ondeosinalnegativonaltimaexpressodecorrnciadeanormalparaoexteriordaregionasuperfcieS2
apontarnosentidodovetor
.AssimacontribuiodassuperfciesS1eS2dadapor
quepodeserreescritanaforma
Apartirdesseresultado,asintegraesnasquatrosuperfciesrestantespodemserobtidasrealizando
sepermutaescclicasnascoordenadas,resultandoem
Podesemostrarqueosltimostrstermosdosegundomembrodaexpressoanteriorsotodos
nulos. Para isso, suficiente mostrar que um deles se anula e utilizar a correspondncia cclica entre os
termos.Ademonstraocomosegue.Considereseovetordeslocamentodiferencial
quenosistemauvwpodetambmserescritonaforma
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Aigualdadedessasduasrelaesfornece
Assim,oprimeirodostrsltimostermosdaintegraldesuperfciepodeserescritonaforma
,
eomesmoresultadoseaplicaparaosdoisltimostermos.Comesseresultadoaintegralnasuperfciedo
cubocurvilneoreduzsea
UtilizandoseesseltimoresultadojuntamentecomaexpressoDV=h1h2h3dudvdw,nadefinio
dadapelaEq.(1.30)obtmsefinalmente
oquecorrespondeaoresultadocontidonasEqs.(1.23)(1.25).
1.7.Identidadesvetoriais
Ooperador podeoperarsobreescalaresouvetoresoucombinaesdeprodutosdessasgrandezase
vriasidentidadesvetoriaispodemserobtidasdadefiniobsicadooperador conformeilustradoaseguir:
1.7.1
Utilizandoseanotaocompactaeadefiniodoprodutoescalar,temse
ondesubtendidaasomanosndicesieje
diferenciao,obtmse
.Utilizandosearegradacadeiaparaaoperaode
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donde
(1.31)
1.7.2
Utilizandoseoprocedimentodelineadoanteriormente,obtmse
donde
(1.32)
1.7.3
AdivergnciadogradientedeumescalardenominadadeLaplacianoqueumoperadordiferencial
de2a.ordemencontradofreqentementeemteoriadecampos.UtilizandoseaEq.(1.14),eosparmetrosh
definidosanteriormente,ogradientedeumescalarpodeserexpressocomo
Odivergentedovetor
obtidodaEq.(1.16),resultandoem
(1.33)
UtilizandoseosparmetrosdaTabela1.1,obtmseasseguintesexpressesnossistemasde
coordenadasconsideradosnestecaptulo:
Cartesianas
(1.34)
Cilndricas
(1.35)
Esfricas
(1.36)
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1.7.4
Considereseadeterminaodorotacionaldogradientedeumafunoescalar.Utilizandosea
notaocompacta,comndicesrepetidosrepresentandosoma,ogradienteeorotacionalpodemser
representadospor,
onde,
.Fazendose
,obtmse
Paraumafunofcom2a.derivadacontnuatemseque,
ndicek,efazendoseusodapropriedade
,concluiseque,
.Portanto,fixadoo
(1.37)
Essaidentidadeimplicaque:qualquercampovetorialobtidodogradientedeumafunoescalar
irrotacional.
1.7.5
Considereseagoraodivergentedorotacionaldeumvetor.Paraisso,aEq.(1.16)expressanaforma
compacta,
comndicesrepetidosindicandosoma,eoltimofatornaexpressoanterior,satisfaza,
Seja
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cujadivergncia,
ondenessaltimaexpressotemseumasomasobreosndicesrepetidosi,j,k,l,m.Notandoseque,
eestetermosernonuloparacadavalordondicei,seaseguintecondioforsatisfeita,
Quandoestacondiosatisfeita,temseque,
portanto,
ParaFmcom2a.derivadacontnuatemse
eutilizandoseapropriedade
,obtmsefinalmente,
(1.38)
Essaidentidadeimplicaque:qualquercampovetorialderivadodorotacionaldeoutrovetor,possui
divergncianula.
1.7.6Outrasidentidadesvetoriais
Existemoutrasidentidadesenvolvendooperadoresevetoresquesodeimportncianoformalismo
matemticodateoriaeletromagntica,algumasdasquaislistadasaseguir.Ademonstraodessasexpresses
geralmenterealizadaseguindoprocedimentossemelhantesquelesdelineadosanteriormente.
(1.39)
(1.40)
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(1.41)
(1.42)
(1.43)
(1.44)
1.8.Algunsteoremasdaanlisevetorial
Vriasrelaesintegraissodeimportncianoformalismomatemticodateoriaeletromagnticae
algumasdestassodescritasaseguir.
1.8.1TeoremadeGauss
AdefiniodadivergnciadeumvetorexpressapelaEq.(1.15),podeserpostanaforma
com representandoofluxolquidodovetor
paraforadaregiodiferencialemtornodopontoP.
Essaltimarelaopermiteobterofluxolquidoa
partirdoconhecimentododivergenteedovolume
diferencialumavezque
(1.45)
Ageneralizaodessaexpressoparaocaso
deumvolumemacroscpicoVlimitadoporuma
superfciefechada podeserobtidacombasena
Fig.1.15.OvolumeVsubdivididoemelementos
diferenciais,esobrecadaelementoaEq.(1.45)
utilizadaparacalcularofluxolquidoparaforado
elementodiferencialdevolume.Efetuandoseasoma
dosfluxosdiferenciaisdecadaelemento,
componentesdefluxocalculadassobresuperfcies
comunsaelementosadjacentessecancelam.Conseqentemente,aosesomarascontribuiesdiferenciais,
asnicascomponentesdefluxoquenosecancelamsoaquelascalculadassobreasuperfcie .Dessa
forma,podeseescrever,
quelevaaoteoremadeGauss,
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(1.46)
onde
ovetorreadiferencialdirigidoparaforadovolumeV.
1.8.2TeoremadeStokes
AdefiniodorotacionaldeumvetordadapelaEq.(1.19)podeserexpressanaforma,
onde umvetorunitrionormalaoelementodereaDS,eCocaminhodeintegrao,orientadode
acordocomaregradamodireita.Essarelaopermiteobteracirculaodocampovetorialapartirdo
conhecimentodaprojeodorotacionalnadireonormalsuperfcielimitadapelocaminho.Definindose
nolimite,
podeseescrever,
donde
(1.47)
AEq.(1.47)podesergeneralizadaparaoclculode
circulaodeumcampovetorial,qualquerquesejaaformae
tamanhodocaminho,conformeilustradonaFig.1.16.A
superfciesubdivididaemelementosdiferenciais,esobrecada
elemento,aEq.(1.47)utilizadaparaoclculodaintegralde
linhanocaminholimitandooelementodesuperfciecorrespondente.Efetuandoseasomadessascirculaes
diferenciaissobretodososelementosdasuperfcie,integraisdelinhacalculadassobresegmentoscomunsa
elementosadjacentessecancelam.Conseqentemente,aosomarseascontribuiesdiferenciais,onico
segmentoquecontribuiparaaintegraldelinhadovetor ocaminhoClimitandoasuperfcieS.Podese
escreverportanto,
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resultandonoteoremadeStokes,
(1.48)
Umaoutraidentidadeintegralenvolvendoorotacionaldeumcampovetorialdecorrediretamenteda
Eq.(1.30).Com base naquela equao e seguindo procedimento semelhante quele que levou a Eq. (1.46)
podesemostrarque
(1.49)
ondeSasuperfciefechadaquelimitaovolumeV,conformeilustradonaFig.1.15.
1.8.3IdentidadesdeGreen
AsidentidadesdeGreenseguemdiretamentedoteoremadadivergnciaesoteisnoformalismo
dasfunesdeGreenparadeterminaodecampos.Considereseduasfunesfeg,quesoutilizadaspara
gerarosvetores,
.UtilizandoseaidentidadevetorialexpressapelaEq.(1.26),obtmse,
(1.50)
(1.51)
EfetuandoseadiferenaentreasEqs.(1.50)e(1.51)eintegrandoseoresultadoemumvolumeV,
resultaem
AplicandoseoteoremadeGauss,expressopelaEq.(1.46),noprimeiromembro,resultaem
(1.52)
queoTeoremadeGreen.ProcedimentosemelhanteaplicadoEq.(1.50),levaaprimeiraidentidadede
Green,
(1.53)
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1.8.4TeoremadeHelmholtz
OTeoremadeHelmholtzestabelecequeumcampovetorialunivocamenteespecificadoemuma
regio,seforemconhecidosseudivergente,rotacionalesuacomponentenormalsobreasuperfciequelimita
aregio.Aimportnciadesteteoremanateoriaeletromagnticaconsequnciadaformaderepresentao
matemticadocomportamentodecamposeletromagnticosemtermosdeoperaesdedivergnciae
rotacional.Parademonstrarseoteorema,sejaumvetor definidoemumaregiolimitadaporuma
superfciefechada,talque,
com
especificadasemtodaregio,conjuntamentecomacomponentenormalde sobre,
Admitindoseaexistnciadeumvetordistinto satisfazendoasmesmaspropriedades,ouseja
aunicidadedovetor ficardemonstradaseacondio,
,forsatisfeita.Paraisso,constriseovetor,
quesatisfazaspropriedades,
Como irrotacional,daEq.(1.37),podesedefinirumafuno,talque,
eadivergncianulade
fornece
Utilizandosea1a.identidadedeGreendadapelaEq.(1.53),comf=g=,resultaem
donde
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Dadoque
vem
Comoagrandeza
positivadefinida,aintegraodevolumessernulase
pontonointeriordovolume,oqueimplica
,comosequeriademonstrar.
paraqualquer
Problemas
1.1)Considereafuno,
,onde
,com
.Mostreque
1.2)Calculeovalordaintegraldelinha,
ondeCosegmentoderetaorientadodoponto(a,0,0)aoponto(a,a,0).
1.3)Determine,
ondeCoarcodecircunfernciaorientado,definidoporr=3,z=0,0/2.
1.4)Dadoocampovetorial
,determineofluxodessevetoratravsdasuperfcie
definidapelascondies,{z=4,0x3,1y2}.
1.5)Paraocampovetorial
estolocalizadosnospontos,
,determine
,sobreasuperfcieSdocubocujosvrtices
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(0,0,0)(1,0,0)(1,1,0)(0,1,0)
(0,0,1)(1,0,1)(1,1,1)(0,1,1)
Admitaque
sejaovetorreadiferencialdirigidoparaforadaregiolimitadapor.
1.6)UseoteoremadeGaussedeterminearespostadaquestoanterior,peloclculodeumaintegralde
volumenaregiolimitadapor.
,mostreque
,mostreque
1.9)Calculeasseguintesintegrais:
ondeCacircunfernciaz=0,r=1.
1.10)Calculeasseguintesderivadaseexpressesuasrespostasnabasedevetoresdosistemade
coordenadasesfricas.
1.11)Calculeasintegraisdesuperfcie:
ondeasuperfcieesfricaR=1.
1.12)Calculeasintegraisdevolume
ondeVovolumeesfricoR1.
1.13)UtilizeoteoremadeStokesemumasuperfciefechada,comoauxliodoteoremadeGauss,para
mostrarque
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1.14)Useoresultadodaquestoanteriorparamostrarque
1.15)Verifiquequeparaumafunofeumelementodiferencialdedeslocamento
,temseque
,ondedfadiferencialdef.
1.16)Utilizeoresultadodaquestoanterior,juntamentecomoteoremadeStokes,paramostrarque
1.17)Apliqueoresultadodaquestoanterioremumareadeintegraodiferencialparamostrarque
.
1.18)DemonstreaEq.(1.49)
1.19)Verifiquequeogradientedeumafunoescalarpodeserobtidodadefinio
ondeumasuperfciefechadaquelimitaovolumediferencialVe
dirigidoparaoexteriordovolumeV.
ovetorreadiferencial
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comosendoofluxodovetor atravsdeS,onde ovetorunitrionormalasuperfcieemcadaponto.

comosendoofluxolquidode paraforadaregiolimitadaporS.Notesequeseovetor fortangente

Emcoordenadascilndricasosvetores e dependemapenasdacoordenada ,conformedescrito

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