2. INTRODUCCIN.

MODELADO DE LA DESCARGA DE FLUIDOS EN UN TANQUE

CONTNUO.

OBJETIVO ESPECFICO 2.

Encontrar

la funcin de transferencia del sistema (operacin de

descarga de fluidos en tanques no interacuantes
Los valores de alpha1 y
alpha 2 correspondientes
a las
aperturas de las vlvulas 1 y 2 de los tanques respectivos.

d ( V )
= F 0F
dt
Eliminando densidades obtenemos:
A

dh
=F0 F
dt

Esta ecuacin modelo podra corresponder a un estanque en que el flujo

de descarga F depende de la altura mediante una ecuacin de Bernoulli
(flujo turbulento), de modo que el flujo de descarga no es un grado de
libertad sino que depende de la altura de aguas y de un coeficiente de
prdida de carga alpha
F= h
As, la incorporacin de esta ecuacin obliga a rescribir la ecuacin
modelo como:
A

dh
=F0 h
dt

Al escribir (despejar) el modelo como modelo Entrada/Salida queda

una expresin:

0=A

dh
+ h
dt

F0 =0
La transformacin de Laplace es ms til si se usan modelos lineales. El
modelo aqu descrito, no es lineal debido al trmino raz. Se puede, sin
embrago, linealizar por desarrollo de aproximacin por series TAYLOR a
la funcin raz. Por ejemplo, obtenga la aproximacin a la raz de h en
torno de una altura de aguas cualquiera hT, la aproximacin ser:

h h T +

1
( hh T )
2 hT

Reemplazando tenemos:
A

dh
+
dt

h + 2

C1 = h C2=

( hh ) =0

1
2 h

d ( hh )
+C 1 +C2 ( hh )=0 h d=( hh )
dt

d ( hh )
d hd
d
+C 1 +C2 ( hh )=0 A
+C1 +C 2 h =0
dt
dt

DESCARGA DE TANQUES EN SERIE NO INTERACTIVOS.

El sistema est constituido por dos tanques, colocados uno por encima
del otro, ambos conectados por una tubera, la cual cuenta con una
vlvula, de igual manera el tanque dos se descarga a travs de una
tubera mediante una vlvula.
El tanque 1 se carga de agua hasta cierto punto, luego se vaca a un
segundo tanque midiendo el nivel del tanque cada cuatro segundos en
ambos tanques obteniendo lo datos
1

CALCULOS
Realizando el balance de masa:
Tanque 1:

H1 = 23 cm

d ( V 1)
= Fi F 1
dt

A 1,TK

TANQUE 1

d h1
=Fi F1
dt

F1 1 h1 A1,TK

F1=1 h1

H2 = 23
TANQUE 2

dh1
dt

Tanque 2:

d ( V 2)
= F 1F 2
dt
A 2,TK

d h2
=F1 F2
dt

1 h1 2 h 2=A 2,TK

F2 =2 h2

d h2
dt

Para el tanque 1:
Linializando la ecuacion:
2

 h1= h1 et + 2

1
( h1h1 et )
h1 et

h1=C 1+C 2 ( h1h 1 et )

Reemplazando la ecuacin:
Fi 1 [ C1 +C 2 ( h1h1 et ) ] =A

d h1
dt

Fiet 1 [ C 1+ C2 ( h1 ee h 1 et ) ]=0
Fi F iet 1 C 2 ( h1 h1 et )= A

Fdi 1 C 2 hdi =A

d h1
dt

d h1
dt

Para el tanque 2:
1 h1 2 h 2=A

d h2
dt

1 [ C 1+ C2 ( h1h 1 et ) ] 2 [ C 1 +C2 ( h2h2 et ) ]= A

d h2
dt

1 C 1 2 C1 =0
En el estado estacionario

Restando:
1 C 2 ( h1 h1 et ) 2 C 2 ( h2h 2et ) =A

1 C 2 h1 2 C 2 h2 =A

d h2
dt

d hd2
dt

Aplicando laplace:
F1 ( s ) 1 C 2 h1 ( s ) =A [ s h 1 ( s )h( s) ]
F1 ( s )=h 1 ( s ) [ A ( s )+ 1 C2 ]
Funcin de transferencia:
h1 ( s )
1
=
F 1 ( s ) As+ 1 C 2

1 C 2 h1 ( s ) 2 C 2 h2 ( s ) =A [ s h2 ( s ) h2 (0) ]

1 C 2 h1 ( s )=h 2 ( s ) [ As + 2 C 2 ]

C2

h2 ( s )
( As+2 C 2)=1
h1 ( s )

PROCEDIMIENTO.

Datos

h1

2.1.
2.2.

GRFICO

h2
23
21.6
20.9
20.4
19.8
19.4
18.8
18.7
18
17.3
16.7
16
15.4
14.8
14
13.5
12.6
12.2
11.4
10.9
10.3
9.7
9.1
8.7
8
7.6
7.1
6.6
6.2
5.8

experimentales:

t(s)
23
22.7
22.1
21.8
21.4
21
20.6
20.3
19.8
19.3
18.9
18.4
17.9
17.4
17
16.4
16
15.6
15.2
14.8
14.3
13.9
13.4
13
12.5
12
11.4
11
10.5
10

0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116

h1, h2 vs TIEMPO:

t vs h

Datos adicionales:
Densidad del agua: 1000 km/m3.
Gravedad: 9.8 m/s2.
Permetro de los tanques: 98.7 cm
1

rea de los tanques: Por la Ec.3 A = 12403 cm 2.

2.3.

DETERMINACION COEFICIENTE DE LA VALVULA 1:

A 1 TK

dh
= 1 h1
dt

dh 1
=
dt
h 1 A1 TK
t
dh
= 1 dt
A 1 TK 0
h 1
h1

h1

Resolviendo queda:

2 ( h1 h1 ) =
0

1
t
A 1 TK

Si:

y=bx
Entonces:

y=2 ( h1 h1 )
0

b=

1
A 1TK

x=t
Graficando se tiene:

f(x) = 0.04x
R = 1
Linear ()
Linear ()

Dnde:
2

b=0.0399

Entonces

1 ser:

1=0.0399 12403 1=494.87

cm2
m2
=0.49487
seg
seg

Entonces Cv:

Cv=0.49487

Cv=0.004998
2.4.

1
1000 9.8
m3
s

DETERMINACION DEL COEFICIENTE DE LA VALVULA 2:

A 2 TK

d h2
= 1 h1 2 h2
dt

Ordenando la ecuacin se tiene:

A 2 TK

d h2
=dt
1 h1 2 h2

Integrando:
h2

t
d h2
A 2 TK
= dt
h 1 h1 2 h2
0
20

t=A 2 TK

2 1 h1 log ( 2 ( h 2 h20 ) 1 h1)2 2 ( h2 h 20)

22

Aclaracin: Para poder integrar se utiliz un programa de

integracin

que

se

encuentra

en

el

link

siguiente:

http://integrals.wolfram.com/index.jsp

Se tiene que suponer un valor de

para hallar un tiempo y

despus por Funcin Objetivo en Excel determinamos su valor

verdadero.

Por lo tanto el valor de

2 es -1949.95 cm2/s.

Entonces el Cv:

Cv=0.1949

1
m3
Cv=0.00197
1000 9.8
s

CONCLUSIONES.
1. Se identific el sistema segn la metodologa de diferentes autores.
2. No se vlido las ecuaciones del sistema de modo analtico.
3. Se puede proponer la identificacin del sistema con me

BIBLIOGRAFIA.
(a) PINARES ,W, 2014 Control de procesos con Labview, UNSAAC-CUSCO.
(b) Katsuiko Ogata, Modern control engineering,3ra ed.