Transelevador Paletas Es 124341

Transelevadores para paletas
Los transelevadores son mquinas

creadas para el almacenamiento automtico
de paletas. Se desplazan a lo largo de los
pasillos del almacn realizando las
funciones de entrada, ubicacin y salida de
las mercancas.
Transelevadores Paletas
NDICE
20
Monocolumna MT0
Monocolumna MTs
Bicolumna MTB0
Bicolumna MTBs
Componentes mecnicos
26
Columnas
Testero inferior
Testero superior
Accionamiento de elevacin
Bastidor mvil de elevacin o cuna
Sistemas de extraccin:
De simple profundidad
De doble profundidad
De triple profundidad
Carro satlite
Transportador de rodillos
Componentes elctricos
Transportador embarcado
Horquilla trilateral
Armarios elctricos
Transmisin de datos
Equipo de pasillo
32
Carril inferior
Carril gua superior
Sistemas de medida de posicin:
Deteccin de larguero
Control de arrastre/empuje de paletas
Telmetro lser
Encoders absolutos
Sistemas de cambio de pasillo:
Giro en curva
Puente de transbordo
Modos de funcionamiento
36
Modo automtico
Modo semiautomtico
Modo manual
Elementos de seguridad
30
Elementos de seguridad a bordo

Elementos de seguridad de pasillo
Sistema de transmisin inalmbrica
de seales de seguridad
37
Los transelevadores
Mecalux han demostrado
su eficacia en sectores tan
diversos como el de la
alimentacin, automocin,
farmacia, recambios,
metalurgia, qumica
o administraciones
pblicas.
TRANSELEVADORES PARA PALETAS
Los transelevadores son mquinas creadas

para el almacenamiento automtico de
materiales mediante movimientos
mecnicos automatizados. Las entradas y
salidas del material se ejecutan en un
mismo movimiento (ciclo combinado).
Esto incrementa la productividad de las
instalaciones al mismo tiempo que
disminuye los recursos requeridos
para su funcionamiento.
Para el traslado de las cargas en el
almacn, los transelevadores pueden
realizar tres tipos de movimientos:
I
Longitudinal: sobre un ral a lo largo

de un pasillo.
Vertical: a lo largo de la columna del
transelevador.
Transversal: o en profundidad,
efectuado por los sistemas de extraccin
sobre la cuna de la mquina para la
extraccin o ubicacin de la paleta.
Las familias principales de transelevadores

son:
I
Monocolumna (recomendado para

cargas de hasta 1.500 kg).
Bicolumna (aconsejado para cargas de
ms de 1.000 kg o grandes
dimensiones).
20 Transelevadores para paletas
Los transelevadores Mecalux son

mquinas de ltima generacin
con accionamientos controlados por
variadores de frecuencia vectoriales
con control de posicionamiento
mediante telmetros lser y mando
inteligente gobernado por PC o PLC.
La gama de transelevadores se adapta
fcilmente a las necesidades de cada
almacn en cuanto a capacidad de carga,
dimensiones, altura de construccin y
tiempos de ciclo, por lo que se cubre un
vasto abanico de aplicaciones.
Todos los sistemas pueden adecuarse a
condiciones de trabajo especiales como
temperatura de congelacin (-30 C ),
humedad extrema o prestaciones
especiales (posibilidad de incrementar las
velocidades de trabajo estndar).
Adems, cuentan con dispositivos
electrnicos de recuperacin de energa,
que permiten un considerable ahorro de
consumo elctrico mensual.

monocolumna (MT0)
Concebidos para cubrir una
automatizacin sin personas para el
almacenaje en estanteras
convencionales bajo nave sin necesidad
de rail gua superior. Sus principales
ventajas son:
Recogida de cargas por tres lados

con niveles inferiores mnimos de
100 mm para los laterales y de 0 mm
para la recogida frontal.
No requiere de rail gua superior,

por lo que puede ser implantado en
almacenes existentes sin refuerzo de
estanteras.
Tren de rodadura con ocho ruedas

para facilitar el cambio de pasillo
sobre puente de transbordo sin
necesidad de foso.
Funcionamiento totalmente
automtico con conexin a
Easy WMS.
CARACTERSTICAS
Altura mx. simple fondo
Rail superior de apoyo
Peso mximo en toda la altura
Dimensiones de carga mx.
Tipo de extractor
Velocidad traslacin mx. (Vx)
Aceleracin en traslacin mx. (ax)
Velocidad elevacin mx. (Vy)
Aceleracin en elevacin mx. (ay)
Sistema de cambio de pasillo
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15.000 mm
No
1.200 kg
1.300 x 1.100 x 2.300 mm
Horquilla trilateral elctrica
100 m/min
0,3 m/s2
38 m/min
0,3 m/s2
Puente de transbordo sin foso
Europaletas de 80 100 cm
Paletas americanas o chep cerradas
21
>>
2
3

monocolumna MTs
La nueva gama de MTs es ms ligera,
ms rpida y consume menos.
1
8
Creados para ofrecer la mayor funcionalidad y eficiencia, su amplia gama permite

seleccionar en cada caso el transelevador
ms adecuado al espacio disponible y a la
mercanca que se ha de manipular.
La existencia de un tipo de mquina para
cada altura de almacn consiente ajustar
al mximo el coste de la instalacin.
Desde el modelo MT-1, ideal para las
instalaciones ms simples, hasta el MT-6,
que alcanza una altura de almacenaje de
45 m, quedan cubiertas las necesidades
ms habituales.
Elementos bsicos
En el cuadro se expresan las prestaciones
tcnicas mximas de la gama de
transelevadores monocolumna
de Mecalux.
Columna
Testero superior
Plataforma de mantenimiento
Cabina embarcada
Cuna de elevacin
Motor de elevacin
Armario elctrico
Motor de traslacin
Testero inferior
CARACTERSTICAS
MT-1
MT-2
MT-3
MT-4
MT-5
MT-6
18.000 mm
24.000 mm
33.000 mm
36.000 mm
40.000 mm
45.000 mm
Altura mx. doble fondo
15.500 mm
22.000 mm
27.000 mm
33.000 mm
40.000 mm
45.000 mm
Horquilla telescpica simple fondo
Horquilla telescpica doble/triple fondo

Carga mx. admitida
Opcional
1.500 kg (SF) 1.500 kg (SF) 1.500 kg (SF)
1.000 kg (DF) 1.000 kg (DF) 1.000 kg (DF)
1.000 kg
Velocidad de traslacin mx. (Vx)
220 m/min
0,45 m/s2
66 m/min
0,5 m/s2
Carro satlite
Opcional
Cabina embarcada lateral

Rango de temperaturas posibles
Dimensiones mx. de carga
Tipo de paleta
Sistema de recuperacin de energa
1.000 kg
Opcional
De 30 C a +40 C
1.100 x 1.300 x 2.400 mm
Europaleta de 800 mm y 1.000 mm de ancho (EN-13382)
Opcional
1.000 kg
Transelevadores bicolumna
(MTB0)
Creados para sistemas de almacenaje
sencillos, de bajas prestaciones pero
seguros, con gran capacidad y sin
requerimientos de grandes espacios.
El transelevador bicolumna resulta
econmico y de bajo consumo. Sus
principales ventajas son:
I
Cota muy baja para la entrega

y recogida de cargas, con conexin
a transportadores automatizados.
Tren de rodadura con ocho

ruedas para facilitar el cambio de
pasillo sobre el puente de transbordo
sin necesidad de foso.
Automatizacin total, incluso en

las entradas y salidas si se aaden
transportadores auxiliares en la
cabecera.
Bajo consumo energtico.
Funcionamiento totalmente
automtico con conexin a
Easy WMS.
CARACTERSTICAS
Altura mxima
Rail superior de apoyo
Peso mximo en toda la altura
Dimensiones de carga mximas
Sistemas extractores por carro satlite/
transportador de rodillos
Tipo de extractor
Velocidad traslacin mxima (Vx)
Aceleracin en traslacin mxima (ax)
Velocidad elevacin mxima (Vy)
Aceleracin en elevacin mxima (ay)
Europaletas de 80 100 cm/paletas americanas
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18.000 mm
S
1.500 kg
1.300 x 1.100 x 2.400 mm
S
Opcional
Opcional
Horquilla telescpica doble fondo
120 m/min
0,3 m/s2
38 m/min
0,3 m/s2
S
23
>>

bicolumna MTB
Para circunstancias ms exigentes en
prestaciones, se han desarrollado los
transelevadores bicolumna, que ofrecen
mejores rendimientos en cuanto a altura
de almacenaje, capacidad de carga y
velocidades de trabajo.
La cuna de elevacin trabaja entre dos
columnas para acceder a todos los niveles,
confiriendo as un alto grado de robustez
a la instalacin.
Esta categora tambin dispone de una
extensa variedad de mquinas para una
ptima adaptacin a los condicionantes
de altura y peso de la carga. La gama de
transelevadores bicolumna de Mecalux
queda reflejada en el siguiente cuadro.
CARACTERSTICAS
Altura mx. doble fondo
MTB-1
MTB-2
12.000 mm 17.000 mm
12.000 mm
MTB-3
MTB-4
27.000 mm 35.000 mm
40.000 mm 45.000 mm
27.000 mm 35.000 mm
40.000 mm 45.000 mm
S
Opcional
Opcional
1.500 kg
180 m/min
0,5 m/s2
66 m/min
0,8 m/s2
Carro satlite opcional

Cabina opcional de mantenimiento
con elevacin
Rango de temperaturas posibles
Dimensiones mx. de carga
Tipo de paleta
Sistema opcional de recuperacin de energa
MTB-7
20.000 mm
Sistemas extractores por carro satlite/

transportador de rodillos
Velocidad de traslacin mx. (Vx)
MTB-6
22.000 mm
Carga mx. admitida
MTB-5
S
S
De 30 C a +40 C
1.300 x 1.100 x 2.400 mm
Europaleta de 800 mm y 1.000 mm de ancho (EN 13382)
S
Elementos bsicos
1
Columnas
Testero superior
Plataforma de mantenimiento
Cabina embarcada
Cuna de elevacin
Motor de elevacin
Armario elctrico
Motor de traslacin
Testero inferior
1
2
4
6
7
7
8
9
8
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25
COMPONENTES MECNICOS
El diseo de los
transelevadores permite
minimizar los esfuerzos
transmitidos a la estructura
que los soporta, evitando as
que se produzcan, a la larga,
daos en la estantera o en
la estructura del almacn.
Para ello el transelevador se
compone de los siguientes
elementos: columnas,
testero o bastidor inferior,
testero superior,
accionamiento de elevacin
y bastidor mvil de
elevacin o cuna.
Columnas
Las columnas pueden estar formadas por

un tubo estructural o bien por vigas cajn.
Estas se fabrican con chapas de acero de
alta resistencia debidamente conformadas
y soldadas entre s formando un cajn de
forma rectangular (viga).
3. En la base de la columna una placa de

acero soldada se atornilla al bastidor
inferior. Estas placas de acero
mecanizadas se sueldan a ambos
extremos de la columna, anclndose, a
su vez, a los testeros superior e inferior.
1. En el interior de este cajn, unas

nervaduras de refuerzo dispuestas en
sentido horizontal y en diagonal (celosa)
confieren a la columna una mayor
resistencia a la torsin y a la flexin.
El marco compuesto por las dos
columnas y ambos bastidores
proporcionan al transelevador gran
robustez, as como ms estabilidad en
sus movimientos.
4. Bajo la plataforma del grupo de

elevacin, se ubica la cabina de mandos
totalmente cerrada y segura, junto con
el cuadro elctrico de control.
2. En ambos lados, las columnas llevan

atornillados carriles verticales para el
guiado de la cuna de elevacin. Estos
carriles son perfiles rectangulares
calibrados de calidad ST 52 K, que se
mecanizan para obtener una alta
precisin.
5. El acceso de mantenimiento se realiza

mediante escalera de emergencia,
colocada en el flanco de la columna y
provista de un cable de seguridad. Todo
este equipo cumple con la normativa de
seguridad vigente.
En la gama MTB de transelevadores
bicolumna, se puede integrar una cabina
con elevacin independiente para
trabajos de mantenimiento.
Testero o bastidor inferior
Testero superior
Se trata de una estructura en forma de

cajn, realizada con perfiles y chapas de
acero soldadas entre s, resistentes a la
flexin y a la torsin gracias a las
nervaduras de refuerzo soldadas en su
interior a intervalos regulares.
El testero o bastidor superior est

formado por placas soldadas, situadas
en el extremo superior de la columna,
que sirven de soporte para las ruedas
horizontales de gua sobre el carril
superior. Dichas ruedas estn recubiertas
con una banda de VULKOLLAN con el
fin de amortiguar el ruido que pudiera
derivarse del funcionamiento del
transelevador a alta velocidad.
En ambos extremos del bastidor inferior,

los cabezales de la rueda motriz y la rueda
libre se fijan con placas atornilladas y
soldadas. El cabezal de rueda libre permite
aplomar la columna de una forma sencilla.
Gracias a un procedimiento trmico, la
rueda motriz est calada sobre un eje que
se apoya en unos rodamientos sitos
en los citados alojamientos. La colocacin
o extraccin de la rueda se realiza
desmontando el sistema de bridas
de fijacin.
Sobre el eje se halla un reductor de
engranajes cnicos de eje hueco. Est
sujeto por un brazo par que lleva acoplado
un motor de corriente alterna equipado
con electrofreno y encoder incremental
para el cierre del lazo de regulacin de
velocidad. La rueda libre viene montada
de la misma forma con la diferencia de que
el eje no necesita prolongacin para la
colocacin del reductor.
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Con el objeto de asegurar un

funcionamiento seguro y silencioso del
transelevador, tanto la rueda motriz
como la rueda libre han sido diseadas
con llanta plana mecanizada y en acero
fundido. La superficie de rodadura ha
sido tratada especialmente.
El sistema de guiado en el sentido
longitudinal se efecta mediante ruedas
de contraste ubicadas a ambos lados del
ral de rodadura y prximas tanto a la
rueda motriz como a la rueda libre.
En el testero superior se encuentran

las poleas de reenvio del cable de
elevacin, que a su vez van montadas
sobre los ejes por medio de rodamientos
de rodillos cilndricos.
El transelevador est concebido de tal
forma que las fuerzas de impacto sobre
los topes se transmiten directamente a la
losa del suelo. As, las reacciones
derivadas de un choque contra los topes
no se transmiten ni a la estructura ni a la
cubierta del almacn.
En los extremos del bastidor inferior

van atornilladas unas garras cuyo
cometido es mantener las ruedas en
contacto con el ral de rodadura,
evitando descarrilamientos en caso de
colisiones accidentales.
27
>>
COMPONENTES MECNICOS
Accionamiento de elevacin
El mecanismo de elevacin tiene por
objeto impulsar el bastidor mvil en su
movimiento vertical.
Se compone de un motor de corriente
alterna diseado para trabajar con
variadores vectoriales de frecuencia y
equipado con un encoder para el cierre
del lazo de control de velocidad y freno.
Est acoplado a un reductor de engranajes
cnicos helicoidales. El flanco de los
engranajes est tratado y construido
con los dientes rectificados. Los grupos
cnicos tambin se tratan y se lapean.
Sobre el eje del reductor estn calados los
tambores. Sobre estos se enrollan los
cables de elevacin, que estn calculados
segn la norma DIN 4130. La fijacin de
los mismos se lleva a cabo mediante un
sistema de cuas fcilmente regulable y
desmontable.
Bastidor mvil de elevacin

o cuna
Sistemas de extraccin
El bastidor mvil de elevacin (cuna) tiene

la funcin de desplazar la carga y la cabina
en sentido vertical y efectuar los ciclos de
recogida y depsito por medio del
dispositivo de horquillas extensibles
instalado sobre el mismo.
Un elemento determinante en el
rendimiento de los transelevadores es el
sistema de extraccin de la unidad de
carga. En funcin de los requerimientos
de cada instalacin se parametrizar
dicho elemento para obtener los mejores
resultados.
En los huecos que existen entre los dos

cuerpos de la horquilla y el marco
del bastidor mvil se dispone un suelo
de chapas estriadas de aluminio
dimensionadas para soportar el peso
de un hombre mientras realiza labores
de mantenimiento.
El parmetro fundamental a considerar,

adems de la velocidad de extraccin, es la
profundidad de extensin de la horquilla.
En funcin de la relacin entre la
capacidad esttica y dinmica de cada
caso, se utilizarn sistemas de simple,
doble e incluso triple profundidad.
En el lado del bastidor, en correspondencia

con la columna, se han previsto rodillos de
apoyo con regulacin por medio de
excntricas, lo cual permite el ajuste del
bastidor mvil en sentido horizontal,
vertical y en el eje longitudinal del pasillo.
Se entiende por fondo al nmero de

paletas que se pueden colocar en la
estantera a cada lado del pasillo; as
hablaremos de simple fondo cuando se
sita una nica paleta a cada lado y de
doble fondo cuando se pueden ubicar
dos paletas a cada lado del pasillo.
El modelo MT incorpora un mecanismo de

control de velocidad situado en la misma
cuna de elevacin, a diferencia del modelo
MTB, que tiene situado este mismo
mecanismo lateralmente a la columna de
la mquina, activando en ambos casos la
actuacin del paracadas y el bloqueo
inmediato de la cuna.
En los sistemas con simple fondo, se prioriza

la agilidad del sistema sobre la capacidad
total de almacenaje, mientras que en los
sistemas de doble fondo, se consigue un
gran equilibrio entre la capacidad de
almacenaje y la velocidad de manipulacin.
Existen distintos sistemas de extraccin:
Un mecanismo de control de velocidad,

situado lateralmente a la columna de la
mquina, provoca la actuacin del
paracadas. La intervencin de sus cuas
no daa los perfiles gua verticales.
I
I
I
I
I
Simple profundidad
Doble profundidad
Triple profundidad
Carro satlite
Transportador de rodillos
Horquilla telescpica
de simple profundidad
de doble profundidad
de triple profundidad
Este mecanismo de manipulacin

horizontal permite depositar o extraer
unidades de carga en estanteras de
simple fondo.
Consiste en un mecanismo de
manipulacin horizontal que ayuda a
depositar o extraer unidades de carga
en estanteras de doble fondo mediante
palas telescpicas.
Posibilita la ubicacin de tres paletas en

sentido transversal a cada lado del
pasillo, en estanteras que dispongan
de top-hats.
La horquilla telescpica est compuesta

por dos brazos unidos entre s mediante
un rbol de transmisin, para evitar
tensiones. La gran resistencia a la
torsin del acoplamiento garantiza el
desplazamiento uniforme de los brazos.
Los perfiles de la ua se insertan entre s
a travs de rodillos curvados y unas
guas de deslizamiento, por lo que el
brazo telescpico adquiere una gran
robustez.
CARACTERSTICAS
La horquilla telescpica est compuesta por

dos brazos unidos entre s mediante un
embrague por cadena o un rbol articulado,
para evitar tensiones. La gran resistencia a la
torsin del acoplamiento garantiza el
desplazamiento uniforme de los brazos.
Son horquillas especiales, indicadas

para aplicaciones donde interese
incrementar la densidad de almacenaje.
El sistema de transporte en cabecera
vara ligeramente, debido a que las
paletas son almacenadas y
transportadas en sentido opuesto al
habitual.
La seccin de los cuerpos telescpicos y

materiales de fabricacin seleccionados
permiten no slo extracciones y depsitos
de carga en segundo fondo, sino una
diferencia de altura de 150 mm sobre el
nivel del primer fondo. Este diferencial
consiente disminuir en gran medida la
altura total de los almacenes automticos
de doble fondo, con el consiguiente ahorro
en la edificacin.
SIMPLE FONDO
DOBLE FONDO TRIPLE FONDO
Dimensiones horquilla para cargas 1.000 kg
1.300 mm
1.300 mm
Dimensiones horquilla para cargas 1.500 kg
1.350 mm
1.350 mm
1.435 + 50 mm
2.800 + 50 mm
1.435 + 50 mm
Recorrido de salida retrctil horquilla
1.900 mm
65 x 170 mm
70 x 180 mm
75 x 175 mm
Velocidad de despliegue mx. con carga
40 m/min
42 m/min
40 m/min
Velocidad de despliegue mx. sin carga
80 m/min
90 m/min
80 m/min
0,8 m/s2 /2 m/s2
0,8 m/s2 /1,2 m/s2
Desnivel entre 1 y 2 profundidad
150 mm
0 mm
Travesao en ubicacin de estantera (top-hat)
270 mm
Altura x anchura de la horquilla
Aceleracin con/sin carga mx.
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0,8 m/s /1,5 m/s
29
COMPONENTES ELCTRICOS
Carro satlite
Se trata de un carro mvil que incorpora
un sistema de elevacin que se desplaza
bajo las cargas por el interior de la
estantera (sobre guas), posibilitando
cargar y descargar paletas en ubicaciones
de hasta 20 m de profundidad.
Hace factible un denso almacenamiento
en bloque de paletas de diferentes
anchuras, contenedores o jaulas.
En los casos en que resulte apropiado, un
sistema de almacenaje de este tipo ofrece
las siguientes ventajas:
Transportador embarcado
I
Un almacenamiento compacto
minimizando el espacio muerto.
Admite el transporte de paletas
especiales de diferentes anchos.
La alimentacin elctrica directa facilita
la reparacin de averas en modo de
funcionamiento manual desde el
puesto de control.
El empleo de elementos mecnicos
probados, en especial de
motorreductores estndar, asegura
una gran fiabilidad de la
instalacin.
La lnea de alimentacin discurre por
la parte inferior de la estantera
mediante elementos de sujeccin
adecuados.
Las ruedas VULKOLLAN eliminan el
ruido en marcha.
El posicionamiento mediante
encoder absoluto no requiere levas
en la estantera.
Los sensores embarcados permiten la
aproximacin mxima entre paletas y
consiguen as una gran compactacin.
Ideal para alimentar canales dinmicos

de caminos de rodillos de acmulo por
gravedad. Automatiza totalmente el
llenado de los canales de gravedad.
Horquilla trilateral
Armario elctrico
Transmisin de datos
Aplicacin especial utilizada en mquinas

MT0. Permite cubrir soluciones en
almacenes convencionales sin requerir
gua superior.
El armario elctrico a bordo del

transelevador est colocado en la parte
posterior de la columna delantera, y los
controles estn dispuestos de tal manera
que el transelevador pueda ser dirigido
como una unidad individual desde su
plataforma segura.
Para establecer la comunicacin de los

terminales de periferia descentralizada
con el PC o PLC fijos, as como con los
variadores de velocidad, se utilizan
sistemas de comunicacin ptica por
infrarrojos (fotoclulas), con alcances
de hasta 240 m y una velocidad de
transmisin de 1,5 Mbps, para
temperaturas de trabajo de hasta -30 C
si fuera necesario.
Ofrece la posibilidad de entregar la carga

frontalmente y almacenarla lateralmente.
La conexin elctrica a la cuna se efecta

mediante escobillas deslizantes fijadas de
forma flexible a la cuna. La alimentacin
elctrica del transelevador se puede
suspender gracias a un interruptor
colocado lateralmente en el armario de
alimentacin y seguridades en el exterior
del pasillo.
Mdulo de devolucin
de energa a la red
Las fotoclulas fijas se ubican en un

extremo del pasillo y las embarcadas en
el testero inferior. Para la comunicacin
de datos entre el armario embarcado y la
cuna de elevacin, un juego de
fotoclulas se enfrenta entre la cuna y
dicho testero.
Opcionalmente, se puede ofrecer un

mdulo electrnico de devolucin de
energa a red, que supone un ahorro en el
consumo de electricidad en torno al 15%.
Este dispositivo, que se monta a bordo del
transelevador, conecta la tensin de
alimentacin del circuito intermedio de
los variadores. De esta forma, cuando los
motores trabajan como generadores, la
mayor parte de su energa se devuelve a la
red de alimentacin del cliente para que
sea absorbida por cualquier otro
elemento consumidor conectado a ella.
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31
EQUIPO DE PASILLO
El equipamiento
de pasillo se compone
de un carril inferior, un
carril gua superior,
elementos de seguridad,
alimentacin elctrica,
transmisin de datos y
sistemas de medida de
posicin.
El carril inferior
El carril gua superior
El carril de tipo RN-45 o equivalente viene

fijado a la losa de hormign por medio de
placas de apoyo con aislante plstico
antivibracin, distanciadas
adecuadamente dependiendo de la masa
total, para la correcta distribucin de
cargas.
El carril gua superior puede estar formado

por un perfil HEA120. Se fija a los perfiles
superiores de unin de los cuerpos de la
estantera mediante placas de ajuste
soldadas.
Este sistema de fijacin permite una fcil

y rpida nivelacin, tolerando cargas
dinmicas y efectos por variaciones
trmicas.
La soldadura entre los diferentes tramos
se realiza de forma especial para soportar
dichas circunstancias.
Las ruedas de contraste aplican fuerzas

laterales sobre el carril gua superior.
Sistemas de medida
de posicin
Para la toma de la medida de posicin
exacta de cada eje, se selecciona el
sistema ms adecuado:
I
I
I
I
Control arrastre/empuje de paletas
Telmetro lser por defecto
Encoder absoluto para circulares
Control arrastre/empuje de paletas
Telmetros lser
Se ha mejorado la deteccin ptica de

largueros teniendo en cuenta su flecha
con el fin de afinar la precisin del
depsito/extraccin de las cargas
de la estantera.
Se cuenta con medidores lser analgicos

para el control de posicin de las paletas,
evitando as la cada de las mismas por
posible empuje o arrastre.
Equipos pticos que miden la distancia

con alta precisin y resolucin de 0,1mm
al reflejarse su haz lser en un reflectante
en el otro extremo. Estos sistemas se
emplean para el control de posicin de
traslacin y elevacin. Al no depender
de ningn sistema mecnico con desgaste
o rueda con deslizamiento, la medida es
directa y de gran fiabilidad.
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33
>>
EQUIPO DE PASILLO
Encoders absolutos
Equipos rotativos con valor codificado no
repetitivo ni incremental, que entregan un
valor absoluto y distinto por cada vuelta.
Mantienen el valor medido aunque la
mquina haya sido desconectada.
Habitualmente se instalan en las
horquillas telescpicas y en los carros
satlite. Disponen de dispositivos con
acoplamientos sin excesivos
deslizamientos ni desgastes y con
recorridos normalmente cortos.
Se prevn seguridades elctricas para la
parada del transelevador en caso de
acceso a los pasillos.
Sistemas de cambio de pasillo

Cuando la rotacin de la mercanca no es
muy alta pero el volumen de
almacenamiento s lo es, no es necesario
colocar un transelevador en cada pasillo.
En este caso se utiliza un sistema que
permita cambiar el transelevador de un
pasillo a otro.
I
I
Giro en curva
Giro en curva
En este sistema es el transelevador el que

realiza la maniobra de cambio de un
pasillo a otro a travs de unos desvos de
tipo ferrocarril. Un simple accionamiento
mecnico de los sistemas de tipo "cambio
de agujas" posibilita seleccionar el pasillo
de destino.
El puente de transbordo es la mquina

encargada de desplazar los
transelevadores de un pasillo a otro.
El transelevador se ubica sobre el puente
quedando anclado y trasladndose
lateralmente hasta el pasillo de destino
donde tendr lugar el transbordo.
La diferencia principal de estos

transelevadores respecto a los normales
estriba en la incorporacin de ruedas
giratorias con rodillos gua laterales, que
se integran en una bancada especial.
Este sistema consiente trabajar a mayor

velocidad en el interior de los pasillos, si
bien resulta menos flexible en cuanto al
cambio de pasillo que el sistema de giro
en curva.
El sistema de giro en curva permite que los

transelevadores se desplacen a
velocidades elevadas en las curvas.
La implantacin de uno u otro sistema

implica un estudio exhaustivo de los
condicionantes de cada caso.
El guiado superior, en curvas y desvos,

consiste en un carril conformado para que
las ruedas de contraste superior del
transelevador no abandonen en ningn
momento el perfil durante su recorrido.
No requiere un mantenimiento adicional,
dado que los elementos de cambio de
pasillo son accionados de forma sencilla
mediante sistemas de aire comprimido
con bajo ndice de desgaste.
www.mecalux.es
35
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Los translevadores de
Mecalux pueden
funcionar con modo
automtico, semiautomtico
o manual en funcin de las
necesidades.
Modo automtico
(sin hombre a bordo)
Ejecuta las rdenes enviadas mediante
una fotoclula de comunicacin desde el
ordenador de gestin de transportes. En
este modo se ejecutan las siguientes
operaciones:
I
I
I
I
I
Ubicacin.
Extraccin.
Cambio de ubicacin.
Correccin de errores en almacn.
Autoaprendizaje de las ubicaciones del
almacn.
Modo semiautomtico
Se utiliza para realizar funciones de
apoyo, como son:
I
Acceso automtico a una ubicacin,

posicionando el transelevador
automticamente en el emplazamiento
demandado por el operario.
Ciclo de horquillas automtico:
extrae o deposita automticamente una
unidad de carga en la direccin indicada
por el operario.
Reubicaciones de mercanca.
Modo manual
(con hombre a bordo)
Permite manipular todos los elementos
del transelevador de forma restringida
para llevar a cabo tareas de
mantenimiento y reparacin.
Este modo operativo requiere control
visual: siempre se ejecuta mediante
mandos manuales y a bajas velocidades.
ELEMENTOS DE SEGURIDAD
Cabina de mando solidario al bastidor

de carga.
Cabina calefactada opcional, en

ascensor o en el bastidor de elevacin,
montada en transelevadores que operan
en ambientes de temperaturas
extremas.
Control electrnico certificado con

parada segura, evitando el contacto con
el tope del extremo de pasillo.
Cabina cerrada para operaciones de

mantenimiento con mandos manuales.
Sistema mecnico de detencin de

exceso de velocidad de elevacin de la
cuna en caso de rotura del cable de
elevacin.
Proteccin magnetotrmica en los

cuadros elctricos contra
sobreintensidades y sobretensiones.
a bordo
I
Escaleras de mano con descansillos

abatibles.
Cable de seguridad (lnea de vida) en el

que anclar el arns del operario de
mantenimiento cuando est utilizando
la escalera de mano con el fin de evitar
una posible cada. Se suministra con
cada mquina un arns de seguridad y
descanso para trabajos en altura.
Barandillas de seguridad en todas las

plataformas de mantenimiento para
prevenir eventuales accidentes.
Plataformas de mantenimiento
dispuestas en las posiciones del
transelevador en las que no es posible
acceder desde el suelo. Estas son
accesibles desde la escalera de mano o
desde la cabina.
Ascensor para personal de

mantenimiento (opcional),
independiente del sistema de elevacin
de la carga.
www.mecalux.es
Proteccin trmica en los motores

elctricos mediante sondas de
temperatura contra sobreintensidades.
Limitadores de intensidad en la
alimentacin elctrica de motores.
Finales de carrera en elevacin y

monitorizacin de las velocidades
vertical y de extraccin de horquillas.
Fotoclula palpadora instalada en la

cuna para confirmar las ubicaciones
vacas y prevenir la cada de paletas.
Sistema de comprobacin de centraje

de horquillas y carga previo al
movimiento de traslacin y elevacin.
Clculo de carga integrado en la cuna

de elevacin, que impide el
funcionamiento con cargas con
sobrepeso o con eventuales defectos.
Barandilla de seguridad.
Escalera de mano y plataforma de

mantenimiento superior.
37
Mecalux, consciente
de la importancia de
contar en el puesto de
trabajo con unas
condiciones laborales
ptimas y seguras, ha
dotado a sus
transelevadores de los
medios ergonmicos y de
seguridad necesarios
para realizar de un modo
sencillo las operaciones
de trabajo y
mantenimiento.
>>
ELEMENTOS DE SEGURIDAD
en pasillo
I
Tope hidrulico
Pantalla tctil de control
Barrera de seguridad
Cerramiento de seguridad
Detector de puerta cerrada y

abierta con una sola llave de
acceso
Sistemas de paro de emergencia del

transelevador mediante pulsadores
homologados situados en las
posiciones de control manual y en zonas
especficas de la instalacin.
Seguridad mecnica en los extremos
del pasillo, mediante la fijacin rgida de
topes de tipo hidrulico. Dichos
elementos estn calculados para
absorber el impacto producido por el
transelevador cuando se mueve a
velocidad nominal con la cuna cargada.
Finales de carrera en el pasillo para

gobernar los movimientos de traslacin.
Zonas de desconexin de
emergencia en los extremos del pasillo,
para impedir el impacto mecnico contra
el tope hidrulico.
Vallados, dispositivos de sealizacin

y circuitos de emergencia ubicados
adecuadamente para permitir un
acceso seguro a los pasillos a fin de llevar a
cabo tareas de mantenimiento.
Pantalla tctil de control de botonera.

El procedimiento de acceso a pasillo se
realiza de acuerdo a la norma armonizada
UNE-EN528.
Sistema de transmisin
inalmbrica de seales de
seguridad
Un sistema alternativo de transmisin al de
seales a travs de la lnea elctrica
horizontal es el de seales de seguridad por
radiofrecuencia, que activan las eventuales
paradas de emergencia de la instalacin.
Est compuesto por un emisor situado en el
exterior del pasillo y un receptor montado a
bordo del transelevador.
Este sistema presenta una categora de
seguridad 3 segn EN954-1 y un IP = d
segn ISO13849-1.
www.mecalux.es
39
Para ms informacin visite nuestra web www.mecalux.es

o contacte al email info@mecalux.com
ANDALUCA
CATALUA
EXTREMADURA
NAVARRA - LA RIOJA
CRDOBA -Tel. 957 326 375 / 379
BARCELONA -Tel. 932 616 902
BADAJOZ -Tel. 924 242 636
PAMPLONA -Tel. 948 312 911
MLAGA -Tel. 952 245 550
GIRONA -Tel. 972 411 431
GALICIA
PAS VASCO
A CORUA -Tel. 981 298 444
BILBAO -Tel. 902 198 706
ALBACETE -Tel. 967 522 057
ISLAS BALEARES
SAN SEBASTIN -Tel. 902 198 706
ALICANTE -Tel. 965 171 443
C/ Juan Crespi, 51
07014 Palma de Mallorca
Fax 971 450 413
Centro de Transportes
de Mercancias (C.T.M.)
C/ Franz Liszt, 1 Edificio 1, Oficina 226
29590 Campanillas (Mlaga)
Fax 952 245 345
SEVILLA -Tel. 954 520 600
Avda. de la Prensa, 3
Pol. Ind. Ctra. Amarilla - 41007 Sevilla
Fax 954 522 000
ARAGN
ZARAGOZA -Tel. 976 504 041
Ctra. de Valencia, km 7,7 - Nave 82 B

50410 Cuarte de Huerva (Zaragoza)
Fax 976 504 002
ASTURIAS - LEN
GIJN -Tel. 985 178 000

C/ Ataulfo Friera Tarfe, 12
Pol. Ind. Los Campones
33211 Gijn (Asturias)
Fax 985 178 040
CANTABRIA - PALENCIA - BURGOS

VALLADOLID - ZAMORA
SALAMANCA
PALENCIA -Tel. 979 767 000

Ctra. Palencia Villada, km 1
34192 Grijota (Palencia)
Fax 979 767 169
C/ Silici, 1
08940 Cornell (Barcelona)
Fax 933 350 098
Fax 972 411 175
TARRAGONA -Tel. 977 547 928

Fax 977 551 844
COMUNIDAD VALENCIANA
MURCIA - ALBACETE
Fax 967 248 020
C/ Mercuri, 14 - Nave 1
03690 San Vicente del Raspeig (Alicante)
Fax 965 174 330
MURCIA -Tel. 968 894 416

C/ Julin Romea, Parc. 19 - 1
Pol. Ind. Oeste
30169 San Gins (Murcia)
Fax 968 895 070
VALENCIA -Tel. 961 590 302

Avda. Alquera de Moret, 5 y 7
Pol. Ind. Alquera de Moret
46210 Picanya (Valencia)
Fax 961 593 454
Avda. Sinforiano Madroero,19

Entreplanta 8
06011 Badajoz
Fax 924 240 824
Parcela, G-8 - Pol. Ind. Pocomaco

15190 A Corua
Fax 981 285 393
PALMA DE MALLORCA -Tel. 971 731 267
ISLAS CANARIAS
LAS PALMAS -Tel. 928 413 404

C/ Juan Gutemberg, 17-19
35013 Las Palmas de Gran Canaria
Fax 928 414 965
Calle C, n 63
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31110 Noin (Navarra)
Fax 948 312 900
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48160 Derio-Bilbao (Vizcaya)
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C/ Oialume Bidea, 15
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VITORIA -Tel. 902 198 706

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Urb. Los Majuelos
38108 La Laguna (Tenerife)
Fax 922 821 857
MADRID
MADRID -Tel. 916 888 333

C/ Julio Palacios, 14
Pol. Ind. Ntra. Sra. Butarque
28914 Legans (Madrid)
Fax 916 860 945
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Recogida de cargas por tres lados

No requiere de rail gua superior,

Tren de rodadura con ocho ruedas

Paletas americanas o chep cerradas

TRANSELEVADORES PARA PALETAS

Transelevadores para paletas

Creados para ofrecer la mayor funcionalidad y eficiencia, su amplia gama permite

Altura mx. simple fondo

Altura mx. doble fondo

Horquilla telescpica simple fondo

Horquilla telescpica doble/triple fondo

Velocidad de traslacin mx. (Vx)

Aceleracin en traslacin mx. (ax)

Velocidad elevacin mx. (Vy)

Aceleracin en elevacin mx. (ay)

Cabina embarcada lateral

22 Transelevadores para paletas

Cota muy baja para la entrega

Tren de rodadura con ocho

Automatizacin total, incluso en

Bajo consumo energtico.

TRANSELEVADORES PARA PALETAS

Transelevadores para paletas

Horquilla telescpica simple fondo

Aceleracin en traslacin mx. (ax)

Velocidad elevacin mx. (Vy)

Aceleracin en elevacin mx. (ay)

Carro satlite opcional

24 Transelevadores para paletas

Sistemas extractores por carro satlite/

Horquilla telescpica doble/triple fondo

Carga mx. admitida

Las columnas pueden estar formadas por

3. En la base de la columna una placa de

1. En el interior de este cajn, unas

4. Bajo la plataforma del grupo de

2. En ambos lados, las columnas llevan

26 Transelevadores para paletas

5. El acceso de mantenimiento se realiza

Testero o bastidor inferior

Se trata de una estructura en forma de

El testero o bastidor superior est

En ambos extremos del bastidor inferior,

Con el objeto de asegurar un

En el testero superior se encuentran

En los extremos del bastidor inferior

Bastidor mvil de elevacin

El bastidor mvil de elevacin (cuna) tiene

En los huecos que existen entre los dos

El parmetro fundamental a considerar,

En el lado del bastidor, en correspondencia

Se entiende por fondo al nmero de