14/9/2016

Microcomputadoras/Prctica5

Microcomputadoras

PRACTICAS DE LABORATORIO

Prctica 1
Prctica 2

Prctica #4

Prctica 3

Puertos Paralelos III

Prctica 4

(Control de motores de

Prctica 5

CD).

Prctica 6

Objetivo. Emplear los puertos

paralelos que contiene un microcontrolador, para controlar
operacin de dos motores de corriente directa.
De acuerdo a la asignacin de la tarjeta del driver de motores
realizar un programa, el cual permita controlar el
funcionamiento y sentido de giro de cada uno de ellos por
separado, a travs del puerto paralelo A, el puerto B deber
mandar las seales al driver, como se indica en la tabla 4.1.

la

Prctica 7
Prctica 8
Prctica 9
LO QUE NECESITAS

Descargar MPLAB-IDE
Entorno de desarrollo para
ensamblador

Descargar PIC Downloader

Programador de PIC's 16F87x

processor16f877
include<p16f877.inc>
;VariablesparaelDELAY
valor1equh'21'
valor2equh'22'
valor3equh'23'
http://www.openboxer.260mb.com/asignaturas/microcomp/practica4.html

1/5

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cte1equ10h
cte2equ50h
cte3equ60h
;Definiciondevariablesautilizarpara
;compararlasentradasatravsdelpuertoA
v0equh'24'
v1equh'25'
v2equh'26'
v3equh'27'
v4equh'28'
c0equ0h
c1equ2h
c2equ4h
c3equ8h
c4equ16h
org0h
gotoINICIO
org05h
INICIO:
clrfPORTA
bsfSTATUS,RP0;Cambialabanco1
bcfSTATUS,RP1
movlwh'0'
movwfTRISB;ConfigurapuertoBcomosalida
clrfPORTB

movlw06h;ConfigurapuertosAyEcomodigitales
movwfADCON1
movlw3fh;ConfiguraelpuertoAcomoentrada
movwfTRISA
bcfSTATUS,RP0;regresaalbanco0
CICLO:
movlwc0
movwfv0
movfwPORTA;MueveloquehayenPORTAaW
xorwfv0,w;Verificasilaentradaes00000000
btfscSTATUS,Z;z=0?
gotoPARO;NO,entoncesv0=W
;SI,entoncesv0!=W
movlwc1
movwfv1
movfwPORTA
xorwfv1,w;Verificasilaentradaes00000010
btfscSTATUS,Z
gotoHORARIO

movlwc2
movwfv2
movfwPORTA
xorwfv2,w;Verificasilaentradaes000100
btfscSTATUS,Z
gotoANTIHORARIO
movlwc3
movwfv3
movfwPORTA
xorwfv3,w;Verificasilaentradaes001000
btfscSTATUS,Z
gotoHORARIO1
movlwc4
movwfv4;Verificasilaentradaes010000
movfwPORTA
xorwfv4,w
btfscSTATUS,Z
http://www.openboxer.260mb.com/asignaturas/microcomp/practica4.html

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btfscSTATUS,Z
gotoANTIHORARIO1
PARO:
movlwh'00';MOTORIZQ=OFFDER=OFF
movwfPORTB
gotoCICLO
HORARIO:
movlwb'1100';MOTORIZQ=OFFDER=ONDIR1=1
movwfPORTB
callretardo
gotoCICLO
ANTIHORARIO:
movlwb'1000';MOTORIZQ=OFFDER=ONDIR1=0
movwfPORTB
callretardo
gotoCICLO
HORARIO1:
movlwb'0011';MOTORIZQ=ONDER=OFFDIR2=1
movwfPORTB
callretardo
gotoCICLO
ANTIHORARIO1:
movlwb'0010';MOTORIZQ=ONDER=OFFDIR2=0
movwfPORTB
callretardo
gotoCICLO

retardomovlwcte1;;RutinaquegeneraunDELAY
movwfvalor1
tresmovwfcte2
movwfvalor2
dosmovlwcte3
movwfvalor3
unodecfszvalor3
gotouno
decfszvalor2
gotodos
decfszvalor1
gototres
return
end

Considerando la informacin y los circuitos del ejercicio

anterior, realizar un programa que de acuerdo a una seal de
control ingresada por el puerto A, se genere la accin
indicada en la tabla 4.2.

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processor16f877
include<p16f877.inc>
;VariablesparaelDELAY
valor1equh'21'
valor2equh'22'
valor3equh'23'
cte1equ10h
cte2equ50h
cte3equ60h
;Definiciondevariablesautilizarpara
;compararlasentradasatravesdelpuertoA
v0equh'24'
v1equh'25'
v2equh'26'
v3equh'27'
v4equh'28'
c0equ0h
c1equ1h
c2equ2h
c3equ3h
c4equ4h
org0h
gotoINICIO
org05h
INICIO:
clrfPORTA
bsfSTATUS,RP0;Cambialabanco1
bcfSTATUS,RP1
movlwh'0'
movwfTRISB;ConfigurapuertoBcomosalida
clrfPORTB

movlw06h;ConfigurapuertosAyEcomodigitales
movwfADCON1
movlw3fh;ConfiguraelpurtoAcomoentrada
movwfTRISA
bcfSTATUS,RP0;refresaalbanco0
CICLO:
movlwc0
movwfv0
movfwPORTA;MueveloquehayenPORTAaW
xorwfv0,w;Verificasilaentradaes00000000
btfscSTATUS,Z;z=0?
gotoPARO;NO,entoncesv0=W
;SI,entonvesv0!=W
movlwc1
movwfv1
movfwPORTA
xorwfv1,w;Verificasilaentradaes$01
btfscSTATUS,Z
gotoHORARIO

movlwc2
movwfv2
movfwPORTA
xorwfv2,w;Verificasilaentradaes$02
btfscSTATUS,Z
gotoANTIHORARIO
movlwc3
movwfv3
movfwPORTA
xorwfv3,w;Verificasilaentradaes$03
http://www.openboxer.260mb.com/asignaturas/microcomp/practica4.html

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Microcomputadoras/Prctica5

btfscSTATUS,Z
gotoHORARIO1

movlwc4
movwfv4
movfwPORTA
xorwfv4,w;Verificasilaentradaes$04
btfscSTATUS,Z
gotoANTIHORARIO1
PARO:
movlwh'00';M1=paroM2=paro
movwfPORTB
gotoCICLO
HORARIO:
movlwb'1010';M1=DerechaM2=Derecha
movwfPORTB
callretardo
gotoCICLO
ANTIHORARIO:
movlwb'1111';M1=IzquierdaM2=Izquierda
movwfPORTB
callretardo
gotoCICLO
HORARIO1:
movlwb'1011';M1=DerechaM2=Izquierda
movwfPORTB
callretardo
gotoCICLO
ANTIHORARIO1:
movlwb'1110';M1=IzquierdaM2=Dercha
movwfPORTB
callretardo
gotoCICLO

retardomovlwcte1;RutinaquegeneraunDELAY
movwfvalor1
tresmovwfcte2
movwfvalor2
dosmovlwcte3
movwfvalor3
unodecfszvalor3
gotouno
decfszvalor2
gotodos
decfszvalor1
gototres
return
end

Nota. Tomar en cuenta la asignacin de los motores que depende de la

tarjeta del microcontrolador empleada.
CopyrightOPENBOXER.
Mxico2009

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