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Rio de Janeiro
Maro de 2014
iii
Agradecimentos
Aos professores Argimiro Resende Secchi e Nilo Srgio Medeiros Cardozo pela
orientao, por me mostrarem o caminho a seguir, motivando-me e auxiliando-me
ao longo deste trabalho.
Agradeo aos professores Paulo Laranjeira da Cunha Lage e Luiz Fernando Lopes
Rodrigues Silva por viabilizarem meu acesso ao LTFD e pelos seus ensinamentos.
Ao Sr. Antonio Gonalves Neto por toda ajuda e disponibilidade. Agradeo em
especial aos amigos do LTFD, Amanda, Diogo, Enio, Fabio, Gabriel, Joo Mitre,
Jovani, Juliana, Livia, Luiz Felipe, Srgio, Tatiana e Thain, que me ajudaram e me
apoiaram nos momentos mais difceis. Aos alunos de iniciao cientfica Monique e
Victor.
Aos professores Paulo Laranjeira da Cunha Lage, Juliana Braga Rodrigues
Loureiro e Mnica Feij Naccache, pela ateno e grande contribuio.
Ao Programa de Engenharia Qumica (COPPE/UFRJ), seus professores e
funcionrios, ao CNPq e ao Programa Cincia Sem Fronteiras pelo apoio.
Ao grupo de fluidos polimricos do Departamento de Engenharia Qumica e
Biotecnologia da Universidade de Cambridge (UK), em especial ao Prof. Malcom
Mackley e ao pesquisador Simon Butler, pela colaborao e pela cordialidade com
que fui recebida na visita ao laboratrio.
Ao grupo de reologia do Instituto de Mecncia da Universidade de Kassel
(Alemanha), em especial ao Prof. Olaf Wnsch e aos pesquisadores Ammar
Al-Baldawi, Stefan Descher, Michael Eigenbrod e Shatha Kadhum. Agradeo
tambm Ina Petri, Carina Muckel, Daiane Mlling Neutzling e Simone Weil pela
acolhida em Kassel e por toda a ajuda.
Ao grupo do Laboratrio de Reologia e Processamento de Polmeros da Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo (Departamento de Engenharia Metalrgica
e de Materiais), em especial a Camila Fernanda de Paula Oliveira e Leice Gonalves
Amurin pela colaborao.
Aos meus pais, Paulo e Sonia, e minha irm, Michele, pelo apoio incondicional.
s minhas tias, tios, primas, primos e aos amigos que souberam compreender a
minha ausncia.
Aos amigos que ganhei no Rio de Janeiro. Leandro Marcos G. Cunha, Daniela
iv
Cassol e Gabriel Tormim, agradeo pela companhia e apoio. Aos amigos do PEQ,
aos colegas de disciplinas pelos estudos em grupo, aos membros da Comisso
Organizadora do Colquio 2011, Ana Cristina B. Peixoto pelo coleguismo durante
as atividades na representao discente do PEQ. Kese Pontes, Eduardo Lemos,
Simone Miyoshi, Rodrigo Brackmann e Karen Einsfeldt pelo incentivo e troca de
ideias.
Alice Simon, Clarissa Perdomo Rodrigues, Samanta Pereira e Adit Vicente
Miranda, que ajudaram logo aps a minha chegada na cidade do Rio de Janeiro e
na difcil busca por uma moradia nessa cidade.
Sumrio
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
xiv
Nomenclatura
xv
1 Introduo
1.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Estrutura do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Fluidos polimricos
2.1 Escoamento de fluidos viscoelsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Funes materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Medio de viscosidade elongacional e matriz elongacional .
2.3 Viscoelasticidade linear e espectro de relaxao de polmeros . . . .
2.3.1 Modelos para viscoelasticidade linear . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Determinao da distribuio de massa molar de polmeros
lineares por reometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Modelos constitutivos no-lineares para fluidos viscoelsticos . . . .
2.4.1 Modelos UCM, LCM e Oldroyd-B . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Modelo de Giesekus e Phan-Thien-Tanner . . . . . . . . . .
2.4.3 Modelos Pom-Pom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Escoamentos de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Resoluo numrica de escoamentos viscoelsticos . . . . . . . . . .
2.7 Processamento de polmeros no remetro multipasse . . . . . . . . .
1
1
3
3
.
.
.
.
.
5
5
7
12
15
17
.
.
.
.
.
.
.
.
19
25
26
27
29
30
35
37
3 Materiais e mtodos
44
3.1 Materiais utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Avaliao do problema inverso de determinao da DMM de polmeros
lineares por reometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
viii
3.2.1
3.3
3.4
3.5
3.6
4 Resultados
4.1 Desempenho da quadratura de Gauss-Hermite na aproximao do
problema inverso de determinao da DMM . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Experimentos no remetro multipasse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Experimentos de reometria rotacional, capilar e elongacional . . . . .
4.4 Determinao numrica das funes materiais de fluidos viscoelsticos
4.5 Estimao dos parmetros lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Testes de adequao dos parmetros no-lineares . . . . . . . . . . . .
4.7 Simulao numrica do escoamento de um fluido viscoelstico em um
remetro multipasse utilizando o OpenFOAM . . . . . . . . . . . . .
46
48
50
51
52
53
54
56
56
57
59
62
62
73
80
83
88
91
95
5 Concluses
102
Referncias Bibliogrficas
105
A Publicaes
119
B Caracterizao reolgica
121
124
ix
Lista de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
3.2
3.3
4.1
4.2
. 11
. 13
. 21
. 31
. 32
. 34
. 39
. 41
. 43
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
xi
68
69
71
71
72
72
74
75
76
77
79
81
82
83
84
84
85
4.20 Funes materiais calculadas pelo mtodo Gauss-Newton para o modelo de EPTT com P =1 Pa.s, =1 s e =0,1. . . . . . . . . . . . .
4.21 Funes materiais calculadas pelo mtodo Gauss-Newton para o modelo de XPP com P =1 Pa.s, =1 s, 0 = 1 s e q=1. . . . . . . . . .
4.22 (a) u do modelo de XPP com P =1 Pa.s, =1 s, =0,1 e q=1 (b)
u do modelo de XPP com P =1 Pa.s, =1 s, q=1 e 0 = 1s (c) u
do modelo de XPP com P =1 Pa.s, =1 s, =0,1 e 0 = 1s. . . . .
4.23 (a) 2 versus NM (b) maxP versus NM (c) rcondH versus NM e (d)
2
RG
versus NM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0
,G00
0
00
4.24 (a) Valores experimentais e preditos de G () e G () para a amostra
0
GPPS1 com NM = 7, (b) Valores experimentais e preditos de G ()
00
e G () para a amostra GPPS2 com NM = 7. . . . . . . . . . . . .
4.25 Pk (Pk = gk k ) em funo dos tempos de relaxao das amostras
GPPS1 e GPPS2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0
00
4.26 Valores experimentais e preditos de G () (a) e G () (b) da amostra
GPPS1 com NM = 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.27 Predio das curvas de ()
e u ()
da amostra GPPS1 utilizando
modelo de Giesekus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.28 Predio das curvas de ()
e u ()
utilizando o modelo EPTT. . .
4.29 Perfis para a primeira diferena de tenses normais (N1 ) preditos pelo
modelo de Giesekus avaliados na linha central do escoamento. . . .
4.30 Perfis para a primeira diferena de tenses normais (N1 ) preditos pelo
modelo de EPTT avaliados na linha central do escoamento. . . . . .
4.31 Curvas de contorno da varivel PSD: (a) EPTT, NM = 3, C1, (b)
EPTT, NM = 7, C1 (c) EPTT, NM = 7, C4, (d) Giesekus, NM = 3,
(e) Giesekus, NM = 7, C1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.32 Perfis de presso avaliados na linha central do escoamento. . . . . .
4.33 Perfis de velocidades Ux avaliados na linha central do escoamento: (a)
Giesekus (b) EPTT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.34 Perfis de velocidades Ux avaliados ao longo da largura da fenda na
posio x=2,5 mm: (a) Giesekus (b) EPTT. . . . . . . . . . . . . .
4.35 Comparao da diferena de presso experimental e numrica para a
amostra GPPS1 a 176 C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 85
. 86
. 87
. 89
. 90
. 90
. 92
. 93
. 94
. 97
. 97
. 98
. 99
. 99
. 100
. 101
.
.
.
.
.
121
122
122
122
123
00
xiii
Lista de Tabelas
3.1
3.2
3.3
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
. . . . . 44
PEAD
. . . . . 48
. . . . . 60
xiv
. 70
. 92
. 92
. 93
. 95
Nomenclatura
Coeficiente que define o mtodo paramtrico
Fator de deslocamento
Coeficiente que define o mtodo paramtrico
Coeficiente de tenso ptico [P a1 ]
Constante de escala usada para regular a distribuio dos pontos de
quadratura
Co
Nmero de Courant
Cp
Calor especfico [m2 .s2 K 1 ]
2D
Tensor taxa de deformao [s1 ]
d
Comprimento do meio anisotrpico [m]
De
Nmero de Deborah
%EM n Diferena relativa entre a massa molar mdia estimada e a obtida por GPC
%EM w Diferena relativa entre a massa molar mdia estimada e a obtida por GPC
F (M, t) Funo ncleo que descreve com comportamento de relaxao de um
polmero monodisperso
f (x) Polinmio de grau inferior a 2Nquad
g
Mdulo de relaxao [kg.m1 .s2 ]
G0
Mdulo elstico [kg.m1 .s2 ]
G00
Mdulo viscoso [kg.m1 .s2 ]
G
Mdulo complexo [kg.m1 .s2 ]
G
Mdulo elstico [kg.m1 .s2 ]
Mdulo de plat [kg.m1 s2 ]
G0N
G(t) Mdulo de relaxao [kg.m1 .s2 ]
Ge
Mdulo de relaxao de equilbrio [kg.m1 .s2 ]
I
Tensor unitrio
K
Constante relacionada com a temperatura e com a estrutura do material
[s(mol/g) ]
k
Parmetro que define a funo GEX
Ki,k Matriz que relaciona a frequncia experimental e os tempos de relaxao
M
Massa molar [g.mol1 ]
a
a(T )
b
C
c
xv
xvi
n Birrefringncia
Funo gama
c
Taxa de deformao caracterstica [s1 ]
Desvio padro
P
Tensor da tenso para a contribuio polimrica [kg.m1 .s2 ]
S
Tensor da tenso para a contribuio do solvente newtoniano [kg.m1 .s2 ]
Parmetro auxiliar
Subescritos
xvii
xviii
xix
Captulo 1
Introduo
1.1
Motivao
1.2
Objetivos
1.3
Estrutura do Trabalho
Captulo 2
Fluidos polimricos
Reologia a cincia que estuda a relao entre tenso e deformao nos
materiais, sendo o conhecimento das propriedades reolgicas muito importante
tanto na produo de matria prima, quanto na sua transformao em produtos
acabados. A descrio fenomenolgica dos polmeros tem como base a descrio
do comportamento reolgico de materiais viscoelsticos, cuja resposta mecnica
combina efeitos elsticos e viscosos. Inicia-se com a modelagem matemtica do
escoamento de fluidos viscoelsticos que, ao contrrio de fluidos newtonianos,
requerem a resoluo de uma equao constitutiva adicional. Em seguida,
abordam-se algumas funes materiais caractersticas de fluidos polimricos, feita
uma exposio sobre viscosidade linear, espectro de relaxao e sua aplicao para
relacionar as propriedades viscoelsticas lineares com a estrutura molecular de
polmeros. So apresentados alguns modelos constitutivos no-lineares, escoamentos
de referncia utilizados na investigao do comportamento de fluidos polimricos
e a resoluo numrica de escoamentos viscoelsticos. Por fim, apresentado o
processamento de polmeros no remetro multipasse, que permite a aplicao da
tcnica de birrefringncia induzida pelo escoamento.
2.1
(2.1)
(U)
+ . (UU) = p + .
t
(2.2)
(2.3)
(2.4)
N
M
X
Pk
(2.6)
k=1
(2.7)
tc
(2.8)
2.2
Funes materiais
(2.9)
yx = N yx
(2.10)
(2.11)
Uy = 0
(2.12)
Uz = 0
(2.13)
so definidos como
U()
=
0 0 0
0 0
0 0 0
D()
= 2 0 0
0 0 0
(2.14)
(2.15)
yx 0
xx
(2.16)
()
= yx yy 0
0
0 zz
Para o caso de escoamento por cisalhamento simples possvel observar
diferenas de tenses normais em escoamento de fluidos viscoelsticos que so
responsveis, por exemplo, pelo efeito de Weissenberg. Este efeito pode ser conferido
quando se gira um basto no interior de um recipiente contendo um polmero
fundido ou em soluo. No caso de polmeros ocorre o deslocamento do material
para o centro do recipiente e consequentemente, o fluido sobe pelo basto. J no
caso de um fluido newtoniano, observado um abaixamento no nvel do fluido
na regio adjacente ao basto, devido fora centrfuga. O efeito observado no
fluido polimrico decorrente da viscoelasticidade, pois neste caso em adio s
tenses de cisalhamento estes fluidos apresentam tenses extras ao longo da linha
de corrente, que foram o fluido para dentro em oposio s foras centrfuga e
gravitacional (BIRD et al., 1987). Para escoamentos por cisalhamento podem-se
definir os coeficientes de tenses normais 1 e 2 :
2
N1 = xx yy = 1 ()
yx
(2.17)
2
N2 = yy zz = 2 ()
yx
(2.18)
(2.19)
em que ()
a viscosidade dependente de ,
que a taxa de deformao ou
taxa de cisalhamento. A viscosidade medida atravs da aplicao de taxas ou
tenses de cisalhamento crescentes ao polmero fundido. Na Figura 2.1 tem-se curvas
completas de viscosidade medidas a baixas e altas taxas de cisalhamento para dois
poliestirenos com diferentes massas molares. Em baixas taxas de deformao a
tenso de cisalhamento proporcional taxa de deformao e a viscosidade nesta
regio 0 (viscosidade deformao nula). A medida que a taxa de deformao
aumenta, a viscosidade diminui. Para descrever a dependncia da viscosidade com
a taxa de cisalhamento de forma emprica existem alguns modelos como o Lei das
Potncias (Power-Law), Carreau-Yasuda e Elis que podem ser conferidos em BIRD
et al. (1987), MACOSKO e LARSON (1994) e BRETAS e DVILA (2005). Alm
disso, a viscosidade dependente da taxa de cisalhamento pode ser relacionada com
a viscosidade complexa (medida em testes oscilatrios de cisalhamento) atravs de
uma relao emprica conhecida como regra de Cox-Merz (BIRD et al., 1987; COX
e MERZ, 1958):
()
=
| |()
00
2 0.5
= ()1+ 0
(2.20)
=
A Eq. 2.20 uma aproximao emprica que representa a maioria dos polmeros
fundidos e prev que a magnitude da viscosidade complexa igual viscosidade
no-newtoniana nos correspondentes valores de frequncia e taxas de cisalhamento.
10
(2.21)
1
b)y
Uy = (1
2
(2.22)
1
+ b)z
(2.23)
Uz = (1
2
nas quais as deformaes elongacionais podem ser de trs tipos (BIRD et al.,
1987),(BRETAS e DVILA, 2005): uniaxial (b = 0, > 0), biaxial (b = 0,
< 0) e elongacional plana (b = 1). Na deformao uniaxial, a deformao e o
esforo resultante so gerados no eixo de simetria, na deformao biaxial ocorre
compresso no eixo de simetria, enquanto na elongacional plana ocorre deformao
gerada quando a velocidade em uma das direes cartesiana zero. Para o caso
onde b = 0, o gradiente da velocidade U e o tensor D escrito como
11
U(u ) =
D(u ) =
u 0
0
u
0 2
0
0
0 2u
u 0
0
u
0 2
0
0
0 2u
(2.24)
(2.25)
(u ) =
xx 0
0
0 yy 0
0
0 zz
(2.26)
(2.27)
xx zz = 2 (,
b)
(2.28)
2.2.1
Medio
de
viscosidade
elongacional
matriz
elongacional
A viscosidade elongacional dos polmeros fundidos dificilmente pode ser
correlacionada com a viscosidade em cisalhamento, devendo ser medida
independentemente. A taxa de elongao, especialmente em estado estacionrio,
muito difcil de medir e desta forma existem poucos dados desta propriedade
reolgica em polmeros. A dificuldade em se obter medidas de viscosidade
elongacional est no fato de que para se obter uma deformao livre de cisalhamento
deve-se evitar o contato com superfcies slidas adjacentes. Isto um grande
empecilho, pois o polmero fundido deformado pela gravidade, principalmente
na etapa de elevao da temperatura da amostra at a temperatura de ensaio.
Alm disso, a maioria dos equipamentos desenvolvidos para avaliar a viscosidade
elongacional no consegue atingir o regime estacionrio. No entanto, a reometria
elongacional o nico modo de quantificar diretamente o strain hardening, que o
12
6Q
2n
+
1
(2.29)
1,3 =
2
3
W H1,3
na qual 1,3 a taxa de cisalhamento nas zonas 1 e 3, Q a vazo do material, H1,3
a altura das zonas 1 e 3, W a largura do canal e n o ndice da Lei da Potncia.
A tenso de cisalhamento 1,3 nas zonas 1 e 3 calculada por:
1,3 =
P1,3 H1,3
2l1,3
(2.30)
1,3
1,3
(2.31)
1
Q 1
=
(2.32)
W dl2 H3 H1
em que d a densidade do material e a presso total equivale a
Ptotal = Pcisalhamento + Pelongacional
(2.33)
Pcisalhamento
2dl2 2Q 2n + 1
=m
H1 H3 W
n
1 1
1
1
1
1
2n +
(2.34)
2n1
2n1
2n
2n H3
H1
W (2n 1) H3
H1
14
(2.35)
2.3
Viscoelasticidade
elongacional
linear
(2.36)
espectro
de
relaxao de polmeros
Outras propriedades reolgicas de extrema importncia so as avaliadas em testes
oscilatrios de cisalhamento ou dinmico de cisalhamento de pequena amplitude,
onde a tenso de cisalhamento (ou deformao) aplicada varia com a frequncia. A
amplitude da tenso deve ser pequena para garantir que as propriedades reolgicas
sejam medidas na regio da viscoelasticidade linear, ou seja, na regio onde a relao
entre tenso e deformao linear. A anlise do comportamento viscoelstico dos
materiais de especial importncia quando feita na regio de viscoelasticidade
linear, pois nestas condies mais fcil relacionar as propriedades medidas com as
caractersticas estruturais do material. Para este tipo de medida so muito utilizadas
as geometrias de placas paralelas e cone-e-placa em remetros rotacionais e esse tipo
de experimento consiste na medida da resposta dinmica da amostra, submetida a
uma deformao oscilatria, que pode ser dada por:
yx = 0 sin(t)
(2.37)
(2.38)
(2.39)
ou
15
G00 ()
G0 ()
0 sin(t) +
0 cos(t)
(2.41)
G = G0 + iG00
(2.42)
(2.43)
(2.44)
0 =
G00
(2.45)
00 =
G0
(2.46)
= 0 i 00
(2.47)
2.3.1
Z t
G(t t0 )(t
0 )dt0
(2.48)
17
Z t
(t t0 )
P
exp
dt0
(2.50)
P
(t t0 )
G(t t0 ) =
exp
(2.51)
(t t0 )
gk exp
G(t t0 ) =
k
k=1
(2.52)
(t t0 )
dt0
gk exp
(t) =
k
k=1
Z t
(2.53)
H() exp
t
dln
(2.54)
G () =
0
2 2
H()dln
1 + 2 2
(2.55)
H()dln
(2.56)
1 + 2 2
O conhecimento do espectro de relaxao de grande importncia por uma srie
de razes. A informao fornecida pelo espectro de relaxao pode ser aplicada no
estudo dos processos de transformao de plsticos e predies das caractersticas
de escoamento a partir das condies de operao, uma vez que ele fornece os
parmetros lineares das equaes constitutivas que so empregadas para descrever o
escoamento de fluidos viscoelsticos. O espectro de relaxao tambm aplicado na
caracterizao e determinao de propriedades do produto final, podendo ser usado
na caracterizao de blendas e tambm para avaliar a presena de ramificaes em
polmeros. Outra importante aplicao na determinao da distribuio de massa
molar (DMM) de polmeros por reometria, que descrita na prxima seo, uma vez
que atravs da informao do espectro de relaxao feita a associao do mdulo
de relaxao G(t) com as curvas de distribuio de massa molar.
G () =
00
2.3.2
20
G(t) Z 1
F (t, M )P (M )dM
=
G0N
LI
(2.57)
00
G ()
lim
= 0
0
(2.58)
G ()
lim
= 02 Je0
(2.59)
0
RT
G0N
(2.60)
8X 1
exp(i2 U (t, M ))
iodd i2
(2.61)
em que iodd representa uma soma sobre os valores mpares de i e U (t,M ) avaliado
por:
t
M
Mt
U (t, M ) =
+
g
(M )
M
M rept(M )
(2.62)
rept(M ) = KM 3
(2.63)
na qual
e g uma funo dada por:
1
g(x) = x + x 2 [x + (x) 2 + ] 2
(2.64)
k+1
M
P (M ) = k+1
( m ) Mref
M
exp
Mref
(2.65)
(2.66)
M w = Mref
)
( k+2
m
k+1
( m )
(2.67)
M z = Mref
( k+3
)
m
k+2
( m )
(2.68)
(2.69)
2.4
Modelos
constitutivos
no-lineares
para
fluidos viscoelsticos
As equaes constitutivas que descrevem o comportamento dos fluidos
viscoelsticos podem ser enquadradas em diferentes grupos de acordo com a sua
forma, capacidade de predio das funes materiais e natureza matemtica. Na
literatura podem ser encontrados muitos modelos viscoelsticos, contudo ainda
no se tem um modelo que sirva adequadamente para todos os diferentes tipos
de fluidos polimricos especialmente em escoamentos nos quais o material seja
submetido simultaneamente a campos de deformao e elongaco. Alm disso, como
o processamento de polmeros ocorre a altas taxas de deformao, a modelagem
do comportamento viscoelstico durante o processamento requer o uso de modelos
no-lineares (BRETAS e DVILA, 2005), que so de grande complexidade. Os
modelos viscoelsticos no-lineares permitem descrever ao menos qualitativamente
efeitos elsticos e as caractersticas no-lineares como diferenas de tenses normais
e viscosidade no-newtoniana.
Os modelos constitutivos no-lineares podem ser classificados como diferenciais
e modelos integrais.
Os modelos diferenciais, que so de interesse deste
trabalho, podem ser obtidos atravs da generalizao do fluido viscoelstico linear
(Equao 2.49). As modificaes consistem na substituio das derivadas em
relao ao tempo pela derivada convectiva no tempo e/ou incluso de termos
no-lineares e parmetros nas equaes. A derivada convectiva, que foi proposta
de maneira a obrigar as equaes constitutivas a serem independentes do sistema
de coordenadas (BIRD e WIEST, 1995; BIRD et al., 1987), pode ser representada
conforme equao a seguir:
D
[(U)T . ] [ . U]
(2.70)
Dt
A forma descrita pela Equao 2.70 denominada derivada convectiva superior.
Para tensores simtricos tem-se a seguinte expresso:
O
D
[ . U] [ . U]T
(2.71)
Dt
Existe tambm outra formulao denominada derivada convectiva inferior:
O
25
D
+ [U. ] + [ . (U)T ]
(2.72)
Dt
As definies destas derivadas supem que as tenses so produzidas somente
quando h deformao do material, sem levar em considerao rotaes. A derivada
D
representa a derivada material:
Dt
M
D
= + U .
(2.73)
Dt
t
A seguir so descritas algumas equaes constitutivas no-lineares diferenciais
que vem sendo utilizadas para descrever o comportamento viscoelstico de
polmeros fundidos e que so de interesse neste trabalho, tais como os modelos
de Oldroyd-B (OLDROYD, 1950) e Giesekus (GIESEKUS, 1982), que derivam da
teoria cintica, o modelo de Phan-Thien-Tanner (PTT), que deriva da teoria de
rede de solues concentradas e polmeros fundidos (THIEN e TANNER, 1977)
e o modelo X-Pom-Pom (VERBEETEN et al., 2001a,b), derivado da teoria da
reptao. Uma descrio mais completa pode ser encontrada em BIRD et al. (1987),
MACOSKO e LARSON (1994), LARSON (1988) e AL BALDAWI (2012).
2.4.1
(2.74)
(2.75)
Pk + Pk = 2Pk D
Pk + Pk = 2Pk D
Pk + Pk = 2Pk (D + r D)
26
(2.76)
2.4.2
(2)
Pk + k Pk + Q( Pk ) Pk = 2Pk D
(2.77)
Pk = Pk + k ( Pk D + D Pk )
(2.78)
Pk =
D
P (U)T Pk Pk U
Dt k
27
(2.79)
(2)
(2)
P
Pk k
(2.80)
tr[ Pk ]I
Pk
(2.81)
Q = k
PTT-Linear:
(2)
Q = k
PTT-Exponencial:
(2)
Q = expk
tr[ Pk ] 1I
Pk
I=
(2.82)
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(2.83)
2.4.3
Modelos Pom-Pom
Pk
(32 MPk I)
k
(2.84)
1 k
1
3k 4 MPk MPk + (1 k + 3k 4 IM M )MPk
I +
2
k
3
(2.85)
D
1
= D : MPk
( 1)
Dt
k
(2.86)
2
= Ok exp ( 1)
qk
(2.87)
IM M = tr[MPk MPk ]
(2.88)
29
2.5
Escoamentos de referncia
33
34
2.6
Resoluo
numrica
de
escoamentos
viscoelsticos
Os mtodos das diferenas finitas, elementos finitos e volumes finitos so os mais
utilizados para a soluo dos escoamentos viscoelsticos. O mtodo das diferenas
finitas, que o mais antigo a ser usado nas resolues de equaes diferenciais
parciais, foi o primeiro a ser empregado (CROCHET e PILATE, 1976; PERERA e
WALTERS, 1977). O mtodo de elementos finitos, que originou-se da necessidade
de resolver problemas complexos de elasticidade e anlise estrutural em engenharia
civil e aeronutica, o mtodo mais utilizado para simulao de escoamentos
viscoelsticos. Um dos trabalhos pioneiros foi o de VIRIYAYUTHAKORN e
CASWELL (1980), que desenvolveram uma tcnica em elementos finitos para
modelos viscoelsticos integrais. Mais recentemente surgiram trabalhos em que
foi empregado o mtodo dos volumes finitos, que teve sucesso especialmente por
apresentar maior estabilidade numrica, menor quantidade de memria requerida e
menor tempo computacional para solues de mesma qualidade (XUE et al., 1995,
1999).
A simulao numrica de fluidos viscoelsticos tem se tornado um objeto de
pesquisa importante com o desenvolvimento da indstria de transformao de
plsticos. Apesar de progressos considerveis nas ltimas dcadas, muitos desafios
ainda so necessrios tais como o desenvolvimento de tcnicas numricas para
resolver problemas em geometrias complexas. Na literatura podem ser encontrados
vrios trabalhos usando um ou mais modelos diferenciais no-lineares apresentados
no prximo captulo. Em todos estes trabalhos, uma dificuldade presente do
mtodo iterativo de soluo das equaes constitutivas utilizadas, independente do
mtodo de discretizao, o conhecido HWNP (High Weissenberg Number Problem).
Este problema consiste na dificuldade de obteno de solues em nmero de
We elevados (ROLAND e KEUNINGS, 1986), sendo comum encontrar trabalhos
em que verificado um nmero a partir do qual torna-se impossvel obter uma
soluo. Para tentar resolver este problema algumas estratgias como esquemas
de interpolaes especiais (ALVES et al., 2003; LEMOS et al., 2012; MUNIZ
et al., 2005, 2008) e metodologias numricas tais como a EEME (explicity elliptic
momentum equation (KING ET AL, 1988)), a EVSS (elastic viscous split-stress)
desenvolvida por PERERA e WALTERS (1977) para o mtodo das diferenas finitas
e para o mtodo de elementos finitos por RAJAGOPALAN et al. (1990), a DEVSS
(discrete elastic viscous split-stress (GUNETTE e FORTIN, 1995)) e a AVSS
(adaptive viscosity stress splitting scheme (SUN et al., 1996)). Com a utilizao dos
mtodos de EVSS e DEVSS conseguiu-se chegar a solues estveis para valores bem
mais elevados de We. Ambos os mtodos so muito utilizados, porm o segundo, que
35
(2.89)
(2.90)
(2.91)
(2.92)
2.7
QUINZANI et al., 1994) (Stress Optical Rule -SOR) para relacionar a birrefringncia
com a tenso, uma vez que os padres de luz observados so essencialmente curvas
de contorno do campo de tenses de forma que as imagens observadas fornecem a
distribuio espacial da tenso no polmero fundido.
Conforme mostrado por Muller e Vergnes (MULLER e VERGNES, 1996), a
medida da birrefringncia induzida pelo escoamento pode ser feita utilizando um
plano de luz monocromtica circularmente polarizada propagado atravs da amostra
em teste, com o feixe emergente sendo analisado com outro elemento polarizador
perpendicular ao primeiro. Assim, o campo de tenso no escoamento do fluido pode
ser medido atravs dos efeitos de birrefringncia, observados atravs de padres
de franjas brilhantes e escuras visualizadas atravs do segundo polarizador. Em
alguns casos, o sistema conta tambm com uma placa de onda intercalada entre cada
polarizador e a amostra, para possibilitar a visualizao de franjas isocromticas.
Exemplos deste tipo de medida so encontrados nas referncias (AHMED et al.,
1995; KALOGRIANITIS e VAN EGMOND, 1997; LEE e MACKLEY, 2001). Para
quantificar a anisotropia observada nas imagens, o padro de franjas pode ser
convertido em perfis de tenso em termos da diferena de tenso principal (PSD:
Principal Stress Diference) considerada vlida a regra da tenso ptica (AHMED
et al., 1995; COLLIS e MACKLEY, 2005; LEE e MACKLEY, 2001; LODGE, 1955;
QUINZANI et al., 1994):
n = C()
(2.93)
38
Figura 2.7: Esquema do MPR com a clula ptica para medidas de birrefringncia
(Cortesia de Alexandra Richards - Strata Technology).
A seo central de teste composta por diferentes partes que so montadas em
conjunto e se assemelha a um cubo com buracos por todas as seis faces. As faces
verticais so compostas por um par de inseres de ao inoxidvel em uma direo, e
um par de janelas de quartzo (stress f ree quartz window) em outra direo. Uma
das principais caractersticas do aparelho que o projeto especificamente destinado
a pequenos volumes de material da amostra, normalmente sendo necessrio 10-12 g
do material, suficiente para carregar a seo de teste. O polmero flui atravs dos
orficios superior e inferior e a natureza fechada do sistema possibilita que vrios
testes sucessivos sejam executados na amostra.
39
Os pistes podem ser movidos para trs e para frente de forma a conduzir o
material atravs da seo de teste. Como os barris inferior e superior possuem
transdutores, pode-se efetuar medidas de diferena de presso atravs da seo de
teste. A velocidade dos pistes pode ser variada entre 0,05 mm/s e 200 mm/s,
permitindo gerar altas taxas de cisalhamento nas paredes. A presso mxima de
operao 200 bar e a temperatura pode variar de -20 C a 200 C. Em operao
normal, a velocidade dos pistes variada e medidas pticas e de mudana de presso
podem ser feitas simultaneamente. O MPR possui alguns modos de operao que
foram desenvolvidos, tais como: SinglePass Mode, MultiPass Mode e Oscillatory
Mode. O SinglePass Mode, ou seja, o modo de passagem nica, que o mais
importante para este trabalho e consiste no movimento de ambos os pistes para
ou cima ou para baixo em uma velocidade nica forando o escoamento do material
atravs de uma contrao, e aquisio dos dados de diferena de presso ao longo
de um determinado perodo. Neste modo de operao, quando os pistes comeam
a se mover, a diferena de presso atravs da seo central de teste geralmente
aumenta rapidamente para um nvel de estado estacionrio e permanece l at
o relaxamento do fundido aps os pistes pararem. Alternativamente, o modo
M ultiP ass, onde os pistes so movidos para cima e para baixo periodicamente
pode ser selecionado. Finalmente o modo oscilatrio pode ser selecionado, onde os
dois pistes se movimentam em oscilao harmnica, a frequncia e amplitude so
definidas. Frequncias na faixa de 0,1 a 50 Hz podem ser acessadas, embora no
em todas as amplitudes de teste. Conforme descrito por MACKLEY et al. (1995),
o sof tware escrito na plataforma Labview, proposto durante o desenvolvimento do
0
00
remetro multipasse, permite o clculo da viscosidade complexa , G e G do fluido
de teste. Maiores informaes podem ser encontradas nos trabalhos de MACKLEY
et al. (1995), SCELSI (2009) e MACKLEY e HASSELL (2011).
Entre as principais vantagens do MPR tem-se: pressurizao da amostra, altas
taxas de cisalhamento, deslocamento do material e controle da presso. O uso deste
equipamento para a aquisio de dados experimentais de grande importncia
para o entendimento do comportamento de diferentes materiais e no estudo de
modelos constitutivos. A principal desvantagem em aplicar o MPR em estudos
de polmeros fundidos a etapa de carregamento do material, que precisa ser
realizada manualmente, pode exigir vrias horas e levar introduo de impurezas
na amostra. Segundo SCELSI (2009) outra pequena desvantagem a limitao
mxima de deslocamento do pisto (cerca de 20 mm), especialmente para os
casos nos quais o escoamento exija um tempo longo para desenvolver. Alm da
birrefringncia, outra tcnica que tem sido utilizada em conjunto com a MPR
a de espalhamento de raios-X, que auxilia na investigao da microestrutura
do material (MACKLEY et al., 2000). Este mdulo adicional acoplado ao MPR
40
41
P SD = 11 22 =
11
2
22
2
+ 12
2
(2.95)
(2.96)
A Equao 2.96 pode ser combinada com as Eqs.2.93 e 2.94 de forma que:
|N1 | =| 11 22 |=
k
|C|d
(2.97)
43
Captulo 3
Materiais e mtodos
Neste captulo so apresentados os materiais utilizados e a metodologia utilizada
nas diferentes etapas deste trabalho.
3.1
Materiais utilizados
Informaes disponveis
PEAD, homopolmero, injeo
PEAD, copolmero, injeo
PS, injeo, co-extruso
PS, injeo, extruso
M n (g/mol)
21000
14000
-
M w (g/mol)
70000
80000
180000
280000
M w /M n
3,3
5,7
-
44
nas prximas sees. As amostras PE1 e PE2 foram fornecidas pela BRASKEM
S.A. e as amostras GPPS1 e GPPS2 pela INNOVA S.A.
3.2
Avaliao
do
problema
inverso
de
G
G
G
1 X
E
M
E
M
2
i
i
i
i
+
= min
0
00
(k,m,Mref ) 2NE
GEi
GEi
i=1
(3.1)
00
45
00
3.2.1
Nquad
x2
f (x)e
dx
wi f (xi )
(3.4)
i=1
)
( k+2
m
=
k
( m )
M nM w
Mref
(3.5)
= c ln(P D)
e
x=
(3.6)
M
ln Mref
(3.7)
m
Pe (x) =
k expkx m exp(mx)
Mref ( k+1
)
m
(3.8)
A Equao 3.8 pode ser escrita em termos da funo peso (x) do seguinte modo
46
Pe (x) = g(x)exp(x2 )
em que
(3.9)
m
g(x) =
k expkx m exp(mx) + x2
Mref ( k+1
)
m
(3.10)
(3.11)
Nquad
X
G(t) Z
2
wi g (x)
=
g (x)exp(x )dx
0
GN
i=1
(3.12)
1
m
Mref
(3.13)
Mref = m
(3.14)
00
K [s(mol/g) ]
M [g/mol]
3.3
Valor
2,25
1,4107
7104
Parmetro
Me [g/mol]
G0N [Pa]
Valor
1500
2,6106
polarizador
3.4
Experimentos
de
reometria
rotacional,
capilar e elongacional
A caracterizao reolgica da viscosidade de cisalhamento ()
foi realizada
utilizando um remetro rotacional AR-G2 da TA-Instruments para baixas taxas
50
3.5
3.5.1
Modelo de Giesekus
(3.15)
2
2
)=0
(yy + yx
P
(3.16)
2
=0
P zz
(3.17)
(xx yx + yx yy )
yy = P
P
(3.18)
xx +
yy +
zz +
yx +
52
(3.19)
2
+ (1 + u )yy = P u
P yy
(3.20)
2
+ (1 + u )zz = P u
P zz
(3.21)
u (u ) =
3.5.2
3u +
4u (2 + u 1) + 1
u (4 + u + 2) + 1
2u
(3.22)
yx = 0
xx exp (xx + yy + zz ) 1+1 + ( 2)
P
(3.24)
(3.23)
(3.25)
53
(3.27)
(3.28)
(3.29)
3.5.3
Modelo XPP
P
(Mxx 1)
(3.30)
yy = 32
P
(Myy 1)
(3.31)
zz = 32
P
(Mzz 1)
(3.32)
P
Myx
(3.33)
(3.34)
yx
0
yx = 32
M()
=
Mxx Myx 0
Myx Myy
0
0
0 Mzz
54
(3.35)
0 = 2M
yx + 2M
xx Myx +
2
34 Myx
(1 2Myy )
0 = 2M
yy Myx +
2
2
2
1 + 3Myy (1 + + 34 (Mxx
+ (Myy 1)Myy + Mzz
))
(3.37)
+
2
3
1 + 3Mzz (1 + ) Mzz (2
2 Myx )
0 =
+
32
2
2
2
2
2
2
)
3 Mzz (Mxx + Myy + (Mzz 1)Mzz + 2Myx
( 1)Myx
2
2
2
2
3 Myx ((Mxx 1)Mxx + (Myy 1)Myy + Mzz
+ 2Myx
)
(3.38)
2
0 = M
yy + 2M
yx
(3.39)
possvel observar que existe igualdade entre Mxx e Myy , e portanto entre xx e
yy . No entanto, este sistema no no pode ser resolvido analiticamente.
O sistema de equaes do modelo XPP para o escoamento livre de cisalhamento
apresentado a seguir
xx = 32
P
(Mxx 1)
(3.40)
yy = 32
P
(Myy 1)
(3.41)
P
(Mzz 1)
1
1+
0 = u Mxx u (Myy + Mzz ) +
2
(3.42)
(3.43)
55
M(u ) =
Mxx 0
0
0 Myy
0
0
0 Mzz
(3.44)
u Myy u Mzz
1
(
3
2
2
2
1) + 34 Mxx + Mxx (1 34 (Mxx
+ Myy
+ Mzz
))
(3.45)
2
1
(
3
u Myy u Mzz
2
2
2
2
2
1) + 34 Myy + Myy (1 34 (Mxx
+ Myy
+ Mzz
))
(3.46)
2
u Myy u Mzz
3.6
1
(
3
2
2
2
))
+ Mzz
+ Myy
1) + 34 Mzz + Mzz (1 34 (Mxx
(3.47)
2
3.6.1
56
2 =
min
(NM ,k ,gk )
2N
XE
i=1
1
02
NM
i=1
Ki,k gk
1
Gi
(3.48)
Gi (i ) =
N
M
X
Ki,k gk =
k=1
00
Gi (i ) =
N
M
X
k=1
00
Ki,k gk =
N
M
X
i2 2k
g
2 2 k
k=1 1 + i k
N
M
X
i k
g
2 2 k
k=1 1 + i k
1 i NE
(3.49)
1 i NE
(3.50)
3.6.2
57
Fobj
exp
NE
N1,i N1,i
1 X
+
= min
exp
(p) NE
N
1,i
i=1
NE
(u )u,i (u )exp
1 X
()
iexp ()
u,i
i
+
(3.51)
NE i=1
iexp ()
(u )exp
u,i
exp
em que N1,i
a primeira diferena de tenses normais na linha central do
escoamento, que obtida atravs das imagens de birrefringncia e da Equao 2.97.
N1,i a primeira diferena de tenses normais numrica calculada usando
componentes do tensor das tenses definida em um utilitrio de ps-processamento
do OpenFOAM. J i ()
e i (u ) so as viscosidades preditas pelas tenses dadas por
um modelo constitutivo no-linear (Seo 3.5) com parmetros a estimar e aplicadas
nas Eqs. 2.19 e 2.28, equanto iexp ()
e iexp (u ) so os valores experimentais. Na
Eq. 3.51 p = {k } para o modelos de Giesekus, p = {k , k } para o modelo EPTT
e p = {k , Ok , qk } para o modelo XPP. A chamada da funo objetivo envolve as
seguintes etapas:
3.6.3
(3.53)
M
X
1 N
=
k P k
Pk i=1
(3.54)
inlet
outlet
wall
fixedValue
zeroGradient
fixedValue
fixedValue
zeroGradient
zeroGradient
zeroGradient
fixedValue
zeroGradient
termo temporal, como passo de tempo adaptativo que foi controlado para manter o
nmero mximo de Courant da malha abaixo de 0, 8 e um passo de tempo mximo
de 103 s. O mtodo utilizado para resoluo do sistema linear discretizado foi
o de gradientes conjugados, CG, com pr-condicionamento, AMG, para a presso e
pr-condicionamento Cholesky para a velocidade e tenso. As tolerncias dos solvers
do sistema linear foram definidas como 108 para presso 107 para a velocidade e
tenso dentro de um mesmo passo de tempo. Para se obter convergncia nas solues
foi necessrio usar a tcnica de relaxao nas variveis, ou seja, uma ponderao
entre as solues antiga e nova para compor a nova varivel. No OpenFOAM, o
fator de ponderao atua na nova varivel acrescido de um termo que contm a
varivel antiga multiplicada pela diferena entre o valor 1 e o fator de ponderao.
Os valores definidos para a relaxao das variveis foram 0,2 para a presso e 0,5 para
a velocidade e tenso. Os termos convectivos div(phi,U) e div(phi,tau) foram
interpolados com linearUpwindV cellLimited e upwind. Diferenas centrais foram
utilizadas para interpolar os demais termos.
61
Captulo 4
Resultados
Este captulo inicialmente apresenta a avaliao do problema inverso de
determinao da DMM. Em seguida so apresentados os principais resultados
obtidos nos experimentos realizados no remetro multipasse e a caracterizao
reolgica dos materiais estudados. Posteriormente, so avaliadas as funes para
a determinao numrica das funes materiais de fluidos viscoelsticos. Por fim,
so mostrados os resultados de estimaes de parmetros e testes de adequao de
modelos constitutivos que envolvem a modelagem e simulao do escoamento no
remetro MPR4.
4.1
Desempenho
da
quadratura
de
62
%EM n =
M n,calculado M n,GP C
100
M n,GP C
(4.1)
%EM w =
M w,calculado M w,GP C
100
M w,GP C
(4.2)
0
0
NE
X
G
G
1
E
Mi
i
RM SE =
0
NE i=1
GEi
00
00
G G
%EM n %EM w
+ Ei 00 Mi +
+
GEi
100
100
EImetodo,i =
0
|IGH,55 | |Imetodo,i |
IGH,55
(4.3)
(4.4)
0
00
00
64
65
(a)
(b)
Figura 4.1: %EM n versus nmero de pontos de massa molar para as amostras PE1
(a) e PE2 (b) usando a regra dos trapezoidal e a quadratura de Gauss-Hermite.
66
(a)
(b)
Figura 4.2: %EM w versus nmero de pontos de massa molar para as amostras PE1
(a) e PE2 (b) usando a regra dos trapezoidal e a quadratura de Gauss-Hermite.
67
(a)
(b)
Figura 4.3: RM SE versus nmero de pontos de massa molar para as amostras PE1
(a) e PE2 (b) usando a regra dos trapezoidal e a quadratura de Gauss-Hermite.
68
(a)
(b)
Figura 4.4: EIT RAP Z,i e EIGH,i versus nmero de pontos de massa molar para
as amostras PE1 (a) e PE2 (b) usando a regra dos trapezoidal e a quadratura de
Gauss-Hermite.
69
55 pontos
-TRAPZ
PE2
16 pontos G-H
k= 4,144
m= 0,1704
= 4,9081
Mref = 8,8124105
k =0,10945
m =0,0031738
=0,37222
RM SE=0,2375
k= 4,16303
m= 0,17056
= 4,9067
Mref = 8,9115105
k= 2,7864
m= 0,1674
= 3,8857
Mref =3,0181104
k = 0,09302
m = 0,002714
= 0,31615
RM SE= 0,2386
k = 0,02467
m = 0,0009381
= 0,08626
RM SE= 0,2365
k= 2,9597
m= 0,16101
= 4,5207
Mref =8,5279105
k = 0,02936
m = 0,001035
= 0,1130
RM SE= 0,2298
M n = 20796
%EM n = 0,97
%EM n = 0,10
%EM n = 3,39
Em relao ao parmetro Mref , GLOOR (1983) afirma que seu valor sempre
positivo e relacionado com a massa molar. No entanto, os resultados obtidos neste
trabalho indicam que esse parmetro se comporta exatamente como um fator de
ajuste e no apresenta significado fsico, o que est de acordo com os resultados
obtidos por COCCHINI e NOBILE (2003), que reportou valores entre 5,281010 e
1,97104 para o parmetro Mref na aproximao do problema inverso para amostras
de polipropileno, poliacetal e misturas de poliestirenos de diferentes massas molares.
Isto pode ser explicado se forem avaliadas as funes gama nas Eqs. 2.66-2.68, que
podem assumir valores altos e/ou baixos, o que permite que Mref assuma ordens de
grandezas diferentes da ordem de grandeza da massa molar. Alm disso, a correlao
observada entre os parmetros m e Mref dada pela Eq. 3.13.
As curvas de DMM obtidas aplicando os parmetros da funo GEX reportados
na Tabela 4.1 na Eq. 2.65 so comparadas com os dados experimentais de GPC nas
Figuras 4.5 e 4.7. No entanto, este no o melhor critrio para avaliar a qualidade
dos resultados, uma vez que o desejvel obter-se um mtodo que seja capaz de
determinar com confiabilidade a DMM sem o conhecimento prvio da distribuio de
massa molar para comparao dos resultados. Neste contexto, uma melhor avaliao
dos modelos moleculares e metodologias utilizadas ainda necessria para avaliar
a influncia dos principais parmetros envolvidos neste tipo de problema. Como
pode ser verificado nas Figuras 4.6 e 4.8, os parmetros estimados no reproduzem
perfeitamente os mdulos dinmicos (obtidos a partir das Eqs. 3.2 e 3.3). No entanto,
0
apesar da deficincia de modelo em reproduzir com preciso os dados de G na regio
70
de baixa frequncia, a preciso obtida ainda suficiente para se obter uma boa
previso da DMM.
Figura 4.5: DMM da amostra PE1 obtida por GPC e estimada pelas relaes de
Schawrzl (55 pontos com a regra trapezoidal e 12 pontos com a quadratura de
Gauss-Hermite).
71
Figura 4.7: DMM da amostra PE2 obtida por GPC e estimada pelas relaes de
Schawrzl (55 pontos com a regra trapezoidal e 16 pontos com a quadratura de
Gauss-Hermite).
72
4.2
(a)
(b)
Figura 4.9:
Evoluo temporal da
experimentos: (a) GPPS1 e (b) GPPS2.
74
queda
de
presso
durante
os
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
75
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
76
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
77
78
(a)
(b)
Figura 4.13: N1 em funo da distncia da linha central: (a) GPPS1 e (b) GPPS2.
79
4.3
Experimentos
de
reometria
rotacional,
capilar e elongacional
Conforme mencionado na Seo 3.4, foram realizados experimentos em tcnicas
mais comuns, com base na aplicao mecnica de uma tenso ou taxa de
cisalhamento. As amostras GPPS1 e GPPS2 foram analisadas utilizando-se um
remetro rotacional AR-G2 da TA-Instruments, um remetro capilar de alta presso
RG20-Gttfert e uma extrusora dupla rosca Haake. Foram realizados experimentos
em diferentes temperaturas, mas nesta seo somente so apresentados os resultados
nas mesmas temperaturas em que as amostras GPPS1 e GPPS2 tambm foram
testadas no MPR4. Caso haja interesse do leitor, os resultados em outras
temperaturas so apresentados no Anexo B.
0
00
Na Figura 4.14 so apresentadas as propriedades reolgicas G () e G () das
amostras GPPS1 e GPPS2. possvel observar que o comportamento dos mdulos
dinmicos de uma amostra bastante diferente do comportamento dos mdulos da
outra amostra. Esta diferena no comportamento ocorre devido ao fato das amostras
possurem diferentes massas molares e provavelmente diferentes distribuies da
massa molar. Se considerarmos a amostra GPPS2, possvel perceber que o
0
00
ponto onde G () e G () so iguais localizado mais abaixo e deslocado para
0
a esquerda em relao ao ponto experimental da amostra GPPS1 onde G ()
00
aproximadamente igual a G (). Ao considerarem-se duas amostras com diferentes
0
00
distribuies de massa molar, o ponto de interseo (onde G ()=G ()) da
0
amostra que possuir DMM mais larga ocorre em valores mais baixos de G () ou
00
G () (BRETAS e DVILA, 2005). Ainda, segundo BRETAS e DVILA (2005),
0
00
para uma mesma distribuio de massa molar, o ponto em que G ()= G () se
desloca para a esquerda com o amento da massa molar. Conforme mostrado na
Tabela 3.1 a amostra GPPS2 apresenta massa molar mdia em massa maior que
0
00
amostra GPPS1 e os resultados experimentais de G () e G () indicam que GPPS2
tambm apresenta o ndice de polidisperso superior ao da amostra GPPS1, ou seja,
a DMM deve ser mais larga.
80
00
81
(a)
(b)
82
4.4
Figura 4.16: Funes materiais calculadas pelo mtodo Gauss Newton para o modelo
de Giesekus com P =1 Pa.s e =1.
de Giesekus, que possui apenas trs parmetros constitutivos {p , , } para cada
modo de relaxao, capaz de representar o comportamento no-linear viscoelstico.
Entretanto, uma caracterstica observada que a viscosidade elongacional atinge
um plat com o aumento da taxa de elongao. Este comportamento no
adequado para representar a resposta de poliolefinas e poliestireno sujeitos a altas
taxas de elongao, uma vez que, segundo BRETAS e DVILA (2005), medidas
experimentais destes materias mostram que essa viscosidade aumenta at um valor
mximo e depois diminui.
O domnio para descrever a mobilidade anisotrpica das cadeias moleculares
nos modelos PTT (0,2]. Se o parmetro considerado igual a zero, a
segunda diferena de tenses normais N2 igual a zero e segundo BIRD et al. (1987)
geralmente usado um valor prximo de 0,2 para o parmetro . A viscosidade
elongacional uniaxial do LPTT apresenta um comportamento semelhante do
modelo de Giesekus (Figura 4.17). J a caracterstica de enrijecimento at uma
taxa de elongao e amolecimento com subsequente aumento da taxa (aumento da
viscosidade elongacional at um mximo e depois diminuio) obtida com o modelo
EPTT (Figura 4.18).
83
Figura 4.17: Funes materiais calculadas pelo mtodo Gauss-Newton para o modelo
de LPTT com P =1 Pa.s, =1 s e =0.
Figura 4.18: Funes materiais calculadas pelo mtodo Gauss-Newton para o modelo
de EPTT com P =1 Pa.s, =1 s e =0.
Para avaliar a influncia de como o parmetro relaciona a diferenca de tenses
normais, o parmetro foi considerado igual a 0,1 (Figs. 4.19 e 4.20).
84
Figura 4.19: Funes materiais calculadas pelo mtodo Gauss-Newton para o modelo
de LPTT com P =1 Pa.s, =1 s e =0,1.
Figura 4.20: Funes materiais calculadas pelo mtodo Gauss-Newton para o modelo
de EPTT com P =1 Pa.s, =1 s e =0,1.
A Figura 4.21 mostra as funes materiais calculadas para o modelo de XPP com
p = 1 Pa.s, = 1 s, e 0 = 1 s. possvel observar que o parmetro inlfluencia
de tal forma o comportamento das funes que ao considerar-se =0,001, a segunda
diferena de tenses normais possui valor igual a zero e, para =0,5 forma um arco.
Outros conjuntos de parmetros apresentaram o mesmo comportamento.
A Figura 4.22 referente ao modelo XPP e mostra a variao da viscosidade
elongacional uniaxial em funo dos parmetros 0 , e q. Na Figura 4.22(a)
mostrada a influncia do parmetro 0 , onde pode ser observado que o aumento
do parmentro implica no aumento da viscosidade elongacional. Tambm
possvel observar que ocorre um deslocamento considervel da regio Troutoniana
da viscosidade com a variao deste parmetro. A viscosidade elongacional tende
a diminuir com o aumento do parmetro (Figura 4.22(b)). No entanto, para o
85
Figura 4.21: Funes materiais calculadas pelo mtodo Gauss-Newton para o modelo
de XPP com P =1 Pa.s, =1 s, 0 = 1 s e q=1.
conjunto de parmetros testados, ao considerarem-se valores de maiores do 0,5,
a curva de viscosidade elongacional predita apresentou um formato diferente em
relao s predies dos valores menores que 0,5. J na Figura 4.22(c) pode ser
verificado que o parmetro q provoca alterao na viscosidade elongacional uniaxial
de tal maneira que funo aumenta com o aumento do parmetro aps a regio
Troutoniana.
86
(a)
(b)
(c)
Figura 4.22: (a) u do modelo de XPP com P =1 Pa.s, =1 s, =0,1 e q=1 (b) u
do modelo de XPP com P =1 Pa.s, =1 s, q=1 e 0 = 1s (c) u do modelo de XPP
com P =1 Pa.s, =1 s, =0,1 e 0 = 1s.
87
4.5
88
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.23: (a) 2 versus NM (b) maxP versus NM (c) rcondH versus NM e (d)
2
RG
versus NM .
0
,G00
89
(a)
(b)
0
00
4.6
Testes
de
adequao
dos
parmetros
no-lineares
Neste trabalho, antes de estimar os parmetros no-lineares, optou-se por fazer
uma avaliao para entender como pequenas variaes nos parmetros podem
influenciar as predies de viscosidade e campos de tenso do escoamento. Para isso,
inicialmente foi considerada somente a amostra GPPS1 e os modelos constitutivos
Giesekus e EPTT. Quanto ao modelo de Giesekus, apesar de ter sido mostrado na
Seo 4.4 que ele no capaz de predizer corretamente toda a curva de viscosidade
elongacional do poliestireno, o modelo foi utilizado devido a ser extensivamente
utilizado na rea de escoamento de fluidos viscoelsticos. Alm disso, nem todos os
experimentos realizados no MPR4 correspondem a altas taxas de elongao, o que
estimula a investigao do modelo de Giesekus, especialmente para casos em que
as condies experimentais do escoamento possam ser consideradas equivalentes a
regies onde o modelo capaz de predizer a viscosidade elongacional.
Na seo anterior foi mostrado que NM =7 suficiente para representar os dados
experimentais com uma boa preciso. No entanto, conforme pode ser observado na
Figura 4.26, a partir de NM =3 j possvel descrever o comportamento viscoelstico
da amostra GPPS1, ao menos de forma qualitativa (na Figura 4.26 pode-se observar
a contribuio de cada um dos trs modos de Maxwell para a descrio dos mdulos
dinmicos). Assim, para facilitar o entendimento de como os parmetros de cada
modo contribuem para a descrio das curvas de viscosidade foram inicialmente
considerados os modelos de Giesekus e EPTT com NM =3. A Tabela 4.2 apresenta
o espectro de relaxao e os parmetros no-lineares dos modelos de Giesekus e
EPTT (um conjunto de parmetros para o modelo de Giesekus e dois conjuntos de
parmetros para modelo EPTT - C1 e C2) utilizados neste caso com NM =3 . J
nas Tabelas 4.3 e 4.4 so apresentados diferentes conjuntos de parmetros para os
modelos de Giesekus e EPTT para NM =7 (dois conjuntos C1 e C2 para o modelo
de Giesekus e quatro conjuntos C1, C2, C3 e C4 para o modelo EPTT).
91
(a)
(b)
0
00
k [s]
Pk [P a.s1 ]
k,Giesk [-]
k,C1 [-]
k,C1 [-]
k,C2 [-]
k,C2 [-]
1
2
3
0,0039
0,091
1,5689
505,842
4864,933
6854,568
0,53
0,53
0,6
1,33
1,34
0,008
0,35
0,35
0,35
1,35
1,35
0,005
0,35
0,35
0,35
k [s]
Pk [P a.s1 ]
k,C1 [-]
k,C2 [-]
1
2
3
4
5
6
7
0,00065123
0,0055648
0,027265
0,12452
0,54019
2,3369
14,952
101,46
299,74
1096,1
2857,2
4375,3
3073,9
792,17
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,55
0,50
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,006
0,90
92
Tabela 4.4: Parmetros no-lineares do modelo EPPT para a amostra GPPS1 com
NM =7.
NM
k,C1 [-]
k,C1 [-]
k,C2 [-]
k,C2 [-]
k,C3 [-]
k,C3 [-]
k,C4 [-]
k,C4 [-]
1
2
3
4
5
6
7
1,38
1,46
1,36
1,63
0,39
0,11
0,0009
0,38
0,42
0,33
0,35
0,25
0,49
0,36
1,33
1,34
1,34
0,90
0,90
0,20
0,0002
0,35
0,35
0,35
0,35
0,25
0,47
0,33
1,33
1,34
1,34
1,34
1,35
0,002
1,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
1,33
1,34
1,34
1,34
0,005
1,35
1,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
da curva de (),
mas a viscosidade elongacional comporta-se praticamente como
a viscosidade Newtoniana. J para NM =7, se for considerado o conjunto de
parmetros C2 da Tabela 4.3, onde o parmetro k assume o valor de 0,006 para
o sexto modo de relaxao e valores em torno de 0,9 para os demais modos, a
viscosidade elongacional no comporta-se como Newtoniana. Estas observaes
esto de acordo com o apresentado na Figura 4.16, pois valores mais prximos a
zero provocam o aumento da viscosidade elongacional at um plat com o aumento
da taxa de elongao.
4.7
Simulao
numrica
do
escoamento
de
U [mm s1 ]
0,1
0,2
0,5
1
2
app [s1 ]
2,79
5,57
13,94
27,88
55,76
Pexp
1,23
2,11
4,04
6,12
8,99
W eeM =3
2,57
5,12
12,81
25,55
51,27
W eeM =7
4,824
9,631
24,103
48,067
96,411
96
Figura 4.29: Perfis para a primeira diferena de tenses normais (N1 ) preditos pelo
modelo de Giesekus avaliados na linha central do escoamento.
Figura 4.30: Perfis para a primeira diferena de tenses normais (N1 ) preditos pelo
modelo de EPTT avaliados na linha central do escoamento.
97
(a)
(b)
(d)
(c)
(e)
Figura 4.31: Curvas de contorno da varivel PSD: (a) EPTT, NM = 3, C1, (b)
EPTT, NM = 7, C1 (c) EPTT, NM = 7, C4, (d) Giesekus, NM = 3, (e) Giesekus,
NM = 7, C1.
Nas Figuras 4.32 e 4.33 so apresentados os perfis de presso e velocidades Ux
avaliados na linha central do escoamento. J na Figura 4.34 avaliado o perfil
de velocidade Ux ao longo da espessura da fenda na posio x=2,5 mm. Como a
espessura da fenda Z=1,3 mm (Figura 2.8), a abscissa y na Figura 4.34 varia
de y=0 a y=1,3 mm. Conforme mostrado na Tabela 4.5, no Experimento 5, a
queda de presso ao longo da fenda P =8,99 bar e, desta forma, os resultados
numricos do modelo EPPT esto mais prximos das observaes experimentais.
Quanto Figura 4.34, com exceo dos conjuntos de parmetros EPPT,NM = 3, C2
e EPPT,NM = 7, C4, nos quais os resultados apresentaram oscilao numrica,
todos os casos testados apresentaram resultados muito semelhantes. Neste ponto,
torna-se importante observar que se for avaliado o perfil de velocidade perto da
parede da fenda, o valor numrico de app superior ao apresentado na 4.5, pois o
valor das derivadas das velocidades Ux em relao a y em y=1,3 mm indicam valores
de app prximos de 90 s1 .
98
(a)
(b)
(a)
(b)
100
101
Captulo 5
Concluses
Nesse trabalho foram apresentadas e estudadas tcnicas de caracterizao
reolgica e desenvolvido um mtodo terico-experimental de avaliao do
comportamento de fluidos viscoelsticos atravs da utilizao de modelos
fenomenolgicos para a predio de propriedades reolgicas.
As principais
contribuies cientficas deste trabalho so:
Utilizao da tcnica de birrefringncia em um remetro multipasse para
a diferenciao de grades de poliestireno cristal. As informaes obtidas,
alm de contriburem para a caracterizao reolgica de diferentes polmeros,
esto sendo empregadas no estudo comparativo de modelos constitutivos e
desenvolvimento de tcnicas computacionais de anlise do comportamento
viscoelstico de materiais polimricos
Proposta de uma metodologia para a aproximao do problema inverso de
obteno da DMM por reometria, em que foi avaliada uma nova mudana de
varivel na funo GEX. A mudana de varivel proposta permitiu a aplicao
da quadratura de Gauss-Hermite para a aproximao da integral sobre a
distribuio de massa molar de polmeros lineares. Em comparao com a
regra trapezoidal, comumente usada, a proposta apresentada neste trabalho
em que aplicada a quadratura de Gauss-Hermite apresenta convergncia mais
rpida com o aumento do nmero de pontos de integrao, proporcionando
resultados mais precisos
Foram avaliadas propostas de determinao numrica das funes
materiais tpicas de fluidos polimricos atravs dos modelos constitutivos
Giesekus, Phan-Thin-Tanner (nas formas linear e exponencial) e Pom-Pom
(Double-equation XPP), que permitiram um melhor entendimento da
influncia dos diferentes parmetros constitutivos nas respostas no-lineares
dos materiais viscoelsticos
102
104
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VERBEETEN, W. M. H., PETERS, G. W. M., BAAIJENS, F. P. T., 2001b,
Differential constitutive equations for polymer melts: The extended
Pom-Pom model, Journal of Rheology, v. 45, n. 6, pp. 14891489.
VERBEETEN, W. M., PETERS, G. W., BAAIJENS, F. P., 2002, Viscoelastic
analysis of complex polymer melt flows using the eXtended Pom-Pom
model, Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, v. 108, n. 1-3,
pp. 301326.
VERBEETEN, W. M., PETERS, G. W., BAAIJENS, F. P., 2004, Numerical
simulations of the planar contraction flow for a polyethylene melt using
the XPP model, Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, v. 117, n.
2-3, pp. 7384.
VIRIYAYUTHAKORN, M., CASWELL, B., 1980, Finite element simulation of
viscoelastic flow, Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, v. 6, n.
3-4, pp. 245267.
117
118
ANEXO A
Publicaes
A seguir segue a lista de publicaes relacionadas ao trabalho:
Artigos:
FARIAS, T.M.; CARDOZO, N. S. M.; SECCHI, A. R.. The use of
Gauss-Hermite quadrature in the determination of the molecular weight
distribution of linear polymers by rheometry. Brazilian Journal of
Chemical Engineering (Impresso), v. 30, p. 909-921, 2013.
FARIAS, T.M; BUTLER, S.; SECCHI, A.R.; CARDOZO, N.S.M..
Utilizao da tcnica de birrefringncia em remetro multipasse para
a diferenciao de grades de poliestireno cristal. Revista Polmeros Cincia e Tecnologia. Artigo submetido em 12 de novembro de 2013.
FARIAS, T.M; Al-BALDAWI, A.; BUTLER, S.; SECCHI, A.;
CARDOZO, N.S.M.; WNSCH, O. Numerical simulation of a
viscoelastic flow in a multipass rheometer using OpenFOAM. Artigo
em preparao que ser submetido para publicao em peridico
internacional - qualis A1
Congressos:
FARIAS, T.M.; BUTLER, S.; SECCHI, A.R.; CARDOZO, N. S. M..
Escoamento de um Fluido Polimrico Atravs de uma Fenda. In: XIX
Congresso Brasileiro de Engenharia Qumica, 2012, Bzios. Anais do
Congresso Brasileiro de Engenharia Qumica, 2012. v. 1. p. 7508-7517.
FARIAS, T.M.; CARDOZO, N.S.M.; SECCHI, A.R.. Determinao
distribuio de massa molar de polmeros lineares por reometria. In:
Congresso Brasileiro de Reologia, 2011, Rio de Janeiro - RJ, 2011.
1. p. 80 (Resumo publicado no Anais do 1 Congresso Brasileiro
Reologia).
119
da
1
v.
de
120
ANEXO B
Caracterizao reolgica
A seguir so apresentados os principais resultados da caracterizao reolgica
das amostras GPPS1 e GPPS2, que ocorreu durante a realizao deste trabalho.
Caso haja interesse do leitor, os resultados da caracterizao reolgica das amostras
PE1 e PE2 so apresentados em um trabalho anterior (FARIAS, 2009).
121
00
Figura B.4: ()
e u ()
da amostra GPPS1 a T=170 C.
122
00
ANEXO C
Resoluo de escoamentos no
Pacote de CFD OpenFOAM
O OpenFOAM surgiu quando Henry Weller e Hrvoje Jasak criaram o FOAM
(Field Operation and Manipulation) para operar e manipular campos tensoriais
voltado para a soluo de problemas de fluidodinmica computacional. No ano
de 2004, o FOAM tornou-se de domnio publico atravs da licena GPL (Gnu
Public License) e passou a ser denominado OpenFOAM (Open Field Operation
and Manipulation). O software baseado em um conjunto eficiente e flexvel de
mdulos escritos em C++ que so usados com intuito de construir solvers, utilitrios
e bibliotecas (WELLER et al., 1998). No OpenFOAM, os solvers so aplicativos para
resolver problemas especficos de engenharia enquanto os utilitrios so aplicativos
desenvolvidos para executar tarefas de pr e ps-processamento. J as bibliotecas
so usadas pelos solvers e utilitrios. Elas aproximam a linguagem da programao
linguagem da modelagem matemtica atravs da programao orientada a objetos
e da tcnica de sobrecarregamento de operadores.
Para resolver um problema de CFD no OpenFOAM necessrio gerar a
estrutura de diretrios necessria para efetuar a simulao, gerar a geometria,
gerar a malha e definir parmetros da simulao (pr-processamento), efetuar a
resoluo numrica do problema e visualizar os resultados (ps-processamento).
Cada caso simulado segue uma estrutura de diretrios que contm arquivos com
as informaes necessrias para simular o caso, como a descrio da geometria,
detalhes da malha e condies de contorno, parmetros dos mtodos numricos e
propriedades fsicas do problema. A estrutura de diretrios para um caso genrico
pode ser conferida na Figura C.1. O diretrio principal (definido como <case>)
contm diretrios e arquivos de configurao. O <0> o diretrio do tempo que
contm os arquivos individuais de dados para os campos das variveis tratadas no
caso (por exemplo, campo de velocidade, pressao, tenso). O diretrio <constant>
deve conter os arquivos de propriedades fsicas pertinentes ao caso, por exemplo,
124
Escoamentos viscoelsticos:
descrio do solver
viscoelasticFluidFoam
O solver viscoelasticFluidFoam, que disponibilizado nas verses
OpenFOAM-1.6-ext e OpenFOAM-1.5-dev, pode ser empregado para resolver o
escoamento transiente e isotrmico de um fluido viscoelstico. No trabalho de
FAVERO (2009) descrito que para fim de implementao, a equao de quantidade
de movimento (Eq. 2.2) foi considerada da seguinte forma:
S + P
p
P P
(U)
+ . (UU)
. (U) = + .
. (U)
t
(C.1)
#include "fvCFD.H"
#include "viscoelasticModel.H"
int main(int argc, char *argv[])
{
126
include "setRootCase.H"
#
#
#
#
include
include
include
include
11
"createTime.H"
"createMesh.H"
"createFields.H"
"initContinuityErrs.H"
21
23
#
#
#
#
include
include
include
include
"readPISOControls.H"
"readTimeControls.H"
"CourantNo.H"
"setDeltaT.H"
25
runTime++;
27
29
31
39
tmp<fvVectorMatrix> UEqn
(
fvm::ddt(U)
+ fvm::div(phi, U)
visco.divTau(U)
);
41
UEqn().relax();
43
solve(UEqn() == fvc::grad(p));
35
37
45
47
49
53
p.boundaryField().updateCoeffs();
volScalarField rUA = 1.0/UEqn().A();
U = rUA*UEqn().H();
UEqn.clear();
phi = fvc::interpolate(U) & mesh.Sf();
adjustPhi(phi, U, p);
// Store pressure for underrelaxation
p.storePrevIter();
127
55
57
59
61
pEqn.setReference(pRefCell, pRefValue);
pEqn.solve();
63
if (nonOrth == nNonOrthCorr)
{
phi = pEqn.flux();
}
67
69
}
include "continuityErrs.H"
75
79
// Momentum corrector
U = rUA*fvc::grad(p);
U.correctBoundaryConditions();
81
visco.correct();
77
}
runTime.write();
Info<< "ExecutionTime = "
<< runTime.elapsedCpuTime()
<< " s\n\n" << endl;
87
89
91
93
return(0);
}
para a troca de dados entre o arquivo principal do solver e os arquivos que definem
os modelos constitutivos. A funo main engloba o cdigo fonte principal e possui
argumentos de entrada argc e argv, que contm informaes sobre as condies de
simulao tais como o diretrio e o nome do caso. Estes argumentos so lidos
pelo programa para a execuo do solver via linha de comando. A biblioteca
setRootCase.H usada para testar a validade dos argumentos argc e argv da
simulao.
As prximas duas bibliotecas declaradas createTime.H e createMesh.H (linhas
9 e 10) so responsveis pela criao de bancos de dados para o armazenamento de
informaes do caso simulado e da malha. Estas bibliotecas so usadas por diversos
solvers do OpenFOAM e permitem acessar dados relativos ao tempo inicial, passo de
tempo, tempo final da simulao, possuem informaes sobre os volumes de controle
e condies de contorno.
Na linha 11 declarada a biblioteca createFields.H (cdigo C.2), que
utilizada para ler os campos iniciais de presso p, velocidade u e realizar a leitura
e criao do campo escalar de fluxo phi normal a superfcie das clulas (header
createPhi.H). O cdigo a seguir demonstra como feita a declarao das variveis
na biblioteca createFields.H.
Cdigo C.2: Biblioteca createFields.H para o solver viscoelasticFluidFoam.
2
10
12
16
18
20
22
24
129
),
mesh
26
);
#
32
34
36
include "createPhi.H"
label pRefCell = 0;
scalar pRefValue = 0.0;
setRefCell(p, mesh.solutionDict().subDict("PISO"), pRefCell, pRefValue);
// Create viscoelastic model
viscoelasticModel visco(U, phi);
U.
n dS
SV
(C.2)
131
#include "Giesekus.H"
#include "addToRunTimeSelectionTable.H"
// * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * //
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
namespace Foam
{
defineTypeNameAndDebug(Giesekus, 0);
addToRunTimeSelectionTable(viscoelasticLaw, Giesekus, dictionary);
}
// * * * * * * * * * * * * * * Constructors
Foam::Giesekus::Giesekus
(
const word& name,
const volVectorField& U,
const surfaceScalarField& phi,
const dictionary& dict
)
:
viscoelasticLaw(name, U, phi),
tau_
(
IOobject
(
"tau" + name,
U.time().timeName(),
U.mesh(),
IOobject::MUST_READ,
IOobject::AUTO_WRITE
),
U.mesh()
),
rho_(dict.lookup("rho")),
etaS_(dict.lookup("etaS")),
etaP_(dict.lookup("etaP")),
alpha_(dict.lookup("alpha")),
lambda_(dict.lookup("lambda"))
{}
* * * * * * * * * * * * //
// * * * * * * * * * * * * * Member Functions * * * * * * * * * * //
Foam::tmp<Foam::fvVectorMatrix> Foam::Giesekus::divTau(volVectorField& U) const
{
dimensionedScalar etaPEff = etaP_;
return
133
47
fvc::div(tau_/rho_, "div(tau)")
fvc::laplacian(etaPEff/rho_, U, "laplacian(etaPEff,U)")
+ fvm::laplacian( (etaPEff + etaS_)/rho_, U, "laplacian(etaPEff+etaS,U)")
);
49
51
55
57
void Foam::Giesekus::correct()
{
// Velocity gradient tensor
volTensorField L = fvc::grad(U());
// Convected derivate term
volTensorField C = tau_ & L;
59
63
65
67
69
71
73
75
tauEqn.relax();
tauEqn.solve();
77
79
135
(C.4)
0 = S + P
(C.5)
(C.6)
C1 (T T0 )
C2 + T T0
(C.7)
11
13
// Temperature Field
Info<< "Reading field T\n" << endl;
volScalarField T
(
IOobject
(
"T",
runTime.timeName(),
mesh,
IOobject::MUST_READ,
IOobject::AUTO_WRITE
),
mesh
);
137
10
12
16
18
IOdictionary TransportProperties
(
IOobject
(
"TransportProperties",
runTime.constant(),
mesh,
IOobject::MUST_READ,
IOobject::NO_WRITE
)
);
dimensionedScalar rho
(
TransportProperties.lookup("rho")
);
10
12
14
16
20
22
24
138
ThermoProperties.lookup("C1")
26
);
30
32
34
36
dimensionedScalar C2
(
ThermoProperties.lookup("C2")
);
dimensionedScalar T0
(
ThermoProperties.lookup("T0")
);
No
Cdigo
C.7
so
apresentados
alguns
trechos
do
solver
nonisothermalviscoelasticFluidFoam.C, enquanto no Cdigo C.8 so
apresentadas as principais adaptadaes que foram realizadas no modelo
Oldroyd-B, em que foi utilizada a equao WLF (Eq. C.7) para a correo
dos parmetros no-lineares do modelo constitutivo. Destaca-se na linha 30
do Cdigo C.8 o endereo de um objeto genrico atravs do seu nome, que
no caso foi utilizado para usar as informaes do volScalarField T no nvel
de programao onde encontram-se implementados do modelos constitutivos
viscoelsticos no OpenFOAM. O algoritmo SIMPLE, utilizado na modificao do
viscoelasticFluidFoam, pode ser resumidamente descrito atravs das seguintes
etapas:
Resoluo da equao da quantidade de movimento
Construo e resoluo da equao da presso a partir da equao da
continuidade
Correo das velocidades e dos fluxos a partir do campo de presso atualizado
Resoluo da equao da energia
Resoluo da equao constitutiva
Atualizao das propriedades fsicas
O novo solver nonisothermalviscoelasticFluidFoam.C est em fase de
verificao com dados numricos da literatura. Posteriormente, pretende-se aplicar
o solver na avaliao dos modelos Giesekus, EPTT e XPP. Espera-se que, alm
de poder ser usado pelo nosso e por outros grupos de pesquisa, possa contribuir
para desenvolvimento da rea de escoamento de fluidos viscoelsticos e, aliado s
vantagens oferecidas pelo OpenFOAM, permitir que sejam resolvidos processos
139
mais prximos aos encontrados na indstria, uma vez que estes apresentam como
caracterstica a variao de temperatura.
Cdigo C.7: Solver nonisothermalviscoelasticFluidFoam.C
1
#
#
#
include "readThermoProperties.H"
include "readTranportProperties.H"
include "createFields.H"
tmp<fvVectorMatrix> UEqn
(
fvm::ddt(U)
+ fvm::div(phi, U)
(1.0/rho)*visco.divTau(U)
);
UEqn().relax();
15
17
21
23
27
140
// * * * * * * * * * * * * * * * Member Functions
Foam::tmp<Foam::fvVectorMatrix>
Foam::Oldroyd_B_WLF::divTau(volVectorField& U) const
{
// dimensionedScalar etaPEff = etaP_;
* * * * * * * * * * * * * //
return
(
fvc::div(tau_, "div(tau)")
fvc::laplacian(etaP_, U, "laplacian(etaPEff,U)")
+ fvm::laplacian( (etaP_ + etaS_), U, "laplacian(etaPEff+etaS,U)")
);
11
13
17
19
23
25
void Foam::Oldroyd_B_WLF::correct()
{
// Velocity gradient tensor
volTensorField L = fvc::grad(U());
// Convected derivate term
volTensorField C = tau_ & L;
// Twice the rate of deformation tensor
volSymmTensorField twoD = twoSymm(L);
// Use the local temperature
const volScalarField& T = tau_.db().lookupObject<volScalarField>("T");
33
35
39
43
45
141
==
47
51
etaP_/lambda_*twoD
+ twoSymm(C)
fvm::Sp(1/lambda_, tau_)
);
53
tauS_=etaS_*twoD;
55
tauEqn.relax();
tauEqn.solve();
49
57
142