INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE ALVARADO

INGENIERA MECANICA
Semestre-Grupo:
5 UNICO
Materia:
MECANISMOS
Unidad:
VII
Producto Acadmico:
INVESTIGACIN
Tema:
LEY GENERALIZADA DE HOOKE

Presenta:

ABIMAEL FIGUEROA HERNNDEZ

Docente:
MC CARLOS HERMIDA BLANCO

H. Y G. ALVARADO, VER. AGOSTO DICIEMBRE DEL 2016

INDICE
INTRODUCCION................................................................................................... 2
3.1 PROPIEDADES ELSTICAS DE LOS MATERIALES.............................................3
Elasticidad lineal............................................................................................... 5
Deformacin..................................................................................................... 6
Equilibrio interno.............................................................................................. 6
Equilibrio en el contorno................................................................................... 6
Tensin............................................................................................................. 7
Problema elstico.............................................................................................. 8
Elasticidad y diseo mecnico...........................................................................9
Elasticidad no lineal.......................................................................................... 9
3.2 ISOTROPIA EN LOS MATERIALES..................................................................10
Modelo isotrpico elstico lineal......................................................................11
Modelo ortotrpico elstico lineal....................................................................11
3.3 RELACIONES ESFUERZO DEFORMACIN......................................................12
Relaciones constitutivas.................................................................................. 12
Densidad de energa interna............................................................................ 13
Densidad de energa complementaria...............................................................13
Relacin elstica lineal general........................................................................13
Ley de Hooke.................................................................................................. 14
Forma matricial de las relaciones esfuerzodeformacin.................................14
Deformacin Plana.......................................................................................... 14
CONCLUSIN..................................................................................................... 15
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 16

INTRODUCCION
Cuando una fuerza externa acta sobre un material causa un esfuerzo o tensin
en el interior del material que provoca la deformacin del mismo. En
muchos materiales, entre ellos los metales y los minerales, la deformacin es
directamente proporcional al esfuerzo.
En la siguiente prctica se experimentara la ley de Hooke, la cual describe
fenmenos elsticos como los que exhiben los resortes. Esta ley afirma que la
deformacin elstica que sufre un cuerpo es proporcional a la fuerza que produce
tal deformacin, siempre y cuando no se sobrepase el lmite de elasticidad. En
esta prctica se estudian simultneamente la ley de Hooke y el movimiento
armnico simple. Se mide la constante de fuerza de un resorte y se halla
experimentalmente la relacin funcional entre el periodo de oscilacin y la masa,
en un sistema masa resorte.
La fuerza recuperadora del resorte es proporcional a la elongacin y de signo
contrario (la fuerza de deformacin se ejerce hacia la derecha y la recuperadora
hacia la izquierda). La expresin matemtica para la ley de Hooke es:
F =- K * x

3.1 PROPIEDADES ELSTICAS DE LOS MATERIALES

Existe una parte de la Fsica que estudia las Leyes que gobiernan las
deformaciones sufridas por un cuerpo cuando se le aplica una fuerza externa.
Todo cuerpo sobre el que actan fuerzas externas sufre una deformacin que
depende de la naturaleza del slido y de las fuerzas que sobre l actan.
Si al suprimir las fuerzas que actan sobre el slido ste vuelve a recobrar su
estado original se dice que es elstico. -Si el cuerpo queda permanentemente
deformado al dejar de aplicarle la fuerza se dice que el cuerpo es inelstico o
plstico.
Consideremos un cuerpo al que se le aplican dos fuerzas exteriores iguales
paralelas en sentido contrario y perpendiculares a dos secciones Si T>0 (hacia
fuera del cuerpo) fuerza de traccin Si T<0 (hacia dentro del cuerpo) fuerza de
compresin TT
Se define el esfuerzo como el cociente entre la tensin aplicada y el rea de la
seccin transversal sobre la que se aplica. = T/A ( N/m 2 ) el resultado ser un
cambio en la longitud el mismo Si L o es la longitud original del cuerpo y L su
longitud despus de aplicar el esfuerzo, el alargamiento producido ser L = L - L
o si L>0 L>Lo fuerza de traccin si L<0 L .La deformacin producida depender
de la tensin por unidad de rea transversal sobre la que se aplica la fuerza.
Deformacin () el cociente entre la variacin de longitud producida y la longitud
inicial del cuerpo = L/L o sin unidades Si el esfuerzo aplicado sobre el cuerpo
no es demasiado grande (reversible), experimentalmente se encuentra que el
esfuerzo aplicado es proporcional a la deformacin producida Ley de Hooke = E
E mdulo de Young (N/m 2) caracterstico del material

En fsica el trmino elasticidad designa la propiedad mecnica de ciertos

materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la
accin de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas
exteriores se eliminan.
La elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte de
la mecnica de slidos deformables. La teora de la elasticidad (TE) como la
mecnica de slidos (MS) deformables describe cmo un slido (o fluido
totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores.
La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se ha mencionado,
con la capacidad de un slido de sufrir transformaciones termodinmicas
reversibles e independencia de la velocidad de deformacin (los slidos
viscoelsticos y los fluidos, por ejemplo, presentan tensiones dependientes de
la velocidad de deformacin). Cuando sobre un slido deformable actan fuerzas
exteriores y ste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas que se
almacena en el cuerpo en forma de energa potencial elstica y por tanto se
producir un aumento de la energa interna. El slido se comportar elsticamente
si este incremento de energa puede realizarse de forma reversible, en este caso
se dice que el slido es elstico.

Elasticidad lineal
Un caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones y las
deformaciones estn relacionadas linealmente.
Cuando eso sucede se dice que el slido es elstico lineal. La teora de la
elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a pequeas
deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos y deformaciones
sean

"lineales",

es

decir,

que

las

componentes

del

campo

de

desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinacin lineal de las

componentes del tensor deformacin del slido. En general un slido elstico
lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplir esta condicin. Por tanto
la teora de la elasticidad lineal solo es aplicable a:

Slidos elsticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estn

relacionadas linealmente (linealidad material).

Deformaciones pequeas, es el caso en que deformaciones y

desplazamientos estn relacionados linealmente. En este caso puede
usarse el tensor deformacin lineal de Green-Lagrange para representar el
estado de deformacin de un slido (linealidad geomtrica).

Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos

los cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para
sistemas estables:

Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de

equilibrio para el sistema deformado.

Deformacin
En teora lineal de la elasticidad dada la pequeez de las deformaciones es una
condicin necesaria para poder asegurar que existe una relacin lineal entre los
desplazamientos y la deformacin. Bajo esas condiciones la deformacin puede
representarse adecuadamente mediante el tensor deformacin infinitesimal o
tensor de pequeas deformaciones (este tensor solo es vlido para algunas
situaciones, siendo este un caso particular de los tensores de Cauchy-Almansy y
Green-Saint-Venant) que viene dada por:
Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos
(dilataciones), mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios
desplazamientos. Las componentes estn linealmente relacionadas con los
desplazamientos mediante esta relacin:
Equilibrio interno
Cuando las deformaciones no varan con el tiempo, el campo de tensiones dado
por el tensor tensin representa un estado de equilibrio con las fuerzas de
volumen b = (bx,by,bz) en todo punto del slido, lo cual implica que el campo de
tensiones satisface estas condiciones de equilibrio:
Equilibrio en el contorno
Adems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno,
sobre la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la misma n =
(nx,ny,nz) (dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que
actan en el mismo punto de la superficie f = (fx,fy,fz):

Tensin

Componentes del tensor tensin en un punto P de un slido deformable.

La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una
pequea regin sobre un plano que contenga al punto dividida del rea de la
regin, es decir, la tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie y
depende del punto elegido, del estado tensional de slido y de la orientacin del
plano escogido para calcular el lmite. Puede probarse que la normal al plano
escogido n y la tensin t en un punto estn relacionadas por:
Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones, que
fijada una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simtrica
3x3:
Donde la primera matriz es la forma comn de escribir el tensor tensin en fsica y
la segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniera. Dada una regin
en forma de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el
interior un slido elstico tensionado las componentes xx, yy y zz dan cuenta de
cambios de longitud en las tres direcciones, pero que no distorsinan los ngulos
del ortoedro, mientras que las componentes xy, yz y zx estn relacionadas con la
distorsin angular que convertira el ortoedro en un paraleleppedo.

Problema elstico
Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las
propiedades de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de
contorno que imponen restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos
elementos es posible encontrar un campo de tensiones internas sobre el slido
(que permitir identificar los puntos que soportan ms tensin) y un campo de
desplazamientos (que permitir encontrar si la rigidez del elemento resistente es la
adecuada para su uso).
Para plantear el problema elstico son necesarias las nociones que han sido
descritas en las secciones anteriores, que describen las tensiones, las
deformaciones y los desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes
vienen descritas por 15 funciones matemticas:

Las seis componentes del tensor de tensiones y .

Las tres componentes del vector de desplazamientos: .

Las seis componentes del tensor de deformaciones: y .

Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el

siguiente paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para
describir completamente el estado de un cuerpo. Una condicin necesaria para
ello es que el nmero de ecuaciones disponibles coincida con el nmero de
incgnitas.

Elasticidad y diseo mecnico

En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas elsticos para decidir la
adecuacin de un diseo. En ciertas situaciones de inters prctico no es
necesario resolver el problema elstico completo sino que basta con plantear un
9

modelo simplificado y aplicar los mtodos de la resistencia de materiales para

calcular aproximadamente tensiones y desplazamientos. Cuando la geometra
involucrada en el diseo mecnico es compleja la resistencia de materiales suele
ser insuficiente y la resolucin exacta del problema elstico inabordable desde el
punto de vista prctico. En esos casos se usan habitualmente mtodos numricos
como el Mtodo de los elementos finitos para resolver el problema elstico de
manera aproximada. Un buen diseo normalmente incorpora unos requisitos de:

resistencia adecuada,

rigidez adecuada,

estabilidad global y elstica.

Elasticidad no lineal
En principio, el abandono del supuesto de pequeas deformaciones obliga a usar
un tensor deformacin no lineal y no infinitesimal, como en la teora lineal de la
elasticidad donde se usaba el tensor deformacin lineal infinitesimal de GreenLagrange. Eso complica mucho las ecuaciones de compatibilidad. Adems
matemticamente el problema se complica, porque las ecuaciones resultantes de
la

anulacin

de

ese

supuesto

incluyen

fenmenos

de no

linealidad

geomtrica (pandeo, abolladura, snap-through,...).

3.2 ISOTROPIA EN LOS MATERIALES

Un material es isotrpico si sus propiedades mecnicas y trmicas son las mismas
en todas las direcciones. Un material es ortotrpico cuando sus propiedades
10

mecnicas o trmicas son nicas e independientes en tres direcciones

perpendiculares entre s.
Los materiales isotrpicos pueden tener estructuras microscpicas homogneas o
no homogneas. Por ejemplo, el acero muestra un comportamiento isotrpico,
aunque su estructura microscpica no es homognea.
Un material es ortotrpico cuando sus propiedades mecnicas o trmicas son
nicas e independientes en tres direcciones perpendiculares entre s. Algunos
ejemplos de materiales ortotrpicos son la madera, muchos cristales y los metales
laminados.
Por ejemplo, las propiedades mecnicas de la madera en un punto se describen
en las direcciones longitudinal, radial y tangencial. El eje longitudinal (1) es
paralelo a la direccin del grano (fibra), el eje radial (2) sigue la direccin de los
anillos de crecimiento y el eje tangencial (3) es tangente a los anillos de
crecimiento.

11

Modelo isotrpico elstico lineal

Un material se considera isotrpico si sus propiedades no varan con la
direccin. Los materiales isotrpicos, por lo tanto, tienen un mdulo elstico, un
coeficiente de Poisson, una conductividad trmica, un coeficiente de expansin
trmica, etc. idnticos en todas direcciones. El trmino isotrmico algunas
veces se utiliza para indicar materiales sin direcciones preferidas para
coeficientes de expansin trmica.
Modelo ortotrpico elstico lineal
Contrariamente a lo que sucede con un material isotrpico, un material
ortotrpico tiene direcciones preferidas de fuerza que son mutuamente
perpendiculares. Las propiedades junto a estas direcciones (tambin conocidas
como direcciones principales) son los valores extremos de coeficientes
elsticos.

Las sustancias isotrpicas presentan siempre el mismo comportamiento

independientemente de la direccin, mientras que en las aniso trpicas las
propiedades varan con la direccin. En el caso de la luz, los cristales anistropos
presentan distintos valores de sus ndice de refraccin en funcin de la direccin
en que sobre la luz al atravesar el cristal.

12

3.3 RELACIONES ESFUERZO DEFORMACIN

En esta seccin se emplea la primera ley de la termodinmica para derivar la
relacin esfuerzo deformacin.
Relaciones constitutivas
Se llama modelo constitutivo a una formulacin matemtica capaz de describir el
comportamiento fsico macroscpico de un slido ideal, que resulta luego de
aplicar hiptesis sobre un slido real. De aqu que la formulacin de modelos
constitutivos slo representa una realidad condicionada por ciertas hiptesis y por
tanto su utilizacin debe realizarse consecuentemente con ellas (Oller 2001).
Tradicionalmente, los materiales en ingeniera se consideran como macroscpicos
y homogneos (Willam 2000). En modelos continuos, el comportamiento del
material se describe por una relacin esfuerzo-deformacin.
El desarrollo de relaciones de carga-esfuerzo y carga- desplazamiento requiere de
relaciones esfuerzo-deformacin que relacionen las componentes del tensor de
deformaciones con las del c Gelacio Jurez, UAM 75 2.1 Relaciones constitutivas
tensor de esfuerzos. La forma de esta relacin depende del comportamiento del
material. Las relaciones esfuerzo-deformacin se pueden tratar tericamente con
el uso de la primera ley de termodinmica, correspondiente a la ley de
conservacin de la energa. Debe notarse, que la cantidad total de energa en un
sistema es generalmente indeterminado, por lo que slo cambios en la enega
interna son medibles. Estos cambios se determinan por la primera ley de la
termodinmica. Si los efectos electromagnticos se ignoran, esta ley se describe
como: El trabajo realizado por un sistema mecnico por la accin de fuerzas
externas y el calor que fluye dentro del sistema proveniente del exterior es igual al
incremento de la energa interna ms el incremento de energa cintica.

13

Densidad de energa interna

La densidad e energa interna 0 es una funcin de ciertas variables. Para el caso
de un comportamiento elstico del material, la energa interna total es igual a la
a la energa potencial de las fuerzas internas. Cada componente de esfuerzo est
relacionado con las componentes de deformacin; por lo que la densidad de
energa interna 0 en un punto dando puede expresarse en trminos de seis
componentes del tensor de deformaciones. Puesto que la densidad de energa de
deformacin 0 generalmente depende de las deformaciones, de las coordenadas
y de la temperatura , sta se puede expresar como funcin de estas variables.
Densidad de energa complementaria
En muchos elementos en ingeniera estructural, existe un componente dominante
del tensor de esfuerzos, como elementos cargados axialmente, columnas, vigas o
elementos a torsin. Por lo que la densidad de energa de deformacin, ec. (2.12)
depende principalmente del componente de deformacin ; consecuentemente,
para una temperatura dada , el esfuerzo

depender principalmente de la

deformacin .
Relacin elstica lineal general
La ley constitutiva elstica ms general tiene la siguiente forma:
(2.23) = C : Por la simetra de los tensores de esfuerzos,

=
=

, y

deformaciones, = , slo hay seis trminos independientes en cada tensor

y . Por lo tanto, el tensor de rigidez elstico C puede tener como mximo

36 constantes independientes, puesto que = = = , en el

caso ms general correspondiente al material elstico de Cauchy.

14

Ley de Hooke
La expresin ms general para un material elstico lineal istropo es la conocida
ley de Hooke, que se escribe como:
(x ) = () 1 + 2 (2.24)

= + 2 {1 2 3}

donde y son las constantes de Lam que se definen, en funcin del mdulo
elstico y de la relacin de Poisson .
Forma matricial de las relaciones esfuerzodeformacin
La representacin del estado esfuerzodeformacin mediante tensores de
segundo orden, conlleva la representacin de la matriz de rigidez C mediante un
tensor de cuarto orden que es difcil de representar de forma escrita. Por este
motivo, y dado que los tensores de esfuerzos y deformaciones son simtricos y
tienen nicamente seis componentes distintas ambos, se suele optar (por ejemplo
en anlisis por el mtodo de los elementos finitos) por representar ambos tensores
en forma de vector.
Deformacin Plana
Un ejemplo tpico de deformacin plana es un tnel o una presa de tierras en que
no existen cargas aplicada en la direccin longitudinal de la estructura.
La ley constitutiva elstica tiene muchas deficiencias como se ver: no predice
deformaciones permanentes (no recuperables), no predice rotura, las
componentes volumtrica y desviadora estn desacopladas (es decir, no hay
dilatancia), etc.

15

CONCLUSIN

Durante este periodo referente con la ley generalizada de Hooke podemos

observar y analizar como factores ms importantes que como el limite elstico del
material conserva su resistencia hacia las deformaciones el cual se experimenta
alargamientos momentneos.
Es de fundamental importancia el estudio de estos fenmenos ya que si
interrumpiramos el ensayo este volvera a su estado original ya sea en dimensin
como en estructura. A partir de este periodo todas las deformaciones aplicadas
sern permanentes, es decir al interrumpir en este periodo todas las
deformaciones ya sean en estructura y en dimensiones ya no se podran alterar ni
corregir, el material entro en estado plstico o deformacin permanente.
Es la zona en la cual las tensiones del material empiezan a hacer resistencia
nuevamente cediendo y contrayendo el material, este momento es la ltima
resistencia que ofrece el material antes de la rotura.

16

BIBLIOGRAFIA
Marquez M. (2015). Mecnica de materiales Grinshuk .
1/10/2016, de prezi.com Sitio web:
https://prezi.com/r7g6sydoirip/analisis-de-posicion-velocidad-yaceleracion-a-todo-tiempo/
Jose R. (2016). anlisis de fluencia. 1/10/2016, de dicis.ugto Sitio
web: http://www.dicis.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An
%C3%A1lisis%20y%20S%C3%ADntesis%20de
%20Mecanismos/Metodos%20Graficos%20de%20Analisis%20y
%20Sintesis%20de%20Mecanismos

17

Rubrica Informe de Investigacin

Carrera:
Semestre:
Asignatura:
Unidad :
Evidencia de aprendizaje:
Nombre del alumno:

Ingeniera Mecnica
5
Grupo
Mecnica de materiales II
3 Ley generalizada de Hooke
Investigacin de temas de la unidad
Abimael Figueroa Hernndez

nico

Periodo escolar:

Agosto-Diciembre 2016

Total Puntos Obtenidos:

Instrucciones: Anote en cada casilla los puntos obtenidos por el alumno en cada criterio por evaluar.
Excelente (3)

Bueno (2)

Regular (1)

Deficiente (0)

Portada
(5%)

Nombre de la Institucin, Nombre

del/los alumno(s), No. de control(es),
nombre de la materia, nombre del
docente, nombre del trabajo, fecha.

Carece de 1 elemento indispensable

solicitado.
O carece de 2 elementos generales.

Carece de 3 elementos
indispensables solicitados y
carece de 3 elementos
generales.

Carece de 4 o ms
elementos indispensables y
de 4 o ms elementos
generales

Introducci
n
(5%)
Objetivo
(5%)

Plantea clara y ordenadamente el

tema del trabajo y su importancia.

Plantea en forma clara y ordenada,

pero muy breve el tema del trabajo y
su importancia.
Objetivo: Se incluye

Plantea en forma confusa el

tema del trabajo y su
importancia.
Objetivo: Se incluye

No se plantea la
introduccin.

Contenido
(40%)

Desarrolla todos los elementos o

dimensiones que comprende el tema
y sus relaciones mutuas

Desarrolla la mayora de los

elementos o dimensiones que
comprende el tema y sus relaciones.

Desarrolla los elementos

principales que comprende
el tema.

No desarrolla los elementos

principales que comprende
el tema.

Conclusion
es (15%)
En forma
individual

La conclusin incluye los

descubrimientos que se hicieron y lo
que se aprendi del trabajo.

La conclusin incluye solo lo que fue

aprendido del trabajo.

La conclusin incluye solo

los descubrimientos que
hicieron.

No hay conclusin en el
informe.

Bibliografa
(5%)

Utiliza y reporta las fuentes de

manera correcta utilizando el formato
APA
0 - errores

Reporta las fuentes aunque no las

utiliza de manera correcta

Ni reporta ni utiliza fuentes

de informacin

1-3 errores.

Utiliza las fuentes aunque no

las reporta de manera
adecuada.
4-5 errores.

Redaccin:
(15%)

Clara, lgica y secuencial. Toda la

presentacin

Clara, lgica y secuencial. 80 % de la

presentacin

Clara, lgica y secuencial.

70 % de la presentacin

Formato
(5%)

Hay uniformidad en el tipo de letra,

tamao, interlineado, justificacin,
sangra, ndice, numeracin,
imgenes numeradas y con
explicacin al pie y encabezados.
nada

Cumple con al menos 6 de los

elementos mencionados.

Cumple con al menos 4 de

los elementos mencionados

Clara, lgica y secuencial.

En menos del 70 % de la
presentacin
Cumple con menos de 4 de
los elementos mencionados

5% menos si no entrega en la fecha y

hora establecidas

10% menos por 1 da de

atraso

Ortografa
(5%)

Fecha de
entrega

Se incluye el propsito de la
actividad, el objetivo se encuentra
especificado en el reporte

Puntos
obtenidos

El objetivo no se encuentra
especificado en el reporte

Ms de 6 errores

20% menos por 2 das de

atraso siendo la tolerancia
mxima

18

19