TRABAJO INTEGRADOR DE ECUACIONES DIFERENCIALES

PROFESOR: ING. JULIO LOJA

ORELLANA, JUAN FAICAN
OBJETIVO GENERAL:

NOMBRES: JONATHAN

Aplicar los conocimientos aprendidos en situaciones reales y as potencializar

las competencias cientficas y genricas del estudiante.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Analizar y resolver problemas aplicando los mtodos de resolucin de las

ecuaciones de primer orden en el clculo de presin atmosfrica y presin
debajo de agua de mar.
Obtener frmulas para el problema de contaminacin de un lago aplicando los
mtodos de resolucin de las ecuaciones de primer orden a modelos con datos
literales.
Resolver y analizar problemas aplicando los mtodos de resolucin de las
ecuaciones de segundo orden en un sistema masa resorte con
amortiguamiento y oscilacin forzada.
Comprobar la validez del modelo, contrastando la solucin analtica de la EDO
con los datos obtenidos experimentalmente.

ACTIVIDADES:
Es importante conocer las diferencias de trabajar con un fluido incompresible y uno
compresible, sobre todo porque la densidad del primero no cambia con la presin y
vara muy poco con la temperatura; en cambio el segundo muestra variaciones de su
densidad tanto con la presin como con la temperatura. Para los problemas 1,2 y 3
trabajaremos con la ecuacin base:

dp
=g
dy
Y adems necesitaremos que el estudiante investigue la ecuacin de la densidad de
un gas y analice la grfica presentada ms adelante, para tener mayores
argumentos para enfrentar los problemas 2 y 3.

1. Encuentre una ecuacin que indique la variacin de la presin en agua

salda (fluido incompresible) en funcin de la profundidad h si se
considera que la presin a nivel del mar es igual a cero (es decir se
trabajara con presiones relativas).
ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS
Una columna de lquido de una altura determinada ejercer una presin especfica en
el fondo de la columna y en las paredes laterales de la columna en la zona cercana al
fondo. Para calcular dicha presin, slo se tendrn en cuenta la altura de la columna,
la densidad del fluido en el interior de la columna y la aceleracin de la gravedad,
pero no influir la forma de la columna.

Si tenemos un lquido esttico de densidad constante , cualquier elemento dentro

del mismo estar en equilibrio. Vamos a consideren un elemento de fluido con forma
de disco de rea horizontal A y altura dh. La masa de este elemento es:

dm=dv=Adh
Y su peso:

dw=gAdh

Las fuerzas que actan sobre este elemento son perpendiculares a su superficie en
cada punto. En un plano horizontal la resultante de las fuerzas es cero, puesto que el
elemento de fluido no se mueve:

F i x=0
i

Esto es, las fuerzas horizontales que actan sobre el disco son debidas a la presin
del lquido circundante sobre el elemento y, por simetra, la presin debe ser la
misma en todas las direcciones contenidas en el plano horizontal.
Verticalmente, el elemento de fluido tambin est en reposo, por lo que la resultante
de las fuerzas debe ser tambin cero:

F i y =0
i

En este caso, las fuerzas verticales no slo son debidas a la presin que ejerce el
lquido circundante sobre las caras del disco, sino que tambin est presente el peso
del propio disco.
Supongamos que la presin ejercida sobre la cara inferior del disco es p y sobre la
cara superior es p+dp. La resultante de las fuerzas verticales es:

PA( P+ dp ) adw=0
PA=( P+ dp ) A + gAdh
Operando la ecuacin anterior, obtenemos la siguiente ecuacin diferencial de
primer orden:

dP
=g
dh
El significado fsico de esta ecuacin es que la presin vara con la profundidad (o
altura) dentro del lquido en funcin del peso especfico del mismo ( = g), el cual
es constante en todo el fluido. Segn esto, la causa de esta variacin es el peso por
unidad de rea transversal de las capas del lquido que se encuentran por encima del
elemento de fluido considerado. La condicin que se debe cumplir es que el fluido
debe ser incompresible, para que la densidad permanezca constante.
Si consideramos p1 como la presin que hay a una profundidad (altura) h1 y p2 como
la presin a otra profundidad h2, la solucin de la ecuacin diferencial anterior es:

Como : =g

[ ] [ ]

m kg
m
yg 2
3
V m
s

Entonces: g=

W
Peso
V Volumen

Por lo tanto El Peso especifico =g=

Remplazando:

W
V

dP
=
dh

dP= dh
P=h +C
C . I . P ( 0 )=0
0=0+C

C=0
Variacin de la Presin segun la Altura : P(h)=h
Cmo se comporta la presin en el interior del ocano?
Sobre la superficie del mar, la presin que ejerce la atmsfera se considera
constante (po). Si consideramos que p 2 = po, y que la diferencia entre la superficie
(h2) y el nivel de medida dentro del agua (h 1) es la profundidad h, la ecuacin
anterior se puede reescribir como:

P1=p 0 + gh
Como vemos, en el interior de un cuerpo de agua, como es en los mares y lagos, la
presin aumenta linealmente a medida que aumenta la profundidad. De hecho,
cuando nos encontramos en el interior del mar, la presin sobre nuestras cabezas
aumentar en proporcin directa a la profundidad a una razn de 10,000 Pa/m (en
agua dulce la razn de cambio es de 9800 Pa/m)

Todo esto es vlido si suponemos que el agua es un fluido incompresible En

realidad el agua presenta una cierta compresibilidad, por lo que a grandes
profundidades este comportamiento lineal vara.
2. Encuentre una ecuacin que indique la variacin de la presin del aire
(fluido compresible) desde el nivel del mar hasta la tropopausa.
Suponga primero que la temperatura del aire permanece constante.
Si el fluido que se est estudiando es un gas, debemos considerar que la densidad

del mismo es muy pequea ( 0 ) y la presin se puede considerar la misma

en todos los puntos dentro del gas (p2 = p1).
Cuando la diferencia entre los niveles de medida (h) es muy grande, se compensa la
pequeez de y la presin vara (p2 p1).

P
P= RT
RT

= es densidad.

P = es presin.
R = Constante Universal de los gases.
T = Temperatura como Constante.

P0=0 RT
P1=1 RT

1
1
= 0y
= 1
RT P0 RT P1
0 1
=
P 0 P1
1=

0
P
P0 1

De hecho, dentro de la atmsfera la densidad vara con la altura y, por tanto, con
la presin.

Consideremos que la densidad a una determinada altura es proporcional a la

presin:

0
P
p0

Siendo y po la densidad y la presin al nivel del mar, respectivamente. Vamos a

calcular la presin a una determinada altitud h sobre el nivel del mar (h=0).
Consideremos la ecuacin diferencial ya conocida:

dP
=g
dh

Y sustituimos la densidad:

dP 0
=
Pg
dh
p0
Separando variables e integrando, obtenemos:

= 0 gdh
dP
P
p
0

ln

P
=g 0 h
p0
p0

De donde obtenemos:
g

P= p0 e

0
h
p0

En esta ecuacin podemos ver que la presin en la atmsfera disminuye

exponencialmente a medida que aumenta la altitud.
9.80665

P=1013.3 e

1.292
(1013.3
)h

3. Encuentre una ecuacin mejor que la del punto 2 considerando ahora

que la densidad del aire cambia tanto con la presin como con la altura.
Utilice la siguiente grafica para encontrar informacin valiosa.

La ecuacin altimtrica establece una relacin entre la altitud de un lugar (altura

sobre el nivel del mar) con la presin atmosfrica en ese lugar.
Para deducir una expresin elemental de la ecuacin altimtrica, ser suficiente con
suponer que el aire se comporta como un gas ideal o perfecto y que su densidad
viene dada en funcin de la presin y de la temperatura
por

dP
=g
dh
=

P
RT

dP P
=
g
dh RT
Como latemperatura v aria entonces :h=

T 15
+
7
7

T =157 h

dP
P
=
g
dh R [ 157 h ]
Utilizando Variables Separab les :

dP
dh
=
g
P 81236[ 157 h ]

R=81236

dP
dh
=
g
P
81236[ 157 h ]

ln ( P )=

981 ln ( 7 h15)
+c
56865200

ln ( P)=ln [ ( 7 h15 )981/5665200 ] +C

P=( 7 h15 )981/ 5665200 + eC

C . I : P ( 0 )=1013.3 Pa
1013.3=( 7015 )981/ 5665200 +e C

C=1014.3

P (t )=1014.3+ (7 h15 )981/ 5665200

Tomado de : http://naturalmenteciencias.wordpress.com/2012/10/14/un-saltodesde-la-estratosfera-para-hablar-de-la-atmosfera/

4. Traza las grficas obtenidas en 2 y 3 y realiza un anlisis crtico de tus resultados.

4.2.-Donde x es h = altura y Y la presin
9.80665

P=1013.3 e

1.292
(1013.3
)h

4.3.-Donde x es T= temperatura y Y la presin

P=1013.3 e

9.80665

28.9
( 0.082T
)12000

La unin de las 2 graficas

A menudo se realizan clculos con literales para hallar una frmula o ecuacin en
donde solo haya que reemplazar datos para obtener el comportamiento sin tener
que volver a resolver el modelo (EDO). En el ejercicio 5 y 6 realizaremos esto, para
el modelo de tanque de mezclado aplicado en la contaminacin de un lago por los
desechos de una fbrica.
5. Un rio que tiene un caudal Q 1

m3
s

es la nica fuente de entrada de agua a

un lago cuya capacidad es de V cm3 del lago sale tambin un rio cuyo caudal
3

es Q2

m
s

. suponga que una fbrica situada rio arriba antes del lago est

emitiendo contaminantes a razn de B

kg
s

y que la concentracin inicial del

kg

contaminante en el lago es de D m3 . Si el caudal de ambos ros es similar,

encuentre una frmula para calcular la concentracin de contaminante en lago
en cualquier instante de tiempo t. Realice todos los clculos manualmente.

Caudal de Entrada: Q1

Razn del Contaminante de Entrada: B

m3
s
Caudal

de

Salida:

Q2

m3
s
kg

Volumen del Lago: V

C.I. del Contaminante del lago: D m3

V
3

Q1

m
s

D(t)

Q2

m
s

kg
s

Q1=Q2
Ecuacin Diferencial:

[ ]

dD
D
=Q1BQ2
dt
V

[ ]

dD
D
+Q2
=Q1B
dt
V
Aplicamos Proceso de Factor Integrante:

P (t ) =

Q
Q2
P (t)dt
Q dt / V
e
e
e V
V
2

kg
s

Q2

Q2

t
d Vt
e D =e V Q 1B
dt

d[e

Q2
t
V

d [e

D ]=e

Q2
t
V

Q 1Bdt

Q2
t
V

Q2
t
V

D = e Q 1Bdt

Q2
t
V

Q2

Q BV V t
e D= 1
e 1 +C
Q2

D=

Q1BV
Q 2e

Q2
t
V

[e

Q2
t
V

1 +

D=( BV ) BVe

Q2
t
V

Q2
t
V

Q2
t
V

)+ ( C e )

Q2
t
V

)+C e
D(t)=( BV ) ( 1e

Q 2
t
V

D(t) = Razn de cambio de contaminante del lago en el tiempo.

B = Contaminante de Entrada.
V = Volumen del lago.
C = Contante de Integracin.
Q2 = Caudal de Salida.
6. Con la ayuda del software Derive, para simplificar los clculos algebraicos;
establezca lo mismo del problema 5 pero esta vez considere que los caudales
de entrada y salida son diferentes.

Q1 Q2

V ( t )=V + ( Q1Q2 ) t
Q D(t)
dD
=Q1B 2
dt
V (t )
Q2D
dD
+
=Q 1B
dt V + ( Q1Q 2 ) t
Aplicamos Factor Integrante:

P (t ) =

Q2
V + ( Q1Q 2) t

Q dt

V +( Q2 Q )t

Q2

(Q1Q2 )

ln (( Q1Q2) t +V )

Q2

[ (V + ( Q1Q 2) t) ]

( Q1Q2 )t

Q2

][

Q2

d
Q Q )t
Q Q )t
D ( V + ( Q1Q2 ) t ) (
= ( V + ( Q1Q 2) t ) (
Q 1B
dt

Q2

D ( V + ( Q1Q2 ) t )

(Q1Q 2) t

] [(
=

D ( V + ( Q1Q2) t )

Q2

V + ( Q1Q2 ) t )

Q2

( Q1Q2 ) t

(Q1Q 2) t

Q1Bdt

Q1

=B ( V + ( Q1Q2 ) t )

(Q1Q 2)

B+C

Q1

D (t )=B ( V + ( Q 1Q 2 ) t ) B ( V + ( Q 1Q 2) t )

( Q2Q1 )

Q1

+C ( V + ( Q1Q 2 ) t )

(Q2Q1 )

D(t) = Razn de cambio de contaminante del lago en el tiempo.

B = Contaminante de Entrada.
V = Volumen del lago.
C = Contante de Integracin.
Q1 = Caudal de Entrada
Q2 = Caudal de Salida.

En un sistema masa resorte estn involucrados variables como la masa, la constante

de amortiguamiento y la constante del resorte, estas variables influyen directamente
sobre el tipo de movimiento que tendr el sistema. En el ejercicio 7, 8 y 9 se pide un
anlisis de este particular y luego se pide realizar un clculo con algunos datos a fin
de tener un movimiento previamente establecido que finalmente ser analizado.
7. Indique cuales son las relaciones entre la constante del resorte y el coeficiente
de amortiguamiento para obtener un movimiento subamortiguado,
crticamente amortiguado y sobreamortiguado.
Ecuacin del Sistema Masa Resorte:

Ecuacin Auxiliar:

d2 y
dy
+ +ky=0
2
dt
dt

mr + r + k=0

= Masa del Cuerpo

= Fuerza de Amortiguamiento

= Constante de Elasticidad del Resorte

Movimiento Subamortiguado: Cuando

< 4mk, el discriminante

- 4mk

es negativo y existen dos races complejas conjugadas de la ecuacin auxiliar. Estas

races son

, donde

mr 2+ r + k=0
r 1 y 2=

24 ( m )( k )
2m

24 ( m) ( k ) < 0
[ 24 ( m ) (k ) ] i
r 1 y 2=
2m
[ 4 ( m ) (k ) ] i

=
y =
2m
2m
2

La solucin General ser:

y (t )=e t ( C1 cost +C2 Sent ) .

Movimiento Sobreamortiguado: Cuando b2 > 4mk, el discriminante b2 - 4mk es

positivo y hay dos races reales distintas de la ecuacin auxiliar

mr 2+ r + k=0
r 1 y 2=

24 ( m )( k )
2m

24 ( m) ( k ) > 0
r 1 y 2=

b 1

b2 4 mk

2m 2 m

Solucin General:

y (t )=C 1 er t +C2 e r t
1

r2

Es claro que

es negativa y como b2 >

es negativa. Por tanto, cuando

general decaen y

b24 mk

, se sigue que

t + , las dos exponenciales

r1

tambin

en la solucion

y (t) 0 .

y ( t )=C 1 r 1 e r t +C 2 r 2 e r t
1

Vemos que la derivada es idnticamente nula (cuando

C1 = C2 =0) o se anula a

lo ms en un valor de t (cuando el factor entre parntesis se anula). Si se ignora la

solucin trivial y(t) = 0, esto implica que y(t) tiene un mximo o mnimo local para t
0. Por tanto, y(t) no oscila. Esto deja, desde un punto de vista cualitativo, slo
tres posibilidades para el movimiento de y(t), de acuerdo con las condiciones
iniciales.

Movimiento Crticamente Amortiguado: Cuando b2 = 4mk, el discrimnate b2 4mk se anula y la ecuacin auxiliar tiene la raz repetida -b/2m.
2

mr + r + k=0
24 ( m )( k )
r 1 y 2=
2m
24 ( m ) ( k ) =0
r 1 y 2=

b
2m

Solucin General:

y (t )=(C 1+C 2 t )e(b /2 m)t

8. Si se cuenta con un sistema en donde la masa es de 0.5 kg y para llegar al
equilibrio ha estirado el resorte 2 cm determine la contante de
amortiguamiento para que se produzca un movimiento subamortiguado.
Realice los clculos respectivos para el caso en que el movimiento es
originado por una onda de fuerza cuya amplitud es 4N y su frecuencia es .
La masa se suelta desde el reposo, 20cm por debajo de la posicin de
equilibrio.

m=0.5 kg

Amplitud=4, Frecuencia=1/2

1 1
T= =
=2
f 0.5

F Ext =Asen (wt)

w=

2 2
= =
T
2

F Ext =4sen( t )
F R=ks
0.5 kg9.81

[ ]

m
=k0.02 [ m ]
2
s

k =245.25 245

[ ]
N
m

Para que el movimiento sea subamortiguado se tiene que cumplir que:

2

4 ( m) ( k ) < 0
24 ( 0.5 )( 245 )< 0
2

490< 0
490<

7 10< <7 10

- 22.14

=20

Ecuacin Diferencial del Sistema masa resorte:

d2 y
dy
+ +ky=F Ext
2
dt
dt

0.5

d y
dy
+20 +245 y=4 sen ( t ) 2
2
dt
dt

d2 y
dy
+ 40 + 490 y =8 sen ( t )
2
dt
dt
Solucin a la Homognea.

m2+ 40 m+ 490=0
m 1 y2 =

40 40 4 ( 1 ) ( 490 )
2(1)

m 1 y2 =

40 360 i
2

22.14

m1 y2 =

40 6 10 i
2

m 1 y2 =20 3 10 i
y H =e

20 t

[C

cos ( 3 (10 ) t ) +C 2 Sen(3 (10)t ) ]

Solucin a la Particular

y p= ACos ( t )+BSen ( t )
y p =ASen ( t ) + BCos ( t )
y p =A 2 Co s ( t ) B 2 Sen ( t )
A 2 cos ( t )B 2 Sen ( t ) +40 ( ASen ( t ) + BCos ( t ) ) +490 ( ACos ( t )+ BSen ( t ) )=8 sen(t )
* [B 40 A +490 B ] Sen ( t )=8 Sen( t)
2

[A 2 +40 B +490 A ] cos ( t ) =0

A=

40 B
2 +490

B 2+

1600 B
+ 490 B=8
2
+490

8 ( 2+ 490)
B= 3
=0.016099 0.02
490 21110 240100
A=

40( 0.02)
=0.00128820.0013
2 + 490

y p=0.0013 cos ( t ) +0.02 Sen ( t )

Solucin General de la Ecuacin:

y= y h + y p
20 t

y (t)=e

[C

cos ( 3 ( 10 ) t ) +C 2 Sen(3 (10)t ) ]0.0013 cos ( t )+ 0.02 Sen ( t )

y ( 0 )=0.2
y ( 0 )=0
0.2=e200 [ C 1 cos ( 3 ( 10 )0 ) +C 2 Sen(3 ( 10 )0) ]0.0013 cos ( 0 ) +0.02 Sen ( 0 )
0.2=C 10.0013

C1 =0.2013

[(

y ( t )=e20 t 3 10C 2

[(

0=e200 3 10C 2

0=3 10C2
C2 =

Cos(t) 13 Sen( t)
2013
6039 10
cos ( 3 10t ) 20C 2 +
Sen(3 10t) +
+
500
10000
50
10000

Cos ( 0) 13 Sen( 0)
2013
6039 10
cos ( 3 100 ) 20C 2 +
Sen (3 100) +
+
500
10000
50
10000

50

=0.006623 0.007
150 10

y (t)=e20 t [ 0.2013 cos ( 3 ( 10 ) t ) +0.007 Sen (3 (10)t ) ]0.0013 cos ( t )+ 0.02 Sen ( t )

9. Muestre las grficas y realice un anlisis de la posicin, velocidad y

aceleracin de la masa del sistema.
* Posicin:
20 t

y (t)=e

[ 0.2013 cos ( 3 ( 10 ) t ) +0.007 Sen (3 (10)t )]0.0013 cos ( t )+ 0.02 Sen ( t )

* Velocidad:

y ( t )=e20 t [4 cos ( 3 (10 ) t )2.05 Sen ( 3 ( 10 ) t ) ] +

Cos ( t ) 13 Sen ( t )
+
50
10000

* Aceleracin:
20 t
y ( t )=e [ 78.6 Sen ( 3 ( 10 ) t ) +60 cos ( 3 ( 10 ) t ) ]

2
2
cos ( t ) 13 Sen ( t )
+
50
10000

A fin de que un modelo se valido es necesario ponerlo a prueba, es decir se necesita

validar el mismo, para ello es necesario comparar los datos experimentales con los
obtenidos en la solucin de la ecuacin diferencial. En el problema 8, se verificar la
validez del modelo de la Ley de enfriamiento de Newton.
10.Compruebe el modelo de enfriamiento o calentamiento de Newton realizando
los clculos de una situacin real propuesta por el grupo y contrastndola con
los datos tomados experimentalmente.

Tm=16

T ( 0 ) =99

dT

( T 16 ) = kdt

T ( 3 ) =78

ln ( T 16 )=kt+C

dT
=k ( T Tm )
dt

dT
=k ( T 16 )
dt

T =C e kt + 16

99=C e k (0 )+16
9916=C

C=83

ln

k (3 )

78=83 e + 16

7816=83 e

3k

ln

( 6283 )=3 k

k =0.09723

( 6283 ) =k

T =83 e0.09723t +16