sm#rc400 v200 Fre PDF

SYSTEME DE COMMANDE A DISTANCE
SCANRECO RC 400
MANUEL UTILISATEUR
(Fransk Ver 2 )
Doc.nr : Manuale_v2_f.doc
Ce manuel utilisateur est conserver dans la cabine du vhicule.
TABLE DES MATIERES

1.
AVANT-PROPOS
2.
FONCTIONNEMENT
3.
INSTRUCTIONS DUTILISATION ET CONSIGNES DE

SECURITE
4.
INSTALLATION
5.
DEPANNAGE
6.
PIECES DE RECHANGE
7.
NORMES ET INSTANCES DE REFERENCES CERTIFICATS
8.
PROGRAMMATION/REGLAGE DES PARAMETRES
9.
EN CONCLUSION
Compte tenu de lvolution et du dveloppement permanents de nos produits, Scanreco AB se rserve le droit toute modification, sans pravis,
du matriel, de la forme et des donnes techniques. Toute reproduction et traduction mme partielle est formellement interdite sans accord crit de
Scanreco AB.
Dans cette version, les paragraphes 6, 7, 8 et 9 sont courts.
1.
AVANT-PROPOS
Ce fascicule est un complment au manuel utilisateur de la grue/machine et a pour but

de familiariser lutilisateur avec le systme de commande distance Scanreco RC 400.
Scanreco RC 400 est un systme trs avanc de commande distance qui offre au
conducteur rapidit, prcision et contrle dans des conditions maximales de scurit.
Pour assurer votre scurit et celle de la grue, il vous est indispensable de lire et dapprendre
les instructions donnes. Une lecture soigneuse de ce manuel vous permettra dautre part
dutiliser au mieux votre commande Scanreco RC 400 et den tirer un meilleur profit.
Le conducteur de grue attachera une importance toute particulire aux

chapitres suivants:
2. Fonctionnement , 3. Consignes dutilisation et de scurit.
Linstallateur sarrtera plus longuement sur les chapitres suivants:

4. Installations et Rapport dinstallation et dinspection.
Le personnel dentretien focalisera quant lui sur les chapitres:

5. Depannage et 6. Pices de rechanges.
Seul un personnel qualifi est autoris piloter une grue distance. Le conducteur
doit au pralable avoir pris connaissance du contenu du chapitre 3 Consignes de
scurit et dutilisation avant toute mise en service. Le non-respect des instructions
peut engendrer de graves dgats.
Bien suivre les recommandations dentretien pour assurer au systme de commande
distance une longue dure de vie.
Pour des raisons de scurit ainsi que pour prserver le botier de commande en bon
tat, conserver ce dernier lintrieur de la cabine ferme cl.
Lors du nettoyage de la grue/machine, viter dasperger le botier lectronique et le
botier rcepteur deau sous haute pression.
Suivre les instructions du manuel utilisateur de la grue pour man uvrer hors de la
zone de stationnement, pour positionner au mieux la flche lors de la manutention des
charges et pour remettre en stationnement la grue.
2.
FONCTIONNEMENT
Index
Page
Schma gnral du RC 400
2.2
Description gnrale de fonctionnement
2.3
Botier de commande
2.4
Fonctionnement sur accumulateur (voir aussi 2.11, 2.12)
2.5
Changement de canal radio (en cas dventuelle perturbation de

frquence)
2.5
Leviers de commande
2.6
Module darrt durgence
2.7
Module de commutation
2.7
Man uvres de prcision (Micro) /contrle de la vitesse
2.8
Fonctions de commutation ON/OFF
2.9
Cble de commande
2.9
Fibre optique
2.10
Botier lectronique
2.11
Cble dextension (EX)
2.12
Botier darrt durgence de la grue
2.12
Accumulateur
2.13
Chargeur de laccumulateur
2.14
Emetteur radio
2.15
Rcepteur radio
2.16
FONCTIONNEMENT 2 - 2
Schma gnral du RC 400
Botier de commande ( pour tlcommande par cble, commande par fibre optique
ou bien radiocommande).
Botier lectronique.
Botier darrt durgence de la grue.
Cble dextension (EX).
- tlcommande par cble:

Cble de commande (triple conducteur).
- commande par fibre optique: Fibre optique.
- radiocommande:
Emetteur radio, 2 accumulateurs, 1 chargeur de batterie
et un rcepteur radio.
Description gnrale de fonctionnement

Le dispositif RC 400 est un systme de commande distance digital microprocesseur spcialement
conu pour les grues ou autres engins hydrauliques mobiles. Des annes dessais ont montr que ce
systme supporte des conditions extrmes dutilisation. Les tests ont prouv que la tlcommande
RC 400 peut galement tre utilise sur les stations de distribution lectrique, sur les plate-formes
ptrolires, sur les bases militaires ainsi quen terrain explosif. Le systme est protg contre les
rayonnements lectro-magntiques et peut tre mont sur toutes les valves hydrauliques en prsence
dans le commerce (commande en courant, en tension, en frquence ou bien par protocole).
Dans sa version de base, le systme de commande distance est constitu:
- dun botier de commande avec leviers pour commande proportionnelle et interrupteurs pour
la commende des fonctions de commutation ON/OFF,
- dun botier lectronique avec cble de raccordement pour le pilotage des solnodes des
lectro-distributeurs (ou lectro-valves) proportionnels (module lectrique).
En fonction des man uvres exerces sur les leviers et la position des interrupteurs, le botier
de commande envoie au botier lectronique un signal digital par lintermdiaire de cble
lectrique, de fibre optique ou bien par ondes radio. Le botier de commande et le botier
lectronique intrprtent en dautres termes la position des interrupteurs et les dplacements
des leviers. Lamplitude et la direction des man uvres exerces sur les leviers pilotent
louverture et la fermeture de certaines servo-valves et correspondent donc la vitesse et la
direction de dplacement de la grue.
Botier de commande (pour tlcommande par cble, par fibre optique ou

pour radiocommande)
Description gnrale du botier de commande distance
Lger et de petite taille, le botier de commande distance est un botier portable tanche conu pour
rsister aux chocs. Les leviers de commandes sont disponibles pour 4, 5, 6, 7 ou 8 fonctions. Ces
leviers ont pour position de rfrence le point-mort et se man uvrent de faon continue (sans
position cran). Ils retournent deux-mmes au point-mort lorsquaucune pression ny est exerce.
Le botier de commande est muni dun bouton darrt durgence pour faire cesser tout dplacement.
Les leviers sont protgs de toute man uvre malencontreuse et contre les dommages mcaniques
par des crans de protection. Le botier de commande permet dans sa version standard des microman uvres, savoir quil est possible de limiter momentanement la vitesse de dplacement par
paliers pour des man uvres deprcision (mode MICRO). Il peut galement tre quip de toute une
srie dinterrupteurs pour les fonctions de de commutation ON/OFF. Des diodes lectroluminescentes ainsi que des signaux sonores indiquent entre autre le mode de fonctionnement (sur batterie
ou sur secteur), ltat de charge de laccumulateur et permettent une mise en vidence simple et
diagnostique des dfauts (cf. plan du botier de commande).
Fonctionnement sur accumulateur (concerne le pilotage par fibre optique ou par ondes
radio).
Lorsque la commande se fait par lintermdiaire de fibre optique ou par ondes radio, un accumulateur doit tre plac dans le botier de commande. Il se change facilement par simple
opration manuelle.
Le temps dautonomie de laccumulateur est denviron 8 heures par charge.
Un avertissement sous forme de trois signaux sonores est mis par le botier de commande
lorsque la capacit dautonomie de laccumulateur se rapproche de 0. La diode lectroluminescente du botier se met simultanement clignoter.
Laccumulateur doit tre utilis jusqu ce que la diode du botier de commande cesse de
clignoter, aprs quoi il doit tre remplac par un accumulateur charg. Lorsque la capacit
dautonomie de laccumulateur est trop faible, le botier de commande ne rpond plus.
La capacit dautonomie de laccumulateur se dtriore basse temprature.

Laccumulateur se reharge automatiquement en mode de commande par cble.
Pour ne pas dcharger inutilement laccumulateur ainsi que pour des raisons de scurit, il
est recommand dteindre le botier de commande lorsque ce dernier nest pas utilis
pendant plus de 5 minutes.
Changement de canal radio (fonctionnement en radiocommande)

Avec la prolifration des radiocommandes, les perturbations radio sont devenues de plus en
plus frquentes entrainant arrts des man uvres ou bien immobilisations de la grue. Afin
dviter ces problmes dinterfrence, Scanreco a dvelopp un systme permettant au
conducteur de changer immdiatement de canal radio par simple pression sur le bouton
ON/SIGNAL/FREQ. SHIFT. Le changement de canal radio peut tre provoqu nimporte quel
instant au cours dune session de pilotage.
Description sommaire des composants du botier de commande
Le botier de commande est constitu entre autre de leviers de commande pour commande
proportionnelle, dinterrupteurs pour les fonctions de commutation ON/OFF et la slection de
fonctions, dun mode de man uvre de prcision et dun module darrt durgence. Reportezvous aux paragraphes correspondants.
Leviers de man uvre

Les leviers se man uvrent de faon continue (sans position cran) et retournent deux-mmes
au point-mort lorsquaucune pression ny est exerce. Lamplitude et la direction des
man uvres exerces sur les leviers pilotent louverture et la fermeture de certaines servovalves et correspondent donc la vitesse et la direction des fonctions de la grue. Des
capuchons sont prvus pour couvrir les emplacements des leviers non fournis. Rfrez-vous
galement au paragraphe Man uvres de prcision-contrle de la vitesse.
Pour des raisons de scurit, tous les leviers doivent tre au point-mort pour que la mise en marche puisse
avoir lieu. Si lun des leviers nest pas au point-mort au moment de la mise en marche, des signaux sonores et
visuels (clignotement de la diode) sont mis par le botier de commande. Le nombre de signaux est gal au
numro didentification du levier dfectueux (en dehors de la position neutre), cela afin de pouvoir lidentifier.
Le botier peut dans ce cas tre utilis mais le levier en question est hors-service. Si 5 signaux sonores et
visuels sont par exemple mis, le cinquime levier en partant de la GAUCHE prsente le dfaut (est en dehors
de la position neutre).
Module darrt durgence et changement de canal radio

Sur le module darrt durgence du botier de commande est dispos un bouton darrt
durgence rouge (STOP) retour manuel, un bouton poussoir (ON/SIGNAL/FREQ. SHIFT) et
une diode lectro-luminescente rouge.
Le botier de commande se met sous tension par simple pression sur le bouton poussoir
retour automatique (ON/SIGNAL/FREQ. SHIFT).
En maintenant ce mme bouton poussoir enfonc, le signal dalerte se dclenche sur la grue
(SIGNAL).
Le signal durgence peut tre enclench nimporte quel instant au cours de la session.
En cas de dclenchement dun arrt durgence partir du botier de commande, la grue
simmobilise immdiatement. La diode lectro-luminescente rouge indique mode de
fonctionnement du botier de commande (sur batterie ou sur secteur) et ltat de charge des
accumulateurs.
Une double pression (deux pressions conscutives) sur le bouton poussoir permet de changer
de canal radio (FREQ. SHIFT). La diode lectro-luminescente rouge atteste alors du
changement de frquence en se mettant clignoter. Le botier de commande met
simultanment un signal sonore. Le changement de canal radio peut tre provoqu nimporte
quel instant au cours dune session de pilotage Le systme a douze canaux radio en version de
base.
Module de commutation (Micro,commutation et slection des fonctions)

Le botier de commande peut tre muni de diffrents modules de commutation en fonction de
linstallation en question.Un interrupteur pour les man uvres de prcision, savoir le contrle
de la vitesse, est fourni en version de base. Le module peut tre complt avec diffrents
interrupteurs pour les fonctions de commutation ou bien la selection de fonctions.
Alternative: si un seul interrupteur est prsent, les leviers peuvent tre utiliss pour les fonctions de
commutation ON/OFF (slection des fonctions).
Man uvres de prcision (Micro) = contrle/rduction de la vitesse
Par lintermdiaire dun interrupteur bascule retour automatique, la plage de rglage de la
vitesse peut tre rduite en 5 tapes de 100 60, 50, 40, 30 et 20% de la plage de base. En
dautres termes, la valeur de la vitesse maximale disponible est rduite 100, 60, 50, 40, 30 et
20% de la valeur de la vitesse maximale de base. Le rglage de la vitesse des fonctions se fait
toujours sur la totalit de la course des leviers mais avec comme valeur maximale la valeur
prcdemment slectionne.
En basculant linterrupteur sur la gauche (ct ON), vous rduisez la vitesse maximale de
100 60, 50, 40, 30 et 20% de la vitesse maximale de base.
En basculant linterrupteur sur la droite (ct OFF), vous revenez 100% de la vitesse
maximale de base (voir galement le point suivant).
Pour des raisons de scurit, le retours 100% de la vitesse maximale de base est galement
possible par simple retours au point-mort de tous les leviers.
Si lon appuie sur le bouton darrt durgence du coffret de commande, celui-ci dmarre la
dernire vitesse choisie. La diode verte confirme le choix dune vitesse rduite (voir
explications).
tat de la diode verte

Diode teinte
1 clignotement toutes les trois secondes
Signification pour la vitesse

0 100 % de la vitesse
Fonctions de commutation ON/OFF et slection des fonctions
Les interrupteurs bascule ON/OFF matrialisent les fonctions de commutation ON/OFF
qui permettent des man uvres lectriques, hydrauliques et pneumatiques. Voici quelques
exemples de ces fonctions:
Mise en marche et arrt du moteur du vhicule portant la grue, dacclerateurs, de klaxons,
de valves de renversement; slection de fonction par exemple entre 9me et 10 me fonctions.
Mise en parallle de 2 ou plusieurs valves partir dun seul levier.
Connexion de la fonction dite de verrouillage qui permet de bloquer une fonction de travail
une certaine vitesse dexcution. Cette vitesse est maintenue constante sans que le
conducteur ait maintenir le levier (perceuse hydraulique par exemple).
Soyez attentif aux diffrentes fonctions slectionnes pour la commutation ON/OFF.
Alternative: si un seul interrupteur est prsent, les leviers peuvent tre utiliss soit pour les fonctions
proportionnelles, soit pour les fonctions de commutation ON/OFF (slection des fonctions).
Cble de commande (triple conducteur)

Le botier de commande distance est reli au botier lectronique par un triple fil-conducteur
fin et souple. Chacune des deux extrmits de ce cble est munie dune fiche circulaire
(Ampehenol/Hirchman) comme le montre le schma ci-dessous. Le cble transmet
linformation de commande, code sous forme de signal digital, du botier de commande au
botier lectrique. Les longueurs disponibles sont les suivantes: 10, 15, 25, 50 et 100 mtres.
Un cble de commande dune longueur de 15 mtres est livr avec les systmes de commande par cble.
Un cble de commande dune longueur de 10 mtres est livr avec les systmes de commande par fibre optique
et par ondes radio en guise de cble de secours.
(1 = Alimentation, 2 = Information, Terre = Terre/Moins,
3 = non connect).
Commande par fibre optique (optionnelle)

En cas de commande par fibre optique, le botier de commande est livr avec une fibre optique,
un accumulateur et un chargeur. Les informations de commande sont alors codes sous forme
de signaux lumineux et non sous forme dimpulsions lectriques comme cest le cas avec un
cable de commande (paragraphe prcdent).
Le botier de commande est raccord au botier lectronique par une fibre optique trs fine.
Chacune des deux extrmits de cette fibre optique est munie dune fiche circulaire (Ampehenol/Hirchman) comme le montre le schma ci-dessous. Llectronique de la fibre optique est intgre
aux fiches de branchement.
La fibre optique est prescrire dans les lieux o lutilisation dun cble de commande traditionnel nest pas
autorise. Il peut sagir de travaux dans des zones haute tension, proximit de lignes lectriques ariennes
ou sous-terraines par exemple, o le contacte lectrique entre le cable de commande et la grue reprsente un
danger de mort.
Grce la fibre optique (cest galement le cas avec une radiocommande), le botier de commande et le botier
lectronique ne sont pas relis par un fil. Ils sont donc isols lectriquement et galvaniquement.
Botier lectronique
Le botier lectronique est un botier daluminium quip de prises de branchement pour brancher
en autre le botier de commande, le rcepteur radio et les fonctions de commutation ON/OFF.
Il est galement muni de prises de raccordement la tension dalimentation, aux solnodes des
servo-valves (module lectrique) et de la valve de rgulation de dbit.
Le botier lectronique est protg contre les inversions de courant, les surtensions et les forts
pics de tension en entre, EMC/RF. Les entres et sorties sont munies de protection contre les
court-circuits. La branchement du botier lectronique peut se faire sans risque de dommages.
Ce botier est prvu pour des tensions dalimentation de +12/+24 V DC (+/- 20%) avec une
mise terre ngative. A lintrieur sont disposes des fusibles standards dautomobile. Fusible
la borne positive: + 10 A et fusible la borne ngative: - 30 A
Un transformateur, prvu pour les tensions rseau standards, peut alimenter le botier en tension.
Tensions au primaire: 110, 115, 220-240, 380, 440 V AC. Tensions au secondaire: + 12 / +24 V DC (+/- 10%).
Le botier lectronique est quip de diodes lectro-luminescente indiquant ltat de

fonctionnement:
POWER:
DV:
ON/OFF:
DIR. A:
DIR. B:
mise sous tension.

valve de rgulation de dbit active
fonction de commutation ON/OFF active. La diode est additive et raccorde aux diffrents
interrupteurs bascule ON/OFF. Un seul de ces interrupteurs ne peut tre enclench pour que
le contrle puisse avoir lieu.
Levier de commande activ dans la direction A. La diode est additive et raccorde aux
diffrents leviers. Un seul dentre-eux ne peut tre man uvr dans la direction A pour que le
contrle puisse avoir lieu. Lintensit lumineuse de la diode reflte lamplitude de la
man uvre exerce sur le levier.
Levier de commande activ dans la direction B. La diode est additive et raccorde aux
diffrents leviers. Un seul dentre-eux ne peut tre man uvr dans la direction B pour que le
Cble dextention
Un cble multi-conducteur (7 conducteurs) peut tre raccord au botier lectronique pour la
sortie des fonctions de commutation ON/OFF, lentre du traitement de signal des fonctions,
entre autres de surcharge et rduction dlvation de la charge, lintercommunication de
plusieurs botiers lectroniques mises en srie. Cahcune des deux extrmits de ce cble est
quipe dune fiche (Amphenol/Hirchmann).
Le cble dextension porte le marquage EX et doit tre raccord la prise ON/OFF du botier lectronique.
Botier darrt durgence

Le botier darrt durgence de la grue se prsente comme une unit part qui se monte sur le
vhicule. Ce botier se branche entre laccumulateur du vhicule et le botier lectronique.
En cas darrt durgence, le courant principal est coup. Le systme de commande
distance nest plus aliment.
Le botier darrt durgence de la grue doit tre plac judicieusement en un lieu facilement
accessible.
Le conducteur doit informer ses collgues avant toute mise en marche de la grue sur le
fonctionnement et lemplacement du botier darrt durgence.
En cas de valve de rgulation de dbit lectrique et avec linterrupteur du botier lectronique en position
MANUAL, la fonction darrt durgence est disponible sur smple man uvre du levier manuel.
(Se rfrer galement au chapitre 5 Instructions dutilisation et consignes de scurit).
Accumulateur
Laccumulateur est une batterie tanche conue pour rsister aux chocs. Il se place dans
lemplacement prvu cet effet dans le botier de commande. Il sagit dun accumulateur
rechargeable de type Nickel-Cadmium (NiCd) muni dune protection contre les court-circuits.
La tension disponible aux bornes dun accumulateur est denviron 7-9 V DC aprs recharge.
Remarque
Les systmes livrs aprs le 1 janvier 1993 sont fournis avec un accumulateur trois ples. Le ple
central est utiliser pour les charges rapides (sur les chargeurs charge rapide Scanreco). Cet
accumulateur est entirement compatible avec les diffrents chargeurs dlivrs ultrieurement.
Le temps dautonomie de laccumulateur est denviron 8 heures pour une charge.
Un avertissement sous forme de trois signaux sonores est mis par le botier de commande
lorsque la capacit dautonomie de laccumulateur se rapproche de 0. La diode lectroluminescente du botier se met simultanement clignoter.
Laccumulateur doit utilis jusqu ce que la diode du botier de commande cesse de

clignoter, aprs quoi il doit tre remplac par un accumulateur charg. Lorsque la capacit
dautonomie de laccumulateur est trop faible, le botier de commande ne rpond plus.
La capacit dautonomie de laccumulateur se dtriore basse temprature.

Laccumulateur se recharge automatiquement en mode de commande par cble.
Pour ne pas dcharger inutilement laccumulateur ainsi que pour des raisons de scurit, il
est recommand dteindre le botier de commande lorsque ce dernier nest pas utilis
pendant plus de 5 minutes.
Chargeur et charge de laccumulateur

Le chargeur doit tre mont sur un support sans vibration, en cabine ou bien dans un abri
ferm pour le protger contre lhumidit et les variations de temprature.
Le temps de charge normal est denviron 12-14 heures pour un accumulateur entirement
dcharg.
Le chargeur doit tre branch directement sur la batterie du vhicule, cela afin de tirer profit
de chaque temps mort.
Le chargeur est conu de telle sorte quune longue charge ne dtriore pas laccumulateur.
La tension dalimentation du chargeur doit tre comprise entre +11 et +30 V DC.
Le chargeur est muni de deux diodes lectro-luminescentes:
la diode VERTE (CHARGING) indique une charge en cours.
la diode ROUGE (POWER) indique la mise sous tension (alimentation provenant de la
batterie du vhicule).
Un support de fusible en verre muni dun fusible 3 A, 5x20 mm, plac ct du cble de
raccordement.
Polarit du cble de raccordement: + Bleu/Blue et - Marron/Brown.
Consommation en courant du chargeur sans accumulateur: 10 - 20 mA.
Consommation en courant du chargeur avec accumulateur: 130 - 140 mA.
Tension aux bornes du chargeur: approximativement la tension dalimentation du vhicule.
Charge de laccumulateur par cble de commande, la nuit par exemple:

(Temps de charge de 12 16 heures environ)
Placer laccumulateur dans le botier (bouton darrt durgence du botier enfonc) et branch
le cble de raccordement entre le botier de commande et le botier lectronique (bouton
darrt durgence de la grue relev).
Botier lectronique en position Remote: (la diode Power et la diode Nr 4 clignotent). La
charge de la batterie est en cours.
Emetteur radio
La carte encapsule et teste de lmetteur est quipe dune antenne intgre. Cette carte se
monte sur la carte lectronique du botier de commande (HTX 402). Lmetteur radio se
branche la carte lectronique par une connexion broches et se visse ensuite laide de
quatre vis de serrage. Lors du raccordement du rcepteur au botier lectronique, un code
didentification est automatiquement intgr au signal de criptage des commandes.
Le rcepteur radio est conforme la norme europenne I-ETS 300 220 / I-ETS 300 683.
A laide du bouton poussoir "ON/SIGNAL/FREQ.SHIFT" du botier de commande, le
conducteur peut changer instantanement de canal radio. Un tel changement de frquence peut
avoir lieu nimporte quel instant au cours dune session de pilotage. Lmetteur travaille sur
la bande de frquence 405-490 Mhz.
12 canaux de la bande ISM sont occups par la communication avec les appareils portables.
Laccs au domaine de frquence sur lequel travaille lmetteur nexige aucune autorisation
particulire. Attestation de conformite : 98 0015 PPL 0
Changement de canal radio: Une double pression (deux pressions conscutives) sur le bouton poussoir
permet de changer de canal radio (FREQ. SHIFT). La diode lectro-luminescente rouge atteste alors du
changement de frquence en se mettant clignoter. Le botier de commande met simultanment un signal
sonore. Le changement de canal radio peut tre provoqu nimporte quel instant au cours dune session de
pilotage. Le systme a douze canaux radio en version de base.
Rcepteur radio
Le rcepteur radio se prsente sous forme dun botier daluminium muni dune antenne teste
et dune prise de branchement destine au raccordement au botier lectronique. Ce botier est
protg contre lhumidit, la chaleur, le froid, la poussire. Il nest pas sensible aux vibrations
et peut tre utilis en milieu corrosif. Une diode lectro-luminescente verte signale la mise sous
tension du rcepteur. Il est rappel que la tension dalimentation du rcepteur provient du
botier lectronique. Lors du raccordement du rcepteur au botier lectronique, un code
didentification est automatiquement intgr au signal de criptage des commandes.
Le rcepteur radio est conforme la norme europenne I-ETS 300 220 / I-ETS 300 683.
A laide du bouton poussoir "ON/SIGNAL/FREQ.SHIFT" du botier de commande, le
conducteur peut changer instantanement de canal radio. Un tel changement de frquence peut
avoir lieu nimporte quel instant au cours dune session de pilotage. Lmetteur travaille sur
la bande de frquence 405-490 Mhz.
12 canaux de la bande ISM sont occups par la communication avec les appareils portables.
Laccs au domaine de frquence sur lequel travaille lmetteur nexige aucune autorisation
particulire. Attestation de conformite : 98 0015 PPL 0
Changement de canal radio: Une double pression (deux pressions conscutives) sur le bouton poussoir
permet de changer de canal radio (FREQ. SHIFT). La diode lectro-luminescente rouge atteste alors du
changement de frquence en se mettant clignoter. Le botier de commande met simultanment un signal
sonore. Le changement de canal radio peut tre provoqu nimporte quel instant au cours dune session de
pilotage. Le systme a douze canaux radio en version de base.
3.
INSTRUCTIONS DE PILOTAGE ET CONSIGNES DE

SECURITE
Vous trouverez parmi ces instructions les clauses et rglements spcifiques aux grues
commandes distance (par cble, fibre-optique ou bien radio). Le conducteur doit
avoir connaissance du contenu des consignes de scurit.
Seul un personnel qualifi est autoris piloter une grue distance. Le botier de
commande ne doit pas tre laiss entre les mains dune personne non qualifie. Le nonrespect des instructions peut engendrer de graves dgats.
LE PILOTE DE LA GRUE DOIT:

vrifier que le botier de commande est bien celui de la grue quil est sur le point de piloter.
Sassurer de lemplacement des symboles pour les directions de man uvre.
Vrifier quotidiennement le bouton darrt durgence ainsi que les autres fonctions de la
commande distance.
Lors du pilotage de la grue, placer vous suffisamment loin de la flche pour avoir une vue
densemble des man uvres. La prsence sur lespace de travail de la grue de toute personne
non agre est strictement interdite.
Noter quil nest pas autoris de man uvrer des charges au dessus des personnes prsentes
sur le chantier. Sassurer par consquent, avant chaque dmarrage, quaucune personne ne
se trouve proximit de la grue.
Relcher les leviers de vitesse et enfoncer immdiatement le bouton darrt durgence sur le
botier de commande et sur la grue en cas de perte de contrle de la grue.
En cas de dmarrage tlcommand dun moteur, sassurer que le frein main du vhicule
est desserr avant de dclencher lallumage.
A la fin de chaque session de pilotage, enfoncer le bouton darrt durgence du botier de
commande et de la grue. Le botier de commande doit tre rang et plac hors de porte de
toute personne non qualifie.
Rapporter systmatiquement tout dfaut au responsable de la grue.
Vrifier quaucun dispositif de scurit na t modifi ou dplac.
En ce qui concerne la leve et le transport de personnes, les protections en cas de surcharge,
la signalisation de pilotage dune grue et linstallation de grue proximit daroports et de
lignes haute-tension, nous renvoyons le lecteur aux paragraphes du mme nom
Prendre galement connaissance des autres clauses et rglements qui ressortent des
consignes de scurit de transport dune grue ainsi que des rgles locales.
Ayez en tte les instructions de pilotage de la grue et de maniement du botier de
commande. Rfrer-vous pour cela au paragraphe suivant.
INSTRUCTIONS DE PILOTAGE ET CONSIGNES DE SECURITE 3 - 2
Instructions de pilotage
Avant de piloter la grue, le conducteur doit prendre connaissance du contenu du
paragraphe CONSIGNES DE SECURITE. Il doit galement se familiariser avec
les fonctions des leviers de commande et des interrupteurs.
1. Pour passer en mode commande distance, basculer linterrupteur du botier lectronique

en position REMOTE.
Pour passer en mode pilotage manuel/pilotage de secours, basculer linterrupteur du botier
lectronique en position MANUAL (seule la valve de rgulation de dbit est alors alimente
en courant et les fonctions de la grue peuvent tre commandes partir du levier manuel
de la valve).
2. Tirer vers soi les boutons darrt durgence de la grue et du botier de commande.
Commande par cble: brancher le cble de commande entre le botier de commande et le
botier lectronique (grue).
Commande par fibre optique: brancher la fibre-optique entre le botier de commande et le
botier lectronique (grue) et placer un accumulateur charg dans le botier de commande.
Commande par Radio: placer un accumulateur charg dans le botier de commande.
3. Appuyer sur le bouton ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT. La diode lectro-luminescente rouge se

sallumer.
4. La grue est prsent prte pour le pilotage. Le conducteur doit connatre les fonctions des
leviers de commande et des interrupteurs bascule avant dentreprendre le pilotage de la
grue.
5. Pour provoquer un arrt durgence, il suffit denfoncer le bouton darrt durgence de la

grue et celui du botier de commande. Le bouton darrt durgence du botier de commande
doit toujours tre enfonc lorsquil nest pas utilis. Cela est galement valable pour des
courts instants, lorsque le conducteur se dplace par exemple.
6. Afin de prserver le botier de commande en bon tat, ranger le dans la cabine de la grue,
quil est prfrable de fermer cl. Le botier de commande doit tre dpoussir
priodiquement laide dun chiffon humide.
4.
INSTALLATION
Index
Page
Schma gnral du RC 400 - Fixation ventuelle par soudage
4.2
Installation du botier lectronique et du rcepteur radio
4.3
Montage du rcepteur radio
4.4
Procdure dinstallation
4.5 - 4.7
Schma de branchement des fonctions de commutation ON/OFF
4.8
Schma de branchement du dmarreur/ verrouillage du dmarreur 4.9

Schma de branchement des fiches de connexion aux servo-valves
4.10
Schma de branchement du chargeur
4.11
Inversion des sens de man uvre
4.12
Installation du systme de commande sur un bateau

(grue maritime)
Mise la terre du botier lectronique et du rcepteur radio
4.4-4.5
Donnes techniques
Botier de commande, botier lectronique et chargeur
4.13
Installation
4-2
Schma gnral du systme de commande distance Scanreco RC

400 - Fixation ventuelle par soudage
Lors de linstallation du Scanreco RC 400, la valve de rgulation de dbit (commande
lectriquement) doit tre monte en srie entre le rservoir et les servo-valves de
man uvre. En cas darrt durgence, cette valve de rgulation de dbit nest plus
alimente en courant. Le flux dhuile est alors vacu vers le rservoir et la grue
simmobilise.
Soudage
Il peut tre pratique de souder le systme de commande un support (camion, machines
diverses etc). Dans ce cas, les diffrentes prises et fiches de branchement lectrique, savoir le
cble dalimentation en tension (+ et -), les prises de connexion aux servo-valves, le cble
dextension et la fiche de branchement du rcepteur radio doivent tre dconnectes et mises
lcart.
Installation
4-3
Installation du botier lectronique et du rcepteur radio

Botier lectronique
Important: le botier lectronique doit tre mont et install selon les recommandations cidessous. Pour des questions de longvit du dispositif, installer le botier lectronique fiches de
connexion aux servo-valves vers le bas. Les cbles de sortie ne doivent en aucun cas pointer
vers le haut, cela afin dviter que leau de pluie ne scoule le long des cbles en direction du
botier (tout risque daccumulation deau, dhumidit, de sel etc au pied des cbles et sur les
prises est alors cart).
Le botier lectronique doit tre fix sur un support non soumis des vibrations et lcart de
toute source de chaleur (pot dchappement des gaz etc). Voir aussi les paragraphes 4.5 et 4.6.
BON
BON
MAUVAIS
Rcepteur radio
Important: le botier lectronique doit tre mont et install selon les recommandations cidessous. Le botier lectronique doit tre fix sur un support non-soumis des vibrations et
lcart de toute source de chaleur (pot dchappement des gaz etc). Lire galement les
instructions de montage page suivante.
BON
MAUVAIS
MAUVAIS
Installation
4-4
Montage du rcepteur radio
Le cble de branchement du botier de rception (marqu RA) est long de deux mtres
environ, distance dloignement maximale du botier.
Pour une qualit maximale de la rception, le rcepteur doit tre plac aussi haut que
possible en zone dgage. Tout objet en contacte avec le rcepteur peut faire antenne, ce
qui perturbe la bonne rception des signaux radio.
Lantenne ne doit pas tre en contacte avec dautres objets mtalliques. Le rcepteur doit
tre install horizontallement avec antenne verticale pointant vers le haut (comme indiqu
sur le croquis ci-dessous).
Le rcepteur doit tre fix sur un support non-soumis des vibrations et lcart de toute
source de chaleur (pot dchappement des gaz etc).
Le botier lectronique et le rcepteur ont le mme numro de srie et sont pr-programm avec le mme code
didentification. Il est donc inutile de re-programmer un code didentification. Voir galement le paragraphe
Programmation des codes didentification.
REMARQUE. Pour les grues maritimes: le botier du rcepteur est mis la terre. Lorsquune isolation
lectrique et/ou galvanique de la terre est exige, le botier doit tre dispos sur des coussins disolation en
caoutchouc.
Installation
4-5
Procdure dinstallation
1. Avant que linstallation ne dbute, il est recommand de faire une man uvre dessai des
diffrentes fonctions de la grue afin de mettre en vidence les disfonctionnements ventuels
de la grue, des lectro-distributeurs ou autre. Notez, si besoin est, ces dfauts de
fonctionnement sur un papier que vous communiquerez au client.
2. Rechercher un emplacement adquate pour le botier lectronique sur la grue par exemple.
La prise de branchement du cble de commande, linterrupteur MANUAL/OFF/REMOTE et
les diodes lectro-luminescentes doivent tre faciles daccs. Vrifier que les fiches de
branchement des cbles du botier lectronique (connecteurs du cble de commande, du
rcepteur radio et prise ON/OFF) sont labri de tout risque de dommage.
Le botier lectronique ne doit en aucun cas tre install cbles et fiches de branchement
pointants vers le haut, cela afin dviter laccumulation deau, dhumidit et de sels corrosifs
sur les cbles et fiches de branchement.
REMARQUE. Pour les grues maritimes: lenveloppe du botier lectronique est mise la terre. Lorsquune
isolation lectrique et/ou galvanique de la terre est exige, le botier doit tre dispos sur des coussins
disolation en caoutchouc.
3. Brancher les fiches de connexion (du botier lectronique) aux solnodes des servo-valves
selon le schma ci-dessous o chaque servo-valve et fonction est reprsente. Utiliser un
joint dtanchit pour la connexion de chacune des fiches. Afin de prvenir les pannes, il
est recommand de graisser les contactes entre les fiches de connexion du botier
lectronique et les servo-valves.
Les fiches de connexions aux solnodes des servo-valves sont numrotes de 1 8.
(Premier levier de commande du botier de commande en partant de la gauche = fiche de connexion 1).
(Sixime levier de commande du botier de commande en partant de la gauche = fiche de connexion 8).
Le connecteur du botier lectronique la valve de rgulation de dbit est marqu DV. (La
connexion la valve de rgulation supporte un courant maximal de max 2 A. En cas de courant suprieur
2 A, la fonction est interrompue automatiquement. Il ny a donc aucun risque dendommagement de la
sortie).
Les fiches de connexion non utilises doivent pas tre retires (ni le cble, ni la fiche ellemme). Ces fiches doivent tre graisses gnreusement et entoures de scotch pour viter
toute pntration dhumidit dans le systme.
Installation
4-6
4. Connecter ensuite les ventuelles fonctions de commutation ON/OFF. Le cble de

branchement est marqu EX, et doit tre connect la prise ON/OFF du botier lectronique.
Les fonctions de commutation ON/OFF pilotent gnralement les signaux sonores, les
acclrations, les valves de renversement, les arrts de moteur etc. Lire les
recommandations sur le dmarrage du moteur.
Chaque fonction ON/OFF supporte un courant maximal de 1,2 A.
En cas de courant suprieur 2 A, la fonction est interrompue automatiquement. Il ny a
donc aucun risque dendommagement en sortie. Vous pouvez aussi brancher un relais
accessoire. Rfrez-vous au schma de branchement du dmarreur et au paragraphe
Consignes de branchement.
Installation
4-7
5. Brancher la tension dalimentation en provenance du botier darrt durgence de la grue

aux cbles + et - du botier lectronique.
Numro de cble: 1 (+12/24 VDC),
Marqu: +
Numro de cble: 2 (0 VDC / JORD), Marqu: A lintrieur du botier lectronique sont disposes des fusibles standards dautomobile.
Fusible la borne positive: + 10 A et fusible la borne ngative: - 30 A.
Les fusibles automatique ne peuvent tre utiliss avec le botier lectronique.
Utiliser un cble dalimentation (min 2,5 mm2) de taille adquate pour obtenir une
tanchit suffisante du serrage dans le botier darrt durgence de la grue. Serrer
correctement le cble laide de la vis de serrage.
Pour un bras de grue port: utiliser un cble dalimentation de 4.0 - 6.0 mm2.
Graisser copieusement le bouton darrt durgence, le botier darrt durgence de la grue

et le cble dalimentation. Le branchement la batterie du vhicule se fait au niveau de
lallumage du moteur du vhicule.
AVERTISSEMENT. Pour les camions Volvo sur lesquels la coupure du courant principal se
fait du ct terre (et non du ct +):
Veiller ce que la terre du botier lectronique soit branche du bon ct du commutateur du courant principal.
Considrons pour mieux comprendre que le commutateur du courant principal soit en position ouverte. En cas
dallumage tlcommand du moteur, la totalit du courant de la borne terre va au botier lectronique! Le
botier lectronique doit donc tre branch du bon ct du commutateur pour tre lui aussi isol de la terre.
Sinon, le fusible 30 A de la borne terre du botier lectronique saute.
6. Afin de soulager les connexions, attacher les diffrents cbles ensemble laide dune frte.
Installation
4-8
Schma de cablage des fonctions de commutation ON/OFF
Interrupteur bascule
Nr du cable dextension
Fonction
1 ON
1 centrale
1 OFF
2 ON
2 OFF
2
3
Allumage du moteur du vhicule

Arrt du moteur du vhicule
3 ON
3 OFF
4
5
HLPS ON ou RPM +
HLPS OFF ou RPM -
ON/SIGNAL
Signal/klaxon/rinitialisation de la
fonction de surcharge
Ouverture maximale constante de

larrive des gaz
Marche vide
Ouverture automatique 1de
larrive des gaz
Lors de la commutation des fonctions ON/OFF, la tension aux bornes du cble dextension est
de + 24 VDC (1,2 A).
Remarque: les fonctions de commutation ON/OFF ne ncessitent pas lutilisation dun relais accessoire sauf la
fonction dallumage du moteur du vhicule. Voir le schma de branchement page 4-8
1. Ouverture automatique de larrive des gaz: lacclration est provoque par la man uvre dun des leviers
de commande. Un temps de rponse de 6 8 secondes spare linstant de man uvre dun des leviers de
lacclration.
2. Voir le schma de branchement sur la page suivante pour le dmarrage du moteur.
Installation
4-9
Schma de Branchement du dmarreur/ verrouillage du

dmarreur
Pour protger le dmarreur des mises en marche inintentionnelles, une fois le moteur du
vhicule allum, il est recommand de connecter un relais de verrouillage du dmarreur
laide du cble dextension nr 2 comme lindique le schma ci-dessous.
Linformation selon laquelle le moteur du vhicule est allum peut tre fournie par le
gnrateur. Le conducteur ne peut alors dclencher lallumage du moteur par erreur.
Avant dentreprendre le branchement de ce dispositif, consulter le constructeur
automobile,le client et le linspecteur.
Block-/ Protection relay.
Help relay.
Description du relais de verrouillage: (relais automobile de type Bosch par exemple)

Le relais applique une tension de +24 V DC aux bornes du dmarreur (cble dextension nr 2) lorsque la
fonction verrouillage du dmarreur est active du botier de commande.
En cas de ractivation de cette mme fonction, le relais est activ et la tension de 24 V DC natteint pas le
dmarreur.
Branchement du gnrateur: D+ par exemple. Consulter le constructeur automobile.
Installation
4 - 10
Schema de branchement des fiches de connexion aux servo-valves

Botier de commande: Botier lectronique:
Levier de gauche
Levier de droite
1A, 1B
8A, 8B
Connecteur Nr: 1
Connecteur Nr: 8
( Exemple : pivotage, bascule, fermeture du godet, extension de la flche, rotation e.t.c. ).
Installation
4 - 11
Schema de branchement du chargeur

Le chargeur doit tre mont sur un support sans vibration, en cabine ou bien dans un abri
ferm pour le protger contre lhumidit et les variations de temprature.
Le temps de charge normal est denviron 12-14 heures pour un accumulateur entirement
dcharg.
Le chargeur doit tre branch directement sur la batterie du vhicule, cela afin de tirer profit
de chaque temps mort.
Le chargeur est ajust de telle sort quune longue charge ne dtrioire pas laccumulateur.
La tension dalimentation du chargeur doit tre comprise entre +11 et +30 V DC.
Le chargeur est muni de deux diodes lectro-luminescentes:

la diode ROUGE (POWER) indique la mise sous tension (alimentation provenant de la
batterie du vhicule).
la diode VERTE (CHARGING) indique une charge en cours.
Un support de fusible en verre muni dun fusible 3 A, 5x20 mm, est plac ct du cble de
raccordement.
Polarit du cble de raccordement: + Bleu/Blue et - Marron/Brown.
Consommation en courant du chargeur sans accumulateur: 10 - 20 mA.
Consommation en courant du chargeur avec accumulateur: 130 - 140 mA.
Tension aux bornes du chargeur: approximativement la tension dalimentation du vhicule.
Charge de laccumulateur par cble de commande, la nuit par exemple:

(Temps de charge de 12 16 heures environ)
Placer laccumulateur dans le botier (bouton darrt durgence du botier enfonc) et branch
le cble de raccordement entre botier de commande et le botier lectronique (bouton darrt
durgence de la grue relev).
Botier lectronique en position Remote: (Power, et diode Nr 4 clignotent). La charge de la batterie
est en cours.
Installation
4 - 12
Inversion des sens de manuvre

Nous expliquons dans ce paragraphe comment inverser simplement les sens des
man uvres au cas o les dplacements se font dans le sens contraire au sens voulu.
Un procd a t mis au point pour inverser les sens de man uvre de la grue. Il nest dsormais
plus ncessaire douvrir le botier de commande et le boitier lectronique, de dmonter et dinverser
les connexions. Il suffit au lieu de cela de programmer linversion des sens partir du botier de
commande.
Exemple: si les essais rvlent quaprs installation, les sens des dplacements de la grue sont
inverss par rapport sens de man uvre des leviers 3 et 5, suivez les instructions ci-dessous.
Instructions dinversion des sens:
1 Extrayez laccumulateur du botier de commande. Branchez le cble de raccordement entre
le botier lectronique et le botier de commande et testez le sens des dplacements.
Dclenchez ensuite un arrt durgence en enfonant les boutons darrt durgence de la grue
et du botier de commande.
2 Tirez ensuite vers soi ces mmes boutons darrt durgence de telle faon ce quils
retournent en position initiale.
3 Appuyez sur le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT. La diode rouge sclaire.
4 Exercez rapidement de brves impulsions successives sur linterrupteur MICRO gauche,
du ct OFF jusqu ce que le botier de commande mette un long signal sonore. Attendez
alors 12 secondes jusquau signal sonore et poursuivre avec le point 5.
Remarque 1: chaque fois que le botier met ce long signal sonore, la diode rouge steint.
Remarque 2: reprenez les instructions au point 1 si vous nobtenez pas le signal sonore
attendu. Agissez plus rapidement lors de lexcution des points 3 et 4. Vous navez que 5
secondes pour agir entre ces deux points.
5 Appuyez ensuite seulement une fois sur le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.
Un signal sonore bref toute les 5 seconde atteste alors de la russite des oprations. Vous
pouvez maintenant inverser les sens de man uvre (point 6).
Remarque: reprenez les instructions au point 1 si vous nobtenez pas le signal sonore
attendu.
6 Vous pouvez maintenant piloter la grue. Man uvrer le levier de commande 3, dont le sens
daction est invers, et exercer sur la bascule de linterrupteur MICRO une impulsion sur la
gauche (du ct ON). Le dplacement de la grue change alors de sens. Reitrez lopration
avec le levier 5. Pilotez la grue et vrifiez que les sens programms correspondent aux sens
voulus.
Remarque: sil une inversion des sens avait dj t programme auparavant et que vous
voulez revenir ltat initial, exercez sur la bascule de linterrupteur MICRO une impulsion
vers la droite (du ct OFF) la place.
7 Appuyez sur le bouton darrt durgence du botier de commande. La programmation est
termine et les dplacements se font dans les sens choisis au point 6. Reprenez la
programmation si vous ntes pas satisfait.
Remarque: en cas de radiocommande, retirez le cble de commande et faites un test de
pilotage.
Installation
4 - 13
Donnes techniques
Botier de commande portable:
Accumulateur:
Autonomie:
Poids:
7,2 VDC.
8 heures par charge environ.
1,5 kg sans laccumulateur et lmetteur radio.
1,9 kg avec laccumulateur et lmetteur radio.
Botier lectronique:
Tension dalimentation:
Surtension maximale:
Fonctions proportionnelles:
Courant de commande de la
valve de rgulation de dbit:
Courant de commande des fonctions
de commutation ON/OFF:
Signal de rgulation hors circuit:
Courant consomm en position
"Standby":
+ 12 ou + 24 VDC (+/- 20 %).

33 V DC (les fusibles sautent).
1-8 fonctions proportionnelles doubles.
2,0 A max (protection contre les court-circuits).
1,2 A max (protection contre les court-circuits).
15-17 V DC pour une alimentation en + 24 V DC.
8 V DC
pour une alimentation en + 12 V DC.
60 mAsans le rcepteur radio.
140 mA avec le rcepteur radio.
Consommation totale:
Voir les cataloques Danfoss sur les PVEO, PVEM et

PVEH. Additioner la consommation des diffrents
lments (servo-valves, valve de drivation, fonctions
ON/OFF etc).
Fusibles du botier lectronique:
Plus: + 10 A (rouge/fusible standard dautomobile).

Terre: - 30 A (vert/ fusible standard dautomobile).
Chargeur:
Courant consomm sans laccumulateur:
Courant consomm avec laccumulateur:
Tension aux bornes de la batterie:
10 - 20 mA.
130 - 140 mA.
tension dalimentation du vhicule.
Fusible :
Position :
fusible en verre de 3 A, 5x20 mm

ct du cble de branchement (support de
fusibles baillonnette).
5.
DEPANNAGE
A contrler par le conducteur avant de contacter un rparateur
Page
Indication des diodes en cas de bon fonctionnement
5.2
A contrler en premier lieu
5.3
Messages derreur sur le botier lectronique - Mesures prendre
5.4
Cblage du module Danfoss (PVEM resp.PVEH) au botier

lectronique
5.5
Cblage des solnodes proportionnels au botier lectronique
5.6
Botier lectronique couvercle retir
5.7
A contrler par le rparateur avant de contacter Scanreco AB

Page
Systme en panne
5.8 - 5.11
Fonction proportionnelle sans rponse
5.12- 5.13
Fonction de commutation ON/OFF sans rponse
5.14
Test du botier de commande
5.15
Radiocommande hors fonction (commande par cble possible)
5.16
Rparation du cble de commande
5.17
Programmation des codes didentification (rparateur certifi

seulement)
5.18
Dpannage
5-2
Indication des diodes en cas de bon fonctionnement du

systme
Lors du bon fonctionnement du systme, les diodes du botier lectronique doivent tre
allumes comme indiqu ci-dessous: (se rfrer la page suivante en cas dindication
divergente).
A. Lorsque le botier de commande est loign, les diodes allumes sont:
Position "REMOTE: diode POWER, ainsi que la diode nr 4.
Position "MANUAL: diode DV seulement.
B. Lorsque le botier de commande est activ(1)(2) les diodes allumes

sont:
(
Position "REMOTE"/radiocommande:
diodes POWER, DV 3), 2, 3.
Position "REMOTE"/tlcommande par cble:
diodes POWER, DV 3), 2, 3, 4.
(1)
(2)
(3)
La diode rouge du botier de commande doit briller dune intensit constante

Lensemble des leviers de commande et des fonctions de commutation ON/OFF doivent
tre au point-mort. En cas de radio-commande, la diode verte du rcepteur doit briller.
Lorsque la tlcommande est man uvre, la valve de rgulation de dbit est active. Si par
la suite, les leviers de commande restent au point-mort pendant une dure suprieure 1
second, la valve de rgulation de dbit se dsactive (et rejte lhuile dans le rservoir).
Elle se ractive ds que lun des leviers est man uvr.
Dpannage
5-3
A contrler en premier lieu
La tension dalimentation du systme est-elle bien 24 V DC (+/- 20%)? Mesurer cette

tension au niveau du bouton darrt durgence de la grue (systme en charge et systme
hors charge).
Les fusibles du botier sont-ils intactes (+ 10A la borne +, -30A la terre) ? Ouvrir le
couvercle du botier et vrifier.
Le cble de commande fonctionne-t-il?
La grue fonctionne-t-elle en mode manuel, cest dire lorsque linterrupteur bascule est
en position MANUAL ?
Rebasculer linterrupteur en position REMOTE.
Dvisser le cble dextension du botier lectronique.
Retirer le connecteur DV de la valve de rgulation de dbit
Retirer les connecteurs des servo-valves (nr 1 nr 8).
Une fois les connecteurs dbranchs, reprer les diodes allumes:
Les diodes suivantes sont allumes:________________________________________
Dpannage
5-4
Dpannage
5-5
Messages derreur du botier lectronique - Mesures

prendre
Les messages derreur sont visualiss par les diodes lectro-luminescentes 1 4. En cas
de panne ou de disfonctionnement, la diode 1 clignote. Les tats des diodes 1 4
permettent alors de dchiffrer le message derreur.
Lorsque le botier de commande est activ, linterrupteur du botier lectronique est en

position REMOTE. Les combinaisons de signaux suivantes peuvent tre formes par les
diodes:
Message derreur:
Cause:
DIODE 1 - pause - DIODE 2

DIODE 1 - pause - DIODE 2 et 4
Fonctions ON/OFF/Surcharge(*)
Valve de rgulation de dbit
(Court-circuit de la valve)
Module lectrique DANFOSS

Mesure prendre:
Dvisser le cble dextension

Retirer la fiche de connexion la
valve de rgulation de dbit.
Retirer les fiches de connexion aux
servo-valves 1 8.
Perturbation du signal de rgulation Retirer les fiches de connexion aux
servo-valves 1 8.
(*) Une des sorties des fonctions de commutation ON-OFF sur le cble dextension consomme plus de 1,2 A.
Vrifier le branchement et la plarit de laimant.
Autre combinaison de signaux: ________________________________________________

Type et nr de srie du botier lectronique:_______________________________________
Type et nr de srie du botier de commande:_____________________________________
Dpannage
Cblage du module Danfoss (PVEM resp.PVEH) au botier

lectronique
Tension dalimentation dentre: + U
Intervalle de rglage: U/2 +/- 6V
Tension dalimentation dentre:

2
entre: Jord/0 V DC
1
entre: +24 VDC
Position neutre: U/2
Valve de rgulation de dbit:

2: terre
1: borne +
Mouvement 1.
1
2
Jaune/vert
(cble 1 dans la fiche de connexion aux servo-valves).

Tension dalimentation de sortie pour PVEM (resp. PVEH) - Broche Danfoss nr 1.
Tension de rglage pour PVEM (resp. PVEH) - Broche Danfoss nr 2.
Sortie de terre (0 VDC) pour PVEM (resp. PVEH) - Broche Danfoss nr Terre.
Mouvement 2.
1
2
Jaune/vert

Sorite de terre (0 VDC) pour PVEM (resp. PVEH) - Broche Danfoss nr Terre.
Mouvement 3.
1
2
Jaune/vert

Mouvement 4.
1
2
Jaune/vert

Mouvement 5.
1
2
Jaune/vert

Mouvement 6.
1
2
Jaune/vert

Mouvement 7.
1
2
Jaune/vert

Mouvement 8.
1
2
Jaune/vert

5-6
Dpannage
Cblage des solnodes proportionnels au botier lectronique

( Apitech / VOAC )
Tension dalimentation dentre: + 24 VDC (+/- 20%)
Numrotation des cbles du botier lectronique:
Tension dalimentation dentre:

2
entre: Jord/0 V DC
1
entre: +24 VDC
Mouvement 1A et 1B
2
1A - Terre.
1
1A - Signal de courant (PWM).
2
1B - Terre.
1
1B - Signal de courant.
Mouvement 2A et 2B
2
1A - Terre.
1
2
1B - Terre.
1
Mouvement 3A et 3B
2
1A - Terre.
1
2
1B - Terre.
1
Mouvement 4A et 4B
2
1A - Terre.
1
2
1B - Terre.
1
Mouvement 5A et 5B
2
1A - Terre.
1
2
1B - Terre.
1
Mouvement 6A et 6B
2
1A - Terre.
1
2
1B - Terre.
1
(PWM = Pulse Width Modulated)
Valve de rgulation de dbit:

2: terre
1: borne +
5-7
Dpannage
5-8
Botier lectronique couvercle retir
Fusible borne +:
Fusible borne -:
+ 10A (rouge - fusible dautomobile standard).

- 30A (vert - fusible dautomobile standard).
Dpannage
5-9
Systme en panne
Linterrupteur bascule MANUAL/OFF/REMOTE permet de slectionner le mode de pilotage: pilotage
manuel, tlcommande par cble, commande par fibre optique ou radiocommande.
1. Botier lectronique
Position REMOTE: aucune fonction nest en service et la diode POWER du botier lectronique
est teinte.
Position MANUAL: aucune fonction nest en service et la diode DV du botier lectronique est
teinte.
1.1
Lallumage du vhicule est-il enclench ?
1.2
Le bouton darrt durgence de la grue est-il retir (position neutre) ?
1.3
Linterrupteur bascule MANUAL / OFF / REMOTE est-il en position OFF ?
1.4
Vrifier le branchement du cble dalimentation, du cble de raccord au botier darrt

durgence. Contrler galement les 2 fusibles (voir 1.5)
1.5
Les fusibles du botier lectronique sont accessibles une fois le couvercle retir. Ce sont
des fusibles dautomobile standard.
PLUS - fusible 10A (rouge); le support de fusible est marqu + 10A.
MINUS - fusible 30A (vert); le support de fusible est marqu - 30A.
(Les fusibles consums ne doivent tre changs plus dune fois sans que le cout-circuit ait t localis.
Au cas o le fusible de terre saute, un examen minutieux des mises terre du vhicule et du botier
lectronique doivent tre entrepris).
1.6
Dbrancher les prises de connexion des fonctions de commutation ON/OFF et de

lmetteur radio.
1.7
Le botier lectronique est en panne, consulter un rparateur, un vendeur ou bien

Scanreco.
Dpannage
5 - 10
2. Botier lectronique
Position MANUAL: aucune fonction nest en service et la diode DV du botier lectronique est
allume (la grue ne peut tre pilote manuellement).
2.1
Contrler le cble de branchement DV du botier lectronique la valve de rgulation de

dbit (oxidation, faux-contacte ou bien coupure/pincement du cble ?)
2.2
Solnode de la valve de rgulation de dbit en panne.
2.3
Fonctions hydrauliques et mcaniques de la valve de rgulation de dbit hors-service.
2.4
Panne mcanique ou hydraulique au niveau de la grue.
3. Botier de commande et botier lectronique

Le systme est hors-fonctionnement. La diode rouge du botier de commande et la diode
POWER du botier lectronique brillent alors que la diode 4 du botier lectronique est
teinte.
3.1
En cas de radiocommande: tester la tlcommande par cble. Si le systme fonctionne

avec le cble de commande, la panne se situe au niveau de lmetteur, du rcepteur ou de
leurs connexions. Vrifier que le botier de commande correspond bien au botier
lectronique (mme code didentification).
3.2
En cas de commande par fibre optique: tester la tlcommande par cble. Si le systme
fonctionne avec le cble de commande, la panne se situe au niveau de la fibre optique, ou
de ses branchements.
3.3
En cas de tlcommande par cble: la panne se situe au niveau du cble de commande.

Vrifier les connexions.
3.4
Changer de cble de commande et tester nouveau.
3.5
Changer de botier de commande et tester nouveau.
3.6
Changer de botier lectronique et tester nouveau.
Dpannage
5 - 11
Botier de commande
La diode rouge du botier de commande ne sclaire pas lorsque vous enfoncez le bouton
poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT (commande par cble, par fibre optique ou bien
radiocommande).
(Linterrupteur MANUAL/OFF/REMOTE du botier lectronique doit tre en position REMOTE, la diode
POWER doit tre allume et la diode 4 clignotante).
4.1
Tirer vers soi les boutons darrt durgence de la grue et du botier de commande.
4.2
En cas de radiocommande: changer daccumulateur, vrifier ltat de charge des

batteries, contrler le chargeur ainsi que les broches polaires du support de
laccumulateur. Tester le pilotage par cble de commande.
En cas de commande par fibre optique: changer daccumulateur, vrifier ltat de
charge des batteries, contrler le chargeur ainsi que les broches polaires du support de
laccumulateur. Tester le pilotage par cble de commande.
En cas de tlcommande par cble: contrler le cble de commande et ses fiches de
branchement (coupure, oxidation, court-circuit).
4.3
Dvisser les plaques du module darrt durgence et du module de commutation.
4.4
Vrifier les connexions de la carte lectronique, du botier de commande, de

laccumulateur et du cble de commande.Vrifier galement le bouton darrt
durgence, le bouton ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT et la diode lectro-luminescente.
4.5
En cas de radiocommande, retirer la carte de lmetteur radio (court-circuit,

surconsommation de courant ?)
4.6
Dmonter les leviers de commande (surconsommation de courant ?)
4.7
La carte lectronique du botier de commande est manifestement en panne.
4.8
Consulter un rparateur, un vendeur ou Scanreco.
Dpannage
5 - 12
5 Botier de commande
Le botier de commande sonne et la diode rouge clignote lorsque vous appuyez sur le
bouton ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT (commande par cble, par fibre optique ou bien
radiocommande).
(Linterrupteur MANUAL/OFF/REMOTE du botier lectronique doit tre en position REMOTE, la diode
POWER doit tre allume et la diode 4 clignotante).
Pour des raisons de scurit, tous les leviers doivent tre au point-mort pour que la mise en
marche puisse avoir lieu. Si lun des leviers nest pas au point-mort au moment de la mise en
marche, des signaux sonores et visuels (clignotement de la diode) sont mis par le botier de
commande. Le nombre de signaux est gal au numro didentification du levier dfectueux
(en dehors de la position neutre), cela afin de pouvoir lidentifier. Le botier peut dans ce cas
tre utilis mais le levier en question est hors-service. Si 5 signaux sonores et visuels par
exemple sont mis, le cinquime levier en partant de la GAUCHE prsente le dfaut (ou bien
est en dehors de la position neutre).
5.1 Changer les leviers de commande en panne (voir lindication des diodes). Veiller
brancher correctement les leviers la carte lectronique du botier de commande par
lintermdiaire des broches de branchement. Prendre toutes vos prcautions au cours du
montage. Si la panne persiste, voir 1.2
5.2
Changer la carte lectronique du botier de commande.
Dpannage
5 - 13
Fonction proportionnelle sans rponse

Le systme fonctionne mais une certaine fonction proportionnelle reste sans rponse.
Indication des diodes:

DIR. A:
Levier de commande activ dans la direction A. La diode est additive et raccorde aux
diffrents leviers. Un seul dentre-eux ne peut tre man uvr dans la direction A pour que le
DIR. B:
Levier de commande activ dans la direction B. La diode est additive et raccorde aux
diffrents leviers. Un seul dentre-eux ne peut tre man uvr dans la direction B pour que le
1. Si DIR. A/DIR. B ne sallume pas lorsquune certaine fonction proportionnelle est

active au botier de commande:
1.1
Changer la fonction du levier cest dire reporter sur le levier en question une fonction
en service. Si lerreur se retrouve sur le botier de commande, le levier est dfectueux.
1.1.1 - Changer le levier de commande
1.1.2 - Changer la carte lectronique du botier de commande.
1.1.3 - Changer le botier lectronique.
1.2 La fonction hors-service peut galement tre teste avec le mode TEST.
2. Si DIR. A ou DIR. B sallument lors dune man uvre du botier de commande mais une
certaine fonction est cependant hors-service.
2.1 Vrifier le cble et les fiches de connexion aux servo-valves entre le botier lectronique
et le module Danfoss.
2.2 Brancher le connecteur dfectueux au solnode dune autre servo-valve. Si la fonction
rpond, la panne se situe au niveau du module lectrique/solnode de la valve prcdante.
2.3 Changer de botier de commande.
3. Si le mouvement sarrte en cours de man uvre dun levier de commande.
3.1 Un court-circuit, une surcharge ou autre disfonctionnement est apparu en aval du cble
de la servo-valve (sur le botier lectronique).
3.2 Brancher le connecteur une autre servo-valve. Si le levier de commande fonctionne,
le dfaut se situe au niveau du module lectrique (solnode de la premire servo-valve).
Changer le module lectrique/le solnode. Si le levier ne fonctionne toujours pas, voir 3.3.
3.3 Vrifier le cble et la fiche de connexion raccordant le botier lectronique au
module/solnode (penser vrifier leventuelle prsence de pincement, doxidation, etc).
3.4 Nettoyer/rparer/graisser les dommages ventuellement dcouverts.
3.5 Changer le botier lectronique.
Dpannage
5 - 14
Fonction de commutation ON/OFF sans rponse

ON/OFF:
fonction de commutation ON/OFF active. La diode est additive et raccorde aux diffrents
interrupteurs bascule ON/OFF. Un seul de ces interrupteurs ne peut tre enclench pour que
le contrle puisse avoir lieu.
1. La diode ON/OFF ne sclaire pas lorsquun interrupteur est bascul (sur le botier de
commande).
Vrification du botier de commande:
1.1
Contrler en premier lieu le botier de commande et ses interrupteurs en utilisant le
mode TEST (voir la paragraphe mode TEST).
Si, une fois le mode TEST dclench, le botier de commande met un signal sonore
lors du basculement de linterrupteur dfectueux, rfrer vous au paragraphe 1.3
1.2
Si, une fois le mode TEST dclench, le botier de commande nmet aucun signal
sonore lors du basculement de linterrupteur dfectueux:
Contrler la connexion de linterrupteur.
Changer de module de commutation.
Changer la carte lectronique du botier de commande.
Vrification du botier de commande:
1.3
Dbrancher le cble dextension du botier de commande. Si la panne disparait, reporter
vous au point 1.4. Si la panne persiste, un court-circuit est rechercher au niveau des
prises de branchements des fonctions ON/OFF.
1.4
Un court-circuit est apparu au niveau du cble de la fonction ON/OFF ou de son
connecteur (mesure la rsistance ohmique). Rparer le court-circuit ou bien changer le
cble dextension.
1.5
Les courant de sortie des fonctions ON/OFF excdent les valeurs maximales permises
(1,2 A par fonction).
1.6
Court-circuit au niveau de la fonction (aimant, bobine/moteur/relais etc).
1.7
Changer de botier lectronique.
2. La diode ON/OFF sclaire lorsquun interrupteur est bascul (sur le botier de
commande) mais la grue ne rpond pas.
2.1
Vrifier que le cble de la fonction ON/OFF et sa connexion (rsistance ohmique).
2.2
Vrifier la prise de branchement de la fonction ON/OFF et son raccordement au botier
(rsistance ohmique).
2.3
Contrler le branchement de la fonction en question.
Dpannage
5 - 15
Test du botier de commande.

Fonctionnement
Pour faciliter la maintenance et le dpannage, le botier de commande est muni dune fonction
dauto-dpannage appele mode TEST. Le rparateur peut alors simplement et rapidement
faire un diagnostic des interrupteurs et des leviers du botier de commande sans ouvrir le
botier.
Lorsquun interrupteur ou levier de commande est man uvr, le botier de commande met un
signal sonore qui atteste du bon fonctionnement de la commande.
En mode TEST, les fonctions proportionnelles, de commutation ON/OFF et de rgulationde
dbit sont hors-service.
Instructions:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Appuyer sur le bouton darrt durgence du botier de commande.

Tirer vers soi ce mme bouton et appuyer sur ON / SIGNAL / FREQ.-SHIFT.
Exercer dix pressions rapides sur le bouton ON/SIGNAL/FREQ-SHIFT (valable en cas de
commande par cble ou de radiocommande).
La diode rouge du botier de commande doit clignoter rapidement. Si elle brille de
manire continue, retourner au point 1.
Le botier de commande est dsormais en mode TEST. Poursuivre avec le point 6.
Chaque fois quun interrupteur est bascul, le botier de commande met un signal
sonore. Si aucun signal nest mis, un disfonctionnement est recherch soit au niveau
de linterrupteur, soit sur la carte lectronique du botier de commande.
Chaque fois quun levier de commande est man uvr, le botier de commande met un
signal sonore dintensit croissante avec la course du levier. Le botier de commande
met un long signal sonore lorsque la course du levier est maximale. Si aucun signal
sonore nest mis, un disfonctionnement est rechercher soit au niveau des broches de
contacte, soit au niveau de la carte lectronique du botier de commande.
Lorsque le test du botier de commande est termin, appuyer sur le bouton darrt
durgence du botier de commande qui quitte ainsi le mode TEST.
Dpannage
5 - 16
Radiocommande hors fonction (seule une commande par

cble possible)
Changement de lmetteur radio et du rcepteur
Essayer dans un premier temps de ne changer que le rcepteur (cest dire lunit qui
est fixe sur la grue).
1. Changement du rcepteur radio

Suivre les instructions ci-dessous pour viter de dvisser inutilement le rcepteur dans
sa totalit.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Dvisser et ter la fiche de branchement RADIO du botier lectronique.

Brancher la fiche sur le nouveau rcepteur.
Tester la radiocommande.
Voir point 2 en cas de non fonctionnement (lmetteur est dfectueux). Revisser la
prise de contacte sur lancien rcepteur.
Remplacer lancien rcepteur par le nouveau.
Remarque: Si les diodes des rcepteurs, la fois de lancien et le nouveau, ne sallument pas,
il y a une panne au niveau du contacte radio du botier lectronique ou lintrieur du botier.
Consulter Scabreco AB.
2. Changement de lmetteur radio

2.1
2.2
2.3
Dvisser les deux vis prsentes sur chacun des deux cts les plus courts de la partie
infrieure de lmetteur (4 vis au total). Tirer avec prcaution sur la partie infrieure et
dgager la de la partie suprieure.
Dvisser lmetteur radio (4 vis) et remplacer le par un nouveau. Pour viter les fauxcontactes et les perturbations de fonctionnement, serrer bien fort les vis.
Rassembler les parties infrieure et suprieure puis revisser. Tester la radiocommande.
Consulter Scanreco si la panne persiste.
Dpannage
5 - 17
Rparation du cble de commande

Gnralits
Le botier de commande distance est reli au botier lectronique par un triple fil-conducteur
fin et souple. Chacune des deux extrmits de ce cble est munie dune fiche circulaire
(Ampehenol/Hirchman) comme le montre le schma ci-dessous.
Une dernire vrification: mesurer la rsistance des connexions du cble.
Fiche de connexion
1
2
=
=
=
Alimentation
Transport de linformation
Terre/Moins
non connect
Branchement
K1:
K2:
Terre
1
Terre
1
2
Cble de man uvre (triple conducteur)]
Dpannage
5 - 18
Programmation des codes didentification

Instructions:
1.
Retirer laccumulateur du botier de commande. Tester la tlcommande par cble du

systme.
2.
Maintenir le cble de raccordement entre le botier de commande et le botier lectronique

en place.
3.
Appuyer sur le bouton darrt durgence du botier de commande, puis sur celui de la
grue.
La diode rouge du botier de commande doit tre teinte ainsi que les diodes du botier lectronique.
4.
Tirer vers soi le bouton darrt durgence de la grue puis celui du botier de commande.
5.
Maintenir le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT enfonc pendant 10 secondes (la

diode rouge sallume). Le botier de commande met des signaux sonores brefs et
rapprochs pour attester que la programmation est en cours.
6.
La programmation est maintenant termine. Retirer le cble de commande, replacer

laccumulateur lintrieur du botier de commande et tester la radiocommande.
7.
Reprendre la programmation au point 2 en cas dechec. Consulter Scanreco si lechec se

rpte.
Information
Pour la commande par cble, nimport quel botier de commande peut tre utilis. Les codes
didentits de lmetteur et du rcepteur sont dsactivs lors du branchement du cble de
commande.
Laccumulateur se recharge automatiquement en cas de commande par cble.
6. PIECES DE RECHANGE
Introduction
Le systme de commande distance RC 400est compos dun certain nombre de composants
de base standardiss ce qui rduit le stockage des pices de rechange. Le changement de pice
ne demande aucun rglage, ce qui permet une maintenance simple, rapide et efficace.
La liste des pices de rechange est divise en 10 groupes de pices. Les numros darticle,
leurs dnominations et la quantit dsire doivent tre prciss lors dune commande. Prciser
galement le nom et le numro de srie du systme de commande (TYP___ , NR DE SRIE_____ ).
Le numro de srie est inscrit sur les plaques signaltiques du botier de commande, du botier
lectronique et du rcepteur radio.
Index
Botier de commande (pour commande par cble, fibre optique ou radiocommande)
Fibre optique
Botier lectronique
Cble dextension (EX)
Emetteur radio
Rcepteur radio
Chargeur
Accumulateur
Accessoires - Options
Pices de rechange
Botier de commande
Pos
1
1
1
Nr de commande
RC400-001-Y-X
RC400-002-Y-X
RC400-003-Y-X
Nb
1
1
1
2
2
3
4
RC400-004
RC400-005
RC400-006
RC400-007
1
1
1
1
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
RC400-008
RC400-009
RC400-010
RC400-011
RC400-012
RC400-013
RC400-014
RC400-015
RC400-016
RC400-017
RC400-018
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16
17
RC400-019
RC400-020
1
1
18
RC400-021
Description
Remarque
Botier de commande complet / Radio
Botier de commande complet / Cble
Botier de commande / Fibre optique
Y = nombre de leviers
X = type de module de commuation
Partie infrieure Radio/Opto (avec cadre)
Partie infrieure Cble (avec cadre)
Partie suprieure
Cadre de protection + attache de sangle +
jeu de vis 4x (M4x10,BRD4.2,M6M M4).
Carte lectronique
Levier de commande
Capuchon pour levier
Sangle
Module darrt durgence
Module de commutation 1
Fiche de branchement du cble
la carte lectronique
Capuchon (fiche de branchement du cble)
Jeu de vis de blocage
4x (MCS M3x10, BRB 3.2, AZ 3.2)
Jeu de vis de serrage 4x (MC6S M3x10)
6-2
Pices de rechange
Pos
1
Nr de commande
RC400-040-X-Y
Nb
1
RC400-041
Description
Remarque
Cble de commande complet
X=longueur
X = 5-100 mtres
Y = R (livraison de cble de commande
en cas de systme radio/opto)
Y = K (livraison de cble de commande
en cas de commande par cble)
Fiche de branchement
Nb
1
Description
Fibre optique
Fibre optique
Pos
1
Nr de commande
RC400-047-X
Remarque
X = longueur
Pos
1
Nr de commande
RC400-042
Nb
1
Description
Botier darrt durgence complet
Remarque
6-3
Pices de rechange
Botier lectronique
Pos
1
1
1
1
Nr de commande
RC400-022-X-Y
RC400-048-X-Y
RC400-049-X-Y
RC400-050-X-Y
Nb
1
1
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RC400-023
RC400-024
RC400-025
RC400-026
RC400-027
RC400-028
RC400-029
RC400-030-X-Y
1
1
1
1
1
1
1
1
10
11
12
RC400-031
RC400-032
RC400-033
1
1
1
Description
Remarque
Botier lectronique complet (tension)
Botier lectronique complet (courant)
Botier lectronique complet (frquence)
Botier lectronique complet (protocole)
X = 6/8 (nombre de sorties electro-valve)
X = 0 (connexion)
Y = (Type de programme charg/paramtres)
Barre de montage + vis
Fiche de branchement: Radio, ON/OFF
Capuchon: Radio, ON/OFF
Fiche de branchement: cble de commande
Capuchon: cble de commande
Interrupteur (Remote-0-Manual)
Capuchon pour interrupteur
Fiche de connexion aux servo-valves
X = Type de connecteur (non standard)
Y = marquage spcial (non standard)
Fusible - alimentation - plus, 10 A
Fusible. - alimentation - moins, 30 A
Vis 2x (MC6S M3x10)
Cble dextension EX.
Pos
1
2
Nr de commande
RC400-046
RC400-036
Nb
1
1
Description
Cble dextension complet
Fiche de branchement
Remarque
6-4
Pices de rechange
Emetteur radio
Pos
1
Nr de commande
RC400-038-X-Y
Nb
1
RC400-039
Description
Emetteur radio
X=0 Antenne incorpore
Jeu de vis 4x (MCS M2.5x6)
Remarque
Description
Rcepteur radio complet
X=0 antenne
Antenne
Prise de branchement
Plaque dattache + jeu de vis
Remarque
Rcepteur radio
Pos
1
Nr de commande
RC400-034-X-Y
Nb
1
2
3
4
RC400-035
RC400-036
RC400-037
1
1
1
6-5
Pices de rechange
Chargeur
Pos
1
Nr de commande
RC400-043-X
Nb
1
Remarque
Description
Chargeur complet
X=0 10-30 VDC
X=1 110-230 VAC
Fusible (3A 5x20 mm)
RC400-044
Nb
1
Description
Accumulateur complet
Remarque
NiCd / 7.2 V
Accumulateur
Pos
1
Nr de commande
RC400-045
6-6
8. PROGRAMMATION/REGLAGE DES
PARAMETRES
Description gnrale
Scanreco RC 400 offre de nombreuses possibilits pour les constructeurs de grues ou autres
machines hydrauliques. La programmation du microprocesseur est trs large, flexible et permet
dadapter le systme aux applications de chacun. Les diffrentes fonctions programmables
peuvent tre facilement dprogrammes, reprogrammes ou modifies au cours dune session
de pilotage.
Pour obtenir le plus simplement possible les meilleures proprits de man uvre, la programmation et le calibrage se font pendant lutilisation (on-line) du botier de commande. La programmation ne demande aucun outil particulier mais peut se faire par lintermdiaire dun odinateur.
Le systme de commande est conu pour une communication double sens et un traitement de
signal des diffrentes fonctions de la grue (fonction de rampe, fonction parallle, fonction de
verrouillage, fonction de retenu, de surcharge, dlvation etc).
Les personnes entrant en contacte avec le systme peuvent tre divises en quatre groupes en
fonction de leurs connaissances:
Groupe 1: installateurs.
Groupe 2: installateurs qualifis, personnel de maintenance qualifi.
Groupe 3: constructeurs de grue et de matriel hydraulique.
Groupe 4: Scanreco AB, Sude.
Groupe 1: installateurs
se rfrer au paragraphe 1.A Inversion des sens de man uvre
Si les sens de dplacement de la grue sont inverss.
Groupe 2: installateur qualifi, personnel de maintenance qualifi
se rfrer au paragraphe 2.A Modification individuelle (pour chaque valve) de la vitesse
de dmarrage des servo-valves pour les portes A et B. Si la valeur de la vitesse de
dmarrage des valves de commande est dsire suprieure ou infrieure la valeur standard.
se rfrer au paragraphe 2.B Rduction individuelle (pour chaque valve) de la vitesse de
man uvre pour les portes A et B
Rduction de la vitesse de man uvre maximale pour des man uvres critiques (rotation par
exemple). La rduction se fait continuement (sans palier) pour les portes A et B. Cela
signifie que le conducteur de la grue peut selon ses besoins pr-programmer le dbit
maximal de chaque valve de commande.
8-2
2.C Modification individuelle (pour chaque valve) de la vitesse en mode micro pour
les portes A et B. Pour certaines servo-valves, la vitesse en mode micro peut tre moins
bien dfinie, cela cause de lasymtrie de la valve, du systme hydraulique ou bien de la
grue.Il est alors possible de modifier la valeur maximale de cette vitesse (correspondant la
course maximale des leviers) pour les portes A et B quelques soient les mouvements.
Remarque: Une fois la vitesse maximale du mode micro ajuste, les vitesse intermdiaires correspondant
au diffrentes courses du levier sont ajustes en proportion.
2.D Retardement des commande de dmarrage et darrt (acclration et retardement

des fonctions de rampe)
Les fonctions de rampe ncessitent des dmarrage et des arrts en douceur, ce qui pargne
la grue des surcharges en cas de man uvres brusques.
Retardement du dmarrage: prvoit le temps ncessaire aux servo-valves pour atteindre la
position finale compter du moment ou le levier de commande quitte le point mort. Ce
temps est rgl individuellement entre 0 et 5 secondes pour les portes A et B.
Retardement darrt: prvoit le temps ncessaire aux servo-valves pour atteindre la position
neutre compter du moment ou le levier de commande entreprend son retours au point
mort. Ce temps est rgl individuellement entre 0 et 5 sec pour les portes A et B.
Groupe 3: constructeurs de grue et de matriel hydraulique
Voici un extrait seulement des rglages autoriss toute personne qualifie.
Courbes de man uvre programmables individuellement (pour chaque servo-valve)
Les caractristiques des courbes de man uvre de base peuvent varies sensiblement. La
courbe des dplacements de la grue rapport aux dplacements appliqus aux leviers peut tre
linaire avec diffrentes pentes, ou bien prsente un point de changement de pente. La forme
et les caractristiques de cette courbe peuvent tre rgles pour chaque servo-valves.
Fonction double (fonctions totalement diffrentes en termes de vitesse, rampe, etc)
Fonction de verrouillage ( savoir verrouiller la vitesse dune fonction de telle sorte quelle
reste constante sans que le conducteur ait besoin de tenir le levier de commande).
Fonctions de rduction individuelles ou communes
Dans certaines situations critiques, la rduction ou larrt pour tre requis par des signaux
externes (si par exemple la grue est surcharge ou bien se renverse). Une rduction de vitesse
de lensemble des servo-valves peut galement tre commande par lintermdiaire de signaux
extrieurs en cas de capacit insuffisante de la pompe.
Purge automatique (une purge du systme hydraulique peut tre programme un certaine
heure pour augmenter la scurit et viter un dgagement dnergie inutile) Linstallateur/le
monteur du systme est responsable de la bonne utilisation du systme et prend en
charge la re-programmation des fonctions. Il rpond donc du changement de proprits
du systme.
Voir le paragraphe 2.D. Les temps de rampe sont fournis pour chaque classe (1 15). Les temps peuvent tre
rgls laide de ce tableau pour le retardement des dmarrages et arrts (porte A et B).
Classe
0
1
2
3
4
5
6
7
Temps de rampe (sec)

0.0
0.1.
0.2.
0.3.
0.4.
0.5.
0.6.
0.8.
Classe
8
9
10
11
12
13
14
15
Temps de rampe (sec)

1.0
1.2
1.5
1.7
2.0
2.5
3.5
5.0
8-3
1A Inversion des sens de manuvre

Nous expliquons dans ce paragraphe comment inverser simplement les sens des
man uvres au cas o les dplacements se font dans le sens contraire au sens voulu.
Exemple: si les essais rvlent quaprs installation, les sens des dplacements de la grue sont
inverss par rapport sens de man uvre des leviers 3 et 5, suivez les instructions ci-dessous.
Instructions dinversion des sens:

5 Appuyez ensuite seulement une fois sur le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.
Un signal sonore bref toute les 5 secondes atteste alors de la russite des oprations. Vous
attendu.
6 Vous pouvez maintenant piloter la grue. Man uvrez le levier de commande 3, dont le sens
daction est invers, et exercez sur la bascule de linterrupteur MICRO une impulsion sur la
gauche (du ct ON). Le dplacement de la grue change alors de sens. Reitrez lopration
avec le levier 5. Pilotez la grue et vrifiez que les sens programms correspondent aux sens
voulus.
Remarque: sil une inversion des sens avait dj t programme auparavant et que vous
voulez revenir ltat initial, exercez sur la bascule de linterrupteur MICRO une impulsion
vers la droite (du ct OFF) la place.
pilotage.
8-4
2A. Rduction individuelle de la vitesse de dmarrage pour

les portes A et B
Pour rduire ou augmenter la valeur de la vitesse de dmarrage dune valve
Exemple: si les essais rvlent quaprs installation, la valeur de la vitesse de dmarrage des
fonctions commandes par les leviers 3 et 5 doit tre augmente ou bien rduite (porte A et B),
suivez les instructions ci-dessous.
Instructions de rduction de la vitesse:

5 Appuyez ensuite seulement deux fois sur le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.
attendu.
6 Vous pouvez maintenant piloter la grue. Man uvrez le levier de commande nr 3 (direction
A par exemple) et basculez linterrupteur MICRO sur la gauche (du ct ON) pour
augmenter la vitesse et vers la droite (du ct OFF) pour la diminuer. Procdez de mme
pour la direction B. Ritrez lopration avec le levier nr 5.
pilotage.
8-5
2B. Rduction individuelle (pour chaque valve) de la

vitesse de manuvre pour les portes A et B
Rduction de la vitesse de man uvre maximale pour des man uvres critiques (rotation par
exemple). La rduction se fait continuement (sans palier) pour les portes A et B.
Exemple: si les essais rvlent quaprs installation, la valeur de la vitesse maximale des

5 Appuyez ensuite seulement trois fois sur le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.
attendu.
pilotage.
8-6
2C. Modification individuelle (pour chaque valve) de la

vitesse en mode micro pour les portes A et B
Pour certaines servo-valves, la vitesse en mode micro peut tre moins bien dfinie, cela cause
de lasymtrie de la valve, du systme hydraulique ou bien de la grue.Il est alors possible de
modifier la valeur maximale de cette vitesse (correspondant la course maximale des leviers)
pour les portes A et B quelques soient les mouvements.
Remarque: Une fois la vitesse du maximale du mode micro ajuste, les vitesse intermdiaires correspondant
au diffrentes courses du levier sont ajustes en proportion.
Exemple: si les essais rvlent quaprs installation, la valeur de la vitesse en mode micro des

5 Appuyez ensuite seulement quatre fois sur le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.
attendu.
pilotage.
8-7
2D-1 Retardement des commande de dmarrage

Les fonctions de rampe ncessitent des dmarrages en douceur, ce qui pargne la grue des
surcharges en cas de man uvres brusques.
Retardement du dmarrage: prvoit le temps ncessaire aux servo-valves pour atteindre la
position finale compter du moment ou le levier de commande quitte le point mort. Ce temps
est rgl individuellement entre 0 et 5 secondes pour les portes A et B.
Voir le tableau page 8-2: 0 = tat de livraison (sans retardement), 15 = retardement maximal
Exemple: si les essais rvlent quaprs installation, le dmarrage des fonctions commandes
par les leviers 3 et 5, doit tre retard (porte A et B), suivez les instructions ci-dessous. Nous
dsirons ici retarder le dmarrage de la commande du levier 3 (porte A) de 0,5 sec et de la
commande du levier 5 (porte A) de 0,2 sec.

2 Tirez ensuite vers vous ces mmes boutons darrt durgence de telle faon ce quils
5 Appuyez ensuite seulement cinq fois sur le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT.
attendu.
6 Vous pouvez maintenant piloter la grue. Man uvrer le levier de commande nr 3 (direction
A par exemple) et basculer 5 fois linterrupteur MICRO sur la gauche (du ct ON) pour un
retardement de 0,5 sec. Man uvrer le levier de commande nr 5 (direction B par exemple) et
basculer 2 fois linterrupteur MICRO sur la gauche (du ct ON) pour un retardement de
0,2 sec.
Si, en cours de pilotage, vous vous apercevez quil est ncessaire dajuster les valeurs prcdemment
rgles, basculez linterrupteur MICRO sur la droite (du ct OFF) pour rduire le retardement ou sur la
droite (du ct ON) pour laugmenter (une impulsion correspond un pas dans le tableau page 8-2).

8-8
2D-2 Retardement des commandes darrt

Les fonctions de rampe ncessitent des arrts en douceur pour pargner la grue des
surcharges en cas de man uvres brusques.
Retardement darrt: prvoir le temps ncessaire aux servo-valves pour atteindre la position
neutre compter du moment ou le levier de commande entreprend son retours au point mort.
Ce temps est rgl individuellement entre 0 et 5 seconde pour les portes A et B.
Voir le tableau page 8-2: 0 = tat de livraison (sans retardement), 15 = retardement maximal
Exemple: si les essais rvlent quaprs installation, larrt de la fonction commande par le
levier 3 doit tre retarde (porte A et B), suivez les instructions ci-dessous. Nous dsirons ici
retarder larrt de la commande du levier 3 de 0,3 sec pour la porte A et de 0,6 sec pour la
porte B.

5 Appuyez ensuite seulement six fois sur le bouton poussoir ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT. Un
signal sonore bref toute les 5 seconde atteste alors de la russite des oprations. Vous
attendu.
6 Vous pouvez maintenant piloter la grue. Man uvrer le levier de commande nr 3 (direction
A) et basculer 3 fois linterrupteur MICRO sur la gauche (du ct ON) pour un retardement
de 0,3 sec. Man uvrer ce mme levier dans la direction B et basculer6 fois linterrupteur
MICRO sur la gauche (du ct ON) pour un retardement de 0,6 sec.
Si, en cours de pilotage, vous vous apercevez quil est ncessaire dajuster les valeurs prcdemment
rgles, basculez linterrupteur MICRO sur la droite (du ct OFF) pour rduire le retardement ou sur la
droite (du ct ON) pour laugmenter (une impulsion correspond un pas dans le tableau page 8-2).

9.
EN CONCLUSION
SCANRECO RC 400 est un systme de commande distance complet pour le pilotage

proportionnel des grues portes. Scanreco RC 400 offre au conducteur rapidit, prcision et
contrle dans des conditions maximales de scurit. La commande distance peut se faire par
lintrmdiaire dun cble fin triple-conducteur, par fibre optique ou bien par ondes radio.
Des milliers de grue sont piloter chaque jour par des tlcommande Scanreco dans le monde
entier. Les domanes dapplication sont divers et varis, de la mise en terre de conduits de chaleur
Stockholm, la manutention de pipelines en Russie en passant par la manutention de blocs de
bton en Arabie Saoudite. La majeure partie des produits est destine lexportation.
Les systmes de commande distance de SCANRECO rpondent aux directives europennes
et sont certifis conformes aux normes I-ETS 300 683 et I-ETS 300 220 sur les manutentions
tlcommandes.
SCANRECO RC 400 est un systme de commande distance digital microprocesseur
spcialement conu pour les grues, ou tout autre engin, hydrauliques mobiles. Des annes dessais
ont montr que ce systme supporte des conditions extrmes dutilisation. Les tests ont prouv que
la tlcommande RC 400 peut galement tre utilise sur les stations de distribution lectrique, sur
les plate-formes ptrolires, sur les bases militaires ainsi quen terrain explosif. Le systme est
protg contre les rayonnements lectro-magntiques et peut tre mont sur toutes les valves
hydrauliques en prsence dans le commerce (commande en courant, en tension, en frquence ou bien
par protocole).
Scurit
Chaque radiocommande est muni dun code didentification et ne peut ainsi piloter quune seule
grue, celle muni du rcepteur correspondant. Ce rcepteur plac sur la grue en mode dit darrt
durgence automatique, savoir que les servo-valves et la grue sont bloques lorsquaucun signal
nest reu par le rcepteur. Le rejet de lhuile dans le rservoir est automatique lorsquaucun levier
de commande nest man uvr. Le dbit est rtabli lorsquun levier est activ.
Changement de canal radio
Avec la prolifration des radiocommandes, les perturbations radio sont devenues de plus en plus
frquentes entrainant arrt des man uvres ou bien immobilisation de la grue. Afin dviter ces
problmes dinterfrence, Scanreco a dvelopp un systme permettant au conducteur de changer
immdiatement de canal radio par simple pression sur un bouton. La transmission radio se fait sur la
bande de frquence 405-490 Mhz pour un pilotage sans perturbation.
Botier de commande
Lger et de petite taille, le botier de commande distance est un botier portable tanche conu
pour rsister aux chocs. Les leviers de commandes sont disponibles pour 3, 4, 5 ou 6 fonctions.
Ces leviers ont pour position de rfrence le point-mort et se man uvrent de faon continue (sans
position cran). Ils retournent deux-mmes au point-mort lorsquaucune pression ny est exerce.
Le botier de commande est muni dun bouton darrt durgence pour faire cesser tout
dplacement. Les leviers sont protgs de toute man uvre malencontreuse et contre les
dommages mcaniques par des crans de protection. Le botier de commande permet dans sa
En conclusion
9-2
version standard des micro-man uvres, savoir quil est possible de limiter momentanement la
vitesse de dplacement en plusieurs paliers pour des man uvres deprcision. Il peut galement
tre quip de toute une srie dinterrupteurs pour les fonctions de de commutation ON/OFF.
Laccumulateur est plac dans le botier de commande et peut tre chang manuellement. Des
diodes lectro-luminescentes ainsi que des signaux sonores indiquent entre autre le mode de
fonctionnement (sur batterie ou sur secteur), ltat de charge des accumulateurs et permettent une
mise en vidence simple et diagnostique des dfauts (cf. plan du botier de commande).
Indications sur botier de commande
Le botier de commande peut tre simplement quip de diodes lectro-luminescentes indiquant les
valeurs de mesure propre la grue:
- La charge atteint 90% de la charge maximale (le conducteur est averti temps lorsque la charge se
rapproche de la valeur maximale supportable par la grue).
- La charge dpasse la valeur maximale autorise (le conducteur est averti en cas de surcharge).
- Le vhicule est dstabilis
- Indication du poids des charges, etc.
Le botier lectronique
Le systme peut tre mont sur toutes les valves hydrauliques en prsence dans le commerce.
Il est possible de pr-programmer individuellement les vitesses de commande de chaque
fonction. Le systme rend possible la communication double sens, le traitement du signal des
fonctions de rampe, de verrouillage, de retenue, de surcharge etc. La programmation des
caractristiques des fonctions de commande peut se faire en cours de pilotage (on-line). Elle se
fait simplement sans tiers accessoire et ne ncessite aucune connaissance spciale.
Les systmes de commande distance sont dvelopps et fabriqus par Scanreco.
Distributeur:
SCANRECO INDUSTRIELEKTRONIK AB
Box 47144 / rsta Skolgrnd 22
100 74 Stockholm
Sude
Tel. +46 8 744 02 20
Fax. +46 8 744 01 95

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SYSTEME DE COMMANDE A DISTANCE

Ce manuel utilisateur est conserver dans la cabine du vhicule.

TABLE DES MATIERES

INSTRUCTIONS DUTILISATION ET CONSIGNES DE

NORMES ET INSTANCES DE REFERENCES CERTIFICATS

PROGRAMMATION/REGLAGE DES PARAMETRES

Ce fascicule est un complment au manuel utilisateur de la grue/machine et a pour but

Le conducteur de grue attachera une importance toute particulire aux

Linstallateur sarrtera plus longuement sur les chapitres suivants:

Le personnel dentretien focalisera quant lui sur les chapitres:

Schma gnral du RC 400

Description gnrale de fonctionnement

Fonctionnement sur accumulateur (voir aussi 2.11, 2.12)

Changement de canal radio (en cas dventuelle perturbation de

Module darrt durgence

Man uvres de prcision (Micro) /contrle de la vitesse

Fonctions de commutation ON/OFF

Cble dextension (EX)

Botier darrt durgence de la grue

Schma gnral du RC 400

Botier darrt durgence de la grue.

Cble dextension (EX).

- tlcommande par cble:

Description gnrale de fonctionnement

Botier de commande (pour tlcommande par cble, par fibre optique ou

Le temps dautonomie de laccumulateur est denviron 8 heures par charge.

La capacit dautonomie de laccumulateur se dtriore basse temprature.

Changement de canal radio (fonctionnement en radiocommande)

Leviers de man uvre

Module darrt durgence et changement de canal radio

Module de commutation (Micro,commutation et slection des fonctions)

tat de la diode verte

Signification pour la vitesse

Cble de commande (triple conducteur)

Commande par fibre optique (optionnelle)

Le botier lectronique est quip de diodes lectro-luminescente indiquant ltat de

mise sous tension.

Botier darrt durgence

(Se rfrer galement au chapitre 5 Instructions dutilisation et consignes de scurit).

Le temps dautonomie de laccumulateur est denviron 8 heures pour une charge.

Laccumulateur doit utilis jusqu ce que la diode du botier de commande cesse de

La capacit dautonomie de laccumulateur se dtriore basse temprature.

Chargeur et charge de laccumulateur

Charge de laccumulateur par cble de commande, la nuit par exemple:

INSTRUCTIONS DE PILOTAGE ET CONSIGNES DE

LE PILOTE DE LA GRUE DOIT:

INSTRUCTIONS DE PILOTAGE ET CONSIGNES DE SECURITE 3 - 2

1. Pour passer en mode commande distance, basculer linterrupteur du botier lectronique

3. Appuyer sur le bouton ON/SIGNAL/FREQ.-SHIFT. La diode lectro-luminescente rouge se

5. Pour provoquer un arrt durgence, il suffit denfoncer le bouton darrt durgence de la

Schma gnral du RC 400 - Fixation ventuelle par soudage

Installation du botier lectronique et du rcepteur radio

Montage du rcepteur radio

Schma de branchement des fonctions de commutation ON/OFF

Schma de branchement du dmarreur/ verrouillage du dmarreur 4.9

Schma de branchement du chargeur

Inversion des sens de man uvre

Installation du systme de commande sur un bateau

Botier de commande, botier lectronique et chargeur

Schma gnral du systme de commande distance Scanreco RC

Installation du botier lectronique et du rcepteur radio

Montage du rcepteur radio

4. Connecter ensuite les ventuelles fonctions de commutation ON/OFF. Le cble de