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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
Autores:
Andrea Milano
Roberto Sumoza
Tutora:
Prof. Ada Prez
CAPTULO I
EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema
En la actualidad el avance tecnolgico se encuentra en constante
crecimiento, por lo que cada vez se hace ms necesario que los profesionales en el
rea de la ingeniera se formen y se desarrollen en el medio tecnolgico. El campo
de la Ingeniera Elctrica se encuentra bajo constante crecimiento tecnolgico,
aportando cada vez ms herramientas que permiten trasladar a los sistemas y
procesos ms complejos a un campo ms manejable.
En el rea de la automatizacin y la instrumentacin industrial son muchos
los recursos tecnolgicos de los que se dispone hoy en da, permitiendo optimizar
y simplificar la instrumentacin y control de los procesos industriales. Dada la
importancia de que los futuros profesionales de la Ingeniera Elctrica que egresen
de la Universidad de Carabobo se encuentren al da con el desarrollo tecnolgico,
el Departamento de Sistemas y Automtica dispone de una variedad de
asignaturas de carcter electivo en el mbito de la automtica, la instrumentacin
industrial y el control de procesos, permitiendo la formacin de profesionales
capaces de desenvolverse de manera exitosa en entornos industriales modernos.
Dicho departamento tiene a disposicin de sus estudiantes el laboratorio de
Instrumentacin y Control de Procesos, cuya funcin principal es permitir que el
estudiantado se relacione de manera prctica con los distintos procesos ms
comunes que se presentan a nivel industrial, permitindole adquirir una serie de
conocimientos terico-prcticos que posteriormente pueden ser de gran utilidad en
el desarrollo de su profesin.
Este laboratorio dispone de una serie de plantas pilotos que manejan las
variables ms frecuentes a nivel industrial, como lo son la presin, la temperatura,
el nivel y el caudal. A lo largo del tiempo, se han desarrollado diversos trabajos de
grado en dicho laboratorio, con el fin de la incorporacin de diversas tecnologas
que permitan el crecimiento de ste, por lo que ahora se dispone de bancos con
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Desarrollar la modelacin, simulacin y control de las plantas de presin y
seguridad de llama del Laboratorio de Instrumentacin y Control de Procesos
haciendo uso de la instrumentacin virtual.
Objetivos Especficos
Construir una tarjeta electrnica que facilite la interconexin entre el sistema de
adquisicin de datos y las seales de entrada y salida de las plantas, de acuerdo a
los medidores y actuadores disponibles en stas.
Establecer los modelos de las plantas de presin y seguridad de llama del
Laboratorio de Instrumentacin y Control de Procesos requeridos para su
simulacin.
Simular en LabView a partir de los modelos obtenidos, el comportamiento de las
plantas de presin y seguridad de llama en lazo abierto.
Plantear los algoritmos de control de las plantas de presin y seguridad de llama
para la simulacin de su regulacin en cadena cerrada.
Implementar los algoritmos de control planteados en las plantas de presin y
seguridad de llama, para su verificacin y ajustes finales.
Justificacin de la Investigacin
El proyecto a desarrollarse se enmarca dentro de las lneas de investigacin
del Departamento de Sistemas y Automtica, enfocndose principalmente en el
rea de Instrumentacin y Control de Procesos, por lo que la realizacin de este
Trabajo Especial de Grado constituir un aporte importante a docentes y
estudiantes interesados en el desarrollo de sta rea de la Ingeniera Elctrica.
En el Laboratorio adems se podr disponer de una tarjeta electrnica que
permita adecuar dos seales de control, cuya salida se encuentra en funcin del
voltaje, para que ste sea transformado en una salida que se encuentre en funcin
de la corriente, para la correcta manipulacin de los instrumentos presentes en las
plantas de presin y seguridad de llama. En sntesis se puede decir, que la presente
CAPTULO II
MARCO CONCEPTUAL
sistema
de
control,
instalando
nuevos
instrumentos
control),
ejemplos
de
estas
pueden
ser, flujos,
composiciones,
del diseo.
En aplicaciones de medicin de nivel.
En aplicaciones de medicin de flujo [10].
La presin se puede identificar de acuerdo al punto de referencia, o el nivel
Presin absoluta.
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero
Presin atmosfrica.
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire
un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin
(atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide
normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a
las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (760
mmHg), disminuyendo estos valores con la altitud [11].
Presin manomtrica.
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide
Presin de vaco.
Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que
normalmente se miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden
las presiones superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor
desconocido y la presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al
vaco aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo
de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones
de la presin atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del
indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo
el intervalo hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mm Hg [11].
2.2.4 Instrumentos para medicin de la presin.
Los transductores de presin suelen estar basados en la deformacin de un
elemento elstico (membrana, tubo de Bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la
accin del fluido es detectado por un transductor de pequeo desplazamiento
(galgas, transformador diferencial, piezoelctrico, etc.) del que se obtiene la seal
elctrica proporcional a la presin. Los transductores ms frecuentes son los
diafragmas o membranas. El diafragma es una pared delgada que se deforma bajo
el efecto de la presin. Si se mide dicha deformacin mediante un transformador
diferencial, se obtiene una medida indirecta de la presin [11].
Los instrumentos para medicin de presin pueden ser indicadores,
registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse de acuerdo a lo
planteado en la Figura 2.7:
Tubos bourdon.
Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado
por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le
aplica un gas o lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta
correctamente y el material utilizado tambin es el correcto, la deformacin que
sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el
sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan
0,05% del span. Tal como se muestra en la Figura 2.8, el movimiento del extremo
libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un
Figura 2.3:
Principio de
operacin
de un tubo
Bourdon.
Fuente:
[10].
Tubo
Bourdon
tipo C.
Se utilizan principalmente para indicacin local en medidores de presin,
que estn conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberas.
forma helicoidal.
unas
caractersticas
determinadas
de forma que
cumpla
con las
es
un
entorno
de
desarrollo
integrado
diseado
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
de diseo de campo presentada por Arias (2006) que expresa que la misma
Consiste en la recoleccin de datos directamente de los sujetos investigados, o de
la realidad donde ocurren los hechos, sin manipular o controlar variable alguna,
De all su carcter de investigacin no experimental(p. 31).
Hernndez, Fernndez y Baptista (2006) clasifican la investigacin no
experimental de acuerdo a: (1) La dimensin temporal y (2) El nmero de
momentos o puntos en el tiempo en que se recolectan los datos.
Con respecto a la temporalidad, el presente estudio se ubicar en un diseo
transeccional o transversal, ya que el mismo se describir en un momento nico o
sea en una sola oportunidad. Es sntesis se puede afirmar que se recolectarn los
datos directamente por los autores a objeto de poder desarrollar el modelo de
simulacin y control, que permita la manipulacin de variables y la proyeccin de
resultados a travs de la aplicacin virtual LabVIEW, en los procesos de presin y
control de llamas en el Laboratorio de Instrumentacin y Control.
De igual forma Sabino (Ob. Cit.) hace mencin al diseo bibliogrfico,
como aquel que permite la obtencin de datos secundarios al no ser tomados
directamente de la fuente que los origina. En este sentido el presente estudio se
apoyar en este diseo, pues es necesaria la revisin bibliogrfica y de
antecedentes de investigacin, siendo estos ltimos de valiosa importancia pues
referirn otras experiencias relacionadas al tema objeto de indagacin.
En cuanto al nivel de la investigacin para Hernndez, Fernndez y Baptista
(2003) determina las estrategias a seguir; es decir, el alcance o nivel de la
investigacin tiene correspondencia directa con los procedimientos a seguir en el
curso del estudio.
Sabino (1992) expresa que:
Su preocupacin primordial radica en describir algunas
caractersticas fundamentales de conjuntos homogneos de
vida real, pueden presentarse en un proceso productivo sin mayores riesgos para
los elementos que intervienen en el mismo.
Metodologa de la Investigacin
Dado un estudio de necesidades para poder cumplir los objetivos planteados
en este trabajo especial de grado, se propuso que este trabajo especial de grado sea
conformado por las siguientes fases:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
en:
[9]
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/ocamacho/sistemas%20de
%20controlCAPI TULO_1.pdf. [ltimo acceso: 01/08/2016].
[10]
[11]
[12]