Revista Colombiana de Fsica, vol. XX, No.XX de 20XX.

MTODOSDETRANSICINSDNSCOMOLABORATORIOS
VIRTUALESVS.MODELOSLST,PSE,NLPSE,LESyOTROS
(SDNSTRANSITIONMETHODSASVIRTUALLABORATORYVSLSP,PSE,NLPSE,LESAND
OTHERSMODELS)

OliverM.HuertaChveza,MiguelToledoVelzquezb,CarlosM.RodrguezRomnc.

a,b

LABINTHAPS.E.P.I.E.S.I.M.E.ZacatencoI.P.N.MxicoD.F.,Mxico
cS.E.P.I.E.S.I.M.ETicomnI.P.N.MxicoD.F.,Mxico

RecibidoXXXX;AceptadoXXXX;PublicadoenlneaXXXX.

Resumen
EnesteartculosepresentanlosfactoresmsrelevantesquedeterminanalosmtodosSDNScomoherramien
tas de investigacin cientfica, al mismo tiempo que desplazan a los modelos LST, SLST, PSE, NLPSE y LES
comoherramientasingenierileslimitadasacondicionesyrangosdeoperacin.Porotrolado,tambinsemues
tra a los mtodos SDNS como el futuro ms viable o de mayor potencial dentro de los laboratorios virtuales,
paraexploraradetallelafsicaquegobiernalosfluidosentransicinalinteriordeunacapalmitesobresuper
ficiesabiertas,estograciasaquepermitemodelaryreproducirmediantesimulacionesdetalladaslasestructuras
dinmicascoherentesdelatransicin,desprendimientosdelflujo,pelculasdefriccinoescenariosderompi
mientopreviosalaturbulencia,deunamaneramuchomsaproximadaaresultadosexperimentalesquecual
quier otro modelo que se tenga en el mercado. Finalmente, los mtodos SDNS tambin pueden ser utilizados
comounaherramientadevalidacinparamodelosempricosoderivadosdesimplificacionesdelasecuaciones
deNavierStokes.
Palabrasclaves:SDNS,LST,PSE,LES,transicin,escenariosderompimiento,capalmite,etc.

Abstract
Thepresentpaper,themostimportantfactorsthatdetermineSDNSmethodsastoolsforscientificresearchare
presented,whileshiftingtowardstheLST,SLST,PSE,NLPSEandLESmodelsasengineeringtoolslimitedto
conditionsandoperatingranges.Moreover,alsoshownSDNSmethodsasmoreviablefutureorgreaterpoten
tialinvirtuallaboratoriestoexploreindetailthephysicsgoverninglaminarturbulenttransitionwithinaboun
darylayeroveropensurfaces,thisthanksthatallowsmodelingandplaythroughdetailedsimulationsconsis
tentdynamicstructuresofthetransition,landslidesofflow,frictionfilmsandrupturescenariosleadingtotur
bulence in a much more approximate to the experimental results that any other model into market. Finally,
SDNS methods can also be used as a validation tool for empirical or simplifications models deriving of the
NavierStokesequations.
KeywordsSDNS,LST,PSE,LES,transition,rupturescenarios,boundarylayer,etc.

2009RevistaColombianadeFsica.Todoslosderechosreservados.
*admin@revcolfis.org
(aLecram_21@yahoo.com,Telfono(55)57296000Ext.54754)

RevColFs, Vol. XX , No XX de 20XX.

1.Introduccin

diante un SDNS y visualizados a travs del cdigo

COVISE (COllaborative VIsualization Software Envi
ronment)delaRUS.

De todo lo anterior y observando la movilidad de

universidades interesadas en el tema del fenmeno
llamado transicin, es posible que en el lector surjan
interrogantes sobre Qu es la transicin? Por qu
tantointersenella?yQusonloslaboratoriosvirtua
lesSDNS?

Pese al enorme esfuerzo realizado en investigacio

nessobretransicinaflujoturbulentoenlosltimos50
aos, dicho fenmeno dista de ser totalmente com
prendido. No obstante, institutos de gran prestigio en
elmundosehanunidomedianteprogramasdecoope
racin en investigacin prioritaria como es el caso de
Alemania
con
el
DFG
Verbund
Schwerpunktprogramm Transition firmado en Abril
de 1996 [33], en donde se establecen los caminos que
habrndetomarseylasformasdecoordinacindesus
mejores universidades para exploraran a fondo dicho
problema.LaUniversidadEstataldeArizona(ASU)en
EEUU,elDLRGttingenenAlemaniaylauniversidad
Tohoku de Sendai Japn mediante otros programas
internacionales ligados al DFG Alemn y en colabo
racinconelInstitutodeAerodinmicayDinmicade
gases (IAG) de la universidad de Stuttgart pretenden
abarcar reas de flujo compresible transnico, super
snicoehipersnico,compartiendodatosexperimenta
lesdepruebasdetransicininducidamediantepertur
baciones controladas en laboratorios especializados,
para posteriormente ser reproducidas, estudiadas y
analizadasmedianteuncdigodeSimulacinNumri
ca Directa Espacial (SDNS) desarrollado en Stuttgart
por el grupo RUS (Rechenzentrum Universitt Stutt
gart). En Francia el DMAE (Modeles pour
lArodynamique et lEnergtique) del ONERA CERT
Toulouse [7] tambin participa en eldesarrollo y estu
dio del fenmeno de transicin mediante la propuesta
y prueba de nuevos modelos de transicin que son
validadosaligualquelamayoradelospropuestospor
otras universidades a travs de un cdigo SDNS com
parandolosdatosnumricosdesalidadeambos.

1.1Transicin
Laprimerapreguntaporelmomentotieneunares
puesta parcial o incompleta, debido a que por transi
cin al interior de la capa lmite se entiende a la zona
intermedia de rompimientos que da paso de un flujo
laminar(estableoinestable)aunflujoturbulentoines
table. El problema para responder completamente
dichapregunta,esquenosesabeacienciaciertadnde
y qu origina la fuente de perturbacin inicial, que
desencadenalasformasmsbsicasdetransicinenla
naturaleza y por consiguiente, tambin se desconoce
cmosecombinanconotrasfuentesdeperturbacinde
maneranatural.
Por otro lado, la mayora de las formas de transi
cinqueseconocenyestudianenlaactualidad,sondel
tipoinducidasoartificiales,perononaturalesyunade
las razones principales para estudiarlas, se debe a la
necesidad de crear un marco de referencia con el cual
sea posible construir poco a poco la base terica de la
mecnica que gobierna al fenmeno natural. Lo ante
rior,esdebidoalocostosoydifcilqueresultaaislary
controlar en los laboratorios experimentales, todas y
cada una de las fuentes de perturbacin que interact
anenunprocesonatural,paraas,poderdescifransus
mecanismosdecombinacin.

Por otro lado, un grupo de investigadores de la

NASA desarrollan el software comercial llamado LAS
TRAC[14]paraelestudiodelatransicinylasimula
cin tridimensional de perturbaciones locales y no
locales inducidas en el flujo mediante teoras de Her
bert de inestabilidades secundarias y modelos NLPSE,
dicho software tambin utiliza como referencia un
SDNS para ser validado. Al mismo tiempo, en otro
departamentodelaNASAsellevanacaboexperimen
tos avanzadospara la reduccin de la pelcula de fric
cindentrodelacapalmite,mediantetcnicasllama
dasdedeformacindelflujoaguasarriba(UFD),cerca
delbordedeataqueenalasdeaeronaves[26],lascua
les son modeladas en la universidad de Stuttgart me

En la actualidad, como es posible observar, el pro

blemadelatransicindentrodelamecnicadefluidos
est basado y construida su teora sobre un fenmeno
inducido no natural, por lo que definir a detalle el
significado correctode transicin, suele ser ambiguo y
somero, sin embargo, como escribi el matemtico
JacobBronowski,Enocasionesnoestamosparadescubrir
elordendelanaturaleza,sinoparainventarlo.Loanterior
es referido a que si por el momento no es posible de
terminar los mecanismo de las formas ms simples de
la transicin natural y como se combinan, al menos es

RevColFs, Vol. XX , No XX de 20XX.

factible intentar darle un orden artificial de manera

conveniente, para generar patrones inducidos de con
trolycomenzaraentenderla.
1.2ImportanciadelaTransicin
La segunda pregunta tiene que ver con las conse
cuencias que conlleva dicho fenmeno dentro de la
mecnica de fluidos industrial y el trasporte de los
mismos, y cabe sealar, que la mayora de los fluidos
industriales operan en rangos de velocidad de
( 0.2

M 0.5 )

( 0.5 x10

nmeros

de

Reynolds

Re cr 4x10 6 ), los cuales son carac

Fig.1Desarrollodelatransicinaflujoturbulentosobreunaplaca
plana (Imagen basada en las descripciones de las referencias [2],
[20]y[21])

tersticos de flujos inestables en transicin a turbulen

cia,endondelasfasesmscomunesquepresentanbajo
este rango de velocidades y nmeros de Reynolds en
superficiesabiertassonlassiguientes:

El punto central de la importancia de la transicin

enlaindustria,esqueenlasfases3y4dedichofen
meno,parmetroscomoelcoeficientedefriccin,transfe
renciadecalor,resistenciaalavanceycapacidaddemezclado
del flujo se ven considerablemente afectados por el
desarrollo de las perturbaciones inciales. Dichos
parmetros alcanzan los mximos locales en el roza
miento, temperatura de la pared y transferencia de
calor en la zona del decaimiento de los vrtices y al
final de la regin de transicin. Por lo que la correcta
prediccindecadaunadelasetapasdelflujoalinterior
delacapalimite,equivaldraalaexactacuantificacin
delapelculadefriccin,delcoeficientedeconveccin
y puntos mximos de calor, todo esto traducido en
trminosingenieriles,significaralocalizarlaszonasde
mayor desgaste por friccin y los puntos crticos en el
diseosujetosafatigapordesprendimientodelflujoo
acumulacindecalor,problemasdirectamenterelacio
nados con la industria del diseo aeronutico, aeroes
pacialydeturbomaquinariasprincipalmente.

1.Paraciertoespesormnimodecapalmitebasa
do en la teorade estabilidad lineal (LST), suele mani
festarselosefectosdelasprimerasfuentesdeperturba
cin local aguas arriba (como lo es la rugosidad y los
acabadosdelbordedeataquedeuncuerposumergido
enunacorrientelibre).
2.Dichaperturbacinlocalsuelecrecerenladirec
cin del flujo y es transportada por los trminos con
vectivos,convirtiendoalflujoenunmodoinestablesin
ser turbulento, dando lugar a la formacin de ondas
axisimtricas bidimensionales llamadas ondas de Toll
mienSchlichting[28].
3. Dichas ondas de perturbacin se van amplifi
cando corriente abajo hasta que se presenta el primer
rompimiento de una de las lneas de corriente gene
rando movimientos transversales que causan cambios
enlasecuacionesdecantidaddemovimiento,debidoa
que el flujo deja de ser bidimensional. Lo anterior, da
inicioaunaformacindevorticidadestridimensionales
deestructuratipo .

1.3LaboratoriosVirtuales
Una de las razones principales que ha orillado a
cientficos a pensar en el concepto de laboratorio vir
tual,almismotiempoquehadespertadolacuriosidad
del grupo de investigacin en transicin del LABINT
HAP IPN MEXICO sobre la viabilidad de estos y sus
ventajas,tienequeverconresolverdemaneradirecta,
sinpromediados,sinmodelados,nisimplificacioneslas
ecuaciones no lineales de Navier Stokes que rigen la
mecnicadefluidosactual,concriteriosdeconvergen
ciaelevadosysupercomputo.Silahiptesisdelmedio
continuo en que est sustentada dicha mecnica es

4.Efectosesuperponeenladireccindelacorrien
tehastaquelosvrticesdecaen.
5. Finalmente, una vez que el rompimiento de las
lneascorrientesevuelveconstante,sedalaformacin
de focos de turbulencia y se dice que el flujo es total
menteturbulentocomosemuestraenlafigura1.1

OliverM.Huertaetal.:MTODOSDETRANSICIONSDNSCOMOLABORATORIOSVIRTUALES

G
G
G
G
G
G
1
V
+ (V )V = p + [ ( V )] + V + V T

t
R

correcta (George Stokes 1849), entonces es posible

pensar que programar dichas ecuaciones para ser re
sueltasdemaneranumricaenuncdigoSDNS,equi
valdraatenerunlaboratoriocientficodegranpoten
cialparaexploraryresolverviejosynuevosproblemas
quefundamentenlasbasesdelamecnicaenelreade
inestabilidaddelosfluidos.

[(

)])

(2.1)

Endonde esladensidad, V eselvectorveloci

dad,

p lapresin, R elnmerodeReynolds, y

son el primero y segundo coeficiente de viscosidad

respectivamente.

Primero, porque la transicin es sumamente sensi

ble a factores como la humedad, la rugosidad de la
superficie, el ruido en el medio ambiente y los ndices
de turbulencia en la corriente libre, todos ellos reduci
bles,peronoeliminablesenloslaboratoriosexperimen
tales, al mismo tiempo que los instrumentos de medi
cinsevuelvenfuentesdeperturbacinalinteriordela
capa lmite y los estudios experimentales suelen ser
limitadosatcnicasdevisualizacinymedicindispo
nibles y los errores de incertidumbre que estas conlle
van.Esporloanterioryms,quepensarenunlabora
torio virtual mediante un mtodo SDNS, en donde no
soloesposibleaislarycontrolartodosaquellosfactores
que afectan a la transicin, con el fin de estudiar la
evolucindeunasolafuentedeperturbacinyencon
trarlaformamssimpledetransicin(inducida),sino
quetambinnospermitecombinardistintosmodosde
perturbacinyentenderlosmecanismosdeinteraccin
entreellos.Esto,porotroladosignifica,queadiferen
cia de otros cdigos monocromticos o dicromticos
comosuelenserLSTyLESrespectivamente,losSDNS
soncdigospolicromticos,esdecir,admitencualquier
cantidad de nmeros de onda o fuentes de perturba
cinsobrecualquierpartedesudominio.Conloante
rior, es posible plantear y resolver directamente una
gamadeproblemasquehastaelmomentoeranimpen
sablesdesolucionarmedianteviejoscdigosnumricos
o de manera experimental. El camino de los SDNS
suena como el candidato msviable para posicionarse
como un laboratorio virtual enel futuro prximo y de
quienpuededependereldesarrollodelaMecnicade
los Fluidos para el entendimiento de la fsica que en
vuelveelmisteriodelatransicin.

Enlamayoradeloscasos,lasvariablesdelflujoen
la ecuacin suele ser separadas en un flujo promedio

u y una fluctuacin u , esta ltima debe cumplir la

conjetura de Lord Rayleigh, quien establece como
condicinqueelvalorde u debedesermuchomenor
queelvalordelflujopromedio u ( u<< u ).Partien
dodeloanterior,todaslasvariablesenlaecuacin2.1
puedenserdescompuestasdelasiguientemanera:

u = u + u, v = v + v, w = w + w
p = p + p, = + ,T = T + T
= + , = + , k = k + k

(2.2)

Una vez descompuesto el flujo y sabiendo que la

sumadelostrminosqueinvolucransoloalflujopro
medioenlaecuacin(2.1)esigualacero,debidoaque
novaraeneltiempo,esposibleseparardichostrmi
nos con el fin de obtener solamente la ecuacin de
perturbacindeNavierStokes:
Vxx 2 Vxy 2
2 (2.3)
2 2+
+Vyy 2 +
y
1 h1 x h1 xy
A
C
+
+B +
+ D =
R0 Vxz 2 Vyz 2 Vzz 2
t h1 x
y h3 z
h xz + h yz + h2 z 2
3
3
3

Endonde , A B , C D , Vxx Vxy ,, etc. son las

matricesdecoeficientesoJacobianosdelosvectores,h1
yh3sonparmetrosdecurvaturaenlasdireccionesxy
z respectivamente de la superficie abierta con la que
interacta el fludo y representa la funcin pertur

2.ModelosqueEstudianlaTransicin

bacin:

Los modelos que a continuacin se presentan, han

sido especialmente desarrollados para el estudio de
inestabilidad de los fluidos y concretamente para el
entendimiento del fenmeno de transicin. Cabe men
cionarquetodospartendelahiptesisdelmediocon
tinuo, adems de que generalmente son derivados de
lasecuacionesdeNavierStokesparaflujocompresible:

= ( p, u, v, w,T )T (2.4)
ExpresadacomounaseriedeFourierdiscreta:

RevColFs, Vol. XX , No XX de 20XX.

( x, y , z , t ) =

(x, y )e

m= M n= N

En donde

i ( n z mt )

mn

En donde ( y ) es una funcin corriente que solo

(2.5)

variaenladirecciny,loquerepresentaalflujoparale
loy eselnmerodeondaenladireccinx.

mn (x, y ) es el vector complejo de los

modosdeforma (m, n ) , eselnmerodeondaenla

Sustituyendo (2.8) en (2.7) queda expresado como

direccin z, es el nmero de onda fundamental

temporal relacionado a la frecuencia fsica. N y M son
los modos de Fourier en espacio y tiempo respectiva
mente.

vector:

( x, y, z , t ) = ( y )e i (x + z t ) (2.9)

Linealizandoloscoeficientesdelaecuacin(2.3)se
obtiene la ecuacin de perturbacin linealizada (2.6),
que ser utilizada para construir el modelo base de la
teoradeestabilidadlineal(LST):

Sustituyendo (2.9) en la ecuacin (2.6) y aplicando

las derivadas con respecto a (x, z , t ) , para dejar solo

(2.6)

a y, se obtiene la ecuacin de perturbacin linealizada

(2.10)comosemuestraacontinuacin:

V xxl

2
1 h1
C l
A l
+ D l =
+
+ Bl
+
l

R 0 V xzl
y h 3 z
t h 1 x
h
3

l
2
2 V xy 2
+ V yyl
+
+
y 2
x 2 h1 xy

l
l
2
2
2
V yz V zz
+
+
xz h3 yz h32 z 2

expresadaslasderivadasmaterialde ( y ) conrespecto

l i V yzl iVxzl d
B +

h3 R0 h1 R0 dy

2 l
l
l
l
i C l 2Vzzl
D i l + iA + Vxx i Vxz +
+ 2
2

h
h
R
h
R
h3
h3 R0
1
1 0
3 0

2.1ModelodelaTeoradeEstabilidadLineal(LST)
Este modelo parte de la ecuacin de perturbacin
deNavierStokes(2.6),soloquepresentavariasrestric
ciones como por ejemplo, la perturbacin es solo una
funcin de la componente y como se muestra en (2.8),
endondeseasumequelaslneasdecorrientedelflujo
enestecasosonparalelasentresytodosloscoeficien
tes no lineales de la ecuacin de perturbacin de Na
vierStokes (2.1) son linealizados como en (2.6). Si se
cumplelaconjeturadeLordRayleigh,esasumidoque
cuanto ms pequea sea la amplitud de la perturba
cin,cadamododeFouriersedesenvuelvedemanera
independiente.Adems,lostrminoscuadrticoscom
paradosconlostrminoslineales,suelenserdesprecia
dosparasimplificarelprocesodesolucin.

2.2EcuacindeEstabilidadLinealSecundaria(SLST)
Este modelo ha sido implementado por Messing
(2004),siguiendolaformulacindelproblemadeesta
bilidad lineal anterior [24]. En este caso, es llamado
modelo de estabilidad lineal secundaria, debido a que
lafuncinperturbacinesrepresentadaporlasumade
una perturbacin armnica primaria estacionaria que
sedesarrollaenelespacioyunaperturbacinsecunda
riatransitoriacomosemuestraacontinuacin:

( x, y, z , t ) = ( x, y )e

Vl 2
= yy d

R0 dy 2

Finalmente la ecuacin (2.10) es el modeloque go

bierna a una pequea perturbacin monocromtica en
la direccin y dentro de la teora de estabilidad lineal
(LST).

Generalmente, el vector perturbacin para un solo

nmero de onda o vector monocromtico es definido
comosigue:
i ( z t )

(2.10)

( x, y, z, t ) = f (x, y, z ) + f (x, y, z, t ) (2.11)

(2.7)

En este modelo, la perturbacin primaria bajo la

asumsin del flujo paralelo queda representada de la
siguientemanera:

Debidoalarestriccindeflujoparalelo,lafuncin
perturbacin queda como una funcin de y de la si
guientemanera:

f ( x, y , z ) = ( y )e i (x + z ) (2.12)

(x, y ) = ( y )ei (x ) (2.8)

4

OliverM.Huertaetal.:MTODOSDETRANSICIONSDNSCOMOLABORATORIOSVIRTUALES

Lacualenestaocasin,nosoloesfuncindeysino
quetambinvariaaunquelentamenteenladireccinx.
Endondelasmatricesdecoeficientesson:

Mientrasquelaperturbacinsecundariasedesarro
lla en el tiempo t, a lo largode la direccin x.Sin em
bargo,laamplitudesfuncindelaposicinyyz:

f ( x, y, z , t ) = 2 Re f ( y, z )e i ( v xv t ) (2.13)

A =

Al
h1

B = B l

Porlotanto,lafuncinperturbacinquedadefinida
delasiguientemanera:

2iVxxl iVxzl

h12 R0
h3 R0
iVxyl
h1 R0

(2.18)

iVxzl
h3 R0

Vxzl 2Vzz
iAl iC
d
V2
D = D l il +
+
(i
2 ) 2 xx +
+

h
h
dx
h
R
h1h3 R0 h32 R0
1
3
1
0

( x, y, z , t ) = ( y )e i (x + z ) + 2 Re f ( y, z )e i ( x t )

v v

Finalmente, despreciando las segundas derivadas

en la direccin x y las segundas derivadas cruzadas,
obtenemoslasiguienteexpresin:

(2.14)
Listoparasersustituidoen(2.10).

V yyl 2 (2.19)

A
+ B
+ D =
R0 y 2
x
y

2.3EcuacindeEstabilidadLinealParabolizada(PSE)

La ecuacin (2.19) propuesta por Herbert y Berto

lotti[5],esconocidacomolaecuacindeperturbacin
parabolizada(PSE).

En este caso sugerido por Herbert [18], los efectos

noparalelosdelflujonoconsideradosenelmodelode
la teora de estabilidad lineal (LST), son aproximados
mediante una parabolizacin de las ecuaciones de
NavierStokes para capturar la fsica de ondas inesta
bles, lo que permite reducir a un conjunto de ecuacio
nes diferenciales parciales (EDPs) las funciones de
forma, las cuales varan lentamente en la direccin de
la corriente como se muestra en (2.15) y sus segundas
derivadas o trminos cuadrticos, al igual que en la
teoradeestabilidadlineal(LST)sonasumidosdespre
ciables.

2.4EcuacindeEstabilidadParabolizadaNoLineal(NLPSE)

Este modelo No lineal es solo una mejora del caso

anterior, quebusca aproximar los trminosno lineales
de la ecuacin (2.6) mediante funciones de peso. En
todos los modelos anteriores, dichos trminos fueron
considerados lineales o parte de ellos se despreciaron
sus efectos sobre el fenmeno, con el fin de observar
comooperacadatrminodelaecuacinysuevolucin
alirincrementandomstrminosdespreciadossobrela
evolucindeunaperturbacin.

Lafuncinperturbacinesrepresentadapor:

(x ,

) = (x ,

y )e

( )d

x0

(2.15)

En este caso, el vector complejo de los modos

(m, n ) tienelasiguienteforma:
Sustituyendo(2.15)en(2.7),obtenemos(2.16)

( x, y, z , t ) = (x, y )e

i ( z t +

mn = mn (x, y )Amn ( x ) (2.20)

x0 ( )d ) (2.16)
x

EndondeAmnes:
Sustituyendo (2.16) en (2.6), la ecuacin de pertur
bacinparabolizada(PSE)quedadelasiguientemane
ra:
1

A
+ B
+ D =
R0
x
y

V xxl 2 V xyl 2
2

+
+ V yyl
h 2 x 2
h1 xy
y 2
1

Amn (x ) = e

x0 mn ( )d (2.21)
x

Sustituyendo (2.20) en (2.3)obtenemos la siguiente

expresin:
V yyl 2 mn Fmn (2.22)
mn
mn
A mn
+ B mn
+ D mn mn
=
R0 y 2
Amn
x
y

(2.17)

RevColFs, Vol. XX , No XX de 20XX.

Endondelasmatricesdeloscoeficientessondefinidas
por:
Amn =

Al
h1

Bmn = Bl

En este caso, aplicando la funcinde filtrado G(x,

x)a(2.3):
( x ) =

(2.23)

2imnVxxl inVxzl

h12 R0
h3 R0
imnVxyl inVxzl

h1 R0
h3 R0

u i
= 0 (2.29)
xi

Vxxn 2 Vxyn 2
2 (2.24)

+
+Vyyn 2
2
2
n
n

h
x
y

y
h
x

A
C
1

1
Bn
Dn + 1
Fn = n

t h1 x
y h3 z
R0 Vxzn 2 Vyzn 2 Vzzn 2
+ h h xz + h yz + h2 z2
3
3
13

LES tiene un comportamiento nico, debido a que

los grandes remolinos son correctamente simulados,
esto es gracias a que las capacidades de trasporte de
propiedadessonmsefectivas.Sinembargo,elxitode
una correcta simulacin depende del modelado de las
escalaspequeasdelaturbulencia,tomandoencuenta
sumayorhomogeneidadyenesperadequesusformu
lacionesseansimplesyrequierandepocosajustes.

YcadaFnesdefinidoporunmododeFouriermediante
lasiguienteserie:
M

(x , y , z , t ) =

m= M n= N

f ( x ) G ( x , x ) d x (2.27)

U 0 j
u i
u i
u i
p ij
1 2 u i (2.28)
+uj
+U0j
+ ui
=

+
t
x j
x j
x j
xi x j Re x j x j

Del lado izquierdo de la ecuacin todos los trminos

contienen coeficientes lineales, sin embargo del lado
derecho los trminos no lineales son incluidos en una
funcindepesoFncomosemuestraacontinuacin:

Obtenemos las ecuaciones que gobiernan las velo

cidadesypresionesdegranescala:

d
V 2 nVxzl n2 2Vzz
i Al inC
2
(i mn mn
+ 2
) 2xx +
D mn = Dl iml + mn +

dx
h
h
h
h1h3 R0
h3 R0
1
3
1 R0

F mn ( x , y )e i ( n z m t ) (2.25)

2.5Modelodelasgrandesescalasderemolinos(LES)

2.5 Mtodos Espaciales para la Simulacin Numrica

Directa(SDNS)

EnlasimulacindegrandesRemolinosomejorco
nocidocomoLES(LargeEddySimulation),lascompo
nentesdevelocidadypresinquesondeescalasgran
des y tienen periodos de tiempovida suficientemente
largos en la malla, se resuelven de manera directa.
Mientraselcomportamientodelasescalaspequeases
descrito por el modelo subgrid (SGS), donde el tensor
deesfuerzosesdadopor:

Finalmente, en la simulacin numrica directa de

lasecuacionesdeNavierStokesensuformaespacialo
Mtodos SDNS (Spatial Direct Numerical Simulation),
es en donde todas las escalas espaciotemporales del
movimiento son resueltas numricamente sin prome
diados,nisimplificacionesomodeladosempricos[16];
elnicomodeladoqueinvolucraneselasociadoconla
derivacin de las ecuaciones de NavierStokes y sus
condiciones de frontera. Como es el caso de flujo in
compresible<0.3Mach,endondeesposiblederivarde
lamismaecuacin(2.3)otraecuacindetransporteen
trminos de velocidadvorticidad, sin necesidad de
involucrar el campo de presin y permitiendo reducir
eltiempodeclculo.

ij = u i u j u i u j (2.26)

ij es casi siempre modelado por una versin del

modelodinmicoSGSdeGermanoetal.1991,median
teelpromediadolocalde5puntosenlasdireccionesde
lacorrientelibrexyaloanchodez,mientrasqueenla
direccinnormalalaparedy,esusadounpromediado
de tres puntos para el clculo de los coeficientes de
vorticidad.Laviscosidadtotal(molecular+viscosidad
delremolino)esforzadaaserpositivacomocondicin
deestabilidadnumrica.

Enestemtodo,laecuacin(2.3)eslaquegobierna
directamente la evolucin de las perturbaciones. Sin
embargo, una solucin directa requiere de una canti
dad significativa de recursos computacionales, incluso

OliverM.Huertaetal.:MTODOSDETRANSICIONSDNSCOMOLABORATORIOSVIRTUALES

perturbacin secundaria temporal, cuya amplitud es

funcin de y y z, permite sustituir nuestra fuente de
perturbacin monocromtica por un paquete de per
turbaciones local a lo largo de z, en donde nuestro
paquete de perturbacin tiene la ventaja de que es
posibleestudialainteraccineneldesarrollodevarias
ondas de perturbacin transitorias como si fuese una
sola perturbacin, sin embargo, no admite ms de un
paquete de perturbacin al mismo tiempo y dichas
ondasfuncionancomounaunidadlocalextendida,por
loquesiguesiendounmodelomonocromtico.

para el caso ms simple comparado con los modelos

anteriores.
Vxx 2 Vxy 2
2
2 2+
+ Vyy 2 + (2.3)
h1 xy
y
A
C
1 h x
+
+B +
+ D = 1 2
t h1 x
y h3 z
R0 Vxz Vyz 2 Vzz 2
h xz + h yz + h2 z 2
3
3

En donde la perturbacin queda expresada como

unaseriedeFourierdiscreta

( x, y , z , t ) =

(x, y, z, t ) :

(x, y )e

m= M n= N

i ( n z m t )

mn

(2.5)

Porotrolado,comohademostradoKloker[24]con
elcdigoSDNSdelaRUScontraelcdigoKochetal.
(2000) del modelo SLST, en donde se prueba que la
simplificacin de la teora de estabilidad lineal secun
daria, elimina las combinaciones de otros modos de
inestabilidad volvindola muy sensible a pequeos
cambiosenlarelacindecrecimientodelaamplitudde
laperturbacin,ademsdesermuchomslentaqueen
el modelo directo SDNS. Finalmente, para poder re
producir con exactitud los resultados que arroja el
modeloSLST,esnecesariosimplificaryeliminartrmi
nosdelmodeloSDNS,yaquealgunosmodosdeines
tabilidadnosonvisiblesdemaneraindependienteenel
modelo SDNS, al estar interactuando todos los trmi
nosdelaecuacinenconjunto.

La cual podra ser tambin, una serie de Fourier

discretacomplejaparaflujosasimtricos,querequerira
eldobledeoperacionesqueparaflujossimtricos.
3AnlisisdelosModelosVs.MtodoSDNS
Realizando un anlisis breve, pero significativo de
losmodelosqueestudianelfenmenodelatransicin
y comparando contra el mtodo SDNS, es posible ob
servarlosiguiente:
En el modelo LST bajo la conjetura de Lord Ray
leigh,que asume que cuantoms pequea sea la am
plitud de la perturbacin, cada modo de Fourier se
desenvuelvedemaneraindependiente,porloquesolo
esposibleestudiarunaondamecnicadeperturbacin
y no como interactan varias ondas entre s, lo que
limita al modelo como una sistema de ecuaciones mo
nocromticas,endondecadafuentedeperturbacines
independiente del resto. Adems, solo admite flujos
con lneas de corriente paralelas entre si, como es el
caso de capas limites de Blasius y la no linealidad del
fenmeno, al igual que los trminos disipativos y los
trminos cuadrticos en x y z, todos en conjunto son
despreciados en la ecuacin. Sin embargo, tiene una
ventajainnegablesobrelosmtodosSDNSyelrestode
losmodelos,queespermitirverdemaneradidcticay
porseparado,comooperanlostrminosconvectivosen
ladirecciny,previamentelinealizadosdelasecuacio
nes de transporte sobre una pequea perturbacin
inducidadesarrollndosealolargodelejex.Estemo
delo nos permite entender, principios bsicos de la
inestabilidaddelosFluidos.

En el modelo PSE como es posible observar en la

ecuacin (2.15) a diferencia de la teora de estabilidad
lineal(LST),compensalosefectosnoparalelosdelflujo
medianteunafuncinperturbacinnosolodependede
y, sino que tambin vara aunque lentamente en la
direccin x. Adems agrega los trminos convectivos
deladireccinx,sintomarencuentalosdeladireccin
enz.Sinembargo,aunqueestemodelomejoraunpoco
la aproximacin, sigue considerando los modos de
Fouriercomoondasdeperturbacinindependientes,es
decir no acepta la interaccin entre los diferentes mo
dosdeperturbacindelflujoamenosqueseaenforma
depaquetesdeperturbacin,comoenelcaso(SLST)y
haciendo una analoga, es posible construir el modelo
de ecuaciones de estabilidad parabolizado secundario
(SPSE)paraelestudiodepaquetesdeperturbacinalo
largo de z en estado transitorio. Finalmente, al igual
que sus predecesores desprecia los trminos cuadrti
cos de las ecuaciones de NavierStokes y los trminos
no lineales simplemente los linealiza para obtener un
conjunto de ecuacin diferenciales parciales indepen
dientesysimplificarlasolucindelproblema.

El modelo SLST presenta las mismas restricciones

delmodeloLST,sinembargolaadicindelafuentede

RevColFs, Vol. XX , No XX de 20XX.

En el modelo NLPSE es solo una mejora del caso

anterior, quebusca aproximar los trminosno lineales
delaecuacin(2.6)mediantefuncionesdepeso,loque
nosignificacalcularlostrminosnolineales,sinocom
pensarlos. En todos los modelos anteriores, dichos
trminos fueron considerados lineales y se desprecia
ronsusefectossobreelfenmenoconelfindesimplifi
car la solucin y observar por separado, como opera
cadatrminodelaecuacinsobrelaevolucindeuna
perturbacinycomosemodificasucomportamientoal
ir agregando cada vez ms trminos despreciados,
finalmente acercndose a la solucin de la ecuacin
completa(2.3).Claramente,eldespreciarlassegundas
derivadas en x y z, el Laplaciano de los trminos disi
pativos queda incompleto y por lo tanto, la disipacin
delavorticidadquederestringidaaunasoladireccin,
loquehacemssensibleelmodeloavariacionesenla
velocidad de crecimiento de la perturbacin, ya que
todos los efectos son descargados en un solo trmino
disipativo.

b)

Los procedimientos numricos de aproximacin

utilizados

c)

Unmalplanteamientodelascondicionesinciales

d)

Unmalplanteamientodelproblemaosusfronte
ras

Fueradeestosposibleserroresyunavezvalidado
el cdigo, el resto son ventajas ya que en los mtodos
SDNSesposiblemodelardemanerarealistaeldesarro
llo de perturbaciones local o no locales observada di
rectamentedelosexperimentos.Porotrolado,graciasa
lafacultadquetienendeseparaelflujoenunflujobase
estacionario
y
otro
transitorio
perturbado

f = f B + f sustentado

en experimentos que de

muestranque:

u( x, y, z ) = 1 T u(x, y, z , t ) (2.30)
T

EnelcasodelmodeloLES,esunmodelouniversal
de grandes escalas de remolinos, cuya ventaja es el
tiempo de clculo comparado con los mtodos SDNS.
Sin embargo, el modelo es dicromtico, es decir, solo
admite dos ondas o formas de perturbacin diferentes
que pueden ser combinadas entre si para estudiar su
desarrollo. Por otro lado, presenta la limitante de que
es necesario modelar las escalas de remolinos peque
as, lo que le resta precisin para el detallado de los
fenmenos en pequeas zonas o puntos especficos
donde se tengan pequeas escalas de tiempos de los
remolinosointermitenciadelfenmeno.Generalmente,
cuando se estudian la interaccin de dos ondas de
perturbacin, suelen presentarse clculos hbridos de
losmodelosSDNSLES,loscualestiendenamejorarlos
tiemposdeclculoyaumentarlaprecisindelosalgo
ritmos.

Porlotanto

u B + u = u (2.31)
Esta ventaja de calcular un flujo base antes de ser
perturbado,envezdesustituirloporunflujopromedio
comosehaceenlamayoradeloscasosanteriores,nos
permiteconstruiromodelarunagamadeflujosbaseo
capas lmite, que se presentan o no en la naturaleza,
incluso puede ser superpuesta como flujo base una
capalmitedeBlasiusounadeFalknerSkanCooke
concualquierparmetroosisebuscamasrealismoen
la solucin y se tienen los medios, tambin admite
capas limite experimentales en 2D y 3D, para poste
riormente ser pertubadas por alguna onda mecnica
inducida. Al mismo tiempo, el software admite una
variedad de caractersticas al interior del flujo base,
como son gradientes de presin (adversos o favora
bles), espesores de capa limite distintos, puntos de
inflexin en los perfiles de velocidad, cambio en las
condicionesdefrontera,etc.

EnelcasodelosSDNS,enprimerlugarsonllama
dosmtodoynomodelosadiferenciasdelosanterio
res, esto debido a que todas las escalas espacio
temporales del movimiento son resueltas numrica
mente sin modelados, ni promediados y de manera
directa, lo que permite pensar que en este tipo de
mtodos, los posibles errores de clculo suelen ser
provenientesde:
a)

Finalmente,losnicosafectadoenelclculoalva
riar los parmetros antes mencionados, sern la con
vergencia y la estabilidad numrica del flujo base, sin
afectar los clculos en la manera en que es pertubado,
sinembargo,unavezcalculadoadecuadamenteelflujo
base, es posible hacer anlisis de estabilidad previos a

Lasdiscretizacionesnumricas

OliverM.Huertaetal.:MTODOSDETRANSICIONSDNSCOMOLABORATORIOSVIRTUALES

menoreal,todosestosmodelossonsolamentedidcti
cosoherramientasingenieriles.

la forma de perturbar el flujo y saber, si el problema

inicia con un flujo base estable o inestable, que afecta
de manera secundaria amplificando o retardando el
desarrollodelaperturbacininducida,loquesetradu
ciraenunalargamientodelazonadetransicindebi
doaunflujobaseestableounacontraccin,porefectos
secundariosdelainestabilidadnaturaldeltipodeflujo
baseutilizado.

Finalmente, ambos, modelos y mtodos se com

plementandebidoaquelosLSTcalculanporseparado
cada trmino didcticamente y los SDNS calculan en
conjuntotodoslostrminos,endondenoesposiblever
por separado como se desarrolla cada miembro de la
ecuacin, lo que limita al usuario el entendimiento de
lamecnicadelfenmeno.

OtraventajaquepresentanlosSDNS,esqueelflujo
perturbadonodependedelascondicionesdefrontera,
puesto que arranca el clculo con el flujo base previa
mente calculado y que cualquier modificacin de las
fronteras, solo afectan el clculo del flujo base y su
convergencia.Vindolodeestamanera,elcdigoestan
flexiblequeadmiteflujosbasesestablesoinestablessin
afectarlamaneraenquesernperturbados,estodebi
doaquesoncalculadosporseparado.
Conclusiones:

Sinembargo,losnicosmtodoscandidatosacon
vertirse en MiniLaboratorios Virtuales para el estudio
delainestabilidaddelosfluidos,nosoloporsuflexibi
lidad para adaptarse a una variedad de problemas
fundamentales, ni por la capacidad para resolver en
conjuntotodoslostrminosdelaecuacinsinmodela
dos, ni promediados, mucho menos simplificaciones,
sino porque son resueltas las ecuaciones de manera
directa a costos computacionales altisimos y niveles
sorprendentes de aproximacin numrica, lo que los
conviertealosSDNSensoftwaredealtaprecisincon
criterios de convergencia de 1x1012 , significando ob
tenterlassolucionesactualesmscercanasdelasecua
ciones de NavierStokes, en las que se busca descifrar
los mecanismos reales que gobiernan al fenmeno de
transicin, cuya nica limitante para problemas ms
complejos son los recursos computacionales, inconve
nientequetienensolucinentiemposvenideros,loque
los conviente en herramientas cientficas validas de
granpotencialenelfuturoprximo.

De lo anterior se concluy que simplificar lineali

zando el sistema de ecuaciones de NavierStokes, des
preciarlasvariacionesenalgunostrminosconvectivos
y segundas derivadas, adems de asumir condiciones
de flujo paralelo que faciliten el clculo es solo una
manera de introducirnos al estudio de inestabilidades
reduciendo el costo computacional de los clculos. Sin
embargo,elnoresolverlaecuacinensutotalidad,es
omitirpartesfundamentalesdelafsicadelfenmeno,
porloqueresultaimposiblededichamanera,estable
cerlosmecanismosrealesdecombinacin.

LosSDNS,llegaronparaquedarse.Esdecir,sien
las ciencias de la complejidad, siempre es necesario
lenguajes blandos sustentados sobre lenguajes duros
(matemticamente rigurosos), hablaramos de que los
SDNSsonellenguajeduroylabaseparaelestudiode
la inestabilidad y que los lenguajes blandos son aque
llos modelos superficiales LST, SLST, PSE, NLPSE,
RANS y LES, desarrollados para resolver problemas
emergentes.

Parabolizar el sistema lineal, no deja de despreciar

lostrminosnolinealesyessolounamaneradecom
pensarlassimplificacionespreviasbuscandomantener
desacopladas las ecuaciones en el sistema, esto con la
intensindereducirloscostocomputacionaldeclculo
mediante la solucin de ecuaciones ordinarias. La
compensacin de los efectos no lineales mediante fun
ciones de peso en el modelo NLPSE, es otra de tantas
formas de aproximarnos al fenmeno huyendo de
resolverlodirectamente,buscandoconstruirunmodelo
ms eficiente y mantenindolo computacionalmente
econmico.

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teora de estabilidad lineal solo permiten estudiar por
separado como se desarrollara una perturbacin en
ausenciadelosdemstrminosyquetansensibleseria
si no interactuara con ellos, sin embargo para fines de
investigacindelamecnicaqueintervieneenelfen

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