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CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA
Natal, RN - Brasil.
Julho de 2005
Natal, RN - Brasil.
Julho de 2005
ii
Dissertao submetida ao corpo docente da coordenao de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Rio
Grande do Norte como parte integrante dos requisitos necessrios para
a obteno do grau de Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica.
Aprovada por:
_______________________________
Andrs Ortiz Salazar, Dr. Sc.
_______________________________
Andr Laurindo Maitelli, Dr. Sc.
_______________________________
Oscar Gabriel Filho, Dr. E. E.
Natal, RN - Brasil.
Julho de 2005
iii
Ellen G. White
iv
AGRADECIMENTOS
SUMRIO
LISTA DE ABREVEATURA
LISTA DE FIGURAS
................................................................
...........................................................................
xii
................................................................................................
xiii
ABSTRACT ................................................................................................
xiv
RESUMO
INTRODUO
INTRODUO
.....................................................................................
1.1 OBJETIVOS
.....................................................................................
...........................................................................
................................................................
1.2
JUSTIFICATIVAS ..........................................................................
1.3
CONCLUSO
...........................................................................
...........................................................................
......................
................................................................
...........................................................................
................................................................
...........
9
9
10
...........................................................................
10
................................................................
11
......................................................
vi
11
...........................................
11
14
2.6
15
CONCLUSES
...........................................................................
17
3.2 DEFINIES
.....................................................................................
17
18
...........................................
18
19
19
................................................................
...........................................
20
21
......................................................
22
................................................................
22
23
24
26
27
28
...........
30
31
35
35
vii
DETECO DE DEFEITOS
......................................................
37
......................................................
40
42
................................................................
......................................................
46
................................................................
47
...........................................................................
47
43
................................................................
48
49
...........................................
49
................................................................
50
................................
52
................................................................
54
55
56
................................................................
56
57
......................
57
................................
57
58
59
................................................................
......................
61
62
APNDICES
.....................................................................................
64
APNDICE A
.....................................................................................
65
APNCICE B
....................................................................................
69
APNCICE C
....................................................................................
70
REFERNCIAS
.....................................................................................
165
ix
LISTA DE ABREVEATURAS
IA
Inteligncia Artificial
B0
Botoeira Abridora
B1
Botoeira Fechadora 1
B2
Botoeira Fechadora 2
C1
CLP
F1
Fusvel de Proteo
K1
Contator 1
K2
Contator 2
L0
Lmpada L0
L1
Lmpada L1
L2
Lmpada L2
LabVIEW
Motor Eltrico
MPDC
MPMD
NA
Normalmente Aberto
NF
Normalmente Fechado
RB
Redes Bayesianas
RBC
RBM
RBR
RN
Redes Neurais
x
RT
SEPD
SEPR
Shell
VI
Virtual Instruments
VMDC
VPDC
VPV
xi
LISTA DE FIGURAS
.....................
10
12
13
................................................................
14
21
................................
29
................................
30
33
...........................................
44
................................
45
...........................................
47
......................
50
...........
53
...........................................
54
55
xii
RESUMO
xiii
regras
de
produo;
ABSTRACT
xiv
CDU 004.891
____________________________________________________________________________ SEPD
CAPTULO 1 INTRODUO
Nas diversas reas da vida observa-se que o ser humano est sempre
necessitando do auxlio de algum especialista para que possa, de uma maneira mais
acertada, tomar decises. A indstria, medicina, educao, comrcio, entre outras,
so exemplos de reas nas quais os no especialistas buscam o auxlio
especializado para tomar decises com uma maior probabilidade de acerto, e no
menor tempo possvel.
Na rea industrial h uma diversidade de sistemas com variados graus de
complexidade que funcionam, e dos quais depende o bom andamento das
operaes de produo. A correta operao est inerentemente ligada qualidade
de tais sistemas e tambm qualidade dos profissionais que lidam com estes.
A necessidade de profissionais, ou de sistemas que na ausncia ou
indisponibilidade destes auxiliem na operao de maneira adequada os diversos
sistemas industriais, se faz imperativa. O desenvolvimento de ferramentas que
tentam imitar a inteligncia humana na resoluo de problemas como estes tem
crescido a cada dia.
Inteligncia, do Latim Intelligentia, tem sido definida como a faculdade que
tem o esprito de pensar, conceber, compreender; capacidade de resoluo de
novos problemas e de adaptao a novas situaes; discernimento; juzo, raciocnio;
talento; etc [1]. Baseada nesta definio segue-se tambm outras que classificam a
inteligncia e dividem-na em diversos tipos: verbal, lgico-matemtica, sinestesia
corporal, espacial, musical, interpessoal, intrapessoal, pictogrfica, naturalista,
emocional, entre outras. Estes tipos de inteligncias admitem seus significados
quando contextualizados no ser humano, e segundo Gardner [2] todos nascem com
o potencial dessas vrias inteligncias.
Alm dos diversos tipos de inteligncia citados, h tambm aquela
classificada como Inteligncia Artificial IA, logicamente no contextualizada no ser
humano, mas nas mquinas, e que desde o princpio adquiriu vrios significados
segundo os diversos estudiosos. Estudo de conceitos que permitem aos
computadores serem inteligentes, algo feito em imitao natureza, ou segundo
Marvin Minsky [3]: a cincia de fazer com que mquinas faam coisas que
requerem inteligncia, se feitas pelos homens.
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
1.1 OBJETIVOS
____________________________________________________________________________ SEPD
1.2 JUSTIFICATIVAS
1.3 CONCLUSO
____________________________________________________________________________ SEPD
2.1 INTRODUO
(a)
no sendo
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
(b)
SHELL uma ferramenta computacional que utiliza tcnicas de Inteligncia Artificial para gerao
automtica de sistemas especialistas.
____________________________________________________________________________ SEPD
(c)
passa a ser a
Base de Conhecimento
Memria de
Trabalho
Base de
Regras
Motor de
Inferncia
(c)
(d)
____________________________________________________________________________ SEPD
Sistemas
Especialistas
que
trabalham
com
base
de
regras)
para
____________________________________________________________________________ SEPD
10
____________________________________________________________________________ SEPD
tais
como:
complexidade
do
conhecimento,
dificuldade
de
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
emite
Lmpada
N
liga /
desliga
ARCO
Luz
N
ARCO
Chave
Figura 2.4 Rede Semntica.
Lmpada no liga
Chave fechada
ENTO
Fusvel queimado;
OU
Lmpada queimada.
13
____________________________________________________________________________ SEPD
Uma regra pode ainda est associada a fatores de confiana (nmero que
determina o grau de confiana das premissas), bem como do grau de certeza da
aceitao da concluso obtida. Estes indicadores podem determinar se a regra ser
aceita ou no. Nos Sistemas Especialistas que utilizam fatores de confiana
geralmente se estabelecem valores mnimos abaixo dos quais a regra rejeitada
mesmo que as suas respectivas premissas tenham sido aceitas.
2.5.5 Refinamento do Sistema
____________________________________________________________________________ SEPD
2.6 CONCLUSES
____________________________________________________________________________ SEPD
16
____________________________________________________________________________ SEPD
3.1 INTRODUO
Confiabilidade
Probabilidade de um componente cumprir funes pr-fixadas, num perodo
Capacidade de Trabalho
Propriedade de um componente cumprir as funes pr-fixadas, segundo
17
____________________________________________________________________________ SEPD
necessrias
para
reparos,
at
um
valor-limite
fornecido
na
documentao tcnica. Este limite pode ser a ruptura ou outro tipo de avaria, bem
como um decrscimo no rendimento, na preciso, na potncia, etc.
Prazo de funcionamento
Perodo estipulado pela documentao tcnica para o uso do componente at
Qualidade
Entende-se por qualidade de um componente, o conjunto de propriedades
que determinam seu grau de aptido para o servio a que ele for destinado.
Confiabilidade estimada
Confiabilidade de determinado componente medida atravs de ensaios
Confiabilidade Prevista
a confiabilidade calculada a partir de um modelo matemtico definido,
Falha
Perda parcial ou total de um componente, ou ainda uma modificao nas
3.3 FALHAS
18
____________________________________________________________________________ SEPD
componente;
Classificao
Tipo de Falhas
Total / Parcial
operao do sistema
Segundo o carter fsico do
Catastrficas / Paramtricas
aparecimento da falha
Em relao a outras falhas
Dependente / Independente
Em relao ao surgimento
Repentina / Gradual
19
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
obtida
atravs
do
conhecimento
da
confiabilidade
individual
dos
____________________________________________________________________________ SEPD
Rs = P ( x1 ) P ( x1 x 2 ) P ( x3 x1 x 2 ) P ( x n x1 x 2 x n 1 )
(3.1)
Rs = P ( x1 ) P ( x2 ) P ( x3 ) P ( xn )
(3.2)
Rs = 1 P ( x1 ) P ( x1 x2 ) P ( x3 x1 x2 ) P ( xn x1 x2 xn 1 )
(3.3)
Rs = 1 P ( x1 ) P ( x2 ) P ( x3 ) P ( xn )
(3.4)
22
____________________________________________________________________________ SEPD
Probabilidade incondicional
Dado um evento Ei , a probabilidade incondicional P( Ei ) , representa a
Probabilidade condicional
P( Ei / E 2 )
Dados dois eventos E1 e E 2 , a probabilidade
, representa a
P( Ei E 2 )
P( Ei / E 2 ) =
P( E 2 )
(3.5)
Eventos Independentes
P( Ei
E 2 ) = P( Ei ) * P( E 2 )
(3.6)
Unio de eventos
Dados dois eventos E1 e E 2 , no mutuamente exclusivos, a probabilidade
P( Ei
E 2 ) = P ( Ei ) + P ( E 2 ) P( Ei ) * P( E 2 )
(3.7)
23
____________________________________________________________________________ SEPD
Um
diagnstico
de
falhas
se
torna
imprescindvel
para
uma
boa
reconhecimento
de
padres,
filtros,
anlise
de
imagens.
Semelhantemente as RB, as redes neurais podem lidar com mais aptido com
24
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
3.8 CONCLUSO
26
____________________________________________________________________________ SEPD
4.1 INTRODUO
(e)
trifsicos.
O acionamento de um motor
(f)
da corrente durante a
rie - Paralelo) ou
(e)
(f)
27
____________________________________________________________________________ SEPD
01 Contator (K1);
01 Motor Eltrico.
(g) Considera-se posio normal como sendo aquela observada no estado de repouso (no operao) do contato.
28
____________________________________________________________________________ SEPD
29
____________________________________________________________________________ SEPD
30
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
Conexo por contatos: ligaes comutveis onde se juntam parte fixa e parte
mvel de um contato em componentes como rels, contatores, disjuntores,
etc.
Em sistemas de comandos eltricos as ligaes entre condutores so
32
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
34
____________________________________________________________________________ SEPD
3 C 9, 1 + 2 =
9!
+ 2 = 29
1 ! * (9 1) !
Total
Parcial
Catastrfica
Paramtrica
Dependente
Independente
Repentina
Gradual
Permanente
Temporria
Intermitente
Operacional
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
fechados (NF), tendo como referncia o estado dos mesmos quando em repouso
(no operao). Da, em condies normais ausncia de modos de defeito, um
contato NA est aberto quando em repouso e fechado quando acionado;
contrariamente um contato NF.
O mtodo de deteco efetuado atravs de medio de tenses nos
componentes possibilita a verificao de modos de defeitos de natureza
permanente, mas se torna pouco eficaz para modos de defeitos intermitentes do tipo
mau contato, pois este se caracteriza por uma pequena impedncia em funo de
uma baixa solicitao de carga do sistema e por uma alta impedncia diante de uma
alta solicitao de carga. No caso de medio de tenso nos componentes, como a
solicitao de carga pequena enquanto se mede pode-se entender erradamente
que um componente no apresenta defeito, porm quando solicitado para a
operao o mesmo pode no funcionar corretamente.
A deteco de falhas pode ser sistematizada em regras de produo de tal
forma que facilite a elaborao de um conjunto de procedimentos para solucionar
problemas no sistema de forma modulada.
____________________________________________________________________________ SEPD
O fusvel F1 atuou?
A lmpada L0 no liga?
A lmpada L0 no desliga?
Para cada estado (sintoma) que represente um defeito deve ser criada uma
regra especfica. Algumas regras so estabelecidas de forma unvoca pela aceitao
de somente um sintoma, outras precisam de uma combinao de estados que
podem ser relacionados por conectivos lgicos bsicos como E e OU. Podem-se
38
____________________________________________________________________________ SEPD
Fato
Estado
do
sistema:
lmpada
L0
liga
desliga
iii.
iv.
v.
Estrutura da Regra
SE
ENTO
OU
OU
39
____________________________________________________________________________ SEPD
ENTO
CONFIANA) 72%
OU
ENTO
____________________________________________________________________________ SEPD
m, n
ENTO
OU
OU
____________________________________________________________________________ SEPD
Regra 1A
SE
ENTO
Regra 1B
SE
ENTO
OU
4.9 CONCLUSES
42
____________________________________________________________________________ SEPD
43
____________________________________________________________________________ SEPD
44
____________________________________________________________________________ SEPD
45
____________________________________________________________________________ SEPD
utilizando-se
ferramentas
de
uso
geral
como
linguagens
46
____________________________________________________________________________ SEPD
5.3.1 Parametrizao
47
____________________________________________________________________________ SEPD
% Mnimo p Aceitar a Regra: atualiza o valor mnimo para o qual a regra pode
ser disparada em uma consulta ao SEPD. O clculo realizado com os valores
informados pelo usurio no elemento FATOR DE CONFIANA para os
antecedentes da regra (premissas) deve ser comparado com este valor.
simulao
de
defeitos
no
SEPD
realizada
atravs
do
VI
____________________________________________________________________________ SEPD
49
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
[0.00 0.00 0.00 0.00 0.90 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 ]; na segunda para C [0.00 0.00
0.00 0.00 0.90 0.00 0.80 0.00 0.00 0.00 ]. O programa faz a leitura dos vetores,
51
____________________________________________________________________________ SEPD
ENTO
Modo de defeito = circuito aberto no contato RT(95-96).
Modo de defeito = circuito aberto no contato B0(1-2).
Modo de defeito = circuito aberto no contato B1(3-4).
Modo de defeito = circuito aberto na bobina K1(a-b).
52
____________________________________________________________________________ SEPD
53
____________________________________________________________________________ SEPD
54
____________________________________________________________________________ SEPD
5.4.1 A Parametrizao
55
____________________________________________________________________________ SEPD
2. MPMD
Essa matriz ter o nmero de colunas igual ao nmero de modos de defeitos
e o nmero de linhas igual a quantidade de componentes do sistema. Cada coluna
informa respectivamente a probabilidade (constante) de ocorrncia de um modo de
defeito especfico; o somatrio das probabilidades em cada linha deve ser igual
unidade.
3. N de Estados
Este parmetro um dado tambm referente consulta no SEPD. Informa o
nmero de estados (variveis) que o sistema pode assumir. Quanto mais
componentes do tipo carga (ou sinalizao) no diagrama de comandos mais estados
pode ter um sistema.
4. N de Cargas
Este parmetro como o anterior um dado tambm referente consulta no
SEPD. Informa o nmero de componentes do tipo bobina ou lmpada de
sinalizao.
5. % Mnimo p Aceitar a Regra
Informa o valor mnimo para o qual uma regra da base pode ser aceita.
6. Path ARQUIVO
Este dado informa para o Sistema Especialista o endereo dos arquivos de
dados Sintomas_SEPD.txt, Regras_SEPD.txt e Visualizar Regras_SEPD.txt.
5.4.2 Operao do Sistema
Todos os procedimentos de operao devem ser realizados com o programa
SEPD.vi em operao, exceto a parametrizao do sistema.
56
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
O SEPD foi projetado de forma que possa simular um modo de defeito a mais
que os simuladores tradicionais observados no mercado. A dificuldade na simulao
deste terceiro modo (mau contato) atravs de chaves liga desliga consiste em
implementar um defeito de impedncia varivel utilizando se elementos discretos.
58
____________________________________________________________________________ SEPD
5.6 CONCLUSES
____________________________________________________________________________ SEPD
60
____________________________________________________________________________ SEPD
61
____________________________________________________________________________ SEPD
Estratgia de Busca
Desenvolvimento de algoritmo de estratgia de busca na base de regras e na
62
____________________________________________________________________________ SEPD
63
____________________________________________________________________________ SEPD
APENDICES
________________________________________________________________________ 64
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA 1
SE
O fusvel F1 atuou.
ENTO
OU
OU
OU
REGRA 2
SE
A lmpada L0 no liga.
ENTO
REGRA 3
SE
A lmpada L0 no liga.
OU
OU
OU
OU
OU
ENTO
________________________________________________________________________ 65
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA 4
SE
ENTO
OU
REGRA 5
SE
OU
OU
OU
OU
ENTO
REGRA 6
SE
ENTO
OU
OU
OU
REGRA 7
SE
________________________________________________________________________ 66
____________________________________________________________________________ SEPD
ENTO
REGRA 8
SE
ENTO
OU
OU
REGRA 9
SE
ENTO
REGRA 10
SE
ENTO
REGRA 11
SE
ENTO
REGRA 12
SE
Pressionando-se
B0
contator
K1
desliga,
mas
religa
OU
________________________________________________________________________ 67
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA 13
SE
ENTO
REGRA 14
SE
ENTO
OU
REGRA 15
SE
ENTO
OU
REGRA 16
SE
ENTO
REGRA 17
SE
A lmpada L0 no desliga.
ENTO
________________________________________________________________________ 68
____________________________________________________________________________ SEPD
Lmpada L0 no desliga
Lmpada L0 no liga
Contator K1 no desliga
Contator K1 no liga
________________________________________________________________________ 69
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 70
____________________________________________________________________________ SEPD
NDICE
LISTA DE FIGURAS
...........................................................................
75
1. INTRODUO .....................................................................................
78
...........................................
78
...........................................
79
80
80
..........
80
81
................................................................................................
83
2. SEPD
................................................................................
84
84
................................................................
85
................................................................
85
................................................................
85
......................................................
88
.................................
89
.................................
92
...........
92
93
94
......................................................
96
......................
96
97
99
...........................................
________________________________________________________________________ 71
____________________________________________________________________________ SEPD
......................
100
......................
100
101
................................
102
................................................................
103
...........................................
104
......................
105
......................
105
......................................................
107
................................
108
................................
109
......................................................
112
......................................................
112
......................
112
......................
113
115
2.5.5.6 Lousa.vi
.....................................................................................
116
116
120
...........................................................................
121
121
122
................................................................
......................
122
________________________________________________________________________ 72
____________________________________________________________________________ SEPD
...........................................................................
123
................................
124
124
125
...........................................
................................
...........
125
126
126
127
...........................................................................
......................................................
...........................................
127
127
129
131
................................................................
132
................................................................
132
................................
133
......................
139
142
...........
142
144
......................................................
147
149
150
................................................................
.................................
......................
151
152
________________________________________________________________________ 73
____________________________________________________________________________ SEPD
...........................................
153
154
...........................................
156
......................................................
158
......................................................
160
163
4.6.4 Lousa.vi
164
.....................................................................................
________________________________________________________________________ 74
____________________________________________________________________________ SEPD
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Estrutura Modular do SEPD ......................................................
78
......................
80
84
......................................................
86
......................................................
87
...........................................
.................................
88
89
......................
92
......................
93
94
................................................................
...........
......................................................
97
99
100
100
104
..................................
.......................
107
.......................
108
115
117
119
...........
120
......................
121
......................
122
________________________________________________________________________ 75
____________________________________________________________________________ SEPD
123
124
......................
137
................................
137
137
................................
138
140
......................
141
142
143
144
145
146
147
......................
............
148
149
150
151
152
153
154
.......................
...........
155
...........
156
________________________________________________________________________ 76
____________________________________________________________________________ SEPD
157
......................
158
...........
159
......................
160
...........
161
...........
162
163
164
...........
________________________________________________________________________ 77
____________________________________________________________________________ SEPD
1. INTRODUO
________________________________________________________________________ 78
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 79
____________________________________________________________________________ SEPD
Base de Conhecimentos
Memria de
Trabalho
Base de
Regras
Mquina de
Inferncia
________________________________________________________________________ 80
____________________________________________________________________________ SEPD
Pressionando-se
B0
contator
K1
desliga,
mas
religa
OU
________________________________________________________________________ 81
____________________________________________________________________________ SEPD
OU
________________________________________________________________________ 82
____________________________________________________________________________ SEPD
OU
OU
OU
OU
ENTO
2. O SEPD
________________________________________________________________________ 83
____________________________________________________________________________ SEPD
Menu Iniciar;
ii.
Todos os programas;
iii.
iv.
Continue;
v.
Open;
vi.
vii.
Abrir.
ii.
iii.
Run
Run
Continuously
Pause
Abort
Execution
Figura 3 Rgua de Comandos do LabVIEW
________________________________________________________________________ 84
____________________________________________________________________________ SEPD
ii.
iii.
ii.
iii.
________________________________________________________________________ 85
____________________________________________________________________________ SEPD
O sistema completo pode ser visualizado nas figuras 4, 5 e 6 onde podem ser
observados o Painel Frontal do SEPD e o Diagrama de Blocos.
ii.
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 87
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 88
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.1.1
de
Comandos
Partida
Direta.
As
probabilidades
podem
ser
________________________________________________________________________ 89
____________________________________________________________________________ SEPD
N ESTADOS
Informa para o mdulo Sistema Especialista a quantidade de estados
parametrizao
para
20
estados
possveis
no
sistema.
____________________________________________________________________________ SEPD
respectivamente
os
arquivos
de
dados
do
sistema:
Regras_SEPD.txt,
________________________________________________________________________ 91
____________________________________________________________________________ SEPD
O diretrio destes elementos deve ser alterado toda vez que o SEPD for
remanejado ou instalado em outro computador, caso contrrio na execuo do
SEPD.vi aparecer uma mensagem de erro at que os endereo dos arquivos sejam
corrigidos. Figura 8.
2.5.1.2
Para
qualquer
dos
valores
dos
elementos
do
mdulo
de
________________________________________________________________________ 92
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.2.1
________________________________________________________________________ 93
____________________________________________________________________________ SEPD
Fusvel F1
Chave C1
Boto Reset do
Rel Trmico
Contato (13-14)
do Contator K1
Botoeira B0
Botoeira B1
Bobina do
Contator K1
Contato (23-24)
do Contator K1
Lmpada L1
Lmpada L0
2.5.2.2
________________________________________________________________________ 94
____________________________________________________________________________ SEPD
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
________________________________________________________________________ 95
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.2.3
________________________________________________________________________ 96
____________________________________________________________________________ SEPD
Identifica o componente;
Indica o nvel lgico ativado pelo componente;
Indica o nvel lgico do componente anterior;
Indica o nvel lgico de sada do componente;
________________________________________________________________________ 97
____________________________________________________________________________ SEPD
VMDC[ i ]
SADA
0
1
2
3
________________________________________________________________________ 98
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 99
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.3.1
GERAR DEFEITOS
C
RESET DEFEITOS
Fora os elementos do VMDC a assumirem o valor 0.
2.5.3.2
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.3.3
A funo deste VI construir dois vetores com 100 elementos cada um, o
primeiro tendo por base os dados de probabilidades de defeitos nos componentes
especificados pelo VPDC e o segundo tendo por base os dados da linha respectiva
da MPMD correspondente ao ndice do componente escolhido para operar com
algum modo de defeito.
Os elementos do VI Montagem do Vetor Probabilidades so:
VETOR V0
D
VETOR V1
um vetor composto por 100 elementos onde os elementos so
________________________________________________________________________ 101
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.3.4
VETOR
________________________________________________________________________ 102
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.3.5
Seletor de Defeitos.vi
AUX
Envia um sinal lgico verdadeiro, toda vez que o componente fusvel
selecionado conjuntamente com o modo de defeito curto circuito fazendo com que
________________________________________________________________________ 103
____________________________________________________________________________ SEPD
VMDC
Vetor modo de defeito em componente.
________________________________________________________________________ 104
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.4.1
COMPONENTE
Este elemento permite selecionar o componente que o operador julga possuir
algum dos trs modos de defeito dentre todos os demais componentes do Diagrama
de Comandos Partida Direta.
MAU CONTATO
Quando pressionado, atravs de um click com o mouse, informa que o
CIRCUITO ABERTO
Quando pressionado, atravs de um click com o mouse, informa que o
2.5.4.2
________________________________________________________________________ 105
____________________________________________________________________________ SEPD
ii.
iii.
iv.
escolher o elemento C1
ii.
iii.
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 107
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.5.1
SISTEMA ESPECIALISTA
m
NO
________________________________________________________________________ 108
____________________________________________________________________________ SEPD
% GRAU DE CONFIANA
Valor calculado pelo sistema que informa o grau de confiana na regra aceita
2.5.5.2
Com
SEPD
em operao observar
elemento SISTEMA
ESPECIALISTA;
ii.
iii.
iv.
v.
________________________________________________________________________ 109
____________________________________________________________________________ SEPD
vi.
vii.
viii.
ix.
ii.
iii.
chave
C1
est
+
ligada?
Dar
um
click
;
sobre
o elemento
iv.
v.
vi.
________________________________________________________________________ 110
____________________________________________________________________________ SEPD
vii.
"O
fusvel
atuou?
pressionando-se
boto
DVIDA
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.5.3
Inicializao de Variveis.vi
2.5.5.4
Seletor de Regras_SEPD.vi
DE
PROBABILIDADE
DE
________________________________________________________________________ 112
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 113
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA11
SE
ENTO
OU
&
&
&
o o
________________________________________________________________________ 114
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.5.5
Seletor de Concluso.vi
________________________________________________________________________ 115
____________________________________________________________________________ SEPD
2.5.5.6
Lousa.vi
3. IMPLEMENTANDO O SEPR
________________________________________________________________________ 116
____________________________________________________________________________ SEPD
ii.
iii.
iv.
________________________________________________________________________ 117
____________________________________________________________________________ SEPD
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
(Not).
x.
xi.
xii.
xiii.
________________________________________________________________________ 118
____________________________________________________________________________ SEPD
xiv.
xv.
xvi.
cone de
conexo do
VI
xvii.
xviii.
________________________________________________________________________ 119
____________________________________________________________________________ SEPD
xix.
xx.
________________________________________________________________________ 120
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 121
____________________________________________________________________________ SEPD
3.1.4.1
i.
do Gerador de Modos de
________________________________________________________________________ 122
____________________________________________________________________________ SEPD
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 124
____________________________________________________________________________ SEPD
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
e dar um click;
________________________________________________________________________ 125
____________________________________________________________________________ SEPD
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
ii.
________________________________________________________________________ 126
____________________________________________________________________________ SEPD
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
Atualizar o VPDC
________________________________________________________________________ 127
____________________________________________________________________________ SEPD
ii.
iii.
iv.
Pressionar ENTER;
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
x.
________________________________________________________________________ 128
____________________________________________________________________________ SEPD
xii.
xiii.
xiv.
xv.
xvi.
xvii.
xviii.
________________________________________________________________________ 129
____________________________________________________________________________ SEPD
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
x.
xi.
________________________________________________________________________ 130
____________________________________________________________________________ SEPD
xii.
xiii.
xiv.
xv.
xvi.
xvii.
xviii.
Posicionar
os
textos
renomeados
prximos
aos
registradores
ii.
iii.
Edit Items;
________________________________________________________________________ 131
____________________________________________________________________________ SEPD
iv.
v.
ii.
________________________________________________________________________ 132
____________________________________________________________________________ SEPD
SE
Premissa 1
(conectivo)
E / OU
Premissa 2
... (conectivo)
E / OU
Premissa n
ENTO
Verificar possibilidade 1
(concluso)
Concluso 1
OU
Verificar possibilidade 2
(concluso)
Concluso 2
... (concluso)
Criando REGRA1:
Na criao de regras deve-se iniciar com o(s) fato(s) e procurar concluses
que suportem este(s) fato(s). As premissas das regras comparadas s evidncias.
Exemplo: O fusvel F1 atuou.
________________________________________________________________________ 133
____________________________________________________________________________ SEPD
Concluses possveis:
i. curto circuito na lmpada L0(a-b);
ii. curto circuito na bobina K1(a-b);
iii. curto circuito na bobina K2(a-b);
iv. curto circuito na lmpada L1(a-b);
v. curto circuito na lmpada L0(a-b);
vi. circuito aberto no fusvel F1;
vii. defeito no detectvel pelo SEPD ou reiniciar busca.
Padronizando a regra teremos:
REGRA1
SE
O fusvel F1 atuou
ENTO
A lmpada L0 est em curto circuito?
Modo de defeito = curto circuito na lmpada L0(a-b).
A bobina do contator K1(a-b) est em curto circuito?
Modo de defeito = curto circuito na bobina K1(a-b).
A bobina do contator K2(a-b) est em curto circuito?
Modo de defeito = curto circuito na bobina K2(a-b).
A lmpada L1 est em curto circuito?
Modo de defeito = curto circuito na lmpada L1(a-b).
A lmpada L1 est em curto circuito?
Modo de defeito = curto circuito na lmpada L1(a-b).
O fusvel F1 est com circuito aberto?
Modo de defeito = circuito aberto no fusvel F1.
Modo de defeito no detectvel pelo SEPD ou reiniciar busca.
________________________________________________________________________ 134
____________________________________________________________________________ SEPD
O fusvel F1 atuou
ENTO
A lmpada L0 est em curto circuito? > Verificar se h sinal de carbonizao
na lmpada ou no soquete, verificar curto circuito na lmpada ou no soquete da
mesma. Modo de defeito = curto circuito na lmpada L0(a-b) > Corrigir defeitos e
testar sistema.
________________________________________________________________________ 135
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 136
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 137
____________________________________________________________________________ SEPD
atualizar
PROGRAMA
ESPECIALISTA
no
VI
Seletor
de
DE ESTADOS no mdulo de
________________________________________________________________________ 138
____________________________________________________________________________ SEPD
) O
).
ii.
e dar um click;
o
mouse
no
interior
do
elemento
PROGRAMA
iv.
ii.
iii.
________________________________________________________________________ 139
____________________________________________________________________________ SEPD
iv.
v.
________________________________________________________________________ 140
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 141
____________________________________________________________________________ SEPD
4. ARQUIVOS DO SEPD
________________________________________________________________________ 142
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 143
____________________________________________________________________________ SEPD
4.2 SEPD.vi
________________________________________________________________________ 144
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 145
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 146
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 147
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 148
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 149
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 150
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 151
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 152
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 153
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 154
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 155
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 156
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 157
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 158
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 159
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 160
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 161
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 162
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 163
____________________________________________________________________________ SEPD
4.6.4 Lousa.vi
O SEPD foi criado na verso 1.0 como uma ferramenta de auxlio e tambm
de desenvolvimento para outros sistemas especialistas tpicos de comandos
eltricos. As criticas crticas e sugestes referentes a este primeiro trabalho podem
ser apresentadas pelo e-mail victor@etfto.gov.br ou pelo vfvictor@hotmail.com.
________________________________________________________________________ 164
____________________________________________________________________________ SEPD
REFERNCIAS:
de
Confiabilidade
[16] Wild, Christopher J. e Seber, George A. F.: 2004, Encontros Com o Acaso,
Traduo Cristina Filizola, Editora LTC.
________________________________________________________________________ 165
____________________________________________________________________________ SEPD
[17] Lin, Along.: A Hybrid Approach to Fault Diagnosis in Network and System
Management. Hewlett Parckard Laboratories Bristol HPL 98-20.
[18] Haykin, Simon.: 2001, Redes Neurais: Princpio e Prtica, Editora Bookman, 2a
Edio.
[19] www.biocomputer.vilabol.uol.com.br/inteligenciartificial.htm
[20] Curso de Treinamento de Clientes WEG: CD Verso 1.0.
[21] Morn, Angel Vzquez: 1996, Manuteno Eltrica Industrial, Editora cone, 2a
Edio.
[22] Rasmussen, J.: The Human Operator as a System Component: Byte and Pieces
of A Model. Lab Riso M-1 922, Jun 1974.
[23] LabView User Manual: 2003, National Instruments.
[24] Manual do Simulador de Defeito Simeletro: Siemens.
________________________________________________________________________ 166