ECUACIN DEL RADAR

Para realizar sus funciones principales, un radar opera con su seal recibida, la
cual est siempre ocultada por la presencia del ruido y posiblemente por otras
formas de onda no deseadas.
Tpicamente el funcionamiento de un radar, es mejorada si la potencia de la
seal recibida es incrementada.
Por esta razn, es importante entender el mecanismo que conduce a una
recepcin particular de la potencia de la seal, y mostrar como la potencia
puede ser optimizada.
En esta clase se estudiar el ms importante de esos mecanismos, a base del
desarrollo de la ecuacin del radar, la cual es fundamental para definir la
cantidad de potencia de la seal y ruido en el radar.
Esta ecuacin est en funcin de varios parmetros del sistema (alcance al
blanco, ganancia de antena, y prdidas, etc)
ECUACIN DEL RADAR :
La seal del blanco (deseada) recibida por un radar, puede llegar
aproximadamente en varias maneras.
Los sistemas monoesttico, biesttico, multiesttico, y pasivos, pueden todas
producir diferentes seales recibidas.
Sin embargo, por definicin propia y uso, una sola geometra, puede ser usada,
para definir las potencias de la seal recibida en todos esos sistemas.
GEOMETRA APLICABLE :
La figura 4.1-1, ilustra la geometra aplicable a un sistema biesttico, donde los
sitios del transmisor y receptor estn separados por una distancia base RB.

Claramente la geometra se aplica tambin a cualquier enlace ascendentedescendente de un sistema multiesttico.

A base de permitir RB = 0 tal que R1 = R2 , la geometra tambin puede ser

usada, para el radar monoesttico.
Finalmente, a base de considerar solo la trayectoria del receptor de longitud R2
, y con definiciones apropiadas de las ondas que se originan desde el blanco, la
geometra puede ser usada para el radar pasivo.
ECUACIN BSICA :

Considrese la trayectoria del transmisor de la figura 4.1-1.

Dejemos que Pt represente la potencia pico promedio en la salida del
transmisor, cuando lo promediamos, sobre un ciclo de la portadora, localizada
en el pico del pulso transmitido (para un radar de CW de amplitud constante Pt
es el mismo, cuando la potencia lo promediamos, sobre todo el tiempo).
Esta potencia puede ser reducida por mal acoplamiento y prdidas en los
elementos de microondas (duplexores,circuladores,aisladores, etc.) y lneas de
transmisin (guas de onda lnea coaxial) que conecta el transmisor a la
antena.
Si : Lt = prdida de potencia del transmisor a la antena
(4.1-1)
donde Lt 1 , la potencia pico promedio, aceptada en la entrada de la antena,
denotado por Pacc, es Pacc = Pt/Lt .
No toda esta potencia es irradiada por la antena; algo es perdido, a travs de
efectos de disipacin de calor en la estructura de la antena.
Esta prdida es denotado por Lrt y definido por :
Lrt = prdida de radiacin de la antena transmisora =

(4.1 2)

donde: = (4.1 3)
Esas definiciones de prdidas son consistentes con el modelo de la antena de la
figura 3.4-1, para la trayectoria transmitida.
Con esos modelos de prdidas, la potencia de radiacin pico promedio,
denotata por Prad , es Prad = Pacc/Lrt = Pt/Lt.Lrt.
Si toda la potencia de radiacin pico promedio ocurriera desde una antena no
directiva (isotrpica), la densidad de potencia de la onda a una distancia R 1
sera :

412

(2 ) para un canal en el vacio.

En el canal real hay una prdida de potencia de una-va, denotado por Lch1 :
Lch1 = prdida de potencia de una-va del canal en la trayectoria de la antena
transmisora al blanco.
(4.1-4)
Lch1 es debido a todos los efectos de canal claro y no claro que pueden estar
presente (atenuacin atmosfrica, efectos de lluvia, nieve, etc.; ver capitulo 2).
As una antena isotrpica producira una densidad de potencia pico promedio
de onda en el blanco de /(412 . 1 ) = /(412 . . 1 ).
Finalmente notamos que una antena real incrementa la densidad de potencia
de la onda en el blanco debido a sus propiedades directivas.

Si el blanco est a una direccin (1,1) en coordenadas esfricas, localizado en

la antena transmisora (Figura 4.1-1), el incremento esta dado por la ganancia
directiva, denotado aqu por GDt(1,1).
La densidad de potencia pico promedio de la onda en el blanco, denotado por
(1 , 1 , 1 ), es :
GDt(1,1)

(1 , 1 , 1 ) = 42 ..

( 2 )

(4.1 5)

Cuando la onda transmitida que tiene la densidad de potencia pico promedio

de (4.1-5) cruza el blanco, la potencia es dispersada por el blanco en varias
direcciones.
Para explicar la potencia reflejada de regreso hacia el sitio del receptor, una
constante, llamada la seccin transversal del radar del blanco, que es denotada
por , est asociada con el blanco.
La constante, la cual tiene la unidad de rea, cuando lo multiplicamos por
(1 , 1 , 1 ), corresponde a una potencia equivalente que es reflejada
igualmente en todas las direcciones y explica la potencia disponible actual del
sitio del receptor. (Esta condicin implica que la seccin transversal del radar
debe incluir la polarizacin de la antena receptora en su definicin ver capitulo
5).
As la potencia pico promedio equivalente reflejada desde el blanco es :
GDt(1,1)

= 42 ..
1

GDt(1,1)
1 2

()

(4.1 6)

Esta potencia es reducida por el factor 1/(422 ) que explica la reduccin de

intensidad con el alcance, cuando la onda reflejada viaja a una distancia R 2 al
sitio del receptor.
Sobre la trayectoria hay tambin una prdida de canal :
Lch2=prdida de potencia de una-va del canal en la trayectoria del
blanco a la antena receptora.
Por lo tanto, la densidad de potencia pico promedio de la onda en la antena
receptora, llega a ser :
= (4)2 2 2 ..

1 2

(2 )

(4.1 8)

Cuando la onda reflejada cruza la antena receptora, el rea efectiva de la

antena, determina la potencia recibida disponible, como se discuti en la
seccin 3.4.
En particular, la potencia disponible esta dado por (3.4-19) si un factor de
prdida esta incluido, para explicar la prdida de radiacin de las antenas
cuando es usado como un dispositivo receptor.
Si esta prdida esta definido como :
Lrr = prdida de radiacin de la antena receptora = 1/ 1
donde :
= (4.1 9)

entonces la potencia de seal pico promedio recibida disponible en los

terminales de salida de la antena receptora es :
=

(4.1-11)

2
2
3
(4) 1 22 1 2

()

(4.1-12)

ECUACIN DEL RADAR MONOESTTICO :

En un radar monoesttico donde antenas separadas son usadas, para transmitir
y recepcionar , pero estn suficientemente cerca para ser considerada en el
mismo punto, R1 = R2 = R y Lch1 = Lch2 = Lch pueden ser asumidos, tal que (4.111) se reduce a :
(1 ,1 ) (1 ,1 )2
(4)3 4 2

()

(4.1-13)

Si en adicin las dos antenas apuntan directamente al blanco (4.1-13) se reduce

ms a :
=

(1 ,1 ) (3 ,3 )2
(4)3 12 22 1 2

La ecuacin (4.1-11 es la ecuacin del radar bsica.

Se aplica directamente a los radares biesttico y multiesttico.
Con definiciones apropiadas e enterpretaciones, a continuacin
demostraremos que tambin se aplica al radar monoesttico y para un radar
que recibe seales desde fuentes colaboradoras (Ejm., un transpondedor o
beacon) o fuentes no deseadas.

Durante la escritura (4.1-11), hemos usado (3.4-19) y hemos observado que la

ganancia directiva de la antena receptora, denotada aqu por (3 , 3 ) , es
una funcin de la direccin del blanco , (3 , 3 ) , en coordenadas esfricas,
localizada en la antena receptora.
En algunos casos (1 , 1 ) = y (3 , 3 ) = , donde y
son las directividades de las antenas transmisora y receptora, respectivamente,
y:
=

2 (3 ,3 )

2
(4)3 4 2

()

(4.1-14)

Como un caso ltimo, si la misma antena es usada para transmisin y

recepcin, tal que, (1 , 1 ) = (1 , 1 ) = (1 , 1 ) y = =
, entonces (4.1-13) y (4.1-14), respectivamente, llegan a ser :
=

2 (
2

1 ,1 )
2
(4)3 4 2

2 2

(4)3 4 2 2

()

(4.1-15)

()

(4.1-16)

= = tiene que ser usado durante la escritura (4.1-16).

Ejemplo 4.1-1.- Usaremos (4.1-16) para hallar el alcance mximo R de un radar

que debe proveer una potencia de seal pico promediada recibida disponible
de 1012 W cuando la frecuencia es de 4.6 GHz, Pt = 104 W, rea de apertura
de la antena es 2.0 2 , eficiencia de apertura es 0.64, seccin transversal del
radar es 1.4 2 , = 1.2 , = 1.04 = 1.43 .
Aqu =

3(108 )
4.6(109 )

0.3
4.6

4
2

4(2.0)0.64
(0.3/4.6)2

= 3781.75

De (4.1-16) obtenemos :
104 (3781.75)2 0.3/4.62 1.4

1/4

= [(4)3 1012 (1.2)1.042 1.432 ]

= 20.0527

Los blancos con alcance ms grande que 20.0527 Km rpidamente (como 1/ 4)

cae la potencia recibida disponible debajo del valor mnimo especificado.
ECUACIN DEL BEACON :

Hay tambin cuando un radar opera con una fuente colaboradora (amigable)
que transmite una seal activa directamente al receptor.
La fuente puede ser un transpondedor o un transmisor tipo-beacon.
Aqu hay solo una trayectoria.
A base de recordar el desarrollo previo, encontramos que esta dado por :
=

(2 ,2 ) (3 ,3 )2
(4)2 2

()

(4.1-17)

donde algunos trminos necesitan redefinicin.

El alcance desde el blanco al radar es ahora denotado por R.
Las definiciones de prdidas , , estn intercambiadas.
ahora denota la prdida del canal sobre la trayectoria de una-va.
Las coordenadas 2 , 2 3 , 3 en (4.1-17) representan coordenadas
esfricas en las antenas transmisoras (beacon) y receptora, repectivamente.
Sin embargo implcito en esta ecuacin (4.1-17) es la suposicin que la
polarizacin de la antena receptora est perfectamente acoplada a la
polarizacin de la onda recibida desde la fuente.
Si la polarizacin no esta acoplada, un factor llamado la eficiencia de
polarizacin debe ser agregado al lado derecho de (4.1-17) para justificar la
prdida en la potencia disponible.
La ecuacin (4.1-17 fue discutida para una trayectoria transmisor
transpondedor/beacon al receptor del radar.

Claramente, tambin se aplica para una trayectoria transmisor del radar al

receptor transpondedor/beacon, aunque valores numricos de parmetros
pueden ser considerablemente diferentes en los dos casos.
Por supuesto, el ltimo caso corresponde a la interrogacin de la fuente, donde
una respuesta puede ser solicitada, mientras que, el caso anterior corresponde
a la respuesta.
La ecuacin (4.1-17) puede ser tambin aplicado a fuentes no amigables, que
irradian seales no deseadas hacia el radar para confundir o perturbar al radar.
Ya que depende del alcance con 1/ 2 , ms que 1/ 4 como en un blanco
reflectivo, los perturbadores con solo valores pequeos de (Ejemplo ruido)
pueden ser especialmente perjudicial al radar.

RELACIN SEAL A RUIDO .

La limitacin del funcionamiento de un radar, a menudo esta determinada por

la potencia del ruido que esta presente. (Por supuesto el ruido no es siempre el
factor limitativo en el funcionamiento. Los casos surgen donde clutter, seales
perturbadoras, e interferencias son los efectos limitativos, pero el ruido es
siempre importante, an en esos casos.)
Un modelo para esta potencia de ruido est mostrado en la figura 4.1-2.

Aqu la antena receptora actual (prdidas) est modelado como una antena sin
prdida, seguido por una prdida, para justificar su eficiencia de radiacin.
La prdida denotada por Lrr, est definido en (4.1-9).
La salida de la prdida, es el terminal de salida de la antena receptora actual y
es el punto donde la potencia de la seal pico promedio disponible recibida
est definida por una de las varias formas de (4.1-11) a (4.1-17).
Una trayectoria de prdida Lr, est mostrada en la figura 4.1-2.
Representa la prdida total de varios componentes que son tpicamente usados
para conectar la antena al receptor.

Esos componentes incluyen tales objetos como guas de onda, lneas de

transmisin coaxial, filtros, circuladores, aisladores, duplexores, hbridos,
atenuadores y desfasadores de fase.
Bsicamente Lr es usado para representar la prdida total de todas las
trayectorias de los componentes que pueden ser tratados como elementos
pasivos.
El receptor en la figura 4.1-2 est definido cuando contiene los elementos
activos del sistema receptor.
Tales elementos a menudo incluyen mezcladores, amplificadores de radio
frecuencia (RF) de bajo ruido, amplificadores de frecuencia intermedia (IF) de
alto nivel, amplificadores de FI de bajo ruido, desfasadores de fase y detectores
de fase.
Tambin incluyen varios elementos pasivos necesarios, para mantener los
circuitos activos (filtros, atenuadores, aisladores, etc.).
El receptor incluye ms de la trayectoria recepcionada y todos los elementos
necesarios elevan la potencia de la seal hacia arriba a un nivel en el cual todos
los circuitos que le siguen no aaden ruido apreciable al sistema cuando se
compara al nivel de ruido existente creados desde todos los circuitos
anteriores.
La ganancia del receptor puede fcilmente ser 100 dB o ms en un sistema
prctico.
Todos los componentes de un radar generan algn nivel de ruido, an la gua
de onda unida a los terminales de salida de la antena, y la propia antena,
generan ruido.
As algn ruido origina todo a travs del sistema.
ltimamente sin embargo, todos los ruidos generados individualmente se
combinan, para causar un solo ruido en la salida del receptor, con algn nivel
de potencia de ruido promedio disponible, denotado por Nao. (La potencia de
salida promedio disponible llega a ser la verdadera potencia de salida de ruido
promedio en la carga del receptor si la impedancia de la carga est acoplada a
la impedancia de salida del receptor).
Con este modelo, la relacin de potencia de la seal pico promedio a la
potencia del ruido promedio en la salida del receptor sera la misma como la
relacin Sr/Nr en la salida de la antena.
Los comentarios precedidos nos permite resumir la relacin de la potencia de la
seal pico promedio con la potencia del ruido promedio disponible del receptor
del radar en la salida de la antena receptora :
. (1 ,1 ). (3 ,3 ).2 .
(4)3 .12 .22 ..

 . (1 ,1 ). (1 ,1 ).2 .
(4)3 . 4 ..

( ) =

(4.1-18)

2 (
2
.
1 ,1 ). .
(4)3 . 4 ..

. (2 ,2 ). (3 ,3 ).2 .
(4)3 . 2 ..

donde definiremos prdida total L por :

. . 1 . 2 . ,
. . 2 .

L=

. 2 . 2

,
,

. . .

,
,

FORMAS LOGARTMICAS .

Los Ingenieros de radar a menudo prefieren trabajar con la ecuacin del radar
cuando es expresado en decibelios.
Usaremos la notacin :
() = 1010 ()
(4.1 20)
para representar en decibelios (dB) la cantidad dentro del parntesis.
Siempre que las unidades en la ecuacin del radar de (4.1-18) estn
correctamente dimensionadas, podemos aplicar (4.1-20) para escribir :
[( ) + ( ) + ( ) + 2() + () 32.976 2(1 )
2(2 ) () ( ) ] ,

[( ) + ( ) + ( ) + 2() + () 32.976 4()

() ( ) ] , , .

( )

(4.1-21)

[( ) + 2( ) + 2() + () 32.976 4() ()

( ) ] , , .

[( ) + ( ) + ( ) + 2() 21.984 2() ()

( ) ] , .

Ejemplo 4.1-2.- Asuma que = 106 en un radar monoesttico con una antena que
apunta al blanco tal que (0,0) = (0,0) = 2 (0,0) = 2 con = 1000.
Tambin asuma que = 0.05 , = 1.6 2 , = 26.5 , = 2.2, =
1.8(1014 ) W.
Entonces :

( ) = 60.0 ,

( ) = 44.232

( ) = 30.0 ,

() = 3.424

() = -13.010 ,
y

( )

( ) = -137.447 ,

() = 2.041

=60.0+2(30.0)+2(-13.010)+2.041-32.976-4(44.232)-3.424-(-137.447)

= 20.140 dB