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UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMTICA

MODELO PARA LA SIMULACION Y CONTROL DE LAS


PLANTAS DE PRESION Y SEGURIDAD DE LLAMA DEL
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS, DE LA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA DE LA
UNIVERSIDAD DE CARABOBO (UC) MEDIANTE
INSTRUMENTACIN VIRTUAL.

Autores:
Andrea Milano
Roberto Sumoza
Tutora:
Prof. Ada Prez

Naguanagua, Junio 2016

CAPTULO I
EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema
En la actualidad el avance tecnolgico se encuentra en constante
crecimiento, por lo que cada vez se hace ms necesario que los profesionales en el
rea de la ingeniera se formen y se desarrollen en el medio tecnolgico. El campo
de la Ingeniera Elctrica se encuentra bajo constante crecimiento tecnolgico,
aportando cada vez ms herramientas que permiten trasladar a los sistemas y
procesos ms complejos a un campo ms manejable.
En el rea de la automatizacin y la instrumentacin industrial son muchos
los recursos tecnolgicos de los que se dispone hoy en da, permitiendo optimizar
y simplificar la instrumentacin y control de los procesos industriales. Dada la
importancia de que los futuros profesionales de la Ingeniera Elctrica que egresen
de la Universidad de Carabobo se encuentren al da con el desarrollo tecnolgico,
el Departamento de Sistemas y Automtica dispone de una variedad de
asignaturas de carcter electivo en el mbito de la automtica, la instrumentacin
industrial y el control de procesos, permitiendo la formacin de profesionales
capaces de desenvolverse de manera exitosa en entornos industriales modernos.
Dicho departamento tiene a disposicin de sus estudiantes el laboratorio de
Instrumentacin y Control de Procesos, cuya funcin principal es permitir que el
estudiantado se relacione de manera prctica con los distintos procesos ms
comunes que se presentan a nivel industrial, permitindole adquirir una serie de
conocimientos terico-prcticos que posteriormente pueden ser de gran utilidad en
el desarrollo de su profesin.
Este laboratorio dispone de una serie de plantas pilotos que manejan las
variables ms frecuentes a nivel industrial, como lo son la presin, la temperatura,
el nivel y el caudal. A lo largo del tiempo, se han desarrollado diversos trabajos de
grado en dicho laboratorio, con el fin de la incorporacin de diversas tecnologas
que permitan el crecimiento de ste, por lo que ahora se dispone de bancos con

autmatas programables y controladores digitales que permiten el control de las


distintas plantas pilotos y los procesos que stas manejan.
En aos anteriores ya se incorporaron nuevas herramientas para la
instrumentacin industrial en forma virtual, de manera de lograr el diseo,
simulacin y control usando computadoras, de las diversas plantas pilotos
dispuestas en el Laboratorio de Instrumentacin y Control de Procesos. Una
herramienta virtual antes manejada en dicho laboratorio es el LabVIEW, el cual es
un software con lenguaje de programacin grfico que fue diseado para
ingenieros y cientficos con el fin del desarrollo de pruebas, control y medidas, de
manera sencilla, til y educativa, ya que combina la programacin grfica con
hardware, permitiendo as el control y el desarrollo de prototipos de los distintos
procesos disponibles en ste laboratorio. Dicho software bien ya ha sido usado y
trabajado en algunos Trabajos Especiales de Grado, ms sin embargo fue con las
tecnologas disponibles para ese entonces, y lamentablemente a lo largo del
tiempo no se le di continuidad.
En base a esto y a la reciente investigacin con LabVIEW en las plantas de
caudal y nivel, se plantea en ste trabajo de grado retomar el uso de la
instrumentacin virtual para las plantas de presin y seguridad de llama,
incorporando nuevas tecnologas de adquisicin de datos va USB, haciendo uso
de la tarjeta USB 6008 de National Instruments. Siendo esto adems, una
oportunidad de brindarle a los docentes y al estudiantes, que hacen uso del
Laboratorio de Instrumentacin y Control de Procesos, una nueva herramienta
virtual que permita el control y la simulacin de estos procesos, para una mejor
observacin, manipulacin y comprensin de los mismos.

Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Desarrollar la modelacin, simulacin y control de las plantas de presin y
seguridad de llama del Laboratorio de Instrumentacin y Control de Procesos
haciendo uso de la instrumentacin virtual.
Objetivos Especficos
Construir una tarjeta electrnica que facilite la interconexin entre el sistema de
adquisicin de datos y las seales de entrada y salida de las plantas, de acuerdo a
los medidores y actuadores disponibles en stas.
Establecer los modelos de las plantas de presin y seguridad de llama del
Laboratorio de Instrumentacin y Control de Procesos requeridos para su
simulacin.
Simular en LabView a partir de los modelos obtenidos, el comportamiento de las
plantas de presin y seguridad de llama en lazo abierto.
Plantear los algoritmos de control de las plantas de presin y seguridad de llama
para la simulacin de su regulacin en cadena cerrada.
Implementar los algoritmos de control planteados en las plantas de presin y
seguridad de llama, para su verificacin y ajustes finales.
Justificacin de la Investigacin
El proyecto a desarrollarse se enmarca dentro de las lneas de investigacin
del Departamento de Sistemas y Automtica, enfocndose principalmente en el
rea de Instrumentacin y Control de Procesos, por lo que la realizacin de este
Trabajo Especial de Grado constituir un aporte importante a docentes y
estudiantes interesados en el desarrollo de sta rea de la Ingeniera Elctrica.
En el Laboratorio adems se podr disponer de una tarjeta electrnica que
permita adecuar dos seales de control, cuya salida se encuentra en funcin del
voltaje, para que ste sea transformado en una salida que se encuentre en funcin
de la corriente, para la correcta manipulacin de los instrumentos presentes en las
plantas de presin y seguridad de llama. En sntesis se puede decir, que la presente

investigacin representa una alternativa para el control de procesos diferente al


uso de controladores dedicados y autmatas programables.
Adems de ello permitir introducir al estudiante en la instrumentacin
virtual haciendo uso del software LabVIEW, adems de incentivar el uso y
desarrollo de nuevas tecnologas para la adquisicin de datos por USB, lo cual
redundara en un perfil del egresado adecuado a las necesidades del parque
industrial del pas, enriquecindose de esta manera el quehacer universitario y la
Universidad propiamente.
Finalmente, el estudio podr convertirse en una referencia, tanto para
docentes como para estudiantes, en general.
Alcances y Limitaciones de la Investigacin
El proyecto trabajo de grado est basado principalmente en conseguir una
adecuada modelacin de las plantas de presin y seguridad de llama, lo cual
permita que a travs de una tarjeta de adquisicin de datos USB se realice la
simulacin y el control de stas, mediante el software de programacin grafico
LabView. ste tambin se usar como herramienta para la obtencin y el diseo
del algoritmo de control ms adecuado para cada una de las plantas. De igual
manera se disear una tarjeta electrnica que permita acondicionar las seales de
control preveniente de la tarjeta de adquisicin de datos, esto se debe a que la
salidas de dicha tarjeta son seales de voltaje y es necesario traducirlas en seales
de corriente, para as obtener la correcta interconexin con los elementos
presentes tanto en la planta de presin como en la planta de seguridad de llama.
Se implementar esta estrategia virtual como una alternativa y complemento
en el control de procesos actualmente presente en el laboratorio, aprovechando las
virtudes de las nuevas tecnologas de adquisicin de datos, todo esto con fines
didcticos de manera de enriquecer el aprendizaje de los estudiantes y permita el
desarrollo de nuevas tcnicas de control, observacin y estudio en las plantas de
presin y seguridad de llama.
En relacin a las limitaciones, se puede acotar que en el desarrollo de este
Trabajo Especial de Grado, se utilizar de la tarjeta de adquisicin de datos

USB 6008 de National Instruments, la cual dispone de ocho entradas


analgicas, que pueden ser configuradas como cuatro entradas de tensin
diferencial, a su vez que dispone de solo dos salidas analgicas. Es por este
motivo que se presenta la necesidad de realizar la seleccin de un esquema de
control que tenga como mximo el manejo de slo dos acciones de control
simultneas para que la tarjeta USB 6008 pueda ser implementada con xito y
se ejecute el control de las plantas de presin y seguridad de llama de manera
adecuada.

CAPTULO II
MARCO CONCEPTUAL

Este captulo contiene los antecedentes que conforman los registros


documentales de este trabajo de grado, as como fundamentos tericos requeridos
para la adecuada interpretacin de los planteamientos los planteamientos que se
realizarn en captulos posteriores.

2.1 Antecedentes del Problema.


La investigacin propuesta se bas en trabajos especiales de grado realizados
en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo, los cuales se
enfocaron en el rea de automatizacin y control de procesos.

Rodrguez, E. (2016), Modelacin, simulacin y control de las plantas


de nivel y flujo del laboratorio de instrumentacin y control de
procesos mediante instrumentacin virtual, Universidad de Carabobo
[1]. El propsito fue la implementacin de una alternativa de control
diferente a la que se utilizaba en el laboratorio hasta el momento como el
uso de autmatas programables o controladores dedicados, dicha
alternativa es el uso de instrumentacin virtual, precisamente el software
LabVIEW de National Instruments el cual permite a travs de un lenguaje
de programacin bsico manejar entradas y salidas analgicas y digitales e
implementar estrategias de control desde un computador.

Acosta, V. y Mora, L. (2008). Reacondicionamiento de la planta de


presin del Laboratorio de Instrumentacin y Control de Procesos de
la Universidad de Carabobo. Universidad de Carabobo [2]. Su
propsito principal fue el de reestructurar la planta de presin del
Laboratorio de Instrumentacin y Control de Procesos, diseando un
nuevo

sistema

de

control,

instalando

nuevos

instrumentos

implementando todo lo mencionado, con la finalidad de dejar el Banco de

Presin operativo. Su aporte al presente trabajo de grado fue el de poder


contar con todos los instrumentos instalados y diseos de los planos de
instrumentacin y elctricos, para as determinar lo que puede hacer falta y
que es necesario actualizar.

Avila, J. y Velasquez, C. (2006). Reingeniera del lazo de temperatura


de la planta piloto del laboratorio de instrumentacin de procesos,
Universidad de Carabobo [3]. El aporte de este trabajo se resumi en
realizar el mantenimiento de la planta piloto, la cual posea elementos
deteriorados y no ejecutaba todas sus funciones. Se realizaron cambios en
el cableado, sistema de control de temperatura de la planta y sistema de
seguridad de llama para garantizar condiciones lo ms seguras posible.

2.2 Fundamentos tericos.


2.2.1 Fundamentos de control de procesos.
A continuacin se presentan una serie de definiciones, las cuales son
indispensables de conocer para poder comprender los tpicos abarcados en este
trabajo de grado.

Proceso: Operacin o un desarrollo natural progresivamente contino,


marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en
una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito
determinados. Operacin que se va a controlar [7].

Sistemas de control: El control automtico consiste en mantener un valor


dentro de un punto de ajuste, midiendo el valor existente, comparndolo
con el valor deseado y utilizando la diferencia para proceder a reducirla.
En consecuencia el control automtico exige un lazo cerrado de accin y
reaccin que funcione sin intervencin humana [6].

La planta: Una planta es un equipo, quizs simplemente un juego de piezas


de una mquina funcionando en conjunto, cuyo objetivo es realizar una
actividad determinada. Llamaremos planta a cualquier objeto fsico que
deba controlarse [6].

Rango (Range): Espectro o conjunto de valores de la variable medida que


estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento [6].

Alcance (Span): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e


inferior del campo de medida del instrumento [6]

Error: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el


instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en
condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En
condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos;
absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo
para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato
[6].

Punto de ajuste (Set point o SP): El set point es el punto de referencia


deseado al que debe llegar la variable de proceso, puede ser establecido
manualmente o automticamente [8].

Variable controlada (variable de proceso): Variables que queremos


controlar, bien sea tratando de mantenerlas constantes (Control
Regulatorio) o tratando de seguir alguna trayectoria deseada (Servo

control),

ejemplos

de

estas

pueden

ser, flujos,

composiciones,

temperaturas, presin, nivel, entre otras [9].

Variable manipulada: Cantidad o condicin que el controlador modifica


para afectar el valor de la variable controlada. Por lo comn, la variable
controlada es la salida (el resultado) del sistema [6].

Elementos primarios: En contacto con el medio, obtienen una seal que


sirven al sistema como indicacin para generar una medicin de la variable
controlada [6].

Sensor: Un sensor no es ms que un dispositivo diseado para recibir


informacin de una magnitud fsica del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular [6].

Transmisor: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de


un sensor y tiene salida la cual vara su valor solamente como una funcin
predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no
integrado al transmisor. El transmisor transmite seal estndar 4 20 mA,
3 15 psi, RS-485, Profibus, entre otros estndares [8].

Campo de medida con elevacin de cero: Es aquel campo de medida en el


que el valor cero de la variable o seal medida es mayor que el valor
inferior del campo [6].

Campo de medida con supresin de cero: Es aquel campo de medida en el


que el valorcero de la variable o seal medida es menor que el valor
inferior del campo [6].

Elevacin de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable


supera el valor inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la
variable medida o en porcentaje (%) del alcance [6].

Supresin de cero: Es la cantidad con que el valor inferior del campo


supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la
variable medida o en porcentaje (%) del alcance [6].

Controlador automtico: Dispositivo que compara permanentemente el set


point contra el valor de la variable del proceso, y de acuerdo a esta
diferencia, calcula una salida hacia el elemento final de control que
garantice que la variable del proceso tenga el mismo valor del set point
[9].

Elemento final de control: Un elemento final de control es un mecanismo


que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una seal de
salida desde el dispositivo de control automtico; tpicamente recibe una
seal del controlador y manipula un flujo de material o energa para el
proceso. El elemento final de control puede ser una vlvula de control,
variadores de frecuencia y motores elctricos, una servo vlvula, un rel,
elementos calefactores de carcter elctrico o un amortiguador [6].

2.2.3 Medicin de presin.


La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad
de rea. En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza
ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra.
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe
medir presin. Entre estas se tienen:

Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones


que se deben mantener en un proceso.

Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la


presin no debe exceder un valor mximo dado por las especificaciones

del diseo.
En aplicaciones de medicin de nivel.
En aplicaciones de medicin de flujo [10].
La presin se puede identificar de acuerdo al punto de referencia, o el nivel

desde donde se toma la medicin, por lo que el seleccionar el tipo de medicin


que se desea registrar es de vital importancia en la seleccin del medidor de
presin. La relacin de los diferentes tipos de presin se expresa en la Figura 2.6:

Figura 2.1: Tipos de presin.


Fuente: [10].

Presin absoluta.
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero

absoluto. La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre


las molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la
velocidad molecular es muy pequea. Este trmino se cre debido a que la presin
atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros
pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino absoluto
unifica criterios [11].

Presin atmosfrica.

El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire
un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin
(atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide
normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a
las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (760
mmHg), disminuyendo estos valores con la altitud [11].

Presin manomtrica.
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide

por medio de un elemento que se define la diferencia entre la presin que es


desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin
es constante y la presin atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye;
esta diferencia generalmente es pequea mientras que en las mediciones de
presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor
absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin
atmosfrica a la lectura del manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin
atmosfrica a la lectura del manmetro [11].
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.

Presin de vaco.
Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que

normalmente se miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden
las presiones superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor
desconocido y la presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al
vaco aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo
de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones
de la presin atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del
indicador de vaco.

Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo
el intervalo hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mm Hg [11].
2.2.4 Instrumentos para medicin de la presin.
Los transductores de presin suelen estar basados en la deformacin de un
elemento elstico (membrana, tubo de Bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la
accin del fluido es detectado por un transductor de pequeo desplazamiento
(galgas, transformador diferencial, piezoelctrico, etc.) del que se obtiene la seal
elctrica proporcional a la presin. Los transductores ms frecuentes son los
diafragmas o membranas. El diafragma es una pared delgada que se deforma bajo
el efecto de la presin. Si se mide dicha deformacin mediante un transformador
diferencial, se obtiene una medida indirecta de la presin [11].
Los instrumentos para medicin de presin pueden ser indicadores,
registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse de acuerdo a lo
planteado en la Figura 2.7:

Figura 2.2: Tipos de medidores de presin.


Fuente: [11].

Tubos bourdon.
Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado

por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le
aplica un gas o lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta
correctamente y el material utilizado tambin es el correcto, la deformacin que
sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el
sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan
0,05% del span. Tal como se muestra en la Figura 2.8, el movimiento del extremo
libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un

movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador.


El movimiento de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a
un transmisor o transductor.

Figura 2.3:

Principio de

operacin

de un tubo

Bourdon.
Fuente:

[10].
Tubo
Bourdon

tipo C.
Se utilizan principalmente para indicacin local en medidores de presin,
que estn conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberas.

Tubo Bourdon en espiral.


Se construyen enrollando el tubo, de seccin transversal plana, en una

espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270 como en el tipo C.


Este arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en
la presin si se compara con el tubo Bourdon tipo "C".

Tubo Bourdon helicoidal


Se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando el tubo en

forma helicoidal.

2.2.3 Medicin de Temperatura por Termopar


El termopar se basa en el efecto, descubierto por Seebeek en 1821, de la
circulacin de una corriente en un circuito cerrado formado por dos metales

diferentes cuyas uniones (unin de medida o caliente y unin de referencia o fra)


se mantienen a distinta temperatura [6].
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido
establecer tres leyes fundamentales:
1. Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede
sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva
de calor.
2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la
temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma
algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los
conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto
directo A y B.
3. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus
uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar
con sus uniones a T1 y T2, y de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a
las temperaturas T2 y T3.
Por estas leyes, se hace evidente que en el circuito se desarrolla una
pequea tensin continua, proporcional a la temperatura de la unin de medida,
siempre que haya una diferencia de temperaturas con la unin de referencia. Los
valores de esta f.e.m. estn tabulados en tablas de conversin con la unin de
referencia a 0 C. En la figura 6.19 se presentan las curvas caractersticas de los
termopares, que pueden utilizarse como gua en la seleccin de los mismos [6].

Figura 2.4: Curvas caractersticas fem/temperatura de los termopares.


Fuente: [6].
2.2.4 Mtodos de control automtico de procesos industriales.
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final,
de

unas

caractersticas

determinadas

de forma que

cumpla

con las

especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado, cada da ms


restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto slo ser posible
gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la
alimentacin al proceso como las condiciones del entorno son variables en el
tiempo. La misin del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones
surgidas en las variables de proceso respecto de unos valores determinados, que se
consideran ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto
producido.
El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y
sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operacin estables, y
corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de
ajuste.

Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control sern:


1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa [12].
En la actualidad existen diversos mtodos de control automtico de
procesos, ms en este trabajo de grado se presentaran aquellos que se
contemplaron para el desarrollo del mismo, tal como Retroalimentacin, Cascada
y Gama Partida
2.2.5 Controlador proporcional integral derivativo (PID). Control por
retroalimentacin (feedback).
Son sistemas de control de bucle cerrado en los que existe una
realimentacin continua de la seal de error del proceso al controlador, actuando
ste conforme a esta seal buscando una reduccin gradual del error hasta su
eliminacin. Es el tipo de sistemas que ms extendido se encuentra en la
actualidad. Existen diversos diagramas de actuacin con la caracterstica comn
de la realimentacin de la seal de error. Sin embargo, seguirn distintos
fundamentos de actuando para conseguir la eliminacin del error del sistema,
como utilizar un algoritmo Proporcional, o Integrativo o Derivativo o alguna
combinacin de los nombrados previamente [12]. En la Figura 2.13 se ejemplifica
el esquema que sigue un controlador PID e un lazo de control cerrado.

Figura 2.5: Esquema de un control feedback ejecutando un algoritmo PID.


Fuente: [12].
2.2.6 Control por medio de gama partida.
El control de gama partida (SplitRange control), tambin denominado
control de rango partido, permite que un regulador pueda manipular dos o ms
actuadores. Tiene mayor nmero de variables manipuladas que controladas. En la
Figura 2.15 se puede observar el diagrama de bloques del sistema de gama
partida.

Figura 2.6: Diagrama de bloques de un control en gama partida.


Fuente: [4].

A continuacin se presenta un ejemplo de un reactor al que entra u


producto gaseoso A, y sale un producto B, resultante de la reaccin. En la Figura
2.16 se observan las variables manipuladas: Vlvulas de entrada A, y vlvula de
salida B.

Figura 2.7: Diagrama de control en gama partida.


Fuente: [4].
La salida del regulador de presin PC, va a un selector que se encarga de
distribuir la accin de control entre las vlvulas V1 y V2. La poltica a seguir est
representada en la grfica de la Figura 2.17.
A presiones bajas, V1 est abierta al 100% y V2 cerrada.
A altas presiones, V1 estar cerrada y V2 abierta.
A presiones intermedias, la abertura de cada vlvula se determina de la
grfica [4].

Figura 2.8: Grfica de control en gama partida.


Fuente: [4].
2.7 Software LabVIEW
LabVIEW

es

un

entorno

de

desarrollo

integrado

diseado

especficamente para ingenieros y cientficos. Nativo de LabVIEW es un lenguaje


de programacin grfica (G) que utiliza un modelo de flujo de datos en lugar de
lneas secuenciales de cdigo de texto, lo que le permite escribir cdigo funcional
utilizando un diseo visual que se asemeja a su proceso de pensamiento. Esto
significa que usted emplea menos tiempo preocupndose por el por punto y coma
y la sintaxis y ms tiempo resolviendo los problemas que importan [5].
Con el potente entorno de desarrollo de sistemas de NI LabVIEW, usted
puede construir cualquier sistema de medidas o control en mucho menos tiempo.
A diferencia de las herramientas de uso general, LabVIEW integra completamente
cualquier hardware con extensas bibliotecas de anlisis y procesamiento de
seales, ofrece interfaces de usuario grficas personalizadas y le permite
implementar estos sistemas a una plataforma que utiliza la tecnologa ms nueva y
ms avanzada [5].

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO

Los diferentes autores de la materia, coinciden en afirmar que el mtodo


constituye el camino que se tiene que transitar para llegar al objetivo de la
investigacin (Rodrguez, 2001). De la pertinencia y claridad del investigador en
la seleccin del enfoque y del mtodo a utilizar, depender el xito o no en la
culminacin del estudio.
Arias (2006) expresa con claridad que: es el como se realizar el
estudio para responder al problema planteado.(p.110). Es decir; que la seleccin
del mtodo va a depender entonces del objeto de estudio, el cual reclamar del
investigador la forma apropiada de su abordaje.

Tipo y Nivel de la Investigacin

El diseo bsicamente se refiere a la estrategia seleccionada por el


investigador para responder al problema planteado (Arias, 2006). El presente
estudio pretende disear un Modelo de Simulacin y Control de las Plantas de
Presin y Seguridad de Llama del Laboratorio de Instrumentacin y Control de
Procesos, de la escuela de Ingeniera Elctrica de la UC mediante Instrumentacin
Virtual, .por lo que se asumen los postulados establecidos.
De acuerdo a lo anteriormente expuesto, en lo que se refiere al enfoque se
seleccionar la perspectiva o enfoque cuantitativo, y para la obtencin de la
informacin se considerar el Diseo No Experimental , de Campo, en cuanto que
no se manipularan variables y los datos de inters se recogern en forma directa
de la realidad, a partir de los datos originales; lo cual concuerda con la definicin

de diseo de campo presentada por Arias (2006) que expresa que la misma
Consiste en la recoleccin de datos directamente de los sujetos investigados, o de
la realidad donde ocurren los hechos, sin manipular o controlar variable alguna,
De all su carcter de investigacin no experimental(p. 31).
Hernndez, Fernndez y Baptista (2006) clasifican la investigacin no
experimental de acuerdo a: (1) La dimensin temporal y (2) El nmero de
momentos o puntos en el tiempo en que se recolectan los datos.
Con respecto a la temporalidad, el presente estudio se ubicar en un diseo
transeccional o transversal, ya que el mismo se describir en un momento nico o
sea en una sola oportunidad. Es sntesis se puede afirmar que se recolectarn los
datos directamente por los autores a objeto de poder desarrollar el modelo de
simulacin y control, que permita la manipulacin de variables y la proyeccin de
resultados a travs de la aplicacin virtual LabVIEW, en los procesos de presin y
control de llamas en el Laboratorio de Instrumentacin y Control.
De igual forma Sabino (Ob. Cit.) hace mencin al diseo bibliogrfico,
como aquel que permite la obtencin de datos secundarios al no ser tomados
directamente de la fuente que los origina. En este sentido el presente estudio se
apoyar en este diseo, pues es necesaria la revisin bibliogrfica y de
antecedentes de investigacin, siendo estos ltimos de valiosa importancia pues
referirn otras experiencias relacionadas al tema objeto de indagacin.
En cuanto al nivel de la investigacin para Hernndez, Fernndez y Baptista
(2003) determina las estrategias a seguir; es decir, el alcance o nivel de la
investigacin tiene correspondencia directa con los procedimientos a seguir en el
curso del estudio.
Sabino (1992) expresa que:
Su preocupacin primordial radica en describir algunas
caractersticas fundamentales de conjuntos homogneos de

fenmenos. Las investigaciones descriptivas utilizan criterios


sistemticos que permiten poner de manifiesto la estructura o el
comportamiento de los fenmenos en estudio, proporcionando de ese
modo informacin sistemtica y comparable con la de otras fuentes.
(p.43)

Para Hernndez y otros (Ob. Cit), los estudios descriptivos buscan


especificar las propiedades, las caractersticas y los perfiles de personas, grupos,
comunidades, procesoso cualquier otro fenmeno que se someta a un anlisis
(p.80)
Lo expuesto permite entonces, afirmar que el nivel descriptivo, consideran
los investigadores, es el ms acertado de conformidad con el propsito de la
misma.
Modalidad de la Investigacin
En relacin a la modalidad se enmarca bajo lo que el Manual de Trabajos de
Grado, de Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales de la Universidad
Pedaggica Experimental Libertador (UPEL, 2010) define como proyecto
factible:
consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de una
propuesta de un modelo operativo viable para solucionar problemas,
requerimientos o necesidades de organizaciones o grupos sociales;
puede referirse a la formulacin de polticas, programas, tecnologas,
mtodos o procesosdebe tener apoyo en una investigacin de tipo
documental, de campo o en un diseo que incluya ambas modalidades.
(p.21)
En efecto, el objetivo del estudio permitir disear el modelo para la
simulacin y control de las plantas de presin y seguridad de llama en el
Laboratorio de instrumentacin y control de la Escuela de Electricidad de la UC
utilizando un mtodo virtual, que permitir en definitiva manipular las variables
que afectan estos procesos y dar respuesta a las diferentes situaciones, que en la

vida real, pueden presentarse en un proceso productivo sin mayores riesgos para
los elementos que intervienen en el mismo.
Metodologa de la Investigacin
Dado un estudio de necesidades para poder cumplir los objetivos planteados
en este trabajo especial de grado, se propuso que este trabajo especial de grado sea
conformado por las siguientes fases:

Fase N1. Disear y Construir una tarjeta electrnica para la interconexin


entre el sistema utilizado para la adquisicin de datos y las seales de entrada
y salida de las plantas de presin y control de llama.
1.- De acuerdo al tipo de entradas y salidas a manejar se realizar el diseo de
una tarjeta electrnica cuyo objetivo es permitir la comunicacin entre la tarjeta
USB 6008 de National Instruments y las plantas.
2.- Una vez realizado el diseo y construccin de la tarjeta electrnica para la
comunicacin con las plantas, se procede a una revisin de las plantas en cuestin
para verificar que los transmisores, controladores y vlvulas presentes en ambas
plantas se encuentren en ptimas condiciones para la comunicacin y adquisicin
de datos posteriormente.
Fase N2. Establecer los modelos a manejar para las plantas de presin y
seguridad de llama del Laboratorio de Instrumentacin y Control de
Procesos para realizar la simulacin en el LabView.
1.-Para el desarrollo de esta fase es necesario estudiar los planos de las plantas de
presin y control de llamas del laboratorio de Instrumentacin y Control de
Procesos, ya que en base a los planos se puede empezar a establecer los modelos
para la simulacin.
2.-Una vez verificado que los planos estn actualizados y correspondan con las
plantas en cuestin, se dispone en base a esto a realizar la simulacin haciendo
uso del software LabView, base del desarrollo de este proyecto de grado.

Fase N3. Simular en el software LabView los modelos obtenidos en la fase 2,


para observar el comportamiento de las plantas de presin y seguridad de
llama con su modelo en lazo abierto.
1.- En base a la simulacin obtenida en la fase anterior, se procede a observar el
comportamiento de las plantas de presin y seguridad de llama, a fin de obtener el
comportamiento real de las mismas.
2.- Una vez realizado lo anterior, resulta importante la recoleccin de datos a
partir del comportamiento natural de los procesos, ya que basado en esto se puede
posteriormente disear los esquemas para el control de las plantas de presin y
seguridad de llama.
Fase N4. Plantear los algoritmos para realizar el control de las plantas de
presin y seguridad de llama para la simulacin de su regulacin con el
modelo en cadena cerrada.
1.-Los algoritmos para el control de dichas plantas se realizarn mediante el uso
de los diferentes mtodos de ajuste de controladores que se imparten en la
asignatura de control de procesos, basado en el control regulatorio de ambas
plantas, para que en presencia de alguna perturbacin los parmetros a calcularse
generen la respuesta ms eficiente y mantengan al sistema lo ms estable en el
menor tiempo posible de respuesta.
2.-Para estas plantas se planea desarrollar diferentes algoritmos de control
distintos entre s para que el estudiantado al cual est dirigido dicho proyecto
disponga de la posibilidad de observar varios tipos de control, todos adecuados
para este tipo de plantas.
3.-Ya que en vista de que este proyecto de grado tiene fines educativos se
realizar una interfaz del manejo de controladores de las plantas de presin y
seguridad de llama haciendo uso del software LabView, para que se permita la
interaccin virtual del estudiante con la planta a controlar.
Fase N5. Implementar los algoritmos de control planteados para el manejo
de las plantas de presin y seguridad de llama, para su verificacin y ajustes
finales.
1.-Una vez encontrado los parmetros para el ajuste de los controladores se
proceder a implementar los parmetros calculados mediante los mtodos

anteriormente planteados, para los distintos esquemas de control en ambas


plantas.
2.-Realizar las pruebas de los mismos y observar su comportamiento haciendo
uno de la interfaz grfica creada para el manejo de cada proceso mediante el
software LabView.
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