Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

NYQUIST

Ejercicio 1
X(s) +

Estudiar la estabilidad del siguiente sistema

utilizando el criterio de Nyquist:

s+2
s +1

Y(s)

1
s+3

Ejercicio 2
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist, para distintos
valores de K:

X(s) +
-

K
s+2

Y(s)

K ( s + 1)
2
s 2s + 2

Y(s)

Ejercicio 3
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist, para
distintos valores de K:

X(s) +
-

s+2

Ejercicio 4
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist, para distintos
valores de K:

X(s) +
-

K
s ( s + 1)

Y(s)

Ejercicio 5
Estudiar la estabilidad del siguiente
sistema utilizando el criterio de
Nyquist, para distintos valores de K:

Seales y Sistemas

X(s) +
-

K
( s + 1)( s + 2)( s + 3)

Y(s)

r10

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Ejercicio 6
Estudiar la estabilidad del siguiente
sistema utilizando el criterio de Nyquist,
para distintos valores de K:

X(s) +

Y(s)

K
s ( s + 1)( s + 2)

Ejercicio 7
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist:

X(s) +

s 1
s2 + 9

Y(s)

Ejercicio 8
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist, para distintos
valores de K:

X(s) +
-

K
2
s +1

Y(s)

Ejercicio 9
Estudiar la estabilidad del siguiente
sistema utilizando el criterio de Nyquist,
para distintos valores de K:

X(s) +
-

K ( s + 1)
s ( s 1)

Y(s)

Ejercicio 10 (Ex. Junio 2004 Ing. Industrial)

Estudiar la estabilidad del siguiente
sistema utilizando el criterio de
Nyquist, para K variando desde cero
hasta infinito:

X(s) +

K
( s 1)( s + 4 s + 8)
2

Y(s)

Seales y Sistemas

r10