DP.

- AS - 5119 2007

Matemticas

ISSN: 1988 - 379X

GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO

PRODUCTO ESCALAR
a b = |a| |b| cos(a, b)

Cuando sabemos el ngulo que forman a y b

Cuando sabemos las coordenadas de a y b
r
r
a = (a1 , a2 , a3 )
;
b = (b1 , b2 , b3 )

a b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

Cuando los vectores son perpendiculares su producto escalar ser igual a 0.

r r
r r
a b a b =0
PRODUCTO VECTORIAL
r
r
Dados los vectores
u (u1 , u2 , u3)
v (v1 , v2 , v3)
r r r
i
j k
r
r
u x v = u1 u 2 u3

v1

v2

v3
r

El vector que resulta de este determinante es perpendicular a u y v , y su mdulo coincide

con el rea del paralelogramo que forman u y v .
r r
r r
u || v u x v = 0
r

S paraleleppedo = | u x v |

tringulo

r
1 r
|u x v |
2

r r

V paraleleppedo = | u , v , w |

COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE

Dados los puntos A(a, b, c ) y B (d, e, f ) el vector con origen en A y extremo en B se calcula:
AB = (d a, e b, f c)
ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO
r
P(x0 , y0 , z0 )
v (v1 , v2 , v3)
r
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0) + t v
Ecuaciones de la recta
r
P(x0 , y0 , z0)
v (v1 , v2 , v3)
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0) + t(v1 , v2 , v3)

Ecuacin vectorial.

x = x0 + tv1
y = y0 + tv2

Ecuaciones paramtricas.

z = z0 + tv3

x x0
y y0
z z0
=
=
v1
v2
v3
Ax + By + Cz + D = 0

A' x + B' y + C ' z + D' = 0

Ecuacin continua

Interseccin de dos planos o ecuacin general.

Para hallar el vector de una recta expresada como interseccin de dos planos basta con
efectuar
a x b, siendo a = (A, B, C) y b = (A', B', C' )
Para hallar un punto slo hay que darle a la "x" o a la "y" o a la "z" un valor arbitrario,
sustituirlo en el sistema y despejar las otras dos incgnitas.
Vector director de una recta dada por la interseccin de 2 planos

1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
2 : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0

r:

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r
d = n 1 x n 2
1

 Abel Martn
ECUACIONES DEL PLANO EN EL ESPACIO
Es necesario conocer un punto y 2 vectores directores:

r
v (v1 , v2 , v3)
r
r
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0) + t u + s v

P(x0 , y0 , z0 )

r
u (u1 , u2 , u3)

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0) + t (u1 , u2 , u3) + s (v1 , v2 , v3)

Ecuacin vectorial.

x = x0 + tu1 + s v1
y = y0 + tu2 + s v2

Ecuaciones paramtricas.

z = z0 + tu3 + s v3
Ecuacin general o implcita

x x0
u1
v1

y y0
u2
v2

z z0
u3
v3

=0

Ax + By + Cz + D = 0
ECUACIN SEGMENTARIA

x y z
+ + =1
a b c

Los valores a, b, c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada, y cota en el origen.

EN LA PRCTICA, FORMA HABITUAL DE HALLAR LA ECUACIN DE UN PLANO
Un plano tambin se puede hallar sabiendo un punto y slo un vector, siempre y cuando ese vector
r
sea perpendicular al plano ( n , denominado vector normal). Las coordenadas de ese vector coinciden con los coeficientes (A, B ,C ) del plano.
Para determinar el trmino independiente D del plano, slo hay que sustituir las coordenadas del
punto que nos den y despejar D.
r
: Ax + By + Cz + D = O

n (A, B, C)
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
(A) Dadas dos rectas r y s por sus ecuaciones generales:
A B C
A B C D

Ax + By + Cz + D = 0
A"x + B"y + C"z + D"= 0
A' B' C'
A' B' C' D'
M*
=
s:
r:
M=
A" B" C" D"
A'" x + B'" y + C'" z + D'" = 0
A" B" C"
A' x + B' y + C ' z + D ' = 0

A'" B'" C'" D'"

A'" B'" C'"

Entonces se estudian los rangos de M y M*:

rg(M)
rg(M*)
Posicin de las recta
Rectas cruzadas
Caso I
3
4
Rectas secantes
Caso II
3
3
Rectas paralelas
Caso III
2
3
Rectas coincidentes
Caso IV
2
2
(B) Dadas dos rectas r y s, de las que conocemos el vector director y un punto de cada una:
r
r
u (u1 , u2 , u3)
v (v1 , v2 , v3) A(x0 , y0, z0), B(x1 , y1, z1)
u2
u3
u1

u1 u 2 u3
; M* = v1
M =
v2
v3
v1 v2 v3
x x y y z z
0
1
0
1
0
1

Caso I
Caso II
Caso III
Caso IV
2

rg(M)
2
2
1
1

rg(M*)
3
2
2
1

GEOMETRA DE LA RECTA Y PLANO EN EL ESPACIO

Posicin de las recta

Rectas cruzadas
Rectas secantes
Rectas paralelas
Rectas coincidentes

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POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Sean los planos:
: A x + B y + C z + D = 0
': A'x + B'y + C'z + D' = 0
y las matrices:

A B C

M =
A' B ' C '
rg(M)

rg(M*)

A B C D

M* =
A' B' C ' D'

Posicin de los planos

B

Planos secantes
Caso I

Caso II

A B C D

A' B' C' D'

Planos paralelos y distintos

A
B C
D
=
=

A' B' C' D'

Planos coincidentes
Caso III

A B C D
= = =
A' B' C' D'

A
B

POSICIONES RELATIVAS DE UN PLANO Y UNA RECTA

Sea la recta dada en forma general:

r:

Ax + By + Cz + D = 0

A' x + B' y + C ' z + D' = 0

El plano:
: A'' x + B'' y + C'' z + D'' = 0
y las matrices:

A B C

M = A' B' C '

A' ' B' ' C ' '

A B C D

M* = A' B' C ' D '

A' ' B' ' C ' ' D ' '

rg(M)

rg(M*)

Posicin de los planos

Caso I

Recta y plano secantes

Caso II

Recta y planos paralelos

Caso III

Recta contenida en el plano

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 Abel Martn
POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS
Sean los planos:
: A x + B y + C z + D = 0
': A'x + B'y + C'z + D' = 0
'': A''x + B''y + C''z + D'' = 0

rg(M)

y las matrices:
A
B
C

A B C D

M = A' B' C '

M* = A' B' C ' D '
A' ' B' ' C ' '
A' ' B' ' C ' ' D ' '

rg(M*)
Posicin de los planos
A

Caso I

Planos secantes
en un punto

(a) Planos secantes dos a dos

forman una superficie prismtica
Caso II

3
(b) Dos planos paralelos cortados
por el otro

AA
B

C
C

(a) Plano distintos y se cortan en

una recta
Caso III

2
(b) Dos coincidentes y el otro los
corta.

BA

(a) Planos paralelos y distintos

dos a dos
Caso IV

B
C

2
(b) Dos son coincidentes y el otro
paralelo a ellos y distinto.

A
B
C
A

Caso V

Planos coincidentes

GEOMETRA DE LA RECTA Y PLANO EN EL ESPACIO

B
C

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NGULO ENTRE DOS RECTAS

r
r
Sean r y s los vectores de dos rectas r y s

r r
r r
|r s |
cos = cos (r, s) = cos ( r , s ) = r
r
|r || s |

r
Sean r

NGULO ENTRE DOS PLANOS

r
y s los vectores normales de dos planos

'

r r
r r
|r s |
cos = cos (r, s) = cos ( r , s ) = r
r
|r || s |
NGULO ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA
r
Sea n el vector normal del plano
r
Sea r el vector director del la recta

r
n

r
r

r
n

Ax + By + Cz + D = 0

r r
cos = cos ( n , r ) =

r r
| n r |
r
r
| n | | r |

El ngulo pedido es :
= 90 -
Distancia entre dos puntos

d(P, Q) = | PQ |

P(x0 , y0 , z0)
d(P, Q) =

Q(x1 , y1 , z1)

( x1 x0 ) 2 + ( y1 y0 ) 2 + ( z1 z 0 ) 2

Distancia de un punto a una recta

P

r
r

A
Q

r
| r AP |
d(P, r) =
r
|r |

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 Abel Martn
Distancia de un punto a un plano
P(x0 , y0 , z0)

: Ax + By + Cz + D = 0

P (x0 , y0 , z0 )

Ax + By +Cz + D = 0

d(P, ) =

| Ax0 + B y0 + C z 0 + D |
A2 + B 2 + C 2

Ecuacin del plano que contiene 3 puntos no alineados

Un plano queda determinado por un punto y dos vectores independientes entre s que sean paralelos a

AB = (b1 , b2 , b3)
xa
:

AC = (c1 , c2 , c3)
y b z c
b2
b3 = 0
c2
c3

b1
c1

Desarrollamos el determinante y resolvemos la ecuacin para obtener la ecuacin del plano

Vector director del plano si tenemos 2 rectas que contiene el plano

x y = 1
y z = 1

r:
r
i

r
j

r
k

r r
r
= i + k + j = (1, 1, 1)

1 1

r
r = (1, 1, 1)
VECTOR DIRECTOR DE UNA RECTA PERPENDICULAR A OTRAS DOS QUE SE
CRUZAN
r r
Para que t r

r r
t s

r
r
r
t = r x s

r
i

r r
j k

1 2

r
r
r
r
r
r
2 = (4 2) i + (2 2) j + (1 2) k = 2 i + 0 j - k = (2, 0, - 1)

1 1

GEOMETRA DE LA RECTA Y PLANO EN EL ESPACIO