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Sistemas Nebulosos
Introduo
Introduo
Existem
duas
formas
dis3ntas
de
conhecimento
u3lizado
para
se
resover
um
problema
de
modelagem
Conhecimento
Obje3vo
Modelos
matem3cos
Conhecimento
Subje3vo
Especialista,
regras
lingus3cas
Controle de Nvel
!
e(t) = h(t)
href (t)
Conhecimento
Obje3vo
Modelo
baseado
nas
leis
da
Esica
Conhecimento
Subje3vo
Operador
controlando
a
vazo
de
entrada
e(t) = h(t)
href (t)
Conhecimento
Subje3vo
Conhecimento
subje3vo
geralmente
ignorado
em
projetos
de
engenharia
Embora
seja
largamente
u3lizado
na
validao
de
projetos
O
erro
do
modelo
alto
A
correlao
baixa
A
frequncia
de
amostragem
baixa
Sistemas
Nebulosos
Permitem
a
u3lizao
de
conhecimento
obje3vo
e
subje3vo
no
processo
de
modelagem
Permite
capturar
informaes
imprecisas
descritas
em
linguagem
natural
e
convert-las
para
formato
numrico
SE
TEMPERATURA
ALTA
ENTO
VAZO
BAIXA
SE
TEMPERATURA
BAIXA
ENTO
VAZO
ALTA
Abordagens
Duas
abordagens
para
desenvolvimento
de
sistemas
nebulosos:
Baseada
em
modelos
Model Free
Sistemas
Nebulosos
Mapeamento
no
linear
de
um
vetor
de
entrada
(caracters[cas)
em
um
vetor
de
sada
capaz
incorporar
tanto
conhecimento
obje[vo
quanto
conhecimento
subje[vo
Regras
Nebulosas
Exemplo:
SE
temperatura
muito
quente
e
presso
baixa
ENTO
gire
v
um
pouco
para
direita
Conceitos
importantes:
Variveis
lingus3cas
(quente
vs
35C)
Quan3cadores
(muito,
um
pouco)
Conexes
lgicas
(E,OU)
Regras
(SE
A
ENTO
B)
Variveis Lingus3cas
Conjuntos
Ordinrios
Conjuntos
Ordinrios
Elementos
so
divididos
em
dois
grupos
dis3ntos
MEMBROS
=
pertencem
ao
conjunto
NO-MEMBROS
=
no
pertencem
ao
conjunto
Exemplos:
Nmeros
primos
Capitais
do
Brasil
Conjuntos
Ordinrios
Realidade
existem
situaes
como:
Grandes
cidades
do
Brasil
Nmeros
prximos
de
10
Pessoas
Altas
Diculdade
em
denir
esses
conjuntos
u3lizando
conjuntos
ordinrios
Conjuntos
Nebulosos
Conjuntos
Nebulosos
Cada
elemente
possui
um
grau
de
per3nncia
ao
conjunto
entre
[0,1]
Estende
os
conjuntos
ordinrios
Grau
per3nncia
0
ou
1
Conjuntos
Nebulosos
Por
volta
de
50
anos
B(x) =
1
x 50
1 +
10
Conjuntos
Nebulosos
Operaes
de
conjuntos
clssicos
so
estendidas
para
conjuntos
nebulosos
Unio
Intercesso
Relao
Etc.
Lgica
Nebulosa
Lgica
Cincia
que
tem
por
obje3vo
o
estudo
das
leis
do
raciocnio
Modus
Ponens
1. Todos
homens
so
mortais
2. Scrates
um
homem
3. Scrates
mortal
Lgica
Nebulosa
Lgica
Nebulosa
Cincia
que
se
preocupa
com
os
princpios
formais
do
raciocnio
aproximado
Modus
Ponens
Generalizado
Inferncia Nebulosa
Sistemas Nebulosos
Histrico
Bivalncia
(desde
Aristteles)
Lgica
clssica
=
V,
F
Lei
da
no
contradio
Histrico
Primeiro
ar3go
L.
A.
Zadeh,
Fuzzy
Sets,
Informa3on
and
Control,
vol.
8,
pp.
338-353,
1965
Histrico
Aplicaes
Comerciais
e
Industriais
Aplicaes
Controle
O3mizao e Planejamento
Anlise de Sinais
Aplicaes
Modelagem
da
Impreciso
Lgica
Nebulosa
Trata
questes
associadas
a
impreciso
intrseca,
ao
invs
das
relacionadas
com
incertezas
de
medio
Impreciso
intrseca
Associada
com
a
descrio
das
propriedades
de
um
fenmeno
e
no
com
as
medidas
da
propriedade
Pr[A L] = 0.91
L (B) = 0.91
Modelagem
da
Impreciso
Funo
de
Per3nncia
Representa
a
similaridade
de
objetos
com
relao
a
propriedades
denidas
de
forma
imprecisa
(gua
potvel)
Probabilidade
Informao
sobre
a
frequncia
de
ocorrncia
Exemplo de Aplicao
Exemplo de Aplicao
Exemplo de Aplicao
Exemplo de Aplicao