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3.

3 Mtodo de los elementos finitos


El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo
numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales
muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa en
el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de
sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede aplicarse
ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones constitutivas y
ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas de antemano. En
la ilustracin 30 se observa un ejemplo de este mtodo [10].

3.3.6 Cmo trabaja el MEF en la prctica?


El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin
obtenida por MEF es slo aproximada, coincidiendo con la la solucin exacta slo en un
nmero finito de puntos llamados nodos. En el resto de puntos que no son nodos, la solucin
aproximada se obtiene interpolando a partir de los resultados obtenidos para los nodos, lo cual
hace que la solucin sea slo aproximada debido a ese ltimo paso.
El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales en un
problema en forma matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero de finito de
puntos y extrapola posteriormente la solucin al resto del dominio, resultando finalmente slo
una solucin aproximada. El conjunto de puntos donde la solucin es exacta se denomina
conjunto nodos. Dicho conjunto de nodos forma una red, denominada malla formada por
retculos. Cada uno de los retculos contenidos en dicha malla es un "elemento finito". El
conjunto de nodos se obtiene dividiendo o discretizando la estructura en elementos de forma
variada (pueden ser superficies, volmenes y barras).
Desde el punto de vista de la programacin algortmica modular las tareas necesarias para
llevar a cabo un clculo mediante un programa MEF se dividen en:
Preproceso, que consiste en la definicin de geometra, generacin de la malla, las
condiciones de contorno y asignacin de propiedades a los materiales y otras
propiedades. En ocasiones existen operaciones cosmticas de regularizacin de la
malla y precondicionamiento para garantizar una mejor aproximacin o una mejor
convergencia del clculo.
Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple no-dependiente del
tiempo, permite generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas, que puede ser
resulto con cualquier algoritmo para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales.
Cuando el problema a tratar es un problema no-lineal o un problema dependiente del
tiempo a veces el clculo consiste en una sucesin finita de sistemas de N ecuaciones
y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuyo input depende
del output del paso anterior.
Postproceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los
nodos de la malla que define la discretizacin, en el postproceso se computan
magnitudes derivadas, y en ocasiones se aplican operaciones de suavizado,
interpolacin e incluso determinacin de errores de aproximacin.

12.1. Funcionamiento del mtodo de los elementos


finitos (MEF).
El mtodo de los elementos finitos unas un complejo sistema de puntos
llamados nodos que conforman una red llamada malla.
Esa malla est programada para contener el material y las propiedades de
la estructura que definen como esta reaccionar ante ciertas condiciones de
carga. A los nodos se les asigna una densidad por todo el material
dependiendo del nivel de estrs en un rea. Las regiones que recibirn gran

cantidad de estrs tienen normalmente una mayor densidad de nodos


(densidad de malla) que aquellos que experimentan poco o ninguno.
Los puntos de inters son: puntos de fractura del material, entrantes,
esquinas y detalles complejos y reas de elevado estrs.
La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se
extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red
vectorial es la que lleva las propiedades del material objeto.
Bsicamente los pasos a seguir en el anlisis de estructuras mediante el
mtodo de los desplazamientos a travs del mtodo de los elementos finitos
son:
I. El conjunto se divide mediante lneas o superficies imaginarias en un
nmero de elementos finitos. Esta parte del proceso se desarrolla
habitualmente mediante algoritmos implementados en programas
informticos de mallado.
II. Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un
nmero discreto de puntos o nodos situados en sus contornos. Los
desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del
problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el
mtodo matricial.
III. Se toma u conjunto de funciones que definan de manera nica el campo
de desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los
desplazamientos nodales de dicho elemento. Por ejemplo, el campo de
desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir
definido por: u = N1u1 +N2u2, siendo N1 y N2 las funciones de forma
mencionadas y u1 y u2 los desplazamientos en los nodos 1 y 2.
IV. Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica
el estado de deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos
nodales. Estas deformaciones, junto con las propiedades constitutivas del
material, definirn a su vez el estado tensional en todo el elemento y por
consiguiente sus contornos.
V. Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que
equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas,
resultando as, una relacin entre fuerzas y desplazamientos de la forma F =
ku, que como se ver es similar a la del clculo matricial.
VI. La resolucin del sistema anterior permite obtener los desplazamientos
en los nodos y con ellos definir de manera aproximada el campo de
desplazamientos en el elemento finito.
VII. En la etapa de pos proceso se presentan los resultados, generalmente
de forma grfica
para s anlisis.

Este software devuelve el valor de los desplazamientos y tensiones que


sufrir la estructura principal. En caso de que los valores obtenidos por el
software pongan en compromiso la resistencia del chasis o su
funcionamiento, es decir, se obtengan tensiones por encima del lmite
elstico o muy cercanas o grandes desplazamientos, se proceder a realizar
reformas sobre la estructura del mismo siempre respetando la
reglamentacin vigente.

12.2. Implementacin en SolidWorks.

Una vez que se ha dibujado con AutoCAD el croquis de la estructura


principal, SolidWorks permite importar dicho croquis para seguir trabajando
sobre el y crear la estructura en 3D.
Llegados a este punto, se dispone de tres posibilidades de dibujo:
1. Modelo unidimensional:
Este modelo se conforma mediante la agregacin de miembros
estructurales. Es necesario crear un archivo de seccin para los tubos de la
estructura principal ya que no todos son del mismo dimetro como se ha
podido ver.
Una vez se dispone de la seccin, a cada lnea del croquis se le asigna una
seccin y el programa va creando los tubos.
Este mtodo permite definir las juntas de los tubos, realizar cortes y realizar
las uniones
por soldadura entre tubos.
Una vez se dispone de toda la estructura implementada y todas las uniones
por soldadura
se pueden realizar planos del conjunto con todas las marcas
correspondientes de soldadura.
Para el caso del plano general de dimensiones y el plano de soldaduras, el
modelo implementado en SolidWorks ha sido el unidimensional.
En cuando a la implementacin en SolidWorks Simulation, el modelo
unidimensional no
permite variar sus parmetros de mallado, la malla creada contiene
aproximadamente 400
nodos de modo que se desestima el anlisis resistente por este mtodo.
2. Modelo bidimensional.
El modelo bidimensional o modelo por superficies crea lminas cilndricas
siguiendo las lneas del croquis implementado con el dimetro deseado. Una
vez creadas estas lminas, SolidWorks permite asignarles un espesor y de
este modo se va conformando el sistema tubular. El resultado es la
obtencin de la estructura principal a partir de varios elementos slidos, uno
por cada tubo.
El problema que genera este tipo de modelo es que SolidWorks interpreta el
dimetro exterior seleccionado como eje neutro para la seccin de los
tubos. De modo que, si a un dimetro exterior de 32 mm. se le asigna un
espesor de 2 mm. El dimetro exterior pasar

a ser 33 mm. y el interior de 31 mm. Hay que tener especial precaucin a la


hora de designar propiedades a los slidos porque posteriormente los
resultados calculados no son
vlidos.
A la hora de realizar el mallado, este modelo s que permite realizar
variaciones en el tamao de elemento para obtener una malla con un
nmero mayor de nodos y por tanto
unos resultados ms aproximados. Obviamente, el modelo no analiza lo que
ocurre en el
interior de la seccin sino nicamente en el eje neutro, por esta razn el
nmero de nodos
creados en este modelo es aproximadamente 4 veces menor que para el
modelo
tridimensional.

3. Modelo tridimensional.
El modelo tridimensional consiste en la implementacin de un slido rgido
de modo que
la estructura pasa a estar compuesta por varios tubos a ser una nica pieza.
Es probablemente el modelo ms complejo de implementar en SolidWorks
ya que hay que
trabajar cada uno de los slidos y sus uniones.
A pesar de ser el elemento ms costoso de implementar en SolidWorks, el
modelo
tridimensional crea nodos tanto en la superficie como en el interior de la
seccin lo que
permite realizar un anlisis mucho ms complejo pudiendo ver que ocurre
en las capas
internas de la seccin.
Como es de esperar, el mallado de este modelo requiere mayor capacidad
computacional.
Se debe realizar un mallado que permita obtener varios nodos en el interior
de la seccin y
por tanto muy fino. La consecuencia de esto es los grandes tiempos que
conlleva realizar
cada uno de los anlisis.
PROCESO DE DISEO DE UN CHASIS
Al contrario que en la actualidad, antes los chasis se diseaban mediante la
tcnica de ensayo y error, tan infalible como costosa. Esta tcnica es
bastante emprica pero exige fuertes inversiones y grandes plazos de
desarrollo si la comparamos con las tcnicas actuales. Adems slo marcas
con gran experiencia tenan base suficiente para ir mejorando sus puntos
dbiles con la evolucin de los modelos.
En nuestros das la tcnica a seguir es la que dictamina la informtica.
Ahora se usan potentes softwares de Diseo Mecnico y es posible incluso
ensamblar el chasis con el resto de componentes sin tocar ni un solo
tornillo.

Tambin las nuevas tecnologas han dado paso a un sinfn de programas


de clculo y simulacin a travs de los cuales se puede prever con
bastante exactitud el comportamiento de la estructura bajo cargas

similares a las que actan sobre una moto en la vida real. Esto
representa un avance importantsimo en la reduccin de costes y
tiempos de desarrollo ya que permite someter a nuestro chasis a
ensayos virtuales, de diversas naturalezas, sin tener que fabricar
prototipos para ensayarlos en la realidad, slo hace falta modificar la
configuracin de nuestro modelo virtual a travs del software apropiado
y el ordenador har el resto.
El diseo por ordenador de un chasis, dado un motor ya existente, sigue una lnea
de trabajo bien definida:
Definicin de las cotas que se deseen para la motocicleta. Entre dichas cotas
destacan la distancia entre ejes, el dimetro de las ruedas, dimensiones de las
suspensiones, del basculante, del sistema de direccin y del motor. Este paso es
muy importante ya que es en el que se deben colocar las masas, cuanto ms
concentradas en un punto, ms manejable ser la moto, adems se define un
aspecto importante de la motocicleta como es el reparto de estas masas respecto
al eje delantero y trasero.
Diseo mediante software CAD de los elementos anteriores para tener una
primera aproximacin del chasis. Establecer la estructura del chasis, para llevar a
cabo despus la adaptacin del conjunto hasta su optimizacin. Gracias a que se
trata de un software paramtrico se puede hacer y deshacer, remodelar y modificar
cuanto se desee con el fin de obtener la geometra deseada.
Clculo de esfuerzos y deformaciones (ver figuras 44), mediante software MEF
(mtodo de elementos finitos), decidiendo bajo qu estado de cargas, tanto
longitudinales (frenada y aceleracin), como verticales (peso propio de la moto), o
momentos torsores (rigidez torsional, flexin lateral) y mdulos propios
(vibraciones), se quiere ensayar el chasis. Si los resultados de todos estos anlisis
son correctos, se da por bueno el chasis y se pasa a su fabricacin, sino podemos
volver al paso anterior y redefinir los parmetros que nos interesen para alcanzar
los compromisos funcionales definidos para el chasis que queremos disear.

SolidWorks SIMULATION
Con el fin de llevar a cabo los anlisis de nuestro modelo, planteados en
el primer captulo (objetivos del proyecto) de este presente Proyecto Fin
de Carrera, en este cuarto captulo
nos valdremos de una herramienta informtica muy til y eficaz. Se trata
del software conocido comercialmente como SolidWorks Simulation 2009
(antes conocido como COSMOSWorks), un programa informtico de
arquitectura abierta, multi-CAD, multi-documento, diseado
originalmente para sistema operativo Windows, que permite el Anlisis
por Elementos Finitos (MEF) de modelos slidos creados en
prcticamente cualquier sistema CAD.
Incluye asociacin geomtrica con Autodesk Inventor, Mechanical
Desktop, SOLID EDGE y SolidWorks y permite importar ficheros Parsolid,
STEP, ACIS, e IGES tanto de piezas como de ensamblajes y leer ficheros
nativos de Pro/ENGINEER y CATIA v4 & v5.

4.2 INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS


(MEF)
Descripcin
El MEF consiste en un modelo informtico del material o diseo que es
tensado y analizado para conseguir resultados especficos. Es usado en
el diseo de nuevos productos, y en la mejora de los actuales. Una
empresa capaz de verificar un diseo propuesto ser capaz de ajustarse
a las especificaciones del cliente antes de la fabricacin construccin.
Si tenemos
que modificar un producto o estructura existente, podemos usar el MEF para
calificar la modificacin para unas nuevas condiciones de servicio. En caso de fallo
estructural, el MEF nos puede ayudar a determinar el diseo de las modificaciones
para ajustarse a las nuevas condiciones.
Hay generalmente dos tipos de anlisis que son usados en la industria: modelos
en 2D y en 3D. Mientras los modelos en 2D conservan la simplicidad y permiten
que el anlisis se realice en un ordenador normal, tiende a dar resultados menos
precisos.
El modelado en 3D, sin embargo, produce resultados ms precisos mientras
sacrifica la habilidad para funcionar de manera efectiva en cualquier ordenador,
menos en los ms rpidos. Con cada de estos esquemas modelados, el
programador puede insertar numerosos algoritmos funciones que pueden hacer
al sistema comportarse de manera lineal o no lineal. Los sistemas lineales son
menos complejos y normalmente no tienen en cuenta deformaciones plsticas. Los
sistemas no lineales toman en cuenta las deformaciones plsticas, y algunos
incluso son capaces de testear el material hasta la fractura.

El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones


diferenciales. Para ello trabaja discretizando la estructura en elementos
de forma variada (pueden ser superficies, volmenes y barras), que se
conectan entre s mediante nodos. La solucin ahora es slo
aproximada en funcin de los resultados obtenidos para los nodos. El
MEF parte del clculo matricial en el planteamiento del equilibrio en los
nodos mediante un sistema de ecuaciones resultado de la contribucin
de los elementos.

3.3.12 Resultados del MEF


El MEF se ha vuelto una solucin para la tarea de predecir los fallos
debidos a tensiones desconocidas enseando los problemas de la
distribucin de tensiones en el material y permitiendo a los
diseadores ver todas las tericas tensiones involucradas. Este
mtodo de diseo y testado del producto es muy superior a los
costes de manufactura que podran acarrear si actualmente cada
ejemplo fuera construido y testado.

Las grandes ventajas del clculo por ordenador se pueden resumir


en:
Hace posible el clculo de estructuras que, bien por el gran nmero
de operaciones que su resolucin presenta (entramados de muchos
pisos, por ejemplo) o por lo tedioso de las mismas (entramados
espaciales, por ejemplo) eran, en la prctica, inabordables mediante
el clculo manual.
En la mayora de los casos reduce a lmites despreciables el riesgo
de errores operatorios.
Introduccin a los Diferentes Anlisis realizados.
A continuacin se realizar una introduccin terica a los diferentes anlisis desarrollados
en el proyecto. Estos son Modos de Vibracin, Anlisis Esttico y Anlisis de Pandeo.

3.4.2 Anlisis Esttico


La esttica es la rama de la mecnica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) en los
sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas
de los subsistemas no varan con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta situacin
implica que la suma de las fuerzas y el par neto (tambin conocido como momento de la
fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin, las variables como
la carga o la presin pueden ser derivadas. La suma de fuerzas de igual a cero se conoce
como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda
condicin de equilibrio. Se ve un ejemplo de esto en la ilustracin 31.
Anlisis del equilibrio
La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido, solucin a los
problemas denominados isostticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones
bsicas de equilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un sistema
de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones, es resolver la
condicin de equilibrio.
Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante
grficos, si bien actualmente se tiende al clculo por ordenador.
Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el equilibrio se puede
alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de
compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la
introduccin de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante
los mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la
mecnica del slido rgido que, adems, da cuenta de la deformabilidad de los slidos y sus
efectos
internos.
Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos deformables, como los
teoremas de Castigliano o las frmulas de Navier-Bresse.
Aplicaciones
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.
Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes,
fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser
desde
una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones,
se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que deber tener, lmites
para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicacin en

ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin, siempre que se quiera


construir
una estructura fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la
aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes.
El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera mecnica,
debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los dems cursos
de ingeniera mecnica.
Slidos y anlisis estructural
La esttica se utiliza en el anlisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e
ingeniera estructural. La resistencia de los materiales es un campo relacionado de la mecnica
que depende en gran medida de la aplicacin del equilibrio esttico. Un concepto clave es el
centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que constituye un punto imaginario en el que
reside toda la masa de un cuerpo. La posicin del punto relativo a los fundamentos sobre los
cuales se encuentra un cuerpo determina su estabilidad a los pequeos movimientos. Si el
centro de gravedad se sita fuera de las bases y, a continuacin, el cuerpo es inestable porque
hay un par que acta: cualquier pequea perturbacin har caer al cuerpo. Si el centro de
gravedad cae dentro de las bases, el cuerpo es estable, ya que no acta sobre el par neto del
cuerpo. Si el centro de gravedad coincide con los fundamentos, entonces el cuerpo se dice que
es metaestable.
Para poder saber la fuerza que est soportando cada parte de la estructura se utilizan dos
medios de clculo:
La comprobacin por nudos.
La comprobacin por secciones.
Para lograr obtener cualquiera de estas dos comprobaciones debemos tener en cuenta la
sumatoria de fuerzas externas en la estructura (fuerzas en x y en y), para luego comenzar con
la comprobacin por nudos o por seccin.

MATERIALES
A la hora de decidir con que material fabricaremos nuestro chasis hay que tener en
cuenta una serie de caractersticas tales como: rigidez, densidad, ductilidad,
resistencia, vida a fatiga, costes del material y del proceso y de los mtodos de
unin disponibles o requeridos. Los valores de estas caractersticas dependern
del tipo de uso y el grado de exigencia que queramos obtener del chasis
proyectado.
Las tensiones, en especial la tensin de rotura y el lmite elstico, se usan para
medir la resistencia del chasis. La tensin se expresa como la fuerza aplicada por
unidad de seccin transversal del material, y la relacin entre la carga aplicada y la
deformacin que produce se denomina como mdulo de Young.
Si aplicamos a un trozo de material una tensin que est por debajo del lmite
elstico, tendr lugar una cierta deformacin de carcter elstico, ya que al
eliminar la tensin aplicada, el material volver a tener la forma y tamao
anteriores. Por el contrario, si se contina aplicando ms carga por encima del
lmite elstico, habra un punto en el que se llegara al lmite elstico y el material
rompera. El valor de la tensin que se debe aplicar para llegar desde el lmite
elstico hasta el lmite de rotura da una idea de la ductilidad del material. La
ductilidad determina el tipo de rotura que sufre el material, de tal forma que si ste
sufre una gran deformacin antes de romperse, se dir que el material es dctil.
Sin embargo, si se trata de un material que rompe repentinamente, con escasa
deformacin, se dir que ste es frgil. En el caso que nos ocupa, los chasis de
motocicleta, es recomendable que sean fabricados con materiales dctiles, de tal
manera que sean capaces de soportar un cierto nivel de sobrecarga sin llegar a la
rotura.

Desgraciadamente, segn aumenta la resistencia de los materiales, tambin suele


aumentar su fragilidad. As, la seleccin del tipo de material y el tratamiento
trmico del mismo, supone una de las decisiones ms importantes durante el
diseo del chasis.
Los materiales ms empleados en la construccin de chasis son: