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INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
Belm/PA
Agosto/2014
Sumrio
1.
INTRODUO ................................................................................................................... 8
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Concepo da aeronave ................................................................. Erro! Indicador no definido.
2.6.1 Seleo de Perfil aerodinmico................................................................................................. 13
2.6.2 Perfil aerodinmico da asa ........................................................................................................ 15
2.6.3 Perfil aerodinmico das empenagens ....................................................................................... 17
2.6.4 Calibrao do modelo 3D .......................................................................................................... 17
2.6.5 Seleo da geometria da asa .................................................................................................... 18
2.6.6 Definio da geometria da fuselagem .......................................... Erro! Indicador no definido.
3.
AERODINMICA............................................................................................................ 20
3.1
3.2
3.3
3.4
Clculo do coeficiente de sustentao do aeromodelo ............................................................ 24
3.4.1 Clculo do coeficiente de sustentao da asa............................................................................... 24
3.4.1.1 Coeficiente angular da curva em funo de alfa do perfil Eppler423 no estol ..................... 24
3.4.1.2 Coeficiente angular da curva
em funo de alfa da asa no estol ......................................... 24
3.4.1.3 Clculo do ngulo de sustentao nula da aeronave ................................................................. 24
3.4.1.4 Coeficiente de sustentao da asa ............................................................................................. 25
3.4.1.5 Clculo do coeficiente de sustentao mximo da asa .............................................................. 25
3.4.1.6 Clculo do ngulo de estol da asa .............................................................................................. 25
3.4.2 Clculo do coeficiente de sustentao da fuselagem ................................................................... 25
3.4.3 Coeficiente de sustentao asa-fuselagem ................................................................................... 26
3.4.4 Coeficiente de sustentao da empenagem horizontal ................................................................ 26
3.5
Clculo do coeficiente de arrasto ............................................................................................ 27
3.5.1 Clculo do coeficiente de arrasto da asa ...................................................................................... 27
3.5.1.1 Coeficiente de arrasto parasita da asa ....................................................................................... 27
3.5.1.2 Coeficiente de arrasto induzido da asa ...................................................................................... 27
3.5.2 Coeficiente de arrasto da empenagem horizontal ........................................................................ 28
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
Clculo dos pontos neutros ..................................................................................................... 31
4.4.1 Clculo do ponto neutro manche fixo () .............................................................................. 31
4.4.1.1
Voo reto e nivelado .............................................................................................................. 32
4.4.1.2
Pouso de pista ...................................................................................................................... 32
4.4.2 Clculo do ponto neutro manche livre () ............................................................................ 32
4.4.2.1
Voo reto e nivelado .............................................................................................................. 34
4.4.2.2
Pouso de pista ...................................................................................................................... 34
4.4.3 Parmetro de densidade longitudinal....................................................................................... 34
4.4.4 Ponto de manobra manche fixo () ...................................................................................... 34
4.4.4.1
Voo reto e nivelado .............................................................................................................. 35
4.4.4.2
Pouso de pista ...................................................................................................................... 35
4.4.5 Ponto de manobra manche livre () .................................................................................... 35
4.4.5.1
Voo reto e nivelado .............................................................................................................. 35
4.4.5.2
Pouso de pista ...................................................................................................................... 35
4.4.6 Margens estticas de estabilidade ............................................................................................ 35
4.4.7 Margem de manobra ................................................................................................................ 36
4.4.8 Deflexo do profundor para voo equilibrado ........................................................................... 36
4.4.8.1
Fator de carga igual a 1......................................................................................................... 36
DESEMPENHO ............................................................................................................... 38
5.1
5.2
5.3
Velocidades da aeronave ........................................................................................................ 40
5.3.1 Velocidade mxima ................................................................................................................... 40
5.3.2 Velocidade de cruzeiro ............................................................................................................. 40
5.3.3 Velocidade de mergulho ........................................................................................................... 40
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
Desempenho de Manobra ....................................................................................................... 43
5.10.1
Calculo do raio de curvatura, velocidade, fator de carga e ngulo mnimo para manobra em
voo.
43
5.11
5.12
6.
6.1
6.1.1
6.2
6.3
Fuselagem ............................................................................................................................... 51
6.3.1
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8.
CONSIDERAES FINAIS............................................................................................ 61
9.
REFERNCIAS ................................................................................................................ 62
Lista de smbolos
- Latitude
- Altitude-densidade
- Densidade do ar
- Temperatura do ar
- Viscosidade do ar
- Gravidade
- Nmero de Reynolds
- Correo de
estol
- Coeficiente de sustentao da
- Velocidade de estol
fuselagem
- Peso da aeronave
- ngulo de ataque do avio
- rea da asa
- ngulo de sustentao nula para a
- Coeficiente de sustentao
fuselagem
mximo da asa
- Fator de massa aparente
- Coeficiente de sustentao
- Coeficiente de arrasto para
mximo do perfil
escoamento em um cilindro infinito em
- Fator de enflexamento
funo do Nmero de Mach
- Coeficiente angular da curva
atrs do ponto
- Ponto onde assumimos que o
escoamento passa de potencial para
viscoso
finito
de sustentao da asa
- Coeficiente de sustentao asa- rea molhada da asa
fuselagem
- rea de referncia da asa
- Coeficiente de sustentao da
- Coeficiente de arrasto induzido
fuselagem para o ngulo de ataque
da asa
- Fator de influncia da
- Fator de eficincia da asa
fuselagem sobre a asa
- Suco do bordo de ataque
- Fator de influncia da asa sobre
- Coeficiente de arrasto parasita
a fuselagem
- Coeficiente angular da curva
da empenagem horizontal
da
- Alongamento da empenagem
horizontal
- Coeficiente de sustentao da
empenagem horizontal
- Coeficiente de arrasto parasita
da asa
- Coeficiente de atrito turbulento
para a asa
- Localizao de espessura do perfil
da asa
empenagem horizontal
- Fator de correo da superfcie
de sustentao da empenagem
horizontal
- rea molhada da empenagem
horizontal
- rea de referncia da
empenagem horizontal
- Coeficiente de arrasto induzido
da empenagem horizontal
6
- Alongamento da empenagem
horizontal
da fuselagem
- rea mxima frontal da fuselagem
- rea de superfcie da fuselagem excluindo a rea da base
- Coeficiente base de arrasto da fuselagem, baseado na sua rea mxima frontal
- Coeficiente de arrasto induzido da fuselagem
- ngulo de ataque da empenagem
- Incidncia da empenagem em relao referncia da fuselagem
- Coeficiente angular da curva
da placa plana
1. Introduo
A equipe Uirapuru SHIELD composta por alunos da Universidade Federal do Par (UFPA)
do campus Belm, participa mais uma vez da competio de Aerodesign, na XIV edio da SAE
BRASIL Aerodesign. O projeto Uirapuru SHIELD foi criado a partir de etapas que sero
abordadas neste trabalho de forma sucinta, etapas essas que objetivaram aprimorar todo o
conhecimento da equipe para a criao de uma aeronave no tripulada e radio-controlada.
O trabalho foi desenvolvido tendo como foco a sistematizao dos mtodos e procedimentos,
atravs da criao de etapas seguidas de acordo com um cronograma de atividades, onde cada etapa
representa um determinado componente do projeto, buscando assim, obter um resultado satisfatrio
na competio.
2. Projeto conceitual
2.1 Misso e requisitos
O objetivo projetar e construir uma aeronave rdio controlada que seja otimizada em todos
os aspectos e de forma criativa. Trata-se de projetar uma aeronave que tenha propulso eltrica e
carregue 40 bolas de tnis, do tipo Wilson Championship em 5(cinco) baterias de voo com um
comprimento de pista para decolagem menor que 61m e para o pouso de no mximo 122m e quando
desmontada, caiba em uma caixa em formato paraleleppedo que possua um volume menor que 0,175
m3, e que seja facilmente transportada.
Alm dos requisitos da competio a equipe atribuiu caractersticas almejadas para o projeto
(fcil acesso aos componentes, com baixo peso estrutural, sendo a aeronave estvel e de simples
construo).
2.2 Seleo do motor
Para escolha do motor foi seguido a metodologia ilustrada no fluxograma 1.cujo a primeira
etapa dessa seleo foi catalogar os motores disponvel para que se tenha uma aeronave competitiva ,
pois de acordo com o regulamento no restrio de motores nem de quantidade, ento criou-se a
8
Ctologar os
motores
Algoritmo de
seleo
comparao
de
resultados
motor
escolhido
Ensaios
250
200
150
100
50
E-MAX CF2822
GWS 2208-18T
E-MAX BL2205-22
E-MAX CF 2822
E-MAX BL1806
E-MAX BL1812
E-MAX BL2210-30
BW-30D-15
E-MAX GT2205-22
E-MAX BUDGET2215-20
E-MAX GT2203
E-MAX B2836-13
E-MAX BL2215-20
E-MAX BL2215-25
OUTRUNNER 28-26
BN-20-25-15L
E-MAX BL2220-067
TONIC-X
E-MAX GT2215-09
E-MAX B2856-15
PARK2250-1680
E-MAX GT2215-09
NTM 28-30
E-MAX BL2810-12
TURNIGY 2215J
E-MAX BL2815-09
PARK300-1600
XM1812
S2445-3890
E-MAX BL2820-07
Kv (RPM/V)
Peso (g)
A Max (50)
Potncia (w)
E-max BL2820-07
919
145,5
50
700
(2.1)
(2.2)
(2.3)
Marca
n(rpm)
Tv=0(N)
Tv=0(N) Terico
Ensaio
11 X 07
APC
6690
8,3385
9,0296
11 X 4.7
APC
6780
9,3195
7,1293
10 X 07
APC
6510
8,4366
6,7601
10 X 05
GWS
7830
5,9841
7,1883
11 X 07
Master
7350
8,3385
10.899
12 X 08
APC
6900
10,1043
14,04
12 X 06
APC
6300
10,1043
9,2855
10
A hlice 12 x 08 APC, que obteve melhor resultado nos ensaios estticos foi analisada de
maneira dinamicamente em teoria pelo software Aerodesign Propeller Selector, assim traado o
grfico 4. A atravs de [1], obteve-se os coeficiente de potncia e de trao e a razo de avano assim
pode-se fazer o grfico 2.
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
11
Eficincia da Hlice
12 x 08- APC
0.005
0.01
0.015
Razo de Avano
0.12
0.1
Cp ; Ct
0.08
0.06
CT x J
Cp x J
0.04
0.02
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Razo de Avano
12
em considerao tambm a autonomia, menor peso, menor custo e disponibilidade para compra, no
fim de pesquisa foi escolhido a bateria, que na tabela 3.
Tabela 3- Dados da bateria
Bateria
Massa (g)
A(mA)
LiFePo
150
2200
9,9
30
Para seleo do speed control foi consultando [4], onde se contra a corrente mxima de
operao do motor, pois o speed control tem que suporta no mnimo uma maior que corrente de
operao do motor, teve tambm com parmetro massa, preo e disponibilidade, que speed control
esta ilustrada na tabela 4.
Tabela 4- Dados do speed control
Speed control
Massa (g)
Amperagem (A)
Robking
84
60
13
14
e de outros perfis.
15
O parmetro
se refere ao
corda.
Tabela 5: Parmetros de seleo do perfil aerodinmico da asa.
Categoria
Sustentao Arrasto
Eficincia Estol
Momento
Construo
Parmetros
Os resultados das pontuaes obtidas pelo algoritmo so mostrados no Grfico 6, onde podese ver que o perfil Eppler423 obteve o melhor resultado, por ser superior aos outros perfis quanto
sua suavidade ao estol e facilidade de construo, principalmente.
16
O modelo da asa utilizado pode ser visualizado na figura 3-a, assim como a malha na raiz da
asa, figura 3-b. O grfico 7 mostra os resultados encontrados na simulao. notrio que a polar da
asa simulada obteve uma grande semelhana aos resultados experimentais de [6], tendo apenas
divergncias para altos ngulos de ataque.
) com valores de
1m, 0,235m e 4 respectivamente. Como pode ser visto na Tabela 7, o afilamento () de cada uma
das asas foi variado proporcionalmente de 1 0,4, e a partir destes dados foi possvel obter valores de
caractersticas listadas na Tabela 6, como a corda da raiz (), corda da ponta (), envergadura da
asa () e a localizao da corda mdia aerodinmica (), o clculo de tais variveis foi possvel
atravs da metodologia proposta por [2], as equaes utilizadas podem ser vistas a seguir.
Asa
(m)
()
0,235
()
1
()
0,235
0,25
0,8
0,6
0,4
Aps a obteno dos dados geomtricos das asas, foram feitas simulaes em um modelo de
volumes finitos utilizando nmeros de Reynolds iguais a 200000 e 300000. Os tipos de asas
simuladas podem ser vistos na Figura 4.
19
x ,
), a qual utilizou se para o clculo da maior parte desse projeto. Tambm foi
utilizada em alguns clculos a metodologia apresentada no documento USAF Stabitity and Control
Datcom de R. D. Finck (1978).
3.1 Propriedades termofsicas
A densidade, temperatura e viscosidade do ar e a acelerao da gravidade podem ser obtidas pelas
seguintes equaes:
(3.1)
(3.2)
20
(3.3)
)]
(3.4)
diferentes nmeros de Reynolds, e com base neste foram gerados outros dois grficos de grande
importncia para a obteno dos dados necessrios para a construo das polares da aeronave, o
Grfico 10 do
varia tambm
21
Grfico 10: Coeficiente de arrasto do perfil Eppler423 em funo ngulo de ataque para
diferentes nmeros de Reynolds.
Fonte: UIUC Wind Tunnel Data (2009).
Grfico 12: Coeficiente angular da curva Cl (_0_w) variando com o nmero de Reynolds.
22
(3.5)
(3.6)
(3.7)
Finalmente,
23
(3.10)
(3.11)
Atravs dos Grficos 9 e 10 do perfil Eppler423 foi possvel obter dados para gerar o Grfico
12, atravs desse grfico foi obtida a equao (3.12), que representa o coeficiente angular da curva
(
Este pode ser obtido atravs da equao (3.13), disponvel em [1], onde
compressibilidade e
o fator de
24
(3.15)
.
(3.7)
mensurado atravs do
igual a 15.57 .
(3.16)
1,2
, este
obtido atravs do
(3.17)
25
podem ser
(3.18)
)
(3.20)
(3.21)
) se d somando-se
-7.6784
7.3769
15.5734
Asa
-0,2954
0,1672
0,6171
1,0493
1.5295
Fuselagem
-0,0008
-0,0004
0,0004
0,0008
Empenagem -0,8526
-0,5957
-0,3458
-0,1057
0,1610
()
26
( )
( )
(3.22)
representa o fator de
(
(
(3.24)
27
( )
( )
(3.25)
rea da base.
(3.27)
[
( )] (
( )
(3.28)
Finalmente, pode ser visto na Tabela 9 os coeficientes de arrasto para alguns ngulos de ataque da
asa, fuselagem e empenagem. O coeficiente de arrasto total da aeronave (
Grfico 13
Tabela 4: CD da asa, fuselagem e empenagem para diferentes ngulos de ataque.
()
Asa
-15.5734
-7.6784
7.3769
15.5734
0,0205
0,0160
0,0430
0,0981
0,1930
0,064591
0,064588
0,064588
0,064588
0,064591
0,0268
0,0155
0,0083
0,0050
0,0055
Fuselagem
Empenagem
Para obter a posio do centro aerodinmico da asa (h0), foi utilizado o grfico 4.4b de [7], e feita
uma interpolao para valores diferentes de alongamento e afilamento, assim obtendo um valor igual
a 0,
c.
=
*(
(4.1)
30
(4.2)
equao (4.3) [9]. Onde o volume de cauda ( ) obtido atravs de (4.4) e vale 0,8096, e
(4.3)
31
(4.5)
4.4.1.1
=1
(4.6)
vale 3,7460rad-1, e
wf
vale 3,3570rad-1
Pouso de pista
O ponto neutro manche fixo para pouso de pista calculado pela equao (4.7) onde o
parmetro (a1)g e (a)g so obtidos a partir de interpolaes do Grfico 16 de [7] para a asa e
empenageme valem 3,726rad e 3,970rad respectivamente. Portanto calculando a partir da eq.(4.7)
obtm-se hn equivalente a 61% da corda.
) (
(4.7)
) )
1,
2,
) o parmetro
) e 2 a variao do coeficiente de
( )
))
).
(4.8)
(4.9)
32
O parmetro
considerando o ngulo que o escoamento deixa o perfil do bordo de fuga igual a 0 devido a
empenagem ser uma placa plana aps a interpolao [7] se obtm ( 1)ot igual a 6,4rad, aps isso
calculado a correo devido a presena da folga entre o profundor e a empenagem com a posio do
gap em relao ao bordo de ataque igual a 0.60. Ento se obtm aps a interpolao (
6,016rad . O valor de
01)g
igual a
pode ser ento calculado pela eq. (4.10) onde com a entrada dos
parmetros de bordo de ataque tipo Bluntnose e Balance com valor igual a 0.4 obtm-se da Figura
4.11 de [7] que vale 1,11. Portanto se obtm
(4.10)
Para o clculo de 2 a partir dos dados da espessura relativa, relao entre corda do profundor
e corda da empenagen () e de dados anteriores se obtm a partir da Figura 4.12a de [7] o
parmetro ( 2) igual a 4,82rad e pela mesma figura aps a interpolao se obtm
( 2)=2,41rad. Considerando numero Mach () igual a zero visto que a velocidade daaeronave
pequena se comparado velocidade da luz, pela Figura 4.12b possvel calcular o parmetro ( 2)
que o 2 e vale 0,4718rad.
Para o clculo de 1 utiliza-se primeiramente a figura 4.14a de [7] e dados obtidos
anteriormente para o clculo de (1) que vale 0,1679rad, da mesma figura aps a interpolao
encontra-se o valor de (1) igual a 0.1679 rad e aps a correo para o alongamento finito, 1
pode ser calculado pela equao (4.11) onde 1, 2 e 3 so fatores obtido a partir da Figura 4.14c
de [7] e valem 0,265 , 0,0075 e 0,71 respectivamente. Portanto 1 vale 0,1433rad.
Para o clculo de 2determina-se a razo (( 2)( 2)) que vale 0,5 e calcula-se a partir da
figura 4.15 de [7] o valor de (2) que igual a -1,0rad, interpolando-se o mesmo grfico (2)
33
vale 0,794rad. Calculando a correo para o alongamento finito atravs da equao (4.12) onde os
parmetros ( 1) e (2) valem 1,277 e 0,0105 respectivamente. Portanto 2 vale 0,2975rad.
4.4.2.1
Para o clculo do ponto neutro manche livre em um voo reto e nivelado o parmetro 1
igual a 3,68rad. Portanto obtm-se hn equivalente a 67% da corda.
4.4.2.2
Pouso de pista
O ponto neutro manche livre para pouso de pista calculado pela eq. ( .1 ) onde (a1)g
calculado pela equao (4.14) e vale 3,498. Portanto obtm-se hn equivalente a 59% da corda.
34
4.4.4.1
O ponto de manobra manche livre para a situao voo reto e nivelado calculado pela
equao (4.19) e equivale a 75% da corda.
4.4.4.2
Pouso de pista
O ponto de manobra manche livre para a situao pouso de pista calculado pela equao
(4.19) e equivale a 66% da corda.
4.4.5.1
O ponto de manobra manche livre para a situao voo reto e nivelado calculado pela equao
(4.19) e equivale a 75% da corda.
4.4.5.2
Pouso de pista
O ponto de manobra manche livre para a situao pouso de pista calculado pela equao (4.19)
e equivale a 66% da corda.
Calcula-se
36
Para calcular o parmetro 3 seguido o mesmo raciocnio de 1 obtendo pela Figura 4.12a
de [7] ( 3) igual 4,82rad, ( 3) igual a 1,783rad e finalmente pela Figura 4.12b de [7], 3
igual a 1,994rad. Utilizando os dados obtidos pelo desempenho onde a velocidade de estol vale
10,80 m/s e velocidade mxima 17m/s para efeitos de clculo so usados os limites de velocidade na
faixa entre 8m/s e 20m/s, portanto obtendo o grfico 18 da deflexo do profundor em funo do
coeficiente de sustentao e o grfico 19 em funo da velocidade.
37
Desempenho
5.1
As curvas para trao disponvel foram obtidas pela equao (5.1), disponvel em [2], para
valores de altitude 0m, 600m e 1200m, que representam a altitude de Belm, So Jos dos Campos e
a maior altitude-densidade aferida na competio de 2011, respectivamente. Para traar as curvas de
trao disponvel, foi considerado o avio em voo com equilbrio dinmico e, assim, com trao
mnima igual ao arrasto total [2], conforme a equao (5.2). O coeficiente de proporcionalidade
(K=0,04316), foi encontrado a partir da polar de arrasto total do avio [5], grfico 19.
(5.1)
(5.2)
38
A partir das equaes (5.13) e (5.14) [2] e com os mesmo parmetros utilizados no grfico 20,
pode-se traar as curvas de potncia disponvel e potncia requerida em funo da velocidade atravs
das equaes (5.18) e (5.19), [2].
(5.13)
(5.14)
39
5.3
Velocidades da aeronave
5.4
Segundo [3], este pode se calculado atravs da equao (5.3), cujo o valor igual 0,8809.
5.5
(5.3)
De acordo com [4] a velocidade de decolagem no deve ser inferior a 20% da velocidade de
estol, ou seja, Vl0=1,2*Vestol. Portanto Vl0 =15,2961 m/s.
Para o calculo de L e D [4] sugere uma aproximao para o calculo de L e D para decolagem
media obtida em 70% da velocidade de decolagem, ou seja, os valores de L e D so calculados
atravs das equaes (5.6) e (5.7). que so respectivamente 4,93 N e 2,152 N.
(5.6)
(5.7)
5.7
Para o clculo do comprimento de pista foi utilizado equao (5.8), proposta por [4], onde
trao disponvel foi obtida pela equao (5.13), (fazendo v=0,7.Vl0), onde obteve-se Td=10,562 N, e
o CLmax foi obtido na seo 3, o coeficiente de atrito para pista de asfalto com a roda de borracha do
avio =0,03 [3] e considerando o avio na carga mxima que 40N. Portanto o comprimento de
pista para decolagem 37,33m, que est de acordo com o regulamento da competio que at 61m.
41
5.8
(5.8)
(5.10)
(5.11)
(5.12)
42
5.9
Razo de subida
(5.15)
( )
(5.16)
Desempenho de Manobra
(5.19)
5.11
(5.18)
(5.17)
(5.20)
Para a anlise de descida, considerou-se que o avio faz a manobra com trao
nula, pois o mesmo encontra-se em condio de marcha lenta, j se preparando para o
pouso. Para o clculo da velocidade de planeio e ngulo de planeio foi utilizado as
equaes (5.21) e (5.22) [4], que teve como resultando 11,995 m/s e 42.1, esses valores
pde-se calcular velocidade vertical e horizontal pelas equaes (5.23) e (5.24) com
isso, foi traado o grfico da polar de velocidade para a razo de descida em funo da
velocidade horizontal.
(5.21)
(5.22)
(5.23)
(5.24)
44
(5.25)
6. Projeto Estrutural
Nesta seo, selecionaremos os componentes estruturais da aeronave que
recebem os esforos crticos, ou esto submetidos a condies crticas, para estipular e
identificar possveis falhas no sistema. Onde primeiramente, ser apresentado o clculo
analtico, que visa dimensionar o componente, posteriormente utilizar-se o software de
45
Distribuio de sustentao
46
48
49
50
6.3 Fuselagem
Seguindo a mesma linha de reduo de peso estrutural, opta-se por utilizar uma
fuselagem com estrutura treliada, composta por barras de palito de churrasco (pinus) e
interligadas atravs de solda frio (epxy) [16]. Para este caso, as hipteses
simplificadoras sero: considerar o sistema de barras como um corpo s (confiabilidade
da solda de 100%), o material livre de imperfeies (isotrpico), bem como, material
com caractersticas dcteis.
A geometria pensada para este projeto leva em consideraes, o volume de carga que
esta dever carregar, reduo de peso (nmero de barras) e esbeltez (j definido na
aerodinmica).
Esta geometria foi ensaiada numericamente vrias vezes, a fim de obter uma
estrutura otimizada para menores deformaes e tenses. A figura 11 mostra a evoluo
da fuselagem, at chegar ao melhor modelo para as dadas condies citadas
anteriormente.
6.3.1
Avaliao estrutural
51
52
Outra condio ensaiada numericamente foi a condio de voo, assim como para
o projeto da asa, foi levada em considerao fatores de carga para condies de
decolagem, manobra e cruzeiro (entre 0,75 e 2,5). A fora de sustentao da asa
funo do fator de carga, bem como, as foras na empenagem do avio, como mostra a
equao a seguir [20]:
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traseira no deve tocar o solo durante a rotao de decolagem ou pouso com um alto
ngulo de ataque
Para evitar um golpe na fuselagem a rotao exigida de altura livre do solo de
decolagem deve ser a seguinte: c < to, onde o ngulo de incidncia :
Para que no haja a queda do avio o ngulo ot que fica entre a altura solo-cg e a
inclinao cg-roda-solo deve obedecer ao seguinte limite: ot 25
7. Projeto Eltrico
7.1 Sistema Propulsivo
O motor selecionado para o avio do projeto, selecionado conforme processo descrito
na seo 2.2 deste relatrio trata-se de um motor EMAX BL2820 tipo brusless com
relao RPM/V=920 e com capacidade de corrente mxima de 60 A. O motor requer a
utilizao de bateria LIFEPO4 com 3 a 4 clulas para sua maior eficincia, podendo
atingir at 900 W de potncia [4].
Segundo [12], os motores brusless apresentam uma srie de vantagens sobre os motores
brushed, como vida til longa, uma extenso faixa de velocidades de operao, desgaste
mecnico reduzido e baixa interferncias eletromagnticas.
O ESC selecionado foi o Hobby King de 60 A, devido alta capacidade de
corrente consumida pelo motor em operao. Nos ensaios prticos de trao do motor, a
corrente de pico consumida pelo conjunto utilizando a hlice APC12x08 Sport, foi de
40 A em mdia, o que deixou o sistema de controle de velocidade com um fator de
segurana de 1,5. Para alimentar o sistema, foi selecionada uma bateria LIFEPO4 de 3
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clulas com capacidade de carga de 2100mAH e tenso Vcc=9,9V, ligada ao ESC com
conector tipo dean (figura 17).
sero ligados por uma extenso em Y, o profundor ter um servo Hextronik HXT900,
o leme usar um servo Hextronik HXT500e a bequilha ser acionada por um servo
Hextronik HXT900, sendo que estes dois ltimos tambm sero ligados por uma
extenso em Y.
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60
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[18] BARROS, C. P., Pinto R.L., Iscold P.H. (2000). Uma metodologia para
desenvolvimento de aeronaves leves subsnicas. Society of Automotive Engineers, Inc.
EEUFMG.
[19] Timoshenko , S.P.; Gere, J.E. Mecnica dos Slidos. LTC, Rio de Janeiro, 1994.
[20] De Melo, B. B.; Junior, J. V. A.; Freire, R. A.; Gomes, S. H. F.; Briquet, S. D.;De
Abreu, V. B.; Marcato, W. Projeto de Aeronaves II Aethron. UFMG, Belo Horizonte,
2006.
[21] Mohammad Sadraey, Daniel Webster College- Chapter 9 :Landing gear
deigner.
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