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Versin 7
Aplitop, 2014
C/ Sumatra, 9 E-29190 MLAGA (ESPAA)
web: www.aplitop.com
e-mail: soporte@aplitop.com
Contenido
Topografa ...................................................................5
Introduccin .................................................................................5
Unidades ........................................................................5
Bases .............................................................................5
Posicionamientos ...........................................................5
Lecturas .........................................................................5
Lecturas Dobles .............................................................6
Observaciones ...............................................................6
Abrir Levantamiento....................................................................6
Importar Levantamiento ..............................................................7
Seleccin del Formato ...................................................7
Configuracin de la Conversin ....................................7
Revisin de Lecturas .....................................................9
Edicin de Lecturas .......................................................9
Bsqueda de Lecturas ..................................................10
Grabar Levantamiento ...............................................................10
Exportar Levantamiento ............................................................10
Borrar Levantamiento ................................................................10
Propiedades del Levantamiento .................................................10
Imprimir Levantamiento .............................................11
Clculo de Estaciones ................................................................11
Modo Principiante .......................................................12
Modo Experto..............................................................13
Posicionamientos .......................................................................17
Lecturas de Estaciones...............................................................19
Coordenadas de Estaciones .......................................................22
Convertir Estaciones a Puntos ...................................................23
Lecturas de Puntos .....................................................................23
Entrada de Coordenadas ............................................................24
Coordenadas de Puntos ..............................................................25
Convertir Puntos a Estaciones ...................................................26
Dibujar Estaciones .....................................................................26
Dibujar Lecturas de Estaciones .................................................27
Dibujar Puntos ...........................................................................27
Informacin ...............................................................................28
Biseccin Inversa .......................................................................29
Interseccin Directa ...................................................................30
Combinaciones ............................................................31
Resultados ...................................................................32
Interseccin Inversa ...................................................................33
Nivelacin Trigonomtrica ........................................................34
Poligonales ................................................................37
Entrada de Poligonales ..............................................................37
Compensacin de Poligonales ...................................................38
Observaciones de Distancia.........................................41
Observaciones de Acimut ............................................42
Observaciones Angulares ............................................42
Observaciones Verticales ............................................42
Elipses de Error ...........................................................43
Mtodos de Clculo ...................................................................43
Mnimos Cuadrados ....................................................43
Proporcional a la Distancia..........................................44
Proporcional a los Incrementos de Coordenadas .........44
Manual de Topografa
Geodesia ....................................................................49
Introduccin ...............................................................................49
Elipsoides ..................................................................................52
Datums Geodsicos ...................................................................55
SRC Proyectados .......................................................................58
SRC Geogrficos .......................................................................63
SRC Geocntricos .....................................................................66
Transformaciones de Datums Geodesicos .................................68
Datums Verticales .....................................................................72
SRC Verticales ..........................................................................75
Transformaciones de Datums Verticales ...................................78
Configuracin de Sistemas de Coordenadas ..............................81
Conversin de Ficheros .............................................................85
Calculadora Geodsica ..............................................................87
Formatos de Coordenadas Geogrficas .......................88
Ficheros de Configuracin de SRC .............................89
Apndices ..................................................................................90
Configuracin de Sistemas de Coordenadas habituales90
Correcciones ...........................................................107
Introduccin .............................................................................107
Esfericidad y Refraccin .........................................................107
Reduccin al Elipsoide ............................................................107
Angular de Aparato .................................................................108
Anamorfosis ............................................................................109
Factor de escala debido a la altura ...........................................109
Factor de escala combinada .....................................................110
Mnimos Cuadrados................................................111
Introduccin .............................................................................111
Ecuaciones de Observacin .....................................................112
Incertidumbres de medida .......................................................113
Incertidumbre de medida de ngulos. ........................113
Incertidumbre de medida de distancias. ....................116
Incertidumbre de medida de desniveles. ...................116
Ecuacin de Distancia ...............................................117
Ecuacin de Acimut ..................................................118
Ecuacin Angular ......................................................118
Manual de Topografa
Topografa
Introduccin
Para obtener un mayor aprovechamiento de las posibilidades que ofrece el
Mdulo de Topografa y Sistemas de Coordenadas, es conveniente explicar algunos
conceptos fundamentales. Muchos de estos aspectos estn relacionados con la
configuracin del programa, a la que se accede mediante la opcin Utilidades >
Configuracin del men desplegable, o bien pulsando el botn Configuracin
dentro del Clculo de Estaciones (ver Manual de Personalizacin).
Unidades
El programa permite elegir entre metros y pies para las medidas de distancia, y
entre ngulos centesimales, sexagesimales y radianes para los ngulos. Comprobar
en qu modo est actualmente configurado el sistema para evitar confusiones o
resultados incorrectos.
Bases
Las bases se identifican por un nombre de hasta ocho caracteres numricos o
alfabticos, sus coordenadas X,Y,Z, una escala o anamorfosis opcional, y un cdigo
de hasta catorce caracteres.
Posicionamientos
Los posicionamientos representan estacionamientos del aparato para iniciar las
lecturas de estaciones o puntos. Constan del nombre de la base, la altura de aparato,
la correccin horizontal o desorientacin, y las correcciones angulares horizontal y
vertical debidas a errores de precisin del aparato, que son asignadas
automticamente por el programa, en caso de estar activada la correccin angular.
Tambin incluyen la informacin de los puntos que han sido ledos desde ellos.
Lecturas
La informacin que forma una lectura depende de la configuracin actual:
Manual de Topografa
Lecturas Dobles
Una lectura doble consiste en una lectura con crculo directo y otra con crculo
inverso, asociadas a un mismo punto o estacin.
Observaciones
Observaciones son cada una de las medidas que componen una lectura. Se usan
para generar ecuaciones de observacin, que se procesarn mediante el mtodo de
los mnimos cuadrados en las opciones de compensacin de poligonales y redes,
interseccin directa e inversa y nivelacin.
Todas ellas constan en esencia de un valor observado, un valor calculado y un
residuo obtenido por diferencia de ambas. Tambin incluye una desviacin estndar,
o error estimado de estas observaciones, calculada a partir de la precisin del equipo
especificado en la configuracin. Consultar el apartado de Mnimos Cuadrados para
ms detalles.
El programa contempla cuatro tipos de observaciones:
Abrir Levantamiento
Esta opcin permite abrir un trabajo almacenado en un fichero de
levantamiento (extensin .LEV). Cada dibujo del CAD puede llevar asociado un
fichero de levantamiento, con su mismo nombre pero la extensin citada. De forma
similar al modelo digital, cada vez que se graba el dibujo se almacena este fichero si
est definido.
Si ya est definido un levantamiento en el dibujo actual, el programa
pregunta si deseamos reemplazar los datos anteriores o deseamos mezclar ambos
trabajos, con objeto de unificarlos en un solo fichero.
Importar Levantamiento
A la orden, se abrir una ventana que mostrar una lista de formatos de entrada
que se han ido incorporando en la vida de la aplicacin.
Configuracin de la Conversin
Este dilogo, que se activa pulsando el botn Configurar en la seleccin de
formato, permite controlar de forma genrica la diferencia entre lecturas de puntos y
estaciones, adems de las acciones deseadas en el caso de encontrar repeticiones o
lecturas de crculo inverso. Algunos de los formatos disponibles distinguen
expresamente entre unas lecturas y otras, por lo que estas opciones no influyen sobre
la conversin.
Todas las opciones descritas en este dilogo pueden ser almacenadas en un
fichero con extensin .CFG pulsando el botn Salvar, y recuperadas posteriormente
presionando Cargar.
Por defecto las lecturas de los ficheros originales de estacin total son
consideradas lecturas de puntos. Para que sean consideradas lecturas de estaciones
podemos elegir entre las siguientes opciones:
Manual de Topografa
Promediar Lecturas. Con todas las lecturas repetidas se crea una sola con
el promedio de todos los valores, eliminando el resto.
Revisin de Lecturas
Este dilogo permite comprobar si la conversin del fichero original de la
estacin total ha sido correcta, y adems realiza una serie de comprobaciones
adicionales. Se presentan en una lista todas las lecturas encontradas, en el orden del
fichero original. Pueden filtrarse las lecturas para ver solamente los Puntos o las
Estaciones activando las casillas correspondientes dentro del marco Ver.
En la columna Tipo se indica si se ha considerado Punto o Estacin.
Pulsando los botones del mismo nombre puede cambiarse esta asignacin de tipo.
El botn Borrar marca las lecturas seleccionadas para ser eliminadas tras
aceptar el dilogo, y el botn Editar permite modificar los datos de la lectura
seleccionada. Por ltimo, pulsando Buscar se puede localizar una lectura por uno de
sus valores.
Edicin de Lecturas
Este dilogo permite modificar los datos de una lectura antes de ser integrada
en el fichero de levantamiento actual. El campo Tipo permite elegir si deseamos que
sea una lectura de Punto o Estacin.
Las casillas Origen y Destino indican los nombres de la estacin origen y la
estacin o punto leda. La casilla Lectura Inversa permite indicar si deseamos o no
que sea considerada de esta forma.
Por ltimo, las casillas Altura Aparato, ngulo Horizontal, ngulo Vertical,
Distancia Reducida, Jaln y Cdigo son los datos extrados del formato original de
la estacin. Estos datos son presentados siempre de esta forma aunque el fichero no
suministre la informacin de esta manera. Por ejemplo, si el formato original
almacena la distancia geomtrica en lugar de la reducida, o el desnivel en lugar del
ngulo vertical, son convertidas automticamente.
Manual de Topografa
Bsqueda de Lecturas
Si el fichero convertido consta de un gran nmero de mediciones, puede
resultar til este dilogo, al que se accede pulsando el botn Buscar en la revisin de
lecturas.
El programa buscar a partir del elemento actual, a no ser que se active la
casilla Desde el principio. Segn la casilla que se rellene, puede buscarse por
nombre de la estacin Origen, por la estacin o punto Destino, e incluso por el valor
de un campo rellenando el dato Todos los campos.
Grabar Levantamiento
El levantamiento asociado al dibujo actual se graba en un fichero con el mismo
nombre que el dibujo y extensin .LEV, en el mismo momento de la grabacin por
los comandos GUARDARR (QSAVE) o GUARDARCOMO (SAVEAS) del CAD.
Por medio de esta utilidad puede grabarse el levantamiento actual en cualquier
momento, especificando el nombre de fichero destino.
Exportar Levantamiento
Mediante esta opcin es posible exportar datos del levantamiento al
formato ASCII LEV (*.LEA), con objeto de servir a otras aplicaciones, o bien ser
editado por el usuario. En este ltimo caso puede importarse de nuevo con el
comando Importar Levantamiento seleccionando como fabricante TCP y formato
Levantamiento ASCII.
Borrar Levantamiento
Este comando borra el levantamiento actual asociado al dibujo, pidiendo
previamente confirmacin. No borra el fichero en el caso de estar grabado.
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Imprimir Levantamiento
A la hora de imprimir un levantamiento, se puede elegir los elementos del
listado. Las opciones disponibles pueden verse en el dilogo.
Clculo de Estaciones
Desde esta opcin se realiza el clculo del levantamiento, adems de poder
acceder a un conjunto importante de opciones de la aplicacin.
Manual de Topografa
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Modo Principiante
En este modo solo se presentan los controles imprescindibles para realizar el
clculo del levantamiento. Para acceder al resto de las opciones debe usarse
directamente el men de opciones.
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Modo Experto
En este modo pueden calcularse los puntos y estaciones, adems de tener
acceso a otros mtodos de clculo y opciones ms avanzadas.
Manual de Topografa
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Dibujar Estaciones
14
A esta opcin se accede a travs del men desplegable Topografa > Dibujo >
Dibujar Estaciones, o bien pulsando el botn Dibujar Estaciones dentro del dilogo de
Clculo de Estaciones, aunque esta ltima dibujar tambin las lecturas entre estaciones.
El programa representa las coordenadas actuales de cada base por medio de bloques
con atributos, que pueden usarse luego con todas las opciones de Replanteo que
ofrece el programa. Dependiendo de si la base es fija o mvil, se representan como un
tringulo o un crculo, respectivamente. Puede editarse su informacin por medio del
comando Topografa > Dibujo > Informacin. El tamao de los bloques est
determinado por la escala actual del trabajo, que puede modificarse por medio del
comando Referencia.
Adems de las coordenadas actuales, se dibujan en la capa COORDBASE todas las
asignaciones de coordenadas restantes para cada estacin, por medio de puntos, cuya
informacin puede obtenerse por medio del comando citado en el prrafo anterior.
El programa no actualiza automticamente el dibujo cada vez que se modifican las
coordenadas de una estacin, por lo que ser necesario repetir el proceso cuando se
produzcan cambios que deseamos representar.
Dibujar Lecturas de Estaciones
Esta utilidad es accesible desde la opcin del men desplegable Topografa >
Dibujo > Dibujar Lecturas de Estaciones, o bien pulsando el botn Dibujar
Estaciones dentro del dilogo del Clculo de Estaciones. Se dibujar la grfica de
representacin de estaciones y lneas que representan las lecturas entre ellas. En los
extremos de dichas lneas se dibujarn una o dos flechas, que nos permiten
identificar el sentido de las lecturas, es decir, si es de ida o de ida y vuelta.
El color de las lneas representa el tipo de lectura, que puede ser rojo para las
lecturas completas de ida, amarillo para las completas de ida y vuelta, y azul
Manual de Topografa
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para las lecturas angulares. En este ltimo caso se representar adems con lnea
de trazos.
La informacin de cada una de estas lneas puede editarse por medio del
comando Topografa > Dibujo > Informacin. Consultar su apartado para ms
detalles.
Dibujar Puntos
Esta utilidad se invoca por medio de la opcin Topografa > Dibujo > Dibujar
Puntos, o bien con el botn Dibujar Puntos del Clculo de Estaciones. En primer
lugar debemos especificar si deseamos dibujar Todos los puntos del levantamiento,
o bien un Nmero definido por un intervalo de puntos Inicial y Final, o bien
seleccionar Posicionamientos para elegir todos los posicionamientos que deseemos
dibujar.
Informacin
Esta opcin permite obtener informacin de un elemento representado en el
dibujo, y opcionalmente de modificar sus datos asociados. Puede elegirse entre tres
tipos de objetos:
Estacin: permite editar los datos de coordenadas, escala y cdigo de la
misma, redibujndola a continuacin.
Lectura de estacin: igualmente nos permite editar los datos de la observacin correspondiente,
redibujndose posteriormente una vez modificada.
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Coordenadas de base: cuando se dibujan las estaciones, adems de representar por medio de bloques su
ubicacin exacta determinada por sus coordenadas actuales, se dibujan todas las asignaciones de
coordenadas de cada estacin, por medio de puntos en la capa COORDBASE (ver el comando Dibujar
Estaciones para ms detalles). Si ampliamos por medio de un zoom lo suficientemente grande los
alrededores de una estacin, podrn contemplarse estos puntos, cuya informacin podemos obtener con
este comando. Se visualizan las coordenadas de la base, las del punto seleccionado, y la diferencia entre
ambas.
Biseccin Inversa
Posicionamientos
Con la ejecucin de esta orden, a la que se accede mediante la opcin
Topografa > Posicionamientos o pulsando el botn correspondiente del Clculo de
Estaciones, el programa mostrar una ventana que proporciona un listado ordenado
con la secuencia de posicionamientos del aparato.
Manual de Topografa
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Pasamos a definir los botones que figuran en la parte inferior del marco
editable.
Editar. Este botn tiene el mismo funcionamiento que un doble clic sobre la lnea
que deseamos editar. El programa presenta una ventana con toda la informacin
asociada al posicionamiento, con la posibilidad de modificarla.
18
Alt.Ap.
1.525
1.540
1.545
1.540
1.610
1.505
1.570
1.490
1.460
1.575
1.445
1.500
1.585
1.490
C.Horiz.
0.0000
135.3800
118.7520
44.6260
135.1060
218.0640
181.5460
142.7660
136.4100
230.9860
230.5520
207.7240
236.6120
124.6100
CH.Ap.
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
CV.Ap.
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
P.Ini.
1
190
246
392
433
478
562
583
609
667
697
P.Fin.
189
245
391
432
477
561
582
608
666
696
789
790
834
833
872
Borrar CH. Con este comando podr poner a cero todas las correcciones
horizontales de la columna correspondiente, con objeto de proceder a un nuevo
clculo manual o automtico del levantamiento.
Lecturas de Estaciones
Podemos acceder a la informacin de lecturas de estaciones por medio de la
opcin Topografa > Lecturas de Estaciones, o bien pulsando el botn Lecturas
del Clculo de Estaciones. En esta ventana se mostrar las caractersticas y
magnitudes de los elementos observados y que pasamos a escribir.
Manual de Topografa
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20
Visada
60
60
58
58
57
57
58
58
56
56
57
57
55
55
Alt.Ap.
1.382
1.382
1.382
1.382
1.493
1.493
1.451
1.451
1.451
1.451
1.320
1.320
1.320
1.320
Horiz.
235.6745
35.6790
381.5930
181.5985
24.5965
224.6015
224.5960
24.6015
57.3755
257.3820
257.3760
57.3810
60.8070
260.8135
Vertical
102.4020
297.5785
103.6315
296.3540
104.8380
295.1470
95.2135
304.7680
101.6895
298.2980
98.3645
301.6210
96.1095
303.8770
Dist.Red.
364.0780
364.0740
265.7360
265.7330
364.2610
364.2540
364.2450
364.2530
196.7920
196.7910
196.7810
196.7830
554.1030
554.1100
Jalon
0.050
0.050
1.310
1.310
1.310
1.310
1.310
1.310
1.310
1.310
1.310
1.310
1.310
1.310
Codigo
Obsrvese que las lecturas con crculo directo y crculo inverso se presentan con
todos los datos en lneas separadas.
Editar. La activacin de este botn hace el mismo efecto que hacer doble clic sobre
una lnea de lectura y que como respuesta mostrar la ventana de datos de Lectura
de Estacin.
Manual de Topografa
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Coordenadas de Estaciones
Esta opcin presenta las coordenadas actuales de cada estacin. Nos
muestra la siguiente informacin de cada una: tipo (F si es fija y en blanco en caso
contrario), nombre, coordenadas X,Y,Z, escala o anamorfosis, y cdigo asociado.
22
Coord.X
1000.000
949.751
915.875
855.350
989.329
1012.009
922.645
962.813
843.080
847.441
896.442
909.749
927.482
867.221
890.633
Coord.Y
1000.000
1031.208
1041.485
1090.116
1035.775
1095.679
999.091
1056.859
1048.032
1119.529
1099.584
1124.730
1158.79
1150.045
1182.317
Coord.Z
100.000
97.547
96.004
92.505
100.735
102.278
96.698
97.716
91.365
92.657
94.312
96.064
97.786
93.252
96.271
Escala
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
1.00000000
Codigo
Lecturas de Puntos
El dilogo de Clculo de Estaciones tiene informacin sobre los
posicionamientos y los puntos que han sido ledos desde la base actual. Podemos
consultar o editar las lecturas de puntos de este posicionamiento presionando el
botn Lecturas Puntos en dicho dilogo.
Manual de Topografa
23
lectura de punto. Por el contrario, con Nueva introduciremos una nueva lectura de
punto si la numeracin lo permite, y con Borrar se eliminar dicha lectura del
fichero de levantamiento.
Entrada de Coordenadas
Este comando tiene por objeto facilitar la entrada manual masiva de datos de
coordenadas de puntos. Se muestra un dilogo con los puntos existentes en el
levantamiento, y puede comenzar a introducirse los datos en las casillas X, Y, Z y
Cdigo. Si no se desean introducir los cdigos debe desactivarse la casilla Pedir
Cdigos. Los puntos se numeran automticamente a partir del ltimo.
El programa continua esperando nuevos puntos siempre que la casilla Modo
Insercin est activada. Si lo que deseamos es editar los datos de puntos anteriores
debemos desactivarla. Pueden borrarse los puntos no deseados pulsando Borrar.
Mediante el botn Imprimir puede obtenerse un listado de las coordenadas.
24
Coordenadas de Puntos
Este comando nos permite ver las coordenadas calculadas de los puntos, o
bien todos o bien los observados desde una estacin determinada. Debemos
previamente seleccionar una estacin o bien elegir la opcin Todos, y a continuacin
pulsar el botn Coordenadas.
Manual de Topografa
Coord.X
973.618
978.067
983.089
987.776
992.538
997.071
1000.701
1005.380
1009.975
1015.891
1020.036
1023.931
1022.462
1018.678
1015.112
Coord.Y
960.500
971.176
983.267
994.683
1006.597
1014.293
1029.552
1044.184
1059.642
1079.691
1093.865
1107.048
1108.949
1095.837
1083.788
Codigo
25
Dibujar Estaciones
A esta opcin se accede a travs del men desplegable Topografa >
Dibujo > Dibujar Estaciones, o bien pulsando el botn Dibujar Estaciones dentro
del dilogo de Clculo de Estaciones, aunque esta ltima dibujar tambin las
lecturas entre estaciones.
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El color de las lneas representa el tipo de lectura, que puede ser rojo para
las lecturas completas de ida, amarillo para las completas de ida y vuelta, y azul para
las lecturas angulares. En este ltimo caso se representar adems con lnea de
trazos.
La informacin de cada una de estas lneas puede editarse por medio del
comando Topografa > Dibujo > Informacin. Consultar su apartado para ms
detalles.
Dibujar Puntos
Esta utilidad se invoca por medio de la opcin Topografa > Dibujo >
Dibujar Puntos, o bien con el botn Dibujar Puntos del Clculo de Estaciones. En
primer lugar debemos especificar si deseamos dibujar Todos los puntos del
levantamiento, o bien un Nmero definido por un intervalo de puntos Inicial y
Final, o bien seleccionar Posicionamientos para elegir todos los posicionamientos
que deseemos dibujar.
Manual de Topografa
27
Informacin
Esta opcin permite obtener informacin de un elemento representado en el
dibujo, y opcionalmente de modificar sus datos asociados. Puede elegirse entre tres
tipos de objetos:
28
Biseccin Inversa
Herramienta para ajustar fcilmente una base posicionada calculando sus
coordenadas y desorientacin, adems de la escala de transformacin de las posibles
combinaciones que se puedan realizar desde la base de referencia.
El programa presenta la ventana de Biseccin Inversa, mostrando el
nombre de la estacin de clculo y tres marcos que informan respectivamente de las
Coordenadas de los puntos A y B y las Lecturas practicadas desde la base origen a
las de referencia, y por ltimo los Resultados que nos proporcionan las coordenadas
X, Y, la desorientacin y la escala. Al igual que en otros procedimientos de clculo,
si se valida la ventana los datos pasarn a engrosar la base de datos de coordenadas
iniciales y de aproximacin o provisionales, indicando la observacin Cambio
Coord..
B 4
X=
922.651
X=
855.320
Y=
999.084
Y=
1090.098
Z=
96.724
Z=
92.523
LECTURAS
H=
0.0000
H=282.9560
DR=
93.408
V=
96.5860
DR=
J=
1.310
43.830
V= 98.7780
J=
1.310
RESULTADOS
X=
843.061
E=1.0001891918
Manual de Topografa
Y=
1048.009
CH=135.0883
29
Interseccin Directa
Puede aplicarse este mtodo de clculo cuando el resultado fue obtenido
por la interseccin de lecturas desde otros posicionamientos a la base de referencia
con al menos dos lecturas de observacin horizontal. Si se accede a esta utilidad
desde la opcin Topografa > Utilidades > Interseccin Directa, el programa
solicita la base que se quiere procesar. Por otra parte, puede activarse esta opcin
pulsando el botn Interseccin Directa desde la pantalla de Clculo de Estaciones
en modo Experto, entendiendo que se est calculando la base actual en pantalla.
30
a lneas discontinuas. El botn Designar Todo nos permite la seleccin de todos los
elementos observados aunque hayan quedado fuera de rango de tolerancia de errores
admisibles. Con Limpiar Todo deshabilitaremos todas las observaciones
consideradas.
Los botones Acimutes, Distancias, Angulares y Verticales presentan en
pantalla listados correspondientes a las ecuaciones de acimut, distancia, de
ngulo y verticales que se emplean en el clculo, obtenidas a su vez a partir de
las lecturas entre estaciones. Esta informacin puede editarse e imprimirse.
Consultar las secciones de Conceptos Bsicos y Compensacin de Poligonales
para ms detalles.
Si se han activado los tests de bondad en la opcin de Mnimos Cuadrados,
dentro de la configuracin de topografa, se mostrar en el marco Resultados si se
ha superado o no el test Chi-Cuadrado. Adems, en los listados de observaciones
de acimut, angulares, de distancia y verticales, se aade una columna con el nivel de
fiabilidad resultante del test de Baarda. En este caso los valores pueden ser:
perfecta, buena, dbil, mala o incorrecta.
El proceso de clculo consiste en la obtencin de unas coordenadas
provisionales mediante la aproximacin inicial, y el posterior ajuste usando el
mtodo de mnimos cuadrados.
Combinaciones
La aproximacin inicial a su vez se calcula mediante la media de las
combinaciones de lecturas calculadas de dos en dos, cuyo error sea menor que el
mximo admisible. Podemos ver esta informacin pulsando el botn
Combinaciones. El programa nos presenta adems las coordenadas obtenidas con
cada combinacin, el error con respecto a la media, y el error medio total. Podemos
igualmente modificar las coordenadas de la aproximacin inicial cambiando los
campos Coordenada X y Coordenada Y.
Manual de Topografa
31
LISTADO DE COMBINACIONES
E1
E2
Coord.X
Coord.Y
Error XY
E 2
E 5
299962.824 4000056.856
0.001
E 2
E 11
299962.825 4000056.858
0.001
E 2
E 10
299963.008 4000057.217
0.404
E 5
E 11
299962.808 4000056.869
0.020
E 5
E 10
299961.032 4000058.281
2.289
E 11
E 10
299958.440 4000059.677
5.213
X Media=299962.824
Y Media=4000056.857
Error Medio=0.001
Resultados
Por ltimo, la presentacin del resultado en pantalla consiste en el dibujo de
la elipse de error y los datos numricos de sta: semieje mayor (Su), semieje menor
(Sv), orientacin (t), y escala de representacin en pantalla (E).
Esta informacin se obtiene de forma impresa pulsando el botn Imprimir,
con los siguientes apartados: datos de observaciones (ver Clculo de Poligonales),
combinaciones (ver listado anterior), bases de control y resultados.
BASES DE CONTROL
Elemento
Coord.X
Coord.Y
Coord.Z
Error
Ang.
Error
Dist
Error
Cota
E 2
299949.759 4000031.202
97.563
-0.0661
-0.051
0.001
E 5
299989.327 4000035.783
100.746
-0.0677
0.038
0.001
E 11
299896.409 4000099.547
94.348
0.0253
-0.057
-0.001
E 10
299847.406 4000119.451
92.684
-0.1813
-0.020
-0.001
RESULTADOS
Ajuste Planimtrico
Clculo por ngulos y Distancias
Solucin:
X: 299962.864 Y: 4000056.870
Desviacin estndar de los parmetros: X: 0.0260
Y: 0.0293
Elipse Error: Su: 0.0866 Sv: 0.0676 Orientacin: 366.0464
Test Chi-Cuadrado
Grados libertad: 12
Nivel de confianza: 95 %
Chi2: 6.1177e-005
Superado
Ajuste Altimtrico
Solucin:
Z: 97.729
Desviacin estndar del parmetro:
Z: 0.0006
32
Interseccin Inversa
Esta opcin nos permite calcular estaciones que han visado al menos tres
puntos de coordenadas conocidas. La utilizacin es muy similar a la del comando
Interseccin Directa. El acceso a ste es a travs del men desplegable por medio de
la opcin Topografa > Utilidades > Interseccin Inversa, o bien pulsando el
botn Interseccin Inversa desde la pantalla de Clculo de Estaciones. En el primer
caso nos pide que seleccionemos un posicionamiento:
Manual de Topografa
33
BASES DE CONTROL
Elemento
Coord.X
Coord.Y Coord.Z
Error
Ang.
Error
Dist
E 5
-0.0074
0.015
E 2
299949.759 4000031.202
97.563
-0.0058
-0.000
E 11
299896.409 4000099.547
94.348
-0.0053
0.002
E 10
299847.406 4000119.451
92.684
-0.0091
-0.004
Error
Cota
RESULTADOS
Ajuste Planimtrico
Clculo por ngulos y Distancias
Solucin:
X: 299962.806 Y: 4000056.852 CH: 142.7384
Desviacin estndar de los parmetros: X: 0.0011 Y: 0.0012
Elipse Error: Su: 0.0035 Sv: 0.0028 Orientacin: 366.2589
Test Chi-Cuadrado
Grados libertad: 12
Nivel de confianza: 95 %
Chi2: 1.3173e-005
Superado
Ajuste Altimtrico
Solucin:
Z: 97.747
Desviacin estndar del parmetro:
Z: 0.0024
Nivelacin Trigonomtrica
Esta utilidad permite el clculo de la cota de una estacin mediante el ajuste
por mnimos cuadrados usando como datos todas las lecturas que tengan como base
visada la estacin a calcular. Se invoca este comando mediante la opcin
Topografa > Utilidades > Nivelacin o bien pulsando el botn Nivelacin desde
el Clculo de Estaciones, siempre que haya un posicionamiento activo. En el primer
caso el programa solicita uno por medio del dilogo Seleccin de Posicionamiento,
descrito ya en otros apartados.
34
NIVELACION TRIGONOMETRICA
Observaciones Verticales
Visada
11
13
14
Observado
1.801
-1.592
2.599
Calculado
1.752
-1.722
2.812
Desv.Est.
0.0015
0.0015
0.0015
Cota
96.113
96.194
95.851
Residuo
0.049
0.130
-0.213
D
*
*
*
RESULTADOS
Cota Media: 96.053
Solucion: 96.055
Error Maximo: 0.204
Manual de Topografa
35
36
Poligonales
Entrada de Poligonales
Las poligonales consisten en una lista ordenada de estaciones, de forma que
cada estacin lee a la siguiente. Si adems la ltima lee a la primera, es una
poligonal cerrada.
Manual de Poligonales
37
usarse la opcin Exportar, que solicita el nombre de un fichero con extensin .POL,
que grabar esta informacin. Puede usarse el botn Importar para leer este fichero
en un levantamiento diferente.
Otras opciones que afectan al proceso de clculo son las casillas Fijar
Origen y Fijar Destino, que impiden la modificacin de las coordenadas de la
primera y ltima base, respectivamente, y la casilla Cerrada, que usar si est
activada la observacin entre la primera y ltima estacin para el clculo.
El botn Compensar, por ltimo, nos permite acceder al dilogo de
Compensacin de Poligonales. Debe haber al menos una base fija en la poligonal.
Compensacin de Poligonales
Una vez pulsamos el botn Compensar aparece un dilogo que representa
las coordenadas actuales de cada una de las estaciones, y una serie de controles que
permiten consultar los datos que se emplearn para el clculo, as como determinar
que mtodo queremos usar.
Para poder compensar una poligonal es necesario que todas las estaciones
(fijas y mviles) tengan previamente coordenadas asignadas, y que estn
correctamente orientadas, bien por medio del Error! No se encuentra el origen de la
referencia. o el Error! No se encuentra el origen de la referencia.. Tambin debe
existir una secuencia de lecturas de forma que al menos haya una lectura de la
estacin i a la i+1.
En primer lugar debemos decidir el mtodo. Tambin podemos controlar si
queremos un ajuste Planimtrico (slo X e Y), Altimtrico (slo la Z), o Ambos
(X,Y,Z).
Debe existir al menos una base fija para poder realizar el ajuste, habiendo
pulsado en la pantalla anterior las casillas Fijar Origen o Fijar Destino. Es posible
consultar cuales son fijas y cuales mviles pulsando los botones Fijas y Mviles,
respectivamente. La casilla Fijar Bases Compensadas fija cada una de las bases
mviles despus de realizar el clculo.
Los botones Distancias, Acimutes, ngulos y Verticales permiten
examinar qu datos van a emplearse en el clculo, a partir de la informacin de
lecturas de las estaciones que forman la poligonal. Bsicamente contienen las
38
Manual de Poligonales
39
Para obtener los datos de las observaciones, podemos seleccionar entre las
de Distancia, Acimutes, Angulares y Verticales, pudiendo ser adems las
Originales, las Ajustadas o ambas. En el dilogo de observaciones se mostrar la
columna Fiabilidad si se ha activado el test de Baarda dentro de la opcin Mnimos
Cuadrados en la configuracin de topografa.
Podemos incluir o no la informacin de las Bases Fijas y Mviles, as
como los resultados de Coordenadas Ajustadas, Desviaciones y Elipses de Error.
Estas dos ltimas slo se habilitarn para el clculo por mnimos cuadrados.
Informe de la Compensacion
Metodo de Calculo: Ajuste por Minimos Cuadrados
Calculo en Coordenadas Planas
Correcciones Usadas
- Esfericidad y Refraccion
- Angular de Aparato
Bases Fijas
Nombre
2
3
Coord.X
949.751
915.875
Coord.Y
1031.208
1041.485
Nombre
7
9
4
Coord.X
922.636
843.071
855.338
Coord.Y
999.080
1048.018
1090.088
Coord.Z
97.547
96.004
Escala
1.00000000
1.00000000
Codigo
Escala
1.00000000
1.00000000
1.00000000
Codigo
Bases Moviles
Coord.Z
96.701
91.372
92.514
Visada
7
2
9
7
4
9
3
4
Observada
42.032
42.025
93.407
93.408
43.830
43.835
77.633
77.638
Desv.Est.
0.0050
0.0050
0.0050
0.0050
0.0050
0.0050
0.0050
0.0050
Observaciones
Origen
2
7
7
9
9
4
4
3
Visada
7
2
9
7
4
9
3
4
Observado
109.2460
0.0000
290.4800
0.0000
282.9560
399.9980
325.0200
224.2940
C.Horiz.
135.3800
44.6260
44.6260
135.1060
135.1060
218.0640
218.0640
118.7520
Observaciones
Origen
7
9
4
Visada
2
7
9
Visada
9
4
3
2
290.4800
282.9560
325.0220
40
Visada
7
2
9
7
4
9
3
4
Observado
-0.870
0.807
-5.325
5.315
1.142
-1.159
3.487
-3.509
Residuo
0.005
-0.002
-0.005
-0.004
-0.006
-0.001
-0.009
-0.004
Originales
Calculado
244.6262
44.6262
335.1066
135.1066
18.0606
218.0606
143.0904
343.0904
Residuo
-0.0002
-0.0002
-0.0006
-0.0006
0.0014
0.0014
-0.0064
-0.0444
*
*
Angulares Originales
Observado
36.5794
36.0996
32.7656
Observaciones
Origen
2
7
7
9
9
4
4
3
Azimut
Desv.Est.
10.0000
10.0000
10.0000
10.0000
10.0000
10.0000
10.0000
10.0000
Calculada
42.027
42.027
93.412
93.412
43.836
43.836
77.642
77.642
Desv.Est.
290.4804
282.9540
325.0298
Verticales
Desv.Est.
0.0015
0.0015
0.0016
0.0016
0.0015
0.0015
0.0016
0.0016
Calculado
-0.0004
0.0020
-0.0078
Residuo
*
*
Originales
Calculado
-0.849
0.849
-5.333
5.333
1.140
-1.140
3.499
-3.499
Residuo
-0.021
-0.042
0.008
-0.018
0.002
-0.019
-0.012
-0.010
D
*
*
*
*
*
*
Coordenadas
Base
Original
Compensada
Coord.X
922.645
922.636
Coord.Z
96.698
96.701
Coordenadas
Base
Residuo
Ajustadas
Coord.Y
999.091
999.080
Coord.X
-0.009
Ajustadas
Coord.Y
-0.011
Coord.Z
0.003
9
Original
Compensada
Residuo
843.080
843.071
-0.009
1048.032
1048.018
-0.014
91.365
91.372
0.007
4
Original
Compensada
Residuo
855.350
855.338
-0.012
1090.116
1090.088
-0.028
92.505
92.514
0.009
Auste Planimetrico
Numero
de Ecuaciones:
Numero
de Incognitas:
Grados
de Libertad:
Numero
de Iteraciones:
Desviacion Estandar:
7.7404
Error Maximo:
0.0276
19
6
13
2
Desviaciones
Base
7
9
4
Sx
0.0193
0.0204
0.0064
Sy
0.0035
0.0179
0.0201
Eje Mayor
0.07122
0.07532
0.07417
Eje Menor
0.01308
0.06628
0.02381
Orientacion
44.6053
381.0092
243.3525
Observaciones de Distancia
Manual de Poligonales
41
Observaciones de Acimut
Observaciones Angulares
Las observaciones angulares son originadas por las lecturas desde una base
a la anterior y la siguiente, o sus recprocas. Estos valores se emplean slo para el
clculo por mnimos cuadrados, y la lista no permite edicin.
Observaciones Verticales
42
Elipses de Error
El botn Elipses de Error muestra la informacin asociada a la elipse de error
de cada una de las estaciones mviles que intervienen en la poligonal: dimensiones
del rectngulo estndar de error (Sx, Sy), dimensiones de los Semiejes Mayor y
Menor, y Orientacin de la elipse. Esta informacin se muestra para el margen de
confianza o porcentaje de probabilidad establecido en configuracin.
Ver apartado de Mnimos Cuadrados para mayor informacin.
Mtodos de Clculo
Mnimos Cuadrados
Este mtodo consiste en el planteamiento de una serie de ecuaciones de
observacin a partir de los datos de lecturas, y su posterior ajuste mediante el
mtodo de los mnimos cuadrados. Consultar el apartado Mnimos Cuadrados para
informacin ms detallada.
Cada lectura entre estaciones de la poligonal puede generar varias
ecuaciones, dependiendo de sus datos. Si se ha seleccionado el ajuste planimtrico,
se crea una ecuacin de distancia (siempre que sta no sea nula) y una de acimut
(siempre que el ngulo horizontal no sea nulo). Si el ajuste altimtrico est activado,
se crea una ecuacin vertical o de desnivel (siempre que la distancia y el ngulo
vertical no sean nulos). Por ltimo, para todas las bases intermedias se crea una
ecuacin angular, que ayuda a mejorar la precisin del sistema.
Cada ecuacin implica unos coeficientes que dependen de los valores
concretos de las observaciones, y se asignan a la matriz de coeficientes del sistema.
Igualmente, cada ecuacin tiene un trmino independiente, que depende del residuo
o diferencia entre el valor observado y calculado. Estos valores se almacenan en un
vector de trminos independientes.
Adems, con objeto de ponderar el impacto de cada observacin en el
sistema, se crea una matriz de pesos. Cada observacin tiene un peso que depende
de la desviacin estndar, o error a priori de cada observacin. Estos a su vez
dependen de las caractersticas del equipo empleado, que se definen en la
configuracin.
La ecuacin matricial es:
Manual de Poligonales
43
X ( AT PA) 1 AT PK
donde:
X =Vector de incrementos de coordenadas
A = Matriz de coeficientes
P = Matriz de pesos
K = Vector de trminos independientes
Una vez elaboradas todas estas matrices, comienza el proceso de clculo
que calcula los incrementos de coordenadas de las estaciones mviles, hasta que el
sistema converge, y las coordenadas pasan a ser definitivas.
Es importante establecer correctamente los valores de la configuracin para
la convergencia y el nmero mximo de iteraciones. Consultar el Manual de
Personalizacin para ms detalles.
Proporcional a la Distancia
Si se elige este mtodo, el programa calcula la longitud total de la poligonal
sumando las distancias de todas las lecturas entre las estaciones que intervienen.
Adems se determina el error de cierre mediante la distancia entre la posicin terica
de la ltima estacin y la posicin actual.
El ajuste consiste en la modificacin de las coordenadas de las estaciones
mviles intermedias de forma proporcional a la longitud de su tramo con respecto a
la longitud total de la poligonal.
La frmula general es:
i
xi ' xi E x
l
j 0
donde:
xi = Coordenadas originales de la estacin i (la primera es 0)
xi' = Coordenadas corregidas de la estacin i
Ex = Error global de la poligonal en X
lj
xi ' xi E x
xi 1 xi
n 1
i 1
xi 1 xi
donde:
44
Giro y Homotecia
Este mtodo consiste en realizar una transformacin de Helmert con los puntos
inicial y final de la poligonal, y aplicar esta transformacin a cada una de las
coordenadas intermedias.
Ls frmulas aplicadas son:
xi ' a xi b yi c
yi ' b xi a yi d
donde:
xi, yi = Coordenadas originales de la estacin i (la primera es 0)
xi' yi' = Coordenadas corregidas de la estacin i
a,b,c,d = Parmetros de la transformacin
Regla de Crandall
Este mtodo se emplea cuando las medidas angulares tienen mayor precisin
que las medidas de distancia. Todo el error angular se distribuye a lo largo de la
poligonal y las distancias son recalculadas de forma tal que la suma de los cuadrados
de sus modificaciones sea mnima.
Redes
Adems de poligonales, podemos compensar redes complejas de
observaciones. El acceso a este comando se obtiene por medio de la opcin
Topografa > Redes, o bien pulsando el botn Redes de la ventana de Clculo de
Estaciones.
Manual de Poligonales
45
46
Poligonales.
En este caso slo se dispone del mtodo de los mnimos cuadrados, por lo
que no existe la posibilidad de seleccionar otro.
Se puede observar en el dilogo que directamente debajo de las
coordenadas nos aparece un mensaje acerca del test Chi-Cuadrado, informndonos
de si se supera o no este test.
Por otra parte, una vez realizado el clculo veremos la informacin de las
Elipses de Error pulsando el botn del mismo nombre.
Se obtiene un informe similar al descrito para la compensacin de
poligonales en el captulo anterior.
Manual de
47
48
Geodesia
Introduccin
La Norma ISO 19111, Geographic information Spatial referencing by
coordinates, define el esquema conceptual para la descripcin de la referenciacin
espacial por coordenadas. Describe los datos necesarios para definir sistemas de
referencia de coordenadas de una, dos y tres dimensiones as como la informacin
necesaria para convertir coordenadas de un sistema a otro.
Segn esta Norma, un sistema de referencia de coordenadas est compuesto
por un sistema de coordenadas y un datum. De los distintos tipos de datums que
distingue la Norma, los Datums Geodsicos y los Datums Verticales son los que se
van a utilizar en este mdulo. Los primeros requieren la descripcin de un Elipsoide
y los segundos no.
Atendiendo a esta clasificacin, se han creado dos grupos de sistemas de
referencia de coordenadas: SRC Geodsicos y SRC Verticales.
Los SRC Geodsicos se dividen a su vez en diversos tipos. Basndonos en
la clasificacin de la Norma ISO 19111 y en la clasificacin que hace la EPSG
(European Petroleum Survey Group, www.epsg.org, actualmente OGP,
International Association of Oil & Gas Producers) en su base de datos, se van a
distinguir: SRC Geogrficos, SRC Geocntricos y SRC Proyectados.
Por tanto, los 4 grupos de sistemas de referencia de coordenadas que se
van a tratar son:
SRC Geogrficos
SRC Geocntricos
SRC Proyectados
SRC Verticales
Para realizar la transformacin de coordenadas entre dos sistemas distintos
es necesario conocer los parmetros de transformacin de ambos sistemas a un
sistema comn, que es el WGS-84. Dado que se distinguen dos tipos de datums,
geodsicos y verticales, se hablar de transformaciones de datums geodsicos y
transformaciones de datums verticales, que se tratarn en los apartados siguientes.
Toda la informacin, salvo la de usuario, que maneja la aplicacin acerca
de sistemas de referencia de coordenadas, datums, transformaciones de datums, etc,
de los distintos pases alrededor del mundo proceden de la base de datos EPSG en
su versin 8.3 de 29 de Noviembre de 2013.
Las conversiones y transformaciones de coordenadas se realizan con la
librera proyecciones cartogrficas PROJ.4 v.4.8.0 (trac.osgeo.org/proj) de 6 de
Marzo de 2012.
La gestin de los distintos elementos que componen el mdulo de geodesia
se realiza a travs de las opciones que muestra la siguiente ventana. Adems es
posible establecer los formatos de entrada y salida para las coordenadas geogrficas
as como las unidades de las coordenadas proyectadas y geocntricas.
Manual de Geodesia
49
50
Grados/Minutos/Segundos NS-EW
Ejemplo : 36 40 34.564 N
+/-Grados/Minutos/Segundos
Ejemplo : -4 25 12.3424
+/-Grados
Ejemplo : -2.23541
Manual de Geodesia
51
Elipsoides
Muestra el listado de elipsoides incluidos en la base de datos EPSG.
Tambin permite editar, borrar y crear nuevos elipsoides de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y nombre del elipsoide separados
por dos puntos.
52
Manual de Geodesia
53
54
Datums Geodsicos
Muestra el listado de datums geodsicos incluidos en la base de datos
EPSG. Tambin permite editar, borrar y crear nuevos datums geodsicos de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y nombre del datum geodsico
separados por dos puntos.
Manual de Geodesia
55
Al hacer doble clic sobre un datum geodsico del listado se muestran las
propiedades de ste,
Elipsoide, Meridiano Origen, rea de Uso, Fecha de
Revisin y Comentarios .
56
Manual de Geodesia
57
SRC Proyectados
Muestra el listado de los SRC proyectados incluidos en la base de datos
EPSG. Tambin permite editar, borrar y crear nuevos SRC de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y el nombre del SRC separados por
dos puntos.
58
Al hacer doble clic sobre un SRC del listado se muestran las propiedades de
ste, Datum, Tipo de Proyeccin, Parmetros de Proyeccin, rea de Uso,
Fecha de Revisin y Comentarios.
Manual de Geodesia
59
60
Manual de Geodesia
61
62
Oblique Stereographic
SRC Geogrficos
Muestra el listado de los SRC geogrficos incluidos en la base de datos
EPSG. Tambin permite editar, borrar y crear nuevos SRC de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y el nombre del SRC separados por
dos puntos.
Manual de Geodesia
63
Al hacer doble clic sobre un SRC del listado se muestran las propiedades de
ste, Datum, rea de Uso, Fecha de Revisin y Comentarios.
64
Se permite crear nuevos SRC de usuario. Los datos que se solicitan son:
Manual de Geodesia
65
SRC Geocntricos
Muestra el listado de los SRC geocntricos incluidos en la base de datos
EPSG. Tambin permite editar, borrar y crear nuevos SRC de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y el nombre del SRC separados por
dos puntos.
66
Al hacer doble clic sobre un SRC del listado se muestran las propiedades de
ste, Datum, rea de Uso, Fecha de Revisin y Comentarios.
Se permite crear nuevos SRC de usuario. Los datos que se solicitan son:
Manual de Geodesia
67
68
Manual de Geodesia
69
70
Manual de Geodesia
71
7 Parmetros a WGS-84
dX: Desplazamiento X en metros.
dY: Desplazamiento Y en metros.
dZ: Desplazamiento Z en metros.
dX: Rotacin X en segundos de arco.
dY: Rotacin Y en segundos de arco.
dZ: Rotacin Z en segundos de arco.
dS: Escala en partes por milln (ppm)
Rejilla NTv2
Fichero que contiene la malla de transformacin de datos con el
formato propuesto por el Geodetic Survey of Canada en su versin 2.
Este fichero tiene extensin *.GSB y debe seleccionar pulsando el
botn
.
Datums Verticales
Muestra el listado de datums verticales incluidos en la base de datos EPSG.
Tambin permite editar, borrar y crear nuevos datums verticales de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y nombre del datum vertical
separados por dos puntos.
72
Manual de Geodesia
73
Al hacer doble clic sobre un datum vertical del listado se muestra el rea
de Uso, Fecha de Revisin y Comentarios.
74
SRC Verticales
Muestra el listado de los SRC verticales incluidos en la base de datos
EPSG. Tambin permite editar, borrar y crear nuevos SRC de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y el nombre del SRC separados por
dos puntos.
Manual de Geodesia
75
Al hacer doble clic sobre un SRC del listado se muestran las propiedades de
ste, Datum, rea de Uso, Fecha de Revisin y Comentarios.
76
Se permite crear nuevos SRC de usuario. Los datos que se solicitan son:
Manual de Geodesia
77
78
y pulsar el botn
. En el caso de buscar por cdigo, slo mostrar el resultado si
existe ese mismo cdigo en la base de datos, mientras que en la bsqueda por
nombre, mostrar todas las transformaciones de datums cuyo nombre contenga la
cadena introducida.
Manual de Geodesia
79
80
Manual de Geodesia
81
82
Manual de Geodesia
83
84
Conversin de Ficheros
Este comando permite la conversin y/o transformacin de coordenadas
almacenadas en ficheros ASCII, con distintos formatos, y ficheros GPX (GPS
eXchange Format), KML (Keyhole Markup Language) y W84 (fichero de
coordenadas geogrficas de la aplicacin TcpGPS)..
En el caso de ficheros GPX, se analizan puntos (waypoints), recorridos
(tracks) y rutas (routes). Para KML, las etiquetas analizadas son <Point>,
<LinearRing>, <LineString> y <Polygon>.
Al seleccionar un fichero W84, GPX o KML, se establece en el origen el
sistema de coordenadas geogrfico WGS84.
Para ficheros ASCII, los formatos admitidos son los siguientes:
nxyz
nxy
n,x,y,z
n,x,y
n;x;y;z
n;x;y
donde
n: nmero o nombre de la tupla de coordenadas.
x y z: componentes de la tupla de coordenadas.
Las coordenadas pueden ser proyectadas, geocntricas o geogrficas. La
correspondencia de cada elemento de la tupla segn el tipo de coordenadas es:
Proyectadas
x: Este
y: Norte
z: Altitud ortomtrica o elipsoidal
Geocntricas
x: X
y: Y
Manual de Geodesia
85
z: Z
Geogrficas
x : Latitud
y : Longitud
z : Altitud ortomtrica o elipsoidal
86
Calculadora Geodsica
Permite la conversin y/o transformacin de coordenadas suministradas en
modo manual.
Manual de Geodesia
87
Para realizar los clculos se deben indicar los parmetros para los sistemas
de referencia 1 (SRC 1) y 2 (SRC 2) (Ver apartado Configuracin de Sistemas de
Coordenadas), introducir las coordenadas, y pulsar el botn
, para convertir de
SRC 1 a SRC 2
, para realizar la conversin en sentido contrario.
Dependiendo del tipo de SRC geodsico establecido se
siguientes nombres para los ejes de coordenadas:
muestran los
SRC Geogrfico
Latitud
Longitud
SRC Geocntrico
X
Y
Z
SRC Proyectado
Este
Norte
88
Grados/Minutos/Segundos NS-EW
Ejemplo : 36 40 34.564 N
+/-Grados/Minutos/Segundos
Ejemplo : -4 25 12.3424
+/-Grados
Ejemplo : -2.23541
PROJ4
Cadena_PROJ4_Origen
TO
Cadena_PROJ4_Destino
Ejemplo:
PROJ4
+proj=geocent +ellip=WGS84 +datum=WGS84
TO
+proj=latlong +ellip=WGS84 +datum=WGS84
La ruta de los ficheros utilizados con la opcin +nadgrids no puede
contener espacios en blanco. ste debe ser sustituido por el carcter |.
Ejemplo : +nadgrids=c:\ficheros|de|configuracion\fichero.gsb
Manual de Geodesia
89
Apndices
Configuracin de Sistemas de Coordenadas
habituales
Espaa
Geogrficas ED-50
90
Geogrficas ETRS-89
Geogrficas WGS-84
Manual de Geodesia
91
92
Manual de Geodesia
93
94
Manual de Geodesia
95
Sistemas Locales
Introduccin
Basada en los mtodos tradicionales de transformaciones de coordenadas y
atendiendo a su dimensin, se ha realizado una clasificacin que incluye dichos
mtodos adems de una combinacin de algunos de ellos.
Se presentan 3 grupos de transformaciones o sistemas locales:
2D: Transformaciones de 2 dimensiones entre las que se distinguen los
mtodos tradicionales de Helmert, Afn y Proyectiva ms una simple traslacin de
coordenadas X e Y.
96
97
98
Resultados de la transformacin
El programa intenta resolver el sistema de ecuaciones de la transformacin
seleccionada cada vez que se hace algn cambio en el listado de pares de puntos, ya
sea insertando, editando o eliminando pares. Si se encuentra solucin, se mostrarn
los valores calculados as como la desviacin estndar de cada parmetro. El
formato de los ngulos es sexagesimal, en grados, minutos y segundos, y sentido
anti-horario con 0 en el Este.
Por otro lado, tambin se presenta el error cuadrtico medio y los residuos
mximos de cada componente X, Y, Z.
Dependiendo de la dimensin de la transformacin, se calculan los siguientes
errores cuadrticos:
2D : Error cuadrtico medio H (X, Y).
3D : Error cuadrtico medio 3D (X, Y, Z), H (X, Y), V (Z).
2D + 1D : Error cuadrtico medio H (X, Y), V (Z).
99
100
[Type]
2D Helmert (4-parameter similarity transformation)
[Parameters]
1050003.71454
50542.13112
3.085426889
4.519620520
[Inverse Parameters]
232582.62262
-1876.44668
-3.085426889
0.221257507
[MSE]
3D 0.0000 H 0.1142 V 0.0000
[Inverse MSE]
3D 0.0000 H 0.0253 V 0.0000
[Standard Deviation]
0.140
[Max X Residual]
0.105 (Control Point 3)
[Max Y Residual]
0.106 (Control Point 3)
[Control Points]
3
[Point Used HControl VControl XSource YSource ZSource XTarget YTarget ZTarget XRes YRes ZRes]
1 1 1 1 121.622 -128.066 50.000 1049422.400 51089.200 30.000 0.004 -0.029 ?
2 1 1 1 141.228 187.718 40.000 1049413.950 49659.300 20.000 0.101 -0.077 ?
3 1 1 1 175.802 135.728 30.000 1049244.950 49884.950 10.000 -0.105 0.106 ?
D:\Transformaciones\Doc\InformeH2D.htm
Tipo
1050003.715 0.123
TY
50542.131 0.123
4.51962 0.00058
Estadsticos
ECM
0.1142
Residuo Y Max
Puntos de Control
Nmero de Puntos de Control 3
Punto de
Usado
Control
X Or.
Y Or.
Z Or.
X Des.
Y Des.
Z Des.
Res.X
Res. Y
Si
121.622
-128.066
50.000
1049422.400
51089.200
30.000
0.004
-0.029
Si
141.228
187.718
40.000
1049413.950
49659.300
20.000
0.101
-0.077
Si
175.802
135.728
30.000
1049244.950
49884.950
10.000
-0.105
0.106
Traslaciones 2D
Este tipo de transformacin calcula los desplazamientos X e Y mediante la media de las
diferencias entre origen y destino. Slo es necesario un par de puntos.
101
Frmulas:
x' x Tx
y' y Ty
donde:
x', y' = Coordenadas X,Y transformadas
x,y = Coordenadas X,Y originales
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Helmert 2D
Es conocida tambin como transformacin de semajanza de 4 parmetros.
El proceso de transformacin incluye 3 tres pasos: escalado, rotacin y traslaciones.
Los dos primeros estn definidos por un parmetro cada uno y las traslaciones
incluyen 2. Son necesarios al menos dos pares de puntos.
Frmulas:
= Angulo de rotacin
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Afn 2D
Tambin conocida como transformacin de 6 parmetros. Se trata del caso
general de la transformacin de Helmert de 4 parmetros, donde se utilizan escalas
diferentes para los ejes X e Y, y adems, estos ejes no son ortogonales. Son
necesarios como mnimo tres pares de puntos.
Frmulas:
102
Sy = Escala Y
= ngulo de rotacin
= ngulo de correccin de ortogonalidad
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Proyectiva 2D
Es conocida tambin como transformacin de 8 parmetros. Es apropiado usarla
cuando un sistema bidimensional proyecta sobre otro sistema no paralelo. Se usa
con frecuencia en fotogrametra. Para realizar la transformacin es necesario
disponer de un mnimo de cuatro pares de puntos.
Frmulas:
x'
a1 x b1 y c1
y'
a2 x b2 y c2
a3 x b3 y 1
a3 x b3 y 1
donde:
x', y' = Coordenadas X,Y transformadas
x, y = Coordenadas X,Y originales
a1...b3 = Parmetros de las ecuaciones de transformacin
Traslaciones 3D
Este tipo de transformacin calcula los desplazamientos X, Y, Z mediante la media de
las diferencias entre origen y destino. Slo es necesario un par de puntos.
Frmulas:
x' x Tx
y' y Ty
z' z Tz
donde:
x', y, z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas
x, y, z = Coordenadas X,Y,Z originales
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Tz = Traslacin Z
Helmert 3D
Esta transformacin tambin es conocida como transformacin de 7
parmetros. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de coordenadas a otro.
103
= ngulo de rotacin
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Tz = Traslacin Z
104
= ngulo de rotacin
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Tz = Traslacin Z
Px = Pendiente X
Py = Pendiente Y
X0 = Coordenada X original del primer par de puntos
Y0 = Coordenada Y original del primer par de puntos
Transformar Fichero
Esta utilidad permite aplicar una transformacin a un fichero de puntos.
Se solicitan los ficheros origen y destino y el fichero NTR.
105
NsepXsepYsepZ
El separador de campos, sep, puede ser espacio, coma o tabulador y la
componente Z es opcional.
El fichero destino se crea con el espacio como separador de campos y se
permiten extensiones TXT y PUN.
Los botones Listar permiten visualizar los ficheros seleccionados como
origen y destino.
106
Correcciones
Introduccin
Las correcciones que emplea el programa pueden ser activadas o
desactivadas a travs de la configuracin. Es muy importante comprender cmo
afectan a los clculos, y saber cundo emplearlas, ya que dependiendo de los
equipos empleados, puede que ya estn siendo aplicadas estas correcciones a las
lecturas, no siendo por tanto preciso emplearlas de nuevo. Los conocimientos y
experiencia son fundamentales para ello.
A diferencia de las versiones anteriores, y como consecuencia de la
modificacin del clculo de las correcciones, la versin 7 de MDT no muestra
explcitamente las reducciones al horizonte y al nivel del mar. stas han sido
incluidas en el clculo de la reduccin al elipsoide. Por tanto, debido a estos
cambios, se recomienda a los usuarios que realicen las comprobaciones
oportunas en el caso de haber creado levantamientos con versiones anteriores a
MDT v7.
Esfericidad y Refraccin
Es un valor que se suma al desnivel, y permite corregir los efectos pticos
de la esfericidad y refraccin en las lecturas. Se aplica la siguiente frmula:
Ds' Ds
K Dg 2
Rt
donde:
Ds' = Desnivel corregido
Ds = Desnivel original
K = Coeficiente de refraccin. Por defecto 0.42
Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000
El coeficiente de refraccin y el radio de la Tierra pueden ser modificados en
configuracin.
Reduccin al Elipsoide
Es el paso de la distancia geomtrica terreno a la longitud de la lnea
geodsica sobre la superficie del elipsoide definida por la proyeccin de los puntos
extremos segn sus verticales geodsicas.
Manual de Correcciones
107
( Dg ij ) 2 (h j hi ) 2
h
h
(1 j )(1 i )
Rm
Rm
Dcei
j
Rm
1
( i i j j )
2
( )
(1 e sen )
2
a(1 e 2 )
( )
1
2
(1 e sen )
2
3
2
Dae 2 Rm arcsen(
Dce
)
2 Rm
Angular de Aparato
Las correcciones angulares de aparato horizontal y vertical son valores que
se suman a los ngulos antes de realizar el clculo de estaciones. Se obtienen
mediante la media de los errores entre los ngulos de las lecturas de crculo directo y
crculo inverso de los respectivos posicionamientos. Estos valores son calculados
automticamente, y pueden ser editados mediante la edicin de datos de
posicionamientos.
n
Hr' Hr
e
i 1
n
donde:
108
Anamorfosis
Es un factor de escala que se aplica a la distancia reducida antes de
calcular, y su valor depende del elipsoide y huso horario especificado en los datos
del levantamiento. Cada estacin puede tener un valor diferente, y es editable
mediante las opciones de modificacin de sus datos.
Dr' Dr K
donde:
Dr' = Distancia horizontal corregida
Dr = Distancia horizontal original
K = Coeficiente de anamorfosis
Kh
Rh
R
donde:
Rt = Radio de la Tierra. Por defecto 6370000.
h = altura elipsoidal.
El Radio de la Tierra puede ser modificado en configuracin.
Manual de Correcciones
109
K combinada Kh K
donde:
Kh = Factor de escala debido a la altura
K = Anamorfosis
110
Mnimos Cuadrados
Introduccin
El programa usa de forma extensiva el mtodo de ajuste por mnimos
cuadrados en gran parte de sus herramientas de clculo, concretamente para las
compensaciones de poligonales y redes, intersecciones directa e inversa, nivelacin
trigonomtrica y transformaciones de coordenadas. Describimos a continuacin los
principios elementales de este mtodo de clculo.
En la realizacin de un levantamiento topogrfico, normalmente se toman
ms lecturas que las necesarias, con objeto de reducir la posibilidad de errores y
mejorar la precisin del resultado. Esto origina un modelo geomtrico que est
sobredeterminado, o dicho de otra forma, un sistema con ms ecuaciones que
incgnitas. Los valores ms probables para las coordenadas de las estaciones pueden
ser calculadas mediante el ajuste simultneo de las observaciones de forma que la
suma de los cuadrados de sus residuos sea mnima, de ah el trmino mnimos
cuadrados.
El programa implementa el clculo por mnimos cuadrados usando el
mtodo de las ecuaciones de observacin, de forma que cada observacin genera una
o varias ecuaciones, que son ajustadas de forma simultnea. Matemticamente se
expresa con la siguiente ecuacin matricial:
X = (AT P A) 1 AT P L
donde X es un vector que contiene la diferencia entre las coordenadas actuales de
cada base y las coordenadas resultantes, A es la matriz de coeficientes que se crea a
partir de los datos de las observaciones y coordenadas de las estaciones que
intervienen en ellas, P es una matriz diagonal de pesos de las ecuaciones, y L es un
vector que contiene los residuos entre los valores observados y calculados para cada
observacin (trminos independientes).
El programa calcula por medio de un proceso iterativo la matriz X hasta
que sus valores sean inferiores al umbral de convergencia especificado en la
configuracin del clculo por mnimos cuadrados, o bien hasta que se supere el
mximo de iteraciones. Normalmente, si el sistema est bien condicionado, debera
converger en la segunda o tercera iteracin. En caso contrario el programa
presentar un mensaje de error, debiendo el usuario aumentar el nmero de
iteraciones, disminuir la convergencia o bien comprobar las observaciones. Ver la
Configuracin de Topografa para ms detalles.
Si se ha solicitado el clculo en tres dimensiones, el programa realiza
separadamente un ajuste planimtrico para hallar las coordenadas definitivas X,Y y a
continuacin ejecuta el ajuste altimtrico para calcular la coordenada Z.
La ecuacin matricial que calcula los residuos despus del ajuste es:
V AX L
donde:
111
V = Vector de residuos
A = Matriz de coeficientes
X = Vector de diferencias entre coordenadas origen y destino
L = Vector de trminos independientes
Por otra parte, la desviacin estndar indicada en cada clculo se obtiene
por la siguiente frmula:
S0
(V T PV )
r
donde:
S0 = Desviacin estndar
P = Matriz de pesos
r = Grados de libertad del sistema
S xi S0 Qxi xi
donde:
Sxi = Desviacin estndar del valor i ajustado
S0 = Desviacin estndar global del ajuste
Qxixi = Elemento diagonal de la fila i, columna i de la matriz de covarianza
La matriz de covarianza se calcula con la ecuacin:
Q ( AT PA) 1
donde:
Q = Matriz de covarianza
A = Matriz de coeficientes
P = Matriz de pesos
Wolf, P.R. & Ghilani, C.D. (1996). Adjustment computations: statistic and least
squares in surveying and GIS.
Brinker, R. C. & Minnick, R. (1995). The Surveying Handbook.
Ecuaciones de Observacin
Cada lectura que forma parte del levantamiento puede originar varias
ecuaciones:
Ecuacin de distancia
Ecuacin de acimut
Ecuacin angular
Ecuacin vertical.
112
A su vez, cada ecuacin est determinada por los datos de una observacin,
o bien de la relacin entre dos observaciones, como es el caso de las ecuaciones
angulares. El programa determina cuales son las ecuaciones que pueden generarse
en funcin de los datos disponibles. Por ejemplo, si una lectura es slo-distancia, se
crear solamente esta ecuacin, mientras que si es angular se crearn las de acimut y
angular, y si es completa se crearn todas las ecuaciones. De esta forma se produce
un mayor aprovechamiento de los datos capturados.
Cada ecuacin afecta a las matrices de coeficientes, residuos y pesos. Los
valores de la matriz A de coeficientes dependen del tipo de ecuacin, y estn basadas
en la linearizacin usando series de Taylor de las ecuaciones no lineales que generan
las observaciones.
Los valores en el vector L de residuos se hallan simplemente por diferencia
entre el valor observado y el calculado para cada ecuacin, y coincide con los datos
mostrados en las ventanas informativas que el programa visualiza.
Li = Vo - Vc
donde
Li = Residuo
Vo = Valor observado
Vc = Valor calculado
Por ltimo, la matriz diagonal P de pesos contiene un factor que afecta a
cada ecuacin y determina su bondad o precisin. En el siguiente apartado
Incertidumbres de medida se comenta detalldamente como se construye.
Incertidumbres de medida
La incertidumbre de medida es un parmetro, asociado al resultado de una
medicin, que caracteriza la dispersin de los valores que razonablemente podran
ser atribuidos al mensurando. Cuanto menor sea la incertidumbre de la medida,
mejor ser.
Hay dos tipos de incertidumbre:
Incertidumbre de medida de ngulos.
Incertidumbre de medida de distancias.
2 2 2 2
ISO
113
donde:
ISO
ISO HZ 2 HZ ISO HZ 2
V 2 V ISO V 2
ISO
donde:
D = Distancia medida.
= Segundos centesimales que tiene un radin: Una aproximacin de este
valor es: 636619,772.
Uo
3.5
donde:
Uo = se ha considerado un valor de 0.75 mm, ya que es el valor ms
adecuado para estaciones actuales con plomada ptica o lser.
Se divide por 3.5 para conseguir una probabilidad de cobertura del 99.7%
c
D
donde:
114
D = Distancia medida.
= Segundos centesimales que tiene un radin: Una aproximacin de este
valor es: 636619,772.
Uc
3.5
donde:
Uc = Se ha considerado un valor de 0.75 mm, ya que es el valor ms
adecuado para estaciones actuales con plomada ptica o lser.
Se divide por 3.5 para conseguir una probabilidad de cobertura del 99.7%
m(max ' )
3.5
donde:
m = Altura del jaln.
= ngulo de inclinacin de la seal visada sobre la vertical, para su
simplificacin, se ha tomado el valor de 3' como inclinacin mxima ms
probable que se va a tener. Correspondera con la posicin donde la burbuja
estar tangente a la circunferencia grabada:
Se divide por 3.5 para conseguir una probabilidad de cobertura del 99.7%
donde:
D = Distancia medida.
= Segundos centesimales que tiene un radin: Una aproximacin de este
valor es: 636619,772.
115
Dg 2 ISO EDM 2 o 2 c 2 j
donde:
ISO EDM
Uo
3.5
Uc
3.5
m(max rad )
3.5
Z 2 ISO EDM 2 o 2 c 2 j
116
U
c c
3.5
m(max rad )
j
3.5
Pi
i2
Ecuacin de Distancia
Las observaciones de tipo distancia tienen la siguiente informacin:
estaciones origen y visada, distancia observada, desviacin estndar y residuo. La
frmula general es:
xi 0 x j 0
IJ 0
dxi
yi 0 y j 0
IJ 0
dyi
x j 0 xi 0
IJ 0
dxi
y j 0 yi 0
IJ 0
donde:
k1ij lij IJ 0
IJ 0 ( x j 0 xi 0 ) 2 ( y j 0 yi 0 ) 2
La desviacin estndar de cada observacin es:
edc 2 edp 2
donde:
edc = Error del equipo constante en distancia
117
Ecuacin de Acimut
Las observaciones de acimut constan de estaciones origen y visada, acimut
observado, acimut calculado, desviacin estndar y residuo. La frmula general es:
yi 0 y j 0
( IJ 0 ) 2
dxi
xi 0 x j 0
( IJ 0 ) 2
dyi
y j 0 yi 0
( IJ 0 ) 2
dxi
x j 0 xi 0
( IJ 0 ) 2
donde:
x x
j0
i0
k azij Azij tan 1
C
y y
j
0
i
0
( IJ 0 ) 2 ( x j 0 xi 0 ) 2 ( y j 0 yi 0 ) 2
La desviacin estndar de cada observacin es:
eaz
donde:
eaz = Error del equipo en acimut
Ecuacin Angular
Las observaciones angulares constan de estaciones origen y visada, ngulo
observado, ngulo calculado, desviacin estndar y residuo. La frmula general es:
yi 0 yb 0
( IB0 ) 2
dxb
xb0 xi 0
( IB0 ) 2
y y
y f 0 yi 0
i0
dx
dyb b0
i
2
( IB ) 2
( IF0 )
0
x x
y yi0
xi x f0
xi 0 x f 0
b0
dy f0
i0
dx f 0
dy f
i
2
2
2
2
( IB )
(
IF
)
(
IF
)
(
IF
)
0
0
0
0
kif vif
donde:
I = estacin actual
B = estacin anterior
F = estacin siguiente
bif tan 1
0
118
Ecuacin Vertical
Las observaciones verticales indican las diferencias entre desniveles
observados y calculados. La frmula general es:
e pn 2 ecv 2
donde:
epn = Error de puntera
edp = Error de crculo vertices
- Garca-Asenjo, L., Hernndez, D. & Llcer, C. (2004). Estudio de la influencia de las correcciones
geodsicas sobre trabajos topogrficos realizados a partir de mediciones clsicas y de GPS. VIII
Congreso Nacional de Topografa y Cartografa TOPCART2004.
- Wolf, P.R. & Ghilani, C.D. (1996). Adjustment computations: statistic and least squares in surveying
and GIS.
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2
i 1
(oi ei ) 2
ei
crtico
Regin de rechazo de Ho
120
ri pi qi
donde:
ri = Redundancia de un observable.
pi = Peso de un observable.
qi = Cofactor de los residuos a posteriori del observable.
- Parmetro de Baarda.
Este parmetro depende del nivel de significacin y de la potencia de test
establecido para la red. Se ha establecido un nivel de significacin del 99.99 % - =
0.001 -, y una potencia de test para la deteccin de errores groseros del 80% - =
0.2 ya que se han considerado como valores ms adecuados para la eficiencia de
este test. El parmetro de Baarda se obtiene a partir de la siguiente expresin:
wi
Vi
Ri
donde:
Vi = Vector de residuos
0i
R
i
ri
donde:
= Parmetro traslacin
Como podemos observar este parmetro, se determina en funcin del
parmetro de traslacin, que se corresponde con el desplazamiento producido en la
campana de Gauss por el error grosero.
En definitiva estos parmetros nos determinan para un nivel de
significacin y para una potencia de test dados, nos garantiza que no se rechazar un
observable correcto, con una probabilidad, del 99.9 %, y aquellos posibles errores
groseros sern detectados con una potencia de test del 80 %, lo que implica que un
20% de los mismos podrn introducirse en el ajuste.
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