Métodos Matemáticos

UENF
CCT-LCMAT
Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro
Laboratrio de Cincias Matemticas
Mtodos Matemticos
Liliana A. L. Mescua
Rigoberto G. S. Castro
Abril de 2015
Sumrio
Introduo
1 Equaes Diferenciais Ordinrias
2 Equaes Diferenciais de 1 Ordem
2.1
Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema de Cauchy . . . . . . . . . .
2.2
Interpretao Geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Equaes de Variveis Separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
2.4
Equaes Lineares
2.6
2.7
2.8
12
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Equaes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.5.1
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.6.1
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Equaes Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.7.1
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
Equaes Redutveis a um dos Tipos Anteriores . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.8.1
29
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 EDOs Lineares de Ordem Superior

3.1
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
2.5
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
EDO Incompleta com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . .

i
32
3.2
3.3
3.1.1
Caso I: Razes Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.1.2
Caso II: Razes Reais Repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.1.3
Caso III: Razes Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
EDO Completa com Coeficientes Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.2.1
Mtodo de Variao de Parmetros (MVP) . . . . . . . . . . . . . . .
36
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
4 Sistema de Equaes Diferenciais Lineares

4.1
4.2
4.3
4.4
41
Sistemas Homogneos de 1 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
4.1.1
Autovalores Reais Distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4.1.2
Autovalores Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
4.1.3
Autovalores Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.1.4
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Sistemas No Homogneos de 1 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
4.2.1
Mtodo de Variao de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
Sistemas Homogneos de 2 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.3.1
Aplicaes Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
Sistemas No Homogneos de 2 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
5 Transformada de Laplace
59
5.1
Transformada Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
5.2
Teoremas de Translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
5.3
Derivada e Integral de uma Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.4
Funo Degrau Unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.5
Aplicao as Equaes Lineares com Coeficientes Constantes . . . . . . . . .
71
5.6
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
6 Equaes Diferenciais Parciais
77
ii
6.1
Sries Infinitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
6.1.1
Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
6.2
Equaes Diferenciais em Derivadas Parciais (EDP) . . . . . . . . . . . . . .
88
6.3
Equaes Fundamentais da Fsica-Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
6.3.1
Equao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
6.3.2
Equao de Onda ou da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . .
95
6.3.3
Equao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
114
A.1 Nmeros Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
iii
iv
Introduo
Ao estudar um fenmeno fsico com frequncia no possvel achar de imediato as
leis fsicas que relacionam as magnitudes que caraterizam dito fenmeno. Assim, obtemos
equaes que contm as funes desconhecidas, escalares ou vetoriais sob o sinal da derivada
ou da diferencial.
As equaes nas quais a funo desconhecida, escalar ou vetorial se encontra sob o sinal
da derivada ou da diferencial, se chamam equaes diferenciais. Vejamos alguns exemplos
de equaes diferenciais.
= a equao da desintegrao radioativa, onde < 0 a constante de
desintegrao; = () a quantidade da substncia no desintegrada no tempo .
Em outras palavras, a velocidade de desintegrao

proporcional quantidade de
substncia que se desintegra.

(
r )
2 r
a equao do movimento de um ponto de massa , sobre a
2. 2 = F , r,
influncia de uma fora F dependente do tempo, do vetor posio r e de sua velocidade

r
. A fora igual ao produto da massa pela acelerao.
( 2
2 2 )
2
2
3.
+
+ 2 = 0 a equao de ondas que modela a propagao de
2
2 2
som, da luz ou de outros fenmenos ondulatrios.

1.
A busca das funes incgnitas, determinadas pelas equaes diferenciais, precisamente

o problema fundamental da teoria das equaes diferenciais.
Se na equao diferencial as funes desconhecidas, escalares ou vetoriais, so funes de
uma s varivel, a equao chamada de Equao Diferencial Ordinria (por exemplo
as equaes 1. e 2.). Por outro lado, se a funo desconhecida funo de duas ou mais
variveis independentes, a equao diferencial se chama Equao Diferencial Parcial (por
exemplo a equao 3.).
1
Captulo 1
Equaes Diferenciais Ordinrias
Definio 1.1. Chama-se equao diferencial ordinria (EDO) a uma equao que estabelece uma relao entre a varivel independente , a funo desconhecida () e suas de(
2
3
= , = 2 = 2 , = 3 = 3 , . . . , () =
rivadas , , , . . . , () =
= .
Simbolicamente, pode-se escrever:

(, , , , . . . , () ) = 0
sendo, ( intervalo aberto em R).
Exemplo 1.1. A seguir algumas equaes diferenciais ordinrias
) =
) + = 0
) (1 + 2 ) = arctan
) =
.
+ 2
Equaes diferenciais so classificadas de acordo a ordem e linearidade:

Definio 1.2. A ordem de uma equao diferencial o maior ordem (grau) da derivada
que figura nessa equao.
Exemplo 1.2. Do exemplo anterior conclumos que
) As equaes ), ), ) so de ordem 1. Diz-se que so equaes de 1 ordem.

) A equao ) de ordem 2. Equao de 2 ordem.
) (4) + 3 = sen , com R de 4 ordem.
Definio 1.3. (EDO Linear) Sejam as funes (), = 1, 2, . . . , , e () contnuas
em (, ) e 0 () = 0,
(, ). Uma equao da forma
0 () () + 1 () (1) + 2 () (2) + + 1 () + () = (),

2
(1.1)
chama-se equao diferencial ordinria linear de ordem n ( 1).

Pode-se escrever a equao (1.1) na forma:
() + 1 () (1) + 2 () (2) + + 1 () + () = (),
(1.2)
]
+ + 1 () + () = ().
(1.3)
ou
[
()
+ 1 ()
(1)
+ 2 ()
(2)
Observao 1.1. Denotando a expresso a esquerda de (1.3) pelo operador linear () ,
obtemos () = (), ou abreviadamente

(1.4)
() = ().
Se () = 0 para todo , a equao (1.4) chamada homognea ou incompleta. Se

() = 0 para algum , a equao (1.4) se diz no homognea ou completa.
Exemplo 1.3. A equao 2 + = 0 uma EDO de 2 ordem linear homognea
Exemplo 1.4. As equaes
2 =
+ 2 = 0
so EDOs no lineares, de
2 e 3 ordem respectivamente (a EDO no-linear quando no for de primeiro grau em

ou em suas derivadas).
Definio 1.4. A EDO dada na definio (1.1) est na forma normal quando se encontra
explicitada em relao derivada de maior ordem que nela figura, isto
() = (, , , , . . . , (1) ).
As equaes diferenciais ) e ) do exemplo (1.1) esto na forma normal. As outras no
arctan
. A equao do item
o esto, mas possvel p-las escrevendo = e =
1 + 2
(iii) do exemplo (1.2) em sua forma normal escreve-se (4) = sen + 3 .
Observao 1.2. Nem sempre possvel escrever uma equao em sua forma normal.
Exemplo 1.5. As equaes
1
) = ( )2
4
) ( )4 ( + 2 + 1)( )3 2 = 0
so equaes de 1 ordem, em que no pode ser explicitada em funo de e de .
Definio 1.5. Soluo de uma EDO (, , , . . . , () ) = 0 num intervalo , uma

funo = () tal que
(, (), (), . . . , () ()) = 0,
Dependendo do contexto do problema, pode ser un intervalo aberto (, ), um intervalo

fechado [, ], um intervalo infinito (, ), etc.
Exemplo 1.6. A funo = 2 soluo em (, ), da equao = 2. Mais ainda
= 2 + 1, = 2 + , = 2 + ln 3 so tambm solues de = 2. A soluo

= 2 + chamada de soluo geral da equao diferencial = 2 onde uma
constante arbitrria.
Exemplo 1.7. A funo = sen soluo de + = 0. De fato, se = cos , ento
= sen . Logo, sen + sen = 0, R.
Captulo 2
Equaes Diferenciais de 1 Ordem
As EDOs de primeira ordem se apresentam sob duas formas equivalentes:
1. Forma Normal: = (, ).
2. Forma Diferencial: (, ) + (, ) = 0.
2.1
Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema de

Cauchy
Trata de resolver uma EDO de primeira ordem
= (, )
sujeita a condio inicial

(0 ) = 0 .
Em termos geomtricos, procuramos uma soluo para uma EDO, definida em algum intervalo tal que o grfico da soluo passe por um ponto (0 , 0 ) determinado apriori.
Exemplo 2.1. Resolver o problema de valor inicial em = (, ).
= ,
(0) = 3.
(2.1)
Sol.: simples de ver que = satisfaz a equao = em , onde uma constante

arbitrria (Ver Fig. 2.1). Embora, = 3 a nica funo da famlia que satisfaz a condio
(0) = 30 = 3.
5
Figura 2.1: Famlia de Solues de = .
Observao 2.1. O exemplo anterior, levanta duas questes fundamentais:
1. Existe sempre uma soluo para o problema de Cauchy?

2. Se existe ela nica?
Em outras palavras, por cada ponto fixo (0 , 0 ) passa uma nica soluo = ()?.
O seguinte exemplo, mostra que a resposta a segunda pergunta as vezes no.
Exemplo 2.2. Uma simples substituio permite verificar que as funes
4
16
=0
satisfazem o P.V.I,
= 1/2 ,
(0) = 0.
(2.2)
Figura 2.2: Solues de = 1/2 .
O Teorema de Picard nos garante as condies de existncia e unicidade das solues do

P.V.I.
Teorema 2.1. (Existncia e Unicidade) Seja o problema de valor inicial
= (, )
( ) =
0
0
(2.3)
onde (0 , 0 ) = {(, ) R2 / , }. Se (, ) e / so contnuas

em , ento existe um intervalo centrado em 0 e uma nica funo () definida em
que satisfaz o problema de valor inicial (2.3) (Veja a Figura ??).
2.2
Interpretao Geomtrica
O ponto de vista geomtrico til no caso de equaes de primeira ordem, isto , equaes
da forma:
= (, )
(2.4)
Uma vez que a soluo da equao diferencial (2.4) uma funo = (), a representao
geomtrica de uma soluo o grfico de uma funo. Geometricamente a equao (2.4)
afirma que em qualquer ponto (, ), o coeficiente angular da soluo neste ponto dado
por (, ). Podemos representar graficamente esta situao traando um pequeno segmento
de reta no ponto (, ) com coeficiente angular (, ). O conjunto de segmentos de reta
conhecida como o campo de direes da equao diferencial (2.4).
Exemplo 2.3. Seja a equao diferencial = , onde (, ) = . O campo de direes desta
equao diferencial mostrada na Figura 2.3. Note que a soluo a funo () = ,

onde R.
Figura 2.3: Campo de direes da equao = .
= 2 + 2 . Para a construo do campo
de direes desta equao, acha-se o lugar geomtrico dos pontos nos quais as tangentes as
Exemplo 2.4. Seja a equao diferencial
curvas integrais (ou grfico das solues) procuradas conservam uma direo constante.
Tais linhas chamam-se isclinas (Fig. 2.4). A equao das isclinas obtm-se considerando
= , onde uma constante. Logo, para este exemplo temos 2 + 2 = , ou 2 + 2 =
2 . Consequentemente as isclinas so circunferncias com centro na origem de coordenadas,

e o coeficiente angular da tangente s curvas integrais procuradas igual ao raio de ditas
8
Figura 2.4: Campo de Direes e Isclinas da eq.
2
= + 2.
circunferncias. Para construir o campo de direes, damos a constante certos valores

determinados.
2.3
Equaes de Variveis Separveis
Uma equao diferencial ordinria de 1 ordem separvel se for possvel, por manipulaes
algbricas elementares, reescrever a equao na forma diferencial
() + () = 0
(2.5)
() = () .
(2.6)
ou equivalentemente
Para resolver (2.6) simplesmente se reduz a uma integrao em cada varivel.

Exemplo 2.5. Resolva a EDO = 2 .
Sol.: Como / = 2 , ento podemos escrever = 2 . Assim, integrando

temos = 2 + . Observemos que devido a que > 0 teremos que 2 + deve ser
positivo. Logo, tomando o logaritmo neperiano resulta que
onde 2 + > 0.
() = ln(2 + ),
(2.7)
Exemplo 2.6. Resolva o Problema de Valor Inicial (PVI)
= 2
(1) = 0
9
(2.8)
Sol.: Como / = 2 , ento = . Logo, = + . Fazendo = 1 e = 0

2
temos que = 1. Logo, = + 1, ( note que + 1 0 e o domnio de y [1, ]).

Portanto, a soluo
() = ( + 1)2 ,
1.
(2.9)
= 2 4
(0) = 2
Sol.: Se 2 4 = 0 ento /( 2 4) = , ento integrando
=
( 2)( + 2)
(
1
1
1 )
=
4
2 +2
( 2)
ln
= 4 +
( + 2)
( 2)
= 4+ .
( + 2)
Portanto,
() = 2
1 + 4
1 4
Figura 2.5
10
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Fazendo = 0 e = 2 chegamos a que 1 = 1. Observamos que deve ser distinto

de 2 (condio imposta) em (2.12).
Porm = 2 soluo da equao dada. Mais ainda, de (2.12) observamos:
1. Solues limitadas quando < 0, 2 < () < 2,
R.
2. Solues ilimitadas quando > 0. Veja a Figura 2.5.
2.3.1
Exerccios
1. Usando variveis separveis determine a soluo da equao.
(a) 1 2 =
(e) = + 2 ;
(b) 5 + 5 = 0
(f) = 3 ;
(c) = (1 22 ) tan ;
(g) (1 + ) = (1 2 ); (1) = 2
32
(h)
= 2
; (1) = 0
3 4
(d) + ( + + ) = 0
(0) = 2
(1) = 3
2. A equao diferencial + = 0 descreve a variao adiabtica (processo de

transformao de um sistema no qual no h trocas trmicas com o exterior) do estado
do ar, com = presso; = volume; = . Exprima como funo de .
3. O planeamento dum sistema de abastecimento de gua para uma povoao baseia-se
no modelo matemtico
= ( )
em que = 106 habitante/ano; = 105 habitantes; = populao no instante .

A populao inicial de 104 habitantes. Determine o tempo aproximado, necessrio
para a populao atingir 15000 habitantes.
4. Sabendo que a velocidade de resfriamento de um corpo, num ambiente de temperatura
constante, proporcional diferena entre a sua temperatura () em cada instante e
a temperatura do meio ambiente (Lei do resfriamento de Newton), isto :
= ( )
Resolva o seguinte problema: Um objecto metlico temperatura de 100 mergulhado num rio. Ao fim de cinco minutos a temperatura do objecto desceu para 60 .
Determine o instante em que a temperatura do objecto de 31 , sabendo que a temperatura da gua do rio de 30 .
11
5. A velocidade de desintegrao radioativa de um elemento proporcional sua con

centrao em cada instante:
= . Sabendo que a meia vida (o tempo gasto
para metade dos tomos de uma quantidade inicial 0 se desintegrar ou se transmutar

em tomos de outros elemento) do rdio de 1590 anos, determine a percentagem de
massa que se desintegra ao fim de 100 anos.
6. A populao de uma certa comunidade cresce a uma taxa proporcional ao nmero de
pessoas presentes em qualquer instante. Se a populao duplicou em 5 anos, quando
ela triplicar?. Quando quadruplicar?
7. Use o campo de direes gerado pelo computador para esboar, a mo, uma curva
integral aproximada que passe pelos pontos indicados.
2.4
= ;
= 0,001 ;
(4) = 2.
2
(0) = 4.
= sen cos ;
= 1 ;
(1) = 0.
(1) = 0.
Equaes Lineares
Uma equao diferencial da forma

(2.13)
0 () + 1 () = ()
chamada de equao linear de primeira ordem.
Dividindo pelo coeficiente 0 () obtemos a forma mais til de uma equao linear
(2.14)
+ () = ()
Para resolver esta equao multiplicamos a equao diferencial por um fator integrante
() apropriado e assim coloc-la em uma forma integrvel. Temos ento
() + ()() = ()()
(2.15)
e queremos reconhecer o lado esquerdo de (2.15) como a derivada de alguma funo. Como
um dos termos () sugere que o lado esquerdo da eq. (2.15) pode ser a derivada do
produto (). Para que seja verdade () = ()()
que por sua vez significa que
() deve satisfazer a equao diferencial

() = () ().
12
(2.16)
Se () > 0 a equao (2.16) pode ser escrita como

()
= (),
()
ou
(2.17)
(2.18)
(ln ()) = ().

Ento, integrando ambos os termos temos
ln () =
() + .
(2.19)
Escolhendo = 0 obtemos a funo na sua forma mais simples, ou seja
() =
()
(2.20)
Uma vez determinado voltamos a eq. (2.15) e obtemos que
()
) =
()
().
Integrando ambos membros de (2.21) obtemos

()
= () () + , ou
[
]
()
()
() =
() +
(2.21)
(2.22)
Portanto, esta a soluo geral da equao (2.15).

Exemplo 2.8. Ache uma soluo geral de
(2 + 1) + 3 = 6.
Sol.: Dividindo por (2 + 1) a anterior equao fica

+
Ento, () =
3
6
= 2
.
+1
+1
3
6
e () = 2
.
+1
+1
O fator integrante dado por:
3
3 ln(2 + 1)
2
2
() = + 1
=
= (2 + 1)3/2 .
Logo, a soluo dada por
2
() = ( + 1)
3/2
= (2 + 1)3/2
]
6
2 + 1
]
[
2
1/2
6( + 1) +
(2 + 1)3/2
= (2 + 1)3/2 [2(2 + 1)3/2 + ]

= 2 + (2 + 1)3/2 ,
13
(2.23)
3 = 2
(0) = 3
Sol.: Temos que () = 3 e () = 2 . O fator integrante () =
(2.24)
= 3 . Logo,
a soluo dada por

(
)
+ =
+ 3
(
)
= + 3 = 2 + 3 .
() =
(2.25)
(2.26)
Pela condio inicial temos

(0) = 1 + = 3
= = 4.
Logo, a soluo do PVI dado por () = 43 2 .

2 + = sen
(1) = 2
(2.27)
Sol.: Dividindo por 2 temos que + / = sen /2 , de modo que o fator integrante
() =
= ln = . Assim, a soluo
(
)
( sen
)
sen
1
() =
1 .
2
(2.28)
Observamos que a antiderivada de sen / no possvel calcular. Podemos usar o Teorema

Fundamental do Clculo para escrever uma antiderivada de uma funo contnua arbitrria

() na forma () = () . Logo, temos que:
( sen
)
() =
+ 1 .
(2.29)
0
O limite de integrao = 0 permissvel porque sen / 1 quando 0.
Aplicando a condio inicial temos
(1) =
0
sen
+ = 2.
, de onde substituindo em (2.29) obtemos

1
( sen
sen ) 1
() =
+ 2
.
0
0
2 1 sen
Portanto, () = +
a soluo do PVI.
1
Logo, = 2
sen
14
2.4.1
Exerccios
1. Determine a soluo geral para os problemas seguintes

(a) = 0
(g) 2 = 2 2
(b) + =
(h) + (1/) = 3 cos 2
(c) + =
(i) + 2 = sen , > 0
1
1+2
(d) + = 2 + 2
(j) (1 + 2 ) + 4 = (1 + 2 )2 , > 0
(e) (1 + 2 ) + 2 = cot
(k) = 2
(f) + = 5 sen 2
(l) 2 + = 32
2. Ache a soluo do problema de valor inicial proposto

(a) + = 3 ;
(b) + 3 = 25 ;
(c) + = ;
(g) (1 + ) + = cos ;
(1) = 0
(2) = 1
(0) = 1
(d) 3 = 3 ;
(1) = 10
(e) + 2 = ;
(0) = 2
(f) = (1 ) cos ;
3. Expresse a soluo geral de
(h) = 1 + + + ;
(0) = 0
(i) = 3 + 4 cos ;
(2) = 0
(j) = 2 + 32 ;
2
(k) (2 + 4) + 3 = ;
(l) 2 = + 2 cos ;
() = 2
(0) = 1
(0) = 5
(0) = 1
(1) = 0
em termos da funo de erro

2
2

() =
0
= 1 + 2
4. Em um circuito em srie contendo somente um resistor e um indutor, a segunda lei

de Kirchhoff diz que a soma da queda de tenso (/) e da queda de tenso do
resistor igual voltagem () no circuito, isto :
+ = ()
onde e so conhecidas como a indutncia e a resistncia, respectivamente. A

corrente () a chamada resposta do sistema.
Resolva o seguinte problema: Uma bateria de 12 volts conectada a um circuito em
srie no qual a indutncia de 1/2 henry e a resistncia, 10. Determine a corrente
se a corrente inicial zero.
5. Se a quantidade de sal (em gramas) no tanque no instante . A taxa de variao
de () dada por:
= (taxa de entrada de sal) (taxa de sada de sal) = 1 2
15
sendo que:
taxa de entrada de sal = concentrao (g/l) velocidade de entrada (l/min)
taxa de sada de sal = concentrao (g/l) velocidade de sida (l/min)
Resolva o seguinte problema: Um tanque contm 200 litros de fluido no qual foram
dissolvidos 30 gramas de sal Uma salmoura contendo 1 grama de sal por litro ento
bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 4 /; a soluo bem misturada
bombeada para fora mesma taxa. Ache o nmero () de gramas de sal no tanque
no instante .
6. Forma-se um lago quando gua recolhida numa depresso cnica de raio e profundidade . Suponhamos que vazo da gua (constante) e que o lago sofra
evaporao a uma taxa proporcional rea superficial da gua.
) Mostrar que o volume () da gua no lago, no instante , satisfaz equao
diferencial
/ = (3/)2/3 2/3
) Achar a profundidade de equilbrio da gua no lago.
) Achar a condio para que o lago no transborde.
2.5
Equaes Exatas
Definio 2.1. Uma expresso diferencial

(, ) + (, )
uma diferencial exata em uma regio do plano se ela corresponde diferencial total
de alguma funo (, ). Isto , = (, ) + (, ) onde

= e
= .
Definio 2.2. Uma equao diferencial da forma

(, ) + (, ) = 0
(2.30)
chamada uma equao exata se a expresso do lado esquerdo uma diferencial exata.
16
Observao 2.2. Dizemos que (2.30) uma equao exata se existe (, ) tal que
= ,
= ,
e a soluo dada implicitamente por (, ) = .

Exemplo 2.11. A equao diferencial 2 3 + 3 2 = 0 exata. De fato,
( 1
3
3 3
= 2 3 + 3 2 . Logo, a soluo implicitamente pela equao
1 3 3
= .
3
Teorema 2.2. (Critrio para uma Diferencial Exata) Sejam (, ) e (, ) funes contnuas com derivadas parciais contnuas numa regio = [, ] [, ]. Ento,
(, ) + (, ) = 0 (A equao exata)
Demonstrao:
(2.31)
) Se (, ) + (, ) = 0 uma equao exata, ento existe
uma funo = (, ) tal que

=
+
= (, ) + (, ) = 0,
(, ) = [, ] [, ].
Logo,
= (, ) e
= (, )
(2.32)
Portanto,
( )
2
=
=

(
)

2
=
=
.
(2.33)
(2.34)
Como e so funes contnuas com derivadas contnuas (vr (2.32-2.34), temos que:
2
2
=
=
=
.
(2.35)
) Devemos provar que existe uma funo = (, ) tal que
= (, ) e
= (, ).
Integrando
= obtemos (, ) = (, ) + (). Note que tal que
(
=
(, ) + () = (, ).
(
)
Logo, () = (, )
(, ) .
17
(2.36)
(2.37)
Devemos provar que uma funo que depende de . Derivando em relao a , temos
[
[
)]
)]
(
(
=
(, )
(, )
(, ) =
(, )
(, )
(, )
=
=0
(2.38)
Portanto, integrando (2.37) obtemos:
(, ) = (, ) + (, ) (, ) = (, ) .
Consequentemente,
= (, ).
Analogamente se prova que
(, )
= (, ).
Exemplo 2.12. Determine se a equao
2 + (2 1) = 0 exata.
Sol. Com (, ) = 2 e (, ) = 2 1 temos:
= 2 =
.
Logo, pelo Teorema anterior existe uma funo (, ) tal que
= 2
= 2 1
Integrando em a primeira das equaes anteriores temos

(, ) = 2 + ()
e derivando esta em funo de
= 2 + () = 2 1
Logo, () = .
Assim, (, ) = 2 = (2 1) = . Portanto,a soluo do problema
() =
18
(2.39)
Figura 2.6: Solues da equao
2 + (2 1) = 0.
Exemplo 2.13. Resolva
( + )2 + (2 + 2 1) = 0
(1) = 1
(2.40)
Sol.: Faamos (, ) = ( + )2 e (, ) = 2 + 2 1, ento
= 2( + ) =
.
Logo, (2.40) uma EDO exata. De fato, seja = (, ) tal que
= ( + )2
= 2 + 2 1.
Ento,
(, ) =
(2 + 2 + 2 ) =
3
+ 2 + 2 + ().
3
(2.41)
Da
= 2 + 2 + () = 2 + 2 1.
o que implica que () = .

3
Portanto, (, ) =
+ 2 + 2 = soluo da equao (2.40).
3
Usando a condio inicial temos que = (1, 1) = 1/3 + 1 + 1 1 = 4/3. Portanto,
3
4
(, ) =
+ 2 + 2 = sol. do problema (2.40).
3
3
2.5.1
Exerccios
1. Nos problemas a seguir, verifique se a equao dada exata. Se for, resolva.

19
+
= 0
2
2
1
1 2 2
(h) sen + 2 sen = 0
(i) (2 ) ( + 6) = 0
(a) (2 1) + (3 + 7) = 0
(g)
(b) (5 + 4) + (4 8 3 ) = 0
(c) (2 2 3) + (22 + 4) = 0
(d) ( + )( ) + ( 2) = 0
(j) (3 + 3 ) + 3 2 = 0
(e) (1 22 2) = (43 + 4)
(k) (32 + )+(3 + 2) = 0

(
)
(l) 1 + ln +
= (1 ln )
(f) = (2 + 62 )
2. Nos problemas a seguir, resolva a equao diferencial dada sujeita condio inicial
indicada.
(a) ( + )2 + (2 + 2 1) = 0,
(1) = 1
(b) (4 + 2 5) + (6 + 4 1) = 0,
(c) ( + ) + (2 + + ) = 0,
(1) = 2
(0) = 1
3. Determine uma funo (, ) para que a seguinte equao diferencial seja exata:
(
)
1
(, ) + + 2 +
= 0
2.6
Fatores Integrantes
Se a equao diferencial
(, ) + (, ) = 0
(2.42)
no exata, o procedimento ser tentar achar uma funo (, ) (fator integrante) que ao
ser multiplicada pela equao (2.42) a transforme numa equao exata, isto :
[ ] =
[ ].
Logo, temos
+
=
+
(
)
(
)
1
1
/ /
20
(2.43)
Suponhamos agora que exista um fator integrante dependente s da varivel , isto ,

= (). Ento,
1
=

)
/ /
.
(2.44)
Note que o lado esquerdo da equao anterior uma funo de . Portanto, o mesmo
acontece com o lado direito. Assim, denotando por
(
)
/ /
() =
temos a equao em variveis separveis:

1
= ()

cuja soluo
() =
()
onde () =
/ /
.
(2.45)
Se o fator integrante for dependente s da varivel , isto , = (). Ento, de forma

anloga temos que:
1
= ()

cuja soluo
() =
()
onde () =
/ /
.
(2.46)
Observao 2.3. Embora na teoria sempre exista um fator integrante, na prtica s h dois
casos em que a determinao de um fator integrante fcil, se:

1. uma funo que s depende da varivel .
2. uma funo que s depende da varivel .
Exemplo 2.14. Determine um fator integrante da equao
(3 + 2 ) + (2 + ) = 0.
Sol. Sejam () = 3 + 2 e () = 2 + . A equao (2.47) no exata, pois
= 3 + 2 =
= 2 + .
A seguir,
/ /
+
1
=
=
( + )
21
(2.47)
depende apenas de . Assim, bastar supor que a expresso anterior ser nosso (), logo
() =
()
= ,
> 0.
(2.48)
Portanto, multiplicando (2.47) pelo fator integrante () = , temos a equao exata,

(32 + 2 ) + (3 + 2 ) = 0.
Usando o mtodo anterior possvel resolver a equao anterior.
Exemplo 2.15. Determine um fator integrante para a seguinte equao:
+ (2 ) = 0
(2.49)
Sol.: Se () = e () = 2 , ento:
21
1
/ /
=
= .
Conclumos que, no caso de existir um fator integrante () que dependa apenas de ,
() =
= ,
> 0.
Logo, a equao exata :

Resolva esta equao!!..
2 + (2 2 ) = 0.
2.6.1
Exerccios
1. Nos problemas a seguir, resolva a equao diferencial dada, verificando qua a funo
indicada (, ) seja um fator de integrao.
(a) 6 + (4 + 92 ) = 0,
(, ) = 2
(b) (2 2 + 3) + 2 = 0,
(, ) =
(c) ( + + 1) + ( + 2) = 0,
(, ) =
2. Use o mtodo do fator integrante para resolver as equaes diferenciais seguintes

(a) ( 1) + (2 ) = 0
(d) (4 + 3 3 ) + 3 2 = 0
(b) 2 + ( 2 2 ) = 0
(e) ( + 2) sen + cos = 0
(c) (4 2 + ) + (6 3 ) = 0
(f) ( ln 2) + ( + ) = 0
22
2.7
Equaes Homogneas
Definio 2.3. Uma funo (, ) uma funo homognea de grau , onde um

nmero real, se
(, ) = (, ),
para todo > 0.
Exemplo 2.16. Determine se as funes dadas a seguir so homogneas.
() (, ) = 3 + 2
() (, ) = 3 2 + 2
Sol.:
() Como (, ) = 32 + 2 2 = 2 (, ), ento homognea de grau 2.
() Como (, ) = 3 2 2 + 2 2 = 2/3 3 2 + 2 = 2/3 (, ), diremos que homognea de grau 2/3.

Observao 2.4. Muitas vezes uma funo homognea pode ser reconhecida examinando o
grau de cada termo

() (, ) = 6 3 2 2 homognea de grau 4
() (, ) = 2 no homognea pois os graus de 2 e so diferentes.
Definio 2.4. Uma equao diferencial da forma
(, ) + (, ) = 0
(, )
=
(, )
chamada homognea se ambos os coeficientes e so funes homogneas do mesmo

grau.
Uma equao diferencial homognea (, ) + (, ) = 0 pode ser resolvida por
meio de uma substituio algbrica,
= ou =
desde que e sejam as novas variveis independentes.
Esta substituio transformar a equao em uma equao diferencial de primeira ordem
de variveis separveis.
Se por exemplo = , ento = + . Logo, substituindo na equao obtemos
(, ) + (, ) [ + ] = 0.
23
Do fato de e serem funes homogneas de grau temos:

(1, ) + (1, ) [ + ] = 0,
ou equivalentemente [ (1, ) + (1, )] + [ (1, )] = 0. Consequentemente,
(1, )
+
= 0,
[ (1, ) + (1, )]
(2.50)
uma equao diferencial separvel.

Exemplo 2.17. Resolva a equao diferencial (2 + 2 ) + (2 ) = 0.
Sol.: Observe que a equao diferencial no exata, porm homognea. Fazendo =

temos,
(2 + ( )2 ) + (2 ( )) [ + ] = 0
(1 + 2 ) + (1 ) [ + ] = 0
Logo,
1
+
= 0
1+
1
+
= 0
1+
2 ]
[
+ 1+
= 0
1+
ln || + 2 ln |1 + | = ln ||
ln || + 2 ln 1 + = ln ||.
2.7.1
(2.51)
Exerccios
1. Nos problemas a seguir, determine se a funo dada homognea. Especifique o grau

de homogeneidade quando for o caso.
(a) 3 + 2 2 4 /
2
3 2 2
(b)
+ 8
2
(c) cos
+
1
(d)
2
+ 2
(e)
2 + 4 + 4
ln 3
(f)
ln 3
24
2. Nos problemas a seguir, resolva a equao diferencial usando uma substituio apropriada.
(a) (2 2 2 ) + = 0
(b) ( 2 + ) 2 = 0
(c) + ( + ) = 0

(d) sen
= sen + +

(e)
= + 2/
(f) ( + ) + = 0
+ 3
(g)
=
3 +
(h) = 2 + 2

(i)
= ln

2 /
(j) (
+ 2 ) =
3. Nos problemas a seguir, resolva a equao diferencial dada sujeita condio inicial
indicada.
(a) 2
= 3 3 ,
(1) = 2
(b) ( + / ) / = 0,
(1) = 0
4. Suponha que (, ) + (, ) = 0 seja uma equao homognea. Mostre que a

substituio = cos , = sen leva a uma equao separvel.
5. Seja (, ) uma funo homognea de grau . Mostre que
2.8
+
=
Equaes Redutveis a um dos Tipos Anteriores
Caso 1: Uma equao da forma

= ( + + ),
= 0,
(2.52)
pode-se reduzir a uma equao de variveis separveis, por meio da subtituio:

= + + .
Exemplo 2.18. Resolva a EDO =
2
2 + + 3
Sol.: Fazendo = 2 + + 3 temos
=2+
25
=
2.
(2.53)
Logo, substituindo na EDO a ser resolvida, temos
2
2= ,
ou que implica que
2
2 + 2
= +2=
=
2 + 2
=
2
2(1 + )
ln | + 1|
= + .
2
2
Consequentemente
2 + + 3 ln(2 + + 4) = 2 + 2
Caso 2: Considere a equao da forma
( + + )
=
.
1 + 1 + 1
(2.54)
Se = 1 = 0 a equao homognea.
Se e 1 no so nulos simultaneamente temos que: as retas + + = 0 e
1 + 1 + 1 = 0 no plano XY intersectam-se em um ponto ou elas so paralelas.
a) Se em (2.54) as retas intersectam-se num ponto (0 , 0 )
Observa-se que no caso da equao homognea
( + )
=
1 + 1
as retas + = 0 e 1 + 1 = 0 intersectam-se na origem dos eixos coordenados. Isto
sugere que no caso em que e 1 no so nulos simultaneamente se efetue uma translao
dos eixos coordenados, de modo que a nova origem coincide com (0 , 0 ).
7 + 3 + 7
.
3 7 3
Sol.: Calculando o ponto de interseo das retas 7 + 3 + 7 = 0 e 3 7 3 = 0

obtemos o ponto 0 = 1 e 0 = 0. Ver Figura ??.
Logo, fazendo
=1
=
26
(2.55)
e substituindo na EDO temos

= =
7( + 1) + 3 + 7
,
3( + 1) 7 3
a qual uma equao homognea da forma:

=
7 + 3
.
3 7
Logo, para resolver esta ltima equao usamos a substituio = . Assim, temos que:
7 + 3
7 + 3
=
,
3 7
3 7
7 + 3
7 + 72
=
=
3 7
3 7
+ =
(2.56)
Se 7 + 72 = 0, tem-se
(
)
3 7
=
2
7 + 7
3 7
7
=
( 1)( + 1)
2
5
7
+
=
.
1
+1
(2.57)
De onde integrando cada termo resulta

2 ln | 1| 5 ln | + 1| = 7 ln ln ,
)
(
7
| 1|2
=
ln
ln
.
| + 1|5
(2.58)
Logo,
= | + 1|5 7 | 1|2 .
27
(2.59)
Portanto,
(
=
+1
)5
)2
1 ,
= ( + )5 ( )2 ,
(2.60)
= ( + 1)5 ( + 1)2 .
Exerccio: Determine a soluo da equao diferencial
(4 + 2 5) + (6 + 4 1) = 0
(1) = 2
(2.61)
b) Se em (2.54) as retas so paralelas

Neste caso temos que
+ + = 0
+ + = 0.
1
Assim, fazendo =
1
1
= 0.
=
1
1
1
=
(2.62)
=
R na equao (2.54) temos:
1
1
( + + )
( ( + ) + )
1
1
1
1
=
=
.
1 + 1 + 1
1 + 1 + 1
Introduzindo a nova varivel = 1 + 1 obtm-se
= 1 1
= 1 + 1
e consequentemente (2.54) reduz-se a uma equao de variveis separveis da forma:

( + )
1
=
,
1
+ 1
(
)
=
(2.63)
+
1 +1 + 1
2 + 1
.
4 + 2 + 5
Sol.: Resolvendo, as seguintes equaes temos que so retas paralelas (Ver Figura 2.7):
2 + 1 = 0
= 2 + 1
(2.64)
4 + 2 + 5 = 0
= 2 5
2
Fazendo = 2 + temos
1
= 2 + . Logo, 2 =
,
2 + 5
1
1 + 4 + 10
5 + 9
=
+2=
=
.
2 + 5
2 + 5
2 + 5
28
Figura 2.7
Consequentemente, para = 9/5,
2 + 5
= .
5 + 9
(2.65)
Integrando
2
7
2 + 5
1
=
+
5 + 9
5
5
5 + 9
2
7
+
ln |5 + 9|.
5
25
(2.66)
Portanto, de (2.66)
7
2
+
ln |5 + 9| = +
5
25
Substituindo o valor de = 2 + na equao anterior obtemos a soluo na sua forma
implcita.
2
7
(2 + ) +
ln |5(2 + ) + 9| = +
5
25
2.8.1
Exerccios
1. Determine a soluo para os problemas seguintes

2 3
+3
1
(b) =
3 + 2
1
(c) =
+
1
(d) =
+
(a) =
(e) (2 + 4 5) (4 + 6 1) =
0;
(1) = 2
(f) ( + 2 1) (2 3) = 0;
1 2 4
(g) =
; (1) = 0
1 + + 2
+1
(h) =
; (1) = 1
+1
29
(1) = 0
2. Resolva a equao = cos2 ( ) usando a substituio =

3. Resolva o problema de Cauchy = cos2 ( ), (0) = . A soluo encontrada
uma soluo particular de (2). Justifique.
4. Verifique que a equao da forma + () = () (Equao de Bernoulli),
com = 0 se pode transformar numa equao linear, usando a mudana de varivel
= +1 .( Sugesto: multiplique ambos os membros da equao dada por ).
5. A equao / = 1 ()+2 () +3 () 2 conhecida como a Equao de Ricatti".
Suponhamos que uma certa soluo 1 seja conhecida. Uma soluo mais geral, com
uma constante arbitrria, pode ser conseguida pela substituio = 1 + 1/(). Mostrar que () obedece equao linear de primeira ordem / = (2 + 23 1 ) 3 .
6. Dada uma soluo particular, resolver cada uma das seguintes equaes de Ricatti.
(a) = 1 + 2 2 + 2 ; 1 () =
1
1
(b) = 2 + 2 ; 1 () =
2
2
2
2 cos sin +
(c) =
; 1 () = sin
2 cos
30
Captulo 3
EDOs Lineares de Ordem Superior
Uma EDO linear geral de ordem ( > 1), da forma
[] = () + 1 () (1) + 2 () (2) + + 1 () + () = (),
(3.1)
onde os coeficientes () e () so funes contnuas em algum intervalo .

Associado EDO (3.1) considerado a EDO incompleta ou homognea:
[] = () + 1 () (1) + 2 () (2) + + 1 () + () = 0,
(3.2)
Aqui o termo homogneo tem significado diferente daquele usado na seo de Equaes
Homogneas.
Teorema 3.1. (Existncia e Unicidade) Seja 0 um nmero real fixado no intervalo . Dados n-nmeros reais 0 , 1 , . . . , 1 , existe uma nica soluo () da EDO (3.1) definida
no intervalo , satisfazendo as seguintes condies iniciais:
(0 ) = 0 , (0 ) = 1 , (0 ) = 2 , . . . , (1) (0 ) = 1 .
Teorema 3.2. Existem n-solues reais linearmente independentes (LI) 1 , 2 , . . . , da
equao EDO incompleta (ou homognea) (3.2) com a seguinte propriedade: qualquer soluo
() da EDO incompleta (3.2) da forma
() = 1 1 () + 2 2 () + + ()
Em particular, a coleo das solues de (3.2) um espao vetorial real de dimenso
e o conjunto = {1 , 2 , . . . , } uma base para .
31
3.1
EDO Incompleta com Coeficientes Constantes
Na equao linear geral de ordem (3.2) consideramos () = , onde so constantes

reais. Logo, a equao linear incompleta com coeficientes constantes da forma
[] = () + 1 (1) + + 1 + = 0,
(3.3)
Seja a equao linear incompleta de primeira ordem com coeficientes constantes

+ = 0.
sabido que uma soluo geral desta equao da forma:
=
Isto, sugere que no caso geral ( > 1) de uma equao linear incompleta com coeficientes
constantes ( () = ,
= 1, 2, . . . , ), se procurem solues do tipo = , com
constante.
Se = soluo de [] = 0, ento existem
= , = 2 , . . . , () = .
Substituindo em (3.3) temos
+ 1 1 + + 2 2 + +1 + = 0
( + 1 1 + + 1 + ) = 0
Como = 0
(3.4)
R, ento:
+ 1 1 + + 1 + = 0
(3.5)
Esta ltima equao denomina-se equao caracterstica ou polinmio caracterstico

e tem -razes reais ou complexas, e com estas razes construiremos n-solues reais L.I. da
equao (3.3)
3.1.1
Caso I: Razes Reais
(I1 ) As razes 1 , 2 . . . , so reais e distintas.

Se as razes 1 = 2 = 3 = = , ento as -solues correspondentes so:
1 = 1 , 2 = 2 , . . . , = .
32
Por outro lado, para estas solues o Wronskiano definido por
1
2 ...
1 1 2 2 ...
() =
.
.
.
.
1 1 2 2 ...
e, usando propriedades do determinante, obtemos que:
1 1 ... 1
1 2 ...
() = 1 2 . . . .
. .
.
.
1 2 ...
(3.6)
(3.7)
Como o determinante do lado direito da anterior equao conhecido como o determinante de

Vandermond, diferente de zero, pois as razes so diferentes, o Wronskiano diferente
de zero ( () = 0).
Logo, {1 , 2 , . . . , } um conjunto linearmente independente do espao vetorial (R) (Espao vetorial das funes contnuas com derivadas contnuas at ordem
). Portanto, [{1 , 2 , . . . , }] um subespao vetorial de (R). Consequentemente, qualquer soluo de [] = 0, combinao linear dos elementos da base =
{1 , 2 , . . . , }, isto
= 1 1 + 2 2 + +
(3.8)
Exemplo 3.1. Resolva 3 + 2 = 0
Sol.: A eq. dada pode-se escrever na forma

(3 32 + 2) = 0,
(3.9)
de modo que a eq. caracterstica

3 32 + 2 = 0.
(3.10)
Da, fatorando (3.10) temos que (2 3 + 2) = ( 2)( 1) = 0. Logo as razes desta

equao so:
1 = 0,
2 = 2,
33
3 = 1.
Uma base do espao de solues da eq. (3.9) dada : = {0 , 2 , } = {1, , 2 , }.

Logo, a sol. geral
= 1 + 2 2 + 3 .
3.1.2
Caso II: Razes Reais Repetidas
Se existem k-razes do polinmio caracterstico associados EDO [] = 0 tais que 1 = 2 =

= = , ento as respectivas solues da equao diferencial so iguais a . Portanto,
necessrio procurar funes LI que sejam solues da equao incompleta [] = 0. Com
a raiz de multiplicidade construiremos solues LI, 1 , 2 , . . . , da EDO da seguinte
maneira:
1 = , 2 = , 3 = 2 , . . . . . . , = 1 .
Essa construo feita com todas as razes da equao caracterstica, para obtermos
solues LI da EDO, que formam uma base para o espao das solues.
Exemplo 3.2. Resolva a equao diferencial 2 + = 0.
Sol.: A equao caracterstica 3 22 + = 0. As razes desta equao so 1 = 0 e

2 = 3 = 1, logo as solues LI so dadas por:
1 () = 0 = 1 associado raz 1 = 0
2 () = ,
3 () =
associados raz 2 = 1
(3.11)
Portanto, = {1, , } uma base do espao de solues da equao dada, consequentemente a soluo geral
() = 1 + 2 + 2 .
Exemplo 3.3. Resolva a equao diferencial 6 + 9 = 0.
Sol.: A equao caracterstica 2 6 + 9 = 0. Resolvendo esta equao quadrtica temos

a raiz dupla
=
36 36
= 3,
2
com isso a soluo geral

() = 1 3 + 2 3 = 3 (1 + 2 ).
34
3.1.3
Caso III: Razes Complexas
Suponhamos que = + , = 0, uma raiz complexa da equao caracterstica (3.5).

Como os coeficientes desta equao so reais, temos pela observao A.1 (Apndice) que o
= tambm uma raiz. fcil verificar que () = uma soluo
conjugado
complexa da EDO (3.3) e as funes 1 () = (()) e 2 () = (()) so solues
reais linearmente independentes. Assim, temos que as solues correspondentes s razes
so
e
1
= cos
1 () = (()) = [() + ()]
2
1
2 () = (()) = [() ()]
= sen
2
(3.12)
(3.13)
aplicamos o processo descrito

Quando houver multiplicidade da raiz (e, portanto de ),
para razes repetidas.
Exemplo 3.4. Ache a soluo geral da EDO linear de ordem quatro (4) + 9 = 0.
Sol.: A EDO linearde ordem quatrotem equao caracterstica

4 + 9
= 0, cujas razes
6
6
6
6
complexas so 1 =
(1 + ), 2 =
(1 ), 3 =
(1 + ), 4 =
(1 ).
2
2
2
2
Correspondendo as razes 1 e 2 temos as solues reais:
6
6
6
6
e 2 () = 2 sen
1 () = 2 cos
2
2
Correspondendo as razes 3 e 4 temos as solues reais:
6
6
26
26
3 () =
cos
e 4 () =
sen
2
2
Logo, a soluo geral
() =
]
[
[
6
6
6
6
6
1 cos
+ 2 sen
+ 2 3 cos
+ 4 sen
.
2
2
2
2
Exemplo 3.5. Resolva a equao diferencial (4) + 2 + = 0.
Sol.: As razes da equao caracterstica 4 + 22 + = (2 + 1)2 = 0 so:

1 = , 2 =
ambas de multiplicidade 2.
35
Assim, as solues reais associadas a 1 e 2 so:

1 () = cos e 2 () = sen .
Pelo fato de essas razes serem de multiplicidade 2, temos mais duas solues reais:
3 () = cos e 4 () = sen .
Portanto, a soluo geral :
() = 1 cos + 2 sen + 3 cos + 4 sen .
3.2
EDO Completa com Coeficientes Variveis
As equaes lineares completas com coeficientes variveis da forma

[] = () + 1 () (1) + + 1 () + = (),
(3.14)
sero tratadas pelo Mtodo de Variao de Parmetros (MVP).
3.2.1
Mtodo de Variao de Parmetros (MVP)
Consideremos a equao de segunda ordem

[] = + 1 () + 2 () = (),
(3.15)
Seja = {1 , 2 } uma base do espao de solues da eq. incompleta [] = 0 associada

EDO (3.14), ento = 1 1 + 2 2 soluo geral da equao incompleta [] = 0.
Admitindo que as constantes 1 , 2 so parmetros que dependem de , isto : 1 =
1 (), 2 = 2 (), ento:
= 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 .
Escolhendo 1 (), 2 () de modo que:
1 1 + 2 2 = 0,
temos que:
= 1 1 + 2 2
= 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 .
36
(3.16)
Logo, substituindo (3.16) na equao (3.15) temos

(1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 ) + 1 ()(1 1 + 2 2 ) + 2 ()(1 1 + 2 2 ) = ()
1 (1 + 1 () 1 + 2 () 1 ) + 2 (2 + 1 () 2 + 2 () 2 ) + 1 1 + 2 2 = ().
Como 1 , 2 so solues da equao [] = 0, ento a ltima equao se reduz a expresso:
1 1 + 2 2 = ().
Consequentemente, da hiptese inicial e do anterior temos que
1 1 + 2 2 = 0
1 1 + 2 2 = (),
ou equivalentemente, em forma matricial
0
1
1 2
.
=
()
2
1 2
(3.17)
1 2
= 0, ento
Se =
1 2
1
2
1 2
1 2
= 1

()
1
()
= 1
1
()
() 1
Portanto,
1 () =
1
1
() 2 () e 2 () =
() 1 ()
ou
1 () =
1
() 2 () e 2 () =
1
() 1 ()
Consequentemente a soluo particular de (3.15)

(
)
(
)
1
1
() =
() 2 () 1 +
() 1 () 2
Exemplo 3.6. Determine a soluo geral da eq. completa + = tan .
Sol.: Observa-se que a soluo da equao + = 0 :

() = 1 cos + 2 sen ,
37
(3.18)
onde {cos , sen } um conjunto LI no espao das solues do problema homogneo associado, isto pois o Wronskiano
cos
sen
sen cos
= 1 = 0
Consequentemente,
(
)
(
)
() = tan sen cos +
tan cos sen
(
)
(
)
2
= tan cos cos sec cos +
sen sen
(
)
= sen sec cos cos sen

(
)
= sen ln | sec + tan | cos cos sen
(3.19)
= ln | sec + tan | cos

Exemplo 3.7. Determine a soluo geral da eq. completa
(1 ) + = (1 )2 ,
>1
sabendo que = {, } forma uma base do espao de solues da eq. homognea associada.
Sol.: A EDO proposta equivale a resolver a equao diferencial
+
1

= (1 ),
1
1
(3.20)
onde uma base do espao de solues da equao

+

= 0.
1
1
(3.21)
Logo,
() = 1 + 2 .
Como o Wronskiano :

= ( 1) = 0
=
1
ento, a soluo particular dada por

(
)
(
)
1
1
() =
(1 ) +
(1 )
( 1)
( 1)
(
)
(
)
=

=
2
.
2
(3.22)
38
Portanto, a soluo geral de (3.20) :

() = 1 + 2 +
2
.
2
(3.23)
Exemplo 3.8. Determine a soluo geral da eq. completa 2 + 2 = .
Sol.: Uma base do espao de solues da equao homognea associada = { , , 2 }

cujo Wronskiano :
2
2
=
2 = 6 = 0.
42
Usando o mtodo de Variao de Parmetros temos que
(3.24)
= 1 () + 2 () + 3 () 2 ,
sendo 1 (), 2 (), 3 () as solues do sistema
1 () + 2 () + 3 () 2 = 0
(3.25)
1 () + 2 () + 23 () 2 = 0
1 () + 2 () + 43 () 2 = .
Calculando estas solues

()
1

2 () =

3 ()
()
1
1

2 () = 2
6
3 ()
temos:
1
0

1

22 0 = 2
6
2
4
3
0
2
6
53 3
3 3
0

1
3 0 = 2
6
2
1
6

0

0

(3.26)
1
2
3 = 2
2
3
(3.27)
Integrando obtemos
1 () =
1 2
,
12
2 () = ,
2
1
3 () = .
3
(3.28)
Logo, a soluo particular dada por

1 2 1 2

12
2
3
1 1
=

12
2
3
1
= .
4
2
() =
39
(3.29)
Portanto, a soluo geral :

() = 1 + 2 + 3 2
3.3
1
.
4
2
(3.30)
Exerccios
1. Determine a soluo geral de cada uma das equaes.

(a) = 0
(e) 3 3 + = 0
(b) 2 8 = 0
(f) + 10 + 25 = 0
(c) 2 + 3 = 0
(g) (4) + 2 + = 0
(d) + 3 10 = 0
(h) (5) 2 (4) + 17 = 0.
2. Determine a soluo geral de cada uma das equaes.

(a) + 5 = 0
(d) (5) + 16 = 0
(b) (4) 7 18 = 0
(e) (5) + 5 (4) 2 10 + + 5 = 0
(c) (4) + 2 + = 0
(f) + 12 + 36 = 0
3. Resolva as seguintes equaes diferenciais sujeitas s condies iniciais indicadas.

(a) + 16 = 0; (0) = 2, (0) = 2
(d) = 0; (0) = 1, (0) = 1
(b) + 6 + 5 = 0; (0) = 0, (0) = 3
(e) + = 0; (0) = 0, (0) = 1,

4
(f)
= 0; (0) = 2, (0) = 3,
(0) = 4, (0) = 5
(c) 8 = 0;
(/3) = 0, (/3) = 2, (/3) = 0
4. Seja a equao
que descreve oscilaes no amortecidas de
+ = 0 cos
um sistema mecnico massa-mola. Ache a soluo geral para esta equao.

5. Resolva o problema de valor inicial:
+ 9 = 80 cos 5 , (0) = (0) = 0.
6. Determine a soluo geral de cada uma das equaes usando o mtodo de variao dos
parmetros (MVP).
(a) + 2 + = ln
(e) + = sec tan
(b) 3 + 2 = (1 + )1
(f) + = sec
(c) 2 3 = 64
(g) + = sec
(d) = tan 2
(h) 2 2 = ( 1)2 , 1 = 1/, 2 = 2 .

40
Captulo 4
Sistema de Equaes Diferenciais
Lineares
Um sistema de equaes diferenciais ordinrias um conjunto de equaes que envolve
dois ou mais variveis dependentes que dependem de uma varivel independente.
No decorrer deste captulo, trabalharemos apenas com sistemas lineares com Coeficientes
Constantes.
4.1
Sistemas Homogneos de 1 Ordem
Consideremos o sistema de n-equaes diferenciais com coeficientes reais
1 = 11 1 + 12 2 + ... + 1
2 = 21 1 + 22 2 + ... + 2
= + + ... +
1 1
2 2
(4.1)
Em forma matricial, escreve-se (4.1) da forma:

X = A X,
41
(4.2)
onde
1
.
X = ..
e A=
11 12 . . . 1
21 22
..
..
.
.
1 2
. . . 2
..
... .
. . .
O sistema (4.2) chamado de Sistema Linear Homogneo de Primeira Ordem,

cuja soluo em um intervalo qualquer vetor X cujos elementos so diferenciveis que
verificam o sistema (4.2) no intervalo.
Definio 4.1. Qualquer conjunto X1 , X2 , . . . , Xn de n-vetores soluo linearmente independentes do sistema homogneo (4.1) em um intervalo aberto (isto , onde o Wronskiano
(X1 , X2 , . . . , Xn ) = 0 para ) chamado um conjunto fundamental de solues
no intervalo. A matriz
[
= X1 X2
12
11
]
21 22
Xn =
..
.
1 2

2
, onde Xi = 2
..
..
.
.
(4.3)
chamada uma matriz fundamental do sistema no intervalo.

Teorema 4.1. (Princpio de Superposio) Sejam X1 , X2 , . . . , Xn
n-solues L.I. do
sistema homogneo (4.1) no intervalo aberto . Se 1 , 2 , . . . , so constantes, ento a

X = 1 X1 + 2 X2 + + Xn tambm soluo de (4.1) em .
combinao linear
Definio 4.2. Seja X1 , X2 , . . . , Xn um conjunto fundamental de solues do sistema

homogneo (4.1) em um intervalo . Define-se a soluo geral do sistema no intervalo
como
X = 1 X1 + 2 X2 + + Xn = C,
1

2
C=
..
.

(4.4)
onde a matriz fundamental e os so constantes arbitrrias.

Teorema 4.2. (Existncia de uma soluo nica) Seja 0 um ponto pertencente ao
intervalo , tal que
X = A X
X( ) = X
0
42
(4.5)
0
Ento, existe uma nica soluo X() definida em que satisfaz o problema de valor inicial
(4.5).
A Partir de (4.4) temos que X() = ()C. Logo, substituindo a condio inicial
X(0 ) = X0 , encontramos que
X(0) = (0)C
X0 = (0)C
C = (0)1 X0
Portanto, a soluo do problema de valor inicial homogneo dado por
X() = ()(0)1 X0 .
Para determinarmos uma soluo geral X que satisfaa (4.2) usaremos um mtodo anlogo ao que foi empregado para resolver equaes lineares de 1 ordem incompletas com
coeficientes constantes. Isto , procuramos solues de (4.2) da forma:
X() = v
(4.6)
onde o expoente e o vetor constante v so grandezas a determinar.

Substituindo (4.6) em (4.2) temos v = A(v ) v = A(v), logo
(A I) v = 0.
(4.7)
Note-se da ltima identidade que o problema agora consiste em achar os autovalores e

autovetores v associados matriz A.
4.1.1
Autovalores Reais Distintos
Como consequncia do Principio de Superposio temos que, a soluo correspondente

ao sistema (4.1) quando a matriz tem n-autovalores reais diferentes (1 = 2 = =
)
da forma
1 +
2 + +

X() = 1
v
1
2 v2
vn
,
onde
v
1 v2 , . . . , vn so os correspondentes autovetores de 1 , 2 , . . . , .
Exemplo 4.1. Ache a soluo geral do sistema
X =
1 1
4 1
43
X.
(4.8)
Sol.: Suponhamos que X() = v uma soluo do sistema, logo
0
1
1
1 = .
(A I) v =
2
0
4
1
(4.9)
O polinmio caracterstico ser denotado por (), que o determinante da matriz associada
equao caracterstica. Assim () = (1 )2 4, isto
() = (1 )2 4 = 1 2 + 2 4 = 2 2 3 = ( + 1)( 3) = 0
Portanto, os autovalores de A, que so as ra zes da equao caracterstica, so: 1 = 1 e
2 = 3.
Para cada um destes autovalores precisamos calcular previamente os autovetores v associados.
Assim, em (4.9) substituindo o valor de 1 temos:

2 1
0
1 =
(A 1 I) v =
4 2
2
0
1
1
= 1
.
Logo, o autovetor v do tipo
21
2
2 = 21
Note que o auto-espao
associado a 1 1 = [(1, 2)]. Portanto, uma soluo do

1
.
sistema X1 () =
2
Por outro lado, calculando o autovetor v associado ao autovalor 2 do sistema (4.9)
temos:
(A 2 I) v =
1
1
= 1 .
Logo, o autovetor v do tipo
21
2
0
0
2 = 21
Note queo auto-espao

associado a 2 2 = [(1, 2)]. Portanto, uma soluo do sistema
1
X2 () = 3 .
2
Assim, a soluo do sistema proposto constitui um conjunto fundamental L.I de solues
( [X1 , X2 ] = 0). Logo, a soluo geral do sistema :

1
1
+ 2 3 .
X() = 1 X1 () + 2 X2 () = 1
2
2
44
4.1.2
Autovalores Complexos
Mesmo se alguns dos autovalores so complexos, desde que sejam distintos, o mtodo descrito anteriormente, ainda fornece n-solues linearmente independentes. A nica complicao que os autovetores associados aos autovalores complexos, so normalmente complexos,
assim, teremos solues complexas.
Teorema 4.3. (Solues complexas correspondentes a autovalores complexos) Seja
A a matriz de coeficientes do sistema homogneo (4.2) e seja v um autovetor correspondente
ao autovalor complexo = +, com e reais (v o autovetor conjugado correspondente
Ento,
ao autovalor conjugado ).
X1 () = v.
e X2 () = v.
so solues complexas de (4.2).

Exemplo 4.2. Encontre as solues complexas do sistema
= 6
= 5 + 4
Sol.: Os autovalores so as razes do polinmio caracterstico
6 1
() = (A I) =
5
4
= (6 )(4 ) + 5 = 2 10 + 29 = 0.
(4.10)
Assim, os autovalores so: 1 = 5 + 2 e 2 = 5 2.

Para 1 = 5 + 2, vemos que seu autovetor associado v = (1 , 2 ) soluo do sistema

(1 2) = 0
1 2
1
0
1 = 1
1
2
1 =
5 (1 + 2) = 0
5
1 2
2
0
2 = 1 2
1
2
Portanto o autovetor v associado a 1 :
1
1 2
Em consequncia do Teorema 4.3, as duas solues complexas do sistema, so
1
1
(5+2) e X2 =
(52) .
X1 =
1 2
1 + 2
45
Teorema 4.4. (Solues reais correspondentes a um autovalor complexo)
Seja
= + um autovalor complexo da matriz A de coeficientes reais no sistema homogneo

(4.2) e v seu autovetor correspondente.
Se B1 = (v) =
] e B2 = (v) = [v + v
], ento:
[v + v
2
2
X1 = (v ) = (B1 cos B2 sen )
(4.11)
X2 = (v ) = (B2 cos + B1 sen )
(4.12)
so solues reais linearmente independentes do sistema homogneo (4.2).

Exemplo 4.3. Ache uma soluo geral real do sistema
= 6
= 5 + 4
Sol.: No exemplo anterior, vimos que:
Para 1 = 5 + 2 seu autovetor associado :
1
1 2
1 = 5 2 seu autovetor associado :

para 2 =
=
1
1 + 2
1
1
1
1
Em consequncia do Teorema 4.4, as duas solues reais do sistema so:
(
)
1
0
cos 2
sen 2 5 =
5
X1 = cos 2
1
2
cos 2 + 2 sen 2
(
)
0
1
sen 2
cos 2 + sen 2 5 =
5 .
X2 =
2
1
2 cos 2 + sen 2
0
2
(4.13)
(4.14)
Usando o princpio da superposio, conclumos que a soluo geral do sistema :
cos 2
sen 2
5 + 2
5 .
X = 1
cos 2 + 2 sen 2
2 cos 2 + sen 2
4.1.3
Autovalores Repetidos
Seja A a matriz de coeficientes do sistema homogneo (4.2). Se um autovalor

de multiplicidade ( ), distinguimos duas possibilidades:
,
1. Existem autovetores linearmente independentes

v
1 v2 , . . . , vm correspondentes ao
autovalor . Neste caso, a soluo geral do sistema contm a combinao linear
+

1
v
1
2 v 2 + + v m .
46
2. Se h apenas um autovetor correspondendo ao autovalor de multiplicidade . Este

caso no ser tratado pois requer de um estudo mais detalhado.
Exemplo 4.4. Ache uma soluo geral do sistema
= 9 + 4
= 6
= 6 + 4 + 3
9
4 0
ou X = 6 1 0 X
6
4 3
Sol.: Os autovalores so as razes do polinmio caracterstico
9
4
0
() = (A I) = 6 1
0
6
4
3
(4.15)
= ( 5)( 3)2 = 0.
Assim, os autovalores so: 1 = 5 e 2 = 3 = 3 (2 de multiplicidade 2).
Para 1 = 5, vemos que o sistema
0
4
4
0
1
=

1
2
=
6 6 0 2 0
=

1
3
0
6
4 2
3

v = 1 1

1
Para 2 = 3, vemos que o sistema

0
6
4 0

6 4 0 2 = 0 31 = 22 v = 1

6
4 0
3
0

1
0

3/2 + 3 0

0
1
Considerando 1 = 2 e 3 = 0 temos o autovetor associado a 2 , 3 .
0

0

Quando 1 = 0 e 3 = 1 temos outro autovetor associado a 2 , dado por: 0 .

1
Como o conjunto de vetores {(1, 1, 1), (2, 3, 0), (0, 0, 1)} so linearmente independentes, usando o princpio da superposio, conclumos que a soluo geral do sistema :

1
2
0
3
3
X() = 1 1 + 2 3 + 3 0 .

1
0
1
47
4.1.4
Exerccios
1. Achar a soluo geral do sistema de equaes
5 1
X
(a) X =
0 3
1 0 0
(c) X = 2 1 2 X
3 2 1
5
5
2
(b) X = 6 6 5 X
6
6
5
1 10
X
(d) X =
7 10
2. Resolver o problema de valor inicial proposto

2
5 1
2
X, X(0) = (d) X =
(a) X =
5
3 1
1

3
1 5
1
X, X(0) =
(e) X =
(b) X =
1
1 3
1
0
2
1 1 2
(c) X = 0 2 2 X, X(0) = 0 (f) X = 2
1
1
1 1 3

1
1
X, X(0) =
4
3

2
1
X, X(0) =
1
2

7
0 1

0 0 X, X(0) = 5

5
2 4
3. Resolver o problema de valor inicial proposto

3
4
3
X, X(0) =
(a) X =
4 7
2

5/2
1
1
2
(b) X = 1
5/2
1 X, X(0) = 3

1
1
5/2
1
4.2
Sistemas No Homogneos de 1 Ordem
Um sistema linear de primeira ordem no homogneo da forma

X = AX + B(),
onde B() contnua em um intervalo .
48
(4.16)
Uma soluo geral de (4.16) da forma:

X() = Xh () + Xp (),
(4.17)
onde Xh a soluo geral do sistema homogneo X = AX e Xp uma soluo particular

de (4.16).
Teorema 4.5. (Existncia de uma soluo nica) Suponhamos () uma funo contnua em um intervalo que contenha o ponto 0 . Ento, existe uma nica soluo X()
definida em que satisfaz o problema de valor inicial
X = A X + B()
X( ) = X
0
0
(4.18)
Clculo da Soluo Particular Xp : Dois mtodos podem ser usados

1. Coeficientes Indeterminados
2. Variao de Parmetros
4.2.1
Mtodo de Variao de Parmetros
Seja Xh uma soluo do problema homogneo X = AX, onde

Xh () = 1 X1 () + 2 X2 () + + Xn (),
onde X1 , X2 , . . . , Xn so solues fundamentais.
Denotemos
por () a matriz fundamental cujos vetores coluna so: X1 , X2 , . . . , Xn e
1
..
C = . , ento:

Xh () = () C
() = A ().
(4.19)
Uma soluo Xp (particular) do sistema linear no homogeno

X = AX + B(t)
ser asssumida da forma
Xp () = () u().
49
(4.20)
O propsito agora determinar u() de forma que Xp () satisfaa (4.20). Assim,

Xp () = () u() + () u () = A() u() + B().
(4.21)
Portanto, de (4.19) segue-se que

(4.22)
() u () = B().
Consequentemente,
u () = ()B() u() =
()B() Xp () = ()
1 ()B() .
(4.23)
Logo, a soluo geral de (4.20) da forma:

X() = Xh () + Xp ()
= () C + ()
1 ()B() .
(4.24)
Observao 4.1. Deve-se notar que:
1. A escolha da constante em (4.23) irrelevante pois precisamos apenas de uma soluo

particular.
2. Em problemas de valor inicial conveniente escolher a constante de integrao de modo
que Xp (0) = 0, e desta maneira integrar de 0 para ,

1 ()B() .
Xp () = ()
0
Desta maneira temos que a soluo geral
X() = () C + ()
1 ()B() .
Exemplo 4.5. Ache a soluo geral do PVI

4 2
15
X 2
X =
3 1
4

1
X(0) =
1
Sol.: Dividiremos a soluo do exerccio em duas etapas:
1 Etapa: (Soluo do Problema Homogneo X = AX).
50
(4.25)
(4.26)
4
2
= ( 5)( + 2) = 0, obtemos os
Calculando as razes de () =
3
1
autovalores 1 = 5 e 2 = 2.

= 1 .
= 2 e para = 2 o autovetor
v
Para 1 = 5 temos o autovetor
v
2
2
1
3
1
Portanto,

5
2
2
1
2
1
Xh () = 1 5 + 2 2 =
1
3
5 32
2
(4.27)
= () C
2 Etapa: (Soluo Particular do Problema No Homogneo X = AX + B() ).
Pelo que foi visto, Xp () = ()
1 () B() , sendo
2
5
2
2
3
1
1
= 1
1 () =
[ ] =
3
3
2
5
5
5

7
7
1 32 2
= 3
.
(4.28)
7
5 25
Logo, uma soluo particular

2
2
2
5
2
15
2
1 3
Xp () =
3
5
5
2
5
2
7
0
2
4

25
2
1 49 4
3
0 7
5 32
7 3

25
2
7 7

=
5
2
0
25
2
7 0 7

=

5
2
3
0

7
7
5
2
+
1/7
=
5
2
2
3
1/2
0
5
2
7
7
2
+ 1/7 1/7

=
5 32
1/2 2
2
5
2
(2 + 2/7 2/7 1/2 )
=
2 ( + 1/7 1/7 5 + 3/2 2 )
51
(4.29)
Consequentemente a soluo geral :

X() = Xh () + Xp ().
4.3
Sistemas Homogneos de 2 Ordem
Consideremos o sistema de n-equaes diferenciais com coeficientes constantes
1 = 11 1 + 12 2 + ... + 1
2 = 21 1 + 22 2 + ... + 2
= + + ... +
1 1
2 2
(4.30)
Em forma matricial, escreve-se (4.30) da forma:

(4.31)
X = A X,
onde

X= .

... 1
11 12
21 22 ... 2
e A=
.
.
.
.
1 2 ...
O sistema (4.31) chamado de Sistema Linear Homogneo de Segunda Ordem.

Para determinarmos uma soluo de (4.31) usaremos uma soluo tentativa da forma:
X() = v
(4.32)
onde v um vetor constante.

Ento, X () = 2 v . Assim, substituindo em (4.31) tem-se 2 v = A v , o
que implica que
A v = 2 v.
Portanto, X() = v soluo de X = AX, se e somente se, A v = 2 v.
52
4.3.1
Aplicaes Mecnica
Consideremos trs massas ligadas uma a outra e a duas paredes por quatro molas, Suponhamos
que as massas deslizam sem atrito e que cada mola obedece a lei de Hooke"(sua extenso
ou compreenso e fora de reao relacionada pela formula = ).
Se os deslocamentos para a direita 1 , 2 , 3 das trs massas (a partir de suas posies
de equilbrio) so todos positivos, ento:
A primeira mola est esticada da distncia 1 ;
A segunda mola est esticada da distncia 2 1 ;
A terceira mola est esticada da distncia 3 2 ;
A quarta mola est comprimida da distncia 3 .
Portanto, aplicando a 2 lei de Newton ( = ), temos para as trs massas suas equaes
de movimento
1 1 = 1 1 + 2 (2 1 ) = (1 + 2 )1 + 2 2
2 2 = 2 (2 1 ) + 3 (3 2 ) = 2 1 (2 + 3 )2 + 3 3
(4.33)
3 3 = 3 (3 2 ) 4 3 = 3 2 (3 + 4 )3

1
1 0
0

Chamando X = 2 o vetor deslocamento, de M = 0 2 0 a matriz de massa, e

3
0
0 3
(1 + 2 )
2
0
a matriz de rigidez de K =
temos que (4.33) toma a
2
(2 + 3 )
3
0
3
(3 + 4 )
53
forma matricial
MX = KX.
Como o M = 1 2 3 = 0, ento existe M1 , logo
X = M1 KX.
Chamando A = M1 K temos um sistema matricial de 2 ordem homogneo, da forma
(4.34)
X = AX.
Logo, X() = v uma soluo de (4.34) se e somente se
(4.35)
A v = 2 v.
Portanto, = 2 um autovalor de A e v um autovetor associado.
Como X = AX modela um sistema mecnico, tpico que os autovalores sejam nmeros
reais negativos. Se = 2 < 0 = ||.

Portanto,
X() = v = v
||
]
[
= v cos || + sen ||
(4.36)
As partes real e imaginaria so:

1 () = cos
|| e 2 () = sen
|| .
Ento,
[
]
X() = 1 cos + 2 sen v
(4.37)
Teorema 4.6. Se a matriz A tem autovalores negativos distintos 12 , 22 ,

. . . , 2 com autovetores associados v1 , v2 , . . . , v , ento a soluo geral de X = AX
dada por:
X() =
[ cos + sen ] v
(4.38)
=1
onde e so nmeros reais. No caso especial que de um autovalor nulo no-repetido

0 = 0 com autovetor associado v0 , a parte correspondente da soluo geral :
X0 () = (0 + 0 )v0
54
(4.39)
Importante
A frequncia natural interna definida por =
R, onde um autovalor
de A.
O perodo definido por =
2
2
.
=
Exemplo 4.6. Ache a soluo do sistema massa mola MX = KX, quando 1 = 2, 2 =
1, 1 = 100, 2 = 50.
Como no h uma terceira mola ligada a uma parede direita, no sistema (4.33) fazemos
3 = 0. Assim,
1 () = (1 + 2 )() + 2 () = 150 () + 50 ()
2 () = 2 () 2 () = 50 () 50 (),
ou dito de outra forma,
2 0
150
50
X =
X,
0 1
50 50
onde X = .
(4.40)
(4.41)
Resolvendo este sistema obtemos:
2 0
150 50
1 0
150 50
75 25
X =
X.

X = 1
X =
2 0 2
50 50
50 50
0 1
50 50
Ento,
X() = v
onde Av = 2 v.
Calculando os autovalores atravs do polinmio caracterstico () = (A I) = 0,

obtemos
75
25
=0

50
50
55
= 100 ou = 25.
Para = 100 temos que o autovetor v = (1 , 2 ) soluo do sistema

25 25
1
0
1
1
1
= v = =
= 1 .
(A + 100 I)v =
50 50
2
0
2
1
1
Para = 25 temos que o autovetor v = (1 , 2 ) soluo do sistema

50 25
1 = v = 1 = 1 = 1 .
(A + 25 I)v =
2
21
2
0
50 25 2
Consequentemente, pelo Teorema 4.6

1
X() = (1 cos 10 + 1 sen 10) + (2 cos 5 + 2 sen 5) .
2
1
4.4
(4.42)
Sistemas No Homogneos de 2 Ordem
Suponha agora que a i-sima massa de um sistema massa-mola submetida a uma fora
externa F em acrscimo s foras exercidas pelas molas a ela ligadas. Ento, a equao
homognea MX = KX substituda pela equao no homognea
MX = KX + F
ou
X = M1 K X + M1 F = AX + f .
(4.43)
Caso Particular: Fora Externa Peridica f = F0 cos .

Uma soluo particular neste caso :
Xp () = C cos ,
(4.44)
onde C o vetor coeficiente a ser determinado.

Assim, temos que:
C 2 cos = AC cos + F0 cos
(AC + C 2 ) cos = F0 cos
(A + 2 I) C = F0 .
(4.45)
Se a matriz (A+ 2 I) no singular, ento C = (A+ 2 I)1 F0 com o que teremos resolvido
(4.43), a no ser que 2 = seja um autovalor de . Deste modo, uma soluo particular
peridica Xp = C cos existe, desde que a frequncia forada externa no se iguale a
uma das frequncias naturais 1 , 2 , . . . , (autovalores do sistema (A + 2 I)v = 0).
56
Exemplo 4.7. Ache a soluo do sistema de massa-mola X = M1 K X + f (4.43), quando
1 = 2, 2 = 1, 1 = 100, 2 = 50. Suponha que a segunda massa 2 submetida fora

externa peridica de 50 cos .
Sol.: Substituindo os dados no sistema obtemos a eq. no homognea
75
25
0
X +
.
X =
50 50
50 cos

1
Supondo que Xp () = C cos soluo particular de (4.43), por (4.45) C = satisfaz:
2
(
75 25
1
0
0
+ 2
C=
.
50 50
0 1
50
(4.46)
Logo,
2 75
25
0
C =
2
50
50
50
C=
2 75
50
25
50
2
.
50
Portanto,
2
50
25
0
1
C= 2
2
( 100)( 25)
50
2 75 50
1250
1
.
= 2
2
( 100)( 25) 50( 2 75)
57
(4.47)
Assim, a oscilao forada resultante descrita por
1250
50
cos
( 2 100)( 2 25)
50( 2 75)
2 () = 2
cos 50.
2
( 100)( 25)
1 () =
(4.48)
(4.49)

1
No caso em que 2 = 50, obtm-se de (4.47) que C = . Neste caso, a oscilao
1
descrita por:

1
1 ()
cos 50
= cos 50 =
(4.50)
Xp () =

1
2 ()
cos 50
o que quer dizer que as duas massas oscilam com amplitudes e direes iguais. Portanto, de
(4.42-4.50) temos que a soluo geral
X() = Xh () + Xp ()

1 cos 10 + 1 sen 10 + 2 cos 5 + 2 sen 5
cos 50
+
=

1 cos 10 1 sen 10 + 22 cos 5 + 22 sen 5
cos 50
(4.51)
Observao 4.2. No exemplo anterior verifica-se que a frequncia externa tem que ser
diferente as frequncias internas 1 = 10 e 2 = 5. evidente, pois quando 1 ou

2 , as componentes da amplitude C, 1 e 2 aproximam-se de . Este fenmeno se
conhece como ressonncia.
58
Captulo 5
Transformada de Laplace
Muitos problemas prticos de engenharia envolvem sistemas mecnicos ou eltricos atuados por agentes descontnuos ou impulsivos. Um mtodo apropriado a estes problemas
embora tenha utilidade muito mais geral, est baseado na transformada de Laplace.
Definio 5.1. Uma integral imprpria sobre um intervalo infinito definida como um
limite de integrais sobre intervalos limitados; isto ,

() = lim
() .
(5.1)
Se o limite em (5.1) existe, ento dizemos que a integral imprpria converge. Do contrrio,
ela diverge ou deixa de existir.
Definio 5.2. Seja uma funo definida para 0. Ento, a transformada de Laplace de a funo de definida como segue:

[ ()] = () =
()
(5.2)
para todos os valores de onde a integral imprpria converge.

Observe que o integrando da integral imprpria em (5.2) contm o parmetro adicionalmente varivel de integrao . Portanto, quando a integral em (5.2) converge, ela no
converge meramente para um nmero, mas para uma funo de .
Exemplo 5.1. Calcule a transformada de Laplace de () = 1, para 0.
59
Sol.: Usando a definio temos que
[1] =
= lim
1
= lim ( 1)
1
= , para > 0.
(5.3)
Teorema 5.1. Se () seccionalmente contnua para 0 e de ordem exponencial (existem

constantes e tais que | ()| , para todo > 0). Ento, [ ()] existe para
> .
Figura 5.1
2, se 0 <
Exemplo 5.2. Calcular [ ()] sendo () =
1, se .
Sol.: Na figura seguinte fcil observar que seccionalmente contnua e de ordem exponencial.
Logo, temos que
[ ()] =
() = lim
60
() .
Calculando temos que,

()
() +
() =
0

0

2 +
=
2
1
=
2
1
= ( 1) (
).
Supondo > 0 temos que

{
}

2
1
() = lim ( 1) (
)
lim
1
= (2 ).
(5.4)
(5.5)
Portanto,
[ ()] =
1
[2 ],
para > 0.
Teorema 5.2. Se , so constantes e , funes cujas transformadas de Laplace existem, ento:

[ () + ()] = [ ()] + [()].
Demonstrao: Se [ ()], [()] existem, ento se prova que a transformada de Laplace
uma transformao Linear, isto ,
[ ()] + [()] =
() +
()
( () + ())
(5.6)
= [ () + ()].
Exemplo 5.3. Calcular [3 5 sen 2].
Sol.: Usando o Teorema anterior temos que

[3 5 sen 2] = 3[] 5[sen 2]

=3
5
0
61
sen 2 .
(5.7)
Calculando separadamente cada uma das integrais temos:

= lim

0
{0
}

1

= lim
+

0
0
{
}

1
1
= lim
2
+ 2
1
= 2
(5.8)
sen 2 = lim
sen 2
}
{0

cos 2
cos 2
= lim

2 0
2
0
}
{
2
cos 2 1
+ sen 2
sen 2
= lim
2
2 4
4 0

1 2
=
lim
sen 2
2
4
0
2
1
=
sen 2 .
(5.9)
2
4 0
Portanto,
[] =
1
2
e [sen 2] =
2
.
4 + 2
Segue-se ento que

[3 5 sen 2] =
3
10
12 72
=
2 4 + 2
2 (4 + 2 )
Teorema 5.3. (Transformada de Algumas Funes Bsicas)

1. [1] =
2. [ ] =
3. [ ] =
!
+1
= 1, 2, . . . .
+ 2
5. [cos ] = 2
+ 2
4. [sen ] =
7. [cosh ] = 2
2
6. [sinh ] =
Demonstrao: Fazer como exerccio.

62
(5.10)
5.1
Transformada Inversa
O problema agora dada uma funo (), tentaremos encontrar uma funo () cuja
transformada de Laplace seja (). Dizemos que () a Transformada Inversa de ()
e escrevemos
() = 1 [ ()].
A transformada de Laplace inversa 1 goza das mesmas propriedades de .
Teorema 5.4. (Transformada Inversa de Algumas Funes Bsicas)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
[ ]
1
=1
[
]
!
1
= , = 1, 2, . . . .
+1
]
[
1
1
[
]
1
= sen
2 + 2
[
]
= cos
2 + 2
[
]
= sinh
2 2
]
[
1
= cosh
2 2
1
Demonstrao: Uma consequncia do teorema anterior.

Observao 5.1. Para a funo
1, se; 0, = 1, = 3
() =
2, se; = 1
0, se = 3,
tem-se que: [ ()] = 1/.
63
(5.11)
De fato,
{
[ ()] = lim
1
3
}
1

= lim

0
1
3
{
}
1 3 3
= lim
+
+
(5.12)
= 1/.
Consequentemente,
[ ]
(), dado em (5.11)
1
=
1
1,
para todo > 0.
O que implica que a transformada inversa pode no ser necessariamente nica, mais isso
no to ruim, pois se,
[1 ()] = [2 ()],
pode-se mostrar que 1 e 2 so essencialmente iguais, isto , elas podem ser diferentes
somente nos pontos de descontinuidade, como no caso de () e 1.
1
Exemplo 5.4. Calcular 1 [ 2 +64
]
Sol.:
]
]
[
1
1
1 1
8
=
= sen 8.
2
2
2
+ 64
8
+8
8
]
[
1
1
Exemplo 5.5. Calcular
( 1)( + 2)( + 4)
1
64
(5.13)
Sol.: Desde que

1
=
+
+
( 1)( + 2)( + 4)
1 +2 +4
( + 2)( + 4) + ( 1)( + 4) + ( 1)( + 2)
( 1)( + 2)( + 4)
2
( + 6 + 8) + (2 + 3 4) + (2 + 2)
( 1)( + 2)( + 4)
2
( + + ) + (6 + 3 + ) + (8 4 2)
,
( 1)( + 2)( + 4)
ento, = 1/15, = 1/6, = 1/10.
Segue-se da que:
[
[
[
[
]
]
]
]
1
1
1
1
1 1
1 1
1 1
1
( 1)( + 2)( + 4)
15
1
6
+2
10
+4
1 1 2
1 4
=
+
.
(5.14)
15
6
10
5.2
Teoremas de Translao
Usar a definio para calcular uma transformada de Laplace pode resultar extremadamente
trabalhosa, por exemplo a integrao por partes no clculo de [ 2 sen 3]. A seguir um
teorema que vai a facilitar estes clculos.
Teorema 5.5. (Primeiro Teorema de Translao) Se R e [ ()] = (), ento:
[ ()] = ( ).
65
(5.15)
Demonstrao:
[ ()] =
() =
() () = ( ).
(5.16)
Exemplo 5.6. Calcular [5 3 ] e [2 cos 2]
Sol.: Aplicando o Teorema de translao, temos

[5 3 ] = ( 5) =
3!
6
=
4
( 5)
( 5)4
(5.17)
+2
.
( + 2)2 + 4
(5.18)
e
[2 cos 2] = ( + 2) =
.
2 + 6 + 11
Sol.: Desde que,
+3
3
,
=
=
2 + 6 + 11
( + 3)2 + 2
( + 3)2 + ( 2)2 ( + 3)2 + ( 2)2
(5.19)
ento,
]
]
]
[
[
+3
3
1
1
2 + 6 + 11
( + 3)2 + ( 2)2
( + 3)2 + ( 2)2
]
]
[
[
3 1
+3
2
1
=

.
( + 3)2 + ( 2)2
2
( + 3)2 + ( 2)2
(5.20)
Lembremos que
1 () = [cos 2] =
+ ( 2)2
2 () = [sen 2] =
2 + ( 2)2
+3
( + 3)2 + ( 2)2
2
.
2 ( + 3) =
( + 3)2 + ( 2)2
1 ( + 3) =
Logo, do Teorema de translao,

[ ()] = ( )
1 [ ( )] = ().
Portanto,
1 [1 ( + 3)] = 3 cos 2
1 [2 ( + 3)] = 3 sen 2.
Consequentemente,
1
3 3
3
cos
2
sen
2.
2 + 6 + 11
2
66
(5.21)
.
( + 1)2
Sol.: Desde que
+ +
+
=
=
,
2
2
( + 1)
+ 1 ( + 1)
( + 1)2
(5.22)
ento, = 1, = 1.
Logo,
1
[
[
]
]
]
1
1
1
1
=
.
( + 1)2
+1
( + 1)2
(5.23)
Lembrando que
[ ] =
e [] =
1
,
2
temos que
1
= 1 [ ( + 1)]
( + 1)2
= ,
5.3
(pelo teor. de translao).
(5.24)
Derivada e Integral de uma Transformada
Teorema 5.6. (Derivadas de Transformadas) Para = 1, 2, 3, . . . ,

[ ()] = (1)
(),
Demonstrao: Como () = [ ()] =
onde () = [ ()].
(5.25)
() ,
(
)
()
() =
0
)
(
=
()
0

=
()
0

=
( ())
0
= [ ()].
Portanto,
[ ()] =
67
()
(5.26)
Analogamente,
[
]
()
2 ()
[ ()] = [( ())] = [ ()] =
=
.
2
2
(5.27)
Exemplo 5.9. Calcular [ sen ], [ cos ] e [ cosh ].
Sol.: De fato,
[
]
1
2
= 2
.
[ sen ] = [sen ] =
2
+ 1
( + 1)2
[ cos ]
= ( + 1), onde () = [cos ] = 2

[
+1
]
+1
=
( + 1)2 + 1
2 + 2
= (
)2 .
( + 1)2 + 1
(5.28)
[ cos ] =
[ cosh ]
= ( + 1), onde () = [cosh ] = 2

[
1
]
+1
=
( + 1)2 1
2 + 2 + 2
= 2
.
( + 2)2
(5.29)
[ cosh ] =
(5.30)
Teorema 5.7. (Transformada de Laplace de uma Derivada) Se (), (), . . . , (1) ()

forem contnuas em [0, ), de ordem exponencial, e se () () for contnua por partes em
[0, ), ento:
[ () ()] = () 1 (0) 2 (0) . . . . . . (1) (0),
onde () = [ ()].
Exemplo 5.10. Calcular [2 sen cos ].
68
(5.31)
Sol.: De fato,
[
2
[2 sen cos ] =
sen = [sen2 ] sen2 0
]
[
1 cos 2
= [1] [cos 2]
=
2
2
2
[ ]
[
]
1
2
2 2 + 2 2
2
.
= 2
+4
[
]

()
Teorema 5.8. Se existirem [ ()] = (),
e () , ento:
[
]
()
=
() .

sen
Exemplo 5.11. Prove que

= .
2
0
Sol.: Desde que [sen ] =
1
= (), ento pelo Teorema anterior,
+1
[
]
sen
1
.
=
2 + 1
(5.32)
(5.33)
(5.34)
Desenvolvendo cada um dos termos anteriores e considerando = 0 temos

[
]

sen
sen
0 sen
sen
=
0
0
0
e
1
= lim
2

+1
+1
0
= lim arctan 0 = lim arctan

2
= .
2
Logo, substituindo em (5.34) segue-se o resultado procurado.
Teorema 5.9. Se existe [ ()] = (), ento:
[
]
()
( ) =
.
0

Exemplo 5.12. Calcule 0 sen 2 .
69
(5.35)
Sol.: De fato,
5.4
]
2
sen 2 =
(2 + 4)
[
]
1 1
=
2 2(2 + 4)
[ ]
[
]
1 1 1
1 1
=

2
2
2 + 4
1 1
= cos 2.
2 2
1
(5.36)
Funo Degrau Unitrio
A funo degrau unitrio ( ), onde um nmero real, definido por
0, 0 <
( ) =
1,
(5.37)
Exerccio: Desenhe ( 5) e ()
Observao 5.2. Se a funo definida para 0 multiplicada por ( ), a funo
degrau unitrio desliga uma parte do grfico dessa funo.

Na seguinte figura representamos a observao anterior para a funo () = 2 3,
(a) () = 2 3
(b) () ( 1)
Figura 5.2: Grficos

A funo degrau unitrio usada tambm para escrever funes por partes em forma
compacta. Por exemplo,
(), 0 <
() =
= () ()( ) + ()( )
(), .
70
Teorema 5.10. (Segundo Teorema de Translao) Se R e [ ()] = (), ento:

[ ( ) ( )] = ()
(5.38)
[() ( )] = [( + )]
(5.39)
ou
Exemplo 5.13. Calcule [sen( /6) ( /6)]
Sol.: Usando o segundo teorema de translao temos:

[sen( /6) ( /6)] = /6 [sen ] =
5.5
/6
2 + 1
Aplicao as Equaes Lineares com Coeficientes Constantes
Exemplo 5.14. Resolva o problema de Cauchy seguinte usando transformada de Laplace
+ 5 + 4 = 0,
(0) = 1,
(0) = 1.
(5.40)
Sol.: Aplicando a transformada de Laplace na eq. anterior temos

[ + 5 + 4] = [0]
[ ] + 5[ ] + 4[] = 0
(5.41)
Chamando () = [], do Teorema 5.7 temos
[2 () (0) (0)] + 5[ () (0)] + 4 () = 0
(2 + 5 + 4) () = (0) + (0) + 5(0) = + 1 + 5
() =
+6
.
+ 5 + 4
(5.42)
71
Portanto,
[
]
]
+6
+6
1
=
() =
2 + 5 + 4
( + 4)( + 1)
[
(
)
(
)]
2
1
5
1
1
=
+
3 +4
3 +1
[
[
]
]
1
1
5 1
2 1
+
=
3
+4
3
+1
2
5
1
= 4 + , (Lembre que: [ ] =
).
3
3
(5.43)
Exemplo 5.15. Resolva o seguinte problema de Cauchy usando transformada de Laplace
+ = sen ,
(0) = 1,
(0) = 1.
(5.44)
Sol.: Aplicando a transformada de Laplace na eq. anterior temos

[ + ] = [sen ]
(5.45)
[ ] + [] = [sen ]
Se () = [], do Teorema 5.7 temos:
[2 () (0) (0)] + () =
1
+1
1
+ (0) + (0)
+1
1
1
2
+ 2
.
() = 2
2
( + 1)
+1 +1
(2 + 1) () =
(5.46)
Portanto,
]
1
1
=
+
(2 + 1)2 2 + 1 2 + 1
]
[
]
[
]
[
1
1
1
1
1
+
=
(2 + 1)2
2 + 1
2 + 1
[
]
1
.
= sen cos + 1
2
( + 1)2
1
Clculo de
(5.47)
]
1
:
(2 + 1)2
[
]
1
1
1
Supondo () = 2
temos que () =
= sen . Assim, pelo Teorema
+1
2 + 1
5.6,
() = [ ()].
72
(5.48)
Logo,
]
2
= sen .
(2 + 1)2
Por outro lado, aplicando o Teorema 5.9 quando () =
(2
2
, temos
+ 1)2
]
[
]
2
()
1
=
sen
=
(2 + 1)2
0

cos
= cos 0 +
0
= cos + sen .
(5.49)
Logo,
]
1
sen cos
=
.
2
2
( + 1)
2
Portanto,
() = sen cos +
sen cos
.
2
(5.50)
Exemplo 5.16. Encontre a soluo do problema de valor inicial:
+ 4 = cos + ( 2) cos( 2)
(0) = 0, (0) = 1
Sol. Usando a transformada de Laplace obtemos,
2 () 1 + 4 () =
(2
+ [( 2) cos( 2)]
+ 1)
Pelo segundo teorema de translao:

(2 + 4) () 1 =
+ 2 [cos()]
(2 + 1)
Logo,
1
+ 2
+ 2 2
2
+ 4 ( + 1)( + 4)
( + 1)(2 + 4)
{
}
{
}
1
2
= 2
+
+4
3(2 + 1) 3(2 + 4)
3(2 + 1) 3(2 + 4)
() =
Portanto, aplicando a transformada inversa e a inversa do segundo teorema de translao

resulta que
() =
sen 2 cos cos 2 ( 2) cos( 2) ( 2) cos 2( 2)

+
2
3
3
3
3
73
+ 4 = ()
(0) = 3, (0) = 1
2 () 3 + 1 + 4 () = ()
ento:
() =
3 1
()
1
2
1
2
+
=
3
+
()
2 + 4 2 + 4
2 + 4 2 2 + 4 2 2 + 4
Portanto,
1
1
= 3 cos 2 sen 2 +
2
2
sen 2( )( ).
0
+ + = ()
(0) = , (0) =
0

(2 + + ) () ( + )0 1 = ()
ento:
() =
( + )0 + 1
()
+
= () + ().
2 + +
2 + +
Portanto,
= 1 [()] + 1 [()].
5.6
Exerccios
1. Use a transformada de Laplace para obter a corrente () em um circuito em srie

de malha simples contendo somente um resistor e um indutor, onde a segunda lei de
kirchhoff diz que a soma da queda de tenso (/) e da queda de tenso do resistor
igual voltagem () no circuito, isto :
+ = ()
onde e so conhecidas como a indutncia e a resistncia, respectivamente.

74
) Determine a corrente se a corrente inicial zero e se = 1 henry, = 10 ohms e

() = sen ( 3/2) sen .
) Use um programa grfico para fazer o grfico de () no intervalo 0 6. Estimar
os valores mximo e mnimo da corrente.
2. A deflexo esttica () de uma viga uniforme de comprimento suportando uma
carga de () por unidade de comprimento satisfaz a equao de 4 ordem
4
= ()
4
onde o mdulo de elasticidade de Young e um momento de inrcia de uma

seo transversal da viga
Encontre a deflexo da viga de comprimento fixa em ambos extremos (engastada,
isto
(0) = () = 0,
, 0 < < /2
(0) = () = 0); quando a carga dada por: () =
0,
/2 < < .
3. Nos exerccios seguintes, esboce o grfico da funo dada. Em cada caso determine se
contnua, seccionalmente contnua ou nenhuma das duas.
2 ,
01
,
0
() =
() =
( 1)1 , 1 < 2.
3 , 1 < 2.
1,
1,
2<3
2<3
4. Usando a definio calcule [ ()], se:
2 + 1, 0 < 1
) () =
0,
1.
) () = 2 9 + 5
5. Usando propriedades calcule 1 [ ()], se:

(
)2
2
1
+1
22
) () =
) () = 2
) () = 2
3
4
4
) () =
1
+ 1)
2 (2
6. Use a transformada de Laplace para resolver os problemas de valor inicial:
6 = 0
+ 4 = sen () sen( )
)
)
(0) = 1, (0) = 1.
(0) = 0, (0) = 0.
1, 0 < /2
+ 2 + = 4
+ =
0, /2 < .
)
)
(0) = 2, (0) = 1.
(0) = 0, (0) = 1.
75
7. Nos exerccios seguintes, esboce o grfico da funo dada para 0.

) () = ( 3) 3 () onde () = sen
8. Usando propriedades calcule [ ()], se:
0,
) () =
, < 2
0
.
) () = ( 1) 2 () onde () = 2
) () = ( 1) 1 (), 0
9. Use a transformada de Laplace para resolver os sistemas:
2
3 1
4 2
4
+ 1 ()
1
1 3
4 4
3 1

)
)
0
1
(0) =
(0) =
1/2
1
+
=
representa um circuito em srie R-C
(com resistor e capacitor ligados em srie). Um circuito tem = 100 ohms, = 0, 005
10. A equao diferencial linear
farad, () = 10 sen volts e nenhuma carga no capacitor no instante inicial. Nessas

condies encontre ) A carga e a corrente no circuito aps 5 segundos (A corrente
a taxa de variao da carga). ) Verifique se a corrente transitria (A corrente
dita transitria se ela tende a zero conforme o tempo cresce) e justifique. ) Esboce
os grficos da funo que representa a corrente e da funo que representa a carga no
circuito em cada momento.
11. Um corpo 0, 2 Kg est suspenso numa mola cuja constante elstica 4 N/m. O corpo
posto em movimento, a partir do repouso e sem velocidade inicial. Se aplicada
simultaneamente uma fora externa de () = cos e desconsiderando a resistncia
(fora de atrito), encontre, escrevendo por extenso a resposta: ) O modelo do problema
(equao diferencial); ) A soluo da equao diferencial.
1 2
12. O movimento de um corpo atado numa mola descrito pela equao diferencial
+
4 2
+ = 1 submetidas s condies (0) = 4 e (0) = 2. Com esses dados encontre o
deslocamento mximo do corpo e indique em que tempo ele ocorre. Para isso encontre
a soluo dessa equao diferencial e esboce seu grfico para valores convenientes de t.
Apresente a resposta e argumentos que a justifiquem.
76
Captulo 6
Equaes Diferenciais Parciais
6.1
Sries Infinitas
Um processo que intrigou matemticos por sculos foi a soma de infinitos termos, a qual
pode resultar em um nmero, como em
1 1 1
1
+ + +
+ . . . = 1.
2 4 8 16
Outras vezes a soma infinita era infinita, como em
1+
1 1 1 1
+ + + + . . . = +,
2 3 4 5
e algumas vezes era impossvel definir a soma infinita, como em

1 1 + 1 1 + 1 1 + . . . =?
Nesta seo, estudaremos como as sries infinitas formam a base para uma tcnica notvel
que nos permite usar somas infinitas de termos trigonomtricos, chamados sries de Fourier,
para representar funes importantes usadas nas aplicaes da cincia e engenharia.
6.1.1
Sries de Fourier
Definio 6.1. A srie de funes da forma

0
2
2
+ 1
+ 1
+ 2
+ 2
+ ...
2
(6.1)
ou simplificadamente
}
{
0
+
cos
+ sen
2
=1
77
(6.2)
chama-se de srie trigonomtrica. Os nmeros constantes 0 , 1 , ..., e 1 , 2 , ...,

so os coeficientes da srie.
Definio 6.2. No conjunto de pontos em que a srie (6.2) for um nmero finito, ela
define uma funo cujo valor em cada ponto , a soma da srie para este valor. Neste
caso, a srie (6.2) chamada de srie de Fourier de e
}
{
+
+ sen
.
() =
cos
2
=1
(6.3)
O nosso objetivo determinar que funes podem ser representadas como a soma de uma
srie de Fourier e achar um processo para calcular os coeficientes da srie de Fourier.
Previamente lembremos a seguinte definio.
Definio 6.3. Uma funo peridica, se ( + ) = () ( ). Diremos
que o menor valor = 0 que satisfaz a igualdade anterior o perodo de .
Exemplo 6.1. A funo () = sen
, uma funo peridica de perodo = 2/.
De fato, peridica se,

() = sen
( + )
= sen
= ( + ),
ou seja,
sen
= sen
cos
+ cos
sen
.
(6.4)
Logo, para = /2 temos:

sen
= sen cos
+ cos sen
2
2
1 = cos
.
(6.5)
Por outro lado, da identidade sen2 + cos2 = 1, segue que:

sen
= 0.
(6.6)
Como estamos interessados no menor valor positivo de que satisfaa (6.5) e (6.6),
simultaneamente, obtemos que:
= 2
2
.
Observao 6.1. Como as funes seno e cosseno so peridicas ento a funo (6.3)
peridica, de perodo = 2.
78
Clculo dos coeficientes de Fourier de ()

Queremos calcular os coeficientes de Fourier de uma funo () definida num intervalo
com ponto mdio na origem, isto [, ]. Supondo que seja integrvel em [, ], os
seguintes casos sero considerados:
1. uma funo definida no intervalo [, ].
2. uma funo definida no intervalo [, ].
3. uma funo par ou mpar.
4. uma funo definida no meio intervalo [0, ].
1.- definida em [, ].
Seja () uma funo peridica em R, de modo que () = () em [, ], da definio
6.2 resulta que
}
{
0
+
cos
+ sen
() = () =
2
=1
(, ).
(6.7)
Integrando ambos lados de (6.7) no intervalo [, ], temos
() =
)
(
+
cos
+ sen
.
2
=1
(6.8)
Calculando por separado cada integral do segundo membro temos

0
= 0
2

(
cos
=
sen
=
sen sen() = 0, N

(
sen
=
cos
=
cos
cos()
= 0, N.
Logo, substituindo as equaes anteriores em (6.8) temos que

() = 0 .
Portanto,
1
0 =
() .
79
(6.9)
Por outro lado, multiplicando ambos os termos da equao (6.7) por cos
em [, ] temos:
0
() cos
=
e integrando
{
}

cos
+
cos
cos
+ sen
=1
(6.10)
= ,
j que
0, = ,
cos
=
cos
, =
cos
sen
= 0,
, . (6.11)
Logo,
1
=
() cos
Analogamente, multiplicando (6.7) por sen

temos
0
() sen
=
(6.12)
e integrando esta expresso em [, ]
sen
sen
+
{ cos
+ sen
} .
=1
(6.13)
Usando (6.11) e a seguinte identidade,
0, = ,
sen
sen
=
, =
(6.14)
obtem-se que
1
=
() sen
(6.15)
Os coeficientes determinados pelas formulas (6.9), (6.12) e (6.15) chamam-se coeficientes

de Fourier da funo , e a srie trigonomtrica (6.2) com tais coeficientes chamada srie
de Fourier da funo .
Exemplo 6.2. Calcular a srie de Fourier da funo peridica definida em [3, 3] por:
1, se 0 3;
() =
0, se 3 < 0.
80
(6.16)
Figura 6.1: Expanso peridica da funo

Sol.:
Usando (6.9)-(6.12)-(6.15) temos que
3
1
1 3
() =
1 = 1
0 =
3 3
3 0
3
1 3
1 3
1

=
() cos
cos
=0
(6.17)
=
=
sen
3 3
3
3 0
3
3 0
3
1 3
1 3
1

1
=
() sen
=
sen
=
cos
(1 cos())
=
3 3
3
3 0
3
3 0
Portanto,
() =
1 1
1
sen
+
= +
(1 cos()) sen
2 =1
3
2 =1
3
1
2
(2 1)
= +
sen
.
2 =1 (2 1)
3
(6.18)
Na Figura (4.3) e mostrada a aproximao da funo.

2.- definida em [, ].
Para obter um desenvolvimento de Fourier da funo bastar fazer = em (6.3).
Assim,
0
() =
+
{ cos + sen }.
2
=1
81
(6.19)
Figura 6.2: Aprox. da funo () em [3, 3] para 3, 15, 30

onde os coeficientes de Fourier da funo obtm-se de modo anlogo ao caso anteriormente
considerado. Logo,
1
() .
0 =

1
=
() cos

1
=
() sen

(6.20)
(6.21)
(6.22)
Exemplo 6.3. Ache a srie de Fourier da funo peridica no intervalo [, ]
0,
() =
,
[, 0]
(0, ]
Sol.:
Figura 6.3: Extenso peridica de
82
(6.23)
Como esta funo peridica em [, ] (Fig. 4.1), ento usando (6.20), (6.21) e (6.22)
temos
1
0 =
1
() =
=
0

1
1
=
() cos =
cos

0

{
}

sen
1
sen
1
cos
=
=
sen = 2
0
0
0
(
)
1
cos() 1
= 2

1
1
=
() sen =
sen

0

}
{
}
{
cos
1
cos
1
sen
=
+
=
cos +
2 0
0
1
= cos
(6.24)
(6.25)
(6.26)
Consequentemente,
)
0 (
() =
+
cos + sen
2
=1
{
}
)

1 (
1
= +
cos() 1 cos cos sen
4 =1 2
(6.27)
Figura 6.4: Aprox. da funo () para 3, 5, 10, 20
Observao 6.2. Se uma funo peridica em [, ] ento
() =
()
83
+2
(6.28)
3.- par ou mpar, definida em [, ].

Se uma funo () uma funo par em [, ] (() = ()), ento

() = 2
() .
De fato,

() =
()
0
() = 2
() +
() =
() +
Analogamente, se () uma funo mpar em [, ] (() = ()), ento

() = 0.
De fato,
() +
() =
() =
() +
()
() +
0
() = 0.
(6.29)
Se uma funo par () se desenvolve em srie de Fourier em [, ], o produto () cos

(
)
(
tambm par e o produto () sen

uma funo mpar, j que a funo cos
(
)
par e sen
mpar, ento

2
0 =
()
0

2
=
() cos
=
() sen
= 0.

84
(6.30)
Analogamente, (
se uma
em [, ], o
) funo mpar () se desenvolve em srie
( de Fourier
)
produto () cos
tambm mpar e o produto () sen
uma funo par,
ento

1
0 =
() = 0

1
() cos
= 0
(6.31)
=

=
.
() sen
0
Exemplo 6.4. Ache a Srie de Fourier da funo peridica () = 2 em [1, 1].
Sol.: Como () par e peridica em [1, 1], ento usando (6.30) temos
1
2
2
0 =
2 =
1 0
3
1 1
{
}
1
2
sen
2
2 sen
=
cos = 2
1 0
0
0
1 1
{
}
2
4
cos
cos
= sen
+
0
2
= sen +
2
= sen +
4
cos
2
4
cos
2
1
4 sen
2 0
4
sen
3
(6.32)
= 0.
Consequentemente,
}
{
1
1 2
4
4
() = +
cos = +
sen + 2 cos 3 sen cos .
3 =1
3 =1
85
(6.33)
Figura 6.5: Aprox. da funo () = 2 para 2, 5, 20
Figura 6.6: Extenso peridica de

Exemplo 6.5. Calcular a srie de Fourier da funo peridica () = definida em [, ]
Sol.: Como esta funo mpar e peridica em [, ], ento usando (6.31) temos
0 = 0
(6.34)
= 0
2
sen =
0
{
}
2
cos
=
2 , se mpar
2 , se par

}
cos
cos
(6.35)
Consequentemente,
sen
+1 2
() =
sen =
(1)
sen = 2
(1)+1
=1
=1
=1
86
(6.36)
Figura 6.7: Aprox. da funo () = para 3, 5, 10, 20

4.- no peridica.
Suponhamos que a funo contnua por partes esteja definida num intervalo [, ].
Podemos representar esta funo () nos pontos de continuidade por uma srie de
Fourier. Para isso, devemos considerar uma funo arbitrria peridica () de perodo
2 > || que coincida com a funo () no intervalo [, ]. Logo, como () se desenvolve
em srie de Fourier, () tambm se desenvolver em srie de Fourier.
0
() =
( cos + sen )
+
2
=1
() = () .
(6.37)
[,]
Por outro lado, se () definida no intervalo [0, ] completamos a funo de modo

arbitrrio no intervalo [, 0]. Logo, podemos desenvolver em srie de Fourier a funo
87
peridica de perodo 2 em [, ]. Podemos completar a funo de forma par ou mpar

dependendo se desejarmos que a srie esteja em funo de cossenos ou de senos.
(a) Expanso peridica par de f
(b) Expanso peridica mpar de f
Figura 6.8: Grficos
6.2
Equaes Diferenciais em Derivadas Parciais (EDP)
Definio 6.4. A forma geral de uma equao diferencial parcial de segunda ordem
em duas variveis independentes e
(
)
2
2
2

(, )
+ (, )
+ (, ) 2 = , , , ,
.
2

(6.38)
No caso particular que a funo

(
)

, , , ,
= (, )
+ (, )
+ (, )

diremos que a EDP linear. Neste caso, se (, ) = 0 a equao se diz homognea, em

caso contrrio, no-homognea.
Definio 6.5. (Classificao de Equaes) A equao diferencial parcial de segunda ordem
(6.38)
1. Hiperblica em (0 , 0 ), se 2 (0 , 0 ) 4(0 , 0 )(0 , 0 ) > 0
2. Parablica em (0 , 0 ), se 2 (0 , 0 ) 4(0 , 0 )(0 , 0 ) = 0
3. Eltica em (0 , 0 ), se 2 (0 , 0 ) 4(0 , 0 )(0 , 0 ) < 0
88
2 2
= (, ) linear, no homognea, e desde

2 2
que (, ) = 1, (, ) = 0 e (, ) = 1 ser tipo hiperblica no domnio de .
Exemplo 6.6. A Equao da onda
Exemplo 6.7. A Equao do Calor

= (, ) linear, no homognea, e como
2
(, ) = 1, (, ) = 0 e (, ) = 0 ser tipo parablica no domnio de .
2 2
+
= (, ) linear, no homognea, e j
2 2
que (, ) = 1, (, ) = 0 e (, ) = 1 ser tipo eltica no domnio de .
Exemplo 6.8. A Equao de Laplace
2 2
+
= 0 linear, homognea, e visto que
2 2
(, ) = , (, ) = 0 e (, ) = 1, ser de tipo misto.
Exemplo 6.9. A Equao de Tricomi
De fato, j que 2 (, ) 4(, )(, ) = 4,

1. no semiplano < 0, a eq. ser hiperblica,
2. no eixo = 0, a eq. ser parablica,
3. no semiplano > 0, a eq. ser eltica.
Exerccios: Classifique as equaes abaixo
1. 4 + 12 + 5 = 6
2. 4 + 4 = 4 + 2
3. 2 + 9 + 9 =
4. (1 + 2 )2 2(1 + 2 )(1 + 2 ) + (1 + 2 )2 = 0
5. (1 + 2 )2 (1 + 2 )2 = 0
6. (1 + 2 )2 = 0.
Definio 6.6. Uma soluo de uma EDP de duas variveis independentes e uma
funo (, ) que possui todas as derivadas parciais que comparecem na equao (6.38) e
que satisfaz a equao em alguma regio do plano .
Para achar solues particulares de uma EDP usaremos um mtodo chamado mtodo
de separao de variveis, o qual consiste em procurar solues (, ) da forma
(, ) = () (),
de modo que a EDP seja reduzida a duas EDOs.
89
(6.39)
Exemplo 6.10. Ache a soluo da EDP = 4 .
Sol.: Se (, ) = () () ento substituindo na EDP temos:

() () = 4() ().
(6.40)
()
()
=
= ( constante).
4()
()
(6.41)
Logo,
Como o membro esquerdo da igualdade anterior independente de e igual ao membro

direito, que independente de , conclumos que cada membro da equao (6.41) deve ser
uma constante. Distinguimos os seguintes casos:
Caso I Se = 2 > 0, ento
()
()
=
= 2 .
4()
()
(6.42)
conduzem a
() 42 () = 0
(6.43)
() 2 () = 0.
Estas equaes admitem as solues () = 1 2 + 2 2 e () = 3
ou
() = 1 cosh 2 + 2 sinh 2 e () = 3 .
Consequentemente
(, ) = (1 cosh 2 + 2 sinh 2)
(6.44)
Caso II Se = 2 < 0, ento

()
()
=
= 2 .
4()
()
(6.45)
conduzem a
() + 42 () = 0
(6.46)
() + 2 () = 0.
Estas equaes admitem as solues

2
() = 4 cos 2 + 5 sen 2 e () = 6 .
Consequentemente
(, ) = (3 cos 2 + 4 sen 2)
90
(6.47)
Caso III Se = 0, ento

()
()
=
= 0.
4()
()
(6.48)
conduzem a
() = 0
() = 0.
(6.49)
Estas equaes admitem as solues

() = 7 + 8
e () = 9
Consequentemente
(, ) = 5 + 6 .
(6.50)
Note-se que a soluo adotada vai depender das condies iniciais e de fronteira para
obter solues no nulas..
Observao 6.3. A separao de variveis no um mtodo geral para achar solues parti-
culares, algumas EDPs lineares simplesmente no so separveis. Por exemplo, =

Teorema 6.1. (Principio de Superposio) Se 1 , 2 , . . . , so solues de uma equao
de derivadas parciais linear homognea, ento a combinao linear
= 1 1 + 2 2 + . . . + ,
tambm soluo, quaisquer que sejam os valores das constantes 1 , 2 . . . , .
6.3
Equaes Fundamentais da Fsica-Matemtica
Chamam-se equaes fundamentais da fsica-matemtica (para o caso de funes de duas

variveis independentes) as seguintes equaes diferenciais com derivadas parciais de segunda
ordem
1. Equao de Onda (DAlembert -1949): Aplicada na anlise de processos de vibraes transversais de uma corda, oscilaes eltricas em um condutor, oscilaes de
um gs, etc. Esta equao a mais simples do tipo hiperblico.
91
2. Equao de Transferncia de Calor: Ajuda na anlise de processos de propagao

de calor, filtrao de lquido e gs em um meio poroso (por exemplo filtrao de petrleo
e gs em areniscos subterrneos). Esta equao a mais simples do tipo parablico.
3. Equao de Laplace. Aplica-se ao estudo de campos eltricos e magnticos sobre
o estado trmico estacionrio, e em problemas de hidrodinmica, difuso, etc. Esta
equao a mais simples do tipo eltico.
6.3.1
Equao do Calor
Consideremos uma vara que se estende ao longo do eixo . Assumimos que a vara tem seo
transversal perpendicular ao eixo , com rea que feita de um material homogneo, de
forma que possamos supor que:
A seo transversal da vara to pequena que constante em cada seo transversal;
A superfcie lateral da vara isolada de modo que no passe calor atravs dela;
A vara tem comprimento e que sua funo-temperatura () no instante = 0.
Se cada extremo da vara fosse fixada num bloco grande de gelo teramos as condies de
fronteira
(0, ) = (, ) = 0.
Assim, combinando tudo isto, temos o problema de contorno:
2 = 0
em = (0, ) (0, )
(0, ) = (, ) = 0 (0, )
(, 0) = (),
(0, ),
(6.51)
onde a condutividade trmica do material da vara. A equao (6.51) modela a variao

de temperatura (, ) com a posio e o tempo numa vara aquecida que se estende ao
longo do eixo .
Soluo por Separao de Variveis da Equao do Calor

Procuraremos uma soluo particular da forma:
(, ) = () ()
92
Substituindo-se na equao (6.51) obtemos:

() () = () ()
Separando as variveis obtemos
()
()
=
= ,
()
()
constante.
(6.52)
1 Caso Se = 2 < 0, ento temos as seguintes EDOs

a)
()
= 2
()
(ln ()) = 2
() = ,
= .
b) () + 2 () = 0 (... 2 ), cujo polinmio caracterstico () =

2 + 2 = 0, com razes = . Logo, a soluo desta EDO
() = cos + sen
Portanto, uma soluo particular :
(, ) = ( cos + sen )
Utilizando as condies de fronteira, obtemos que:

(0, ) =
(, ) =
=0
(6.53)
=0
sen = 0
(6.54)
Consequentemente, para cada N temos solues particulares da forma

(
) ( )2

2
(, ) = sen( )
= sen
.
Portanto, pelo princpio de superposio, a soluo geral de (6.51)

(
)
( )2
.
(, ) =

sen
=0
(6.55)
Por outro lado, se () admite um desenvolvimento em sries de Fourier em [0, ], das

condies de fronteira obtemos que
(
)
(
)
(
)}
(, 0) =
sen
= () =
+
+ sen
.
cos
=0
=1
Da igualdade acima claro que 0 = 0, = 0, e
(
)
= =
() sen
Para o caso = 0 e > 0 obtemos solues nulas.

93
Exemplo 6.11. Suponha que uma vara de 50 cm de comprimento imersa em vapor at que
sua temperatura seja de 100 C ao longo dela toda. No instante = 0, sua superfcie lateral
isolada e suas duas extremidades so enterradas em gelo a 0 . Calcule a temperatura no
seu ponto mdio aps meia hora, se a vara feita de:
1. ferro ( = 0, 25).
2. concreto ( = 0, 005)
Sol.: Seja = 50 e () = 100, ento o problema consiste em achar (, ) tal que
2 = 0
(0, ) = (50, ) = 0
(, 0) = 100, (0, 50).
(6.56)
Usando (6.55) temos que

(, ) =
(
)2
50
=0
(
sen
,
50
onde
50
( )
50
50
200

2
100 sen
= 4
=
[1 cos ]
cos
=
50 0
50
50 0
0,
se for par
=
400
, se for mpar.
(6.57)
Consequentemente
400 ( )2
(, ) =
50
sen
= mpar
.
50
(6.58)
Assim, quando o material ferro, a temperatura no ponto mdio = 25 cm, no instante

= 30 = 1800 . :
( )
400 1 ( 450 22 2 )
(25, 1800) =
50
sen
mpar
2
400 (1)1 ( 9 (21)2 2 )

50
=
21, 54 .
=1 2 1
(6.59)
Quando o material concreto, a temperatura no ponto mdio = 25 cm, no instante
94
Figura 6.9: Soluo da equao do calor para = 0.25
= 30 = 1800 . :
( )
400 1 ( 9 222 )
50
(25, 1800) =
sen
mpar
2
2 2
400 (1)1 ( 9 (21)
)
502
100 .
=
=1 2 1
(6.60)
Figura 6.10: Soluo da equao do calor para = 0.005
6.3.2
Equao de Onda ou da Corda Vibrante
Estuda as pequenas vibraes transversais de uma corda flexvel. O fenmeno tem lugar
num plano (, ) e supe-se que a corda vibre em torno da posio de repouso ao longo do
eixo .
95
Consideremos uma corda uniforme, fina e flexvel, com comprimento a qual est fortemente esticada entre dois suportes fixos, em um mesmo nvel horizontal, de modo que o
eixo coordenado seja coincidente com a corda.
Suponhamos que a vibrao da corda seja no plano vertical (, ), de tal maneira que
cada ponto da corda se mova na direo perpendicular ao eixo e paralelamente ao eixo
das ordenadas (vibraes transversais). Isto , no existe movimento na direo horizontal
pois as componentes horizontais das tenses se anulam. A corda elstica pode ser a corda de
um violino, ou um cabo de reteno, ou uma linha de transmisso. O objetivo determinar
a forma da corda em qualquer momento e a lei de movimento de cada ponto da corda em
funo do tempo.
A fim de determinar a equao diferencial que rege o movimento da corda, consideramos
as foras que atuam sobre um pequeno elemento de corda de comprimento situado entre
os pontos e + .
Denotemos por (, ) o deslocamento vertical no instante > 0 do ponto da corda
desde sua posio de equilbrio. Ento, para qualquer valor fixo de , a forma da corda no
instante definida por = (, ). Logo, temos algumas suposies para encontrar uma
soluo:
A corda perfeitamente flexvel e no oferece resistncia a vibrao.
A corda homognea, isto , com densidade linear constante ( a massa por unidade
de comprimento).
Os deslocamentos (, ) so pequenos se comparados com o comprimento da corda.
Como a corda perfeitamente flexvel a tenso (, ) no ponto (, ) atua tangencialmente ao longo da onda e seu mdulo o mesmo em todos os pontos dela. Esta fora
infinitamente maior do que o peso da corda, por isso a atuao da gravidade nula.
Com estas suposies podemos esperar solues (, ) que descrevam bem a realidade fsica.
Assim, num determinado instante visualizamos a corda elstica, fixa nos pontos 0 e como
na figura seguinte:
Consideremos = [, + ], onde 0 < < . Como no existe movimento na direo
horizontal, as tenses se anulam e da temos que:
( + , ) cos( + ) (, ) cos = 0
96
(6.61)
(a) Segmento de corda
(b) Alargamento do elemento infinitesimal da corda
Figura 6.11: Corda elstica fixa no instante .

Pela Segunda Lei de Newton a resultante das foras verticais igual ao produto da massa
( = ) pela acelerao. Sendo assim, temos:
( + , ) sen( + ) (, ) sen = (, )
(6.62)
onde a coordenada do centro de massa do elemento da corda que est sendo analisado.
Como claro, est no intervalo (, + ). Note-se que o peso da corda que atua na
vertical para baixo, no aparece em (6.62), pois, esta considerada desprezvel.
Denotando por = (, ) sen a tenso vertical e = (, ) cos a tenso
horizontal (no depende de ), de (6.61-6.62) temos que:
( + , ) = (, )
( + , ) (, ) = (, )
Logo, dividindo por a segunda igualdade temos
( + , ) (, )
= (, )
Consequentemente, tomando o limite quando 0 temos que e
(, ) = (, ).
Por outro lado, tan =
(, )
(, )
=
, ento
(, )
()
[ () tan ] = (, )
Porm, tan = (, ), logo

()
[ (, )] = (, ).
97
(6.63)
Portanto,
(, ) 2 (, ) = 0,
onde 2 =
()
(6.64)
Para pequenos movimentos da corda possvel assumir = no dependendo de .

massa
, ento:
comprimento
massa acelerao comprimento

comprimento2
=
=
= velocidade
massa
tempo2
Como = massa acelerao e =
possvel identificar com a velocidade com que uma pequena perturbao (a onda) se
desloca ao longo da corda.
Observao 6.4. De acordo com o tipo de foras temos os seguintes casos:
1. Vibraes Livres, quando as nicas foras atuantes so as de tenso, logo

2 = 0
2. Vibraes Foradas, quando a corda esta sujeita a uma fora exterior, logo
2 = (, )
3. Vibraes Amortecidas, quando a corda esta imersa em um fludo (ou ar) que ope
uma resistncia ao movimento. Nesse caso, h uma fora externa (, ) dependendo
de forma linear ou no linear da velocidade. Por exemplo, no caso linear temos:
2 = (, ) ( > 0)
4. Vibraes sob ao de uma Fora Restauradora, quando existe uma fora tendente a
trazer a corda a posio inicial 0. Por exemplo,
2 = (, ) ( > 0)
Condies Iniciais e de Fronteira

Sob o ponto de vista matemtico importante conhecer as Condies Iniciais do problema,
isto , o deslocamento inicial da corda, representado por (, 0), e o modo como a corda
abandonada nesta posio, o que traduzido pela velocidade inicial (, 0). Resumindo,
(, 0) = (),
(, 0) = () 0 .
98
Embora, a descrio do processo vibratrio de uma corda finita s ficar completo se

considerarmos o tipo de articulao das extremidades, chamadas Condies de Fronteira,
vejamos alguns casos:
1. Corda Finita com Extremidades Fixas. Implica que (0, ) = (, ) = 0.
2. Corda Finita com Extremidades Livres. Implica que (0, ) = (, ) = 0.
3. Outras condies de Fronteira. Por exemplo, o caso de uma corda cujas extremidades
se movem, transversalmente
(0, ) = (),
(, ) = (),
para 0
A Equao de Onda por Sries de Fourier

A seguir usando o mtodo de Separao de Variveis e as sries de Fourier resolveremos o
problema de deslocamento vertical de uma corda vibrante com extremidades fixas:
(, ) = 2 (, ) 0 < < , 0
(0, ) = (, ) = 0, 0
(, 0) = (), (, 0) = () 0
(6.65)
Observe-se que a corda perturbada de sua posio de equilbrio () e depois libertada

com velocidade () no instante t = 0, a fim de vibrar livremente.
Para resolver o problema (6.65) usaremos o mtodo de separao de variveis ou tambm
chamado mtodo de Fourier.
Supondo (, ) = () () ento
() () = 2 () ().
(6.66)
Pelas condies de fronteira (0, ) = (0) () = 0 e (, ) = () () = 0 resulta que

(0) = 0
() = 0.
(6.67)
Separando as variveis temos

()
1 ()
= 2
= , com sendo uma constante.
()
()
Consideramos trs casos:
99
(6.68)
1 Caso Se = 2 > 0 , ento

()
1 ()
= 2
= 2 .
()
()
(6.69)
Logo,
() 2 () = 0
(0) = () = 0
() 2 2 () = 0
(6.70)
Resolvendo a EDO 2 = 0 usando a equao caracterstica: 2 2 = 0, encontramos

que = , logo
() = 1 + 2 .
Mais pelas condies iniciais (0) = () = 0, resulta que
1 = 2
1 = 2 .
(6.71)
Uma vez que > 0 temos que 1 = 2 = 0, logo () = 0, [0, ]. Portanto,

(, ) = 0
(6.72)
()
1 ()
= 2
= 0.
()
()
(6.73)
2 Caso Se = 0, ento
Consequentemente () = 0 cuja soluo () = + . Pelas condies de fronteira

(0) = 0 e () = 0 resulta que = 0 e = 0, logo () = 0. Portanto,
(, ) = 0.
(6.74)
()
1 ()
= 2
= 2 .
()
()
(6.75)
3 Caso Se = 2 < 0, ento
Logo,
() + 2 () = 0
(0) = () = 0
() + 2 2 () = 0
(6.76)
Para resolver a EDO + 2 = 0 usamos a equao caracterstica: 2 + 2 = 0, cujas

raizes so = . Logo
() = cos + sen
100
(6.77)
onde e so constantes reais.

Usando a condio de fronteira (0) = 0 em (6.77) tem-se que, + 0 = 0 e portanto
= 0. Analogamente, de () = 0, resulta que cos + sen = 0, o que implica que
sen = 0. Como = 0, ento sen = 0. Isto , = , =

, = 1, 2, 3, ....
Portanto, uma soluo da EDO dada em (6.76)

() = sen
Agora para cada =
= 1, 2, 3, ...
resolvemos o problema:
() + 2 2 () = 0.
(6.78)
A equao caracterstica associada a (6.78) dada por 2 + 2 2 = 0 a qual tem por soluo
= =
. Portanto,
(
)
(
)

() = cos
+ sen
.
(6.79)
Consequentemente, para cada obtemos solues da equao de onda da forma:

)(
(
)
(
))
(
(, ) = sen
cos
+ sen
,
(6.80)
que satisfazem a condio de fronteira (0, ) = (, ) = 0. Estas solues so chamadas de

ondas estacionrias, pois para , tal que / = , isto , se = /, = 1, 2 . . . , ,
temos sen( /) = 0. Portanto esses pontos, e apenas esses, permanecem parados se a
vibrao da corda descrita apenas pela funo (ns da onda estacionria).
Logo, pelo princpio de superposio, uma soluo formal do problema (6.65)
(, ) =
=1
(, )
(
)
(
))
(
)
=
cos
+ sen
sen
=1
(
)
(
))
(
)
(
=
+ sen
sen
cos
=1
(6.81)
e tambm soluo se a srie for convergente.

Resta apenas escolher { } e { } para que seja satisfeita a condio inicial. Para
isto, devemos supor que as funes , , e , sejam contnuas em [0, ] e e
seccionalmente contnuas em [0, ].
101
Como, (, 0) = (), ento
(
sen
=1
)
= () [0, ].
Mas isto a srie de Fourier em senos de () desde que escolhamos:

(
)
=
() sen
(6.82)
Por outro lado, como (, 0) = () ento
=1
(
sen
)
= (),
(6.83)
de onde resulta que

2
=
(
() sen
)
.
(6.84)
Exemplo 6.12. Encontre a soluo da equao da onda
2

2
25
=0
2
2
(0, ) = (3, ) = 0
(, 0) = 1 sen , (, 0) = 10 sen 2
4
(6.85)
1
sen em (6.82), temos:
4
(
(
)
)
2 31
1 3
=
sen sen
=
sen sen
3 0 4
3
6 0
3
3 {
(
)
(
)}
1
1
cos
cos +
, se = 3
6 0 2 {
3
3
}
=
1 31
1 cos(2) ,
se = 3
6 0 2
(
)
(
)3
1
1
, se = 3
sen +
sen
12( 3 )
3
12( + 3 )
3 0
3
=
sen(2)
,
se = 3
12
24 0
0, se = 3
=
(6.86)
1 , se = 3
4
Sol.: Substituindo = 3, = 5 e a funo () =
102
Analogamente, para () = 10 sen 2, substituindo em (6.84), obtemos:

(
)
(
)
3
3
2
=
10 sen 2 sen
=
sen 2 sen
5 0
3
0
3
3 {
}
cos(2
+
)
cos(2
3
3
, se = 6
0 {
2
}
=
3
1 cos(4)
4
,
se = 6
6 0
2
(
)
(
)3
, se = 6
sen 2
sen 2 +
(2
)
3
(2 +
)
3 0
3
3
=
3
sen(4)
,
se = 6
3
12 2 0
0, se = 6
(6.87)
=
1 , se = 6
Assim, a soluo exata de (6.85)

(, ) =
1
1
cos 5 sen + sen 10 sen 2.
4
Figura 6.12: Soluo da Equao da Onda
103
Exemplo 6.13. Encontre a soluo da equao de onda
(, ) = (, )
(0, ) = (1, ) = 0, 0
(, 0) = ( 1), (, 0) = 0,
(6.88)
01
Sol.: Em (6.88) temos que () = ( 1), () = 0, = 1 e = 1, ento de (6.81)

(, ) =
cos() sen(),
(6.89)
=1
onde
( ) sen() = 2
sen() 2
sen()
0
0
1
1
1
1
1
cos()
cos()
sen()
sen()
2 cos()
+4
+2
= 2
+4
2
0
()2 0
()3 0
0
()2 0
cos
cos
4
cos
cos 1
= 2
+4
+2
=4
3
3
()
()
()3
0,
se for par
(6.90)
=
8
,
se
for
mpar.
()3
= 2
Portanto,
(, ) =
=
8
cos() sen()
()3
=mpar
=1
(
)
(
)
8
cos
(2
1)
sen
(2
1)
.
(2 1)3 3
Figura 6.13: Soluo aproximada para = 30
104
(6.91)
A Equao de Onda pelo Mtodo de DAlembert

Supondo que os dados iniciais e so funes reais tais que de classe 2 ([0, ]) e de
classe 1 ([0, ]), satisfazendo (0) = () = (0) = () = (0) = () = 0.
Se e so as extenses peridicas mpares de e , respectivamente, com perodo 2,
ento a nica soluo da equao (6.65), tal que (, ) 2 (), da forma:
1
1 +
(, ) = ( ( + ) + ( )) +
().
2
2
De fato, fcil verificar que
(, ) = (, ) + (, )
onde = (, ) e = (, ) so solues dos problemas
(, ) = 2 (, ) [0, ]
(, ) = 2 (, ) [0, ]
(0, ) = (, ) = 0
(0, ) = (, ) = 0
(, 0) = (), (, 0) = 0,
(, 0) = 0, (, 0) = ().
(6.92)
(6.93)
Deste modo, a usando as sries de Fourier resulta que:
)
(
)
sen
cos
(, ) =
=1
(
)
(
)
(, ) =
sen
sen
.
=1
(
sen( + ) + sen( )
em (6.94) temos que
2
{
(
)
(
)}
1

sen
+
+ sen
(, ) =
2 =1
{
(
)
(
)}
=
sen
( + ) + sen
( )
2 =1
(
)
(, 0) =
sen
= (), .
=1
(6.94)
(6.95)
Sabendo que sen cos =
onde () a extenso mpar em [, ] da funo (). Logo,

{
}
1
(, ) =
( + ) + ( )
2
105
(6.96)
(6.97)
Analogamente, verifica-se que
(
)
(
)
cos
sen
(, ) =
=1
{
(
)
(
)}
sen
+
+ sen
2 =1
{
(
)
(
)}
sen
( + ) + sen
( )
2 =1
(
)
(, 0) =
sen
= (), .
=1
onde () a extenso mpar em [, ] da funo (). Logo,
{
}
1
(, ) =
( + ) + ( )
2
(6.98)
(6.99)
Portanto,
(, ) =
0
(, ) (, 0) =
(, ) =
=
=
}
{
1
( + ) + ( )
2 0

1
1
( + ) +
( )
2 0
2 0
+

1
1
()
()
2
2
+

1
1
() +
()
2
2
+
1
()
2
(6.100)
Finalmente, resulta que

1
(, ) =
2
{
}
+
1
( + ) + ( ) +
()
2
(6.101)
Observao 6.5. importante notar que a soluo (6.101) satisfaz as condies iniciais
impostas. Assim, desde que e so mpares temos que

{
}

1
1
(0, ) =
() + () +
() = 0.
2
2
(6.102)
Por outro lado, desde que e so peridicas em [, ], (+2) = () e ( +2) =

(). Mais ainda, j que e so mpares, para = e = , temos que
( + ) = ( ) = ( ) e ( + ) = ( ) = ( ),
106
ento
(, ) =
=
=
=
{
}
+
1
1
( + ) + ( ) +
()
2
2
{
}

+
1
1
1
( ) + ( ) +
() +
()
2
2
2

1
1
1
() +
( + ) =
()
( )
2
2 0
2
2 0

1
1
() +
()
2
2
(6.103)
=0
Exemplo 6.14. Encontre a soluo para os tempos = 1.8 e = 3 da equao de onda
(, ) = (, )
(0, ) = (1, ) = 0, 0
(, 0) = ( 1), (, 0) = 0
(6.104)
01
Sol.: Dos dados do problema (6.104) temos que () = ( 1), () = 0, = 1 e = 1,

e de (6.101) resulta que
1
(, ) =
2
}
( + ) + ( )
(6.105)
a soluo de (6.104), sendo a extenso peridica mpar de () em [1, 1].

Assim, para = 1.8 temos da periodicidade de , ( + 2) = (), que
( + 1.8) = ( 0.2) = (0.2 ) e ( 1.8) = ( + 0.2).
Desde que 0 < 0.2,
0.8 1,
( 0.2) = (0.2 ) = (0.2 ). Por outro lado se,
( + 0.2) = ( + 0.2 2) = ( 1.8) = (1.8 ) = (1.8 ).
107
Logo,
{
}
1
( + 1.8) + ( 1.8)
(, 1.8) =
2
{
}
1
=
( 0.2) + ( + 0.2)
2
(0.2 ) + ( + 0.2)
, se 0 < 0.2
( 0.2) + ( + 0.2)
=
,
se 0.2 < 0.8
( 0.2) (1.8 ) ,
se 0.8 1
2
(1/5 )( + 4/5) + ( + 1/5)( 4/5)
, se 0 < 0.2
( 1/5)( 6/5) + ( + 1/5)( 4/5)

=
, se 0.2 < 0.8
( 1/5)( 6/5) (9/5 )(4/5 ) , se 0.8 1

2
3/10,
se 0 < 1/5
(6.106)
=
2 + 1/25, se 1/5 < 4/5
3/5 3/5,
se 4/5 1
Para = 3 temos que
( + 3) = ( + 1) = ( 1) e ( 3) = ( 1).
Logo,
1
(, 3) =
2
{
}
( + 3) + ( 3) = ( 1) = (1 )
= (1 ) = (1 )()
(6.107)
= (1 )
A Soluo Geral da Equao de Onda. Um enfoque alternativo ao mtodo de separao de variveis foi dado por dAlembert. Este mtodo, estuda as oscilaes
de uma corda de comprimento infinito (idealizao matemtica para uma corda
muito longa), neste caso no h condies de fronteira a satisfazer, e, assim o
problema consiste em buscar uma funo (, ) definida no semiplano fechado
e 0, tal que:
(, ) = 2 (, )
, 0
(, 0) = (), (, 0) = ()
Assim, introduzindo as variveis

=
= +
108
(6.108)
Figura 6.14
e a funo
(, ) = ( + , ) = (, )
temos que

=
+
=
+
= +

( )

=
= + 2 +
= ( + ) + ( + )

(6.109)
=
+
=
( )
= 2 22 + 2 .
=
= ( ) + ( )

(6.110)
Logo, substituindo na equao (6.108) resulta que:

4 = 0.
Portanto, integrando resulta que
(, ) = () + (),
onde , : . Consequentemente,
(, ) = ( + ) + ( ).
(6.111)
Por outro lado, das condies iniciais temos que

(, 0) = () + () = ()
(6.112)
(, 0) = () () = ()
(6.113)
109
Integrando em (6.113) tem-se

1
() () =
() + ,
(constante).
(6.114)
Logo, de (6.112) e (6.114), obtemos:

1
() = () +
2
1
() = ()
2
() +
2 0
2

1
() .
2 0
2
(6.115)
(6.116)
Finalmente substituindo em (6.111) resulta a conhecida frmula de DAlembert
1 +
1
1
(, ) = ( ( + ) + ( )) +
()
()
2
2 0
2 0
1 +
1
= ( ( + ) + ( )) +
() .
(6.117)
2
2
6.3.3
Equao de Laplace
A equao de Laplace descreve a distribuio de temperatura numa placa retangular em estado estacionrio (no existe dependncia do tempo). Portanto, no
tem condies iniciais, somente condies de contorno.
Assim, o problema consiste em achar = (, ) tal que
2 + 2 = 0 em = (0, ) (0, )
(, 0) = 1 () (, ) = 2 ()
(0, ) = 1 () (, ) = 2 ()
(6.118)
Soluo por Separao de Variveis da Equao de Laplace

Consideremos
1 () = 2 () = 0,
1 () = 0,
[0, ]
[0, ]
Procura-se uma soluo particular da forma:

(, ) = () ()
110
(6.119)
(6.120)
Substituindo-se na equao (6.130) obtm-se:

()
()
=
= ,
()
()
constante.
(6.121)
Consequentemente, temos as EDOs

() () = 0,
() + () = 0,
1 Caso
(6.122)
(0) = 0
(0) = () = 0.
(6.123)
Se = 2 > 0, as solues das EDOs so
() = 1 + 2 ; (0) = 1 + 2 = 0
(6.124)
() = 3 cos + 4 sen ; (0) = 3 = 0, () = 4 sen = 0.
(6.125)
Logo, de (6.124) e (6.125) temos que: 2 = 1 , 3 = 0, 4 = 0 e = .

Consequentemente,
(
)
() = 1 = 21 sinh = 21 sinh
() = 4 sen
.
(6.126)
(6.127)
Portanto, para cada N uma soluo particular :

(, ) = sinh
sen
.
Logo, pelo princpio de superposio, temos que a soluo geral de (6.130)

(, ) =
sinh
=1
sen
.
(6.128)
Por outro lado, se 2 () admite um desenvolvimento em sries de Fourier em

[0, ], das condies de fronteira obtemos que
(
)
(
)
(
)}
(, ) =
sinh
sen
= 2 () =
+
cos
+ sen
.
=1
=1
Da igualdade acima claro que 0 = 0, = 0, e
(
)
sinh
= =
2 () sen
,
isto ,
2
=
sinh
(
2 () sen
Para o caso = 0 e < 0 temos solues nulas.

111
(6.129)
Exemplo 6.15. Achar = (, ) tal que
2 + 2 = 0 em = (0, 1) (0, 1)
(, 0) = 0 (, 1) = 0
(0, ) = 0 (1, ) =
(6.130)
Sol.: Desde que

1
2
=
sen()
sinh 0
1
{
}
1
cos
1
2
cos()
+
=
sinh
0 0
1 }
{
2
cos
1
+
sen()
sinh
()2
0
(1)
2
,
=
sinh
(6.131)
ento,
(, ) =
=1
2
(1)+1
sinh sen .
sinh
Figura 6.15: Soluo da Equao de Laplace (Exemplo 6.15 )
112
(6.132)
6.4
Exerccios
1. Usando o Mtodo de Fourier, resolva a equao das ondas

2
2

2
=0
2
2
(0, ) = (, ) = 0
(, 0) = ()

(, 0) = ()
com os dados abaixo.
1
10
sin 2;
() = 0;
= 2;
= .
(b) () = 41 cos ;
() = 0;
= 5;
= 3.
(a) () =
2. Usando o Mtodo de Fourier, encontre a soluo da equao do calor
=0

2
(0, ) = (, ) = 0
(, 0) = ()
com os dados abaixo.
(a) () = 4 sin 2; = 3; = .

0 2
(b) () =
1
2
(2+1)2 2
4 (1)
(2 + 1)
2
Resp: (, ) = 2
sin
.
2
=0 (2 + 1)
113
Apndice A
A.1
Nmeros Complexos
Seja C = { = + , , R} o conjunto dos nmeros complexos, onde definimos

as operaes de adio e multiplicao da forma:
( + ) + ( + ) = + + ( + )
(A.1)
( + ) ( + ) = + ( + ).
(A.2)
Dado um nmero complexo = + , destacamos os objetos:

1. Mdulo de : || =
2 + 2 .
2. Parte Real de : () = .
3. Parte Imaginria : () = .
4. Conjugado de : =
e temos as seguintes propriedades:
)|| = |
|
)||2 =
) + = +
) =
1
)() = ( + )
2
1
)() = ( )
2
) = R
)1/ = /||2 , = 0.
(A.3)
Observao A.1. Como consequncia destas propriedades, fcil verificar que, se um n-
mero complexo raiz de um polinmio () com coeficientes reais, ento o conjugado de

tambm o . Como as razes complexas aparecem aos pares conclumos que todo polinmio
de grau mpar, com coeficientes reais, possui ao menos uma raiz real.
114
Um nmero complexo = + tambm pode ser representado na forma polar,

considerando as coordenadas polares (, ) do ponto = (, ). Logo, temos que
= cos e = sen , de modo que
= (cos + sen )
= (cos sen )
Mais ainda, denotando por = cos sen obtemos a notao simplificada

=
Note-se que = ||. Alem disso, se 1 = 1 1 e 2 = 2 2 , ento 1 2 = 1 2 (1 +2 )

Frmula de De Moivre. Consideremos um nmero complexo = dado na
forma polar, e seja um nmero natural. Usando as propriedades de funo
exponencial obtemos = , ou, de maneira equivalente:
= (cos + sen ) = (cos + sen )
de onde segue a conhecida frmula de De Moivre:
(cos + sen ) = cos + sen .
Razes de um Nmero Complexo. Para N definimos as razes n-simas de
como sendo
1/
1/
= ||
(
cos
+ 2
(
+ sen
115
+ 2
)]
,
= 0, 1, . . . , 1.

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UENF

Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro

Laboratrio de Cincias Matemticas

1 Equaes Diferenciais Ordinrias

2 Equaes Diferenciais de 1 Ordem

Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema de Cauchy . . . . . . . . . .

Equaes de Variveis Separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equaes Redutveis a um dos Tipos Anteriores . . . . . . . . . . . . . . . .

3 EDOs Lineares de Ordem Superior

EDO Incompleta com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caso I: Razes Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caso II: Razes Reais Repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caso III: Razes Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDO Completa com Coeficientes Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo de Variao de Parmetros (MVP) . . . . . . . . . . . . . . .

4 Sistema de Equaes Diferenciais Lineares

Sistemas Homogneos de 1 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autovalores Reais Distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistemas No Homogneos de 1 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo de Variao de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistemas Homogneos de 2 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistemas No Homogneos de 2 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Derivada e Integral de uma Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funo Degrau Unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicao as Equaes Lineares com Coeficientes Constantes . . . . . . . . .

6 Equaes Diferenciais Parciais

Equaes Diferenciais em Derivadas Parciais (EDP) . . . . . . . . . . . . . .

Equaes Fundamentais da Fsica-Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equao de Onda ou da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . .

Equao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

= a equao da desintegrao radioativa, onde < 0 a constante de

desintegrao; = () a quantidade da substncia no desintegrada no tempo .

Em outras palavras, a velocidade de desintegrao

substncia que se desintegra.

influncia de uma fora F dependente do tempo, do vetor posio r e de sua velocidade

som, da luz ou de outros fenmenos ondulatrios.

A busca das funes incgnitas, determinadas pelas equaes diferenciais, precisamente

Simbolicamente, pode-se escrever:

Equaes diferenciais so classificadas de acordo a ordem e linearidade:

) As equaes ), ), ) so de ordem 1. Diz-se que so equaes de 1 ordem.

(, ). Uma equao da forma

0 () () + 1 () (1) + 2 () (2) + + 1 () + () = (),

chama-se equao diferencial ordinria linear de ordem n ( 1).

Observao 1.1. Denotando a expresso a esquerda de (1.3) pelo operador linear () ,

obtemos () = (), ou abreviadamente

Se () = 0 para todo , a equao (1.4) chamada homognea ou incompleta. Se

2 e 3 ordem respectivamente (a EDO no-linear quando no for de primeiro grau em

Definio 1.5. Soluo de uma EDO (, , , . . . , () ) = 0 num intervalo , uma

Dependendo do contexto do problema, pode ser un intervalo aberto (, ), um intervalo

= 2 + 1, = 2 + , = 2 + ln 3 so tambm solues de = 2. A soluo

= sen . Logo, sen + sen = 0, R.

Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema de

Trata de resolver uma EDO de primeira ordem

sujeita a condio inicial

Sol.: simples de ver que = satisfaz a equao = em , onde uma constante

Figura 2.1: Famlia de Solues de = .

Observao 2.1. O exemplo anterior, levanta duas questes fundamentais:

1. Existe sempre uma soluo para o problema de Cauchy?

Figura 2.2: Solues de = 1/2 .

O Teorema de Picard nos garante as condies de existncia e unicidade das solues do

onde (0 , 0 ) = {(, ) R2 / , }. Se (, ) e / so contnuas

equao diferencial mostrada na Figura 2.3. Note que a soluo a funo () = ,