Sensores y Actuadores

EK-4
CGJ1MD | 08/01/2009 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
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1. Que significan los nmeros que se encuentran bajo la lnea de

masa (31)?
Son coordenadas para la localizacin de componentes y uniones.
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1. Como se indican en los esquemas las uniones?

Mediante recuadros en los que se indican el componente y la
continuacin de la conexin
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1. Que significan los siguientes smbolos?
45
Continuacin en la lnea de coordenadas 45
S3
La conexin conduce al componente S3
17
La conexin viene de la coordenada 17
X1
La conexin procede del componente X1
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1. Que significan los siguientes smbolos?
B7
La conexin se realiza en el componente B7

El componente no esta representado en el esquema
X5
7
La conexin conduce al componente X5

La conexin se realiza en el borne 7 del componente X5
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EK-4
SENSORES:
Es el nombre comn que reciben los componentes del automvil
capaces de convertir cualquier magnitud fsica, qumica o biolgica
en una seal elctrica.
La forma de deteccin puede darse de dos formas:
Activo: Cuando la magnitud fsica a detectar, proporciona la
energa necesaria para la generacin de la corriente
elctrica.
Pasivo: Cuando los sensores necesitan ser alimentados y la
magnitud a detectar modifica alguno de los parmetros
elctricos caractersticos del sensor.
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Interruptor
Sensor / unidad de control
Unidad de control
Magnitud Elctrica
Sensores
2
1
Magnitudes de
interferencia Indicacin
3
4
Actuador
Magnitud fsica
1. Qu misin tienen los sensores?

Transformar magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes
elctricas.
2. Cules son los sensores Activos y cuales los Pasivos?
Activos: Sensor de picado, sensores inductivos.
Pasivos: Potencimetros, hall, sensor de presin,
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En el automvil existen numerosos sensores que pueden medir

parmetros muy diversos, la seal que emite un sensor depende del
principio fsico en el que se basa ese sensor.
Los sensores pueden clasificarse en:
Magnticos: Generadores Inductivos.
De efecto Hall: Generadores Hall.
Termoelctricos: NTC o PTC.
Piezoelctricos: Picado, Sensores de Presin.
Por conductividad elctrica: Potencimetros, sondas lambda.
Por ultrasonidos: Sensores de Aparcamiento.
Interruptores y conmutadores: Freno y embrague.
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MAGNETICOS:
Como magnticos son varios los sensores que podemos enumerar,
todos los que funcionen por medio de un generador inductivo, o
sensores de campo magntico.
Generador inductivo ( RPM y velocidad de rueda).
Un cable arrollado, formando una bobina de espiras, se comporta
como un imn cuando circula corriente elctrica por ella: alrededor de
las espiras de la bobina se forma un campo magntico similar al
creado por un imn. Este fenmeno es reversible, ya que si una bobina
es sometida a la variacin de un campo magntico, se produce en ella
una corriente elctrica por efecto de la induccin. La corriente as
generada es de tipo alterna.
Este tipo de generadores son aplicados para:
Medidas de velocidad de rotacin y se aplican en:
Sistemas de gestin de motor.
Sistemas de seguridad (ABS, ESP, etc)
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Existen diferentes tipos de aplicaciones, las mas usuales son los
montaje para medida de revoluciones y marca de referencia ( ejemplo
1), y montaje para la medida de velocidad de rueda ( ejemplo 2).
1. Que problema ocasionar al fallar?
Ejemplo1 : Es una informacin primordial para el vehiculo, se llegara
a detener.
Ejemplo2: En los sistemas de seguridad es la principal magnitud de
medida, anulara el sistema.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
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1. Qu comprobaciones realizaras a este tipo de sensor inductivo?

Resistencia del sensor y la instalacin.
Aislamiento de los mismos.
Distancia entre el sensor y la corona (entrehierro).

Seal con el osciloscopio (comprobando que la seal vare segn
varan las revoluciones).
Revoluciones y marca de
referencia en corona
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Revoluciones en corona
Revoluciones medido en
tetones
Revoluciones sistemas
ABS
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Generador inductivo ( movimiento de aguja).
Es un generador inductivo, y su funcin principal
es detectar el momento exacto en el que se
produce la apertura del inyector diesel en los
sistemas EDC. Esta informacin es utilizada por la
UCE, para comprobar si el avance terico coincide
con el real.
1. Como se comporta el sistema al fallar este
sensor?
En caso de avera del sensor se pasara a
funcionamiento de emergencia y se reduce el
caudal de inyeccin, el avance quedara limitado al
campo caracterstico programado en la UCE
2. Comprobaciones a realizar?
Resistencia, Aislamiento, seal con el
osciloscopio.
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Posicin del Regulador de Caudal (anillo en cortocircuito)
Este transmisor no tiene contacto fsicos. Consiste en dos bobinas
que son alimentadas por la UCE de motor con una tensin alterna de
10Khz. Esta tensin genera un campo magntico alterno sobre un
paquete de chapas. Contiene doble cursor uno fijo el cual no varia y
otro mvil, que al desplazarse, distorsiona el campo magntico y
produce variacin de la tensin alterna de salida que la UCE
interpreta como posicin del dosificador de combustible.
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1. Cmo afecta a los sistemas con EDC una avera de este sensor?
En caso de avera se corta la alimentacin de combustible mediante el
dosificador, parndose el motor por motivos de seguridad.
2. Qu comprobaciones debemos de realizar?
Resistencias de las bobinas.
Seal con el osciloscopio.
Continuidad del cableado y aislamiento a masa.
Mvil.
Fija.
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DE EFECTO HALL:
Se denomina efecto Hall a la diferencia de potencial que se genera en
un cierto tipo de semiconductor por el cual circula una corriente
elctrica y es sometido a un campo magntico perpendicular a la
corriente. El sensor Hall esta formado por un circuito integrado que
contiene la pastilla sensible al campo magntico y la electrnica
asociada para proporcionar una seal cuadrada.
Cuando la clula Hall detecta el campo
magntico, genera una pequea seal que
alimenta la base del transistor y este se
pone a conducir. Cuando desaparece el
campo magntico se corta la excitacin del
transistor y este no conduce. Por esta
peculiaridad se montan sensores de efecto
Hall donde se requiere una respuesta
rpida y una seal perfectamente cuadrada.
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Generador Hall de RPM. (En distribuidor y cigeal o levas).
Su misin consiste en detectar o bien los huecos de la corona o bien
los dientes mecanizados, y enviarlos a la UCE para determinar o el
rgimen de motor o el cilindro que se encuentra en compresin.
1. Cuntas seales obtendremos de un sensor hall ?
En
Tantas seales como ventanas tenga el distribuidor
distribuidor:
Cigeal o
Tantas seales como dientes tenga la corona de
levas:
medicin.
En distribuidor
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En levas
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1. Qu problemas ocasionara una ausencia de la seal de estos
sensores?.
En
distribuidor:
Es una informacin primordial para el motor, en

caso de ausencia de la seal el motor se parara
por ausencia de chispa.
En cigeal: Es una informacin primordial para el motor, en

caso de avera el motor se para o funciona en
fase degradada gracias al sensor de fase..
En levas: En caso de avera, hay modelos que utilizan la seal del
sensor de revoluciones ( tardan mas en arrancar), la
inyeccin puede quedarse desincronizada, dejar de
funcionar la distribucin variable y normalmente se
retrasa el encendido.
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1. Qu comprobaciones debemos de realizar?.
Continuidad de las lneas, aislamiento, el estado de los
conectores, tensin de alimentacin, seal con el
osciloscopio y prueba dinmica.
EN DISTRIBUIDOR
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EN ARBOL DE LEVAS
EN CUGEAL
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PRUEBA DINAMICA
Generador
Hall
1,5 k
(0)
v
Alimentacin
(+)
(-)
V< 0,5 voltios
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V Alimentacin
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Sensor activo de velocidad de ruedas.
Los sensores activos estn compuestos por un material forrorresistivo
que varia su resistencia interna al ser sometidos aun campo magntico
y de un circuito electrnico asociado para confirmar la seal. Para que
se emita la seal es necesario que se produzca variaciones de campo
magntico junto al sensor. De esto se encarga una rueda generatriz
magnetizada que gira solidaria a la rueda, esta compuesta por una
serie de imanes alternados en norte-sur.
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1. Qu significa Elemento magnetorresistivo?
El elemento sensor varia su resistencia en funcin del
campo magntico que acta sobre l .
2. En qu aplicaciones pueden encontrarse este tipo de
sensores?
Sistemas de regulacin ABS/ASR
3. Qu ventajas representan
estos tipos de sensores?
Medida de la velocidad de
rotacin desde muy bajo nmero
de revoluciones
Alta resistencia a la corrosin
Bajas influencias parsitas
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sensores?.
Es una informacin primordial par la electrnica de frenado, en caso
de avera dejara de funcionar el ABS, el ESP, el control de traccin,
etc..
Continuidad de las lneas
Aislamiento
Estado de los conectores
Tensin de alimentacin.
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Sensor de aceleracin transversal
Es un sensor de tipo Hall, que permite la medicin de las
aceleraciones o deceleraciones longitudinales o transversales del
vehculo, las aceleraciones son captadas por oscilaciones de un
sistema masa- muelle. Una extremidad de la varilla-resorte, esta
provista de un imn permanente asociado a un pastilla Hall
1: Imn permanente
2: Muelle
3: Placa de amortiguacin
4: Elemento sensor
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El desplazamiento del campo magntico del imn enfrentado a la
pastilla Hall genera una variacin de tensin en los bornes de esta
ltima, una vez amplificada y filtrada, esta tensin servir de seal de
salida
1. A que es debido la variacin de la tensin?
Al desplazamiento lateral del elemento sensor, lo cual origina una
variacin del campo magntico que acta sobre el mismo
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TERMOELECTRICOS.
Los sensores termoelctricos proporcionan una variacin de voltaje
directamente proporcionada con las variaciones de temperatura. Los
metales y otros compuestos presentan una clara sensibilidad a los
cambios de temperatura. El aumento de temperatura produce una
dilatacin de los cuerpos, y en el caso de los metales, modifica su
resistencia elctrica, este es el fundamento de las termo resistencias.
1. Qu tipo de sensores termoelctricos conocemos en la actualidad?
NTC y PTC de agua y aire.
Medidores de masa de aire
Sensor de temperatura de los gases de escape.
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NTC de temperatura
Es el sensor encargado de transformar el aumento o disminucin de
temperatura de refrigerante o del aire en una tensin elctrica
proporcional a la temperatura. Esta informacin es recogida por la
UCE para calcular los tiempos de inyeccin, enriquecimientos, fases
de calentamiento, etc.
sensores?.
En caso de ausencia de la seal, la UCE conmuta a funcin de
emergencia y utiliza una seal sustitutiva prefijada por la unidad.
Continuidad de las lneas
Aislamiento
Estado de los conectores
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Sensor de temperatura de los gases de escape
Est situado delante del catalizador acumulador de NOX Informa a la
unidad de control de la temperatura existente en el catalizador
acumulador de NOX .
La unidad de control necesita esta informacin para:
Cambiar al modo estratificado, pues el catalizador acumulador de
NOX slo puede acumular los xidos de nitrgeno entre 250C y
500C.
Liberar el catalizador acumulador de NOX de las partculas de azufre.
Esto slo es posible cuando el motor est trabajando con mezcla rica
y teniendo el catalizador temperaturas superiores a 650C. Esto se
consigue pasando al modo homogneo y retrasando el ngulo de
encendido.
1
2
3
4
5
6
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Aislante
Soporte de conexin
Al2O3 Sustrato
Material de soporte
Elemento sensor
Carcasa con orificios
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Medidor de masa de aire.
Son los sensores encargados de transformar la masa de aire que entra
en el motor en una tensin elctrica proporcional a esa cantidad de aire
aspirada.
Existen distintos tipos de medidores de masa pero los mas utilizador
son:
HLM:
Medidores de masa de aire por hilo caliente
HFM:
Medidores de masa de aire por pelcula caliente.

HLM
HFM
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sensores?.
En caso de avera, la ECU calcula un valor supletorio en funcin de
las revoluciones y la temperatura, etc.
Si la seal emitida es menor que la correspondiente al volumen
aspirado, no entra en fase degradada y el motor acusa un
descenso notable de respuesta y de potencia.
HLM: Tensin de alimentacin, variacin de la seal, auto limpieza
del hilo.
HFM: Autodiagnosis, Tensin de alimentacin,
variacin de la seal en funcin de la carga
y la prueba esttica.
31
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Comprobacin HFM5 esttico.

1:Sensor de temperatura del aire de admisin
2: Tensin de alimentacin
3: Masa
4: Tensin de referencia 5 V
5: Seal (+)
Comprobacin:
Alimentacin entre pin 2 y 3:
Tensin de referencia entre pin 3 y 4:
Seal de salida en el pin 5
32
12 Voltios
5 Voltios
1,00 0,02 Voltios
EK-4
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EK-4
Medidor de masa de aire HFM 6.4
A : Seal masa de aire
B : Masa de aire aspirado.

Pin 1: alimentacin +
Pin 2: Seal de masa de aire
Pin 3: Seal temperatura de aire
Pin 4: Masa
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C: Seal temperatura
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PIEZOELECTRICOS:
El efecto piezo elctrico consiste en la aparicin de una polaridad
elctrica en un material que se deforma bajo la accin de una fuerza,
sea esta fuerza una variacin de presin o cuando el elemento sensor
sea sometido a golpeteo.
El elemento piezo elctrico esta constituido por un cristal de cuarzo,
el cual si lo sometemos a una presin, cualquier cambio de estado
har que varen sus carga de iones, con lo que podr o bien generar
una tensin elctrica o variar su resistencia elctrica en funcin del
tipo de sensor que sea.
En estado en reposo las cargas de iones se
encuentran en equilibrio con lo que el sensor
no genera ninguna tensin elctrica.
Si ejercemos presin sobre el cristal de
cuarzo, se deforma la estructura cristalina
desplazndose los iones, lo que produce una
tensin elctrica.
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Sensor de picado:
Es un sensor que detecta los golpes bruscos que se producen en el
motor, cuando existe picado por exceso de avance, en ese momento
genera una pequea tensin elctrica que es enviada a la UCE.
sensores?.
En caso de avera, la UCE retrasa el encendido adoptando unos
valores de referencia a travs de las revoluciones y la carga del
motor.
Es muy importante respetar los pares de apriete especificados en el
ESI[tronic].
elemento
ubicacin
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EK-4
Aislamiento.
Continuidad.
Par de apriete
Autodiagnosis.
2. para que utiliza la UCE la deteccin de
picado?
Para la regulacin selectiva del picado
del motor.
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seal
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Sensor de presin absoluta.
Transforma la presin existente en el colector de admisin en una
seal continua variable entre 0.3 y 4.7 V, en relacin directa con la
presin del colector.
1. Para que se emplea la seal de los sensores de presin?
Informacin sobre la carga del motor.
Informacin sobre la presin de soplado del turbo
Informacin sobre la presin atmosfrica (control de altitud)
Informacin sobre la presin en el circuito del amplificador de
la fuerza de frenado
Elemento
Ubicacin
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sensores?.
Esta informacin es importante para el calculo del caudal a inyectar,
el avance de encendido y la recirculacin de gases de escape, en
caso de avera el motor acusa un descenso notable de potencia.
Alimentacin con contacto.
Aislamiento.
Continuidad.
Para conseguir una seal perfecta debe de
realizarse diferentes estados de carga.
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EK-4
Sensor de presin
1. Qu aplicaciones tienen estos tipos de sensores?
Medida de presiones en lquidos, por ejemplo:
Circuitos de freno
Sistemas de inyeccin (Cammon Rail)
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EK-4
POR CONDUCTIVIDAD ELCTRICA.

Son aquellos que modifican su resistencia elctrica y en
consecuencia el paso de corriente, en funcin de determinadas
condiciones fsicas o mecnicas. Entonces se entiende por
conductividad a la facilidad con la que circula la corriente elctrica
por un material.
Los elementos en el automvil relacionados a la conductividad
elctrica son:
Potencimetros, sondas lambda, sensores de aceite.
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EK-4
Potencimetros.
Consiste en una pista resistiva que normalmente es alimentada con
una tensin de 5 V y un cursor de medicin que se desliza sobre la
pista, trabajando como un divisor de tensin. El cursor que
proporciona una seal de tensin lineal en funcin de la posicin que
ocupa, normalmente esta unido directamente al elemento que desea
unir, de esa forma reconoce la posicin del elemento y la velocidad
con la que varia esa posicin.
1. Qu aplicacin en el vehiculo, tienen los potencimetros?
Medida del ngulo de la mariposa, pedal del acelerador, nivel del
deposito de combustible, medida del flujo de aire, etc.
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EK-4
Segn de donde valla instalado el potencimetro, Que problema
causa al sistema cuando falla el sensor?.
Potencimetro de la mariposa: tratndose de un potencimetro
doble, el sistema se pondr en fase
degradada, permitiendo circular a
1500 rpm.
Potencimetro del pedal:
Medidor de caudal de aire:
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El motor funciona solamente con el

numero de revoluciones elevado, no
respondiendo al movimiento del pedal del
acelerador.
El vehiculo se comportara con fallos de
combustin en procesos de aceleracin.
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1. Que comprobaciones debemos de realizar para probar estos
elementos?
Potencimetro de la mariposa, potencimetro del pedal y medidor de
caudal de aire.
Alimentacin.
Variacin de la seal.
Resistencia.
Estado de la pista del potencimetro (prueba de ruidos).
2. Como se realiza la prueba de ruidos?
Alimentar el potencimetro.
Conectar el osciloscopio entre el cursor y uno de los extremos.
Accionar repetidas veces el cursor del potencimetro.
Registrar la seal en el osciloscopio.
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EK-4
Sondas lambda.
La sonda lambda genera una seal elctrica proporcional al contenido
de oxgeno de los gases de escape, con esta informacin la ECU
ajusta los tiempos de inyeccin para conseguir que el motor trabaje
con mezcla estequiometrica, es decir, relacin de mezcla para lambda
= 1.
Cuantas clases de sondas existen:
Sonda lambda convencional o de funcionamiento a saltos.
Sonda lambda planar o de banda ancha.
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EK-4
sensores?.
En caso de avera la UCE desactiva la regulacin lambda y la
verificacin del rendimiento del catalizador. El motor trabaja con
mezcla pobre y acusa un descenso de potencia.
2. Qu se entiende por contratensin lambda?
La tensin generada por la unidad de control para la evaluacin de
la seal generada por la sonda lambda.
3. Qu valor alcanza la contratensin lambda?
Aproximadamente 450 mV.
4. Cmo puede comprobarse la contratensin lambda?.
Desconectar la sonda lambda y medir la tensin en el cable vienen de
la unidad de control.
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EK-4
En una sonda lambda convencional
1. Que comprobacin debemos de realizar ?
Con la sonda desconectada probaremos la contratensin lambda.
Con la sonda lambda conectada mediremos, variacin de la seal y
la activacin de la calefaccin.
Contratensin
lambda
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EK-4
Hay sondas lambdas en las que la resistencia de caldeo esta
continuamente en marcha, y otras que son controladas por la UCE
controlando la masa de calefaccin.
1. Qu comprobaciones debemos de realizar en la resistencia
caldeo?
Resistencia de la resistencia ( ver segn SIS)
Aislamiento, continuidad.
Alimentacin.
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La sonda lambda de banda ancha:
Genera una tensin con ayuda de dos electrodos,
esta tensin resulta de las diferencias de contenido
de oxgeno.
La diferencia con respecto a la sonda Lambda
convencional est en que la tensin de los
electrodos se mantiene constante. Esto se consigue
por medio de una clula de bombeo, que alimenta
de oxgeno al electrodo que se encuentra en
contacto con los gases de escape, en la cantidad
necesaria para que la tensin en ambos electrodos
se mantenga en 450 mV. El consumo (Intensidad de
corriente) de la clula de bombeo es transformado
en la unidad de control en un valor Lambda.
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EK-4
1. Qu comprobaciones debemos de
realizar en este componente?
Diagnosis, con KTS.
Valores reales, con KTS.
Alimentaciones y seal con el
osciloscopio.
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EK-4
La sonda Lambda LSU est equipada con 6 hilos de
conexin hacia la unidad electrnica de control
Gris: Borne 30
Blanco: Mando de la calefaccin de la sonda
Amarillo: Masa (Referenciada a 2,5 Voltios)
Negro: Clula de Nernst (a 2,95 Voltios) Regulada a
+0,45 voltios por encima del hilo amarillo.
Verde: Corriente de compensacin de la clula de
bombeo
Rojo: Corriente de bombeo
Una variacin de tensin en el hilo rojo indica para
U 0,5 ... 2,4 Voltios Mezcla Rica
U 2,6 ... 4,5 Voltios Mezcla pobre
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EK-4
Sensor de aceite.
El sensor de aceite va montado en el
crter de aceite, el cual informa del nivel,
la temperatura y la calidad de aceite.
El sensor trabaja, segn el principio de
medicin capacitivo, pose un dispositivo
electrnico que analiza las 3 seales
1. Qu significan las seales del
sensor de aceite segn esquema?
1. Seales de ciclo de trabajo en orden.
2. Seales de la relacin del ciclo de
trabajo >80%.
3. Seales de la relacin del ciclo de
trabajo <20%.
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EK-4
Sensor de presin diferencial.
El sensor de presin diferencial mide la diferencia de presin existente
entre la parte delantera trasera del filtro . Determinado de esta manera
las necesidades de regeneracin as como posibles roturas en el mismo.
Sin embargo esta diferencia de presin vara mucho en funcin
del flujo de gas de escape existente .
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EK-4
POR ULTRASONIDOS
Los ultrasonidos son sonidos cuya frecuencia de vibracin es
superior al limite perceptible por el odo humano.
La propagacin es por el aire y su frecuencia puede modificarse
cuando encuentran o rebotan sobre un objeto.
1. Qu aplicacin tienen en el automvil?
La aplicacin de los ultrasonidos en el automvil la encontramos
en el sensor volumtrico para la alarma antirrobo y en el sistema
de ayuda al aparcamiento.
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EK-4
INTERRUPTORES Y CONMUTADORES
Su funcionamiento consiste simplemente en interrumpir o comunicar
un circuito elctrico o conmutar a otro cuando es activado. Su
accionamiento puede ser mecnico, o accionado por algn fenmeno
fsico.
1. Para que utilidad se pueden emplear este tipo de sensores?
Como mano contacto de presin de aceite, temperatura del
refrigerador y los mas usuales para la informacin del pedal de freno
y embrague.
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EK-4
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EK-4
ACTUADORES:
Actuadores es el nombre que utilizamos para definir a todos los
dispositivos que transforman la energa elctrica que reciben en otro
tipo de energa, ya sea mecnica, trmica, luminosa, etc.
Los actuadores utilizados en el automvil cada vez son mas variados
y numerosos como consecuencia de la mayor incorporacin de
sistemas electrnicos pero los mas utilizados son:
Electromagnticos, como son los rels, electro-vlvulas,
inyectores, bobinas de encendido, ect.
Calefactores, como son las bujas de precalentamiento de los
motores diesel, etc.
Electromotores, como son motores paso a paso, estabilizadores de
ralent, actuadores de mariposa, EGR, etc.
Piezoelctricos, como son los inyectores tanto de gasolina como los
diesel.
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EK-4
ELECTROMAGNETISMO.
Son los que actan basados en el magnetismo, ya sea de origen
natural o creado por la electricidad, tambin se consideran actuadores
electromagnticos los que funcionan bajo el principio de la induccin
magntica.
Electro-vlvulas.
En esencia todas las electro-vlvulas funcionan de la
misma manera. Uno de sus terminales est alimentado
con la tensin de batera y el otro recibe masa a
impulsos controlados por la UCE. La modulacin del
impulso de trabajo determina el tiempo de apertura de
la electrovlvulas.
1. Qu aplicaciones conoces en el automvil?
De regulacin de sobrealimentacin, de la EGR, de
avance, de regulacin de presin en los sistemas
Common Rail, de ventilacin del tanque e inyectores
tanto gasolina como diesel.
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EK-4
Regulacin de sobrealimentacin.
Existen dos formas claras de regulacin de presin de soplado del
turbo, una es mediante un turbo de geometra fija con vlvula de
descarga, y la segunda es un turbo de geometra variable.
Geometra fija: En este caso la turbina de escape impulsa a la del
compresor, el compresor comprime el aire aspirado de
esta manera aumentamos su densidad y en
consecuencia aumentamos la cantidad de oxgeno que
entra en cada ciclo de admisin.
Este sistema plantea dos problemas:
En la gama de regmenes inferiores, la turbina de escape no alcanza
revoluciones suficientes y se comprime muy poco aire, producindose
en conocido bache de turbo.
En la gama de regmenes superiores, se impulsa la turbina a gran
velocidad y se comprime mas de lo necesario.
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EK-4
Geometra variable: Se sustituye el bypass por unos laves que pueden
modificar su posicin para aumentar o reducir la
velocidad de los gases que inciden sobre la turbina
de los gases de escape.
1. Como genera este sistema la presin de turbo?
A bajo rgimen se reduce la seccin de paso de los gases de
escape, aumenta su velocidad y el compresor gira rpido
comprimiendo aire, el turbo sopla desde bajo rgimen.
A alto rgimen se abren los laves, reduciendo la contrapresin que
ejercen los gases de escape sobre la turbina y debido a la gran
potencia disponible en baja se reduce el consumo de combustible.
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EK-4
1. Cual es la presin de soplado para un turbo de geometra variable y
para uno convencional ?
Geometra variable : Entre 1,7 y 2,2 bar ( absoluta )
Convencional : Entre 1,8 y 2,05 ( absoluta )
1. Que comprobaciones debemos realizar para comprobar la regulacin
presin de sobrealimentacin y el funcionamiento del sistema. ?
El diagnostico lo podemos realizar con KTS , realizando un test de
actuadores y comprobando en valores reales si la presin de soplado
es correcta.
Tambin lo podemos realizar con un manmetro para comprobar
presin de soplado y con una mityvac para comprobar el vaco del
sistema y estanqueidad del mismo.
Debe de existir por lo menos 500 mbar.
Alimentacin, resistencia y seal con osciloscopio .
61
EK-4
Electro-vlvula
Cpsula de depresin
Bypass
Gases de escape
Refrigerador
Unidad de control
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Paletas conductoras
Vlvula Wastegate
EK-4
Recirculacin de gases de escape (EGR).
Es un sistema destinado a reducir los xidos de nitrgeno NOx, que
puedan salir por los gases de escape. Por medio de la EGR se
agregan gases de escape al aire fresco de entrada, provocando una
reduccin del aire fresco que entra a combustionar y con ello
reducimos la temperatura de la combustin y en consecuencia los
NOx.
1. Cmo afecta un fallo de la vlvula
en los gases de escape?
En ocasiones se deposita carbonilla en
su asiento impidiendo su cierre, en
este caso el motor humea
excesivamente.
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EK-4
1. Qu comprobaciones se deben de realizar?
Prueba con el vehculo parado :
Comprobacin visual de las tuberas de vaco.
Resistencia del convertidor electroneumatico y cableado hacia la
unidad de control.( Ver SIS)
Comprobar estanqueidad y facilidad de movimiento, con ayuda de
una bomba de vaco ( Mityvac), de la vlvula AGR.
Prueba con el vehculo arrancado.
Comprobar si existe depresin de la bomba de vaco :
Valor terico 0.7 bar. Aprox
Prueba con KTS :
Test de actuadores
Valor medidor masa de aire
Seal de activacin,con osciloscopio
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EK-4
Recirculacin de gases de escape (EGR elctrica).
Consiste en un motor elctrico que desplaza linealmente una vlvula
que pone en comunicacin los gases de escape con los de admisin.
Dispone de un potencimetro que informa a la UCE de la posicin
exacta del eje de regulacin.
1. Qu ventaja e inconveniente tiene este sistema con el anterior?
Como ventaja tienen que es un sistema mas compacto y no
necesita tubos de depresin
Como inconveniente es la gran temperatura
que ha de soportar el conjunto.
2. Qu otra comprobacin de mas tienen
este actuador?
Adems de todas las anteriores en este
tipo de actuadores nos quedara la parte
del potencimetro.
65
EK-4
Electro-vlvula regulacin de avance.
El variador de avance de la bomba rotativa de inyeccin permite
adelantar el comienzo de alimentacin en relacin con la posicin del
cigeal del motor y de acuerdo con el rgimen, para compensar los
retardos de inyeccin e inflamacin.
1. Cmo reacciona el comienzo de inyeccin cuando la electrovlvula se queda sin corriente de activacin?
Avanza a tope, aprox. 24 antes de PMS
2.Cmo se comprueba sta electro-vlvula?
Resistencia.
Activacin.
Con el osciloscopio.
66
EK-4
Vlvula reguladora de presin del CR.
La vlvula reguladora de presin tienen la misin de ajustar y
mantener la presin en el conducto comn en funcin del estado de
carga del motor.
1. Cmo se comporta la vlvula?
Se abre cuando existe una presin excesiva en el conducto comn,
de forma que una parte del combustible contenido en dicho conducto
pueda refluir al deposito de combustible.
Se cierra cuando es insuficiente la presin
existente en el conducto comn,
estanqueizando as el lado de alta presin.
2. Que presin observaremos cuando la
vlvula reguladora no esta alimentada
elctricamente ?
La vlvula de bola esta abierta con lo que no
permite que la presin en el ral supere los 100
bar
67
EK-4
1. Que. debemos observar cuando manipulemos esta vlvula?.
Debe ser protegida con el til especial 0 986 612 787 cuando se quite el
anillo trico.
Nunca tocar el microfiltro con los dedos ya que pueden tapar los
orificios(5m).
2. Como podemos comprobar la vlvula reguladora de presin?
Resistencia interna
2 y 4 Ohmios.
Tensin de alimentacin , con el conector quitado,

KTS . Test de actuadores.
68
Seal de activacin.
9 y 12 voltios.
EK-4
Electro-vlvula de ventilacin del tanque (cnister).
Es la encargada de dar paso a los vapores de gasolina almacenados
en el depsito de carbn activo. En esencia todas las vlvulas
funcionan de la misma forma. Uno de sus terminales es un positivo de
batera y el otro recibe masa a impulsos controlados por la unidad de
control. La modulacin del impulso de trabajo determina el tiempo de
apertura de la vlvula y en este caso la cantidad de vapores que
entran en el motor.
1. Que comprobaciones debemos realizar en caso de
avera en la vlvula de ventilacin del tanque ?
Alimentacin , continuidad y aislamiento.
Resistencia interna : Entre 20 y 30 ohm.
Comprobar seal de activacin
Actuadores : Comprobar visualmente su
funcionamiento.
Tambin debemos comprobar estanqueidad de la
vlvula y estado de tuberas.
69
EK-4
Electro-vlvula de gasolina de los sistemas M.
Su funcin principal al igual que la de los sistemas MED, es dosificar
el combustible necesario para cada fase de funcionamiento de motor.
Su principio de funcionamiento, es un dispositivo electromagntico
que funciona abriendo o cerrando el circuito de presin de
combustible cuando recibe impulsos elctricos desde la UCE de
motor.
1. Que formas de montaje nos podemos encontrar ?
Montadas entre el colector de admisin y la rampa
distribuidora, por medio de juntas tricas.
Sumergidas en combustible . Tienen la ventaja de
garantizar que haya siempre combustible aunque
se produzca gasificacin.
Montada en la unidad de inyeccin encima de la
mariposa de gases, (Sistema monopunto)
70
EK-4
1. Que pruebas debemos realizar para su comprobacin ?
Con el conector extrado:
Medir resistencia interna segn SIS.
Comprobar alimentacin , puenteando el rel de bomba.
Con el conector conectado:
Conectar el osciloscopio y comprobar la seal de activacin .
Con las electrovlvulas desmontadas. ( comprobacin hidrulicamecnica )
Comprobacin de fugas.
Comprobacin de caudales.
Valoracin del chorro.
Impulso nico secuencial
71
Impulso con regulacin de corriente
Impulso doble
EK-4
Electro-vlvula de gasolina de los sistemas MED.
Van fijados en la culata e inyectan el combustible a alta presin
directamente al interior del cilindro, su misin es la de inyectar el
combustible en un tiempo mnimo, adecuadamente pulverizado.
1.Quien y como se realiza la activacin de las electro-vlvulas?
La activacin de los inyectores se realiza por
la unidad de control, mediante dos
condensadores, integrados en la propia
unidad, que generan una tensin de 50 - 90
voltios.
Esto permite conseguir tiempos de inyeccin
bastante ms cortos que los aplicables a la
inyeccin en colector de admisin
72
EK-4
1. Que comprobaciones podemos realizar para comprobar el
correcto funcionamiento de los inyectores ?
Con el conector desconectado , medir la resistencia interna
de las electro-vlvulas, deben de tener entre 1,1 y 1,4 ohm.
Comprobar las lneas entre la unidad de control y las electrovlvulas
Comprobar con el vehculo arrancado, la seal de
activacin , conectando la pinza amperimetrica (20 A ) a
los diferentes cables de activacin de los inyectores
En aceleracin
73
EK-4
Electro-vlvula de sistemas diesel.
Existen dos sistemas distintos de inyeccin Electrnica Diesel, el
Common Rail y el inyecto-bomba. En los dos sistema la misin de los
inyectores es introducir el combustible a alta presin y finamente
pulverizado en el interior del cilindro, pero los dos controlados
electrnicamente por la UCE de motor.
Sistemas Common Rail.
El momento y el tiempo de apertura del inyector
est controlado por la electro-vlvula que es
gestionada por la UCE, el combustible se
conduce desde el empalme de alta presin a
travs de un canal hacia la tobera del inyeccin,
y a travs del estrangulador de entrada hacia la
cmara de control del inyector, la cmara de
control esta comunicada con el retorno de
combustible por el estrangulador de salida que
se abre mediante la electro-vlvula.
74
EK-4
1. Cmo tiene lugar la activacin de los inyectores?
Mediante la descarga de unos condensadores, que se
encuentran en la unidad de control
t1: Tensin 70 ... 80 voltios

t2: Intensidad 20 A
12 A
t3: Intensidad 20 A
t4: Intensidad 12 A
t5: Intensidad 0 A
75
EK-4
Activacin del inyector
Fase A Apertura.
Fase B Excitacin
Fase C Retencin
Fase D Retencin
Fase E Desconexin
Fase F Recarga
76
EK-4
Fase A
Apertura
1: Batera
2: Regulacin de corriente
3: Bobinas de las electrovlvulas
4: Interruptor de refuerzo
5: Condensador
6: Diodos
7: Conmutador selector de cindros
I: Intensidad
Para la apertura de la electro-vlvula, la corriente ha de elevarse

rpidamente hasta un valor de 20 Amperios. Para conseguir este efecto
se descarga un condensador previamente cargado a una tensin de
aproximadamente 80 voltios.
Fase B
Excitacin
Durante esta fase, la batera suministra la tensin a la electro-vlvula, la
corriente es limitada a 20 Amperios mediante un sistema de regulacin
de corriente.
77
EK-4
Fase C
Retencin
Durante esta fase la corriente se reduce hasta aproximadamente 12

Amperios. La energa liberada por la disminucin de corriente se
conduce al condensador.
Fase D
Retencin
Durante esta fase la batera suministra la tensin necesaria para

mantener la apertura de la electro-vlvula. La corriente queda limitada a
12 Amperios aproximadamente.
78
EK-4
Fase E
Desconexin
Al desconectar la corriente para cerrar la electro-vlvula, se induce una
tensin, la cual es aprovechada para cargar el condensador.
Fase F
Recarga
Cuando una electro-vlvula no es empleada, entre inyecciones, es

alimentada por la unidad de tensin con una corriente en forma de diente
de sierra de un valor bajo para que la electro-vlvula no se abra. La
energa es conducida al condensador.
79
EK-4
Prueba de retornos.
80
EK-4
Sistemas UIS.
Su misin consiste en generar la alta presin par la inyeccin e
inyectar el combustible en el momento justo y en la cantidad precisa,
cada cilindro dispone de un inyector bomba, de esta forma se eliminan
los tubos de alta presin presentes en los sistemas con bomba
distribuidora, los motores incorporan un rbol de levas adicional que
impulsan los mbolos de los inyectores bomba.
1: Comienzo de la activacin
2: Momento de cierre de la
electro-vlvula (BIP)
3: Final de la activacin
4: Intervalo de regulacin
A: Intensidad
ms: Tiempo de activacin
BIP: Beginning of Inyeccin
Periodo
81
EK-4
Llenado de la cmara de alta presin
1: Balancn de accionamiento
2: Leva de accionamiento
3: Embolo de la bomba
4: Muelle del mbolo
5: Aguja de la electro-vlvula
6: Electro-vlvula
7: Retorno de combustible
8: Alimentacin de combustible
9: Cmara de alta presin
El balancn se encuentra en la posicin

mas baja, el mbolo de la bomba tiene un
movimiento ascendente ocasionado por la
fuerza del muelle
La vlvula electromagntica no est
alimentada, por lo que est abierta.
En el inyector acta la presin de la
bomba de combustible de hasta 7,5 bar.
La cmara de alta presin se encuentra
llenndose de combustible
82
EK-4
Comienzo de la inyeccin previa
El balancn de accionamiento empuja

al mbolo de la bomba, la unidad de
control alimenta elctricamente a la
electro-vlvula, cerrndose la
comunicacin entre la entrada de
combustible y la cmara de alta
presin.
El mbolo de la bomba sigue
descendiendo con lo que aumenta la
presin en la cmara de alta presin hasta
que se alcanza una presin de
aproximadamente 180 bar. Esta presin
supera la fuerza del muelle del inyector,
abriendo el mismo. Comienza de esta
forma la inyeccin previa
83
EK-4
Final de la inyeccin previa
1: Embolo de la bomba
2: Electro-vlvula
3: Embolo de derivacin
4: Muelle del inyector
5: Aguja del inyector
6: Cmara de alta presin

descendiendo con lo que la presin
en la cmara de alta presin sigue
aumentando
El mbolo de derivacin se
desplaza hacia abajo, aumentando
el volumen en la cmara de alta
presin, por este motivo la presin
en el inyector desciende
brevemente, cerrndose la aguja
del inyector
84
EK-4
Comienzo de la inyeccin principal
Al cerrarse la aguja del inyector, la

presin en la cmara de alta presin
vuelve a elevarse. Al alcanzarse, en la
cmara de alta presin
aproximadamente 300 bar, esta
presin es superior a la fuerza del
muelle del inyector (3), con lo que la
aguja del inyector vuelve a elevarse,
realizndose la inyeccin principal.
Durante este proceso la presin sube
hasta 2050 bar,
85
EK-4
Final de la inyeccin principal

bajando, pero la unidad de control ha
decidido que se ha inyectado
suficiente combustible y ya no activa
la vlvula electromagntica del
inyector.
De esta manera el muelle de la
vlvula electromagntica abre la
vlvula, volviendo el combustible,
que se halla a presin, al tubo
distribuidor, donde existe
nicamente una presin de aprox.
7,5 bar.
86
EK-4
Sistemas de encendido.
Otro elemento electro magntico, son las bobinas de encendido, que
no dejan de ser un transformador, utilizado para generar la alta
tensin necesaria para el salto de chispa en las bujas
1. Quien y como se controla la bobina de encendido?
La unidad de control excita a la etapa final de potencia con una seal
positiva y esta a su vez con negativo a la bobina,controlando as el
momento y la duracin de la alimentacin.
87
EK-4
1. Como podemos comprobar la seal de activacin de la
etapa de potencia ?
Comprobar alimentacin de la etapa de
potencia segn SIS.
Comprobar seal de activacin con
osciloscopio en los pines 2 y 7:
Conector extrado
88
Ralent
EK-4
En algunos sistemas, por ejemplo en VW, con el
conector extrado no podemos ver la seal de
activacin.
Para poder determinar si tenemos problemas en
la unidad en etapa de potencia , se procede de
la siguiente manera :
Comprobar alimentacin de modulo
Puentear el pin de seal con el de
alimentacin, en este caso el pin 2 y 3, con
una resistencia de 1,4 K
.
Desconectar las electro-vlvulas
Comprobar la seal de activacin con
osciloscopio entre el pin 2 y masa.
89
EK-4
CALEFACTORES.
Son los actuadores utilizados cuando es necesario elevar la
temperatura en un punto determinado. Son elementos que generan
calor cuando se les aplica corriente gracias al efecto Joule, la ley de
Joule relaciona el calor producido en una resistencia con la corriente
aplicada
Bujas de incandescencia.
Se utilizan para facilitar el arranque en fro en los motores diesel y
para reducir sonoridad y contaminacin.
1. Cundo se pone en marcha el sistema de bujas de incandescencia?
Si la temperatura del motor es fra, se
conectan en fase de calentamiento. Con
el motor en marcha suelen estar
conectadas los primeros minutos de
funcionamiento para evitar ruido y
contaminacin con motor fro.
90
EK-4
1. Qu pruebas debemos de realizar en los sistemas de
precalentamiento?
Primera comprobacin ser comprobar que llegue corriente a los
calentadores.
Segundo comprobaremos su consumo con motor fri.
Seal en corriente.
91
Seal en tensin fija.
Seal en tensin con impulsos.
EK-4
Termostato para la refrigeracin del motor.
El desarrollo de la refrigeracin electrnica tenia por objetivo regular
la temperatura de servicio del motor a un valor terico en funcin del
estado de carga. De esta forma es posible adaptar la refrigeracin a la
gama completa de potencias y cargas de motor.
1. Qu ventajas resultan de la adaptar la
temperatura del liquido refrigerante al estado
operativo momentneo del motor ?
Un reducido consumo en carga de
rgimen parcial.
Reduccin de emisiones brutas de CO
y HC.
92
EK-4
1. Que comprobaciones podemos realizar ?
Comprobar la tensin de alimentacin en terminal del termostato
Resistencia del elemento de caldeo
Seal de activacin del elemento de caldeo
Diagnostico completo con KTS .
93
EK-4
ELECTRO-MOTORES.
Los motores estn compuestos por un estator y un rotor. El rotor es un
bobinado arrollado sobre un elemento que tienen libertad de giro, al
que elctricamente se le llama inducido y el estator crea un campo
magntico de alta intensidad. Si aplicamos corriente al bobinado del
rotor, se crea un campo magntico de signo contrario alrededor de las
espiras, que se contraponen al del estator y se crean unas fuerzas de
repulsin que desplazan las espiras fuera del campo magntico, de
esta manera se consigue el giro del motor.
94
EK-4
Dentro de los diferentes actuadores dentro del automvil, los que se
engloban dentro de los electro-motores serian:
Los estabilizadores de ralenti los motores paso a paso, las mariposas
pilotadas y las electro-vlvulas EGR vistas anteriormente.
Vlvula estabilizadora de ralenti.
Su misin es controlar el pase de aire por un canal by-pass con la
mariposa par estabilizar el ralenti.
1. Qu comprobaciones se deben de realizar sobre este componente?
Aislamiento, continuidad del cableado, resistencia del bobinado
segn SIS, y seal con el osciloscopio.
95
EK-4
Motores paso a paso.
Es un motor con dos bobinados, que excitados por la UCE, hace girar
un husillo roscado que controla la cantidad de aire que entra al motor
en momentos de ralenti. la activacin se hace cerrando
alternativamente los circuitos de las bobinas, lo que origina un par en el
usillo hacindolo girar en una direccin determinada, lo normal suelen
ser 225 paso de ajuste en una carrera de 8mm del usillo.
Aislamiento, continuidad del
cableado, resistencia del
bobinado segn SIS, y seal
con el osciloscopio.
96
EK-4
Actuador de mariposa sistemas ME.
Es un motor elctrico con una reductora integrada en la unidad e
control de la mariposa, su misin consiste en abrir y cerrar la mariposa
de admisin en funcin de la solicitud del conductor y de las
necesidades de carga del motor trmico, acta directamente sobre la
mariposa y lleva adosado un potencimetro que controla en cada
momento la posicin en la que se encuentra.
Aislamiento, continuidad del cableado, resistencia del
bobinado segn SIS, y seal con el osciloscopio.
Potencimetro
97
Actuador
EK-4
PIEZOELCTRICOS.
La forma mas clara de demostrar el efecto piezoelctrico es ejerciendo
presin sobre un cristal de cuarzo, en estado en reposo, es cristal de
cuarzo es elctrica mente neutro hacia el exterior. Es decir los tomos
(iones) positivos y negativos se encuentran en equilibrio. Si se ejerce
presin sobre el cristal de cuarzo se deforma la estructura cristalina
desplazndose los iones, lo que produce una tensin elctrica. En el
caso contrario, aplicando una tensin elctrica, se produce una
deformacin de la estructura cristalina y en consecuencia se genera una
fuerza de empuje.
98
EK-4
Inyectores para sistemas diesel.
Su funcin es la misma que los inyectores con electro-vlvula, pero
con algunas ventajas como, una velocidad de conmutacin mas alta,
la dosificacin de combustible se puede realizar con mayor
exactitud, y algn inconveniente, como es la unidad de mando la que
activa con un impulso para abrir y con otro para cerrar, se dice que
jams se debe de desconectar ningn inyector con el motor en
marcha.
99
EK-4
Final de la presentacin
Le agradecemos la atencin prestada

y le desamos una productiva aplicacin de lo
aprendido !
100

Sensores y Actuadores

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EK-4

1. Que significan los nmeros que se encuentran bajo la lnea de

1. Como se indican en los esquemas las uniones?

1. Que significan los siguientes smbolos?

Continuacin en la lnea de coordenadas 45

La conexin conduce al componente S3

La conexin viene de la coordenada 17

La conexin procede del componente X1

La conexin se realiza en el componente B7

La conexin conduce al componente X5

1. Qu misin tienen los sensores?

En el automvil existen numerosos sensores que pueden medir

1. Qu comprobaciones realizaras a este tipo de sensor inductivo?

Aislamiento de los mismos.

Distancia entre el sensor y la corona (entrehierro).

Seal con el osciloscopio.

Continuidad del cableado y aislamiento a masa.

Es una informacin primordial para el motor, en

En cigeal: Es una informacin primordial para el motor, en

V< 0,5 voltios

Medidores de masa de aire

Sensor de temperatura de los gases de escape.

Medidores de masa de aire por pelcula caliente.

Comprobacin HFM5 esttico.

A : Seal masa de aire

B : Masa de aire aspirado.

POR CONDUCTIVIDAD ELCTRICA.

Medidor de caudal de aire:

El motor funciona solamente con el

Tensin de alimentacin , con el conector quitado,

Impulso con regulacin de corriente

t1: Tensin 70 ... 80 voltios

Para la apertura de la electro-vlvula, la corriente ha de elevarse

Durante esta fase la corriente se reduce hasta aproximadamente 12

Durante esta fase la batera suministra la tensin necesaria para

Cuando una electro-vlvula no es empleada, entre inyecciones, es

El balancn se encuentra en la posicin

El balancn de accionamiento empuja

El mbolo de la bomba sigue

Al cerrarse la aguja del inyector, la

El mbolo de la bomba sigue

Seal en tensin fija.

Seal en tensin con impulsos.

Le agradecemos la atencin prestada

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