3.

simpsio brasileiro sobre

tubulaes e vasos de presso
3rd brazilian symposium on
piping and pressure vessels

ASSOCIAO BRASILEIRA DE CIENCIAS MECNICAS

ABCM

Local de Realizao
CENTRO DE CONVENES DA BAHIA

Ill SIMPSIO BRASILEIRO SOBRE

TUBULAES E VASOS DE PRESSO

ANAIS
VOLUME I

LABORATORIO r COMPUTAO CIENTFICA

CONSELHO >.} JONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTFICO E TECNOLGICO
ESCOLA POP TCNICA
UNIVERSIDAD FEDERAL DA B/HIA
FUNDAO D? APOIO A PESQUISA E EXTENSO

SALVADOR-BA, BRASIL
29 -31 OUTUBRO 1984

COMISSO ORGANIZADORA
Abimael F. Loula
Cid Santos Gesteira
Ral A. Feijo
Hernani Svio Sobral
Luiz Osario B. Aghina
Jos Luiz de Frana Filho
Mauro Sergio Sampaio
Jos Luiz de Frana Freire
William Arajo
Edgardo Vieira de Andrade
Emanuel Carlos Lopes
Paulo Emlio V. Miranda
Berend Snoeijer

LCC/CNPq
EPUFBa
ABCM
NST/UFBa
IEN/CNEN
NATRON
NUCLEN
PUC/RJ
RLAM/PETROBRS
EDN
CEMAN
COPPE/UFRJ
UFSC

CONSELHO EDITORIAL
Augusto Cesar Galeo
Luiz Bevilacqua
Sergio Guerreiro
Fernando Venancio Filho
Tito da Silveira
Jan Leon Scieszko
Edgardo Taroco

LCC/CNPq
PUC/RJ
CNEN
PROMON
SOUZA MARQUES
COPPE/UFRJ
LCC/CNPq

PATROCINADORES

CNPq

- Conselho^Nacional de Desenvolvimento Cientfico

e Tecnolgico

FINEP

- Financiadora de Estudos e Projetos

CNEN

- Comisso Nacional de Energia Nuclear

RLAM/PETROBRS - Refinaria Landulpho Alves

EDN

- Estireno do Nordeste

CEMAN

- Central de Manuteno de Camaari

COPENE

- Companhia Petroqumica do Nordeste

COMSIP

- Companhia de Sistemas de Processos

NORDEQ

- Nordeste Fquipamentos

Banco Econmico S/A

IBM do Brasil

A Associao Brasileira de Cincias Mecnicas, a comisso orgar

zadora c o conselho editorial do 3? SIBkAT agradecem s institui,
es organizadoras, aos patrocinadores, aos participantes e a to
dos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para a realizao do 3? Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de
Presso e para a edio desses anais.

EDITORIAL

Quatro anos se passaram desde a realizao do 1? SIBRAT ao

atual 3? SIBRAT. De 1980 a 1984 c pas viveu uma crise sem
precedentes. Os salrios foram degradados de uma forma assustadora; os recursos pesquisa, se j eram insuficien tes, diminuram sensivelmente; as indstrias, e em especial
as indstrias de base, viveram um perodo de
dificuldades
crescentes; o pas como uni todo teve que suportar uma fase
altamente recessiva.
No entanto, o SIBRAT cresceu. Maior nmero de participantes,
maior nmero de trabalhos apresentados, mais patrocinado res, maior contribuio das universidades e centros de pe
quisa e um aumento marcante na presena da indstria e empresas estatais e privadas. 0 3? SIBRAT veio cristalizar o
objetive com o qual foi idealizado e institudo esse simpsio, conseguindo promover efetivamente uma troca real de ex
perincias e conhecimentos entre o segmento da pesquisa tc
nico-cientfica, representado pelas universidades e centros
de pesquisa, e o setor produtivo, identificado pelas indstrias e empresas de projeto, fabricao, montagem, inspeo
e controle de qualidade atuando na rea de tubulaes e va
sos de presso.
Recesso no pas, crescimento do SIBRAT. Como explicar esta
contradio? Simples: aumentou a participao das
pessoas
envolvidas numa atividade cujo objetivo bsico todos acredi_
tavam deveria ser alcanado. Explicao plausvel no microcosmos de pessoas ligadas a uma rea em que o SIBRAT
e a
ABCM funcionaram como elementos catalizadores, mas
vlida
tambm para toda a sociedade que atravs de uma maior organizao e participao vem forando a superao dessa crise
econmica e institucional.
Em 1986 teremos o 4? SIBRAT.

NDICE
VOLUME I

CONFERNCIA
The initiation; propagation and arrest of buckles in
sub sea pipelines
J Spence

TRABALHOS TCNICOS
A survey of end constraints in piping elbows
G. Thompson; J. Spence

53

Medida da deformao de um flange de vaso de presso

por meio da holografia interferomtrica
A. Gonalves Junior; C.A. Schneider
Comparacin del modelo estructural analtico de
brida con elementos finitos
D. Cscales; W. Mulhall

^-...
Vj>/J

una

Ligaes flangeadas - efeito das incertezas no valor

da carga de montagem no dimensionamento
J. Lees; J. Amaral; E. Las Casas

69

83

ANCOR - Um programa de dimensionamento de chumbador

e placa de ancoragem para suporte de tubulaes
M. Tamura.'

103

Tcnicas computacionais para a anlise da resistencia

ltima de juntas tubulares
N. Ebecken; E. Lima; L. Landau; L. Chueiri

113

Developments in piping flexibility analysis

J. Boyle

127

Analyses of pipe mitred bends through

beam model - F E approach
C. Almeida; A. Salles

modified

Anlise de tenses em curvas tubulares segmentadas

A. Souza Filho; A. Braga; .1. Freire

147

165

Influncia da presso interna na flexo de tubos

A. Loula; J. Guerreiro

187

Estudo de alternativas para o conceito de suportao

na regio de desacoplamento entre duas linhas de tubulao para usinas nucleares
B. Barretto; H. Sterkel

/203

Posicionamento timo de suportes em tubulaes

S. Segenreich; M. Gouva

217

Contribution of "missing mass" in Dynamic

of piping systems
R. Stukart; H. Sterkel

231

Um processo de subestruturao para analise

de tubulaes
H. Barbosa; F. Venancio Filho

analysis

ssmica
243

Um modelo para anlise de impacto em tubulaes

A. Galeo; J. Guerreiro; A. Loula

/"~
(253

Anlise de transientes hidrulicos em oleodutos

M. Gomes; M. Hirata

277

Anlisis de problemas termohidraulicos en

utilizando el mtodo de elementos finitos
L. Costa; S. Idelsohn

caeras
, %
(291

A simplified method to calculate the stresses

in
straight pipes due to laminar flow of a stratified
medium with two different temperatures
J. Cutrim; V. Kizivat

^
309

Urn criterio para projeto de tubulaes aquecidas por

resistncias eltricas lineares
M. Bloch; J. Cruz

323

Anlise de aquecimento de uma vlvula para

a sdio
P. Sampaio; A. Silva Neto

341

circuito

Influncia da forma da placa no comportamento de medidores de vazo tipo placa de orifcio

S. MBller
,.
,

353

Optimizacion del proceso de fabricacin de tubos

de
acero sin costura en un laminador continuo con mandril
flotante
J. Paiuk; M. Vargas; F. Medina; C. Pagliano

367

Fabricao le tuhos de aluminio com costura e soldagem

em ligas de Al-Mg para servios criognicos
P. Souza; W. Lopes

381

VOLUME II

TRABALHOS TCNICOS
Exame de tubos de forno de reforma em fim de vida
A. Sokolowski; F. Mori; C. Barbosa

395

A influencia de caractersticas metalrgicas na inspe

o de materiais metlicos: alguns exemplos
A. Silva; L. Magalhes

409

Conservao de energia-selagem de perdas em operao

J. Marino
>

425)

Failure modes and fracture prevention

in
vessels and piping
I. Le May
,

445

pressure

Anlisis experimental de la fractura de los materiales

E. Abril; A. Oldani
Micromecanica de iniciao da fratura em um ao
4140 carregado no modo I a baixa temperatura
F. Darwish ; M. Graa

AISI

Preveno contra fratura frgil em vaso de presso de

reatores PWR e"i presena de choque trmico pressurizado
E. Carmo; L. Oliveira; N. Roberty
Aspectos da deiaminao na fratura de uma
gasoduto
C. Viana; M. Souza.

chapa

471

">

,499j

para
517

Comportamento mecnico da liga 800H a 800C sob carregamento contnuo e cclico

P. Portella; W. Blum

527

Fluencia do inconel 600 a 650C

E. Monteiro; T. Silveira

55>

Consideraes sobre o comportamento mecnico atribudo

aos materiais no projeto de fornos para refinarias de
petrleo segundo a prtica recomendada API RP 530 2? ED
T. Silveira

551

Residual stresses in welds: comparison between a finite

element elastic-plastic analysis and experimental tests
S. Curioni; A. Freddi

5f3

Intercambiadores de casco y tubo de placas estacionarias

modelo estructura) simplificado
C. Schneider; C. Militello; D. Cscales

579

Anlise elstica de cascas de revoluco-mtodo das pena

lidades
C. Soares

593

Estudo comparativo de modelos para a anlise da resposta

pressurizao de vasos de material conjugado-metal
W. Takahashi; H. Al-Qureshi

609

"Least square boundary point matching method"-estudio de

sus limitaciones en el anlisis de intersecciones de cas
caras cilindricas con otras cascaras
C. Militello; W. Mulhall

619

Uma formulao de elemento finito para cascas delgadas

multilaminadas
P. Mendona; C. Barcellos,

633

Otimizao de vasos de presso do tipo esferas interceptantes

J. Carvalho Junior; D. Bastos Netto

649

Anlise de cascas cilindricas com enrijecedores longitu

diis
~
K. Ghavami; V. Andrade

659

Definio do arranjo de junes soldadas de vasos

presso
E. Lopes

de

Transferncia de calor con: nc-Iinearidades usando

mtodo dos elementos de contorno
J. Azevedo; L. Wrobel

677
o
683

Influncia de imperfecciones locales en la estabilidad

de cilindros bajo compresin biaxial
P. Barocio; L. Godoy

701

Uma reviso do conceito de sensibilidade a imperfeies

iniciais de cascas cilindricas
P. Gonalves; R. Batista

711

Estabilidade elstica de cascas submetidas presso

R. Jospin

725

Colapso de cilindros reforados por anis

S. Estefen

739

Clculo devasos e trocadores de calor submetidos a es

foros dinmicos causados por rupturas postuladas
de
tubulao
L. Ferrari; J. Amaral; M. Alves

757

Aeroelasticidade de vasos verticais e chamins

I. Kotchergenko; A. Alentejano.

769

3 SIMPOSIO IIASILEIRI
SIME TIIILAIES E VASOS IE PRESSO

PROCEED.NGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro de 1984

CONFERNCIA

pp> 1.32

THE INITIATION; PROPAGATION AND ARREST

OF BUCKLES IN SUB SEA PIPELINES
J.Spence
Department of Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Strathclyde-U.K.

' SUMARIO
A grande importncia que os hidrocarbonetos tm para o supr
ment mundial de energia e em particular para o suprimento de ener
gia do Reino Unido um indicador da importancia associada s tubu
laes submarinas tanto no presente quanto no futuro. Um programa
de trabalho conduzido na Universidade de Strathclyde, Glasgow,

delineado e sua relevncia, no que se refere I flambagem de tubula

es submarinas de leo e gis, descrita.

SUMMARY
The important contribution that hydrocarbons make to
the
world energy supply in general and to the United Kingdom
supply
indicates the associated importance of sub-sea pipelines both at
the present time and for the future. A program of work conducted
at Strathclyde University, Glasgow, is outlined and its relevance
to the buckling of oil and gas sub-sea pipelines described.

1. The Energy Scene

1.1

The World Situation

It is confidently predicted that the primary energy demand in the world

will continue to rise steadily for the foreseeable future. K large proportion
of the increase Mill be due to demand fro developing countries and fro the
eastern bloc. Before the energy crisis of the early seventies future predictions were even greater. However, it is now considered that the developed
nations will not significantly increase their energy deaonlo at least in the
short term. In terms of a qlobal strategy it is important to understand that
the primary demand will continue to increase. Fig.la gives sane projections
where it will be seen that a doubling of the total deaand seeas likely by the
turn of the century. Fig.1b indicates in broad terms how that demand is likely
to be met. It will be clear that there are currently three main sources of
primary energy, namely, coal, oil and gas, although there are others which may
be of considerable importance locally in individual countries. For example,
hydroelectric power is significant in Scotland and Brazil. Nuclear power
altnough fairly small in world term is quite important in, for example, the UK
where in 1983 it contributed about 65 (about 162 of the electricity supply) and
the figures are higher for certain other countries including Scotland.
World reserves of primary energy materials are of interest on the world
scene. There are large reserves yet to be tapped. It is estimated that there
are reserves of oil equal to 25 times what has ilready been extracted, coal
250 times and gas 50 times. However, it is as well to remember that the bulk
of that oil is in the Middle East and most of that coal in USSR. Also there is
the point that it nay be much aore expensive to produce than at present.
1.2

The Situation in the United Kingdoa

The usage of priaary energy in the UK is depicted in Fig.2a. Twenty years

ago the energy supply depended largely on coal with about 255 imported oil.
today the three main contributors mentioned above are important. Gas now
accounts for about 255 of the supply and oil exactly one third according to 1983
figures (1). The projection shown indicates that these proportions are not
expected to alter significantly in the future. Thus it can be seen that the UK,
like the rest of the world,will be depend Kit on hydrocarbon extraction at least
well into the next century. As far as the UK i9*concerned, all of these

12.5-,

WorSd Energy Demand

Oil
Equivalent

10.031%

7.5COMMUNIST

-'
24%

5.0-

1965

1970

1975

1980

1985

2000

1990

Fig.Ka)

12.5

Billion
lons/yar
Oil
Equivalent

World Energy Supply

10%
NUCLEAR

10.0-

HYDRO* 28%
OTHER

7.5COAL

5.0

19%
GAS

2.5
OIL

47%

1965

SYNTHETICS

1970

1975

1980

1985

1990

31%
2000

Fig.1(b)

KO-ilUMnuxui

UK Primary Energy Supply

Fig.2(a)

UK Oil Production Capacity

Thousand
Drris
aa*

Actual t Propctod
I
'

Fig.2(b)

SI
15
SO
95
2000
*filwTMM of ptoauciion capacity mM by UH Ottthon Qprutor$ AtsociMtiot*. 1961

UK Oil Demand by Use

IMMon
wnnat

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Acluai

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100-

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IMO

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-
-

rim

80

K 90

20OO

Fig.2(c)

resources are offshore, nainly in the North Sea off the north east coast of
Scotland and consequently offshore engineering including sub-sea pipelines will
be important for some time to come.
Considering the North Sea oil supply position specifically, one can see
from Fig.2b that there has been a rapid build up in supply over the last 10
years or so which will reach its peak shortly. This estimate made in 1981 by
the UK Offshore Operators Association is perhaps a little optimistic but largely
gives the correct impression. It leaves a large gap (the hatched area) if oil
demand presumed fairly constant is to be satisfied. The official Government
position on oil (2) is that it does not see the need to maintain self sufficiency
because of access to the international market but that the bulk of the demand
should be supplied from indigenous sources. Thus future production will come
from two broad sources: first, fields already on stream or currently under
development, and second, fields not yet under development or not yet discovered.
Output from the fields presently producing or under development will not allow
self-sufficiency to be maintained past the end of the 1980's, with capacity ther
decreasing rapidly to about half of demand by the mid-1990's.
The oil demand by use is also relevant and this is shown in Fig.2c. Two
striking things here; first, one can see the dramatic drop in the use of oil with
the crisis and price escalation in the early seventies; secondly, there is a
large requirement for heating which is absent in warmer climes. The picture
with gas is similar. Initially the gas consumption was entirely met from
manufactured Town Gas. Then, as with oil, there was a dramatic build up from
the gas fields in the southern north sea and there is now a contribution from the
fields further north. However, as with oil the production from present fields
will peak and decline in the next year or two leaving again a shortfall to be
found if the demand is to be satisfied.
In the UK therefore, if the expected demands are to be met, even with some
importation of fuel, there will need to be investment and associated activity to
get the profiles correct. It is confidently predicted that about 40 to 30 billion
dollars (American) will be invested offshore in the UK by the turn of the century.
Where there are large platforms already in the vicinity it is anticipated there
will be a tendency to use sub-sea completion units with pipeline tie-ins to the
platforms. Figs.3 and 4 illustrate the configurations that may arise as typified
by the Shell/Esso Northern North Sea Complex and an underwater manifold. These
may serve to highlight the importance of pipelines and pipe section construction.

Northern North Sea pipeline systems

Magnus

("North Sea Fields - Facts and Figures", Shell UK

Exploration and Production Second Edition 1982).

211/18
(proposed)

urchison

Fig.3(a)

The Brent Area Complex

Cormorant North
(Shell/Esso)
Cormorant South
(Shell/Esso)

Dunlin
(Shell/Esso
Conoco
Group)

Thistle
(BNOC Group)

Murchison
(Conoco Group)
D
C

95mtoSullomVoe
Terminal
Hi

u ^--^
Shetland^.
Is. "

(Amoco/
Group)

280m tc St. Fergusjefminal

Brent
(Shell/Esso)

M<nutVaivs t y j
T<mpUl>SlTuctui
> 3-Tn.HMdnSFWnM
1
Chok*AS Spools

Chamal ImrctxiPdMg* > '

Fv3

TmpiaW Chnstmu I n
Hydwlc VMw & Dmtte

Fig.4 Underwater Manifold Centre

tensioner

Fig.5 Laybarge laying technique

E l

HidmlKAonuBu!uoiUnil& 1 1

'

Already in the north sea there are many installed oil and gas pipelines,
s o w of which are quite long (up to 4.0 km). More short lines will be
installed and the continued supply of oil and gas will depend on the integrity
of these pipelines.
2. Pipeline Damage and Buckling
Various techniques are available for laying pipelines. The most common
method adopted for deep water is froir 3 laybarge (although there are other
methods available). This entails we.7 .ing single lengths of pipe together on
the laybarge to form a continuous line which then adopts an elongated S-shape
between the barge and the seabed, as shown schematically in Fig.5. The bending
of the pipe in the overbend region is controlled by a 'stinger', while tensioners on the barge are used to limit the bending in the sagbend region. The
stinger is a large articulated structure and can typically be 120 m long by
ZOO m radius. A view of a pipe and stinger is shown in Fig.6. It will be
apparent that, in addition to the continuously varying forces due to wind,
waves and current, the line is also subjected to severe bending moments and
tensile forces as a result of the laying process and external pressure due to
the water depth. While the loads on the pipeline are normally controlled
within acceptable limits, local buckling of the line during laying is possible.
It has been reported (3) that in the majority of cases damage is generally
caused by an operating error or misjudgement. Potential sources of damage are
backing-up of the laybarge or slippage of anchors. Also, if the sea becomes
too rough to allow laying to continue then the line has to be abandoned on the
seabed and recovered later. Experience has shown (3, 4) that there is a greater
chance of damage occurring during these latter two operations than during
normal laying. However, even when the pipeline is on the sea bed it may still
be at risk due to the effects of mud slides or through a collision with trawl
boards. As many of the problems encountered during pipe laying are intensified
as the water depth increases, there is likely to be a greater probability of
damage occurring as the search for oil and gas moves into more hostile environments.
Local buckling is a serious problem since the damaged section has to be
replaced at considerable cost. This cost will be greater if the buckle is of
the 'wet' type due to tnt time spent in dewatering the line. However, perhaps
more important, is the possibility of a propagating buckle which is potentially
disastrous given sufficient water depth. This latter type of buckle can

Fig.6(a) End view of stinger and pipeline

Fig.6(b) End view of stinger or pipeline

10

originate from localised damage and is driven along the line solely by the
water pressure leaving severely flattened pipe in its wake. As will be appreciated, the unfortunate nature of this phenomenon is that, once initiated
propagation will continue until the buckle encounters an obstruction on the line
or reaches shallower water where the pressure is less than a critical value
called the propagation pressure. This threshold value is the-lowest pressure
which can sustain movement of the buckle-and, it should be noted, is well
below the pressure required for initiation.
The propagation pressure is nearly an order of magnitude less than the
classical buckling of a circular cylinder, i.e.

where E is the elastic modulus, v is Poisson's ratio, t is the wall thickness

and d the outside diameter of the pipe.
The term 'propagating buckle* was coined by Johns et al (5) who observed
the phenomenon during combined bending/external pressure ";ests on small
cylindrical tubes.
As it is not always possible to prevent the formation of a propagating
buckle, the consequences are serious enough to justify precautionary measures
aimed at restricting the amount of damaged pipe if such a buckle does occur.
It may therefore be necessary to incorporate some kind of arresting device into
the pipeline. Various different types of arrestors are used; for example, they
may be sleeves or coils of bar placed around the outside of the line, thicker
sections of pipe welded into it or pigs temporarily located inside it during
the laying process. Each type has its own particular advantages and disadvantages in terms of cost, effectiveness and ease of application.
Buckle arrestors are now a common feature of lines laid in deep water and
so, in addition to being able to evaluate the propagation pressure of a pipe,
the pipeline designer requires some means of determining suitable dimensions
for the arrestors which will be used to protect it. At some pressure above
that required for propagation the arrestor itself may collapse thus allowing
the buckle to proceed along the pipe. The highest pressure at which a particular arrestor can contain a propagating buckle is usually called the crossover
pressure.

11

3. Program of Work
The writer's attention was drawn to the buckling problem by BP (Trading)
Ltd and under their sponsorship a iarge scale test facility was constructed to
test aodel pipes under conditions of combined external pressure and/or external
bending. The test facility is still in use and consisted essentially of a
horizontal cylindrical pressure vessel with a (practically) full bore demountable end; it is 7 long x 1 m diameter approximately and designed to take
pressure equivalent to about one kilometre depth of water. In addition a pair of
hydraulic rams were externally mounted on the longitudinal axis and up to 20
Tonnes load can be applied via pushrods and glanded nozzles. A series of tests
were carried out on two model tube sizes 120 mm and 170 mm to give a range of
diameter to thickness in the range 20 to 35. This represents a scale factor of
perhaps 5 on full size. The material was not modelled however, and X65 pipeline grade material was used at least for the main tests. The program was in
three phases.
(1) Bending Pressure Buckling: The aim here was to map out combinations
of loading which caused collapse.
(2) Propagating Buckling: After the above or some artificial damage the
pressures to sustain and propagate buckles were established.
(3) Arrestors: Different geometries of arrestor were assessed against
their crossover pressures.
The results of the test program were completed 3 or 4 years ago but cannot be
reported here.
A parallel development on the theoretical side will be described which
will serve to illustrate and illuminate the buckling behaviour. A review of
the literature on all of the above aspects has been given by Steel and Spence
(6).
4. Bending Pressure Buckling
Before considering the combined loading it is worth recording that with
bending loading alone it is difficult to buckle a pipe without large permanent
strain. Typically in bending plastic strains of b to 10% longitudinally can be
induced without any noticeable loss of circularity. When external pressure is
also present there can be a sudden dramatic collapse of the cross-sectional

12

shape and the initially circular shape ends up in a dog-bone shape.

Some elastic plastic small displacement calculations were done initially
(7) to obtain the moment-curvature response. It transpires that if the elastic
plastic constitutive relation is assumed to be bi-linear (linear work hardening)
then it is fairly easy to derive suitable equations to describe the problem.
In fact the bi-linear representation is quite a good approximation for pipeline
grade material.
Fig.7 shows typical results for various different parameters indicating
the effect of the radius to thickness ratio, the pressure level relative to
yield and the tangent modulus value. In practice during test the agreement
between theory and experiment is good but at some critical load or curvature
there is a sudden unstable implosion of the cross-section. To predict this
point theoretically would require large displacement theory which is not yet
available. In (8) an approximate expression is derived for critical curvature
but only for perfectly plastic behaviour.
5. Propagation Pressure
Of course the pressure to initiate or start the buckle running may be in
excess of the propagating pressure. If the buckle is not initated by the
bending pressure interaction described above'it may be initiated from some
damage to the pipe. In the former case it is probably prudent to assume that
the pressure at initiation (due to bending) will be close to the propagation
pressure. The latter situation is more complex and warrants more attention.
For locally and severely damaged pipe the initiation due to pressure alone is
typically 25% higner than the pressure to subsequently propagate the buckle.
The presence of a concrete coating may influence the behaviour. In all of the
work described here no uenefit has been assumed for the coating on the basis
that it could in practice have reduced effectiveness due to cracking.
Determination of the propagation pressure is of practical importance as it
defines the maximum water depth in which a particular line may be laid with no
danger of a propagating buckle forming even if the line is subsequently
damaged.
5.1

Rigid Plastic Analysis

While a substantial quantity of experimental results are available,

especially on small scale models, relatively little theoretics! work on buckle

125

M
nr'to

10

i = 15, -= 130, f- = 461.5

10

12

Extreme fibre strain 10s

~ = 15, | t - = 60, - ^ = 461.5

10
12
Extreme fibre itrain .10*

Fig.7 Moment versus extreme fibre strain

14

propagation has been published in the open literature. Palmer (9, 10) produced
a simple analysis for the propagation pressure, P , based on a collapsing ring
section giving

!E

. - rt-

o " *

where o is the yield stress of the material and r is the outside radius of the
o
'
pipe. Different collapse modes were postulated but it was demonstrated that
the mode shown on Fig.8 produced the lowest propagation pressure.
It is assumed that four plastic hinges develop, dividing the cross-section
into equal quadrants. The quadrants themselves remain rigid during collapse
and all deformation is therefore concentrated at the hinge points. If one
examines the tangent at the hinge points it can be seen (Fig.8b) that the
rotation at each hinge .s 90 so that the internal energy dissipated in the
hinges is ( 4 M Q ir/2) where N Q is the fully plastic moment (O Q t a /4). The change
in area during collapse is easily seen to be the square area in Fig.8b namely,
2r* so that the external work done is the pressure multiplied by this area.
Equating the energy dissipated to the work done gives the result above.
Typically r/t values lie in the range 10 to 25 and with a representative
steel such as X65 with a yield of 450 MPa critical water depths of about 70 to
350 m are indicated. The rigid plastic result is attractive because of its
simplicity but it has been found in practice that it tends to underestimate the
actual pressure. Although this is conservative for design there is some
incentive to improve the analysis. The assumptions inherent in the simple
analysis are discussed in (6).
5.2 Strain Hardening Analysis
It was decided that one of the more important assumptions in the simple
analysis was the condition of perfect plasticity. Accordingly an attempt was
made to include strain hardening. This is described in detail in (11) and also
in (6) where a rigid linear strain hardening model is used. In principle the
analysis may be conducted with a nonlinear hardening model but ss stated above
the linear hardening is quite a good approximation for pipeline grade material.
The consequences of the introduction of strain hardening into the analysis are
twofold. Firstly, there is an obvious increase,^ the quantity of internal
energy dissipated as the stresses in the material can attain levels above the

o\

Plastic hinge

Fig.8 Rigid perfectly plastic collapse model

Fig.9 Theoretical collapse profiles and experimental comparison

16

yield stress. Secondly, the plastic regions are no longer concentrated at hinge
points but spread from these points to cover finite segments of the tube crosssection. This produces a more realistic collapse model as demonstrated by Fig.9,
which shows several stages in the theoretical collapse profile together with an
experimental comparison.
In the deforming ring section the relationship between the bending and
the change in curvature at any section is taken as:
M< M ,

K = 0

M > M , K = (M ~ V
A quadrant of the cross-section may be considered to be composed of three
parts as shown on Fig.10. BC is rigid with the bending moment everywhere less
than M while the other two, AB and CD, are deformed and plastic with the bending
moment everywhere greater than M . The sections may be analysed as if they are
elastic but with a reduced modulus E,. The present method involves determining
the shape of the pipe cross-section during collapse. Effectively this only
requires a knowledge of the geometry of the plastic regions since the remainder
of the cross-section is assumed to be rigid. The bending moments in the plastic
regions now vary continuously as the tube collapses. Thus, the shape of the
plastic regions and the bending moments must be determined at several intermediate
stages during collapse. Once the shape of the collapsing sections is known, the
total internal energy dissipated during collapse can be evaluated. The shape of
the most collapsed section allows the change in cross-sectional area to be found
and hence the external work supplied. The propagation pressure may then be
found, as before, by equating internal and external work. The procedure for
finding the geometry of side hinged will be briefly outlined. It consists of
approximating the centre-line by a set of elements composed of circular arcs.
The elements are tangential to one another at the points of intersection, as
illustrated on Fig. 11 which shows, as an example, the sub-division into four
elements.

':i
B

*2H

K
Side hinge

Fig.10 Plastic hinge models

Fig.11 Detail of hinge elements

Top hiitfe

18

From the geometry of the element we get:

1
"I 1
r, = 7 * r

r
i
i-1
i.
COSY - I Si)
- C O S ( Y - B,
1 = r.
J
L
j=1
j=1 J

where M is the average bending Moment on the element (minus M ), r is the

original radius of the circular tube, and the other symbols are as defined in
the figure. From Fig.10 the average bending moment M'. can be expressed in
terms of the applied loads as:

, . p [(a. + ^; +(c.
where
a. = h. + h_ + .. h. .
c

ii = V1

+ VV

22 *

Solving for H^ gives, on rearrangement and non-dimensionalisation:

X'
a

2H c i

ip

where
x. = 8in(Y -

= COS(Y - J ^ Bj) - COS(Y - J ^ Bj)

19

This cubic in h./r may be solved for any element given values for the
pressure P, end slope y, and subtended angle 8.. The forces P and P_H may be
found from equilibrium of the cross-section (Fig.10) and are:
in

H
P 2 v = Pr(cos y + sin 6 + 1 )

where H. is the horizontal length of the top hinge.

The above equations allow the geometry of the side hinge to be determined.
The analysis of the top hinge follows along broadly similar lines to that of the
side hinge and similar equations result. Further details are given in (11).
The determination of the geometry is required for all elements (n) and for
each increment of collapse (m). The energy dissipated during the collapse
process is then found from

.1.

"

where M is the average bending moment in each element (including M ), i is the

element number with n elements in each hinge, 1 - 1 and 1 refer to the sections
at the beginning and end of an increment, respectively, for m collapse increments,
and K is the change in curvature over the particular increment.This equation is
the additional energy dissipated by the tube as a result of the consideration of
strain hardening. We still have to add the energy dissipation due to the
rotation at the end of the hinges. At the final collapsed position this is:
U 2 = 4M o ( Y + i)
The shape of the most collapsed section also allowed the overall change in
cross-sectional area and hence the external work to be calculated. Equating
internal and external work produced a derived value for the propagation pressure.
As this value was normally different from that which was initially estimated, the
whole process was repeated until successive derived pressures were sufficiently
close. A summary of the procedure is outlined in Fig.12.

20

1. Given E T /o o , t/r,
2.

Guess P_/o

Subdivide hinge areas (n) elements

3. Assume several collapse increments (m)

4.

Evaluate the geometry of each element at each collapse

increment

5. Evaluate the energy dissipated over the total hinge

length and over the collapsing section including the
plastic hinge energy (U)
6.

Evaluate the change in area (5A) and hence the external

work done WD = P A

7.

Equate energy and the work done to evaluate P

8.

Compare the results with the original guess and iterate.

Fig.12

Summary of approach for strain hardening model.

25

20

15

10

10
Fig.13 Theoretical

15

20
propagation

25
pressures

21

5.3 Propagation Pressure Results

A large number of results were obtained fro the computer program and an
attempt was nade to fit a single expression to the for design purposes. The
resulting expression was:
0.35 E T 0.12]

2.07(|)

(^)

For r/t ratios between 8 and 25, at Ej/o ratios between 0 and 8, the
maximum difference between the equation and the actual values from the analysis
was approximately 3 per cent. The form of the expression was chosen so that it
reduces to that for the rigid plabcic analysis when C. = 0. The theoretical
strain hardening propagation pressures are shown in Fig.13 for a range of
radius to thickness ratios and for E./o values of unity and eight which are
representative of pipeline material. The rigid plastic results are also shown.
In (11) it is shown that the strain hardening theory is in fair agreement with
experimental results from several sources and also with an empirical relationship
derived in (12).
5.4 Subsidiary Information
The method of solution here allows a great deal of information to be
derived about the progressive collapse of the pipe cross-section. The shape of
the collapsing section can be followed as in Fig.9 and typical results relating
to the development of the plastic zones are given in Fig.14 end Fig.15. The
first shows the hinge length variation during collapse and the second gives the
curvature change at the centre of the hinges.
The length of each hinge, with respect to the tube wall thickness,
increases with increasing r/t. Despite not being immediately obvious, because
of the non-dimensionalisation the actual length of either hinge, for a particular
radius, is greater in thicker than in thinner tubes. In addition, as might have
been expected, the hinges become longer when the strain hardening modulus
increases.
The high growth rate of both hinge regions at small deflections demonstrates
that one of the main effects of strain hardening is to quickly spread the
deformation over a finite length of the section, instead of being concentrated

C3}

Hingt
it^gti,

2-3

hmgt'

O-i.

02

6
r
Fig.14 Variation of hinge length

'

Fig.15 Variation of curvature change

'

23

at points, as in the perfectly plastic solution. The finite lengths result in

the rounded corners on the cross-section which are evident ac all stages during
collapse. The side hinge after rapid development to a length several times the
thickness tends to remain constant.
Perhaps the most important result can be een in Fig.13 where the theory
suggests that a small amount of strain hardening will result in a relatively
large increase in the propagation pressure over that predicted by the perfectly
plastic analysis. One reason for this behaviour is thought to be a consequence
of the large hinge lengths which occur even at low values of the tangent modulus
- for example a side hinge length of OAt for Ej/a = 0 . 1 . These pruduce
fairly large increases in the theoretical amount of internai energy dissipated.
Further increases in the tangent modulus produce proportionately smaller increases
in hinge lenths. In addition, it can be shown that, as the material is now
stiffer these longer plastic zones will be accompanied by smaller curvature
changes and stresses at any point. As a result there is a correspondingly small
increase in the internal energy dissipated. Hence the rate of increase of
propagation pressure with tangent modulus gradually diminishes. The behaviour
can perhaps be best illustrated by reference to Fig.16 where the propagation
pressure is plotted directly against the tangent modulus. Even low values of
E, practically doubles the pressure; thereafter a ten fold increase in E- only
produces a 30% increase. Note in passing that the elastic modulus to yield
ratio is about 500.
The influence of the various simplifying assumptions in the analysis have
been discussed in (11) and will nut be repeated here. Comparisons of the final
deformed shape showed good agreement between experiments and theory although
the final curvatures at the hinges were sometimes a little different. Attempts
were made to measure the extent of the plastic hinge regions via hardness
measurements (.13). This required special techniques and subsidiary investigations
before confidence could be established in the experimental determination. For
example, it was established that where the material had been strained in tension
through yield there was 3 minimum hardness level at the plastic boundary. This
allowed sensible judgements to be made about the extent of the hinges even where
the hardness measurements exhibited considerable scatter. A typical hardness
survey through the hinge regions is given in Fig.17 where the side hinge has
been in tension on the outside surface. In the case shown the experimental top
and side hinge lengths were 31 mm and 22 mm respectively compared with 34 mm
and 18 mm theoretically.

24

2-2

1
l4 o o (i)
r

ia

1-0

I.

12

Fig.16 Influence of tangent modulus on propagation prest

VRN.
lit
IX

130

m
14*
W
M argni.f MM

Fig.17 Hardness variation through plastic hinges

25

Buckle Arrestors

Although buckle arrestors cannot prevent the formation or a propagating

buckle, they represent the final defence against its catastrophic effects as
they can restrict the aaount of damaged pipe to an 'acceptable' length. What
length is regarded as being acceptable requires a decision by the pipeline
designers based on the costs involved and the probability of a propagating
buckle occurring. Typically the spacing between adjacent arrestors has been of
the order of a few hundred metres.
There are several types of arrestor which may be used. The most common
are the sleeve type, the heavy walled cylinder (welded into the pipe), the
welded ring and the spiral arrastor. The simplest and most convenient type is
the sleeve arrestor. These may also be clamped together in two halves to
simplify installation. Usually they are located with a small gap which is
filled with a grouting material such as concrete or bitumen. Helded-ring
arrestors are thick rings which are welded to the outside of the pipe rather like
slip on flanges. A newer type of arrestor, the spiral arrestor, is formed from
a rod which is tightly coiled around the pipeline for the required number of
turns. To secure the coil in position, the ends may be welded to the pipe or to
the previous complete turn.
6.1

Heavy Walled Cylindrical Arrestors

As this type of arrestor is simply a thicker section of pipe then the

collapse mode will be similar to the normal 'dog-bone' mode of the line. Therefore that the crossover pressure of this type of arrestor would be equivalent to
the propagation pressure of the arrestor piping but with the appropriate arrestor
dimensions and material properties used instead of the actual pipeline properties.
This would be the case for either the rigid plastic behaviour or the strain
hardening model depending on which model was more appropriate for the arrestor
material. For example, if the arrestor was mild steel it would be prudent, to
use the rigid plastic results.
As previously discussed this model neglects all longitudinal effects and
hence shows no variation in crossover pressure with arrestor length. In effect
the model represents the situation where the buckle is propagating entirely
within the arrestor, i.e. for a long arrestor. It should therefore give the
theoretically highest attainable crossover pressure for an arreetor of particular

26

cross-sectional dimensions and Material properties. Short arrestors might then

be expected to have crossover pressures wtuch are less than that given by the
theory. The effect of arrestor length is discussed in (6) in the light of
available experimental evidence and it is shown that the propagation pressure
of the basic pipe and that of the arrestar itself bounds th results of variable
length. The relationship is nonlinear and fully effective when the length is
about 6 diameters. In the absence of other information it is suggested that the
effectiveness of the length could be approximated by:
P

CH =

P +
P

<> (PC - V

where * is the length of the heavy wall arrestor, P is the appropriate crossover
pressure of the "infinite" length arrestor and P is the propagation pressure of
the main pipe. In fact the heavy Nailed cylindrical arrestor is not commonly
used because of t. inconvenience of Melding it into the pipeline.
6.2

Sleeve Arrestors

The sleeve type arrestor in a deformed position is shown schematically

in Fig.18. The logical extension of the rigid plastic model is also shown. In
the latter case the arrestor is assumed to deform as two changing but circular
arcs pivoting about two plastic hinges. The extra energy dissipated results in
the higher collapse or crossover pressure:

where Y. and T are the yield and thickness of the arrestor.

However the strain hardening model can be extended to include the sleeve
arrestor in exactly the same way as before. In this case four plastic zones
were assumed to form around the arrestor cross-section due to the effects of
strain hardening. The resulting profiles, at an intermediate stage of collapse,
are illustrated on Fig.18c. The gap, g, in this figure is assumed to be maintained by a filler material. By implication two of the properties of this filler
material are then, that it is incompressible and has no resistance to bending.
These assumed properties are thought to be reasonably representative of the real
situation where, for example, concrete is used to fill the gap. A numerical
procedure again had to be employed to obtain a solution and so, for convenience,

11

(a) Actual

(b) Rigid plastic model

(c) Strain hardening model

Fig.18 SJeeve arrestors in normal collapse mode

28

a single expression was fitted to a large number of computer results i.e.

P

^ = 1 + 0.82 ()

4)

Although this is similar to the rigid plastic result above it must be

appreciated that in this case the value of P is that from the strain hardening
analysis. The analysis allowed the effect of gap size and the tangent modulus
. of the arrestor material to be examined. Neither of these had a strong
effect and so for simplicity they have not been included here. Typically a
drop of less than 1S in P was noted for E/v dropping from 7 to 1 and a
reduction of less than 35 when g/t increased from 0.5 to 2.
Again this takes no account of arrestor length and gives an upper bound.
One may obtain an estimate of the length effect by expressing the arrestor length
as a fraction of the normal buckle transition length. The relation is quite
complex and discussed in (6) but is not as nonlinear as the empirical approximation given for the heavy walled arrestor.
6.3 Limitations of Sleeve Arrestors
If a sleeve arrestor is strong enough to resist the ovalisation of the
deforming pipe it is possible that the mode f buckling of the pipe will change
from the oval or dog-bone mode to a U shaped mode. This is shown in Fig.19 which
shows that it is possible for a buckle to pass through an arrestor without
deforming the arrestor. A higher pressure is required to support this type of
buckle. This change in mode effectively limits the usefulness of the simple
sleeve arrestor. Using another simplified model for the collapse of the pipe,
Palmer derived an expression for the pressure required to deform the pipe in
the U-shaped mode, ?Q (rigid plastic):
P

fo - 4'
i.e. independent of the arrestor material and dimensions. However, test results
again indicated that this expression was a considerable under-estimate of the
measured pressures and some empirical relationships (6) have found values two
or three times in excess of this prediction. This was thought to be, partly, a
consequence of the reasons given previously and also thst, similar to the
initiation of a propagating buckle, a higher pressure is required to alter the

29

arrestor

(a) U-shaped collapse mode

(b) Flip flop behaviour

Fig.19 Limit of efficiency of sleeve arrestor

collapse mode of the pipe. During propagation the pipe will exhibit a flip
flop behaviour, collapsing in the flattened form outside the arrestor and
switching to the U-shaped form within the arrestor. (See Fig.19b).
7. Buckle Propagation Speed
In most of the experimental work available, water was used as the sole
pressurising medium. Due to the size of the pipes relative to the pressure
vessels in which they were tested, a pressure drop accompanied initiation of
the buckle. Subsequently the speed of propagation was extremely slow because
water had to be continually pumped into the vessel to replace the decreasing
volme of the pipe. In the real environment, on the seabed, there will be no
pressure drop. Instead the pressure would be maintained and if the value was
above the propagation pressure, the buckle could then propagate at high speed
along the pipe.
The motivation for investigating the dynamic aspects of buckle propagation
is not simply to enhance understanding of the phenomenon but because of the
possible effects of a moving buckle on the effectiveness of buckle arrestors.
The dynamic effects resulting from the arrest of such a buckle may adversely
affect the strength of an arrestor. Mesloh et al (14) conducted tests with
water and also with air as the pressurising medium and found no measurable
difference between the quasi-static and the dynamic tests. The important
conclusion was reached that a propagating buckle has little inertia associated
with it and arrestors could therefore be designed from static considerations
alone. There is some evidence that dynamic crossover pressures may be greater
if there is a change in the mode of buckling.
The present author, with a colleague conducted tests to measure the
propagation speed in (relatively) thicker tubes and also made a first attempt
at the development of an analytical expression for the speed of the buckle. The
analysis represented a very much simplified version of the complex dynamic and
hydrodynamic effects which are actually present and essentially was based on a
simple energy balance. The resulting expression for the speed of the buckle (6)
did not compare well even in form with an expression suggested in (14) and the
experimental results were roughly midway between. This is an aspect which merits
more attention. Suffice to say that the speed of propagation is high typically
being of the order of 100 m/s or greater de ending on the water depth.

8.

Postscript

Even as this paper is about to be printed the writer has received a

recent paper (15) by a colleague which also attempts the buckle propagation
problem with a strain hardening model. In this case both a linear hardening
and a Ramberg-Osgood power law hardening model has been used. The analysis
assumes that a final cross section can be approximated by 3 sets of circular
arcs, analogous to the theory summarised herein to the extent that the final
plastic hinge areas are taken to be of constant radius. This simplifies the
analysis but imposes a geometric constraint on the deforming section which may
be considerable. This author has found that a similar geometric restraint on a
different inelastic problem gave rise to poor bounds. A preliminary comparison
between the linear hardening theory in (15) and the work in (11) indicates that
there may be significant differences. For example when E^/a is of order unity
(15) predicts very little hardening effect for normal r/t values (indeed the
results can be marginally lower than Palmers). For higher values, say E T /a
1

10

the effect of hardening in (15) seems about 50% of that found in (11). The
power law results are not so easy to compare directly but it seems that in that
case also, small amounts of strain hardening (high values of the exponent in
the power law) do not predict a significant increase in the propagation pressure.
It will be interesting to see further detailed comparisons and to clarify the
differences in these analyses.

9.

Conclusions

A number of aspects of sub-sea pipeline behaviour have been discussed and

some attempt made to quantify the buckling characteristics. Essentially there
are three areas of interest. There is the combination of circumstances and
loading which may give rise to the initiation of buckling. After initiation
from this or any other cause there is the possibility of the buckle propagating.
If it does, the designers concern is to have suitable arrestors in the line to
stop the buckle. If this takes place the sequence of events is fast and there
is no time to think about the problem at that stage. An approximate analysis of
the buckle propagation pressure and the capability of sleeve arrestors has been
outlined and the importance of the strain hardening characteristics of the
material emphasised. Much remains to be examined or improved. The preamble on
the future energy scene indicates that the role of hydrccarbons will be a stron
one well into oext century and consequently the design of sub-sea pipelines wil
continue to interest researchers for some time to come.

32

10.

REFERENCES

1.

Anon. "United Kingdom Energy Statistics 1984" Government Statistical

Service Department of Energy. Also Esso magazine Winter Supplement
1982/83.

2.

Anon. Proof of Evidence for the Sizewell 'B' Public Enquiry, Department
of Energy DEN/P/1, October 1982.

3.

Strating, J., A survey of pipelines in the North Sea incidents during

installation, testing and operation, OTC 4069, 1981.

4.

Walker, D B L., A technical review of the Forties Field submarine pipeline,

OTC 2601, 1976.

5.

Johns, T G et al., Inelastic buckling of pipelines under combined loads,

OTC 2209, 1973.

6.

Steel, W J M., Spence, J., The buckling of sub-sea pipelines, Developments

in Thin Walled Structures - 2, Applied Science 1984.

7.

Tay, C J., Steel, W J M., Spence, J., The inelastic response of pipes
under external pressure and bending, In Conf, March 1983, University of
Strathclyde, "Behaviour of Thin Walled Structures", Applied Science 1984,
pp 313-328, Ed. Rhodes J and Spence J.

8.

Stark, J W B., De Winter, P E., Plastic design of submarine pipelines,

Ibid, pp 287-312.

9.

Palmer, A C , Technical and analytical apsects of pipelaying in deepwater,

Joint Conference on Pipelining in the North Sea, London, April 1975,
pp 6-11.

10

Palmer, A C , Martin, J H., Buckle propagation in submarine pipelines,

Nature, 254, 1975, 46-8.

11. Steel, W J M., Spence, J., On propagating buckles and their arrest in subsea pipelines, Proc. I. Mech. E. 197A, 1983, 139-47.
12. Kyriakides, S., Babcock, C D., Experimental determination of the propagation
pressure of circular pipes. ASME paper 82-PVP-2, Pressure Vessel and
Piping Conference, Orlando, 1982.
13. Steel, W J M., Spence J., On the use of hardness tests to estimate the
extent of plastic deformation, Strain: BSSM, in press.
14. Mes1oh, R E., Johns, T G., Sorenson, J E., The propagating buckle,
International Conference on the Behaviour of Offshore Structures (BOSS'76),
2-5 August 1976.
15. Croll, J G A., "Buckle propagation in marine pipelines". To be published
OMAE 1985.

ANAIS

3* SIMPOSIO BRASILEIRO
SOME TIBULAES E VASOS DE PRESSO

PROCEED.NGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N ? 2

PP. 3 3 - 5 5

A SURVEY OF END CONSTRAINTS IN PIPING ELBOWS

G. Thomson
Torch Technical Services
Motherwell, Scotland - U.K.
J.

Spence
Department of Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Scotland - U.K.

SUMARIO
Uma reviso das informaes disponveis sobre a influncia
das restries de extremidade sobre o comportamento de tubos cu
vos apresentada. Tanto flange quanto terminaes tangentes so
considerados. O pouco espao disponvel impede uma apresentao
detalhada, porm pelo menos uma das contribuie de cada
autor
considerada e os trabalhos mais importantes so examinados.
claro que com exceo da flexo no plano investigaes
adicio
nais so necessrias.

SUMMARY
A review of the available information on the influence of
end constraints on the behaviour of smoothe pipe bends is presented. Both flange and tangent pipe terminations are considered.
Space precludes a comprehensive review but at least one of each
authors contributions is considered and all the major works are
examined. It is clear that except for the case of in-plane bending loading, further work is necessary.

34

1.

Introduction

With

current

trends

in

the

petro-chemical

and power

industries towards higher operating temperatures and pressures,

problems associated with the design and safety assessment of
pipework systems have become increasingly complex.

Within such

systems, the importance of smooth pipe bends (figure 1) is well

established
flexibility

as
tha;

they

can c o n t r i b u t e

significantly

more

an equivalent length of straight pipe thereby

helping to reduce reactions at the ends of pipelines due to

thermal or seismic movements.
In 1911, KARMAN[11 published the f i r s t theoretical analysis
of

smooth

curved

pipes

under

in-plane

bending,

which

demonstrated conclusively that curved tubes were inherently

more f l e x i b l e than beam theory would predict.
that

the increase

circular

pipe

in f l e x i b i l i t y

cross-sections

He postulated

was due to the

tending

to

initially

ovalise

when an

external in-plane bending moment was applied (figure 2 ) .

employing

trigonometric

series

to

describe

the

By
pipe

deformations together with an energy analysis, he was able to

quantify

the additional f l e x i b i l i t y

of a f l e x i b i l i t y

of the pipe bend in terms

factor, which can be defined by,

The end rotation of a bend under a given load

K =

The end rotation of a similar length of straight

pipe under the same load

Flexibility

factors from a Karman type analysis are given

in figure 3 where i t can be seen that pipe bends can easily be

an order mo. e flexible than might be expected from beam theory.
Following the early work of Karman, numerous authors attempted
to confirm or improve the values for the f l e x i b i l i t y
with varying degrees of success.

factors

Many publications appeared

which extended the range of solutions to other loadings such as

out-of-plane bending, demonstrating broadly s i m i l a r
Secondary

creep

was also

examined by one of

authors [2] showing f l e x i b i l i t y

the

results.
present

factors for creep deformation

rates could be several orders higher than the equivalent Karman

f l e x i b i l i t y as shown in figure 1.

Most of the above work has

been extensively reviewed elsewhere and w i l l not be expanded

35

further here.
Until relatively recently, most of the analytical work or
curved pipes made the fundamental assumption following Karman
that deformations and stresses were constant along the length
of the bend and independant of the subtended angle of the bend.
Essentially this approach treats bends as isolated components
with no terminal connections. When a bend is part of 3 real
piping system the natural ovalisation is constrained by the
connections. This affects the flexibility to a greater or
lesser extent depending on the type of end constraint. For
example straight pipes of similar thickness (tangent pipes)
welded to the ends have similar meridional stiffness to the
bend and therefore cause less restraint than heavy flanges
attached directly to the bend. In .he following a brief review
will be presented of publications which have contributed to the
study of the effect of end constraints.
2.

Smooth Pipe Bends With End Constraints

2.1 Earlv Experimental Work

In 1945, SYMONDS and VIGNESS, in the discussion to Beskin's
paper^3J f
presented some experimental results which
demonstrated the importance of end effects. For their test
bend, theory without end effects predicted
a flexibility
factor of 38.4 but experimentally a 90 bend with two tangent
pipes gave a flexibility factor of 32 and the same bend with
two flanges gave a flexibility factor of 8. There is no
doubting the obvious conclusion that the most severe form of
end constraint is clearly flanges and their effect is to
substantially reduce the potential flexibility of the bend.
Although the problem was recognised almost 40 years ago, the
complexity of removing the no end constraint assumption from
bend theory meant that the problem could not be easily solved
until the advent of powerful computers.
In 1951, PARDUE and VIGNESS11*1 published the results of an
extensive experimental investigation into the effect of end
constraints on short radius bends. They examined various bend
angles and radii with different end constraints under a variety

36

of

loadings.

Unfortunately

to

be concise

they

presented

averaged factors from different loadings, together with a range

of

the extreme values.

difficult

to

use

for

This makes some of

comparison

with

their

specific

results
theories.

Furthermore, when examining flanges they used 12.5 mm thick

flanges soldered onto bends which already had tangent pipes.
Recent work, using f i n i t e element analysis, suggests that these
relatively thin flanges were inadequate to represent
flanges.

realistic

Some of the Pardue and Vigness results are given

in

figure 5.
GROSS and FORD^J experimentally
of

ovalisation

along

determined the

a bend w i t h

flanged

demonstrated the progressive decr^se

section of the bend.

variation

tangents

and

away from the centre

In the discussion to this paper PARDUE

and VIGNESS published further experimental results and pointed

out that the maximum meridional stress factor shifted from i t s
usual position of midway between the intrads and extrados,
towards the intrads as the bend length decreased and end
constraints became more r i g i d .
In 1955, VISSAT and DEL BUONO[6i reported results from
tests on twelve 180 short radius bends with flange and tangent
constraints.

However they adopted an unusual d e f i n i t i o n for

f l e x i b i l i t y factors which included the f l e x i b i l i t y

straight pipes.

of connected

This makes i t d i f f i c u l t to use t h e i r results

for comparison purposes, although their values are presented in

figure 5.
FINDLAY and SPENCE^ pointed out that since ovalisation
varied along the pipe, f l e x i b i l i t y
related

manner.

flexibility

This

has

would probably vary i n a

implications

for

experimental

determination since overall factors w i l l

be an

average of the f l e x i b i l i t y of the bend and possibly any extra

flexibility
2.2

in the tangent pipes due to enforced ovalisation.

J n i t i a l Theoretical Approaches

KALNINS, 1969, developed a numerical method for

the

analysis of thin shells based on multi-segment integration and

f i n i t e difference solution of the thlT) shell equations.

In

37

[ 8 ] , Kalnins compares his r e s u l t s f o r a 90 bend w i t h tangent

pipes with some experimental results and shows good comparison.
Although this method allowed end effects to be examined, i t has
not been used for a parameter study due t o the p r o h i b i t i v e cost
of running the program.
In

1970,

THAILER

and CHENG[95

180 bends with

published

flanged

theoretical

solution

for

bending.

They only gave results for a bend angle of 180 with

R/r = 3 but their f l e x i b i l i t i e s

ends

under

in-plane

were only s l i g h t l y smaller than

results for bends without flanges.

Examination of their

theory

reveals that they assumed the shear s t r a i n in the bend to be

negligible

without

displacements.
if

enforcing

this

condition

on

their

Experimentation with the theory has shown that

they had done so they would have achieved considerably lower

flexibilities.
At t h i s point NATARAJAN and BLOMFIELD^10^ made the f i r s t
contribution using f i n i t e elements to the study of end effects.
They obtained f l e x i b i l i t y and stress factors f o r a v a r i e t y of
end e f f e c t s

with

parameters.

However they were unable to examine a bend w i t h

two

because

flanges

a relatively
of

the

wide

range

difficulty

in

of

geometrical

specifying

the

boundary conditions at the loaded flange.

1

^ published a dissertation on flanged bends under

in-plane bending in 1973.

Using a t o t a l potential energy based

theory he obtained f l e x i b i l i t y

and stress f a c t o r s which he

compared with experiments conducted by himself and others.

This

work

was l a t e r

published

by

FINDLAY and SPENCE1125.

However, a recent r e - e x a m i n a t i o n ^ 1 ^ of t h i s work has shown

that i t

contains an assumption (the circumferential

distortion

displacement was neglected), which leads to poor r e s u l t s .

In the same year

IMAMASA and URAGAMI^1^

published an

experimental study of end effects under various loadings.

They

compared their results with those from a f i n i t e element program

and obtained good comparisons.

In the examination of bends

with one tangent and one flange they concluded that the highest
stress

occurred

at

the

flange

and not

at

the

position

of

38

maximum o v a l i s a t i o n .
I n t e r e s t i n g l y , the same r e s u l t was
obtained by N a t a r a j a n and B l o m f i e l d but they assumed t h a t i t
was due to some form of s i n g u l a r i t y in t h e i r s o l u t i o n and
placed no significance on i t .
A year l a t e r AKSEL'RAD (AXELRAD) and KVASNIKOV [ 1 4 ]
developed a "semi-moment" theory which they applied to flanged
benis.
They gave a f i r s t term a p p r o x i m a t e f o r m u l a f o r
f l e x i b i l i t y f a c t o r which i s shown i n f i g u r e 6. This work is of
some interest because i t shows a variation in f l e x i b i l i t y with
R/r, as w e l l as w i t h bend angle and pipe parameter, X . This
work also contains two important assumptions. The f i r s t i s
t h a t d i r e c t shear s t r a i n i s assumed to be zero and t h i s is
imposed on the displacements, and the second i s t h a t the
f l a n g e s are assumed to be t h i n i . e , only r e s t r i c t i n g
c i r c u l a r i t y of t h e s h e l l a t the f l a n g e s .
However the
a p p l i c a b i l i t y of t h i s work is l i m i t e d to about the same range
of pipe factors as Karmans f i r s t approximation owing to lack of
convergence of the series.
2.3 F i n i t e Element Analyses
In the following years a number of f i n i t e element solutions
were presented. WRIGHT, RODABAUGH arid THAILER [15] performed a
f i n i t e element a n a l y s i s of a tapered bend with one flange and
one tangent pipe using the MARC f i n i t e element program.
They
also attempted t o use the program by K A L N I N S ^ D U t found a
number of inconsistencies in the results.
SOBEL^10^ suggested
g u i d e l i n e s on the a p p l i c a t i o n of MARC to pipe bends w i t h end
effects. RODABAUGH, MOORE and ISKANDER[17] obtained a range of
results for bends with connected tangent pipes using the EPACA
f i n i t e element code.

|
!
:

KANO, IWATA, ASAKURA and TAKEDA18] compared the results of

the ANSYS, ASKA and MARC programs for bends with tangent pipes
under i n and out of plane bending.
O v e r a l l the s t r e s s
comparisons were r e l a t i v e l y poor and they concluded i t was
necessary to use h i g h e r o r d e r e l e m e n t s f o r an a c c u r a t e
analysis.

39

OHTSUBO and WATANABE191 presented a f i n i t e "ring" element

in which they used t r i g o n o m e t r i c s e r i e s in one d i r e c t i o n and
Hermitian polynomials in the other. They gave some r e s u l t s for
bends with connected tangent pipes which are included in figure
7.
KANO et al^ 2 2 ^ examined three elbow-pipe assemblies under
various loadings using the FINAS code. TAKEDA e t a l ^ 2 ^ , and
BATHE and ALMEIDA[24] proposed two further f i n i t e elements for
pipe bends with end e f f e c t s .
KNEE^2-^ examined a pipe bend
with varying r a d i i using the ASKA program. There a r e now a
v a r i e t y of s p e c i a l pipe bend e l e m e n t s a v a i l a b l e w i t h i n
different codes.
These were briefly summarised in [31 and a
complete review will appear shortly [44].
In 1981, MATARAJAN and MIRZAt26^ applied the e a r l i e r work
of Natarajan t o the o u t - o f - p l a n e bending of bends with end
effects.
They presented a range of r e s u l t s but did not examine
bends with two flanges.
THOMAS[27i applied the STAGSC f i n i t e difference thin shell
program to bends with varying length tangent pipes under both
in and out of plane bending. His r e s u l t s with long t a n g e n t s
were similar to those of Natarajan and Blomfield.
ORY and WILCZEK^2^ presented a s o l u t i o n for i n - p l a n e
bending using the semi-moment shell theory in a transfer matrix
method. They compared some sample r e s u l t s with experiments
showing reasonable comparison.
In [29] MILLARD and RICARD d i s c u s s the a p p l i c a t i o n of a
beam type f i n i t e element in the TEDEL program to bends with
tangent p i p e s . They demonstrated good comparison with s h e l l
element s o l u t i o n s and maintain t h a t t h e i r new element i s
simpler and cheaper to use.
2.4

Recent Theoretical work

In 1978, WHATHAME2021! published the f i r s t of a s e r i e s of

papers on flanged and tangent pipe bends using a theory which
involved a s e r i e s s o l u t i o n of the governing s h e l l e q u a t i o n s .

40

He presented a range of f l e x i b i l i t y factors for 180 and 90

bends with rigid flanges or long tangent pipes showing a
definite variation with R/r which has not been evident in many
of the e a r l i e r t h e o r i e s .
His comparisons with h i s own
experiments were evidently good but he has not published any
comprehensive peak s t r e s s factor r e s u l t s . Some of Whatham's
f l e x i b i l i t y factors are shown in figures 6 and 7, showing good
comparison with other major works.
In [30] RODABAUGH and MOORE examined end e f f e c t s with a
view to developing simple equations for use in design codes but
without perhaps considering the full scope of work available on
the s u b j e c t .
The recommendations appear
needlessly
approximate.
Whatham's computer program was later used [30b]
in a comparison with the f i n i t e element results with reasonable
agreement and simple expressions for the stresses were given.
The present authors have published a number of works on the
e f f e c t s of end constraints.
In [ 3 1 ] f bends with flange and
tangent pipe terminations were examined using a theory based on
the minimisation of t o t a l potential energy together with
suitable trigonometric displacement s e r i e s .
Results were
compared with various experiments and most of the available
theories. Reasonable agreement was obtained with most of the
major works, showing similar parameter variations as can be
seen in figures 5,6 and 7. This work has been published in a
s e r i e s of papers, [32] on flanged bends, [33] on bends with
tangent pipes and [34] on both types of c o n s t r a i n t s , a l l with
in-plane bending loads.
recently applied this same technique to out-ofplane bending of flanged curved pipes showing reasonable
agreement with experiment and with the theory of
nas

2.5 pmbined Loading

Combined internal pressure and in-plane bending was
examined for flanges by the present authors in [ 3 7 , 3 8 ] ,
demonstrating that f l e x i b i l i t y and s t r e s s e s can be radically
reduced when the combined loadings are applied. This work used
a simplified version of the earlier theory but produced similar

41

results in comparisons.
shown in figure 8.
2.6

Some typical flexibility

factors are

preliminary Results for Creep

The effect of end constraints (especially flanges) on the

behaviour of smooth bends i s obviously significant for linear
e l a s t i c analysis. Even greater e f f e c t s can be expected under
creep conditions. Fortunately the energy based methods used by
many, including the present authors, are capable of extension
into the i n e l a s t i c regime.
Indeed t h a t was the prime
motivation for being involved with end constraints. THOMSON i
[38] made the f i r s t attempt to consider the e f f e c t of end
constraints under pure creep although ad hoc methods had been
previously suggested [391. He expanded the e a r l i e r work of
Spence'^J without end e f f e c t s to include flanged bends under
creep and showed that the high creep flexibility factors were
attenuated.
The work has been extended by CHAN^40413 and
typical results are given in figure 9 for an n power creep law.
3.
Conclusions
It i s evident from the foregoing that considerable research
has been applied to the problem of end constraints in smooth
curved pipes under various loading. Much of this work has been
focussec on the in-plane bending of flanged and tangent bends.
In the case of bends with tangent pipes, all of the main works
appear to be in broad agreement showing generally about 10%
variation throughout. However authors appear to disagree about
how these results should be applied.
Some believe simple
formulae should be derived and used in the codes but others
believe for example that the differences in f l e x i b i l i t y for
attached tangent pipes i s small for most practical bends and
should therefore be ignored.
However the refinements will be
important- in certain circumstances since the overestimating of
f l e x i b i l i t y f a c t o r s could have s e r i o u s consequencies,
particularly in high integrity piping such as that used in the
nuclear industry.
Of the various theoretical results available for flanged
bends, the works of Whatham^20^ and the present authors [32]
appear to give the best solutions with reasonable agreement. A

42

recent iaproveaent [42] by the authors to the work in [32] has

shown the f l e x i b i l i t y factors to be within a few percent of
those of Whatham.
It should be noted that both of these
theories are for bends with rigid flanges. When real flanges
are considered as distinct from aatheaatically rigid flanges,
the overall flexibility of the bends could be somewhat higher
than the theory predicts, as was shown by the f i n i t e element
investigation in [32].
Much less attention has been devoted to other loading cases
such as out-of-plane bending or coabined loading. Undoubtedly
further work will be necessary on end constraints particularly
in the inelastic regime where the influence i s understood to be
greatest.
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Insbesonders Federner A u s g l e i c h r o h r e " , Z e i t s V.D.I. 55
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Trans of t h e

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\
i

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Pipe

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Press.

47

weld
tangent
pipe

r
t
R
X

= cross sectional radius

= thickness
= radius of bend
= tR/r2

flanged
joint

Figure t Typical Smooth Bend End Constraints

48

initial cross-section

loaded cross section

Deformation of Pipe Bend Cross-section

Figure

49

SO

1 1

III!

1
t
1

Xr'appi oximation

20
-

10
1
1
1

fe

\
\

O05

0-1

02

II

05

Pipe Factor (X)

Convergence of Karman's Flexijility Factors

Figure

50

1000

01

10

Rpe

Factor X

Pipe Bend Flexibility Factors in Creep

Figure

51

20
i

<

BEND ANGLE = 180*

10

^>^?

rs)

FACTOR

1EXIE

5- -05

BEND ANCLE = 90*

10

'. <

\>

ti

-i

A-

05

PIPE

Key

R/r

-2
FACTOR

i
a

+
A

Si

COMPARISON

Present Expt.
Pardue & Vigness
Vissat & Del Buono
Findlay
Whatham

OF THEORY AND EXPERIMENT

Fig 5

52

50

Present Theory
Whatham & Thompson
Axelrad
Fndlay& S pence
Thailer & Cheng

20
a

Finite Element Results

Flanged Bends.

10
o

X
Of

OS

-2
Pipe Factor ( X )

-5

Figure 6 Comparison of theoretical flexibility factors for flanged bends

53

Methc Nal
Natarajan ft Bkmfield
Ohtsubo ft Uatanabe
Rodabauo>etal
Whsth ft Thompson

02

005

Pipe Factor

[X)

Comparison of Flexibility Factors

Figure

-2
FACTOR ( X )

PIPE

-5

'0-0Q2

Ert
_

~ ~ - .
-

R/r=3

05

OC=180 #

1
PIPE

Figure 8

3|

/O016
L

V=03

-2
FACTOR ( A )

Theoretical Flexibility Factora for Flanged Bends under

Pressure and Bending

55

R/r
l/r
PRESENT THEORY
REF. STRESS
i

0.02

0.05

0.1
PIPE

0.2
0.^
FACTOR { > . )

0.7 1.0

Figure 9 Flexibility Factors For Bends with

Tangent Pipes under Pure Creep

57

S'SIMraSIOORASILEIIIO
SOORE TOOOLACES E VASOS DE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro d 1984

TRABALHO N? 3

PP. 57-68

MEDIDA DA DEFORMAO DE UM FLANGE DE VASO DE PRESSO POR MEIO

DA HOLOGRAFIA INTERFEROMTRICA.
Armando Albertazzi Gonalves Jr.
Carlos Alberto Schneider
Laboratorio de Metrologia e Automatizao do
Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC
Florianpolis - SC

SUMARIO
Apresenta-se neste trabalho uma metodologia

automatizada

para a medio de deslocamentos pela holografia interferomtrica

Como forma de demonstrar o desempenho e as potencialidades da tcni_
ca desenvolvida, apresenta-se o campo de deslocamentos medido a pa
tir da deformao de um flange cego de um tubo submetido a uma pres_
so interna.

Os resultados so comparados com os de outras tcni -

cas.

SUMMARY
An automatic metodology used for the measurement of
placement through the holographic interrerometry is presented.
order to show its performance and potentiality, the

disIn

displacement

field from a pipe's end flange, when submited to an internal pressu

re,

is experimentally found.

Holography's results are

with other technique's results.

compared

58

1 - INTRODUO
Os princpios da holografia foram formulados em 1948 pelo cientista ingls Dennis Gabor. Face s limitaes tcnicas daquela poca, a holografia foi considerada apenas como uma mera curiosidade da fsica. A partir do incio da dcada de 60,
com o
advento do laser, a holografia ressurgiu de maneira explosiva
e
tem sido usada como uma importante ferramenta na mecnica experi mental |l a 3|.
da
se
ta
de

0 LABMETRO - Laboratrio de Metrologia e Automatizao '

UFSC desenvolve pesquisas em holografia com nfase para a anli^
experimental de tenses automatizada.
Neste trabalho deseja-se mostrar as potencialidades des_
tcnica com um exemplo especfico da rea de tubulaes e vasos
presso.

2 - HOLOGRAFIA

INTERFEROMETRICA:

2.1 - Princpios
A holografia uma tcnica que permite gravar e, poste riormente, reconstruir a frente de onda emitida por um corpo.
Um
observador que contemple a frente de o'nda reconstruda pela holo grafia ver uma imagem tridimensional do corpo praticamente indistinguvel da do prprio corpo original.
A figura 1 mostra como a frente de onda emitida pelo coj_
po gradada pela holografia. O feixe de luz monocromtica e coerente emitido pelo laser inicialmente dividido em duas partes
A primeira expandida e ilumina a superfcie do corpo que reflete
a mesma. Parte da luz refletida propaga-se na direo da placa H,
esta constitui a onda do corpo (5. A segunda parte expandida
e
ilumina diretamente a placa H, denominada de onda de referncia
\.
A placa H um filme fotogrfico rgido de alta resolu o. impressionada pela onda resultante (O+R) da interferncia'
entre as ondas do corpo,e de referncia. Uma vez processada fotogrficamente constitui o holograma.
A figura 2 mostra a maneira pela qual a frente de
onda
previamente gravada reconstruda pela holografia. 0 holograma

59

laser

corpo

filtro espacial

espelho
lano
Fig.

I - Gravao de um holograma,

holograma

imagem
reconstruida

Fig.

-onstruo de um holograma.

60
agora iluminado apenas pela onda de referncia 1L Ao
atravessar
o holograma, a onda de referncia sofre difrao. Demonstra-se '
que a primeira ordem de difrao da onda de referncia difratada '
peJ,o holograma (O1) uma onda de mesmas caractersticas que a on
da (5 original |l e 4|.
A aplicao mais importante da holografia do ponto
de
vista cientfico-tecnolgico, , sem dvida, a holografia interferomtrica. Esta acontece quando duas frentes de onda o mesmo cor
po, cada uma correspondente a um diferente estado de deformao e/
ou posicionamento, so reconstrudas simultaneamente ocorrendo uma
interferncia mtua. A interferncia entre estas frentes de onda
origina regies onde h reforo e outras onde hi cancelamento
da
prpria imagem tridimensional reconstruda. Como resultado, surge
uma srie de linhas claras e escuras compondo a imagem da superfcie da pea. Cada linha recebe a denominao de franja, e o con junto de franjas constitui o mapa de franjas de interferncia.
0 mapa de franjas de interferncia surge em funo da di_
ferena do caminho ptico dos raios,que funo do campo de deslo
camento ocorrido na superfcie do corpo,entre os dois estados comparados interferomtricamente. A contagem e interpretao
das
franjas de interferncia fornece informaes quanto a natureza e a
magnitude do campo de deslocamentor sofrido pelo corpo estudado en
tre os dois estados.
A anlise qualitativa do mapa. de franjas relativamente
simples e direta. Por ser uma tcnica de campo completo
muito
usada e difundida.
A complexidade dos mtodos de quantificao pela hologra_
fia interferomtrica varia com a natureza do problema enfrentado .
Quando a direo do deslocamento * conhecida em todo o campo
visual, o tratamento matemtico dos dados experimentais relativa mente simples. A complexidade aumenta consideravelmente quando se
trata de determinar a natureza tridirecional do campo de desloca mentos.
2.2 - Automatizao da determinao dos deslocamentos
A forma convencional de quantificar o campo de desloca <mentos por meio da holografia interferomtrica consiste em discretizar a regio de interesse segundo uma malha regular de pontos. A
seguir, para cada um dos referidos pontos determinada,por contagem e outros critrios,a ordem de franja (OF), segundo um ou

mais

61
ngulos de observao, que servir de base para o clculo do vetor
deslocamento ero cada ponto.
0 mtodo desenvolvido consiste basicamente da digitaliza
o automatizada do mapa de franjas de interferencia segundo uma '
malha regular conveniente, da sistematizao do processamento des
tes dados e sua respectiva documentao na forma de tabelas e grficos.
Os instrumentos utilizados para automatizao so um microcomputador, um voltmetro digital, uma plotadora e um fotodete
tor montado no porta-pena da plotadora (fig. 3 ) . A posio do foto
detetor * associada s coordenadas XY do referencial pela plotadora de forma que, a cada par de coordenadas XY, pode" ser associado'
um valor proporcional a intensidade luminosa atravs da digitaliza
o do sinal do fotodetetor.
Por meio de iluminao pontual do holograma, obtem-se
uma imagem real do corpo estudado onde figura o mapa de franjas de
interferencia. Esta imagem projetada no plano da plotadora.
A digitalizao da imagem se d segundo uma malha regu lar de pontos definida pelo usurio de acordo com as convenincias
do problema estudado. A varredura pode ser feita segundo
malhas
retangulares ou circulares. Para tal, so informadas ao computa dor as posies dos pontos chaves 1, 2, 3 e 4 (fig. 4 ) . Outros p<
rmetros ligados s dimenses fsicas e ao refino em cada direo'
da malha so tambm informados ao computador. Estes recursos proporcionam grande versatilidade permitindo adequao da malha de di^
gitalizao s necessidades do problema em estudo.
A digitalizao feita por meio de varreduras ao longo
das linhas definidas na malha. 0 sistema guia o fotodetetor ao '
longo de cada linha de forma incrementai. De posse dos dados refe
rentes intensidade luminosa-posi^Zo e por meio de um algoritmo '
especial, so determinadas as posies das franjas escuras ao longo do dimetro. Finalmente, com base nestes ltimos dados, so '
calculadas as OFs para cada n da malha. Estes dados so armazena
dos em forma matricial.
Rotinas especficas processam os dados oriundos de uma
ou mais digitalizaes, obtendo os deslocamentos uni, bi ou tridirecionais. Para isto, so ainda informados dadoo referentes
ao
posicionamento geomtrico dos componentes pticos da montagem
e
sobre a natureza do problema estudado.
Para a documentao dos resultados foram

desenvolvidas

rotinas que apresentam osmssmos em tabelas e por meio de recursos1

62

voltmetro
digital
fotodetetor

holograma

ser

computador

Fig. 3 - Sistema utilizado para a automatizao.

Fig. 4 - Pontos chaves para digitalizao (1 a 4)

a) retangular
b) diametral

63
grficos. So gerados grficos em perspectiva mostrando todo
o
campo de deslocamentos medidos. Por meio da escolha conveniente '
dos ngulos de observao do grfico em perspectiva e do recurso '
das curvas de nvel, esta forma de apresentao de resultados cons
titui uma potente ferramenta para anlise qualitativa e quantitati
va do problema estudado. Os exemplos que seguem daro uma
viso
das potencialidades do mtodo.
3 - DEFORMAES DO FLANGE CEGO HE UM TUBO:
3.1 - Objetivo:
Neste trabalho, relata-se sobre a determinao do campo
de deslocamentos que ocorre num flange cego de uma tubulao quando submetida a uma presso interna. Adicionalmente, apresenta -se
o campo de deslocamentos do mcsmc flange submetido mesma presso
interna quando um de seus parafusos de fixao " retirado.
3.2 - Procedimento experimental:
0 flange cego estudado " mostrado na figura 5. Consiste
de uma chapa de ao 1020 de 3,0 mm de espessura, fixa tubulao'
por meio de seis parafusos. 0 conjunto foi fix. Jo i mesa de traba_
lho. 0 sistema de pressurizao mostrado na figura 6. Foi usado um manmetro de preciso para o controle do experimento.
0 holograma foi gerado por duas exposies. Na primeira
o sistema estava despressurizado. A seguir, o sistema foi lenta mente pressurizado at" o nvel
0,2500 +_ 0,0009 |bar|
Uma vez estabilizada a presso, foi feita a segunda exposio.
Os dados foram digitalizados segundo 9 varreduras diametrais com passo angular de 20, como a malha mostrada na figura 4b.
A figura 7 mostra uma vista em perspectiva com escala ampliada -io
campo de deslocamentos medido. A figura 8 representa as curvas de
deslocamento constante, E" bastante visvel a perturbao causada'
pelos parafusos na superfcie do flange nas proximidades destes.
O deslocamento do ponto central, medido independentemente em cada uma das nove varreduras pela holografia interferomtTica automatizada, levou ao resultado;
= 4,56 +_ 0,04 |um|
Uma segunda medio foi realizada utilizando o mesmo

64
parafuso
flange

- Flange cego.

vlvula reguladora
de presso

0
base magntica

reservatrio de

ar comprimido

Fig.

6 - Sistema de pressurizao.

65

deslocamento

posio dos parafusos

Fig. 7 - Campo de deslocamentos medido.

deslocamentos em pm

Fig. 8 - Curvas de nvel - vista em perspectiva

66
flange, submetidos s mesmas condies da primeira, exceto por ter
sido removido um dos seus parafusos de fixao.
Na figura 9 mostrada uma vista em perspectiva do campo
de deslocamentos medido. Nota-se de modo bastante claro a perturbao causada pela ausncia do parafuso. A figura 10 mostra
as
curvas de nvel correspondentes.
A anlise destes grficos revela um aumento de quase 40'
no nfvel de deformao no flange bem como um afastamento da posi o do pico de mximo deslocamento em relao ao centro geomtrico
do flange.
3.3 - Anlise dos resultados:
Como forma de avaliar o desempenho metrolgico da medi o de deslocamentos pela holografia interferomtrica automatizada
comparou-se os resultados medidos por esta tcnica com os resultados obtido a partir do interfermetro de Michelson.
figura 11 mostra o interfermetro de Michelson utiliza
do para me ir o deslocamento no ponto central do flange. A medi o do des ocamento foi repetida por cinco vezes e levou ao resultado
A = 4,51 0,05 |um|

Outras tcnicas de medio, como por exemplo t r a n s d u t o res de deslocamento indutivos ou e l e t r o - p t i c o s , no foram u s a d a s '
por apresentarem piores resultados, alm da inconvenincia da fora de medio.
4 - CONCLUSO:
0 resultados apresentados atestam o desempenho excepcie
nal da holo^raia interferomtrica automatizada, tanto no aspecto
qualitativo, como quantitativo. A resoluo do sistema e da orderr
de 0,04 |um|.
Na continuidade dos trabalhos, esto sendo desenvolvidas
as rotinas pura o calculo das deformaes e tenses partindo da me
dio dos deslocamentos na superfcie.
Outros estudos vm sendo desenvolvidos no LABMETRO

nc

sentido de ampliar e expandir as potencialidades desta tcnica bei

como sua aplicao em problemas especficos como a medio de tenses residuais, estudos em materiais compostos reforados con

fi-

bras, determinao de ns e amplitudes de vibraes, entre outros

67

parafuso
retirado
Fig. 9 - Campo de deslocamentos medido,

deslocamentos em \xm

Fig. 10 - Curvas de nvel - vista superior

68

fotodetetor

registrador X~T

tubo

espelho
mvel

divisor
do feixe
laser

flange

espelho
fixo
Fig. 11 - Medio do deslocamento por meio do Interferometro
Michelson.

de

REFERENCIAS
[1] GONALVES Jr., A.A. Automatizao da Medio de Deslocamentos
pela Holografia Interferomtrica; Dissertao de Mestrado;
CPGEM-UFSC; 05/84
[2] SAMPSON, R.C. Holographic Interferometry Applications in Experimental Mechanics; Exp. Mec. pg. 313 - 08/70
[3] FRACIS, P.H.; LINDTOLM, U.S. Advanced Experimental Techniques in
the Mechanics of Materials; Journal of Nondestructive Testing;
New York, Gordon and Breach, 1973
[4] TAYLOR, C.H. Holography, Exp. Mec. pg. 339 - 09/79

y SMNSII MASIlEiM
SIME TIMUES E YASIS K NESSI

ANAIS

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 m outubro d 1984

TRABALHO N? 4

pp. 69-81

COMPARACIN DEL MODELO ESTRUCTURAL ANALTICO

DE UNA BRIDA CON ELEMENTOS FINITOS
Daniel H. Cscales
Walter J. Mulhall
INGAR - Instituto de Desarrollo y Diseo
Avellaneda 3657
3000

- Santa Fe

REPUBLICA ARGENTINA
RESUMEN
Los resultados de las tensiones y de la rotacin de la sec
cin de apoyo de la junta, calculados mediante el modelo estructural
de Murray y Start son comparados con aquellos obtenidos con elemen
tos finitos.

Dos estados de carga son considerados en el calculo

del modelo analtico,

demostrndose que el utilizado por los auto-

res conduce en ciertos casos a resultados insatisfactorios.

SUMMARY
The results of the stresses and the rotation of the rest section of the gasket, which are calculated by means of Murray and
Stuart's model, are compared with finite element's results.

Two

load states are considered in the analytical model resolution and it is shown that the one used by the authors leads in
to unsatisfactory results.

some

cases

70
1. Introduccin
El buen funcionamiento de una unin bridada depende fundamental
mente de la seguridad estructural y de la estanqueidad del sistema.
El primero puede ser asegurado a travs del conocimiento de las ten siones que soporta el sistema y el segundo garantizando una adecuada
carga remanente en la junta cuando la brida se encuentra en servicio
L 1].
En este trabajo se comparan los resultados obtenidos con el modelo estructural propuesto por N. W. Murray y D.G. Stuart [ 3 j para
bridas integrales de gran dimetro, con aquellos calculados mediante
elementos finitos. Cinco bridas de diferentes dimensiones fueron utilizadas para tal fin, analizndose la rotacin de la seccin en la
cual apoya la junta y las tensiones tangenciales y longitudinales sobre el cuello y la envolvente.
En el modelo analtico se consideran dos estados de carga que
contemplan distintas lneas de accin para la fuerza producida por
la presin en el fondo del recipiente.
2. Bridas utilizadas en la comparacin
Los resultados obtenidos se basan fundamentalmente en cinco bri
das, cuyas medidas y estados de carga se hallan en la Tabla 1 y para
cuya interpretacin debe observarse la siguiente figura:

FIG. 1

71
TABLA 1
H
Y.
G
o
1
[inch] [ i n c h ] [ inch] L" inch] [inch]

17"

0.5

47"

P.

Brida

[inch] [ i n c h ]

[inch!

[pound]

I>
i'.S.Ti

1.75

0.937

1.875

17.374 21.374

34388.

450.

1.125 1.875

3.125

1.375

4.75

47.75

267432.

4S0.

72"

2.

4.

9.

2.

6.

120"

1.

3.

1
t

1.625

s.:>

121.

130.25

1881S6.11

200.

F.

120"

1.

3.

*7
i .

1.625

6.5

121.

130.25

188156.71

,:oo.

0.937

54.5

SOO.

84.

La "C" es una brida similar a la utilizada para comparar el rao

dlo analtico de M y S con diferencias finitas ( 2j , la nica di
ferencia es la dimensin G- qi'R en dicho trabajo es de 6 pulgadas.
3. Particularidades del modelo de Murray y Stuart M y S I
El modelo estructural de la brida consiste en tratar la envolvente como cascara cilindrica de pequeo espesor, el cubo como csea
ra cilindrica de espesor variable y el aro como anillo de torsin r
gido 3 . La configuracin que de acuerdo al modelo toma el cubo
es entonces la que se muestra en la Figura 2.

FIG. 2
Los autores consideran que la lnea de accin de la fuerza resultante, producida por la presin en el fondo del recipiente, pasa a
travs del radio medio del cubo, dando lugar a un momento torsor en
el anillo igual a dicha fuerza por el brazc de palanca BPC. Iigura 3a.

FIG.3 - BPC: Brazo de palanca chico , BPG. Brazo de palanca grande

72
Por otra parte si consideramos el hecho real, comprobado a travs de elementos finitos en este trabajo, de que dicha fuerza acta
sobre el anillo muy cerca del radio medio de la cascara, figura 2b_ ,
el aporte al momento torsor de la fuerza de fondo ser a travs de
BPG. Estas diferencias en los valores del momento torsor provocarn
importantes cambios en las tensiones resultantes calculadas de acuerdo a las frmulas que figuran en el Apndice.
Por otra parte al efectuar la comparacin deber tenerse en cuen
ta que el modelo analtico, a diferencia de una correcta discretiza cin por elementos finitos no puede describir los efectos de una discontinuidad estructural local, debido a las hiptesis puestas en juego en su formulacin con respecto a los desplazamientos y deformacio
nes . [43
Estas hiptesis harn que la distribucin de las tensiones en
las cascaras sean lineales.

4. Discretizacin de los Elementos Finitos

El sistema brida-envolvente ha sido descrito mediante una gri lia - figura 4 - generada automticamente [5] utilizando elementos isoparamtricos de 8 nodos. Las cargas de junta y bulones se consideran igualmente distribuidas a lo largo de toda la circunferencia de
la brida, por lo que la discretizacin es axisimtrica. El programa
SAP6 fue utilizado en la resolucin de los elementos finitos.

FIG. 4

ZJD

ZUE

DD

73

Se graficaron los resultados de las tensiones longitudinales y

tangenciales de la seccin transversal de la unin cascara-cubo y de
una seccin media del cuello.
I 000

20000-

1
1

17.600

-1. -

12.000

.A,

15.800
. . . . - -

/
/

.000

! /

a. W0OO
2
O

4000

0-

-10 000
00

s
4.000'

- -

'

Pta A
1

01

'
/

02 '
0.3
04
OS
ESPESOR OE LA SECCIN (Incli)

FI6. So. SECCIN UNION CASCARA-CUBO

TENSION LOWS.
TENSION TAIM.

-.000 '
0.0

0.2

04

o.

OB

ESPESOR DE LA SECCIN (liwh

FIO. Sb. SECC'ON MEOIA OCL CUBO

En esta ltima figura,5b, puede observarse que las tensiones

son lineales a lo largo del espesor de la seccin, mientras que en
la primera,figura 5a, cerca de las fibras exteriores se observa el
efecto de la discontinuidad local. Por las razones ya expuestas, las
altas tensiones producto del efecto de las discontinuidaaes locales,
no deben tenerse en cuenta en la comparacin, debindose implementar
entonces un mtodo con el cual calcular las tensiones en dichas. Para
determinar los nodos en ios que amirece el efecto de discontinuidad,
se analizan los gr5ficos de las tensiones longitudinal y tangencial
en las secciones, transversal ciscara -cubo y longitudinal de este ltimo,
figs.5ay6. Una vez detectados dichos nodos, se determinan las funciones de extrapolacin para cada direccin en base a las tensiones cb
tenidas en los nodos no afectados por la discontinuidad. Si bien "'a
utilizacin de esta metodologa no brinda resultados exactos en lazonas afectadas por los cambios locales de seccin, las tensiones
calculadas en los puntos A y B, mediante las funciones de extrapolacin en ambas direcciones son similares. Una muestra de ello es el
estudio de la distribucin de tensiones realizado sobre la brida "A".
En la Figura 5a y Figura 6 se observan las curvas de tensiones
que culminan en el punto A, en la direccin del espesor y axial res-

74

pectivamente. En ellas pueden observarse en lneas de punto y trazo

la curva extrapolada, a partir de los resultados obtenidos mediante
elementos finitos, como as tambin los valores de ambas tensiones en
el punto A.
29 000

20.000

15,900
.5.000

,4.700
10.000

5.000

Pia B
0.0

0.5

1.0

OJO

LO

10

Pta A
IS
2.0
DISTANCIA AL ARO (Inch.)

2.9

5.000
1.5
DISTANCIA AL ARO

2.0
(Inch)

25

FIO. 6
5. Anlisis de las tensiones

i
i

Las tensiones estudiadas son la longitudinal y la tangencial

sobre las fibras exteriores del cubo y un sector de cascara. La finalidad de este anlisis es determinar la influencia aue tienen el
aumento del dimetro y la rigidez de la brida sobre el comportamiento del modelo analtico. Para facilitar la comparacin, se graficar
las distribuciones axiales de ambas tensiones en forma separada, ye
cada caso, las curvas correspondientes a los resultados obtenidos ce
elementos finitos y con el modelo de M y S con brazo de palanca grande y chico, a ste ltimo lo llamaremos de ahora en ms slo modelo
de M y S. En todos estos grficos el pico de tensin producido por
la unin anillo-cubo est sobre este ltima, muy cerca del punto B;
sto se debe a que en la discretizacin hecha mediante lo? elemento:

75

finitos enla unin, se efecta a travs de un radio de empalme.

En la siguiente figura se observa la distribucin de tensiones
para la brida "B".

. *

30000

11

M. 1.
tlIWM

Xi

-.""12

a:
(

21.500-

20000

i 16 600(O
Ul

/
IO

IWl

lU UW *

4
2
3
DISTANCIA AL ARO (Inch)

0)

a: 25000
o

20.700
20000

o
10

10.000
2
DISTANCIA

3
4
AL ARO (Inch)

FIO. 7

Los resultados de la tensin longitudinal de flexin en la u nin cascara-cubo, calculados para una brida similar a la "C" y obte
nidas por diferencias finitas fueron comparados en [ 2 ]con los que
brinda el modelo de M y S. En dicha comparacin se determin que el
valor obtenido mediante el mtodo numrico estaba entre aquellos cal
culados con los brazos de palanca grande y pequeo mediante el modelo analtico, Si bien en este trabajo los resultados obtenidos con
la brida "C" confirmaron por completo lo dicho anteriormente, es importante hacer notar las caractersticas atpicas de esta brida.
Para ello basta observar las reducidas tensiones en e? punto A, Figu
ra 8, que no permiten predecir el comportamiento del modelo ante nue
vos aumentos en el dimetro de la brida. Prueba de ello son los resultados alcanzados con la brida "D", Figura 9.

76

2 .ooo
I 12.900
O

10.000

5 9.300- -

6
6
K>
DISTANCIA AL ARO ( Ntdt.)

v>

15.000

14.500

6
8
10
DISTANCIA AL ARO (luck.)

FIO. 9

90000

7650
9.000

mm ILK.

rn.jt.tm .*e.

5i

i
DISTANCIA

AL ARO

FIG. 9

77
Para determinar el efecto que el aumento de la rigidez produce
sobre los resultados que brinda el modelo, se increment el espesor
del aro de la brida "D". De este modo no se modifica el momento tor
sor actuante sobre el mismo. En la Figura 10 se observan los resultados de esta nueva brida.
40.000

g 30.000
z 25.250
S 20.000 -

s
10.000 r^C"'

9.360 r

DISTANCIA AL ARO

(Inch.)

36.000

5.000

DISTANCIA AL ARO (Inch.)

FIO. 10
En todas las bridas estudiadas, las mximas tensiones ya sean
longitudinales o tangenciales fueron encontradas en el punto A. Debido a sto es interesante analizar cmo evolucionan con el aumento
del dimetro y la rigidez de las bridas, las diferencias porcentua les de dichas tensiones, calculadas en el citado punto a travs de
los resultados obtenidos con los elementos finitos y el modelo de M

y s.
En la Tabla 2 se muestran dichas diferencias tanto para la ten
sin longitudinal como tangencial.

En el caso de esta ltima se han

calculado adems las diferencias porcentuales utilizando como resultado del modelo analtico aquellos obtenidos con el brazo de palanca

78
mayor. Signos negativos indican que e~ valor obtenido con elementos
finitos supera al calculado con el modelo analtico.
TABLA 2

DIFEPENCIA POPCBTTUAL 1
Tensin

Brida Longitudinal

Tensin Tangencial
B.P.G.
B.P.C.

6.5

8.2

A.

n.

7.6

-2.5

-1.S

7.

0.

-9.

6.

o.

-10.

<\6

De la observacin de las figuras y de la tabla antes presentadas puede concluirse que, a medida que las bridas aumentan su dimetro y rigidez:
a) la tensin longitudinal calculada mediante elementos finitos
y extrapolada a los puntos A y B tiende a acercarse a lo lar
go de todo el cubo y muy especialmente en el punto A, a aque
lia calculada mediante el modelo de M y S.
b) la tensin tangencial calculada mediante elementos finitos y
extrapolada a los puntos A y B tiende a coincidir en las zonas cercanas a la unin anillo-cubo con la obtenida con el
modelo de M y S, mientras que en la zona de la unin csea ra-cubo tiende a acercarse rpidamente a la calculada con el
modelo analtico mediante el brazo de palanca grande.
6. Anlisis de la Rotacin
Uno de los requerimientos bsicos para garantizar la estanquei
dad de la brida, es asegurar una carga de junta remanente cuando el
recipiente se encuentra en servicio [ 1 ] . Para esto es necesario conocer la rotacin de la seccin de la brida donde apoya la junta.
En esta seccin los resultados de dicha rotacin obtenidos del
modelo analtico con ambos brazos de palanca, son comparados con a que 11 os calculados mediante elementos finitos especficamente en la
zona donde apoya la junta. Esto se debe a que en ninguna de las bri
djs utilizadas en este trabajo se pudo verificar un comportamiento

79
completamente rgido del aro, si bien la tendencia a dicho comportamiento es clara a medida que se aumenta el dimetro de las mismas.
En la Tabla 3 pueden observarse los valores de las diferencias
porcentuales de la rotacin, producto del anlisis comparativo. Sig
nos negativos indican que el valor obtenido con el modelo analtico
supera al calculado con elementos finitos.
TABLA 5

BRIDA
Hi fe rene i a
n
orcentual
con ill

B^C

17.2

18.4

8.6

10.

Bn

-2.

F-:

17.4

1".8

0.2

1.

Del anlisis de este cuadro y recordando las observaciones he chas en la seccin anterior acerca de la brida "C" puede concluirse
que:
a) los valores de la rotacin calculados con el modelo analti
co y brazo de palanca grande son en todos los casos ms apro
ximados a los obtenidos con elementos finitos que aquellos
calculados con el modelo de M y S.
b) los valores de las diferencias porcentuales calculados con
el modelo de M y S permanecen prcticamente invariables con
el cambio de la geometra de la brida.
c) aunque la tendencia no es clara, un aumento en el dimetro
de la brida parecera implicar un acercamiento entre los va
lores de rotacin calculados con el modelo analtico y brazo 3 palanca grande y elementos finitos.
7. Conclusiones
De las comparaciones realizadas mediante las cinco bridas puede
deducirse que, el modelo de M y S da resultados confiables en cuanto
a la tensin longitudinal mxima, encontrada en todos los casos, en
las fibras exteriores de la unin casi ara-cubo. Sin embargo dicho mo
dlo subvala los valores de la tcnsi'n tangencial mxima, encontrada

80

tambin en el punto A, y de la rotacin de la seccin de apoyo de la

junta, especialmente a medida que se aumenta la rigidez y el tamao
de la brida. Es importante hacer notar aqu, que en las bridas estu
diadas en este trabajo los valores de la tensin tangencial mxima
superan en algunos casos, o estn en el mismo orden en otros, que la
mxima longitudinal. De las consideraciones hechas anteriormente,
resulta entonces aconsejable, tanto desde el punto de vista del anlisis de las tensiones como de la rotacin, la utilizacin del modelo
analtico de M y S pero utilizando el brazo de palanca grande para el
clculo del aporte que realiza la fuerza de fondo al momento torsor
total sobre el anillo. En caso de uniones bridadas donde la presencia de rotura frgil o fatiga en zonas con picos de tensin sea factible, deber recurrirse entonces a un clculo mediante elementos fi
nitos.
REFERENCIAS
CU

CSCALES, D.H. , MILITELLO, C. , MULHALL, W. Diseo de Unin con

Bridas: Criterio de Fuga y Anlisis Estructural, Informe Interno.

[2] GILL, S.S. The Stress Analysis of Pressure Vessels and Pressure
Vessel Components, London, Pergamon Press, 1979.
[3] MURRAY, N.W., STUART, D.G. Proc. Symp. Pressure Vessel Research
Towards Better Design, I. Mech.E., 1961.
[4]

FLUGGE, W. Stresses in Shells Springer-Verlag, 1962.

[53

CSCALES, D.H. Generacin Automtica de Grilla Optimizada de E.F.

Para Bridas Integrales y Slip-on. Informe Interno.
APNDICE
Clculo de las tensiones

De acuerdo a lo presentado en "Diseo de Unin con Bridas: Criterio de Fuga y Anlisis Estructural", las tensiones longitudinal y
tangencial en la cascara y el cubo se calculan de acuerdo a:

1 - vZ

(1 - v 2 )a

81

(1 - vZ)a

1 - \>

^
t2

E : modulo de elasticidad
o :

tensin longitudinal

a,:

tensin tangencial

p : presin en el reci'.:\
a : radio medio de

. envolvente

v : coeficiente de. Poisson

t : espesor de la envolvente
W : desplazamiento en el eje Z
M : momento flector
Con los sistemas de referencias indicados en la siguiente fi
gura:

83

ANAIS

3 SIMPOSIO

BRASILEIRO
SOBRE TUBULAES E VASOS DE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 5

PP 8 3-102

LIGAES FLANGEADAS - EFEITO DAS INCERTEZAS DO

VALOR DA CARGA DE MONTAGEM NO DIMENSIONAMENTO

Joaquim Fernando Paes de Barros Lees

Jos Augusto Ramos do Amaral
Estevam Barbosa de Las Casas
NUCLEN - Nuclebrs Engenharia S/A
SUMARIO
Este trabalho discute o efeito das incertezas na determinao das cargas
atuantes nos parafusos para o dimensionamento de conexes flangeadas. apresentado o mtodo de clculo baseado na VDI 2230. Esta norma comparada
com
outras normas tais como ASME e AD-MERKBLATTER. So analisados alguns dados pr
ticos obtidos a partir da medio da deformao dos parausos para uma srie
de flanges. Estes dados ilustram a validade da norma de clculo. So ainda sugeridos alguns temas para futuros estudos a fim de racionalizar o projeto de
conexes flangeadas.

SUMMARY
This paper intends to discuss the uncertainties effect in the
determination of the actual bolt forces at bolting-up condition for dimensioning
flange connections. The calculation method based on VDI 2230 is presented. This
rule is compared with other standards like ASMK and AD-Merkblatter. Some
practical data obtained from bolt deformation measurements for a set of flanges
are analysed. These data illustrate the validity of the standard calculations.
It is . lso suggested themes for future studies in order to rationalize the
design of flange connections.

84

1. Introduo
Una conexo flangeada constitui-se de um flange (que pode ser um anel
simples ou com transio), una junta e parafusos. 6 interessante ao projetis_
ta abordar cada uma de suas partes constituintes de maneira isolada, procedi,
mento este que adotado pela maioria das normas. Tendo em vista a hiperesta
ticidade da conexo flangeada, este procedimento uma grosseira aproximao,
justificvel apenas com altos fatores de segurana. A norma preliminar DIN
2505 de 1964 a primeira tentativa de se introduzir a interdependncia dos
diferentes elementos da conexo atravs dos diagramas de fora x deformao.
Com este diagrama seria possvel avaliar as verdadeiras foras atuantes nos
parafusos e juntas em servio. A impreciso na aplicao das foras de praperto durante a montagem constitui-se um acrscimo na incerteza inerente s
foras da conexo (parafusos e juntas). Isto. no entanto, procura ser minina
zado pela clara definio das condies de lubrificao e pela utilizao de
equipamentos mais precisos. O processo mais prtico e simples de se controlar o pr-aperto atravs do uso de torqumetros. Neste caso, o coeficiente
de atrito na rosca e na face de contato entre a porca e o flange ainda im
fator de incerteza. Novamente as normas procuram contornar o problema com fa
tores de segurana. Em suma, as normas em geral no expressam em suas frmulas o verdadeiro estado de tenses numa conexo flangeada. Procuram apenas
levar a um projeto razovel, no se sabendo precisamente a real segurana da
conexo flangeada.
Intensos estudos de Junkers (Ref. /8/) e outros permitiram a edio de
una diretriz da associao dos engenheiros alemes (VDI 2230 - RICHTLINIEN Ref. /!/), na qual se procura racionalizar, atravs de uma anlise detalhada
dos parafusos e seu torque de aperto, o projeto de conexes flangeadas. Alm
disso, so considerados os diversos fatores inerentes interao entre as
peas (atrito, deformao do flange, . . . ) Pretende-se apresentar os princpios desta norma em geral pouco difundida no Brasil.
Ao trmino do trabalho so apresentados alguns dados prticos obtidos
na montagem de flanges de componentes a serem submetidos a teste de presso.
Nestes foram controlados o torque de aperto e o alongamento dos parafusos. Na
realidade, os dados do alongamento no foram obtidos com a preciso desejada,
mas mesmo assim mostram o possvel espraiamento das foras de pr-aperto. As
sim sendo, no se pode tirar concluses definitivas dos resultados mencionado*. O que se pretende sugerir um procedimento menos determinstico e mais

8S

probabilistico e racional do projeto das conexes flangeadas, a ser confirmado

em estudos futuros.
2. Estado de Tenses nos Parafusos
Na pltica, a introduo da fora de pr-aperto quase sempre obtida com
a aplicao de torque porca. Parte deste absorvida pelo atrito entre porca
e flange, sendo assim um efeito parasitrio. 0 restante transmitido ao parafu
so atravs do atrito na rosca, gerando assim tenses cisalhantes de torro na
raiz do parafuso. Este procedimento de aperto induz a um estado combinado
de
tenses de trao e toro. Na figura (1) so apresentadas curvas tpicas fora x deslocamento para 2 tipos de parafusos submetidos a teste de trao pura e
trao por toro. Estas curvas foram obtidas da Ref. /3/ e tratam de parafusos
geralmente empregados na construo civil de estruturas de ao. Deve ser observado que no caso da trao pura, alm de uma carga de ruptura maior tem-se tambm maior deformao Cductilidade). Observe-se que os resultados para trao pu
ra apresentam uma distribuio bem mais uniforme que os resultados para trao
por toro.

otonqQmtnv do ppnq/
'tsptc.
Fig. (1) - a) Fora x Alongamento e distribuio de freqncia para
Parafusos A325 testados em trao por toro e trao
puras
b) Parafuso A490
Aliada S tenso normal devida a fora de pr-aperto F :
F
"
II

(D

tem-se a tenso cisalhante devida ao momento torsor transmitido ao parafuso pc

Io atrito na rosca. Este momento torsor pode ser avaliado com base na teoria me-

86

canica para o plano inclinado (ver figura (2))

M
onde

tg ( p f )

e tg P1 = P' R

tg

(2)

eos ( a/2)

com orio

sem

Fig, f ) - Teoria Mecnica para o Plano Inclinado

Para : /escs normalmente o = 60* donde V'R = U R . 1,155. Como os ngulos <t> e P - o normalmente pequenos podem ser aproximados pela tangente, o que
permite es;' v r a equao (2) da seguinte maneira :
d.
-*- (~~
2

+ 1,155 u )

(3)

Tf d .

Se d for o dimetro da menor seo t r a n s v e r s a l do parafuso cuja

rea

Ag = TT dQ*c4 e o momento p o l a r de i n e r c i a Wo = T dg / 1 6 , a tenso c i s a l h a n t e

pode s e r e : r i t a na s e g u i n t e forma :
1,155 y R ) / 2

MR

(4)

Assim, a relao entre as tenses cisalhante e normal ser :

VL . An
W

0 ' M

2d.2

P
(
Td2

1,155

(5)

&npregando-se a hiptese de escoamento de Von Mises e limitando-se as tenses em

90% da tenso mnima de escoamento oQ 2 do parafuso (Ref. /I/), tem-se :
(6)

87

0,9 . a 0.2

(7)

Jl + 3f2.(d2/d0).(P/nd2+l,
Assim, possvel definir-se a mxima fora de pr-aperto admitida pelo parafuso, conhecidas as condies de atrito :
Tt.dn2
F

0,707. oft , .dn2

(8)

sp = MX A 0= M
Jl * 3[2.(d2/d0).(Pjrd2+1.555pR)]*

Nos parafusos de expanso (neckdouTi bolt), d n deve ser adotado igual ao

dimetro da cintura - d.. Nos parafusos rgidos (ou "de mquina") o ponto crU
co est na regio da rosca. 0 verdadeiro estado multiaxial de tenses nesta regio de difcil avaliao. No entanto, os ensaios demonstraram que a frmula
(8) adequada a este tipo de parafuso, desde que substituindo d n pelo dimetro
imaginrio d (ver figura (3)).

p
d

2+d3

(9)

Fig. (3) - Dimetro Imaginrio para o Clculo de Parafusos Rgidos

3. Torque x Fora""hos Parafusos - Fator de Aperto
Como j foi comentado, una parcela do torque aplicado porca absorvida
pelo atrito entre a mesma e.a face do flange. A definio do torque a ser aplicado porca, para que seja alcanada a fora desejada, deve levar em conta este efeito. , portanto, acrescentado ao torque da equao (2) uma parcela proporcional ao dimetro mdio da superfcie de contato porca-flange, D (ver fi.
gura (4)) :

(10)

'L...(iL " niTw'-t

Superfcie de Contrito Porca-Flnngc -

88

Com as aproximaes j comentadas no item 2, chega-se seguinte frmula

para o momento da montagem :
(11)
Com as equaes (8) e (10), pode-se ento definir o torque mximo admiss
vel para o parafuso-hLp. Na VDI 2230 so apresentadas, ento, tabelas que fonre
cem os valores de F s p e WL- para diferentes valores de atrito, dimetro e classe dos parafusos.
Una aproximao bastante comum a de se adotar iguais coeficientes de atrito no contato porca-flange ( M D ) e na rosca do parafuso ( y o ) . A figura (5)
mostra quo grosseira pode ser esta aproximao. Por exemplo, suponha que
ao
calcular determinado parafuso, cujo comportamento se enquadre na figura, se tenha fixado y R = y p = 0,08, ou seja, F g p - 50 kN e VLp - 60 kN. Se na realidade
o valor correto do atrito na rosca fosse u R = 0,25, isto implicaria numa fora
mxima de pr-tenso da ordem de 37 kN, portanto 351 menor que a inicialmente
escolhida, embora a alterao no torque no seria to substancial (somente 91).
Por outro lado, suponha que se tinha errado na avaliao do atrito na porca e
no na rosca. Isto implicar num erro da ordem de 2001, atingindo-se uma fora
no parafuso sensivelmente menor cue a desejada. Deste exemplo pode-se concluir
que ao se tratar do atrito da rorca, valores mdios podem ser admitidos. O mesmo, no entanto, no se aplica ao atrito no contato porca-flange. Por isso, as
tabelas da VDI 2230 do valores de ^ p somente para diferentes valores de y p ,
tendo fixado y R * 0,125.
(*) to

<m eu ct*a* et
Fig* (S) - Momentos e Foras Mximas Abnissveis em Parafusos Ml0-12.9
para diferentes Valores de y R e p p .
Deste mesmo exemplo pode-se compreender o porqu do espraiamento na fora
de pr-aperto quando se controla o torque. E ainda no foram levados em conta
os erros inerentes ao equipamento de controle, sua aplicao e leitura. com

89

este esprito que a VDI 2230 define um fator de aperto a, que retrata o espraj^
amento da fora de pr-tcnsionamento para os diferentes mtodos de aperto.
A
fora mxima que poderia ocorrer num parafuso, considerando determinado mtodo
de aperto seria igual ao produto do fator de aperto correspondente pela fora
*.nima necessria para que a conexo exera sua funo :
"Mnax

(12)

''Mnin

4. Diagrama Fora x Deformao - Comportamento de uma Conexo na Montagem,

Teste e Servio
Suponha-se uma conexo de duas placas por um parafuso pr-tem>ion?.do de
uma fora F M e que e solicitado em servio por uma fora Fg. Suponha que o eixo
do parafuso, da placa e da ao da fora F coincidam (ver figura (6)) :
2
\

\
\

t
'CK

MM

Fig. (6) - Conexo de duas Placas Superpostas Pr-apertadas de F^ e

posteriormente solicitada concntricamente por uma Fora
FE

Quando da montagem, a ao da fora F^ produzir deformaes fp^ no parafuso e foi nas placas. Admitindo-se estar limitado ao estado elstico linear, po
der-se-ia ento representar o diagrama fora x deformao da conexo conforme a
figura (7) :

x Zkfar

fQrfusO

frsoxZk
no p/oca
Dingrua'i Fora x Defornwo na Condio de Montagem
Servio com a aplicao da Fora Externa F E

90

Quandoda aplicao da fora F-, as placas so descomprimidas, e o parafuso mais tracionado. Adoitindo-se pori que no ocorreu a perda de contato entre
o parafuso e a placa, estas defonaes adicionais causadas pela fora F deves
se anular. Isto significa que esta fora no ser totalmente aplicada no parafu
so e sim una parcela dela, proporcional s rigidezes dos parafusos e placas. As
sim, a hiperestaticidade da conemo em servio pode ser resolvida coa base nas
deformaes.
Una maneira prtica de se representar o diagrama fora x deslocamento
mostrada na figura (12). A reta que representa o carregamento na placa * indica
da com inclinao invertida a partir do deslocamento de montagem do parafuso,
onde as foras neste e nas placas so iguais. Uma vez que o deslocamento adiei,
onal que venha a ocorrer no parafuso acarreta uma descempresso nas placas da
mesma ordem, o valor das foras antes da perda de contato fica perfeitamente de
terminado.
Portanto, a fora externa F_ * constituida de duas parcelas. Uma que ser
acrescentada no parafuso F e outra que representar a perda na fora de compresso das placas Fg,. A fora F _ pode ser escrita como uma funo da fora
F E e da flexibilidade relativa do parafuso e placas.
F

PE " K FE ^ h = 7 ~ T ~

(13)

P C
Ao fator 0 A chama-se "razo de carga". A descompresso nas placas
portanto :
F

CE '

(1

" *A} F E

ser

(14)

A perda do contato u-orrei quando a fora F for de tal monta que o deslocamento adicional !* nos parafusos seja da mesma ordem que a deformao
inicial da placa.
A flexibilidade do parafuso pode ser representada pela soma algbrica das
flexibilidades dos diferentes elementos que f u i o parafuso. A flexibilidade
da cabea e da porca dos parafusos normalizados sextavados, conforme evidenciado nos ensaios, pode ser avaliada como sendo equivalente i de uma barra ciln drica de dimetro externo de rosca "d" e comprimento 0,4 x d (Ref. / ! / ) .

04 d
* E.v.d/4

0S09
E.d

h
*

l5)

91

A flexibilidade das placas ja 5 mais difcil de ser avaliada. Ela depende

principalinente da distribuio da presso de contato.
Nimia conexo flangeada no entanto no existe o cont-.to direto entre as pa
cas, sendo o mesino exercido atravs das juntas. Alem disso, existem quase sempre excentricidades entre o dimetro mdio da junta e o centro dos parafusos,
bem como da linha de ao da fora solicitante. Assim, o? deslocamentos das pia
cas em si podem ser desprezados em presena dos deslocamentos devidos flexo
do anel.
Na figura (8) apresentado um anel solicitado por foras que atuam nos
pontos E, J e P. As flexibilidades 6j,
e 6,sero definidas conforme a mesma
figura.

COSO.

foro r dehrmaiQo flexibilidade

otuondo
nos

pontos:
a
6
c

JeP
E*P

r&Tivo dos
portos PeJ
devido a fbrzaF
f,

tJ

*rjf

<*f-/F

4'fo

Fig. (8) - Placa Axissimtrica submetida Flexo

Assim, sob um binario de foras, o anel gira praticamente sem distoro.
0 deslocamento elstico relativo dos pontos P e J dados em funo do ngulo
de rotao da seo (ver figura (9)).
f

D
b)

a)

F>J.

(9) - a) Relao entre o Angulo de

Rotao do anel e os de*
loeamentos

b) Slnhologia adotada
na DIN 2505-64

92

Pode-se definir una flexibilidade do flange sob a ao deste binario como

sendo :
Y

(17)

M F. aD F.aD
A norma preliminar DIN 2505/64 estabelece :
d

4.*.E.h.W
: W = (da-d2-2dl1) h 2 p /12, e h = h p

onde para flange solto

e

para flange integral : W = (d2+SF)Sp+(da-d2-2dt1)h2p/12,e h

sendo d1, dado em funo do dimetro nominal por :

DN<500 : d\ (i - J DN
L) d
1000 1
> 500 : d'. = dl/2
Os deslocamentos unitrios para os pontos S, J e P podem ento ser calculados :
para Mj = Fj . aj)
= j = a^ . *
=>5 2 = a R . a D . <(.

para M 2 - F 2 . a R

para M 3 = F 3 . (a^a,,) 3 . (-R _ a ^ . ^ . *

ma
de
da
as

No flange simtrico da figura (10), a junta J-J est pr-comprimida por u

fora Fw. Os parafusos esto deformados de f , os flanges de 2 ^ e as juntas
fj. Quando da aplicao de una carga externa Fp, una parcela ser transmitiao parafuso Fpg e outra s juntas Fj_. Estas duas parcelas de foras causam
seguintes deformaes :

deslocamento do parafuso :

pE = 6 P ' F pE
2 " 2 'F PE '

deslocamento devido a
rotao do flange

deslocamento da junta

fjE * * J * F JE

f
3

" 3 'F JE

(20)

No havendo o descolamento das partes, os deslocamentos causados pelos adicionais devido fora externa devero se anular :
f

2 * f 3 * f PE * f JE
Com as equaes (20), a expresso acima fica :
F

PE- (V 6 2>* F JE-V F JE- 6 J

(21)

(22)

93

assim, a razo de carga potle ser determinada :

r

PE
F

PE
PE+FJE

(23)

ano Central

. correqado com Fe

'

(}

ote- ofertado ck,

Fig. (10) - Detalhe do Flange em que no ocorre o contato direto
entre as Placas
Deve ser observado que nem sempre F p E ser positivo, dependendo das d_i
ferentes flexibilidades dos elementos do flange (ver Fig. (11)).

Fig. (11) - Diagrama Fora x Deformao para o caso :

a) Fp E Negativo;
b) Fpf; Positivo
0 comportamento geral de um flange em seus diferentes estados de utili
zao pode, ento, ser definido com o auxlio dos diagramas fora x deslocamento (ver Fijj. (12)).

94

FQffi

FM- -farta ek
. - forco Kskmo

Fz - asstntoMwfo
odm.
no pr aptrfo
'amm"firo mxima no
ponffso

Fig. (12) - Diagrana Fora x Defonab Tpico

Deve-se destacar que o mtodo apresentado ainda una grosseira aproxi
mao do comportamento da conexo. 0 comportamento da junta no elstico
linear e fenmenos como relaxao e deformao lenta afastam ainda mais seu
comportamento real do idealizado.
Cabe aqui ainda a conparao da VDI C O B outras normas usualmente empre
gadas. Visto que representa un avano na tecnologia, ela deve levar a uma re
duo nos fatores de segurana e portanto representar uma economia. Adotandose como parmetro comparativo a n o n a ASM; -'Seo VIII (Ref. /5/) para os
parafusos da EB-168 (Ref. /7/) verifica-se qup, para a categoria 5.6, menor a relao entre a fora mxima da VDI e a do ASM:, como mostrado na tabe
Ia (1). Nesta tabela so apresentadas estas aesaas relaes para diferentes
coeficientes de atrito. Como a VDI no baseada em tenses admissveis, a
margem de segurana implcita neste mtodo no se restringe a um "fator de
segurana". Nela empregado ainda \m fator de majorao das cargas que, no
caso. o fator de aperto a.. Observe-se que para valores a. at 1,6 a norma. ASM: suficientemente conservativa. Para mtodos ds aperto menos rigorosos, no entanto, sua segurana pode ficar comprometida. Nesta mesma figura
apresentada uma comparao entre a AD (Ref. /4/) e o ASfE. Verifica-se que a
AD menos conservativa, fato j mencionado em /6/.
Peve ser observado ainda que o mtodo da VDI prev que, quando da a p H
cao da presso, o acrscimo da fora no parafuso no deve ser superior a
101 da tenso miima de escoamento, ou seja :

95

i/u*

2230

5.6

8.8

10.9

12.9

2,15

2,81

3,16

2,63

0,12

2,00

2,61

2,94

2,45

0,16

1,85

2,42

2,72

2,27

0,20

1,70

2,22

2,50

2,08

0,25

1,53

2,00

2,25

1,87

SUP. DE CONTATO
USINADO
SUP. DE CONTATO
NAO USINADO

1,89

2,46

2,77

2,31

1,41

1,85

2,08

1,73 '"ASME

COEFICIENTE
DE
ATRITO
(ROSCA)

AD
B7

(24)

_
0,08

NORMA

VDI

LIO

VDI,
"""ASME

Tabela (1) - Relao entre as Foras Mximas Admissveis

VDI/ASME e AD/ASME
5. Anlise a Partir de Dados Prticos
Os dados prticos aqui apresentador foram obtidos na montagem de 6 fil
tros exatamente iguais, que sero utilizados em Angra 2. Cada flange se cons
tituia de 32 parafusos formando portanto um conjunto de 192 parafusos. Nestes foram aplicados torques de 91Nm com torqumetro, sendo ento medido o com
primento final dos parafusos. Os comprimentos iniciais dos mesmos j haviam
sido aferidos antes da aplicao do torque. Esta medio foi feita com micro
metro de preciso 0,005 mm.
Entretanto, devido a problemas ocorridos na preparao das superfcies
dos parafusos para a medio, houve certo comprometimento da preciso dos va
lores aqui utilizados, e as medies sero repetidas em condies adequadas.
De qualquer maneira, o valor relativo entre os dados aqui utilizados permite
a obteno de concluses que julgamos relevantes para o desenvolvimento de
futuros estudos.
Na figura (13) so apresentadas as distribuies tpicas da fora nos
parafusos (calculadas a partir do alongamento e admitindo-se o comportamento
elstico dos mesmos), para cinco componentes (KPL 51/52/61/64/65), alm da
distribuio peral do universo de 192 parafusos.

KPL-51

KPL-64

nn [In

m n h LLL

KPL-52

KPL-65

filnrnflr

mn n

KPL-61

GERAL

JL J 1

n
5 S3 R

(13) - Distribuio da Freqncia das Foras

(O

o*

97

Na figura (14) apresentada a distribuio das foras ao longo do permc

tro do crculo que corapreende os centros dos buracos dos parafusos. Nela so in
dicadas por linhas pontllhadas as foras mxima e mnima calculadas, considerando-se um erro de - 17% no controle do torque e um coeficiente de a t r i t o ent r e u = 0,125 e 0,170. Na extrema d i r e i t a da figura so apresentadas
algumas
curvas de distribuio normal. A curva 1 corresponde isna distribuio normal
terica, calculada admitindo-se que as foras mximas correspondessem quelas
dos quantis de 95 e 5 porcento. Isto significa :

max

38 kN ;

min

= 20

+ F " i = 29 kN

med

= 38 - 29

max

5,5 kN

1,645

100
r

100 . S,5
29

med

o- - Desvio Padro da Distribuio das Foras

Vp - Coeficiente de Variao da Distribuio das Foras

+ KPL 5
a KPL 52
O KPL 61
6, KPL 6 2
XKPL64
0 KPL 6 5

4Ofi
3&0

3Q0

f
n*

#0

H A *

tO+

4 v "* **
*

P Ox ! *
o
. <

fQO

m* *

ox
* a
*M oq

*o <

X .

2Q0-

04 MQ

:%

3 3 ~ 9 ff (J 6 17

8 32

/reo.
Hg. (14) - Distribuido da* Foras ao Longo do Permetro do Flange

98

A curva 2 corresponde quela do universo vio 192 parafusos com F ,=23k\,

o = 8 kN e V_ = 35t. Eliminando-se no entanto Jo universo aqueles pontos mais
discrepantes (aqueles que estariam fora do intervalo F . - o ) , tem-se a cur
va 3 com F , = 25 kN, o = 5 kN e V = 19^. Isto significa uma curva normal
meu
r
r
semelhante "terica", estando, no entanto, deslocada de 4 kN. Dentro dos H
mi tes de 5 e 95^para a curva 1 estariam includo? 71* dos resultados prticos;
para a curva 2 estariam includos 711 e para a curva 3, 79.
Na figura (15) " mostrada a distribuio das for.-;as para um dos componentes, bem como as foras mximas e mnimas (quantis de 95% e 5% do universo
'*.e 192 dados). Nem as foras mximas nem as mnimas ocorrem em todos os parafusos ao mesmo tempo. Calcular o flange para a fora maxima nos parafusos
portanto muito conservative Por outro lado, calcular para a fora mnima
subestimar as tenses no flange. Apenas como exemplo estuda-se as tenses nos
anis. Admita-se a distribuio senoidal da fora dos parafusos indicada na
figura (15).

F* 7+ 16 u<9

distribuio
forcas fX*
00 lonQO de

p
cio eeu/o
de* /jru dos fiOro/usos

Fig. (15) - Distribuio das Foras nos Parafusos ao Longo do

Permetro

99

F = F

min +

A F

s e n e

(25)

Isto implica na seguinte distribuio de momentos :

"O

= F

aD

Mn = F .

. a n + A F . a_ sen 8

Nas sees a O 9 e 1809 s seriam gerados momentos fletores no anel dados pela frmula :
AF . a . R
M = (F _ + -)
mi

chamando : M = Fmin
. . aDn . R
A relao entre os momentos devido a distribuio senoidal e a distribuio uniforme da fora mnima fica :

JL =Fmi" *AF/2 i+ . A L M

Fm m.

(28)

2 min
F.

que no caso aqui estudado representaria :

Fm m = 25 - 1,645 . 5 = 17 kN
AF
M

= F
- F . = 25 + 1,645 . 5 - 17 = 16 kN
max
mm
_ i

16

_ i

/n

2 . 17

ou seja, um momento fletor quase 501 maior. Com este exemplo simples fica evidenciado que projetar o flange com a fora mnima no um procedimento su
ficientemente conservative Portanto, trabalhar-se com as mdias no que diz
respeito ao flange e junta seria o procedimento mais apropriado.
Observe-se que enquanto a distribuio para os seis componentes tem um
coeficiente de variao de 19*, a distribuio das mdias por componente (tam
bem com a seleo dos pontos mais representativos e eliminando-se um dos com
ponentes cujo comportamento singular) de 9,0$. A mesma observao foi
feita na referncia /?>/, onde num universo de 234 parafusos, cujo coeficiente de variao foi de 9,4a, a distribuio das mdias em conexes de 5 parafusos tinha um coeficiente de variao de 5,6U

100

Considerando-se a distribuio por amostragem da mdia, mesmo quando o

universo original no e normal e mesmo com amostras de tamanho reduzido, com
um mnimo de exemplares igual a 4 ou 5, o universo das mdias pode ser admitido como normal, sendo :
F

med = Fmed

'

Assim, seria possvel definir-se valores de fora mdia mxima e mnima, os quais seriam os limites superior e inferior de um intervalo que cobri_
ria 901 das foras mdias por componente. Com o limite inferior seria verifi
cado se a compresso mnima da junta foi atendida (com apenas 51 de probabi
lidade de erro). Com o limite superior seriam calculadas as tenses nos flan
ges e verificada a possibilidade de esmagamento da gaxeta (tambm com apenas
5% de possibilidade de erro).
F

med,max = Fmed + 1'645 F '^

(30)

No caso em anlise, tem-se :

F

med " 2 S w
F
- 5 kN
F

med,max " 25 +

hMS

'S ' ^

med,min " 2S " 1'64S '5

* 26

^ 2 "23kN

Na formulao da VDI, as equaes ficariam :

F
- F max * Fmin _ 1 A F
roed
2
i
' min
a
F

- F max " Fmin _ a A - 1

f
2 . 1,645
2 . 1,645 ' " ^
(31)

pF
. (1 a A ) V (A - D Fnn
m. - OL_ . Fm
m4n
n
jned,max

^^

101

P
ed.nun

(1 * a A ) n min

min " min

i.*-"

i. v,

Fig. (16) - Fator de Aperto - o x Quantidade de Parafusos por

Conexo - n
6. Concluses
Os dados experimentais disponveis no permitem ainda endossar
este
procedimento (quer pelo nmero reduzido de amostras, quer pela impreciso dos
dados). Entretanto, entendemos que esta abordagem possa ser til como ponto
de partida para o desenvolvimento de estudos sobre este tema.
Deve-se destacar que atualmente a diretriz VDI 2230 Ref. H I se encontra em reviso. Ela foi dividida em duas partes, estando somente a primeira
disponvel ainda em fase de experincia. Nesta so abordadas apenas as conexes com um parafuso, enquanto a segunda parte trataria de conexes com vrios parafusos.

REFERENCIAS
[1] VDI 2230 - Systematische Berechnung hochbeanspruchter
Schraubenverbindungen, outubro de 1977

102

[2] VDI 2230 - Systematische Berechnung hochbeanspruchter

Schraubenverbindungen - Zylindrische Einschraubenverbindungen
Blatt 1 - Entwurf, abril de 1983
[3J FISCHER, J. W. e STRIJ1K, J. M. A. - Guide to Design Criteria for
Bolted and Riveted Joints, John Nil ley, N. York, 1974
14] AD-Merkbltter - B7
[5] ASME Code, Section VIII
[6] Heat Exchanger Design Handbook. Voliae 4
Mechanical Design of Heat Exchangers. VDI Verlag, Rev. 1/84
[7] EB 168 - Especificao Brasileira para Parafusos e Peas Roscadas
Similares - Caractersticas Mecnicas
[8] JUNKER, G.; BLUME. D.; LEUSCH. F.
Neue Wege einer Systemtischen Schraubenberechnung, Teil I, II,
III, Michael Trittsch-Verlag-Dusseldorf, 1964

103

ANAIS

j-- sUJFtSII IIASILEIM

SINE TIHLACES E VASIS K PIESSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 1984

TRABALHO N? b

pp. 103-111

ANCOR - UM PROGRAMA DE DIMENSIONAMENTO DE CHUMBADOR E

PLACA DE ANCORAGEM PARA SUPORTE DE TUBULAES
MASARU TAMURA
FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A.
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E APOIO TCNICO

SUMARIO
A NRC (Nuclear Regulatory Commission) americana, faz urna serie de recomendaes no projeto e uso das placas de ancoragem para
suporte de tubulaes nucleares. A constatao de falhas estruturais da ordem de 50* durante a inspeo de suportes nas usinas nucleares, como MILLSTONE I e SHOREHAM I, indica que o
projeto das
placas considerando-se rgidas leva a valores inferiores das cargas
nos chumbadores. O programa ANCOR foi desenvolvido a partir de um
algoritmo que considera as placas como flexveis. As cargas
nos
chumbadores e as tenses numa placa de configurao tpica so comparadas com os resultados de um programa que utiliza o
mtodo dos
elementos finitos.

SUMMARY
The United States Nuclear Regulatory Commission recommends a
series of requirements on design and use of nuclear piping support
base plates. The detection of structural failure in about
50%
during nuclear power plants support inspection like in MILLSTONE I
and SHOREHAM I, indicates that in the base plate design using rigid
plate assumptions has resulted in underestimation of loads on some
anchor bolts. The computer program ANCOR was developed
from
an
algorithm considering the plates with flexible assumptions.
The
anchor bolt loads and stresses in a typical base plate are compared
with the results of computer program based on finite element method.

104

1. Introduo
No dimensionamento das placas de ancoragem destinado a suportes de tubulaes nucleares deve-se satisfazer recomendaes
da
NRC (Nuclear Regulatory Commission) americana [ T ] .
A norma recomenda considerar a flexibilidade dessas placas no
clculo dos esforos nos chumbadores de ancoragem. Uma placa dita flexvel se a distncia no enrijecida entre o perfil soldado
placa e a extremidade <*a mesma, for maior que duas vezes a espessura. [3]
A hiptese de clculo baseado nessa condio leva aos valores
mais conservativos das cargas nos chumbadores, devido reduo no
brao de alavanca, correspondente ao momento resistente.
Deve-se levar em conta tambm o efeito simultneo de trao e
cisalhamento no chumbador e os fatores de segurana dos mesmos com
relao as suas capacidades limites.
O programa ANCOR foi desenvolvido baseado nessas
recomendaes e permite identificar o chumbador mais solicitado para alterao imediata das dimenses da placa ou dos chumbadores.
Trs configuraes tpicas dessas placas com 4, 6 e 8
chumbadoresesto disponveis no programa, cuja a opo feita
atravs
de um cdigo identificador.
0 programa permite tambm dimensionar a solda de filete neces^
sria para a conexo do perfil placa de ancoragem.
2. Descrio do programa
0 fluxograma geral do programa apresentado na Figura 1, onde inicialmente so definidos os seus componentes dos esforos
atuantes na base da placa e os parmetros de projeto: dimenses da
placa e do perfil, tenses admissveis do chumbador, do
material
da placa e da solda.
A seguir, so calculadas as propriedades geomtricas do conjunto de chumbadores e da solda, tais como momento polar de inrcia,
mdulo resistente do conjunto de chumbadores e da solda, etc.
Para a verificao da capacidade dos chumbadores so calculados os seguintes esforos:
F

IOS

Onde:
F- = Fora aplicada na direo axial Z,
x,

M^ = oaento aplicado nas direes x e y no plano da placa*

= nmero total de chimbadores,
* nmero total de chimbadores ntma fileira.

N s naero total de chimbadores nima coluna,

c
P~ = esforo total de arranque.
LEITURA
DOS
DADOS

CALCULO DAS PROPRIEDADES

GEOMTRICAS DOS CHUMBADORES E DA SOLDA

CALCULO DOS ESFOROS

RESULTANTES SOBRE OS
CHUMBADORES

VERIFICAO*
DA EQUAO DE
INTERAO

CALCULO DA SOLDA
DE FILETE

:ALCULO
)A ESPESSURA
)A PLACA

IMPRESSO
DOS
RESULTADOS

Figura 1 - Fluxograma geral do programa.

106

As distncias d
caso de U M placa coa

e d sio representadas na Figura 2,

4 chimbadores.

para

Figura 2 - Configurao de uma placa com 4 chumbadores.

0 esforo total cisalhante obtido por:

V *V

(2)

Onde:
MZ.Y

(3)
*

ru

Fv
y
NT

Y2 irk]

v2

M-.X

=
LNX.X2*N .Y2

(4)

F ,F

Fora aplicada nas direes x e y respectivamente,

Mz

* momento torsor aplicado,

Nx

* nmero de chumbadores uma distncia X,

- nmero de chuabadores uma distncia Y,

X, Y

distncias horizontal e vertical medidas a partir do centro de gravidade do grupo de chumbadores fila correspondente do chumbador.

107

V , V

componentes dos esforos cisalhantes nas direes x e y.

A verificao da capacidade dos chumbadores " feita

por meio

de equao de interao:

P T (F.S)

V T (F.S)

(5)

1.0 ...

Pn

Vn

Onde:

PT.vT

definidos anteriormente,

Pn

capacidade limite de arranque do chumbador,

Vn

capacidade limite de cisalhamento do chumbador,

F.S

fator de segurana.
A Equao (5) adotada pelo programa linear conforme

mostra

a Figura 3, mas pode-se introduzir diversas relaes, uma vez obtidos os valores experimentais dos testes de insistncia de um determinado tipo de chumbador.

PT

(F.S)

TRACAO
CISALHAMENTO

1.0

0.5

nr-- V F - S >
Vn

Figura 3 - Representao da equao de interao.

108

Quanto ao dimensionamento da solda de filete

so

calculados

inicialmente:

f r = / (f a ) 2 (f b ) 2 (f c ) 2

(6)

(7)

MPI

ir
r Fy'

[ y.

z * C x|

(8)

MPI

(9)

Onde:
L

x- L y L z

comprimento efetivo de solda, nas direes x, y e z

respectivamente,sendo z,perpendicular ao plano da placa.

SMX, SM y

mdulo resistente em relao aos eixos X e Y, respecti.

vmente,

x' V

distncia da fibra mais solicitada ao eixo neutro, medida respectivamente nas direes x e y,

MPI

momento polar de inercia,

f_

resultante dos esforos.

A dimenso requerida da solda ento obtida

dividindo-se

esforo resultante total pela tenso admissvel da solda, observando-se o valor mnimo requerido de 3/16 polegadas. [7]
Inicialmente a espessura da placa de ancoragem obtida pelas
seguintes equaes:
Para a compresso [[1]]

t -

ou.

(10)

(H)

109

Onde:
z_
BD
F

0.7 f '

(12)

= esforo aplicado de compresso,

f '= resistencia de compresso do concreto,

F. = tenso admissvel flexo da placa: 0,75 F ,
A

= B x D = rea da placa

(D - d)/2 e n = (B - b)/2, indicadas na Figura 4,

= espessura da placa.

Figura 4 - Geometria da placa.

Para o efeito combinado dos diversos esforos:

f Pj.m.n
F b (m 2 +n 2 )

(13)

0 programa adota como a espessura da placa o maior valor das

espessuras calculadas, observando-se um valor mnimo de 1/2 polegada, valor este, adotado pelas firmas projetistas.
3. Resultados
Como um exemplo numrico, foram comparados os resultados obti_
dos pelo ANCOR e resultados de uma anlise feita por

STARDYNE [ V ] ,

baseado no mtodo dos elementos finitos, para una placa com 4 chumbadores.
0 perfil um "L" d e 2 x 2 x l g e a placa tem as dimenses
e
pontos nodais representados pela Figura 5.

J
bb

r
cg
*

7
15 .-

10

i
1

Figura 5 - Malha de elementos finitos da placa.

Os seguintes esforos so aplicados na base da placa:
Fx - 0.30 Kips
F - 0.24 Kips
Fz = 0.75 Kips
M x - 4.94 Kips.IN
M - 1.70 Kips.IN
M. - 0.
Os pontos nodais 10, 15, 50 e 55 representam as posies dos
chumbadores.
O esforo mximo de arranque corresponde ao do n 50, com o
valor 0.794 Kips para o STARDYNE e 0.936 Kips para o ANCOR.
Quanto aos resultantes de cisalhaaento no mesmo chumbador tem
-se, respectivamente: 0.0955 Kips para STARDYNE e 0,090 Kips para o
ANCOR.
As diferenas se devem ao fato de*que o programa ANCOR baseia
-se na formao de uma rtula plstica em torno da borda do perfil,
conduzindo-se a um valor mais conservativo em relao ao valor de

111

STARDYNE.
Como clculo complementar, o programa ANCOR fornece a dimenso da solda de 0,2128 polegadas e a espessura da placa de 0,5 pole
gadas.
4. Concluses
O programa ANCOR automatiza os procedimentos de projeto, normalmente repetitivos e sujeitos a erros; atravs de um
algoritmo
simples, com a definio clara dos dados de entrada, pelo
interm
dio de uma planilha simplificadora para obteno dos parmetros de
projeto necessrios para suportao de tubulaes.
Recomenda-se adaptar o programa a um sistema com terminal ite
rativo para redefinio imediata dos dados de entrada para obteno
de dimenses finais.
5. Referencias
AISC - Manual of Steel Construction, Seventh Edition.
ROARK, R.J., Formulas for Stress and Strain, 1975.
Nuclear Regulatory Commission, IE Bulletin n* 79-02.
[jT]

HEHL, Maximilian Emil, FORTRAN IV G.M., Ed. McGraw-Hill

Brasil, So Paulo.

do

[JT] The Lincoln Electric Company, Procedure Handbook of Arc Welding, Design and Practice.
Stardyne, User's Information Manual, Control Data Co.
[ 7]

ASME, Section III, Subsection NA, Appendix XVII, 1974.

113

ANAIS

PROCEEDINGS

? SIMPOSIO IRASIIEIR0
SOIRE TIOOLAES E VASOS DE PRESSO

^s
KlBRAI 1

SALVADOR. 29 - 31 d * outubro da 1984

TRABALHO N?

PP

113-125

TCNICAS COMPUTACIONAIS PARA A ANALISE DA

RESISTNCIA ULTIMA DE JUNTAS TUBULARES
Nelson F.F. Ebecken, Edison C P . Lima, Luiz Landau
Lauro H.M. Chueiri e Adilson C.Benjamin
COPPE-Universidade Federal do Rio de Janeiro

SUMARIO
Neste trabalho a aplicabilidade do mtodo de elementos fin,
tos para a determinao da resistencia esttica de juntas tubula res examinada, utilizando-se modelos no-lineares elasto-plsticos e tcnicas de gerao automtica de malhas de elementos fini tos.
Os resultados so obtidos com dois procedimentos de elementos finitos diferentes:
- elemento plano de CHSCH com trs ns (critrio de
Ilyushin);
- elemento de casca isoparamtrico de oito ns (critrio de
Von Mises).
SUMMARY
In this work the applicability of nonlinear finite element
method for the determination of the static strength of tubular
joints is examined. In order to establish static strength, nonlinear elasto-plastic models are implemented. Techniques for automatically generating finite element meshes are used. The results
are obtained with two different element procedures:
- three node flat shell element (Ilyushin yield criterion);
- eight node isoparametric shell element (Von Mises yield
criterion).

114

1. Introduo
As estruturas offshore para a explorao de petrleo,
tais
como as do tipo jaqueta e seni-submersiveis, so geralmente compos
tas por elementos estruturais de ao de sees tubulares. A inter
seo destes elementos resulta portanto em justas tubulares
das
mais diversas formas.
A instalao destas estruturas em guas cada vez mais profundas sujeitas a solicitaes ambientais, e, acrescido da ausncia de informaes adequadas sobre vrios aspectos da resistncia
esttica de juntas tubulares complexas, faz com que a integridade
das plataformas offshore torne-se um dos assuntos que mais
tem
preocupado aqueles que esto envolvidos coa a sua execuo e o seu
projeto.
Esta situao deve-se ao fato de que a atual prtica para a
avaliao da resistncia limite de juntas baseada em
trabalhos
experimentais e nas frmulas propostas por Marsmal/Topracibstein,
Kurobane e outros, de datas anteriores aos amos 70
Estas fr
mulas, muito embora representem a maior contribuio para o estado
da arte, so ainda bastante limitadas e no fornecem
informaes
precisas para situaes reais.
A presente falta de informaes sobre casos de configuraes
reais surge principalmente do fato de que os dados necessrios devem ser obtidos por meio de ensaios em laboratrios que implicam em
altos custos, tanto para a aquisio de equipamentos como para
a
elaborao de ensaios.
Desta maneira, um esforo de pesquisa tem sido realizado pro
curando estabelecer a aplicao prtica de clculos no- lineares
por meio de elementos finitos, para a determinao da resistncia
esttica de juntas tubulares. 0 objetivo deste trabalho apresen
tar, portanto, os modelos de anlise disponveis mo sistema
ADF.P
da Petrobrs, S.4., para o clculo da resistncia ltima de juntas
tubulares.
2. Modelos de Anlise
Um grande nmero de elementos finitos, variando desde a sua
forma (triangulares, retangulares, planos ou curvos), como tambm o
grau de aproximao utilizado na sua formulao Cuneares, quadrti
cos, conforme, no-conforme, etc.) podem ser utilizados em uma an
li se no-linear, como o caso da determinao da resistncia est
tica de juntas tubulares. Desta forma, a escolha do melhor elemen

115

to a ser utilizado .ai alguma aplicao particular no parece

ser
to evidente.
No presente estudo, os resultados foram obtidos por meio de
dois modelos distintos, ambos empregando o critrio de escoamento
de Von Mises. No primeiro, procurou-se utilizar elementos de formula
o simples, objetivando-se uma soluo econmica e eficiente. Pa
ra tal empregaram-se elementos planos de trs ns, formados da associao do elemento de estado plano de tenso com o de flexo de
placa. A verificao do comportamento plstico realizada
por
meio de resultantes de tenses, e, caso o material apresente endure
cimento, as superfcies de escoamento subsequentes so avaliadas
segundo a formulao de Ilyushin-Crisfield [3).
No segundo modelo, utilizaram-se elementos finitos de formula
o mais sofisticada, procurando, alm de se obter uma definio cor
reta da geometria, avaliar os resultados obtidos com o modelo ante
rior. Desta forma, empregaram-se elementos isoparamtricos de oito ns para a anlise de estrutras de superfcie, degenerados
do
elemento tridimensional correspondente[7].Alm disso, o estudo
do
comportamento elasto-plstico realizado atravs da avaliao das
tenses em pontos de integrao do elemento, permitindo desta forma um conhecimento preciso do estado de deformao em todo o domnio.
3. Algoritmo de Soluo das Equaes No-Lineares
0 algoritmo de controle dos deslocamentos apresentado
por
Haisler , juntamente com o mtodo de Newton-Raphson demonstrou ser
uma tcnica eficiente para analisar a resposta pr e ps - crtica
de estruturas. 0 mtodo, pela sua simplicidade, se adapta perfeitamente a programas de elementos finitos especficos,ou a sistemas
computacionais,e portanto pode ser facilmente incorporado.
Uma vez que a formulao incrementai foi utilizada para derivar as equaes de equilbrio , pode-se escrever que:
K . Au Ar - f
onde

K
Au
X
A
f

(1)

matriz de rigidez tangente;

vetor de incremento de deslocamentos nodais;
vetor de foras nodais externas;
fator de proporcionalidade do carregamento atuante;
vetor de foras nodais equivalente ao estado de tenses
dos elementos.

116

A utilizao da equao (1), coa A = 1 , eficiente para predi,

zer a resposta at a vizinhana do ponto limite, onde a matriz
de
rigidez tende a tornar-se singular. Esta dificuldade pode ser contornanda, e a soluo limite pode ser obtida, atravs da tcnica de
controle de deslocamentos, que implica em aplicar um incremento em
urna das componentes dos deslocamentos, ao invs de um incremento de
carga. Supondo ento que um incremento de deslocamentos Au-, seja
especificado, as equaes no lineares de equilbrio podem ser reescritas, transpondo-se Au. para o segundo membro da expresso (1)
e particionando-se as equaes restantes:

?1
- Au -
1

onde

(2)

Au. - o vetor dos deslocamentos no especificados;

Kj. - a matriz K com a isima linha e coluna eliminadas;
Ko. - a isima linha de K com a coluna isima removida;
i!., - a isima coluna de
r

com a isima linha removida;

r.

- o vetor

com a isima linha removida;

r.

- a isima componente de r.

Expandindo-se as equaes particionadas e escrevendo o

tor Au ,como:

ve-

Au. B X + A,
a soluo obtida resolvendo-se simultaneamente dois conjuntos de
equaes:

ill ' - li -A u i 5i2

(3)
(4)

sendo
- 2 - 521 * " *22
.21 1 " 12

Au

(5)

117

Finalmente, deve-se salientar que durante o processo iterativo para a verificao do equilbrio, a soluo para o deslocamento
prescrito conhecida e portanto mantida inalterada.
4. Gerao de Malha para Juntas Tubulares
A anlise da resistencia esttica de juntas tubulares exige um
procedimento eficiente para a gerao de malhas A2 elementos
finitos,
sem o qual tais anlises ficam limitadas, j que a definio
da
geometria do modelo extremamente laboriosa e de grande dificuldade.
Sendo assim, desenvolveu-se um procedimento de gerao de malhas que parte integrante do sistema ADEP da Petrobrs para a anlise estrutural de plataformas [5].Tal procedimento vem sendo til i
zado na anlise de diversas juntas tuHulares, incluindo algumas malhas extremamente refinadas que possuem acima de 15.000 graus de li.
berdade.
Neste subsistema, a gerao automtica da malha realizada a
partir da superfcie desenvolvida de cada tubo. No caso do
tubo
principal, sua superfcie considera todas as linhas de
interseo
com os tubos secundrios, simultaneamente. Alm disso, as regies
prximas s linhas de interseo exigem um maior refinamento, resul
tando em uma malha com densidades nodais diferentes.
Assim, tendo-se a disposio um mdulo de gerao de
malhas
de juntas, a entrada de dados torna-se bastante simples, restringin
do-se aos parmetros bsicos de definio de geometria e de especificao de densidades nodais para as diversas regies do modelo.
Deve-se ressaltar que a anlise de uma junta tubular envolve
um problema de interseo de cascas de acentuadas curvaturas. Desta
forma, algumas dificuldades surgem quando da utilizao de elementos planos, requerendo em muitos casos o uso de uma malha extrema mente refinada.
5. Aplicaes
Casca Esfrica
Para avaliar a performance dos modelos propostos anteriormente analisou-se inicialmente o comportamento no linear de uma casca
esfrica sob a ao de carga radial unifrmente distribuda. As caractersticas geomtricas da estrutura, assim como as fsicas do ma
terial, encontram-se esquematizadas na Figura 1.

118

[228.6CM>|

E* 70S 1000 l/a*

0.33
C # 70* I/*

Figura 1
As solues calculadas com 34 elementos planos de 3 ns e com
8 elementos isoparamtricos de casca so comparadas, respectivamente, com a obtida atravs de outro modelo' que utiliza 10 elementos i
soparamtricos axissimtricos quadrat icos para a discretizao
da
estrutura.
0 carregamento distribudo aplicado em incrementos de 1.76
3
t/m at o valor de 42.19 t/m2.
A partir desta intensidade de car
ga, a soluo avaliada atravs da prescrio de-deslocamentos impostos ao n central do modelo de elementos finitos. Apresentam-se
ento, na Figura 2, as deflexes centrais considerando-se o
material com e sem endurecimento.
Alm disso, atravs de diagramas de deformadas, Figura 3,comparam-se as solues elstica e elasto-plstica correspondentes a
43.56 t/m*.

119

L42 x p(t/m*)
60
E T =0
50
40
30
ZO
10

0 1

W*393.7(cm)

1.42 *p(t/m 2 )
60

E T =0.1 E

50
40
30
eltmento piano
elemento oxltsimetrico
elemento de cosco

20K>
0 1

Figura 2

Wx393.7(cm)

120

II 1 0

W * 393.7(cm)

Figura 3
Em relao aos esforos, apresentam-se na Tabela 1 as tenses no ponto de integrao mais prximo ao centro da casca e si tuado na superfcie superior.
Tabela 1 - Tenses no Centro da Casca
o x (t/m2)

(t/m 1 )

Txy

(t/m 2 )

p = 28.12 t/m1
elemento plano
elemento curvo

-5561.

-5769.

59.

-5735.

-5735.

66.

p 40.43 t/m2
elemento plano
elemento curvo

-7368.
-6557.

-7539.
-7540.

207.
251.

Por fim, uma esquematizaao dos pontos de integrao plastifi

cados para o valor do carregamento de 43.56 t/m2 tambm mostrada
na Figura 3.

121

Juntas Tubulares
Procurando aferir o desempenho e a preciso dos odelos de elementos finitos na determinao da resistncia esttica de juntas
tubulares, analisou-se uma junta do tipo X, sob a ao de cargas axiais aplicadas nos tubos secundrios.
Devido a simetri?, a anlise pode ser realizada atravs de um modelo que representa somente um
oitavo da junta. As dimenses geomtricas, assim como a discretizao utilizada so mostradas na Figura 4.

I
iTSmm

tlO
*

-40

Figura 4
Deve-se salientar que as malhas de elementos planos envolve a
proximadamente 6 vezes mais elementos do que a que utiliza elemen tos isoparamtricos.
Alm disso, as propriedades fsicas do material da junta (API5L-GRB), assim como o modelo bi-linear utilizado nas anlises
so
esquematizados na Figura 5.

122

Figura 5
Os resultados obtidos referea-se a duas situaes distintas
de carregamento, ou seja, carga axial de trao e de compresso unifrnente distribudas, aplicadas nos tubos secundrios.
Sendo
assia, as curvas carga-deslocaaento para o ponto crtico A
so
apresentadas na Figura 6, onde se apresenta taaba os resultados ob
tidos de anlises experiaentais
6. Concluses
A anlise da resistncia esttica de juntas tubulares requer
o uso de eleaentos finitos versteis e confiveis, assia coao
os
esquemas especiais de gerao e interpretao de dados. 0 objetivo deste trabalho resuair suscintaaente a iapleaentao e a aplji
cao de 2 aodelos de eleaentos finitos para este fin.
Conclui-se que ua problema deste tipo pode ser analisado efi
cientemente 'atravs de sisteaas coaputacionais que incluam modelos
de elementos finitos elasto-plsticos. No entanto, a
discretiza
o estrutural dever ser efetuada coa cuidados especiais.
Finalmente, deve-se ressaltar que este trabalho representa
um estgio preliainar e o prosseguiaento desta pesquisa permitir
avaliar a resistncia ltiaa de configuraes aais complexas.

123

60.

T R A A 0

40

elemento plono
elemento de cosca (3x3x2 )
elemento de cosca (2x2x2)

20

de$locomento(mm)

cargo(kg/mm)
60

40.

20.

C O M P R E S S O
elemento plono
elemento de cosco

2.

Figura 6

deslocamento (mm)

124

REFERENCIAS
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Nonlinear
Finite Element Analysis in Structural Mechanics, edited by
W. Wunderlich, E. Stein e K. J. Bathe, Springer Verlag,
1981.

127

ANA.s

3* SIMPSIO MASILEIRI

PROCEEDINGS

SOME TOROLACES E VASOS DE PRESSO

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 8

PP1 27-1 46

DEVELOPMENTS IN PIPING FLEXIBILITY ANALYSIS

J.T. Boyle
Department od Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Scotland - U.K.

SUMARIO
A anlise da flexibilidade de tubulaes tratada de forma
rotineira; normalmente nenhum esforo feito no sentido de avanar alm dos procedimentos especificados nas normas de projeto e,
segundo a experincia do autor, pouca ateno dada aos princ pios mecnicos envolvidos e suas validades. O

presente

trabalho

resume o estado da arte na anlise da flexibilidade de tubulaes

e esboa a evoluo

dos provveis desenvolvimentos.

SUMMARY
Piping flexibility analysis is treated as rather routine;no
effort is usually made to go beyond the procedures specified

in

the design codes and, in the writer's experience little attention

is given to the mechanical principles involved and their veracity.
The present paper summarises the state-of-the-art in piping flexibility analysis and outlines the progress of likely developments.

128

1. INTRODUCTION
Any piping system should be designed t o safely contain the
fluid or gas i t carries and to have sufficient f l e x i b i l i t y -o
cope with any thermal expansion between vessels which is
imposed upon it. In design for low temperature operation i t is
quite usual for the experienced layout designer to do a good
job of including adequate flexibility in the initial pipeline
isometric.
Indeed when the appropriate calculations are
carried out the design usually s a t i s f i e s any stress l i m i t s
imposed to protect against instantaneous rupture, fatigue crack
i n i t i a t i o n or gross distortion. The pressure stresses can be
limited by choice of pipe size and schedule and i t i s not
uncommon for the designer to assume the magnitude of selfweight and seismic s t r e s s e s can be controlled by the
appropriate location of hangers and snubbers.
(Significantly,
i t i s often presumed that hanger and snubber design
considerations can be done after the piping system has been
configured for flexibility).
The majority of design codes for pipework require in most
situations a flexibility analysis to be carried out. This, of
course, has not always been the case; for example the American
Standards Association ASA B31-1 1942 Edition Chap 3 Sec 620
specifies that ".,.. formal calculations shall be required only
where reasonable doubt exists as to the adequate flexibility of
the system....1*, although the meaning of adequate f l e x i b i l i t y
i s not defined....
If formal calculations were thought necessary in this early
code then experimentally determined stress concentration
factors for the bends were required although credit could be
taken for their extra flexibility where flexibility factors had
been determined from t e s t data.
A major change to this
practice was made in the 1955 edition of ASA B31.1 where for
the f i r s t time specific recommendations were adopted for the
stress concentration and flexibility factors.
Essentially the
complete piping system is treated as a framework and elementary
beam bending theory is applied with the aim of evaluating the
forces which act on each component of the pipeline resulting
from the applied mechanical or thermal loading. Once forces

129

acting on each component of the pipeline are found, the

stresses can be evaluated and compared to appropriate code
limits. However, not all of the piping components can be
treated as simple beams. A piping system is designed to be
flexible in order to safely contain the expansion forces - for
this reason piping systems are configured to have expansion
loops consisting of piping elbows. Curved pipes in bending are
significantly more flexible than an equivalent solid curved
beam due to ovalisation of the cross section during deformation
- this is usually referred to as the VON-KARMAN EFFECT. This
additional flexibility is included in the bnsie framework
analysis through the use of a 'flexibility factor1 for the pipe
bend, which is derived from a more detailed thin shell
analysis. The extra flexibility is gained at the expense of
higher stresses - a thin shell analysis would also provide
appropriate stress concentration factors. The 1955 Edition of
B31.1 specified simple formulae for the flexibility and stress
concentration (or intensification) factors which should be used
in the flexibility analysis.
The above basic procedure for piping flexibility analysis
in design remains virtually unchanged to this day, although
specific stress limits have altered over the years. Most
national pipework design codes are based on similar principles
and procedures to the original 1955 ASA B31.1 t although
recommended values for flexibility and stress factors may
differ.
Today piping flexibility analysis is treated as a rather
routine matter and, in the writer's experience, little
attention is now given to the basic mechanical principles
involved by the analyst. Instead extensive use is made of the
numerous piping analysis computer codes which are available.
Most development has been put into the computer technology
involved, quite rightly to make the design and analysis process
simpler to use through the use of computer graphics and
integrated packages (more on these aspects later). Perhaps
there is a tendency by the piping analyst to imagine that the
basic analysis procedure does not need further development or
improvement.
Yet the problems of end effects on elbows,

150

p r e s s u r e / b e n d i n g i n t e r a c t i o n , shape i m p e r f e c t i o n s and
vessel/hanger/snubber s t i f f n e s s and the consequent improved
s t r e s s estimates have yet to be included in routine piping
flexibility analysis even although these problems have been the
subject of f a i r l y extensive research.
I t i s the purpose of
t h i s short review paper to examine these additional more
detailed considerations and also to describe l i k e l y future
developments in piping f l e x i b i l i t y a n a l y s i s .
Most piping
analysts should be awire of these - sadly t h i s i s not often the
case. In addition, this paper is also aimed at non-specialists
who may be i n t e r e s t e d in quickly assessing the s t a t e of the
art.
2. BRIEF HISTORY OF PIPING FLEX^pILITY ANALYSIS
Although the behaviour of the pipe bend and the Von Karman
Effect had been established at the turn of the century,
systematic analysis of piping systems was not undertaken until
the F o r t i e s .
However i t i s worth mentioning the e a r l y
publications of Wahl^1*, Shipman f2i and Hovgaard^ 3 '^ who
examined expansion loops and the well-known 'Hovgaard bend'
(for which a stiffness matrix was developed). Before the wide
a v a i l a b i l i t y of d i g i t a l computers, most piping f l e x i b i l i t y
analysis had to be undertaken using manual or graphical
techniques. A full review of these i s not possible here, but
can be found in the well-known t e x t by the M W Kellogg C o ^ l .
Basically the solution techniques were organised into three
types: the area-moment method (McCutchan), the elastic-center
method (Spielvogel) and the least-work method (Kellogg). The
mathematical analysis was carried out using analagous chart or
graph solution techniques (Flex-Anal Charts, Blaw-Knox, Wert &
Smith, Spielvogel, Brock). These can be found in the various
editions of the McGraw-Hill Piping Handbook16^, and the
classical papers included therein by Brock.
With the wider availability of digital computers, numerous
attempts were made to automate these solutions within several
organisations, largely by anonymous personnel.
The early
publications by Johnson^], BrocktS] and Owens^l are notable.
The techniques and solutions developed are mostly s i m i l a r : a
good description for the beginner is given in the book by

131

or Bickell 4 Ruiz'-^-' - which has changed l i t t l e over

the subsequent years.
analysis computer

Amongst the f i r s t

workable

structural

programs were those aimed at pipework - in

particular the M W Kellogg Piping Program released in 1955, the

Blaw-Knox/A D L i t t l e program which reached commercial operation
i n 1956 and the MEC-21, Marc Island Naval Shipyard program of
1959.

Over the years piping analysis computer programs have

developed in sophistication with computer technology,

although

again i t

analysis

must be emphasised that the basic structural

procedures

ana

assumptions

(in

particular

regardirg

the

treatment of pipe hends, m i t r e s , tees etc) have changed very

little

in

common practice.

A full

list

of

commercially

available software would not be easy .o c o l l a t e due to wide

national variations

(it

i s not d i f f i c u l t

packages

are

PIPESTRESS (originally
variations)

as w e l l

ADLPIPE

a piping

analysis program, as shall be seen!)

familiar

to w r i t e

However among. t the most

(Arthur

D Little

Babcock & Wilcox Inc,

as the general

Inc)

and

but with several

purpose f i n i t e

packages which o f f e r piping analysis o p t i o n s , i n

element

particular

ANSYS (Swanson Analysis Systems Inc) and NASTRAN (The MacNeil Schwendler

Corp).

The state of the a r t of piping analysis packages o f f e r a

very high apparent degree of sophistication in system modelling
and loading conditions with automatic assessment according to
several codes of p r a c t i c e .
graphics

to allow

for

Coupled w i t h the use of computer

interference

checks on drawings and

interactive modelling leads to a f a i r l y

use package.

powerful yet simple to

Two examples are given here:

in Fig 1 the basic

features of the Whessce WTCS Ltd PSA5 package are summarised

together with an example from the graphics module PSA5-VIEW in
Fig

2.

In

Fig

3 a summary

analysis package DIS/ADLPIPE

of

the

integrated

is given by way of

design

and

illustration.

A l l design and analysis, drawing, b i l l s of materials and parts

lists,
data

report and code assessment etc are based on a single

file.

However
increased
flexibility

i n the search f o r

more e f f i c i e n t

structural

integrity,

programs

have wide

these
scope

designs

standard
for

or

piping

improvement,

132

PSA5 Modelling Features

PSA5 allows the use of a wide
range of components and options
making it possible to model very
complex piping systems including:
straight pipes
elbows
tees
snubbers
reducers
bellows
springs
valves
rigid constraints
rigid members
unidirectional constraints
limit stops
anchors
constant load supports
hinges
jackets
weldolets
reinforced set on branches
flanges.
Special piping elements can be
modelled by specifying user defined
stiffnesses and stress indices.

International Design Codes

PSA5 satisfies the following power
and process piping and nuclear
power plant codes:
BS8O6(1967,1975)
BS3351 (1971)
ANSI B31.1 (1971,1977,1960)
ANSI B31.3(1976,1980)
ANSI 631.4(1979)
ASME III Classes 1,2 and 3(1960)
D1101 Stoomwezen (1978)
API 610, API 617
NEMASmtt.
CLASSICAL
Codes of practice, with an equally
strong emphasis on European codes
as well as American, are being
updated and added on an on-going
basis.
*

Loading Conditions
The piping model may be subjected to the following loading actions:
self weight
content weight
wind
thermal
internal pressure
cold pull
spring preset
external actions
applied anchor displacements
seismic displacement, velocity
or acceleration versus frequency
(spectral input)
thermal transients
Loads may be factored from case
to case and stressing combinations
specified through design code
requirements. Seismic load case
combinations can also be evaluated.

133

<

Ir
%

1P

134

particularly on the basic analysis assumptions (although i t

is

only f a i r

is

to point out that they need only provide what

required by the codes of practice). In the following the basic

analysis assumptions and their limitations are discussed in the
light

of

recent

Following

this,

research
future

studies

on component

directions

of

piping

behaviour.

analysis

are

discussed.
3.

LIMITATIONS OF PIPING FLEXIBILITY ANALYSIS

As described above, piping f l e x i b i l i t y

analysis is largely

based on beam bending theory with appropriate f l e x i b i l i t y and

stress concentration factors applied for elbows in

particular

but also for tees and other components such as mitre bends or
bellows.
of

In general, the factors recommended in national codes

practice

are q u i t e

simple,

being derived

from

early

theoretical analyses of the relevant components which are based

on several simplifying assumptions.
flexibility

The limitations of piping

analysis are directly related to the assumption of

beam bending

theory

and the

use of

factors.

Below

these

limitations are discussed in more detail, together with recent

investigations aimed at relaxing them.
3.1

Desjgp Factors for Elbows

The

formulae

for

flexibility

factors

and

stress

concentration factors which are presented in most design codes

are

derived

assumptions.

on

the

basis

of

For example linear,

a number

of

simplifying

small deformation elasticity

which allows the superposition of different loading conditions

and, t r a d i t i o n a l l y the assumption of pure bending of the pipe
bend (end e f f e c t s are ignored) which in particular gives rise
to the same factors for in-plane and out-of-plane bending with
no additional factors due to torque.

In addition these factors

are based on nominal dimensions, ignoring any effects due to

shape imperfections.
The most s i g n i f i c a n t of these is the assumption of pure
bending such that end effects on the bend ovalisation due to
tangent straights or flanges are ignored.

Several theoretical

analyses of t h i s problem are avalable in the l i t e r a t u r e .

separate review of this problem is given'f'n another paper to be

presented a t t h i s Conference by G Thomson & J Spence^

.
B r i e f l y most of these analyses assume i n - p l a n e bending of aflanged elbow with equal tangent straights and are by and large
i n r e a s o n a b l e a g r e e m e n t . The a n a l y s i s of o t h e r l o a d i n g
conditions has received l i t t l e a t t e n t i o n , n e i t h e r has the
e f f e c t of unequal tangent lengths or d i f f e r e n t end constraints.
N e v e r t h e l e s s i t i s g e n e r a l l y agreed t h a t such improved
f l e x i b i l i t y and s t r e s s c o n c e n t r a t i o n f a c t o r s should be
incorporated i n the design codes - indeed an i n i t i a l attempt
has been made f o r the ASME Pressure Vessel & B o i l e r Code
Section I I I in Code Case N - 3 1 9 C 1 2 ' 1 3 i .
The treatment of internal pressure is also rather simple in
most design codes in r e l a t i o n to i t s e f f e c t on the f l e x i b i l i t y
of elbows. I t i s w e l l established t h a t there i s a nonlinear
interaction between pressure and bending in a pipe bend. This
e f f e c t i s normally d e a l t w i t h using a simple second-order
a p p r o x i m a t i o n ^ ^ J , which i s usually s u i t a b l e for design use,
but i s r e s t r i c t e d to pure i n - p l a n e bending.
Whatham^^J
i n c l u d e d t h e e f f e c t of p r e s s u r e i n h i s a n a l y s e s of end
constraints,
but i g n o r e d the n o n l i n e a r
interaction.
0
Thomson^ -" on the other hand adopted the t r a d i t i o n a l second
order approximation i n h i s a n a l y s i s of i n - p l a n e bending of
elbows w i t h flanges alone. In general i t i s f a i r to say t h a t
the problem remains largely unsolved and i t has been d i f f i c u l t
to make useful recommendations for design purposes.
A f i n a l problem r e l a t e s to shape i m p e r f e c t i o n s ; the w e l l
known Haigh e f f e c t for straight pipes has established that even
a small amount of n o n - c i r c u l a r i t y can s i g n i f i c a n t l y increase
the bending stresses due to pressure. A detailed study of the
similar problem for pipe bends by the author^ ^
has shown that
the effect is reduced, but s t i l l s i g n i f i c a n t p a r t i c u l a r l y for
high pressure systems. L i t t l e information i s available on the
c o u p l i n g of t h e Haigh e f f e c t
w i t h the
nonlinear
pressure/bending interaction on pipe bends in a form suitable
for design, except for simple ad hoc approximations^ 1 8,19,20] #

136

In suvaary i t is apparent that sufficient information is

available to include end effects on elbows in the

fleiibility

analysis.

and shape

Information

on

pressure

effects

iaperfections on elbows (which are in fact related probleas) is

not sufficiently

detailed to be seriously considered to allow

improved design factors to be suggested.

However i t aay be

questioned i f the use of such factors in a f l e x i b i l i t y analysis

is ultimately the way to proceed.

In particular i t is not even

clear how these iaproved f l e x i b i l i t y factors which account for

end effects on elbows should be properly used in the piping
flexibility

analysis.

The improved factors relate so far only

to simple loading conditions (an in-plane moment or an out-ofplane moment) and boundary restraints (equal length straights
terminated by rigid flarges); in theory for a complete pipe
bend under three-dimensional loading with unequal straights
is possible that up to seventy-eight f l e x i b i l i t y
be required!

it

factors would

The problem is not difficult in principle but has

not yet been adequately resolved.

Perhaps this is not the way

to proceed in the long term.

3.2

Design factors for Tees

The treatment of tees in piping systems remains f a i r l y

simple; although i t is recognised in the codes that there is a
stress concentration, the f l e x i b i l i t y is usually taken to be
unity, that is a rigid junction is assumed.

Recent studies

have confirmed that this is generally not the case.

However

the wide variety of possible geometries of tees coupled with

different loading and boundary conditions has precluded any
rigorous treatment in the Codes.

I t is not possible here to

summarise the current state of the art for tee-joints in any

useful depth due to this complexity.

In general although there

is a large l i t e r a t u r e on the analysis and testing of tees,

these

are

mostly

aimed

at

providing

levels

of

stress

concentration - very few results relate to the f l e x i b i l i t y of

the component.
and Moore

120

Notable however are the reviews by Rodabaugh

121

which describe

the ASME Code Section

221

design c r i t e r i a and the work of Decock^

extensive

studies
2

carried

out

III

together with the

by D G M o f f a t ^ 2 1 ^

and J

Zxixiang et a l ^ ^ .

These should go some way to providing

adequate f l e x i b i l i t y

and stress factors for use in design, but

137

some work i s s t i l l required to make the results suitable for

use in design codes.
3.3 Modelling Considerations
When carrying out a piping f l e x i b i l i t y analysis, several
modelling assumptions are made, in particular regarding the end
conditions at the vessel connections and the behaviour of
hangers, valves, pumps etc. Allowable loads on equipment are
usually specified in the various standards - for example the
NEMA standards for steam turbines and compressors.
Valve
manufacturers maintain that their products can withstand any
loads that attached pipework is capable of applying, although
ANSI B16.41 specifies that the valves should be able to operate
at a t e s t moment corresponding to a bending stress in the
pipework of about 10,000 psi. In the flexibility analysis such
equipment is assumed to be rigid, even though the appropriate
boundary condition required by the connection has some
rotational stiffness in practice.
In modelling the system i t i s important to always bear in
mind that there are many real uncertainties in pipework design
which are routinely not considered in the flexibility analysis.
Manufacturing defects and variations in real loading and end
conditions are usually not included while as mentioned above
the mechanical behaviour of valves, pumps and in particular
hangers i s highly idealised. These can significantly affect
the analysis results, although t h i s i s more marked in the
dynamic context. Such effects have been rarely quantified, a
significant but simple study was carried out by Carmichael^2^
in which various factors not normally considered in design were
included in the static analysis of notional but representative
pipelines.
The factors included variations in the bend
flexibility, anchor stiffness, extraneous loads and the effect
of hanger l a t e r a l s t i f f n e s s .
The l a s t case i s quite
illuminating. Flexibility analysis conventionally ignores self
weight with the assumption that sufficient hangers w i l l be
installed to support the system. It i s of course possible to
include hangers in the analysis, but then their assumed
mechanical behaviour becomes important. There i s a relevant
factor associated with constant load hangers which is routinely

138

neglecteo. ..e hanger nay move thre :gh a small angle from i t s
assumed i n i t i a l v e r t i c a l p o s i t i o n , causing a l a t e r a l
displacement of the supported pipe with thermal expansion. If
such a lateral s t i f f n e s s i s introduced into the analysis then
i t i s found that there i s a significant variation from the
results obtained using a conventional weightless f l e x i b i l i t y
analysis. For a notional system Carmichael compared these
analyses and found that i t i s possible for the stress levels to
differ by several hundred per cent for the values predicted by
conventional analysis. The implications are clear.
4 . FUTURE DEVELOPMENTS
In the preceding s e c t i o n s the current accepted s t a t e of the
art in ( e l a s t i c ) piping f l e x i b i l i t y a n a l y s i s , problem areas and
t h e i r p o s s i b l e s o l u t i o n are discussed.
As already mentioned
these a n a l y s i s procedures have been implemented in
sophisticated commercial software packages which are normally
run on large mainframe computer systems, either through bureaux
or in-house on super-mini computers. It may be argued that
this has lent an air of mystery to piping flexibility analysis
which i s unwarranted.
In t h i s section probable future
developments will be briefly discussed; interestingly, the
success of both is directly related to, developments in computer
technology. The first relates to the use of more conventional
f i n i t e element techniques for routine piping design which
allows the removal of the need for f l e x i b i l i t y and stress
factors to be separately computed. The second relates to a
move towards the desk top microcomputer for design. Finally
possible convergence of these developments will be discussed.
1.1 Use of the finite element method
The f i n i t e element method i s well established in stress
analysis and in principle can be used for pipework analysis;
indeed a few of the commercial flexibility packages are based
on finite element procedures with the straight pipes treated as
straight beam elements and the curved pipes as special curved
beam elements with additional flexibility factors to account
for tube behaviour.
However an alternative approach is
available. Responding to the need for inelastic piping analysis
methods in the early Seventies, a special 'pipe bend element'

139

was developed by H D Hibbit^ 2 7 ^ and implemented in the MARC

f i n i t e element package.
pipes are s t i l l

In t h i s approach, although straight

modelled by beam elements,

modelled by a number of
include

the

extra

special

degrees

of

pipe

bend elements

freedom

ovalisation of the cross section.

pipe bends are

required

which
by

Thus the need for

the

special

flexibility and stress concentration factors is removed.

The pioneering

MARC pipe

betid

simplifying assumptions, in particular

element

made

certain

regarding the variation

in ovalisation being assumed constant along the bend axis (and

j

for

this

reason

it

is

referred

to as a 'constant

element*).

'

i n the assessment of real systems w i t h i n e l a s t i c

bending

Nevertheless this approach gained immediate support

The drawback was that

this

was too expensive

straining.

in

terms

of

computer time to be s e r i o u s l y considered f o r routine e l a s t i c

piping f l e x i b i l i t y a n a l y s i s .

More recently there has been a

considerable renewed e f f o r t
elements.

i n the development of pipe bend

Host of these derived from a special

element developed by Ohtsubo & Watanabe^"-'.

not used in a system analysis
I

pipe

'ring'

Although this was

(being developed

to

provide

design factors and for studies of elbows) i t i n i t i a t e d many new

investigations of special pipe bend elements for piping system
analysis which were d i r e c t l y

|
|

La7.zeri

i29]

Hibbit

[30J

derived

and Takeda

from

et

al

it,

[ 3 1 ]

approaches were suggested by Bathe and Almeida^

33

al^

' and O r y ^ ^ .

commercial

ABAQUS and COSMOS7;

finite

notably by

32

Different
!, Millard et

Some of t h i s work ha3 found i t s way i n t o

element

packages -

inclusion

in p a r t i c u l a r

of such elements

ADINA,

are being

considered for most of the major f i n i t e element packages.

ABAQUS and ADINA are s p e c i f i c a l l y

designed

for

analysis and do not include special pre- or post-

Both

nonlinear
processing

for piping systems; i t would not be easy f o r the piping analyst

to adapt to these

packages.

At present

the use of

these

packages for routine elastic piping analysis i s hindered by the

lack

of special

increased cost.

pre and post

processors

and again

by the

However the l a t t e r i s mostly a function of the

available computer technology.

I f the piping analyst has

easy

access Lo a single user APOLLO DOMAIN workstation or a DEC

140

MicroVAX-1 or the HP9-000 Series 500 t h i s i s not a p a r t i c u l a r

restriction.
The treatment of other c r u c i a l piping components such as
tees i s not so straightforward.

The geometrical variety and

complexity of a tee-joint probably forbids the development of a

special

tee

represent

element.

However

it

is

entirely

the tee by a 'superelement'

possible

which i s

to

formulated

before the f l e x i b i l i t y analysis and then added in as a simple

three-noded piping element at a l a t e r

stage.

This approach

would be r e l a t i v e l y expensive, but i s possible in

(for

example in

the

Italian

PAULA program"-^]

principle

which i s a

development of ADINA to include special piping components).

In the authors opinion in the long term piping analysis
will

be carried

special

out

using

bend and tee

finite

elements

element

which do not

development of separate design factors.

predict

when t h i s

will

techniques

come about

It

since

with

require

is d i f f i c u l t
it

the
to

depends on

developments in computer technology and pricing.

4.2

Use pf microcomputers

Much of piping f l e x i b i l i t y analysis is done on mainframe or

super-mini computers, apparently for historical reasons rather
than anything else.

Recent advances in desk top microcomputer

technology have brought the possibility

of

interactive

piping

analysis and design on a small, personal dedicated machine much

closer.

In fact

several

software

houses

do offer

piping

analysis programs which run on desk top micros, but these are
so far not widely used in design and have not the r e l i a b i l i t y
of the well known packages.

The wider a v a i l a b i l i t y

cheaper desk top minicomputers should eventually

s i t u a t i o n , but these are s t i l l

relatively

of the

rectify

this

expensive and too

recent to have attracted a large amount of software

(although

the DEC MicroVAX-1 may be able to run some f a m i l i a r software

available for the more expensive multi-user VAX systems - such
as PSA5, ABAQUS or ANSYS).
For

illustration

purposes one of the w r i t e r ' s

doctoral

students, P S See, has developed a t h r e e - d i m e n s i o n a l

piping

141

system analysis

package called

EPA ( m i c r o - e l a s t i c

piping

analysis) for the f a m i l i a r APPLE I I Series microcomputer.

l i m i t a t i o n s of this machine are well known - in particular

The
its

speed of execution and available processor and disc memory r e q u i r i n g much of the necessary matrix handling to be done in
machine code.

For a 48k memory machine i t

is

possible

to

include up to 200 degrees of freedom, say 25 piping elements in

a standard f l e x i b i l i t y analysis.

However a d d i t i o n a l l y

EPA

includes the option of a new simple pipe bend element which

avoids the use of design f a c t o r s .

In t h i s the elbow elements

are treated as superelements so that a similar size of pipework

system can be handled.

On such a small computer system the

formulation of the pipe bend element can take up tc four hours,

but t h i s

only

Solution of

needs t o be done once and s t o r e d

on' d i s c .

the r e s u l t i n g equations i s only a few minutes.

Obviously an APPLE computer with increased memory could handle

larger problems and i t i s f e a s i b l e that a pipework design and
analysis could be accomplished i n a few hours.
faster

microcomputer

considerable

was used,

advantage

could

for

I f a larger,

example

be gained.

In

an IBM PC,
the

writer's

opinion i t is entirely possible for complex pipework geometries

to be analysed on such a system,

including

related

design

assessments to code l i m i t s and interactive graphics.

The major

drawbacks are t h a t ,

still

naturally

the

software

must

be

developed, but also the slow processing time involved for large
problems i f pipe bend elements are used.

One way around the

latter is to allow

for both pipe bend tlements and simple

curved beam elements with factors to be used.

Thus, after a

preliminary analysis with design factors, the critical elbows

could be identified and a further, more detailed analysis using
pipe bend elements could be carried out. The writer expects to
see such developments sooner rather than later.
5.

CONCLUSIN

In t h i s

paper i t

has only been possible to give a b r i e f

overview of the current state of the art in piping

analysis,

concentrating

on

the

remaining

flexibility

problem

areas.

Numerous aspects have had to be sadly omitted - for example the

numerous investigations
of

on inelastic

which have been given

piping analysis

elsewhere by the

(reviews

writer'^Of37J # )

142

However hopefully the reader should gain some idea of the

direction of future developments. In the writer's opinion we
will not have to wait too long for current analysis practices
to be significantly altered - so that interactive piping
analysis and design will be carried out on small desk top
computer systems based on finite element analysis with special
pipe bend elements.

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147

3* SIMPOSIO OftASILEIOO
S I M E TIOOMES E VASOS BE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 9

PP 147-164

ANALYSES OF PIPE MITRED BENDS THROUGH

A MODIFIED BEAM MODEL - F E APPROACH
Carlos Alberto de Almeida
Angela Cristina Souza Leo de Salles
Department of Mechanical Engineering
Pontifcia Universidade Catlica, RJ

SUMMARY
The formulation of a recently propcced displacement-based straight pipe
element for the analysis of pipe mitred bends is summarized in this paper. The
element kinematics includes axial, bending, torsional and ovalisation displacements, all varying cubically along the axis of the element. Interaction effects
between angle adjoined straight pipe sections are modeled including the appropria
te aditional strain terms in the stiffness matrix formulation and by using a pen
alty procedure to enforce continuity of pipe skin flexural rotations at the common
helical edge. The element model capabilities are illustrated in some sample ana_l
yses and the results are compared with other available experimental, analytical
or more complex nunerical models.
SUMARIO
Este trabalho apresenta a formulao de um elemento recentemente proposto
anlise de tubos curvos segmentados. A formulao do elemento inclui os deslocamentos axial, de flexo, de toro e de ovalisao, todos interpolados cubicamente ao longo do eixo longitudinal do tubo. Os efeitos da interao entre tubos retos adjacentes so modelados incluindo-se na matriz de rigidez as deformaes correspondentes, e utilizando um mtodo de penalidades para garantir a continuidade das rotaes devido flexo da casca ao longo da seo comum aos tubos. As possibilidades e limitaes do modelo so ilustradas em algumas anlises e os resultados comparados com solues de outros modelos experimentais, ana
lticos ou de formulao numrica mais complexa.

148

1. Introduction
The structural integrity and cost of pipelines are of major
concern in nuclear, oil, chemical and other industrial plants. Due
to its great flexibility, curved sections formed by mitring and
welding together straight thin-walled pipe sections occur quite
frequently in piping systems and are required to support severe
thermal, seismic, and other mechanical loads. For these reasons,
an increasing amount of attention has been given to their analysis
[1-3].
Because of the importance and dificulties that lie in the
analysis and design of pipe mitred bends, much research has been
devoted to the study of their structural behavior. In these
investigations, during recent years, various simple to complex
analytical and numerical models of mitred bends have been proposed
[2-5]. However, these structural models presented some limitations
either with regard to their accuracy in predicting displacements
and stresses or the cost of using them. In essence, these models
use general shell theory to describe the behaviour of the mitred
bend. Green and Emmerson in Ref.[16] obtained a solution for two
long straight pipes rigidly joined to form a bend subjected to
internal pressure on in-plane bending. Similar procedures for the
same problem were obtained by van der Neut [7] using thin shell
theory. Both analysis, however, were restricted to small angles of
intersection. Jones and Kitching [8], using the minimization of
the strain energy, evaluated the overall flexibility and load
deformation of a discontinuous pipe bend in a manner similar to
that employed by von Karmn for the smooth pipe bend [9]. Short
damping length deformation terms were introduced in the formulation
to satisfy the continuity and equilibrium conditions between pipes
at the common edge, and the results compared well to experiments
except for large angles.
The greatest potential for general analysis of pipe mitred
bends lies on the use of the finite element method. In theory,
either three-dimensional or general shell elements can be employed
to model any pipe bend very accurately by using a fine enough
finite element mesh. However, in practice, such an analysis of a
single bend requires of the order of a thousand finite element
equilibrium equations that need be operated upon, which means that
the linear analysis of an assemblage of pifte mitred bends can be
prohibitively expensive.

14 9

In order to reduce the number of finite element variables,

special beam-shell elements have been recently proposed for smooth
pipe bends [ 1 0 , 1 1 ] . The purpose of this paper is to extend the
beam-shell element formulation for the analysis of discontinuous
pipe bends. The element is a four node displacement-based finite
element with a x i a l , t o r s i o n a l , and bending displacements and the
von Krmn ovalisation deformations all varying cubically along the
element length. Modifications in the element beam displacement
equations and in the interaction conditions between joining
elements are introduced in the original pipe formulation to satisfy
the element boundary conditions at the angled edge section. A l s o ,
the compatibility between shell mid-surface displacements of
elements joining at the oblique edge is enforced through a penalty
procedure.
In the next section of this paper we discuss the amendments
in the basic beam-shell formulations so that the element is
applicable to the modelling of pipe mitred bends. In the
presentation we assume that the reader is familiar with the early
beam-shell formulation presented in R e f s . [ 1 0 - 1 3 ] , and ws
concentrated only on the additional evaluations. The formulation
have been implemented in the computer, and in Section 3 the
numerical results obtained for the analyses of two pipe mitred
bends are compared with available numeric and experimental
solutions [ 1 3 ] .
2. Pipe Mitred Element Formulation
As in the basic elbow pipe element, which was formulated
using the displacement-based finite element method, the essential
ingredientes of the pipe mitrsd element formulation are the
specific displacement assumptions used and the strain and stress
componentes included in the evaluation of the element strain energy.
Therefore, in the following sections, we concentrate on the element
kinematic and constitutive assumptions used in the formulation.
2.1. Element Geometry and Displacement Interpolations
The basic assumption of the formulation is that the total
displacement of any point in the element is the sum of two sets of
displacement fields. First, axial, torsional and bending
displacements, all varying cubically along the lenght of the pipe,
are referred to the element center line displacements through a

ISO

local coordinate system r,s,t. Considering the element in Fig. 1,

the coordinates of a point in the element before and after
deformation can be written
xi(r,s,t)

tana, vj.)] , i-1.2,3 (1)

where
r,s,t = isoparametric coordinates [14],
x.

= Cartesian coordinate of a material point (r,s,t),

h,(r) = isoparametric interpolation functions, see Fig. 1

x.
a,

= Cartesian coordinate of a nodal point k,

= element outer radius at node k,

= oblique section angle at node k,

Ik
Ik
i-th component
V = i-th component of unit vector V , in direction r at
nodal point k,
Vt

= i-th
i-th component
component of unit vector
nodal point k,

v , in direction t at

Ik
i. k
i-th component
V - = i-th component of unit vector V , in direction s at
nodal point k,

SECTION A-A
[-9rs*9r**r-I

]/l6

-r h, - [ 27r*-9r -27r*9]/l6
a

h4 . [-27r*-9rf-27r*9]/l6

Figure 1. Displacements and coordinate Systems of pipe mitred element

151

and the left superscript 1 = 0 denotes the original configuration,

whereas I = 1 corresponds to the deformed position. Using equation
(1) with the linear displacement definition
u^r.s.t) = xi- x^ ,

(2)

the displacement components at any point r,s,t in the pipe are

readily obtained
u.(r,s,t) = I h - f u ^ t a, V.. + s a. (V . tanou V.)l

(3;

with

r.. <vr
v s = e k x vs

(4

1,

where 0 is a vector listing the nodal point rotations at node k.

Thus, from equation (3) the displacement components u.(r,s,t) are
given in terms of the nodal point displacements u. and rotations
., i = 1,2,3 and k = 1,2,3 and 4. In the equation (4) above the
superscript k has been supressed from the nodal point unit vectors
because they are uniform along the element length.
The second displacement field is that the shell surface of
the pipe mitred element can deform (ovalise) with certain
displacement patterns, see Ref.flO, Fig.4], and we interpolate
these displacements cubically along the length. Considering the
shell mid-surface displacements in the tangential and radial
directions we use, respectively,
N
N
4
c k
d k
-|
r
w(r,<|>) I \ \ I c* s i n 2m<j> + J d* c o s 2m4
(5)
k=1

L.m.1

IRKI

-J

in-plane bending out-of-plane bending

and, with a n o n - s t r e t c h i n g c o n d i t i o n [ 1 0 ] ,
dwr
w. - S 5
d<
k
k
where the c and d are the unknown generalized ovalisation
displacements. In the implementation we have allowed N to be 0

(6)

152
(no ovalisation), 1,2 or 3, and similarly for N^. Thus, the total
element displacements are the sum of the displacements given in
equations (3) and (5) and, a typical element nodal point can have
from 6 to 12 degrees of freedom, i.e.,
..K

,,* ,,* *
I Ui

U^

Li.?

Q*

QK

Q*

f-K

(-R

[-*

(1R AK

V/4

0^

U*9

^-4

"*

"T

^4

*~O

(J)

(I
U

\< J

[ _ 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2
3J
depending whether the ovalisation displacements are included and
which ovalisation patterns are used.
2.2. Element Strain and Stress Components
Considering the surface of the pipe mitred element to be a
cylindrical thin shell, which deforms in the axial (ri) , radial ()
and tangential () directions, the strain terms included in the
formulation are '."ne same that in the pipe elbow element [10,11].
Namely, two no)jia3 and two shear strain components in the n -
plane are due to the beam bending nodal displacements and rotations
and the shell mid-surface ovalisation which can vary along the
longitudinal axis of the element. Therefore, the element complete
strain-displacement transformation matrix is obtained by
substituting the foregoing equation (3) into equations (18) to (24)
of Ref.[10] to obtain the B matrix in Ref.[10, eq.(16)] and the
corresponding Jacobian transformation J.. The rrraining ovalisation
contribution matrices are obtained using geometric compatibility
equations with the assumptions stated in Refs.[10,11]. Considering
the skin of the mitred pipe as a thin cylindrical shell [14], we
have identified the following important strain definitions, which
are included in the element formulation,
d2w,
(8)

a2
dwf
6
(ent
-r
n)ov = Cy-7)
det J dr
where w R is the local displacement of the pipe wall in a direction
parallel to the plane of the pipe, a is the outer radius of the
pipe, x, is the local coordinate in the pipe wall and a. is the

153
cross-section central angle, see Figure 1. The strain terms in
equations (8-10) can be directly evaluated using the interpolation
of w_ and w given in Eqs.(3) and (4). However, since the second
term of Eq.(8), which is due to longitudinal bending of the pipe
skin, contains the second derivative of the pipe skin radial
displacement, it is necessary to enforce in the finite element
formulation continuity in the first derivative [15]. This is
achieved using a penalty procedure discribed in the next section.
Using the above strain expressions and the displacement
interpolations in equations (3) and (4), the total element strain-displacement matrix is obtained, as included in Refs.OO, eqs.(25-31)] and [11, eqs.(10-15)].
The stress-strain matrix used in the analysis corresponds to
plane stress conditions in the - n plane, as given in [10, eq. (32)].
2.3. Imposition of Continuity on Derivative of Pipe Skin
Radial Displacement
The objective is to enforce continuity on the firrt
derivative of w between adjoining elements without introducing
additional degrees of freedom. To impose this continuity condition,
a penalty procedure is employed [16]. The basic technique of this
method is to add the constraint to be achieved in the solution,
CONSTRAINT = 0

(11)

to the Variational Indicator IT of the problem in the form of

4-1
<(CONSTRAINT)2 d<fi
(12)
2
JO
where K is the penalty parameter. The solution obtained by imposing
or = 0 with equation (12) will satisfy equation (11) to a required
accuracy provided K is selected to be sufficiently large [16,17].
In classical analysis of beam structures, this continuity can be
realized without using rotational degrees of freedom. In this case
no transverse shear is assumed in the beam section and the penalty
parameter K physically represents the stiffness of a coil spring
attached to each element at the "ommon section [18J.
Considering the intersection of two pipe mitred elements
(under in-plane bending), shown in Figure 2, we have the following
continuity condition at the oblique common edge,

154

(n+1)

(n)
CONSTRAINT

(13)

dA r=-1

dA

where A is a coordinate perpendicular to the helical edge. Referring

to local shell coordinates, the derivatives in equation (10) can be written
dwc dw,
c
- = - sin* + * cost
dA
Id*
dn

(14)

where, is the pipe raid-surface radius and Y is the local helix

angle. In this study the radial displacement w is interpolated
the ({(-direction with the same function patterns at both adjoining
elements, see Eq.(6). Hence, in the penalty procedure the above
equation can he reduced to
dw, dw
(15)
= sinf
dA
dn
S u b s t i t u t i n g equations ( 1 5 ) , (13) and (6) i n t o equation (12) and
invoking the s t a t i o n a r i t y c o n d i t i o n on TT r e s u l t s i n t o the f o l l o w i n g
penalty matrix
KC =
P

f2ir
r2it

- J0

Gc d

(1b)

lc*

where

I . . . a.
Kk(n+1) K k(n+1)

.(n)

.(n)

c o s 2m<j>

K k(m1)

(17)

(18)
k *2

r (n)

dr

(19)

sin

dr

cos 2m(i

(20)

r=-1
k * 1

(
""m

dr

and for the common node i,

sin

(21)

155

=a a

m
m
2(n)

mm

(22)

+a

m
T

(23)

with the following notation

4m

(24)

sin*
+ i cos tana
and K is defined corresponding to the ovalisation degrees of
P

freedom of both elements (n) and (n+1).

The matrix K' with a

P
relatively large value of K is added employing the usual direct
stiffness matrix procedure [15] to enforce the constraint in Eq.
(13).

In section 3 the appropriate magnitude for the penalty

parameter K is illustrated throughout the sample analyses presented.

DEVELOPMENT

OF OBLIQUE

ton -'

SECTION

[tona

ELEMENT ( n i )

Figure 2. Element interactions at oblique common section

3. Sample Analysis
The foregoing enhancements to the basic pipe elbow
formulation have been implemented in the computer [10,11]. The
-following two sample analyses are presented to indicate the
applicability of these enhancements.
3.1. Analysis of a 90-deg Pipe Mitred Bend
The 90-deg. pipe mitred bend structure, considered already in

156
Refs.[3,19] for experimental and analytical analyses, was now
modelled for its elastic response under in-plane bending.
Figure 3 shows the pipe bend and the finite
element idealization considered. Beam y-z displacements and the
corresponding nodal rotations are left free, while compatibility
conditions have been imposed at nodes 4, 7 and 10. Three in-plane
ovalisation patterns at each node are considered in the model.

SECTION

SECTION *

fi

o 6-38 in
S 0.375 in
I 5deg
L . 965 m
M . l.5IO4lb-m
E . 3.0 lOTpsi
v - 0-3

Figure 3. 90-Deg. piping structure and FE idealization considered

Figures 4 to 7 show the stress factors a,t sections A and B as
predicted by the finite element moael and compared to previously
published results. The correspondence between the results is good,
however, it is noticed that the longitudinal factors at the common
edge show larger differences. The deviation from the experimental
results is due mainly to geometric and kinematic approximations
used in the model formulations.
Table I shows the overall pipe flexibility factors predicted
by the analyses. The results present a dispersion smaller than 10%.
It is interesting to notice that the flexibility factor for the
smooth bend theory is in this case within the range of the mitred
bend theory results. The penalty parameter K, that provides good
agreement between local rotations at the inter-element edge is of
order of 10 3 .

157

O".)!,

r
PRES STUDY
ANALYTICAL [ 3 ]

EXPER

4
2
O
-2
-4
-6
20

40

60

60

ICO

120

140

160

180

(180-0) [DEC]
Figure 4. Longitudinal stress factors at mid-section A,
at the outer surface of the pipe

I
I
PRES. STUDY

8
6

ANALYTICAL [ 3 ]
EXPER. [ l 9 ]

-6
I

20

40

60

J
80

I
100

120

140

160

(180-0) [DEG]
Figure 5. Circumferential stress factors at mid-section A,
at the outer surface of the pipe

180

158

1
8
6

"

PRES STUDY
ANALYTIC*1 T t l

EXPER.
*"

Mo/l

i - Tfo5

{
!

"

" \

\
*

>

/ /

-2
\

-4
-6

20

40

60

80

100

120

140

160

(180-(20 [DEG]

Figure 6. Longitudinal stress factors at edge-section B,

at the outer surface of the pipe

i
i
PRES STUDY
ANALYTICAL [ 3 ]
EXPER
[ ]

-4

80 ,

100

120

(180-0) [DEG.]
Figure 7. Circumferential stress factors at edge-section B,
at the outer surface at tfie pipe

180

159

Table I. 90-deg. pipe flexibility factors

Analytical [3?

8.06

Experimental [19]

7.93

Present Study

6.73

Smooth Pipe Theory [9]

7.55

3.2. Analysis of a 180-Deg. Pipe Mitred Bend

Figure 8 shows a piping structure recently studied for in-plane bending in both experimental and numerical investigations
[13]. The numerical analysis was performed with the ADINA program
on one-quarter of the piping structure with a 76 shell element
model and 3453 d.o.f.
In our analysis we used the 4 element model shown in Figure 8.
Interaction effects were imposed at the inter-element nodes and,
because of symmetry, only one half of the structure was considered
but, with the appropriate boundary conditions at node 13.

|
EMC

SECTION

MID SECTION

route CLEMENT
MOOCU

CUMCNTd

L 0. 14
M- 0.C22
F O.ZMkN
(.21.0
r- O.S

I
Figure 8. 180-deg. piping loop and FE idealization considered

160

The stress responses predicted using the pipe mitred model

are shown in Figures 9 to 12. It is seen that the predicted
responses given by the shell model follow very closely the
experimental results, while the simplified mitred model shows just
the same trend. Differences are more significant at the section B
for the longitudinal stress factors. However, it has been shown in
the shell model [13] that this difference decays very rapidly along
the element length, and its effects on the pipe overall behaviour
is negligible. Table II shows the pipe flexibilities and a good
agreement in the results given by the models is noticed. In this
case, the smooth bend theory predicts the lowest flexibility factor,
indicating the stiffning effect chat accurs as the number of mitred
elements is increased to form the pipe bend.

Table II. 180-deg. pipe flexibility factor

Experimental [13]

11.6

Shell Elements, ADINA [13]

10.7

Present Study

10.2

Smooth Pipe Bend Theory [9]

8.56

lbi

PRES. STUDY
SHELL

ELEM

EXPER

2 k

2
-4
6
20

40

60

80

100

120

140

160

160

( 180 -0) [ 0E6. ]

Figure 9. Longitudinal stress factors at mid-section A,

at the outer surface of the pipe

40

60

60

PRES. STUDY
SHELL ELEM
EXPER.

6
4
2
O
-2

-4
-6
20

100

IZO

140

160

(180-0) [DEC]
Figure 10. Circumferential stress factors at mid-section A,
at the outer surface of the pipe

160

162

20

80

40

100

120

140

160

180

(160-0) [DEC]
Figure 11. Longitudinal stress factors at edge-section B,
at the outer surface of the pipe

20

40

60

- 80

100

120

140

160

(180-0) [DE6]
Figure 12. Circumferential stress factors at edge-section B,
at the outer surface of the pipe

180

163

4. Conclusions
The pipe elbow element formulation presented in (10,11] has
been enhanced to model pipe mitred bends. The beam and the cross-section ovalisation displacement kinematics are included in a novel
such the interaction conditions and the compability between
adjoining elements are modelled properly. The results of some
sample analyses have been presented to show the element
effectiveness, however, since the total formulation is based on a
number of assumptions, further detailed evaluations of the element
performance are required in order identify the limit of range of
problem for which the element is applicable.
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4, 1966, pp.399-405.
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164

[11] Bathe, K.J. and Almeida, C.A., "A Simple and Effective
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[13] Souza Filho, A.S., "Anlise de Tenses em Tubulaes Curvas Com
postas por Trechos Retos", M.Sc. Thesis, PUC/RJ, 1984.
[14] Novozhilov, V.V., "Thin Shell Theory", Translated by P.G. Lowe,
[15]
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Bathe, K.J.,Finite Element Procedures in Engineering Analysis,
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Lane, P.H.R. and Rose, R.T., "Experiments on Fabricated Pipe
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ANA>S

3* SIMPOSIO IMSILEIRQ
SOME TIOOLAES E VASOS DE PRESSO

PROCEED.NGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N 10

PP

165-185

ANLISE DE TENSES EM CURVAS TUBULARES SECMENTADAS

Almir Silveira de Souza Filho
Arthur Martins Barbosa Braga
Jos Luiz de Frana Freire
Departamento de Engenharia Mecnica - PUC/RJ

SUMARIO
Este trabalho tem como objetivos o estudo e a comparao de solues pa
ra a determinao da distribuio de tenses em curvas tubulares segmentadas su
jeitas a momentos fletores no plano. Con modelo foi utilizado uma curva segmen
tada com ngulo de 180 composta por 3 gomos curtos e dois segmentos retos, for
mando um U. Trs solues para o problema foram estudadas: 1) Soluo analtica
de Kitching, 2) Soluo pelo mtodo de elementos finitos, utilizando elementos
tipo casca e 3) Soluo experimental baseada no mtodo dos extensmetros eltri_
COS.

The objective of this paper is to report the application of independent

solutions approaches to the determination of stress distribution in mitred cur
red pipes subjected to in plane bending moments. A U shaped model, built by
welding three short straight segments and two long straight legs, was studied
by the following three solution methods: 1) theoretical solutions proposed by
Kitching, 2) shell finite elements and 3) experimental solutions with eletrical
resistance strain gages.

166
1. Introduo
No projeto de tubulaes que interliga* vasos de presso, cuidados devem
ser tomados quanto a prover os componentes de suficiente flexibilidade, garantin
do que deslocamentos causados por variaes de temperatura sejam absorvidos, man
tendo nveis aceitveis de esforos nos pontos de ancoramento. Dutos de grande
comprimento e juntas de expanso poden proporcionar a requerida flexibilidade,
mas o custo elevado deste tipo de soluo aliado a problemas de espao tornam ne
cessaria a utilizao de dutos curvos. Dois tipos de curvas so empregados em
sistemas de tubulao, curvas contnuas (figura 1.a) e curvas compostas por seg
mentos retos (figura I.b). Por outro lado, enquanto o comportamento de tubos re
tos pode ser descrito com preciso atravs da teoria de flexo simples de vigas,
o mesmo no ocorre com os dutos curvos, contnuos ou formados por trechos retos,
cujas sees transversais sofrem ovalizao. Bi conseqncia do fenmenos de ova
lizao, as tenses longitudinais tornam-se superiores aquelas decorrentes
da
flexo simples e surgem terses circunferenciais significativas, podendo ser su
periores s longitudinais conforme as diaenses do duto.
A anlise de tenses em curvas contnuas ou compostas por trechos retos
bastante complexa. Para estes tipos de tubulaes no existem, ainda, solues
complexas ou exatas para as distribuies de tenses e deformaes. As teorias
que tentam descrever o comportamento das curvas segmentadas baseiam-se na seme
lhana deste com o comportamento das curvas contnuas.
Zeno [1] em 1951, concluiu a partir de experimentos com curvas segmenta
das sujeitas a flexo no plano, que a flexibilidade deste tipo de curva compa
rvel a de um tubo curvo liso. A mesma concluso chegaram, tambm experimenta^
mente, Gross e Ford [2], Markl [3] e Lane e Rose [4). Foi baseando-se nestas con
cluses que Kitching [5,6], no incio dos anos 60, props uma soluo analtica
para a flexo no plano di dutos curvos coapostos por diversor trechos retos. Es
ta soluo superpe aos deslocamentos causados pela ovalizao constante ao Ion
go do gomu - tpicos de curvas lisas - os efeitos localizados prximo juno.
Bond e Kitching [7] estudaram analticamente, atravs da soluo de Kitching, o
comportamento de dutos gomados sob ao de presso interna juntamente com momen
tos no plano e fora do plano. Jones e Kitching [8] desenvolveram uma soluo ana
lrica para a flex no plano de dutos gomados simples (uma juno entre
dois
trechos retos), que j haviam sido estudados por Owen e Emnerson [9] atravs da
fotoelast/cidade tridimensional.
Este trabalho originou-se de um
Departamento de Engenharia Mecnica da
da NATRON Consultoria e Projetos, onde
ocorrem em um sistema de tubulao que
tor e um vaso de presso de uma planta

estudo desenvolvido em cooperao

pelo
PUC/R) com o Departamento de Tubulaes
o objetivo foi determinar as tenses que
contm curvas gomadas e interliga um rea
de produo de cido fosforico[10].
A

167

(b)

(a)
ay
0^
r

TENSO LONGITUDINAL
TENSO CIRCUNFERENCIAL
RAIO MEDIO DO DUTO

Figura 1 - Curvas lisas (a) e curvas segmentadas (b)

S = 191

-t

DETALHE

CANTONEIRAS

DO GOMO

DE

FIXAO

Firura 2 - Modelo utilizado nas anlises experimental, analtica e numrica

168

discordncia entre os resultados numricos por elementos finitos e os encontra

dos via extensmetros eltricos num modelo reduzido levaram a recomendaes fi
nais de que modelos mais simples de curvas gomadas fossem estudados experimental
mente e analiticamente. 0 presente trabalho resulta destas recomendaes e tem
por objetivo fornecer subsdios ao projeto de sistemas de tubulao contendo cur
vas gomadas. Desta forma, uma curva segmentada com ngulo de 180 composta por
trs gomos curtos e dois segmentos longos (figura 2) foi analisada sob carrega
mento de flexo no plano. T-s solues para o problema foram estudadas: 1) Solu
o analtica de Kitching, 2) Soluo pelo mtodo dos elementos finitos a partir
de elementos de casca e 3) Soluo experimental baseada no mtodo dos extens
metros eltricos resistivos. Os resultados obtidos foram tambm comparados com
os fornecidos pela norma ASA B31., [11].
2. Anlise pelo Procedimento Usual
Os procedimentos usuais de anlise de tenses e clculo de
flexibilidade
de tubulaes que contm curvas gomadas, se utilizam das semelhanas de comporta
mento entre estas ltimas e as curvas lisas. A norma ASA B31.1 [11], por exemplo,
assume que uma curva gomada pode ser substituda por uma curva lisa equivalente
com mesmo dimetro e espessura que o duto segmentado em questo. Para efeito de
clculos de flexibilidade e tenses de servio, a curva equivalente tem um raio
Rg dado pela expresso abaixo, onde a notao a da figura 1:
Rg = r + cotan

a)

(1)

0 fator caracterstico para uma curva lisa um parmetro adimensional fre

quentemente utilizado na anlise de flexibilidade destas curvas. Define-se este
fator por:

x
onde R o raio da curva lisa (figura 1.a). Desta forma, para uma curva gomada,
pode ser definido o fator caracterstico equivalente:
X . (1 + cotan a)t
E
"
2r

,^

Tubulaes com curvas tm uma flexibilidade relativamente superior a dos

dutos retos de igual permetro, fato que decorre da ovalizao que as sees
transversais das primeiras sofrem em conseqncia de momentos no plano ou fora
do plano. Para quantificar esta reduo da rigidez flexo dos tubos curvos, de
inc-se o fator de flexibilidade. Assim, a rigidez flexo de uma curva lisa po

de ser dada por EI/K, onde III c a rigidez flexural de um tubo reto, com mesmo
dimetro e espessura, e K corresponde ao fator de flexibilidade, maior que a i-
dade. A norma A.S.A. fornece valores de K, baseados no trabalho de Clark c
Reissner [12], que podem ser obtidos pela expresso:
(4)
Esta norma fornece tambm valores empricos [3] para o fator de
dade de curvas gomadas:

flexibiU

(5)
Outro parmetro adimensional utilizado com freqncia na anlise de tenses
em dutos curvos, o fator de intensificao de tenses. Este definido como sen
do a razo entre a tenso de servio e a tenso que ocorre em um duto reto de mes^
mo dimetro e espessura, sujeitos a momentos fletores da mesma intensidade..Assim:
i = -
on

(6)

onde

sendo a a tenso de servio e a a tenso nominal para o momento fletor M

atua na seo.
Para curvas lisas o fator de intensificao de tenses, indicado pela
ma ASA, obtido por:
i = -^-

que
nor

(8)

Para dutos gomados, a mesma norma, fornece:

i P - '9,
A

(9)

' *

Estas expresses so baseadas nos resultados experimentais obtidos

por
Markl [3], que realizou testes de fadiga em tubos curvos, lisos e gomados. Naque
le trabalho, Markl comparou a vida de fadiga de dutos curvos com a de tubos
re
tos comerciais. Tendo verificado un paralelismo entre os diagramas S x N de am

170

bos os tipos de duto, Markl concluiu que un fator de intensificao de tenses

nico, independente do naero de ciclos de projeto, poderia ser utilizado. Entre
tanto, a expresso (8) fornece fatores que so a metade dos obtidos analiticamen
te por Clark e Reissner [12] para as tenses circunferenciais mximas em curvas
continuas fletidas no plano. Estes ltimos so dados por:

para as tenses circunferenciais, e

$*
h

para as tenses longitudinais.

A "American Standart Association" optou por utilizar os resultados
de
Markl como fatores de projeto, tanto para curvas contnuas quanto para
curvas
segmentadas, sendo que para estas ltimas este fator calculado substituindo-se
na expresso (8) o fator caracterstico equivalente (A p ). Esta deciso,baseou-se
no fato de que a expresso (8) fornece valores que so prximos dos fatores de
intensificao de tenses longitudinais, obtidos analticamente por Clark
e
Reissner e dados pela expresso (11). Assim, una vez que, para carregamentos est
ticos, a integridade estrutural s comprometida quando ocorrem deformaes Ion
gitudinais plsticas,ainda que j tenham ocorrido plastificaes localizadas cau
sadas por tenses circunferenciais elevadas [13], o fator de projeto dado pela
expresso (8) pode ser empregado.
Para o duto analisado neste trabalho, cujo fator caracterstico Xp

0.0644, os fatores 1C. e i p , calculados pelo procedimento recomendado pela norma

ASA, so apresentados na seo de anlise de resultados.
Neste traoalho, cono ser visto nas sees seguintes, trs mtodos foram
empregados para a anlise de tenses do duto mostrado na figura 2. Para as anU
ses experimental e nuarica, os carregamentos aplicados sobre os seus respect^
vos modelos consistiram de esforos concentrados aplicados transversalmente s
sees extremas da curva, de forma a fornecerem momento fletor uniforme ao longo
do gomo central. Os fatores de flexibilidade para a curva, previstos por estes
mtodos de anlise, foram obtidos pela expresso:
VR 2 n/2 VLR

f
K = 4>A [

,
1"1

(12)

nrt E

onde <t>* a rotao calculada para a seo finai do trecho reto do duto, seo A
na figura 3, e o t e m o entre colchetes corresponde rotao desta seo previs^
ta oela teoria de vigas curvas,quando o duto carregado pelo esforo V; confor

171

me mostrado na figura 3.

VR 2 +JLVLR
2

RAIO

ESPESSURA

E =

DO DUTO

MODULO DE ELASTICIDADE

Figura 3 - Modelo empregado \o clculo do fator de flexibilidade. A expresso pa

ra a rotao da seo A corresponde calculada nela teoria de vigas.

3. Soluo Analtica
0 comportamento sob carregamento de flexo no plano do duto gomado

trado na figura 2, objeto do presente trabalho foi analisado atravs da soluo

analtica de Kitching []. Esta soluo, que utiliza a teoria de cascas elsti.
cas como ferramenta matemtica, foi proposta em 1965. Kitching descrevem a fie
xo no plano de curvas gomadas cono sendo a superposio de dois campos de deslo
camentos infinitesimais. Um deles varia unicamente com a direo circunferencial
do duto, enquanto permanece constante ao longo da direo longitudinal, sendo ti
pico da ovalizao constante de curvas tubulares lisas. 0 segundo campo de deslo
camentos corresponde a uma pertubao local, causada pela juno oblqua, decain
do rapidamente a medida que o ponto estudado se afasta da extremidade do gomo.Es
te ltimo o maior responsvel pelas diferenas de comportamento entre as cur
vas gomadas e as curvas lisas.
Os aspectos fundamentais da soluo de Kitching [5]

so

apresentados

abaixo:
1. Cada segmento da curva sofre ovalizao constante, equivalente de
um tubo curvo quando submetido a momento no plano. 0 deslocamento
radial pode
ser descrito satisfatoriamente pelos trs primeiros termos da srie [5]:

172

2. A partir da serie acima, * obtida a expresso que forree? as deforma

es circunferenciais. Para uma rotao <J>Q nas junes oblquas do gomo, deri
vada a expresso das deformaes longitudinais utilizando a hiptese adicional
de que o permetro de uma seo transversal do duto permanece constante.
3. A travs da minimizao da energia de deformao, so obtidos os para
metros a (<*>i, ui2, w 3 ) da expresso (10). Una observao importante que, para o
clculo da energia de deformao, somente as parcelas das deformaes correspon
dentes ovalizao constante foram consideradas, uma vez que as causadas por
efeitos locais decaem rapidamente com o afastamento da juno.
4. Para a obteno das deformaes ocasionadas pelos efeitos localizados
na juno, que devero ser somadas as deformaes de ovalizao
constante,
Kitching [5] sups que o plano da juno dos gomos funcionasse como plano de s^
metria. Assim os esforos que anulam a rotao na juno do gomo de uma geratriz
do tubo, fornecida pela anlise de ovalizao constante, so calculados. Desta
forma as tenses na juno so determinadas e somadas s obtidas anteriormente.
Para o clculo do fator de flexibilidade e das tenses circunferenciais
e longitudinais para a curva da figura 2, sujeita a momento fletor no plano, foi
desenvolvido tn programa de computador [14] que utiliza a soluo analtica de
Kitching. Os resultados fornecidos pelo programa MITER [14] so apresentados na
seo de anlise de resultados.
4. Soluo Numrica
Uma anlise numrica do problema foi realizada, tendo sido utilizado o
elemento de casca isoparametrico do programa'ADINA [15], com 16 ns na superf
cie mdia da casca.
Com o intuito de minimizar o custo da anlise numrica e otimizar o pro
cesso de obteno de resultados, foram adotados os seguintes critrios para a mo
delagem atravs de elementos finitos:
i) Apenas 1/4 do duto foi analisado, aproveitando-se assim, a dupla sime
tria do problema. 0 restante da curva pde ser simulado atravs de condies de
contorno apropriadas.
iij Levando-se em conta informaes fornecidas prla soluo analtica de
Kitching,elementos de menor tamanho foram alocados no setor compreendido entre
os ngulos de 90 e 130, j que a ocorre uma variao mais acentuada das ten
soes ao longo da direo circunferencial.
iii) Elementos menores foram utilizados nas regies prximas s junes
oblquas, onde as tenses decaem rapidamente com a direo longitudinal.
iv") Para a parte reta do duto, que tem o comportamento semelhante ao de
unia viga reta flexo, utilizou-se um menor nmero de elementos.

173

Duas malhas de elementos finitos foram empregadas na anlise do problema.

A primeira malha utilizada, composta por 76 elementos e 754 ns,no forneceu bons
resultados uma vez que foram encontradas algumas dificultadas para ajustar os va
lores do fator de flexibilidade e os fatores de intensificao de tenses. Este
primeiro modelo numrico, entretanto, forneceu informaes importantes que permi
tiram a construo de uma malha de elementos finitos que melhor modelou o proble
ma. Esta ltima, que pode ser visva na figura 4, contou com 106 elementos e 1024
ns. Para a sua implementao no computador, foi desenvolvido um programa para a
gerao automtica deste tipo de malha. O programa ADINA pode fornecer as respos
tas para ter. so tanto em pontos no contorno dcs elementos quanto nos pontos de
integrao. Optou-se por utilizar a segunda opo de resposta, uma vez que
as
tenses calculadas nos pontos de integrao so mais precisas [16]. Estes pontos
no se encontram posicionados nas superfcies externa ou interna do elemento
[15], de sorte que foi necessrio desenvolver um programa de computador para ex
trapolar as tenses para os pontos nas paredes externa e interna do duto.
Para que se tornasse possvel a comparao entre os resultados forneci
dos pela anlise via elementos finitos eos obtidos pelos dois outros mtodos, anal_
Azo e experimental, optou-se por carregar o modele numrico atravs de uma car
ga concentrada, aplicada na extremidade da curva, fornecendo momento fletor cons^
tante ao longo do gomo central do duto.
A rotao da seo final do trecho reto do duto, seo A na figura 3,uti_
lizada para calcular o fator de flexibilidade atravs da expresso (10), foi ob
tida dividiudo-se a diferena entre os deslocamentos na direo de aplicao da
carga para as sees A e B (figura 3) pelo comprimento do trecho reto do duto.
Neste clculo foi desprezada a flexo do trecho do duto compreendido entre
as
sees A e B.
Os resultados obtidos a partir da anlise numrica so apresentados, jun
tamente com os fornecidos pelos demais mtodos, na seo de anlise e comparao
de resultados.
5. Soluo Experimental
0 modelo utilizado na anlise experimental por extensmetros eltricos
foi construido a partir de um tubo de ao carbono sem costura. As dimenses do
node Io se encontram na tabela 1, onde a notao da figura 2 utilizada. Os go
mos foram usinados separadamente e unidos com solda oxi-acetilniea. Foi dada
juno soldada um acabamento de forma a delinear bem as arestas dos gomos, con
dio importante para permitir semelhana com a modelagem analtica do problema.
Ainda assim, o acabamento da regio prxima a juno soldada no foi plenamente
satisfatrio.
Para as medidas de deformao foram utilizados extensmetros eltricos

174

SEO FOI IMPEDIDA

DE OVAUZAR MAS PODE
GIRAR EM TORNO DO PON
TO DE APLICAO DA FOR*
CA

Figura 4 - Malha de elementos finitos empregada na anlise numrica. Foram u t i H

zados 106 elementos de casca com 16 ns do programa ADINA.

TATELA 1 - Dimenses do Modelo Experimental

a

R(mm)

r(mm)

t(mm)

22.5

177

53,0

2,0

E(GPa)

200

0 .273

175

resistivos uniaxiais com comprimentos teis de 3.2 mm (FAE - 12 - 12 - S6EL) e

de 0,79 mm (FAE - 03 - 12 - S6EL), ambos produzidos pela BLH-Eletronics. Os pri
meiros, em nmero de 22, foram colocados aos pares na superfcie externa do gomo
central, fornecendo medidas das deformaes longitudinais e transversais. Em mes
mo nrero que os anteriores e fornecendo medidas das mesmas deformaes, os ex
tensmetros de 0,79 mm foram colados na juno oblqua da parte central. Tendo
em vista que as anlises numrica e analtica evidenciaram anteriormente
uma
acentuada variao das tenses na regio compreendida entre os ngulos $ de 90
e 130, maior nmero de extensmetros foram colados nesta regio. Na figura 5
mostrado em detalhe a parte central da curva, onde os extensmetros foram pos_i
cionados. Com a finalidade de verificar a concordncia entre as direes prima
pais de tenso previstas pela soluo analtica, numrica e as experimentais, fo
ram realizadas medies em dois pontos ao longo da juno oblqua do gomo atra
vs de extensmetros de 3,2 mm, montados em forma de roseta triangular. Atravs
de seguidas repeties dos testes, todos os extensmetros puderam ter suas defor
maes lidas, para valores determinados de carga, por duas pontes de Wheatstone
modelo Vishay BAM - 1B auxiliadas por um conector de 10 canais modelo
Vishay
SB - 1.
Para a realizao dos experimentos foi utilizado um equipamento INSTRON
1125. Aos reforos em forma de L, soldados nas extremidades da curva, foram apa
rafusados pinos que permitiram a fixao do modelo maquina. Na figura 6 pode
ser visto o sistema de carregamento. 0 pino superior foi ligado clula de car
ga, fixada no travesso movei da mquina, atravs de um.? junta universal.Este pro
cedimento teve a finalidade de permitir a rotao da seo onde o carregamento
foi aplicado. De modo a evitar que o peso prprio do duto provocasse uma rotao
acentuada desta seo, concentrando esforos na fixao inferior, foi providen
ciado um apoio para a parte em balano. Uiha vez que a solicitao foi efetuada
por incrementos e o experimento foi realizado dentro dos limites de pequenos des^
locamentos, a medida das variaes de deformao permitiu o desacoplamento dos
efeitos de peso prprio e dos causados pela montagem do modelo ao sistema de
carregamento.
>
k
m
:
/
1

";

Alm dos extensmetros, relgios comparadores foram utilizados nos en

saios para medir as deflexes da extremidade do duto (seo B - figura 3) e da
seo final da parte curva do modelo (seo A ) . A diferena entre estes desloc
mentos dividida pelo comprimento da parte reta do modelo (445.3 m m ) , forneceu o
valor da rotao da seo final da curva. Esta rotao substituda na expresso
(12), permitiu o clculo do fator de flexibilidade experimental. Este valor

apresentado na tabela 2, na seo seguinte.

Os fatores de intensificao de tenses obtidos experimentalmente
so
apresentados na prxima seo, nas figuras 8 e 9, juntamente com os calculados

176

Figura 5 - Posicionamento dos extensometros

Figura 6 - Sistema de Carregamento

177

pelos outros mtodos. As direes principais de tenso para as posies 45

e
120 da seo oblqua da juno do gomo central, obtidas das deformaes acusa
das pelos conjuntos de extensmetros montados em forma de roseta triangular,
apresentaram desvios em relao quelas previstas atravs da soluo analtica
de Kitching. Certamente, a posio de colagem das rosetas improvisadas
contri
buiu para este desvio. Em conseqncia do mau acabamento da regio prxima
ao
cordo de solda, os extensmetros s puderam ser colados a distncias de 3 a
5 mm da seo oblqua. A estas distncias da juno, uma vez que o
decaimento
das tenses elevado nesta regio, existe uma diferena razovel entre os esta
dos de tenso dos pontos de leitura e dos pontos situados ao longo da juno obl_
qua.
6. Anlise e Comparao dos Resultados
Basicamente trs tipos de resultados foram extrados das anlises efetua
das atravs dos diversos mtodos empregados neste trabalho.So eles relativos ao
fator de flexibilidade, i distribuio das tenses e a direo das tenses prin
cipais no duto gomado mostrado na figura 2.
Os resultados relacionados flexibilidade do duto so apresentados na
tabela 2. Observa-se uma pequena discrepncia entre os fatores calculados. Entre
tanto, ao se levar em conta que estes foram obtidos a partir de mtodos de anH
se totalmente independentes, com aspectos peculiares s respectivas modelagens,
estas diferenas se encaixam na faixa de espalhamento de resultados esperada em
estudos desta natureza.
TABELA 2 - Fatores de Flexibilidade
K
ANALISE
Kitching
El. Finitos
Ext. Eltricos
ASA B31.1

10.9
12.2
11.6
14.9

A principal diferena entre o modelo analtico e os modelos experimental

e numrico, reside no tipo de carregamento empregado para solicitar o duto. 0 mo
delo analtico de Kitching pressupe que a curva seja composta por diversos go
mos, todos iguais, e que o carregamento de flexo no plano seja uniforme ao Ion
go de todo o duto. Esta imposio que permite supor que a extremidade oblqua
do gomo trabalhe como plano de simetria. Por outro lado, quando se aplicou aos
mdelos experimental e de elementos finitos urna carga concentrada na extremidade
da curva, permitiu-se que o momento fietor, nos demais gomos que no o gomo cen

178

trai, variasse de ponto a ponto. Outro aspecto importante, relativo s diferen

as entre os resultados mmricos e experimentais, a no simetria, em relao
seo central da curva, do modelo experimental. A figura 7 mostra de forma es
quemtica as condies de contorno impostas pela forma de fixao do mesmo m
quina de ensaios. Por razes de economia, uma vez que um estudo por elementos fi_
nitos atravs de uma malha que reproduzisse todo o duto tornaria a anlise muito
cira, somente 1/4 do duto foi modelado pelo mtodo numrico, d forma que o car
regamento simtrico tornou-se levemente diferente do experimental, como pode ser
visto na figura 7.

MOVIMENTO
TRAVESSO DA /
MAQUINA "INSTRON"

ROTULA

CLULA DE
CARGA
CANTONE IRA
(impede ovoliioco)

CANTONEIRA COM
POSSIBILIDADE DE ATUAR
IUATC
COMO ROTULA
ELSTICA
BASE

DA MAQUINA
IPOIO
ELSTICO

Figura 7 - Esquema de carregamento do modelo experimental

Quanto norma ASA B31-1 que foi tambm utilizada para fornecer um fator
de flexibilidade para a curva analisada, ela se baseia em resultados empricos,
sujeitos a desvios conforme as particularidades dos experimentos os forneceram.
Sc o desvio padro for adotado como medida da variao dos fatores de flexibili_
dade obtidos neste estudo, esta se encontra na faixa de 5,6* em relao a mdia,
quando no se leva em conta o fator fornecido pela norma.
0 segundo tipo de resultado obtido neste trabalho, refere-se distribu_i
o das tenses. As figuras 8 e 9 apresentam a variac dar, tenses, circiuifcrcn
ciais e longitudinais, para a seo centra! do duto c para a seo oblqua
da
extremidade do gomo central, Uma anlise da figura 8 revela ;i acentuada
concor

l x ( EXTERNO)

EL. FIN.
ANAL.
EXP.

l x ( INTERNA)
12

8
4

-4

-B

0< INTERNA)
12

EXTERNA)

12

-4

.F

-8

Figura 8 - Tenses no gomo central

( INTERNA)

120

150

160

J0

Figura 9 - Tenses na Juno Oblqua

181

dncia entre os resultados experimental e numrico para a seo central. A solu

cao de Kitching prev uma distribuio de tenses be prxima destas ltimas, ve
rificando-se entretanto, uma pequena defasagem no posicionamento dos picos de
tenso.
Para a seo oblqua na juno do goao, no se observou a Mesma proxin
dade entre os resultados experimental e numrico, verificada anteriormente na se
co central da curva. Para as tenses circunferenciais externas os valores das
tenses citadas acima, ainda esto bem prximos. Entretanto, para as tenses Ion
gitudinais externas, a discrepncia entre os valores numrico e experimental che
ga a 501 para um ngulo 4 de 120. Este fato no causa estranheza quando se le
va em conta que os extensmetros, no modelo experimental, tem um
comprimento
til finito e no foram colados exatamente na juno dos gamos. A figura 10 apre
senta a variao das tenses longitudinais com a distncia ao plano oblquo da
extremidade do gomo, fornecida pela anlise por elementos finitos. Nota-se clara
mente o acentu? decaimento destas tenses com o afastamento da juno, princi
plmente par? * <osio relativa a 127,5, onde foi observada a maior diferena
entre os res .' x experimental e numrico. Alm disso, o mau acabamento da jun
co soldada .v ibuiu para que no fosse reproduzido pelo modelo experimental o
que houvera s.d previsto a partir da anlise numrica. A distribuio das ten
soes calcula* j? atravs do mtodo analtico de Kitching, no se afastou
muito
das fornecido pelos dois outros mtodos. Este fato encontra explicao na dife
renca do tl > de carregamento utilizado para solicitar os modelos empregados nes
te estudo, spect que j foi discutido anteriormente. Desta forma.diferenas da
ordem de 45> , como a que foi verificada entre as tenses circunferenciais inter
nas maxima, numrica e analtica, na juno do gomo, no invalidam os resulta
dos obtidos neste trabalho.
A taoela 3 apresenta os fatores de intensificao de tenses mximos ob
tidos atravs dos diversos mtodos de anlise aqui empregados. Alm destes, a ta
bela mostra tambm os fatores fornecidos pela norma ASA B31-1, calculados pela
expresso (9), e os previstos por Clark e Reissner [12] que foram obtidos substi_
tuindo-se o fator caracterstico equivalente (Xg) nas expresses (10) e (11). Ob
serva-se que o fator calculado pela norma inferior aos obtidos atravs dos ou
tros mtodos. Este fato no causa surpresa uma vez que,como j foi discutido an
teriormente, a norma indica um fator de projeto que a metade do fator analti
co de Clark e Reissner para as tenses circunferenciais. Este ltimo, como vis
to na tabela 3 est bem prximo do fator experimental. Entretanto, deve sempre
ser lembrado que tanto o fator da norma quanto os fatores previstos por Clark e
Reissner so baseados em resultados para curvas contnuas, o que justifica as di
ferenas com os demais resultados.

182

x
4

tf 4*

025

' '

.75

0.50

^vj.00

X/TJ

100

X/T]

<S . 8 6 '

0
-4
12 .

127.5'

8
4
0

0 25

0.50

0.75

-4
-8

lirPAREDE

INTERNA

PAREDE

EXTERNA

Figura 10 - Variao das tenses longitudinais ao longo do gomo

(COM A DIREO
CIRCUNFERENCIAL)

ANAL.
O
EL. FIN
A
EXP.

20
10
30

0
10
20
30

60

90

o1

120

150

180

>>

^-oo-Oo.

Figura 11 - Direes principais ao longo da juno oblqua

183

TABELA 3 - Fatores de Intensificao de Tenses

SUP. EXTERNA
ANALISE
SUP. INTERNA

Kitching
El. Finitos
Ext. Eltricos
ASA B31.1
Clark e Reissner

6..2
11..8
-

-6. 6
-7. 0
-

7.5
6.5
7.0

9 .1
12 .0
8 .0

5.6
11..2

5 .2

A figura 11 mostra a variao das direes principais de tenso ao longo

da juno oblqua do gomo central.Os valores na ordenada do grfico representam
os ngulos formados pela direo de tenso principal mxima e a direo circunfe
rencial. Os valores numricos so bem prximos dos previstos pela soluo anal_
tica, a no ser para a regio prxima a $ igual a 90, onde algumas pertubaces
foram observadas. Os resultados experimentais podem ser considerados satisfat
rios, apesar de terem apresentado algum desvio, cujas provveis causas j foram
discutidas anteriormente, na seo relativa anlise experimental.

|
I
I
|
'
;

7. Concluso
O presente trabalho faz parte de um programa extenso sobre o comportamen
to de dutos segmentados submetidos a esforos de flexo no plano. Sua motivao
principal originou-se de un trabalho anterior [10] que procurou determinar ten
soes e deformaes num duto cem curvas gomadas atravs dos mtodos de elementos
finitos e extensmetros eltricos. Como os resultados finais foram discrepantes,
sugeriu-se o estudo de un modelo de curva gomada mais simples que pudesse
ser
analisada pelos mtodos experimental e numrico bem como pelo mtodo analtico
de Kitching. Assim, as limitaes, vantagens e desvantagens de cada mtodo pode
riam ser comparadas e analisadas. Outro aspecto importante foi permitir que se
tenha uma noo dos desvios apresentados pelas solues de Kitching e de elemen
tos finitos com relao soluo experijnental por extensmetros eltricos. Isto
proporcionar a previso de distribuies de tenses e de fatores de flexibilida
de em novos projetos com maior confiabilidade.
Ao final deste trabalho pode-se concluir que:
(i) 0 efeito de ovalizao, como j era esperado, mostrou-se importan
te na flexo do duto gomado estudado, mostrando que a teoria de vigas, tal como
empregada no chamado clculo de flexibilidade de tubulaes,no prev com segu
rana a flexo destas curvas.

184

(ii) Os resultados obtidos pelos diversos mtodos, apesar de algunas di

feren&as quanto aos valores exatos das tenses mximas e levando-se em conta os
aspectos especficos de cada modelagem, mostraram uma mesma tendncia. Desvios
pequenos, da ordem de at 151, ocorrem na regio central dos geras. Para o plano
oblquo da juno desvios maiores foram observados chegando at 451. No entanto,
as tendncias apresentadas pelos trs mtodos de analise foram as mesmas,mostran
do que as diferenas entre os valores dos picos de tenso se devem aos problemas
especficos da modelagem de cada mtodo. As tenses mximas ocorreram na juno
dos gomos, na regio compreendida entre 90 e 130.
(iii) A soluo de Kitching pode ser utilizada com segurana no projeto
de tubulao que contenham curvas gomadas, uma vez que os resultados por ela pre
vistos so prximos dos obtidos atravs dos outros mtodos.
(iv) A anlise numrica atravs de elementos finitos fornece bons resul
tados, desde que um nmero suficiente de elementos seja utilizado. Porm, um
mtodo caro quando se utiliza elementos de casca, devendo ser empregado em casos
espordicos quando dvidas importantes precisam ser esclarecidas. Um elemento fi
nito especfico, para uma anlise rpida e mais econmica de tubulaes gomadas,
foi recentemente desenvolvido [17] e deve ser utilizado para projetos de dutos
complicados envolvendo muitas curvas. A anlise com elementos de casca e atravs
dos mtodos empregados neste trabalho serviram ento como uma verificao para
validar este novo eleirento.
(v) A concordncia satisfatria entre a anlise experimental utilizando
extensmetros eltricos e defletmetros com a anlise realizada atravs dos dois
outros mtodos - analtico e numrico - para o. modelo de curva gomada simples es>
tudada, permite concluir que resultados confiveis e compatveis podero ser ob
tidos em problemas mais complexos, tal como aquele estudado em [10].
Como concluso final, pode-se destacar que os resultados obtidos pelos
diversos mtodos apresentaram concordncia satisfatria levando-se em conta as
dificuldades inerentes a cada mtrdo no que se refere aplicao de esforos,
imposio de condies de contorno similares e s suas prprias limitaes.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Departamento de Engenharia Mecnica da PUC/RJ e
NATRON Consultoria e Projetos o suporte tcnico e financeiro e, em particular,
ao Prof. Carlos Alberto Almeida e aos Engenheiros Jos Luiz de Frana Filho, Cid
do Nascimento Silva e Cludia Patrone Monteiro de Barros pelo apoio e as discus
soes que permitiram o desenvolvimento do programa de pesquisa do qual este traba
lho faz parte.

185

REFERENCIAS
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Weld. J., 323, vol.9, n? 6, June, 1961.
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Wiley, N.Y., 1965.
[14] Souza Filho, A.S., "Anlise de Tenses em Tubos Curvos Compostos por
Trechos Retos", Tese de Mestrado,PUC/RJ, Maio 1984.
[15] Bathe, K.J., "ADINA - A Finite Element Program for Automatic Dynamic
Incremental Non Linear Analysis", Report 82448-1, Acoustic and
Vibration Laboratory, Dep. of Mech. Engr. Cambridge, Mass., 1975 (Rev.
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[16] Bathe, K.J., "Finite Elements Procedure in Engineering Analysis",
Prentice-Hall, N.J.,1982.
[17] Salles, A.C.S.L., "Anlise de Tubos Segmentados Utilizando Modelos de Vigas
- Via Mtodo dos Elementos Finitos", Tese de Mestrado, DEM-PX/RJ, Out.
1984.

187

ANAIS

raHN'SIIIMSIlilM

PROCEEDINGS

SUM TMUCiES E VftSIS K MESSI

SALVADOR. 29 - 31 te outubro dt 1984
TRABALHO N? -n

Pf 187-201

INFLUENCIA DA PRESSO INTERNA NA FLEXAO DE TUBOS

Abimael Fernando Loula
Joo Nisan Guerreiro
Laboratorio de Computao Cientfica-LCC/CNPq
Rio de Janeiro - Brasil

SUMARIO
Usando a teoria no-linear de cascas delgadas, proposta por
Novozhilov, alguns modelos para anlise de tenso ero tubos curvos
so formulados. Atravs das hipteses de Kirchhoff so obtidas as
equaes de flexo de tubos como viga. A linearizao destas equa
es d origem ao modelo clssico de flambagem de tubos com presso interna. Utilizou-se o mtodo dos elementos finitos para soluo destes problemas, e resultados numricos so apresentados.

SUMMARY
Using Novozhilov's non-linear theory of thin shells some
models for stress analysis of elbows are formulated. The bending
equations of a pipe considered as a bean are obtained using
Kirchhoff's hypothesis. The linearization of these equations
generates the classical buckling model of a pipe with internal
pressure. The finite element method is used in the solution of
these problems and numerical results are presented.

188

1. Introduo
De
uma maneira geral, os sistemas de tubulaes esto submetidos a carregamentos tais COBO presso interna, peso prprio,car
gas trmicas.etc. Urn dos componentes destes sistemas, o tubo curvo,
tem sido objeto de anlise sob diferentes aspectos desde a publicao do trabalho de von Krmn [1] onde o seu comportamento em flexo pura era analisado. Desde ento, vrios trabalhos foram publica
dos (ver p.ex. bibliografia citada em [2]) e um dos aspectos
mais
abordados foi o da flexo no plano e fora do plano incluindo ou no
o efeito da presso interna.
Neste trabalho, analisamos o comportamento de tubos com seo
circular, quando submetidos apenas presso interna. Nesta anlise
o tubo foi modelado como uma casca utilizando a teoria de Novozhi lov, que admite no linearidade
nas deformaes de membrana da
superfcie mdia e linearidade na parcela de deformao associada
variao de curvatura desta superfcie.
A presso interna vista como um carregamento sempre normal
superfcie mdia e, ao deduzirmos a expresso do seu trabalho vir
tual, verificamos que mesmo nos restringindo aproximao linear,
a presso interna resulta em geral em um carregamento no conservativo, sendo conservativo apenas sob determinadas condies de apoio.
Alm disto, diferentemente do que ocorre no caso de tubos retos, on
de o trabalho da presso resulta em contribuio apenas sobre
os
termos internos da equao do problema, no caso de tubos curvos h
tambm uma contribuio sobre o termo independente.
Apresentamos em seguida o que chamamos de "modelos de viga"
onde a parcela de flexo de cascas no considerada e so
feitas
hipteses sobre o campo de deslocamentos do tubo. A partir
deste
modelo obtm-se modelos linearizados para o problema da presso in
terna em tubos retos e curvos.
Finalmente, apresentamos alguns resultados relativos aos mode
los de viga com o objetivo de comparar o modelo no linear com
o
modelo linecrizado. Para a obteno destes resultados desenvolvemos
um elemento finito com trs ns e sete graus de liberdade por n[3].
Um procedimento incremental e iterativo do tipo Newton-Raphson foi
utilizado na soluo do problema no linear.
2. Modelo de Casca
Inicialmente tratamos o problema de flexo de um tubo com pre
so interna admitindo que o mesmo modelado como uma casca delgada

189

sujeita a um carregamento no conservativo , representado por uma pre

so sempre normal a superfcie mdia deformada e com intensidade cons
tante p. Na formulao deste problema adotaremos a teoria no linear
de cascas delgadas proposta por Novozhilov [4],
2.1. Equaes Gerais
Pela teoria de Novozhilov, a equao de equilbrio
de uma
casca delgada referida configurao indeformada (descrio lagrangiana total) pode ser apresentada na forma variacional do princpio
dos trabalhos virtuais como

onde W representa o trabalho virtual das foras externas, neste caso

representadas pelos efeitos gerados pela presso interna como vere mos no item 2.2. N a g e M a o so as componentes,no sistema intrnseco,
dos tensores de esforos e momentos generalizados, E o e x o so as
ap

ctp

componentes dos tensores de deformao e de variao da curvatura da

superfcie mdia, enquanto que og e x a e so componentes virtuais
destes tensores. aa e <x2 so coordenadas curvilneas principais definidas na superfcie mdia e *\ e A2 so as correspondentes pri meiras grandezas fundamentais. A teoria de Novozhilov admite no-H
nearidade nas componentes do tensor de deformao da superfcie m dia,* linearidade nas componentes do tensor de variao da curvatura,
ou sejam
E

uB

" 7 (B ag * B Ba

+ B

ja Bje>

com
3

u,

"

r "ir
3A

21

Aj

3o,

AXA2

3a 2

R2

190

Rx
(3a-f)
B,,
l a
-5T- (B31) -

21

A2

3ot2

"I

B
,B

-j

3A

32

31

Bj

( B ,2, )

(B, 2 )

TT-

9A,

'

3A
31

o2

AXA2

(4a-d)

dOj

sendo u , u , u as componentes do vetor campo de deslocamentos da

superfcie mdia, no sistema intrnseco. Rx e R2 so os raios principais de curvatura.
Admitiremos equaes constitutivas elsticas lineares globais,
da forma:

a6

= K

o6Yfi XY

(5a,b)

que, para materiais isotrpicos, reduzem-se a

(6a-c)

12

H 2 1

*v

12(l-vO
9 9

M - M 21

12

1?/f-|

'

^ X,,

lZ(l*v)

"

(7a-c)

12

onde E e v so respectivamente o mdulo de Young e o coeficiente

Poisson do material, e h a espessura da casca.

de

191

2.2. Influncia da Presso Interna

Referido configurao deformada (descrio lagrangiana atua
lizada) o trabalho virtual da presso p, normal a superfcie mdia
S,
W - J p n. dS

(8)

S
onde n o v e t o r u n i t r i o normal a s u p e r f c i e mdia deformada. Referido configurao i mie formada (descrio lagrangiana total) temos [ 5 1 :
W= {

p det F(F T )" X n n . A A da

/
1

do,

(9)

em que n o vetor unitrio normal a superfcie mdia indeformada

S , e F o tensor gradiente de deformao cujas componentes na base
intrnseca so:

j. o delta de Kronecker, B. a , a * 1,2 ; ji,2,3j foi definido em

(3a-f) e B,,- 0, j 1,2,3.
Explicitamente, escrevemos

W -
P(B2 B,2 . B^B,,- B M ) .A,
1

B - B || 22 B nn - B 3322 )
^ da 2
o fa PtBiaB22AAXX A
A22 dd^
1

2
+ B

i
1

n+

22

+ B

nB22-

i 2 B 2 i ) 3 AjAada^o.

(11)
Z

que representa a expresso completa do trabalho virtual da

presso
interna.
Tomando apenas a aproximao linear de W, e integrando alguns
termos por partes encontramos

*L " L P u i"3 A i d o i |Ct 1 < P u2"3

2

2doJ

* 6P

(12)

-j

onde P uma funo potercial, cuja expresso, em termos das componentes de deslocamentos,

192

Concluimos ento que,mesmo restringindo aproximao linear

do
efeito da presso interna, este resulta em geral num carregamento no^
conservativo, sendo "conservativo" ou'pseudo-no-conservativo" ape nas no caso de cascas completamente apoiadas nos bordos, pois neste
caso os termos referentes s integrais de contorno que aparecem
em
(13) se anulariam, resultando assim
W L 6 P,

(14)

ou seja, neste caso existe um potencial P para o carregamento resultante da presso interna.
3. Modelos de Viga
Vamos reduzir o problema apresentado anteriormente a um proble
ma mais simples de"flexo de viga", levando em conta os efeitos
da
presso interna sobre esta flexo, porm desprezando efeitos associa
dos com a ovalizao da seo transversal do tubo, considerado
como
uma viga. Este modelo aplicvel a tubos esbeltos em que o dimetro
* pequeno comparado com o comprimento do mesmo.
Consideramos inicialmente, o problema no linear. Posteriormen
te apresentaremos linearizaes deste problema,correspondentes a tubos retos e tubos curvos com presso interna.
3.1. Problema no-linear
Na reduo ao modelo de viga admitiremos as seguintes hipteses:
i) Teoria de membrana
Desprezamos a flexo de casca na parede do tubo.
Particularizando o nosso estudo para uma membrana toroidal, figura 1, temos:
a - 9
a2
Aj - R + r cos $

A, - r
Rx (R + r cos )/cos $
R2 r

(15a-f)

li) 5

figura 1 - Tubo curvo - casca (membrana) toroidal. Mooelo de viga.

Assim o trabalho virtual das foras internas fica reduzido
trabalho dos esforos de membrana, isto ,

L - O O Nc

rd*d6.

ao

(16)

i i) Hiptese das sees planas

De acordo com esta hiptese o campo de deslocamentos admissi veis restringe-se a
u (8,*) - U(6) + 0 (8)r sen* 0 (8)r cos*
u (8,*) * V(8) sen* * W(6) cos* - r01(8)
u,(6,*) - -V(8) cos* W(6) sen* wo(8)

(17a-c)

onde U,V,W so os deslocamentos da linha neutra no sistema intrnse

co definido na figura 2, 0 ,0 ,0 so rotaes da seo transversal
e w deslocamento radial uniforme em *, associado a dilatao produzida pela presso interna.
iii) Hiptese sobre as normais
Admitindo que as sees normais linha media no
deformada
permanecem normais aps a deformao, e de acordo com a teoria nolinear de vigas proposta por Novozhilov, determinamos

"ar

194

(U

* -dT}

(18a-b)

e en conseqncia as componentes B-. do gradiente de

passam a ter as seguintes definies:

deslocamento

' -ar - v i -*r<u * -Sr"

sen

Hsen

* * ^ Sen2*} - r ~

R.rcos
(cos* -

t sen * * sen 2*} " (U * "dT )Ccos * *

B

- 8 .

32

(19-a-f)

Deste modo o nosso problema fica reduzido a determinar os cam

pos de deslocamentos e esforos generalizados satisfazendo

\ e W

* rcos*) rd*de= \

(20)

O o
com

onde W,, trabalho virtual do carregamento resultante da presso interna, restrito ao caso de tubos com extremidades apoiadas (sistema
conservativo) e linearizado, expresso por

195

2Trrp
L

fQ

rni

dV,flI

dV .

dW dW

2itrp r9#..
(w

i o -ar -aS- *o - V - v V

de

(21)

[ (w Q wQ + r 2 3 B ) de - TTr*p f Vde 2irRrp f wQ

onde realizamos, previamente, a integral em <J>.
Na soluo deste problema utilizamos um procedimento incremen
tal e iterativo tipo Newton-Raphson conjuntamente com uma discrete
zao de elementos finitos, cujo elemento ser apresentado na ses so 4 deste trabalho.
3.2. Modelos Linearizados
Visando uma melhor compreenso do problema de flexo de tubos
com presso interna vamos considerar duas situaes particulares cor
respondentes a aproximaes lineares deste problema.
i) Tubo reto com presso interna
Esta uma situao bastante conhecida na literatura [6,7].
Correspondelinearizao do problema apresentado, em torno de um
estado inicial de tenses representado por
N e pr, N x - N x e - 0

(22)

Desta forma a equao de flexo plana reduz-se a

Ei 4 ^ PA - 0 " "

(23)

onde,
I 7irJh
(24-ab)
so o momento de inrcia da seo tubular e a rea da seo trans versal do tubo.

|
I

Como se v a equao (23) idntica equao de

flambagem
de uma viga com uma carga axial P pA. Portanto devemos esperar com
portamento idntico no problema do tubo com presso interna, o que
, aparentemente contraditrio. Entretanto, o fenmeno de flambagem
de tubos com presso interna de fato ocorre, e tem sido
observado
experimentalmente [8,9] em tubos cujas extremidades so abertas,com

196

a presso mantida atravs de mbolos, conforme indicado na figura 2,

P'pA
Figura 2 - Tubo reto C O K presso interna mantida atravs de mbolos.
Outra interpretao simples deste fenmeno dada na figura 3,
onde se observa que devido a flexo do tubo a regio situada do lado convexo passa a ter uma rea maior do que a regio situada do Ia
do cncavo do tubo fletido. e como a presso interna constante i
to d origem a uma fora desbalanceada, distribuda ao longo do com
primento do tubo, cuja intensidade
- pA

(25)

Figura 3 - Flambagem do tubo reto com presso interna

Esta fora q responsvel pela flambagem do tubo. Interessan
te notar que no caso de tubos com as extremidades fechadas no ocor
re flambagem, pois neste caso o estado inicial seria dado por
, N

N
e

. p , N.

xe

o.

(26)

ii) Tubo curvo com presso interna

Embora no satisfazendo as equaes de equilbrio exatamente,
admitiremos que o estado inicial seja semelhante ao considerado anteriormente, ou seja

197

P*. N o -

N 0 + = 0,

que representa una aproximao razovel para tubos coa ngulo

cen

trai 0 pequeno.
Con esta hiptese, a equao de flexo plana (no plano da linha mdia) seria dada, na f o n a variacional por

) Ri - |P* V de

(27)

onde na integrao em $ admitimos que r/R << 1.

Observamos

ento

que, ao contrrio do que ocorre em

tubos

retos, em lugar de um probleaa de autovalor em p, correspondente

determinao de valores crticos da presso, equao (23), no

caso

de tubos curvos obtivemos ua probleaa de resposta, no homogneo,on

de a presso p aparece no s C O B O ua termo de excitao

externa,

mas tambm como um termo interno da equao de flexo, contribuindo

para reduzir a rigidez a flexo do tubo considerado como urna

viga.

Na sesso seguinte apresentamos um estudo comparativo das res

postas linear e no linear de um tubo curvo sujeito a uma

presso

interna, cuja intensidade varia paraaetricaaente.

4- Resultados e Concluses
Os resultados numricos que sero apresentados a seguir

so

restritos aos modelos de flexo de tubos como viga, apresentados na

sesso anterior. Na soluo deste problema utilizamos o mtodo

dos

elementos finitos. Para tanto desenvolvemos um elemento especial pa

ra flexo de tubos curvos [3] coa trs ns e sete graus de liberdade por n, que so: 3 deslocamentos de viga, trs rotaes e o deslocamento radial w Q , figura 4.
Como funes de interpolao para este eleaento adotamos:
U CjSene c 2 cos8 c, c % 8 c $ 8 2

V c ^ o s e - c g sene c t c 7 e CJB2 c,6 J

w

- C^sene b 2 cose) b , b%e b,6 2 be'

198

r0 b x sen6 + b2 cosO + b 7
a

b,6 b,8 2

a 8 a 02
2

(28a-e)

onde a., b., c so paraetros generalizados. Os termos sublinhados

correspondem aos modos de corpo rgido, os quais asseguram conver geneia aais rpida e aaior eficiencia deste elemento coaparada coa
os eleaentos finitos coa funes de interpolao meramente polino miais, que no conta os termos referentes aos deslocamentos de cor
po rgido [10].

Figura 4 - Eleaento finito desenvolvido

As funes de interpolao tpicas do atodo dos elementos fi
nitos so obtidos de (28a-e) introduzindo os parmetros nodais ero lu
gar dos parmetros generalizados, COBO 1 usual.
0 exemplo analisado consistiu ea ua tubo curvo com caracters
ticas geomtricas r/R0.0225, h/r0.22 e 6-18. Os resultados sero apresentados de foraa adiaensional, em teraos de um parmetro
de carga A e de ua parmetro de deslocaaento assim definidos:

Pe

ir

onde p c representa o valor crtico da presso, obtido pela soluo

do problema de autovalor ea p, associado equao 27, e V* o de
locaaento transversal da sesso a aeio vo (e --).
Procuramos coiparar as respostas lineares (equao 27) e no
lineares (equao 20) correspondentes a duas condies de apoio das
extremidades:

199

1- restries aos deslocamentos transversais (V) apenas

2- restries aos deslocamentos transversais (V) e tangenciais(U).
A soluo do problema de autovalor associado equao 27, for
nece os seguintes valores crticos para a presso

Pe'O' 6 1 -HL

A2

relativos s condies de apoio 1 e 2 respectivamente.

Na figura 5, so apresentados resultados correspondentes s
situaes 1 e 2 para diferentes valores de X. Embora as curvas 1 e
2 sejam coincidentes, convm lembrar que a um determinado valor de
X corresponde maior presso para a situao 2 que para a situao 1

Figura 5 - Soluo do problema linearizado

Na figura 6, um trecho da soluo do problema linearizado foi
repetido ou seja aquele correspondente a A variando de 0.0 a 0.3.
Alm disto representamos a as solues correspondentes ao problema
no linear (equao 20) com as duas condies de apoio.
A curva apresentada na figura 5, confirma a observao feita
anteriormente de que o termo associado ao trabalho da presso in terna contribuiria para a reduo da rigidez flexo do tubo.

200

0001 O002 0003 0004 0006.0006

O
Figura 6 - Solues do problema no linear e do problema linearizado
(1) apoios de V apenas, (2) apoios de U e V
Comportamento diferente observado ao se resolver o problena
no linear. Aqui, a contribuio positiva dos termos provenientes da
considerao da parcela no linear do tensor de deformaes, supera
a contribuio negativa dos termos provenientes do trabalho da presso interna e, conforme mostrado na figura 6, h um
enrigecintento
crescente com a presso.
Deve-se ressaltar que a presso interna foi o nico carrega mento considerado nas duas situaes analisadas. Tendo em vista que
nas situaes reais outros carregamentos esto presentes,
importante notar que mesmo no problema que chamamos de linearizado,
no
possvel superpor efeitos uma vez que a presso tem uma contribuio sobre os termos internos da equao 27,

REFERNCIAS
[1] VON KRMN, T. Uber die Formanderung Dunnwardiger Rohre
Insbesonders Ferdernder Ausgleichrohre, Zeit. Ver. Ing., 55,
1889 a 1895, 1911.
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Cambridge University Press, 1983.
[3] FILHO, D.V., LOULA, A.F.D., GUERREIRO J.N.C. Um Modelo para
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201

vol. B, 135-144, 1983.

[4] NOVOZHILOV, V.V., Thin Shell Theory, Nolters-Noordholf
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15] GURTIN, M.E., An Introduction to Classical Continuum Mechanics,
Carnegie-Mellon University, Pittsburgh, USA.
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App. Mech., 26, 386 a 392, 1959.
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Pipe Conveying a Fluid, Jour. Mech. Eng. Sci., 10(3), 228 a
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[9] PAIDOUSSIS, M.P., Dynamics of Tubular Cantilevers Conveying
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[10] YAMADA, Y. EZAWA, Y., On Curved Finite Elements for the Analysis
of Circular Arches, Int. Jour, for Num. Meth. in Eng., 11, 1935
a 1951, 1977.

203

ANAIS

?9MPI'SIIIMSILEIM
SUM TMUES E If ASM K NESSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 to outubro d* 1984

TRABALHO N? 12

PP 2 0 3 - 2 1 5

Estudo de Alternativas para o Conceito de Suportao na Regio de

Desacoplanento entre Duas Linhas de Tubulao para Usinas Nucleares
ORINO CAMPOS BARRETO) e HANS - PETER STERKEL
NUCLEN - Nuclebrs Engenharia S.A.
Rua Visconde d e Ouro Preto, 5 - 8 andar, Botafogo/Rio de Janeiro

SUMARIO
Este trabalha se prope a estudar alternativas para o desacoplamento entre
duas linhas de tubulao submetidas a carregamentos de natureza diferente, ou se
ja, uma delas sofrendo apenas anlise esttica e a outra sendo tambm analisada
ssmicamente. So examinadas as diversas possibilidades de modelagem na regio do
desacoplamento e comparados os resultados, de modo a levantar alguns pontos significativos para a melhor compreenso e representao eficiente do desacoplamento
rama situao especfica bastante freqente em usinas nucleares.

StfMARY

This paper intends to study some alternatives for the decoupling between
two piping lines subjected to loads of different nature, that i s , one line calcu
lated only for static loadings and the other, also seisroically analysed. The several possibilities of modelling in the decoupling region and the results will be
compered, in order to arise some significant points for decoupling's better understanding and efficient representation in a specific situation , that frequently appears in nuclear power plants.

204
1. Introduo
No se pode*minimizar a importncia do problema do desacoplamento para a anali
se de tenses ea sistemas de tubulao de usinas nucleares /1/-As vantagens que advi da obteno de um desacoplaaento eficiente ea temos de tempo gasto, otimizao
de custos, reduo da margem de erro, possibilidade de anlises simultneas, e t c .
so as ais significativas.
Neste trabalho, sero estudadas alternativas para o desacoplanento entre duas
linhas de tubulao submetidas a carregamentos de natureza diferente, ou seja, uma
das linhas sofrendo apenas anlise esttica e a outra, levando ea conta o efeito de
carregamento ssmico.
Esta situao bastante freqente ea projetos de usinas nucleares, onde s i s t
mas de tubulao atravessam edifcios submetidos a diferentes requisitos de segurana, devendo ser calculados para diferentes carregamentos conforme o local em que se
encontram.
Tomou-se cono objeto de estudo um trecho hipottico de tubulao localizada no
prdio do reator ( "Reactor Building Annulus"), que se prolongaria at tua penetrao na conteno de ao que protege o vaso do reator. Considerando-se que, pela f i losofia de segurana do projeto, a conteno deve ser protegida contr i rompimentos
das linhas de tubulao que a atravessamde modo a evitar o vazamento de materiais radioativos para a atmosfera e que o trecho de linha em questo , dentro da estrutura
interna da conteno, deve ser calculado levando em conta a ocorrncia de terremoto,
temos configurada a locao de um ponto fixo, de modo a se assegurar este objetivo de
proteo, separando-se assim os trechos da linha calculados ssmicamente e apenas e s tticamente, como o mostra a f i g . 1.
0 desacoplanento puro e simples das duas inhas, analisando-as separadamente
no seria, primeira vista, o critrio mais aconselhvel, j que geraria incertezas
quanto confiabilidade das cargas obtidas para o ponto fixo, bem como para os demais
suportes calculados apenas estticamente na regio do desacoplamento.
De fato, o diacnsionamento do ponto fixo no fica assegurado de forma convenien
te , j que, no sendo possvel obviamente limitar a ocorrncia do terremoto, no se
poder garantir que as cargas pela ao da linha"esttica" sobre o suporte sejam sufi
cientes para evitar o seu rompimento, estendendo-se esta considerao tambm aos suportes adjacentes ao ponto fixo , que " a priori" s serian dimensionados para carre
gamento esttico.
Parece assim bastante clara a importncia de se quantificar a influncia das
careas ssmicas sobre a regio em torno do ponto fixo.
0 procedimento adotado neste trabalho ser o de examinar-se trs possibilidades,
a saber:
1- Anlise diferenciada para as duas linhas separadas pelo ponto fixo.

205

Estrutura InUnta

Prdio d

Unha calculai
L'wtoa calculada apena t*ttonnwtc
Fig. 1

$
p
G: gtt
Ff:

xo

Skectch da Linha de Tubulao Examinada

Fig. 2

207

I* nadai oml tamtkimi far

Lt:4l pwt towUid far Wot I

Modelo Matemtico para o Predio do Reator

Fig. 3

208

2- Anlise ssmica tamben para a linha " esttica" ate o 3 ou 4 suporte aps
o ponto fixo.
3- Anlise ssmica total para as duas linhas.
Os resultados sero ento comparados, buscando-se tirar algumas concluses
quanto a modelagem mais eficiente para este tipo de desacoplamento.
2. Abordagem do Probl
2.1- Modelo Matemtico Adotado

Foi escolhido como caso - exemplo, dentre os muitos em que tal problema se apresenta, um trecho de tubulao passvel de ser encontrado em sistemas de tubulao
tais como o de controle volumtrico para a usina Angra 2 ( ver fig. 2). A tubulao
toda em material austentico ( X10 Cr Ni Nb 189), com dimetro nominal 125.
2.2- Programa de Computador Utilizado
Foi utilizado o KWURCHR, que um programa estrutural utilizando o mtodo dos
elementos finitos, desenvolvido pela KNU - Alemanha, para anlise esttica e dinmica
de sistemas de tubulao.
2.3- Casos de Carga Considerados
0 caso de carga dinmica considerado foi o " Design Basis Earthquake" (DBE),
que definido como o terremoto que se poderia razoavelmente esperar que venha afetar
o local da usina durante a sua vida operacional e provoque movimento vibratrio, para
o qual os componentes, sistemas e demais equipamentos da usina necessrios para a op
rao contnua sem risco sade pblica e segurana geral so projetados para permanecerem funcionais.
Com base no modelo de elementos finitos do prdio do reator (fig. 3), foram selecionados trs nveis de excitao, correspondendo s elevaes predominantes para a
linha de tubulao analisada,utilizando-se desta forma o processo de excitao mltipla ( "Multiple Support Excitation" ) . O fator de amortecimento assumido foi 11, de
acordo com o dimetro nominal da linha.
Os espectros de resposta utilizados so mostrados nas fig. 4,5 e 6. 0 primeiro
nvel refere-se ao trecho de tubulao a partir da penetrao na conteno de ao at
o ponto fixo 48; o segundo, ao trecho "circular", que corresponde passagem da linha
pela galeria que circunda a conteno; e o terceiro, a partir da derivao na galeria
(ei. + 5.816) at? a conexo cem o sistema de remoo do calor residual do circuito
primrio.
2.4- Anlise dos Resultados
A tabela 1 mostra os resultados obtidos para os trs tipos de abordagem, nos su
portes na regio do desacoplamento, onde:
- anlise ssmica I: considerando a linha at o ponto fixo 48
- anlise ssmica II: considerando a linha abrangendo quatro suportes aps o
ponto fixo 48.

209

LL\1L 1

ttnm.

MMM

MMM

01

llorizont;il I:loor ResjX)nsc Spcctni

4.WI0I,

1
WMM

UMM

Vertical Floor Response Spectra

Fig 4

M M I

210

LEVEL 2

MM*.

.oto

Horizontal Floor Response Spectra

M0CM

tINM

IMCM

Vertical Floor Response Spectra

Fig 5

211

LEVB. 3

*<

Ibrizontal Floor Response Spectra

tMf

tlNOt

Vertical Floor Response Spectra

Fig 6

212

FCMTOS IDIRBOES ANALISE

ANALISE

ANLISE

NOTAIS RESTRITAS SSMICA I

SSMICA I I

SSMICA III

G40

0.28.

0.29

+ 0.29

0.03

+ 2.03

1.29

+ 0.25

+ 14.49

8.%

+ 0.24

+ 6.43

4.07

0.23

14.66

+ 9.05

+ 0.13

+ 12.52

+ 7.92

0.19

+ 31.24

+ 19.31

l 1.11

0.66

+ 2.96

+ 2.03

- 3.90

+ 2.40

FP 48

\
%
S 56
S

/G 57

S61
S

/G 62

1.08

0.77

4.03

1.72

1.23

Tabela 1

- 0.36
F an KN
M em KNm

213

PONTOS
NODAIS
G 40

DIREES PESO PRPRIO- >ESO PRPRIO PESO PRPRIO

RESTRITA

4.S8

4.59

4.59

Fu

2.08

4.08

3.34

FP 48

"rfP

mjfjfKAt

Fw

- 2.71/0.29

- 16.95/14.53 - 11.42/9.0

- 2.50/0.32

-8.69/6.51

- 6.33/4.1S

0.54

-14.35/14.97 - 8.74/9.36

- 2.33/0.16

-14.72/14.69 -10.12/7.95

-0.27/2.84

-31.32/33.89 -14.39/21.96

Mi

-1.91/0.31

-1.46

-3.10/2.97

-2.17/2.04

Fw

-4.67/3.13

-3.17/1.63

S 61

Fw

-1.65/0.51

-1.34/0.28

S/G 62

-4.04/4.20

-1.73/1.89

-2.13/0.33

-1.26

S 56

S/G 57

w
v

Tabela 2

F en KN
MenINn

214

- anlise ssmica III: considerando a linha completa.

Tomando-se ainda o nvel de combinao de carregamentos adequado para o djmen
sionamento dos suportes, ou seja, incluindo tambm as cargas estticas devido a peso prprio e expanso trmica,, teremos os resultados apresentados na tabela 2.
Observando estes resultados, conclui-se que a considerao da anlise ssmica
s at o ponto fixo que separa as duas linhas de fato insatisfatria para o dimen
sionamento do mesmo.
Tomando como referncia o caso da anlise ssmica estendida linha inteira,
procedimento a ser evitado na prtica, por dispendioso e desnecessrio , teremos
para o ponto fixo 48:
F

M
u

Anlise ssmica I
Anlise ssmica III

0.02

0.03

0.06

0.03

0.02

0.01

Anlise ssmica Ij
Analise ssmica III

1.57

1.62

1.58

1.62

1.62

1.62

Tabela 3
Assim, a anlise ssmica levando em considerao mais alguns suportes aps o
ponto fixo 48 fornece valores conservativos, comparando-se cem o procedimento de a
nlise ssmica integral, numa faixa de variao da ordem de 501 p que se torna bastante aceitvel.
No caso, .a grande diferena entre os valores das cargas para as anlises ssmicas I e III explica-se pela grande desproporo entre as massas participantes (ver
fig- 2 ) .
J para a anlise ssmica II, o trecho acrescentado, correspondente aos quatro
primeiros suportes aps o ponto fixo 48,mostrou-se suficientemente representativo do
efeito que causaria a parte " esttica " da linha, caso sofresse a ao de algum e
feito ssmico.
0 conservativismo dos valores apresentados pela anlise II justifica-se pela
maior flexibilidade apresentada pela linha,quando considerada integralmente para a
anlise ssmica com o acrscimo de um extenso trecho ao longo da galeria, suportado
por um numero reduzido de guias, contribuindo para favorecer uma mais homognea absoro dos efeitos da excitao ssmica e una melhor distribui co de cargas ao Ion
go da linha, bem como um nvel de tenses sempre abaixo dos valores admissveis.
Cumpre ressaltar ainda a significativa contribuio da parcela correspondente
s cargas ssmicas no total de cargas transmitidas aos suportes, reforando mais ainda a necessidade de se obter um correto dimensionamento na regio do desacoplamento.

21S
3. Concluses
O caso - exemplo apresentado, bem C O M O O S diversos outros casos similares i
analisados, comprovam a relevncia do problem.
Nas situaes em que uma linha de tubulao aparece submetida a carregamtntos
de natureza diferente, deve-st considerar coa ateno a regio do desacoplamento e
principalmente o ponto fixo que separa as duas anlises, o qual no deveri ser cal^
culado apenas estticamente pelo lado no especificado para resistir a efeitos sismicos.
Cano foi Mostrado, o procedimento mais acertado dever ser a extenso da anlise ssmica aos trs ou quatro primeiros suportes aps o ponto fixo, o que conduii_
r a um dimensionamento mais realstico para os suportes na regio do desacoplamento, evitando assim o rompimento seqencial e a perda do sistema, quando da ocorrncia de um fenmeno de natureza ssmica.

[1]

[2]
[3]
[4]
[5]

REFERENCIAS
Barretto, Bruno e Heeschen, Ulf. Some Considerations about the Decoupling
Conditions for the Seismic Calculation of Piping Systems, 2* SIBRAT, Salvador, Novembro 1982.
dough, Ray W. e Penzien, Joseph. Dynamic of Structures, Mac Graw-Hill
togakusha,ltd,1975.
Chang Chen. The Uncoupling Criteria for Subsystem Seismic Analysis, 5 9
SMIRT, Berlim, Agosto 1979.
USNRC , section 3.7.2 . Standard Review Plan, USA, Junho 1975.
ASME, Boiler and Pressure Vessel Code, Section III, Subsection NB and NC,
USA, Julho 1983.
KMJROHR. Manual do Usurio, verso 4.S, Alemanha 1981.

217

ANAI$

y SMHSIf IMSI1EIN

PROCEEDIHGS

SINE HMUES E ISIS K MESSil

SALVADOR. 29 - 31 tft outubro 4o 1 M 4

TRABALHO N? 13

Pf. 217-229

POSICIONAMENTO TIMO DE SUPORTES EM TUBULAES

Solly Andy Segenreich
Pontifcia Universidade Catlica - PUC/RJ
Professor Associado
Maria Eugnia M. Gouva
Pontifcia Universidade Catlica - PUC/RJ
Aluna de Mestrado

SUMARIO
No presente trabalho considera-se o problema de localizao
tima dos suportes de uma tubulao. A otimizao feita no senti,
do de minimizar os esforos nos bocais dos equipamentos acoplados
rede. So utilizados como restries as imposies da norma ANSI
B 31.1 alm dos esforos limites nos prprios bocais.

SUMMARY
The optimal location of pipe line supports is considered in
the present work. The optimization is performed in the sense of
minimizing forces and moments at specified points which may be con
sidered as the inlets or outlets of any equipment. For constraints,
we consider the ANSI B 31.1 standard code and limit values forforces
and moments at*given points*

218

1. Introduo
Um dos campos da engenharia que oferece Miares perspectivas
para o emprego das tcnicas de otimizao no linear sea dvida o
que concerne o projeto de tubulaes. Isto pode ser atribuido a di
versos fatores dos quais se destacas a sensibilidade de usa rede
"bem" projetada em termos de custos e durabilidade e o fato de que
cada rede poder ser be diferente de outra dependendo das instala
es, fazendo coa que no haja muita repetio.
Dos diversos probleaas coa que se defronta o projetista, ua dos
que aais necessitaa de sua engenhosidade o probleaada localizao
dos suportes. Isto porque as tenses que aparece na tubulao e
suas resultantes nos bocais que as ligaa aos diversos equipamentos
so forteaente afetadas por esta localizao.
0 presente trabalho considera a localizao tia dos suportes
de uma tubulao. Considera-se o tiy-out dado assim como o nmero
de suportes cuja posio procurada. As posies destes suportes
passaro a ser consideradas como variveis de projeto e tero valores limites a direita e a esquerda.
0 objetivo da otimizao achar a localizao destes suportes de tal forma que as restries da nora ANSI B 31.1 [1] sejam sa
tisfeitas e que uma funo objetivo constituida por una mdia ponde
rada das intensidades das foras e momentos nos bocais seja minimizada (2,3). Este tipo de funo objetivo revela-se muito adequada
pois desejvel manter estas intensidades baixas para a prpria du
rabilidade das ligaes entre a tubulao e os equipamentos.
Atravs dos fatores de ponderao pode-se atribuir maior ou
menor importncia a cada resultante de tenso.
Na segunda seo so consideradas as restries a serem empre
gadas. A terceira seo dedicada a fomul ao do problema sendo
que na quarta seo discute-se o mtodo de otimizao empregado nes
te trabalho [4,5].
Apresentaa-se resultados numricos para dois probleaas planos
e finalmente algumas concluses so levantadas.
2. Restries Consideradas no Projeto de Tubulaes
0 presente trabalho considera a anlise esttica de tubulaes.
Tipicamente, o elemento de parede de uma tubulao est submetido a
3 tenses normais e 3 tenses de cisalhamento. Estas tenses desen
volvem-se basicamente, devido presso do fluido e do comportamento ti.
po prtico da prpria tubulao.

219

no mbito do presente trabalho considera-se o lay-out da

tubulao dado, e apenas permitida a variao da posio dos supor
tes, somente as tenses da anlise como portico iro variar.
As restries utilizadas neste trabalho foram tanto as da nor
ma ANSI B 31.1 Seo "Power Piping" [ 1 ] como foras e
momentos nos bocais dos diversos equipamentos ligados linha. Por
simplicidade, ser considerada apenas a condio de carregamento do
tipo presso, peso prprio e cargas de sustentao. Assim, de acor
do com a ANSI B 31.1
COBO

^Sh

Sh

onde:
P
Do
tn
C
i
Z
Sn
MA

presso interna de projeto

dimetro externo do tubo
espessura nominal do tubo
fator de converso de unidades
fator de intensificao de tenses
momento esttico da seo transversal
tenso admissvel
momento resultante total sobre a seo MA - / M x + M* M*

Alm da restrio acima que vigora sobre a tubulao, sero

consideradas como restries as foras e momentos que atuam diretamente sobre os bocais, aqui denominados simplesmente de restries
sobre os bocais.

g 8 - jj
8
N
xad
- 1*0

g1t '--

1 SO

(2.2)

onde N x , Qy, Q z , M x , M e M z so as seis resultantes de tenso se

gundo os eixos indicados, sendo que o subscrito ad denota o valor
admissvel de projeto. As restries g2g3**g7 sao reservadas pa
ra outras condies de carregamento da norma e no foram consideradas neste trabalho.

220

3. Formulao do Problema de Otimizao para a Localizao dos

Suportes
De forma bem geral, ua problema de otimizao com um nmero i
nito de variveis de projeto pode ser escrito como:
Achar x = (xx,x2,...,x ) que minimiza uma funo objetivo P(x)
sujeito r restries

(3.1)
No presente trabalho, as variveis de projeto Xj,x2,...,x
representam a localizao de cada um dos m suportes cuja localizao no est predeterminada.
Como funo objetivo, foi considerada uma mdia ponderada das
prprias restries nos bocais.

X W 2
-^I_

(3.2)

onde leo
nmero total de restries nos bocais.
Este tipo de funo objetivo altamente significativo tendo
em vista que sempre desejvel manter o mdulo das resultantes de
tenso baixos para uma boa durabilidade desses bocais e da prpria
tubulao nas proximidades destes bocais.
0 valor dos coeficientes de ponderao C. so fornecidos pelo
projetista e traduzem a importncia relativa atribuida s diversas
resultantes de tenso de acordo com a natureza dos prprios equipamentos.
4. Mtodo de Otimizao
0 mtodo de otimizao empregado neste trabalho foi o chamado
"Mtodo de Penalidades"[ 4] atravs do qual o problema de minimizao com restries de desigualdade transformado num outro problema de minimizao sem restries.
Assim, construida a funo objetivo aumentada <t>(x,R)

221

onde
P(x)
g(x)
r
R

funo objetivo original

restries da norma ANSI c sobre os bocais
nmero total de restries
parmetro de penalizao

Neste tipo de mtodo as restries funcionam como barreiras na

otimizao sem restries sendo que o parmetro R escolhido pura
se obter uma boa estabilidade na convergncia [4 ).
Deve ser notado que as restries nos bocais aparecero tanto
na penalizao como na prpria funo objetivo P(x). Um critrio pa
ra a eleio de R dado em [ 3 ].
0 problema de otimizao sem restries envolvendo agora a fun
o objetivo aumentada $(x,R) foi resolvido usando o mtodo dos gra
dientes conjugados [5 ].
Segundo este mtodo, cada iterao executada segundo
xv+1 = xv + o S v

(4-2)

onde
x v+
xv
Sv

- o vetor de projeto na iterao v*1

- o vetor de projeto na iterao v
- a direo de iterao calculada com base no vetor de
projeto xv
- o parmetro da busca unidimensional segundo S v

De acordo com o mtodo dos gradientes conjugados [5 ], a dire

o S obtida partir de
v

S V = -V<(>V g SV~*

(4.3)

onde

l | v v II 2
Observe-se que no primeiro passo usa-se S v -V<f>v.
Como se ve, so necessrias as derivadas parciais das restries da norma bem como das restries nos bocais para a construo
do V<fr. Estas derivadas foram obtidas analiticamente partir da pro
pria matriz de rigidez do elemento. 0 desenvolvimento detalhado

222

tas derivadas encontra-se em [ 3 ].

A deciso quanto ao trmino de cada iterao, seja no nvel da
busca unidirecional seja na parada final foi tomada com base um valor limite para a reduo percentual da funo objetivo. Este valor
fornecido pelo usurio.
5. Resultados Numricos
So apresentados neste trabalho dois exemplos. O primeiro exem
pio serve para checar o programa, pois representa um caso muito sim
pies de uma tubulao com um nico suporte e com todas as condies
simtricas. Neste caso a localizao tima do suporte convergir pa
ra o ponto central como deve ocorrer teoricamente. Outros exemplos
so encontrados em [ 3 ) .
5.1. Exemplo Plano Simtrico

Figura 5.1. Configurao inicial

Propriedades:
E
v
Ax
Ix
!

2,10 x io8 kg/cm2

0,3
1 cm2
1 cm"
1 cm"

Os pesos C|j na funo objetivo foram todos unitarios,

Tenses admissveis:
200 kg/cm2 (em todo o tubo)

223

Tabela 5.1. Esforos admissveis nos bocais e valores de C.

Bocal 1 (no 1)

Bocal 2 (n 3)

1
Esforos
Pesos
Esforos
Pesos
Adaissveis Relativos C. Admissveis Relativos C
b
1.000
11.000
1.000
1.000
1.000
1.000

Qy(kg)
Q z (kg)
M x (kg ca)
MyCkg - ca)
M 2 (kg - ca)

1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000

1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000

1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000

Resultados:

Figura 5.2. Configurao final

Tabela 5.2. Resumo do processo de otimizao

ml

Incio
Fim
Itarao n? 1 Iterao n9 7

Posio
de Apoio

0,5

1,0

Funo
Objetivo

0,5728 10"*

0.4282 10"1

Funo
Ausentada

0.1146

0,9105 10"1

Coaparao dos valores das restries nas configuraes

cial e final.

ini-

224

Tabela S.3. Valores da restrio g.

m
i

Iterao n? 1

Iterao n? 7

No

Valor da
Restrio

Esforo
Atuante
(kg.c)

Valor da
Restrio

Esforo
Atuante
(kg.ca)

1
2
3

-0,498
-0,493
-0,490

-98,583
-97,541
-96,917

-0,496
-0,496
-0,496

-98,167
-98,167
-98,167

Tabela 5.4. Valores das restries no bocal

Bocal 1

Iterao n9 1

Iterao n9 7
Valor da
Restrio

Esforos
Atuantes

0,000

-1 ,000

0,000

-0,984

-0,125

-0,750

0,500

gio (Qz)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

gu (Mx)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

gl2

(My)

-1,000

0,000

-1 ,000

0,000

gl3

(M z )

-0,998

-0,042

-0,993

0,083

Restrio
8b

Valor da
Restrio

gs (Nx)

-1,000

g9 (Qy)

Bocal 2

Esforos
Atuantes

Iterao n9 1

Iterao n9 7
Valor da
Restrio

Esforos
Atuantes

0,000

-1,000

0,000

-0,373

0,792

-0,750

0,500

(QZ)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

(Mx)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

g (My)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

gl3 (Mz)

-0,957

-0,208

-0,993

-0,083

Restrio
8b

Valor da
Restrio

ga (Nx)

-1,000

g9 (Qy)
glP

gn

Esforos
Atuantes

225

5.2. Exemplo Plano

2
(2)

(3)

10

(9)

9 (8! 8

Figura 5.3. Configurao inicial (em centmetros)

Caractersticas da tubulao:
- Tubo 10" Srie 40
- Material Ao Carbono API 56 GrA
- Temperatura de projeto 315C
- Dimetro externo D 0 * 2 7 , 3 c m
- Espessura t n 0,93cm

(10,75")

(0,365")

- Presso de projeto 48kg/cm2

(700 psi)

- Peso tubo cheio de gua 111kg/m

- Tenso admissvel quente S n 845,6kg/cm2 * 12350 psi
- Modulo de elasticidade E c * 1.74O.0O0kg/cm2
- rea transversal A x - 39cm2
- Momentos de inrcia I x * I v 6.690cmH
- Fator de intensificao de tenso i = 2

226

Tabela 5.5. Esforos admissveis nos bocais e valores de C,

Bocal 1 (n 1)

Bocal 2 (n 6)

Bocal 3 (n 10)

Pesos
Pesos
Pesos
Esforos Relativos
Esforos Relativos
Esforos Relativos
Admissveis
Admissveis
Admissveis
C
C
b
b
1,000
1,000
1,000
Nx(kg)
0,200E+3
0,100E+3
0,100E+ 3
1,000
1,000
1,000
Qy(kg)
0.100E+4
0,350E+3
0.350E+3
1,000
1,000
1,000
0,100E*4
0,35OE+3
0,350Ii+3
Q2(kg)
2,000
2,000
i.noo
0,l00E+1
0,100* 1
0,100E * 1
2,000
2,000
1,000
0,100E + 7
0,100E*1
0.100E+7
2,000
1,000
2,000
0,100E+7
0.100E+7
M2(kg'an) 0.100E+7

Resultados:
Tabela 5.6. Valores iniciais e finais

MB

Iterao n9 1

Iterao n9 15

Posio de
Apoio 1 (m)

1,1 (Y)

1 ,013

Posio de
Apoio 2 (m)

2,102

Posio de
Apoio 3 (m)

1,9 (X)

0,5 (X)

0,531

Funo
Objetivo

0,5502 E-1

0,2000 E-1

Funo
Aumentada

0,1100

0,6950 E-1

227

Tabela 5.7. Valores da restrio g.

11111

Iterao n? 1

I t e r a o n? 1

Valor da
Restrio

Esforo
Atuante
(kg'cm)

Valor da
Restrio

Esforo
Atuante
(kg'cm)

-0,506

0.4176E + 3

-0,506

0,4177E + 3

-0,544

0,3858E + 3

-0,554

0.3771E+ 3

-0,550

0,3802E + 3

-0,568

0.3653E + 3

-0,296

0,S9S2E + 3

-0,290

0.6002E + 3

-0,508

0,4163E + 3

-0,430

0.4818E + 3

-0,497

0.4254E + 3

-0,551

0,3801E + 3

-0,445

0,,4690E + 3

-0,474

0.4449E+ 3

-0,459

O,4571E + 3

-0,472

0,4465E+ 3

-0,346

O,5527E 3

-0,366

0,5357E + 3

10

-0,578

O.3572K + 3

-0,552

0.3789E+ 3

Tabela 5.8. Valores das restries nos bocais

Bocal 1

Iterao n9 1

Iterao n9 15

Valor da
Restrio

Esforos
Atuantes

Valor da
Restrio

Esforos
Atuantes

gs CNX)

-0,751

-0,998E+ 2

-0,955

-0,426F. 2

g* (Qy)

-0,858

0.377E+ 3

-0,878

0.349E 3

gio (Q z )

-1,000

0,000

-1,000

o.o:^

g n (Mx)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

gl2 (My)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

g (Mz)

-1 ,000

0,214E+ 5

-1,000

0.214E+ 5

Restrio

228

Tabela 5.8. Valores das restries nos bocais (continuao)

Bocal 2

Iterao n9 1

Restrio
8b

Valor da
Restrio

(N x )

-1,000

g (Qy)

Valor da
Restrio

Esforos
Atuantes

0.126E- 3

-1,000

-0.778E-4

-0,355

0,281E+ 3

-0,999

-0.890E + 1

gio (Qz)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

g (Mx)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

g (My)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

gi3 (Mz)

-0,999

-1,000

0,902E* 4

Bocal 3

Esforos
Atuantes

Iterao n? 15

-0.239E* 5

Iterao n? 1

Iterao n? 15

8b

Valor da
Restrio

Esforos
Atuantes

Valor da
Restrio

Esforos
Atuantes

g. (N x )

-0,892

-0.328E* 2

-0,998

-0,415E+ 1

g CQy)

-0,825

0,146E* 3

-0,691

0,195E+ 3

gio (Q z )

-1,000

0,000

-1,000

0,000

gu (Mx)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

gl2 (My)

-1,000

0,000

-1,000

0,000

gu (M2)

-1,000

0,151E* 4

-1,000

0.863E + 4

Restrio

6. Concluses
A aplicao das tcnicas de otimizao na localizao dos suportes de tubulaes mostra-se altamente promissora. O bom desempe
nho da otimizao face a funo objetivo adotada, evidencia que
possvel formular problemas de otimizao bem relevantes em engenha
ria com funes objetivo que no traduzem o custo de forma explcita, e sim de forma implcita minimizando-se outras propriedades.
Cabe ressaltar, conforme visto no segundo exemplo, que a funo objetivo pode ser bem sensvel localizao dos suportes o que
por si justificaria o emprego das tcnicas de otimizao versus um
procedimento que apenas vise a satisfao'das restries.
Futuros trabalhos apontam no sentido da utilizao de outras

229

condies de carga dos cdigos, bem como a experimentao de diversos fatores de ponderao para diversos tipos de equipamentos reais.

[1]
[2]

[3]

[4]
[5]

REFERENCIAS
ANSI/ASME B31.1 . Power Piping, Sec.1, New York, 1980.
GOUVA, M.E. e SEGENREICH, S.A. Un Sistema Computacional para la
Localizacin de Soportes de Tuberas. VII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica (COBEM 83), Uberlndia, MG, 13 a 16
de Dezembro de 1983. v.D, p.281-294.
GOUVEA, M.E. Optimizacin de la Localizacin de Soportes de Tuberas. Tese de Mestrado do Departamento de Engenharia Mecni
ca, PUC/RJ, Setembro de 1984.
FOX, R.L. Optimization Methods for Engineering Design. Addison-Wesley Co., 1973.
FLETCHER, R. and REEVES, C M . Function Minimization by Conjugate
Gradients. Computer J., 7 (2) : 149-154 (1964).

231

ANAIS

y SMPtSM I U S I L E M I

OttEOWGS

SIME T I M l U i U E WftSIS K MESSI

SALVADOR. 2 - 31 tf* Otfcr* m 1 M 4
TRABALHO N? 14

231-242

CONTRIBUTION OF "MISSING MASS" IN DYNAMIC ANALYSIS OF PIPING S Y S T B 6

RICARDO STUKART
HANS-PETER STERXH.
NUCLBSRS 9IGBUtIA S . A . - NUCLB4
RUA VISCONDE DE OURO PRfcTO, 0 5
22250 - RIO DE JANEIRO - RJ
BRASIL
SUMARIO

Cono toda estrutura de u n central nuclear, as tubulaes se caracterizan

pelo elevado nvel de segurana requeridos, que se reflete diretamente no mtodo de clculo empregado. Este trabalho tem por objetivo avaliar a importancia do
truncamento dos modos superiores quando a resposta dinmica da tubulao for cal_
culada atravs do mtodo da superposio modal. Este truncamento implica que par
te da massa do sistena seja ignorada podendo afetar substancialmente as cargas
nos suportes e, en sistemas rgidos, as tenses. Un exemplo numrico analisado e discutido e apresentada una metodologia para corrigir o efeito do "missing mass" devido ao truncamento das sries modais.
SIMUARY
As in all Nuclear Power Plants, the piping systems are classified as safety related, which influences the calculation method. This paper studies the ef feet of the truncation of the mode series in a modal dynamic analysis. This trun
cation implies that part of the modal mass is neglected which affects substantially the support loads and the stresses in rigid systems. A correction method to
take into account the missing moss effect due to the truncation of the mode se ries is presented and a numerical example is discussed.

232
1. Introduction
In the present paper, an approach to take into account the effect of higher
modes in a mode-by-Node dynamic analysis of seismic response in piping systems is
presented.
Nadal analysis techniques utilize only a relatively small number of modes
from the complete free vibration characteristics, specially in piping analysis.
This truncation of the mode series, usually by 33Hz in case of nuclear power plants,
means that some mass of the system is ignored, the so called "missing mass".
In structures here the main interest is the determination of displacements,
velocities, accelerations and stresses the influence of the higher modes is relat
vely small because the convergence of the results is fast even with a few modes.
But for support loads of piping systems the influence of the higher modes may be
substantial, and so significant stress errors may occur in stiff systors with few
low frequency modes,for which precision is very important in fatigue analysis.
To increase the number of modes may not be a good solution because in some
cases the convergence is only achieved with nearly all vibration modes which in creases significantly the computer costs.
Applying this correction method it is also possible to stop the modal series
when the rigid body acceleration of the spectrum is reached, which in general is
before 33Hz. Proceding in this way significant computer costs may be saved by performing the dynamic analysis up to frequency fo<33Hz and a quasi-static calcula tion for larger frequencies.
ex.

fig. 1: typical floor response spectra

Therefore two methods are described and compared that take into account the
neglected mass which is considered through a quasi - static analysis that acts as
an additional mode in the truncated dynamic analysis.

2. Modal Superposition Method

!
The matrix equation of motion for a discretized mathematical model by the f i- j
nite element method , results in a system of n x n diferencial equations of r

order:

[
M (t) C \S (t) K U (t) - F (t)

(1)

233
where M, C and K are the mass, damping and stiffness matrices and U (t), U (t)
and U (t) are the nodal points accelerations, velocities and displacements
respectively.
Starting from the non-damped harmonic equation
M U (t) + K U (t) = 0

(la)

the transformation
U .X

(2)

leads to eigen solution:

f-M + A + K *1 X - 0

(3)

[
where:

I $i, $2 *n I is the transformation matrix built up by the (4)

*
J n mode shapes and
A = diag Iw i < W 2 "" w n I *s t^ie diagonal matrix of the squares
** of the natural frequencies (wp

(5)

Normalizing the eigenvectors in relation to the mass matrix we get:

<jT M <j> = I

and

(6)

4>T K 4 - A

(7)

and in analogy we can define:

< | T C | - 0 - 2 . c . A1/2

where e is the diagonal matrix of the damping ratio of each mode.

Coming back to equation (1), introducing

(2) and pre-multiplying by $T

we obtain:
4>T M $ X $ T C * X + *T K * X - <JT F (t)

(9)

or taking in account (6), (7) and (8) we have:

X 0X * AX - <frT F (t)

(10)

234
In the modal analysis only a part of the modes is considered and so the
modal matrix is divided in two submatrices:

*h]
(*'
-I*,, K\

di)

where:
<)>= contain the modes corresponding to the t lower frequencies
(k = contain the n - I modes; neglected in the dynamic analysis.
So the displacement vector can be written as:

U = <J> X = M>, <t>hJ *" j> = U + l ^

(12)

where:

U = <t> Xo

(for lower modes)

(13)

U. = $, X.

(for higher modes which usually are neglected) (14)

3. Average participating mass method

If one considers the i-th global direction and a structure with N
degrees of freedom the sum of all modal effective masses is equal to the total
mass.

N
u =

an r

" -l

(15)

where:
L = (<J> ) . M . E = modal excitation factor in which H
represents a column vector with l's or O's depending that the degree
of freedom is coincident or not with the i-th global direction
M ^n . M .

= generalized mass

Ln / ^

= effective modal mass

(16)

(17)

Applying eq. (7) to eq. (17), we obtain that

M

= !

(18)

235

and so eq. (15) can be written as:

while the effective mass from m modes is

ff - J ^ 2

(20)

Since m (participating modes) is smaller than the mmber N of mass

degrees of freedom the effectiveness of the m considered modes used in
the modal decomposition in the i-th global direction can be written as:

M;

n = 1

Mp

The contribution of the higher modes which are outside the range of
the modal superposition are computed through inertia forces from weighted
accelerations applied as static loads on the system.
This generats a "rigid body" or residual displacement function, which
takes the place of all the modes beyond the range of the modal superposition.
These static loads, which in case of the response spectra method are
accelerations, are applied considering 3 independent static analysis in X,
Y and Z directions.
The applied acceleration in the i-th global direction is:
* RRA.i ' ( l - e )

(22)

where:
acceleration applied in the equivalent static analysis in the
i-th direction
a

RBA i =

ri

8id

bo

^y acceleration in the i-th direction.

e 1 = effective participating mass ratio of eq. (21), considered in the

modes up to the cut off frequency ffl (see fig. 1).

236
These three static analysis are considered as 3 additional independent nodes
to the dynamic analysis, so that the final forces can be written as:

x \^X.DYN

x, SDVT

(X)

X,STAT

(23)

STAT (Z)

Of)

\rY

,DYN *

F 2

,DYN *

F 2

^.STAT (Y)

Y , SEAT (X)

Z ,STAT (X)

Y,STAT

Of) F Y 2 , STAT (Z)

,STAT (Z)

(24)

(25)

The disadvantage of this method is that the participating factor'te'is an average of the nodal masses through out the system, and the real participating mass
in each node is not taken into account.
4. Residual Force Method
The method proposed here to consider the missing mass due to the neglection
of the higher modes is a procedure that takes into account the first lower eigenvectors considered in the dynamic analysis.
The static correction is an attractive technique to calculate structural
response because this method does not request a great computational effort achieves sufficiently good results even by applying the spectral analysis, and the
advantages of the modal superposition method can be utilized.
The method described here is that introduced by Maddox in 1974 /I/, later
discussed by Hansteen and Bell HI and by Clough and Wilson /3/, and presented by
Torres /4/. The idea is to use the modal superposition technique with only few
modes, but introducing a static correction to take into account the contribution
of the higher modes, which were neglected in the dynamic analysis. The advantage
of the residual force method in comparison with the average participating mass
method is that this method considers the calculated eigenvectors and so the
applied force vector considers the missing mass, node by node, and not as an average value throughout the whole system.
The load vector of eq (10) by considering eq (11) can be written as:
F (t)

R
F (t)

(26)

237
where:
(27)

h - !

(28)
Multiplying eq. (7) and eq. (26) by ( *T ) " 1 - we obtain:
(29)

c *T r 1 .

(*T.

(30)

and so:
T
M - (*

(31)

(')" R * F

(32)

Substituing eq. (32) in eq. (31) we obtain a force vector which

represents the total external loading when all N modes are considered
F - M .t .R

(33)

otherway the $ matrix and R vector can be divided into higher and lower
modes:

(34)

So the load vector representing the neglected higher modes can be

written as:
F

"

"M '

(35)

Substituing eq. (27) into (35)

F h F - M . * .

. F

(36)

238
and so:
( I -M. . . ! ) .F

(37)

This force vector is applied as an external load to the structure and so the
neglected portion of the dynamic iodai analysis is obtained.
S. Example
The piping line presented in fig. 2 was analysed and three dynamic nodal spec
tral analysis were performed with 3 , 5 and 15 andes respectively.
The effectiveness eq. (21) of the considered ass in each dynamic analysis i s
presented in table 1.
Table 1. Participating mass in (I)

DIRBCTION

3 MODES

5 MODES

15 MODES

22.54

40.39

88.61

29.78

34.11

88.59

25.76

56.52

90.86

24 to 32

24 to 52

24 to 188

frequency
range (Hz'

All three supports were assumed to move in phase.

The response spectra for X and Y directions assumed a value of 0,19g for a l l
periods and the Z spectra a value of 0,10g for a l l periods. The modal results were
combined using square-root-of-sum-of- squares combination and the close space modes
were grouped through an absolute summation, according to the Regulatory Guide 1.92.

239

fig. 2: Model used in The analysis

Considering that the input spectra presents the same acceleration for all
frequencies, the following load cases were analysed to evaluate the influence of
the superposition technique in the modal spectral nalysis.

240
tab 2. Dynamic response considering the superposition method

NODE
1

LC

UU

4.41
6.35
4.69
4.69

3.31
6.31
4.67
4.67

1.78

.07

2.34
2.45
2.46

.10
.08
.08

3.6b
10.31
6.32
6.31

4.06
10.90
6.06
6.06

2.86
7.23
2.26
2.28

.50
1.64

1.24

2
3
4

4.37
2.31
2.31

1.54
5.28
2.36
2.36

2.23
7.21
2.27
2.26

1
2
3
4

2
3
4

-FORCES (N
U
V

MOMENTS iritNMi-
.Kvn)WW
W
3.18
5.90
3.39
8.97

3.31
3.31

6.28
6.28

.44
.45

2.79
6.51
1.18
1.23

4.21
11.23

1.13
3.37
1.23
1.23

3.84
1.15
1.09

1.32

.30
.30
.68

2.20

.69
.60

where:
LCI: dynamic analysis considering IS modes-modal superposition according to
the Regulatory Guide 1.92.
LC2: dynamic analysis considering 15 modes-superposition by absolute modal
sumtation.

LC3: static analysis applying constant spectral acceleration

LC4: static analysis considering a force vector which is applied to each struc
tural node considering the spectial acceleration multiplied by each nodal
mass.
As the spectra presents constant accelerations for all periods, LC4 which is
shown equivalent to LC3 is considered to be the most correct result. It is shown
that the dynamic analysis LCI give different results from LC4 because of the modal
superposition considered, even calculating the mode series up to 901 of participa ting modal mass. Otherway the irodal superposition by the absolute sumnation LC2, gi_
ve two conservative results.
As in LCI the participating modal mass is about 901,this load case is consi dered as a good result, and LC4 is taken as the best aproximation because the considered spectra presents constant accelerations for all periods. So the aim of the
missing mass procedures is to get results between LCI and LC4.

241

tab 3. Comparison between the average participating mass method and the residual force method considering 5 modes.

NODE

FORCES XN )
MISSING MASS DYN MISSING MASS
J
I
LCI
1
2
3.84 2.95
4.41
3.84
2.95

DIR
U

DYN

3.03

3.83

2.93

4.88

4.22

3.31

4.67

1.64

1.38

1.07

2.14

1.96

1.78

2.46

1.24

4.61

3.99

4.77

4.17

3.60

6.31

2.87

4.50

3.80

5.34

4.76

4.06

6.06

w
u

1.07
1.00

1.95
1.48

.99
1.51

2.23
1.79

1.46
1.8

2.86
1.Z4

2.28
2.L

1.26

1.32

1.41

1.83

1.89

1.54

2.36

2.14

1.43

.99

2.57

2.36

2.23

2.26

.08

LC4
4.69

1. missing mass by the average participating mass method

2. missing mass by the residual force method
tab 4. Comparison between the residual force method considering 3,5 and 15
modes in the dynamic analysis.
F 0 R C E S

DYNAMIC

LCI LC4

.86

3
5 15
3.84 3.84 4.50 4.41 4.69

3.03 3.03 3.31 3.83 3.83 .85

4.88 4.88 3.42 3.31 4.67

W
U

1 .64 1.64 1.78 1.38 1.38 .33 2.14 2.14 1.81 1.78 2.46
.49 1.24 3.60 5.41 4.61 1.28 5.43 4.77 3.82 3.60 6.31

2.79 2.87 4.06 5.27 4.50 1.26 5.96 5.34 4.25 4.06 .06

3
1

HISSING MASS

.08

15
3
5
5
.08 4.41 3.84 3.84

(K N )
+ MM
DYN

15

w
u

.38 1.07 2.86 2.26 1.9S

.85 1.00 1.24 1.84 1.48

.52 2.30
.84 2.03

2.86 2.26
1.79 1.50 1.24 2.31

.64 1.26 1.54 2.16 1.32

.78 2.25

1.83 1.73

1.54 2.36

.75 2.14 2.23 2.35 1.43

.71 2.46

2.57 2.34

2.23 2.26

2.23 2.91

242

lhe results obtained in tab.4 take into account the coupling effect because
there will be missing inertia forces in Y and Z direction besides the X direction.
These coupling forces were taken into account through the square-ioot-sum-of-squares combination.
6. Conclusions
Analysing the examples it is shown that for support loads of piping systems
the influence of higher modes may be substantial, and a good aproximation is only
achieved by considering a great amount of modes. To increase the number of modes
may not be a good solution because it can imply in an excessive computational
effort, and so in many cases the use of a missing mass correction method is desirable for the dynamic analysis of piping systems to achieve satisfactory results
in an economical way.
The theory described in this paper for the residual force method was deduced considering time-history method but can be applied for the spectral analysis for which the results are as good as the used nodal and co-directional
superposition. The residual force method is recommended because the force vector
takes into account the missing mass, node by node, through the eigenvectors con
sidered in the dynamic analysis.
The example presented here suggests that the missing mass method is very
beneficial, but does not necessarily lead to exact results in the spectral analysis especially because of the superposition method. It shall also be considered
that the present example is an extreme stiff case which presents high frequencies
and a great participation of the higher modes so that the trend of the missing
mass procedure for the usually adopted softer systems is to present better results
than those presented here.
REFERENCES
f 1 ] MADDOX, N.R. - "On the Number of Modes Necessary for Accurate Response
and Resulting Forces In Dynamic Analysis" - Transactions of the ASMEJournal of Applied Mechanics, 516-517, June 1975.
[2 | HANSTEEN, O.E. and BELL, K. - "On the Accuracy of Mode Superposition
Analysis in Structural Dynamics" - Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol.7, 405-411, 1979.
[31 CLOUCH; R.W. e WILSON, E.L. - "Dynamic Analysis of Large Structural
Systems with Local Nonlinear i ties" - Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 17/18, 107-179.
14] TORRES, A.L.F.L. - "Determinao da Fadiga em Estruturas Metlicas Sol
dadas Submetidas a Solicitao Dinmica" - Tese M.Sc., CORPH-UFRJ, 1984".
[5] PCWEL, G.H. - "Missing Mass Correction in the Modal Analysis of Piping
Systems" - Paper K 10/3; 5 SM1RT, Berlin 1979

243

ANAIS

? SIMPOSIO IRASILEIU
S I M E TINUCES E VASOS K PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro d* 1984

TRABALHO N? 15

PP- 24 3-252

UM PROCESSO DE SUBESTRUTURAAO PARA ANALISE SSMICA DE TUBULAES

Hlio J.JZ. Barbosa
Laboratorio de Computao Cientfica - LCC/CNPq
Brasil
Fernando Venancio Filho
COPPE/UFRJ
Brasil

SUMRIO
A anlise ssmica de tubulaes de centrais nucleares envolve modelos estruturais complexos. Entretanto, na anlise de linhas
extensas muitas vezes deseja-se obter a resposta ssmica apenas num
determinado trecho importante da linha. Estuda-se neste trabalho o
uso da subestruturao baseada na condensao esttica da matriz de
rigidez e na condensao de Guyan da matriz de massa dos
trechos
considerados secundrios. Dessa maneira a influncia da rigidez do
trecho secundrio levada em conta de maneira exata e a
influn
cia da massa com boa aproximao. 0 modelo estritural
resultante
reduzido proporcionando uma soluo mais econmica para a anlise ssmica. Finalmente so apresentados resultados numricos obtidos com o uso desta tcnica.

SUMMARY
The seismic analysis of piping systems in nuclear power
plants leads to complex structural models. However, in the
analysis of long lines it is often required to perform a seismic
analysis for the main line only. In this work the use of a
substructuring technique based on static condensation of the
stiffness matrix of the secondary line and Guyan's condensation
of the mass matrix is considered. In this way the effect of the
stiffness of the secondary line is taken into account exactly and
the influence of the mass of the secondary line is taken into
account with good approximation. The resulting structural model
is reduced and may lead to substantial computer savings in the
seismic analysis. Finally, numerical results obtained with this
technique are presented.

244

1. Introduo
Desenvolve-se um processo baseado no mtodo de subestruturas
para levar em conta os efeitos de rigidez e de massa de partes secundrias na analise dinmica de uma tubulao.
Este processo de utilidade quando se deseja a resposta dinmica apenas na parte principal da tubulao. Por exemplo, uma tu
bulao extensa de classe 1 pode ter trechos secundrios de classe
2 para os quais no necessria a anlise dinmica. 0 processo de
senvolvido permite ento a considerao exata da influncia da rigidez e a considerao aproximada da influncia da massa das partes secundrias na anlise dinmica da parte principal. Como conse
quncia, a ordem de grandeza destas influncias pode sugerir crit
rios para utilizao do processo apresentado.
0 presente processo baseia-se na condensao esttica da matriz de rigidez e na condensao de Guyan [1] da matriz de
massa
das partes secundrias. A massa da tubulao considerada por meio
das matrizes de massa consistentes.
Analisa-se uma tubulao com um trecho secundrio consideran
do-se variaes de comprimento e de dimetro do trecho secundrio.
As anlises so efetuadas com a tubulao completa e com condensa
o do trecho secundrio. Com base nos resultados obtidos sugerese um critrio para condensao.
2. Teoria
Seia a tubulao da Fig. la onde esto indicadas as
partes
principal e secundria. Na Fig. lb estas partes esto indicadas se
paradamente. Neste exemplo h apenas uma parte secundria e um n
comum. 0 processo no entanto aplicvel a tubulaes com um nmero qualquer de trechos secundrios com um nmero qualquer de ns co
muns.
Inicialmente definem-se as seguintes matrizes:
lfP - matriz de rigidez da parte principal.
k s - matriz de rigidez da parte secundria.
mp - matriz de massa da parte principal.
m s - matriz de massa da parte secundria.

Fig. Io

Fig.II)
Figura 1

Estas m a t r i z e s e s c r e v e n - s e r e p a r t i d a m e n t e como
kp
kp
-ee -ei

(1)

s.

(2)

Si
Si
.
-ei

(3)

(4)

m"

Sil
Nas Eqs. 1 a 4 os ndices e i_ referem-se aos nos externos e
internos das partes principal e secundaria. Nos externos so os nos
comuns s duas partes. Na tubulao da Fig. 1 h apenas um no exte_r
no.
A condensao esttica da matriz de rigidez da parte secundaria feita com a matriz de transformao

[il

(5)

246

em que l e a matriz identidade de ordem igual ao nmero de deslocamentos nodais dos nos externos da parte secundaria e

A = -(kf.r^h

(6)

A matriz de rigidez condensada da parte secundaria, relativa

aos deslocamentos nodais dos ns comuns, obtida pela transforma o
(7)
Introduzindo na Eq. 7 k s da Eq. 2 e T da Eq. 5 obtem-se
1,5

1.5

i5

s i_S

*\ 11_5

(8)

A matriz de massa condensada de Guyan da parte secundaria

obtida por uma transformao anloga da Eq. 7.

(9)

Introduzindo agora na Eq. 9 m

da Eq. 4 e T da Eq. 5 obtem-se

si* *'*. **;i*

(10)

Finalmente acumulam-se k| da Eq. 8 e m| da Eq. 10 nas parties correspondentes de k^ e mP respectivamente (Eqs. 1 e 3). Desta
maneira obtem-se
(11)

(12)

s.
As matrizes K e M das Eqs. 11 e 12 so as matrizes de rigidez
e de massa da parte principal, considerada a influencia exata da T
gidez da parte secundaria e aproximada da massa.
Resolve-se finalmente o problema de auto-valor

217

detK-w'Mj = O

(13)

obtendo-se as freqncias naturais e modos normais da parte principal.

Criterio de Condensao. A comparao de K e M (Eq. 11 e 12) com as
matrizes K e M
do sistema completo pode sugerir um criterio de
condensao. Tomando como medida de urna matriz a sua norma, sugerese o seguinte criterio de condensao:

K II~=

(14)
(15)

Se se verificam as relaes (14) e (15) a parte secundaria pode ser

condensada na anlise dinmica da parte principal.
3. Exemplo
Com a finalidade de apresentar alguns resultados numricos re
lativos ao procedimento discutido aqui, analisou-se uma
tubulao
cujo modelo de elementos finitos esquematizado na Figura 2 e onde
as dimenses so dadas em milmetros.

Figura 2

248

Esta tubulao essencialmente a mesma analisada em [2] e seu trecho principal, que vai do n 1 ao n 14, tom dimetro DN 400. Os ns
1, 14 e 17 so fixos e o n 8 tem um apoio que impede o deslocamento
no sentido vertical (y). A fim de simular diferentes situaes,o com
primento e o dimetro do trecho secundrio (do n 4 ao n 17) assun
ram diferentes valores. Assim, foram considerados trs valores para
o dimetro - DN 125, DN 150 e DN 200 - e quatro comprimentos, corres^
pondentes a L=350, L=700, L=1400 e L=2200.
0 carregamento considerado consistiu na componente vertical de
um terremoto, cujo espectro de resposta " dado na Figura 3, assumin
do-se a hiptese de excitao uniforme dos apoios.

6.0

4.0

20

0,0

5.0

10.0

ISO

200

2&0 ?(H z )

Figura 3
Dois tipos de anlise foram efetuados, ambos pela tcnica do
espectro de resposta: (i) anlise do sistema completo, (ii) anlise
do trecho principal levando em conta a condensao do trecho secunda
rio. Em ambos os casos foi considerado um nmero de modos m tal que
seja satisfeita a condio
m

'

i 0.8

(16)

para cada uma das direes globais (ax,y,z) ,*Honde Jj o i-simo mo

do, M a matriz ds massa do sistema, E um vetor com l's ou O's con
forme o grau de liberdade coincida ou no com uma translao segundo

249

a direo global a e os modos esto normalizados

1

i=j

i/j

(17)

A condio expressa por (16) corresponde a se considerar, no mnimo,

como massa vibrante em cada direo,80% da massa total.
Dentre as regras usuais de combinao dos mximos modais [3],
foi adotada a CQC [4]: Combinao Quadrtica Completa.
Dos resultados obtidos so apresentados nas Tabelas 1 a 4 os
esforos F , M e M nos apoios 1 e 14, no n 6, bem como a reao
z
y
*
F no no 8, em termos de sua variao percentual em relao ao valor obtido na anlise do sistema completo, ou seja, so
tabelados
os valores

V-VS C |

x 100%

(18)

onde V o vaior obtido na anlise com o trecho secundrio condensa

do e V
o valor obtido na anlise do sistema completo.
Apresenta-se em seguida, na Tabela 5, a variao
percentual
das normas das matrizes de rigidez e massa, ou seja, so tabelados,
para cada combinao de comprimento e dimetro do trecho
secundrio,
os valores

,11511-llK.cll,
I
[T^-l x 100%
HscH

.IIMII-HMH
e |^-

^ - | x 100%

UM

onde K e M so as matrizes de rigidez e massa o sistema com o trecho secundrio condensado [Eq. (11) e (12)] e K s c e M g c so as matrizes do sistema completo. A norma adotada a euclidiana

II A H - l1=1i jl
1 a !jl l / 2
J

Observa-se nas tabelas apresentadas que os erros percentuais

nos esforos crescem medida que crescem as variaes percentuais
das normas e que as maiores variaes correspondem matriz de massa.

Tabela 1. Variao Percentual nos Esforos - L=350

DN 125

DN 150

0N 200

NO
F

1
8
14
6

y
0.06
0.08
0.10
0.08

0.15
0.11
0.14

z
0.11
0.13
0.17

F
y
0.04
0.12
0.13
0.11

M
X
0 .17
0 .14
0 .15

z
0 .10
0 .16
0 .21

0.39
0.12
0.13
0.11

x
0 .26
0 .15
0 .15

0 .48
0 .17
0 .18

Tabela 2. Variao Percentual nos Esforos - L=700

DN 150

DN 125

DN 200

NO
F

1
8
14
6

0.31
0.23
0.26
0.31

0.22
0.31
0.33

0.34
0.34
0.34

0.42
0.30
0.37
0.43

0 .46
0 .43
0 .49

0 .48
0 .47
0 .50

y
0.40
0.36
0.48
0.49

0 .74
0 .56
0 .73

0 .62
0 .63
0 .76

Tabela 3. Variao Percentual nos Esforos - L1400

DN 150

DN 12S
nu
f

DN 200
M

0.82

0.49

0.84

1.12

2.20

1.17

8
14
6

0.63

0.86

1.24

1 .66
-

0.65

0.76

0.82

0.94

1.08

1.14

1.40

1.57

0.81

0.57

0.82

1.11

1.01

1.15

1.64

1 .58

1.59

1 .70
1.66
1 .69

Tabela 4. Variao Percentual nos Esforos - L=22OO

DN 150

DN 125
F

1
8
14
6

DN 200
M

7.91

4.23

4.20

15.97

4.38

4.79

3.67

2.63

3.60

1.92

3.07

3.92

1.29

2.23

3.84

2.41

4.02

0.39

3.96

3.83

2.75

4.22

4.54

4.18

35 .85
3 .94
2 .58

4 .87
4 .59
4 .72

252
Tabela 5. Variao Percentual das Normas

ON 125

350
700
1400
2200

0.175
0.081
0.038
0.024

0.009
0.087
1.465
13.153

DN 150
0.455
0.194
0.088
0.055

0.015
0.142
2.642
26.438

DN 200
1.906
0.708
0.289
0.169

0.027
0.264
6.056
58.449

4. Concluses
Apresentou-se um processo de sub-estxuturao para a
anlise
ssmica de tubulaes que permite que a influncia da rigidez e massa de um trecho secundrio seja levada em conta na anlise dinmica
do trecho principal. 0 processo baseado na condensao esttica da
matriz de rigidez e na condensao de Guyan da matriz de massa
do
trecho secundrio. Assim a influncia da rigidez e levada em
conta
de maneira exata enquanto a influncia da massa o de maneira aproximada. Apesar dos limitados experimentos numricos apresentados, su
gere-se que, em geral, a condensao de um trecho secundrio pode ser
feita sem introduzir erros significativos na anlise do trecho principal sempre que a variao percentual entre normas do sistema
com
trecho secundrio condensado e normas do sistema completo no exceda
101. 0 atrativo do procedimento apresentado reside na reduo da com
plexidade e do custo da anlise ssmica do trecho principal de
uma
tubulao.

[1]
[2]

[3]

[4]

REFERENCIAS
GUYAN, R., "Reduction of Stiffness and Mass Matrices", AIAA
Journal, 3, p. 380, 1965.
BARRETTO, B.C.; HEESCHEN, ., "Some Considerations about the
Decoupling Conditions for the Seismic Calculation of Piping
Systems", II SIBRAT, pp. 339-354. Salvador, BA, 1982.
BARBOSA, H.J.C.; VENANCIO F9, F., "Uma Comparao Numrica enere
Regras de Combinao dos Mximos Modais em Anlise Ssmica de
Tubulaes", II SIBRAT, pp. 315-337, Salvador, BA, 1982.
WILSON, E.L.; DER KIUREGHIAN, A.; BAYO, E.P., "A Replacement for
the SRSS Method in Seismic Analysis", Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, vol. 9, pp. 187-192, 1981.

253

ANAIS

3StMNSIIIIASILEIN
SOME TINLACES E VASIS K PIESSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 194

TRABALHO N? 16

* 253-275

UM MODELO PARA ANLISE DE IMPACTO EM TUBULAES

Augusto Cesar Galeo
Joo Nisan Guerreiro
Abimael Fernando Loula
Laboratorio de Computao Cientfica - LCC/CNPq
Brasil

SUMARIO
Analisa-se a interao tubo-suporte associada ao problema do
pipe-whip e vibrao de tubos de trocadores de calor. Devido
presena de foras de contacto de grande intensidade e curta durao a utilizao de algoritmos convencionais de integrao passoa-passo, na soluo deste problema, conduz a resultados imprecisos
e extremamente dependentes do intervalo de integrao. Neste traba
lho prope-se um modelo para a considerao de choque, admitindose descontinuidades nas aceleraes.

\
'

SUMMARY
Tube-support interaction related to pipe-whip problem and
vibration of heat-exchanger pipes is considered. The contact for<
arising during impact are normally of high intensities and short
duration. As a consequence, the use of conventional step-by-step
algorithms in the solution of this problem leads to inaccurate
results highly dependent on the time step. In this work an impact
model is proposed assuming discontinuities in the accelerations.

254

1. Introduo
Problemas envolvendo restries coa folga, ou mais genericamen
te restries unilaterais, so encontradas em diversas situaes. Na
engenharia nuclear, por exemplo, restries coa folga so largamente
empregadas em tubulaes, notadaaente aquelas ditas de alta energia,
como meio de proteo de equipamentos contra os efeitQS decorrentes
da rutura e chicoteaaento destas tubulaes ("pipe-whip") [1].
Tambm em trocadores de calor, feixes de tubos atravessara trans
versalmente placas suportes com orifcios de dimetios nominais pouco maiores que os dimetros dos tubos.
Nessas, e em outras situaes semelhantes, a folga entre a tubulao e o suporte uma imposio de projeto, visando evitar que,
com a dilatao trmica desses tubos, surjam esforos na tubulao.
Nos dois casos citados anteriormente a considerao de efeitos
dinmicos se faz indispensvel. No primeiro a solicitao dinmica
a fora reativa proveniente da descompresso brusca, causada pela ru
tura da tubulao e o imediato escapamento do fluido. No segundo, o
fluido injetado no trocador de calor induzir vibraes do feixe de
tubos.
Devido a essas aes dinmicas e folga inicial existente entre as restries e a tubulao, os efeitos provenientes do impacto
nem sempre podem ser desprezados. No problema do "pipe-whip", como as
restries devem ser dimensionadas de forma a absorver a energia pro
veniente deste impacto, as mesmas so normalmente simuladas como molas de comportamento elastoplastico combinadas com amortecedores vis
cosos. Alm disso, ao se levar em conta a energia dissipada pela pr
pria plastificao do tubo, o modelo assim construdo atenua o car
ter instantneo do fenmeno, regularizando a fora de impacto. Para
este tipo de modelo o emprego de algoritmos convencionais de integra
o passo-a-passo tipo Newmark, diferenas finitas, etc.no traz pro
blemas numricos [1].
No caso de trocadores de calor admite-se que as placas suportes so infinitamente rgidas a deformaes no seu plano. Com isso,
o choque da tubulao contra a placa caracterizado pelo surgimento
instantneo de foras impulsivas responsveis por descontinuidades
nrs velocidades. Obviamente, neste caso, a regularidade, presente no
problema do "pipe-whip", desaparece.
Como ser mostrado na prxima seo, em problemas desse tipo,
usar pura e simplesmente o algoritmo de tywnark, simulando a restrio rgida por uma mola de rigidez elevada, leva a um esquema de in-

2SS

tegrao numericamente instvel.

Na referncia [2] esse procedimento usado para representar a
condio de nao-interpenetrao (contato) entre dois corpos deformveis. Para o problema especfico ali analisado, os resultados mostrados no apresentam esta instabilidade. 0 autor comenta este fato
e o atribui modificao artificial do valor inicial do "gap", com
o que consegue preservar a caracterstica do algoritmo de Newmark de
conservao da energia do sistema. De qualquer forma, nenhum modelo
para simulao do choque utilizado.
Na referncia [3] um modelo de choque baseado em resultados de
propagao de ondas em corpos elsticos proposto para a anlise do
impacto entre corpos deformveis.
Neste trabalho, o problema do impacto de uma viga contra uraobs
tculo rgido discutido, e simulado numericamente atravs de um al_
goritmo que incorpora ao mtodo de Newmark, para avano da soluo no
tempo, um modelo de choque construdo aproximando-se a fora impulsiva por um pulso retangular, que atua continuamente durante o inter
valo de integrao.
2. Alguns Modelos Bsicos
No intuito de caracterizar algumas dificuldades e solues ado
tadas para a abordagem de problemas de contato (caso esttico) e de
impacto (caso dinmico) analisam-se alguns exemplos bsicos, com
o
objetivo de extrair alguns resultados, que sero utilizados na propo
sio de um modelo de impacto.
2.1.

Caso Esttico

- Problema 1
Comecemos inicialmente analisando a flexo de uma viga bi-apoi.
ada, sujeita a um carregamento esttico q(x), e acoplada, em
algum
ponto intermedirio a uma mola de comportamento no-linear (fig. 1).
Para este problema, tanto f (fora na mola), quanto sua deriva
da 3f/3w (rigidez da mola) variam continuamente com o deslocamento
w(a). A energia potencial total deste sistema portanto

F(w) - -1 f EIw"*dx P(w(a)) - f qwdx ,

(Ia)

onde P(w(a)), o potencial elstico da mola no-linear, tal que

fw(a)) - ff22

db)

256

k.
(o)

(b)
Figura 1

Vendo-se w(x) como um elemento qualquer do espao das

es admissveis V , constitudo por todas as funes que se

variaanulam

nas extremidades e tm regularidade suficiente de forma que F(w) po

sa ser definido, a configurao de equilbrio representada pela so
lucio w*(x) 6 V

que minimiza esse funcional, isto , que satisfaz

equao variacional

(2)

Vw 6 V.

F(w)

A discretizaao dessa equao conduz a um sistema de

algbricas no-lineares, que pode esquemticamente ser

equaes

representada

por:
(3)

[K+k(w)]{W} = {Q}

E com o uso de algum algoritmo iterativo, para soluo de equa

es no-lineares, possvel determinar os coeficientes {W} da solu
o aproximada w (x) do problema variacional (2).
- Problema 2
Uma situao um pouco mais delicada ocorre se existe uma folga
inicial entre a viga e a mola (fig. 2 ) .
f

<*>{<

.o
w?7

(o)

(b)

Figura 2

(e)

257

Neste caso, embora f ainda varie continuamente com w(a), sua de

rivada 3f/3w, que define a rigidez da mola, uma funo descontnua
(fig. 2c). E, mesmo no exemplo a apresentado em que k uma constan
te nos dois trechos, isto :
k*0

se(w(a)|<G

; k = tg a

se |w(a)| > G

(4)

o gap introduz uma no-linearidade no problema, caracterizada pela

mudana brusca da rigidez do sistema. Neste caso, a soluo, definida pela condio <5F=0, corresponderia a:
fL
(L
EIw"w"dx qwdx = 0 se |w(a)| < G ; Vw e V
rL

ri
EIw"w"dx + k[w(a)-G]w(a) - qwdx = 0

se (w(a)| > G ;
Vi 6 V w ;

(5a-b)

o que em termos do problema discretizado eqivaleria resoluo

sistema
[K]{W} = {Q}

se |Wa|< G

[K+kJ{W> = {Q}

se |W I* G

do

(6)

Portanto, com o uso de um esquema incrementai, testando-se simulta neamente se o deslocamento no ponto x=a ultrapassou ou no o gap, *
possvel avaliar se a mola est ou no est ativada. Em outras palavras, com este procedimento estamos modificando a rigidez do sistema.
- Problema 3
A figura abaixo, distingue-se daquela mostrada no caso
anterior pelo fato de que a restrio neste caso representada por
um
apoio rgido. o que est mostrado na fig. 3b, onde apresenta-se,em
linha cheia, o grfico da variao da fora de reao contra o deslo
camento da viga no ponto x=a.
Um procedimento largamente utilizado na abordagem deste proble
ma consiste em utilizar um mtodo de penalizao, obtendo a soluo
do problema com apoio rgido, como limite de solues do problema 2,
quando a rigidez k e da mola (a representando o parmetro de penalizao) tende a infinito, O que, esquemticamente, est representado, em linha tracejada, na fig. 3b. Neste caso prova-se a convergncia do processo a soluo nu limito satisfazendo:

258

[|w(a)|-G] - O
k

* ">

(7)

k [|w(a)|-G] f (fora reativa)

"A

mft

w(

tb)

Figura 3
Do ponto de vista prtico, solues numricas deste
problema
so calculadas trabalhando-se com um valor finito de k , substancia^
mente superior rigidez da viga. Tsso implica eu que sempre a restrio violada, emboia tenha-se a garantia de que o erro cometido
decresce com o aumento dessa rigidez.
Uma outra forma de resolver esse mesmo problema, e que elimina
a desvantagem da mudana brusca de rigidez quando a mola passa a ser
ativada, consiste em trabalhar com uma mola de rigidez no-linear,re
gularizando completaaente o grfico da fig. 3b, que substitudo pe
Io mostrado abaixo em linha tracejada [4].

ft

-(or

Figura 4
- Problema 4
Qualquer uma das formulaes empregadas no problema
anterior
baseia-se na regularizao da fora reativa f, e portanto, a soluo
correspondente ao apoio rgido obtida indiretamente, como o limite
da seqncia de solues w (x) calcnelas minimizando-se o funcional

259

F (w) sobre todo o espao V .

Se se deseja formular diretamente o problema de restries un^
laterais, facilmente se observa que nem todos elementos de V
so
funes admissveis, isto , candidatas soluo deste problema. Is
so est mostrado esquemticamente na figura 5.

As funes wlfwa,Wj pertencem a V . No entanto, a funo w3 vio

la a restrio no sendo portanto cinemticamente admissvel. Conclui-se da que, para o problema com restries unilateriais, a solu
o no pode ser obtida pela minimizao do funcional sobre todo
o
espao das variaes admissveis do problema sem restries. Em outras palavras, w no pode variar livremente, pois deve ser compat vel com as restries.
Na situao em que o contato j est estabelecido, uma forma de
proceder consiste em relaxar esta condio, usando-se multiplicado res de Lagrange, com o que, de novo, w pode variar livremente. Mas
agora o funcional a ser considerado deve ser:
1 L
L
lfi
F(w,X) = 4 OEIw dx A[w(a)-G] qwdx

(8)

onde A l o m u l t i p l i c a d o r de Lagrange. A soluo deste problema, c o r respondente condio de contato da viga com o apoio r g i d o , , agora,
representada pela condio de e s t a c i o n a r i e d a d e (ponto de s e l a ) deste
f u n c i o n a l , dada por
L
6F(w,A) = 0 >

L Elw'V'dx + Aw(a) qwdx +

>o
+ [w(a)-G] = 0 ,

>o
Vw 6 Vw , V 6 IR

(9)

Da c o n d i o ; 3 A F(w,A)=0, obtm-se
[w(a)-G] = 0

, V IR > w(a) = G ,

g a r a n t i n d o a s a t i s f a o da r e s t r i o .

(10)

260

Da condio, 3^F(w,X)0, chega-se a:

fL

Elw'V'dx Xw(a) -

,L
qwdx * 0

, Vw V

(11)

Comparando-se esta expresso com a correspondente do problema

regular (eq. 5b), conclui-se facilmente que o multiplicador X area
o no apoio. Portanto: para cada carregamento q, tal que w(a)*G, X
a reao no suporte. Ou ainda, X a carga concentrada em x=a, tal
que, para o sistema sem restrio, o carregamento (q+X) produz a soluo w(x) do sistema com restrio.
Assim sendo, dois procedimentos distintos podem ser adotados:
i) No primeiro calculam-se simultaneamente o campo de deslocamentos
w(x) e o multiplicador X (reao no apoio), a partir da condio
de estacionariedade do funcional F(w,X). O inconveniente deste me
todo a matriz no-definida que se obtm no processo de discret_i
zao, exigindo tcnicas especiais para sua inverso. Isso
esta
esquemticamente mostrado abaixo, para o exemplo tratado no problema 3, onde admitiu-se que a incognita nodal W., corresponde ao
deslocamento do n em contato com o apoio rgido
i
Qi
(12)

0...1...0

0...0

Observe-se que, na forma como foi escrita essa equao matricial,

se est admitindo que o contato com o apoio central j foi estabe
lecido. Na realidade, no processo de resoluo, deve-se
inicial_
mente testar se isso realmente j aconteceu. Para isso, e procu rando evitar a montagem de duas matrizes distintas, uma para o ca
so sem contato, e outra para quando este estiver estabelecido, po
de-se inicialmente prescrever que a reao nula (X-0), o que im
plica em zerar linhas e colunas correspondentes a este grau de li_
berdade, colocando 1 na diagonal principal e 0 na correspondente
posio do vetor de cargas. Se, aps a resoluo W^>G, recalculase o novo vetor de incgnitas nodais (X0), agora sim utilizandose a equao matricial na forma como escrita em (12).

261

ii) No segundo procedimento faz-se uso da interpretao do parmetro

A, e o algoritmo construdo de forma que:
1. Calcula-se o campo de deslocamentos para uma fora
unitria
atuando em x*a (posio da restrio)
2. Calcula-se o campo de deslocamentos para a carga aplicada (q),
e o sistema sem restrio. Ou seja resolve-se o sistema
linear
K]{W} * {Q} ,
identificando-se de quanto foi violada a restrio, representada pela diferena (W.-G).
3. Usando-se (1) determina-se o valor da reao (A) corresponden
te a quanto foi violada a restrio (proporcional esta dife
rena).
4. Finalmente, obtm-se o campo final de deslocamentos, (que satisfaz a restrio).> para o carregamento constitudo pela ca
ga aplicada (q) e a reao (A).
Este procedimento traz algumas vantagens j que, trabalha-se com
um funcional de um nico campo (w(x)), cuja matriz, resultante
da discretizao da forma variacional 6F0, positiva-definida;
alm do que, no processo de resoluo, mantm-se sempre a mesma
matriz de rigidez, variando-se,exclusivamente, o termo independente (cargas). A generalizao para o problema de
N restri
es pode ser feita atravs de uma tcnica
iterativa em que
a matriz de iterao tem dimenso N*N.
Para se compreender melhor este procedimento, observemos que a
equao (12) pode ser escrita como:
[K]{W} A{H } - {Q} ,

(13)

onde {H } um vetor cujo i-simo elemento 1, e os demais valem 0.

Agora o valor de A deve ser determinado de forma que, no
contato,
W.-G. Obviamente, a soluo deste sistema pode ser decomposta segundo
{W} . {W}* {W} r ,

(14)

onde cada parcela deve satisfaz.-r s equaes:

[K]W}* - Q)
[K]{W}r . -A1I } .

(15a-b)

262

Assim:
se wf < G (no h contato) > A = 0
1

G-W.
se iv" > G (a restrio foi violada) > -A = ,
1

(16a-b)

onde W o i-simo elemento do vetor {W}, soluo do sistema:

[K]{W} = {Hi

(17)

que representa o problema da viga sujeita a una carga unitria atuan

do segundo a restrio.
Claro est que
{R} = -\{U}

(18)

o vetor de reaes nodais devidas ao contato, e o sistema

[KHW} . Q) + {R}

(19)

fornece a soluo final do problema, qur satisfaz a rcstrio(W.=G).

2.2. Caso Dinmico
Hm todos os casos analisados anteriormente admitiu-se que
o
carregamento era esttico. Se o problema c dinmico, e se no existe
dissipao de energia, resta acrescentar forma variacional F,
o
termo
L i mWw dx ,
'O
correspondente ao trabalho virtual das foras de inrcia. Nesta expresso m a massa por unidade de comprimento, e tt(x,t) o
campo
de aceleraes.
Agora a condio F=0 conduz a um sistema s equaes diferenciais no tempo, cuja integrao fornece a resposta w(x,t) do sistema.
Nos problemas estruturais essa resposta normalmente
obtida
efetuando-se uma discretizao no tempo, e usando-se o algoritmo de
Newmark para a obteno dos deslocamentos, velocidades e aceleraes
nos instantes discretos.
Para o- problema 1 esse procedimento conduz a resultados satisfatros, e com a diminuio do incremento de tempo observa-se a con
vergncia do processo. Sc par.i este problema assume-se que a
fora

263

na mola varia linearmente com o deslocamento, e faz-se k-*, com o ob

jetivo de simular, via um processo de penalizao, um apoio rgido,
ainda assim prova-se [5] que
w ( a ) O
lC

- oo

>

(20)

k w (a) - f (reao no apoio)

Da mesma forma, se o problema do apoio rgido com folga regu
larizado adotando-se para a mola uma equao constitutiva cujo grfi
co aquele mostrado na fig. 4, tambm a o algoritmo convencional de
Newmark funciona, no sentido de que, ele estvel, e a mola tende a
freiar o deslocamento da viga no ponto de aplicao da mola, reprodu
zindo aproximadamente o campo de deslocamentos esperado para o apoio
rgido [4].
Observe-se que, como nestes casos a fora na mola e a sua rig^
dez variam continuamente 'com o deslocamento, e este varia continua mente com o tempo, no existe descontinuidade (no tempo) da fora de
reao. Em outras palavras, descontinuidades provenientes do impacto
da viga contra o apoio rgido, que existem no problema fsico, no
surgem no modelo matemtico, que neste sentido incapaz de simular
o choque, que ocorre sempre que existe urn gap entre a viga e a restrio rgida.
Para o problema 2, se a mola suficientemente flexvel, o algoritmo de Newmark estvel [6]. No entanto, se se pretende simular
um apoio rgido com folga, usando-se o processo de penalizao des crito no inicio do problema 3. os resultados simplesmente
divergem
quando k -, e o algoritmo convencional de Newmark torna-se invivel.
Isso realmente deveria ser esperado, pois a convergencia
do
processo, no problema esttico, pressupe que a energia do
sistema
seja limitada; isto que
f

k [w(a)-G] seja finito, de forma que

E

U
C

(21)

= -i k [w(a)-G] [w(a)-GJ * 0
L

Porm, no problema dinmico, instantaneamente f urna

"funo" 6 de Dirac ~ > {_*<*> quando y+Q ( f i g . 6a) e o que limitado o
impulso definido por

f(t)dt.
' T

quando k -**>.
,

i
j

264

VM
(b)

(o)
Figura 6

A concluso que advm dessa discusso preliminar que, se se

pretende construir um algoritmo que incorpore as caractersticas do
problema fsico de impacto,deve-se partir do modelo descrito no problema 4, onde as variveis w e X so simultaneamente determinadas de
forma a satisfazer a equao do problema e a restrio unilateral.
Incluindo-se os termos de inrcia, e interpretando-se dinamicamente
a varivel X, pode-se chegar a este algoritmo. o que veremos a seguir.
3. Modelo proposto para a Considerao de Impacto em Restries Unilaterais
Construdo combinando o algoritmo de Newmark, para avano
da
soluo no tempo (integrao passo-a-passo), com um modelo de impacto em que admitimos descontinuidade nas aceleraes.
Seja ento, genericamente, o sistema de equaes diferenciais
ordinrias de 2 a ordem
(22)
onde [M] a matriz de massa (resultante da discretizao dos termos
de inrcia) e [K] a matriz de rigidez (constante neste caso)
que
provm da discretizao dos termos associados com a energia de defor
mao do sistema. W(t)} o vetor de deslocamentos nodais (incognitas do problema), e {Q(t)} provm da discretizao dos termos de excitao associados
s cargas externas aplicadas.
Para essa equao, o algoritmo de evoluo de Newmark consiste
em resolver, para cada incremento At de tempo, o sistema de equaes
algbricas
(23)

26S

onde {W }n+1 ={W(t n+1 )>; tn+1-(n+l)At

[K*] = [K+ ^

M] ;
4

e o ndice n indica valores conhecidos no instante anterior t .

Determinai J W n + i > avano no tempo se processa pelas rela
es:

- it <*>n " <>n

(24c-d)

0 modelo de impacto, aqui adotado, regulariza a fora impulsiva, proveniente do choque'com a restrio, simulando-a atravs de um
pulso retangular (fig. 6b), de mesma intensidade que a fora impulsi^
va.
Assim, por exemplo, se o impacto se deu no instante x,
t Tt ., t ,=t +At, admite-se que a reao atuou, durante todo o
intervalo At, com um valor constante, que deve ser calculado de forma que em t , a restrio no seja violada. Alm disso, tendo essa
fora o carter de um pulso, assume-se que, no incio e no final do
intervalo, ocorre descontinuidade nas aceleraes.
Com essas consideraes, e procedendo-se semelhantemente ao
que foi feito no problema esttico (eq. 13), no caso dinmico escrever-se-ia:
IM]{} [K]{W} M U } {Q} .

(25)

Usando-se o algoritmo de Newmark e levando-se em conta a des

continuidade da acelerao no instante t , isto :
n
resulta

onde

P}

{K*]{W}
. {P}** - 2A . H } ,
1 x
n+l
n+1
n+1
*

:I

-{ Q } n+ i * M J ( F - {W}n+ A <*>!!<">;;>

t26c)

Por analogia com o caso esttico conclue-se que:

- a equao de evoluo :

l K * H W ) n + 1 - P ) * ^ 2{R> n+1

(27a)

266

- a reao devida ao impacto :

D}

- o multiplicador A
0

(27b)

, determinado por:

se

(Wf) n + 1 < G

2A

(27c)
wo

se

(tT)_ , > G

i
(W.) j e o deslocamento do no associado com a restrio, calculado para o sistema livre (sem restries), resolvendo-se a equao:
(27d)
- (W1) o deslocamento do n associado com a restrio, causado por
um impulso unitrio atuando segundo a restrio, isto :
[K*J{W} = {D}

(27e)

Consequentemente os deslocamentos, velocidades e aceleraes

no instante t . so dados por

L - 2A n + l {W}

(28a)

e, associada descontinuidade causada pela interrupo da

fora
reativa ao final do intervalo (n+1), ocorre uma descontinuidade na
acelerao de forma que

.1. Algoritmo de Clculo

A partir dessas observaes o seguinte algoritmo constru1. Inicializao: determina-se {W}

usando-se (27e).

267

2. Evoluo no tempo: t
r

, = t +At

n+1

Calcula-se W^+l atravs de (27d)

Verifica-se se o gap foi violado:
- se (W.)

, > G, vai para 3

i n+1

- se (W-)

'

, < G. ento {R}

calcula-se iW> n+1 e W

n + 1

, = {0} e {W}n.l
usando-se (24c-d)

Retorna-se a 2.
3. Houve impacto:
Calcula-se {R}

. usando-se (27b-c)

Calcula-se W}+ usando-se (26a)

n
Calculam-se os deslocamentos, velocidades e aceleraes em t ,
atravs de 28a-d)
Faz-se
Retorna-se a 2.

Convm observar que, tendo sido o modelo de impacto elabora

do admitindo-se que em todo intervalo At a fora permanecia constante, resultados mais realsticos sero obtidos se, uma vez detectada a ocorrncia de choque, o intervalo de integrao for sub
dividido. Assim, ao reduzirmos o tempo de atuao da fora reativa mais nos aproximamos do carter real do choque, que um fenmeno eminentemente instantneo. Ainda mais, como o tempo de atuao diminui, obviamente deve crescer a intensidade da fora neces;
sria para que a restrio no seja violada.
Alm dessa possibilidade, que est embutida no algoritmo que
foi implementado, uma outra alternativa, tambm disponvel, consiss
te em: 'ma vez efetuada a subdiviso e verificado o intervalo em
que dever ocorrer o choque, ele particionado em dois, calculados de forma que, no final da primeira subdiviso, a velocidade
do no em que se d o impacto s.?ja nula. A idia ireste caso bvia, e baseia-se no fato de que em algum instante desse intervalo
a velocidade tem que se anular.

268

ver ocorrer o choque, ele * particionado en dois, calculados de for

ma que, no final da primeira subdiviso, a velocidade do n em
que
se d o impacto seja nula. A idia neste caso bvia, e bas?ia-seno
fato de que em algum instante desse intervalo a velocidade tem que se
anular.
0 clculo desse instante feito utilizando-se o prprio algoritmo de evoluo de Newmark, particularizando a equao (24c) para
o grau de liberdade, (que genericamente estaros designando por i) cor
respondente ao n em que se d o impacto. Dessa forma escreve-se:

(W^O-W^)) - Wi(tn) ; Vx<t n+1 .

(29)

Como por hiptese W ( T ) = O , e W.(T)=G (contato) >

AT

= -

(G-W, (t)) .

(30)

W
Com esse intervalo executa-se
claro que o intervalo de integrao
grandezas so avaliadas no instante
complementa-se o intervalo original
ra t ,=T+(At-AT).

o passo 3, onde deve

estar
AT, e portanto, que todas as
T. Finalmente retornando-se a 2
incrementando-se o tempo de T pa

Observe-se que com este procedimento, se no complemento do intervalo de integrao, e nos seguintes, persistir a tendncia violao do gap, automaticamente com o uso deste algoritmo,a velocidade do n que havia se chocado com a restrio continua nula
(ver
eq. (28b)), significando, como seria de se esperar, que o
contEto
foi mantido e portanto que o n permaneceu parado.
3.2. Anlise da Energia Total do Sistema
Um aspecto complementar a ser considerado tentar estabelecer
se, com o modelo proposto, ocorre dissipao ou conservao a energia total do sistema. Sendo assim, nas dedues que se seguem, assume-se que no existe excitao externa atuando no sistema, e que
o
movimento deste provm nica e exclusivamente de condies iniciais
no-nulas,que definem o nvel inicial de energia. Admite-se que
o
choque se d entre os instantes t e t j.
Usando-se (24c) escreve-se:
-Sir lMHW} n+1 -{W} n J.({W} n+r {W} n )
-

lM]({W>n+1-{W>n)-{*>n

(3D

269

onde fez-se uso da simetria de [M].

De (28f), vem que
IMHw} n+1 -{W} n ) * - m a w } n + 1 * { W } n )
,

M]{W}n
(32)

onde, para o instante t , usou-se a condio:

[M]{ft)n [KJ{W}n - {0} .

(33)

Levando>se (32) em (31), e fazendo-se uso da simetria de [K], obtemse:

- \
\ K]{W} n .{W} n

V-se assim que, com o esquema adotado, ocorre dissipaco

de
energia, representado pelo trabalho da fora reativa. Convm
notar
que dado o carter dessa reao (eq. 27b), se o instante em que se
da o choque coincidir exatamente com o instante anterior t , a energia conservada. Em outras palavras quanto mais reduzido for o passo de integrao tanto mais o modelo se aproxima da condio de choque elstico. Alm disse, uma vez estabelecido e mantido o
contato
do n com a restrio (velocidade nula), o sistema conserva energia,
durante os correspondentes passos de integrao.
4. Resultados Numricos
0 exemplo analisado tem a finalidade bsica de caracterizar o
desempenho do algoritmo proposto na seo anterior. De qualquer modo, tomou-se como exemplo um modelo que em primeira aproximao pro
cura simular, ainda que de forma bastante simplificada, as condies
a que estaria sujeito um dos tubos adjacentes ao bocal de entrada de
um trocador de calor de um reator tipo PWR. A ao do fluido carac
terizado pela fora harmnica FFosen ut. A anlise limitou-se ao tre
cho mais solicitado deste tubo, que foi admitido apoiado nas placas
mais atascadas (fig. 7 ) .

270

ii
h

-21 in-

r
J3

2IWi

E 2.9 x Kfpsi ; m 9.239

F = 6.lttn499.52tl>

4 * 0.621 in ;t* 0.043 in;

6 0.097 in

Figura 7
Os resultados numricos foram obtidos discretizando-se o tubo
em 12 elementos de viga, (conforme mostrado na figura) e tomando-se
um intervalo de integrao At=5.4964x10* 5 s.
Os grficos das figuras 8 a 10 foram construdos utilizando-se
sempre o mesmo pwsso de integrao At, enquanto que, aqueles apresen
tados nas figuras 11 a 13 correspondem a uma subdiviso deste intervalo em 4, sempre que um choque era detectado.
Nos grficos 8 e 11 esto plotadas as histrias dos desloeamen
tos do n restringido pelo apoio com folga. Uma comparao entre eles
nos mostra que o carter global dessa histria pouco afetada pela
subdiviso do intervalo de choque. Em ambos o "gap" respeitado de
forma exata. Os trs trechos nitidamente horizontais, em cada um des_
ses grficos, mostra que nesses casos aps o choque o n permaneceu
em contato com a restrio.
Nos grficos 9 e 12, verifica-se que durante o contato nestes
trechos a velocidade permanece nula, o que comprova a capacidade do
algoritmo desenvolvido na reproduo da condio fsica necessria
para este tipo de contato. Comparativamente estes dois grficos tem
formas semelhantes. Distinguem-se um do outro pelos valores das velo
cidades envolvidas. Ao se reduzir o intervalo de integrao, correspondente ao choque, (fig. 13) crescem as velocidades. Isso particu
1rmente visvel nos instantes que antecedem o choque e o deseo lamen
to da restrio.
A explicao para este fato melhor demonstrada comparando-se
os grficos 10 e 13 que mostram a variao, no tempo da fora reativa

271

&2Q

0.40

0.60

0.80

(X102)

UX)

1.20

TEMPO

Figura 8. Deslocamentos do n 7

0.61

IX IO2)

Figura 9. Velocidades do n 7

OJO

1.0D

TEMPO

1.20

272

CO

o
o

"jl

i
I

i-

3
0.00

0.20

0.40

160

(X102)

0.

IJO

TEMPO

Figura 10. Foras na restrio

OJO

0.40

OJO

1.80

un
i.2o
TEMPO
Figura 11. Deslocamentos do no 7, subdividindo At
CX102)

273

o
o

UJ

OJOO

0.20

tt40

AfiO

IJO

U2I

TEMPO
Figura 12. Velocidades do n 7, subdividindo At

r
ooo

aso

a,4Q

aeo

.BO
2

t.jo
TEuPO

LOO

Figura 13, Foras na restrio, subdividindo At

274

desenvolvida na restrio. Os picos, nesses diagraaas, do urna Medida da intensidade do impacto. Da forma COBO O nodelo foi construdo,
ao se reduzir o intervalo (onde se d o choque) en que o pulso

distribudo,obviamente deve crescer sua intensidade,de forma a manter o impulso. Por essa razo os valores das foras no grfico 13 so
bem superiores aqueles do grfico 10. Isso demonstra que, quanto mais
se reduz o intervalo de integrao, tanto melhor o algoritmo simular as condies de choque.
5 Concluses
Com o algoritmo apresentado elimina-se a instabilidade numrica que se obtinha quando se tentava representar o apoio rgido
com
folga via aola de rigidez elevada.
0 algoritmo proposto uma tentativa de incorporar a um esquema de integrao passo-a-passo, que necessariamente trabalha com incrementos finitos de tempo (o que implica em dizer desconhecimento de
fenmenos instantneos) um modelo que, levando em conta essa caracte
rstica, procura representar, na mdia (intervalo considerado),
os
efeitos provenientes do choque.
AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi financiado em parte pelo projeto "Anlise E
trutural de Componentes de Reatores Nucleares" desenvolvido em conv
nio com a CNEN.

[1]

[2]

[3]

[4]

REFERENCIAS
GUERREIRO, J.N.C.; GALEO, A.C.N.; LOULA; A.F.D. Estudo da
Influncia de Parmetros do Chicoteamento de Tubulaes,
Rev.
Bras. C. M e e , 11(1), 1 a 10, 1980.
OSMONT, D. Computation of the Dynamic Response of Structures
with Unilateral Constraints (Contact) - Comparison with
Experimental Results, Comp.Meth.App.Mech.Eng., 34, 847 a 859,
1982.
HUGHES, T.J.R.; TAYLOR, R.L.; SACKMAN, J.L.; CURNIER, A.;
KANOKNOKULCHAI, W. A Finite Element Method for a Class of
Contact-Impact Problems, Comp.Meth.App.Mech.Eng., 8, 249 a
276, 1976.
LOULA, A.F.D.; VELOSO, P.A. Vibraes Induzidas por Vortices ea
Tubulaes sujeitas a Restries com Folga, VII COBEM, vol. D,
229-238, Uberlndia, 1983.

27S

[5] MOURA, C A . ; GALEO, A.C.N.; BARBOSA, H.J.C. Simulao de Apoios

Rgidos atravs de Molas coa Elevada Rigidez, Anais do 14? Seminrio Brasileiro de Anlise, 233 a 240, Rio de Janeiro, 1981.
[6] LOULA, A.F.D.; GUERREIRO, J.N.C. Dinaica de Tubulaes sujeitas
a Restries coa Folga, I SIBRAT, vol. II, 355 a 372, Salvador,
1980.

3* s m P i S I I IIASILEIM

ANAIS

PROCEEWNGS

SIME f IMUNES E YASIS K NESSI

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984
TRABALHO N? 17

Pf. 277-239

ANALISE DE TRANSIENTES HIDRULICOS EM

OLEODUTOS
Marcelo Rosa Renn Gomes
Petiobras SEGF.N/l)ITEC/SEI>UT
Miguel Hiroo Hirata
PEM-COPPE/UFRJ

SUMARIO
O presente trabalho, apresenta o programa de computador
(TRANSH) , desenvolvido para calcular os transientes
(golpe de ariete), relevantes ao projeto e operaes

hidrulicos
de dutos que

transportam petrleo e/ou seus derivados lquidos.

O programa modela os equipamentos normalmente utilizados

na

indstria do petrleo para o transporte de fluidos (bombas, vlvulas de bloqueio e reteno, vlvulas de alvio, tanques, etc.)'Pro
blemas prticos de engenharia analisados pelo TRANSH foram apresen
tados no trabalho.
SUMMARY
The present work presents a computer program (TRANSH),
veloped for calculating the hydraulic transients

de-

(water

hammer)

usually found in the

industry

relevant to oil pipelines.

The program models equipments

for transporting fluids (pumps, block valves, check valves, relief

valves, tanks, etc.).

To demonstrate the use of TRANSH program it

was presented analysis of 2 (two) practical engineering problems.

278

1. Introduo
Todo sistema de transporte de fluidos (tubulao, tnel, ca
nal, etc.). est sujeito ao fenmeno do transiente
hidrulico .
Esse fenmeno ocorre quando h variao na vazo, a qual
provoca
perturbaes tais como ondas de presso, que so propagadas atravs do sistema.
0 estudo dessas perturbaes e os aspectos associados a ela,
constituem o problema bsico do Transiente Hidrulico, que tambm
denominado: transitrio de presso, golpe de ariete,
"waterhammer", "surge", etc.
0 regime transiente ocorre sempre entre dois regimes permanentes ao se efetuar uma "manobra" no sistema (2) , (3). Entre as
manobras mais comuns podemos citar:
- Partida/parada de bombeamento
- Fechamento/abertura de vlvulas
- Atuao de vlvula de controle
Em vrios tipos de instalao, as variaes de presso associadas variaes de vazo no causam danos i instalao. Em ou
tros tipos, deve-se tomar cuidado no projeto e subsequente operao do sistema, a fim de garantir que os tubos, bombas, vlvulas e
outros componentes estejam protegidos contra eventuais falhas ou
danos.
0 trabalho em exposio apresenta o programa de
computador
(TRANSH), desenvolvido para solucionar os problemas de transientes
hidrulicos normalmente encontrados em oleodutos. 0 termo oleoduto deve ser entendido neste trabalho como uma tubulao que possua
a finalidade de transportar petrleo e/ou seus derivados lquidos.
A anlise dos transientes hidrulicos, via mtodos computacionais, possibilita o correto dimensionamento do oleoduto,
de
acordo com as normas de projeto da rea (ANSI B-31.4).
Segundo
essa Norma, a tubulao pode ser submetida a tenses equivalentes
a 721 da tenso d* escoamento e* regime permanente e 73,21 em regi
me transiente. Caso no se utilizem ferramentas de clculo
que
possibilitem determinar, com razovel preciso, as presses em re-

279

gime transiente, as mesmas devem ser super-dimensionais " segundo

criterios conservativos. 0 super-dimensionamento citado possui , no
caso de oleodutos, grande relevancia em termos econmicos.
Exemplificando; o acrscimo de (1/16) ** na espessura da tubulao.
de
um oleoduto de 200 Km, acarreta em um acrscimo de 7680 ton de ao,
correspondente a aproximadamente US$ 8.0 x 10 .
2 . Modelo Matemtico

2.1 - Equaes Bsicas

0 transiente hidrulico pode ser descrito pelos principios de
conservao da massa e da quantidade de movimento. Segundo hipte
ses adotadas, o regime de escoamento foi considerado unidimensional
e interno a tubulaes circulares escoando lquidos. As equaes
foram desenvolvidas em termos das variveis dependentes
Head
(H(x,t) e velocidade (V(x,t)). As variveis independentes x e ,
definem um plano (x,t), no qual o eixo dos x representa o oleoduto e o eixo dos , o transcurso do transiente, como pode ser visu
lisado atravs da Figura (II.l).

Seguindo deduo desenvolvida por W>lie e Streeter (6), as

equaes que representam os princpios de conservao da massa
e
quantidade de movimento, deduzidas para um volume de controle gene
tico, so:
- Equao do Movimento:

g _L

v-U-* -JL *yjyj. -o

3x

91

9K

(na)

2D

- Equao da Continuidade:
V--

ax

JM-

at

^1 JfJL

ax

(II.2)

I
'if.

280

onde:
H
V
f
D
a
g
x
t

Head ou carga piezomctrica na seo do duto

Velocidade media de escoamento do fluido
Fator de atrito da frmula de arcy-Weisbach
Dimetro interno do duto
Celeridade ou velocidade da perturbao da presso
Acelerao da gravidade
Posio ao longo do duto
Tempo ao longo do transcurso do transiente.

As equaes acima formam um par de equaes diferenciais par

ciais hiperblicas. Devido a presena de termos no-lineares nas
equaes, no possvel a determinao de solues explcitas.Des
ta forma, diversos mtodos numricos foram propostos para a soluo. Estes mtodos geram a soluo em pontos especficos da tubu
lao.
0 presente trabalho utiliza o mtodo das caractersticas pa
ra transformar as equaes diferenciais parciais em equaes dife
renciais ordinrias. Utilizando-se diferenas finitas,
transfor
ma-se finalmente as equaes diferenciais ordinrias em
equaes
algbricas, apropriadas para a programao de computadores
digitais,
2.2 - Soluo Numrica
Objetivando visualizar a metodologia da soluo numrica do
problema, apresentou-se a Figura II.l representado o plano (x,t) .

rr

4AT

itr

rr
i

AT
2AT
1AT

cr
rr

m f
W-1
Figura II.l -

Plano (x,t)

N+1

281

Um problema de transientes hidrulicos, usualmente se inicia

com o regime permanente para o tempo t = 0. A soluo consiste, ento ,
em encontrar o valor ua presso, ou Head (H) e vazo (Q) para todas as sees do oleoduto relativas s abcissas t = lAt. 2At, 3At,
... (vide Figura II. 1) at que o tempo de durao do fenmeno tenha sido coberto (1).
O valor das variveis H e Q dos pontos interiores (seces 1
a N ) , podem ser calculados atravs dos princpios de
conservao
representados pelas equaes (II.1) e (II.2).
Para se determinar o valor do Head e vazo nas seces exter
nas (0 e N+l), h necessidade de uma equao adicional. Esta equa
o deve ser determinada atravs da anlise do comportamento
do
contorno do sistema
redundando em uma equao auxiliar adicional,
comumente denominada de "condio de contorno".
Diversas so as condies de contorno usuais em sistemas hidrulicos. Essas condies so caracterizados pela presena
-ie
equipamentos (bombas, vlvulas, e t c ) , reservatrios (nvel constante ou varivel), estruturas de controle ("one-way surge tank",
chamin de equilibrio, vasos hidropneumaticos, vlvulas de alvio,
e t c ) , entroncamentos de tubulaes, etc. Qualquer condio
de
contorno pode ser modelada e inserida na soluo do transiente hidrulico, bastando para isso que o comportamento do equipamento ou
da nova condio, seja especificada atravs de um relao entre H
e Q.

3 .

Programa TRANSH
3.1 - Descrio

Dentre as diversas situaes transientes nas quais os oleodu

tos operam, o programa TRANSH calcula o valor do Head e da
vazo
durante as seguintes operaes:
- Partida de bombas
- Parada de bombas
- Fechamento de vlvula de bloqueio com o oleoduto em operao

282

Devido s caractersticas do produto transportado (inflamaba

1 idade, vaporizao, custo, e t c ) , diversas estruturas de controle
normalmente utilizados em adutoras (chamins de equilbrio, tanques
uni-direcionais, e t c ) , no so utilizadas em oleodutos. 0 equipa
mento tradicionalmente utilizado para "limitar" as presses durante o transiente hidrulico de oleodutos, so as vlvulas de alvio.
0 croquis apresentado na Figura III.1, representa os equipamentos modelados pelo TRANSH.

Figura III. 1.

1.
2.
3.
4.
5.
b.
7.
8.
9.
10.

- Croquis representando as instalaes e equi_

pamentos modelados pelo TRANSH.

Reservatrio de suco a nvel constante,

Bomba centrfuga.
Vlvula de reteno.
Vlvula de bloqueio na descarga da bomba.
Vlvula de alvio intermediria.
Vlvula de bloqueio intermediria.
Vlvula de bloqueio a montante do reservatrio de recebi
rento.
Vlvula de alvio.
Reservatrio de recebimento.
Reservatrio auxiliar para descarga de alvio.

283

3 .2. Exemplos de Transientes Hidrulicos Analisados pelo

Programa TRANSH
Alguns problemas de transientes hidrulicos na rea de tran
porte de petrleo, foram solucionados pelo programa. Abaixo descreveremos 2 (dois) desses casos reais.
3.2.1.

Oleoduto para Carregamento de Navios

Oleodutos utilizados para carregamento de navios, devem ser

dimensionados de forma a resistir s presses advindas do fechamen
to de vlvulas de bloqueio no "manifold" do navio, com as bombas de
carga em operao. 0 exemplo em tela, analisa o transiente hidru
lico no oleoduto esquematizado na Figura TI1.2.
0 navio atraca no pier onde so efetuadas as operaes de ali
nhamento de vlvulas, tanques, etc.. No pier se encontram instaladas as vlvulas de alvio e o tanque para recebimento da descarga desta. Devido exigtiidade de espao, o tanque c de
pequenas
dimenses, possuindo pequena capacidade para receber o alvio das
vlvulas.

TANQUE DE
ALIVIO
TANOUE DE
PETRLEO

PETROLEIRO

180 km

046*

Figura III.2.

Esquema do oleoduto para carregamento de navios.

284

Todo o sistema de proteo do oleoduto, foi concebido de for

ma a limitar as presses mximas ao longo da tubulao, e no trans
bordar o tanque de alvio.
A seqncia de atuao dn sistema de proteo projetado a
seguinte:
a) Aps o fechamento da vlvula VI (vide Figura II1.2)
as
presses se elevam em todo oleoduto;
b) A presso operacional no pier de 20 mel. Quando a pres_
so neste local, exceder a 132 mel, um pressostato comanda o desligamento (via telecomunicao) da bomba de carga
no parque de tanques;
c) Quando a presso no pier exceder a 154 mel, as vlvulas de
alvio abrem descarregando petrleo para o tanque de alvio.
As presses e vazes, durante e aps o fechamento da vlvula,
foram calculadas pelo programa TRANSH, demonstrando a viabilidade
do esquema de proteo proposto. A Figura III.3 apresenta o valor
da presso ao longo do oleoduto durante o transiente. Verificou-se
que em nenhum momento foi excedida a presso mxima admissvel pa
ra a tubulao. A Figura II1.4 apresenta a variao da vazo
na
vlvula de alvio durante o transiente. A rea abaixo da
curva
traada equivale ao volume total alivirdo. Calculando a rea aci_
ma citada, determinou-se um volume compatvel com a capacidade do
tanque de alvio.
Os resultados do programa mostraram que a bomba de carga foi
desligada 111 seg aps o incio de fechamento da vlvula de bloqueio. A vlvula de alvio abriu logo em seguida, permanecendo aberta por 450 seg.

285

I
o
Z

>
|

I
2

ft
2

>

m
O

286

287

3.2.2 - Sistema de Oleodutos da Bacia de Campo?

O sistema de escoamento de leo da bacia de Campos constituido basicamente por 2 (dois) oleodutos submarinos que interligam,
respectivamente, a plataforma de Garoupa e Enchova S terra. Estes
2 (dois) oleodutos se entroncan) na praia, na estao denominada de
Barra do Furado (vide Figura 111.5). Da Barra do Furado segue um
oleoduto de 38" at a Estao de Cabinas e da para a REDUC
num
dimetro de 32".

CABIUMAS

gWCMOVA

Figura III.5. - Croquis do sistema de oleodutos da Bacia

Campos.

de

' *

.fit

288

Na Barra do Furado h un "manifold" de vlvulas que possibilita o alinhamento dos oleodutos submarinos com o terrestre.
Foram analisadas as presses na Barra do Furado na ocorrncia
de falha operacional no manejo de vlvulas da Estao. Esta falha
operacional eqivaler no modelo a um fechamento das vlvulas VI,
V2 ou V3 quando escoando petrleo de Garoupa, Enchova ou das duas,
respectivamente.
Analisando os resultados do programa,verificou-se que os equi
pamentos instalados na Barra do Furado admitem as presses advindas
de falha operacional no manejo de vlvulas da Estao.
Portanto,
no foi necessrio instalar sistema de alvio na Estao de Barra
do Furado.

4.

Concluses

0 advento do computador, possibilitou a resoluo por mtodos

numricos das equaes diferenciais parciais hiperblicas que descrevem o fenmeno do transiente hidrulico em tubulaes, escoando
em seo plena e transportando fluidos monofsicos. A teoria exis_
tente para o tratamento de transientes hidrulicos em sistemas mul^
ti-fsicos ainda est carente de maiores avanos, uma vez que nem
esto disponveis equaes confiveis para a interpretao do regi.
me permanente.
Visando dar maior economic idade ao dimensionamento de oleodu
tos, primordial a execuo do estudo dos transientes hidrulicos
aos quais o mesmo poder ser submetido. Esse estudo somente pode
ser feito, com preciso, via mtodos computacionais. A existncia
c a utilizao de programas de computador possibilitou a atualizao dos procedimentos de projeto de oleodutos , uma vez que tornou
possvel o conhecimento prvio (na fase de projeto) das
presses
de operao do oleoduto em regime transiente.

289

REFERENCIAS
(1) CHAUDRY, M. H. - "Numerical Methods for solution of
closed
conduit transient flow equations". Intercmbio Internacional
de transientes hidrulicos e cavitao-USP/So Paulo, 12 a 30
de Julho de 1982.
(2)

KOELLE, E. - "Transientes hidrulicos". Rio de Janeiro

trobrs. Apostila e notas de aula, 1980

Pe-

(3)

KOELLE, E. - "Transientes hidrulicos em condutos forados Equaes bsicas". Intercambio Internacional de Transientes e
cavitao. USP/So Paulo, 12 a 30.07.1982.

(4)

KRANENBURG, C. and KALKWIJK, J.P. Th. - "Investigation

into
cavitation in long horizontal pipelines caused by water hammer".
Delft University of Technology. Publication 115. Fev/1974.

(5)

WIJDIEKS, J. - "Water hammer in large oil transmission lines".

Delft Hydraulics Laboratory. Publication n* 98. Abril/1982.

(6)

WYLIE, E.B. and STREETER, V.L. - "Fluid transients". New York

McGraw-Hill, 1978.

291

ANAIS

ySMMSItlMSILEIM
SIME TIIVMCES E VftSIS K PlESSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d * 1984

TRABALHO N?

18

PP

291-308

ANLISIS DE PROBLEMAS TERMOHIDRAULICOS EN CASERAS

UTILIZANDO EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Lino E. Costa
INTEC
Sergio R. Idelsohn
INTEC

RESUMEN
Se presenta el Mtodo de Elementos Finitos (MEF) cono herramienta
para la solucin de problemas de flujo de fluidos con transmisin
del calor por mecanismos combinados. Las hiptesis de

Boussinesq

son utilizadas para la solucin de las ecuaciones gobernantes. La

aplicacin del MEF lleva a un sistema de ecuaciones simultneas no
lineales y acopladas. El desarrollo del mtodo para la solucin de
problemas bidimensionales y con simetra axial, es presentada

en

este trabajo. Se incluyen ejemplos de flujo en tuberas con

con-

veccin natural y forzada, resueltos con el mtodo propuesto.

SUMMARY
The Finite Element Method (FEM) is employed for the
solution of fluid flow problems with combined heat

numerical
transfer

mechanisms. Boussinesq approximations are used for the solution

of the governing equations. The application of the FEM leads to a
set of simultaneous

nonlinear

equations.

The development

of

the method, for the solution of bidimensina1 and axisymmetric

problems, is presented in this work. Examples of fluid flow in
pipes, including natural and forced convection, are solved with
the proposed method and discussed in the paper.

29Z

1 - IMTBODUCCIOM
Los trabajos de investigacin sobre transmisin del calor en
flujo laainar dentro de tuberas
consideracin que se da a
por

aecanisaos

son auy abundantes [1], pero

los probleaas de transaisin del

combinados

trabajos [2],[3] donde se

es

liaitada.

Se

conocen

incluya el efecto de

calor

auy pocos

la realiaentacin

traica por las paredes de la caera y aenor an es el nmero

trabajos

publicados

sobre

probleaas

la

de

que involucren los efectos

coabinados de conveccin natural y forzada en tuberias [4].

La importancia de estos problemas proviene especialaente del
estudio

de

nmero

transmisin

de

Reynolds,

de

donde

calor

los efectos noraalaente despreciados

tienen aqui particular relevancia.

en

el

fluido

el

de

viscosos,

con

bajo

El efecto de conduccin

conduccin

importancia cuando se estudia

muy

en flujos laminares, con bajo

por la pared metlica tiene

la transmisin del calor

nmero

axial

de

en flujos

Reynolds o en el estudio de

metales lquidos, con bajo nmero de Prandtl.

El efecto de conveccin natural debe tenerse en cuenta
el

estudio

de

caeras

verticales

inclinadas, donde la re-

circulacin inducida por la diferencia de temperaturas

pueda

alterar

temperaturas
frecuente

significativamente
en

para

el

interior

flujos

con

de
bajo

para

el

campo

la

tubera.

naero

de

de

existente,

velocidades

Este fenaeno es
Reynolds y grandes

diferencias de temperatura entre los extremos de una caera.

El

propsito

de

este

trabajo

es

presentar el Mtodo de

Elementos Finitos como herramienta coaputacional para la

solucin

aproxiaada de este tipo de probleaas. Se pretende adeas,

las

limitaciones

del

atodo

caracteriza por altos nuaeros

al final

del trabajo,

mtodo propuesto;
reactor

nuclear

operacin

transaisin dal calor

el

probleaa en estudio se

de Peclet y Rayleigh.

dos casos

anlisis de
an

cuando

en los

en tubos de

Se estudian,

cuales fue

estratificacin en
y

aostrar

aplicado el

caaras de un

deterainacin de parmetros de
seccin circular, teniendo

an

cuenta la realiaentacin traica por la parad.

2 - ECUACIONES BSICAS
Las ecuaciones da flujo incoaprasible y viscoso,
los

efectos

de

transferencia

de

caloV,

sa

derivan

incluyendo
de

loa

293

principios fsicos de conservacin de u s a , momento y energa. Las

propiedades fsicas se asuaen constantes, exceptuando la densidad
en el trmino de fuerzas de flotacin, donde las variaciones de
densidad inducidas por la temperatura dan origen a una fuerza de
flotacin o boyancia, la que contribuye al Movimiento del fluido.
Las ecuaciones gobernantes
Boussinesq y son:
(1)

corresponden a las

hiptesis de

uifi.O

(2)

P ( ^

(3)

P-pl? * V . J 1 "

+ V i t j

-T

i j f j +

Pg, [1 - 0 ( T - T r ) ]

donde:
u.
T, .
p
T
g.
$
T
c
k

componente de la velocidad en la direccin x.

tensor de tensiones
densidad
temperatura
aceleracin de la gravedad
coeficiente volumtrico de expansin trmica
temperatura de referencia
calor especifico
conductividad trmica

Para un fluido Newtoniano, el tensor de tensiones se

define

por:

donde p es la presin y v
la viscosidad absoluta del
fluido.
Las condiciones de borde para estas ecuaciones incluyen
velocidades especificadas, temperaturas y/o tensiones aplicadas.
Junto con las condiciones de contorno adecuadas, las ecuaciones
(l)-(4) forman un conjunto completo pars la determinacin de la
velocidad, presin y temoeratura en el seno del fluido.
3 - FORMULACIN DE ELEMENTOS PINITOS

294

La

aplicacin

ecuaciones

es

del

Mtodo

descripto

en

de

gran

Elementos
detalle

Finitos

en

[5]

a stas
161.

Se

especificar aqu el procediaiento resumido.

La regin o dominio de inters es dividido en un conjunto de
regiones llamadas elementos, que deben tener una forma sencilla
no

deben

superponerse.

En

cada

elemento,

las

velocidades,

presiones y temperaturas son aproximadas por:

H

(5)

il <,t) -

I #.().(t)
i-1

Pn(,t) -

(6)

*Au)pAt)

i-1

(7)

Ax.t)-

I .(*)T.(t)
i-1

donde u.,p. y T. son

los valores nodales de las

variables.

Existen N nodos para la velocidad y temperatura y M nodos para

presin. El
finita.

supraindice h

Las

funciones

polinmjcas

indica una

base

definidas

de

(x)

tramos,

la

aproximacin de

dimensin

funciones

^.(x)

son

con la propiedad que todas

excepto una sean cero en un nodo particular y que la funcin

base

para ese nodo es la unidad.

La substitucin
(l)-(A)

de estas

incluyendo

las

aproximaciones en

condiciones

de

borde,

las ecuaciones
nos lleva al

conjunto de ecuaciones siguiente:

(8)

VA

<t * i , i ,p 1 ) -

(9)

F2(

^.u^) -

(10)

F3( V f i i ' V "

donde

e. ,

Ej

e2

S
3

8on

los

residuos que resultan

del uso

de las aproximaciones (5)-(7).

El

mtodo

Galerkin, busca
sentido

de

residuos

reducir estos

ponderado,

haciendo

ponderados,

errores (residuos)
los

residuos

funciones de interpolacin de cada elemento:

(11)

a
(

e. di

- 0

con la formulacin de
a cero,

ortogonales

en un
a

las

295

(12)
(13)

- O

Esto lleva a un sistema acoplado de ecuaciones diferenciales

ordinarias no lineales de la forma:
(14a)

Mu + ( + C(u)}u + Qp BT f

(Ub) QTu - 0
CT(u))T

(14c)
donde

C(u)

C_(u)

ecuaciones de omento
con los trminos

son

las

matrices convectivas en las

y energia respectivamente,

de la divergencia,

H y M^

Q es la

matriz

son las matrices

de

masa, B es la matriz que incluye los trminos de flotacin, K y K-.

son

las

matrices

de

"rigidez*1

y f_ son los vectores que

incluyen los efectos de las condiciones de borde.

Para el caso de estado estacionario, el sistema

(14a)-(14c)

se reduce a:
w

QT

.0
0
. . . .

' 0

K + C(u) * Q
*
(15)

K, +

0
IT

4 - SOLUCIN DEL SISTEMA NO LINEAL DE ECUACIONES

La solucin del sistema de ecuaciones no lineales (13) puede
lograrse a travs de mtodos iterativos [7]. Hemos seleccionado el
mtodo

de

Newton-Rapbson

en

base

criterios

de

costo

computacional versus eficiencia (o convergencia).

Para

describir

el

m'todo,

ecuaciones algebraicas no lineales:

(16)

Au - b , A - A(u)

consideremos

el

sistema

de

296
El atodo de Mewton-Iapaaon paada aar aacrito coso:
(17)

u 1 * 1 - a 1 - l-Ka 1 ))' 1 <*)

donde * ( ) Aa

- b ea el vector raaidao y

J(uS - f| i

aa la aatria Jacobiaaa da (17).

'u
El sistesa lineal da ecaacioaaa a aar resuelto ea ahora:

(18) .Ka1) Aa1 - - K a 1 )

(19)

A.1 - i + 1 - a 1

La aplicacin da aata tcnica al sisteaa da ecuaciones no

lineal (12) noa lleva al aigaieate sisteaa de ecuaciones lineales:
K Ca 1 )
(20)

(21)

Aq

A, .

(22)

- [I Ca1)]1 - Qp1 - BT1

(23)

QV
fT - I T

donde Ou 1 ) y D T (n i ) aoa laa aatricea Jacobianas qaa

incluyan laa derivadas (taabin llaaada aatriz tangente). R(q ) es
al vector residuo. El supralndice i representa la iteracin
i-siaa del ciclo de Newton-Rsphson.

297

5 - ELEMENTO UTILIZADO

El

elemento

seleccionado

para

las

simulaciones

es

un

cuadriltero de nueve nodos. La decisin se basa en nuestra propia

experiencia con
orden (7] y

elementos triangulares

y cuadrilteros

otros resultados publicados

ecuaciones

de

Navier-Stokes.

diferentes

cuadrilteros

Un

resumen

ensayados

de menor

para la solucin

con

de las

de las propiedades de
simulaciones

de estado

estacionario puede encontrarse en [ 5 ] .

El

elemento

bicuadraticas

de

presiones

maciones en el campo de
parsitos de presin
nmero

de

nodos,

grados

con

bilineales,

buenas aproxi-

libertad

es

1 m-iestra este
de

temperaturas, 18 para ambas componentes

las

presenta

velocidad y temperatura y no

[ 6 ] . La Figura
de

velocidades y temperaturas

31,

siendo

posee modos
elemento. El
9

para las

de la velocidad y 4

|i r c s i o n s .

u,v,TtP

u,v,T,P

u f v,T e < >

u,v,T,P

Figura 1 - Cuadriltero de 9 nodos con 31 grados de libertad

6 - IHPLEMEMTACIOH DEL MTODO

para

298

Una de las
generalidad:
peralte la
contorno
datos

ventajas del Mtodo

un

prograaa

creado

simulacin de
sin

de

Otra

naturalidad con que son

en

funcin

de

diferentes geometras

alteraciones

entrada.

de Eleaentou Finitos

al
de

es la

este objetivo

y condiciones de

prograaa, solaaente caabiando los

las

ventajas

de este atodo es la

introducidas las condiciones de

contorno

de los probleaas en estudio.

En

1982

coaienza el

desarrollo

concebido originalaente para

de

probleaas

de

flujo

del programa FLUIDO [8] ,

siaulaciones en estado

viscoso.

estacionario

Luego se introduce la variable

i

temperatura

en

la

formulacin,

Bousslnesq.

Actualaente,

el

bidiaensionales

estacionario,

teniendo

gobiernan

transmisin

la

travs

prograaa

simulaciones

en

a
y

FLUIDO

las hiptesis de
peralte

axisiatricas

cuenta
del

de

todos

calor,

los

es

realizar

en

estado

paraetros

decir:

que

conduccin,

conveccin natural y conveccin forzada.

El programa FLUIDO es coapatible con el sisteaa S.A.M.C.E.F.

(Sisteaa de Anlisis de

Medios Continuos por Elementos

desarrollado originalaente
Esta compatibilidad
de

Universidad de

permite utilizar

elementos finitos,
visualizacin

en la

Finitos),

Lieja, Blgica.

el generador

de mallas

de

pre-procesador, post-procesador

y sistema

de

resultados

de

S.A.M.C.E.F.

Adems,

ha

sido

iapleaentado un mdulo de visualizacin grafica para terminales de

video con

manejo de

color, para

la graficacin

de isocurvas

vectores de velocidad.
El

sistema

operacin en

est

una VAX

codificado

en

11/780, donde

FORTRAN y se encuentra en

se han

realizado todas

las

simulaciones que se presentan mas adelante.

'

7 - APLICACIN A PROBLEMAS DE TERMOHIDRAULICA EN TUBERAS

Caso 1: Estudio de la estratificacin trmica en el circuito
moderador de un reactor nuclear tipo PHWR.
El estudio fue aotivado por la aparicin repetida de grietas
en

la

linea

de

inyeccin

del

circuito

aoderador al circuito

primario del reactor nuclear Atucha I en Argentina, actualmente en

operacin.
Diferentes hiptesis fueron estudiadas [9], para clarificar
el origen de las fallas. El esqueaa del'*-problema en estudio

puede

299

verse en la Figura 2. La
de emergencia o
pesada

una

linea de inyeccin es utilizada en

detencin del reactor.

temperatura

de

120

Por ella se

hacia

caso

inyecta agua

el

circuito

de

enfriamiento que se encuentra a 300 -C. Bajo condiciones

normales

de funcionamiento, existe un flujo

caera,

de agua pesada en la

que llega a los 0.2 cm/seg de velocidad mxima. Las caeras estn
conectadas a travs de una brida con placa orificio.

voc
V.,-02 CM/MC

Figura 2 - Esquema de la lnea de inyeccin al circuito primario

La

pendiente

de

la

caera

es

de

15

respecto

horizontal. El hecho de que la caera este' inclinada, la

diferencia

de

temperatura

reducido caudal de

existente

fluido en su

entre

sus

elevada

extremos

interior, sugieren un

la
y el

efecto de

estratificacin trmica en el interior del tubo. La fluctuacin de

esta zona estratificada calienta localmente distintas partes de la
tubera, que se ven expuestas de esta forma a una fatiga
efecto que

ayuda a

la creacin

y crecimiento

trmica,

de grietas

en la

pared de la tubera [9].

El modelo computacional estudiado

puede verse en la

3. El estudio incluye los efectos de conveccin natural y

simultneos, como asi tambin la realimentacin trmica

Figura
forzada

producida

por la pared de la tubera.

El

estudio

condiciones de

corresponde

contorno utilizadas

un

modelo

bidimensional.

aparecen en

la Figura

Las
3. Se

300

utiliz un perfil de velocidades parablico como condicin de

entrada, dado que el flujo es laminar en esa seccin del tubo. Las
condiciones de borde de temperatura corresponden a la aislacin de
la tubera y a una temperatura uniforme (zona de mezcla) detrs de
la placa orificio.

"*}\

Figura 3 - Modelo computacional y condiciones de contorno

La simulacin computacional fue realizada en tres etapas: a)
Conveccin forzada en el tubo, b) Conveccin natural solamente y
c) Conveccin natural Forzada. De los resultados obtenidos en
cada una de las simulaciones por separado, la malla fue siendo
rediseada para simular correctamente las regiones de elevados
gradientes trmicos y efecto, de capa limite en conduccin
natural.
La. limitaciones del mtodo empleado se hacen evidentes
cuando el numero de Peclet e. elevado (conveccin forzada). En
este caso, se registran oscilaciones en el campo de temperaturas
que deben ser corregidas con un refinamiento adecuado de la malla
de elemento, finitos. Por otra parte, en conveccin natural,
cuando el nmero de Rayleigh e. elevado ( > 10 7 ), e. . U y difcil
obtener convergencia en el proceso iterativo de Newton-Raphson,
debido a que la malla n 0 es capaz de representar correctamente la
capa
limite
presente
en
.te fenmeno. Conociendo esta.
limitaciones, y con un diseo adecuado de malla (Figura 4) se
realizaron las corridas para el problema combinado.
Se
obtuvieron
resultados
para
nmeros
de Rayleigh
6
crecientes, hasta un Rayl.igh mximo e 10 . El nmero de Peclet

301

utilizado fue 250. Un detallado anlisis de los resultados se

especifica en [9]. Se incluyen aqui algunos resultados parciales.

Figura 4 - Halla de elementos finitos para el problema combinado

La Figura 5 muestra el caapo de temperaturas para naeros de
Rayleigh crecientes. En el ultiao caso (Re10 ) la estratificacin
traica es evidente. En la Figura 6 se auestran los vectores
velocidad correspondientes a las siaulaciones de la Figura 5.
Puede apreciarse una zona de recirculacin que se incrementa con
el naero de Rayleigh y avanza hacia la entrada del tubo.
Estos resultados son tiles para comprender el origen de las
grietas en la tubera, y coinciden cualitativaaente con los
obtenidos por anlisis experiaentales del aisao probleaa [10].
Caso 2; Anlisis de transmisin del calor en flujo laminar
en tuberas con mecanismos simultneos de conduccin axial en el fluido y en la pared.
En este caso se realiza el estudio detallado de
la
transmisin del calor en tubos de seccin circular para ia
obtencin de parmetros caractersticos de transmisin del calor,
como ser el nmero de Nusselt y la temperatura media volumtrica.
Este tipo de estudios tiene particular importancia en la
prctica, dado que el hecho de introducir los parmetros que
normalmente se desprecian en el clculo tiene importantes efectos
en los coeficientes de intercambio calrico, para bajos nmeros de
Reynolds o bajos nmeros de Prandtl.
El anlisis se divide en varias partes. En la Figura 7
pueden apreciarse los dos tipos de condiciones de contorno que se
estudian. La condicin de temperatura impuesta corresponde al caso
de evaporadores y condensadores, la de flujo de calor impuesto se

302

~ S'jStt

Peclet - 250 - Rayleigh 0

K i " "l '~i

Peclet 250 - Rayleigh - l 3

iirp

Peclet - 250 - Rayleigh . IO 6

Figura 5 - Isoteraas dentro del tubo pera distintos Ka.

30 5

Peclet - 250 - RayJcit'ti = 0

*fcpil)lillf HUH \i Ii 11

i i i

i ii

i i

_~

'

i i i i

-"-

Feelet - 230 - RayJeigh - 10,3

IMI

Peclet - 250 - Rayleigh - 10

Figura 6 - Vectores velocidad en el interior del tubo.

304
da
en
reactores
nucleares,
calentamiento por resistencia
elctrica, intercambiadores de calor por contracorriente, etc.
cte.

Aialacin

Flujo iapuesto

q O

Aialacin

Teap. impuesta

Figura 7 - Esqueaa de Ias condiciones de contorno estudiadas.

Se estudiaron ambos casos teniendo en cuenta la conduccin
axial en el fluido, despreciando . la conduccin por la pared. Los
resultados obtenidos son semejantes a los de [1], donde se
presentan varias soluciones analiticas para el problema.
La
segunda
parte
del
estudio
tiene en cuenta la
conductividad trmica de la pared. Se han obtenido resultados para
este problema [2],[3] utilizando diferencias finitas, para el caso
de flujo de calor impuesto solamente. La Figura 8 muestra los
resultados obtenidos con el programa FLUIDO para ambos casos de
condiciones
de
contorno.
Las
grficas corresponden a la
temperatura media volumtrica y al nmero de Nusselt versus 1coordenada axial adimensional. El parmetro M
representa la
relacin de conductividades pared/fluido. Un anlisis detallado de
los resultados obtenidos se encuentra en preparacin.
Los resultados obtenidos para la condicin de borde de flujo
de calor iapuesto pueden coapararse con [2] y se encuentran en
buena coincidencia. Para el caso de temperatura impuesta, no se
conocen resultados publicados hasta el momento. De las grficas de
la Figura 8 puede apreciarse que los nmeros de Nusselt mximos
son aayores par. 1.a condicin de contorno de temperatura impuesta.
Se encuentran
en ejecucin
los casos
de , desarrollo
hidrodinmico conjuntamente con desarrollo trmico, COBO es el
caso de perfil uniforme a la entrada. Por ltimo, se estudiar el
efecto de la conveccin
natural en caeras verticales
e
inclinadas, acoplada a los fenmenos mencionados arriba.
8 - CONCLUSIONES
El

Mtodo

de

Elementos

Finitos

ha

probado

ser

una

305

Figura 8a - Crficos correspondientes al caso de flujo impuesto*

306

Figura 8b - Grficoa corraapondiantaa al caao da tasparatura ispucata.

307

herramienta poderosa en el campo de mecnica del solido y anlisis

estructural.

En

transferencia
domina

la

programas

la

del

mayora
de

especialidad
calor,
de

las

elementos

desarrollado en

el

de

mtodo

finitos

este trabajo,

de

la

simulacin

de

fluidos

de diferencias finitas an

aplicaciones.

Creemos que el uso de

tipo

pueden ayudar

complejos problemas de ingeniera, dond

imposible

mecnica

general,
a la

como

resolucin de

la solucin analtica sea

experimental

no

puede

lograrse

econmicamente.
Las limitaciones
estudio

tie

casos

de

Peclet, o en conveccin

del mtodo

expuesto son

conveccin

forzada

evidentes en

el

con elevado nmero de

natural para nmeros de

Rayleigh mayores

que 10 . Un correcto diseo de mallas conputacionalcs es necesario

para

minimizar

estos

problemas,

controlados cuidadosamente para

estos problemas.

los

resultados

detectar la posible

deben

ser

aparicin de

308

REFERENCIAS
[1]

SHAH, R.K. and LONDON,

A.L. Laminar Flow Forced

Convection

in Ducts, New York, Academic Press, 1978.

[2]

FAGHRI, M.

and SPARROW,

E.M. Simultaneous

Wall and

Fluid

Axial Conduction in Laminar Pi^e-Flow Heat Transfer, J. Heat

Transfer 102,58-63 (1980).
[3]

CAMPO,

A.

and

simultaneous
pipe-flow

RANGEL,

vail

heat

and

R.

Lumped-System analysis for the

fluid

transfer,

axial

Physico

conduction in laminar
Chemical

Hydrodynamics

4,163-173 (1963).
[4]

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T.V., NACLAINE-CROSS,

effect of

I.L. and

Free Convection on Entry

Parallel

Plates,

Numerical

VAHL DAVIS. G. The

Flow between Horizontal

Methods

in Heat Transfer, New

York, John Wiley ft Sons Ltd., 1981.

[5]

GRESHO, P. M., LEE, R.L., CHAN, S.T. and SANI, R.L. Solution
of

the

time-dependent

Boussinesq
Method,

equations

incompressible
using

Approximation

the

Methods

Navier-Stokes

Galerkin

Finite

and

Eleaent

for Navier-Stokes Problems,

Berlin, Springer Verlag, 1980.

[6]

GRESHO, P.M., LEE, R.L. and SANI, R.L. On the time-dependent

solution

of the

two

three

and

incompressible Navier-Stokes
dimensions.

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Advances

in Numerical

Methods in Fluids, Swansea, Pineridge Press Ltd., 1980.

[7]

BECKERS, P.

and IDELSOHN, S.R. A

conforming finite eleaent

for the analysis of viscous incompressible fluid flow, Proc.

of

the

2nd.

Int.

Conf.

on

Finite

Elements

in

Water

Resources, Vol 2, Oxford, Mississippi, May 1980.

[8]

IDELSOHN,
package

S.R.
for

and
the

Navier-Stokes

and

COSTA,

L.E.

simulation
Boussinesq

FLUIDO: A finite eleaent

of

the

equations.

incompressible
Enviado

para su

publicacin a: Advances in Engineering Software (1984).

[9]

IDELSOHN, S.R.

and COSTA, L.E. Thermal

Stratification as a

Cause fo Failures in the Moderator Circuit of a PHWR: Finite

Element

Analysis.

Enviado

para

su publicacin a: Nuclear

Engineering and Design (1984).

(10]

GOLDSTEIN, M., PALAMIDESSI, H. and PORTO, J. Test models and

solutions for Moderator
I,

circuit failure in the

IAEA Specialist's Meeting

Aspects
1983.

of

Small-Break

LOCA,

PHWR Atucha

on Experimental and Modelling

Budapest,

Hungary, October

509

3* SMN'SII liaSILEIM

ANAIS

PROCEEDINGS

SIME TMUES E VASIS K MESSI

SALVADOR. 2 - 31 do outubro do 1 M
TRABALHO N? 19

1+ 509-322

A SIMPLIFIED METHOD TO CALCULATE THE STRESSES IN STRAIGHT PIPES DUE TO

LAMINAR FLOW OF A STRATIFIED MEDIUM WITH TWO DIFFERENT TEMPERATURES

JOSE HENRIQUE CpSjA CUTRIM

NUCLEN - Nuclebrs Engenharia S/A
Rio de Janeiro, BRASIL
VJEKOSLAV KIZIVAT
KRAFTWERK UNION
Offenbach, W. GERMANY
SUMARIO
Para se avaliar a necessidade ou no de se fazer tal tipo de analise,

uni

mtodo simplificado para calcular as tenses e o fator de uso da anlise de fadiga foi desenvolvido. Ele se baseia nas equaes de equilibrio e hipteses ron
servativas usuais na pratica. Resultados numricos so obtidos para o

efeito

"banana" e o efeito "pera". 0 primeiro efeito o mais importante. Para se

fa-

zer a anlise de fadiga, as tenses calculadas usando-se o mtodo anterior

sao

adicionadas s equaes do cdigo ASME (NB 3650, EQ. 10,11,12). Um programa

u-

sual de analise de fadiga em tubulaes nucleares foi modificado para se prever

esse efeito , sem contudo se alterar as hipteses e limitaes previstas na pr
tica.
SUMMARY
This paper presents a simplified method t o calculate the stresses in s t r a i ght pipes due to laminar flow of a s t r a t i f i e d medium with two d i f f e r e n t tempera
tures. I t is based on the equilibrium equations and conservative assumptions as
usual In practice. Numerical results are obtained for the "banana" and "pera"mo
des of deformation due to thermal s t r a t i f i c a t i o n ; the former case appears to be
most important. In order to be able to perform such a f a t i g u e damage ana lysis in
practice under several complex load conditions, an existing program f o r f a t i g u e
damage analysis was provided with more substantial d e t a i l s . A l l the assumptions
crucial for the use of ASME Code were retained. The inclusion of stressesdueto
s t r a t i f i c a t i o n s in the f a t i g u e damage analysis is completed through
of ASME NB 3650.

extension

310

1- Introduction
During some operating conditions in some types of reactors the main
feedwiter piping system will be fed with cold water. These fast varying temperature fluctuations nay have a strong effect on the fatigue damage. To predict
these effects, there is the need of making a detailed stress analysis usually
using various FE programs. But to perfora the fatigue damage analysis im such a
way is very timeconsuming and expensive. In order to get an idea whether it is
necessary of going through such a work a simplified and conservative netted
based on the equilibrium equations CO have been developed to calculate these
stresses and the cumulative damage factor. Ike inclusion of stresses due to
stratifications in the fatigue damage analysis is completed through extension of
ASME MB 3650 12 J equation 10 to 12 for stress range intensity of stratification
stresses. In order to be able to perfora such a fatigue damagt analysis in
practice under several complex load conditions, an existing program for fatigue
damage analysis C3J was provided with more substantial details. All the assumptions crucial for the use of ASME Code were retained.
When a hot straight pipe is suddenly filled with cold water, there will be
stresses in the pipe as a result of:
a) Thermal shock - There is a temperature difference between the inner and
outer wall of the pipe causing stresses. Thermal shock is outside the scope of
this report and will not be considered here.
b) Thermal stratification - After a period of time, the pipe wall and the
cold water in cont&ct with it have the same temperature, whereas the remainder
of the pipe, which is not in contact with the water, remains hot (see figure 1)

Figure 1: Hieraal stratification conditions (steady)

The stresses induced in the pipe M i l due to this phenomenon will be studied in
this report. They are doe to two effects: ) the "banana" and b) the "peareffect.

31 1

2. The Temperature Distribution and Deformation Modes

S o w assumptions are Made concerning the best curve that Mould fit the
spatial temperature distribution along the transverse axis of the pipe. The real
curve is rather difficult to determine using simplified thai-, id its calculation would not justify the use of a staple Method to calculate the stress.
The curve used throughout this report is "jump-shaped", as indicated in
figure 2.1.

assumed
real

1
Figure 2.1: Spatial temperature distribution (steady)
The following symboles are used in figure 2.1:
(^ = mean radius
h = water level Measured fro the Middle of the cross section
6 = angle corresponding to the water level in the pipe
T = temperature
y = transverse coordinate axis
i
:

The following relations can be derived from figure 2.1:

ll

< R|, where R = inner radius

h = R^ sin B.
T = f (y)

T, , y > h
T 2 , y <. h

When a temperature distribution such as indicated in figure 2.1 exists in

a straight pipe, the upper part will tend to increase in length and the lower
part to shrink, creating, then, a banana-like defomad shape, as Indicated in
figure 2.2.

312

Th -paar- meda

Tha -banana'* modt

fprmtd/

Figure 2.2: The -banana" and "pear" ode of deforeatio

In a siailar nay, but M M facing the cross section of the pipe, the
tcaperature distribution indicated in figure 1.1 ill create a pear-like
deforced shape, since the upper part will expand and the loner part will contract, as indicated in figure 2.2.
3. Calculation of the Stresses Due to the "Banana" Effect
lhe basic assumption made in calculating the "banana" effect is that a
plane cross section roaains plane after deformation. In order to have a better
understanding of how the unit axial alongation (strain) is calculated, let us
suppose that the planes perpendicular to the y-axis (parallel to the pipe axis)
are free to expand, as the toaperature varies. Under that assuaption, the
deforced shape will be as indicated in figure 3.1. But the cross section is
issued to raaain plane after defonaation and. in order to achieve this, there
*>e zones of the cross section that will be in tension while others will be
pression.
v
ou ATI

iti

tansion
eomprmmmion

figure 3.1: Oeforaad cross section (see also equation 3)

313

To calculate the axial stress acting on the cross section, the following
two basic equations of equilibria re used:
a) the sun of the noraal forces acting on the transverse cross section A
M s t be zero

fa d A

(i)

b) The sun of the aoaents due to these noraal forces aust also be zero

crydA=o
A

Furtheraore. froa Hooke's law

where

t=
(

o,= coefficient of linear expansion of the upper part

C,= axial strain in th upper part (see figure 3.1)
AT., = tenperature gradient in the upper part
0 a = coefficient of linear expansion of the lower part
c= axial strain in the lower part (see figure 3.1)
= teaperature gradient in the lower part
= angle corresponding to the water level in the pipe
(see figure 2.1)
= angular coordinate (see figure 3.2)

figure 3.2

314

ty =
^2 -

Young's aodulus of the upper part

Young's Modulus of the lower part

dA =

R^- s d8

1^ =

aean radius

s =

wall thickness

Using equation(iu2>and<3)and after performed integrations we obtain

where

B-, =

= (Et EgJ-J (E, - E2) (J sin 28 -[[ cosB)

M ^ sin2B - P - ro$6)

Equations(4)and(5lean be easily solved for 1 and c 2 4. Calculation of the Stresses Due to the 'Pear" Effect
In order to calculate the "pear" effect, s o w basic equations have to be
derived first. Let us suppose that half the cylinder, as indicated in figure
4.1 , is under the action of a bending moment per unit length M.

Figure 4.1: Mathematical model for deriving the basic equations to calculate the "pear" effect
N
nn* =
y
=
e
=
et =
R^ =
dip =
>dY =

moment per unit length of the pipe

neutral axis
distance fro centroida1 axis
distance of the neutral axis fro the centroidal axis
unit tangential elongation of the fiber
mean radius
angle between two adjacent sections before bending
rotation due to bending

Assuming that the cross section renains plane after deformation,

we have

e-=

Assuming that there is no axial strain, since the cylinder is

considered very long, it can be written that

316

In the case of a biaxial state of stress, the general equations are.

for the tangential stress

~i-v"
and for the axial stress
_(

1-v

v= Poisson's ratio
E s Young's Modulus.
Substituting equations 6 and 7 into equations 8 and 9,
we obtain

<Rm-y>dV<i-v8>

RaMBbering that the S M of the nomal forces acting on the cross

section A' ust be zero, and after S O M transformation we can write

In the case of a longitudinal cross section of unit length

(see figure 4.2), equation 12 becones

dy = o

317

so that

In
R

Fro the equilibrium and after perform! integrations

AcHP-E

obtain

_ M

Substituting equation (14) into equation (10) and repeating

equation (ID , Me can write
_(y
* (Rm-Y)-t-e
(IS)

ff,=

Here e can be determined from equation (13) and depends only

on the geometry of the section.

o * outer radius
ean radius
*

inner radius

= wall thickness

dA* = 1 ' dy

Figure 4.2: Longitudinal cross section

318

The displacement and rotation ill be calculated out froi

the strain energy in bending.
The variation of energy between two adjacent sections is by using
Eq. (14)given with:

Suppose now that a bending aoaent H and a shearing force V

acting per unit length of the pipe as indicated in figure 4.3

Figure 4.3: Bending aaaent M and shearing force V per unit length
of the pipe.
Using the equation (17)and the Castigliano's equations to calculate the
horizontal displacement u and the angular, displaceaent $ after perforaed
integrations we obtain
to
r - _

It is important to note that the variation in the strain energy due to the
shearing force V was not considered in the calculation, since its effect can be
disregarded in comparison with that due to the bending i t M*.
Now that the basic equations have been derived, we can go on to calculate
the "pear" effect. Only the special case h * O ill be considered here (see
figure 4.4).

319

Figure 4.4: Free deformation of the two halves of the cross section
(if disconnected)
If the two halves of the cross-section were not connected, they would
expand as indicated in figure 4.4. This deformation would be given by

<*)

Since, however they are connected, there is, as a result of the compatibility conditions, a bending moment M and a shearing force V acting per unit
length of the pipe, as indicated in figure 4.4.
The following relation can be obtained from figureAA

= u f +Ar

320

Using equations(18120* and(21)we obtain:

Noting from figure +/* that the angular displacements are equal

Using equation (1% it follows that

h-v?)

Solving equations(22)and!23)for H and V, we obtain

__ -"M1

AT) , tw
n ^T^,g
g
i j T , - ttg
a tVTfc

.E
jg -r ^ T f

BSl

Using equations(24)and(25l the bending moment M and shearing force V can

be calculated. This allows us to determine the moment M' in a cross section mn.
as indicated in figure 4.3. Fro* H', the stresses o*t and a, in equations (15)
and (16) can finally be calculated. Taking a closer look at equation (24^ we see
that, if E t * Ej , the moment becomes zero. This is to be expected, for an
inflection point.

5. numerical Example
The spatial distribution of the axial stress in M M * in calculated based
on equations (4) and <5> for different heights of the cold water level in a pipe
with I, 210 m . The results follow.

321

BETA = - 4 5 . 0 e

86.89

7
A T I 296 *C
ZXT2 = 138 *C
El 181776 N'm2
E2 = 196427 H/mm2
ALPHA 1 -12.86E-6
ALPHA 2 11.37E-6
-24/B.84

190.62

?:?$
BETA =

8.80

BETA =

56.19

BETO =

-164.33

-21J.18

50.80

227.80

87

The sme exmp\e is taken for "pear" effect.

Froa equation (13)

210 R

20
In 220

Fro equations<24)and<25>

N 24 Na
V -

MR.

200

75.00

=j:$6 184.55
237.36

-2

75

0.16 M .

322

Using these values for the aodel show in figure 4.3, we obtain
M*

= N M ^ sin P
= 24 + 5

N(MX

210 sinip

= 24 + 5 * 210 = 1074

NMABK

Using equation 15, the tangential stress is given by

,

(y-0.16)1074
(210-y)-20(0.1t)

For y = 10 m

<*t = 16.5 M/mF

For y = -10

C t = .15.5 M M *

and the axial stress follows fit

Ot=v-at

6. Conclusion
lhe two examples considered show that the stresses due to the "banana"
effect are such higher than the ones due to the "pear" effect (for the case
h = 0 ) . It follows that the "banana" effect at least should always be taken into
account.
The calculation of longitudinal stresses for other temperature distributions than "jusp function" causes in principle no difficulties. The saae can
be said for calculation of stresses for "pear ode" of deforution for other
angles than 90.
7. References
(1) Tiaoshenko, S. Strength of Materials, Part I, 3rd ed.. Van tostrand,
Princeton, New Yersey, 1955, Chap. XII.
(2) ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Subsection IB
(3) EAPMHR. Progrm for Stress and Fatigue Daaige Analysis to ASME NB 3650

ANAIS

3* SIMPOSIO BIASILEIftO

PROCEEDINGS

SOIIE TBOOIAES E VASOS BE PRESSO

SALVADOR. 29 - 31 de outubro d* 1984
TRABALHO N?

20

PP 32 3 - 3 4 0

UM CRITRIO PARA PROJETO DL TUBULAES

AQUECIDAS POR RESISTNCIAS ELTRICAS LINEARES
MAURO BLOCH

j
\
.

ENGENHEIRO MECNICO (M.Sc.)

INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCLEAR - CNEN
JLIO RICARDO BARRETO CRUZ
ENGENHEIRO CIVIL (M.Sc)
INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCI.AR - CNEN
SUMARIO
Este trabalho estabelece um critrio para instalao de re
sistncia eltricas lineares em tubos horizontais. O critrio ba
seado no clculo das tenses trmicas que surgem devido a distribuio no uniforme de temperaturas na seo transversal da tubulao. Utiliza-se o mtodo de diferenas finitas juntamente com o
cdigo SAP IV. O critrio aplicado na anlise dos circuitos trmicos do IEN. onde o dimetro da tubulao varia de $1/2 pol at*
8 pol.

SUMMARY
A criterion for linear eletrical elements instalation on horizontal tubes is obtainned in this work. This criterion is based
upon the calculation of the thermal stresses caused by the non uni_
form temperature distribution in the tube cross section. The finite difference method and the SAP IV computer code are both used in
the calculations. The criterion is applied to the thermal circuits
of the IEN which has tube diameter varying from *l/2 in till $8 in.

324

Introduo
0 escoamento de lquidos de alta viscosidade, atravs de tubulaes e equipamentos, depende de acessrios geradores de calor
para facilitar o trabalho de bombeamento e evitar entupimentos
no
circuito. No caso especfico en que o fluido de trabalho um metal
lquido, so utilizadas resistncias eltricas cem elemento resistivo de Ni - Cr, isolado com oxido de magnesio comprimido e revestido de ao inox 316.0 emprego dessas resistncias depende de
vrios parmetros como: temperatura de operao, potncia especfica,
tempo de aquecimento e dimetro da tubulao entre outros.
Nos circuitos trmicos a sdio lquido do Instituto de Engenharia Nuclear (IEN), o dimetro das tubulaes varia desde 1/2"
at $ 8" e as temperaturas de trabalho desde 200C at 700C. O mtodo de operao desses circuitos pode ser dividido em 3 fases:
Pr-aquecimento: Consiste na elevao da temperatura dos componentes (tanques, tubulao, vlvulas etc.) desde a temperatura ara
biente at o valor de 200C30C.
Aquecimento: O sdio j liqefeito e os componentes so levados de ZO0C at a temperatura desejada.
Manuteno: A potncia trmica fornecida pela resistncia

suficiente apenas para equilibrar as perdas trmicas para o ambiente.

O pr-aquecimento realizado com o circuito preenchido
com
gs Argnio. A falta de conveco forada no gs, durante essa fase,
juntamente com o isolamento trmico, influencia a distribuio
do
calor gerado pela resistncia. Dependendo das condies do aquecimento, esses fatores podem formar elevados gradientes de temperatura ao longo da seo transversal do tubo, produzindo altas tenses
trmicas. Quando estas tenses so superiores s tenses
admissveis no material, torna-se necessrio rever as condies do aquecimento.
Novas condies podem ser obtidas simplesmente aumentando
o
nmero de resistncias eltricas, mantendo a potncia trmica
total. Oesta forma, o campo de temperaturas se torna mais
uniforme,
reduzindo os gradientes trmicos.
Neste trabalho, so analisadas as condies de aquecimento,em
regime transiente, das tubulaes que compem os circuitos trmicos
a sdio, recentemente adquiridos pelo
IEN* A distribuio
de
temperaturas na seo transversal do tubo obtida pelo mtodo
de
diferenas finitas [l], enquanto as tenses trmicas so fornecidas

325

pelo mtodo de elementos finitos, atravs do cdigo SAP IV.

Quando

as tenses admissveis so ultrapassadas, um novo

posicionamento

as resistncias testado, at que seja atingida a

condio

de

aquecimento desejada.
2. Obteno da Distribuio de Temperaturas
2.1.

Hipteses Iniciais

A figura 1 mostra a posio mais comum em que so

colocadas

as resistncias eltricas em tubos horizontais. So necessrias algumas aproximaes, afim de simplificar o balano de energia c permitir a utilizao de um nico modelo matemtico, na anlise

das

geometras en questo.

(o) Tubo com

I

(b) Tubo com

2

(c) Tubo

rMWimCIO*

Figura 1 - Vista do corte transversal em tubos horizontais.

A primeira aproximao desprezar a existncia do revelador
de fuga e deslocar para sua posio a resistencia eltrica mais pr
xima (figura Ia e lc), com isso, o corte transversal se torna simtrico, nas trs geometras, com relao ao eixo vertical.
Considerando por hiptese, que a propagao de calor das
sistncias para o tubo, seja ideal, a resistncia pode ser

re-

substi-

tuida por elementos geradores de calor no prprio tubo.

A temperatura em pontos especficos da seo obtida
dindo-se a seo em camadas radiais e cunhas, conforme a

divi-

figura 2.

326

A cada elemento assim formado atribuida a temperatura do

centro
do elemento, ficando a interface com o valor mdio dos
elementos
adjacentes.

(e) Tubo com 3

Figura 2 - Aproximao das geometras da figura 1, com

16 divises angulares e 3 espessuras radiais,
2.2. Balano de Energia
Devido a simetria, s necessrio analisar meia seo,
condies de contorno so mostradas na figura 3.

convcete noturol
o rodtocSo trmica

Figura 3 - Condies de contorno. A numerao indica os

tipos de elementos com igualdade de
es de contorno.

condi-

As

327

A figura 4 mostra as hipteses geomtricas do balano de ener

gia aplicado a um elemento genrico.

Figura 4 - Hipteses geomtricas para um elemento genrico.

No levando em conta os efeitos de conveco natural no gs,
a conduo trmica torna-se o nico meio de transporte de ca,lor entre os elementos da malha. A condutividade considerada constante
em cada camada radial, dependendo somente desta representar o gs,
o ao ou o isolante.
Para um elemento qualquer de coordenada (r^e), no
instante
de tempo t, a equao de balano trmico dada por

'i-i.e-

i''
dt
onde:

(1)

- calor especfico

dt dV q q'" q T

i'1

intervalo de tempo
volume do elemento
calor transferido por conduo
calor gerado por unidade de volume
calor transferido por convecio combinada com radiao

- temperatura do elemento.

328

A tabela 1 mostra os fluxos de calor que esto

anlise de cada elemento numerado da figura 3.

presentes

na

Tabela 1 - Balano de energia na seo da figura 3.

Elemento

1
2
3
4
5
6
7

e-de - e

e-e+de

r-dr - r

r ^ r*dr

0
0

0
0
0

A-"

L^

0
l^

0
*^

i^

w
w

Is*

--

0
0
0

8
9

cr

0
0

1^

0
s*

0
0

*^
0

0 fluxo de calor dado por

(2)
R

onde R a resistncia trmica conduo ou conveco e radiao.

Substituindo a expresso (2) na (1) obtm-se a expresso geral para o clculo da temperatura do elemento (r-,6) no instante t:

V6

dt
C

1 - dt
pc p dV

r it e-de
l

,9

e-de,e

e-de,e

e,e+de

(3)

q'

R
cv J

PCr

329

onde Ttt a temperatura ambiente.

A resistencia trmica conduo c constante, na direo
gular, e ^ale
R

e-de,e

= R

an-

ide

e,e+de

onde
K. - condutividade trmica na posio rl - comprimento do tubo.
A resistencia trmica, na direo radial, precisa levar
cm
conta a variao na rea perpendicular direo do fluxo de calor,
as diferentes condutividades entre carnadas de diferentes materiais
e a espessura das camadas. A figura 5 mostra um esquema geomtrico
da situao.

K-I

Figura 5 - Anlise da resistncia trmica na direo

radial.
A resistencia ao fluxo q
(5)

Anlogamente, a resistencia ao fluxo q2 vale

(6)
K

i i

330

A resistncta trmica a conveco combinada com radiao dada por

Rcr
cr

-.

(7)

Hfcr.de

sendo
H = hc + hr,

(8)

onde h o coeficiente de pelcula e h o coeficiente de

troca
por radiao. 0 valor de h obtido da correlao de Mc Adams [z]
para cilindros horizontais em conveco natural de ar:
h c = 1.24 x ( T - T . ) * .

(9)

para
10' < Gr x Pr < IO 1 2 ,

hc = l . 3 2 x | l i

ai|
-- J H

(10)

para
IO 3 < Gr x p r < IO 9 ,
sendo Gr o nmero de Grashoff e Pr o nmero de Prandtl. O
ciente de transferncia por radiao obtido de
h

-c? [(f+273.1S)- (TaD+273.15)"1

L
sendo
o

TT

(n)

J'

- constante de Boltzmann, valendo 5.76x10

U
e

coefi-

2^-

KJ

- emissividade, valendo 0.8 conforme a referncia [2],

Substituindo as expresses (4), (5) e (6) em (3), simplifican
do e rearrumando, obtm-se a expresso geral para temperatura de um
elemento interno tipo 5, mostrado na figura 3:

551

i'

"i*, [ _]V_dV:

1 - 2a dt I

r i. d r.
' iK. dir.
i
+ i
(

2a.dt

2a.dt
r

+lK+ .i dir - '

i*.-

idri

hjdt

r..e-dej
onde a- a difusividnde trmica do elemento i, dada por

(15)
c

"i pi
sendo p. a densidade do elemento.
3. Verificao do Modelo Terico
3.1. Exemplo com Soluo Analtica para Comparao
A equao geral de conduo de calor, para um sistema homog
neo, com propriedades fsicas uniformes e gerao interna j,
pode
ser escrita, em coordenadas cilndricas, como [3]:

+ ill + ill +
r 9r

r2 36 2

3z 2

IH

(14)

a 3t

Supondo que o material do sistema seja um excelente condutor

trmico, pode-se desprezar a variao da temperatura com a
posio.
Supondo ainda que ocorre conveco e radiao na superfcie exter-

332

na, a equao (14) se torna:

(15)

q K . - HA ( T - T J ,
p
at
*

onde m e a massa do sistema e A. a rea de troca por conveco

radiao. A soluo da equao (15) dada por
-HAt
_q_ (1-e ITCn ) + T.

(16)

0 modelo terico e a expresso (16) foram ento utilizados na

obteno da distribuio de temperaturas, ao longo da seo reta, de
um corpo cilndrico com as propriedades fsicas do cobre.
0 modelo supe a aproximao mostrada na figura 6.

VfVmVnTO

fonte

meto corpo
cilndrico

Figura 6 - Aproximao utilizada no modelo.

3.1 1. Resultados
As figuras 7 e 8 mostram os resultados obtidos para as condi'
es de temperatura ambiente 25C e gerao interna de 150 W/m.

333

4>

30

O TEMP MDIA .
MOOELO TERICO
EXPR.(I6)
Dir.REL.MAX.03V.

20
2

3
TEMPO (H)

Figura 7 - Temperatura como funo do tempo para 4 horas

de aquecimento.

75

URA (

-^

I-

g 50
0

/
25<

TEMR MEDIA
MODELO TERICO
EXPR. (16)
DIF. REL.MX. /)/

24

46

72

96

120

TEMPO (H)
Figura 8 - Temperatura como funo do tempo para 144 horas
de aquecimento.
3.1.2. Anlise dos Resultados
A figura 7 mostra que o modelo terico aproxima com bastante
preciso o mtodo analtico,na faixa de incio do aquecimento.
Analisando a figura 8, nota-se que a diferena entre os valores obtidos aumenta com o tempo. Como as hipteses utilizadas na de

334

duo da expresso (16), tambm so aplicadas no modelo terico,con

clui-se que a formulao numrica do modelo apresenta um acmulo de
impreciso ao final de um longo perodo de tempo.
Sendo o pr-aquecimento uma fase de regime unicamente
transiente, como a representada pela figura 1, os resultados fornecidos
pelo modelo so considerados aceitveis, nesta comparao.
3.2. Teste Experimental para Comparao
A experincia elaborada visa a obteno da distribuio de tem
peravuras num componente tpico dos circuitos trmicos do IEN, para
comparao com o modelo terico.
Foi utilizado um tubo de ao inox, aquecido por uma resistncia eltrica linear (elemento resistivo de Ni - Cr). 0 conjunto isolado trmicamente com mantas de Kaowool (fibra cermica) e revestido com folhas de alumnio corrugado. A figura 9 mostra a posio
dos termopares instalados (tipo K de junta isolada).

Y7/////VY///X/:'/.

Figura 9 - Geometria utilizada na experincia.

3.2.1, Resultados
A figura 10 mostra a distribuio de temperaturas, ao
final
de 4 horas de aquecimento, com potncia eltrica de 300 W.
A figura 11 mostra a evoluo do aquecimento nos pontos crticos do tubo, elementos Q e F e termopares 1 e 4.

33S

6
temperatura
obtida pelo
modelo

posio do temperatura
termopor
PC)

1
2

274
204
213

3
4

193

104

route com
QOTQCOjOdt

150 W/m

Figura 10 - Distribuio de temperaturas ao final de

4 horas de aquecimento.

300

ELEMENTO Q

PERATURA CO

ELEMENTO F

100
TERMOPAR 1
TERMOPAR 4

60

120

180

240

TEMPO (MIN)

Figura 11 - Temperatura como funo do tempo.

3.2.2. Anlise dos Resultados
A incerteza experimental na obteno da temperatura 1C .
No clculo da potncia eltrica a incerteza relativa 2\% , valor
obtido pelo mtodo de Kline e Mc Clintock [4] , aplicado expresso

336

P - Vi,

(17)

onde
V - voltagem lida num voltmetro Engro (preciso de 4 volts)
i - corrente eltrica obtida de um volt-ampermetro
alicate
Engro (preciso de 201).
Da hiptese de simetria, era de se esperar que o modelo fornecesse, nos elementos Q e F, temperaturas prximas dos valores indicados pelos termopares 1 e 4, respectivamente. A comparao para
t = 4 horas, mostrada na figura 10, indica uma diferena
relativa
de 1% para o elemento F e 81 para o elemento Q.
A figura 11 confirma a boa concordancia entre o modelo e o experimento, para o elemento F. ao longo de todo o aquecimento. No elemento Q, o modelo tende a fornecer temperaturas mais altas do que
os valores experimentais.
Dos resultados obtidos pode-se concluir que a
transferencia
de calor, da resistencia para o tubo, no bem representada
pela
hiptese de elementos fontes no pToprio tubo. Deve-se ressaltar, no
entanto, a impreciso das fontes de referncia [2], [3] e [5] quanto i condutividade trmica do isolante. Este parmetro, que
o
principal fator de dissipao de calor do sistema, ainda mais relevante quanto mais prximo da resistencia, onde ocorre o maior gra
diente de temperaturas.
Assim como na seo 3.1, os resultados do modelo so aceitveis. Os valores um pouco mais altos', fornecidos para o elemento Q,
so a favor da segurana, no diminuindo a validade do modelo.
4. Obteno das Tenses Trmicas
A verificao do nvel de tenses trmicas serve para se estabelecer o criterio de determinao do nmero de resistencias ele
tricas a serem instaladas.
0 clculo das tenses trmicas utiliza um elemento finito bidimensional de estado plano de deformao com 4 ns e 2 graus de lj.
berdade por n (cdigo SAP-IV []). A discretizao utilizada, mostrada na figura 12, coincide com a malha usada inicialmente, na obteno da distribuio de temperaturas. A temperatura de cada n foi
tomada como o valor mdio das temperaturas dos elementos adjacentes.

337

Figura 12 - Discretizaao utilizada na seo transversal

do tubo.
As tenses trmicas foram calculadas somente no final do preaquecimento, que o instante crtico do processo. Neste instante,
as temperaturas nos elementos mais quente c mais frio so
mximas
assim como a diferena entre elas. A figura 13 mostra uma curva tpica para diferena entre as temperaturas destes elementos.

5 eo

DIFERENA ENTRE AS TEMPERATURAS

008 ELEMENTOS 5. E

ISO
ISO
TEMPO (MIN)

240

Figura 13 - Curva tpica para diferena de temperatura

entre os elementos mais quente e mais frio.
5. Resultados
0 critrio elaborado foi utilizado na anlise do projeto

338

de aquecimento dos ci-cuitos trmicos do IF.N. Alguns aspectos dcste projeto e o criterio emprico para instalao de resistencias
so mostrados na tabela 2.
Tabela 2 - Caractersticas de projeto dos circuitos
trmicos do TEN.

(pol.)
1

isolante trmico espessura (m)

cerablanket flumroc

potencia trmica

tempo de pr-aquec.

(W/m)

(h)

0,025

0,085

140

1,0

1 1/2

0,030

0,090

170

1,5

2 1/2

0,035

0,095

200

2,0

0,050

0,105

300

4,0

Criterio emprico deste projeto

< 6"
- 1 resistencia
6" i <f> < 20" - 2 resistencias
$ 20"
- 3 resistencias
A figura 14a mostra a discretizao da seo transversal, para o clculo da distribuio de temperaturas nas geometrias do projeto.

(o) Tubo con i rt(ttfndo

(b) Twbo com 2 ratoWnclm

JM Argento

CcroUonlMt

Ftmroc
00
Poftocio Trmica

Figura 14 - Discretizao utilizada no modelo de diferenas

finitas.
A tabela 3 mostra a distribuio de temperaturas em cada ele
mento dos tubos, no final do pr-aquecimento.

339

Tabela 5 - Distribuio de temperaturas no final

Uo prc-aquecimento.

Temperatura no centro dos elementos

7
b
3
4
5

(pol.j

306,1

300,1

294,9

290,7

287, 3

284.8

1 1/2

338,7

328,7

320,2

313,2

307, 6

303.5

2 1/2

288,5

275,7

264,9

256,0

248. 9

243,6

321,9

289,3

262.1

239.9

222, 4

209.5

(c )

283 1
300 ,7
240 ,1
200 ,9

8
282.3
299,3
238,4
196,6

Na tabela 4 so apresentadas as tenses mximas reinantes

seo e as tenses mximas admissveis [7] em cada caso, sendo

na
es-

tas escolhidas em funo da maior temperatura na seo.

Tabela 4 - Resultados obtidos pela anlise de tenses
trmicas.

Tenso mxima na seo

2

(kgf/cm )

(pol.)

157,9

1 1/2

258,6

2 1/2

331,2

837,5

Tenso mxima admissvel

(kgf/cm 2 )

838
818
854
826

Esses resultados indicam que apenas o tubo de <|>6" apresenta

tenso

superior admissvel. 0 tubo foi ento testado com 2 resistncias,

posicionadas como mostra a figura 14b. A figura 15 mostra a

compa-

rao entre os aquecimentos com uma e duas resistncias.

A nova distribuio de temperaturas produz uma tenso

mxima

de 432,9 kgf/cm , valor esse inferior nova tenso mxima admissvel de 886 kgf/cm 2 , calculada para a temperatura mxima de 270,7C.
6. Concluses
0 critrio elaborado bastante conservativo, tanto no clculo da distribuio de temperaturas como na obteno das tenses ter
micas. Comparando-se este critrio com o critrio emprico, observa-se a

340

boa concordancia dos resultados obtidos.

ELEMENTO Q

300

200

AELEHENTOF

^
100

1 RESISTENCIA

2RESBTNCIAS
0

Vmf '

60

120

180

240

TEMPO (MIN)
Figura 15 - Curvas de aquecimento para o tubo
1 e 2 resistncias.

[l]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]

[7]

com

REFERENCIAS
DUSINBERRE, G. M., Heat transfer Calculations by Finite Difieren
ees, International Textbook Company, 1961.
WELTY, J. R., Engineering Heat Transfer, John Wiley & Sons,1974.
KREITH,F., Princpios da Transmisso de Calor, Edgard
Blucher
Ltda, 1977.
HOLMAN, J. P., Experimental Methods for Engineers, Me Craw Hill
Kogakusha. Ltda, 3 ed. 1978.
Babcock & Wilcox, "Fibras Cermicas Kaowool e Unifelt",
1983.
BATHE, K. J., WILSON, E. L.t PETERSON, F. E., "A Structural Ana
lysis Program For Static and Dynamic Response of Linear Systems - SAP IV", University of California, 1973.
ASME B 31.1, "An American National Standard Code For Pressure
piping - Power Piping", 1980.

341

ANAIS

r&NNSIIlMSllEIM

PROCEEDINGS

SURE TIHLACKS E VASBS K NESSI

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d 1984
TRABALHO N? 2 1

PP. 3 4 1 - 3 5 2

DE AQUECIMENTO DE UMA VLVULA PARA CIRCUITO A S0DIO

PAULO AUGUSTO tEROUO DE SAMPAIO

ENGENHEIRO MECNICO
INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCLEAR - CNEN
ANTNIO JOSE DA SILVA NETO
ENGENHEIRO MECNICO
INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCLEAR - CNEN
SUMARIO
Neste trabalho estabelecem-se condies adequadas de aquecimento para a vlvula de dreno do circuito a sdio CTS-1 do Instituto de Engenharia Nuclear (IEN). Para isso, estima-se o perfil
de temperaturas ao longo da haste da vlvula. Finalmente, descrevem-se experimentos realizados para assegurar as condies
de
aquecimento desejadas.

SUMMARY
The adequated heating conditions for the Instituto de Engenharia Nuclear (IEN) CTS-1 sodium loop drain valve are established. To achieve this goal, the temperature profile over the
valve stem lenght is evaluated. Finally, experiments made to assure the desired heating conditions are described.

342

1. Introduo
Toda a tubulao e componentes do CTS-1 so pr-aquecidos antes de se fazer o carregamento do sdio, que inicialmente encontrase no tanque de dreno. Nesta operao so alcanadas
temperaturas
na faixa de 150C a 200C. A vlvula de dreno do circuito deve ser
tambm aquecida, de forma a assegurar que qualquer ponto da haste,
na parte interna da vlvula, encontre-se a uma temperatura
mnima
de 150C. Assegurando esta condio, inclusive durante a operao
do circuito, evita-se a solidificao do sdio e a formao de depsitos de xido que poderiam danificar o elemento vedante (Fole).
A figura 1 mostra uma foto da vlvula e na figura 2 h uma representao esquemtica da mesma.
Uma vez que no possvel medir a temperatura na regio
da
haste envolvida pelo fole, pois a colocao de termopares
poderia
danificar o mesmo, procura-se relacionar a temperatura nesta regio
com as temperatuias em pontos que podem ser monitorados. Esta relao feita estimando-se o perfil de temperaturas ao longo da exten
so da haste.

Figura 1. Vlvula de dreno do CTS-1

343

O aquecimento feito por uma resistencia eltrica

flexvel
enrolada em torno do corpo da vlvula. A vlvula I isolada do meio
por duas polegadas de isolante trmico Kaowool.

FOLE

HASTE

ISOLAMENTO

Figura 2. Representao esquemtica

2. Modelao
A haste da vlvula de dreno dividida em duas regies, como
mostra a figura 3. Na regio I, interna, o calor recebido e na re
gio II, externa, este calor dissipado.

hA(T-T)
REGlSOI

REGlAOI

X*O
Figura 3. Regies consideradas no modelo

344

A razo de aspecto da haste (Dimetro/comprimento) e a

boa
condutividade trmica do ao permitem o tratamento
unidimensional
do problema. Alm disso, em regime permanente, o calor recebido pela haste na regio I igual ao calor que chega regio II. So fei
tas ainda algumas hipteses adicionais, para o estabelecimento das
condies de contorno: Considera-se que o calor apenas trocado ao
longo da extenso da haste, tanto na regio I quanto na regio II.
Desta forma, os fluxos de calor nos extremos (x = 0 e x = l1 + 2 )
so nulos. Considera-se tambm a continuidade do perfil de temperaturas entre as regies I e II.
0 conjunto de hipteses permite escrever:

KA

-q ;

dxJ

0 < x<

(1)

T ( I ) U i ) = T,

(2)

d T (D

(3)

51
dx

(0) = O

KA 2
dx

= hP(T(II) -TJ;

< x <

(4)

T ( I I ) U , ) * Ti

(5)

dT (II)
dx

(6)

T 11 )
q dx - KA ^(i, )
dx

onde:
q o calor localmente recebido pela haste (W/m)
A a seo transversal da haste ( m 2 )
K a condutividade trmica do ao (W/mC)
P o permetro da haste (m)
T w a temperatura ambiente (C)

(7)

345

"P ' a temperatura na regio I (C)

P
' a temperatura na regio II (C).
As equaes (1) , (2) e (3) formam um problema de valor de con
torno para a regio I, que pode ser resolvido em funo de q e T,.
Do mesmo modo as equaes (4), (5) e (6) constituem um problema de
contorno para a regio II, resolvvel em funo de Ti. equao (7),
que estabelece a igualdade entre o calor recebido na regio l e
o
calor que chega regio II, faz o acoplamento dos problemas. Para a
determinao dos perfis de temperatura nas duas regies necessria ainda alguma hiptese sobre o calor localmente recebido
pela
haste. Aqui ser assumido que este calor (q) ser proporcional a cH
ferena entre a temperatura mdia na parede aquecida da vlvula (f)
e a temperatura local na haste (T*- ^ ) . Deste modo:
q = cx(f-T (I) )

(8)

onde :
o
o coeficiente de proporcionalidade (W/mC)
3. Perfil de Temperatura
Substituindo a equao (8) na equao (1), obtem-se:

dx

. aT
KA

KA

Com as condies de contorno (2) e (3) :

T (I) (x) - f - (

T 3

, ..

cosh 1/2_

(10)

cosh

0 perfij. de temperaturas na regio I, dado pela equao (10),

depende de a e Tj, uma vez que T obtido experimentalmente.
O problema de valor de contorno para a regio II(Equaes (4) ,
(5) e (6)) tambm pode ser resolvido em funo de uma temperatura
Ti dada..A soluo obtida por diferenas finitas, de modo que
o
coeficiente de transferncia de calor pode ser calculado localmente
por |2|:
T (H)

h. = 1,42
1

,
2/n

_T
o

(H)

346

ende:
a temperatura do no i (C)
h. o coeficiente local de transferncia de calor (W/m2 C)
n o nmero de subdivises da regio II.
0 sistema de equaes resultante da formulao por diferenas
finitas mostrada no apndice 1. Dada urna temperatura T, este sistema resolvido iterativamente pelo mtodo de Gauss-Seidel, atuaH
zando-se a cada iterao os coeficientes locais de transferencia de
calor. A quantidade de calor que chega a regio II (Q) pode ser cal_
culada numericamente por:
(H)

dT
= - KA !

(12)

dx
Note-se que o valor de Q obtido em (12) depende da temperatura T, utilizada para resolver o perfil da regio TI. de forma que
Q - Q(T,).
Substituindo a equao (10) na equao (8) e integrando
de
acordo com a equao (7), obtem-se:
-KA

T-T1) tanh

(,)
dx

(13)

Da equao (10) para x = 0, tem-se que:

( T - T . ) cosh

ht\

- f 0

(14)

KA

onde T o a temperatura em x 0 .
Substituindo a equao (12) na equao (13) , pode-se escrever
F ( o , T,) - 0

(15)

6(o,

(16)

T,) - 0

com
ct,

F ( o , T j ) V U TCT - T , ) t a n h W L - Q ( T . )
KA

(17)

G(a , T , )

(18)

(T - T o )

cosh

KA

- T

347

Uma vez que l\, K c A so conhecidos e T e T o podem ser medidos nas experiencias de aquecimento, as equaes (15 ) e (I'1) constituem um sistema no linear nas incgnitas a e T|. A soluo deste
sistema obtida iterativamente pelo mtodo de Newton-Raphson |3| ,
descrito no apndice 2. No processo de soluo so calculadas derivadas parciais das funes F e G. Assim sendo, o termo Q O V ) .
aparece na funo

que

F, precisa ser diferenciado com relao tempe

ratura Ti. Isto poderia ser feito avaliando-se Q(Tj +e) e Q(Tj - e) .
para um valor pequeno de e, e calculando a derivada numericamente .
No entanto cada clculo de Q envolveria a soluo do sistema de

e-

quaes do apndice 1, levando a um tempo de computao muito grande. Ao invs disso, resolveu-se aquele sistema de equaes para algumas temperaturas T! na faixa de interesse, obtendo-se a tabela 1.

Tabela 1. Potncia dissipada em funo da temperatura T 2

Q(W)
100
120
140
160
180
20C

5,3
7,0
8,8
10,6
12,4
14,3

Os resultados mostrados na tabela indicam que o comportamento

de Q com Tj, na faixa de temperaturas de interesse,

aproximada-

mente linear. Assim sendo, aproximou-se a funo Q(Tj) por

Q(Ti) = 0,09 T, - 3,8
Com Ti

em

(19)

e Q(Ti) em watts,

Deste modo, a derivada de Q com relao a T, obtida prontamente, simplificando o processo de soluo do sistema no-lineardas
equaes (15) e (16). Com Tj e a, fica definido o perfil em toda
haste.

348

4. Rebultados
Foram realizados experimentos com a vlvula fora do circuito.
A figura 4 mostra a vlvula isolada e os termopares instalados.

Figura 4, Experincias de aquecimento

Nas experincias mediram-se as temperaturas

To (x = 0)
e
T, (x * L 0,23 m ) , bem como a temperatura da parede aquecida da
vlvula T. Para isolamento trmico foram usadas duas camadas (2 po
legadas) de isolante trmico Kaowool, A potncia de aquecimento foi
mantida constante, tendo-se variado o ajuste de um controlador
de
temperatura comandado pelo termopar da parede da vlvula (f). A potncia foi determinada previamente, em ensaios, para obter uma temperatura Tft da ordem de 200C a 300C, aps 4 horas do incio
do
aquecimento.
Na primeira experincia o controlador de temperatura foi ajus
tado para manter T em 270C. Com isso obteve-se T0-260C e TL-114C. Na
segunda, o ajuste foi reduzido para T 240C, obtendo-se T0229 C
e T L - 107C.
A figura 5 mostra os perfis de temperatura calculados a partir dos valores T e T das experincias. interessante notar
que
as temperaturas em x-L-0,23 m, obtidas do perfil, esto prximas

349

dos valores medidos.

5. Concluses
A aplicao do modelo indica que as condies de aquecimento
da segunda experiencia so adequadas, atingindo-se temperaturas no
muito acima de 150C, na regio do f o l e , em cerca de 4 horas aps o
i n c i o do aquecimento. Estas condies so:
T = 240C
P = 242 watts
Com isolamento trmico de 2 carnadas de kaowool.

PERFLOE TEMPERATURAS
VLVULA DE DRENO-CTSI

CURVAS

CURVA! -T24O*C
CURVAS-*.T* 270 *C
- * ^

8 2 5 8 *
P03IA0CM)

Figura 5. Perfis de temperatura

REFERENCIAS
1| KREITH, F. Princpios da Transmisso"de Calor Ed. Edgard. Blcher
LTDA, 1981.
|2| WELTY, J.R. Engineering Heat Transfer, John Wiley & Sons, 1974.
|3| DORN, W.S.; Me CRAKEN, D.D. Clculo Numrico com Estudos de Casos em Fortran IV, Ed. Campus Ed. da Universidade de So Paulo,
1978.

3S0

APNDICE 1
A regio II (ver figura 3) foi discretizada em 12 ns (n=12)

Ttll

Figura 6. Discretizaao da regio II

0 sistema de equaes obtido pela formulao por diferenas

finitas foi resolvido pelo mtodo iterativo de Gauss-Seidel.
Sistema de equaes:
KA(T i + 1 + T i _ 1 ) + h i (A L /n-l) T^ Ax
T.

(20)

2 KA + hj A
n-1

Ax

12

KA

12

Ax

n-1

com

Ax * n

(21)

n-1

onde,
A,

-* rea lateral da regio II

h^

* coeficiente de transferncia de calor por conveco

para o n i.

APNDICE 2
A soluo do sistema no-linear
F(y,Ti)

Y(T-Ti) tanh

G(y ,TI) (T - T O ) cosh

y - CTj - D 0

- y Ti, T - 0 onde y - /a,

/KA

(22)

(23)

351

foi obtida pelo mtodo de Newton-Raphson. Fazendo a expanso

Taylor das funes F e G em torno do ponto p o ( Y . T , o ) ,

de

tomando os

termos at primeira ordem, obtm-se:

(T -T 10 ) - ^

3Y Po
3 T Po

F(p 0 ) (Y"Y 0 )

G(p0) (Y-Y o )

-T 1 0 )

3G
= 0
3T, Po

(24)

(25)

Escrevendo em notao matricial:

3F

If
3Y P,

3Y

3T,

3G

9G

1O

Po

Po

3T,
3G

1O

-F(Po)

-G(p 0 )

Po

As incgnitas so obtidas ento pelo mtodo de Cramer:

3Y

Po

3G
3Y

* Ti o

Po

3F
3T,

Po

dl: Po

-F( P o )

T
Ti O

Po

-i

3F

9Y Po

3Ti

Po

3Y|p0

Po

(26)

352

If

v
Yo

3Y Po

3F

3Y Po

3G

T1 0

3Y

Po

io

9F
3T, Po
3G_
3T, Po

-G(PO)
(27)

3Y Po

3F
3T, Po

3Y Po

3G
3T, Po

O mtodo consiste em arbitrar um ponto P 0 (Y 0 .T 1 0 ) e obter

um
novo ponto p {y'a ,T',0) , que por sua vez usado para calcular um novo
ponto p'of.
0 mtodo converge quando:
Yo -

YJ" 1

,1-1
1O

Y0

onde e

o erro permitido.

<

353

y SIMPOSIO BRASILEIRO
SOME I I N U C f S E VASOS DE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d outubro de 1984

TRABALHO N? 22

PP 35 5-366

INFLUENCIA DA FORMA DA PLACA NO COMPORTAMENTO DH

MEDIDORES DE VAZO TIPO PLACA DE ORIFCIO
SRGIO VIOSA MOLLER
CNEN - Instituto de Engenharia Nuclear
Rio de Janeiro

SUMARIO
O estudo de formas no convencionais para as placas de med|
dores de vazo do tipo placa de orifcio apresentado visando

fornecer dados para a substituio da placa com orifcio circular

centrado, nas aplicaes em que sua utilizao no seja possvel.
Com este propsito, 6 pares de placas com diferentes formas,

com

e sem bordos chanfrados, foram feitos e testados em circuito a gua. Os resultados mostram que, via de regra, a adoo de

chan-

fros melhora o resultado obtido, sendo que, no caso de fendas

ou

placas perfuradas, o estreitamento da passagem do fluido tende

tornar desnecessria sua adoo.

SUMMARY
The study of unusual plate shapes in orifice plate type flow
meters is presented, with a view to providing data for the subst_i
tution of the plate with one centered circular orifice in

those

applications where its use is not possible. For this purpose, six
pairs of plates with different forms, with and without chamfered
edges, were made and tested in a closed water loop. Results

show

that, generally, the use of chamfers improves the results and, in

the case of perforated and slotlike orificed plates, the

narrow-

ness of the fluid passage tends to make unnecessary its use.

354

1. Introduo
Dentre os medidores de vazo, o tipo mais usado, nas mais variadas aplicaes, o de placa de orifcio. Isso se deve a vrios
fatores, desde seu baixo custo a sua alta confiabilidade, no caso
em que no haja eroso das placas causada pelo fluido. Possue
a
vantagem de no ter partes moveis, mas tem a desvantagem de causar
perdas de carga relativamente elevadas [lj.
Este tipo de medidor composto de uma placa circular
possuindo um furo circular concntrico de bordos chanfrados entre 30
e 45 e tomadas de presso a jusante e a montante desta placa, usinadas de maneira que suas bordas venham a toc-la [2].
No entanto, para muitas aplicaes, podem advir problemas que
obriguem a utilizao de geometrias diversas da mencionada. Ao
se
utilizarem fluidos contendo partculas solidas, como lama, p,
ou
mesmo leo (emulso), pode haver depsito ou sedimentao de material a montante da placa, o que pode alterar suas condies de funcionamento. Neste caso utilizam-se placas com a forma de
segmento
de crculo, colocadas de maneira a permitir a passagem desse material [3] .
Tanto a placa de orifcio como o venturi (e suas tomadas
de
presso associadas) funcionam de maneira a criar uma diferena
de
presso tal que se verifique a equao de Bernoulli entre os
pontos onde se situam as tomadas de presso [4, 5], apesar de que placas porosas ou simples restries nas paredes do tubo serem
sufici ntes para estabelecer uma presso diferencial adequada [5]
e,
assim, efetuar-se a medida da vazo.
0 objetivo deste trabalho estudar a validade dessa
assertiva, determinando-se a influncia que placas vazadas de
maneira
dif.rente daquela citada no incio deste captulo causam na medida
da vazo. Para tanto foi construido um medidor de vazo com placas
intercambiveis, de geometria diversa, que foi instalado no Circuito a Agua para Treinamento [6] do Departamento de Reatores do Instituto de Engenharia Nuclear.
Nesse Circuito a Agua foram feitas medidas de vazo utilizando-se estas placas e o erro nestas medidas foi determinado
por
meio de um padro. Este padro um medidor de vazo tipo corpo oscilante modelo Rotaflux (Fabricante Rota - Apparate- und Maschinenbau), devido aos baixos erros que apresenta.
Os resultados aqui apresentados esto, de forma mais detalhada,na referncia [7].

355
2. Descrio do Dispositivo Experimental
0 Circuito a gua para Treinamento foi equipado originalmente
com um medidor do tipo placa de orifcio (marca Hartmann & Braun,
B. No. 14112-0-1423000) com transdutor de presso (Haitrann & Braun
CMR 15155). O sinal destes aparelhos, bem como o Rotaflux,
lido
em indicador digital em painel de controle e a aquisio de dados c
feita por meio de um computador de mesa (Hewlett-Packard HP-9825 A)

[6].
Para a realizao desta e x p e r i n c i a , o novo m e d i d o r de vazo
foi instalado n o lugar d o m e d i d o r o r i g i n a l d o Circuito e suas tomadas d e p r e s s o conectadas ao transdutor d e p r e s s o . A figura 1 m o s tra o novo m e d i d o r d e vazo fabricado n a s oficinas do Instituto d e
Engenharia N u c l e a r . A figura 2 mostra o m e d i d o r de vazo j instalado no C i r c u i t o , sendo o fluxo d e s c e n d e n t e . A figura 3 mostra a s
d i m e n s e s d o m e d i d o r de v a z o , similares s do m e d i d o r o r i g i n a l , e
suas tomadas d e presso [8j . Face a d i f i c u l d a d e s c o n s t r u t i v a s , e s sas tomadas de presso n o esto em c o n t a t o com as p l a c a s , como r e comenda a referncia [ 2 ] , n o entanto, o pequeno afastamento q u e se
observa n a figura 3 ainda a d m i s s v e l , conforme a referncia [ 9 ] .
As placas u t i l i z a d a s , numeradas de 1 a 6, c o m e sem c h a n f r o ,
totalizando 12 p l a c a s , esto mostradas n a s figuras 6 a 11
junto
aos resultados o b t i d o s , sendo que a rea livre de passagem d e cada
uma delas a mesma da placa original d o c i r c u i t o , porm s u a forma
totalmente arbitrria. A placa n m e r o 1 possue a s m e s m a s
dimenses d a placa original do circuito. Esta placa foi feita com chanfro, assim como a o r i g i n a l , e sem c h a n f r o , tendo sido este p r o c e d i mento a d o t a d o para todas as placas f a b r i c a d a s .
Nas placas c o m chanfro o e s c o a m e n t o incide sobre o lado
de
bordo no c h a n f r a d o , e o ngulo de c h a n f r o d e 6 0 .
3. Descrio da Experincia
Para se levantarem curvas de c a l i b r a o d o s m e d i d o r e s
tipo
placa a p r e s e n t a d o s , adotou-se um p r o c e d i m e n t o semelhante ao apresentado n o Manual de Operao do C i r c u i t o a gua j10| porm p r o c u rou-se introduzir algumas m o d i f i c a e s v i s a n d o - s e a atingir
uma
maior preciso nos r e s u l t a d o s .
Inicialmente, d e acordo com d a d o s d o fabricante, os v a l o r e s
m e d i d o s p o r Fl (placa) e F3 ( R o t a f l u x ) , conforme terminologia a d o tada n o projeto do C i r c u i t o , devem s e r corrigidos para sua temperatura d e p r o j e t o , n o caso 20C.

f
if
;;t
*

356

Figura 1 - 0 medidor de vazo tipo placa de orifciovista posterior. Internamente pode-se ver
a tomada de presso.

Figura 2 - Detalhe da instalao do medidor de vazo

no Circuito a ?ua. 0 sentido do fluxo

descendente.

5S7

io7
71

. 14 j . 14

Fig 3. 0 Medidor de Vozo - Dimenses Principois

358

Assim, para Fl,

Fl

= q

medido

2o
p

|m3/h|

(D

e para F3,
J/2

rp)p 2 0 o
q

F3

medido

|mVh|

(2)

rp 2 0 o)p

onde
q_.
q

vazo corrigida para o medidor Fi

medido :

vazio

medida

r - 0,o7: constante
p20o :

998,020992 kg/m 3 , densidade da gua a 20C.

p :

densidade da gua temperatura de operao dada conforme

as referncias [li] e [4]

(3)
onde
Temperatura da gua (T2 no Circuito) em C
999,9
1,984 . 10
-6,12 . 10
2,247 . 10

-2
-3

-S

-4,73 . 10 -s
Corrigidas as vazes obtidas, determinou-se a mdia e o

des-

vio padro dessas grandezas para cada um dos medidores de vazo.

O Manual de Operao [10] sugere que os erros sejam

calcula-

dos com estes valores, porm, antes disso, o valor obtido por
ser corrigido pela curva de calibrao fornecida pelo

F3

fabricante.

A figura 4 mostra uma reproduo desta curva, tendo o

fabricante

fornecido somente os pontos indicados por "". Para a

utilizao

deste grfico estes pontes foram unidos por segmentos de retas fornecendo equaes para o erro do aparelho F3. Assim, chamando-se

E3

o erro de F3, tem-se

E3 = -0,1 q + 0,2
E3 = 0,175 q - 2

III.

4<q<8

|mVh|

(4)

8 <,fl < 12

ImVh,

(5)

359

E3 = 0,1

|*| ,

12 < q< 24

|m3/h|

(6)

E3 = 0,5 q-0,5

|*|,

24 < q < 28

|m3/h|

(7)

E3 = 0,2

|*| ,

28< q< 32

|m3/h|

(8)

E3 = -0,025 q + 1

|*|,

32 < q < 40

|m3/h|

(9)

Portanto, a vazo real de gua pelo Circuito ser dada por

q R e a l - q F 3 (1 + E3/100)

|m/h|

0 erro obtido ao se utilizar o medidor tipo placa

cio ser dado por
E

= 100
^

(10)
de

orifi-

^
Real

qq

Para a execuo das medies e deste clculo, foi feito

programa para o computador de mesa HP-9825A.

um

4. Resultados
Ao se fazer o estudo dessas placas analisou-se primeiramente
o medidor de vazo tipo placa que equipava originalmente o circuito. Isto se fez necessrio para que se pudesse avaliar os
efeitos
causados por caractersticas individuais do novo medidor de
vazo
devido, por exemplo, posio das tomadas de presso. O comportamento do medidor original est na figura 5, onde se pode
observar
3
que a melhor faixa de utilizao est entre 20 e 36 m /h, muito embora qualquer valor medido por Fl possa ser corrigido utilizando-se
esta curva. Deve-se observar, tambm que os resultados tendem a se
manter negativos, embora prximos de zero.
A figura 6 mostra os resultados obtidos com a placa nmero 1.
Esta placa, tambm mostrada na figura, possui as mesmas formas
c
dimenses que a placa do medidor de vazo original e, assim como as
outras placas, foi feita com a borda chanfrada e sem chanfro, diferencianJo-sc da placa original apenas pelo ngulo de chanfro
(45
na original). Nesta placa, a ausncia do chanfro produziu
efeitos
apenas na faixa de baixas vazes (4 a 12 m 3 /h) ao melhorar
sensivelmente a leitura obtida. Isto pode ser devido a alterao na posio da "vena contracta" em baixas vazes, muito embora no tenham

1.0

ERRO

tV.3
ROTAFLUX
(PADRO)

OS

16

20

28

32

36

40

VAZO LIDA

-0 5

-10

Fig.4 Curvo do coHbrooo do iMdidor Rotoflux (F3)

ERRO

CV.3

12

16

20

24

28

52

PLACA ORIGINAL 0 0 CIRCUITO

-IS

(COM CHANFRO)

-2S

f
i
Fio.S.Coinportomtnto do mtdidor do vozto tipo ptaco orijnol do circuito.

361

sido feitas medies do campo de presso a jusante da placa, a fim

de confirmar esta hiptese.
As medies efetuadas com a placa nmero 2 esto mostradas na
figura 7, onde se pode ver que a ausncia do chanfro produziu
we3
lhores resultados at 36 m /h, e que a melhor faixa de utilizao
de 8 a 36 m3/h, ampliando a faixa na placa original. No entanto, o
erro ao se atingir 40 m3/h foi bastante acentuado.
Na figura 8 esto os resultados obtidos com a placa nmero 3.
Nela pode-se observar um aumento na faixa de erro, reduzida um pouco pela presena do chanfro.
A placa nmero 4 foi a que apresentou os maiores erros. No e
tanto, a presena do chanfro foi decisiva ao reduzir o erro de at
51 para 4 m3/h e de 2,51 para 40 m3/h, como visto na figura 9.
A placa nmero 5 possui orifcios uniformemente dispostos, co
mo se v na figura 10. Nesta placa, a presena do chanfro decisiva na reduo dos erros,, bastante prximos aos obtidos ao se
usar
a placa nmero 1 com chanfro (V. figura 6).
Por fim, a figura 1.1, mostra os resultados obtidos ao se utilizar a placa nmero 6, a qual possui 7 orifcios uniformemente dis_
postos. A adoao de mais furos proporcionou uma reduo na
faixa
de erros de ambas as construes (com e sem chanfro) , mais significativa na placa sem chanfro, porm fazendo com que a placa chanfrada tivesse um comportamento bastante prximo ao da placa que originalmente equipou o Circuito a gua para Treinamento.
5. Concluso
0 presente trabalho produz, como resultado final, um indicador do efeito que determinados tipos de forma produzem na medida da
vazo. Pode-se, assim, fazer uma avaliao inicial do tipo de
resultado que se obter ao se usar uma placa de formato no
convencional na medio de vazo. Este formato sera, ento, ditado
por
condies de projeto, limitaes construtivas, como inadequao das
maquinas ferramentas disponveis, ou de custos, como o
aproveitamento de uma vlvula de gaveta j disponvel, em lugar de se fabricar placas.
Nos resultados apresentados, verifica-se claramente que. via
de regra, a adoao de chanfros produz resultados positivos. A influncia do chanfro diminue, porm, quando se tem passagem estreitas, como fendas (placa nmero 2) ou pequenos or-ificios (placa* nmeros 5 e 6).

362

EfMO ms)

12

20

24

-5

-13

-25

Fig.6

EMM)

ftfl

CM
4

12

20

24

-s-

-15

0'

-25

It*

Flf.7.

elaea

20

32

363

EMO

2 8 3 2 3 6 4 O

-15

-25

H0.8.ComportmMnto do ploco if 3.

EMM) CV.J
5
4

12

16

20

32

24

-5

-15
PLACA i f 4

COM CHANFRO--

SEM CKAMFHO'

-25

do ! nf4.

98

40

ERRO CV.3

-5

VAZO REAL
fflS/h

-15
PLACA n*5
COM CHANFRO:

SEM CHANFRO:

-25
5 furo 14.4

Fig.lO.ComportWMnto do ploco n?5.

PLACA n6
COM CHANFRO

SEM CHANFRO'

-25

Fign.Cowporfownte do pweo n*6.

365

Ao se analisar os resultados obtidos com as placas nmeros 5

e 6 verifica se uma reduo nos erros de medio ao se adotar um nu
mero maior de furos, sendo que, como mencionado acima, um grande nu
mero de furos tende a diminuir a necessidade de chanfros.
Na utilizao de formas excntricas (placas 3 e 4) ou assimtricas, verifica-se um resultado melhor ao se adotar um furo circular.
Este trabalho no esgota o assunto. Ao contrrio, novas formas podem ser propostas e o estudo de condies de instalao, como
a rotao das peas, pode ser feito. Adicionalmente, pode-se determinar coeficientes de descarga, estudar a influncia da
variao
das dimenses do vrios tipos de placa propostos e de outros
mais
que possam vir a ser criados. 0 estudo de uma linha completa
de
placas tipo peneira, como as de nmero 5 e 6, tambm
importante
para confirmar as observaes feitas aqui e determinar suas limitaes.

[l]

[2]

REFERENCIAS
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lection, in Flow, Its Measurement and Control in Science
Industry, R. P.. Dowdell Editor, Vol. I, Part I, 1974.
DIN 1952, Durchflussmessung mit genormten Diisen, Blenden

Seand
und

rf.

Venturidiisen (VDI-Durchflussmessregeln) , Deutsche Normen, 1971.

Hartmann und Braun Mess- und Regeltechnik, Praxis der
Durchflussmessung von Gasen, Dampf und Fliissigkeiten, 5. Auflage.
[4] MLLER, S.V., Reviso em Mecnica dos Fluidos, Nota
Tcnica
DERE/DITRA-005/80, IEN/CNEN, 1980.
[5] BENEDICT, R.P., Fundamentals of Temperature, Pressure,
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Flow Measurements, Chap. 20, Theoretical Rates in
ClosedChannel Flow, John Wiley and Sons,1963.
[6] MLLER, S.V., Circuito a Agua para Treinamento, Nota
Tcnica
DERE/DITRA-008/80, IEN/CNEN, 1980; tambm Anais do SIBRAT 80,
pp. 495 - 510, Salvador, 1980.
[7] MLLER, S.V., Influncia da Forma da Placa no Comportamento de
Medidores de Vazo Tipo Placa de Orifcio, Comunicao Tcnica
DERE/DITRA-02/83, IEN/CNEN, 1983.
[8] BENEDICT, R.P., Fundamentals of Temperature,Pressure, and Flow
Measurements, Chap. 16, Pressure Measurement in Moving Fluids,
John Wiley and Sons, 1969.
[9] CAPOT, M., Les Principes des Mesures, Publications de L1 Ins[3]

366

titut Franais du Ptrcle, Technip, 19*7!,

[IO] MLLER, S.V., Circuito a Agua para Tv.namento - Manual de Ope
rao, IEN/CNEN, 1983.
[llj STELZER, F., Die Lsung der St^i V;nren und Instationaren Temperaturfeldgleichung fiir Ebc:K und Raumliche Krper
mittels
r
der Finite - Element Meth , , Manuscrito para urn Seminario na
"Haus der Technik" em Fv-f-i. livro em preparo, Essen, 1980.

367

ANA|

3* SIMPOSIO ORASIIEIRO
SOME TOOOLACES E VASOS DE PRESSO

PROCEED.NGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 23

H>. 367-380

OPTIMIZACION DEL PROCESO DE FABRICACIN DE TUBOS DE ACERO SIN COSTURA

EN UN LAMINADOR CONTINUO CON MANDRIL FLOTANTE

Jonas Paiuk Mario Vargas,Fernando Medina . C a r l o s P a g l i a n o

Departamento de Automatizacin de l a D i r e c c i n T c n i c a de
DALMINE SIDERCA SAIC, Buenos A i r e s , ARGENTINA
RESUMEN
En el proceso de laminacin contra mandril el flujo circunferencial del material
puede hacerse inestable apareciendo entonces defectos conocidos como "sobrellenado" o "subllenado" en detrimento de la calidad del producto.

En este trabajo

se cuantifica dicho fenmeno y se presenta un modelo que permite evaluarlo y corregirlo en el curso del proceso con ar-<ilio de un sistema de control adecuado.
En este proceso de laminacin se trata de evitar la tensin axial por provocar
sta engrosamientos en los extremos de efectos crticos por la presencia del
mandril.

Del modelo aqu presentado surge que la optimizacin del proceso de

laminacin con mandril flotante requiere obtener una solucin de compromiso entre la presencia de tensin axial y la inestabilidad del flujo del material.
ABSTRACT
In the mandrel tube rolling process, the circumferential material flow may become unstable, developirg defect known as "cverfilling" and "underfilling", which
deteriorates product quality.

This study develops a method that accounts for

this phenomenon and describes a model which allows for its evaluation and nodifi
cation through an adequate control system.

In this rolling process we try to a-

void axial stresses because they cause large thicknesses in the extremes of the
tubes, with critical effects due to the mandrel. This model shows that optimizing
the process of rolling with a free mandrel requires an intermediate solution bet.
ween the magnitude of the axial stresses and the instability of the material flow

368

1. Int roducc i6n

En la Planta de Laminacin Continua de tubos de acero sin costura, que
Dalmine Sidrea S.A.I.C. posee en Campana (Pcia de Buenos Aires) para dimetros
de hasta 141,3 mm y espesores mximos de 20 mm, se parte de barras redondas provenientes de colada continua las cuales son calentadas en un horno de solera giratoria y luego perforadas con una punta entre dos rodillos bicnicos. Estos generan en el centro del lingote tensiones secundarias para facilitar el proceso
(ver figura 1).
A continuacin el lingote

perforado es enhebrado en un mandril y pree-

laborado en un Laminador Continuo (LC) , que consta de ocho jaulas con dos rodillos cada una,y en el que se conforma el espesor del tubo (ver figuras 2 y 3 ).
Finalmente y previo recalentamiento del tubo se realiza la etapa final
de elaboracin, mediante estiramiento longitudinal y reduccin diametral, en un
Laminador Reductor Estirador (LRE) . Al trabajar el material sin respaldo interno se puede lograr una gama de espesores con solo modificar la tensin longitudinal. Esto ltimo se consigue modificando la velocidad de los rodillos ya que
la tensin es obtenida por rozamiento entre stos y el material .
Cada una de las etapas del proceso presenta sus peculiaridades de operacin y tambin sus anomalias. Estas ltimas deben ser evitadas para lograr

la

calidad requerida por los compradores.

En los ltimos aos se ha emprendido un amplio proyecto de optimizacin
y automatizacin del proceso, del que forma parte este estudio.
En el II SIBRAT hemos presentado el modelo y los resultados obtenidos de
su aplicacin para la optimizacin del proceso en el LRE. En aquella oportunidad
se pona nfasis en el hecho de que la laminacin con tensin provocaba en los
extremos del tubo engrosamientos de espesor. Esto ocurra por no poder lograrse
en los transitorios de entrada y salida del tubo en el LRE , la tensin de rgimen. La optimizacin del proceso requera disminuir este engrosamiento tanto como fuera posible.
En el I SIBRAT, en cambio, se present un modelo para encarar otro tipo
de optimizacin, esto es la de evitar las asimetras del proceso tanto en el LRE
("poligonizacin") como en el LC ("subllenado o sobrellenado") .
Hoy, retomamos en parte esta lnea de trabajo, ya que la optimizacin
del proceso en el LC est intimamente ligada a los defectos de simetra que en
l se producen. En cambio en el LRE los engrosamientos de los extremos no guardan .elacin con aquellos.
2. Concepto del Modelo de Optlmlzacln
Una vez enhebrado en el mandril el lingote perforado es laminado en jau-

369

las sucesivas . Las primeras cuatro realizan el grueso de la reduccin de espesor y dimetro externo, las cuatro restantes el calibrado de la seccin del tubo
con pequeas reducciones.
Cada jaula conforma el espesor en dos cuadrantes opuestos y C O M se van
rotando 90* sucesivamente el espesor del tubo queda conformado uniformemente.
La seccin, del rodillo es levemente oval y el mandril no es concntrico
con aquella para permitir que la deformacin del espesor sea gradual desde el eje hacia la periferia de los rodillos donde se anula. Esto permite adems un adecuado flujo circunferencial de material. De este modo el calibre se va ensanchando levemente desde la garganta hasta los flancos donde el tubo se desprende
del mandril.
De trabajar el material con tensin axial se produciran, tanto a la
entrada como a la salida de tubo en el LC, engrosamiento en los extremos (ya que
la tensin de rgimen slo se conseguiria cuando todas las jaulas participan de
la deformacin) que por la presencia del mandril serian crticos. Adems hay razones metalrgicas (*e peso qucaconsejan no hacerlo, esto es la amplificacin de
las pequeas fisuras

que se producen en la Colada Continua y en el Perforador.

Se distinguen dos zonas en las que el conformado se realiza en forma

diversa (ver figura 4 ) . Debajo de la garganta el material es comprimido contra
el mandril en direccin radial y elongado en direccin longitudinal y circunferencial. Las tres tensiones principales son negativas ( 0r<Q() <QT.t<0
En los flancos, en cambio, el material est libre del mandril, es levemente dilatado en direccin radial y la elongacin axial se realiza con tensin positiva. En direccin circunferencial se comprime con tensin negativa ( C < Vr <
0 <*

) (ver figura 4 ) .
Una hiptesis de trabajo que haremos en lo que resta es que el estira-

miento axial es uniforme en toda la seccin, lo cual es avalado por la rigidez

del tubo entre jaulas y por verificaciones que se han realizado haciendo marcas
en el tubo y deteniendo los motores.
Con esta hiptesis

y con el auxilio de las teoras de la plasticidad

se verifica que la seccin de salida del tubo queda unvocamente definida si se

conoce la tensin axial media en el material que sufre la deformacin en una jaula cualquiera. En particular el punto de despegue del tubo y el mandril (punto A
en figura 4) como as tambin la variacin relativa de espesor en la porcin del
tubo que lamina contra el flanco, la cual es funcin de la tensin axial en el
mismo [ 3 J . Adems puede conocerse el radio de curvatura de las aletas formadas entre los rodillos y por lo tanto su tamao en funcin de la geometra y de
la tensin.
En particular si la reduccin en la garganta es excesiva, lo ser tam-

370

bien la elongacin axial, esto ltimo implica que el Material en el flanco, al

acompaar dicha elongacin y el no poder Modificar excesivamente su espesor, debe estrecharse circu..feienetalmente en foros tambin excesiva produciendo lo que
se conoce COHO "subleado" ("underfilling") de efectos perniciosos por varios
motivos (ver figura 5b):
* El tubo no es laminado en el flanco podiendo quedar en casos extremos con fa
cetas (o aristas) en su superficie exterior.
* El tubo queda muy apretado al mandril y este luego no se puede extraer .
Del otro lado, si la reduccin en la garganta no es la suficiente el
materia en el flanco no se estrechar lo necesario para adaptarse al contorno
del calibre correctamente y se desplazar por el espacio entre rodillos. Este de
fecto conocido como "sobrellenado" ("overfilling") es tambin indeseable ( ver
figura 5 c) por lo siguiente:
* Espesores

menores en los pliegues y hasta rotura del tubo.

* Efecto acumulativo en jaulas sucesivas.

Estas anomalas tienen su anlogo en laminacin de chapas como consecuencia de la forma no plana que pueden adoptar los rodillos por causas diversas (dilatacin trmica , flexin, elstica, etc.). El sobrellenado en este ca
so

provoca que la chapa adopte una forma ondulada en los bordes laterales; in-

versamente el subleado se manifestar con ondulaciones en el centro con el rrsultado de que aparecern lbulos semiesfricosen forma peridica 14].
En conclusin, una buena operacin del LC debe permitir que el permetro del tubo se adapte al contorno del calibre sin provocar las situaciones mencionadas (ver ftgura 5 a ) .
Como alcanzar este objetivo es el propsito encarado en el trabajo aqu
presentado.
En primer lugar, para que la optimizacin sea posible aun en los transitorios de entrada y salida se debera trabajar con tensin cero ya que ste
es el valor de tensin en los extremos libres.Por otra parte la tensin axial
condiciona el flujo circunferencial del material en el siguiente sentido: para
un dado calibre la forma de la seccin del tubo depende unvocamente de la tensin axial media. Si con tensin axial cero se consiguiera

el contorno ptimo

podramos decir que el calibre fue diseado en forma ptima. Inversamente si

no se consigue el contorno ptimo con tensin cero (significando entonces un
calibre no optimizado) existir en principio una tensin que sea la mas adecuada y que logre optimizarlo. Si sta es alta comprometer el grosor en los extremos y no ser recomendable.
Adems, con un mismo rodillo con slo variar la apertura y el dimetro
del mandril se pueden conseguir diversos espesores

y de hecho as se hace

371

(dentro de ciertos limites) para disminuir el costo operativo del equipo.

Los pasos a seguir para establecer un modelo de optimizaron serian entonces:
* Establecer el calibre ptimo a tensin cero para el tubo de mas produccin
de la serie ( o en todo caso el de espesor intermedio).
* Para los otros casos , optimizar el dimetro de mandril y la apertura de los

'

rodillos y trabajar luego con la tensin compatible con la seccin ptima.

Al estar libre el mandril su velocidad se ir adaptando a la velocidad
del material de modo que la suma algebraica de las fuerzas de rozamiento ejerci-

das sobre l sea en todo momento nula.

Esto implicar diversos estados dinmicos en el material en una jaula
en los transitorios de entrada y salida, y por lo tanto diversos valores de tensin axial.

Esto debe s. r corregido mediante variacin de velocidades de los motores en tiempo de f .-. O.
El resi . V' de esta metodologa ser entonces:
* Conseguir e
i

c ido de llenado ptimo en cada jaula.

* Mantener 1 \-n ion compatible con aquel en los transitorios.

3. Hiptesi1- -.el modelo
Para 1 i (aboracin del modelo se imponen las siguientes restricciones:
a

:o se considera endurecimiento por deformacin ( ya que se tra-

baja a temperatv;as elevadas), se tiene ei. cuenta la influencia de la velocidad

y de la tempera;.ra en la resistencia del material.
b) e desprecian las deformaciones elsticas frente a las plsticas,
en particular e' material entre jaulas se supondr rgido.
c) e desprecian las fuerzas inerriales.

;
i
"-\

d) Al ser pequeas las deformaciones se asimilan a las deformaciones logartmicas.

10 s Xrt 1
adoptndose las ecuaciones de la plasticidad de Von Misses y Hencky eliminando
'i
I
\

la variable tiempo del problema.

e) Se supone que la seccin del tubo, al solo efecto del clculo
de la> deformacin?, est

constituida por dos sectores anulares, a saber :

* La zona de la garganta, donde el tubo lamina contra mandril.

* La zona del flanco, donde lamina libre de mandril.

En los dos casos los valores de espesor y longitud .de arco se obtienen
como valor medio

372

4. Anlisis de la deformacin
Para el conocimiento de las deformaciones en los dos sectores
Garganta :

Flanco

f r , >0 , fji

: fr , f, f

es necesario conocer el punto de despegue del mandril (punto A de la figura ) el cual es funcin de la deformacin radial sobre el flanco

. Para a-

clarar el procedimiento supongamos que no hay variacin de espesor en este ltimo. Entonces el punto A es conocido y proviene de un hipottico punto A ' que
debe ser calculado.
Este ltimo se impone y se varia en forma iterativa hasta que se cumple

fffjt

(1)

Una vez conocido el punto A' el clculo de las deformaciones es directo

y en particular el de las aereas transversales del tubo luego de ser laminado.
Los parmetros de la deformacin , [ 5 - 6 ] , resultan:

V - fr/fl - Vi

(2)

V = fr/fl - V2

(3)

Finalmente los vnculos cinemticos que permiten obtener la velocidad del

material en todo punto son:
* Velocidad de salida del material en el IX constante.
* Conservacin del volumen en una jaula.
* Rigidez del material entre jaulas.
De este mono rueda definido el campo de velocidades en el tubo suponiendo que su variacin es solo axial.
A travs de un radio de rodillo equivalente, el cual es funcin del estado tenslonal en una jaula , se obtienen finalmente las velocidades de rotacin
de los rodillos.
\
|

5. Anlisis de las tensiones

A los efectos de abreviar las exnresiones para la tensin se dividen stas por la resistencia a la deformacin kf ;

e-

no obstante cabe recordar que Kf tiene una leve variacin a lo largo del laminador que deber tenerse en cuente cuando se establezcan relaciones entre magnitudes de distintas jaulas.

373

De l a s formulas

(2) y (3) y utilizando l a s relaciones de Okaaoto ( 7 ]

( 8 ] s e obtienen l a s tensiones medias en l e s dos porciones de tubo.

FLANCO

r* .

1/Z . BVb

(3)

2-V'. 3*[V^V1"

[ * * ) . . { * ' VM]"*-

ffr

(6)

ffr

(7)

6ARGANTA

r*'. Ve

(6)

(9)

Siendo ffra ,ffrb

(10)

di)
(12)

'as tensiones radiales interiores y exteriores,^, , ^ |

dimetro y espesor medios.

Finalmente se calcula la tensin axial media.flr, compatible con estas
tensiones y deformaciones.

{ l - A V.A'J/ A*V

(13)

Este es el valor de tensin que debera conseguirse en el material en la

jaula para que el estado de llenado sea el que se ha especificado. S este valor
es cero, la seccin es ptima para tiro cero; caso contrario se deberla trabajar
con material tensionado de modo de aproximarse a dicho valor.
Si esto no es posible , el permetro del tubo se readaptar en forma,
quizs , indeseable.
Para poder calcular las velocidades de los motores compatibles con un estado tensional deseado, se deben tener en cuenta los siguientes vnculos dinmicos:
* La tensin a Id entrada de la primera jaula y a la salida de la ltima es nula.
* La fuerza axial a la salida de una jaula es igual a la de la entrada de la siguente.
* Sobre el mandril la suma de fuerzas de rozamiento ejercidas por el material es
cero. Esto permite encontrar una jaula en la cual la 'direccin de deslizamiento

relativo se Invierte y por lo tanto poder discriminar en cada jaula el sen-

I
i

374

tido de la fuerza de rozamiento que ejerce el mandril sobre el material.

*

Sobre cada rodillo tambin debe haber equilibrio de fuerzas, stas son :rozamiento con el material, fuerza axial de la jaula anterior, fuerza axial de
la jaula siguiente y finalmente componente axial de la presin. Como se conoce la velocidad del material se puede ir variando la velocidad del rodillo
hasta conseguir que la fuerza de rozamiento tenga el valor deseado. Esto es
asi ya que existir,en general en una jaula zonas de deslizamiento de distinto
signo y una lnea (que las separa) en la que la velocidad del rodillo coincide con la del tubo
Esta lnea se acerca hacia el flanco a medida que aumenta la tensin .incrementndose as el dimetro de rodillo equivalente.
La forma de realizar estos clculos no los incluimos, por brevedad, y referimos al lector a [1) y [2].
6. Procedimiento de clculo
El procedimiento lgico a seguir para resolver el problema de optimizacin

del proceso es el siguiente:

a) Se establece el permetro externo deseado para cada jaula.
b) Se calculan deformaciones y tensiones a travs de (2) a (12), se evala Gim y
si resulta nulo en todas las jaulas se impone un plan de tensiones cero en el estacionario y tambin en los transitorios de entrada y salida.
Si no

resultan

valores <e (Jim todos nulos

se busca de modificar

( si esto es

posible) algunos parmetros geomtricos para tratar de mejorar la situacin. Hemos

verificado que esto no siempre es posible, por lo tanto se deben imponer tensiones
no nulas para mejorar la situacin, esto es para conseguir que 13 tensin en cada
jaula se aproxime lo ms

posible a los valores de Qfa . Si stas resultan ser de-

masiado altas se adopta ..na solucin de compromiso, renunciando ya a tener el per

metro del tub" deseado.
c) Una vez conocido el plan de tc.isones se buscan las velocidades que lo cumpla,
tanto en el estacionario como en los transitorios y para ello se requiere un control "on-line" de los mismos.
d) Finalmente se evalan los permetros reales para el caso en que las tensiones
medias no coincidan con
7. Resultados
Se presenta en la .igura 6 una verificacin del modelo, a travs de la
comparacin de las potencias en los motores de accionamiento de los rodillos. Se
observa ajuste muy bueno salvo en las dos primeras jaulas (atribuible a diferencias
en las dimensiones del lingote perforado)y en la anteltima (donde el tubo es apre-

375

tado excesivamente por el mandril).

Se presentan en la tabla 1) los valores de deformaciones y tensiones
(para el rgimen estacionario) antes y despus de haber sido aplicada la tcnica
aqui expuesta. Tambin se presenta en ambos casos el plan de tensiones a impostar
para lograr el llenado ptimo.
Por brevedad no se incluyen resultados para el control dinmico de los
motores (casos transitorios) los cuales sern presentados en la exposicin del
trabajo en el III SIBRAT.

8.

Conclusiones
Se concluye que al abordar este tipo de problemas de inters en la indus-

tria siderrgica y de gran complegidad si se pensara resolverlos por mtodos numricos exactos , mediante esquenas mas simplificados, se permite obtener resultados
muy promisorios.

9.

Agradecimientos
Se agradece a la Direccin Tcnica de Dalmine Sidrea S.A.I.C. por permi-

tir la publicacin del presente trabajo.

10.
[1]

Referencias

I Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de Presao. Salvador- Baha,

Brasil (1980;.

[2]

II Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de Presao. Salvador - Baha,

Brasil (1982).

(3|

F. Newmann, D. Hancke. Stahl and Eisen

75 (1955) S.

[4]

G. Dieter. Mechanical Metallurgy . Mc.Craw Hill (1976)

(5]

Dalmine Sidrea 5.A.C.I. Laminador Continuo. "Stomach Control" Fundamentos

del sistema (1983)

[6]

Dalmine Sidrea S.A.I.C. Laminador Continuo , "Stomach Control", Sistema in-

[7]

T.Okaraoto, C. Hayashi

teractivo para "roll-pass design " (1984)

. "Therory of Plasticity of Mandrel Rolling" Proc.

ICSTIS-S-11, (1971)
[8j

T. Okamoto. "Explanation of Deformation factor ^

Rep. Sumitomo - Metal Ind.Ltd. (1970).

376

I I- n

~^_

rwr no ov

Lanrador ptrtoMdoi

LmrJoi csMkws

Cvntrol

Mow <* trtMnbrnicnM

Umktao* mdudor tindor

Aano dt Mtmfcnto

Figura 1 . Dianraa del Proceso de Laminacin Continua.

Sanadtcnl

377

Figura 2. Laminador Continuo. - Corte longitudinal.

Figura 3.

Laminador Continuo. - Cortes transversales.

378

4a) Seccin de entrada

4b) Seccin de salida

Figura 4. Seccin del tubo a la entrada y salida de una jaula.

3a) Contorno ptimo.

5b) Sub leado

Figura 5.

Posibles estados de llenado.

5c) Sobrellenado

379

potencia(kw)

O*

terico
experimental

10

8
jaula

Figura 6.

Verificacin experimental de la potencia de los motores.

TENSIONES ADIMENSIGNALES

DEFORMACIONES TOTALES

GARGANTA

FLANCO

GARGANTA

tf

<

1*

<Tr

FLANCO

<r

-.50

.10

.40

.00

-.40

.40

-1.75

-1.70

-.61

-.02

-.60

.55

-.22

-.70

.32

.38

.00

-.38

.38

-1.70

-1.65

-.67

-.02

-.59

.56

-.14

-.50

.17

.33

-.00

-.33

.33

-1.67

-1-64

-.58

-.01

-.59

.57

-.14

" -.32

.10

.22

-.00

-.22

.22

-1.50

-1.48

-.41

-.01

-.59

.57

-.06

-.15

.05

.10

-.00

-.10

.10

-1.52

-U50

-.43

-.01

-.58

.57

-.07

-.08

.03

.06

-.00

-.06

.06

-1.44

-1.42

-.34

-.01

-.58

.58

-.02

-.02

.01

.01

.00

-.01

.01

-1.70

-1.68

-.81

-.Cl

-.63

.5:1 '.01

J
K
V
L

0S-OT.MACI0NSS TOTALES
GARGANTA

-.16

02

*!
.14

.15

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tf

00

TENSIONES AD WENS ION ALES

FLANCO

<k

ORIGINAL

J
A
U
L
A

tf

GARGANTA

"i

FLANCO

o?*

.00

.14

.14

-1.39

-1.33

-.24

-.02

-.60

.06

.00

-.06

.06

-1.66

-1.57

-.73

-.02

.06

.35

.00

-.39

.39

-1,65

-1.61

-.50

-.55

.10

.44

.00

-.44

.4

-1.5')

-1.52

-.45

.11

33

-.00

-.33

.33

-1.60

-.20

.07

.13

-.00

-.13

.13

.02

.01

.01

.00

-.01

.01

r
.55

.00

-.60

.55

-:oi

-.02

-.60

.55

-.23

-.41

-.02

-.60

.55

-.18

-l.b

-.48

-.01

-.59

.56

-.18

-1.49

-1.47

-.42

-.01

-.59

.57

-.07

-1.70

-1.68

-.81

-.01

-.63

.53

.01

381

ANAIS

raHNSIIIMSllEIII

PROCEEDINGS

SOIIE TIHUES E VASOS DE PRESSA!

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984

TRABALHO N? 24

PP 381-394

FABRICAO DE TUBOS DE ALUMNIO COM COSTURA E SOLDAGEM

EM LIGAS DE Al-Mg PARA SERVIOS CRIOGNICOS.
ENG PAULO ANGELO CARVALHO DE SOUZA
ENG WALTER SILVRIO LOPES

DIVISO DE MANUTENO
SUPERINTENDNCIA DE UTILIDADES
COPENE - PETROQUMICA DO NORDESTE S/A
SUMARIO
A finalidade desse trabalho divulgar em mbito extra empresa, e tambm intercambiar idias, a experincia vivida pela COPEM:PETROQUMICA DO NORDESTE S/A, em obter tubos de conduo fabricados
a partir de chapas de Alumnio - Magnesio, nao comum no Mercado Nacional. Para permitir melhorias operacionais da Unidade de Cases In
dustriais e possibilitar a execuo dos Servios de Manuteno e de
jjbstituio^dos Trocadores Reversivies (RHE's) e Sub-Resfriadores,
foram necessrios recorrermos a fabricantes nacionais de tubos soldados e estabelecermos conjuntamente critrios e procedimentos que
permitissem a sua fabricao com boa qualidade. Salientamos ainda a
preocupao natural dos trabalhos de soldagem que se desenvolveram'
no Campo, onde fatores adversos influenciam na habilidade do soldador, uma vez que o objetivo deveria ser atingido com muita confiabi
lidade e segurana. A Unidade produz Oxignio puro, que de alta x
periculosidade em ambientes industriais devido ao risco de exploso
SUMMARY
The objective of this paper is to make public the experience
of COPENE-PETROQUMICA DO NORDESTE S/A, and promote the exchange of
ideas, to obtain weld pipes made of Aluminium - Magnesium plates ,
which are not Known to exist in Brazil. In order to obtain operatio
nal improvements of its Industrial Gases Unit and to allow mainte nance services, and the substituition of Reversible Heat Exchangers
(RHE's) and sub-cooler's, we had to look up local manufactures of
welded pipes, expecially aluminium, and jointly establish all crite
ria, procedures and directives which would allow the manufacture1"
with good quality. Great concern involved the welding performance '
wich took place in the field, where several adverse factores could'
affect the ability of the weldcrs,as the objective had to be attained with much reliability and safety. The Unit produces pure Oxigen
which is highly dangerous in Industrial environments, due to the '
high explosion risk.

382

1. Introduo
Em funo das necessidades dos trabalhos de manuteno e melho
ria da Unidade Criognica de Gases Industriais e tambm da dificuldade na obteno de Tubos de Ligas de Alumnio para a aplicao pois
trata-se de produto importado, decidiu-se pela fabricao deste material no Brasil.
Para tanto, a nossa Engenharia de Fbrica, pesquisou no mercado nacional, todas as necessidades tcnicas para que o objetivo fo
se alcanado. Foram visitadas vrias empresas nacionais, avaliando'
as suas capacitaes e experincias anteriores, tendo em vista, que
no Brasil, o material no normalizado, nem existem especificaes
de fabricao e poucas so as empresas que dominam a tecnologia em
termos de Caldeiraria em Ligas de Alumnio.
Alm da responsabilidade e importncia da Obra, foram levados'
em conta ainda todos os cuidados inerentes sua aplicao, em Plan
tas Criognicas e de Oxignio.
Outra preocupao considerada importante para a Obra, era
a
soldagem de Ligas de Alumnio - Magnesio, tarefa esta a ser executa^
da no Campo,' onde as dificuldades naturais se somavam posio da
soldagem, acesso do soldador, treinamento efetivo dos soldadores ,
etc., portanto, foram efetuados treinamentos especficos com antec
dncia de 30 dias, em que ocorreram:
. Envolvimento com tcnicas de soldagem;
. Conhecimentos e familiarizao com especificaes de
Ligas
de Alumnio (Metal Base e de Adio);
. Tcnicas de reparo simuladas em vrias posies de soldagem;
. Conhecimentos das mquinas de solda;
. Testes de performance da soldagem envolvendo critrios
de
aceitao visual e com radiografia (RX);
. Assessoria tcnica dos projetistas e executores desta Obra.
2. Obteno da Matria Prima no Mercado Nacional
Tendo em vista que a necessidade dos Tubos abrangiam bitolas '
que variavam at 0 24", com espessuras diferentes, e no haver dis

383
ponibilidade no mercado que atendessem as nossas necessidades, optanos pela fabricao de tubos soldados a partir de chapas ASTM B -209
(ASME SB-209), cujas propriedades se eqivalem s especificadas pelo
projetista.
2.1- Especificao do Material:
2.1.1- Caractersticas Mecnicas

(Tmp(Ksi) (Tesc(Ksi) Elongl

PARA TUBOS

<16"

PARA TUBOS

PROJETO
(CPL)

BS 1471 NT 5
Al-Mg 3 , 5

31 - 38

12 Min

16

NORMA
Corresp.

ASME SB 210
Alloy 5154
Al-*fc 3,5

30 - 41

11 Min

16

PROJETO
(CPL)

BS 1470 NS 3
Alloy 4,5 Mn

40 - 51

18 Min

16

ASME SB 209
Alloy 5083Temper "0"
Al-Mg 4 , 5 Mn

40 - 51

18 Min

16

NORMA
0 > 16"

Corresp.

2.1.2- Caractersticas Qumicas

NORMA

CONDIO

ASME
BS - 1 4 7 0 / BS - 1 4 7 1 /
SB - 2 0 9
SB - 210
A l l e y NS 8 A l l o y NT 5 A
l l o y 5033
A l l o y 5154
Si
Fe
Cu

Mn
Mg
Cr

Zn
Ti

0,40
0,40
0,10
0,5 - 1 , 0
4,0 - 4 , 9
0,25
0,20
0,20

Outros
Al

0,50
0,50
0,10
0,50
3,1-3,9
0,25
0,20

RESTANTE

RESTANTE

0,40
0,40
0,10
0 , 4 0 - 1,0
4 , 0 - 4,9
0 , 0 5 - 0,25
0,25
0,15
RESTANTE

0,25
0,40
0,10
0,10
3,1 - 3,9
0 , 1 5 - 0,35
0,20
0,20
RESTANTE

384
2.2- Critrios e Exigncias do Controle da Qualidade das
Chapas:
Foram estabelecidas as exigncias abaixo como sendo o mnimo ne
cessrio a ser cumprido pela fornecedora da matria prima:
2.2.1- Anlise Qumica e Caractersticas Mecnicas.
De Acordo com ASME SB 209 Liga 5033 - Temper "0".
2.2.2- Planicidade das Chapas. - Normalmente produz.i
da com ondulaes decorrentes do processo de fabricao,
provocada
pelos cilindros de laminao. Este fato pode acarretar descontinuida
des, problemas de ajustes e soldagem, podendo comprometer o produto'
final. Assim o controle se verificou atravs de medio de espessura e controle tico com incidncia de luz.
Para espessura a tolerncia foi: *_ 101.
2.2.3- Refilanento. - Aps a laminao as bordas
das
chapas podem conter defeitos geomtricos, portanto, elas devem
ser
fornecidas rigorosamente esquadrejadas e isentas de rebarbamente
2.2.4- Acabamento Superficial. - Como os tubos se destinavam a Planta de Oxignio, portanto, de altssima periculosidade,
foi tambm alertado sobre o acabamento superficial, no sendo perini
tidas chapas com defeitos do tipo: rugosidade, incluses metlicas ,
incrustraes de Magnesio, ou outra forma de defeitos visuais, capaz
de comprometer a qualidade do tubo e a segurana da Planta.
2.Z.5- Manchas de dleo. - Estas resultam do processo de
fabricao e podem impregnar as chapas, dando origem manchas
negras chamadas "Mancha de Gabiroba". Neste caso, elas devem ser totalmente removidas, tambm por processo especial de limpeza
desenvolvido pelo fabricante dos tubos.
2.3- Testes e Providncias Complementares:
2.3.1- Liquido Penetrante. - Em 1001 das chapas, apl
cado nas boraas aps o refilamento final.
i

'

2.3.2- Ultrassom. - Aplicado em 20) das chapas,

espessura maior que 12,/mm.

para

385

2.3.3- Soldabilidade. - Solda de topo da chapa com vareta especificada no procedimento de soldagem. Para avaliao foram
feitos: Exame Visual, Radiografia (RX) e Dobraaento.
2.3.4- Identificao das Chapas. - Para efeito de ras-treabilidade, as chapas foram TIPADAS, j que o fabricante no usa
este procedimento.
2.3.5- Ultra-Violeta. - A verificao da ausncia
de
manchas constatada atravs de exame com lmpada ultra-violeta
em
ambiente totalmente escuro.
Este controle a ltima fase antes do processo de fabricao
dos tubos, quando aps a inspeo com lmpada ultra-violeta, as chapas devem ser protegidas e preservadas em embalagens plsticas.
2.3.6- Condicionamento das Chapas. - As chapas
devem
ter suas faces forradas com papel fino resistente e de boa qualidade
ou plstico para assegurar a ausncia de possvies transferncias de
incrustraes indesejveis para o processo.
3. Processo de Fabricao dos Tubos
Para a fabricao dos tubos propriamente dita, a COPENE,median
te prvios estudos e anlises dos possveis fabricantes nacionais,de
legou todo o procedimento de execuo a uma Empresa, levando em conta a sua experincia no campo de Engenharia de Solda e Criogenia, es
tabelecendo entretanto, os padres de qualidade e critrios de aceitao dos tubos, tais como:
1'- Tolerncias Dimensionais de acordo com ASTM/ANSI B 36.10 e
B 36.19.
2- Os cilindros de calandragem devem estar previamente escova
dos (escova de Ao Inoxidvel) a fim de evitar a transfe
rncia de incrustraes para as chapas de Alumnio.
9
3 - As sidas longitudinais devem ser radiografadas pelo menos
em ISOmm das extremidades de cada trecho do tubo, bem como
em todos os encontros de sidas longitudinais x transver sais.

386
3.1- Qualificao do Procedimento de Soldagem:
Para qualificao do Procedimento de Soldagem, os seguintes cri
trios foram adotados:
TIG - Manual
ASME SB-2O9 Liga 5083
Temper "0"
Espessuras das Chapas: 6mm e 16mm
SF A 5.10
Metal de Adio:
ER - 5356
FN- 22
Argnio 99,951
Gs de Proteo:
(no mnimo)
No Aplicvel
Fluxo:
Pr-Aquecimento:
50C
Temp. Interpasse:
150C
Ps-Aquec intento:
No Aplicvel
Ensaios e Exames:
Ensaio a Trao
Ensaio Dobramento
Exame Radiogrfico

Processo de Soldagem:
Metal Base:

4. Controle da Qualidade na Fabricao dos Tubos

Foram desenvolvidos controles que assegurassem qualidade
dos
tubos, compatveis com as exigncias do projetista, e que o fato da
utilizao de tubos soldados no comprometessem a operao da Unida*
de.
4.1- Procedimentos Utilizados:
4.1.1- Inspeo Visual. - Acompanhamento rigoroso
em
todas as fases de fabricao, no permitindo que defeitos ou marcas
visuais comprometessem o objetivo.
4.1.2- Lquido Penetrante. - Aplicao
fases:
. Nos bisis e chanfros, antes da soldagem;
. Nos passes de raiz;
. Em 1001 da solda acabada, lado externo.

nas

seguintes

387
4.1.3- Radiografia (RX). - 0 ensaio foi aplicado,segun
do o plano estabelecido e recomendado pelo fabricante, ou seja:

. Condio Radiogrfica predominante:

- Filme - KODAK - AX e AA-5, 17" x 4 1/2"
- Radioistopo /Voltagem = 100 volts - 4mA(aproximado)
Critrio conforme ASME VIII - Div.l
4.1.4- Controle Dimensional. - Seguindo orientao dos
projetistas e ASTM/ANSI B 36.10 e B 36.19.
4.1.5- Teste Hidrosttico. Agua Potvel com 50 ppm mximo de cloretos.
Presso de 6,0 Kg/cm .
Durao Mnima de 15 minutos/tubo.
4.1.6- Ultra-Violeta. - Trata-se do
assegurar a qualidade da limpeza e ausncia total
hidrocarbonetos de um modo geral. 0 inspetor deve
rincia e ser rigoroso quanto s informaes e/ou

teste final e visa

de leos, graxas e
possuir muita expe
decises.

4.1.7- Embalagem. - Todas as peas dos tubos devem ser

rigorosamente embaladas com folhas de plstico duplas e resistentes,
para proteger e assegurar contra a presena de materiais prejudiciais ao sistema.
4.1.3- Transporte. - Para transporte, os tubos

devem

ser acondicionados em caixas de madeira resistentes, que os assegure

contra choques.

388

5. Protedimento para Soldagem das Ligas de Aluminio no Campo

Para soldagem dos Tubos de Aluminio nos Trocadores Reversveis
(RHE's), da Unidade de Gases Industriais da COPENE, foram estabeleci
dos procedimentos baseados nas recomendaes do fabricante do equipa
mento e indicaes do ASME - Seo IX e II - Part "C".
. Processo de Soldagem:
. Tocha de Soldagem:
. Metal Base:
. Metal de Adio:

TIG
Refrigerada gua
ASME SB 209 - Alloy 5083
Temper "0"
AWS - SF-A 5.10

ER 5556 e/ou 5356 e/ou 5183

. Gs de Proteo:
Argnio com 99,95, de pureza (no mnimo)
. Pr-Aquecimento:
Nenhum(*)
. Tratamento Trmico:
Nenhum
. Backing Strip:
Sim. 0 mata-junta foi solda
do no tubo, ao invs de ser
ponteado.
Caractersticas Eltricas: Corrente Alternada
Equipamento de Alta Freqncia
Tenso - 18 a 22 volts.
(*) Embora no seja exigido pelo procedimento de soldagem
do
fabricante do equipamento, adotamos a temperatura de 100'C como PrAquecimento e de 150*C de temperatura interpasse, o que visa minimizar defeitos de porosidade e trincas durante a solda, segundo o projetista da Planta.
6. Preparao do Material de Base
A tcnica de soldagem de Ligas de Alumnio, aprimorada e o
nvel de qualidade da soldagem pode se elevar, quando cuidados nor malmente comuns passam a ser controlados e colocados em prtica.
Assim, adotamos as seguintes providncias, como procedimentos:
6.1- Polimento das superfcies internas e externas, na regio prxima ao bisel antes da soldagem, utilizando-se escova rotatj,
va com fios de Ao Inoxidvel do tipo 13/8 Elimina-se com .isso apre
sena de xidos indesejveis, favorecendo a soldagem;

389

6.2-0 Oxido de Alumnio funde-se a 2100C enquanto o metal (Alumnio) a 658*C. Os bisis devem ser feitos com lixadeira uti^
lizando-se disco a base de Oxido de Alumnio, que protege a superfcie e evita possibilidade de incluses.
6.3- Limpeza da vareta de adio, bem como os bisis dos tu
bos, momentos antes da soldagem, a fim de evitar sujeira como graxas,
leos, xidos, etc. . Esta limpeza normalmente feita com Acetona
(pano embebido).
6.4- Caso utilizar fitas adesivas como proteo dos bisis,
necessrio repetir a limpeza antes de efetuar a soldagem.
7. Chanfros para Sidas Circunferenciais de Topo
7.1- Para espessura at 12mm:

1
. Dimetros dos Eletrodos de Tungstnio

CORRENTE (Ampre)
150 - 170
150 - 200
200 - 250

f> (mm)
3.2
4.0
4.3

390

7.2- Para espessuras acima de 12am at 16mm:

. Dimetros dos Eletrodos de Tungstnio

CORRENTE (Ampre)
250 - 300
270 - 330

0 (mm)
5.56
6.30

S. Qualificao dos Soldadores

Para que as sidas de campo, pudessem ser aceitas com um mnimo de defeitos capazes de no comprometer a qualidade da solda,todos
os soldadores aps. exaustivo treinamento, foram testados quanto
a
sua habilidade de soldar Alumnio e Ligas de Aluminio - Magnesio.
3.1- Posio do Teste:
A posio tem influncia na energia de soldagetn e na dificulda
de de execuo de sidas, afetando diretamente a qualificao de Pro
cedimentos de Soldagem,
Devido a estes fatores, os soldadores foram qualificados segun
do a posio 6G, definida pela Norma AWS Dl.l

391

S.2-

Variveis Essenciais (Complementares):

8.2.1- Material Bass

Tubo de Alumnio - ASME SB-210 - Alloy 50S3

Temper "0"
Dimetro

6"

- SCH

40

(7,lmm)

8.2.2- Material de Adio

Vareta, conforme:- AWS SF-A 5.10
AWS ER - S3S6
FN
22
I 1/3"
Dimetro:
9* Testes e Exames de Qualificao do Soldador
9.1- Teste Mecnico de Dobramento, conforme QW-452 ASME IX.
9.2- Exame Radiogrfico, conforme QW-302 ASME IX.
NOTA: - O critrio acima, acrescido de exame visual, demandou
muito tempo, tendo em vista as necessidades
naturais
da preparao dos Cornos de Prova. A fim de evitar atra
so e baseado em Qtf-304 do Cdigo ASME IX, optamos
em
prosseguir a Qualificao efetuando Exames Radiogrficos e Inspees Visuais, cujos resultados foram os seguintes:

SOLDADORES
CRITRIOS

SUBMETIDOS
TOTAL 1 3

TESTES

NO APROVADOS

APROVADOS
Visual

POSIO 6 G

Radiografia
Dobramento
Visual
Radiografia

20 X
POSIO 5 G
60 X

20 1

392

10. Controle da Qualidade

0 plano para o Controle da Qualidade abrangeu tres partes distintas, ou seja:
. Referente ao Fornecimento da Materia Prima para a fabricao
dos tubos;
. Durante a fabricao dos tubos;
. Durante os Servios de Montagem efetuados no Campo.
Preferimos nesta seo, apenas resumir o plano elaborado
os Servios de Montagem efetuados no Campo, ou seja:

. JUNTA DE TOPO
0 > 3"

. Radiografia
. Visual
. Lquido Penetrante

100 %
100 1
100 1

. JUNTA DE ENCAIXE
P/ TODOS OS
DIMETROS

. Inspeo Visual

100 %

. BOCA DE LOBO
P/TODOS OS
DIMETROS

. Inspeo Visual
. Lquido Penetrante
(Amostragem)

100 %

para

. Exame Visual. - Foi de relevante significado prtico,

onde
contamos com equipes de inspetores de soldagem muito experientes.
. Lquido Penetrante. - Foi aplicado em pirticamente todas as
sidas, no:
- Bisel
- Para assegurar a sanidade do material;
- Passe da Raiz - Idem do primeiro passe de solda;
e
- Cobertura
. Radiografia. - Total em todas as sidas com dimetros acima'
de 0 3", exceto sidas de encaixe.
Os critrios de aceitao para Radiografia e Lquido Penetrante, foram baseados nos pargrafos UNF 57 e 58 respectivamente do Cot igo-ASME - Sec.VIII - Div.l.

393

10.1- Resultado:

TOTAL
TIPO DE DEFEITOS
(%)
FALTA'
DE SOLDAS FALTA POROSI_
MORDEDURA
TRINCA
PENET.
REALIZADAS FUSO DADE
248

43,5

41,0

1.7

2,2

1.1

INCLUSO
N
8,5

Baseado no critrio de aceitao estabelecido pelo ASME, todas

as sidas reprovadas praticamente, sofreram reparos totais. Poucas
foram reparadas parcialmente.
Observamos que na posio "sobre cabea", ocorreu a maior inci.
dncia de defeitos do tipo porosidades (quase 100*) .
Com a constatao do alto ndice de defeitos apesar de todos
os cuidados, imediatamente foram tomadas as seguintes providncias ,
que aps aplicadas elevaran o nvel de aceitao, chegando ao final
da Obra a um bom padro de qualidade;
. Aplicao de pr-aquecimento a 150C e manuteno dessa temperatura, nos interpasses;
. Para tubulaes acima de 0 10", soldar com dois soldadores,
sempre que possvel;
. Diminuir a folga entre o dimetro interno da tubulao e dia
metro externo do "back ring" C^ata-junta) e melhorar o ajuste;
. Soldar o mata-junta em um dos lados da tubulao, ao invs
de ponte-lo;
. Proteo do local da junta a ser soldada, contra o vento e
poeira, com a construo de pequenas "malocas";
. Antes de soldar, foi melhorada a limpeza das superfcies da
junta, bem como da vareta, utilizando Acetona (pano embebido).
11. Concluso
Na concluso deste trabalho, importante salientar que vive mos uma experincia at ento desconhecida, levando em conta a quantidade de servios, importncia e responsabilidade desta Obra.
A
COPENE tem funo de suprir outras fbricas de grande porte do Polo
Petroqumico de Camaari, tanto em Matria Prima, como em Utilidades
e qualquer falha em termos de Planejamento dos servios ou de execu-

394
o, fatalmente atingiria tais industrias e os prejuzos neste caso
seriam de grande monta. Os trabalhos foram desenvolvidos em 21 dias,
24 horas por dia, envolvendo aproximadamente 100.000 Homens x hora ,
sendo que desse total, 20.000 Homens x hora foram empregados exclusivamente nas tarefas de Caldeiraria e Soldagem das Tubulaes de Alunu
nio.
Diramos ento que at o momento, aps 9 meses de tima performance operacional da Planta, no possumos qualquer registro negativo
decorrentes dos trabalhos executados, o que se poderia considerar de
positivos todos os esforos desenvolvidos, alm da economia efetiva mente conquistada.

3. simpsio brasileiro sobre

tubulaes e vasos de presso
rd

3 brazilian symposium on
piping and pressure vessels

ASSOCIAO BRASILEIRA OE CINCIAS MECNICAS

ABCM

Local de Realizao
CENTRO DE CONVENES DA BAHIA

Ill SIMPSIO BRASILEIRO SOBRE

TUBULAES E VASOS DE PRESSO

ANAIS
VOLUME II

LABORATORIO DE COMPUTAO CIENTFICA

CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTFICO E TECNOLGICO
ESCOLA POLITCNICA
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
FUNDAO DE APOIO A PESQUISA E EXTENSO

SALVADOR-BA, BRASIL
29-31 OUTUBRO 1984

t
*

I'
COMISSO ORGANIZADORA
Abimael F. Loula
Cid Santos Gesteira
Ral A. Feijo
Hernani Svio Sobral
Luiz Osrio B. Aghina
Jos Luiz de Frana Filho
Mauro Sergio Sampaio
Jos Luiz de Frana Freire
William Arajo
Edgardo Vieira de Andrade
Emanuel Carlos Lopes
Paulo Emlio V. Miranda
Berend Snoeijer

LCC/CNPq
EPUFBa
ABCM
NST/UFBa
IEN/CNEN
NATRON
NUCLEN
PUC/RJ
RLAM/'ETROBRAS
EDN
CEMAN
COPPE/UFRJ
UFSC

CONSELHO EDITORIAL
Augusto Cesar Galeo
Luiz Bevilacqua
Sergio Guerreiro
Fernando Venancio Filho
Tito da Silveira
Jan Leon Scieszko
Edgardo Taroco

LCC/CNPq
PUC/RJ
CNEN
PROMON
SOUZA MARQUES
COPPE/UFRJ
LCC/CNPq

PATROCIHADORES

CNPq

Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico

e Tecnolgico

FINEP

- Financiadora de Estudos e Projetos

CNEN

- Comisso Nacional de Energia Nuclear

RLAM/PETROBRS - Refinaria Landulpho Alves

EDN

- Estireno do Nordeste

CEMAN

- Central de Manuteno de Camaari

COPENE

- Companhia Petroqumica do Nordeste

COMSIP

- Companhia de Sistemas de Processos

NORDEQ

- Nordeste Equipamentos

Banco Econmico S/A

IBM do Brasil

A Associao Brasileira de Cincias Mecnicas, a comisso organi

zadora e o conselho editorial do 39 SIBRAT agradecem as institui,
es organizadoras, aos patrocinadores, aos participantes e a t o
dos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para a realizao do 3? Simpsio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de
Presso e para a edio desses anais.

NDICE
VOLUME i

CONFERNCIA
The initiation; propagation and arrest of buckles in
sub sea pipelines
J. Spence

TRABALHOS TCNICOS
A survey of end constraints in piping elbows
G. Thompson; J. Spence

33

Medida da deformao de um flange de vaso de presso

por meio da holografia interferomtrica
A. Gonalves Junior; C.A. Schneider

57

Comparacin del modelo estructural analtico de

brida con elementos finitos
D. Cscales; W. Mulhall

69

una

Ligaes flangeadas - efeito das incertezas no valor

da carga de montagem no dimensionamento
J. Lees; J. Amaral; E. Las Casas

83

ANCOR - Um programa de dimensionamento de chumbador

e placa de ancoragem para suporte de tubulaes
M. Tamura

103

Tcnicas computacionais para a anlise da resistncia

ltima de juntas tubulares
N. Ebecken; E. Lima; L. Landau; L. Chueiri

113

Developments in piping flexibility analysis

J. Boyle

127

Analyses of pipe mitred bends through

beam model - F E approach
C. Almeida; A. Salles

modified

Anlise de tenses em curvas tubulares segmentadas

A. Souza Filho; A. Braga; J. Freire

147

165

Influncia da presso interna na flexo de tubos

A. Loula; J. Guerreiro

187

Estudo de alternativas para o conceito de suportaco

na regio de desacoplamento entre duas linhas de tubulao para usinas nucleares
B. Barretto; H. Sterkel

203

Posicionamento timo de suportes em tubulaes

S. Segenreich; M. Gouva

217

Contribution of "missing mas?" in Dynamic

of piping systems
R. Stukart; H. Sterkel

231

Um processo de subestruturao para anlise

de tubulaes
H. Barbosa; F. Venancio Filho

analysis

ssmica
243

Um modelo para anlise de impacto em tubulaes

A. Galeo; J. Guerreiro; A. Loula

253

Anlise de transientes hidrulicos em oleodutos

M. Gomes; M- Hirata

277

Anlisis de problemas termohidraulicos en

utilizando el mtodo de elementos finitos
L. Costa; S. Idelsohn

291

caerias

A simplified method to calculate the stresses

in
straight pipes due to laminar flow of a stratified
medium with two different temperatures
J. Cutrim; V. Kizivat

309

Urn criterio para projeto de tubulaes aquecidas por

resistncias eltricas lineares
M. Bloch; J. Cruz

323

Anlise de aquecimento de uma vlvula para

a sdio
P. Sampaio; A. Silva Neto.....

341

circuito

Influncia da forma da placa no comportamento de medidores de vazo tipo placa de orifcio

S, MOller

353

Optimizacion del proceso de fabricacin de tubos

de
acero sin costura en un laminador continuo con mandril
flotante
J. Paiuk; M. Vargas; F. Medina; C. Pagliano

36"

Fabricao de tubos de alumnio com costura e soldagem

em ligas de Al-Mg para servios criognicos
P. Souza; W. Lopes

381

VOLUME II

TRABALHOS TCNICOS

'
I

l
S

Exame de tubos de forno de reforma em fim de vida

A. Sokolowski; F. Mori; C. Barbosa

395

A influencia de caractersticas metalrgicas na inspe

o de materiais metlicos: alguns exemplos
A. Silva; L. Magalhes

409

Conservao de energia-selagem de perdas em operao

J. Marino

425

Failure modes and fracture prevention

vessels and piping
I. Le May

445

in

pressure

Anlisis experimental de la fractura de los materiales

E. Abril; A. Oldani

471

Micromecinica de iniciao da fratura em um ao

4140 carregado no modo I a baixa temperatura
F. Darwish ; M. Graa

487

AISI

Preveno contra fratura frgil em vaso de presso de

reatores PWR em presena de choque trmico pressurizado
E. Carmo; L. Oliveira; N. Roberty
,
,

4 99

Aspectos da delaminao na fratura de uma

gasoduto
C. Viana; M. Souza

517

chapa

para

Comportamento mecnico da liga 800H a 800 C sob carreamento contnuo e cclico

. Portella; W. Blum

527

Fluencia do inconel 600 a 650C

E. Monteiro: T. Silveira

539

Consideraes sobre o comportamento mecnico atribudo

aos materiais no projeto de fornos para refinarias de
petrleo segundo a prtica recomendada API RP 530 2? ED
T. Silveira

551

Residual stresses in welds: comparison between a finite

element elastic-plastic analysis and experimental tests
S. Curioni; A. Freddi

563

Intercambiadores de casco y tubo de placas estacionarias

modelo estructural simplificado
C. Schneider; C. Militello; D. Cscales

579

Anlise elstica de cascas de revoluo-mtodo das pena

lidades
C. Soares

593

Estudo comparativo de modelos para a anlise da resposta

pressurizao de vasos de material conjugado-metal
W. Takahashi; H. Al-Qureshi

609

"Least square boundary point matching method"-estudio de

sus limitaciones en el anlisis de intersecciones de caj>
caras cilindricas con otras cascaras
C. Militello; W. Mulhall

619

Uma formulao de elemento finito para cascas delgadas

mutilaminadas
P. Mendona; C. Barcellos,.

633

Otimizao de vasos de presso do tipo esferas interceptantes

J. Carvalho Junior; D. Bastos Netto

649

Anlise de cascas cilindricas com enrijecedores longitu

diis
K. Ghavami; V. Andrade

659

Definio o arranjo de junes soldadas de vasos

presso
E. Lopes

de

Transferncia de calor con no-linearidades usando

mtodo dos elementos de contorno
J. Azevedo; L. Wrobel

677

Influncia de imperfecciones locales en la estabilidad

de cilindros bajo compresin biaxial
P. Barocio; L. Godoy
Uma reviso do conceito de sensibilidade a imperfeies
iniciais de cascas cilindricas
P. Gonalves; R. Batista

683

701

-. 711

Estabilidade elstica de cascas submetidas presso

R. Jospin

725

Colapso de cilindros reforados por anis

S. Estefen

739

Clculo devasos e trocadores de calor submetidos a es

foros dinmicos causados por rupturas postuladas
de
tubulao
L. Ferrari; J. Amaral; M. Alves

757

Aeroelasticidade de vasos verticais e chamins

I. Kotchergenko; A. Al ente j ano

769

39S

A NAIS

vmmn IUSIIEIM
I N K I M U E S t VftSK K PIESSI
T

PROCEEDINGS

SALVADOR. 2 - 31 e owtttfcro * 1 N 4
TRABALHO M? 25

W 395-408

BEAMS I S TOBOS IE FCRBO DE ?.&OWUL EM FIM I VIDA

Alexandra Sokolomki
Eng* qumico - Psquisador do Centro de Pesquisa e Desenvolvimen
t o de Aos V i l l a r e s S.A.
Fbio T. Mori

Eng* Metalurgista - Supervisor da Engenharia de Produto.? de Pecas Fundidas de Aos Villares S.A.
Celso A. Barbosa
Eng* Metalurgista - Coordenador do Centro de Pesquisa e Desenvolvimento de Aos Tillaras S.A.
SUMARIO
Apresenta-se o estudo de caracterizao de tubos centrifugados de um forno
de reforma, retirados de operao aps alcanarem a vida prevista.

Para caracte-

rizar o estado do material, foram realizados diversos exames, tanto no tubo como
nas sidas de unio. Eteses exames compreenderam desde RaioX, macro e microgra fia, ensaios de trao a quente e fluencia.

OB aspectos qualitativos do tubo de

partida, corroso a quente e alteraes microestruturais so discutidos.

Com ba-

se nas observaes pode-se verificar o estado dos tubos, levando a algumas consideraes sobre o desempenho apresentado.
SUMMARY

A characterization study .of centrifugally cast tubes used in a reformer

furnace, removed out of operation after their expected l i f e is reported.
Differents examination have been performed on the tube and i+.3 welds to characterize
the material condition.

The examination included X-Ray, macro and micrography,

high temperature tension test and creep tost. The qualitative aspects of the
tube, the high temperature corrosion and the roiorostructural changes are
discussed.

Eased o.i the observations, i t was possible to verify the conditions

of the t.uV's wi^h some r-onsideratione about th*ir prfomance.

396
OB ensaios de trao foram conduzidos a 25 e a 87O*C seguindo as
AST* E 151 e A 608. Os ensaios d* fluencia de curta durao visaram

normas

determinar

a curva de deformao com o tempo e a vida de ruptura sob tenso, seguindo-se

as

normas ASN S 139 e A 08.

Os ensaios a altas temperaturas de trao e fluencia, foram

conduzidos

temperatura de 87O*C, que corresponde aproximadamente mdia da temperatura

superfcie externa e interna do tubo. Ainda,

nesta

temperatura

encontra-ee

abundante quantidade de dados de propriedades meriri can para o ao estudado

Adotou-se nos ensaios de fluencia a tenso recomendado para tubos

da

(3).

centrifugados

dada pela norma AST* A 608. Os ensaios foram realizados sob carpa constante.
A tabela I mostra o ecqueme de localizao doe exames e ensaios realizados
nos segmentos.
tabela I

G)

6)

EXAMES
Medio dos dimetros
Bcaae visual
Inspeo por liquido penetrante
Inspeo radiogrfica
Exaae da aacroestrutura
Exame da aJciuse 1 rui ms
Anlise Qumica
Ensaios d* trao
Ensaio de dureza

CS)

Posies nos segmentos dos tubos

i
C

*
*

*
*

realisado na posio indicada

*
*

*
*
*

(-)

contnuo

Bealisaraa-se tambm para efeito comparativo, ensaios de trao,

fluencia

e duresa ea um tubo centrifugado novo (bruto de fuso) de coapoeicao qumica

espessura de parede semelhantes aos tubos estudados, por ns fabricado.

4. RESOLTADOS
0 exaa* dimensional indicou qu* os s*ga*ntos no apresentavam

ovalizaes

ou expanses localizadas ao longo d* s*us comprimentos, bea coao variao na es pesoura de parede numa mesma seco. A adia dos diaetros ncontrada foi

d*

143,3 e 12^,1 an para o dimetro externo e interno respectivamente oon um coefici.

S97

1.

IKTROJOClO

O desenvolvimento d,-i indstria petroqumica no Brasil

nos ltimos

anos

trouxe a necessidade de nacionalizao das colunas empregadas nos processos

de

reforma, pirlise e outros componentes submetidos a altas temperaturas. Cem este objetivo, vi^anic suprir a indstria petroqumica com aos resistentes ao calor que satisfaam as mais rigorosas exigncias tecnolgicas dos

equipamentos,

Aos Villares S.A. criou uma unidade capacitada a produzir e desenvolver asta linha de produtos, que at h pouco tempo eram totalmente importados.
Conhecidamente o desenvolvimento de uma tecnologia de fabricao faz-se com
o acmulo de conhecimentos adquiridos ao longo do tempo. Para tal, .necessrio
realiBar acompanhamento do desempenho dos componentes em operao, analisar pe as que falharam em servio e tambm examinar componentes retirados de operao
em fim de vida. Este tipo de trabalho, envolvendo o fabricante e o usurio,forne^
ce informaes fundamentais para o desenvolvimento de novos produtos, previses
de durao mais seguras e o conhecimento de efeito das condies operacionais sobre o desempenho desses produtos.
Dentro de um projeto de pesquisa que est sendo desenvolvido para a caracte_
risao de tubos centrifugados, est a anlise de tobos que j estiveram em opera
o. Assim o objetivo do presente trabalho apresentar os resultados de exames
realizados em segmentos de tubos centrifugados de ao 25Cr - 20 Ni - 0,4C, retira
dos de operao aps alcanarem a vida de 9,3 anos.
2. HISTRICO DOS TOBOS
OB tubos operaram em um forno de reforma cataltica com vapor de gua.

reformador (forno) constitudo de vrias colunas de tubos, obtidos por fundi o centrfuga, dispostos verticalmente. Informaes mais detalhadas podem

ser

encontradas na literatura (1,2). Seis trechos de aproximadamente dois metros de

comprimento e contendo uma junta soldada foram escolhidos aleatoriamente para exa,
me.
Para distingui-los entre si e facilitar o trabalho, estes trechos foram denominados de segmentos de tubos e numerados de 1 a 6.
|

As informaes sobre as condies operacionais e histrico doe tubos,

descritas a seguir t

so

398
-

Composio mdia doe fludos :

Gas Natural + Vapor + CO2

Entrada

CO

Sada

31.0

(#) vol. 33.0

co 2

35.0 0.6

Presso de operao : 0,4 MPa ( 4 kgf/cm

Temperaturas J entrada dos gases : 400C

sada

CH4

N2
0.4

dos gases : 8O5"C

operao (mdia) : 917eC

-

Perodo de uso : 81.750 h

Paradas : 7 programadas
24 no programadas

3.

Fornecedor : importado

Material ASTM A 608 grau HK 40

2
Dimenses nominais : f> e = 141 - 0 mm j i = 123 mm (min)
EKAMES REALIZADOS

Os exames realizados compreenderam ensaios no destrutivos e destrutivos.

Inicialmente foram realizados exames dimensionaise inspeo visual dos segmentos,
exames radiogrficos, por lquidos penetrantes nas juntas soldadas e verificao
de magnetismo.

Na rea dos destrutivos foram realizados anlise qumica, ensaios

de dureza Brinellcom carga de l87,5kg e esfera de 0 2,5 mm, ensaios metalogrfi cos e ensaios mecnicos.
Os ensaios metalogrficos envolveram macrografia e micrografia, u t i l i z a n i o
se reagentes especficos para revelar aspectos estruturais como cartonetos e fase
sigma (iftirakami, Olicergia, hidrxido de potssio e cianeto de p o t s s i o ) .
Os corpos de prova para ensaios mecnicos foram retirados no sentido long
tuiinal e centrados aproximadamente na parte mdia da espessura.
o,

Aps a

confec-

foram examinados com lquido penetrante para garantia da iseno de d e f e i t o s

superficiais.

0 esquema dos corpos de prova so apresentados na figura 1.

M
0 6mm

Iflllh

L = 36 mm ( trao )
L 25 mm (fluencia)

399
ente de variao em torno de 0,4? (n=50), correspondendo a uma espessura

media

de parede de 91 "un* Verificou-se que em dois segmentos o empenamento era rr-aicacentuado alcanando valores de 12 ,7 mm/m contra o valor mdio de 4,7 mm/m do de_
mais.
As superficies externas apresentavam ausencia de defeitos visuais, mantendo ainda aspecto de rugosidade semelhante ao encontrado em tubos novos, figura 2.
Nas superfcies internas, foram detectados visualmente vazios e crestas aderida?
em determinadas reas, figura 3. Estas reas apresentaram

leve magnetismo

ao

contrrio do restante do tubo e Juntas soldadas no magnticas.

Pig. 2 - Aspecto da superfcie externa.

Pig. 3 - Aspecto da superfcie interna.

As juntas soldadas apresentaram no exame radiogrfico integridade

total,

com exceo de alguns pequenos pontos identificados posteriormente como xidos .

Tambm na inspeo por lquido penetrante no se detectou qualquer indicao su perficial.
OB resultados da anlise qumica so apresentados na tabela I I ,
confirma t r a t a r - s e de tubos feitos com o material ASTM A 6o8 grau HK 40.

A anlise
For e s -

pectroscopia o material do depsito das juntas soladas foi identificado como seri
do ao 25Cr-20Hi.

400

Tabela II - Anlise qumica dos segmentos de tubos

e a especificao do ao ASTM A 608 grau HfC-40.
ELEMENT!

e
c

0.10

e.

St

Mt

to.t

t.J M f S

MI7

0.0*

Ml

MO

MO

10.0

M.O

MU

0.0*

Ml

O.?l

>o,s

H.1

MU

MIO

0.00

MS

Mt
MO

0.00

10,0

IS.I M U

M17

O.2

0.10

0.00

10.0

Vil

MU

0.0
0.0*

0,40

10.0

aso
.o

22

ISJ
23
2*7

Ml*
O04
mii

M l7 M >

OK-40

0.0*
1.50
ms

as*

0.35
O.*4S

MO

MO

Ml

1.07

to

tf

o
m

!
1

>

O04 aso
mi mia
Utt M l

As macrografias das seces transversais, revelaram que

todas

as seces

examinadas possuam diferenas entre s i quanto distribuio da morfologa c r i s talogrfica de solidificao das zonas coquilhada, colunar e equiaxial, figura 4.

Fig. 4 - Macroestruturas de trechos das seces transversais

dos segmentos doe tubos nfi 3 (A) e nfi 4 (B).
No foram constatadas trincas, sendo entretanto constatada a ocorrncia de
de vazios e

rede

incrutaes de xidos prximas s superfcies internas, com angu -

los diedrais tpicos de microvazioe de contrao formados durante a solidificao.

A figura 5, mostra a macrografia de uma solda ilustrando a sua integridade
e evidenciando tambm as diferentes macroestruturas los segmentos que compem
junta.

401

Pig. 5 - Macroestrutura da junta soldada n9 2.

Todos os segmentos apresentaram microestnaturas constituidas de matriz auf_
tentica com carbonetos primrios coalescidos e ausencia de carbonetos finamente
dispersos na matriz.

Os carbonetos eutticos interdendrticos apresentaram-se

formando uma rede quase contnua, figura 6.

A metalografia quantitativa do tama-

nho das clulas eutticas das regies de retirada dos corpos de prova para
saios mecnicos, a meia espessura, apresentada na tabela I I I .

en

Verifica-se

ocorre variao de 71 a 172m. No se constatou a presena de fase signa.

Tabela III - Resultados das contagens de clulas

pelo mtodo dos interceptos (L=25Omm, 50*)
Coeficiente de variao mdio de 20$.
> M SEMENTl|

TMUN (>"")

100

71

I
152

ISS

172

Fig. 6 - ttLcroestruturae das regies mdias das paredes dos segmentos

dos tubos n 1 (A) e n 9 5 (B). Ataque Glicergia. Aumento lOQx.

que

402

As superfcies externas apresentaram camadas de descarbonetao e oxidao

contnuas variando de 0,3 a 0,5 mm de espessura.

Ds superfcies internas verify

cou-se a presena de descarbonetao e xidos preferencialmente localizadas

espaos interdendrticos e microvazios.

nos

Exame de microssonda eletrnica por dis_

perso de ondas(VIS), indicou que em sua maioriaesses xidos continham Si, Cr e

Ni.

Os maiores defeitos internos alcanaram uma profundidade mdia de 2,6 mm,sen

do que um caso apresentou profundidade de 4,3 mm.

Os depsitos de solda revelaram matriz austentica com carbonetos interden
drticos coalescidos.

As indicaes detectadas no metal depositado, por

ocasio

da inspeo por raioe-X, foram examinadas nas micrografias e confirmaram serem in

cluses oxidas, bem prximas da superfcie externa.
No se observou a existncia, em todos os corpos de prova examinados,de da^
nos de fluencia permanentes do tipo cavidades e mesmo microfissuras de propagao.
Estas observaes feitas a nvel de microscopia tica foram confirmadas por

mi-

croscopia eletrnica de varredura com aumentos de at 3000 veses.

Os resultados dos ensaios de trao a 25 e a 87OflC, so apresentados na tei
bela IV. Apresentam-se tambm oe resultados do tubo de referncia.

IV - Resultados dos ensaios de trao

e dureza
12

00

TI10

SEGMENTO

NOVO

LE 0.2

238

224

229

252

247

271

275

LI

443

489

477

504

453

501

636

Z (/)

4,2

7,8

7,2

7,9

5,4

7,2

26,8

A (4d)

5,0

6,8

102

11,7

6,8

9*

38,0

tEoz

100

97

100

102

106

99

113

11

192

192

190

193

194

193

182

Z (v.)

32,9

31,4

32,9

37,7

34,6

44/)

21,7

22,9

2%5

21,5

25,8

26,3

27,5

HMZAHW 179

183

170

1 79

172

1 74

210

tf
N

r.

L.E. L.R. (MP.)

Na tabela V encontramos os resultados dos ensaios de fluencia realizados a
8

87O C. Paralelamente, a figura 7 apresenta a curva de fluencia mdia dos segmen-

403

tos analisados e a do tubo n ^ o de referencia, respectivamente.

Os resultados do ensaio de trao a ?5eC, mostram que ocorreu uma serrcivel
queda dos valores de dutilidade quando comparados aos valores obtidos no matrial
novo,

sendo contudo equivalentes entre s i quando ensaiados a 87OC. As proprie-

dades resistentes tanto a 25 como a 87O*C no indicaram sensvel alterao em i*.lao aos valores no material novo.
Os ensaios de fluencia dos segmentos mostraram valores elevados de deformao aps a fratura (> 30$) e um valor mdio de tempo para ruptura de 20,2h.

0 tu.

bo novo de referncia apresentou valores de deformao aps fratura perto de 3,0$

-2-1
e vida de 101 h. A taxa de fluencia mnima mdia dos segmentos, 1,4 x 10 fc.h ,
e de cerca de uma ordem de grandeza maior do que a do tubo novo, 2,0

10

Tabela V - Resultados dos ensaios de fluencia

realizados 87OC e 69 MPa (lOOOO p s i ) .
is t f

SE SECUTO

TlO
NOVO

39j9

46,2

40,7

42,3

44,8

30,7

2,7

44,9

35,9

40,7

35,5

40,0

35,2

1,1

tempo
para ruptura (h)

24,8

20fi

15y5

20,1

24,1

19,9

101,0

taxa de fluencia
minima 10* (Mi)

1,2

2,0

1,4

1,1

1,2

0,2

deformao aps
a fratura ( x )

(/.)

40

90

ttmpe |horl

7 - Cwvnr. do:, en/;. i . de f l u n r i r i , (A) t u b o novo,

(H) C'Urv-i rrei i ;i >1 o:- ;-.ef*nenfc o>, c u:. 1 n,-(i o.'.

404

5. DISCUSSJO
Una questo crtica para os operadores de unidade de reforma ou aqueles envolvidos em sua manuteno a questo da previso da vida remanescente de tubos
que j tenham operado satisfatoriamente duiante alguns anos.
questo atende produtividade da unidade e seu planejamento,

A resposta a

essa

(feialquer melhoria

no sentido de prolongar sua vida e reduzir o nmero de paradas no programadas; im_

plica diretamente na reduo do custo da unidade.
No presente trabalho, a unidade alcanou a vida prevista tendo ento

sido

substituda o que permitiu a realizao de ensaios destrutivos nos tubos sucata dos.

Os ensaios no destrutivos normalmente utilizados (4,5)no permitiram para

c presente caso dar exata dimenso do estado real dos tubos no omento de parada,
uma vez que todas as indicaes desses ensaios no deram sinais de anomalia.
Tubos de reforma so dimensionados com base de cerca de 805 da tenso para
produzir ruptura em 100.000 h ( l i , 4 anos), a uma temperatura
ma temperatura de operao (4).
aetro mdio (6).

30*C acima da mxi-

0 mtodo de clculo usual o da frmula do di-

Bete critrio no considera as variaes das condies

opera -

cionais (no inclui as tenses trmicas) e baseado em informaes de propriedades de fluencia do material obtidas por extrapolao a partir de dados levantados
t;m ensaios com durao de at aproximadamente 20.000 h (3).
Os ensaios realizados no presente estudo, acelerados por tenso, indicaram
que a vida dos segmentos em mdia apenas 2Of> da vida do material do tubo novo.
BBte tubo de referncia apresentou uma vida tpica de ao HK 40 ensaiado
condies (3).

nessas

As diferenas microestruturais encontradas no tubo novo a nos seg

mento? so significativas.
o ensaio de fluencia.

A figura 8, mostra a microestrutura do tubo nove aps

Nota-se intensa precipitao de carbonetoe secundrios pr

ximo s regies interdendrticas, evidenciando a segregao dendrtica.

A metalo

grafia dos corpos de prova de fluencia dos segmentos usados, moetra que a estrutu
ra permanece inalterada no ocorrendo nenhuma precipitao de carbonetos secundrios, indicativo de que a estrutura alcanou estabilidade.

Nessas condies,

na

ausncia de disperso de carbonetos secundrios, o mecanismo operativo principal

para a resistncia fluencia fica condicionado basicamente pela resistncia
soluo solida da matriz.

por

Isto para a composio da matriz do ao em questo, le.

va a taxas de fluencia mnima elevadas e vida curta (3).

405

Pig. 8 - Microestmtura do tubo novo aps ensaio

de fluencia. Ataque Glicergia. Aumente : 500 x .

A estimativa da vida remanescente baseada em ensaios acelerados de fluencia

apresenta restries (7).

Contudo, se considerarmos a inexistncia de danos per-

manentes de fluencia nos segmentos analisados, podemos afirmar que eles no se eri
contravam no 3fi estgio.

E&dos de fluencia de curta e longa durao do ao HK 40,

mostram que o trmino do 2 estgio ocorre aps cerca de 60 a 80$ da vida de fluencia.

Considerando-se a vida encontrada nos segmentos (20$ da vida de um tubo

novo), pode-se pelo procedimento proposto por Sidey et a l l i (8), prever at o fim
de vida (fratura) um tempo aproximado de 20.000 h (<v 2 anos), mantidas as condi es operacionais mdias de at ento.
As porosidades de contrao (vazios de fundio), nos nveis em que foram
encontradas, no causaram nenhum efeito no desempenho apresentado pelos tubos em
operao. Trabalhos realizados em tubos que romperam por fluencia, verificaram
que as trincas raramente se iniciam ou se propagam atravs dac; porosidades de con_
trao (4, 9, 10), no se constituindo portanto em defeitos propriamente d i t o s .
Jaske et a l l i (4), utilizando mtodos de elemento f i n i t o em computador,

mostra

que as porosidades apenas deslocam a regio de mxima tenso circunferencial.

As diferentes macroestruturas de solidificao apresentadas pelos segmentos
e seus tamanhos mdios de clulas eutticas no apresentaram relacionamento
os resultados, de fluencia encontrados.

Roach (9),verificou que variaes

com
extre-

mas da morfologa de solidificao levam a propriedades mecnicas quente

muito

prximas.
Ac composies dos xidos encontrados em determinadas regies da superfcie
interna e a descarbonetao mostraram que as condies da atmosfera interna
oxidantes, como tambm indicado pela relao CO /CO dos gases de sada.

eram

Aseim , a

406
composio qumica encontrada dos segmentos, contendo baixo t e o r de s i l i c i o , indi_
ca ser adequada uma vez que no h necessidade de resistencia a carburao, confe_
l-ida pelo s i l c i o em teores de at 2,O%> ( l i ) .

Ainda baixos teores de s i l c i o con

ferem uma maior estabilidade n i c r o e s t r u t u r a l quanto a formao de fase signa, extremamente fragilizantes a f r i o (12).
Mesmo sem apresentar fase sigma, os segmentos indicaram uma perda de
priedades duteis a f r i o .

pro-

Esta perda de dutilidade, causa diminuio da soldabili_

dade, levando a dificuldades ou mesmo impossibilitando a realizao de

reparos com bos sanidade (13).

eventuais

Adicionalmente obriga quando das paradas, a reali^

zao de ciclos dp resfriamento e aquecimento bem controlados para e v i t a r eleva das tenses de (rr- diente
6.

trmico a baixas temperaturas (<500C).

CONCLUSES

No presente estudo, foi possvel a realizao de ensaios destrutivos

a no

destrutivos, simultaneamente, em tubos retirados de uso aps desempenho satisfato_

rio.

As principais constataes foram :

-

Os ensaios no destrutivos no forneceram sinais que indicassem qualquer

tipo de anoma'ia.

Os tubos apresentaram defeitoa internos de fabricao e variaes acei. tuadas de morfologa macroestrutural de solidificao que no comprometa
ram o desempenho apresentado.

Nc foram constatadas, nas microestruturas, danos permanentes de flun cia, como microcavidades e microfissuras, tpicos do 3 8 estagio de fluen
cia.

Na temperatura de 87OC, os segmentos apresentaram propriedales de resis_

tncia e d u t i l i d a d e , nos ensaios de trao, equivalentes
originais.

s condies

Contudo, a f r i o , ocorre uma sensivel queda nas propriedades

de d u t i l i d a d e .
-

Oe segmentos apresentaram, nos ensaios acelerados de fluencia, uma diminui ;o de cerca de 80$ da vida esperada * urna. elevada taxa de fluencia,
atribudas ao estgio microestrutural encontrado, principalmente pela
ausencia de carbonetos finamente dispersos.

As informaes obtidas pelos ensaios no destrutivos empregados, no forneoeram informaes que levassem previso da vida remana ctmte.

os enfiai OE; des -

trutivos permitirn) uma avaliao do estado mioroestru-ural e verificao d.ir: pro

407
priedades de fluencia. A utilizao conjunta de todas as informaes obtidas ava
liaram os danos acumulados, dando tambm condies de estimar a vida remanescente.
7.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem s Diretorias da Ciquine - Companhia Petroqumica S.A.

e Aos Villeros S.A. por permitirem a divulgao desse trabalho. Agradecem ainda
aos tcnicos do Centro de Pesquisa e Desenvolvimento de Aos Villares S.A., Eng.
PBdro Srgio Andrijavslcas e Bag'. Alberto Imoto pelos trabalhos metalograficos

de microscopa eletrnica.
8.
1

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4 t 9

ANA S

'

T 9HNSIIMASIIEIM
SIME TIHUES E VASIS K NESSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 1984

TRABALHO N?

409-425

26

A INFLUNCIA DE CARACTERSTICAS METALRGICAS NA

INSPEO DE MATERIAIS METLICOS: ALGUNS EXEMPLOS
Andr Luiz da Costa e Silva
Instituto Brasileiro da Qualidade Nuclear - IBQN

Luiz Mamede G. Magalhes

Instituto Brasileiro da Qualidade Nuclear - IBQN

SUMARIO
Na fabricao de itens que retm presso em Usinas Nucleares,
um rigoroso sistema de Garantia da Qualidade c aplicado. Devido
complexidade destes itens, encontra-se dificuldades na
inspeo,
nem sempre explicitamente definidas pelas normas e especifcaes
aplicveis. Tais dificuldades decorrem, em grande parte dos casos,
da interao da tcnica de ensaio com as caractersticas dos materiais. Descrevem-se algumas das dificuldades j encontradas,
suas
principais causas so analisadas e descrevem-se as solues adotadas.

SUMMARY
In the manufacture of pressure retaining items for
Nuclear
Power Plants a rigid Quality Assurance system is applied. Due
to
the complexity of these items, difficulties can arise
during
inspection. These difficulties are normally not clearly considered
in the applicable codes and specifications. In most cases
they
result from the interaction between examination technique and the
intrinsic features of the
materials. Some of the
difficulties
already experienced are described, its main causes are reviewed and
the adopted solutions are discussed.

410

1. Introduo

'
:

Na fabricao de itens que retm presso em Usinas Nucleares

um rigoroso Sistema de Garantia da Qualidade aplicado. Neste si
tesa, fabricante, projetista e um rgo de Superviso Tcnica Inde
pendente (OSTI) so responsveis pelas inspees e testes destinados a controlar a qualidade dos Materiais, equipamentos, etc. A Ta
bela 1, adaptada do Plano de Garantia da Qualidade para o Projeto
Angra 2 e 3 [1] suaariza as responsabilidades das diferentes partes ea funo da categoria de requisitos do ite ou equipamento ea
questo. Salienta-se que nos casos considerados mais crticos para
a segurana das Usinas (componentes RC Dl e D2), h obrigatoriaaen
te, participao das trs partes na aprovao de documentos e
na
inspeo de fabricao.
Devido complexidade destes itens e ao nvel de escrutnio
aplicado ea sua inspeo, por vezes se encontra dificuldades na execuo e avaliao dos testes e exames requeridos, nem sempre explicitamente definidas pelas normas e especificaes
aplicveis.
Tais dificuldades decorrem, em grande parte dos casos de interao
da tcnica de ensaio com as caractersticas dos materiais.
Descrevem-se, a seguir, algumas das dificuldades j experimen
tadas, analisando-se suas principais causas e discutindo-se as po
sveis solues.
2. Ensaios Mecnicos

!
f

'

Ensaios mecnicos so extensivamente empregados como

meios
de controle da qualidade e verificao do atendimento a requisitos
pr-estabelecidos. Evidentemente os ensaios mecnicos medem prop ri.
edades que so diretamente influenciadas por tratamentos trmicos
ou mecnicos. Na maioria dos casos, as especificaes estabelecem
de forma clara as regies a serem amostradas em funo das dimensoes e forma de produto (Figura 1, por exemplo). Tais posies valem, apenas, para fabricantes qualificados, isto , aps a comprovao, mediante testes estabelecidos pelo OSTI, da
homogeneidade
da pea e consequentemente, da representatividade das propriedades
medidas nas posies amostradas, No caso de fabricantes no qualificados, produtos que excedam as dimenses j" avaliadas anteriormente ou formas de produtos particulares, com amostragem no expli.
citament definida nas especificaes, cabe ao OSTI definir,
em

411

Tabela 1: Responsabilidades das Partes envolvidas no Sistema de Garantia da Qualidade para fabricao de componentes nucleares:
1

RC *

Aprovao de Ensaios de Inspeo de

tocumentos de Materiais Fabricao
Fabricao

GOVOteNTES/SISTBIAS

(F,P,OSTI)

D1

Componentes do circuito primrio

D2

Componentes ligados aos RC DI con

requisitos de segurana; partes
F,P, OSTI
da esfera de conteno; partes do
lado secundrio do gerador de vapor

D3

D4

D5

2)

F, OSTI

F.P.OSTI

F, OSTI

F.P.OSTI

Componentes ligados aos RC DZ; i_

tens pertencentes as linhas de
vapor principal e ao sisteaa de
gua de alimentao

F,P,OSTIJ)

F, OSTI J)

F.P.OSTI**

Componentes cuja falha pode causar exposio de radiao; partes testadas de acordo com cdigo u w

F,P,OSTI1)

F, OSTI^

F,P.OSTIS)

Componentes no inclusos em
a D4

Dl

1) Classes de Requisito de segurana

2) F: fabricante; P: Projetista; OSTI: rgo de Superviso Tcnica Independente
3) Somente se requerido pelas especificaes.
acordo
coro a projetista e fabricante, a amostragem a estabelecer, para verificar o atendimento aos requisitos aplicveis ao item em questo, em toda a sua extenso [ 3 ] ,
Quando heterogeneidades so observadas sistematicamente (por
exemplo, ao
longo da seco transversal de produtos de
grande
espessura), o OSTI e a projetista devem verificar que
requisitos
compatveis com as limitaes decorrentes dos prpTios
processos
de fabricao sejam estabelecidos [4] e levados em
considerao

412

por ocasio dos clculos de projeto. A figura 2, por exemplo, apre

senta os valores estabelecidos para forjados de grande
espessura
de ao 20MnMoNi55. (Para a composio qumica dos aos citados no
texto, veja a Tabela 2).

Dj?450mm
i

I-

r ~ ?i

Figura 1: Regies especificadas para retirada de corpos de

prova
em um forjado cilndrico oco do qual ser usinado um bocal [2].
POSISO i

Rm:160-700 MPo

lfiO

SUPERFICIE DE
"TRAT. TRMICO

S > ESPESSURA DO FORJADO

POSISO 2
Rp 0 i l LIMITES 2 0 % INFERIORES
Rw J AOS DA POSIO 1

Figura 2: Propriedades requeridas de forjados de grande

de ao 20MnMoNi5S.

espessura

Tabela 2: Composio qumica especificada dos aos referidos no texto.

Composio Qumica (4)

Equivalente

Material

Outros
(Limitados)

Fonte
ASTM/AISI

Mn

Si

20MnMoNi55

0,15
0,25

1,15
1,55

0,10
0,35

max
0,20

0,45
0,85

0,012

0,012

0,40
0,55

(Al,N,As,Cu,
Nb.Sn, Ti e
V)

Vd TUV
401/1
E10/82

ASTM
A508 Clas.3

WStE 36

mx
0,20

0,90
1,60

0,10
0,50

max
0,20

max
0,020

max
0,015

max
0,10

(Al.N.Cu.Nb
e V)

Vd TUV
354/5
12/81

ASTM
A516 Gr.70

WStE 51

max
0,21

1,30
1,70

0,10
0,50

0,4
0,7

max
0,025

(N)
0,10V*0,20

Vd TUV
358
09/81

mix
0,04

max
2,0

max
1,0

17,0
19,0

9,0
12,0

W.Nr. 1.4550

Cr

Ni

max
0,035

max
0,025

max
0,020

Mo

8xSCfNb?0,65 Vd TUV
Co< 0,2
451
09/82

AISI
347 L

414

2.1 Efeito Bauschinger

Bauschinger [5] observou, em 1881, que se um metal inicia]_
mente deformado trao, a carga removida e recarregado em compres
so, o limite de escoamento observado na compresso ser considera
velmente inferior tenso de escoamento inicial, em trao.
Na fabricao e inspeo de partes sujeitas presso, o Efeito Bauschinger tem duas implicaes principais:
A primeira [6], no caso de conformao de partes, envolve a
relao entre o trabalho a frio realizado e o carregamento posteri^
or em servio. A conformao a frio de chapas at uma forma cilndrica por exemplo, produz deformao plstica no sentido de trao
nas fibras da regio externa. No caso de condies de servio que
envolvam presso externa ou vcuo interno, tenses
compressivas
so aplicadas s fibras externas. Neste caso, esto presentes
as
condies que conduzem, atravs do Efeito Bauschinger,
reduo
da tenso de escoamento.
A segunda, refere-se aos valores medidos em ensaios mecnicos de corpos de prova tomados de partes conformadas. Nestes casos,
nem sempre possvel a tomada de corpos de prova planos. A norma
DIN 1626 [7] por exemplo, estabelece que, para tubos com
costura
de dimetro externo at 200 mm, os CP's devem ser tomados paralelos
ao eixo do tubo. No caso de corpos de prova perpendiculares dire
o de conformao inicial, no se observa, normalmente
Efeito
Bauschinger significativo [6, 8].
Para maiores dimetros, entretanto, faz-se a amostragem
em
corpos de prova transversais ao eixo do tubo. Estes corpos de prova podem ser desempeados a frio. Neste caso, ao se realizar
um
ensaio de trao em uma amostra de um tubo conformado a frio estaremos solicitando um material j submetido a dois ciclos de deformao a frio. No caso do material conformado a quente ou normaliza
do aps a conformao, o ensaio realizado em corpos de prova encruados apenas uma vez, em que pese que uma face submetida tra
o e outra 3 compresso.
0 efeito Bauschinger pode ter implicaes nos resultados de
tes ensaios.
Tratamentos trmicos de alvio de tenses tm influncia sen
svel na eliminao do Efeito Bauschinger [6, 8 ] . Dahl [8] sugere
que se analise os resultados de testes em partes conformadas considerando este fenmeno, e que, sempre que possvel, seja considerada

415

a aplicao de um tratamento trmico adequado, de modo a esclarecer tais resultados.

Na inspeo de tubos conformados a frio e de curvas prensadas a quente em ao WStE 36 necessrio se realizar, por vezes, o
desempeo a frio dos corpos de prova de trao. Em acordo com
a
projetista, decidiu-se avaliar o emprego, nestes casos, da recomen
dao da minuta de reviso da DIN 1626 [9], como mostra a Tabela 3.
Os resultados desta avaliao devem ser discutidos, caso a caso.no
processo de qualificao do produto em questo.
Tabela 3: Recomendao da minuta de reviso da DIN 1626 quanto
corpos de prova de trao [9]
Dext mnf)
* 500
200 a 500
> 500

CP
Longitudinal
Transversal, desempeado
a frio
Transversal, desempeado
a frio

TO

TO

Permitido
T<500C
Permitido
T500OC

Nota: CP's cilndricos sem desempeo so permitidos em todos os casos.

2.2

Aos com Escoamento Ntido

Aos estruturais de baixo carbono freqentemente apresentam

escoamento ntido. Em alguns casos, entretanto, as especificaes
destes materiais no fazem referncia a este fato,
estabelecendo
como valor a determinar, o limite 0,21. (Rpo,2)- De vez que a defor
mao permanente no escoamento ntido da ordem de 1-2%, o limite
0,24 normalmente se situa na regio de deformao heterognea (figura 3). POT este motivo, sua determinao depende diretamente das
condies de ensaio.
Em funo das caractersticas dos sistemas de ensaio, as con
dies de ensaio fixadas para atender os limites de velocidade de
carregamento/deformao
adequados determinao do Refj (limite
de escoamento superior) ou RpO,2 e m a c o s s e m escoamento ntido, po
dem no o ser para a obteno do ReL (limite de escoamento inferior) [10]. Isto implica em que o valor determinado para R po 2 nestes casos, seja um valor incerto. As especificaes vm sendo revi^
sadas, fazendo referncia ao fato que, no ensaio de trao a tempe
ratura ambiente, o limite 0,2% somente deve ser determinado no caso de no ocorrer escoamento ntido com definio de ReH*

416

RtH

-ik
Figura 3: Efeito das condies de ensaio no escoamento ntido.
No caso do ensaio de trao a temperatura elevada, em funo
dos fatores que influenciam o fenmeno de escoamento ntido (e. g.
envelhecimento dinmico) tem-se determinado sempre o limite 0,21,
evidentemente atravs de um ensaio nas condies de
carregamento
definidas por norma.
3. Ensaios No-Destrutivos
Ensaios no-destrutivos so empregados como instrumentos de
controle da qualidade e como base para aceitao de peas ou juntas soldadas. A maior parte dos criterios de avaliao
constante
de especificaes baseada na experincia obtida com a
inspeo
radiogrfica de sidas, consolidada-no cdigo ASME parr Caldeiras
e Vasos de Presso [11]. Por este motivo, normalmente, os critrios para aceitao de porosidades ou incluses de escria (defeitos
claramente definidos via inspeo radiogrfica) so bem estabelecei
dos, enquanto que defeitos no avaliveis por este mtodo so cobertos por definies genricas do tipo "trincas ou indicaes semelhantes a trinca so inaceitveis" [11].
Com a evoluo constante das tcnicas de Ensaios No-Destrutivos, faz-se necessrio considerar a convenincia da
utilizao
de critrios de controle da qualidade cada vez mais rigorosos para
a aceitao de sidas e materiais. 0 aprimoramento de tcnicas de
anlise de defeitos via mecnica da fratura recomenda, cada
vez
mais, um enfoque de "adequao ao uso", como descrito por Harrison
[11], como a soluo mais adequada para a aceitao de itens sujei,
tos presso.
3.1

Incluses No-Metlicas

417

Incluses no-metlicas podem dar origem a indicaes em

exames
de trincas superficiais. No caso do exame por partculas magnticas (MT) a diferena de permeabilidade magntica entre ao e inclu
so deve ser suficiente para causar o aparecimento das indicaes,
enquanto que, no exame por lquidos penetrantes (PT) dois motivos
podem causar a absoro de penetrante nas regies de incluses:
1 - Descontinuidades na interface matriz-incluso, ocasionadas, por exemplo, pela diferena no coeficiente de contrao trn
ca [12] entre ao e incluso, diferenas na plasticidade durante o
trabalho a quente [13] ou, eventualmente, pelos esforos oriundos
da preparao para o exame.
2 - Porosidades do prprio material de incluso, capazes
reter o penetrante (efeito esponja).

de

Algumas especificaes [14] permitem uma maior incidncia de

indicaes no exame de trincas superficiais de chanfros de
solda
se for possvel caracteriz-las como causadas por incluses no-me
tlicas e no por trincas.
Em inspees de chanfros de solda de W StE 51 e W StE 36 observou-se a ocorrncia de indicaes no exame de trincas superfic_i
ais (PT). Devido sua localizao e incidncia, suspeitou-se trata
rem-se de incluses n5o-metlicas. A anlise microgrfica indicou
serem basicamente incluses de xidos (alumina, clcio-aluminatos)
e, em alguns casos, sulfetos de mangans. Uma vez que estas indica
es podem ser confundidas com trincas, a comprovao microgrfica,
ao menos de um conjunto de indicaes "tpicas" deve ser realizada
por material, processo de fabricao e fabricante. A aplicao de
tcnicas de replica metalogrfica [15] particularmente adequada
para os casos de dvida.
3.2

Preparao para o exame de trincas superficiais

A tcnica de preparao de superfcie para o exame por PT tem

influncia nos resultados obtidos. Trabalhos anteriores [16]
demonstraram o efeito negativo do jateamento com areia sobre o resul_
tado do exame por PT. Este recurso s deve, portanto, ser empregado em ltimo caso e, de preferncia, em materiais que no se defor
mem facilmente. A preparao da superfcie particularmente crtica

418

no caso dos aos inoxidveis austenticos. Neste caso, recomendase o emprego de lixa fina como ltimo processo de acabamento, para
evitar o fechamento dos defeitos, em funo da elevada dutilidade
e resistncia relativamente baixa destes materiais. Estes cuidados
so particularmente importantes no caso de materiais sujeitos
a
trincas a quente [17] (e.g. W.Nr. 1.4550) as quais, em geral, tm
pequenas dimenses e ocorrem localizadamente na ZTA.
3.3

Indicaes causadas por microestrutura

A permeabilidade magntica de um material depende de [18]:
- valor de induo magntica
- composio qumica
- processo de fabricao e tratamento trmico
- temperatura

A segregao uma caracterstica usual dos produtos met aluir

gicos, tanto a nvel macro como microscpico [19]. As variaes de
composies qumicas e microestrutura decorrentes da segregao po
dem ter efeito sobre a permeabilidade magntica, podendo vir a influenciar o ensaio por MT.

Indicaes fantasmas foram observadas em ensaio por MT

de
chanfros de solda em chapas grossas de W StE 36. Tais indicaes a
presentam-se como linhas paralelas a superfcie da chapa, podendo
ser confundidas com trincas ou delaminaes.
Uma vez que as indicaes no eram eliminveis por lixamento
ou usinagem, realizou-se uma investigao cuidadosa, envolvendo exame por ultra-som antes da preparao do chanfro de solda, exame
por PT, micrografia tica e anlise por microssonda. Esta investigao revelou [20] que, segregados ("freckles") ricos em mangans,
com microestrutura baintica, so os responsveis pelas indicaes,
no existindo, entretanto, qualquer descontinuidade nestas regies.
A soluo encontrada, neste ciso, consistiu em autorizar os
inspetores a realizarem o exame de PT, ao invs do previsto nos do
cumentos de fabricao, sempre que se caracterizasse
indicaes
fantasmas causadas por segregao.
Tambm em soldagem de chapas de W Stfr 51 foram detectadas in
dicaes fantasmas no exame por MT. Tais indicaes se apresentaram paralelas linha de fuso, na ZTA, aps o alvio de tenses.

4 1'J

As causas destas indicaes ainda no foram completamente caracterizadas, mas acredita-se estarem tambm associadas microestruturas obtidas na ZTA.
3.4

Exame por ultra-som de aos austenticos

A elevada tenacidade e resistncia corroso so caracters

ticas intrnsecas dos aos inoxidveis austenticos. Por estes motivos, tais aos tm encontrado aplicao crescente em partes sujeitas presso [21]. Uma considervel parcela destas partes " a_
briada como forjados.
Os defeitos tpicos de forjados so descontinuidades planares [21]. Tais defeitos so, tambm, os mais relevantes do
ponto
de vista da integridade de componentes sujeitos presso e quando
no se encontram abertos para a superfcie, s podem ser detectados com segurana por ultra-som.
Entretanto o exame por ultra-som de forjados austenticos
caracterizado, normalmente, por grande atenuao snica e baixa re
lao sinal-rudo. As principais causas destes fenmenos so a ele
vada anisotropia elstica dos aos austenticos e problemas associ^
ados a tamanho de gro: heterogeneidade e grandes dimenses , norma^
mente observados nestes forjados [21].
As principais dificuldades operacionais encontradas so:
- Grande disperso e desvio do feixe snico, principalmente
no caso de utilizao de transdutor angular (exigido nas especificaes) devido anisotropia elstica elevada. (Figura 4 ) ;
- Impossibilidade de determinao de um valor nico de atenu
ao snica devido heterogeneidade da microestrutura.
Estes fatos, aliados elevada atenuao snica conduzem
a
baixas relaes sinal-rudo.
As solues que vm sendo adotadas para melhorar as
condies de ensaio so:
- Reavaliao das especificaes, inicialmente estabelecidas
para aos ferrticos, levando em considerao as
caractersticas
dos aos austenticos;
- Uso de baixas freqncias de ensaio (1-2 MHZ), minimizando
a interai com os gros grosseiros do material e, conseqUentemente, a atenuao snica;
- Realizao do ensaio em uma condio de usinagem simples e
de percurso snico o mais curto possvel;

420

- Utilizao de varreduras com superposio de feixe snico

e uso de transdutor SE (duplo cristal), visando a minimizar o percurso snico de cada varredura e portanto aumentar a relao
sinal-rudo;
- Ajustar escala e sensibilidade do ensaio em blocos de calibrao homogneos, do mesmo material do item a inspecionar e
de
coeficiente de atenuao (O conhecido;
- Uso de transdutores angulares de onda longitudinal (com
1
ou 2 cristais). Consequentemente obtm-se um maior comprimento de
onda para uma mesma freqncia em comparao a um transdutor angular convencional;
- Utilizao de aparelhos com seletor de freqncias de entra
da. A eliminao, mesmo que parcial, de sinais refletidos indeseja
dos, melhora a relao sinal-rudo.

. FEIXE EMITIDO IREFRATADO)

. _ _

FEIXE DISPERSO

Figura 4: Comportamento do feixe snico em material com anisotropi^

a elstica e tamanho de gro grosseiro.

Por outro lado,a otimizao das condies de fabricao do forjado

deve ser considerada [22]. Recomenda-se a elaborao de programas
de deformao capazes de produzir granulao a mais fina possvel
atravs da recristalizaao do material nos ltimos passes do forja
mento [23]. Evidentemente, as limitaes do equipamento disponvel

421

devem ser levadas em conta, principalmente em vista das dificuldades inerentes ao forjamento de aos inoxidveis austenticos.
Presentemente, o exame, mesmo em condies otimizadas
como
descrito acima, lento e trabalhoso. Todo esforo na melhoria do
processo de forjamento se reflete no aumento da efetividade do ensaio alm, evidentemente, das vantagens inerentes sob o ponto
de
vista de propriedades mecnicas, soldabilidade, homogeneidade, etc.
4. Concluso
As caractersticas metalrgicas podem ocasionar dificuldades
na realizao e avaliao dos resultados de ensaios em
materiais
metlicos.
Tais efeitos devem ser do conhecimento das partes envolvidas
nas diversas etapas, desde a concepo at a fabricao e inspeo
de itens sujeitos I presso. A otimizao dos processos
permite,
tambm, mitigar os efeitos negativos dessas caractersticas sobre
o ensaio. Por outro lado, para realizao e interpretao correta
dos ensaios fundamental que os inspetores sejam capacitados para
compreender e detectar estes efeitos.
Assim, somente uma anlise cuidadosa dos fatores
metalrgicos envolvidos permite a definio de uma soluo tecnicamente ade
quada sob o ponto de vista do atendimento s especificaes e
de
garantia da qualidade dos itens inspecionados.
A participao ativa das trs partes envolvidas (Fabricante,
Projetista, OSTI), em todas as etapas deste processo fundamental,
se os melhores resultados so desejados.
AGRADECIMENTOS
Este trabalho baseado em observaes realizadas por vrios
STI do corpo tcnico do DEMEC/IRQN e em conjunto cem diferentes em
presas envolvidas no Programa Nuclear Brasileiro. Os autores agradecem a todos as proveitosas discusses e a cooperao na soluo
dos problemas relatados.

422

REFERENCIAS
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Projeto Angra 2 e 3. s.n.t.

[ 2] KTA 3201.1 Komponenten des Primrkreises von LWR,

teil: Werkstoffe, Essen. 02/79.
[ 3] Vd TUV MERKBLATT 1255. Grundsatze fr die Begutachtung von
Werkstoffen ... Essen. 02/74.
[ 4] Vd TUV MERKBLATT 1255. Grundsatze fr die Begutachtung von
Werkstoffen ... Essen 09/83.
[ S] BAUSCHINGER, J. , Ziviling., 17_: 117, 1881. In: SITZER, M.R. e
TROOST, A. Arch. Eisenhttenwes. Sj> (5): 215, 1984.
[ 6] BUNK, A.P. Fabrication and environmental considerations. In:
ASME. Materials & fabrication: pressure vessel and piping
design and analysis, a decade of progress, s.l. 1976. sec.
3, p.500.
[ 7] DIN 1626. Geschweisste Stahlrohre... - Technische
Lieferbedingungen. Berlin. 01/65.
[ 8] DAHL, W. Festigkeitssteigerung durch Verformung aus:Grundlagen
des Festigkeits - und Bruchverhaltens, Dsseldorf, Verlag
Stahleisen, p. 102.
l 9] BESTER, H. RW-TUV - Comunicao particular.
i

j
f

[10] DIN 50145. Prfung metallischer Werkstoffe-Zugversuch. Berlin

05/75.
[11] HARRISON, J.D. Introduction. In: NICHOLS, R.W. Developments
in pressure vessel technology ~ 1. London. Applied Science
Publications, London, 1979. Chap. 1, p.1.
[12] BROOKSBANK, D. & ANDREWS, K.W. In: II. Production and
applications of clean steels, London, 1972. p. 186.

423

[13] KIESSLING, R. Non-Metallic inclusions in steels. London, ISI,

1968. part 3.
[14] KTA 3201.3. Koaponenten des PriaSrkreises von LWR, teil:
Herstellung. Essen 10/79.
[15] CAMINHA Jr., H.M., WOLGIEN V.V. In: Anais XXXIX Congresso
Anual ABM, Vol. Ill, So Paulo, Associao Brasileira de Me
tais, 1984. p.57.
[16] RABELLO, J.M.B. In: ASSOCIAO BRASILEIRA DE ENSAIOS NAO-DES
TRUTIVOS. Seminrio Nacional de Ensaios No-Destrutivos, 4.
1983.
[17] BOLETIM
1984.

DE INFORMAES TCNICAS. Rio de Janeiro, IBQN n.005,

[18] LEITE, P.G.P. Ensaios nao-destrutivos. So Paulo, Associao

Brasileira de Metais. 1982.
[19] FLEMINGS, M. Solidification processing. New York, McGraw Hill,
1974.
[20] BOLETIM DE INFORMAES TCNICAS. Rio de Janeiro, IBQN, n.OOS,
1983.
[21] SCHENK, R. & WERDEN, B. Praxiserfahrung bei der
Ultraschallprtifung Austenitischer Schmiedeteile. In:
GEMAINSAMEN SEMINAR, 2. Stuttgart, RW-TUV, 1983.
I

[22] NUSSMLLER, E. Arch EisenhUttenwes. 53 (12): 489, 1982.

I
I

[23] SUZUKI, K. et alii. In: MEETING ON ALLOY STEELS, 19 St Etieme,

1980.

425

ANAIS

3* SIMPOSIO OMSILEIIt
SIME TIIUUES E VASOS K MESS8

PROCEED.NGS

SALVADOR. 29 - 31 dt outubro d* 1984

TRABALHO N?

27

PP 4 2 S - 4 4 3

CONSERVAO DE ENERGIA
SELAGEM DE PERDAS EM OPERAO

JOS H. MARINO
Furmanite Argentina S/A

SUMARIO
O trabalho apresentado introduz as diversas convenincias de
um programa de eliminao de vazamentos em operao e sob presso,
em plantas industriais, dando detalhes da tcnica utilizada,
das
possibilidades de emprego, exemplos das vantagens econmicas obtidas por diversos usurios, exemplos dos distintos tipos de vazamen
tos que podem reparar-se estando a planta em operao,exemplos dos
diversos problemas que podem ser solucionados e, finalmente, recomenda a adoo da tcnica apresentada no s como uma
ferramenta
normal de manuteno, como tambm para evitar paradas de plantas.

SUMMARY
The presentation introduces the various advantages of a program to seal leaks in operation and under pressure in
industrial
plants. Details of the techniques use are given as well as their
possibilities, examples of economic savings obtained by
various
clients, examples of leaks that can be sealed in operation and also, examples of the various problems that can be solved.
Finally
the use of their method as a normal maintenance tool is recommen ded both, for energy conservation purposes as well as to avoid unnecessary unit shutdown.

426

1 ~ Introduo
As perdas de produtos, vapor, ar, etc... representam um considervel custo para as plantas industriais. Essas perdas vo, des_
de o custo bvio da perda de energia, at as perdas incalculveis
decorrentes da parada forada de uma unidade de processo contnuo.
Adicionalmente, as perdas de qualquer sistema podem representar um
perigo potencial de fogo, rudo, segurana do pessoal e dos equipa
mentos,danos nos equipamentos devido a eroso ou corroso, etc ...
Para reduzir o impacto econmiio e eliminar os problemas de segu rana devido aos vazamentos, torna-se imperativo que a gerncia fa
a desenvolver e implementar um programa de selagem de vazamentos.
A chave para o sucesso de tal programa chama-se "APOIO GERENCIAL"e
deve abranger no 5 a alta gerncia, mas todos os nveis hierr quicos.
Como em qualquer outro aspecto de operao e manuteno
de
uma planta, um programa de selagem de vazamentos no produzir os
resultados desejados sem o decidido apoio e interesse da gerncia.
Constantemente.equipamentos com vazamentos no so reparados at a
situao tornar-se crtica. Essa atitude tem redundado,em muitas o
casies, em uma sria dor de cabea para a superviso da planta e
para a respectiva gerncia. Os vazamentos que no se reparam at o
momento em que seja conveniente ou possvel parar a unidade representam um desperdcio de energia e/ou causam uma parada no progra
mada da planta,considerando que, normalmente, os casos pioram
em
lugar de melhorar.
A existncia de vazamentos em unidades de processo inevit
vel. A maneira efetiva de atacar o problema a elaborao de um
plano eficiente que permita evitar o desperdcio de energia e, ain
da, elimine ou minimize a necessidade de enfrentar
uma situao
crtica que obrigue paradas no programadas. A gerncia da planta deve exercer a direo e o controle necessrios para assegurar
o xito de um bom programa de conservao de energia.
0 alto custo operacional e de manuteno das plantas indus triis devido uma srie de fatores, tais como : mo de obra ,

427

reparos, matria prima, regulamentaes cada vez mais exigentes r

lativas contaminao ambiental (incluindo nvel de rudos), custo de combustveis, etc... De todos esses fatores, o custo do combustvel tem crescido e continuar crescendo em um ritmo mais ace
lerado que os demais.
As perdas de energia mais visveis e fceis de
identificar
so os vazamentos de vapor ou produtos. 0 custo dessas perdas sempre pode ser avaliado, embora no caso de vazamento de produtos
o
clculo possa ser mais complicado. Estes tipos de vazamentos
so
chamados de "energia direta".
Os vazamentos de vapor permitem uma anlise de perdas de energia de forma relativamente simples. A primeira etapa abrange a
identificao do vapor desperdiado de forma quantitativa.
Muitos estudos foram realizados para quantificar esse
tipo
de perda, embora a maior parte deles relacione o clculo ao tamanho do orifcio pelo qual existe o vazamento. Normalmente, o tamanho do orifcio no pode ser medido nesse caso.
Dois estudos muito importantes, que relacionam a grandeza do
vazamento com a "longitude" do mesmo foram realizados. Um, de aut
ria de Warren E. Danekind, intitulado "Steam Management in a Refinary", foi publicado no "Hydrocarbon Processing" em dezembro
de
1976; o outro, elaborado por David W. Wade e William
G.
Moran,
"Steam System Energy Savers", foi publicado no "Chemical Enginee ring", em 11 de fevereiro de 1980.
Esses estudos possibilitaram o desenvolvimento de uma rgua
d^ clculo que permite determinar quantitativamente a magnitude de
um vazamento de vapor e que pode ser convertida em uma boa ferramenta de trabalho para o pessoal da planta (ver figuras 1,2 e 3).

428

FIGURA 1 - PERDAS DE VAPOR/CUSTO DE ENERGIA

Baseado em observao visual do vazamento

"Longitude" do
vazamento
(em ps)

2
3
4
5
6
7
8

Vazamento de
vapor
(Lbs/hora) (*)
17,5
31
54
95
167
295
518

Perda Anual de
vapor
Lbs/Ano
153.000
270.000
473.000
836.000
1.463.000
2.584.000
4.538.000

Perda Anual de
energia
US$/Ano (**)
505,00
890,00
1.500,00
2.758,00
4.828,00
8.527,00
14.975,00

(*) Informao baseada em um orifcio nominal de 1/8" de dimetro

e vapor saturado de 150 psi. 0 efeito de maior orifcio
ou
presso se compensa aproximadamente ao dar maior longitude de
perda.
(**) Custo de energia baseado em um custo de vapor de US$ 3,30
1.000 Lbs.
FIGURA 2 - PERDA DE VAPOR/CUSTO DE ENERGIA
para vazamentos por gaxetas de vlvulas

42'J

1000

400

sobo boo

CUSTO ANUAL POR VAZAMENTO - ( E M U S f )

(BASEADO EM 8.760 HORAS/ANO)

FIGURA 3 - ANALISE DE PERDAS DE VAPOR MTODO DE"LONGITUDE"DA PERDA

O segundo passo para q u a n t i f i c a r economicamente as perdas de

vapor * conhecer o c u s t o do mesmo. Para as p l a n t a s que o compram,
conhecer o v a l o r s i m p l e s . Para as que o produzem, deve s e r r e a H
zada uma a n l i s e de c u s t o .

430

2 - Tcnica de Selagem de Vazamentos em Operao e sob Presso

O objetivo principal deste trabalho familiarizar os industriais brasileiros com um mtodo para selagem de vazamentos em ope
rao com presso, baseado em uma tecnologia desenvolvida h mais
ue 50 anos nos Estados Unidos. Originalmente, o processo foi direcionado para a selagem de vazamentos de vapor em barcos, sendo po:s
teriormente adaptado para processos industriais, e atualmente empregado em cerca de 28 pases.
Assim, dentro das limitaes de espao, passaremos a abordar
os seguintes itens :
1.
2.
3.
4.

Como o processo
Que tipos de vazamentos podem ser reparados
Sob que condies operacionais
Com que tipos de produtos os reparos podem ser executados

2.1 - Descrio do processo

0 princpio bsico empregado suplementar o material deteriorado de uma gaxeta ou junta, atravs da qual est sendo canalizado um vazamento, mediante a injeo de um composto especialmente
formulado, compatvel com o produto e as condies operacionais.
Esse composto ao ser injetado e submetido s condies operativas,
sofre um processo que lhe permite formar um novo elemento de selagnm ou reparar o elemento original danificado. Os compostos empregados no aderem ao metal e substituem perfeitamente os materiais
originais.
2.2 - Tipos de vazamentos que podem ser reparados
Em geral, os tipos de vazamentos que podem ser reparados por
esse processo se enquadram em quatro categorias principais : flanges, vlvulas, orifcios em tubulaes e conexes rosqueadas. A fi_
gura 4 d alguns exemplos de reparos que se executam com xito.

TIPOS DE VAZAMENTOS QUE PODEM SER REPARADOS

FLANGES
ORIFICIOS EM TUBULAES
CASTELOS E GAXETAS DE VLVULAS
CONEXES ROSCADAS
INTERCAMBIADORES DE CALOR
CARCAAS DE TURBINAS DE VAPOR
CONDENSADORES
JUNTAS DE EXPANSO
ETC. E T C . .

FIGURA 4
Em todos os casos, a tcnica empregada assegura que em ne nhum momento se gera uma caixa de presso, embora a maneira de se
conseguir isso varie segundo o tipo de vazamento que se est selan
do. Outra caracterstica dos compostos que, como j dito anteriormente, os mesmos no aderem ao metal, o que muito importante ,
principalmente para o caso de vlvulas automticas que so reparadas em operao, permitindo que as mesmas continuem operando normalmente.
No caso de selagem nas gaxetas de vlvulas, o composto injetado pode ser tratado como o material da gaxeta original.
Por exemplo, o prensa estopa (preme gaxeta) pode ser apertado da mesma forma, quando necessrio.
2.3 - Condies operacionais
As condies para que se possa selar vazamentos em operao
com este processo so muito amplas e vo desde condies de vcuo
at 5.000 psig, quanto presso e desde -100C at 700C, quanto
temperatura.
Dentro desse quadro, existes muito poucos vazamentos indus triis no reparareis, exceto quando no possam ser cumpridos alguns dos requisitos abaixo, considerados pela FURMANITE de primordial importncia :

432

- As condies devem ser tais que assegurem aos tcnicos

a
segurana pessoal
- 0 local do vazamento deve ser acessvel
- A boa condio mecnica do equipamento deve estar assegura
da.
2.4 - Produtos que podem ser selados
A limitao de espao
que podem ser selados. Para
ser enviada uma relao com
do, desejamos mencionar, de
-

Hidrocarbonetos
cidos
lcalis
Agua
Vapor
Ar
Catalizadores
Tel

3 -

no permite detalhar todos os produtos

as indstrias que desejarem,
poder
mais de 200 (duzentos) produtos. Contu
modo geral, os seguintes :
-

Amonaco
Hidrognio
GLP
Carbamato
Freon
Hlio
Polpa de papel
Uria

Programa de Preveno de Vazamentos

Tendo em vista os objetivos da conservao de energia, a gerncia da planta deve dar os passos necessrios para enfrentar
o
problema de vazamentos de forma rotineira.
Os vazamentos, em geral se enquadram em alguma das seguintes
categorias :
(1) - EMERGNCIA - Iminente parada da Unidade ou Sistema
(2) - RISCO DE SEGURANA - Os efeitos do vazamento devem ser
controlados por razes de seguran
a pessoal
(3) - VAZAMENTO MAIOR
(4) - VAZAMENTO MENOR
(5) VAZAMENTO "MOLESTO" - Aquele qfte representa
problema
de limpeza, sem ser significativo quanto perda de energia.

433

Os vazamentos enquadrados nas categorias (1) e (2) requerem

obviamente, ateno imediata. Os das categorias (3) e (4)
devem
ser estudados, levando em conta os compromissos operacionais da Unidade. Deve ser calculado o custo da perda de energia at a prx^
ma parada e comparar-se esse valor com o custo de reparao e sela
gem dos vazamentos em operao. Sem dvida, deve ser
salientado
que o fator econmico no deve ser o nico decisivo; a deciso de
deixar um vazamento sem repar-lo deve ser confrontada, por exem pio, com o fato de que a eroso que ocorrer at o momento da para
da gerar, provavelmente,maiores custos na reparao.
4 - Vantagens de Utilizao da Tcnica Apresentada
Estas vantagens so demonstradas pela transcrio das opinies emitidas por alguns dos usurios, segundo os quais os servios
prestados permitem :
a - cumprir os planos de utilizao racional de energia, po
sibilitando o cumprimento dos programas de
conservao
de energia e evitando consumos suprfluos de
combustveis ;
b - evitar perdas por lucro cessante, contribuindo para
mizar a produo e aumentando a eficincia, ao solucio nar problemas na operao, evitando paradas no programai
das de plantas ou equipamentos
c - melhorar a segurana operacional, eliminando
perigosas de operao ;

condies

d - reduzir a contaminao ambiental;

e - diminuir o nvel de rudo.
4.1 Estudos de perdas de vapor
I
I
I

Tendo sido estabelecido um mtodo conveniente para medir

quantidade de vapor que se esbanja ou perde, integrando-se

a
esta

434

quantidade com o custo real do mesmo, pode-se calcular o

impacto
econmico das perdas.
Esse resultado * obtido de forma eficiente e racional por meio de
um estudo de vazamentos de vapor, que pode ser realizado pelo prprio pessoal da planta ou por um tcnico especializado em selagem
de vazamentos em operao.
A adoo da tcnica de selagem de vazamentos em operao pelo programa de manuteno de uma planta pode dar como resultado im
portantssima economia de energia e, como conseqncia,dos custos.
A importncia de utilizar esse servio repousa no fato de que to
logo um vazamento reparado, comea-se a ter um retorno econmico; tambm pode se transformar em um fator importante para
que a
planta atinja os objetivos de conservao de energia.
Como exemplo, pode ser citada uma grande refinaria de petrleo da Costa Oeste dos Estados Unidos que, durante doze meses, em
1976, manteve registros que indicaram uma economia anual aproximada de 9 (nove) milhes de dlares, enquanto o custo de servio de
selagem dos vazamentos em operao foi menor que 300.000
dlares
(um retorno aproximado de 30 por 1). Em 1984, esse retorno
seria
consideravelmente maior, dado que o aumento do custo dos combustveis (custo principal na produo de vapor) desde 1976 at esta da
ta foi muito maior que o aumento do custo da mo-de-obra especiali_
zada (fator principal no custo total dos servios de selagem de va
zamentos em operao).
Trabalhos realizados na Argentina indicam que se est obtendo, aos custos atuais, um retorno mdio de 9 por 1, havendo alguns
casos que chegaram a 40 por 1. Mesmo no 1* caso (9 por 1), signify
ca que, em menos de um mes e meio se recuperou o custo dos reparos
somente em economia de energia, sem levar em conta outros custos,
tais como eroso de flanges ou vlvulas, custo da reparao conven
cional e t c . (ver figura 5).

43S

DEIXAR UM VAZAMENTO SEM REPARO SIGNIFICA

- Desperdiar energia
- Danificar as faces dos flanges
- Danificar hastes de vlvulas
- Criar uma condio perigosa-Segurana
- Nveis de rudo inaceitveis
FIGURA S
4.2 - Vazamentos de energia indiretos
Alm das perdas de energia devidas ao vazamento de vapor, po
dem ser mencionados outros prejuzos que ocorrem simultaneamente .
So aqueles devidos ao custo de substituir gua condensada (princi_
plmente custosa onde se requer gua tratada) e a diminuio da eficincia, devido a necessidade de aquecei a gua de reposio at
a temperatura do sistema.
Em seguida, mostraremos uma estimativa dessas perdas, baseada em um custo de combustvel de US$ 150/m3 e em livre disponibili.
dade de gua.

PRESSO DO SISTEMA
DE VAPOR (psig)

600
ISO
15

CUSTO DA AGUA DE
ALIMENTAO (US$/
1000 Lbs
0,60
0,40
0.25

Vazamentos de vapor e outros produtos no so as nicas perdas que consomem energia. Vazamentos de utilidades, tais como ar,
so um problema adicional. Supondo um custo de compresso de
US$
0,15/1000 cfm em um sistema de 100 psi, a tabela da figura 6 mostra o efeito econmico das perdas de ar.

436

Dianetro
do
vazanento

Ps cbicos/
hora

Custo/dia

Custo/ano

US$

US$

(en polegadas)
1/32
1/16

1/8
1/4
3/8
1/2

75
299
1.197
4.788
10.748
19.152

0.27
1.07
4.31
17,24
38.69
68.95

98.00
391,00
1.572,00
6.292,00
14.078,00
25.165,00

FIGURA 6 - CUSTO TlPICO DE PERDAS DE AR EM UM SISTEMA DE 100 PSI

0 beneficio que se pode obter ao utilizar a tcnica de selagem de vazanentos em operao en un sistema de ar comprimido pode
ser aquilatado quando se mencionam os resultados obtidos
em uma
refinaria de porte mdio da Costa Oeste dos Estados Unidos. Um estudo de vazamentos realizado indicou um valor mensal de perdas de
ar de US$ 40.000,00, enquanto o custo total da selagem daqueles va
zamentos foi de US$ 11.500,00. Isso significa, em base anual,
um
retorno pouco superior a 41 por 1.
4.3 Reduo de Rudos
A selagem de vazamentos proporciona, como benefcio adicio nal (ou sub-produto) , uma reduo do nvel de rudos. S recente mente os benefcios obtidos por esse mtodo comearam a ser quanti
ficados pela indstria. Os resultados de um estudo realizado pela
FURMANITE em 1977, publicados no "ACOUSTICAL INDUSTRY BULLETIN" em
rniio de 1978, demonstraram redues de nveis de rudo de real importancia, devido reparao de vazamentos de vapor em um sistema
de distribuio. Estudos realizados no local de trabalho permiti ram determinar nveis de rudo acima de 115 dBA em locais prximos
aos vazamentos de vapor onde, embora ocasionalmente, se encontra vam operadores. Esse nvel to alto que a legislao no permite
que nenhuma pessoa fique exposta a ele, mesmo por um tempo mnimo.
Mesmo em reas onde os vazamentos no esto to prximos, comum
que os operadores fiquem expostos a nveis de rudos de 100 a 105
dBA. Tipicamente, a eliminao de vazamentos nessas circunstncias
pode resultar numa reduo imediata de 15 dBA.

437

A eliminao de vazamentos de vapor geralmente d como resul

tado grandes redues do nvel de rudos nas zonas de
freqncia
mais baixas, uma rea muito problemtica para os Engenheiros de Se
gurana, visto que as baixas freqncias so as mais difceis de a
tenuar (ver figura 7). As limitaes ao nvel de rudos
impostas
por legislaes modernas, em todo o mundo, muito especialmente em
reas onde o pessoal operacional ou de manuteno deve ter acesso
repetido oa contnuo, pode chegar a representar um srio problema
para a gerncia. A possibilidade de eliminar uma fonte maior de ru
ido sem necessidade de parar a planta faz com que a tcnica de selagem de vazamentos em operao seja uma parte importante e efetiva dos programas de segurana e reduo de rudos das plantas industriais.

MICO OC MOVAS
* JATO

140

140

110

IZO

I-

100

TIPOMAPI*

i0

CAWTf 1*0 DC 0 M M
oc CONSTUUCSo

g .0

g
e
z

40

40
to

(O

MMOOMS- O : 0 0 M

T9

IM

900

MO

DISTRIBUIO DE

itOO

t400

400

lOOOO

FREQNCIA-HERTZ

FIGURA 7 - DISTRIBUIO DE FREQUENCIAS/NVEL DE SOM PARA

FONTES TPICAS DE RUDO

438

4.4 Vazamentos de produtos lquidos

0 vazamento de um produto lquido, mesmo quando no represen
te um problema aparentemente importante, pode ter um srio impacto
econmico.
0 estudo da figura 8 permitir, ante um pequeno caso,

fazer

uma avaliao rpida desse impacto.

frbgnitude da
perda
duas gotas
por segundo

Tempo
1 dia
1 semana
1 mes

17 1
118 1
496 1

pequena corrente que se

desmancha em
gotas

1 dia
1 semana
1 mes

110 1
763 1
5.245 1

corrente de
1/16|; (1,59
mm)

1 dia
1 semana
1 mes

381 1
2.673 1
11.074 1

corrente de
1/8" (3,18
nr)

1 hora
1 di:.
1 semana
1 mes

50 1
1.1P3 1
8.210 1
34.750 1

corrente de
1/4" (6,35
mr)

1
1
1
T

15

d
'i:

d
d

hora
dia
semana
mes

vece
Volume perdide Calcule
o custo

177 1
4.2C0 1
29.7C5 1
125.251 1

FIGURA 8 - PEQUENOS VAZAMENTOS DE PRODUTO NO ONEROSOS

439

4.5 Resultado do trabalho realizado numa importante inds tria argentina

As figuras 8 e 9 sintetizan os resultados de una semana ( 5
dias de 8 horas) completa de trabalho, durante a qual se
selaram
exclusivamente vazamentos de vapor em operao sob presso.
Figura 8 - Trabalhos realizados e economia de vapor obtida
Figura 9 - Indica, para o caso, a anlise da relao entre a
economia obtida e o custo da reparao, e se elaborou em forma de grfico, dado que no se sabia,
naquele momento, o custo real do vapor para o cli
ente.
Objetivando evitar distores nos valores relativos, devido
s variaes dos custos (tanto dos servios cono dos combustveis)
no grfico da figura 9 todos os parmetros foram transformados em
dolares, usando-se a taxa de cnbio oficirl no momento da presta o dos servios.
Como poder observar-se, o tempo em que o cliente recuperou
o gasto financeiro em termos de economia de leo combustvel esteve dentro de um prazo aproximado de 30 dias. Da, extrair-se a seguinte concluso :
"Se um vazamento de vapor no puder ser reparado pelos mtodos convencionais e no estiver prevista a parada do
equipamento
ou da unidade dentro de um prazo de 30 (trinta) dias, conveniente recorrer tcnica de seiagem de vazamentos em operao e
sob
presso".

440

DIA

Flange
1

Vlvula

r:

LONGITUDE DO
VAZAMENTO(PS)

LBS/HORA

LBS/ANO

39

340

265

2.300

3"

3.-4
6.8

2"

6.8

265

2.300

3/4"

1.7

15

130

1"

1.7

15

130

1"

1.7

15

130

1"

1.7

15

130

3/4"
3/4"
3/4"
3/4"

3.4

39

340

1.7

15

130

1.7

15

130

3.4

>9

340

1.7

15

130

4
5
6

3/4"

7
8

3"

1.7

15

130

3"

1.7
3.4

15

130

39

340

1.7

15

130

3.4

39

340

1.7

15

130

1.7

15

130

1.7

15

130

3.4

39

340

3.4

39

340

1.7

130

1.7

15
15

130

3/4"

10

11
12

1/2"

1"

13
3

Perda de vapor em IBS

Material ireparado
VAZANENTO N?

1/2"

1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"

3"

1.7

15

130

3"

1.7

15

130

3"

1.7

15

130

Tff
,J

3.4

39

340

1/2"
1/2"
1/2"
3/2"

3.4

39

340

3.4

39

340

3.4

39

340

1.7

15

136

1
2
3
4
5

10
11
12
13
14

441

Material reparado
DIA

VAZAMENTO

Flange

Vlvula

Perda d e vapor cm LBS

LONGITUDE DO
VAZAMENTO(PS)

UiS/HORA

LBS/ANO

16"

6.8

265 .

3/4"

5.0

88

830

2.300

3/4"

1.7

15

13C

3/4"

3.4

39

340

3"

6.8

265

2.300

3"

6.8

265

2.300

16"

1.7

15

130

1/2"

1.7

15

130

1/2"

1.7

15

130

2.226

19.400

TOTAL

FIGURA 9 - SELAGEM DE VAZAMENTOS DE VAPOR EM OPERAO E SOB

PRESSO TRABALHOS REALIZADOS/ECONOMIA DE VAPOR

442

BOW
U M /no

A
C

70000

/ x.:i
O.T
C
9.000

'-

Retorno
Tempo em que se
paga o custo(em
meses)
Tempo em que se
papa o custo(em
dias)

CO.000
(Ok 14.: i

JS.OOO

I'O.I
C I

/
50.000

/
(* 1Z.0:1

1.0
c* si

45.000

/
0000

s.o

S.5

cuv oo wat
utt/iooout

FIGURA 10 - SELAGEM DE VAZAMENTOS DE VAPOR EM OPERAO SOB PRESSO

ECONOMIA REALIZADA X CUSTO DA OPERAO

Nota 1 : A economia s considera a economia de vapor a um da

do custo. No se consideram outras economias, tais
como : a) custo da mo-de-obra e materiais para
o
reparo convencional, b) custo (ou lucro
cessante)
por parada de equipamentos para reparos convenci *
nais. c) deterioramento mecnico decorrente da nj
reparao imediata do vazamento.

443

5 - Concluso
As tcnicas e processos apresentados neste trabalho
esto
obviamente dirigidos, quase que exclusivamente, s indstrias de
processo contnuo.
A selagem de vazamentos em operao sob presso deve ser encarada como uma ferramenta de manuteno. As vantagens dessa tcni
ca so bvias em uma situao de emergncia e no requerem maiores
comentrios. As vantagens como uma nova ferramenta, para cooperar
nos programas rotineiros de conservao de energia e de manuteno
da planta devem ser analizados profundamente, levando em conta as
informaes fornecidas por este artigo.
E importante ressaltar que a grande maioria dos reparos efetuados com a tcnica aqui apresentada podem ser considerados como
reparos permanentes.

REFERENCIAS
(1) - DANEKIND, W.E. "Steam Management in a Refinary", "Hydrocar bon Processing',' Dez. 1976.
(2) - WADE, D.W. e MORAN, W.G. - "Steam System Energy Savers",
"Chemical Engineering", ll,fev.8O.
(3) - FURMANITE - Sem ttulo - "Acoustical Industry Bulletin'/ Maio
1978.

445

3. SIMPOSIO BRASILEIRO
SOME TVIULAES E VASOS DE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro d 1984

TRABALHO N?

28

PR 4 4 5 - 4 7 0

FAILURE MODES AND FRACTURE PREVENTION IN

PRESSURE VESSELS AND PIPING
IAIN LE MAY

University of Saskatchewan, and Metallurgical

Consulting Services Ltd., Saskatoon, Canada

SUMRIO
So revistos os diferentes modos de falha que podem ocorrer
num vaso de presso. Descrevem-se as caractersticas bsicas de ca
da um, assim como os aspectos que devem ser considerados pelo projetista de modo a evitar as possveis falhas em servio. Os modos
de falha discutidos incluem: fratura por sobrecarga, fratura final
rpida, fadiga, fratura assistida pelo meio, falha por corroso e
eroso, falhas provocadas por temperatura elevada, irradiao
e
efeitos relacionados ao hidrognio.

SUMMARY
The different failure modes that may occur in pressure
vessels and piping systems are reviewed. The characteristic
features are described and the considerations to be taken into
account by the designer in avoiding possible service failures are
described. Failure modes discussed include overload fracture,
fast final fracture, fatigue, environmentally assisted fracture,
corrosion and erosion failures, and failures resulting from
elevated temperature conditions, irradiation and hydrogen related
effects.

446

1. Introduction
In designing pressure vessels and piping systems, it is
important to recognize the types or modes of failure that can take
place during operation and to design against such occurrences.
Although the various codes, such as the ASME Boiler and Pressure
Vessel Code, are intended to provide a safe basis for design, they
cannot take account of all the service conditions and unforeseen
events that may arise.
Concern for adequate consideration of possible failure modes
by the designer has been increased in recent years on three counts.
First, as the degree of sophistication in design has increased with
the widespread introduction of computers into stress analysis, so
have stress levels tended to rise and section sizes to be reduced
to provide more exact design requirements. Second, materials used
for containment have been utilized under increasingly severe
service conditions, in some cases outside the existing range of
operating experience: among other examples this applies to
cryogenic containment equipment; high temperature installations;
and to pipelines for cold climates. Third, there has been an
increase in the number of containment facilities for hazardous
fluids, ranging from radioactive liquids to hydrogen, and the size
of the containment vessels has increased.
When discussing failure modes, it should be recognized that
while a particular fracture may have a dominant mode as evidenced
by its surfaces, the failure may have originated in a different
manner. For example, while a small preexisting defect may have
grown by fatigue until the critical fracture length was reached,
the dominant fracture mode might be fast brittle fracture. Hence,
it might be important to consider both susceptibility to fatigue
and resistance to brittle fracture at the design stage for such a
component.
2. Overload Failures
Although such failures are probably the ones most familiar
to engineers from their experience of laboratory testing, they
are relatively uncommon in service situations except as the final
fast fracture from a crack that has grown from a preexisting
defect. Overload fractures may be ductile or brittle in nature,
the former involving extensive plastic deformation, the latter
very localized deformation only, so that the fracture surfaces

447

have the appearance dff brittle separation.

Although ductile fractures can give rise to surface features
ranging from dimples produced when pores form and link up to
relatively flat surfaces initiating at grain boundaries during
creep failure at high temperature, in general we use the term to
indicate rapid tensile or shear fracture involving extensive
plasticity, and it is with such that we are concerned here in
discussing overload failures.
The surface appearance of fast brittle fractures is usually
quite distinctive and easily recognized. Chevron marks may point
the way back to the fracture origin, while on a micro scale
cleavage steps and river patterns may be seen.
Brittle fracture is promoted by rapid loading, low temperature and triaxial tensile stresses that reduce the level of the
shear stress available to cause plastic flow. In pressure vessel
and piping components, such fractures tend to be initiated at
defects or at stress concentrations such as changes in section.
Brittle fractures have been observed in storage tanks [l] and in
pipelines that have failed in service [2].
3. Fast Fracture from a Defect or Crack
As indicated, most fast fractures initiate from defects
produced during fabrication or from cracks that have grown during
service until they have reached a critical length from which fast,
overload failure can result.
Griffith [3] was the first to realize the relationship
existing between the work done in causing the growth of a crack
from a defect and the energy required to form the new surfaces.
He suggested that, for an ideally brittle solid, the reduction in
elastic strain energy as the crack grows under the influence of a
stress field must be at least equal to the energy of the new
surface created. Orowan [4] and Irwin [5] modified the equality
to take into account the plastic work that must be done because of
plasticity in the region of the crack tip, and the science of
fracture mechanics developed from this.
Today, the linear elastic fracture mechanics (LEFM) approach
developed by Irwin [6] is commonly utilized. This assumes a
linear elastic distribution of stress and str-in around vhs crack
tip. The stress components arc illustrated in Fig. 1, and the
distribution of these and of the corresponding strain components

448

Figure 1

Components of stress in the crack tip stress

field, with coordinates specified from the
leading edge of a crack.

depends only on the parameters r and 6, stress varying as l/(2irr)

Thus the magnitude of the stress field can be defined in terms of
a stress intensity factor K * a (aira) , where o is applied stress,
a is the half length of an internal crack, and a is a geometrical
factor. So long as K, which depends on stress and crack length
(for a given geometry) does not exceed a critical value, Kc, the
crack will not propagate in an unstable manner, the energy
criterion being unfavourable. LEFM is a very reasonable approximation in many cases, and plasticity effects at the crack tip can
readily be taken into account if required.
The value of K is found to be a constant for a particular
material under plane strain conditions (e.g., a thick section
containing a small defect), and this is termed K. , the plane
strain fracture toughness of the material. Figure 2 illustrates
the variation in K with plate thickness. Plane strain fracture
corresponds to crack growth in Mode I, the tensile mode, Fig. 3
showing the different loading modes. Thus, a defect loaded in
Mode I becomes unstable, resulting in fast fracture, when K * K
Ic*
For thinner sections, the fracture mode will tend to slant

449

1
Specimen

thickness , b

Figure 2 Variation of the measured fracture toughness

with material thickness.

(a)

<b>

(O

Figure 3 The three loading modes for a crack: (a) Mode I,

the opening mode; (b) Mode II, the edge-sliding
mode; (c) Mode III, antiplane strain or tearing
mode.
fracture (Mode III) and the plastic zone size is increased,
increasing the work to fracture. Thus K c > Kj c in this case.
In most pressure vessel components the important potential
mode for fracture is plane strain, arising from a small defect
in a restrained thick section. Shear fracture is of importance
in pipelines in some circumstances, running shear fractures being

450

observed on occasion, rather than running brittle fractures, the

fracture mode being dependent on the t? : nness of the steel [2].
From the designer's viewpoint. \ is no longer necessary,
nor is it allowable, to assume the' materials are defect free.
The resistance to fracture of .*"ssure vessels and pipelines can
be assessed in a quantitati1 - manner at the design stage on the
basis of possible defect? ^.:-:ed on experience and on the limits of
available nondestructiv .-valuation (NDE) techniques.
In a similar marker, inspection using NDE techniques can be
undertaken of the critical areas of a vessel or pipeline during
its service life, and cracks that nay be observed to develop can
be allowed to grow to an extent that the value of K calculated for
them is still below the measured value of K for the material, at
which time repairs can be undertaken, and continued safe operation
assured.
4. Fatigue Failure
Fatigue failure, involving crack initiation and growth under
repeated loading, is probably the most common mechanism responsible for structural failure. In many cases it is possible to see
evidence of fatigue failure almost at a glance, if distinctive
"clam-shell" or beach marks are present on the surface, these being
produced when the crack either stops growing for a period owing to
shutdown, or when the fluctuating load level is changed markedly.
Similarly, on a micro scale, the presence of striations, produced
as the crack advances during each load cycle to maximum tension,
is an almost certain indicator of fatigue.
In many pressure vessel and piping components, however, the
fracture surfaces may not show these features, either because of
environmental effects such as corrosion of the fracture surface, or
because of elevated temperature operating conditions that may give
rise to progressive ductile rupture during each loading cycle.
While the classic view of fatigue fracture is that it is comprised of three stages namely, crack initiation, crack propagation, and final fracture in engineering components and structures the initiation stage can be ignored, particularly at the design stage. Preexisting defects, such as weld defects or inclusions, must be assumed to be present, and the designer should consider the number of load cycles required to propagate the initial
crack or defect to i critical length for final, rapid fracture.

451

In roost engineering structures involving welding, there are

inevitably sufficiently large defects present for the analysis of
fatigue crack growth to be one involving what may be termed "long
cracks" only. However, if the initial defects or cracks are very
small, say less than a grain diameter, or less than -0.5 mm long,
we are in what is termed the "short crack" regime. It is useful
to consider growth of both types of crack by fatigue.
For long cracks to propagate, the peak stress level during
cyclic load application must exceed some lower limit, the criterion
being that K__, the maximum value of the stress intensity factor,
must exceed K . , the threshold value, for continued crack growth.
The growth of such cracks occurs because of local plasticity generated at the crack tip during each load cycle, and over a large
part of the growth the following relation [7] is found to apply:
da/dN = C(AK) m

(1)

where a is crack length, N the number of load cycles, AK the range

of stress intensity factor, and C and m are material constants.
For short cracks, growth depends on the magnitude of the
local plastic strain field produced during each load application.
As the crack grows, the driving force is reduced on several counts.
First, microcracks within individual grains, which are initially
oriented along slip planes, link up and turn to a direction
approximately at right angles to the tensile stress. The crack is
then slowed down because of the influence of microstructural parameters absent in the initial microcracks. Second, a residual
stress field builds up in the wake of the crack, providing a
closure effect, and reducing the effective AK value: this effect
increases as the short crack grows. Additional restraining effects
arise from crack branching, surface irregularities contributing to
closure, and slip band cracking. If the crack grows such that it
enters the long crack regime with AK > AK t h , the threshold value,
it will continue to grow as a long crack. If AK does not reach
AK ., the crack becomes nonpropagating.
Figures 4 and 5 illustrate the growth of short and long
cracks, while Fig. 6 shows the short and long crack regimes as a
function of crack length. The sloping line has an inclination of
-h on the log-log scale, since K u (a) . At some lower limiting
value, surface roughness becomes unimportant as a starter of

452

o
v.
o
o

Crock length , o

Figure 4

Schematic plot of the growth characteristics

of short and long cracks. For Aoi the crack
grows from the short crack regime to the long
crack regime aftev initial deceleration. For
A0 2 the short crack becomes nonpropagating as
AK never reaches the threshold condition, AK . .

z
c

s
o
c

o>
o

log AK

Figure 5

The fatigue crack growth curve for a long

crack illustrating the valid region for
growth according to equation (1).

53

i
Fatigue

For

Limit .

P!oin

Specimen

Linear Elastic Fracture

'Mechanics (LEFM) Applies.
Long Crack Regime
O.OOI

0.5

0.05
Crock

Length

(mm)

Figure 6 The regimes for long and short crack growth

as a function of crack length. The experimental data for threshold stress range from
the work of Kitagawa and Takahashi [8] are
shown superimposed.
fatigue crack growth, this limit being of the order of 2 um [9].
It should be noted that the fatigue limit shown on Fig. 6
designates the level of stress below which small cracks will
initiate and grow, but become nonpropagating. It does not represent a stress level below which cracks do not initiate.
The significance of the last remark is that arrested short
cracks, produced while the component is cycled below the fatigue
limit, can start to grow if the stress is raised above this level,
and can lead to unexpectedly short lives, as the early growth (or
"initiation") stage has been bypassed.
In many instances, pressure vessels and pipeline components
are subjected to a relatively small number of load cycles during
their service life. Thus, consideration in design must be resistance to high strain, low cycle fatigue (LCF). The distinction between high cycle (HCF) and low cycle fatigue is an arbitrary one
depending on the number of cycles to failure. In LCF failure normally occurs in less than 50 000 cycles, and may occur in a few
hundred cycles only. Instead of being load or stress driven, LCF
is generally strain controlled, failure originating most frequently at some local discontinuity such as a nozzle junction or a
notch in an otherwise elastically loaded structure.

454

As with HCF, striations are to be expected on the fracture

surface, although, because of the higher stresses and the extent
of crack growth per cycle, together with the presence of high
mean stresses, the resulting fracture surface may have the appearance of void coalescence, the crack front moving forward in a
series of ductile rupture steps.
The distinction between HCF and LCF is of more concern in
terms of design procedures, as the relationships derived by Coffin
[10] and Manson [11] can be applied in the latter case to predict
life. The relationship is:
Ae p /2 - C 1 ( 2 N f ) C

(2)

where Ae is the cyclic plastic strain range, N, is the number of

cycles to failure, and C, and c are materials constants.
5. Environmentally Assisted Fracture
A number of different situations may be identified in which
the combined action of stress and environment can lead to failure
in pressure vessels and piping components. These include stress
corrosion cracking (SCC), corrosion fatigue and fretting, as well
as elevated temperature effects, hydrogen and irradiation, which
are discussed in subsequent sections. Here, we shall deal with
the first three failure mechanisms in turn.
SCC is an important failure mechanism for pipelines and for
pressure vessels utilized in the petrochemical and chemical
industries. In pipelines, failures can occur externally through
metal/soil interactions, in some cases through holidays or breakdown of the protective coating normally applied today, or they may
occur internally from the presence of a corrosive agent such as
H-S. SCC is a widespread problem in chemical and petrochemical
plant, and its occurrence can be reduced by the avoidance of
crevices where high concentrations of aggressive ions can build up
and where local stresses may be high. Clearly, the correct choice
of materials to minimize the problem is of major importance.
The mechanisms of SCC are several, but one simple model is
illustrated in Fig. 7 [12], The crack path may be intergranular
or transgranular, depending on material and environment, and the
fracture is characterized by low uuctility, with an oxide coating
frequently present on the fracture surfaces. The fracture

slip plan*

Figu / 7 Schematic view of a stress corrosion crack

propagating by rupture of the protective film
following plastic deformation at the crack
tip, subsequent attack by corrosion, repassivation, and build up of local stress to
repeat the cycle.
morphology can vary greatly and ay include striations at right
angles to the crack path as well as linear features parallel to
the crack growth direction [13].
The evolution of hydrogen at the crack tip occurs during SCC
in some metal-environment combinations. The hydrogen may be
released during corrosion in an aqueous medium or may result from
dissociation of water vapour on newly exposed metal at the tip.
In either case, the hydrogen evolved may diffuse into the metal
ahead of the crack, causing local embrittlement.
The importance of K, . the plane strain fracture toughness,
to the designer in considering fracture resistance has already
been discussed. However, in the presence of a corrosive environment a defect that gives rise to a value of stress intensity
factor, K.., very much less than K. , may grow by SCC until K -* K.

4S

and fracture results. There are indications that a threshold

value of K exists below which growth does not occur. This is
termed Kj
, Fig. 8, but it is difficult to define values as it

Ic

'Iscc

Tima to
Figure 8

failure

A typical plot of the initial value of K,

K,., versus tie to fracture, showing how
below soae level of KT., tented KT
,
*x
SCC
fracture does not occur under stress corrosion conditions.

is very sensitive to the particular material/environment combination. Some values are available as a guide to the designer, but
periodic inspection is important in such situations so that
possible crack growth by SCC can be monitored in service. The
designer must avoid the conditions for SCC as much as possible,
including avoidance of crevices and potentially susceptible
materials, and also provide access for NDE to be made during
service.
Fatigue resistance is reduced greatly in the presence of a
corrosive environment. The corrodent may assist in the rapid
initiation of short cracks, reducing significantly the time
required to move into the lor^ crack regime. It may attack the
freshly exposed metal at the crack tip upon loading, or water
vapor may dissociate there, causing hydrogen penetration and
embrittlement ahead of the crack, again increasing growth rate.
When tested in a corrosive environment, there is normally no
ft

definite fatigue limit for materials having such a limit when

157

tested in air. As already noted, the meaning of a fatigue limit

is now considered to be that the cyclic stress is insufficient
for small cracks to continue growing and that they become
nonpropagating: in the presence of a corrodent this condition is
apparently not met, and they continue to grow.
It should be recognized that, under corrosive conditions,
fatigue cracks can grow at values of stress intensity factor less
than the threshold, K.., or than KT
. Thus, it is difficult for
tn
*3CC
the materials engineer and the designer to specify materials and
stress levels for corrosion fatigue conditions without conducting
tests on the specific material/environment combinations of
interest. When data must be extrapolated to provide predictions
at longer times, it is important to note that the short time tests
should be made at higher stress, not in a more aggressive environment. This is because material/environment couples are very
specific and small variations in the composition of either can
lead to large changes in life. The matter of prediction is complicated by the dependence of crack growth rate on loading frequency
and environment [12].
Fretting, which involves relative oscillatory motion between
contacting surfaces under the influence of vibration or a cyclic
stress, is not a serious problem in pressure vessels and piping,
but it can affect pumps, couplings and other components associated
with their operation.
The mechanism of fretting consists of the production of
surface debris, being small metallic platelets covered in oxide,
and eventually the layer may consist entirely of oxide. Where the
fretting action arises from cyclic stressing of one of the contacting components, fatigue cracks can be produced as a result of the
fretting. Detailed discussion of the mechanisms and results of the
phenomenon is given by Waterhouse [14].
6. Corrosion Failures
The concern here is with those mechanisms of corrosion that
may lead to failure in pressure vessel and piping components. The
situations in which other factors act in conjunction with corrosion are dealt with separately: stress corrosion cracking and
corrosion fatigue have already been dealt with, while erosioncorrosion and hydrogen assisted cracking are considered in

4S8

subsequent sections of the paper. General, or uniform, corrosion

is not discussed as the attack is, by definition, relatively
uniform and easily recognized.
Pitting corrosion, in which very localized attack occurs,
eventually leading to perforatior, occurs when one area of the
metal surface becomes anodic to the remainder, or when localized
changes in the concentration of the corrodent cause accelerated
attack. Although easily seen in a failed component, it is
difficult to determine the depth of pits by visual inspection of
the component while in service, and ultrasonic means must normally
be reverted to. Pits can provide the nucleus for attack by SCC or
corrosion fatigue, because of their local stress-concentrating
effect.
Crevice corrosion can occur at a joint between metallic
surfaces, between a metal and a nonmetal, or below a deposit on a
metallic surface. All of these can give rise to a concentration
cell, and consequent local attack. In heat exchangers, for
example, the junction between tube and tubeplate is a favoured
place for crevice corrosion. Other examples include breaks in mill
scale or under deposits in boilers, if correct cleaning procedures
are not involved, or breaks or holidays in the linings or protective coatings of vessels used for chemical storage or processing.
Selective leaching, involving the dissolution of one element
from an alloy by corrosion, can affect a number of alloys, ranging
from alpha brass, from which zinc may be lost in water and salt
solutions, to iron-chromium alloys that can become depleted in
chromium in high temperature oxidizing environments. Sectioning
and metallographic examination will show up the porous structure
or depleted material.
Intergranular attack, involving preferential dissolution of
grain boundary phases or adjacent zones, can occur in several
alloys: for example, austenitic stainless steels in a sensitized
condition, or some nickel-based alloys in high temperature water
containing low concentrations of chloride or other ions. Once
again, metallographic sectioning will show up the nature of the
problem.
Other corrosion mechanisms of relevance to pressure vessels
and piping relate to the formation of electrochemical cells of
different types, leading to local attach. Specific types are:

4 59

galvanic cells, in which dissimilar metals are in electrical

contact in an electrolyte, leading to accelerated attack on the
anodic metal; differential concentration cells, which are commonly
found on buried metals in contact with soil having differing
characteristics such as aeration or moisture content; and differential temperature cells, in which the metal varies in temperature
between the anode and cathode.
From the designer's point of view, it is important to seek
advice from a corrosion specialist when specifying materials for
pressure vessels and piping systems in which potentially corrosive
liquids will be present. Clearly, experience of other systems
handling similar liquids will be of benefit, but new systems are
often built with slightly more severe operating conditions than
before to improve efficiency, and this can cause problems. Also
of importance is that the designer avoid crevices and stagnant
areas by considering the fabrication procedures that must be used,
and also provide for ease of inspection of potentially critical
areas.
In order to combat attack by corrosion, protective coatings
are used widely both inside and outside pipelines, as well as to
line vessels exposed to particularly corrosive conditions.
Serious problems can arise, however, in the event that there are
breaks or holidays in the coating, and severe localized attack may
occur.
Thus, one of the critical aspects involved in providing a
protective coating is having an adequate inspection procedure to
ensure its integrity. Where corrosion-resistant tubes are joined
to a clad tubeplate, for example, it is virtually essential to
weld these in place rather than to depend on an expanded joint
only. All too easily a concentration cell can form at the tubetubeplate junction, in contact with the underlying tubeplate
material.
7. Erosion and Erosion-Corrosion
Erosion can occur in pressure vessel and piping components
from cavitation erosion, which involves the formation and collapse
of bubbles within the liquid. The collapse of the bubbles or
cavities produces local stresses on the surface, these being
attributed to the shock wave produced on collapse [15]. Impellers,

460
nozzles and sharp discontinuities in the flow path can produce
cavitation erosion by void growth and coalescence or by ductile
rupture [IS]. Body centered cubic iron can fail by brittle
fracture or ductile tearing, depending on the local strain rate
[15]
When general, or unifora, corrosion takes place, a protective layer of corrosion product frequently builds up on the
surface, reducing the rate of attack. However, as the velocity of
the corrosive fluid passing over the surface is increased into the
turbulent regiae, the protective fila nay be stripped off locally,
giving rise to an increased corrosion rate in these areas.
Figure 9 shows schematically the effect of streaa velocity
on the erosion-corrosion rate of Cu-Ni alloys in oxygenated
chloride-containing solutions. In zone A, there is poor oxygen
supply but a protective oxide fila is foraed, the flow is laainar
and the shear stresses insufficiently large to disrupt the oxide.

EROSION
CORRC
RATE

VELOCITY
BREAKAWKT
VELOCITY

Figure 9 The effect of streaa velocity on the erosioncorrosion rate of Cu-Ni alloys. The different
regions are identified in the text.
In zone B, the flow is unstable turbulent/laainar, but the oxide
is still protective: however, increased oxygen supply allows the
cathodic reaction to take place at the surface and decreased
concentration polarization results. In zone C, the turbulence
increases and the oxide is reaoved in some areas by the large
shear stresses. These newly exposed areas will be severely
attacked because of the galvanic attack between thea and the
oxide, resulting in pitting. However, if the kinetics of repassivation are favourable, the corroding pits will eventually heal and

461

attack will initiate in other areas. In zone D, oxide removal is

ore general, galvanic effects are reduced, and both anodic and
cathodic reactions proceed rapidly at the surface. The degree of
turbulence and lhe hear stresses are high, and rep??<;ivation is
difficult. Finally, in zone E, oxide removal is complete, repassivation is impossible, and both the anodic and cathodic reactions
proceed even more rapidly.
The appearance of a surface that has suffered erosioncorrosion is quite distinctive, having encountered severe weight
loss and being somewhat sculptured or carved in aspect.
While erosion-corrosion is to be found in tubes and parts of
liquid-carrying installations where the velocity is high, the
effect is seen much more severely in slurry-handling pipelines and
vessels, where the solid particles scour off the protective film
with greater ease.

8. Elevated Temperature Failures

Components operating at high temperatures are subject to
time-dependent deformation, or creep, under stress. The temperature level at which creep becomes important may be taken as
roughly 0.4-0.5 of the melting point on the absolute scale, but
this value varies for different engineering alloys. If the deformation becomes excessive, the component may be considered to have
failed, without fracture having occurred, and the object must be
to remove components that have suffered creep at a time prior to
their suffering a risk of rupture.
For many components the safe life can be considered to be
throughout (and beyond to a limited degree) the stage of secondary
creep, but it is rare that much tertiary stage deformation is
allowable, because of the uncertainty of strain measurement in
service and the difficulty of assessing remaining safe life.
While distinct bulging may, on occasion, be observed on overheated
superheater tubes for example, to allow this by intent would be to
take unacceptable risks. Hence, a serious eff rt is being undertaken by many groups to provide an assessment of creep "damage",
and an estimation of remaining safe life in steam generators,
petrochemical plant and other large high temperature units. This
is the subject of a joint program being undertaken by Professor
Tito L. da Silveira of Brazil and the writer with support from

462

The International Development Research Centre, Ottawa, Canada, and

the matter has also recently been reviewed [16].
Tertiary, or accelerating creep deformation, is associated
with t-he nuclear i on and growth of voids on grain boundaries. The
growth of these is a function of stress and temperature, with
lower stresses and higher temperatures promoting their formation.
Hence, components having relatively long service lives at high
temperature tend to develop intercrystalline cracks, while those
operating at higher stresses and lower temperatures tend to
display transcrystalline cracks, and subsequent fractures.
Generally, high temperature components in which creep is a significant factor undergo intercrystalline cracking.
From the point of view of the designer, the design of
pressure vessels for elevated temperature conditions is covered by
various national and international codes, for example "The ASME
Boiler and Pressure Vessel Code". However, when the temperatures
are particularly high, the system complex, and cyclic loading or
cyclic temperature conditions are involved, then the designer needs
to look beyond the basic codes for further guidance. There is not
space to discuss the design codes further here, but the author has
discussed the various design criteria, including the problems of
cyclic loading, in other recently prepared material [12,17] to
which the reader is referred.
To complete this discussion, two other factors affecting the
high temperature performance of components should be noted. These
are the effect of gaseous environment on creep behaviour, and the
effect of metallurgical changes taking place within the material
on its resistance to deformation and fracture.
The gaseous environment in which creep takes place can
affect the creep behaviour and the rupture life. Strength may be
increased or decreased over that found for tests in air, but of
particular concern are environments that may cause severe loss of
creep strength. This can occur in superalloys when exposed to
hydrogen cr oxygen under particular conditions [18]. Also, in
some pressure components operating at high temperature in catalytic
cracking units, for example, severe carburization can result,
causing greatly reduced ductility and promoting the formation of
voids.
It is difficult to predict creep behaviour and design lives

463

for components operating under adverse environments without

conducting pilot tests, and systematic checks are called for co
assess damage during their operating life.
The possibility must always be considered that some metallurgical instabilities may occur during long time creep deformation affecting the creep behaviour. For example, precipitation
may take place on grain boundaries after an extended time at high
temperature. Such effects have led to premature failures in
austenitic stainless steel superheater tubes in the past, and
although the particular problem does not exist today, a watch must
be kept for similar effects when newer alloys are put into service.
Welds are regions that are particularly susceptible to such
effects, and the need for a sufficient delta ferrite content in
austenitic welds relates directly to such potential problems.
Thus, in examining creep failures it is important to determine what precipitates, if any, are apparent on the fracture
surfaces, and their possible role in the fracturing process.
9. Irradiation Failures
In nuclear reactor applications there is the potential hazard
of radiation damage and consequent embrittlement of components.
Generally, for significant embrittlement to occur, the neutron
fluence must be large, as in the reactor core. Pressure vessel
and reactor core steels are strictly controlled in their chemistry
to obviate potential embrittlement problems and loss of toughness
[19,20]. The matter of embrittlement is of greater concern for
fast reactor conditions; nevertheless, evaluation of fracture
toughness after extended service and in the event of any unplanned
operating incidents, is an appropriate measure for reactor pressure
vessel components. Surveillance programs are currently in place
to undertake this evaluation [21].
Another effect of radiation damage is to cause an increase
in the creep rate at elevated temperature, and this has been
observed to occur in zirconium-alloy pressure tubes in the reactor
core, together with the formation of embrittling precipitates.
10. Hydrogen Related Failures
Despite extensive studies over many years, there is still
much that is not understood concerning the effects of hydrogen on

464

the deformation behaviour and fracture of pure metals and engineer

ing alloys. Apart from its role in SCC and corrosion fatigue,
there are questions regarding the mechanism of hydrogen embrittlement and its assistance in initiating cracks. There are many
questions of concern regarding the safe transportation and storage
of gaseous hydrogen, particularly if this comes to be used more
widely as a fuel in some countries, as seems likely. Thus, hydrogen related failures, and more specifically the prevention of
these, are topics which merit much attention in the foreseeable
future.
It is well established that hydrogen can reduce tie fracture
resistance of steels, in particular, and can affect their plastic
deformation. The decohesion model of Troiano [22] and Oriani [23]
envisages the atomic bonds being weakened by hydrogen accumulation,
whereas the model of Beachem [24], developed later by Lynch [25],
suggests that hydrogen aids the processes of deformation. Beachem
[24] noted that various fracture modes may operate in the presence
of hydrogen, including intergranular fracture, quasi-cleavage, or
microvoid coalescence: thus hydrogen did not embrittle only, as
ductile fracture could result. Lynch [25] proposed that hydrogen
atoms (and, in a similar manner, liquid metal ions) adsorbed at a
surface, facilitate slip through nucleation of dislocation movement. As noted by Oriani [26], both models are consistent with
observations, but neither can be proved at present.
Crack initiation is assisted by the presence of hydrogen,
even at very low fugacity. Hydrogen assisted cracking can occur
in many components, for example, in pipeline steels in the
presence of carbonate solutions or hydrogen sulfide, both of which
contribute to reactions with release of hydrogen. The fractures
produced in this way are normally transgranular, but this does
depend on the microstructure and on the level of stress present.
While cleavage facets are often to be seen on such fracture
surfaces, it should be noted that Lynch [25], for example, has
found that small dimples are present on apparently cleaved areas
from specimens fractured in the presence of hydrogen.
As discussed earlier, SCC and corrosion fatigue in aqueous
solutions are thought to involve hydrogen, but the exact mechanism
is still in doubt.
The surfaces of most fractures caused by the presence of

465

hydrogen
However,
nate and
assisted

are found to be clean and free from corrosion products.

this is not always the case, as the solution may contamireact with the fracture surfaces after the hydrogen
crack has developed.

The problems of embrittlement and premature failure in steel

containment vessels have long been known [27], and their avoidance
requires adequate precautions in design, materials selection,
fabrication and inspection. One method, albeit an indirect one,
of avoiding such problems is the use of carbon fibre reinforced
plastics in composite vessels, and some investigation of this has
been conducted, particularly in the area of liner mantle
fabrication [28],
It may be noted that the traditional method of fabrication
for lightweight, high strength pressure vessels involves cold
forming. This method increases the susceptibility of the metal to
hydrogen embrittlement [29] and should either be avoided or else
the material should be annealed subsequently, to eliminate the
effects of cold working.
The potential failure modes for storage or containment
vessels are not limited to embrittlement and consequent low
fracture toughness. Subcritical crack growth, delayed fracture and
reduction in fatigue resistance [30] are all promoted by exposure
to hydrogen.
Many of the hydrogen related failures that have been reported
relate to petrochemical industry applications. The problems
relating to H-S in pipelines have already been mentioned, but it
may be noted here that hydrogen assisted cracking can occur preferentially in sour gas pipelines and in oil pipelines carrying high
sulfur crude [2]. Cracks initiate from hydrogen build-up in
regions containing nonmetallic inclusions, and stepwise cracking
along aligned inclusions is often seen (Fig. 10): the problem is
mitigated by inclusion shape control during steelmaking. Such
stepwise cracking in pipelines was first reported when crude oil
leaked from an underwater pipeline in the Persian Gulf in 1974.
Leaking girth welds in pipelines are often associated with the use
of cellulosic coatings on electrodes and hydrogen pickup in a
susceptible heat affected zone [31].
Another area of major concern to the petrochemical industry
in terms of possible hydrogen damage, is in high temperature, high

466

MAIN

ROLLING DIRECTION

BLISTER

STRAIGHT

TENSION

STEP CRACKING

Figure 10 Schematic illustration of hydrogen induced

cracking in a transverse section of a steel
plate. Stepwise cracking, propagating
through the section, can occur through
parallel colonies of rolled out inclusions
of MnS upon segregation of hydrogen to them.
pressure hydrogenation reactor vessels. Most hydrogen currently
produced comes from petroleum and natural gas feedstock, and
fracture prevention is very important in this area.
Watanabe [32] has recently discussed the failure modes and
fracture prevention methodology in hydrogenation reactors. The
2-k Cr, 1 Mo steel commonly used for such vessels is resistant to
the formation of methane within it, because of the stable carbide
formers (Cr and Mo). However, hydrogen assisted cracking can
occur upon cooling, the hydrogen having entered the steel at high
temperature (~452C).
Watanabe [32] has summarized the failure mechanisms and their
counter-measures in hydrocracking vessels as shown in Table I.
The problem of temper embrittlement arising during extended
service is a particularly important one, particularly for older
steels. The risk of fracture can be reduced by warm startup and
shutdown, but newer steels, including vacuum carbon deoxidized
ones, have a much reduced shift in their ductile-brittle transition curves caused by temper embrittlement [32]. Thus, the risks
of hydrogen assisted fracture are reduced, but well planned
in-service NDE is required to maintain safe operation over the life
of the plant.

467

Table I: Failure Mechanisms and Counter-Measures in

Hydrocracking Reactors
Mechanism

Counter-Measures

Crack initiation

Fabrication
defects
LCF cracking
from stress
raisers

Quality control during fabrica

tion
Eliminate or decrease stress
raisers
Reduce stress levels

Subcritical
crack growth

Hydrogen
assisted
crack growth

Maintain safe tensile strength

level
Maintain safe hydrogen level
Lower stress intensity factor
Reduce temper embrittlement

Fracture

Brittle
fracture from
defects

Improve toughness by suppressing temper embrittlement and

increasing metal temperature
Monitor dangerous defects by
in-service inspection

Problei

11. Concluding Remarks

The various failure modes of potential relevance to pressure
vessels and piping systems have been reviewed. While the emphasis
has been to some extent on the fundamentals of the various types
of failure, it is hoped that the coverage will have provided a
reasonably up-to-date overview of interest to the designer seeking
to minimize the risks of failure in such systems.
As the cost of shutdowns escalates and the responsibility
for the safe operation of plants and components is thrust to an
increasing extent on the design engineer, a knowledge of potential
failure modes and the means to avoid them becomes of greater
import.
12. Acknowledgements
The author wishes to acknowledge support of his studies of
failure mechanisms by The Natural Sciences and Engineering
Research Council of Canada, and to acknowledge also the support of
The International Development Research Centre, Ottawa, Canada, for
studies of daaage assessaent at elevated temperature.

468

4
5

10

11
12

REFERENCES
LE MAY, I. Oil Tank Failures and Changing Technical
Specifications, Structural Failure, Product Liability
and Technical Insurance, ROSSMANITH, H.P., Ed., NorthHolland, Amsterdam, 1984, pp. 115-120.
LE MAY, I., JUSTICE, J.T. and JAMIESON, R.M. Fracture
Prevention in Pipelines, Fracture Prevention in Energy
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I!

T 9WISII IMSIIEIM

PROCEEO.NGS

SHK fINUMES E VASIS K FIESSI

SALVADOR. 29 - 31 de outubro dt 1984
TRABALHO I*? 29

PR 4 7 1 - 4 8 6

ANLISIS EXPERIMENTAL DE LA FRACTURA DE LOS MATERIALES

E.R.ABRIL, A.OLDANI
Universidad Nacional de Crdoba, R.Argentina.

RESUMEN
Se busca ron este trabajo contribuir a la solucin de problemas vinculados con la fractura de los materiales en relacin
con situaciones para las cuales no es aplicable la teora lineal
elstica. El mtodo que se propone se basa en considerar que las
limitaciones de dicha teora se eliminaran si sus parmetros de
tenacidad se interpretaran y definieran energticamente sin vincularlos necesariamente con los estados de tensin elstica en
las proximidades de los bordes de una grieta. El mtodo propuesto
provee soluciones simples que son particularmente aplicables al
anlisis de fractura en tuberas sometidas a presin interna.
SUMMARY
In the present work a solution is contributed for problems
related to material fracture in situations when the linear elastic
theory is not applicable. The proposed method is based on considering that the limitations of the said theory would be eliminated
if its toughness parameters were interpreted and defined without
necessarily relating then to elastic strain states around the
crack tip. Simple solutions particularly applicable to fracture
analysis in pipings subjected to internal pressure are provided
in this work.

472

1. IntroducciCn
La fractura de un elemento estructural puede considerarse
siempre asociada a la propagacin de una grieta preexistente o
que se forma, a partir de una discontinuidad o en un defecto, como consecuencia de las cargas aplicadas en servicio.
En ambos casos la fractura se materializa cuando el crecimiento de la grieta provoca la separacin en trozos del elemento.
Esta separacin puede ser el resultado de la aplicacin de una
carga de magnitud creciente, pudiendo tambin producirse bajo una
carga constante que va haciendo crecer la grieta hasta que aparece la fractura. Esto ltimo sucede cuando la carga se aplica
en forma alternada o como consecuencia de la accin del medio ambiente. En los elementos estructurales las cargas de servicio,
si han sido bien previstas, no deberan provocar fractura por ser
ellas inferiores a las que puede soportar el material, an teniendo en cuenta los efectos de concentracin de tensiones asociados a grietas supuestamente existentes o a otras discontinuidades.
Pese a lo anterior, muchas veces se han producido en estructuras reales fracturas imprevistas que pueden ser calificadas
como roturas catastrficas sin que necesariamente deban ellas ser
atribuidas a errores de clculo, salvo por el hecho de que, en el
anlisis correspondiente, no se tuvo en cuenta la necesidad de
aplicar criterios complementarios a los normalmente utilizados,
para prevenir la posibilidad de que se produzca el fenmeno denominado propagacin inestable de grieta.
Si se excede la resistencia del. material, por error de clculo o como consecuencia de cargas superiores a las previstas, la
grieta responsable de la fractura ir creciendo hasta alcanzar
una dimensin que reduzca la seccin resistente de tal modo que
la tensin aplicada deje de ser soportada lo que conducir a la
fractura en la prxima aplicacin de la carga. Este tipo de
fractura puede ser considerado en cierto modo normal, frente a la
fractura asociada a la propagacin inestable de una grieta, fenmeno ste que consiste en un incremento espontneo de la longitud
de grieta, el cuaJ se produce sin que sea necesario el aporte de
energia externa. Este tipo de propagacin se origina, en condiciones determinadas, mientras la seccin resistente es an suficientemente grande como para soportar la carga aplicada. Influ-

473

yen en la propagacin inestable de grieta fundamentalmente la

temperatura y los defectos estructurales de los materiales.
La disciplina llamada mecnica de la fractura, que trata
los problemas vinculados con la propagacin inestable de grietas,
no ha logrado an dar soluciones totalmente satisfactorias a los
distintos problemas asociados a la previsin del fenmeno de rotura catastrfica.
Segn Broek |i| la mecnica de la fractura debera ser capaz de proveer respuesta a las siguientes preguntas:
a) Cul es la resistencia residual de un elemento en funcin del tamao alcanzado, en un momento dado, por la
grieta responsable de la fractura?
b) Qu tamao de grieta puede ser tolerado en relacin con
la carga prevista de servicio, o sea cul es el tamao
crtico de grieta?
c) Cunto tiempo se requiere para que una grieta crezca
desde su valor inicial a su valor crtico?
d) Qu tamao de grieta preexistente puede ser permitido
en el momento en el que la estructura entra en servicio?
e) Con qu frecuencia una estructura debera ser inspeccionada?
Dicho autor dice a continuacin que la mecnica de fractura
provee respuestas satisfactorias a algunas de estas preguntas y
slo respuestas aproximadas en relacin con otras.
En el presente trabajo se desarrolla un nuevo mtodo de mecnica de fractura que se considera puede proveer mejores respuestas a las anteriores preguntas, sobre todo porque permite
predecir dimensiones crticas de grieta a partir de dimensiones
iniciales, en relacin con los espesores reales de las estructuras. El mtodo se considera aplicable en relacin con cualquier
tipo de material, siempre que en las estructuras no se alcance
una condicin de fluencia generalizada antes de producirse la
fractura, es decir, siempre que la deformacin plstica, cualquiera fuera su magnitud, est localizada en las proximidades de
la grieta.
El mecanismo de la propagacin de grietas se considera asociado a un modelo energtico que sirve de base terica al nuevo
mtodo propuesto pero que no ser analizado en este trabajo. Segn dicho modelo la propagacin inestable se produce en corres-

474

pondencia con un fenmeno de saturacin de energa anelstica que

experimenta la llamada zona plstica que enfrenta a los bordes de
una grieta |2.
Independientemente de esta fundamentacin terica, el mtodo ser analizado a continuacin a partir de una vinculacin que
puede ser establecida entre sus parmetros de tenacidad de fractura y los de la teora lineal elstica.
2. Parmetros de tenacidad de fractura
El parmetro G de la teora lineal elstica se define para
la condicin de ensayo mostrada en la Figura 1 -considerando el
ancho t como infinito- por:

= * ai a /E

(1)

donde o. es la tensin nominal bruta de fractura (calculada en

relacin con una seccin resistente alejada de l:i que contiene a
la grieta), E es el mdulo de elasticidad del material y a c es la
mitad de la longitud de la grieta en el momento en el que el parmetro G alcanza su valor crtico G (longitud crtica de grieta).

w
SECCIONA-A

figura 1:

Esquema del ensayo de probetas

centralmente fisuradas.

475

En la definicin dada por (1) no aparecen correcciones por

plasticidad, que se consideran necesarias slo cuando el ancho K
no puede tomarse como infinito. Nada impide, en principio, establecer que esas correcciones que son de carcter emprico, puedan
ser modificadas para que ellas resulten vlidas para cualquier
grado de deformacin plstica. En ese caso, las limitaciones que
se autoimpone la teora lineal elstica de fractura estaran basadas slo en la dificultad de encontrar adecuadas expresiones
para tener en cuenta los efectos de plasticidad, cuando K no puede tomarse como infinito.
En relacin con el mtodo que se analiza en este trabajo se
define un parmetro G_, equivalente a G . en relacin con el cual
a
c
no se fijan limitaciones en cuanto al grado de deformacin plstica que puede experimentar el material, salvo que se produjera
una condicin de fluencia generalizada antes de la fractura. Para la misma condicin asociada a (1) el valor de G se define como:

*)a V

(2

>

donde o' (que es igual a o. cuando W puede tomarse como prcticamente infinito) es una tensin neta de fractura que resulta de
dividir la carga aplicada en el momento de la propagacin inestable, por la seccin resistente neta de la probeta en dicho momento.
En la teora lineal elstica de fractura el parmetro K se
considera vinculado con G mediante las expresiones:
Kc2 -

Gc E

(3)

para el estado plano de tensiones; y

Kc2 -

G c E (1 - v 2 )

(4)

para el estado plano de deformaciones.

l,os valores de Kc as obtenidos se consideran vlidos cualquiera sea el ancho N de las probetas, si se adopta el valor de
G c de (1) para definir Kc.
Haciendo, por otra parte:

476

se deduce, combinando esta expresin con (2):

(5

c ^^7

expresin que define al parmetro principal del nuevo mtodo, en

relacin con probetas de ancho prcticamente infinito.
Es fcil deducir de lo anterior que, para dicha condicin,
se tendr:

Kc = / I f T Ka

(6)

para el estado plano de tensiones y

(1

" y2)

para el estado plano de deformaciones.

El hecho de que Ka -al igual que K vare en forma continua con el espesor (por debajo de un cierto valor lmite) hace
innecesario usar una expresin diferente de K para los estados
planos de tensiones y de deformaciones. Esto es necesario en relacin con K , por la vinculacin que se supone existente entre
este parmetro y el campo de tensiones elsticas en las proximidades del borde de la grieta. El parmetro Ka se ha establecido
con prescindencia de esa posible vinculacin, considerndose en
cambio, que depende de la tensin media -definida por o' que se
alcanza en el momento del comienzo de la propagacin inestable,
en la seccin que contiene a la grieta, tensin media que incluye
los efectos de la plasticidad.
3. Caractersticas de los parmetros K, y
Las expresiones que definen K y * a analizadas hasta ahora
permiten, en relacin con la condicin para Ja que han sido obtenidas, .incular una tensin nominal de fractura con una dimensin
crtica de grieta.
Cuando esos parmetros son determinados en relacin con
otras condiciones de geometra o de aplicacin de esfuerzos, las
expresiones correspondientes determinan siempre una vinculacin

477

similar entre los mencionados valores.

De acuerdo a Io anterior, el conocimiento de K_ o de K permite calcular la tension nominal de fractura correspondiente a una
grieta supuestamente existente en una estructura, o a un defecto
que pueda ser equiparado a una grieta de dimensiones determinadas.
La tensin nominal as calculada puede tomarse como base para definir la tensin de servicio, mediante la aplicacin de un adecuado coeficiente de seguridad.
Para la eleccin de ese coeficiente, los valores de Kc y de
K
proveen informacin adicional, determinada por el valor de la
dimensin crtica de grieta que correspondera a la tensin de
servicio adoptada. Si la diferencia entre esa dimensin crtica
y la correspondiente dimensin inicial no fuera suficientemente
grande, habra que incrementar el coeficiente de seguridad para
reducir los peligros de una rotura catastrfica.
Las ventajas de usar, para las aplicaciones anteriores, el
parmetro Ko en vez de K_ resultan de la mayor facilidad de obtencin prctica de valores adaptados al tipo de estructura a analizar, y a la no limitacin de dichos valores en funcin de la capacidad de deformacin plstica del material.
La mayor facilidad de obtencin de K,, respecto a K se vincula con un procedimiento, que se analiza ms adelante, que permite la obtencin de valores de Ka a partir de ensayos simples en
los que- no es necesario medir longitudes crticas de grieta.
Hasta ahora, el procedimiento ha sido aplicado a chapas planas centralmente fisuradas y a tubos sometidos a presin interna.
La extensin del mtodo a otras condiciones exige la verificacin
experimental de ciertas hiptesis, verificacin que se ha logrado
ya en relacin con los dos casos mencionados.
En relacin con la condicin esquematizada en la Figura 1,
se exige que tanto K,. como Ka no cambien de valor al considerar
probetas o elementos estructurales de un mismo material y espesor,
sometidas, a iguales condiciones, independientemente de la longitud
inicial de la grieta y del ancho W.
En relacin con Kc se exige adems que su valor no cambie
cuando se trata de probetas o elementos estructurales del mismo
material y espesor, an cuando la condicin de carga sea diferente
-por ejemplo, K debe ser el mismo para probetas planas y tubos
del mismo espesor, cualquiera sea la forma de aplicacin de los

478

esfuerzos-. Esta ltima condicin no es exigida en relacin con

Ka , valor ste que slo debe ser constante en relacin con condiciones previamente establecidas que definen lo que se llamar un
conjunto caracterstico.
De acuerdo a lo anterior, el valor de K_ ser por ejemplo
igual para todos los tubos de un mismo material, espesor y
dimetro, sometidos a presin interna -cualquiera sea el largo
del tubo y la longitud inicial de grieta^ pero dicho valor no
coincidir necesariamente con el correspondiente a chapas centralmente fisuradas del mismo material y espesor.
Desde el punto de vista de su posible aplicacin a materiales que no pueden ser analizados con los mtodos corrientes de la
teora lineal elstica de fractura, el mtodo propuesto es equivalente a los llamados COD ("Crack Opening Displacement") y de la
integral J.
Los parmetros de estos ltimos mtodos, a diferencia de lo
que sucede con K_, no pueden ser directamente utilizados para
vincular tensiones nominales de fractura con dimensiones crticas
de grieta por lo que, para aplicar dichos mtodos a la solucin
de los problemas de diseo de estructuras, es necesario establecer expresiones que vinculen a sus parmetros con los de la teora lineal elstica de fractura.
Si bien las expresiones empricas de ese tipo que han sido
establecidas dejan dudas acerca de su interpretacin y validez,
es interesante notar que ellas se basan en la misma idea antes
expresada de que, en principio, los parmetros de la teora lineal elstica de fractura no tendran por qu estar limitados a
condiciones de escasa deformacin plstica.
4. Influencia del ancho W
Segn la teora lineal elstica de fractura, el valor de K
para probetas del tipo mostrado en la Figura 1, puede ser expresado -cualquiera sea el valor de W-, como:
Kc

o b /ir * a c

(8)

siendo <fr un factor vinculado tanto con la relacin entre a y W

como con la capacidad de deformacin plstica del material.
El valor de $ debe ser igual a 1 para la condicin de esta

479

do plano de tensin, e igual a (1 - v 2 ) para el estado plano de

deformacin, cuando W infinito.
La expresin correspondiente de Kg resulta:
Ka

o / B 2 a c

(9)

Al parmetro $ la teora lineal elstica de fractura lo

considera vinculado con el estado de tensiones elsticas en las
proximidades del borde de la grieta, pero la necesidad de introducir la influencia de la plasticidad quita toda significacin
terica a dicho parmetro que adquiere as un carcter netamente
emprico. La literatura presenta distintos tipos de expresiones
para definir al parmetro <f>. A todas ellas la teora impone limitaciones de validez asociadas al comportamiento plstico del
material.
Al parmetro g (por razones que no se analizan en este trabajo) |2| se lo considera definido, para la condicin de ensayo
que se est analizando, como:
6

( 1 - 2 a c /W) / (1 - 2 a c /W)

(10)

y su validez est limitada slo por la condicin de que la fractura debe producirse antes de una fluencia generalizada.
5. Definicin de K y de K en otras condiciones de ensayo
Las frmulas (8) y (9) que definen a K y a K son aplicac
a
bles a cualquier condicin de ensayo siempre que se definan adecuadamente tanto el significado de las tensiones o. y o1 como el
de los factores $ y 0.
Considerando por ejemplo el caso de tubos longitudinalmente
fisurados y sometidos a presin interna, se han propuesto distintas definiciones de 0 sobre la base de establecer una vinculacin
entre a. y la tensin de zunchado o en el momento de la presin
mxima que provoca la rotura. Por razones basadas en la teora
de la elasticidad se acepta que el valor 0. de la expresin (8)
debe ser igual a 0^ multiplicada por un factor M que necesita ser
definido. La frmula (8) se transforma as en:
Kc

- Ha*

A <Mc

(11)

480

i,os valores de M y de + resultan de muy difcil determinacin por lo que se han propuesto definiciones empricas muy distintas 13-1 las cuales se consideran vlidas para determinadas
condiciones.
En las tuberas reales la longitud de las mismas puede considerarse como prcticamente infinita, pero esta condicin no
simplifica las definiciones, generalmente elegidas para M y + en
la expresin (11).
La condicin de largo prcticamente infinito simplifica,
por otra parte, la aplicacin de la frmula (9) porque en ese
caso $ puede tomarse como igual a la unidad y o' como igual a o*.
De la frmula (9) se obtiene entonces:

a " aH r T * 7

que es una expresin mucho ms simple que la (11) y de carcter

ms general.
Calculando JC por un mtodo que se analiza ms adelante, la
expresin (12) permite vincular tensiones nominales de fractura
con la correspondiente longitud critica de grieta, aspecto ste de
fundamental importancia para el diseo de caeras sometidas a
presin interna.
Para aplicar la expresin (9) a otros tipos de estructuras
se debern establecer en cada caso las expresiones que definen o'
y 0 con la condicin de que el valor de Ka resulte"" constante en
relacin con el conjunto caracterstico adoptado. Ms adelante
se analiza la forma de verificar el cumplimiento de esta condicin.
6. Clculo de tensiones nominales de fractura
La determinacin experimental de valores de Ka parte del
establecimiento de relaciones empricas entre longitudes iniciales de grieta y tensiones nominales de fractura.
El anlisis de una gran cantidad de ensayos propios y ajenos ha permitido llegar a la conclusin de que, an con condiciones de ensayo muy diversas, es posible obtener una expresin del
mismo tipo para vincular, en relacin con probetas que difieren
slo en la longitud inicial de grieta, dicha longitud con la tensin nominal bruta 0^ que las probetas pueden soportar bajo la

481

450

300

a = 23IMPaVm]

150

0,1

0,5

\
5 10 20 30 50 100 2almmJ

Figura 2: Tensin de zunchado en tubos de aleacin

de Al, con grietas longitudinales de distinto largo.
Q de los tubos: 183 mm; espesor: 0,3 mm. Datos tomados de la tabla D-7 de la referencia |3|.

450

C0=ftl8 , V

v;

not:

log/2a-loq/cl VT

300

Ka'=86,8
150

\
\
\

n
1

10

50 100 200 500 1000 2a( mm)

Figura 3: Tensin nominal bruta de fractura en chapas centralmente fisuradas, de aluminio 2219 T 87
con espesor de 2,5 mm y ancho 1 220 mm. Datos tomados de la tabla 1 de la referencia |4|.

482

600

10

20

40

60

100 2a [mm]

Figura 4: Tensin nominal de flexin en probetas fisuradas

del tipo mostrado en la figura 5. Ensayos propios.
Material: Acero SAE 1045.

1 = 100

t=10

SECCIN A-A

I'
d =90

Figura 5: Probeta de flexion para determinacin

de valores de K1 .
3

483

condicin de carga mxima, en ensayos de cargas monotnicamente

crecientes.
En la Figura 2 se muestra que los puntos representativos de
los resultados de ensayos de presin interna hechos con tubos de
iguales dimensiones, longitudinalmente fisurados, se presentan
prcticamente alineados en relacin con las coordenadas del grfico de la figura. De acuerdo a ese resultado puede escribirse
la siguiente ecuacin emprica:

Oh - *

o., O - f log / -P-)

(13)

siendo o la resistencia a la traccin del material, 2a la longitud inicial de la grieta y f y C constantes experimentales cuyo
significado se deduce de la Figura 2.
Una concordancia similar a la mostrada por la Figura 2 ha
sido encontrada en relacin con todos los datos experimentales
(propios y aquellos obtenidos de publicaciones ajenas) que fueron
analizados hasta ahora, cuando se consideran probetas que solo
difieren en la longitud inicial de grieta.
La Figura 3 se refiere a ensayos correspondientes a la condicin mostrada en la Figura 1, en cuyo caso o. representa la
tensin nominal bruta de traccin en el momento de la carga mxima. La Figura 4 corresponde a ensayos del tipo mostrado en la
Figura 5 y, en ese caso, o, fue calculado por aplicacin de la
frmula de Navier para la condicin de carga mxima.
7. Determinacin indirecta de K,
Para obtener valores de K. pueden utilizarse diagramas como
los de las Figuras 2, 3 y 4 cuando la dimensin -que ser llamada
bsica de las probetas, en la direccin de propagacin de la
grieta, es suficientemente grande como para que la tensin nominal bruta de fractura pueda considerarse como prcticamente igual
a la correspondiente tensin nominal neta. En tales casos, un
grfico como el de la Figura 2 permite encontrar (por razones que
no sern analizadas aqu |2|) el valor de K a partir de los parmetros experimentales f y CQ, mediante la expresin:
K

0,43 f a,, antilogjO - 0,43f)/f log /Cl |

(14)

484

en la que o representa la resistencia a la traccin del material.

Si las probetas no cumplen con la condicin antes mencionada, el valor de Kft puede ser obtenido mediante la construccin de
grficos similares a los de las Figuras 2, 3 y 4, basados en longitudes equivalentes de grieta |2|.
Cuando el clculo de K. resulta difcil -en razn de difi3

cultades asociadas al clculo de longitudes equivalentes de grieta puede usrase, para muchas aplicaciones,un falso valor de K ,
llamado K', que tiende a K. cuando la dimensin bsica de las
3

probetas es suficientemente grande.

El valor de K'
a se obtiene en forma similar a Ka , a partir
de grficos en los que la dimensin bsica de las probetas es
constante pero no suficientemente grande. Para saber cundo esa
dimensin es adecuada, se deben ensayar conjuntos de probetas
con valores crecientes de la dimensin bsica y verificar cundo se logra un valor de K que, por variar poco al incrementarse
ms esa dimensin, se pueda considerar prcticamente igual a K .
En relacin con la Figura 2, la dimensin bsica es la
longitud de los tubos y, en ese caso, un valor de 508 mm resulto
suficiente para definir el valor de K .
En relacin con las Figuras 3 y 4, la dimensin bsica
-ancho de las probetas- no es suficiente y por ello, se calcularon valores de K! en vez de los valores de K_.

I
|
i

8. Aplicaciones prcticas
Grficos como el de la Figura 2 permiten, de un modo simple
y ms exacto que por la aplicacin de la expresin (11), resolver
el problema de predecir la tensin de zunchado o* en funcin de
la longitud inicial de grieta que se supone puede poseer una caera.
Para ello basta obtener del grfico correspondiente, los
valores de f y C Q y aplicar la expresin (13). Las probetas a
ensayar deben ser suficientemente largas como para que el valor
de la tensin oft resulte independiente de la longitud de los tubos para los que ella ha sido determinada.
Este procedimiento puede ser complementado con la determinacin de longitudes criticas de grieta. Para ello basta calcular el valor de Kfl y aplicar la expresin (12) para determinar

485

el valor de 2 a . Esta solucin del problema de fractura de tubos sometidos a presin interna resulta mucho ms sencilla que
las que proponen otros mtodos fractomecnicos.
La aplicacin anterior puede tener un carcter general, no
limitado al caso de tubos sometidos a presin interna, pero para
ello es necesario establecer las caractersticas geomtricas de
las probetas a emplear, para que los valores de K' y Ka puedan
resultar iguales. Por otra parte, como sucede en el ensayo de
chapas planas centralmente fisuradas, los ensayos pueden resultar
de difcil realizacin en este caso por la dificultad de ensayar
chapas muy anchas.
El clculo de valores de K puede permitir el control de
calidad de materiales y pi :esos, mediante la fijacin de valores
mnimos de K .
Otra aplicacin prctica vinculada con" el control de calidad de materiales y procesos consiste en utilizar para ello valores de K' de probetas normalizadas, cuando resulte difcil obteel

^ r valores de K . Esta aplicacin se basa en la relacin existente entre JC y K', relacin que se traduce en el hecho de que
a
a
a mayor valor de K' para un tipo de ensayo determinado correspondera siempre un mayor valor de Ka.
La Figura 5 muestra un tipo de probeta que podra ser normalizada para la determinacin de valores de K' en relacin con
mu-chos tipos de materiales, cualquiera sea la forma en la que
ellos sern utilizados.
Se piensa que con ensayos de este tipo, se podra controlar, por ejemplo, la calidad de los materiales a usar en centrales nucleares, as como controlar los procesos de soldadura a
los que estos deben ser sometidos.
9. Conclusiones
El mtodo elastoplstico de fractura propuesto en este trabajo puede permitir una gran simplificacin en el anlisis fractomecnico de estructuras, principalmente en el campo de tuberas
y recipientes de presin.
La previsin de tensiones nominales de trabajo, as como la
determinacin de longitudes crticas de grieta y el control de
calidad de materiales y procesos, pueden ser encarados con el
nuevo mtodo en una forma relativamente simple y general.

486

Agradecimientos ,
Los autores agradecen la ayuda econmica recibida (para un
programa general vinculadc con este trabajo) de parte de las siguientes instituciones oficiales de la Repblica Argentina: Universidad Nacional de Crdoba, Sub-Secretara de Ciencia y Tcnica
(SUBCYT), Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas (CONICET) y Consejo de Tnvestigaciones Cientficas y Tecnolgicas de la Provincia de Crdoba (CONICOR).

2
3
4

REFERENCIAS
BROEK, D. Elementary Engineering Fracture Mechanics, The
Netherlands, Sijthoff and Noordhooff International Publishers, 1&78.
ABRIL, E.R. Boletn de la Academia Nacional de Ciencias, Crdoba, Argentina, Tomo 51(3,4) 197 a 212, 1976.
HAHN, G.T.; SARRATE, M.; ROSENFIELD, A.R. International Journal of Fracture Mechanics, 5(3) 187 a 210, 1969.
KUHN, P. Materials Research and Standards, Setiembre 1978,
21 a 26.

487

ANAIS

3* SIMPBSIB BBASILEIBfl
SBBBE TBBBUES E VASBS BE HESSB

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984

TRABALHO N? 30

PP. 487-497

MICROMECANICA DE INICIAO DA FRATURA EM UM AO AISI 4140

CARREGADO NO MODO I A BAIXA TEMPERATURA
Fathi A. Darwish
DCMM, PUC/RJ
Mrio L. Graa
CTA, So Jos dos Campos, SP

SUMRIO
Apresenta-se neste trabalho resultados experimentais
refe
rentes variao da morfologa da fratura cor a agudeza do enta
lhe para um ao AISI-4140 em vrios estados microestruturais
en
saiado temperatura de nitrognio lquido. O aparecimento em a
guns casos de uma banda de cisalhamento ao longo da ponta de enta
lhes arredondados apresentado e 'discutido em termos da
sequn
cia de eventos microscpicos locais que levam formao de micro
trincas. A dependncia da tenacidade do ao sobre a morfologa da
fratura ser tambm apresentada e discutida no presente trabalho.

SUMMARY
This work has the purpose of presenting the variation of
fracture morpholcgy with the notch sharpness for an AISI 4140
steel tested at liquid nitrogen temperature in different microstructural states. The appearance in some cases of a shear lip
along the root of rounded notches is presented and discussed in
terms of the sequence of local events leading to microcrack formation. The dependence of the steel toughness on the fracture
morphology is also presented and discussed in the present work.

488
1. Introduo
En us trabalho anterior [1], foi feito UM estudo da influn
cia do raio da raiz do entalhe no comportamento na fratura de um
ao AISI 4140 em vrios estados microestruturais ensaiado a tempe
ratura ambiente. Baseando-se no conceito da distncia caractersti^
ca paTa fratura, os autores daquele trabalho determinaram o raio
de curvatura efetivo, p , abaixo do qual a tenacidade do ao, em
uma dada condio microestrutural, passa a ser independente do raio
de curvatura da raiz do entalhe, p. Outro resultado importante
do mencionado trabalho foi a constatao de que a morfologa
da
fratura depende no somente da microestrutura do ao mas
tambm
da magnitude de p em relao a p . Para entalhes
arredondados
(p > PQ) foi constatado que corpos de prova convencionalmente au
tenitizados (a 870C) e ensaiados nas condies de como temperados
e temperado! e revenidos foram sempre caracterizados pela presena
na superfcie de fratura de uma banda de cisalhamento na' direo
paralela a aresta frontal do entalhe (Fig. 1 ) . Para o caso de de
continuidades pontiagudas (p < p ) , no houve formao de banda e
a propagao da trinca ocorreu somente atravs da regio da seo
mnima dos corpos de prova, conforme mostrado esquemticamente na
Fig. 1.
0 aparecimento de uma banda de cisalhamento para entalhes ar
redondados foi observado por Firrao e colaboradores [2] nas super
fcies de fratura de corpos de prova do ao AISI 4340 temperados a
partir de 870C. De acordo com esses autores [2 3, a presena
da
banda est sempre associada a uma predominncia na seo mnima do
corpo de prova de um mecanismo dctil de fratura (coalescimento de
microcavidades). Para descontinuidades pontiagudas no ha* formao
de bandas e a fratura parece ser predominantemente
intergranular
com, possivelmente, poucas reas de quase-clivagem e ruptura dc
til [2]. Por outro lado, Graa, Darwish e Pereira [1] concluem que
o desaparecimento da banda para descontinuidades pontiagudas no ca
so do ao AISI 4140 no resulta em mudanas significativas no meca
nismo de fratura na seo mnima das amostras. Este mecanismo per
manece, essencialmente, semelhante ao que atua naquela seo para
o caso onde existe uma banda de cisalhamento na superfcie de fra
tura (p > p o ) .
0 presente estudo foi iniciado com o objetivo de determinar
o efeito do raio de curvatura da raiz do encalhe p no comportamen
to na fratura do ao AISI 4140 ensaiado na temperatura de nitrog

489

(o )
SUFERRCC 0 FRATURA
DE OSALHAMENTO

(b)

SUPERFICIE DA FRATURA

Fig. 1. Diagrama esquemtico da superficie de fra

tura para, (a) entalhe arredondado e (b)
trinca pontiaguda.
nio lquido. Essa baixa temperatura para a realizao dos ensaios
mecnicos foi escolhida a fim de verificar o aparecimento ou no
de banda de cisalhamento para os modos frgeis de fratura que d
vem atuar em baixas temperaturas no plano do entalhe dos corpos de
prova. Variaes na morfologa da fratura, particularmente o poss
vel aparecimento de bandas de cisalhamento, sero apresentadas e
discutidas em termos da relao entre peo raio efetivo p deter
minado para uma dada condio mi croes trutural do ao. 0 efeito des_
sa morfologa sobre a magnitude da tenacidade ser tambm apresen
tado e discutido no presente trabalho.
2. Material e Procedimento Experimental
0 material utilizado neste estudo foi o ao AISI 4140, rece
bido na forma de uma chapa laminada a quente de espessura de 25 mm
e da seguinte composio cumica (porcentagem de peso):

490

0.38

Na
0.78

Si

Cr

0 ,014

0 .024

0.29

0.90

No
0,17

Ni

0.27

Corpos de prova Charpy foram usinados ao longo da direo de

laminao e em seguida entalhados em V at uma profundidade,
a,
igual metade da largura, W. Os entalhes foram abertos por fresa
ment empregando fresas de perfil constante e de diferentes raios
na ponta de dentes. Aps o fresamento os raios de curvatura resul_
tantes foram projetados e medidos a um aumento de 20X.
Os corpos de prova foram austenitizados por 30 minutos a urna
o
*
temperatura de 870 C em um banho de sal neutro e em seguida tempe
rados em leo agitado. Os tratamentos de revenido foram realizados
em um forno de cmara por uma hora nas temperaturas de 200, 3S0 e
500C. Aps os tratamentos trmicos os raios de curvatura da raiz
do entalhe foram novamente conferidos no projetor de perfis. A in
trodulo de trincas de fadiga foi realizada aps os
tratamentos
trmicos em corpos de prova Charpy convencionais (a/W - 0,2)
at
a/K final de aproximadamente 0,5.
Os corpos de prova foram carregados at a fratura em
dobra
mento lento em trs pontos, utilizando uma mquina universal de en
saios (Instron). Foi utilizada uma velocidade da mesa que variava
entre 0,25 mm/min para amostras pr-trincadas e 7 mm/min para amos
tras entalhadas com o = 1 mm. Para os raios de curvatura,
utili_
zados, as amostras falharam antes do escoemento geral e os valores
Ja tenacidade para iniciao da fratura, K., foram calculados
a
partir da carga mxima, das dimenses do corpo de prova e da razo
a/W, utilizando as equaes da mecnica de fratura elstica linear
F 3,4]. Os valores de K. obtidos, denominados K. para os
cor
pos de prova pr-trincados, satisfizeram o critrio de
validade
[5] referente s dimenses do corpo de prova e portanto foram con
siderados estimativas vlidas da tenacidade.
3, Resultados Experimentais
Os estudos fractogrficos indicaram que no h mudanas si
nificativas nos mecanismos de fratura, que atuam numa dada microes^
trutura, com a variao do raio de curvatura da raiz do
entalhe.
Fratura ocorre predominantemente por clivagem transgranular, sendo
que para o material revenido a 350C a clivagem ocorre tambm in
tergranularmente. Exemplos tpicos da topografia de fratura vista
atravs do microscopio eletrnico de varredura (MEV) esto mostra

491

dos na Fig. 2. A presena de uma banda de cisalhamento ao longo da

Fig. 2. Exemplos tpicos da topografia de fratu

ra do ao, (a) temperado e (b) revenido
a 350C.
direo paralela aresta do entalhe, foi constatada somente para
o caso do material revenido a 500C e est mostrada na Fig. 3.

Fig. 3. Presena de banda de cisalhamento na su

perfcie de fratura de uma amostra rev
nida a 500C (p 0,127 mm).

492
Desde que a .fratura se inicia por un nodo frgil (el i va gen),
a mesna pode ser considerada como se fosse controlada por tenso e
os nodelos de tenso crtica para a previso da tenacidade
poden
ser aplicados. Esses modelos [6,7] prevem una relao linear en
tre a tenacidade aparente K. e p 1 ' 2 , sendo que I. passa a ser
constante (igual a K. ) para valores de p inferiores a p Q .
Este
tipo de comportamento foi de fato constatado para as quatro condi_
es nicroestruturais consideradas neste trabalho e est nostrado
na Fig. 4 para o ao na condio de como temperado e de cono rev
nido a 500C. Na Tabela 1 encontra-se os valores da
constante
2
(K- ) da reta paralela ao eixo de p*^ e da inclinao (tan a) da
reta que passa pela origen. 0 raio efetivo p Q defenido pelo ponto
de interseo das duas retas est listado na Tabela 1 junto
con
K. e tan a para as nicroestrutuTas en questo.
Para altos valores de p, observado que a tenacidade K A se
gue una outra linha reta (Fig. 4 ) . Este comportamento considera
do associado a um decrscimo contnuo na deformao da ponta do en
talhe con o aunento de p [23.

Fig. 4. Relao entre a tenacidade e p 1/2

493
Tabela 1. Kj c > tan a e p Q para os Diferentes Tratamentos Trmicos
Tratamento
Tempera
Revenido a 200C
Revenido a 350C
Revenido a 500C

K-

(MPa/m)

tan a (GPa)

32,34
38,35
29,89
44,55

p Q (pm)
78
77
73
56

116,14
138,14
110,77
186,55

Em urn dos modelos mais simples para a fratura controlada por

so, a tenacidade K. expressa como [6,7]
o*/o -1
1/2 1/2
1/2
y
K A = 2,9 a Ce
- 1]
p
= tana.p,
P * Po

ten

(D

onde <? representa a resistncia do material fratura e a e

o limite de escoamento. A inclinao tan a pode, ento, ser uti^
lizada para estimar o valor de o se o limite de escoamento for
conhecido. Os valores de o
determinados a -196C e os de o\ es_
timados a partir da equao (1) esto listados na Tabela 2.
Tabela 2. Valores de v e a*t para os Diferentes Tratamentos Trmicos
Tratamento
Tempera
Revenido a 200C
Revenido a 350C
Revenido a 500C

(MPa)
1690
1605
1490
1170

a*{ (MPa)
2449
2626
2248
2 80 7

4. Discusso dos Resultados

Atravs das curvas da variao da tenacidade com o tratamen
to trmico (Fig. 5 ) , pode-se notar que tanto K A quanto K. exi_
bem um mnimo correspondente ao tratamento de revenido a
350C.
Este mnimo associado com um processo de fragilizao
causado
por esse tipo de tratamento trmico e considerado consistente com
os estudos fractograficos (Fig. 2b) que indicam a ocorrncia
de

494

tmp

200

350

500

TEMPERATURA DE REVEWDOCC)
Fig. 5. Variao da tenacidade com o tratamento
trmico do ao.
fratura por clivagem intergranular ao longo dos contornos de gros
austenticos. Para os outros tratamentos observado que a tenaci^
dade aumenta com o aumento da temperatura de revenido. Isso pode
ser relacionado a uma melhora na capacidade de relaxao de
ten
soes na regio frente do entalhe, devido a um aumento na capaci_
dade de deformao plstica do material causado pela precipitao
do carbono da martensita durante o revenido. Essa precipitao li_
bera discordancias da estrutura, proporcionando um certo decrscimo
em o
e um aumento em o,, causando consequentemente um aumento
na tenacidade aparente e tambm em K, . Essas colocaes
esto
de acordo com os valores de a e u| listados na Tabela 2. Con_
forme mostrado nessa tabela, o limite de escoamento a - 196C
de
cresce monotonicamente com o aumento da temperatura de revenido en
quanto o, exibe um mnimo correspondente ao tratamento de reveni^
do a 350C. Este mnimo por sua vez " considerado responsvel pe
Io aparecimento do mnimo nas curvas da tenacidade aparente e de
Em relao aos valores de p
constantes da Tabela 1, podese observar que com a exceo do caso do tratamento de revenido a
500C, a variao de p
com a temperatura de revenido de fato
insignificante. Esta observao est de acordo com a constatao

495

por vrios pesquisadores [1,7,8] de que p

para macanismos fr
gis de fratura tais como clivagem trans e intergranular
parece
ser diretamente relacionado
ao tamanho de gro austentico, vi ,
a
do ao. Medidas realizadas pelos autores deste trabalho [1] indi^
cam valores de d
da ordem de 32 um para o ao austenitizado
a
870C, o que implica em que p
est situado em torno de 2,4 d .
Em relao ao material revenido a 500 C, observa-se que p
e in
ferior aos valores encontrados para os outros tratamentos trmicos
e que para p > p
as superfcies de fratura so
caracterizadas
pela presena de urna banda de cisalhamento cuja largura
aumenta
com o aumento de p. A formao da banda de cisalhamento que se
deve iniciao, crescimento e coalescncia de microcavidades ao
longo de linhas de cisalhamento, representa um fenmeno conhecido
ei) materiais de baixo expoente de encuramento e de baixa sensibili_
dade taxa de deformao [9,10]. Embora no se disponha de dados
experimentais sobre as caractersticas de escoamento do ao
AISI
4140 a temperaturas criognicas, o comportamento do mesmo tempe
ratura ambiente indica que a taxa de encuramento diminui a medida
que a temperatura de revenido aumenta, o que pode explicar o
apa_
recimento da banda de cisalhamento para o tratamento de revenido a
500C. No entanto no se dispe no momento de uma explicao defi_
nitiva da observao de que o raio efetivo correspondente a
este
tratamento trmico mostra ser inferior em relao aos resultantes
dos outros tratamentos caracterizados pela ausncia total de
ban
das de cisalhamento.
A formao da banda de cisalhamento vem sendo
considerada
por alguns autores como a etapa controladora da iniciao da fratu
ra mesmo com a predominncia de modos frgeis na seo mnima
do
corpo de prova [11]. Por outro lado Phillips [12] e Graa, Darwish
e Pereira [1] acreditam que a iniciao resse caso seja controlada
por tenso e que os resultados da tenacidade possam ser
adequada
mente descritos atravs dos modelos [6,7] propostos para
fratura
frgil. Portanto, parece que os detalhes envolvidos na
iniciao
da fratura para esse caso ainda no esto bem esclarecidos. Na ver_
dade, trs hipteses podem ser admitidas como sendo as mais prova
veis para a iniciao da fratura. A primeira que a banda de cisa
lhamento representa realmente a etapa crtica da iniciao, que se_
r assim controlada por deformao, e que a mudana na propagao
de dtil para frgil acontece quando a trinca que se propaga
ao

496

longo das linhas de cisalhamento, alcana o plano central do enta

lhe criando um estado de tenses adequado para que a fratura passe
a se propagar frgilmente. A segunda hiptese [1] " que a fratu
ra se inicia no momento em que o- " alcanada a uma certa distn
cia da raiz do entalhe estimada por [6]
R f = p [exp (Of/oy - D

- 1].

(2)

Ento, a trinca formada propaga-se no plano do entalhe at" que ao

aproximar-se da superfcie livre do mesmo, passa a propagar-se por
cisalhamento dando origem banda. Finalmente, a terceira hiptese
[1] aquela em que se supe que quando at- alcanado
frente
do entalhe, uma formao parcial da banda de cisalhamento j ocor
reu devido a menor restrio plstica imposta na regio prxima a
superfcie de um entalhe arredondado, de modo que a trinca quando
se aproxima da ponta do entalhe se junta com a banda j formada a
partir da superfcie livre do mesmo. A restrio plstica imposta
pelo entalhe se torna menos severa com o aumento do raio de curva
tura p, o que deve favorecer a ruptura ao longo de linhas de ci_
salhamento e portanto a formao da banda. Esta concluso est de
acordo com a observao experimental de que a largura da banda, s,
aumenta a medida que p aumenta. Medidas feitas indicam que s de
fato varia de 24 a 35 ym para valores de p entre 0,127 e 0,254mm.
5. Concluses
Uma variao significante nos aspectos fractogrficos devida
a variao do raio de curvatura da ponta do entalhe, refere-se ao
aparecimento de uma banda de cisalhamento para p > p
no caso do
material revenido a 500 C. A formao da banda considerada con
sistente com uma esperada diminuio na capacidade de encruamonto
do ao a medida que a temperatura de revenido aumenta.
O aparecimento da banda no implica numa mudana no mecani
mo frgil de fratura na seo mnima da amostra. Este
permanece
idntico ao que atua naquela seo para o caso de trincas
pontia
gudas.
O raio efetivo correspondente ao tratamento de revenido
a
500C mostrou ser inferior aos valores de p
encontrados
para
os outros tratamentos trmicos caracterizados pela ausncia total
de bandas de cisalhamento. Essa observao parece indicar que a re
duo no valor de p
est relacionada formao de banda de ci_

497

salhamento.
0 comportamento da tenacidade para as microestruturas
em
questo, pode ser adequadamente descrito pelos modelos de
tenso
crtica. Assim, um aumento na tenacidade aparente para um dado va
lor de p, pode ser atribuido a um aumento na resistencia micros_
copica fratura, o*. No caso de K, , esta dependera
tambm
do raio de curvatura efetivo, p .
6. Agradecimentos
Os autores agradecem a FINEP, CNPq e CNEN
ceiro no decorrer deste trabalho.

[ 1]

[ 2]
[ 3]
[ 4]

pelo apoio

finan

REFERENCIAS
GRAA, M.L., DARWISH, F.A. e PEREIRA, L.C. , aceito para apre
sentao e publicao nos Anais da 6th International
Conference on Fracture (ICF-6), Nova Delhi, India, dezembro de
1984.
FIRRAO, D. , BEGLEY, J.A., SILVA, G., ROBERTI, R. e de
BENEDETTI, B., Metall. Trans., 13A; p. 1003, 1982.
SERVER, W.L., J. Testing and Evaluation, 6; p. 29, 1978.
KNOTT, J.F., Fundamentals of Fracture Mechanics,
London,

Butterworths, 1979.
C 5] ASTM Designation E399-74, Annual Book of ASTM Standards,1974.
[ 6] MALKIN, J. e TETELMAN, A.S., Eng. Fract. Mech., 3; p.
151,
1971.
[ 7] RITCHIE, R.O., FRANCIS, B. e SERVER, W.L., Metall.
Trans.,
7A; p. 831, 1976.
[ 8] RITCHIE, R.O., SERVER, W.L. e WULLAERT, R.A., Metall. Trans.,
10A; p. 1557, 1979.
C 9] FIRRAO, D., BEGLEY, J.A., de BENEDETTI,B., ROBERTI, R. e SIL
VA, G., Scripta Met.; p. 519, 1980.
[10] CHAKRABARTI, A. e SPRETNAK, J.W., Metall. Trans., 6A; p.733,
1975.
[Ill ZIA-EBRAHIMI, F. e KRAUSS, G., Metall. Trans., 14A; p. 1109,
1983.
[12D PHILLIPS, J., Int. J. Fract., 22; p. 163, 1983.

1'.'.)

3 SIMNSIIIMSILEIM

ANAIS

PROCEEDINGS

SIME TINLA6ES E VASOS K PIESSI

SALVADOR. 29 - 31 de outubro d* 1984

TRABALHO N?

31

99 4 9 9 - 5 1 6

PREVENO CONTRA FRATURA FRGIL EM VASO DE PRESSO DF.

REATORES PWR EM PRESENA DE CHOQUE TRMICO PRESSURIZADO
E.G.D. Carmo; L.F.S. Oliveira; N.C. Roberty
COPPE/UFRJ
SUMARIO
A possibilidade de ocorrncia de choque trmico pressurizado
em reatores PWR vem despertando ultimamente grande ateno cm todas as empresas que lidam com este tipo de reator. Neste trabalho
apresentamos um mtodo para determinao de curvas de limites operacionais (presso versus temperatura do primrio) para PWRs. Tais
curvas fornecem aos operadores indicaes relativas ao status de
segurana da usina no que concerne possibilidade de choque trn
co pressurizado. 0 mtodo comea por una anlise trmica pra vrios transientes postulados, seguida pela determinao das tenses
termomecanicas no vaso e, finalmente, feito uso da mecnica
de
fratura da elasticidade linear. So apresentadas curvas para
um
PWR tpico.
SUMMARY
The possibility of occurrence of pressurized thermal
shock
in PWRs has been drawing a lot'of attention from all companies that
deal with this kind of reactor. In this work we present a method
for the determination of operational limit curves (primary pressure
versus temperature) for PWRs. Such curves give the operators indications related to the safety status of the plant concerning
the
possibility of a pressurized thermal shock. The method begins by a
thermal analysis for several postulated transientes, followed
by
the determination of the thermomechanical stresses in the
vessel
and finally it makes use of the linear elasticity fracture mechanics. Curves are shown for a typical PWR.

500
1. Introduo
A possibilidade de ocorrncia de choque trmico pressurizado em
reatores PWR vem despertando ultimamente grande ateno em todas as
empresas que lidam com este tipo de reator. A ateno principal no
sentido de evitar fratura frgil na parte do vaso que sofre uma queda brusca de temperatura associada a altas tenses trmicas e a aumento na R T N D T , (Temperatura de referncia para a transio
ductil-frgil) devido irradiao por neutrons rpidos.
Desta forma, necessrio obter curvas de presses
admissveis
contra a temperatura da perna fria, para que fratura frgil seja evitada.
Estas curvas devem conter todas as margens de segurana
possveis e permitir ao operador certa margem de manobra, para
posterior
procedimento recomendado nos manuais Je operao.
A metodologia do Apndice G do 10CFR50 [lj inadequada devido a
vrios motivos, particularmente porque:
(i) A taxa de resfriamento limitada a um mximo de 100 F/h.
(operao normal)
(ii) A metodologia em geral demasiadamente conservadora, o que acar
reta violao em vrios casos acidentais, e no forneceria a necessria margem de manobra para o operador.
Desta forma, uma nova metodologia precisa ser desenvolvida para
obteno das curvas de presses admissveis para operao de emergncia.

2. Metodologia
A parte do vaso que sofre queda brusca de temperatura, associada a altas tenses trmicas e a aumento na RT N D T , a regio
denon
nada de "belt-line". Portanto, a anlise feita para esta
regio,
sem irregularidades geomtricas, como mostrada na Figura 1.
A obteno das curvas presso admissvel contra temperatura
perna fria exige as seguintes anlises:
(i) Anlise Trmica,

da

(ii) Anlise d? Tenses.

(iii) Anlise da Mecnica da Fratura.
Todas estas anlises, devem conter todas as margens de segurana
possveis.

501

CAMISA

ISOLAMENTO

PAREDE
INTERNA

Figuro 1 : Rego de BELT-LINE

502
2.1 Anlise Trmica
A anlise trmica deve ser tal que englobe conservadoramente tots os possveis transientes.
Seja T Q N a temperatura de operao normal do vaso. Seja H o mxi^
mo coeficiente de transferncia de calor possvel entre a parede
do
vaso e o refrigerante.
0 abaixamento brusco da temperatura da parede do vaso devido a
uma mudana brusca na temperatura "bulk" do refrigerante, de TnNI para
valores menores. Evidentemente a mudana da temperatura "bulk", T.
continua no tempo. Portanto, assumindo mudana instantnea (Em degrau)
de T,., do valor T f = T Q N para vrios valores menores que T 0 N , e
adotando o valor mximo, H, do coeficiente de transferncia de calor,
todas as situaes possveis para a anlise trmica so
conservadoramente cobertas.
A camisa entra na anlise trmica e as propriedades fsicas, tan
to da camisa quanto do vaso, so conservadoramente assumidas constan
tes dentro da faixa de temperatura em estudo.
Desta forma, o seguinte problema de contorno, valor inicial deve
ser resolvido:
K 92T _ pC

3T

(2.1.1)

T(x,o) = T 0 N

(2.1.2)

= 0 ; x = t + t.
s
3x

(2.1.3)

K II - H (T(O,T) - T.) ; x-0

f2.1.4)

A geometria cilndrica do vaso aproximada por

uma geometria
de placa pois a razo
(t t ) / Rj = 0.1 permite tal aproximao.
A soluo do problema dado por (2.1.1) a (2.1.4) obtido por
um algoritmo de Crank-Nicholson no tempo, e posterior uso do
Mtodo
de Ritz do clculo das variaes, obtendo-se em cada intervalo de tem
po uma soluo semi-analtica em srie de auto-funes. A escolha das
auto-funes como base, segue a metodologia descrita em [l].
Deve ser notado, que se a camisa e o vaso so do mesmo material,

503

a soluo obtida exata.

Em todos os casos estudados, a srie de auto-funes

truncada

em trinta termos, dando uma grande preciso na soluo.

De posse do campo de temperatura, a prxima etapa a anlise de
tenses.

2.2 Analise de Tenses

A anlise de Tenses, adota conservadoramente o modelo de deformao plana para um cilindro longo de raio interno R~ e espessura

t.

0 efeito da camisa conservadoramente desprezado. Desta forma, usando os resultados de [3J, obtemos:

Tenses Devido a Presso

R P

a 4)

(2.2.1)

R P
2

b -

(2.2.2)
2

Tenses Trmicas

et E

r2*
b2-

ot E
1-v

(X

Trdr

Trdr - Tr

Trdr - T

(2.2.3)

i2.2.4)

Em que:
P

= Presso

= coeficiente de expanso trmica

= Mdulo de elasticidade

= Razo de Poisson.

Todas as propriedades fsicas so assumidas constantes

conservadora

mente, dentro de faixa de temperatura em estudo.

De posse do campo de tenses, a prxima estapa a anlise

-PT

Mecnica da Fratura. As tenses o

da

e o , so omitidas por serem des

necessrias na anlise da mecnica da fratura

S04
2.3 Anlise da Mecnica da Fratura
adotado o odeio da Mecnica da fratura da elasticidade linear, sendo este modelo conservador para o estudo em questo. As seguin
tes hipteses foras assumidas:
(hi) Existncia de trincas longitudinais e circunferencial?, coa profundidades menores ou iguais a O.Z5t.
(h2) Somente o modo de falha I est presente.
(h3) desprezado o efeito benfico da pr-tenso a quente.
(h4) As trincas so elpticas, com razo de aspectos * i, de acordo
com Apndice G, subseo HA, seo III, do cdigo ASME, como
mostrado ns Figura 2.

Figura 2 : Gemetra do Trinco.

(h5) A fluencia F, para o clculo da 6RT NDT ,afluncia atual do vaso
"Fo" mais a fluencia resultante de 5 anos de operao a plena potncia Fg.
(h6) Foi adotada para o clculo da ART N D T , a curva desenvolvida
"REG. GUIDE" 1.99, da NRC.

no

(h7) A temperatura de referncia para a transio ductil-frgil inici

ai determinada usando o mtodo do artigo NB 2331 da subseo
NB, da seo III do cdigo ASME.
(h.8) 0 critrio de falha baseado no incio de abertura da trinca, ou
seja: a falha ocorre quando K J C dado no Apndice A Seo XI do Co
digo ASME ultrapassado.

S05
dados
RT
S
Desta forma, a fluencia F, ARTNDT
NIVT
Por:
Nn- *
'NDT *

F F,

2.3.1)

Ft

ARTNDT Q4O 100 x (IC U - 0.08) 5000 x ( l P - 0 . 0 0 8 Q

x
(2.3.2)

'NDT

INICIAL

NDT'

(2.3.3)

Sendo as temperaturas dadas em F.

As percentages de cobre * Cu e de fsforo IP so conservadora
ente assumidas como as de especificao de projeto. A R T N D T calculada tanto para o material base quanto para'o material solda, e a maior
a escolhida.
A expresso de K.p dada por:

33.194 * 2.806 x EXP

0.02 (T 100 - RT N D T )

x 1000 PSI /I, (T e R T N D T em * F ) .

(2.3.4)

Sendo a temperatura T avaliada na ponta da trinca (4 * 90).

A equao (2.3.4) vlida, se K j C menor ou igual a 200.000

PSI /In.
Para valores de K.p dado pela equao (2.3.4.) maior ou igual a
200.000 PSI /In, este valor assumido para K.g.
Desta forma, para profundidades de trinca a. <_ O.25t e para uma
temperatura T f - < T Q N da perna fria, determinamos:
( D K i p (j,i)
(2) K I C (j,i,i)
(3) K I T (j,A,i),
em que:

= Um instante de tempo para o "i-simo" transiente;

Krp Cj.i) = Fator de Intensidade de Tenso para o "i-simo" transien

te, para a fenda j devido ao carregamento de presso;

506
*IC (J **) - Fator de Instensidade de Tenso critico (esttico), ava
liado na temperatura tomada na ponta da trinca j,
no
instante & para o i-simo transiente;
Kj_

(j.t.i)

= Fator de Intensidade de Tenso devido s tenses trmicas para o "i-simo" transiente para a trinca j, no
instante 1.

A presso crtica para a trinca j (longitudinal ou

circunfern
ciai) e para o "i-simo" transiente, obtida resolvendo a equao:

K i p (j,i) = K I M I N j.i),

(2.3.S)

em que:

IMIN ( J' i}

= MIN

) K IC

l = 1,2

(2.3.6)

Desta forma, para a temperatura TV- da perna fria e para as

trincas
de profundidade a. < 0.25t, determinamos as Presses crticas Pp.
e
r
J
**J
Pp.,
associadas a trincas longitudinais e circunferenciais, respecti
vmente.
Portanto, a presso admissvel P ^ , corresponde temperatura Tf.
da perna fria, sendo dada por:

p
Ci
i

; 0 < a. <. 0.25t.

(2.3.7)

Em seguida, subtramos de P- o erro mximo de instrumentao e adi**i

clonamos a T f . o erro mximo de instrumentao.
Desta forma, necessitamos determinar K jp e K_, o que fazemos a seguir.

2.3.1 Determinao de KTP e KTT

0 princpio da superposio da mecnica da fratura, pode esquema
ticamente ser dado pela Figura 3.
Sejam trincas "longitudinais ou circunferenciais", elpticas em
que:

Oxl - A, A, [-*} A 2 (--J2 A 3 j-J-jJ

(2.3.1-1)

507

StoS-v

Seo S ,

TfTrrr
X

Figura 3 : Princpio da Superposio.

508
Para este tipo de trinca K. dado por:

VJ [cos2* * [i]SEN2*] X t x "("l'T'r' *J +

| x I x Aj H, [f.-f-,-^-, ! + | ~fj 2x

Al x Hz

["c'T'T"* *}

--, *j , 0< < 909.

(2.3.i-2)
Sendo Ho, Hi, H 2 , H 3 . Fatores de magnificao.
Para trincas longitudinais elpticas com
4- = 0.1, com o(x) dado por

^ * 02S, - =

(2.3.1-1), McGOWAN E RAYMUND [4] de

terminaram H o , H L H 2 , H 3 e Q, dados na Figura 4.

Os fatores de magnificao para trincas circunferenciais, cono pa
ra as trincas de profundidade a < 0.25t, so conservadoramente assunn
dos como sendo dados pela Figura 4.
Desta forma, adotamos o procedimento descrito a seguir.
Para Kj p :
As tenses devido presso so ajustadas at a ponta da trinca j
por um polinomio de grau trs em funo de [-^- , com erro relativo m
ximo E p j .
Para K IT :
As tenses trmicas no instante i do "i-simo" transiente so ajus
tadas at a ponta da trinca j por um polinomio de grau trs em funo
de (x/t) com erro relativo mximo eT-,j- E"1 seguida so escolhidos os
valores mximos de Kj T e Kj p para <f> variando de 0 a 90.
Finalmente, Kj p multiplicado por (1 + e .) e K. multiplicado
por (1 e T j i ) .

3. Construo das Curvas Limites

De poise das presses admissveis, para choque-trmico e para o
caso de parede isotrmica do vaso em funo da temperatura da
perna
fria, duas curvas so construdas, como mostrado nas Figuras 5 e 6.
Desta forma a curva limite para choque trmico dada na Figura 7,
a curva a ser usada.

509

k2
t

7T

2.0
c
1

o3

1.6

1.2
_ _

i
0.8

0.4

nn

30

60

90

NGULO ELPTICO

Figuro 4 : Fotores de Mogniftcoo poro Trinco Longitudinol

Elptico em cilindro onde o/t =0^5, 2c/o = 6 ,
R x / t = 10 e Q M . 2 4 2 6

510

PRESSO DA MftVULA
DE SEGURANA

FALHA COM
CHOQUE

_
(T 2 ,P 2 )

FALHA COM
CHOQUE-TRMICO

CURVA A

Temperatura a Pema Frio

Figura 5

. Curva Limite para Choque-Trmico Calculada.

PRESSO DA WTIVULA
DE SEGURANA

FALHA COM PAREDE

DO VASO ISOTRMICA
2,P>

TANGENTE NO
PONTO O ^

CURVA A

Tffflperoturo do Pirno Frio

Figura 6 : Curvo Unto, Determinado pelo Curva A e pelo Tangente 'o

Curva de Falho com Parede Isotrmico no Ponto (J\,P\).

511

^-PRESSO DA VAlVULA
DE SEGURANA

(T B ,P 2 )

CURVA A

Temperatura da Perna Fria

Figura 7 : Curvo Limite poro Choque-Trmico o Ser Usado

Na Figura 7, os pontos (TA, ? A ) e (TR, P 2 ) so dados por:

j(Ti, Pi)
(T

A' P A } " [(T;> p.j

(T 2l Pa)
(TB, Pa) * \
'i, P2)

se
se

se

P, P,!
Pl

>P

(3.1)

T2 >
T2 < T 2

(3.2)

512
4. Aplicaio
Foi feito uaa aplicao para u PWR tpico, cujos dados so apr
sentados nas tabelas 1 a 7.

Tabela 1: Valores de a, E, o usados.

o (in/in/F)
8.16 x 10"'

E (Psi)
27.9 x 10'

0.3

Tabela 2; Valores de pep, K usados.

Camisa

Vaso

pep
(Btu/in3.DF

0.0359125

0.03680655

0.014514

0.037083

K
(Btu/min.in F)

Tabela 3: Valores de % Cu, I P usados.

Material Base

Material Solda

* Cu

0.12

0.12

\ P

0.017

0.017

Tabela 4: Valores das espessuras usadas.

Vaso

Camisa

513
Tabela 5: Valores de H,
inicial, T Q N , Presso da vlvula
segurana e raio interno usados.

(RT NDT ) Inicial

H
(BTU/min (in) 2 F)
0.926

'ON

(F)

(F)

50

550

Pressio da
vlvula de
segurana
(Psi G)

Raio
interno
(in)

2485

66

Tabela 6: Erros de instrumentao usados.

Presso interna
(Psi)

Erro
de
Instrumentao

60

Tabela 7: Relao das Profundidades das Fendas Utilizadas na

Profundidade da Fenda "a"

Cin)

Razo para Espessura

(a/t)

0.244

0.03754

0.375

0.05

0.406

0.0625

0.4875

0.075

Anlise

514

Tabela 7: (continuao).

Profundidade da Fenda "a"

(in)

Razo para Espessura

(a/t)

0.56875

0.0875

0.65

0.1

0.73125

0.1125

0.8125

0.125

0.89375

0.1375

0.975

0.15

1.0563

0.1625

1.1375

0.175

1.21875

0.1875

1.3

0.2

1.38125

0.2125

1.4625

0.2225

1.544

0.2375

1.625

0.25

515
Para os dados apresentados nas Tabelas, a curva limite para cho
que trmico a ser usada apresentada na Figura 8.

PRESSO
(Kg/cm)
180

120

140

160

TEMPERATURA (C)
Figuro 8 : Curvo Limite poro Choque -Trmico com
RT
NDT S 3 7 , 7 8 C .

5. Concluses
A curva limite obtida pela metodologa desenvolvida neste
trabalho contm todas as margens de segurana, devido ao conservadoris
mo embutido.
~
Alguns desses conservadorsimas so:
(1) Transientes limites postulados.
(2)

Clculo da ART N D T de acordo com guia regulatrio 1.99.

(3)

Fluencia atual mais a fluencia de cinco anos de operao a plena

potncia.

(4) Mecnica da fratura da elasticidade linear desprezando efeito be

516
nfico da pre-tenso a quente.
Deve ser notado que o fator de segurana aconselhado pela NRC pa
ra a fluencia a fluencia de dois anos de operao a plena potncia.
Portanto a curva limite obtida pela metodologia deste
trabalho
tem validade para trs anos de operao da central.

REFERENCIAS
|l| Code of Federal Regulations, Title 10, U.S.Government Printing
Office.
|2| MIKHLIN, S.G., The Numerical Performance of Variational Methods,
Walters-Noordhoff Publishing, Graningen, The Netherlands.
|3| TIMOSHENKO, S.P. and G00DIER, J.N., Theory of Elasticity, 2nd
Ed McGraw-Hill Book Company, New York, 1951.
4| MCGOWAN, J.J. and RAYMUND, M. , Stress Intensity Factor Solutions
for Internal Longitudinal Semielliptical Surface Flaws in
a
Cylinder Under Arbritary Loading, ASTM STP 677, 1979.

517

ANAIS

3 : SIMPSIO BRASILEIRO
SORRE TUBULAES E VASOS DE PRESSO

PROCEED.NGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro d* 1984

TRABALHO N?

32

PP 5 1 7 - 5 2 6

ASPECTOS DA DELAMINAO NA FRATURA DE UMA CHAPA PARA GASODUTO

C. S. da Costa Viana - Ph.D.

M.M. de Souza - M. Sc.
Instituto Militar de Engenharia - SF./8
Praa Gen. Tiburcio, 80 - Urca
22290 - Rio de Janeiro - RJ
SUMARIO
No presente trabalho um ao microligado, laminado controladamente com acabamento a 715C, para gasoduto, investigado em do
bramento lento com respeito ao fenmeno de seperaces. Medem-se pro
priedades mecnicas e textura cristalogrfica e observam-se por MEV
as superfcies das separaes resultantes do dobramento em tempera
turas de 23C a -196C. O fenmeno atribudo a textura e inclu

soes.

SUMMARY
In the present work a low finished controlled rolled HSLA
steel for gas pipelines is investigated for splitting in slow
bending tests at different temperatures from 23C to -196C. Mechanical properties and crystallographic texture (CODF) are measured and the split surfaces are observed via SEM. The phenomenon
is attributed to textural and inclusion effects.

518
1.

Introduo

A laminao controlada tem sido o processo de maior uso na

produo de chapas para fabricao de tubulao de transmisso de
gs e leo, nas ltimas dcadas. Para esses componentes exigem-se
alta resistncia mecnica, elevada tenacidade e economia de custos
operacionais. Assim, os aos microligados ao Nb, V e Ti tm sido
laminados controladamente para atingir os requisitos de
projeto.
0 abaixamento da temperatura final de laminao para cerca de 720C
tem sido uma tcnica de largo uso para obterem-se aquelas propriedades mecnicas garantindo baixas temperaturas de transio dtilfrgil. Por outro lado, tais materiais mostram separaes("splitting") paralelas ao plano de chapa (delaminaes) nas superfcies
de fratura de corpos de prova de trao e Charpy. Simultaneamente,
observam-se um considervel abaixamento da temperatura de transio dtil-frgil e uma alterao na forma da curva energia absorvj.
da versus temperatura ("rising upper-shelf"), dentro de uma deter
minada faixa de temperaturas. Isso tem causado divergncias quan
to ao uso do ensaio Ch-rpy na especificao da tenacidade adequada
para prevenir fratura frgil.
A formao de separaes nos aos terminados a baixas tempe
raturas tem sido atribuda a vrias causas: textura cristalogrfica, alinhamento de fases, alinhamento de incluses no metlicas ,
tamanho e forma de gro ferrtico, etc. Nesses materiais, a compo
nente de tenso nor~ial chapa - caracterstica dos estados triaxiais de tenso existentes na propagao de trincas e bases de en
talhes - assume papel importante na formao das separaes.
Vrios mecanismos tm sido propostos para explicar a forma
o das separaes. Bramfitt e Marder [1], estudando aos com trs
diferentes microestruturas: ferrita pura, bainita e ferrita e per
lita, observaram separaes em testes Charpy sempre que a temperatura final de laminao era menor que 750C. Estes autores indica
ram que a textura, do tipo (111) <110> + (112} <110> com uma fraca
componente {001} <110>, no era a mais adequada para clivagem para
leia ao plano da chapa. Reforaram o fato de que as
separaes
ocorreram quando os gros apresentaram a forma de panquecas e que,
alm deste parmetro, o endurecimento por textura e a segregao de
contorno de gro tambm contriburam para o fenmeno. Hawkins [2],
estudando ao baixo-C sob laminao morna, concluiu que as separa

519
es no ensaio Charpy ocorrem por el ivagem e que so causadas, jun
tamente com o patamar
superior crescente ("rising upper-shelf"),
pela textura {111} + {100} demonstrada pelo material. Hawkins e
McQueen [3], comparando um ao ARBL com um baixo-C laminados en tem
peratura final baixa, concluiram que o ao ARBL produz menor n"m
ro de separaes e crescimento menos acentuado do patamar
supe
rior devido a apresentar menor intensidade da componente {100} que
o ao-C, nas mesmas condies. Tanaka e col. [4] observaram o i ni
cio da separao em incluses e sua propagao ao longo de planos
{100} paralelos ao plano da chapa. Alguns autores [5,6] deram im
portncia ao estado de tenses que assiste propagao da fratura
principal, juntamente com as heterogeneidades microestrutural
e
cristalogrfica atravs da espessura. Nesses trabalhos as separa^
es surgem baseadas num critrio de tenso crtica normal ao pl
no da chapa, funo do mecanismo de fratura, que pode ocorrer por
incluses alinhadas pela laminao, produtos de transformao
S
gregados em contorno de gro, bandeamento de fases, textura crista
logrfica, etc. Existe, aparentemente, um consenso quanto exijs
tncia de planos de fraquezas paralelas ao plano da chapa mas no
h concordncia quanto as suas natureza e influncia no
fenmeno
de separaes.
No presente trabalho o fenmeno de separaes em uma
chapa
de ao microligado ao Nb e V para gasoduto, laminada controladamen
te com temperatura final de 715C, estudado detalhadamente atra
vs de ensaios de dobramento lento, em diversas temperaturas
de
23C a -196C, e acompanhado por medidas de textura cristalogrfica e microscopias tica e eletrnica de varredura. Os resultados
so analisados luz das possveis implicaes para o comportamento do material em servio.
2.

Material e Mtodos

0 material utilizado foi retirado de uma tubulao para trans:

misso de gs com 1 m de dimetro e 15 mm de espessura.
Trata-se
de um ao microligado ao Nb e V, do tipo X-70, dessulfurado
por
injeo de CaSi, sendo a chapa obtida por laminao controlada,com
70$ de reduo acumulada e 715C de temperatura final de laminao.
A composio est indicada na tabela 1.

520

Tabela 1:

Composio qumica do ao;

% em peso

Mn

Si

Nb

0,08

1,67

0 ,016

0 ,005

0,26

0 ,082

0,041

Al

-0,03 -0 ,012

Desse material foram usinados blocos de 10x14x55 mm, nas direes

de laminao (L) e transversal (T), parte dos quais foram entalha
dos em "V" com dimenses Charpy, sempre com a raiz do entalhe para
leia normal da chapa, destinados ao ensaio de dobramento.
Este
teste foi realizado sobre trs pontos, nas temperaturas de 23C ,
-40C, -80C, -110C e -196C, com uma velocidade de ponte de 0,5
mm/min. Os demais blocos foram seccionados paralelamente ao plano
da chapa, por eletroeroso, em fatias de 1,7 mm de espessura, para
obteno de corpos de prova de trao. Nestes ensaios foi medido
o comportamento tenso x deformao e o coeficiente de anisotropia
plstica, R, definido como a razo entre as deformaes lateral e
transversal de um corpo de prova (CP) de trao.
A textura cristalogrfica foi medida quantitativamente,
em
vrias regies, atravs da espessura, pelo clculo da funo de ds
tribuio de orientaes cristalinas (FDOC), segundo o mtodo
de
Roe [7]. Aqui, as principais orientaes sero indicadas em unida
des "vezes o material sem textura" pela notao {hkl}<uvw>, onde
{hkl} e <uvw> correspondem aos planos paralelos chapa e direes
paralelas a L, respectivamente.
3.

Resultados e Discusso

A figura 1 mostra uma regio da seo longitudinal do

mate
rial. A microestrutura basicamente constituda de bandas de fe
rita e perlita, com acentuada heterogeneidade de tamanho de gro,
variando este entre 4 e 7 um. A frao volumtrica mdia de perli_
ta foi estimada em cerca de 101, atingindo 191 proximo ao
plano
central da chapa. A foi observada uma regio de heterogeneidade
microestrutural com algumas incluses alongadas do tipo sulfeto ou
silicato.

521

(a)
Figura 1:

(b)

Seo longitudinal (a) fora do plano mdio e (b)

mdio d; chapa.

piano

A orientao preferencial constituda por duas texturas par

ciais de fibra do tipo {hkl}<110> + {111} cujas componentes
mais
importantes so prximas a {113}<ll0> e {111}<11O>. As intensida des dos picos sofrem um gradiente acentuado da superfcie para o
plano mdio da chapa, onde chega a atingir valores em torno de 5,5
para as componentes {lll}<uvw> e 3,5 para {001}<110>. A presena
da componente {001}<110> faz decrescer o valor do cr^ficiente
de
anisotropia plstica, R [8],e tambm facilita a clivagem em
pia
nos paralelos ao da chapa, sempre que, como no caso presente, sua
intensidade comparvel s das demais componentes. Como resultado do gradiente de textura, vrias propriedades mecnicas
tambm
apresentaram variao atravs da espessura e no plano da chapa. 0
limite de escoamento convencional (a 0,2t) variou de 510 MPa,
na
superfcie, a 426 MPa no plano mdio da chapa enquanto que o coefjL
ciente de encruamento, n, que uma medida da dutilidade uniforme,
variou de 0,06 a 0,12, nas mesmas regies.
A observao da delaminaao na fratura foi inicialmente fei.
ta por ensaios de impacto temperatura ambiente (23,5C). A figu
ra 2 mostra as superfcies de fratura dos corpos de prova longitudinal e transversal. Notam-se uma forte separao central e sepa
raes secundrias. Os CPs longitudinais absorveram cerca de 282J
enquanto os transversais, cerca de 163 J, para fratura, respectiva
mente. 0 fenmeno pode ser melhor apreciado na figura 3, onde se

522

(a)
Figura 2:

(b)

Corpos de prova de impacto a temperatura ambiente

(a) longitudinal; (b) transversal.

observf que o nmero de separaes cresce com o abaixamento da tem

peratura. Esta figura mostra as fraturas de dobramento lento
e
nota-se que, mesmo a -110C, o CP longitudinal (L) apresenta com
portamento mais dtil e separaes mais acentuadas que os transversais.

Figura 3: Corpos de prova de dobramento lento.

As curvas carga x deslocamento desses ensaios esto tipificadas na
figura 4. Foi observado que os ressaltos das curvas estavam asso
ciados a estalidos do corpo de prova, claramente audveis, du
rante o ensaio. 0 fato de tal fenmeno ocorrer antes da
carga
mxima, a -110C, quando o comportamento ainda dtil, corrobora
va a suspeita de que as separaes ocorrem antes da passagem
da
fratura principal, dentro da zona plstica sob o entalhe e induzi,
das pela componente normal chapa do estado triaxial de tenses,
ai reinante . Este fato foi confirmado seccionando-se
um
CP
estado a -11OC, cujo ensaio foi parado logo aps a ocorrncia do

523

-not
-196*0

ai.

Figura 4:

Curvas esquemticas dos ensaios de dobramento.

ressalto. A figura 5 mostra uma separao incipiente observada sob

o entalhe, nessas condies.

Figura 5:

Separao

incipiente frente do entalhe.

Isto contribui hiptese de que a fratura dtil de chapas laminadas controladamente, em condies semelhantes s do presente caso,
atravessa regies previamente subdivididas, o que influi na forma
da curva E x T (Charpy) e na temperatura de transio dtil-frgil.
A TTDF decresce de modo anormal j que a fratura do material subdividido ocorre em tenso plana, absorvendo maior quantidade de eneir
gia, em cada temperatura, do que se o material estivesse
so
a
frente da trinca. Este fenmeno, aparentemente benfico por baixar
a TTDF [3] deve ser bem analisado, j que ele reflete o comporta mento de um material especfico, sob condies especficas de tra
tamento termomecnico c de teste, requerendo cuidado na extrapo
lao para fratura de tubulaes.

524

O fenmeno de separaes no ao estudado pode ser abordado

por observao de trs regies distintas na fratura: (i) superficie
de fratura entre as separaes; (ii) superficie interna da separa
o central; (ii) superficie interna das separaes secundarias. Te
iros, portanto (i) com o abaixamento da temperatura, a regio entre
as separaes evolui de fratura dtil, em incluses globalizadas e
alongadas, passando por um comportamento misto, com aumento do nu
mero de regies lisas, at ter-se somente clivagem, conforme
tra a figura 6.

Figura 6:

Regio entre as separaes.

(ii) A separao central, a altas temperaturas, ocorre por decoe

so de interfaces fracas com incluses,possivelmente MnS ou xi_
dos de Si, Al ou Ca. A baixas temperaturas h evoluo para com
portamento frgil, no se podendo, contudo, afirmar ser puramente
clivagem (figura 7).

-110*
Figura 7:

Aspectos da separao central.

525

(iii) Nas separaes secundrias, a fratura tpica de clivagem,

em todas as temperaturas (figura 8).

AOc

Figura 8:

-80

Aspectos da separao secundria

Esta ltima.observao refora a posio de que a

presena
* componente {001} <110>, resultante do processamento, facilita a
decoeso por clivagem paralela chapa. Por outro lado, diminuindo
R (R = 0,9 - na mdia - no presente caso), ela aumenta a componente
de tenso normal chapa, frente do entalhe, conforme
mostraram
Brozzo e Buzzichelli [5] e de Souza [9], o que refora ainda
mais
as condies para decoeso.
4.

Concluso

Do exposto podemos concluir que, no presente caso, as separa

es ocorrem devido a um processo de acomodao da deformao
den
tro do volume plstico frente do entalhe. As tenses a desenvol.
vidas, principalmente a componente normal chapa, promovem as sepa
raes em interfaces fracas matriz-incluses, assistidas por intensa concentrao de planos {100} paralelos ao plano da chapa. 0 pa
pel das componentes {001}<uvw> duplo, contribuindo para facilitar
as separaes por meio de clivagem e pelo abaixamento do coeficiente de anisotropia plstica.

REFERENCIAS
[1]

Bramfitt, B.L. e Marder, A.R., The Influence of MicTOStructure

and Crystallographir Texture on the Strength and Notch Toughness
of a Low-C Steel, Symp. on Process. & Prop, of Low-C Steel,
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[2]

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Metals Tech., vol. 3, 417, 1976.

526

{3]

Hawkins, D.N. e McQueen, H.J., The Effect of Low Finishing

Rolling Temperatures on the Structure and Properties of an
HSLA Steel, Can. Met. Quart., vol. 18, 493, 1979.

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Tanaka, T., Tabata, N., Hatomura, T. e Shiga, C , Three Stages

in the Controlled Rolled Process, Microalloying'75, Union
Carb., N.Y., 119, 1977.

[5]

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the Occurrence of Separations on Fracture Surfaces of Hot
Rolled Steel Specimens, Scripta Met., vol. 10, 235, 1976.

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[8]

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[9]

de Souza, M.M., Estudo do Fenmeno de Separaes en un

Laminado Controladamente, Tese M . S c , IME - 1984.

Ao

527

3* SIMPOSIO I M S I L E I M
SOME TINLAES E VASOS BE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 33

H. 527-538

COMPORTAMENTO MECNICO DA LIGA 800H A 800C

SOB CARREGAMENTO CONTINUO E CCLICO

P.D. PORTELLA
DCMM-PUC/RJ
C.P. 38008
22452 Rio de Janeiro
W. BLUM
Institut fUr Werkstoffwissenschaften I
Universitat Erlangen- NUrnberg
D-8520 Erlangen - RFA
SUMARIO
Sob condies de fluencia, a estrutura de precipitados em ma
teriais metlicos depende no somente da temperatura e do tempo co
mo tambm do tratamento trmico previo do material e do carregamen
to mecnico a que o corpo est submetido. Neste trabalho estuda-se
a fluencia da liga 800H mostrando-se o efeito da composioe do tra
tamento trmico do material sobre a precipitao de carbonetos e a
possibilidr.de da modificao da cintica desta reao por deformao simultnea. Estuda-se tambm o efeito da variao (simples ou
cclica) da tenso aplicada sobre o comportamento da liga.

SUMMARY
Under creep conditions the precipitate structure in a metallic
material depends not only on temperature and time but also on the
previous thermal treatment and on the applied mechanical load. In
the first part of this work we analyze the behaviour of the alloy
800H at 800C under constant stress. We consider the influence of
composition and thermal tratement of the material upon the carbide
precipitation. The effect of creep deformation on this precipitation reaction is also considered. In the second part we analyze
the effect of stress, changes (either simple or cyclical) on the
behaviour of the alloy.

528

1.

Introduo
0 projeto de componentes estruturais destinados a operar
em altas temperaturas exige o conhecimento do comportamento mec
nico dos materiais em questo mormente para pequenas deformaes ,
mas tambm para maiores graus de deformao. Por outro lado, deve-se conhecer o comportamento dos materiais sob formas complexas de carregamento como aquelas a que esto submetidos componen
tes em condies reais de servio.
Os mtodos de projeto atualmente empregados [l] partem do
princpio que o comportamento do material aps uma mudana daten_
so aplicada absolutamente reversvel. No entanto, desvios deste comportamento ideal j foram observados em aos ferrticos
[2] e em aos austenticos [3]. Torna-se evidente que os mtodos
de projeto devem incluir o que se chama por vezes de "memria" dos
materiais [1,4]. Isto significa que no se pode considerar exclu
sivamente o comportamento macroscpico do material, devendo-se
tambm atentar para as modificaes microscpicas introduzidas
pelo processamento e pelo emprego do material. Por outro lado,os
modelos disponveis para a deformao de materiais metlicos em
altas temperaturas no foram ainda desenvolvidos suficientemente
para permitir a quantificao desta deformao a partir de parmetros estruturais fundamentais [5]. No estgio atual tais modelos j permitem porm a compreenso qualitativa do comportamento
mecnico de materiais metlicos mesmo sob condies mais compl
xas de carregamento [6].
0 desenvolvimento futuro nos dois campos de pesquisa de flu
ncia exige a intensificao de um dilogo que at hoje s foi
efetuado de forma tmida. Este trabalho prope-se a mostrar a in
fluencia do processamento termomecnico assim como o efeito da va
riao cclica da tenso aplicada sob o comportamento mecnico
da liga 800H a 800C. Queremos com isto indicar alguns parmetros
que devem ser controlados com cautela quando da aquisio de dados para o desenho de componentes.

529

2.

Procedimento Experimental
Neste trabalho foram usadas duas corridas de liga 800H desi
nadas aqui por x=l,2. A composio em percentagem por peso da liga x=2 (para a liga x=l entre parnteses) dada por:
Ni : 31,62 (30,70)
C : 0,07 ( 0,08)
S : 0,004 (0,005)
Cu: 0,20 ( 0,39)
Ti : 0,35 ( 0,47)

;
;
;
;
;

Cr
Mn
Si
Al
Fe

:
:
:
:
:

19,50 (19,80);
0,59 ( 0,75);
0,54 ( 0,27);
0,24 ( 0,27);
resto

No que se segue, o material especificado por Ty.x, sendo

y=l,2,3 corresponde aos seguintes tratamentos trmicos:

que

TI : 1 h a 1150C em atmosfera comum, resfriamento a gua

T2 : TI + aquecimento no aparelho de ensaios at 800 C
em
uma hora
T3 : TI + 350h a 800C, resfriamento ao ar.
Corpos de prova cilndricos com 30mm de comprimento e 6mm de dia
metro foram tracionados sob tenso constante em atmosfera comum .
Nos ensaios com mudana da tenso aplicada foi empregada uma plataforma acionada por um motor eltrico para mover parte da carga.
Para interromper um ensaio, o corpo de prova foi submetido a um ja
to de ar ainda sob tenso, permitindo o estudo metalografico
da
estrutura presente.
3.

Fluencia, sob Tenso Constante

As Figuras 1 e 2 mostram uma srie de curvas de fluencia pa
ra curpos de prova do tipo T2.1 e T2.2, respectivamente, e a de
formao verdadeira, a taxa de deformao e Nl s"1 uma constan
te de normalizao. Para pequenos valores da tenso aplicada forma-se um mnimo acentuado em para e \ 0,01, especialmente no ca
so de T2.1. Para altos valores da tenso nota-se, no caso de T2.2,
uma rpida diminuio de seguida de um patamar com pequena variao de para e -v 0,05. A Figuia permite a comparao dos trs
ensaios realizados mesma tenso com corpos de prova do tipo T2.1
(0), T2.2 (C) e T3.2 (B), mostrando assim tanto o efeito da compo
sio quanto do tratamento trmico do material.
Os resultados experimentais acima apresentados podem ser ex
plicados a partir das modificaes estruturais observadas ao longo dos ensaios: aps o tratamento de solubilizaao (TI) a densida

530

78MRB

58HR3

T21

OLIO

0.B

0.20

c
FIG. 1 - Taxa de deformao em funo do grau de defor
mao para virios valores da tenso a 800C .
Corpos de prova do tipo T2.1. N = 1 s.-1 e um
fator de normalizao.

-3

fes

125 MPt

-J$6 MPo

-5

.3MPb

i 77MS^

-7j

V"
r

'
J

76MPd

T22

58MPID

ai

02

03

04

05

FIG. 2 - Taxa de deformao em funo do grau de defor

mao para vrios valores da tenso a 800C
Corpos de prova do tipo T2.2.

531

T12
-5
COMPb

-6
3

A :0MRa(T12)
B : 76HRi(T32)
C : TfPaiJ22)
D : 78ffto(T21)

-7

02
C

03

FIG. 3 - Curvas de fluencia a 800 C para duas corridas

da liga 800H com diferentes tratamentos trmi
cos.
de de discordancias baixa e a matriz austentica apresenta apenas carbonitretos primarios de titanio, esparsos e grosseiros.
Aps ter sido atingida a temperatura de ensaio, imediatamente antes de iniciar-se a deformao do corpo de prova (T2), formam-se
precipitados finos do tipo M 2 3 C o decorando as discordancias presentes. (Fig. 4a). Iniciado o ensaio, um grande nmero de discor dncias gerado (Fig. 4b). 0 deslizamento destas discordancias
responsvel pela rpida deformao apresentada pelos corpos de pro
va nos primeiros instantes do ensaio (Fig. 2). Este deslizamento
torna-se porm cada vez mais difcil em decorrncia da interao
entre as discordancias e da formao de carbonetos M 2 3 Cg
sobre
as novas discordancias (Fig. 4b). Estes dois efeitos so responsa
veis pela acentuada diminuio de nos instantes iniciais do ensaio (Fig. 1 e 2). A formao de novos carbonetos M23 C5 e o crs
cimento dos j precipitados a partir da soluo slida tornam-se
mais lentos com o correr do ensaio, extinguindo-se quando os teores dos elementos formadores atingem os valores de equilbrio.
Prossegue entretanto o processo de crescimento dos carbonetos maiores custa dos menores. Este processo de crescimento reduz a efi
cincia da estrutura de precipitados em reter o deslizamento das
discordancias. 0 mnimo em observado (Fig. I e 2) representa as

532

500 nm
FIG. 4a - Estrutura de precipitados
imediatamente antes do
incio de um ensaio.T2.2.

2m
FIG. 4b - Estrutura do material
aps ensaio com o =
= 124 MPa. T2.2. Dura
b do ensaio: 3 minu
tos.

2 vm

FIG. 4c - Estrutura de precipitados aps ensaio

T2.2. Durao do ensaio: 24 h

o > 80 MPa.

533

sim o ponto de equilibrio entre processos de aumento e de diminui^

o da resistencia do material. Reppich et^ al^. [7]
demonstraram
que m uma superliga a base de nquel o ramo ascendente destas
curvas corresponde perda de resistencia devida ao crescimento
de precipitados da fase Y'- AS modificaes introduzidas por 24h
de ensaio podem ser avaliadas pela comparao das Figuras 4a
e
4c.
Com a elevao da tenso aplicada reduz-se o tempo total dos
ensaios: a perda de resistencia causada pelo crescimento dos precipitados ento menor os mecanismos de endurecimento pela formao de contornos de subgro mantm a taxa de deformao em
um
nvel relativamente baixo (e > 0,05) e com isso o mnimo em e toir
na-se menos acentuado com a elevao da tenso. No caso do material T2.2 os ensaios com os valores mais altos de tenso no apre
sentam mnimo, pois o tempo total dos ensaios no permite o crescimento dos precipitados. Nota-se no entanto um patamar na curva
de fluencia para tempos da ordem de 15 minutos, que tambm
pode
ser associado precipitao de carbonetos. Estas partculas travam as discordancias geradas aps o carregamento; sob a ao
da
tenso aplicada pode ocorrer a gerao de novas discordancias ou
a libertao de discordancias imobilizadas, fenmeno semelhante
ao escoamento por multiplicao de discordancias [8] .
As duas corridas da liga empregadas neste trabalho tm composio nominal semelhante. Todavia, diferem substancialmente no
comportamento mecnico a altas temperaturas, mormente para pequenas deformaes. (Fig. 3, C e D). Comparando-se as composies,
nota-se que a liga x=l apresenta um teor de nquel mais baixo
e
um teor de titnio mais alto que os respectivos teores da
liga
x=2. de se esperar que, aps tratamentos idnticos de solubilizao, a liga x=l apresente um teor de titnio em soluo solida
maior que o da liga x=2 [6] . A estrutura de precipitados do mate
rial T2.1 seria assim mais eficiente no travamento de discordancias do que aquela do material T2.2, refletindo-se na taxa de de
formao para pequenos valores de e (Fig. 3), embora outros efei^
tos possam estar presente [6]. Aps longos tempos de ensaio
as
estruturas tornam-se semelhantes e os valores de se aproximam.
A Figura 3 mostra ainda o efeito de um tratamento trmico prvio
ao ensaio (T3.2, B). Alm da elevao da curva em relao do ma
terial T2.2 (C), nota-se a ausncia de irregularidades como as pre

534

sentes nas curvas C e D.

A anlise das curvas de fluencia apresentadas mostra a impor
tncia da precipitao de carbonetos durante a primeira fase
do
ensaio sobre o comportamento do material. Por outro lado, a cintica da reao de precipitao parece ser modificada pela presena de uma estrutura de discordancias, fato que ser de novo abor
dado na prxima seo.
4.

Efeito de Variaes da Tenso Aplicada

A Figura 5a mostra dois ensaios realizados com corpos de pro
va do tipo T2.1. Em ambos alterou-se a tenso aplicada no decorrer do ensaio. Os mesmos resultados so apresentados na Figura 5b
sob outra forma, acrescentando-se em linha tracejada dois ensaios
com tenses semelhantes nos quais no se alterou a tenso aplicada. Em um ensaio, o corpo de prova foi deformado inicialmente por
10,2h com 118 MPa. A tenso foi ento reduzida a 81 MPa, permanecendo com este valor por 85h. Neste intervalo, a taxa de deformao foi nitidamente inferior quela medida em um ensaio com 78
MPa. Alm disso, a estrutura de precipitados tornou-se mais grosseira, o que se reflete na elevao da taxa de deformao aps a
restaurao do antigo valor da tenso aplicada, 119 MPa. impor
tante porm notar que a contribuio da estrutura de precipitados
para o travamento das discordancias no depende exclusivamente do
tempo, sendo tambm influenciada pela forma de carregamento do cor
po de prova. Para demonstrar isto, comparemos as duas curvas contnuas para um valor e v 0,1. Embora neste ponto o tempo total do
ensaio iniciado com 78 MPa seja menor do que o do outro ensaio
(Fig. 5a), v-se que a taxa de deformao do ensaio 78 * 118

maior do que aquela do ensaio 118 *- 81 * 119. Assim, a estrutura

de precipitados formada sob uma tenso de 118 MPa e mais eficiente no tratamento de discordancias do que a formada sob 78 MPa. Ou
tra caracterstica que deve ser ressaltada a presena de transi^
entes em aps mudanas da tenso aplicada: a curva apresenta um
segmento ascendente e um segmento descendente imediatamente aps
uma elevao de tenso; o transiente aps uma reduo de tenso
inverso. Estes efeitos decorrem da reacomodao da estrutura de
discordancias, provocada pela mudana da tenso aplicada [6].
A Figura 6a apresenta trs ensaios com corpos de prova
do
tipo T2.2. Um deles um ensaio normal de'fluencia, realizado com

535

FIG. 5a

FIG. 5b
FIG. 5 - Curvas de fluencia a 800 C com alterao da
tenso aplicada. Corpos de prova T2.1.

536

50
FIG. 6a

FIG. 6b
FIG. 6 - Curvas de fluencia a 800 C sob carregamento
contnuo " cclico. Corpos de prova T2.2.

537

tenso constante de 125 MPa (mon). Nos outros dois ensaios a tenso foi variada ciclicamente entre dois nveis: 125 MPa (ou 124
MPa) e 6 MPa, o parmetro R sendo dado pelo quociente entre o nvel inferior e o nvel superior. 0 perodo total At compe-se de
dois semi-peiiodos iguais, cada um para um nvel de tenso. No ca
so dos ensaios sob carregamento cclico, as curvas mostram a deformao efetiva do corpo de prova, obtida pelo alongamento do cor
po de prova aps cada ciclo. A Figura 6b apresenta os mesmos resultados sob outra forma. Comparando-se estes ensaios,verifica-se
que o carregamento cclico reduz a taxa de deformao por fatores
maiores que 2, elevando com isso a vida total do corpo de prova .
Este efeito tanto mais acentuado quanto menor o perodo do ci_
cio de carregamento. Estes resultados no so triviais, podendo
ser explicados por uma teoria de deformao baseada na estrutura
de discordancias presente no material [6].
5.

Concluses

Os dados necessrios Dar o projeto de componentes estruturais destinados a operar em altas temperaturas so levantados em
sries de ensaios de fluencia. No caso de materiais endurecidos por
precipitao, necessrio manter sob controle tanto a composio
quanto o tratamento trmico do material para poder-se comparar re
sultados de diversas procedncias. Note-se que o tratamento prvio ao ensaio inclui o aquecimento do corpo de prova temperatura nominal de ensaio, e este pode variar sensivelmente de aparelho para aparelho. Por outro lado, a cintica da reao de precipitao pode ser modificada por deformao simultnea. Assim,
o
carregamento mecnico do corpo de prova (p. ex. o nvel de tenso
do ensaio) pode infiuir nos resultados obtidos, fato que deve ser
considerado ao se extrapolar resultados obtidos em laboratrio pa
ra aplicaes prticas.
Outro aspecto que deve ser destacado a no-reversibilidade apresentada pela liga 800H no que se refere fluencia a 800C.
Os resultados expostos neste trabalho mostram que o comportamento
da liga aps alteraes da tenso aplicada no reversvel, fato
que se deve diferenas das estruturas de precipitados formados
em diferentes ensaios e i reacomodao da estrutura de discordancias. Uma situao particular investigada foi a variao cclica
da tenso aplicada entre dois nveis distintos: o carregamento c

538

clico pode provocar, em comparao com o carregamento continuo,uma

acentuada reduo da taxa de deformao e um sensvel aumento do
tempo de vida do corpo de prova.
0 tratamento terico da deformao de materiais metlicos em
altas temperaturas vem sendo realizado em dois campos: o da mecnica solida, macroscpico, e o estrutural, microscpico.Ambos tm
suas vantagens e limitaes sendo fundamental para o desenvolvi mento de ambos o enriquecimento do dilogo entre eles.
AGRADECIMENTOS
Este trabalho parte da tese de doutorado de um dos autores
(P.D.P.), realizada com o auxilio do DAAD, Bonn.
REFERENCIAS
[l]

KRAUS, H., Creep Analysis, New York, John Wiley Sons,1980.

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SWINDEMAN, R. e KLUEH, R., Constant-and variable-stress

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steady state creep behavior of stainless steel type 304,
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[6]

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life time to a y'-precipitating Ni-base alloy - I. Yelding
and creep behavior, em WILSHIRE, B., e OWEN D.R.J.
(eds), Proc. of the 2nd Int. Conf. on Creep and Fract.
of Eng. Mat. and Struc';., Swansea, Pineridge Press, vol.
1, p. 279, 1984.

[8]

HAASEN, P., Physikalische Metallkunde, Berlin,

Verlag, 1974.

Springer

539

ANAIS

3* SIMPOSIO BRASILEIRO
SOBRE TUBULAES E VASOS DE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N

PP.

34

5 39-549

FLUENCIA DO INCONEL 600 A 65l)C

Edson Monteiro
Professor Associado
Departamento de Engenharia Mecnica
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro
Tito Luiz da Silveira
Professor Titular
Faculdade de Engenharia Mecnica
Fundao Tcnico Educacional Souza Marques

SUMARIO
Amostras de INCONEL 600 trefilado a frio foram ensaiadas em
fluencia a 650 C sob carga constante at a ruptura, sendo caracte
rizado o mecanismo controlador do processo de deformao. Aspectos dos comportamentos mecnico e estrutural dos materiais assim
ensaiados foram comparados com aqueles observados nos mesmos mate
riais quando submetidos simplesmente a tratamentos isotrmicos.

SUMMARY
Cold drawn INCONEL 600 samples had been submitted to creep
rupture t^sts with constant load at 650C. The controlling creep
mechanism had been characterized in that condition. Seme aspects
of the mechanical and structural behavior of the material after the
creep rupture tests had been compared with those observed in the
same material after the simple submission its to isothermal treatment .

540

1. Introduo
indiscutvel o continuado interesse pelo estudo da deformao irreversvel que se instala em componentes de equipamentos industriais que operam em altas temperaturas, 1 1 ] . Nesses casos, a
dependncia de uma taxa de deformao limitada, o que sempre dese
jvel no controle da vida do equipamento, pode ficar prejudicada pe
Ia possvel operacionalidade de mecanismos trmicamente ativados pa>
sveis de atuao no material daqueles componentes.
0 INCONEL 600 uma superliga recomendada para aplicaes nas
quais convivem altas temperaturas e tenses mecnicas, como por exem
pio, as tubulaes para permutao de calor em geradores de vapor de
centrais nucleares com reatores "PWR", [2]. Essa peculiaridade levou ao interesse de experimentar a mencionada liga a altas temperaturas com o objetivo de caracterizar topologicamente o seu comporta
mento mecnico nessas condies. Para tal fim foi planejado um ciclo experimental iniciado sobre amostras predeformadas de INCONEL
600 a temperaturas entre 600C e 1150C sem carregamento simultnea
Os resultados dessa primeira etapa do ciclo revelaram a operacionalidade de mecanismos trmicamente ativados em funo do nvel de pre
deformao e do par temperatura-tempo <*? submisso [3,4].
No presente trabalho amostras de INCONEL 600 de mesma composi.
o daquelas ensaiadas nas referncias 3 e 4, foram submetidas a en
saios de fluencia a 650C a partir de um estado provavelmente oriun
do de trefilao a frio [5]. As amostras cilndricas, todas de igual dimetro de seo transversal, foram submetidas a carregamentos
variveis visando no apenas a quantificao dos parmetros caracte
rsticos do regime de fluencia, como tambm o relacionamento entre a
tenso nominal atuante e o comportamento mecnico que resulta de sua
atuao.
Convm ressaltar que o objetivo maior desta etapa do ciclo ex
perimental mencionado foi o de superpor os presentes resultados queles concludos na primeira etapa na qual agentes mecnicos estiveram ausentes.
2. Tcnica Experimental
Os ensaios de fluencia carga constante foram realizados segundo metodologia tradicional partir de amostras cilndricas de
dimetro 6mm, tendo sido empregados tcnica e equipamentos da Faci
dade de Engenharia Souza Marques, [6]. O conjunto dos ensaios abran
geu 5 diferentes carregamentos cujas tenses iniciais foram, respec

541

tivamente, 9,00; 11,01; 14,00; 15,01 e 20,99 kgf/mm2.

Para cada amostra ensaiada foram determinados o tempo de ruptura, a taxa mnima, o tempo na taxa mnima, a reduo de rea e a
microdureza Vickers-300g longitudinal. Foram tambm observadas as
microestruturas do ombro e da regio de comprimento til de cada amostra rompida, preparadas mediante polimento mecnico e ataque ele
troltico com cido oxlico en seo longitudinal, etapa esta desen
volvida no Departamento de Engtnharia Mecnica da PUC/RJ.
3. Resultados
As Figuras 1 a 3 constituem as representaes grficas necessrias anlise e discusso dos resultados reunidos na Tabela 1.

MCONEL 600
T>060C
n=4.7
2. ,

P44

P41

f
4

FP60

7 10

Figura 1. Variao da taxa mnima de fluencia (cm)

com a tenso inicial (o)

54-

MCONEL 600
T50 o C

Mh)7..
kP60
5.

4. .
VP41

3- 2- -

7-
6
5

4' 3. .

2'

P44

10.
9

8-

-I
6

t 1- t t
7 8 9 10

3
4
(TlKgt/mm2!

Figura 2. Variao do tempo de ruptura ( t r ) com a tenso inicial (a)

INCONEL 600
T650C

P44

60-

SO-

40- -

30. .

P41

20- >

10

Figura

3 . Variao

-I
6

> t >~
7 S 10

d a. r e d u o d e r e a

(R.A.l

coma tenso

inicial (o)

543

Tabela 1. Resultados dos ensaios de fluencia do INCONEL 600

temperatura de 650C

CODIFICAO DOS CORPOS DE PROVA

PARMETROS
P60
Tenso I n i2c i a l
(kgf/mm )
Tempo de ruptura
(h)
Taxa mnima de
fluencia
1

Or )

9,00
610,0

P41

P62

P64

P44

11,01

14,00

15,01

20,99

81,0

51,0

10,7

300,0

4,68x10"* 1,25x10"3 4,68x10"3 4,80x10"3 2,06x10"2

Tempo na taxa mnima

(hj

220,0

120,0

28,0

14,0

5,2

Reduo de rea

32,9

28,3

45,7

45,9

59,7

No corpo da Figura 3 esta mencionado o valor do expoente da e

quao constitutiva devida a Norton,n= 4,7, que mede a inclinao
da reta do diagrama log o * log m . Para que fosse possvel superpor os resultados grficos em termos de varivel dependente (m;tr;
R.A.) foi adotada a escala logartmica em todos os eixos de a .
A Figura 4 pernite comparar os aspectos aps fratura dos corpos de prova das condies extremas de valor de o , P60 (menor a) e
P44 (maior a), notvel a diferena entre os dois corpos de prova,
sendo o P60(menor o) o que apresenta menor reduo de rea, com seo de fratura aproximadamente perpendicular ao eixo da solicitao.
0 parmetro "reduo de rea" serve como indicador da ductilidade ex
perimentada pelo corpo de prova em fluencia, de onde se observa que
para a condio de maior "tenso nominal" resultou uma maior ductilidade (corpo de prova P44).
A Figura 5, dentro do critrio utilizado na primeira fase des
te ciclo experimental, [3,4], apresenta a variao da microdureza
da seo longitudinal de cada amostra ensaiada, aps a respectiva
ruptura. Cada valor de dureza constitui a mdia de valores individuais cujo desvio-padro foi sempre inferior a 10%.

544

(b)

(a)

Figura 4. Aspectos aps fratura dos corpos de prova

P60 (a) e P44 (b)

A IHVl

256 HV

K>

ligura 5. Variao da dureza (A) em seo longitudinal,

com a tenso inicial (a)

545

4. Discusso
Trabalhos anteriores haviam revelad' tue a 650C o INCONEL 600
j estava recristalizado, mesmo para t r. s de submisso trmica da
ordem de 3 horas. Logo, no presente
.perimento, onde o menor tempo de ruptura observado de 10," "
t jras (CP.P44, Tabela 1), seria es
pervel uma estrutura recrist?" ada. De fato, a Figura 6 confirma
essa expectativa. A Figura
para os corpos de prova P60 e P44,
no indica de forma convi
>.te que qualquer alterao estrutural te
nha ocorrido na rea ti. do corpo de prova, embora a ntida presen
a de cavitao nas duas amostras. Parece, portanto, que a superpo
sio da tenso mecnica ao estgio inicial de mera submisso trnd
ca no produz, nas condies do presente experimento, alteraes a
nvel estrutura1 no INCONEL 600. Contudo, a dureza medida sobre e:s
ta inalterada estrutura variou, sendo mais elevada nos corpos de pro
va submetidos a maior tenso inicial (Figura 5). J se sabia que o
tempo fora incapaz de alterar a dureza em amostras tratadas isotrmicamente a 650C, [3], cujo valor se situara prximo a 180 HV. Logo, a deformao por fluencia, reflexo da ao conjunta temperatura
-tenso, induz alteraes subestruturais no material no observveis
na microscopia tica utilizada.

l
*

Um possvel mecanismo responsvel pelo aumento de dureza seria a precipitao de segundas fases o tipo Cr^C^, [7], viveis de
ocorrncia em superligas do tipo presente cujo teor de carbono seja
julgado relativamente elevado. O INCONEL 600 deste experimento po^
sui cerca de 0,07$C o que o enquadra como uma superliga de alto C.
Nesses casos, entre 540C e 98OC, mesmo sem tenso, precipita-se o
Cr^C, oriundo do C no dissolvido no nquel, [8]. Segundo
previses de DOMIAN et ai, [9], a precipitao desses carbonetos impede
o crescimento dos gros e reduz a capacidade de escorregamento por
seus contornos. Se a taxa de deformao por fluencia for relativamente baixa por se estarem operando com tenses baixas (P60) , os coin
tornos sero solicitados, e como tm capacidade de escorregamento
restringida, localizaro danos como as cavidades mostradas pela Figura 7(a). Amostras como a P44 (maior tenso inicial), com maior ta
xa de deformao por fluencia, evoluiro com maior deformao
nos
gros, ainda que com um carter mais localizado (Figura 4(h)J. A es
tas ltimas corresponder uma maior energia de deformao que expH
ca a maior dureza detectada, bem como a menor densidade de cavidades.
Outro mecanismo capaz de produzir os mesmos resultados acima
discutidos, seria o do aumento da densidade de discordancias por con

546

ta da deformao por fluencia instalada. possvel, inclusiva, que

os dois mecanismos sobrevenham a atuar. De qualquer forma, a precj.
pitao cos carbonetos decorre exclusivamente da ao da composio
qumica e da temperatura. 0 agente de superposio responsvel pela variao de comportamento mecnico em condies isotrmicas, a
tenso mecnica, seja qual for a explicao que se venha dar para o
comportamento observado.

Figura 6. Metalografa do ombro do coro de prova P62. ^Seo

longitudinal. Ataque eletroltico com cido oxlico.
Aumento de 500 vezes
&

../r^.^.'/^i-"'
r .
(a)

(b)

Figura 7. Metalografa dos corpos de prova P60 (a) e P44 (b) apos ensaio, em seo longitudinal do comprimento til
da amostra. Ataque com cido oxlico. Aumento de 200x

S47

O ombro de todos os corpos de prova apresentou aps ensaio um

aspecto microestrutural semelhante ao que ji fora encontrado em tra
balhos anteriores [3,4] com simples submisso trmica. A Figura 6,
a ttulo de ilustrao reproduz a microestrutura do corpo de prova
P62 em seo longitudinal aps ataque eletroltico com cido oxlico, aumento de 500 vezes. A estrutura est recristalizada, e
no
apresenta vestgios de que tenha sido influenciada pela tenso
do
ensaio.
J a Figura 7 revela a microestrutura do trecho de comprimento til da amostra ensaiada. No caso, os corpos de prova de origem
so os P60 e P44 , respectivamente de mnima e mxima "tenso
inicial". notvel a cavitao pronunciada do P60 em comparao com o
P44.
A Figura 8 reproduz a curva de dureza dos experimentos de sub
misso isotrmica sem tenso, [3], e a curva de dureza do presente
trabalho em funo do "tempo de ruptura". notvel a ao indireta do tempo sobre o valor da dureza. O que est realmente estabelecendo esse valor a "tenso inicial".

P44.20.M

Kgt/mm2

P6O

Kflf/mm2

9.00

INCONEL 6OO
T65OC
.AIHVI

300..

00-

P6O

Figura 8. Variao da dureza (HV) com o tempo de submisso

trmica, sendo (a) sem tenso, e (b) com tenso

548

5. Concluses
i) 0 mecanismo de deformao por fluencia que se ativa num
TMCONF.I. 600 trefilado, a 650C, a escalagem de discordancias.Omo
do de fratura caracterizado por danos oriundos de deslizamento de
contornos.
ii) A atuao simultnea dos mecanismos de deformao por flun
cia com os de recuperao trmica no INCONEL 600 a 650C resulta em
posterior comportamento mecnico na temperatura ambiente diverso da
quele obtido pela atuao isolada da recuperao trmica. Tal mudan
a pode ser atribuda a alteraes na lei de formao de carbonetos
tipo MyC, ou a um aumento da densidade de discordancias.
Agradecimentos
Os autores agradecem Financiadora de Estudos e Projetos -FINEP
pelo apoio emprestado ao subprojeto INCONEL do DEM-PUC/RJ ao qual es
te trabalho est vinculado, e Fundao Tcnico Educacional Souza
Marques - FTESM, em cujas instalaes e com recursos prprios se desenvolveu a parte experimental aqui mencionada.
REFERENCIAS
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laxation and derived creep characteristics at room temperature,
Australian Energy Comission, Research Establishment Lucas
Heights, AAEC/E 381, may 1976.
[2] BROWN, B.F. - Stress corrosion control measures, NBS Monograph
n9 156, US Dept. of Comerce, Washington, 1977.
[3] MONTEIRO, E.; M0URAO, D.R.; SILVEIRA, T.L. - Caracterizao topologica do comportamento mecnico a altas
temperaturas do
INCONEL 600, Congresso Nacional da Associao Brasileira de Me
tais, So Paulo, julho 1980.
[4] MONTEIRO, E.; MOURAO, D.R. ; SILVEIRA, T.L. - Influncia da pr-deformao na caracterizao topolgica do INCONEL 600 subme
tido a tratamentos isotrmicos, Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais, Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis, dezembro 1980.
[5] DUCAN, A.J. - Quality control and industrial statistics.Richard
Irwin Inc., 4 t h ed., p.552, 1974.
[6] SILVEIRA, T.L. - Aspectos de fluencia em ligas ferro-cromo-nquel. Tese de Mestrado, COPPE/UFRJ, junho 1975.
[7] INCONEL alloy 600 - Huntington Alloy Products Division, 4 t h ed.,
1983.

549

[8] BETLERIDGE, W.; FRANKLIN, A.W. - J. Inst. Metals 85, 473, 1956/
/57.
[9] DOMIAN, H.A. ; EMANUELSON, R.H. ; SARCER, L.w:; THEUS, r...T.: KATZ.
L. Effect of microestructure on stress corrosion cracking of
alloy 600 in high purity water; Corrosion, vol.33, p.26, 1977.

551

ANAIS

y SIMPflSII I M S I I E I M
SIME TIHUES E mes K ratssii

PROCEEDINGS

SALVADOR. 2 - 31 do outubro do 1984

TRABALHO N? 35

W. 551-561

CONSIDERAES SOBRE O COMPORTAMENTO MECNICO ATRIBUDO AOS MATERIAIS

NO PROJETO DE FORNOS PARA REFINARIAS DE PETRLEO SEGUNDO A PRATICA
RECOMENDADA API RP 530 23 ED.
TITO LUIZ DA SILVEIRA
F a c u l d a d e de E n g e n h a r i a Souza Marques

SUMARIO
0 tratamento dispensado aos nateriais no projeto de equipamentos destinados a trabalhar sob ao de mecanismos de fluencia
tem evoludo continuamente nos ltimos 40 anos. Esse processo no
parece esgotado, em parte, porque as condies de operao tendem
a se tornar mais severas e tambm porque os longos tempos de vida
dos equipamentos s permitem um lento acmulo de informao.
O presente trabalho analisa alguns aspectos do comportamento atribudo aos materiais pela Prtica Recomendada API RP 530,
2- ed., destinada ao clculo da espessura de parede de tubos utilizados em fornos na indstria do petrleo e prope modificaes.
ABSTRACT

The treatment given to the materials in the design of equipments

that are exposed to creep mechanisms has been improving continuosly
in the last 40 years. This process does not seem exausted partly because
the operational conditions are always more severe and also because
the large life spans of the equipments only allow a slow rate in the
accumulation of experience.
The present work analises some aspects concerning the material
behavior as it is considered in the Recommended Design Practice API
RP 530, 2n- ed., for calculation of the wall thickness of tubing in furnaces
for the petroleum industry and proposes modifications.

552

1. Introduo
Tem sido observado que a vida til da maioria das instalaes industriais que operas ea altas teaperaturas supera a vida
de referncia adotada no projeto. So raros os casos de ocorrncia inversa que sejam provocados pela ao de mecanismos de fluencia. Tubulaes de aquecimento em alguns fornos de craqueamento
de nafta so exemplos notveis de equipamentos instalados no Pas
que apresentam vida til excessivamente reduzida. Essa tendncia
pela longividade acentuada permite concluir que os critrios do
projeto utilizados em condies de fluencia so conservadores.
Os grupos que se dedicam, entre ns, ao projeto de equipamentos para uso em altas temperaturas empregam prticas de dimensionamento estabelecidas no exterior, particularmente nos Estados
Unidos. A incerteza para mais ou para menos na extenso da vida
til dos equipamentos sob fluencia tem estimulado esses grupos a
desenvolver critrios prprios incorporando s prticas de projetos importadas as alteraes ditadas pela experincia adquirida
em servio. Esta atitude possivelmente evoluir com o tempo para
a elaborao de regras de projeto nacionais.
Em termos gerais, as prticas de projeto normalmente utilizadas no dimensionamento de tubulaes e vasos de presso que ope
ram em temperaturas elevadas tem se mantido inalteradas, em seus
princpios, por dezenas de anos. Segundo elas, a espessura da parede determinada levando em conta a tenso de membrana de modo
que esta se mantenha inferior a uma tenso admissvel definida a
partir do desempenho do material em ensaios de fluencia. A tenso
admissvel geralmente referida a ruptura por fluencia. A deformao acumulada por fluencia contudo considerada de forma indireta, sendo os valores da tenso admissvel escolhidos de modo
que a deformao no ultrapasse, durante a vida de referncia, a
um limite compatvel com a funcionalidade do equipamento.
Se os processos de calculo pouco variaram com o tempo, o
mesmo no aconteceu com a definio da tenso admissvel que tem
evoluido continuamente e com ela o tratamento dado aos materiais
no projeto de equipamentos sob fluencia. Essa evoluo tem permitido que o projeto se adapte e acompanhe as exigncias cada vez
mais severas que so impostas pela necessidade industrial.

553

Considerando a importncia do comportamento mecnico para o

pro jeto en condies de fluencia, este trabalho se prope a anaH
sar, sob esse aspecto, a Prtica Recomendada API RP 530, 2- edio |1|, proposta pelo American Petroleum Institute para o calculo da espessura da parede de tubos de aquecimento em refinarias
de petrleo. Como tal, esse trabalho pretende contribuir para o de_
senvolvimento das regras de projeto praticadas no Pas.
2. Comportamento Mecnico em Fluencia Segundo a Prtica
Recomendada API RP S30 2- Ed.
Segundo essa pratica, a espessura mnima da parede t para
prevenir a ruptura de tubos de aquecimento de fornos provocada
por fluencia dada por:
t

P, x D
= *
* f CA
2Sr * P r

(1)

onde: P * a mxima presso em regime normal de operao, D o

dimetro externo do tubo, S f a tenso admissvel para ru
tura por fluencia ao fim da vida de referncia L, escolhida
para o equipamento, CA a sobre espessura destinada a compensar as perdas de material por corroso durante a vida de referncia Lj e f o fator de corroso indicado na Figura 1 em funo do expoente de ruptura n e de um fator 8 dado por:

:
\
r

|
:
:

2S P
B CA
(2)
P
D
r o
Da anlise da expresso (1) observa-se que a espessura mdia t resulta da soma de -iuas parcelas. Uma delas se destina a
permitir que o tubo apresente uma vida com extenso L, supondo-o
sob a ao de uma tenso de membrana constante e igual a tenso
admissvel S . A outra parcela compensa a reduo da seo resistente do tubo por efeito de corroso.
^

No inicio da vida do tubo, quando a sobre espessura CA acha

-se ainda intacta, a tenso de membrana aplicada i inferior ao va
lor de S . Nessa condio, ^s danos introduzidos no material evoluem segundo uma taxa inferior aquela que corresponde a ruptura
ao fim da vida de referncia L.. A medida que a sobre espessura
CA consumida por corroso, a taxa de acumulao dos danos se a-

554

0.25 0.50 0.75

10

15

20

25

PARMETRO B

Figura 1 - Abaco para determinao do fator de corroso f |1| .

centua segundo uma lei que depende do valor do expoente de ruprura n caracterstico do material. Se o fator de corroso f for igual a unidade, a vida til do tubo resulta superior a vida de re
ferncia. Os valores de f fornecidos pela Figura 1 so tais que a
partir de certo tempo de trabalho, a tenso de membrana aplicada
supera a tenso admissvel S f e as baixas taxas de acumulao de
danos que prevalecem no incio da campanha so compensadas na fase final de operao.
No modelo assim descrito, o comportamento mecnico do
rial do tubo considerado atravs dos parmetros S e n. A
ca API RP 530, 2- ed., fornece os valores de S r e n para os
riais de uso corrente atravs de grficos tal como indicado
Figuras 2 e 3 respectivamente para um ao ferrtico e outro
ntico.

mateprti^
matenas
auste

Para os fins do API RP 530, a tenso admissvel para ruptura por fluencia, S r , definida como 1001 da tenso mnima
que
provoca a ruptura por fluencia ao fim de uma certa vida de referncia arbitrada conforme as necessidades do projeto. Entende-se
a tenso mnima para ruptura por fluencia como uma tenso que sen
do aplicada s amostras referidas na base dudados utilizada pela
API RP 530 |2, 3|, provoca a ruptura de apenas S% delas ao fim da

5S5

vida de referencia. Tenses de ruptura mnimas e medias foram ca_l

.culadas a partir dessa base de dados, por extrapolao, para di fe
rentes temperaturas assumindo uma vida de referencia d* 100.000 h.
Coa csses nmeros foram construdas as nirvas Larson-Miller das
Figuras 2 3. As tenses admissveis indicadas para vidas de referencia de 20, 40, 60.000 h foram obtidas da curva de Larson-Miller associada tenso mnima de ruptura e assim relacionam-se apenas indiretamente com a base original de dados.
0 expoente de ruptura n definido pela relao:
L - m S" n

(3)

onde: L e o tempo de ruptura obtido num ensaio de fluencia onde a

tenso inicial aplicada S e m e n so parmetros caractersticos do material.
Os valores de n indicados nas Figuras 2 e 3 foram calculados aplicando-se na expresso seguinte os dados relativos ruptu
ra em o0 e 100.000 h obtidos das curvas de Larson-Miller.
(4)
n

log (S2/S1)
3. Discusso
As prticas de projeto para tubulaes e vasos de presso
que trabalham em altas temperaturas, em vigor nas dcadas de 50 e
60, definiam a tenso admissvel com base em ndices relativos a
ruptura por fluencia. Esse procedimento no levava em conta, explicitamente, a deformao acumulada. Havia ento o risco dos equipamentos perderem a funcionalidade mesmo sem apresentar a ruptura. Para corrigir o inconveniente as prticas de projeto evolui_
ram. Assim, na dcada de 70 a tenso admissvel passou a ter car
ter mais abrangente incorporando ndices relativos a taxa de deformao por fluencia e a nveis de deformao limite. A prtica
de projeto incluida no cdigo ASME BPVC Seo VIII, Diviso I |4|,
aplicvel, a caldeiras e vasos de presso, um exemplo do tratamento atual que tem sido atribudo aos materiais em altas tempera
turas. A prtica API RP 530, 2- ed., embora datando de 1978, de
certo modo arcaica dado que conserva a definio de tenso admissvel limitada apenas a ruptura por fluencia, A especifidade de

556

sua aplicao*, entretanto, justifica o simplismo de sua definio

para tenso admissvel. As tubulaes no interior de fornos so
normalmente arranjadas de modo a dispor de grau de liberdade para
acomodar deformaes acentuadas sem perda de funcionalidade. Desde que no se perca de vista esta premissa, o tratamento por ela
dado ao comportamento mecnico dos materiais aceitvel. Conside
rando entretanto que alguns aos utilizados em tubulaes de foi nos podem atingir elongaes por fluencia alm de 301 |5, 61
preciso certa cautela no projeto e no posterior acompanhamento da
vida em servio do equipamento.
Um aspecto que distingue a API RP 530, 2- ed. de outras pr
ticas de projeto c o rigor com que procura tratar a disperso de
resultados contida na sua base de dados. As tenses admissveis
esto associadas a um nvel de confiana de 951. A disperso expe_
rimental atribuda, em parte, a erros experimentais e em outra
parte a variao no comportamento mecnico em altas temperaturas
que so inerentes aos materiais |7|. Consideremos para fins de avaliao dos critrios empregados nesta prtica, uma comparao
com os resultados diretos de ensaios de ruptura por fluencia realizados em laboratrios ingleses |6|. Seja o ao austentico AISI
316 a 650C tomado como exemplo dado que o comportamento deste ma_
terial fartamente documentado, Figura 4. Sejam as tenses admi
sveis para ruptura por fluencia a 20, 40 e lOO.OOOh a 650C obti_
das da Figura 3, respectivamente 88, 77 e 64 MPa. Os pontos assim
definidos, se marcados sobre a Figura 4 situam-se abaixo da linha
do comportamento mdio estimado, mas ocupam posies bem menos
conservadoras do que se espera pelo ndice de confiana de 951 es_
tabelecido na Prtica API RP 530 2- ed. Atribui-se essa discrepan
cia aos grandes fatores de extrapolao praticados rotineiramente
nos tratamentos paramtricos de procedncia americana. O que aqui
se assinala para o caso particular do ao AISI 316 a 650C pode
ser observado para outros materiais onde se disponha de resultados de ruptura por fluencia em quantidade e com tempos de ruptura
longos o bastante |6|. Essa tendncia da Prtica API RP 530, 2ed. em superestimar o comportamento dos materiais sob fluencia aparenta ser geral e provvel que se acentue para vidas de referncia superiores a lOO.OOOh. Uma forma de se corrigir os projetos no sentido de torn-los mais seguros definir tenses admiss-

557

1000-

500 I

Al SI 316
650C
1

I I I

O 100.
** 50-1

10

4 0 0 0 0 1

50

50

100

300 500

1000

TEMPO 0E RUPTURA

30005000 000

30000

'

lOOO

100000

(h)

Figura 4 - Ensaios de ruptura por fluencia em ao AISI 316 a

650C |6 | indicando as tenses admissveis recomenda
das pelo cdigo API RP 530, 2- e d . , 1978, para 20,
40 e 100.000 h.

veis inferiores 10 ou 201 s tenses mnimas assinaladas no API

RP 530, 2- ed. Como expoente de ruptura n elevado, pequenas
redues em S provocam sensveis alteraes na vida til dos equipamentos.
Outro aspecto do comportamento mecnico nessa Prtica que
merece discusso o valor atribudo ao expoente de ruptura n.
Conforme o exemplo das Figuras 2 e 3, tem-se n variando de 7 a 5
para o ao 2 1/4 Cr - 1 Mo entre 525 e 600C e n igual a 5 para o
ao AISI 316 entre 600 e 650C. Langdon e col. !8| propuseram uma
equao constitutiva para ruptura por fluencia aplicvel a esses
aos quando submetidos a baixas tenses, situao em que se acredita que a deformao por fluencia seja controlada pelos mecanismos de Coble ou de Nabarro-Herring. Segundo esse modelo n * 1. Le
vando em conta alguns resultados experimentais relativos a ensaios de longa durao |6| foram calculados valores de n a partir

558

de pares d ensaios executados sobre urna mesaa amostra empregand

-se para t a l a relao ( 4 ) . Os resultados so apresentados na Tabela 1 .
Tabela 1 - Valores de n segundo dados do BSCC | 6 | .

MATERIAL

BSCC

AO

RMMUMOS E9*riM*tais

Rtf.
C

13

993

1 / 4 Cr 13

969

929

130

690

192

690

AO

690

AISI 3 1 6

44

629

600

139

600

LMlkl

S t * MP

Lj/L^ 10216/24688
S

2 / S l f 9 7 /77

MLi/L2

loV$l
2.9

L x /L 2 * 13919/32190
2

S 2 /S x 91/i26
tt/Lz*

1 Mo

2.6

11907/19049

S 2 /S x *126/142

2.2

LJ/LJ* 22079/49417
SJ/SJ*ST/102

4.3

Li/L 2* 39020/96602
S2/S194/ai0

4.3

Lj/L 2 13993/44960
2/$194/U0

7.4

LX/L2'33680/51602
S 2 / S x * 1^4/150

3.0

Lj/L 2'20437/43016
S 2 /9 t 137/173

7.7

L x /L 2 * 26329/63263
S J / S J 157/181

6.2

Da tabela observa-se que ao ferrltico 2 1/4 Cr-1 MD tende a

valores de n sensivelmente inferiores aos valores preditos pela
Prtica API RP 530, 2- e, embora sejam superiores ao previsto no
modelo de Langdon. Para o ao austentico AISI 316, os valores de
n calculados a partir dos resultados experimentais disponveis,
se distribuem em dois nveis. Um, entre 6 e 8, que * bem superior
aos valores adotados na Pratica API RP 530, 2- ed e outro, entre 3
e 4, que e ligeiramente inferior sendo ambos muito afastados de
n 1 considerado no modelo de Langdon. Os trs procedimentos para
caracterizao de n apresentam limitaes incontornlveis. Os val

559

res de n calculados pelo API RP 530, 2- ed envolvem procedimentos

de extrapolao no inteiramente confiveis como j se mostrou.
Os resultados experimentais disponveis de ensaios de fluencia
COJ Icr.ga durao r.c so ca lisero suficiente p desmentir categoricamente o modelo de Langdon nem to pouco para permitir um
clculo e s t a t s t i c o confivel de n. Resulta que o valor de n a
>er utilizado na prtica de projeto, seja c.ual for, ser pouco
;onfivel. Analisando a Figura l e a relao (1) v e r i f i c a - s e que
ao adotarmos no dimensionamento um valor de n inferior quele que
corresponde ao comportamento real do material tem-se um certo com
prometimento da segurana do projeto. Esse comprometimento cresce
no caso de grandes sobre espessuras de corroso. Em geral, a extenso da incerteza provocada na vida t i l do equipamento pela
f a l t a de definio precisa do valor de n no grande e nos casos
em que o fator B dado pela relao (2) for elevado convm saperes
timar o valor de n em benefcio da segurana. Uma anlise cuidad?
sa das causas da discrepncia acentuada entre os valores de n
constantes da Tabela l e o valor adotado no modelo de Langdon
interessante e oportuna pela contribuio que pode fornecer ao en
tendimento do processo de ruptura por fluencia, nas um tema que
escapa ao objetivo do presente trabalho.
4. Concluso
As tenses mnimas para ruptura por fluencia referidas na
Prtica de Projeto API RP 530, 2- ed., 1978 no correspondem ao
nvel de confiana de 951 estabelecido em seu Apndice A. Essa
discrepncia pode comprometer significativamente a espectatitra
de vida til dos equipamentos projetados segundo tal procedimento. Recomenda-se, em benefcio da segurana, que as tenses admis_
sveis sejam adotadas 10 ou 20% abaixo das tenses mnimas para
ruptura por fluencia indicadas nessa Prtica.
Os valores do expoente de ruptura n indicados no so confiveis mas a influncia desta incerteza na vida til dos equipamentos no grande, salvo no caso dos tubos que necessitem de
grande sobre espessura de corroso. Recomenda-se nesta hiptese
iue sejam adotados valores de n altos.

560

CT t79)|tO*lt
1000

9> M M

SOO

200290300 390 400450 900 950COOCS0700790 900990 900

TEMPERATURA DO METAL RUM PROJCID Ttf (*C)

Figura 2 - Caractersticas Mecnicas do ao 2 1/4 Cr - 1 Mo segundo o cdigo API RP 530, 1- ed., 1978 |l| .

tooo

99OMO4OO49O9OOMO9O098O7W>79O9OO9ftO9OO99O 1000
TEMPERATURA 00 METAL PARA PROJETO ^ ( C )

Figura 3 - Caractersticas mecnicas do ao AISI 316 segundo o

cdigo API RP 530, 2- ed., 197SK|l| .

561

REFERENCIAS
111

American Petroleum Institute, Recommended Practice for Calcu

lation of Heather Tube Thickness in Petroleum Refineries;
API Recommended Practice 530, 2- ed., May, 1978.

121

SMITH, G.V.; 2 1/4 Cr-1 Mo Steel, The American Society for

Testing and Materials, Data Series Duplication DS 6S2,
Mar, 1971.

131

SMITH, G.v.; Wrought 304, 316, 321 ans 347 Stainless Steel;
American Society for Testing and Materials, Data Series
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|4|

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151

SILVEIRA, T.L.; MONTEIRO, S.N.; Ductilidade nos Aos Inoxid

veis 316 em Fluencia; Metalurgia, Vol. 32, n 224, pp. 43_3
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l6l

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Data, The Iron and Steel Institute, 1973.

171

MONTEIRO, S.N.; COUTO, P.R.G.; SILVEIRA, T.L.; Incerteza dos

Indices Descritivos da Ruptura por Fluencia Utilizados no
Projeto de Equipamentos Industriais; in Anais da VII Conf
renda I nt eram eric ana em Tecnologia dos Materiais, pp. 91-96, Mxico, Out., 1981.

l8l

MILLER, D.A.; LANGDON, T.G.; Creep Fracture Maps for 316

Stainless Steel; Metallurgical Transaction, Vol. 10-A,
1635-1641, Nov., 1979.

563

ANAIS

ram'SIIIMSlLHM

PROCEEDINGS

SIME TIMLAiES i VAS8S K HESSI

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984
TRABALHO N? 36

PP 563-577

STRESSES IN WELDS: COMPARISON BETWEEN A FINITE ELEMENT

ELASTIC-PLASTIC ANALYSIS AND EXPERIMENTAL TESTS
Sergio Curioni
Alessandro Preddi
Facolt di Ingegneria, Universita di Bologna
Francesco Cesari
Enea - Bologna - Italy
SUMMARY
In this paper the residual stresses induced in components by
welding junction are evaluated. An elastic-plastic finite

element

program has been utilized to calculate these residual stresses and

a test has been done on a specimen to control

the numerical value

utilizing the drilling rosette method. Setting-up a computer program to determine the residual stresses in a welded

structure it

would be possible to evaluate quickly the sensitivity

of welding

parameters to the induced stresses. In the second part of the work

the stress intensity factor in a welded structure has been

calcu-

lated utilizing different methods: two approximate expressions and

a numerical calculation. The results are compared.
SUMARIO
Neste trabalho so calculadas as tenses residuais induzidas
nos componentes por junes soldadas. Para calcular

essas tenses

residuais foi utilizado um programa de elementos finitos

(analise

elasto-plstica) e foi feito um teste num corpo de prova a fim de

controlar os valores numricos, utilizando o mtodo "drilling rosette". Implementando um programa de clculo para determinar

as

tenses residuais em uma estrutura soldada possvel avaliar rapi.

damente a.sensibilidade das tenses induzidas em funo dos parme
tros de soIdagem. Na segunda parte do trabalho o fator de intensidade de tenso, numa estrutura soldada, foi calculado

utilizando

diferentes mtodos: duas expresses aproximadas e um clculo numrico. Os resultados so comparadas.

564

1. - Introduction
The ais of this work is to determine the residual stresses introduced
during weld operations.
Tiie veld junctions are now applied in large scale: during this process
many residual stresses are induced in components and it is not easy evaluate
the amount of this stresses.
Experimental works have shown that the value of the residual stresses may
be very high and may arrive to the yielding stress of Material. In recent
years experimental and analytical investigations of residual stresses due to
welding have received increased attention /1/,/2/,/3/,A/,/5/,/6/,/7/,/8/.
These stresses must be added to the stresses induced in pipes and
components by mechanical and pressure loads; the final stress value may reduce
considerably the structure safety. Therefore it is important take into account
the residual stresses during the component design and control these stresses
during the construction process.
After the construction phase the components are subjectet to heat
treatment to improve the material response and to reduce the residual stresses;
in many cases the value of these stresses remains high also after the heat
treatment.
This work concerns with the residual stresses calculation in a welded
specimen utilizing a finite element computer program.
Some papers have shown also the sensitivity of welding parameters to the
induced residual stresses; in future utilizing a computer program will be
possible forecast a sensitivity study very quickly and at low cost.
Utilizing the drilling rosette method has been measured the residual
stress in a welded specimen and the results have been compared with numerical
calculation.
The maximum defect size are localized in the welds and in HAZ along the
weld fusion boundary. Consequently, from the point of view of the integrity
assessment of the welded structure, the fracture toughness must be investigated
and calculations of ^a*<"> allowable defect size, using fracture mechanics
techniques, must be made.
In the second part of this work has been evaluated the stress intensity
factor (Ki) in a welded specimen with different methods to compare the results.

56S

2.- Computational Models

Computational models for weld-induced residual stresses consist of two
parts, a temperature analysis and thermal stress analysis. Results from the
tenperature analysis in the form of temperature distributions are inputs for
the theraal stress analysis model which computes the residual stresses.
The first part of this work concern the e aluation of tenperature
distribution in the weld zone.

2.1.- Temperature analysis

The thermal analysis has been realized utilizing a finite element computer
program (FLHE). This program solve the heat transfer equation
K.F2T + m.T + Q - p.c.2L = O

(1)

wt

where
T = temperature, Q = heat source, m = heat source coefficient, Q =
density , c = thermal capacity, t = tine.
Utilizing a finite element method this equation becomes

W-fif) *[]{'}{'}
where
P = thermal capacity matrix, G = heat transfer matrix, T = nodal
temperature vector, P = thermal loads vector.
The solution has been obtained using the Crank-Nicholson method; an
iterative system is utilized to take into account the temperature parameter
variation.
Results from the temperature analysis in the form of temperature
distributions are inputs for the thermal stress analysis model wich computes
the residual stresses.

566

270

130

-RFig. I - Specimen used

in calculation and test

135

Fig. 2 - Finite element program

mesh

567

TABLE N? 1
Material physical properties

E(N/mm 2 )

V
O,3

18.60O

acK*1)

Q(Kg/mm3 T. (K)

26.1O~ 6

7,92.10"6

TABLE NS 2

fus

(K)
pre

573

170O

500

Material properties

T=300*K
400

T CK)

T.300 K

K (W/mm.K) c (J/Kg.K)

30O

0,0712

458

873

0,1203

603

1073

0,1322

603

1700

0,1322

603

3C0

200

100

0.01

A . 243
B.181

_ 18_

0.02

003

004
deformation

Fig. 3 - Stress-strain relation (parent and weld material)

Fig. 5 - Curves temperature -time in nodes 181,189

and 243

568

2.2.- Stress analysis

A finite element computer program (BERSAFE) with the capability to model
temperature dependent constitutive relations and elastic unloading from an
elastic-plastic state of stress was used lo represent the specimen. The need to
include unloading arises because the residual stresses that occur near the weld
are induced by a thermal transient wich results in highly nonproportional
stressing and significant amounts of unloading.
The BERSAFE is a programs system to calculate the stress in a structure
2-D or 3-D; this program utilizes the temperatures values written in TEMPVALS
tape, produced by FLHE program.
BERSAFE makes use of initial stress and tangent stiffness methods for
by-dimensional structures. Stresses and deformations are calculated in the
Gauss integration points to obtain more accurate results.
As input data it is necessary give the following information:
a.- yielding criteria (Tresca or Mises)
b.- load step number
c - iteration number for every load step
d.- restart number
e.- convergency tolerance

3.- Specimen model

Fig. 1 shows the specimen used for calculations and tests.
In fig. 2 is shown the mesh utilized in finite element program (element
number = 118; element nodes = 6; plane stress for the structure).
Specimen material is AISI 316-L and there is a V-weld.
For symmetry reasons it is possible examine only half-structure.
In numerical calculations the following hypothesis have been done:
1.-parent and weld materials have two different stress-strain
relations (fig.3);
2.-parent and weld materials have the some physical properties
(Tab. 1);
3.-weld material is at zero time in a liquid state at fusion
temperature;

569

k.-parent material is at preheating temperature at zero tine;

5.-thermal heat conductivity and specific heat are temperature
functions (Tab.2);
6.-heat -.ransfer coefficient between specimen and air is free
convection (h = 3.10 W/mu 2 *; T = 293 T O .
The mesh has, been obtained with BERMESH (an input program to obtain a
computer generation mesh); near the weld zone the mesh subdivision has been
incremented to have a better solution in a area where the stresses gradients
are very high (fig. 2 ) .

4.- Computational results

Fig 4 shows the temperature distribution at different time in section
A-B-C.
At 0 time metal weld is at fusion temperature and parent material is at
pre-heating temperature; in subsequent time temperature is tending to become
uniform and after 500 sec. the temperature is almost constant in all the
section.
In fig. 5 are reported the curves temperature versus time in three nodes
in symmetric zone.
In node 243 the temperature starts from 1700 K and it is going down very
fast in a few tenth of seconds. An analogous temperature trend is shoun in
node 181 in the boundary zone; temperature in node 189 (parent metal) is almost
constant in the first second.
Isotropic strain hardening and Mises yield criteria have been used for
plastic stress analysis. Thermal transient from 0 to 260 sec. has been divided
in 32 step; output conditions of one step are initial values for next step. The
calculation is stopped when the difference between the numerical values of two
subsequent steps is less then 1% at every node. In this condition an almost
stationary value has been obtained with the applied temperature field.
Pig. 6 snows the stress distribution versus y axis in weld section at
different time. At t= 0 there is a very high temperature in weld zone and there
is a compression stress in weld material, a tension stress near the weld and a
new compression area near the other specimen boundary. This stress distribution
changes very fast after a tenth of a second with a tension state in weld zone
and a compression area near the weld. At the last time calculation (t= 260 sec)

570

19T10 1
17-

.1.0 s
i

< V

/ /t.0.0is
15/

1311/
9-

7j
t

i'o

(>

IS

N=500t
20

25

Fig. 4 - Temperature distribution in section A-B-C

230
9.

W/mrrf)

too-

1.0

*[

t.O.it

o lj

1,1

t.260
150

too

50

25 y(mm)

-SO

-100

-150

200

Pig. 6 - Stress distribution in weld setion

S71

there is a tension stress in weld area and a compression stress in the other
part of specimen; in the specimen face opposite to the weld there is a tension
stress zone probably due to bending moment introduced by the thermal history.
The maximum stress calculated is 200 N/mm2 in weld zone.
As conclusion of this calculation it has been confirmed the presence of a
tension stress field near the weld area; there is in this area that the
defects due to welding are localized.
For welded structural components it is important to evaluate the maximum
crack acceptable in relation to the stress field (residual and loading
stresses) applied to the structure.
This evaluation can be done by computer program or utilizing an
approximate theory.
In the next part of the work we will compare the numerical values obtained
from a finite element analysis with some approximate expressions.

5-- Experimental results

In tab.3 are reported the results obtained utilizing the drilling rosette
method. The rosettes No. 2 and A are on the welas and there are tensile
residual stresses higher than the values calculated by finite element program;
the reason of this discrepancy may be founded in the impossibility to take into
account material structural changes in computer program (the importance of this
parameter is due to the material utilized). Also the residual stresses measured
near the welds are tensile stresses as found in numerical calculation.

6.- Fracture specimen analysis

The specimen shown in fig. 1 has been subjected to a bending load; it has
been examinated a surface defect with three different lenght (a/w =0,1; a/w =
0,15; a/w = 0,5).
The some material of previons calculation has been utilized.
In figg. 7,8 and 9 are shown the meshes of the three specimens; near the
crack tip there is an increase of element number to obtain a better description
of stress gradient in that area.

572
TABLE N? 3
Experimental Stresses
Principa 1 Stress
N/mn

Rosette
position

+915

+639

+1115

+939

+662

+192

+1154

+840

25

z\

25

H O

i
r

if1

Pig. 7 - Finite element

mesh for a=0,l.w

/
/
7

|
1

LJ

\
\

Pig. 9 - Pinite element mesh for

a=0,5.w

/
/

\
(j

^^

rr

Fig. 8 - Finite element

mesh for a=0,15.w

573

6.1 - Approximate expressions

TWo approximate formulas have been utilized to calculate the stress
intensity factor K[:
1 formula
K - - - . 1 1 , 5 8 . (a/w) ' -18,47. (a/w) ' +87,18. (a/w) ' -15O,66.(a/w) 3 ' 5 +154,8.(a/w) 4 ' 5 \

(3)

where P = load applied, w = specimen width, a = crack length, L = specimen

length, B = specimen thickness.
2 formula (Brown-Srawley)

p/B

- -2L.{2,9.(a/w)'5-4,6.(a/w)1'5+21,8.(a/w)2'5-37,6.(a/w)3'5+38/7.(a/w)4'5\

(4)

the results obtained with these two formulas are reported in tab.4.
6.2 -Numerical calculation
Since the nodal stresses produced by finite element programs are less
accurate than nodal displacement, the displacement substitution method has been
more successfully pursued.
It is well-known that, performimg a finite element analysis of a cracked
structure, it is possible to derive displacement at node points in the vicinity
of the crack tip. If these value are substituted into stress field equations
together with the coordinates of the node point, a value of Kj will be derived.
The accuracy of the results will depend on the degree of mesh refinement about
the tip, and also on the type of element used.
There are two methods to evaluate the Kj.

574

TABLE N? 4
Calculation of K w/(P/B)
>

SsCase
a=0 , l.w

a=0, 15. w a=0, 5.w

Forrou laS^
1

3,31

4, 01

10,61

3,25

3,94

10,45
TABLE N? 5
Calculation of K w/(P/B)
"Sitethod
Case^s,^^

2 Formula

First
Second
num. anal num.anal.

a=0,l.w

3,25

3,14

3,14

a=0,15.w

3,94

4,06

4,16

10,45

9,85

9,53

a=0,5.w

12

10

Fig. 10 - Curve load-displacement for a 0,l.w

Fig. 11 - Curve load-displacement for a = 0,5.w

575

First method
In this method the c "Placements obtained from finite element calculation
are introduced in Westergaard classical formulation and we obtain the relation
U.E.V2.JI

/ T

where u = displacement, E = Young's modulus, v = Poisson coefficient, r =

distance from the crack tip.
To obtain a better approximation it is usefull calculate K at the midside
and vertex node and after extrapolate the results keep into account that K
must be obtained for r - 0 .
Second method
M
V
If Kj and K_ are the mode I stress intensity factor at the midside and
vertex node respectively, we can write
M ir

u = C.K.Vd + L.d

(6)

u v = C.K'.V2.d+2.L.d
where C = constant, d = distance midside node-crack tip, 2d = distance
vertex node-crack tip.
the required stress intensity factor Kj satisfies the fundamental
equation of displacemet and so
u = C.K*Vd~
MI
U
V = c-Ki^2-d

(7)

From the previous equations it is obtained

E
*/2 . <u

2.d

lV

+ (2+\pj.(l/2.u -u )}
M

'

(8)

576

In table 5 are shown the results of different methods.

We can note that the approximate formulas give values near to that
obtained by numerical calculation.
In figg. 10 and 11 are reported the curves displacement-load for two crack
length; this correlation is linear only far low loads (displacement is
calculated at the point A ) .

7. - Summary and conclusions

The object of this work is to develop a means of predicting weld induced
residual stresses in a simple structure and to evaluate the influence of
defect dimension on the stress intensity factor.
The computa ti oral model consists of two parts: a temperature model and a
stress analysis model.
The stress analysis model is based on a finite element representation and
includes
temperature dependent
material properties,
elastic-plastic
stress-strain effects and linear elastic unloading from an elastic-plastic
state of stress.
Three different formulations have been utilized to calculate the stress
intensity factor: the results obtained are not very dissimilar.
From point of view of time calculation we can observe that utilizing an
elastic-plastic program the cpu time is very large: this carries an high
analysis cost.
It would be interesting in future examine the influence of some weld
parameter to complete an important step toward developing useful and economic
tools for predicting weld induced residual stresses.
The comparison between numerical and experimental results has shown some
discrepancies; it is our intention to utilize a new computer program in future
to take into account the material structural modification due to the phases
change during the weld process.

577

References
/I/ Masubuchi, K., "Control of Distortion and Shrinkage in Welding",
Welding Research Council Bulletin No. 149, Apr. 1970.
/2/ Iwamura, Y., and Rybicki, E.F., "A Transient Elastic-Plastic Thermal
Stress Analysis of Flame Forming", ASME Journal of Engineering for Industry,
Feb.,1973.
/3/
Vaidyanathan,S.,Todar,A.F.,
and Finne,I./'Stresses
Due
to
Circumferential Welds," ASME Journal of Engineering Materials and Technology,
Oct. 1973, pp. 233-237.
/4/ Friedman, E., "Thermomechanical Analysis of the Welding Process Using
the Finite Element Method," ASME journal of Pressure Vessel Technology, Aug.,
1975, pp.206-213.
/5/ Lewis, R, W., Morgan, K., and Gallagher, R.H., "Finite Element
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the toe HAZ of welded low alloy steel components", Int. J. Press. Ves &
Piping, (1979).
H/ Rybicki E.F., Stonesifer R. B., "Computation of residual stresses due
to multipass welds in piping system", Journal of pressure Vessel Technology.
Vol. 101, May 1979.
/8/ Rybicki E.F., Stonesifer R.B., "An LEFM analysis for the effects of
weld-repair induced residual stresses on the fracture of the HSST ITV-8
Vassel", Journal of pressure Vessel Technology, vol. 102, August 1980.

579

ANAIS

* SMM'SII IIASIIEIM

WOCEEOINGS

SNM TMIAKS E VAStS K MESSI

SALVADOR. 2 - 91 tf* outubro d * 1 M 4
TRABALHO Vfi 37

W- 579-592

INTBRCAMBIADORES DE CASCO Y TUBO DE

PLACAS ESTACIONARIAS
- MODBUO ESnOlCTURAL SDVLIFICADO -

C a r l o s Gustavo SCHNEIDER
Carmelo MILITELLO
D a n i e l Hugo CSCALES
INGAR-Instituto de D e s a r r o l l o y D i s e o
Avelancda 3657 - 3000 SANTA FE
Repblica Argentina
RESUMEN

Se presenta un modelo estructural simplificado de un intercambiador de calor de cabezales fijos, constituido por carcaza, tu
bos y placa portatubos; sta puede considerarse simplemente apoyada o rigidamente empotrada. A partir de las condiciones de equilibrio de cargas y desplazamientos se logra un sistema de ecuaciones
reducido que permite evaluar el estado tensional de los elementos.
El modelo es especialmente til en el anlisis de la influencia de
las rigideces relativas de las partes cuando las dilataciones trmicas son grandes.
ABSTRACT
A simplified structural model of a box-type heat exchanger
is presented; the main parts in consideration are the shell, the
tubes and the tubesheet, which may be simply supported or completely
clamped. The stresses at the elements are evaluated through a
reduced set of equations, derived from the equilibrium conditions
of loads and displacements. The model is specially well suited for
analysing large thermal effects, when the relative stiffness of
the parts are of importance.

580

1.

Mtodo Simplificado para el Anlisis de las Placas Portatubos en Interc

biadores de Cabezales Fixos (Box)

En el diseo Mecnico de intercsmbiadores de calor a n cabezales fijos las

placas portatubos desandan especial atencin particularmente cuando los equipos
experimentan dilataciones tendeas diferenciales entre tubos y carcaza.
Los estudios analticos ais difundidos sobre el particular se deben a
Gardner C U , [ 2 ] , y Killer C33. Estos autores equiparan la placa perforada a una homognea de adulo elstico reducido segn un "factor de eficiencia" que depende del patrn de perforaciones y las relaciones dimensionales; la placa desean
sa apoyada completamente sobre una fundacin o "cama" elstica cuya rigidez exten
sional equivale a la del total de tubos.
Trabajos posteriores detallan la obtencin de mdulos de elasticidad y de
Pbisson para una placa homognea equivalente y de factores de concentracin de
tensiones debidos a las perforaciones,[4],[5]. Boon y Walsh, 6], agregan al ana
lisis el efecto de flexin de los tubos, y Gardner, 171, el efecto del mdulo de
Poisson en la rigidez de tubos y carcaza.
El mtodo propuesto posee dos caractersticas propias:
a)- permite analizar la placa portatubos como un disco circular, empotrado o ar
ticulado en su permetro, y cargado concntricamente por una "cama" elstica circular de radio menor, eventualmente igual, al de aqul, que simula el
efecto de los tubos, con lo que resulta un modelo estructural ms realista;
b ) - se modela el efecto de los tubos mediante una funcin polinmica, cuyos
coeficientes se evalan de manera que satisfagan puntualmente las condicio
nes de compatibilidad de desplazamientos y equilibrio de cargas. Con un
numero reducido de puntos este tratamiento conduce a la resolucin de un
sistema de ecuaciones pequeno, obviando las complicaciones inherentes a las
funciones de Bessel que surgen de un anlisis riguroso.
El esquema propuesto fue verificado comparndolo con los resultados obteni
dos por Miller (en el caso de placas perforadas completamente) y con discretizaciones del problema realizadas con el mtodo de elementos finitos ( en los casos
en que existe un anillo circunferencial sin perforaciones).
Se desarroll un programa computacional, incorporando en l la posibilidad
de analizar el efecto de la curvatura de los tubos como elemento distensionador
del sistema carcaza - placa - tubos.
2.

Diagrama de Cuerpo Libre. Ecuaciones Iniciales

2.1. El esquema presentado en fig. 1 simboliza las cargas en el sistema carcaza

S81

-placa - tubos.

CO CARCAZA

FIGURA

a)-

ft)

PLACA POftTATUBO

( 9 ) CAKZAL

W1TM06

1: cargas en el sistema carcaza - placa - tubos.

En la placa se consideran dos sectores:

uno interno, de radio Rj, al cual se consideran sujetos todos los tubos ejerciendo sobre l una presin q(r). La presin pi es la presin neta
actuante sobre la superficie real del disco de radio Rr, evaluada segn
Pi * Pt ^T ~ Pe ^c ) ^i
siendo
p t : presin de "lado tubos"
p c : presin de "lado carcaza"
Ap ; rea neta del "lado tubos" sobre el disco de radio Rr
Ar : rea neta del "lado carcaza" sobre el disco de radio RT

b)-

uno externo, anular, que se extiende desde el borde del mazo de tubos, ra
dio Rj , hasta la lnea de apoyo sobre la junta placa-brida, radio R, RaR
La carga Pj es la resultante de las cargas sobre la placa, transmitida a
1? carcaza; la carga Pj, es el esfuerzo de traccin ejercido por el cabe-

582

-zal. La presin p e es la presin neta actuante sobre la superficie real

del anillo, segn
Pe ",. Pt ~ Pe
La carga P, vale:
2ir

(Pi + q(r)) d e . dr

Pe . d e . dr
RT

2.2. Se analizan a continuacin las deformaciones de la estructura, exigida por

un estado simultneo de solicitaciones trmicas y de presin, segn se esquematiza en la fig. 2.

Al

w
1
1

- -w
\
V

FIGURA 2 : desplazamiento de la placa portatubOB.

El alargamiento Al de la carcaza es
Al occ . Ate L + -Di

(2)

Kc
expresin en la que:
L '.longitud de la carcaza
a c coeficiente de dilatacin trmica
K c - rigidez extensional
El alargamiento Al de los tubos en un radio genrico r es
Al " a

Atr

*^r'

C3)

583

en que
OLJ * coeficiente de dilatacin trmica de tubos
Kj = rigidez extensional de los tubos por unidad de rea de la placa
w(r> alejamiento de la placa, en un radio r genrico, respecto al plano
de su apoyo actual
2.3. Se propone para q(r) la expresin
n = 0, 2, 4, 6 ..

(4)

desarrollada en m trminos; esto requiere evaluar (mv2+1) constantes.

Introduciendo (4) en (1) e integrando, se tiene
2

_n+2

2.

P = pj . TI. Rp + p e ir.(R - % ) 2TT . E an.(n+2) .

n=o

(5)

2.4. La ecuacin diferencial de equilibrio de una placa circular con una carga
de presin simtrica, es, [7] u [8] ,
).r)

(6)

dr

en la que
Q(r) = resultante de corte en la placa

dw
~d7~
EhJ

giro de las secciones

a la flexin

Integraciones sucesivas de (6) conducen a

.i

-i

' C . r + C 2 . r - (D.r)

Q.dr

(7)

El momento radial es
M,

D.

(8)

584

La deflexin es
w(r) Cs -C,.r .2" - C .Inr D"

3.

T"

. r. Qdr

(9)

Determinacin de las Contantes

Se fonulan las ecuaciones para cada uno de los dos sectores de la placa,
segn se mencionan en 2.1., teniendo en cuenta pie la compatibilizacin de esfuerzos y desplazamientos impone que
(10)

w a (Rr)

(11)
Mrc(Rj)

02)
(13)

segn el siguiente esquema:

El sector externo debe satisfacer

(14)
Mr a (R c )'Kb

(15)

el factor Kj, representa la rigidez del apoyo; admite los valores 1^,-0 6 iq,
que correspondo) a articulaciones o empotramientos perfectos, respectivamente. Con
daciones de vnculos intetmedios no pueden representarse con este modelo matemtico.

S85

3..1.

Bi Ia placa central, subndice c, el esfuerzo de corte en un radio genri

co es
Qc(r)-Pi . r .

con lo que (7) vale

Zan.

n-

R>r siattria

Qc(0) 0, luego (<i 0

Con esto (9) es

:,-q:,r 2 .2-V (Ifc)*1.

^ 1 1 **

(18)

ientras que (8) es

(19)

3.2. En el anillo peruastra], subndice a, las equaciones (7) a (9) son

(20)

P.16"1.^*^L(r.2"(lnr-0.5))

-2 -

(20)

Ef (lnr- 1) (22)
0%)lnr*0^M

siendo

- ZZ an
an ^ J H
Pqq "

n 2

(p, - p )

(23)

(24)

586

3.3. Las condiciones (10), (11), (12), (14) y (15) pemiten establecer un siste
a de cinco ecuaciones y (5 * 2 1) incgnitas. Las ecuaciones restan
tes se obtienen introduciendo (18) en (3) para (i 2 1) radios diferentes, ores que Rj. .
La condicin (13) se satisface implicitasente, COMO puede verse evaluando
(16) y (20) para r =ftr.
Detendnados los valores tie los a^ es posible computar las tensiones y
deformaciones en todo el sistc
4.

Ejemplos

Se presentan dos casos que corresponden a dos diseos diferenciados por la

existencia o no del sector anular sin perforaciones en las placas portatubos, con
las caractersticas que siguen:
Dimensiones

h
t
n

radio del apoyo de la placa

radio medio de la carcaza
radio externo del haz de tubos
espesor de la placa portatubos
espesor de la carcaza
cantidad de tubos
dimetro exterior de un tubo
dimetro interior de un tubo
longitud de la carcaza

caso

caso

140.en
140.cm
137.46 cm
6.35 cm
2.54 an
4 680
1.905 cm
1.483 cm
600 .cm

153.73 an
141.75 an
137.OR
6.35 an
3.81 an
5 616
1.905 an
1.483 an
600.an

Materiales

t
E
s

mdulo elstico de la placa portatubos

id. con perforaciones
mdulo elstico de los tubos
mdulo elstico de la carcaza
mdulo de Pbisson de la placa portatubos
id. con perforaciones
coef. de dilatacin teriaca de los tubos
coef.de dilatacin trmica de carcaza

1075 590. Kg cm2

861 820.Kg cm2

842 186.Kg an 2

172 360.Kg cm2

1 124 800.Kg CM

569 300 Kg cm2

2
2 038 700.Kg a 2 1 953 100.Kg cm
.3
.3

.3

.41

2.01E-05 C ' !

2.01E-0S

12D6E-05 "C"1

1.206E-05

587

Condiciones

Caso

Caso b

.Kgcm 2

Pt * presin de "lado tubos"

Pe " presin de "lado carcaza"
t t : temperatura de "lado tubos"
t c : temperatura de "lado carcaza"
t-nfr- temperatura de fabricacin

O.Kgc*"
52. C
180. C
20. C

6. Kg cm
0. Kg cm2

52. C
180. C
20. C

4.1. Caso a: intercambiador con placa perforada totalmente. Los valores de referencia se han determinado siguiendo la formulacin de Miller [ 3 ] , adecuando las rigideces de tubos y carcaza, Kf y l.
Los resultados obtenidos revelan la concordancia:
tensin radial
radio de mx.tensin
formulacin de Miller
formulacin de los autores
4.2. Caso b : intercambiador con placa perforada parcialmente (anillo perimetral)
La comparacin se establece con un modelo de elementos finitos para un sec
tor angular de placa portatubo. Este se idealiz mediante 17 elementos de
placa, tipo Q19, 13 de los cuales conforman el rea perforada y los restan
tes 4 el sector de anillo; los tubos se simularon mediante barras equivalentes y la carcaza tambin con elementos de placa del mismo tipo.
Los resultados obtenidos son:

05
O
-05

i i metetem.mtQS
met.propuesto

o-JO

H-16
*>
m
-O
-A

O 4O>tOlO0nOMOO
KAOIO 0C LA PLACA

FI6. 3 y 4; desplazamiento vs. radio de la placa portatuboe; placa enpo

trada y placa sinplaaente apoyada.

588

SO
O

-mttekmnitos
mei.propesto

J 2000

2 laoo

-100

2-200

I-loo
mei.etemitnitos
met propuesto

-400
800

-600

ao40otonoooMoi6o

2O406080I0OI2OMOW0
RADIO DE LA PLACA

RADIO OE LA PLACA

FIG. 5 y 6; tensin radial vs. radio de la placa portatubos; placa enpo

trada y placa simplemente apoyada.

00

-80
-100'

--toof
o
2-300 f
200

20 40 to to no eo 140 rao

-mef. elem.fmitos
propuesto

-400

RADIO DE LA PLACA

tO 40 O tO O O MO O
RADIO DE LA PLACA

FIG. 7 y 8: tensin tangencial vs. radio de la placa portatubos; placa

enpotrada y placa simplemente apoyada.
5.

Conclusiones. Generalizacin del Anlisis

El mtodo propuesto, que bsicamente consite en la resolucin de la ecuacin (3), admite una sencilla implementation computacional, y el tratamiento de
problemas de diversa complejidad. As, la formulacin para una placa completamen

589

-te perforada conduce a resultados aceptables a travs de una decena de ecuaciones que puede ser resuelto mediante calculadoras de bolsillo. Y el mismo concepto
puede generalizarse a una placa de n anillos con diferentes patrones de perfora
cin, si se considera que Kj * Kj(r); obviamente en estas condiciones, debido a
la necesidad de incrementar la cantidad de trminos en la expresin de q(r), el
sistema de ecuaciones crece proporcionalmente y con esto, el requisito de mayor
capacidad de cmputo.
Como todo mtodo de colocacin por puntos, el mecanismo propuesto es sensible a la posicin de los puntos escogidos. Los autores han encontrado, que una dis_
tribucin adecuada se consigue cuando una mitad de los puntos disponibles se ubica en el tercio exterior, y la otra mitad en los dos tercios internos de la placa
central.
La escasa demanda de clculo permite un rpido anlisis de diversas alternativas de diseno, como se ejemplifica en los casos siguientes:
5.1. variacin del ancho del anillo periinetral.
Se muestra en la tabla que sigue el efecto de aumentar el ancho del anillo,
expresado como porcentaje del radio de tubos, ((R-RT)/Rj), en un equipo similar al de 4.2. Puede observarse que las tensiones hacia el borde del mazo
de tubos disminuyen con anchos de anillos crecientes, mientras aunentan hacia el borde de apoyo de la placa portatubos, para el caso empotrado. En el
caso articulado tambin se percibe el efecto distensionante.
Placa
R-RT.10Q

~w

0 \
2%
4 1
6%
8%

10 %
12 $

5.2.

Empotrada

r (Kg on"*)
rRr
1779.90
1633.93
1447.42
1238.40
1025.42
821.85
638.97

r-R
1779.90
2236.22
2557.30
2740.48
2799.50
2754.07
2635.46

Placa

o t (Kg cm"2 )

r-%
729.70
662.83
578.71
485.60
391.78
303.12
224.33

Articulada

2
OrnHxWg01'^ o t (Kgan- )

rR
729.70
670.94
767.27
822.15
839.86
826.09
790.57

659.53
667.58
635.90
600.00
556.50
511.72

330.19
336.76
326.70
304.09
278.88
254.85

r
(de o r max)
123.30
126.72
130.15
130.15
130.15
130.15

variacin de la rigidez de los tubos.

Condiciones de operacin excepcionales, principalmente vinculadas a efectos trmicos, pueden imponer diseos no ortodoxos. Una manera de enfrentar

590

las dilataciones puede ser con el empleo de tubos ligeramente ondulados,

que alteran las rigideces relativas de todo el sistema y permiten lograr
configuraciones relativamente livianas con tensiones admisibles. En Apnd^
ce 1 se indica la manera de calcular un mdulo de rigidez reducido, y en la
tabla que sigue se exhibe la influencia de las ondulaciones, a travs del
mdulo E*, evaluado en porcentajes del m6dulo E correspondiente a tubos
rectos, sobre el estado de tensiones de la placa, (los ejemplos comprenden
placas portatubos articuladas y empotradas; se destaca que pequeos cambios
de curvatura ocasionan grandes cambios en la rigidez axial de los tubos).

Rigidez de

Placa

tubos

100 %
90 %
80 i
70 %
60 %
50 %

Empotrada

Placa

-2

-2

a r Kg cm
(en r = Rj = R)

o t Kgcm
(en r = Rj = R)

1779.90
1707.21
1628.10
1541.47
1445.40
1337.74

729.70
699.92
667.48
631.96
592.58
548.34

Articulada
.2

rmaxKgn

659.53
632.54
602.68
569.32
531.73
488.98

.2

^t Kgcm

330.19
319.52
307.59
294.13
278.80
261.11

Se observa que no se ha tenido en cuenta el efecto de las presiones en la

determinacin de las rigideces extensionales de tubos y carcaza.
REFERENCIAS
[1] GARDNER, K.A. Heat Exchanger Tubesheet Design, Trans. ASME, vol. 70, 377;
1948.
[2] GARDNER, K.A. Heat Exchanger Tubesheet Design - Fixed Tubesheets, Trans.
ASME, vol. 74, 159; 1952.
[3] MILLER, K.A.G. The Design of Tube Plates in Heat Exchangers, Proc. Inst.
Mech. Engrs., 1B, 215; 1952.
[4] LANGER, B.F.; O'DONNELL, W.J. Design of Perforated Plates, J. of. Eng.
for Industry; 1962.
.-.,,.

591

[ 5 } O'DONNELL, W.J.

A Study of Perforated Plates with Square Penetration

Patterns, Welding Research Council, Bulletin 124; 1967.

[ 6 ] BOON, G.B.

; WALSH, R.A.

Fixed Tubesheet Heat Exchangers, J.Appl. Mech.,

31, Series E.
[ 7 ] GARDNER, K.A.

Tubesheet Design: A Basis for Standardization, Proc. I 9 Int.

Conf. en Pressure Vessel Technology, Part I , pp. 621-648, and Part I I I , pp.
133-135; ASE; 1969-1970.
183 TIMOSHENKO, S . P . ;

WOINOWSKY-KRIEGER, S.

Theory of Plates and S h e l l s ,

Tokio, McGraw H i l l ; 1982.

[ 9 ] FEODOSIEV, V . I .

Resistencia de Materiales, Buenos Aires, Sapiens; 1976.

APNDICE

INFLUENCIA DEL ONDULADO INICIAL DE LOS TUBOS

La influencia del ondulado circular de los tubos sobre la distribucin de
esfuerzos %n la estructura puede evaluarse definindoles un modulo de elasticidad equivalente E*, fraccin del que corresponde a elementos rectos, E. La redu
cin es proporcional a la variacin de la rigidez axial.
K = F . Al"
conforme a

K
Esta rigidez puede determinarse con ayuda del teorema de Castigliano. Sea
U - U +U t
1

fl
2

M (2 E l ) " di

,2

(2 EF) di

o
la energa potencial por flexin y traccin. Reemplazando

592

Uf = ( 2 E I ) " 1

P ( y - R + f ) ds

Jo
f-a/2
2

P . (2EI)"

(R 2 cos 2 9 - 2Ht cosO H* ) R.d6

'-a/2

integrando y aprovechando que: sen a - 2.sen (a.2

= P2 . (2EI)" 1

2 ~ \ (R'.O R.L.H) -

) . cos (a.2

2H.R.L. H*.R.a

> L
= P2 . R.4.EI)"1

Igualmente

o (R 2.H ) -

p 2 (2E.F)' 1

3.H.L

R . d e P2 . (2EF)'1R . a
'-a/2

con l o que

1
EI

Al -

y la rigidez resulta

K* -

(R2 + 2H 2 ) - f

-L/2

-i

HRL

L/2

5'J3

ANAIS

3*SIIIPtSII IIASILEIM
SIME TIMLAES E VASOS K NESSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro dt 1984

TRABALHO N? 38

pp. 593-608

ANLISE ELSTICA DE CASCAS DE REVOLUAO-MTODO DAS PENALIDADES

CRISTVO MANUEL MOTA SOARES
Professor Auxiliar
Centro de Mecnica e Materiais da Universidade
Tcnica de Lisboa
Instituto Superior Tcnico
Av. Rovisco Pais
1096 LISBOA CODEX - PORTUGAL
SUMARIO
Neste trabalho apresenta-se um elemento finito para a anlise
elstica de cascas de revoluo com meridiano de curvatura varivel
e sujeitas a carregamento axissimtrico. O elemento isoparamtri_
co, com quatro ns e doze graus de liberdade e baseado no funco_
nal energtico penalizado, assumindo-se funes interpoladoras cM
cas. Com base neste elemento apresentam-se aplicaes numricas cu_
jos resultados so comparados com solues conhecidas. Tambm so
apresentados bacos obtidos atravs da aplicao do elemento props
to a junes do tipo cilindro-cone-cilindro, sujeitas a presso in
terior.
SUMMARY
This paper presents a finite element for the elastic analysis
of shells of revolution, with variable meridional radius of curvature
and subjected to symmetrical loads. The element is
isoparametric
with four nodes and twelve degrees of freedom and is based
on a
penalty type energy functional, assuming third order interpolation
functions. Based in this element numerical applications are presented
and the results compared with known solutions. Also presented are
curves of stress concentration factors obtained through the applies
tion of the proposed element to cylinder-cone-cylinder junctions
subjected to internal pressure.

594

1. Introduo
0 desenvolvimento de elementos finitos para a anlise de ca
cas de revoluo, sujeitas a carregamento axissimtrico, teve incio
em 1963, com o elemento tronco-cnico, apresentado por Meyer [l] e
Grafton [2] , mais tarde extendido para a resoluo de problemas d_i
nmicos por Percy [3], Em 1966 Jones e Strome [4] desenvolveram um
elemento com meridiano de curvatura varivel. Muitos elementos tm
sido desenvolvidos desde ento, na referncia [5] so mencionados os
mais significativos. De uma maneira geral todos esses elementos requerem informao acerca das primeiras derivadas das variveis que
definem a geometria da casca de revoluo. Para evitar a introduo
da continuidade da primeira derivada do deslocamento normal da superfcie mdia da casca, mas garantindo-se a continuidade de deslocamentos e da rotao meridional
entre elementos
adjacentes,
Zienkiewicz e outros [] assumiram campos independentes para os de
locamentos e para a rotao meridional, introduzindo assim a distor
o de corte no funcional energtico, na forma de um termo quadrtj.
co de constrangimento, [6] [7], [8], [9], [lO]. 0 funcional assim
constituido conhecido por funcional energtico penalizado.
Na referncia [6 ] assumiram-se para o elemento tronco-cnico
interpolaes lineares independentes, tanto para os deslocamentos ,
como para a rotao meridional da superfcie mdia da casca. No pre
sente trabalho apresenta-se um elemento isoparamtrico da mesma fa
mil ia do da referncia [6] , para a anlise esttica de cascas de re
voluo sujeitas a carregamento axissimtrico. A geometria do ele mento casca e as foras superficiais so aproximadas por funes in
terpoladoras cbicas, o que permite modelar e analisar facilmente
cascas de revoluo com meridiano de curvatura varivel, em que
a
espessura da casca e as cargas superficiais aplicadas, tambm podero variar. 0 elemento tem quatro ns e doze graus de liberdade.
Pode ser aplicado tanto a placas ou cascas finas, como na resoluo
de problemas de placas ou cascas semi-espessas.
Este elemento de fcil aplicao a reservatrios sob
prej>
so e equipamentos afins, nomeadamente silos de armazenagem em que
tanto a presso interior como as foras de atrito nas paredes do sj.
Io variam com a altura do produto armazenado.
Apresentam-se trs exemplos de aplicao do elemento propos^
to e comparam-se os resultados com solues tericas ou de outros
elementos; nomeadamente com um elemento curvilneo,propsto em 1980

595

por Feijo e outros [ll], de diferente formulao, mas usando fun es semelhantes para o campo geomtrico e dos deslocamentos.Tambm
se apresentam resultados de coeficientes de intensidade de tenses,
de uma anlise elstica, recorrendo ao proposto elemento, numa jun
o cilindro-cone-cilindro (saia de suporte), reforada por um aneL
Os resultados apresentados na forma de abacos, contemplam o caso de
presso interior e os parmetros geomtricos mais usuais no projecto de silos de armazenagem.
2. Cascas de Revoluo com Carregamento Axissiraetrico
Para cascas de revoluo com meridiano de curvatura varivel,
e carregamento axissimtrico, assumindo as hipteses de Love [12] e
a notao da Figura 1, as relaes cinemticas so:

r dut
-i- (U

(u cos$ +w sen<|>)

1 da

(1)

cos
r.

-- eos*
u

dW

dw

r
T

,^ r

\
R

Figura 1

Figura 2

596

E que S a rotao Meridional da superfcie mdia obtida da condi

o de "Kirchhoff" -y-0, para cascas de espessura fina.
As primeiras duas filas da Telaio (1) representas as exten soes de membranas da superfcie mdia, e as duas seguintes as varia
es de curvatura e a ltima a distoro de corte. Considerando as
Figuras 1 e 2 verificam-se as seguintes relaes entre deslocamen tos locais e globais.
cos +

sen +

sen +

-cos +

u
(2)

Substituindo as equaes (2) em (1), resulta

u}

e) -

(3)

onde

(4)

l>l/l
T

(5)
d

cos<
r

-cos 1 ]
As extenses esto relacionadas com as foras internas por unidade
de comprimento, e momentos flectores por unidade de comprimento,atra
vs da lei constitutiva. Considerando materiais isotrpicos de modu
Io de Elasticidade E e coeficiente de Poisson v,sendo t a espessura
da casca,a matriz de elasticidade [sj.

[Dl

Df

(6)

onde

l iDf

Et

(7)

A energia potencial total do sistema pode ser representada por[13].

V* * ~ Y /{e} T [D] {e}2wr ds - /{u) T p} 2irr ds.
em que
{p}
aplicadas.

representa

vector

das

foras

(8)
superficiais

Substituindo as relaes (3) e (5) em (8) obtm-se

a V 2

(9)

onde

-J-/{u}T

2mr ds - /{u} T

u}

[y]

{u}2irr ds

{p} 2TT ds

(9.a)
(9.b)

sendo a o parmetro de p e n a l i z a o [ 6 j , (8 ] , [ < ) ] .

A r e l a o ( 9 . b ) impe o constrangimento
C (ur, uz,

B) - Y

u}

(10)

3. Elemento Curvlineo
0 elemento desenvolvido est representado na Figura 3, tem 4
nos e 12 graus de liberdade. Os graus de liberdade por no so os des
locamentos nas direces dos eixos das coordenadas r e z, e a rotao meridional da superfcie mdia. 0 elemento assume espessura va

S98

rivel e cargas superficiais que tambm podem variar ao longo do

elemento:

(r

rri}
u
1

=-1/3

-1/3

C=l

Figura 3

Com referncia Figura 3, o campo geomtrico do elemento dado por

r E N ()r. ; z = N () z ; t - I N. () t.
x
1
il
*
ii x
I
i

(in

em que r e z so as coordenadas de um ponto na superfcie mdia e t

a espessura. As funes interpoladoras cbicas so
N

l " TS

N 2 " 15
(12)

0 campo geomtrico do elemento representado por

; u 2 - ^ N.

; g - ^ N. (03.

(13)

em que u f , u z , $ A so respectivamente o deslocamento horizontal ,

o deslocamento vertical e a rotao no n i. Em forma matricial

599

u) = I [Lj {u) i = [Lj {u}e

N.

N.

N.

(14)

As cargas superficiais so representadas por

prr - * N.
() pr
x
i=l

; zp - N U)zP 2

i=l *

(15)

em forma matricial

i-1

(16)

Hi

..

PZ.

ol T

Pode ser demonstrado que

(17)

Considerando

[B] -

[ \ ] CL]
(18)

[BY] - LAY] [L]

0 funcional, equao (8), pode ser representado por
V

u}

e "

U} } /f}

II

onde a matriz de rigidez e o vector de foras do elemento so

(19)

600

[K] Z 1 [B]T
(20)

{f} Z1 [L]T [P| {p}e [(g) 2 ($f)2]

A condio 6 V* * 0 conduz ao sisteaa de equaes
[K] {u) e ' (f)

(21)

onde

W - ^l * [K2]

(22)

A matriz de rigidez do elemento constituida pela sub-matriz no

penalizada [K..] e penalizada a [K.] O sistema global obtido
da
maneira usual. Impondo as condies de fronteira do problema, resirl
ta

l*J {} - {?}

(23)

em que [K],{},{?} so respectivamente a matriz de rigidez, vector

de deslocamentos e vector de foras do sistema. Uma vez resolvido o
sistema de equaes (23), as foras internas e momentos flectores
so calculados a nivel de cada elemento, recorrendo relao constitutiva

o} - [L] [Bl u ) c
a> ' [Ns N 6 M s M e ] T
A matriz de rigidez do elemento, constituida pelas matrizes no penalizada e penalizada, obtida numericamente por integrao em trs
pontos de Gauss, assegurando em todas as situaes que a matriz de
rigidez global, uma vez introduzidas as condies de fronteira seja
no singular, mantendo-se ao mesmo tempo a singularidade da sub-matriz global [R2] essencial para o sucesso do mtodo [6] , [7] , [8] , [9],

[10].

bul

Conforme se aostra na seco seguinte o elemento assegura bons

resultados na soluo de problemas de cascas sujeitas a carregamento axissimtrico.
4. Resultados
0 elemento desenvolvido foi aplicado na determinao de deslo
camentos e foras-momentos internos dos seguintes casos:
1 - Placa circular de espessura fina, encastrada. Figura 4,Quadro
1 e II.
2 - Casca toroidal, com presso interior. Figura 5, Quadro III.
3 - Juno cilindro-cone-cilindro (saia de suporte). Figuras 6 a
10.
Para o Caso 1, apresentam-se resultados, com um nmero dife rente de elementos, donde se verifica que tanto o deslocamento trans
versal, Quadro I, em que os resultados numricos so comparados com
as solues exactas de placas finas e espessas [14], os resultados
so muito precisos at mesmo quando a placa modelada por um s
elemento. No Quadro II compara-se o momento flector meridional M
com os valores da soluo exacta de placas finas [14], verificando-se grande preciso nos resultados. Este exemplo tambm foi resolv
do para a relao h/a 0,25, placa semi-espessa, verificando-se um
erro de 5,31 para o deslocamento transversal mximo, com 2 elemen tos, quando comparado com a teoria de cascas espessas [14].

il

Figura 4 - K = 3 x IO 7 ; v 0.3 ; a = 40 ; t = 1 ; p = 5

602

QUADRO 1 - Placa circular encastrada

Deslocamento transversal

Raio

Exacto - Exacto-Pla
Placa Fina ca Espessa
[14]
[14]

N* de Elementos

0
13,333
26,666

0,073009
0,057348
0,022232

0,073008
0,057687
0,022569

0,073008
0,057707
0,022585

0,0728
0,0729636
0,057522 0,057753
0,022471 0,022615

QUADRO II - Placa circular encastrada

Momento F l e c t o r , M

Raio

N* de Elementos
r

4.4445
8.8887
13,3332
17,7773
22.2216
26,666
31,11033
35,55466
38,497365

Exacto

629,666
568,517

466,73

466,73

324,10
140.758

-83,187

-83,363

-348,083
-653,65
-878,317

[14]
629,643
568,522
466,670
324,092
140,769
-83,967
-348,098
-653,638
-878,361

Na Figura 5 e Quadro III - apresentam-se os resultados do dej>

Io :amento normal e da tenso meridional de membrana do elemento desenvolvido, cuja casca foi modelada com 6 e 12 elementos e faz-se a
sua comparao com os resultados do elemento curvilneo proposto por
Feijo [li], modelado por 30 elementos. Tambm se comparam os resul
tados com os aoresentados por Kalnins [15] .

603

= 1000 ; v = 0 , 3
= 0,05 ; a = 15
; P s 1
b = 10

E
t

o, xlO'

Tenso meridiona
de membrana o

Elemento proposto
KALNINS [15]
I
I
I
I
I
-90 -70 -50 -30 -10 10

I
30

I
50

I
70

90

Figura 5 - Casca toroidal com presso interior

QUADRO III - Casca toroidal com presso interior

Tenso mcridi anal de
)eslocanento normal - w
membrana - o^n
A n g u l o <>
f
+90
+90
0
-90
0
-90
Elemento proposto
(12 elementos)

1,296 4,8198

0,0909 160,07 197,29

399,5

Elemento proposto
(06 elementos)

1,384 4,7904

0,0745 160,2

197,28

397,5

FEIJflO [11]
(30 elementos)

1,296 4,804

0,1

159,7

191,2

400,6

KALNINS [15]

1,298 4,815

0,1

160,1

199,0

399,7

604

O ltimo exemplo. Figura 6, contempla uma anlise elstica

numa juno cilindro-cone-cilindro (saia de suporte), reforada por
um anel de seco rectangular de rea A.

_^ Anel

Figura 6

comtemplado o caso com presso interior

p
3

e variaes

nos

parmetros geomtricos d/T, T/t , <( , e m 10 A/r . Os resulta

dos so apresentados na forma de abacos de coeficientes de intensidade de tenses. As Figuras 7 a 9 permitem estimar a tenso meri dional mxima nas fibras do lado interior da estrutura laminar, per
to do ponto de juno. Recorrendo Figura 10, pode-se estimar
a
tenso circunferencial mdia no anel de reforo. De salientar que
estes resultados s so vlidos no pressuposto que as tenses efectivas obtidas no atingem a tenso de cedncia do material. Para a
T/t - 1
geometria d/T - 391,6
45 e m - 0,702, ver
fica-se uma discrepncia de cerca de 41 nos resultados, quando comparados com os obtidos analticamente, usando funes assimptticas [16] . De notar que a incluso do anel de reforo na juno,in
troduz grandes benefcios na diminuio das tenses nos restantes
componentes e que um aumento na rea da seco do anel reduz significativamente as tenses naquela zona. Os resultados apresentados
foram obtidos com um modelo de 33 elementos, detalhes do mesmo e re
sultados suplementares encontram-se na ref. [16].

605

m=0

d/T

100

200

300

400

500

100

200

300

400

500

o Cilindro
A Cone
Figura 7 - Coeficiente de intensidade da tenso meridional
K = o . / ( p d / 2 t ) ; (* = 30)

I
m=0
m=0,5
m=l

100 200

jd/T
300 400 500

0
100

I
I
200 300

Jd/T
400 500

o Cilindro
A Cone
Figura 8 - Coeficiente de intensidade da tenso meridional

K - < y ( p d / 2 t ) ; (<), * 4 5 )

606

m=0
12

ra=0

10
8

100

200

300

400

500

100

200

300

400

J d/T
500

o Cilindro
A Cone
Figura

9 - Coeficiente de intensidade da tenso meridional

K - o 0 / ( p d / 2 t ) ; ($ = 60)

607

100

200

400 500 . 100

i d

300
1

m=l

300

1
B^

T
-2 _

400 500
1 m=l 1. d

4
m=O ,5

m=0 ,5

-1

1 =0.8

=1

-2 -

-e-

= 30

= 30

-3 _ K

-3

100

3(10 400

200

1
-1

200

500
i d

100

200

300

400 500

m=l
-

m=0 ,5

T
=1
t

-2

= 45

= 45
-3 - K

100

'200 300

400
1

500
1 d

m=2

-1,

100_ 200

300
I

400 500

-1
*

-2

fc

-3 - K

T =]
t"

m=l

_7

m=(), 5
"
9 -

-3
= 60

Figura 10 - Coeficiente de intensidade da tenso

circunferencial mdia no anel de reforo
K = o /(pd/2t)
5. Concluses
0 elemento curvilneo descrito nesta comunicao capaz
calcular eficientemente deslocamentos, foras e momentos

de

internos

de cascas axissimtricas finas e semi-espessas,com meridiano de cirr

vatura varivel, sujeitas a carregamento axissimtrico.
cia do elemento evidenciada pelo pequeno nmero

A eficin-

de elementos

graus de liberdade requeridos para a anlise de um problema.A inclu

so de um anel de reforo numa juno cilindro-cone-cilindro, diminui apreciavelmente as tenses na juno.

608

REFERENCIAS
[li MEYER, R.R. e HARMON, M.B. Conical Segment Method for Analysing
Open Crown Shells of Revolution, AIAAJ, 1, 886 a 891, 1963.
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1.8) ZIENKIEWICZ, O.C.; TOO, J.; TAYLOR, R.L., Reduced Integration
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[14] TIMOSHENK0, S.P., Theory of Plates and Shells, N.Y., McGraw -Hill, 2
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1.16] SOARES, C.M.M., Juno Cilindro-Cone-C il indro, Rclotorio
CM.M.S. 84.01, CEMUL, 1934.

Ml.

609

ANAIS

3* SIMPOSIO ORASILEIM
SOME TIMIAES E VASOS OE MISSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984

TRABALHO N? 39

PP 609-618

ESTUDO COMPARATIVO DE MODELOS PARA A ANALISE DA RESPOSTA PRESSU

RIZAAO DE VASOS DE MATERIAL CONJUGADO-METAL
Walter Kenkiti Takahashi
P r o f . A s s i s t e n t e , FEG, Guaratinguet.SP.
Hajim A l i Al-Qureshi
P r o f . T i t u l a r , ITA, So Jos dos Campos,SP.

SUMRIO
No presente trabalho, " apresentado um estudo comparativo de
dois modelos analticos, propostos para a previso do comportamento de vasos de presso cilndricos fabricados em material conjugado e tendo um revestimento interno (selante) de metal. Ambos os mo
dlos foram desenvolvidos para auxiliar no dimensionamento do vaso
visando a fabricao. Prototipos foram desenvolvidos em fibra de
vidro E resina epoxi-e cdm selante de Al 6061-0, cuja fabricao
foi ditada pelas dimenses calculadas partir dos modelos, e tes
tados. Os resultados dos testes foram utilizados tanto para
avaliar o grau de confiabilidade dos modelos, como para traar um es
tudo comparativo para definir a gama de aplicabilidade dos mesmos.

SUMMARY
This work presents a comparative study of the behaviour of
two analytical models of a metal liner reinforced cylindrical ves
sel subjected to internal pressure. The main aim of these models
is to design and manufacture such vessels. Prototypes were develo
ped using E-glass fiber/epoxy resin and an aluminium (6061-0) me
tal liner. The test results were used for the evaluation of the
degree of reliability of the models and for the comparative study
to explore the practical application span.

610

1. Introduo
0 vaso de presso cilindrico de material conjugado e selante
metlico, se constitui numa estrutura onde um mandril pr conformei
do de metal |l| envolvido por urna carnada de material filamentar
que depositada utilizando-se da tcnica de bobinagem |2j. Devido
caracterstica de elevadas propriedades especficas apresentada
pelo material conjugado, a estrutura resultante de baixo
peso,
alta resistencia, boa capacidade de suportar s condies ambientais etc.. |3|. Estas caractersticas tornam atrativas a sua uti^
lizao em aplicaes especficas, substituindo o vaso
metlico
convencional.
No sentido de verificar a vaMdade das propaladas vantagens,
os autores desenvolveram modelos tericos |4| e |S| para analisar
o comportamento de vasos cilndricos submetidos a pressurizao in
terna visando o dimensionamento e fabricao de prottipos. Outros
autores |6| desenvolveram trabalhos anteriores estudando o compo_r
tamento de vasos esfricos de presso com a mesma concepo.
0 primeiro dos modelos propostos pelos autores,
representa
uma anlise aproximada, baseando-se unicamente nas caractersticas
individuais dos materiais constituintes e no princpio de funciona
mento do vaso de presso, para determinar o comportamento da compo
sio material conjugado - metal sob carregamento.
No segundo modelo, a anlise mais detalhada e todas as ca_
ractersticas de anisotropia do material conjugado so consideradas. 0 estado de tenses e deformaes assumido tridimensional,
diferindo do modelo anterior, onde o estado de tenses
suposto
plano e permitindo uma maior elasticidade na aplicao de diferen
tes critrios de falha para a definio da estrutura. Este modelo,
permite ainda no somente dimensionar o vaso, pelo conhecimento das
propriedades dos materiais, como tambm acompanhar a pressurizao
at a ruptura. Entretanto, ambos os modelos podem ser
utilizados
para o dimensionamento de prottipos, cada qual com o seu grau de
aplicabilidade.
0 presente trabalho, objetiva confrontar os dois modelos pro
postos para definir a extenso das suas aplicaes. Para tanto, fo
ram ensaiados prottipos fabricados em fijpra de vidro E
+ resina
epoxi e contendo um sclante de alumnio ASTM-6061-0, cuja fabrica
o foi ditadas pelos modelos. Os resultados dos ensaios so apre
sentados, assim como um diagrama comparativo das curvas de previso da presso de ruptura em funo da espessura do material conju

611

gado,curvas estas baseadas nas expresses tericas dos modelos. Fi_

nalmente, os modelos so analisados em funo dos resultados e
determinada a extenso das suas aplicaes.
2. Modelos Propostos:
2.1. Anlise Aproximada.
Para a analise aproximada do vaso de presso, o material con
jugado foi idealizado como tendo comportamento linearmente elstico, apresentando somente resistncia unidirecional, ou seja, a re
sistncia transversal s fibras foi desprezada. Quanto ao material
metlico, foi suposto como sendo elstico-perfeito plstico, sendo
o encruamento desprezado.
A estrutura foi considerada de parede fina, o que implica nu
ma suposio de estado plano de tenses. Num vaso fabricado somen
te com material conjugado, a presso interna (p), pode ser relacio
nada com a resistncia trao unidirecional do conjugado (omx)
por:

omx = 32S_ ,p

(1)

4tmc
onde Dm o dimetro do cilindro e tmc a espessura de parede
do
vaso.
Num vaso com a composio de parede mista (metal conjugado), substituindo-se omx por (omx)eq., que corresponderia
re
sistncia trao equivalente da composio, obter-se-ia uma rela
o do nvel de pressurizao mxima do conjunto (pconj) e m funo
da propriedade equivalente limite, qual seja:
p

coni-

- (omx)eq.
(2)
3 Dm
onde t representa a espessura de parede total do vaso de presso.
Esta espessura composta por uma parcela metlica (tm)
e
outra de conjugado (t m c ). A resistncia trao unidirecional equivalente calculada em funo das propriedades limites dos cons_
tituintes do vaso, tendo as espessuras como peso, por:
(omx)eq. - (g"?e.*c + (m)8 tm
(J)
t
onde (mc)Q a resistncia trao unidirecional do conjugado e
(am)e a tenso de escoamento do metal. Portanto ,conhecendo-se as

612

propriedades dos materiais de fabricao do vaso de presso e defi_

nindo-se a presso limite, as suas dimenses poden ser calculadas.
Maiores detalhes a cerca da anlise simplificada poden ser vistas
na referencia 4|.
2.2. Analise Tridimensional
No modelo tridimensional, o dimensionamento feito a partir
da determinao das distribuies de tenses e deformaes.
Para
tanto usado o mtodo do "Slab", considerando-se o metal como isotrpico e elstico-plstico perfeito e o conjugado como sendo 1^
nearmente elstico e com anisotropia ortotrpica. |7[,|8|.
A definio das dimenses do vaso, para uma dada capacidade
de pressurizao interna, ocorre com a aplicao de critrios
de
falha,que representam a extremizao das distribuies no sentido
de adaptar o material s condies de operao da estrutura.
Dois critrios de falha podem ser imediatamente
aplicados,
um baseado na resistncia trao do conjugado (6mx) e outro na
mxima deformao do conjugado, sob trao simples (eemx) . As ex
presses para a previso da presso de ruptura segundo os
critrios acima so apresentadas a seguir:
a) Critrio de Mxima Deformao Tangencial.
Prun = 'esc. f.n . - ^ S S *
(4)
rr
L
l
Lit
onde Prup a presso de ruptura do vaso, esc a tenso de escoa
mento do metal, r l e r 2 os raios interno e de interface metal-conjugado respectivamente, Lit c L<2t so parmetros relacionados
s
constantes elsticas dos materiais do vaso e geometria,
b) Critrio da Mxima Tenso Tangencial.

Prup - esc. *n . L* + s
r

(5,

l
lt
lt
onde M]t
2t so parmetros relacionados s constantes elsticas
dos materiais do vaso e geometria.
Maiores detalhes acerca das expresses (4) e (S) podem ser
encontradas nas referncias |5|e|9|.
e M

3. Fabric acji o_ d_o_ Vaso de Presso

A obteno do selante metlico consiste na primeira etapa de
fabricao do vaso de presso. Este selante bobinado com
fibra

615

embebida em resina epoxi e o conjunto e posto numa estufa para a

polimerizao da resina, resultando numa camada enrijecida denomi^
nada de material conjugado.
Nas figuras 1 e 2 so apresentados os aspectos do selante me
tilico obtido por repuxamento e soldagem e dos vasos de
presso
prontos, bobinados com fibras de carbono, vidro e Kevlar. E nas fi^
guras 3 e 4, o corte longitudinal do vaso evidenciando a composio mista da parede e o ensaio hidrosttico de ruptura para determinao da real capacidade de pressurizaao do vaso, respectivamen
te.
Informaes detalhadas da fabricao do vaso de presso
dem ser obtidas das referencias |l|e|2|

po

4. Resultados e Comentrios.
Baseados nos modelos de anlise desenvolvidos, foram
traa
das curvas de dimensionamento dos vasos cilndricos de presso. As
curvas so apresentadas na figura 5 e permitem a obteno da espes_
sura de parede de material conjugado necessria para dada capacida
de de pressurizaao mxima, salientando-se que no presente
traba
lho, o dimetro interno e a espessura de parede do selante se cons^
tituiam em parmetros,definidos ; o primeiro pelo projeto e o segn

Fig.l - Aspecto do Selante Metlico Fabr;-"'

614

Fig.2 - Vasos de Presso de Fibra de Carbono, Vidro

e Kevlar.

Fig.3 - Corte Longitudinal do Vaso de Presso.

615

Fig.4 - Ensaio Hidrosttico do Vaso de Presso.

do pelo processo de fabricao.

Analisando-se as curvas, evidencia-se partir das
curvas
correspondentes ao modelo tridimensional, que o uso do critrio de
mxima deformao leva a um resultado mais conservativo do que
o
uso do critrio de mxima tenso unidirecional. Alm disso, os en
saios hidrostticos efetuados com os prototipos mostram que a pres_
so de ruptura prevista com o critrio de mxima deformao
est
mais prxima da presso de ruptura real. Observando-se estas duas
curvas, nota-se tambm que a eficincia do material conjugado

partir de certa presso decai rapidamente, ou seja, um grande aumento de espessura se faz necessrio para um aumento corresponden
te pequeno na capacidade de pressurizao mxima.
Introduzindo-se a curva do modelo simplificado para
efeito
de comparao, nota-se que segundo este modelo, a presso de ruptu
ra cresce linearmente com o aumento da espessura de material conju
gado. Entretanto, deve-se ressaltar que para o desenvolvimento do
modelo, foi suposto que o estado de tenses era plano.devido con
siderao de que o vaso era de parede fina. Estas hipteses
restringem a aplicao da expresso (2), pois o aumento da espessura
torna importante a ao da tenso radial.
Confrontando-se diretamente as curvas geradas pelo

critrio

3500

CURVA I -ANLISE TRIDIMENSIONAL

(CRIT

MAX DEFORM )

CURVA II -ANLISE TRIDIMENSIONAL

(CRIT MX TENSO)

CURVA III-ANLISE APROXIMADA

3000

2500
t-

< 2000
te

te

tu 1500
O
A
(A

10O0

o.

500

t
5

10

15

20

25

30

FIG. 5 : CURVAS PARA DIMENSIONAMENTO DO VASO DE PRESSO

35

40

(mm)
mc

617

de mxima deformao e pelo modelo simplificado, observa-se que p

ra dada faixa de presso (at = 7 5 0 bar) elas
praticamente
so
coincidentes, ou seja, dentro da faixa onde a espessura de parede
ainda pode ser suposta fina.
No presente trabalho, os vasos fabricados estavam com
as
presses de ruptura definidas em: 298 bar pela anlise tridimensio
nal (3-D) (mtodo da deformao mxima) e 280 bar pela analise sim
plificada.
As dimenses fsicas calculadas se resumem a: espessura
do
selante l,4mm, espessura do material conjugado bobinado 2,880mm ,
sendo l,868mm tangencial e l,012mm helicoidal com ngulo de deposi_
o de 13*. Os vasos assim fabricados foram levados a um banco de
ensaio hidrostico e testados. 0 teste efetuado, como pode ser vis
to na figura 4, consistia numa pressurizao contnua do vaso at
a ruptura. Entretanto, devido a problemas no cordo de solda, n;i
pressurizao, ao se atingir um nvel' de aproximadamente 225 bar,
o vazamento do fluido pressurizante se tornava intolervel impedin
do o prosseguimento do ensaio. Por outro lado, a anlise do
vaso
aps a despressurizao, mostrava um aspecto que confrontado com o
observado nos ensaios mencionados na referncia 2, permitia
concluir que a ruptura ocorreria com nvel de presso prximo ao cal^
culado. Por conseguinte, ambos os modelos podem ser utilizados pa
ra se fazer um primeiro dimensionamento dos vasos, dimensionamento
este, passvel de refinamento posterior, pela adio ou subtrao
de camadas de material conjugado conforme resultados dos testes.
Ressaltando-se que a aplicao do modelo simplificado est restri
to a vasos de parede fina, enquanto o modelo 3-D no encontra res^
tries dentro das hipteses formuladas.
No presente trabalho, em face das dimenses e dos materiais
empregados, ambos os modelos poderiam ser aplicados indistintamente at* aproximadamente 750 bar, sendo que para nveis
superiores
de presso, somente se aplica o modelo 3-D em deformao mxima. A
aplicao do modelo 3-D em deformao mxima em detrimento do 3-D
em tenso mxima se justifica porque o primeiro mais conservatj.
vo e melhor se presta para a previso do comportamento do vaso
?
pressurizao.

618

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Faculdade de Engenharia de Guaratin
guet e Instituto Tecnolgico de Aeronutica pelas facilidades a
presentadas para a concluso do trabalho, estendendo o agradecimen
to Srta Maria Aparecida de Alkmin, pela datilografia do texto.

|1|

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|3|
|4|

|5|

|6|
|7|
|8|
|9|

REFERENCIAS
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Selantes Metlicos para Utilizao em Vasos de Presso de Ma
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JOHNSON, W. 5 MELLOR, P.B. ,
P l a s t i c i t y for Mechanical Engi.
n e e r s , London, D.Van Nostrand Co, 1970.
JONES, R.M., Mechanics of Composite M a t e r i a l s . Washington, In
t e r n a t i o n a l Student E d i t i o n , McGraw-Hill Kogakusha LTD,1975.
TAKAHASHI, W.K. 3 AL QURESHI, H.A., Fabrication of
Reinforced
Aluminium C y l i n d r i c a l Pressure Vessel, XII NAMRC, Michigan,
1984.

619

3* SIMPOSIO BRASILEIRO
SOME TOMLACES E VASOS DE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro de 1984

TRABALHO N? 40

PP

619-632

"LEAST SQUARE BOUNDARY POINT MATCHING METHOD"ESTUDIO DE SUS LIMITACIONES EN EL ANLISIS DE

INTERSECCIONES DE CASCARAS CILINDRICAS CON OTRAS CASCARAS

Carmelo MILITELLO
* Becario del Consejo Nacional de Investigaciones C i e n t f i c a s y Tcnicas.
W a l t e r J . MULHALL
* Fac.de Ingeniera-U.J.R.-Rosario y Fac.de Ineniera-U.N.T.-San Nicols.
INGAR - I n s t i t u t o de D e s a r r o l l o y Diseo
Avellaneda 365 7 - 3000 SANTA FE
Repblica Argentina
RESUMEN
El "Least square boundary point matching method" ha sido ?
tilizado en el estudio de tensiones en intersecciones de cascaras
cilindricas y bocas cilindricas en casquetes esfricos. En este
trabajo se muestra el comportamiento y limitaciones de dicho meto
do cuando se aplica a bordes que difieren del sistema coordenado
utilizado para la descripcin del problema, es decir donde la rea
lidad geomtrica del problema aleja la curva interseccin de ser
una curva contenida en un plano perpendicular a las generatrices
del cilindro.
SUMMARY
The "Least square boundary point matching method" has been
widely used for the study of stress distribution in cylinder cylinder, and cylinder - spherical shells intersections. The aim
of this work is to show the behavior and limitations of the method
when we try to use it in intersections where the actual geometry
of the problem differs from a curve belonging to a plane ortogonal
to the cylinder generatrix.

620

1. Introduccin
Muchos* trabajos en determinacin de factores de concentracin
de tensiones en intersecciones de cascaras cilndricas, o bocas cilindricas no radiales en casquetes esfricos han utilizado este mtodo, intentando obtener resultados vlidos en condiciones donde la
realidad geomtrica del problema aleja bastante a la curva interse
cin de ser una curva contenida en un plano perpendicular a las generatrices del cilindro.
Se analiza el caso de cargas en el borde de una cascara ciln
drica biselada con la aplicacin de dicho mtodo, aumentando los va
lores del ngulo del bisel desde cero hasta valores en que el mtodo pierde capacidad de copiar las condiciones de contorno impuestas.
Se presentan dos casos de carga distintos y se demuestra que
la utilizacin de dicho mtodo en intersecciones de contorno irregular es poco confiable.
2. Mtodo de colocacin puntual. Ajuste por mnimos cuadrados.
Revisin
Los problemas planteados consisten en ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno, ambos a satisfacer.
Si consideramos el siguiente problema:
L(u) = 0 en el dominio 1
q(u) = q en el contorno Si de fl
podemos proponer como solucin una funcin

u*

donde

N
* Z
i

u*

tal que:

ai iNi

Ni son funciones y los a parmetros a determinar.

Evaluamos el error e producido por la aproximacin como:

* L(u*) [q(u*) - q ]

Las funciones
facer:
L(NiJ- 0 en fi

N pueden ser seleccionadas de manera de satis_

621

Luego:

[q(u*)) -- q]
q
en

Si

En el mtodo de mnimos cuadrados este error es elevado al

cuadrado e integrado sobre el contorno:

*1 q(u*)

ds

se procede despus a la determinacin de los

es decir , los que satisfacen:

a\

que minimizan I,

91 = 0

(1)

El mtodo de colocacin por puntos ajustado por minimos cuadrados se basa en la siguiente formulacin del error:
_ 2

M
(q(u*) -

H(S)

q)

en Si

donde
1

S * Si

S i Sj

Los coeficientes
cho error:

, S y

Sj

puntos del contorno

se obtienen de forma que minimicen di-

dH

A medida que la cantidad de puntos supera el nmero de parame

tros (MN) los resultados se aproximan a los obtenidos con la ecua
cin (1), contndose con la ventaja de no ser necesaria la evaluacin de los trminos de la integral. [13

622

3. Aplicacin del mtodo a problemas de cascaras cilindricas

con contorno irregular
La resolucin de problemas de cascaras cilindricas con condiciones de contorno aplicadas en bordes de x=cte es ampliamente tra
jtada por la bibliografa [ 21,1 31.
Aqu veremos la aplicacin del mtodo de colocacin por puntos ajustado por mnimos cuadrados ("Least square boundary point
matching method") para un borde como el de la Figura 1, donde x=f(6\

FIG. 1

PT

Fia 2

Definimos:
Cmax

j
1

como factor de irregularidad del contorno, donde Cmax es la distancia mxima medida sobre una generatriz entre el borde a considerar y el sistema de referencia.
Los desplazamientos que satisfacen las ecuaciones de equilibrio en el dominio de la cascara son obtenidos en forma de series
de acuerdo con la teora desarrollada por Fl'gge.
Si P es el nmero de trminos retenidos en las series, stas contendrn 4P constantes arbitrarias.
A partir de las ecuaciones constitutivas las resultantes de
fuerzas y momentos pueden calcularse. Las condiciones de carga y
desplazamientos en el borde son forzadas a satisfacerse en un nmero finito de puntos, con el criterio de mnimos cuadrados, obtenin
dose as los coeficientes, a partir de los cuales puede calcularse
el estado de tensiones.
3.1. Problema seleccionado
En particular se estudiar el caso planteado en la Figura 2,

623
cuyo borde corresponde a la ecuacin:
x = tg B r (1 eos e)
que representa un bisel recto de ngulo 0.
La variacin del ngulo $ permite analizar hasta qu irregularidad del borde pueden esperarse resultados razonables de este me
todo.Se considera:
a) cilindro semi-infinito
b) el aro es rgido en su plano
c) la carga por unidad de longitud p x es aplicada sobre el
aro en direccin de x y su intensidad vara con el ngulo 6.
Se definen adems, sobre el borde, los siguientes vectores unitarios. Figura 3.

FI6. 3

t
En

(v)

vector de direccin radial

vector tangente al borde
vector normal de e t y tangente a la superficie media del
cilindro (n J. r , e n I e t )

3.2. Condiciones de borde

TI~
TMtt

FIO. 5

624

La condicin de que el aro es muy rgido en su plano impone

que el desplazamiento a lo largo de su circunsferencia d sea nulo,
como as tambin el desplazamiento radial w del mismo. Esto condu
ce al siguiente par de ecuaciones:
d

-u sin * + v eos = 0

(2)

(3)

La carga es soportada por una resultante de esfuerzos N } y

por la componente en el sentido de la misma de la fuerza de Kirchoff.
Figura 4.
N, -

(-Nx eos * - N O x sin T ) e x

Para el clculo de la fuerza de Kirchoff es necesario evaluar

la resultante de momentos normal al borde Mn. Figura 5.
Mr

es el vector momento resultante en el borde.

Mr - (Mx() eos f Me

Mn

sin t )ex - CMex sin* V^ cosy )e6

se obtiene proyectando Mr sobre j,

Mn - (Mr . e n )
La fuerza de Kirchoff tangente al borde es:
_

(Mr . e n )

fk * ~

y su componente en la direccin de la carga

Fx

, _

(Mr . en)

(et . e x ) ex

La condicin de la carga queda establecida de la siguiente

forma:

625

(Mr . en)
- N x cos ^ - NQX sin * +

sin Y = p x

(4)

Se agrega la condicin que la resultante de momentos tangentes al

borde sea nula.
Mj. = (Mr . et) e t = 0

Mt

I - (Mx6 c o s *+ M 6 s i n * )sin * * (Mdxs^ *+ ^x

cos

* ) c o s * t

(^

3.3. Determinacin de los coeficientes

Las expresiones u, v, w, N x , M x , etc. representan series con
constantes a determinar, por ejemplo, si tomamos los P primeros tr
minos:

P-1 4
E
E
n=0 j=l

a n j u n j(x) cos n6 .

P-1 4
E
E
n=0 j-1

a n j v n j (x) sin n6 .

La condicin (2) debe imponerse a la siguiente serie:

p-i
E

4
E

r
ajjj

n=o j=l

Unj (x) sin f cos nd + vnj (x) cos f sin n8

El mismo procedimiento puede seguirse con las dems condiciones.

Al imponer las condiciones en cada punto del borde quedan determinados los valores de (XJ , 0) pueden evaluarse los vectores
r n -* v t Q das las funciones dentro de las series, resultando para cada punto (XJ ,6j) el siguiente sistema:
A

A (4, 4 P)
a = 4 P
c = 4

626

donde a es el vector de coeficientes a determinar y c las condi

ciones impuestas en dicho punto.
Por evaluacin de las condiciones en M puntos obtenemos:

donde

AM(4M,

4P)

yCM(4M)

Las a deben obtenerse de manera que satisfagan las condicio

nes con el criterio de mnimos cuadrados, luego deben satisfacer el
siguiente sistema:

Antes de resolver el sistema deben tenerse en cuenta:

a) Las columnas de la matriz A M estn vinculadas con eos n
y sin n6, si el armnico n no est contenido en la base de la resolucin del problema, la matriz presentar dependencia lineal de
sus columnas, que luego ser trasladada al producto AJJj A^ .
Es por eso de fundamental importancia que el algoritmo utilizado para resolver el sistema pueda identificar esa condicin y resolver el sistema haciendo la constante anj= 0.[4]
La resolucin se lleva a cabo con la subrutina LLSQF provista
por IMSL.
b) Las filas de la matriz A^ contienen cifras de distinto orden de magnitud segn se trate de condiciones impuestas a resultantes de esfuerzos o a desplazamientos. Esto produce un mal condicionamiento del sistema de ecuaciones que puede conducir a resultados
errneos. Dicho problema se soluciona igualando la norma de las filas de la matriz A^j antes de realizar el producto y de proceder a
la resolucin. [43 .
4. Resultados obtenidos
Se han planteado tres problemas con distinta distribucin de
la carga P x sobre el borde; para una cascara de 100 cm de radio y
i cm de espesor,
a) Ver Figur? 6.

627

Una descoaposicin en armnicos de esta carga nos daria trmi_

nos cuyas rdenes son mltiplos de 8.
Con esta carga y para un ngulo B = 0, se han obtenido valores de la^s constantes para verificar qu efecto produce el escalado
de las filas en el reconociniento por parte del programa de los armn ipojT que la componen. El orden mximo considerado en las series
es n = 24 y se han tomado solamente los armnicos pares.

nj

Escalado

Sin escalar

aOi

-.82 x 10""

-.53 x W'7

...

-.20 x 10"'

.36 x 10~

...

-.20 x 10"*

-.24 x 10"2

TABLA I

lado.
cero,
nitud
mo la

En la Tabla I se aprecian directamente las ventajas del escaEl sistema escalado no le dio peso a los armnicos de orden
marcando-tambin una importante diferencia de rdenes de magentre las constantes que constituyen base de la solucin, code orden n 8 , y las que no lo son.

628

b) Ver Figura 7.

il

I!! !

to

1
i

1 i!l

!| f j

Fl. 7

FN.8

liiii!

Esta carga acepta su descomposicin en armnicos pares. En la

Tabla II puede observarse la variacin de los coeficientes a media
que aumenta $. En las series se han tomado nicamente los armnicos
pares, es decir todos los armnicos menos el cero deben contribuir
en la respuesta.

nj

6 - 0'

13

01

0.4 x 10

a21

-0.18 x 10

a*i

0.12 x 10

a si

0J69X

B - 10

-0.23 x 10"'

->

-6

- $

10

-0.22 x 10"*

0.84 x 10"'

0.15 x 10" *

TABLA II
No se observa variacin de los rdenes de magnitud de los coe
ficientes, salvo una mayor participacin del armnico cero.
Para el mismo ngulo 6 de 10 vemos que la respuesta es muy po
bre. Figura 8 .

629

a) Ver Figura 9.

-o

FI6. 9

FIG. 10

Esta carga acepta su descomposicin en armnicos mltiplos de

4.
En la Tabla III pueden observarse los coeficientes obtenidos

8=

12

a 01

0 .12

-0 .68 x 10"7

-0 .11

1*

-0 .38 x 10

.44

10"'

0 .45 x 10

TABLA

III

La Figura 10 vuelve a mostrar la falta de capacidad del mtodo para copiar las condiciones impuestas apenas 0 difiere de 0 o .
Para los tres ejemplos anteriores se han seleccionado 40 puntos equiespaciados distribuidos en los primeros 180del cilindro,
debido a la simetra de las cargas.
5. Causas que provocan las limitaciones del mtodo
Las limitaciones en la aplicabilidad del mtodo deben rastrear
se en la morfologa de las funciones que son solucin en el dominio.
Si tomamos el desarrollo de w ,

630

I
n-o

I anj wnj(x)
j-l

w n j ( x ) = e "" a ||

tnj(x)

para

fnj(x)

para

nj00*

e"a2|

cos

n6

j - l , 2

j -

3,i

donde:
a)

f n j(x)

b)

ai

contiene trminos trigonomtricos en

a2

x.

son la parte real de las races del polinomio

caracterstico del sistema de ecuaciones diferenciales

'/

que representa las condiciones de equilibrio, para el ar_

monico de orden n [ 2 ] .
Para el caso de borde biselado vemos que

est relacionado

con el coeficiente de irregularidad definido anteriormente.

El mtodo podr reconocer las condiciones de contorno en la
medida que las funciones

w n j ( x ) , N x .( x ) , etc. sean uniformes sobre

el borde, como sucede en el caso de B-0. Por uniformidad entendemos:

V , x

que pertenece 1 borde.

En otras palabras , valores pequeos de

permitirn que el

mtodo d buenos resultados

Esta propiedad depende de los valores que
cada valor de

ai y a 2 tomen para

n.

En la Figura 11, podemos observar cmo varan dichos valores

a medida que incrementamos n, la magnitud de los mismos muestra ca
ramente que para bordes con bajo coeficiente de irregularidad el va
lor de

es alto.

631

FI6. 11

En la Figura 12.a.b. se representa la variacin de las funcio

ne
w

nj

GO f Nx n j(x) para

n=8

j= i

sobre el borde del bi-

sel y para distintos valores de $.

1.0

.#.
.

FIO. 12 o

FH5.12 b

6. Conclusiones
Una gran cantidad de trabajos relacionados con el estudio de
tensiones en intersecciones de cascaras cilindricas y en intersecciones de casquetes esfricos con penetracin de bocas no radiales
han sido realizados aplicando el mtodo expuesto. El coeficiente de
irregularidad est Intimamente relacionado a los ngulos de interseccin de las cascaras, como as tambin a las relaciones entre los
radios de las mismas.
En la mayora de estos trabajos se relaciona la baja calidad
de los resultados analticos obtenidos en intersecciones de relacio
nes entre radios mayores a 0.1 ngulos de interseccin importantes, con las simplificaciones debidas a las teoras de cascaras uti^
lizadas (general-ente las de Donnell) o al hecho de no considerar u
na teora no lineal.

632

En este trabajo se ha utilizado la teora no simplificada desarrollada por Flgge y se ha intentado mostrar que existen dificul
tades en la aplicacin del mtodo inherentes a la formulacin.
Puede concluirse que salvo en los casos donde 3=0 es una apro
ximacin geomtrica razonable para el problema, caso en que el meto
do resulta ampliamente recomendable, debe tenerse especial extremo
cuidado en el anlisis de la validez de los resultados obtenidos.
REFERENCIAS
[1] FINLAYSON, Bruce A. "The Method of Weighted Residuals and Variational Principles". Volumen 87 de la serie "Mathematics in
Science and Engineering". 1972 - Academic Press.
[2J FLUGGE, Wilhelm. "Stresses in Shells". 1962 - Springer - Verlag.
[3] TIMOSULNKO Stephen P., WOINOWSKY-KRIEGER, S. "Theory of plates
and shells". 1932 - Me. Graw-Hill.
[4] FORSYTHE, George E., MOLER, Cleve B. "Solucin mediante computa
dores de sistemas algebraicos lineales". 1973 - EUDEBA.
[5 3 HAXSBERRY, Mtf., JONES, Norman. "Flastic stresses due to axial
loads on a nozzle which intersects a cylindrical shell". Trabajo presentado en "The second International Conference on
Pressure Ve^el Technology". 1973 - San Antonio, Texas.
[6J YU, J.C.M., SHAW, W.A., CHEN, C.H., "Stress distribution of a
Cylindrical shell nonradially penetrated into a spherical
pressure vessel". Trabajo presentado en "The second Interna
tional Conference on Pressure Vessel Technology". 19 73 - San
Antonio, Texas,

Agradecimiento:
Este trabajo fue llevado a cabo durante el perodo de Beca de
Iniciacin a la Investigacin concedida por el Consejo Nacional de
investigaciones Cientficas y Tcnicas (CONICET) de la Repblica Ar
gentina, al Ing.Carmelo Militello, quien agradece el soporte econmico ofrecido.

633

ANAIS

3'SIMPSIO BRASILEIRO
SOME TBBOLAES E VASOS DE PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N?

053-648

41

UMA FORMULAO DE ELEMENTO FINITO

PARA CASCAS DELGADAS MULTILAMINADAS
Paulo de Tarso Rocha de Mendona
Departamento de Engenharia Mecnica
Univ. Federal de Santa Catarina - Florianpolis - SC.
Clovis Sperb de Barcellos
Departamento de Engenharia Mecnica
Univ. Federal de Santa Catarina - Florianpolis - SC.

SUMARIO
E implementado um elemento finito para cascas delgadas de ma
teriais compostos multilaminados. Este elemento triangular plano,
tri-nodal, com os deslocamentos de membrana interpoladas linearmen
te, as rotaes normais quadraticamente e os deslocamentos transversais interpolados cbicamente e as hipteses de Kirchhoff
so
satisfeitas em pontos discretos. A formulao admite variaes no
nmero, espessura, propriedades elsticas e orientao das lminas
em cada elemento, tal como no carregamento. Estes parmetros devem
ser especificados para cada elemento quando um problema particular
definido. Alguns exemplos so apresentados e eles mostram boa con
vergncia com resultados dados na literatura |3| |9|.

SUMMARY
A finite element formulation for multi-layered thin shells is
implemented. The element is plane triangular shaped, tri-noded, with
in plane displacements linearly interpolated, normal rotations qua
draticaly and transversal displacements cubically interpolated an?
the Kirchhoff hipothesis satisfied at discrete points. The formula
tion admits changes in the number, thickness, elastic
properties
and orientation of the laminae within each element, as well as in
the loading. These parameters are specified at each element for a
particular problem. Some examples are presented and they show
a
good agreement with results given in the literature |3| |9|.

634

1. Introd.io
Os materiais compostos so ideais para aplicaes estruturais
onde altas razes resistncia/peso e rigidez/peso so
requeridas
|4>. As peas assim produzidas so particularmente convenientes pa
ra aplicaes aeroespaciais e militares, bem como, mais modernamen
te, em grande nmero de componentes estruturais de uso comercial e
industrial tais como: tubos motores de foguetes, ogivas, vasos de
alta presso, tubos de lanamento para torpedos e msseis, tubulaes para alta presso, tanques de armazenamento, oleodutos, tanques de combustveis pa,ra avies, estruturas de satlites, e mais
recentemente fuselagem e superestruturas de avies.
A medida que as tcnicas de fabricao e controle de qualidade se aprimoram permitindo a produo de pe^as com geometrias otimizadas, e consequentemente mais irregulares e complexas, maior
a necessidade do uso de mtodos genricos para o clculo estrutural , tais como os mtodos de elementos finitos.
Devido ao crescente uso e importncia dos materiais compostos,
e carncia de pesquisas realizadas na rea de anlise de tenses
destes materiais, resolveu-se implementar e testar um elemento finito adequado a cascas compostas. Especificou-se o uso de um elemento do tipo triangular plano e a implementao de um programa com
putacional que permita variaes graduais e bruscas na quantidade
das lminas, propriedades elsticas e orientao, bem como nos car
regamentos e na espessura total do laminado. 0 programa permite ain
da a leitura independente destes valores em cada elemento da malha.
A seguir, mostrar-se- a terminologia principal dos materiais
compostos, as relaes tenso-deformao para materiais laminados,
a formulao do elemento finito desenvolvida, o DKT-ML,
e sero
apresentados alguns' dos resultados obtidos.
2. Elementos de Materiais Compostos
i

Os materiais compostos so a combinao de dois ou mais materiais numa escala macroscpica formando um material til na construo de componentes mecnicos.
A casca mais tipicamente considerada neste trabalho aquela
constituida por lminas sobrepostas, perfeitamente aderidas. Cada
lmina constituida por fibras contnuas imersas e perfeitamente
coladas a uma niatriz, (ou resina). As fibras so constitudas
de

635

material nobre, de alta resistncia, e so mantidas paralelas pela

matriz. A matriz em geral um material mais barato, usado em maior porcentagem no composto, de baixa resistncia e baixo mdulo de
elasticidade. Cada lmina, macroscpicamente, exibe uma ortotropia
com as duas direes principais 1 e 2 paralela e perpendicular

fibra [4].
Um laminado uma casca ou placa constituida por lminas e po
de ter suas propriedades manipuladas pela alterao do nmero, pro
priedades e orientaes e espessuras das lminas.
Em geral, num laminado so necessrios 7 valores para caracte
rizar uma lmina: E, , E., v..- G.-, 8, t e ordem, onde: E. e E. so
os Mdulos de Young nas direes principais (Ej>E-) ; v-2 o coefi
ciente de Poisson; G., o mdulo de Elasticidade Transversal; e
a orientao das fibras em relao a um sistema de coordenadas arbitrariamente escolhido x-y-z, com z normal a superfcie mdia do
laminado; t a espessura da lmina; a ordem a posio da lmina
no laminado. Pode ainda serem necessrias outras propriedades tais
como <x. e a_, que so os coeficientes de dilatao trmicas nas di_
rees principais da lmina.
A relao tenso-deformao de uma lmina ortotrpica em esta
do plano de tenses, segundo o sistema principal de
coordenadas
1-2 :

ll

Q12

Q12

Q 22

Q33

(D
r

12

Esta relao no sistema 1-2 mostra ausncia de

acoplamento
exteno-cisalhamento e requer apenas 4 constantes elsticas independentes. conveniente exprimir os termos da matriz Q em termos
de "constantes de engenharia", que podem ser obtidos experimentalmente com mais facilidade, e possuem melhor interpretao fsica.
Assim tem-se:
E1

E1 " V12
E

E1

Ql2
E

]L

12

2
2
v

Q;53 - G 12

2
E

(2)

636

Onde v

coeficiente de Poisson obtido quando se

aplica uma tenso a na direo 1. Note-se que v.- # v?i*
Freqentemente torna-se necessrio o uso da relao tenso-c.
formao num sistema x-y de coordenadas diferente do principal. De
fine-se e como a rotao do sistema x-y-z em torno do eixo z,
no
sentido anti-horrio, definindo o sistema de coordenadas 1-2-3. Fa
cilmente, usando as propriedades tensoriais na rotao do tensor
tenso, e rearranjando suas componentes em forma de vetores obtm-se:

xy

cos2e
sen e
sene

sen2e
cos2e
-senecosO

-Zsenecose
2senecose
2
2
cos e-sen e

(3)
T

12

ou,
I"1 a1
Analogamente, para as deformaes.

1 i lia'

(4)

Onde "*" significa transposio de vetor. Definindo-se

1 0
0
0
1 0

'xy

(5)

e com o auxlio das equaes (1), (3) e (4) obtm-se:

9*I

5 ?J

(6)

A matriz Q na equao (6) a matriz transformada. Se a lmina tiver Ej } _, e e # 0, a matriz ser cheia, embora possua apenas 4 constantes independentes alm de e, cie. referncia j4|.
As vrias combinaes de orientaes, espessuras, materiais,
etc, de cada lmina fazem com que o comportamento macronecnico do
laminado possua caractersticas diferentes^da lmina simples. A de
duo das equaes que descrevem o comportamento do laminado, apar

637

tir das caractersticas das lminas unitarias foram obtidas direta

mente da "Teoria Clssica de Laminao", (CLT), para placas delgadas [4]. Nesta teoria so tomadas, alm das conhecidas hipteses de
Kirchhoff para placas delgadas, outras hipteses prprias:
- o laminado consiste de lminas perfeitamente coladas; (sem
deslisamento ou deslocamento);
- a cola suposta ter espessura infinitesimal; (no se defor
ma por cisalhamento, o que significa que os deslocamentos so convnuos atravs das lminas);
Estas hipteses permitem que se possa escrever para o laminado:
32w,
3X

3x
:

- z

(7)

3y

3jj

3v

3y

3x

3x3y

onde u, v, w so deslocamento segundo as direes x, y, 2; k o

vetor de curvatura da superfcie mdia, e o subndice "o" indica a
superfcie mdia.
Substituindo a equao (7) na (6) obtm-se a relao tensodeslocamento,
(e

(8)

onde o ndice k representa a k-sima lmina. Pode-se ento integrar

as tenses ao longo da espessura do laminado obtendo-se:
N
M

ex

ex

- C
k

onde [N M] = [N N N
M M M ] so as foras e momentos resul- x y xy x y xy
_
^
tantes agindo no laminado, A, D, B sao as matrizes simtricas
de
s

rigidez extencicnal, de flexo e de acoplamento entre extenso

flexo respectivamente, e so dados por:

638

ij

_
(Q

iJ k V k

K 1

"

(10)

* * )
12

onde t, e ~z, so a espessura e a cota da superfcie mdia da k-si^

ma lamina superficie mdia do laminado.
2.1

Tenses Trmicas

As tenses mecnicas numa lmina ortotropica, no sistema prin

cipal de coordenadas podem ser obtidas atravs de uma alterao na
equao (1) :
o 1 = Q [Cl - OjT , e 2 - a2T , Y l 2 l *

UD

onde a., a. so os coeficientes de dilatao trmica da lmina nas

direes principais; T refere-se geralmente em laminados a diferen
a entre a temperatura de trabalho e a temperatura de cura da cola;
"*" significa transposio de vetor. As tenses nas direes principais 1-2 numa lmina podem ser transformadas a um sistema x-y-z
conforme a equao (6), resultando:

-k " Sk

|e

x " x T ' e y ' V

' Y xy ' axyT'jk

i*

A obteno a - |ax, o , o
feita considerando-se que:

j a partir o

Ir

(12)
*

[oj, e^. j

rp

Il

2 >12^

* l a i 2 J* T - a 1 T

(13)

onde o ndice T indica "trmico". Considerando-se as equaes (5),

(4), (13),
e*' T - a X T - R T" 1 R'1 O 1 T

(14)

Da segunda igualdade da equao (14) obtm-se a relao [11]:

639

a X = R T"1 I T 1

(IS)

ou ainda,
ax = [a,cos e + c^sen e , a.sen e a~cos e , 2sen8cose (a.-o_)]

(16)

Uma vez obtidos os coeficientes, as tenses na equao (12)

podem ser integradas ao longo da espessura, resultando as seguintes foras e momentos trmicos resultantes:
N
(17)

A equao (9) torna-se ento:

1

N
M

N
+

ex
-o

(18)

Sendo AT a variao de temperatura ao longo da espessura

H
do laminado e Tm a temperatura na superfcie mdia, a temperatura
T^ na superfcie mdia da k-sima lmina, de cota 1^ :
A T ~z.

Tm

(19)

H
3. Formulao do Elemento DKT-ML
3.1 Formulao do Elemento de Flexo DKT
A teoria de placas com a incluso da deformao
cisalhante
transversal obtida usando a generalizao das hipteses de Kirch
hoff devida a Reissner e Mindlin: "segmentos de reta originalmente
normais superfcie mdia indeformada permanecem retas mas no n
cessariamente normais superfcie mdia deformada". Desta forma as
componentes de deslocamento na teoria linrar de flexo tornam-se:
u * zb x (x,y), v * zb (x,y), w =

(20)

640

onde os b's so as rotaes da normal F*

Das relaes deformao-desloca*. ' o da elasticidade
obtm-se [10]:
el = z(b
v
-f
x,x

*./

v (b

x,y

b
)) - zlc
y,n
-

linear

(21)

onde e~ so as componen*
Je flexo na deformao e \ o vetor de
curvaturas.
So definidas ento funes de interpolao quadraticas para
b e b sobre o elemento triangular plano de 6 nos, tal que:
x
y
b

6
Z N.b .
i=i x x i

6
; b Z
y
=I

N.b .
1
y*

(22)

onde: b e b . so os valores nodais nos vrtices e nos nos inter

mediarios aos lados; N. so as 6 funes de interpolao quadrticas dadas em coordenadas naturais de tringulo, [6] [7].
Considera-se ento que as hipteses de Kirchhoff so efetivas
no contorno do elemento. Ento tem-se que nos 3 nos dos
vrtices
bx *-w ,x e b y =-w ,y ; e nos 3 nos intermediarios b s,K. + w SK
. = 0
onde 's' indica direo tangencial ao contorno (anti-horrio).
Urna vez que as funes interpoladoras de b e b so quadrti
cas, supe-se que no contorno a variao de w seja cbica, logo.
(23)

onde para k 4,5,6 i-j - 2-3, 3-1, 1-2 respectivamente, isto ,

k
representa o no intermediario ao lado ij, e 1 o comprimen
to do lado.
Toma-se ainda a variao de b como sendo linear ao longo do
contorno, logo:
b . * i(b . b .)
nK
i ni
nj

(24)

As consideraes acima permitem que se trabalhe no com os 12

valores nodals de 'b' mostrados na equao (22) e as funes de in
terpolac N., mas com:

641

(25)

onde: H e H so vetores de 9 componentes de novas funes de in~ _ ~Y

terpolaao dadas em termos de N., e das coordenadas dos tres nos do
elemento. H-x e H-y so dados na referencia [l]; e

Hf

xl

x2

y2

x3

o vetor de deslocamentos nodais de flexo do elemento

Derivando a equao (25) conforme (21) obtm-se:

if

(27)

onde B- dado por:

(28)
>,n3

onde as diferenas de coordenadas dos ns so: x.. x. - x.

y.. = y. - y.; para i,j 1,3, e A representa a rea da superficie
mdia do elemento.
A matriz de rigidez do elemento DKT para flexo torna-se [l]:
2A

/B f DB f dA

(29)

3.2 Formulao do Elemento DKT-TL

Dadas as matrizes B f de flexo, dadas por (27) e (28), da for
mulao
;o do elemento DKT e B de membrana <do elemento CST, ( constant
Strain Triangle Element) [6] [7], isto ,

5" " hS.

(30)

642

onde:

pode-se rearraniar B, e B
t

(31)

3)

numa nica matriz B tal que:

s

[e i]* = B U

(32)

e,
y

= (U

1 Vl Wl 6xl 6yl U 2 V 2 W 2 9x2 6y2 U 3 V 3 W 3 6x3

onde u, v, so os deslocamentos de membrana nas direes x e y.

A energia de deformao :

(34)

dA
M

Usando a relao (9),

d A

(35)

e substituindo as deformaes atravs da relao (32) obtm-se:

B CB

II dA

(36)

Efetuando-se a variao de U em relao a U obtm-se a matriz

de rigidez K do elemento DKT-ML - DISKRETE KIRCHHOFF TRIANGLE ELEMENT - para'MATERIAIS LAMINADOS:
B

CB dA

(37)

A matriz de rigidez do elemento ento modificada de forma a

643

incluir o deslocamento e , antes de serem efetuadas as transformaes de coordenadas do sistema local, equao (19), para o sistema
global (2).
Uma vez que os deslocamentos w no so interpolados explicita
mente na formulao do elemento, a derivao do vetor de foras no
dais equivalentes devido ao carregamento normal distribuido feito supondo um campo de deslocamentos linear sobre o elemento. Carregamentos distribuidos coplanares e carregamentos devido ao peso
prprio, etc, so manipulados tambm de forma simples. 0 vetor de
foras devido ao gradiente linear de temperatura ao longo da espes
sura do elemento pode ser obtido pela aplicao da variao da energia potencial E~ em relao a U,

1
2

dA

(38)

que resulta:

?T

dA

(39)

/A

onde P_ e o vetor de foras nodais trmicas equivalentes, N T , M T,

so dados pela equao (17). A integrao numrica deve
utilizar
trs pontos para um elemento isotrpico e quatro pontos para um la
minado, tendo em vista no apenas o grau quadrtico das funes de
interpolaao mas tambm a possvel variao linear em C.
4. Resultados
So mostrados a seguir dois modelos resolvidos
o elemento DKT-ML.

utilizando-se

4.1 Anlise de uma Placa Isotrpica sob um Gradiente Linear de

Temperatura
Foi modelada urna placa completa isotrpica [11] com uma malha
conforme a Figura 1, submetida a uma diferena AT de
temperatura

644

2,9919,
3,7299
3,72701
3,989 |

4,6750 I
5,8437
6,1359 I
6,234 |

1,4960
1,8700
1,9635
1,995

1,1687
1,2272
1,247

5,98391
7,47991
7,8540,
7,979 I

L.6830
2,1037
2,2089
2,240

,7480
0.93S0
0,9817
0,997

~ T

3,7400,
3.67S01
4,9087)
4,987 ,

3,1789
3,9734'
4,17241
4.239 |
I

,3660
4,2075
4,4179
4,489

4.6750
5,84371
6.13591

r,4310
3,0387
3,1907
3,243

3,7400l
4,6750i
4,9087
4,987 '

1
I
U870
0,2337
0,2454
0,249

.3740
0,4675
0,4909
0,499

M870
0,2337
0,2454
0.249

'J.9350
1,1687
1,2272
1,247

r,8700
2,3375
2,4544
1,493

3.17891
3,97371
4,1724,

42 9

!J

I
I
0,7480
0,9350
0,9817
0.997

,6830
M037
2,2089
2.240

2,99191
3,7399
3,9270'

1.989J

N 1, engastado.
LEGENDA - DEFLEXAO NORMAL w.

No de referncia

a - Soluo obtida com o elemento DKT-ML,

com 2 lminas;
b - dem, 4 laminas;
c - dem, 8 lminas;
d - Soluo Analtica.
unidades de w em metro vezes 10

Figura 1. Malha utilizada e Deflexo de uma placa isotrpica sob

um gradiente linear de temperatura ao longo da espessura.

64S

ao longo de sua espessura de 20*C, e engastada em um de seus ns.

Para ter bem representado o efeito de acoplamento extenso-flexo
foi idealizada a placa com uma superposio de lminas iguais e i so
trpicas. Na Figura 1 tem-se as configuraes finais para a placa
quando se consideram 2, 4, e 8 lminas. Comparando-se com a soluo analtica em cada ponto nota-se boa convergncia com o aumento
do nmero de lminas. Nota-se tambm o alto grau de simetria obtidos eu todas as solues. A soluo terica foi obtida da Referncia [9]. Os dados do modelo analizado so:
12
2 * 0 ,106.10 Pa
V
12 - 0 ,324
a
io~4/c
l " a2 0 ,187.
11
G
12 - 0 ,401 .10 Pa
E

4.2 Anali

AT 20C
Placa: 32 elementos
Espessura = l,2.10"3m
Lado - 32, 0.10~2m
Engaste no n 1.

k uma Placa Anisotrpica

Foi mode a-a uma placa regular antisimtrica com lminas orientadas angul*>j-nte, simplesmente apoiada, com malhas N 2 e N=4
em placa comr>\ ta [11] . As malhas 2 e 4 so regulares e possuem 32
e 128 elemen . .,. Os valores das propriedades usadas esto mostradas
na Figura 2, e so propores tpicas para compostos de
grafiteepoxi de alto nodulo de elasticidade. Os resultados esto mostrados
e comparados a. soluo terica, (obtidas nas referncias [3] e 4|)
na Figura 2. t?ram solucionados os problemas de placa com 2 e 6 l
minas, com as orientaes (-e/e) e (-e/e/-e/e/-e/e) respectivamente.
Observando-se os resultados nota-se que:
a) a convergncia do elemento no monotnica como se nota na
Figura 3, embora para materiais isotrpicos saiba-se que o elemento DKT apresente convergncia monotnica [l];
b) o erro varia com a malha utilizada, com o ngulo de orientao das lminas e com o nmero de lminas, diferentemente tambm
dos materiais isotrpicos;
c) uma malha menos refinada como a N - 2 mais sensvel va
riao no nmero de lminas; numa malha mais refinada, a curva de
erro versus e particularmente a mesma quando variado o nmero
de lminas. Figura 3.

646

ifl

Ej/E2 = 40
a/h 50

SOLUO ANALTICA
2 lminas, malha 32 elementos
2 lminas, malha 128 elementos
6 lminas, malha 32 elementos
6 laminas, malha i28 elementos

'.o

SolufSo or to trapica

i iosen;sen6
10

20

30

40
50
Angulo 0

a,b = comprimento dos lados da

placa nas direes x,y.

Figura 2. Deflexio mxima de urna placa anisotropica quadrada

lminas oblquas sob carga normal senoidal.

com

d) quanto variao do erro com e. Figura 3, de forma geral,

prximo de 8 * 0 se situam os melhores resultados, entre 15 e 35
os piores, prximo a 45 apresenta uma leve melhoria.

1510-

10

20

30

40

50
Angulo

-10-15-

2 lm. malha 32, *2 lm. malha 128,

6 lm. malha 32, 6 lm. malha 128.
Figura 3, Erro na deflexo no centro da placa da Figura 2.

647

A explicao exata observao a) seria bastante complexa po

rra pode-se supor que o comportamento seja devido a presena de ele
mento CST que possui uma convergncia inferior. A aaior parte
do
comportamento do elemento DKT-ML neste exemplo, porm relaciona*
da ao tipo de apoio utilizado na placa, que restringe deslocamentos
normais nos bordos, mas permite deslocamentos tangnciais. Este ti
po de apoio permite'que o acoplamento membrana-flexo tenha liberdade de condicionar a configurao final da placa mais livremente:
os pontos dos bordos correm tangencialmnte e as linhas de derivada
zero de w inclinam-se em relao as linhas de simetria da placa. Ej>
tes fatos explicam o pico atingido por w na Figura 2 para 2 lminas, onde o acoplamento mximo. Isto tambm impede que se modele
apenas um quarto de placa em problemas deste tipo, uma vez que no
se pode usar nos bordos internos a condio de contorno de w
nula. Para uma malha N = 2, o fato de que os resultados so sensivel_
mente melhores para 6 lminas que para 2 compreensvel uma
vez
que para 2 lminas o acoplamento maior e exigido um melhor desempenho do elemento de membrana, o CST. Este elemento porm tem o
campo de deformao linear e com uma malha pequena como N 2 o mo
delo se torna mais rgido, aumentando o erro de 6 para 2 lminas.
Com o uso de uma malha mais refinada a limitao do elemento
CST
perde importncia e o comportamento do elemento DKT-ML passa a se
tornar mais indiferente ao nmero de lminas.
5. Concluso
Observando os resultados mostrados pode-se admitir que so ra
zoavelmente bons, levando-se em considerao o tipo de elemento usado, o triangular plano, e os problemas inerentes a immaterial como
o laminado.
Outros elementos podem ser implementados e testados em cascas
de materiais compostos, sempre se levando em conta a eficincia com
putacional em termos de tempo de CPU, memria, facilidade de entra
da de dados e preciso. Estes fatores se tornam mais crticos num
programa de elementos finitos quando aplicados a materiais compostos devido carga extra de clculos e valores a armazenar que estes acarretam.

648

REFERNCIAS
1. BATHOZ, J. L.; BATHE, K. J.; HO, L. W. A study of
three-node
triangular plate bending elements. Journal for Numerical Methods en Engencering. 15:1771-1812, 1980.
2. BATHE, K. J. 5 HO, L. W. Non linear finite element analysis in
structural Mechanics. Berlim, Wunderlich-Stein-Bathe,
1980,
p. 122-150.
3. WHITNEY, J. M. LEISSA, A. W. Analysis of heterogeneous anisotropic plates. Journal of Applied Mechanics.
New York,
36(2):261-266, Jun, 1969.
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McGraw-Hill, 1975. p. 355.
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J. Wiley, 1979. 388p.
6. BREBBIA, C. A. FERRANTE, S. The f i n i t e e l e e n t t e c h n i q u e . Por
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New York, McGraw-Hill, 1959. p . 1 8 0 - 2 1 8 .
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New York, J . Wiley. 1967. p . 1 3 7 .
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New J e r s e y , P r e n t i c e - H a l l . 1974. 277p.
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delgadas muti laminadas. Tese de Mestrado, Universidade Feder a l de Santa Catarina, 1983.

649

ANAIS

rSIMNSiaiMSIlilM

PROCEEDINGS

SHU TimilES E VSIS K NliSSil

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984
TRABALHO N? 42

649-658

OTIMIZAO DE VASOS DE PRESSO DO TIPO

ESFERAS INTERCEPTANTES
Joo Andrade de Carvalho Junior
Demetrio Bastos Neto
Instituto de Pesquisas Espaciais - INPE/CNPq

SUMARIO
Esferas interceptantes so de utilidade prtica no projeto
de vasos de presso em situaes onde h limitao de peso, como
no caso de aplicaes espaciais e ocenicas. Este trabalho trata o
caso de N esferas interceptantes, as quais produzem uma reduo na
massa do vaso de presso em comparao com uma esfera singular que
tem o mesmo volume interno. mostrado que esta reduo se aproxima de um valor limitante de 39.54 com o aumento de N.

SUMMARY
Intercepting spheres have practical usefulness in the design
of pressure vessels for weight limited situations, as in the case
of spatial and oceanic applications. This paper treats the case
of N intercepting spheres which produce a reduction of pressure
vessel mass in comparison with a single sphere with
the
same
internal volume. It is shown that this reduction approaches
a
limiting value of 39.51 as N increases.

6S0

1. Introduo
Sabe-se que esferas interceptantes so de utilidade no projeto de vasos
de presso quando se busca economia de massa e elevada razo de volume conti
do/volume do vaso, como no caso de aplicaes espaciais e ocenica 1,2]. 0
engajamento dos autores no desenvolvimento do tanque de presso para hidrazi
na, monopropelente para o micropropulsor de controle de atitude do satlite
no contexto da Misso Espacial Completa Brasileira (MECB), motivou o presente
trabalho. Analisa-se, a partir de consideraes de geometria e distribuio
de tenses, a associao de N esferas interceptantes de igual raio,determinan
do os ganhos de cada combinao com relao esfera singular. Para cada va
lor de N, calculam-se os raios timos das esferas componentes do vaso cam re
lao esfera singular de igual volume interno, submetida mesma presso in
tema. Estes raios fornecem as massas mnimas, que so obtidas para diferen
tes presses, com o nmero de esferas (N) que cresce a partir de 1, verifican
do a existncia de um "plateau" com o aumento de N. Finalmente, analisam-se as
pectos do anel de reforo nas emendas das esferas. No tratamento do problema,
utilizaram-se as facilidades do Sistema de Processamento de Dados do INPE
(B-6800).
A geometria esfrica a ideal para o projeto de um vaso de presso por
que: (a) produz os menores valores possveis para as tenses, (b) contm o
maior volume com uma mnima rea e (c) requer espessuras mnimas de parede pa
ra suportar uma certa presso [1]. Um vaso de presso esfrico de paredes fi
nas apresenta tenses meridional (ai) e'circunferencial (02) iguais entre si,
dadas por [1]:
Oi * 02 * * ,

Kl)

2t
onde: p presso interna,
r * raio interno da esfera,
t espessura de parede.
A espessura de parede esfrica necessria para conter um certo volume V
v ." interno de projeto) submetido a uma presso p ^ ^ (presso interna de
projeto) ser, ento:
(2)

onde a^m > tenso admissvel do material usado.

Observa-se que a espessura de parede depender diretamente do raio in
terno da parede esfrica. Investiga-se, neste trabalho, o efeito da diminui
o deste raio (com o uso de esferas interceptantes) na massa resultante de

651

vai vaso de presso para conter vm esa voluae interno V sob

tema P- A Figura 1 ostra ua esqueaa de tal vaso.

presso

in

I
Fig. I - Citan de vaso de presso
do
tipo esferas interceptantes (N es
feras).
2. Equaes Pertinentes
0 volta interno do vaso aciaa ilustrado igual a:
V irr1 (N - 1) *ra h - (N - 1) * .
(3)
3
12
Partindo-se de vm volta interno V, praestabelecido por requisitos de
projeto do vaso, a distncia entra centros (h) depender do raio interno (r)
traves da equao:
. 12 r h -

V . 0 , (N > 1).

r'

(N - 1)

ir(N - 1)

(4)

652

Equao (4) pode ser facilmente resolvida [3]. No caso, trs razes so
possveis:
hx 4 r cos - ] ,

/u

(ri)
h, 4 r c o s ( H

(5)

2ir\

(6)

*]L\

(7)

onde u um arco entre 0 e ir dado por:

i

(8)
A Figura 1 nostra que

- mr1 < V < N - irr*,

3
3

de onde se conclui que:

- 1 < cos u < 0 ,
ou:
-

< u < if .

Portanto, a primeira raiz Ou) deve ser abandonada, pois ela resulta em
ua valor de h > 2r (impossvel no tratamento do problaaa). A segunda raiz (h2)
tambm deve ser abandonada, pois ela resulta em ia valor negativo para h. A
terceira rail (h3) e adequada para o problem, pois neste caso 0 < h < 2r.
A aassa do vaso de presso proporcional ao volune de carcaa, o qual,
por sua vez, igual diferena entre os valuaes externo e interno. Sendo V
o volune de carcaa, tem-se:
V_ - - (T ' t ) J (N - 1) ir (r t) 2 h - (N - 1) ir ~
c
3
12

653

- - irr3 - (N - 1) irr2h - (N - 1) * .
3
12

(9)

Rearrsnjsndc os teraos e introduzindo os valores d e t e h dados, respec

tivanente, pelas Equaes (2) e (7), tem-se:

2TT r

P
/
1W
i
W
- 5 S \ f 1 -I - = * + J - - * *
'adm
adm
adm " "adm
adm
1 -

- 1) [ 2 - -^=^ 1 cos I - arc cos I

2Oadny

L3

V N -1 /

Til

(10)

Para a determinao dos valores mnimos de V c , o lado direito da Equa

cao (10) deve ser derivado com relao a r. 0 resultado :
3 V
2

- . 3 r J Kx K2 (N - 1) eos f - are eos ((

i-^ )
dr
[
LL 3
V N- 1 /
4 * 1 K (N - 1)

7J

1 arc cos (
3
\

^JLL. ) + i _ I
N- 1 /
3J J

onde:
I*mav
K, - 2 adm \

adm \

.
2 adm

2 adm

12 o 2

654

3. Resultados
0 priaeiro conjunto de resultados ilustrado na Figura 2, a qual nos
tra a dependncia do voluae necessrio de carcaa (V ) no raio (r), segundo a
Equao (10), para un vaso formado por duas partes esfricas (N 2). O volu
ne interno (V) foi considerado unitrio. Note-se que p ^ ^ ^ / o ^ < 0,4 para que
se possa considerar o vaso fornado por paredes finas (i.e., t/2r < 0,1). Nes
te caso, a Equao (1) vlida para toda a espessura do vaso. Observa-se que
V (e consequenteaente a aassa necessria de carcaa) passa porumaniao, que
corresponde a uaa reduo de 11 - 131 na aassa de carcaa necessria para una
esfera singular (r

0.80
0.70
0.60
0.30

0.50
Ve

0.40
O. tO

0.90
020

O.
0.10

0.4t

0.90

0.S2

0.94

0.96

0.90

0.60

0t

Fig. 2 - Variao do volume a carcaa cas o raio

do elemento esfrico para N 2.

0.64

655

O mesmo comportamento das curvas apresentadas na FigMra 2 observado

para as curvas que caracterizam V obtido para N > 2. A diferena que o va
lor de V no ponto de minino diminui com o aumento de N. Os resultados
que
expressam o volume mnimo de carcaa necessrio para conter um certo volume in
terno unitrio, pressurizado a una presso p n a x (de projeto), so mostrados na
Figura 3. Estes valores mnimos foram obtidos para r atravs da resoluo nu
mrica de dVc/dr = 0 (Equao (11)). interessante observar que estes valo
res mnimos aproximam-se assintoticamente de um valor limite, o qual represen
com
ta una reduo de volume de aproximadamente 39,51 para ^mx/aaa
= 4
relao esfera singular.

0.80

0.70

0.60
0.50

0 40

0.30
0.20

0.10

0.10

0 20

030

Fig. 3 - Volume mnimo de carcaa necessrio para

conter um volune unitrio pressurizado
a una presso P max

040

656

4. Consideraes sobre Anis de Reforo

Considere-se a seguir um anel de reforo estreito, de seo reta A (Fi
gura 4) colocado externamente e de nodo justo entre cada par de esferas. To
aando espaamento zero entre os vasos e o anel e escondo o fato de que este
ltimo deve sofrer dilataao igual aquela das esferas na regio de
interse
co (de modo a eliminar a flexo na casca dos vasos), ento possvel deter
minar a seo reta A, isto , projetar o anel de modo prprio e conveniente.

Fig. 4 - Esqueaa do anel de reforo.

A dilataao t na regio de interseo do par de esferas sob ao dapres
so interna p pode ser escrita II] como:
pr 2 (1 - n) sin

.
O

(12)

2 Et
onde E e so, respectivamente, os mdulos de elasticidade e de Poisson do
material da parede esfrica.
Por outro lado, o crescimento radial do anel (de raio r sin ) , cujo ma
terial tem mdulo de elasticidade Efl, ser [1]:
pr 3 sin2 cos
a'
EflA

(13)

657

Considerando o material do anel cono o mesmo do corpo do vaso e igualan

do as Equaes (12) e (13), obtm-se a seo reta de projeto para o anel de
reforo do seguinte modo:
A a

2rt sin+ cos? J.

1 -V
Ea

(14)

Portanto, o volume de (N - 1) anis de reforo (para reforar um

formado por N esferas interceptantes) ser:

V - (N - 1) 4* r* * s i n 2 cos J.
1-M
Ea

(15)

Sabendo que <t> * are cos h/2r e tomando o valor de t dado pela
(2), tem-se:

v - (N - 1)

vaso

nh (4r2 - h 2 ) P B Y P
25* -L
4 (1
w)
a
"
adm E a

Equao

(16)

Substituindo a Equao (7) na (16) obtm-se, finalmente:

4 (N - 1)

"

P_

adm E a
1-

x \ 1 - 4 cos

- are cos
N - 1

1
x cos I
- are cos
cos
3

3 Jj

4ir r* 4ir |
+ I.
N- 1
3 J

0 engenheiro ter, ento, com o uso da Frmula (17), liberdade para es

colher convenientemente o material a ser usado no projeto dos anis de refor
co.

658

5. Concluso
Apresentou-se una alternativa para o projeto de vasos de presso
visa a reduo da massa de carcaa para aplicaes onde esta reduo um
tor considervel, ou at mesmo crucial. Outras geometras (e.g. toroidal
esfero-toroidal), se investigadas com detalhes, podero trazer .benefcios
economia de massa como no caso aqui estudado.
REFERENCIAS
1. HARVEY, J.F.; "Pressure Component Construction - Design and Materials
Applications," Ch. 2, Van Nostrand Reinhold Company, 1980.

que
fa
ou
de

2. GARLAND, C : "Design and Fabrication of Deep-Diving Submersible Pressure

Hulls," Transactions, The Society of Naval Architects and Marine
Engineers, Vol. 76, 1968.
3. BALMEISTER, T.; AVALLONE, E.A., and MINISTER III, T., Ed., Marks'
Standard Handbook for Mechanical Engineers, 8 t h Edition, page 2.19.

659

ANAIS

y 9MNSIIIMSIIEIM
SIME flNUES E VASIS K PKSSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro m 1984

TRABALHO N?

659-675

43

ANALISE DE CASCAS CILINDRICAS COM

ENRIJECEDORES LONGITUDINAIS
KhoBiow Ghavaai, M . S c , D.I.C., Ph.D., MASCE.
Prof, do Dept? de Eng. Civil - PUC-RJ.
Virglio da Silva Andrade, B.Sc.
Prof, do Dept? de Eng. Civil - UFV-MG.

SUMRIO
So apresentados os resultados obtidos atravs de um novo me
todo para anlise de cascas cilndricas com enrijecedores longitudinais. As cascas cilndricas enrijecidas so divididas em elementos de casca e viga-coluna. Para esses elementos as equaes de equilbrio e compatibilidade so desenvolvidas na forma de diferenas finitas, na fase elstica-linear, para carga axial e presso
lateral. Para a soluo das equaBes utilizado o Mtodo das Dife
rencas Finitas. Esse mtodo tem sido usado com sucesso para a anlise de placas enrijecidas.
SUMMARY
Results obtained based on a new method for the analysis of
Cylindrical shells with longitudinal stiffeners are presented. The
stiffened shells are separated into shell and beam-columm elements.
For these elements the equations of equilibrium and compatibility
are developed in finite difference form, in the elastic-linear
range for axial load and lateral pressure. For the solution of the
equations Finite Difference Method is used. This method has already
been successfully used for the analysis of stiffened plates.

660

1. Introduo
Cascas Cilndricas Enrijecidas (CCE) sio largamente utilizadas
em estruturas como as de veculos aeroespaciais, submarinos, barcos,
plataformas de prospeco ou produo de petrleo no mar, tneis de
vento, tubulaes, silos, usinas nucleares, etc. Em geral, para anlise dessas estruturas utilizam-se, entre outros, os seguintes proce
dimentos: a considerao da casca enrijecida coo casca ortotrpica
e a aplicao do mtodo dos elementos finitos (MEF). 0 primeiro, alm de ser uma aproximao do caso real, s compatvel com a anli
se de cascas enrijecidas onde seja pequeno o espaamento entre os en
rijecedores, como nos veculos aeroespaciais. 0 segundo poderia, em
alguns casos, representar de forma mais real o comportamento da estrutura, entretanto com alto custo computacional.
Um novo mtodo de anlise de placas enrijecidas foi apresentado por Djahani [1], considerando grandes deformaes no regime elasto-plstico. A sua formulao, baseada na discretizao da CCE em elementos de casca e de viga-coluna, utilizando a soluo pelo mtodo
das diferenas finitas (MDF), reflete melhor o comportamento real das
placas enrijecidas, com menor tempo computacional que o MEF.
Webb
[2] estendeu o trabalho de Djahani para enrijecedores em forma de T
e L, obtendo as solues por relaxao dinmica. Las Cascas [3,4] im
plantou o mtodo na PC-RJ, para placas no regime elstico-linear, e
El Achkar [5] introduziu a anlise de grandes deformaes. Em 1983,
foram iniciados os estudos para adaptao do mtodo a cascas cilndricas enrijecidas e para sua implantao no computador da PUC-RJ.
Os primeiros resultados, ainda no regime elstico-linear so apresen
tados adiante no item 10. Na aplicao do mtodo consideram-se as se
guintes possibilidades:
- tipos diferentes de cascas cilndricas (circular, elptica,
etc.);
- existncia ou no de imperfeies iniciais;
- enrijecedores internos ou externos (figura 1);
- carregamento axial (Rx) presso lateral (p) ou ambos(figura
1).
2. Descrio Sucinta do Mtodo
As equaes diferenciais de equilbrio para um elemento de CCE
so obtidas pela sua discretizao em elementos de casca cilncrica
e de viga-coluna (enrijeceior), como mostra a figura 2. 0 equilbrio
do elemento de viga-coluna verificado e as foras de interao en-

661

EXTERNOS

Figura 1: CCE e casos de carregamento.

ELEMENTO

ELEMENTO OE CMC*

ELEMENTO DE
VWA-COLUNA

Figura 2: discretizaao da casca enrijecida.

tre o enrijecedor e a casca so escritas em funo das aes internas do enrijecedor. As foras de interao so aplicadas como aes
de massa sobre o elemento de casca e as equaes diferenciais de equilbrio para um elemento de CCE so deduzidas. Considerando-se
a
compatibilidade entre o enrijecedor e a casca, escrevem-se essas equaes em termos dos deslocamentos da superfcie mdia da casca. Aplica-se o MDF, considerando-se as equaes diferenciais de eauil-

662

brio para o elemento de CCE deduzidas neste trabalho, para os pontos

nodais situados sobre as geratrizes onde os enrijecedores esto conectados casca. Para os demais pontos nodais, consideram-se as equaces diferenciais de equilbrio comuns para cascas cilndricas no
enrijecidas, Entretanto, para aqueles situados sobre as linhas da ma
lha do MDF vizinhas das geratrizes citadas acima, acrescentam-se
a
essas equaes alguns termos devidos ao momento toror de interao,
entre o enrijecedor e a casca. A figura 3 ilustra a aplicao do MDF.
0

pontos nodais onde so aplicadas as equaes para o elemento de CCE

_ pontos nodais onde so aplica** das as equaes para cascas ci_
lndricas isotrpicas
Q pontos nodais onde so aplicaw
das as equaes para cascas ei
lndricas isotrpicas acrescidas de alguns termos provenien
tes do momento toror de interao entre o enrijecedor e a
casca

Figura 3: malha do MDF utilizada.

3. Geometria da Casca Cilndrica. Enrijecida
Consideram-se x,s,z como eixos coordenados, sendo o x na direo axial, o s na direo circunferencial e o z na direo
radial,
nos sentidos mostrados na figura 4. Os deslocamentos de um ponto da
casca correspondentes s direes dos eixos coordenados so, respectivamente, u,v,w. As dimenses da casca so definidas pelo raio (a),
pelo comprimento (L) e pela espessura (t). E as dimenses do enrijecedor, pela altura (h ) e pela espessura (t ) .
4. Compatibilidade dos Deslocamentos entre o Enrijecedor e
a
Casca
Pela figura 5, os deslocamentos do centro de gravidade do enri
jecedor so:
u u - e w
c

c "v - e \ s

(1)

665
Onde e a distancia entre o eixo do enrijecedor e a superfcie me
dia da casca. ( ) e ( ) _ so as derivadas parciais em relao as
*
i*
variveis x e s, respectivamente.
Os sinais superiores nas equaes acima e a seguir correspondem aos enrijecedores internos e os inferiores, aos enrijecedores ex
ternos.

ElXDDOCMtUCCCMft

SUPERFCIE
MEMA M CASCA

COSTEA*

Figura 4: geometria da CCE.

So consideradas as imperfeies iniciais na direo radial e
desprezadas nas direes axial e circunferencial. Logo: u 0 s 0; v Q
s
na direo radial. Portanto, os deslocamentos
w o
totais da casca ficam: G - u ; v
Consequentemente,
w-w+w
para os enrijecedores tem-se:

664

plano x-z

Figura S: compatibilidade de deslocaaentos.

u

u * e

Vc - T - W

(2)

Adaitea-se imperfeies iniciais de modo que a casca imperfeita

e descarregada seja isenta de tenses. Portanto, no necessrio con
sider-las nas relaes de deformao.
5. Equilbrio do Elemento de Viga-Coluna
Consideram-se T, F . FB, F, como aes interativas entre o enri
jecedor e a casca (figura 6).

66S

MOMENTOS

FORCAS

Figura 6: equilbrio do elemento de viga-coluna.

Das figuras 7,8,9 obtm-se as equaes de equilbrio de momentos em relao aos eixos x, s, z.
:

V,x *

H,x

C N

+ N

A,x

A V ,x

+ N

A \,

(3aj

666

Figura 7: equilbrio de aonentos e relao ao

eixo x.

i Z

plano x-z

Figura 8: equilibrio de aoaentos e relao ao

eixo s.

667

piano x-s

figura 9: equilbrio de omentos ea relao ao

eixo z.
Oa figura 6, obta-se as equaes de equilbrio de foras:
F

x * N A,x

Covbinando-se as equaes (3a) e (3b), tn-se:

F

x N A,x

, -^xx*

*i'V,xx
T

(N

A V ,x J ,x

%e N A , x x + <NA*,x>,x
**txf

(4)

668
6. Equilbrio do Elemento de Casca Cilindrica Enrijecida
Para se estudar o equilibrio do elemento de CCE, considera-se
o equilibrio de um elemento de casca cilindrica, onde se aplicam as
aes de interao entre o enrijecedor e a casca, F x , F $ , F z , T, co
mo se fossem aes de massa, conforme mostra a figura 10. 0 momento
interativo T substituido por pares de presses laterais iguais e
opostas, cujo valor T/(2A ) , atuando a distncias A para cada lado do enrijecedor, sobre faixas de largura A(figura 11). A a distncia entre duas linhas consecutivas da malha utilizada no MDF.
No se considerando as aes interativas entre o enrijecedor
e a casca, as equaes diferenciai* de equilbrio para a casca cilndrica [6] so:
Nx,x N xs,s 0
N

xs,x s,s '

D7 4 w (N./a) - (N
S

MOMENTOS

figura 10: elemento de casca cilndrica

Para os pontos nodais sobre as geratrizes da casca cilindrica,
onde os enrijecedores esto conectados, as equaes diferenciais de

669

equilibrio so Obtidas, considerando-se as aes interativas,

F
* Portanto:

F ,

x.x Nxs,s

xs,x

+ N

s,s

DV4w (Ns/a) -

xx

2N x s w > x s * M . w ^ J - (Px/A) . p

Para os pontos nodais sobre as linhas da malha utilizada no MDF vizinhas daquelas onde os enrijecedores esto conectados, as equaes
diferenciais de equilbrio so obtidas considerando-se a presso Ia
teral proveniente do toror interativo T, desse modo:
N

x.x * Nxs.s

(7)

xs,x * Ns,s *

Dv4 w (Ns/a) - (Nx

2N

Ns w ^

T/(2A 2 ). p

XX

Acima, o sinal da parcela T/(2A2) pode ser positiva ou negativa de

acordo com a geratriz em que o ponto nodal se encontra, na vizinha
anterior ou posterior geratriz onde o enrijecedor esta conectado
casca.

T/2 A

figura 11: substituio do momento toror intera

tivo por pares de presses laterais.

670

7. Relaes A5es Internas - Deslocamentos

Desprezando-se os ternos no lineares as aes internas
casca cilndrica [6] so:
N

- C {u

v(v

(w/a))>

Ne C [v . (w/a) v u ,J

N
xs

C (1-v)/2} (u . v

x " "D

(8a)
)

xxxx v \ss>
ss

(w

xs

da

ee

.ss

v w

. . D (1-v) w

(8b)

xs

onde:
D .

Et

E t

12(1-vZ)'

Do mesmo modo, as aes internas do enrijecedor [7,8], so:

N

A - C s uc,x

- V w,xx

(9)

- B H v c, xx
'XS

onde:

Bt5 h s ;
Bv

3
8

h8;

B H . Et s h / / 1 2 ;
B,r - KGhs t^)
' > i i

2(Uv)

- coeficiente de rigidez torcional.

671

Substituindo-se a equao (1), acima, obtm-se:

N A - C s (u,x i e w , x x )
M

v * B v w'xx

" B H v -xx *
" T " - B T w xs
8. Equaes de Equilbrio em Termos dos Deslocamentos da Super
fcie da Casca Cilndrica
Para os ns situados sobre as geratrizes, onde os enrijecedores esto conectados casca, obtm-se as equaes diferenciais de e
quilibrio combinando-se as equaes (4), (6), (8), (10). Portanto:
u

,xx + 1? u,ss+ I f \xs+ I w,x

(u

e w

pXX

^ "

"

) = 0
y XXX

CA

T * U,xs * Y

,xx + v,ss + I w,x+

_ H fv

CA
4
C
D7 w t j (v.u
(B

(11)

l e w

,xxxx
v
C

,xxxxs) 0
w
1
) xllC

e2) w

+ (1-v) (u

e u

- C {[u

v x) w

xs

(v

v(v
s

|)] w

+ ^ + v u x ) wQ

ssj

c
* Tr"I
*^ f v
/ - * ?o> w ^^
v
A
,X
,XX

ww

w
u
a1 s T )
* T^ vTit
w
_ ^A Ww _____,^ ^ "
1'
v v J
O,XX
,AA
,AAA
U,AA

Para os nos situados nas linhas da malha do MDF vizinhas daque

Ias onde os enrijecedores esto conectados casca, as equaes dife_
renciais de equilbrio podem ser obtidas pela combinao das equaes (4), (7), (8), (10). Desse modo, considera-se a influncia do
momento toror de interao entre o enrijecedor e a casca.
9. Condies de Contorno
As condies de contorno da casca so obtidas pela minimizao

672

do funcional da energia potencial total da casca cilndrica [9]. Elas so:

Condies naturais
N

ou

ou

v v

OU

W m W

xy M
x,x
M

Condies foradas

xy

(12)

OU

Nas aplicaes do mtodo sempre sero adotadas as seguintes condies : v > 0 e w > 0, ei ambos os bordos. Para as outras; podem ser
adotadas as naturais ou as foradas, dando as seguintes possibilidades:
- 0, bordo fixo na direo axial;
N - , bordo livre na direo axial;
w

0, bordo engastado;

M 0, dando w

xx

0, bordo simplesmente apoiado.

10. Resultados
Os resultados obtidos de um programa baseado no mtodo descrito neste trabalho, para cascas cilndricas enrijecidas ou no, so
dados na figura 12. Foram analisadas 4 cascas cilndricas circulares
perfeitas com as seguintes caractersticas fsicas, geomtricas e de
carregamento:
E 210.000 MPa;
a

20,00cm;

v - 0,3; L - 31,42cm;

t * 0,20cm; h $ 4,00cm;

t $ 0,20cm; p - U00 MPa; 5 - 0(x.0; x . L ) .

casca n9 1; no enrijecida, simplesmente apoiada em ambos os
(bi-apoiada).

bordos

casca n9 2; no enrijecida, engastada em ambos os bordos (bi-engastada).

casca n9 3; com 6 enrijecedores longitudinais,bi-apoiada.
casca n9 4: com 6 enrijecedores longitudinais, bi-engastada.

673

Devido a uma repetio cclica dos resultados a cada quatro linhas

da malha do MDF, somente quatro dessas linhas so mostradas na figura 12. Como esperado, foi observada, em relao a seo central da
casca, uma simetria dos deslocamentos v e w, e uma anti- simetria dos
deslocamentos u. Para as geratrizes, onde os enrijecedores esto conectados a casca, linhas 3 verificam-se que os deslocamentos w referentes a casca enrijecida bi-engastada bem menor que os desloeamen
tos dos outros exemplos. Alm disso, apresentam inflexes assim como
nas vigas bi-engastadas. Para essas mesmas linhas os
deslocamentos
w, da casca enrijecida bi-apoiada so menores que os da casca no en
rijecida, e no apresentam inflexes tal qual nas vigas bi-apoiadas.
Todas as geratrizes da casca no enrijecida apresentam, respectivamente, os mesmos deslocamentos nodais.
Para a escala da figura, no se visualiza a diferena entre as
cascas no enrijecidas bi-apoiada e bi-engastada. Para as linhas 2 e
4, os deslocamentos de todas as cascas analisadas, visualmente
se
confundem nessa escala, embora numericamente eles se reduzem na seqncia dos exemplos. Para as linhas 1, equidistantes de dois enrij
cedores seguidos, curiosamente os deslocamentos prximos aos apoios
invertem a ordem de grandeza, dando para cascas enrijecidas bi-enga
tadas deslocamentos maiores que os outros casos. Provavelmente, isso
ocorre devido a rotao maior imposta a casca sobre as linhas 2 e 4
pela grande reduo dos deslocamentos na linha 1.
II. Concluses
Os resultados foram obtidos recentemente e carecem de uma anlise rigorosa, entretanto apresentam-se dentro do esperado. Levando
em considerao a eficincia do mtodo para placas enrijecidas, presume-se que nesse caminho possam ser obtidos bons programas para an
lise de estruturas laminares em geral.
Esto previrtas, como etapas subsequentes a este trabalho, a
introduo de anis de enrijecimentos e a anlise no linear, elasto-plstica.
Agradecimentos
Agradece-se Sr? Ana Maria Gomes Guimares pela
deste trabalho.

datilografia

674

SEM ENMJCCEDM

Bt-AKNM COM Cl

M-CNMSTAOA COM EMMJCCCOOR

W(CM)

L/6

L/3

L/2

-
-

101

* -
'-O

a..
Figura 12: resultados

67S

REFERENCIAS
[1] DJAHANI, P. "Large-Deflection Elasto-Plastic Analysis of
Discretely Stiffened Plates", Ph.D. Thesis, University of
London (Imperial College), 1977.
[2] WEBB, S.E. "Stiffened Plates under Combined In Plane and
Lateral Loading", Ph.D. Thesis, University of London
(Imperial College), 1980.
[3] LAS CASAS, E.B. "Anlise de Placas com Enrijecedores pelo Mtodo
das Diferenas Finitas", Tese de Mestrado, Pontificia Universi_
dade Catlica do Rio de Janeiro, 1981.
[4] GHAVANI, K. e LAS CASAS, ~.B. "Anlise de Placas coa Enrijecedores Discretizados, Depart? atento de Engenharia Civil, PUC - RJ,
1982.
[5] EL ACHKAR, J. "Comportamento Nao-Linear de Placas Enrijecidas
DiscTetizadas pelo Mtodo das Diferenas Finitas", Tese de Me
trado, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro,
1983.
[6] BRUSH, D.O. e ALMOROTH, B.O. "Buckling of Bars, Plates, and
Shells", McGraw-Hill, Inc., New York, 1975.
[7] TIMOSHENKO, S.P. e GERE, J.M. "Mechanics of Materials", D. Van
Nostrand Company, New York, 1972.
[8] TIMOSHENKO, S.P. e GOODIER, J.N."Theory of Elasticity",MacGrawHill Kogakusha, Tokyo, 1970.
[9] ANTONINI, R.C. "Influencia da Interao entre Modos e Imperfeies na Flambagem de Cascas Cilindricas Axialmente
Comprimidas", Tese de Mestrado, COPPE/UFRJ, 1981.

677

ANAIS

ySMriSIIIMSIlEIM

PROCEEDINGS

SIME TIWLAES E VASIS K HESSO

SALVADOR. 29 - 31 d outubro d 1084
TRABALHO N? 44

PP 6 7 7 - 6 8 1

DEFINIO DO ARRANJO DE JUNES SOLDADAS

DE VASOS DE PRESSO
Bnanuel Carlos da S i l v a Lopes
CEMAN

SUMARIO
A definio do arranjo das junes soldadas de um vaso de presso um tia
balho demorado e que normalmente requer a ateno especial cie un projetista experiente para superar todas as dificuldades envolvidas. Estas dificuldades se
tornam ainda maiores no caso de vasos de grandes comprimentos, associados a p
quenos dimetros e grande concentrao de bocais, reforos, suportes, etc.
0 resultado obtido, quase nunca leva a solues econmicas do ponto de vi
ta do aproveitamento de chapas, da reduo da quantidade de cortes e chanfros e
do comprimento total de sidas.
Neste trabalho apresentado un programa de computador que a partir de da
dos previamente definidos permite ao projetista chegar soluo mais econmica
num tempo menor que o requerido pelo processo manual.
SUMMARY
The arrangement of welded joints in a pressure vessel is normaly a tireso
me and lengthy task. This is especially so when long vessels are provided with
a great concentration of nozzles, reinforcements, rings and many other accessories.
The manual solution is seldom economical from the viewpoint of mininum was
te of plates and miniimm labor for cutting, bevelling and welding.
This paper presents a computer application that allows a more economical
solution in a shorter time.

678

1. Introduo
0 projeto mecnico para fabricao de um vaso de presso * feito a partir de
dados definidos ainda no projeto bsico do ponto de vista de processo.
Todos esses dados so encaminhados ao fabricante do vaso na forma de dese
nhos simplificados ou folhas de dados contendo as informaes necessrias ao desen
volvimento do projeto detalhado.
Dentre as informaes normalmente recebidas incluem-se as seguintes:
-

dados de projeto (cdigo, presso, temperatura, e t c ) ;

materiais de construo das diversas partes e acessrios;
acessrios necessrios (escada, suporte de isolamento, e t c ) ;
dimenses (dimetro, comprimento, suportes, e t c ) ;
quantidade e dimenses de bocais e
elevao e orientao de bocais e demais acessrios.

0 projeto detalhado de fabricao consiste na verificao estrutural e di_

mensionamento de todos os componentes do vaso, com base nos esforos atuantes e
nas normas de projeto escolhidas, seguidos da definio de detalhes de fixao de
componentes, ajuste de folgas e tolerncias e detalhes de montagem do conjunto.
Dentre as etapas necessrias execuo do* projeto de fabricao encontra-se
a definio do arranjo das sidas no costado do vaso, que tem como objetivo princj.
plmente evitar a interferncia entre emendas e acessrios soldados.
0 presente trabalho define o posicionamento das sidas circunferenciais
e
longitudinais a partir da tentativa de maximizar o uso de chapas de dimenses padro
nizadas, ,ou mesmo diminuir a quantidade de perdas no caso de cortes prximos
s
extremidades da chapa disponvel. 0 resultado mais econmico obtido atravs da
comparao das diversas solues possveis.
2. Formulao do Problema (Entrada de Dados)
Para um caso tpico de vaso cilndrico vertical com tampos conformados nas
partes inferior e superior, a distribuio das chapas ser feita entre as linhas
de solda de juno dos tampos ao costado do equipamento. As linhas de solda cir
cunferenciais sero identificadas por suas elevaes e as longitudinais de
cada
anel pelo angulo de orientao.
Os diversos acessrios sero identificados pelas coordenadas, que sero a e
levao e o ngulo de orientao.
A figura 2.1 exemplifica a forma de identificao de alguns tipos de acesso
rios.

679

r
1

DHR(I)
DETALHE-A

T
EL(I)
I

DETALHE-B

DETALHE-C

FIGURA 2-1

mf*

680

m. 2.2

681

Qs deaais dados necessrios sero as diaenses de chapas padronizadas dispo

nveis para fabricao, diaenses do vaso (comprimento, espessura, altura, etc.)e
as informaes necessrias a avaliao econmica, quais sejam, preo de chapa, In
dice de mo de obra para execuo de cortes, chanfros e sidas e preos de mo de
obra.
0 programa apresentado aqui atravs de fluxograma simplificado da figura
2.2.

3. Resultados Esperados
A utilizao do mtodo permite redues conforme ilustra a tabela I. Estas
redues se tornam mais evidentes em vasos de grandes comprimentos, pequenos di
metros e grande concentrao de acessrios.
Tabela I
ITENS
TBffO DE DEFINIO DO
ARRANJO
GUPWJBm3vrO D E SUift

PERDAS DE MATERIAL

REDUO ( l )

50 a 90
S a 10
70 a 80

4. Concluso
Os valores apresentados podem resultar n u n reduo mdia de 5% nos custos
de produo deste tipo de equipamento. Para uaa caldeiraria que trabalha 22 dias
teis por ms, mm total de 264 dias por ano, esta economia eqivaleria a aproxi
madamente 15 dias de sua produo anual.

683

T SMM'SII IMSIIEIM

PROCEEDINGS

SIME TIHUES E VASIS K NESSI

SALVADOR. 29 ~ 31 d outubro do 1984
TRABALHO N? 45

PP 683-700

TRANSFERNCIA DE CALOR COM NAO-LINEARIDADES

USANDO O MTODO DOS ELEMENTOS DE TJNTORNO
J . P . S . AZEVEDO e L . C . WROBEL
COPPE/UFRJ
Programa de E n g e n h a r i a

Civil

SUMARIO
O presente artigo descreve a soluo de problemas no-lineares de transferncia de calor, comuns na anlise de tenses trmicas em reatores de usinas nucleares. Tal soluo obtida atravs
do mtodo dos elementos de contorno. A no-linearidade do operador
diferencial, que est associada condutividade dependente da temperatura, transferida para as condies de contorno por meio da
transformada de Kirchhoff. Isto permite tratar o problema no-linear como um sistema de equaes algbricas no-lineares, que re
solvido de forma iterativa.

SUMMARY
The present paper describes the solution of non-linear heat
conduction problems which are usual in the analysis of thermal
stresses in nuclear reactors. Such solution is obtained through
the boundary element method. The non-linearity of the differential
operator, associated to a temperature - dependent conductivity, is
transferred to the boundary conditions by means of Xirchhoff's
transform. This permits the non-linear problem to be treated as a
system of non-linear algebraic equations, which is solved
iteratively.

684
1. Introduo
Problemas no-lineares de potencial so de interesse em muitos ramos da engenharia. No caso de centrais nucleares, em particu
lar, importante que se faa um estudo rigoroso da transferncia
de calor para a determinao das tenses trmicas que surgem nos
reatores.
A no-linearidade que ocorre neste tipo de problema decorrente tanto da variao do coeficiente de condutividade trmica can
a temperatura quanto da transferncia de calor por radiao que se
processa entre a pastilha e o revestimento.
Vrios mtodos aproximados tem sido empregados na soluo de
problemas de conduo de calor, na falta de solues analticas ca
pazes de representar as mais variadas geometras e condies de
contorno.
0 presente trabalho utiliza o mtodo dos element* de contor
no (boundary element method) que consiste, basicamente, na transfoj_
mao da equao diferencial que governa o problema em uma equao
integral relacionando somente valores das variveis no contorno.
Este , ento, discretizado em elementos nos quais se admite urna
certa lei de variao para a temperatura e sua derivada com relao
normal exterior ao corpo. A partir desta discretizao, as integrais no contorno so aproximadas por integraes efetuadas em todos os elementos.
As integrais, geralmente obtidas numericamente, representam
coeficientes de influncia entre os diversos elementos e formam um .
sistema de equaes que relaciona o potencial e sua derivada normal em todos os elementos de contorno. Em presena de condies de
contorno lineares, o sistema pode ser resolvido diretamente
peloj

mtodo da eliminao de Gauss Q], {jf}* CQ*

A considerao de problemas no-lineares de potencial
com
elementos de contorno bastante recente. Os primeiros artipos surgiram aps os trabalhos de Wrobel e Brebbia \jQ - Q Q , 4 u e apresene
taram a soluo linear dos problemas de potencial em regime perma-e,
nente e transiente.
e
Em 1981, ttiader e Hanna Q Q e Bialecki e Nowak |VJ utiliza^
ram a transformada de Kirchhoff Q ] , j h muito empregada no con,r
texto de diferenas finitas Q.fJ e elementos finitos Q f j ,
para
transformar a equao original em uma equao de Laplace na nova.
varivel, conseguindo transferir a no-linearidade do operador differencial para as condies de contorno de conveco e radiao.

685

Khader e Hanna Q Q utilizaram um esquema iterativo que

se
mostrou convergente nos dois tipos de no-linearidade, enquanto que
Bialecki e Nowak Qg] tiveram problemas de convergencia em presena de condies de contorno de radiao. Nestes casos, recorreram
ao esquema incremental descrito em Q.5J para obterem convergencia.
Posteriormente, Onishi e Kuroki [14], Q f ] consideraram
o
problema de potencial em regime transiente sujeito a radiao, des_
crevendo-a como uma conveco no-linear. Neste caso, apenas
no
primeiro intervalo de tempo foi necessrio iterar para se obter a
soluo transiente.
Skerget e Brebbia j] e Skerget e Alujevic Q f ] tambm apre
sentaram a soluo de problemas em regimes permanente e transiente
de forma anloga a apresentada em Qf], e tambm tiveram problemas
de convergencia em presena de radiao, tendo usado o mtodo
de
Brown para resolver o problema no-linear.
Nas prximas sees, ser apresentada a formulao do mtodo
dos elementos de contorno e de trs esquemas iterativos para a resoluo do sistema de equaes no-lineares, procurando-se discutir em que casos mais vantajoso usar cada um dos esquemas.
2. Formulao do Problema
Seja um dominio limitado pelo seu contorno F. Admitindo-se
que o meio seja homogneo, isotrpico, condutor de calor sem fontes internas, podemos escrever a conservao de energia trmica co
mo

Para um fluxo que obedece lei de Fourier, temos

. v
*i " " K 3x7
onde u representa a temperatura, K o coeficiente de condutividade trmica e qi o fluxo na direo x (x^-x, y ou z).
Substituindo (2) em (1), obtem-se

V. (IVu) - (K g ) * ^ (K |!1) * j- (K |H) - 0

(3)

686
Nos casos em que K pode ser considerado constante, obtemos a
equao de Laplace
a2ii

a2n

a2n

7*u = - + 2-0. 2_ * 0
3x2
3y2
3z 2

(4)

As condies de contorno do problema podem ser dos seguintes

tipos:
Temperatura prescrita : u "
Fluxo prescrito

: q q

Conveco

: q = h(u - u )

Radiao

: q a e (u1* - u H )

onde h o coeficiente de transferencia de calor, u a temperatu

ra do meio que envolve as fronteiras convectivas, o i a constante
de Stefan - Boltzmann e e a emissividade entre a superfcie e o ambi
ente temperatura u
Nos casos em que K funo de u, podemos usar a transformada de Kirchhoff para que (3) fique na forma de (4).
A transformada de Kirchhoff definida por Q ]
U -

K(u) du

(5)

sendo u urna temperatura de referencia. Aplicando (5) em (3), obtem-se

72 - 0

(6)

3. Elementos de Contorno para o Problema Linear

Na seo anterior foi visto que, tanto no caso de condutividade constante quanto no de condutividade varivel, a equao de
conduo de calor (3) pode ser escrita como uma equao de Laplace.
Por simplicidade, trabalharemos inicialmente com a equao e
condies de contorno relativas ao problema linear e, posteriormen
te, introduziremos as modificaes necessrias para se considerar
as no-linearidades.
A equao integral de contorno equivaJvnte equao de Laplace, que pode ser obtida atravs do mtodo dos residuos pondera-

687

dos ou diretamente da segunda identidade de Green, da fona [T],

EI
c

iui *

v*dr =

Jp

vu*dr

(7)

Jp

onde u* a soluo fundamental da equao de Laplace, v* 3u*/9n

e v 3u/9n. 0 coeficiente c^ funo da geometria do contorno no
ponto i, podendo assumir os valores 0 < c i < l . Para pontos em partes suaves (no-angulosas) do contorno temos, em especial,
que
c = 1/2.
A fim de obtermos uma soluo numrica para o problema,
o
contorno aproximado por n segmentos retos nos quais define-se um
ponto mdio (n) onde as incgnitas u e v so consideradas.
Este
tipo de aproximao envolve elementos constantes, j que tanto
u
quanto v so admitidos constantes em cada segmento (elemento). El
mentos de ordem superior, assim como aproximaes do contorno por
curvas, tambm so possveis e podem ser vistos em QfJ.
A equao (7) pode ser escrita em forma discretizada,
para
cada n do contorno, como
n
n
i

\ u. + l u. v*dr - l v.

i-i >

1=1

u*dr

(8)

As integrais sobre cada elemento so calculadas, em geral, numericamente, exceto quando a integrao feita no elemento F^ (isto
, i " j ) . Neste caso, a singularidade da soluo fundamental e de
sua derivada normal impem cuidados especiais na sua
integrao

D:, EIReescrevendo (8) como

n

l H.. u. - I G.. v.
i*

i i

-i

i i

(9)
^

'

onde
H

ij ' T

ij *

v* dr , Gi. j

u* dF
j

e i . o delta de Kronecker, e aplicando esta equao em todos os

ns do contorno, podemos escrever o sistema resultante na seguinte

688
forma matricial
H uGv

(10)

Em cada n i, apenas uma das variveis u o u v

de forma que o sistema (10) pode ser reordenado como
A x -f

prescrita,

(11)

As expresses dos coeficientes de A, x e f so mostradas a seguir,

para os diversos tipos de condies de contorno descritos na seo
2. Assim:
i) Para elementos j 6 rt com temperatura prescrita u \ temos:
A.. - - G y

; x. . v.
(12)

T H.. \ : contribuio dos elementos em r

para fl
x
j 6 ra XJ J
ii) Para elementos j 6 ra com fluxo * rescrito q q:
A.. -

Hi.

;
,
I G.. -vj r2 1 J *

xj-nj
' contribuio dos elementos em r

(13)
para f,
2i

i i i ) Para elementos j 6 r, com conveco q - h (u - u ):

h,
l
G.,
4 u_. : contribuio dos elementos em r, para af.
j i r , 1J K CJ
A condio de contorno de radiao pode ser reescrita come
q - at (u2 u*) (u + u r ) (u - u y )

(15)

e, nesta forma, ser interpretada como uma conveco no-linear na

qual h(u) oe (u2 u 2 ) (u u y ) e u u . Esta interpretao nos
permite usar as expresses (14) a cada iterao em um dos algoritmos a ser descrito na seo 5 para soluo do sistema de equaes
no-lineares resultante.

689
4. Conduo de Calor com Condutividade Dependente da Tempera
tura
C O B O foi visto na seo 2, a equao geral da conduo de ca
lor (3) pode ser colocada na forma da equao de Laplace (6) atravs da transformada de Kirchhoff. Assim, a expresso matricial equi
valente a (10) para o problema transformado
H U = G V

(16)

onde a transformada de Kirchhoff de u, V = 3U/9n e os coeficientes G.. e H.. so calculados como em (9).
As condies de contorno do problema tambm precisam
ser
transformadas. Em r,, temos simplesmente que
U - U ()

(17)

No resto do contorno, devemos encontrar expresses para V. Usando

a definio de U, temos que

Em conseqncia disto, a expresso dos termos do sistema (16) so

as mesmas de (12), (13) e (14), substituindo-se por U() e K por
1.
Observe-se que, como u j no mais incgnita principal do
sistema, a condio de conveco torna-se no-linear. Assim, necessrio resolver o sistema (16) iterativamente no s nos casos
de radiao mas tambm de conveco, como ser visto na prxima se
o.
Aps a resoluo do sistema (16), obtem-se as incgnitas pri.
mitivas determinando-se a inversa u nos pontos onde v prescrito
e dividindo-se V por K(u) onde u prescrito.
5. Esquemas Iterativos
Os dois tipos de no-linearidade considerados podem ser estu
dados de forma anloga, j que no caso de condutividade dependente
da temperatura a no-linearidade transferida para as condies
de contorno de conveco e radiao. Uma conseqncia disto que,
quando as condies de contorno so apenas temperatura ou
fluxo
prescrito, o problema transformado torna-se linear.

690

Apresentaremos a seguir trs esquemas iterativos, cada

mais adequado a um determinado tipo de no-linearidade.

qual

i) Iteraes diretas com no-linearidades transferidas para o vetor de termos independentes.

Neste esquema, a matriz do sistema no muda ao longo das ite
raes. Desta forma, a triangularizaao da matriz feita
apenas
na soluo linear. Nas iteraes seguintes, s necessrio reduzir os termos independentes e fazer a retro-substituio. Para nolinearidades fracas, como as introduzidas pela condio de conveco transformada, o esquema convergente. Nos casos em que a radi
ao est presente o esquema diverge.
ii) Iteraes diretas considerando a no-linearidade da matriz
do vetor de termos independentes.

iia) Condutividade constante

Como visto anteriormente, a radiao pode ser
interpretada
como uma conveco no-linear, de forma que podemos, a cada iterao, escrever as seguintes relaes, fazendo uso de (14):
hm~1
hm-l

hrj

s f

i+

l G ii "lf- u ri
iBr ^
oe(uj ujj) (u. * u r j )

ti9)

onde os superescritos o e m representam os termos que se

mantm
constantes e os que dependem da iterao m, respectivamente.
iib) Condutividade dependente da temperatura
Neste caso, alm da radiao, tertos a no-linearidade da con
veco, j que u deixa de ser a incgnita no problema transformado.
Uma forma de se linearizar o problema escrever, a cada it
rao, u em funo de U:
um-i

A 4T ?

C20)

Levando-se em conta a relao entre V e v dada por (18) e fa

zendo uso de (14), obtem-se para os elementos com conveco:

691

Ao contrrio do que acontece com a radiao, os termos independentes so constantes ao longo do processo iterativo e tem a
mesma
forma que em (14).
Para a radiao, podemos usar as mesmas expresses da convec
o substituindo h por h , cuja expresso dada em (19). Neste ca
so, porm, a parcela dos termos independentes tambm afetada pela no-linearidade de h , como j era no caso de condutividade cons
tante. Podemos ento escrever, para cada iterao:
m-1
TO m

-O

l.m-1

yffl

f1? - f? y

G . , h?:

(22)
1

u_.

que so expresses semelhantes s obtidas para o caso de condutivi

dade constante, eq. (19).
0 esquema apresentado mais vantajoso que o anterior nos ca_
sos em que a dependncia da condutividade com a temperatura acen
tuada. A eficincia obtida no se triangularizando o sistema a cada iterao, no esquema i), perdida pelo nmero muito maior
de
iteraes necessrio convergncia. Alm disso, o esquema ii) peir
mite considerar diretamente no-linearidades decorrentes da radiao.
iii) Mtodo de Newton-Raphson
iiia) Condutividade constante
Seja H x ) a funo de resduos que deve se
de x ser a soluo exata do sistema:
J(x) H u

- Gv

anular no

caso

(23)

0 esquema de Newton-Raphson pode ser formulado desprezando, no desenvolvimento em srie de Ta.ylor, termos envolvendo derivadas segundas e de ordem superior. Obtm-se, ento, para uma iterao qual
quer:
m-1
Axm - -iHx)" 1 " 1
(24)

692

onde J - 3^/dx a matriz tangente ou jacobiana e Ax o vetor de

incrementos.
Partindo-se da soluo linear determina-se, a cada iterao,
a nova soluo atravs da expresso incremental
(25)

Ax

Da prpria definio da matriz J, tem-se que os coeficientes

J..
relativos a elementos com condies de contorno lineares so idnticos aos A., de (12), (13) e (14).
Para os elementos com radiao, usando a expresso de q dada
na seo 2 e a lei de Fourier, e derivando com relao a u, obte
mos os coeficientes J.- na forma:
4 oe

(26)

que tambm pode ser escrita como

Tm-1

_ .o

4 o E ,..3>m-l

(27)

Note-se que, a exemplo do esquema anterior, cada iterao apenas

acrescentamos parcelas no-lineares aos termos que permanecem cons
tantes.
No vetor de resduos do sistema de equaes (24), tambm apro
veitamos as parcelas que se mantm constantes ao longo das iteraes, escrevendo:
-

ii"1"1

v"" 1

(28)

sendo v. o e (u - u*.) / K.
iiib) Condutividade dependente da temperatura
A expresso do mtodo de Newton-Raphson nas variveis transformadas :
m-1
""1
(29)
onde 9 H U - GV. J 98/3X a matriz jacobiana e X o vetor das
incgnitas U ou V.

693

Para os ternos relativos s condies de contorno

lineares
temos, C O B O no caso de condutividade constante, que J.. * A .
Partindo da definio da transformada de Kirchhoff dada
e
(5), obteos por diferenciao
3
3

3
"5

(30)

que nos permite determinar J^- para elementos sujeitos a convecao

ou radiao.
Para a condio de convecao, pode-se escrever
h.

Tm-1

(31)

que anloga a (14), notando-se que agora K depende, a cada itera

o, da transformada inversa da incgnita U.
Para a condio de radiao, obtem-se
-.iii-l
4flU

(32)

K(u i )
3J

Esta expresso s difere de (26) por termos K como funo de u, que

pode ser determinado a cada iterao pela inversa de U da iterao
anterior.
Finalmente, a expresso do resduo da forma
n-1

o
f
f
i

_ .o xXm-l
ij j

G.. V m-ll

(33)

-Ir. r.

que anloga expresso (28), sendo V. " - o e ( u

V em
Vj - -h (Uj - u c p em r,.
0 mtodo de Newton-Raphson tem como vantagem, em relao aos
outros esquemas iterativos apresentados anteriormente, a rapidez
de convergncia obtida custa de algumas operaes adicionais em
cada iterao. Por esta razo, e superior ao esquema ii) nos casos
de radiao forte, em que o nmero de iteraes no esquema de iteraes diretas tende a aumentar.
6. Aplicaes
A teoria desenvolvida nas sees anteriores foi aplicada no
estudo de dois tipos de problemas, No primeiro caso, foram analisa

694

dos alguns problemas simples, com soluio analtica conhecida

com a finalidade de demonstrar a preciso dos resultados
obtidos
com o mtodo dos elementos de contorno. No segundo caso foi feita,
inicialmente, uma anlise linear de um reator tambm estudado por
Owen e Hinton QJ com elementos finitos. Posteriormente, foram in
troduzidas no-linearidades nesta anlise.
Nos dois exemplos estudados foram empregados elementos constantes. Nos casos em que a condutividade depende da temperatura,
foi admitida uma lei de variao linear. Outras leis de variao,
com as respectivas expresses da transformada de Kirchhoff e sua
inversa, podem ser vistas em Qj .
i) Comparao com solues analticas
Neste primeiro exemplo, estuda-se um problema unidimensional
atravs da modelao de um retngulo de seo a x b no qual prescre
ve-se isolamento em duas faces paralelas (x~0,a) e aplica-se diferentes condies de contorno nas outras duas faces (y=O,b), de
acordo com a tabela 1.
Os resultados, apresentados na tabela 1, demonstram a preciso do mtodo nos mais diversos casos lineares e no-lineares.
A coluna relativa a nmero de iteraes refere-se ao segundo
esquema iterativo apresentado na seo anterior, tendo sido adotado como critrio de convergncia uma diferena relativa mdia entre os resultados dos elementos com no linearidade menor que IO"3.
Aplicando-se aos mesmos problemas o esquema de Newton-Raphson,
o
nmero de iteraes reduziu-se, em geral, metade.
ii) Transferncia de calor em um reator
Este exemplo analisa, inicialmente, um modelo de reator apre
sentado na figura 1. Este modelo foi estudado em [15] com uma malha de 150 elementos finitos triangulares e as seguintes condies
de contorno lineares: u, 200C, q 2 lOOW/m2; u, - 15C; K - 10 W/mC.
A presente anlise emprega 19 elementos de contorno constantes, con
forme a discretizaao apresentada na figura 2 para um setor
de
22,5. Note-se que, devido simetria, no necessrio discretizar a linha ET da figura 2.
Na figura 3, mostrada a distribuio de temperatura ao Ion
go de ET obtida com elementos de contorno, comparada com os resultados de elementos finitos.
Finalmente, utiliza-se a mesma geometer ia e discretizaao das
figuras 1 e 2 para algumas anlises no-lineares, visando uma mode
lao mais realista da transferncia de calor que se processa en-

Tabela 1 - Resultados do Exemplo 1

CASO

LADO y - b (S 2 )

temp, canst,
u - 2QOC

conveco
u c - 50C

fluxo const,

radiao

q - 1000 W/ma u r - 350 K

N DE

N DE

ELEMEN- ITERA-

LADO y - 0 ( S , )
1

SOLUO

PARMETROS

CONDIES DE CONTORNO

convecio

h ANALTICA

0,5

10

10

20

0,25

0,2

1.5

10

radiao

u c 600 K

Uy - 300 K

temp, const,
u * 300 K

conv. + rad.
u c u r 500 K

temp, const.
u 100C

conveco
u c - 20C

2 0,5 (l*0,lu)

EL. CONTORNO

u , - 57,14C
Vj--47,62C/m

57,1OC

-47,36C/m

TOS

32

ES

u,-675,07K
u 2 -425,07K
v 2 - -500 K/m

674,87 K
424,94 K
-498,69 K/m

50

u, 593,18 K
u,-320,17 K
v , - - 2 7 , 3 K/m

593,19 K
320,16 K
-27,3 K/m

20

u z -494,61 X
v 2 - 788,44 K/m

494,61 K
778,20 K/m

50

u, 29,66C

29,60C
-44,45C/m

50

V|-44.71t/m
1

VI

696

Figura 1 - Modelo do Reator

q-0

Figura 2 - Discretizaao do Reator

Tabela 2 - Resultados do Exemplo 2

COND. DE
CASO

SOLUO EL. CONTORNO NA FACE ET (K)

PARMETROS

CONTORNO
EM S 2

KCW/mK)

h (W/m*K) R - 1,1

1.2

1,3

1.4

1,5

1.6

1.7

1,8

1.9

fluxo const,

q - 1000 W/m 2

40

961

925

890

856

824

794

767

743

720

40

1500

915

843

787

745

719

703

697

696

697

40

1005

1004

995

975

944

904

856

804

751

conveco

- 600 K

radiao

u r - 1200 K

to

e = 0,8

radiao

u r 1200 K

l + 0,01u

990

995

988

966

931

882

823

757

689

1 + 0,5u

963

935

905

874

841

808

776

744

714

e - 0,8
radiao

u r 1200K
e = 0,8

698

tre o ncleo do reator e o combustvel, e entre o ncleo

"coolant". As condies de contorno nas faces
e S3 foram mantidas constantes, u, =1000K e u 3 = 700 K. As condies de contorno
na face S 2 , assim como os resultados destas anlises, so apresentados na tabela 2.
200C
___ I:lem. contorno

Klem. f i n i t o s

15C
Figura 3 - Resultados da Anlise Linear
7. Concluses
O mtodo dos elementos de contorno mostrou-se bastante efici_
ente na anlise de problemas no lineares de transferncia de calor. 0 uso da transformada de Kirchhoff facilita o estudo de proMemas com condutividade dependente da temperatura, pois transfere
a no-linearidade do operador diferencial para as condies de con
torno. Os esquemas iterativos apresentados so convergentes, sendo
que o mtodo de Newton-Raphson foi o que demonstrou maior rapidez
de convergncia e eficincia computacional.
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699

OH

Q9]

Q]
QQ
Qf]

Q|]
Q4]

lf|

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ZIENKIEWICZ, O.C. The Finite Element Method, Me Graw-Hill,
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ONISHI, K. and KUROKI, T. Boundary Element Method in Singular
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ONISHI, K. and KUROKI, T. Time-Dependent Nonlinear Potential
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700

Q] SKERGET, P. and BREBBIA, C.A. Non-linear Potential Problems,

Chapter 1 in Progress in Boundary Element Methods, Vol. 1,
Ed. C.A. Brebbia, Pentech Press, London, 1982.
Q f | SKERGET, P. and ALUJEVIC, A. Boundary Element Method in
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QiT) OWEN, D.R.J. and HINTON, E. A Simple Guide to Finite Elements,
Pineridge Press, Swansea, 1980.

701

ANAIS

3. SIMPOSIO IIASILEIM
S I M E TIIILACES E VASOS K PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 de outubro d* 1984

TRABALHO N? 46

PP. 701-709

INFLUENCIA DE IMPERFECCIONES LOCALES EN LA ESTABILIDAD DE

CILINDROS BAJO COMPRESIN BIAXIAL
Porfirio Ballesteros Baroccio
DEPFI, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Luis Augusto Godoy
Departamento de Estructuras, Universidad Nacional
de Crdoba, y CONICET, Argentina

RESUMEN
Se presentan estudios experimentales sobre pandeo de lminas
cilindricas con imperfecciones locales bajo carga axial y presin
lateral. Se emplean modelos de acero disponibles comercialmente,
producindoleskimperfecciones por deformacin plstica de la lmina y se los ensaya en una cmara de compresin triaxial. Los resu
tados iniciales muestran reducciones en cargas de pandeo de 15-30%
asociados a la influencia de imperfecciones locales.

SUMMARY
The paper reports experimental studies on buckling of
cylindrical shells with local imperfections under axial load and
lateral pressure. Commercially available steel models are used,
with imperfections being produced by plastic deformation of the
shell with metal spheres. The tests are carried out on a triaxial
pressure chamber. The initial results show reductions in buckling
loads of 15-30 % due to the influence of imperfections.

702

1. Introduccin
La inestabilidad de cilindros delgados bajo solamente car
ga axial o bajo solamente presin lateral ha sido objeto de investigaciones tericas y experimentales durante los ltimos 40
aos. El caso de carga combinada axial y lateral, que es un pro
blema de interaccin, ha recibido menos atencin en la literatu
ra, a pesar de ser de gran inters prctico. La predominancia
de una u otra carga depende de la aplicacin especfica estudia
da: en una estructura de submarino, por ejemplo, predomina la
presin hidrosttica, mientras que en una plataforma off-shore
predomina la carga axial.
Los resultados experimentales de pandeo bajo cargas combinadas que se encuentran en la literatura han sido obtenidos
sobre modelos fabricados en laboratorio y con imperfecciones iniciales desconocidas (aquellas que inevitablemente se introducen durante la fabricacin o el ensayo). En los casos en que se
han medido imperfecciones, stas son de aproximadamente media
onda longitudinal, que connmente se suponen asociadas a defectos de fabricacin. Pero existe otro tipo importante de desviaciones en la geometra que ocurren a .consecuencia de dallos en
una estructura (por ejemplo, por un golpe) y se presentan como
imperfecciones localizadas. Es este segundo tipo de desviacio
nes en la geometra que han sido considerados en esta nota.
Los estudios de este trabajo son parte de un programa de
investigacin sobre influencia de imperfecciones locales en cilindros bajo compresin biaxial, que se lleva a cabo en la Universidad Nacional Autnoma de Mexico, y slo se presentan re sultados experimentales obtenidos en esta fase preliminar.
2. Resultados Experimentales Anteriores
Los resultados experimentales publicados en la literatura
especializada para el pandeo de cilindros delgados bajo compresin biaxial son muy escasos, y han sido resumidos recientemente [1,2]. Para cilindros istropos, resultados experimentales
han sido obtenidos por Weingarten et al.[3], Lee [4], Mungan[5],

703

Tennyson et al. [6], Walker et al. [7] y Galletly et al. [8].

Weingarten ensay modelos de poliester Mylar, muy delgados (relaciones r/h entre 400 y 800, donde r es el radio del cilindro
y h su espesor), sin medirse imperfecciones iniciales. Mungan
[5] ensay cilindros de plexigls empotrados en sus extremos,
com pequeas imperfecciones iniciales que no fueron medidas.
Tennyson [6] estudi cilindros cortos, de plstico epoxi, con
bordes casi empotrados. Walker [7] y Galletly [8] han estado interesados en el pandeo elasto-plstico de cilindros con bordes
empotrados, pero solamente en los ensayos de Walker se han medido cuidadosamente las imperfecciones de fabricacin.
A pesar de la valiosa informacin aportada por los programas experimentales anteriores, surgen algunas limitaciones en
el conocimiento actual. Prcticamente en ninguno de los estu dios se pueden correlacionar cargas de pandeo con iaiperfeccio nes, de modo que los resultados sirven de apoyo incompleto para estudios tericos. Y en lo especifico de inters para este
trabajo, ninguna de las investigaciones anteriores ha estado relacionada con imperfecciones localizadas. Solamente en los estudios de Esslinger y Geier [9] para carga axial, se han considerado perturbaciones locales grandes, que precipitan un colapso
prematuro del cilindro.
3. El Presente Programa Experimental
Como se mencion anteriormente, un tipo importante de dej;
viaciones geomtricas son aquellas ocasionadas por daos en la
estructura durante su vida til. Esas desviaciones pueden tener
amplitudes significativas, y ser necesario investigar la estabilidad de la estructura bajo las nuevas condiciones. El progr<i
ma experimental que ha comenzado en UNAM est orientado a la in
vestigacin de imperfecciones locales y su incidencia sobre las
cargas de pandeo elsticas y elasto-plsticas en cilindros bajo
compresin axial y presin lateral externa. Los experimentos se
realizan con el doble propsito de aportar informacin sobre el
fenmeno estudiado, y de servir de validacin para resultados
tericos de elementos finitos que se obtienen paralelamente.

704

Los modelos empleados en los ensayos son cilindros de ace

ro, que se encuentran disponibles en el medio, para los que se
han determinado valores aproximados de mdulo de elasticidad
E = 2.08 106 K/cm2 y mdulo de Poisson \i ~ 0.3. Hasta el presente, todos los ensayos han sido realizados sobre cilindros
con radio r = 31.r mm, longitud 1 135 mm y espesor h O.lmm
lo que equivale a relaciones r/h = 315 y 1/r 4.3 Las imper fecciones locales se producen deformando los modelos con esferas metlicas de diferentes dimetros. Para cada imperfeccin
se miden dos valores : el dimetro del circulo, a, y la profun
didad ,6 , como se indica en la Figura 1, de modo de determinar
el parmetro de imperfeccin X , dado por

X = [12 (1 V ) ]

)
h

( ) < X
0

donde el ngulo 01 se indica en la Figura 1.

Los cilindros han sido ensayados en una cmara de compresin triaxial, del tipo empleado en mecnica de suelos. El*rango de presiones laterales que puede alcanzarse por esta va es
mucho mayor que las cargas crticas elsticas bajo presin hidrosttica, para las dimensiones y material de los cilindros estudiados. La carga axial se suministra por medio de pesas, de
modo que en cada ensayo se fija la carga axial y se incrementa
la presin lateral exterior hasta que el cilindro pande*. Ha s_i
do necesario recubrir el cilindro con una membrana, de manera
de evitar que el interior del mismo se llene de agua. Las presiones laterales se miden con un manmetro de mercurio. Cada mo
dlo
se apoya en placas de acero en sus extremos, con un
corte en coincidencia con el permetro del cilindro.Se estima
que hay alguna restriccin a la rotacin en los extremos'del cilindro, de modo que la condicin de apoyo simple no se satisface exactamente.
4. Resultados Iniciales
Aunque el presente programa experimental est en sus co jTiienzos, algunos resultados preliminares son de inters y se -

705

Figura 1. Cilindros con imperfecciones en la geometra, (a) Caractersticas de imperfecciones locales; (b) Imperfeccin simtrica en los extremos.
rn mencionados en esta seccin.
En primer lugar, se ha ensayado una serie de cilindros sin
introducir imperfecciones en ellos, de modo que slo se tienen
imperfecciones pequeas de fabricacin. Algunos resultados iniciales para estos cilindros se muestran en la Figura 2, donde se
observan valores de aproximadamente un 40 % de las cargas cr ticas elsticas para carga axial. Para casos de carga combinada con predominio de presin lateral, las reducciones con res pecto a la carga crtica clsica para presin no son significativas. Sin embargo, los valores tericos corresponden a bordes
simplemente apoyados, mientras que los experimentales representan un apoyo intermedio entre articulado y empotrado.
Un segundo grupo de cilindros, con imperfecciones locales
grandes, ha sido ensayado inicialmente bajo carga axial. Los resultados de los ensayos en diagrama carga-acortamiento axial .se
muestran en la Figura 3, donde las imperfecciones corresponden
a valores de \ = 12.9 y
A 22.5 ( 6 1 min y 3 mm respectivamente, con rado de imperfeccin de 20 mm en ambos casos)
En un cilindro sin imperfecciones locales, la carga axial de pan

706

3OCH

p[Kg/cm2]
Figura 2. Resultados experimentales de cargas de pandeo. D Sin
imperfecciones; Imperfecciones localizadas; O Imperfecciones simtricas en los extremos.
deo se alcanz para 289 Kg, mientras que para X = 12.9 la carga
se redujo a 245 Kg, y para X * 22.5 a 200 Kg, representando reducciones de 15.5 $ y 31 \ respectivamente.
Como valores de comparacin,se han ensayado adems cilindros de iguales dimensiones, pero con imperfediciones axisim tricas de amplitud 2 mm, como se muestra en la Figura l.b. La
curva de interaccin experimental para esos cilindros se ha representado en la Figura 2, observndose reducciones a 210 Kg.
La comparacin con este tipo de imperfecciones resulta de inte-

245-

P
[Kg]

[Kg]

200

200+

-o

200

o
o
100-

100-

X=22,5

X=12,9

-i

0.5

10

1.5

u Cmm]

o4
0

1
0.5

1
1
10
15
u [mm]

Figura 3. Resultados carga-acortamiento axial u en cilindros

con imperfecciones locales.

708

Ts debido a que tienen una componente importante en nedia onda

longitudinal, que constituye el modo crtico para este tipo de
lminas.
5. Conclusiones
El programa experimental de IMAM sobre cilindros con im perfecciones locales se desarrolla con equipamiento de ensayo y
cilindros previamente disponibles. Los resultados iniciales
muestran
el fenmeno con esos elementos, observndose reduc
ciones en cargas de pandeo de 15-30 t con respecto a cilindros
sin imperfecciones.
En la siguiente etapa se prevn dos aspectos: en primer
lugar, el modelado del problema mediante el mtodo de elementos
finitos, empleando el elemento desarrollado en [10], que permite representar no lineal idades cinemticas y constitutivas. En
segundo lugar, el ensayo de modelos con imperfecciones locales
para distintas combinaciones de carga y valores del parmetro
de imperfeccin X .
REFERENCIAS
[1] BALLESTEROS, P. y GODOY, L.A. "Cargas criticas experimentales en lminas cilindricas bajo compresin biaxial". Informe tcnico, Divisin de Estudios de Posgrado, Facultad de
Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Marzo
1984.
2] GALLETLY, G.D. Discusin sobre "Elasto plastic buckling of
pressure and axial loaded cylinders". Proc.Inst.Civil Engrs.
Gran Bretaa, P a n e 2, 75, 1983, 333-336.
[3] WEINGARTEN, V.I., SEIDE* P. "Elastic stability of thin-walled
cylindrical and conical shells under combined external pressure and axial compression" A.I.A.A. Journal, 3(5), 1965,
913-920.
[4] LEE, L.H.N. "Inelastic buckling of cylindrical shells under
axial compression and external pressure". Proc. 4th U.S.
Nat. Congr. on Applied Mechanics, A.S.M.E., 1962, 989-998.

709

[5] MUNGAN, I. "Buckling stress states of cylindrical shells".

Proc. An.Soc.Civil Engrs, Journal of the Structural Div. ,
1974, 100 (ST11), 289-2306.
[6] TENNYSON, R.C., BOOTON, M., CHAN, K.ri. "Buckling of short
cylinders under combined loading". Trans. A.S.Ni.E., Journal
Applied Mechanics, 1978, 45, 574-578.
[7] WALKER, A . C , SEGAL, Y., MC CALL, S. "The buckling of thinwalled ring-stiffened steel shells" Proc. Colloq. Buckling
of Shells (Ed. E. R a m ) . Springer-Verlag, 1982.
[8] GALLETLY, G.D., PEMSING, K. "On design procedures for the
buckling of cylinders under combined axial compression and
external pressure" ASME 4th Nat. Congr. on Pressure Vessels
and Piping Technology, Portland, U.S., 1983.
[9] ESSLINGER, M., GEIER, B. "Postbuckling behavior of structures"
Springer-Verlag, 1975, 118-120.
[10] BALLESTEROS, P. "Nonlinear dynamic and creep buckling of
elliptical paraboloidal shells" Bulletin of the Int.Assoc.
Shell and Spatial Struct., 1978, 66, 39-60.

711

ANAIS

3* SIMPOSIO BRASILEIRO
SOME TINLAES E VASOS 0E PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1964

TRABALHO N? 47

PP 711-724

UMA REVISO DO CONCEITO DE SENSIBILIDADE

IMPERFEIES INICIAIS DE CASCAS CILINDRICAS

Paulo B. Gonalves (M.Sc.- Pesquisador Assistente)
Ronaldo C. Batista (Ph.D - Professor Adjunto)
COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia Civil
Caixa Postal 68506, 21910 Rio de Janeiro,RJ.

SUMARIO
Apresenta-se neste trabalho uma discusso sobre o conceito de
sensibilidade a imperfeies iniciais visto sob dois diferentes enfoques: o assintticc, ou ps-crtico inicial, da Teoria

clssica

de Koiter e um outro, no clssico, que decorre do entendimento

do

comportamento no-linear em estados ps-crticos avanados. Para es^

ta discusso utiliza-se, sem perda de generalidade, os

resultados

obtidos da anlise terica de cascas cilndricas sob presso externa e comparaes com resultados experimentais.

SUMMARY
The concept of imperfection-sensitivity is discussed, in
present work under two different views:

the

the assintotic, or initial

post-critical, from the Koiter*s classical Theory and another

non-

classical, which rises from the understanding of the non-linear behaviour that occurs in advanced past-critical states.

For the dis-

cussion is used, without loss of generality, the results

obtained

from the 'theoretical analysis of cylindrical shells under

external

pressure and their comparisons with experimental results.

712

1. Introduo
Entre os vrios fatores responsveis pela ciscrepncia entre
resultados tericos e experimentais para cargas de flambagem de cer
tas cascas esbeltas, as imperfeies geomtricas iniciais so comprovadamente o fator mais importante. 0 efeito destas imperfeies
tem sido tradicionalmente avaliado atravs da chamada sensibilidade
a imperfeies.
Neste trabalho faz-se uma comparao qualitativa entre a sensibilidade a imperfeies avaliada pela teoria assinttica e
pelo
mtodo da rigidez reduzida. Mostra-se como estimar limites inferi
res de cargas de flambagem a partir de cada processo, estabelecendose o campo de aplicao e confiabilidade de cada um deles. Procura
se, a partir desta comparao e da correlao com dados experimen tais, estabelecer um modelo simples que possa, traduzindo a sensibi.
1idade a imperfeies da estrutura, fornecer cargas
de flambagem
que possam servir para recomendaes de projeto.
Os dois mtodos, como se ilustra na Fig. 1, expressam o comportamento estrutural em estgios diferentes do caminho no - linear
ps-flambagem. A teoria assinttica de Koiter [1] descreve o comportamento ps-crtico na vizinhana do ponto de bifurcao e relaciona a declividade do caminho ps-crtico com a sensibilidade a im
perfeies. Confirmao quantitativa .desta teoria tem sido obtida
atravs de modelos experimentais com imperfeies nas quais o erro
geomtrico bem menor que a espessura da casca [2]. 0 mtodo
da
rigidez reduzida [3] incorporando conceitos que traduzem o processo
de eroso de carga devido a imperfeies geomtricas e o acoplamento modal expressa o comportamento estrutural em estgios avanados
do caminho no-linear ps-flambagem. Este mtodo tem permitido pre
dizer cargas de flambagem cuja validade tem sido comprovada por an
lises no-lineares [4,5] e por comparaes favotveis com
resulta
dos experimentais [3,6,7,8].
Para se ilustrar este estudo comparativo,os
ro aplicados, sem perda de generalidade, ao caso
cas cilndricas simplesmente apoiadas sob presso
rial da casca elstico, homogneo e istropo, o
conservativo e o estado ps-crtico tomado como
de membrana.

dois mtodos separticular de cas

externa. 0 mate
carregamento

um estado linear

Teoria Assinttica da Estabilidade Elstica

Segundo a teoria de Koiter [1], tem-se que para estruturas com

713

bifurcao simtrica a sensibilidade a imperfeies iniciais

ser estudada atravs da conhecida expresso
X/Xc = 1 b 2

pode

(1)

onde (=/h) um parmetro de perturbao,b(=-/A ) o

chamado
parmetro de sensibilidade a imperfeies e X o parmetro de
carga crtica clssico.
A expresso (1) obtida da expanso assinttica do parmetro de carga, X, em torno do ponto de bifurcao
X - Xc= X1 + 2 X 2 +

(2)

onde

X. = 0 devido s condies de simetria.

No caso de bifurcao simtrica,a estabilidade determinada
pelo sinal e magnitude de b, o qual dado por [9]
2V4(

X ) - V 2 (U 2 ,X )]

x c . d/dx fv 2 (y 1 ,x c )]
onde U 1 (sU ) o modo crtico clssico, U, o modo secundrio e
V^ um funcional de i-simo grau obtido da expanso da variao
da energia potencial AV(AV V - + V-, + V, V . ) .
Para clculo de b necessita-se de y 2 que obtido, conhe
cido o modo crtico, do problema variacional [9]
6[V 2 (U 2 , X c ) + V 2 1 (11^112, X c )] 0

(4)

onde V-- um funcional quadrtico em M. e linear em U- o qual

uma parcela da expanso de V,(U 2 + U . ) .
Uma soluo aproximada de ( 4 ) dada por 110]
ir

if

U2 - cos 2ie ftj^Ki) sen J j- X * . ^ ^ A2J sen jr x

V2 - sen 2i9 ^ ^ 3 , 5 . . ^ "
W

2 -

C0S

2ie

^1,3,5,.^

C0S

3 J "
1 IX * ^ , 3 , 5 , . . A 5 j

(5)
C0S

fx

714

As expresses ( 4) so uma soluo alternativa proposta por

Budiansky [11] para este problema e indicam existncia de acoplamento entre modos assimtricos e axissimtricos na soluo ps-crtica.
0 parmetro b obtido substituindo-se (5) e o modo crtico clssico em (3).
Para o caso analisado tem-se um nico modo crtico clssico
e a anlise ps-crtica inicial fornece uma nica equao
no-linear relacionando a carga aplicada carga crtica, amplitude do
modo crtico e magnitude da imperfeio inicial. Sendo o desloca
ment w do modo crtico dado por
w = h cos i9 cos - x
L
e a imperfeio tomada na forma

(6)

w = h cos ie cos - x
(?)
L
onde a amplitude da imperfeio, 6, parametrizada em relao
espessura da casca, tem-se a seguinte equao no linear obtida da
anlise assinttica, vlida em estados ps-crticos iniciais
[(1 - A/X c ) b 1 ] Xc = X l

(8)

Uma expresso relacionando a carga de flambagem, X g , da estrutura imperfeita magnitude da imperfeio, , para o caso de b<0
(estrutura sensvel a imperfeies iniciais),pode ser obtida de (8)
a partir da condio dX/d * 0. Esta expresso dada por

(1 . Xs/ X c ) / 2 . 3/T h -1 || A F Xs/Xc

(9)

Verifica-se atravs de (9), que mesmo pequenas amplitudes de

imperfeies
provocam grande eroso da capacidade de carga [11,
13].
Mtodo da Rigidez Reduzida
0 mtodo da rigidez reduzida prope um problema de autovalor
no clssico, baseado em simplificaes do funcional de energia V2,
que fornece cargas crticas reduzidas as quais constituem
limites
inferiores das cargas de flambagem e pottem ser tomadas como uma me

715

dida da sensibilidade a imperfeies. O funcional V

simplificado obtido atravs da eliminao das mais importantes componen tes estabilizadoras de energia [3] que so substancialmente reduzidas pelos efeitos combinados da interao entre modos e
imperfeies geomtricas iniciais.
A identificao das componentes estabji
lizadoras baseada na investigao de distribuies de energia nos
modos crticos.
Baseando-se em investigaes anteriores [3,7], pode-se separar as contribuies de energia para o funcional quadrtico V 7 em
parcelas estabilizadoras (V,
) e .parcelas que exercem influncia
( 1
desestabilizadora (V2
).

V (+)

'U2 * 3 *U2F

V ' 3 - 2M * Xc V1S >c V1S

(10)

onde os subndices M e F denotam as componentes de energia de membrana e flexo e os superndices x, 8 e x6 denotam, respectivamen
te, as contribuies axial, circunferencial e cisalhante de energia.
V
As componentes *V2u e
M
representam componentes no lineares
de membrana que incorretamente tm sido chamadas por vezes na literatura de potencial da carga externa.
Das contribuies de energia Vj* ,
pode-se verificar atravs da Fig. (2), que mostra a variao das contribuies de ener
gia de membrana em funo do parmetro Z, que a parcela Uw
a
contribuio mais significativa para a estabilidade da estrutura e
tambm aquela que, como demonstrado mais adiante, est sujeita
a
maiores redues devido ao efeito de imperfeies iniciais e acopla
mento de modos.
Esta componente de eneigia , portanto,aquela que
deve ser eliminada em V- ao se formular o problema de
autovalor
no clssico.
Este procedimento fisicamente justificado, j que significante no linearidade na resposta ps-flambagem pode ocorrer apenas
onde as caractersticas fsicas do problema permitam mudanas sensveis na rigidez de membrana (ou energia equivalente) associada

carga crtica.
No linearidade significativa devida flexo ocor
re apenas em estados ps-crticos avanados, envolvendo, em geral,
grandes deformaes que esto alm dos limites prticos. Pesquisas
no lineares recentes [4,5] tm corroborado este procedimento.
Na Fig. (3), obtida de [5], analisada a influncia de im-

716

X
Xc

flS*
v>fl

It
Liaitt

x,

Rtfetit Jotftil*>
laHfftit*tt

C*r Cri'tici

xl-

1 JUlK* Nrftit*
trltif***
M*tri

X*
X"

Ctra i t Fltaktfca
a Wt-Cn'tiM
Carfa >t<iti#(

VJjiiiti at*ji

Fig. 1 - Comportomento de estruturas sensveis a imperfeies

iniciois.

0.4

w1

.2

.}

.4 .5
|

10*
.7 J 1.
I

" ^ *

M i l l

I.

^.

4. . . 7. t f. 10.

Fig. 2 - Contribuies do energia de deformodo de membrana

poro ofuncional Vz - R / M 227.6, V- 0.3.

717

perfeies assimtricas e axissimtricas e as distribuies de energia do modelo estudado atravs de uma anlise no linear. Verifica-se que para imperfeies na forma dos modos secundrios (axissimtricos) h uma reduo sensvel de energia de membrana com o au
mento das imperfeies, mostrando ser este o fator responsvel pela reduo da energia estabilizadora, provocando perda da
rigidez
de membrana e a conseqente eroso da capacidade de carga da estrutura. Para imperfeies nas formas dos modos crticos (assimtri cas) pode-se mostrar [5] que a variao da energia de membrana ocor
re somente em estados bastante avanados de deformao. Este mesmo estudo mostra, corroborando a Fig. (2),que a variao da energia
de membrana, V., quase que completamente constituda de AU. Po
de-se tambm observar que a variao de Up e XV, praticamente
desprezvel.
Estes resultados mostram a validade terica de se
eliminar,
j no problema linearizado, as parcelas preponderantes de energia
de membrana que sofrero eroso durante o processo de flambagera
no
modelo linearizado com energia reduzida.
Eliminando

2 "V 2

U,

de V~> obtem-se o funcional simplificado

C V -U 2F + U 2M *U ?S * V V 2 M *VzS>

<11)

que fornece atravs do problema [Vi] = 0 as equaes de equil brio crtico simplificadas.
Substituindo o modo crtico clssico
nestas equaes, determina-se a carga crtica reduzida X*.
Estes
coeficientes fornecem limites inferiores para as cargas de flambagem expressando a "sensibilidade mxima" de uma estrutura.
2. Anlise dos Resultados
Resultados do parmetro de carga crtica, P ( 12L2Ac/nh2)
e da sensibilida imperfeio, b(=A. \ ) , obtidos atravs da teo
ria assinttica,so apresentados na Fig. (4) em funo do parmetro
geomtrico Z.
Verifica-se que a sensibilidade alta para cascas
curtas (Z < 100) e decresce sensivelmente a medida que Z cresce, sen
do praticamente nula para cascas longas (Z > 10J);sendo, portanto,
esperada uma maior eroso da capacidade de carga para cascas curtas.
Cargas de flambagem, X_(b,), obtidas atravs da teoria assinttica (Eq. 9) para vrios nveis de imperfeies \ e o limite

718

CASO
1

0.01
04)1
0.01
0.01

3
4

5
:

0
-0.2
-04
-1.0
-1.5

1000

L/RO
yf- 0.3
i : 15
1,0 2,0 3,0 4/ 5,0 ,0

(&|*&|)

RESPOSTA NAO LINEAR-IMPERFEIES

NA FORMA DOS MODOS SECUNDARIOS

\ V ,2M

CONTRIBUIES DE ENERGA
DE MEMBRANA.

DISTRIBUIES DE ENERGIAMOOOS SECUNDARIOS.

Fig. 3 - Resposto no ttnflr e distribuies d* tnrgio-cosco cilndrico

sob presido hdrostotico.

719

10'

Fig. 4 - Voriooo do corgo crtico clo'ssico, Pc> e do porometro de

sensibilidode o imperfeio, b, em funflo de Z .

720

inferior terico obtido pelo mtodo da rigidez reduzida so apresen

tados como funo de Z na Fig. (5). Estes resultados so compara
dos com a soluo clssica e dados experimentais conhecidos [2, 3,
14,15].
Na anlise das cargas de flambagea obtidas pelos dois mtodos duas contradies se evidenciam:
1) Enquanto resultados assintticos prevm maior reduo de
carga para valores pequenos de Z (Z < 100), o mtodo
da
rigidez reduzida apresenta sensibilidade mxima para cascas de comprimento mdio (Zs1000);
2) Embora o mtodo da rigidez reduzida estabelea implicitamente uma carga mnima que uma configurao estrutural
capaz de atingir (quando parcelas significativas da energia de membrana so erodidas pelo acoplamento modal e imperfeies geomtricas iniciais), os resultados da teoria
assinttica, j para imperfeies da ordem
de magnitude
da espessura da casca, apresentam valores inferiores
s
previses do mtodo de rigidez reduzida.
Apesar de ser comprovadamente reconhecido [2] que resultados
assintticos e experimentais apres'entam boa concordncia quando
a
magnitude de imperfeies (especialmente fabricadas nos modelos) so
de ordem bem menor que a espessura da casca, verifica-se que existem considerveis discrepancias para grandes imperfeies ou mesmo
imperfeies moderadas.
Quanto discrepncia relativa regio de sensibilidade mxima, constata-se que a curva assinttica para s 1.0, apesar de
fornecer pontos limites tericos,no concorda em forma com a distri.
buio de resultados experimentais.
A curva de rigidez reduzida,
ao contrrio, apresenta um comportamento compatvel com a distribui
o de resultados experimentais, que, contrariando previses assintticas, revelam considervel sensibilidade a imperfeies para cilindros de comprimento mdio.
Embora sem querer entrar na discusso de mais um conceito de
limites inferiores para A g [16], j ultrapassado, baseado em mini
mos ps-crticos (vide'Fig.(2)) de respostas no lineares, pode -se
citar os resultados apresentados por ,J(amaki [17] que corroboram pre
vises do mtodo de energia reduzida: as maiores redues de capacidade de carga ps-crtica ocorrem para cascas cilndricas
com
Z - 10*, mostrando no existir nenhuma relao direta entre a deeli

IO1

I I I I I I

2l

r i

i i i

^5

Stlti CUuif

Liaift laftritr
Ttcrict-Rififci

Rttlt<tt Eitriat*lti(
O T * M I M (Mf.

2)

A WtMrti Stiit (Rtl.iS)

B Btifl (Kef. 3)
X 6alltny t Bfl (Rtl. 14)

40

i i i i

i i i i

K)3

102

i i

104

Fig. 5 - Estimativa de cargos de flombogem pelo teoria ossintotico e

mtodo do rigidez reduzido e comparao com resultados experimentais.
kcos io cos ~
CASO
1
2
3
4

0
0.3
0.5
0.7
1.5

R/t:1000

Ofl-

I6IDEZ
BtDUZIO

* 15

2,0 5,0 4fi 5,0

Fig. 6 - Resposta no linear com imperfeies no formo do modo

crtico.

722

vidade inicial ps-crtica - ou, alternativamente, a curvatura inicial, b - e a reduo mxima de capacidade de carga.
Esta afirmao claramente sugerida pela Fig. (5) atravs da comparao entre
curvas da teoria assinttica e de energia reduzida a qual representa redues mximas de capacidade de carga devidas ao efeito combinado de imperfeies e interao modal ao longo do caminho no linear de flambagem.
Quanto existncia de valores tericos obtidos pela
teoria
assinttica inferiores ao "limite de sensibilidade mxima"
obtido
pela energia reduzida, vale ser ressaltado que a validade dos resu_l
tados assintticos est teoricamente limitada a imperfeies suficientemente pequenas, sendo necessrio se estabelecer o campo de va
lidade desta teoria. Analisando-se na Fig. (5) a regio de mxima
reduo de carga (Z - 1000) verifica-se que a curva de rigidez redu
zida encontra-se entre as curvas assintticas para =0.5 e
= 1.0 .
Na Fig. (6).obtida da Ref. [5], so apresentados resultados da anlise no linear para uma casca com Z s 103, sob presso hdrosttj_
ca, contendo imperfeies nas formas daquelas usadas na deduo da
Eq. (9). Verifica-se que para imperfeies com i 0.5 as curvas
apresentam de maneira evidente e distinta um ponto de flambagem(pon
to limite), A (que pode ser previsto pela teoria assinttica). Para imperfeies maiores que um certo limite que fornece via teoria
assinttica uma carga terica de flambagem que se aproxima daquela
prevista pelo mtodo de rigidez reduzida (curva (4) (, = 0.7)
da
Fig. (6), a casca se deforma continuamente sem apresentar o fenmeno sbito de flambagem. Assim sendo, no seria pois razovel
se
calcular "cargas de flambagem" atravs da teoria assinttica
para
nveis elevados de imperfeies g; no caso especfico da casca da
Fig. (6) a imperfeio mxima seria algo um pouco maior que \ = 0.7.
3. Concluses
Atravs de anlise comparativa de resultados tericos, verifi_
ca-se que a teoria assinttica no suficiente para prever a carga
de flambagem de uma estrutura, pricipalmente em casos prticos onde
no h controle rgido de fabricao, podendo as imperfeies alean
ar nveis de moderados a elevados.
A princpio para cascas euj<^ processo de fabricao permita o
controle de amplitude das imperfeies de tal maneira que estejam
dentro de limites rgidos de tolerncia, o uso da teoria assinttica seria menos conservador; ressaltando-se, contudo, que para o em

723

prego eficiente desta teoria necessrio o conhecimento previo das

amplitudes das imperfeies nos modos dominantes. Entretanto, mesmo nestes casos, o uso de previses assintticas deve ser visto com
certa precauo, isto porque durante as etapas de ereo ou utiliza
co da estrutura podem surgir imperfeies de magnitude tal que pro
voquem urna queda sensvel na capacidade de carga da casca e a
sua
provvel runa.
Alm disso, o uso de solues assintticas pode em muitos ca
sos, como se verifica atravs da Fig. (S) e da Fig.(6), levar a resultados no conservativos, mas at irreais quando A < A*e >C_ax)Para esta classe de problemas o uso de cargas reduzidas seria o procedimento mais sensato, j que estabelece um limite inferior para car
gas de flambagem sem necessitar do conhecimento das magnitudes
de
imperfeies nos modos dominantes de flambagem.

REFERENCIAS
[1] KO7TER, W.T., "Over the Stabiliteit van het lastisch Evenwicht;
Dissertation, Delft, H.J. Paris, Amsterdam, 1945.
[2] TENNYSON, R.C., "The Effect of Shape Imperfection and Stiffenning on the Buckling of Circular Cylinders", Buckling
of
Structures, B. Budiansky, ed. Springer-Verlag, New York, NY,
1976, pp. 251-273.
[3] BATISTA, R.C., "Lower Bound Estimates for Cylindrical Shell Buckling", Ph.D. Thesis, University College, at London,
England, 1979.
[4] ANTONINI, R.C., "Influncia da Interao entre Modos e
Imperfeies na Flambagem de Cascas Cilndricas Axialmente Comprimidas", Tese de Mestrado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, 1981.
[5] ANTONINI, R.C., "Influencia da Interao entre Modos e
Imperfeies na Flambagem de Cascas Cilndricas sob Compresso La
teral", Seminario de Doutorado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro,
1983.
[6] BATISTA, R.C. e CROLL, J.G.A., "A Design Approach for Axially
Compressed Unstiffened Cylinders",Stability Problems in Engineering Structures and Components, T.H. Richards, P. Stan
ley, eds. Applied Sciences Publishers Ltd., London,England,
1979, pp. 377-399.
17] BATISTA, R.C. e CROLL, J.G.A., "Simple Buckling Theory for Pres
surized Cylinders", J.Eng. Mec. Div.-ASCE, Vol.108, N9 EM5,
1982, pp. 927-944.

724

[8]

[9]

CROLL, J.G.A. e ELLINAS, C.P., "Reduced Stiffness Axial

Load
Buckling of Cylinders", Int. J. Solid Structures, Vol. 19 n9
5, 1983, pp 461-477.

BUDIANSKY.B., "Theory of Buckling and Post-Buckling

Behavior
of Elastic Structures, in: Advances in Applied Mechanics, C.
S. YIH (Ed.), Vol. 14, Academic Press, New York, 1974,
pp.
1-65.
[10] GONALVES, P.B. - "Instabilidade e Sensibilidade de Cascas Cilndricas Circunferencialmente Enrijecidas", Tese de Mestrado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, 1983.
[11] BUDIANSKY, B. e AMAZIGO,J.C., "Initial Post-Buckling of Cylincrical Shells under External Pressure", J. Math. Phy. Vol.47,
n9 3, 1968, pp. 223-235.
[12] KOITER,W.T., "The Effect of Axisymmetric Imperfections on the
Buckling of Cylindrical Shells under Axial Compression",Proc.
Kon, Ned, Ak. Wet. B66, 1963.
[13] HUTCHINSON, J.W. e KOITER, W.T. "Post-Buckling Theory" - ASME,
Appl. Mech. Reviews, Vol. 23, n9 12, 1970,pp. 1353-1366.
[14] GALLETLY, G.D. e BART,R., "The Effect of Boundary Conditions
and Initial Out-of-Roundness on the Strength of Thin Walled
Cylinders Subjected to External Hydrostatic Pressure", J. of
Appl. Mech, - ASME, Vol. 23, n 9 2 , 1956, pp. 351-358.
[15] WEINGARTEN,V.I. e SEIDE,P., "Elastic Stability of Thin Walled
Cylindrical Shells under Combined External Pressure and Axial
Compression", AIAA Journal, Vol.3, n9 5,1965, pp.913-920.
[16] ESSLINGER, M e GEIER,B., "Post Buckling Behaviour of Structures", Stability of Elastic Structures, HHE Leipholz,
ed.,
Springer-Verlag, CISM, 1975.
[17] YAMAKI, N., e TANI, J., "Post-Buckling Behaviour of Circular
Cylindrical Shells under Hydrostatic Pressure",
Zeitschrift
fur Angewandte Math, und Mech., Vol.54, n9 11, 1974, pp.709711.

725

ANAIS

rSMNSIQIftASILEIMO
SIME T I N U C E S E VASOS K PRESSO

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d 1984

TRABALHO N? 48

PP. 725-737

ESTABILIDADE ELSTICA DE CASCAS SUBMETIDAS A PRESSO

REINALDO JACQUES JOSPIN

INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCLEAR - CNEN

SUMARIO
O objetivo deste trabalho apresentar uma formulao
para
a estabilidade elstica de cascas sujeitas a presso e verificar a
variao das cargas crticas quando se leva em considerao o efei_
to da mudana de direo da presso com a deformao da estrutura.
Discretiza-se a estrutura utilizando o mtodo dos elementos
finitos e se recai num problema de autovalor que nos fornece os mo
dos de flambagem e os valores crticos das cargas.
Apresentam-se finalmente comparaes entre valores tericos
e numricos para cargas crticas de placas e cascas cilndricas.
SUMMARY
The object of this work is to present the elastic stability
formulation of s!ells subjected to pression loads.Also
critical
loads variations
are
obtained
when
the
change
in the pression direction for deforming structure is considered.
The structure is discretized by the finite element method and the
problem is to solve an eigenvalue problem to obtain the
buckling
modes and the critical load values.Numerical values of plates and
cylindrical shells critical loads are compared with the theoretical ones.

726

1. Introduo
As estruturas desenvolvidas para a indstria nuclear e petroqumica so geralmente estruturas esbeltas, pois se preza a economia
do material, e sujeitas a altas solicitaes. indispensvel neste
caso se obter uma margem de segurana em relao ao carregamento e
a ruina que este pode causar. Entre as ruinas, podemos citar o caso
das instabilidades representadas pela flambagem estrutural.
possvel se obter uma definio simples e precisa no caso
de um material com comportamento linear e estrutura geomtrica conhecida, infelizmente os casos reais de flambagem raramente apresen
tarn tais caractersticas pois a geometria conhecida de uma forma
aproximada devido as tolerncias de fabricao e alm disto,
normalmente so precedidos de deformaes plsticas. Toda anlise realista deve levar em considerao estas circunstncias, pois influem
drasticamente no clculo das cargas crticas de flambagem.
Apesar disto, apresentaremos a seguir a formulao da flambagem linepv de cascas que representa um passo inicial a ser vencido
na direo do objetivo maior que a flambagem no-linear de
cascas. Abordaremos a influncia do carregamento no clculo das cars
crticas de flambagem e apresentaremos o caso da flambagem de um
tubo
com presso interna.
Estes tipos de estudo geralmente desenvolvidos para a indstria nuclear e petroqumica caracterizam um pessimismo necessrio a
uma indstria onde a segurana est em primeiro plano.
2. Cinemtica da Deformao Incrementai
0 problema da estabilidade elstica pode ser abordado pela ei.
nemtica da deformao incrementai que consiste na imposio de pequenas deformaes a uma configurao de base deformada.
Consideram-se portanto alm da configurao de referncia (V,to * 0) e (V,t)
uma configurao adjacente deformada (,t + At) prxima a (V,t) e de
finida por um c?mpo de deslocamentos auj de (V,t) onde ae R e pe
queno.
o
r AI
r = x;
f

xi ;

x = X u
x = X + u + aui

727

Iv.t.: O)
(V.t)

r . x *

r.xT

. iT. X u + cu,

x . X u

(w.t* tt)

Figura I - CirwndNco

do

dtformafo.

A relao entre os campos de deslocamentos entre as

varias

configuraes dada por:

(1)

u u + ou,
e o vetor posio da partcula P por:

(2)

r +u - ru+

r r

Definindo ento o tensor de deformao de Euler-Almansi entre

^
o
o estado deformado (V,t) e o estado de referencia (V,t 0 "0) na
figurao (V,t)

o
3r

(3)

'kl
e o incremento do tensor de deformao entre o

con-

estado

deformado

CV.t) e o estado perturbado CV,t + At) na configurao (V,t)

Aekit

2 U x k 3XA 3xk

podemos definir a deformao total c a que o corpo est sujeito

(4)

na

configurao (v\t+ At) em relao a configurao (V,t) na forma ten

sorial
e e Ac

(5)

728

onde
e - - (Vu + T v u * T V u Vu)
2

(5a)

Ae = i |a(vu, * T Vu,) +o 2 ( T Vu, VuJl -o ( c J o 2 e )

(5b)

e } * \ (Vut ^ u , )
2

f )

(5c)

V (Tvu, VUj)

(5d)

3. Relaes Constitutivas para un Material Hiperelstico:

Para o caso de solidos hiperelasticos pode-se obter atravs
de um caminho natural as relaes constitutivas incrementais. Definindo-se a funo da energia de deformao H()
da configurao
(v\t*At) em termos da energia de deformao W(e) da configurao (V,t),
tm-se:

(6)

Desenvolvendo a energia de deformao W() em torno da configurao (V,t) em srie de Taylor resulta:
W(c) * W(e) +20- c*
^
(Ac) a ' ...
3c
2: 3e 2
Substituindo a expresso (5b) em (7) a energia de
pode ser reescrita na forma:
ft(E) - W(e) *aW * o 2 W

3c

(7)
deformao

(8)

2 3e 2

Definindo a energia de deformao para um material Hookeano

por:
Wfc) - W o T . e - Et . e

(9)

729

onde E o tensor de 4- ordem de constantes materiais

mdulo de elasticidade E, do coeficiente de Poisson

funo
v

do

e do coefi-

ciente de Lame u, o tensor T da configurao (V,t) obtido para e

te material pela relao:

2J = T * E E * T

+ T

(10)

de

o
onde

T relaciona tenses que no dependem das deformaes tais co-

mo tenses trmicas ou outros tipos de tenses

residuais.

Substituindo a expresso (10) na expresso (8) a energia

de

deformao pode ser reescrita na forma:

(O

W(e)=W(e) + O ( T T ) . E + a 2 ( x + T ) . e

i (O

+ - E e
2

(O
(11)

4. Equilibrio Neutro - Estado Crtico

A condio

de equilibrio neutro ou estado crtico de um cor-

po elstico estabelecida quando a partir da configurao fundamen

tal (V,t) procedemos a um movimento do corpo a uma configurao adja
cente e ela continua em equilbrio. Impondo variaes cinemticamente admissveis a configurao (V,t At) e que a variao da energia
potencial se anule, obtemos a condio de

equilbrio

do

estado

A energia de deformao total do corpo da configurao (v\t + At)

dada por:
ftT - f ()dE

(12)

e a energia potencial das foras externas pela relao:

P p(u + ou,)dS j p(u + auj)dV

onde _

(J)

p p a p ...
f + o f + ...

(13)

730

nas

Podemos reescrever a expresso do potencial das foras exter:

(O

P = P + a P +-a2 P + ...

(14)

onde

P = - pudS - pfu dV
S

f (O

[O
P

(O

f (O

- - I C pu pUj)dS

t (O

P =S

pul dS -

-lp( fu+fui)dV

(O

fui dV

Portanto, a energia potencial total da configurao (V,t+At)

" dada por:

(O

(2)

n 11 + o ii a 2

ir+...

(15)

Cl)

f(O

(2)

, CO

- W ! ( e ) P + oC W d V + P +i 2 (

W d V * P ) ...

Para se obter a condio de equilbrio desta configurao devemos ter:

6 Ul v * 0

(16)

Supondo que a configurao (V,t) fixa no processo, resulta:

, (O

... * - a (( 6 uU l, I

W
WdV

(O
U l

P )

+ a 2 ( 6'U,
u Tw'dV U"P" ) . . . -

(17)

V
Lembrando ainda que a configurao* (V,t) uma configurao de
equilbrio podemos reduzir o problema de equilbrio da configurao
(V,t+t) a seguinte equao:

731

Ul

(18)

Substituindo a expresso obtida em (11) na expresso anterior

resulta:

-f

,dS

(19)

Supondo ainda que X um parmetro dependente do carregamento

inicial e que as tenses residuais T inexistem recaimos num problema de autovalor do tipo:

- X([ T.

EV

6uidS)

(20)

onde X o autovalor que representa o fator da carga crtica e ui o

autovetor que representa o modo crtico de flambagem.
5. Mtodo dos Elementos Finitos
Para a discretizaao do meio contnuo utiliza-se um elemento
finito de casca semi-espessa, degenerado de um elemento tridimensio
nal, e apresentando cinco graus d? liberdade por n (u,v,w,0j,$ 2 ),
trs deslocamentos e duas rotaes, com funes de interpolao de
3 grau.

Figuro 2 Etomanto finito dcgwwrodo

732

N. = h'l ;) (l - m u ) (CC, nnH - D ;

1

(21)

i = I a4

N.

i - 5,7

i = 6, 8

A geometria interpolada pela expresso abaixo:

x

y =

il
.
,
I N.(.n) y- y N.(;,n) x

--

i=i

(22)

e o campo de deslocamentos representado por:

v.i

I N.u.n)

lo

1= i

A partir da definiro da aproximao da geometria e do

campo

de deslocamentos recai-se num problema de autovalor da forma:

(4)

|K+ A[K(o) - K(p)]| U, = 0

onde a matriz de rigidez geomtrica c dada pela relao;

6U,.K(o)U, - T . 6{VdV

(25)

a de rigidez geomtrica presso por:

Uj.K(p)U, * f*p' u,dS

(26)

a matriz de rigidez da estrutura K na configurao (V,t + At) por:

Uj.KU, - E(

. 6 ( } dV

(27)

V
e onde Uj

o campo de deslocamentos nodais entre a

(V,t + At) e (V,t).

configurao

733

6. Resultados Numricos
Considera-se inicialmente o caso de uma placa
retangular
apoiada e sujeita a uma compresso uniaxial uniforme que apresenta
para a relao dos lados 0,5(=a/b) uma soluo exata para a tenso
crtica:
Terico
'Cr

25E TT2
48(1 -

[b

E = 3 x IO 7 ps i b/h = 100 y = 0.3

Figuro

3-

Piocc em compresso.

Devido a simetria do problema somente um quadrante da placa

deve ser analisado. Utilizam-se para a discretizao 1. 4 e 16 elementos finitos. Apresenta -se na Tabela 1 a convergncia das cargas
crticas para os valores tericos e na figura 4 o modo crtico de
flambagem da placa retangular.
Tabela 1. Cargas Crticas de Flambagem

NE

terico

crit

numrico

crit

12 .776 ,0 16 . 9 4 6 .4

26 616 .67

8 .172 ,2 16 . 9 4 6 .4

17 025 , 4 2

16

8 .120 ,2 16 . 9 4 6 ,4

16 917 . 0 8

l'ic,ura 4. Modo crtico de flambagem

734

A seguir analisa-se o caso de um cilindro infinito submetido

a uma presso normal exterior de compresso. Abaixo so apresentadas as principais dimenses do cilindro, o qual pode ser representado por apenas um quarto do cilindro se se recorrer as condies
de simetria.

E = 20000

v =
R=
L =
e =
P "

0.2
5
1.
varivel
1.0 (presso)

Figura 5. Cilindro infinito em compresso

Timoshenko^ ' fornece a expresso para o clculo das cargas
crticas de flambagem. No caso em que no se considera a mudana da
direo de atuao da presso com a deformao, ela e dada por:

n2E

12(1 - v

e
)I R

J_

A p,

Po

e no caso em que se considera o efeito da mudana dada por:

Na tabela 2 abaixo apresentam-se os resultados numricos para

o cilindro em questo para vrios tipos de discretizaes e espessuras da casca. Os modos crticos de flambagem correspondentes as
cargas crticas apresentadas na tabela 2 so do tipo radial cossenoidal (cosn 6) com o harmnico n 2 pa:~a a primeira carga crtica
e n 4 para a segunda. Devemos ressaltar que para o caso de cascas
esbeltas ou cascas abatidas a formulao adotada para o potencial
de carga externa s fornece valores distintos dos valores clssicos

735

quando n = 2. Para n >> 2 os termos quadrt r s adicionais relativos

ao potencial da carga externa no regime .ear seriam desprezveis
para o clculo das cargas crticas. T-' pode ser observado na tabela 2. 0 mesmo no se daria no caso de uma anlise no linear.
Tabela 2. Cargas Critic... de F lamb agem de um Cilindro
Infinito si--"*tido a uma Presso Externa.

Crgas criticassem K(p)

NE

16

Ai

A2

A,(P)

A 2 (P)

.5

6.872

.05

6.9424 x IO"3 28.232 x IO'3

5.1988 xIO" 3 26.428 x10" 3

.005

4.6808 x IO"6 19.953x IO"6

3.9392 xIO" 6 18.604 xIO" 6

.5

6.8574

5.1466

.05

6.9274 x 10" 3 27.700 x IO"3

5.1902 xIO" 3 26.020 x10" 3

.005

6.788 x IO"6

27.145 x IO"6

5.0201x10" 6 25.420 x10"'

.5

6.8544

26.388

5.1437

.05

6.9212 x IO"3 27.682 x IO"3

5.1841 x IO"3 25.943 x IO"3

.005

6.7884 x 10"' 27.142 x10"'

5.0262 x 10"' 25.364 x10"*

.5

6.944

27.776

5.208

26.04

.05

6.94*x IO"3

27.776x IO"3

5.208 xIO" 3

26.04 x IO"3

.005

6.944 x 10"*

27.776x10"*

5.208 x10"*

26.04 x 10"*

26.883

5.1562

26.402

25.196

24.774

24.759

Valores
Tericos

32

Cargas crticas com K(p)

Finalmente analisa-se o exemplo de um tubo longo com presso

interna . H. Bung e A. Hoffmann* ' nos fornecem a carga crtica de
flambagem que dada pela mesma expresso da flambagem de vigas:

L2LJ

p0

A Po

o mesmo ocorrendo para o modo de flambagem.

Utilizou-se neste exemplo numrico 80 elementos finitos para
a discretizac de meio tubo cujas caractersticas

so as seguin-

736

tes:
E 18330
P* 20

v 0.3
r * 5.0
e = 1.4
L - 122.22
Teor. a 1.0597
Teor.
Foi considerado ainda a simetria existente nos lados 1, 2 e 3. e
os resultados numricos obtidos so apresentados abaixo:
i) para o modo crtico de flambagem

M-IM

ii) para a presso crtica

A - 1.0968 ;

p - \ p 0 - 21.936

7. Concluses
)
0 primeiro objetivo deste trabalho apresentar um procedimento para a anlise da estabilidade elstica de estruturas utilizando a discretizaao pelo mtodo dos elementos finitos e mostrar
a eficincia desta tcnica para estabelecer os valores das cargas
crticas.
Alm disto, esta formulao estabelece ainda a base para uma
futura extenso ao regime no-linear que tem o mrito de estabelecer cargas crticas mais prximas da realidade.
0 mtodo descrito para a obteno das cargas crticas mostrou-se concordante com os valores tericos apresentados pela literatura e apenas comearam a divergir quando da utilizao de uma
discretizao muito pobre para representar a estrutura ou utilizao de cascas muitos finas - >1-- .
V
[R OOOJ

737

Para o estudo da flambagem deste tipo de casca seria mais razovel utilizar um elemento finito de casca delgada.
Devemos levar em considerao tambm que muito poucos fenmenos de flambagem conseguem ser abordados pela teoria linear. A fiam
bagem de vigas, placas, cascas cilndricas, esfricas, etc... so
as que apresentam possibilidade de clculo analtico e numrico.
Por ltimo, devemos Tessaltar que apesar
das foras seguidoras primeira vista no parecerem foras conservativas, elas o
so, devido s caractersticas das condies de contorno (5).

|1|

[2j

|3|
|4|

|5|

REFERENCIAS
MASON, J., 'Variational, Incremental and Energy Methods in Solid
Mechanics and Shell Theory' - Studies in Applied Mechanics - 4 Elsevier - 1980.
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na Flexo de Tubos' - 3' Simposio Brasileiro sobre Rubulaes
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739

ANAIS

3*SMPISIIIIIASILEIH

^ y

PROCEEDINGS

SINE imUES E VASIS K MESSI

^BMATl

SALVADOR. 29 - 91 d* outubro d 14

TRABALHO N?

PP.

49

739-756

COLAPSO DE CILINDROS REFORADOS POR ANIS

Segen Farid Estefen

Prograna de Engenharia Oceinica-COPPE/UFRJ

SUMARIO
apresentada uma foraulao para a anlise de cilindros re
forados por anis, sob compresso axial e presso lateral atuando isoladamente ou combinadas, levando em considerao as no linearidades geomtrica e material. O programa computacional desenvolvido por diferenas finitas est apto a considerar as principais variveis que afetam a resistncia de membros tubulares.
Exemplos do comportamento de componentes de plataformas fixas e
flutuantes so apresentados.

SUMMARY
A formulation is presented for the elasto-plastic large
deflection analysis of ring stiffened cylinders subjected to axial
compression and external radial pressure, acting
alone or in
combination. The finite difference program is able to take into
account the main variables affecting the tubular member strength.
Examples of behaviour relevant to fixed and floating
platform
components are presented.

740

1. Introduo
A explorao de petrleo en regies da plataforma continental coa 1anias d'agua cada vez ais profundas, tea gerado novas
concepes de estruturas ocenicas flutuantes. A necessidade de
otiaizar o peso para atender aos requerimentos quanto a flutuao,
tea conduzido a aeabros tubulares bea aais esbeltos do que os pre
viaaente utilizados ea plataformas fixas. Consequenteaente, o pro
jeto desta nova gerao de platafornas flutuantes tea exigido con
sideraes quanto estabilidade estrutural destes aeabros e levantado duvidas quanto a adequao das regras de projeto vigentes
|1. 2|.
Eabor; cilindros reforados ortogonalaente tenhaa sido extensivaaen't tapregados em plataformas fixas, uaa arranjo aais sia
pies, env v rido soaente anis de reforo, tea sido proposto na
tentative ' simplificar o processo de fabricao e reduzir os eus
tos. A T .ira plataforma tipo "tension leg" (TLP), projetada pa
ra operar ,v Mar do Norte, adota este arranjo para as colunas que
suportas
convs. Carga compressiva axial e presso radial externa, a jando simultaneamente, a combinao de carregamentos
que exe \ * aaior influncia na estabilidade estrutural dos membros tutulares.
Cilindros reforados por anis, usados coao coaponentes de
platafort as ocenicas, so projetados tal que a flaabagea
local
do chapevnento entre anis preceda a instabilidade dos reforos.
Devido as diaenses destes coaponentes, o colapso se d, geralmen
te, no regiae elasto-plstico e acompanhado de grandes deflexes
do chapeanento. Este comportamento influenciado pelas distores iniciais e tenses residuais causadas pelo processo de fabricao.

2. Definio do Problema

,
1

Um modelo proposto para o estudo da flambagem do chapeament em cilindros reforados internamente por anis. So assumi.
das condies de carregamento esttico, representando compresso
axial e presso radial externa, atuando isoladamente ou combinadas. Este modelo constitudo de tr painis cilndricos refor
lados por dois anis discretos, conforme indicado ha Figura 1. As

741

condies de contorno tenta simular um diafragma bastante rgido, ou seja, deslocamentos radiais sio impedidos nas extremidades. As rotaes longitudinais nos extrenos sio idealizados de
forma a simular apoio simples ou engaste.

ANOS
FIGURA 1 - Modelo Proposto para o Estudo da Flambagem
ment entre Anis

do Chapea-

Alm de possibilitar o estudo da influncia dos anis

na
flambagem do painel central, o modelo proposto tambm propicia que
o comportamento ps-colapso seja estudado mais realisticamente de
vido continuidade do chapeamento proporcionada pelos painis ex
tremos. 0 descarregamento elstico dos painis adjacentes geralmente diminui consideravelmente a capacidade de resistncia residual do painel central aps a carga compressiva mxima ter sido
atingida. Este comportamento no pode ser investigado em modelos
de anlise baseados em painis isolados.
3. Equaes de Equilbrio do Conjunto Casca/Anel

0 cilindro reforado por anis discretos pode ser analisado, considerando o sistema como uma casca cilndrica isotrpica su
jeita a foras de corpo que simulam os efeitos dos enrijecedores.
As foras de corpo so representadas pelas foras de interao na
juno casca/anel. 0 anel idealizado como uma combinao de dois
elementos de vigas de parede delgada com sees transversais retangulares que representam a alma e o flange. Estes so interconectadas pelas foras de interao na juno alma/flange. Na Figura 2 esto indicados os elementos de casca e viga com suas respectivas foras internas e de interao.

A formulao de Donnell |3| para cascas delgadas foi usada

742

par definir as equaes de equilbrio da casca cilndrica e, quan

do apropriado, as equaes que governa o coaportaaento do enrije
cedor. A viga circular de paredes delgadas incorporou no seu tra
taaento a formulao de Vlasov |4| para a toro no-uniforae.
FoTas e aoaentos atuando nos lados de ua eleaento deforaado de casca so representados nas Figuras 2a e 2b.
As equaes
nao-lineares de equilibrio da casca so derivadas a partir do equi
lbrio das foras e aoaentos quo atuaa no eleaento defoiaado. Seis
equaes podea ser obtidas pelo equilbrio de foras e aoaentos
ea relao aos eixos coordenados. Assuaindo N
- N , o equilibrio de aoaentos ea relao ao eixo noraal superfcie da casca fica reduzido a uaa equao foraada por teraos inexpressivos e
pode, assia, ser eliainada. Os trs deslocaaentos incgnitos da
superfcie adia da casca (u, v e w) e as duas foras reativas
internas (N . e N ) podea ser determinados das cinco equaes
de equilbrio expressas abaixo:

xv

xz - -W * T ?

+F

tw

Ml

3N

3N
+

F
N

-5T ^ f " xz x " yz ' y

"
(D
F

"Nyz ( * V - Nxz ' \*

"li? * \z < *V VNxz" N

onde:

(a) Foras Internas no

Elemento de Casca

Internos no
Elemento de Casca

(c) Foras Internas no

Elemento da Alma

(d) Momentos Internos no

Elemento da Alma

(e) Foras Internas no

Elemento do Flange

(f) Momentos Internos no

Elemento do Flange

FIGURA 2 - Esforos Internos e de Interao Atuando num Elemento Deformado

de Casca C i l n d r i c a Reforada por Anis

744

Ax define U M faixa no elemento de casca sobre a qual

foras de interao esto distribudas;
hx, h , kx e k

as

sio componentes das diferenas, de curvatura

de um lado do eleaento de casca deformado em relao ao lado

oposto, coao indicado na Figura 3.

FIGURA 3 - Diferenas de Curvatura entre Lados Opostos

Elemento de Casca Deformada

de

um

assumido que as imperfeies geomtricas iniciais da casca tem componentes apenas na direo normal superfcie mdia,
com amplitudes representadas por w Q . Elas podem ser includas
nas equaes de equilbrio da casca, substituindo-se w por
w w w Q nas relaes constitutivas.
0 comportamento do cilindro reforado por anis seria definido pelas equaes de equilbrio da casca se as foras de corpo
^Fxw* 'Vw' F zw e **tw^ representando a influncia dos enrijecedores fossem conhecidas. Existe, entretanto, uma interdependncia
dos trs sistemas de equaes que definem o equilbrio de cada um
dos elementos envolvidos (casca, alma e flange). As foras de in
terao entre elementos so determinadas resolvendo-se seqencial,
mente as equaes de equilbrio do flange e da alma. A soluo
do sistema de equaes referente a casca fornece os deslocamentos
em sua superfcie media (u, v, w ) , os quais so usados na defini_
o dos deslocamentos de pontos genricos situados na seo trans^
versai da alma (t>ew, v e w , * e w ) e do flange
(uef. v e f w e f ) '
A relao entre os deslocamentos na superfcie mdia da casca e
aqueles situados no anel obtida, assumindo que a seo transver
sal do enrijecedor indeformvel.

745

A analise da resistencia limite de cilindros reforados por

anis pouco espaados, coa geometras sigilares as empregadas em
plataformas ocenicas, implica na considerao da no-linearidade
material devido ao comportamento elasto-plstico do chapeamento.
0 criterio e Von Mises
associado a regra de escoamento de
Prandtl-Reuss sio adotados para a definio da resposta elastoplstica'da casca. A plasticidade no enrijecedor formulada por
meio de um critrio simplificado de Von Mises. Em ambos os casos
o material idealizado como elstico perfeitamente plstico.
4. ProETama Computacional
0 procedimento interativo decorrente da Tcnica de Relaxao Dinmica formulado em termos incrementais. Aps o estabele
cimento do equilbrio esttico para um determinado incremento de
carga, os correspondentes incrementos das foras e momentos inter
nos assim como dos deslocamentos so adicionados a seus valores
totais previamente conhecidos para a obteno dos valores atualizados.
Os coeficientes de rigidez elasto-plstico da casca so determinados com o auxlio do critrio de Von Mises e da regra de
escoamento de Prandtl-Reuss aplicados a cinco diferentes camadas
ao longo da espessura. Estes coeficientes, obtidos fora do processo interativo de Relaxao Dinmica, sio assumidos como constantes durante a aplicao do novo incremento de carga, A plasti
cidade nos anis considerada dentro do procedimento interativo
cada vez que as foras de interao so recalculadas, o que na
presente formulao se d a cada dez ciclos, t adotado um procedimento baseado na subdiviso da seo transversal em elementos
retangulares. Assume-se que um determinado elemento deixa de colaborar na resistncia da seo se a sua deformao circunferencial de membrana exceder o valor estabelecido por um critrio sim
piificado de Von Mises.
Um sumrio do procedimento interativo da Tcnica da Relao
Dinmica pode ser descrito como abaixo:
a) clculo das deformaes de membrana e flexo para a casca;
b) clculo das foras e momentos internos da casca usando os coeficientes elasto-plsticos apropriados;

746

c) se for o caso, aplicao das condies de contorno em termos

de incrementos de carga;
d) clculo das foras e momento de interao entre casca e
anel;
e) determinao das foras de desequilbrio a partir das equaes
de equilbrio da casca:
f) determinao das velocidades a partir das equaes do movimento;
g) integrao das velocidades para obteno dos novos deslocamentos;
h) se for o caso, aplicao das condies de contorno era termos
de incrementos de deslocamento;
i) repetio dos passos acima at que os criterios de convergen
cia sejam obedecidos.
As distores iniciais podem ser consideradas no programa de diferenas finitas de duas formas diferentes: pela especificao das amplitudes relativas aos nos da malha que discretiza a superficie da casca cilndrica ou pela
superposio
dos modos de urna Serie de Fourier que reproduza, aproximadamente, a distribuio das imperfeies.
As tenses residuais causadas pela linha longitudinal de
solda so tambm implementadas na anlise, na forma de uma distribuio idealizada de tenses, como indicado na Figura 4. Uma
banda de tenso de trao igual tenso de escoamento uniaxial
assumida na regio vizinha S linha de solda (a .t). Para um nvel de tenso residual expressa em percentagem da tenso compressiva de escoamento (-Krft.oQ) a largura da banda em trao

.
I

(Q) estabelecida de modo a manter o equilbrio de tenses na

seo transversal. X fora interna atuante na casca na direo
da linha de solda adicionada a componente devido i tenso residual (NXT) E * ta componente definida pelo valor mdio da for-

a atuante num segmento da seo transversal da casca igual ao

espaamento circunferencial da malha e centrado no n cnsiderado.

747

2TTR

'/////////A fr

FIGURA 4 - Distribuio Idealizada de Tenses

Transversal do Cilindro

Residuais na Seo

5. Cilindros Sob Cara Conpressiva Axial

Resultados obtidos pelo prograna de diferenas finitas, dess
crito na seo anterior, foran conparados con dados experimentais
e resultados alternativos de dois progranas de elementos finitos
|l|. Este estudo de correlao demonstrou que o programa desenvolvido esta apto a gerar dados de pro jeto referentes a instabili_
dade local do chapeanento en nenbros tubulares con geonetrias e
condies de carregamento do tipo encontrado en plataformas fixas
e flutuantes.
Utilizando o prograna de diferenas finitas uma srie de ci_
lindros reforados por anis, sob compresso axial, foran analisa
dos. Trs diferentes relaes entre o raio do cilindro (R) e a
espessura do chapeanento (t) foran escolhidas: R/t 50, 200 e
500. Para cada cilindro foran selecionados cinco diferentes espaamentos entre anis (): t/R 0,05; 0,10; 0,15; 0,20 e 0,25. 0
cilindro reforado por anis foi representado por trs painis e
dois anis discretos conforme indicado na Figura 1.
Distribuio axissimtrica foi adotada para as imperfeies
geomtricas iniciais, com modo longitudinal senoidal e comprimento da meia-onda igual ao espaamento entre anis. No painel central a distribuio adotada assume a forma de um embarrilhamento,
con a amplitude das imperfeies de acordo com os valores recomen
dados pelo DnV |5|.

748

Os cilindros foram submetidos a incrementos de deslocamentos axiais uniformes. Tenses residuais foram ignoradas e a tenso uniaxial de escoamento do material tomada como 245 N/mm2. As
dimenses da seo transversal dos anis foram escolhidas com base nas proposies do DnV, de forma a precipitar a flambagem local do chapeamento.
Figura S correlaciona a resistncia axial mxima com o espa
amento entre anis para os trs grupos de cilindros analisados,
R/t 50, 200 e 500. As curvas confirmam que a resistncia mnima obtida para valores do espaamento entre anis () prximos
do comprimento efetivo da flambagem elstica de um cilindro equivalente ( C T )* Curvas alternativas, correspondentes adoo de
anis de reforo com dimenses diferentes daquelas recomendadas
pelo DnV esto tambm representadas na figura. Para as geometras analisadas, a adoo de enrijecedores mais robustos que os
propostos pelo DnV pouco influenciam a carga de colapso dos pai^
nis.
Em termos do projeto de cilindros reforados poT anis sob
carga axial, os resultados acima,assim como estudos anteriores
11, 21, sugerem que o espaamento entre anis no deve ter valores
prximos do comprimento efetivo de
flambagem
elstica
(t s 1.72 /Rt ; |6|), Deve-se notar, entretanto, que a presena
de outros modos de imperfeies em cilindros fabricados iro mode
rar na pratica os efeitos observados nos exemplos acima.
Os valores propostos pelo DnV quanto s dimenses da seo transversal dos anis conduzem a perfis bastante robustos, com
o objetivo de evitar a instabilidade torsional. Consequentemente, o colapso dos enrijecedores est relacionado tenso normal
circunferencial da ordem da tenso de escoamento do material. As
tenses normais circunferenciais obtidas nos exemplos acima para
cilindros com anis de reforos como recomendados pelo DnV no
ultrapassam 301 da tenso de escoamento. Estes resultados sugerem que as recomendaes so bastante conservadoras quanto s dimenses propostas para os enrijecedores. Entretanto, estudos levando em considerao imperfeies iniciais obtidas de modelos ex
perimentais indicam que a tenso circunferencial dos anis alta
mente dependente da distribuio de imperfeies nos painis adja
centes. Tenses circunferenciais substancialmente maiores foram

749

obtidas para uma distribuio assimtrica das inperfeies quando

coaparada con a distribuio axissimetrica.
P.20 do Cilindro - 1000 mm
Distribuio Axissimetrica das imperfeies con embarrilhamento sobre o painel central
a - 245 N/mm2

*>

Comprimento Efetivo de
Flambagem Elstica

R/t=200

DIMENSES DOS ANIS:

Recomendao do DnV
120 x 30 mm
50 x 10 mm
R/t--500

ii

50 x

6 mm

0.10

Q20 l/R 030

espaamento entre aneis/raio do cilindro

FIGURA S - Influncia do Espaamento entre Anis na Resistncia
de Cilindros sob Compresso Axial (R/t * 50, 200 e 500)

Na Figura 6 esto indicadas as distribuies das tenses

normais circunferenciais dos enrijecedores para diferentes idea
lizaes das imperfeies inciais. As tenses residuais da linha longitudinal de solda tambm afetam os resultados, como indicado na mesma figura. Estas tenses residuais esto representadas como um efeito de compresso axial na seo transversal do
cilindro da ordem de 10% e 201 da tenso de escoamento.
No
caso de imperfeies axissimtricas a tenso circunferencial mdia da ordem de 20$ da tenso de escoamento, enquanto
para
imperfeies assimtricas ela atinge 801 aps a flambagem local
do chapeamento. Esta diferena reflete a presena de efeitos locais devido variao circunferencial da capacidade do chapeamen
to em resistir a carga aplicada. Estes resultados indicam que a

750

distribuio axissimtrica das imperfeies pode

subestimar
consideravelmente as tenses circunferenciais atuantes no enrijecedor. Portanto, propostas de alterao dos cdigos vigentes devem se basear em distribuies assimtricas* das imperfeies geomtricas iniciais assim como incorporar o efeito das tenses residuais devido ao processo de soldagem

a Q - 291 N/mm2
Colapso do Painel Central
IMPERF. INICIAL DO PAINEL:
Distribuio Assimtrica
Tenso Residual * 0,2 aQ
Distribuio Assimtrica
Tenso Residual * 0,1 aQ
Distribuio Axissimtrica
Tenso Residual Nula

deformao longitudinal mdia da casca/

deformao relativa tenso de escoamento
FIGURA 6 - Distribuio das Tenses Circunferenciais do Anel
6. Consideraes de Projeto para Cilindros sob
Biaxial

Compresso

Membros tubulares da nova gerao de plataformas ocenicas,

tais como as "tension leg" (TLP), esto sujeitos ao efeito simul.
tneo de carga coapressiva axial e presso radial externa. Recomendaes quanto estabilidade estrutural destes componentes so
normalmente baseadas em equaes interativas do tipo:

751

onde

so, respectivamente, a tenso compressiva

axial

e presso radial externa que causam instabilidade quando atuam simultaneamente; o . e p. so, respectivamente, a
tenso compressiva axial e presso radial externa que causam instabilidade quando atuam isoladamente; e m e n
so
expoentes que variam de acordo com a recomendao de projeto adotada.
Os valores de

o .

p.

so normalmente estabelecidos em

pricamente, conforme o cdigo adotado. Entretanto, com o objeti^

vo de se analisar as diversas formas das curvas propostas, o . s
p k foram estabelecidos analticamente, para que todas as frmulas interativas utilizassem o mesmo par de valores. Na Figura 7
esto indicadas vrias das curvas propostas, utilizando-se a equa
o (2), para R/t = 200 e 500 e l/R 0,25. Resultados obtidos pelo programa de diferenas finitas esto tambm representados. Estes valores esto associados a distribuio axissimtrica
das imperfeies, com o modo longitudinal representado por meiaonda senoidal entre anis e amplitude como sugerido pelo DnV |5|.
As equaes propostas pelo ECCS |7| e DASt |8| so bastante con
servadoras para as geometras analisadas. DnV embora apresentan
do valores razoveis na rea dominada pelas cargas axiais, potencialmente no-conservadora na regio onde a presso externa
predominante. A equao parablica proposta por Faulkner e outros |9| parece a melhor opo se equaes do tipo da expresso
(.2) forem empregadas no projeto.
Uma equao alternativa, proposta por Odland |10|, tem a ca
pacidade de assumir diferentes configuraes, desde a interao
linear para a flambagem elstica parablica para a instabilidade elasto-plstica. A equao de Odland dada pela expresso:

752

V*

oo 245
t

- 2.5,4

N/M2

.8

presso externa/presso correspondente tenso

circunferencial de escoamento
(a) R/t - 200; t/R - 0,25

Programa de Diferenas Finitas

(distr.axissim. das inperf.)

1,2

EOS
EMSt
Faulkner
DnV

A O

3'R

Ofi

presso externa/presso correspondente tenso

circunferencial de escoamento
(b) R/t - 500, l/K ' 0,25
PIGURA 7 - Curvas de Interao utilizando Resultados Analticos pa
ra os Pontos Extremos

753

onde

oa

oQ

slo, respectivamente, as tenses compressiva

xial e circunferencial
atuam sinultaneamente;

que
o

causam
e cr ^

a-

instabilidade
quando
so, respectivamente,

as tenses comprensivas axial e cincunferencial propostas pedo DnV, que atoando isoladamente, causam instabilidade elstica num cilindro equivalente; e o
a tenso uniaxial
de escoamento do material.
Uma serie de cilindros reforados internamente por anis fo
ram testados sob diferentes condies de compresso biaxial.
Estes modelos foram construdos com a finalidade de se representar,
em escala reduzida, os membros tubulares da TLP projetada para
explorao do campo de Hutton, no Mar do Norte. Descrio de
talhada dos testes experimentais realizados com estes modelos
pode ser encontrada na referncia (11|.
Na Figura 8 esto representadas vrias curvas interativas
referentes a cilindros com geometras nominalmente
idnticas
s dos modelos testados, assim como os respectivos
valores
das cargas experimentais de colapso. As equaes propostas pela
ASME |12|, DnV |5| e ODLAND |10| so satisfatrias na regio
onde a compresso axial predomina, enquanto as propostas
do
ECCS |7| e DASt |8| so exageradamente conservadoras.
Na regio onde a presso radial externa predomina, todas as recomendaes se mostraram excessivamente conservadoras. 0 grau de conservadorismo das curvas parece ser mais dependente dos valores adotados para as tenses que causam instabilidade atuando isoladamente
do que da forma analtica das curvas. A maioria dos cdigos forne
ce a tenso circunferencial admissvel para cilindros sob presso radial e, consequentemente, a relao entre a pesso (p) e
a tenso circunferencial (og) tem uma grande influncia na definio do ponto extremo da curva na regio dominada pela presso.
A adoo de um relao que ignora a interao dos anis com
o
chapeamento (oQ p R/t) na resistncia flambagem local, contribui decisivamente para o conservadorismo dos resultados nesta
regio.
Uma verso alternativa da curva de Odland, incorporando o
efeito dos anis com base nas recomendaes do DnV, fornece re-

754

sultados bastante satisfatrios, como indicado na Figura 8. Embo

ra este procedimento parea bastante apropriado para a definio
de curvas interativas de resistncia 1 flambagem de cilindros re
forados por anis, sob carga biaxial, uma comprovao experimental envolvendo diferentes geometras se faz necessrio. S ento
sua utilizao poderia ser recomendada no projeto de plataformas
ocenicas.
x

Resultados experimentais
Curvas de Interao desprezando o
efeito dos anis na resistncia do painel
Curva de Odland considerando o efeito dos
anis na resistncia do painel
t
a.

0,6 mm
375 N/mm2
1,41 N/mm2

(UJ
y
1,6
2,0 Pfy
presso externa/presso correspondente S tenso circunferencial
de escoamento
FIGURA 8 - Comparao entre Curvas de Interao Empricas e Resultados Experimentais (R/t - 267, /R - 0,25)

7. Concluses
Uma formulao apresentada para a analise de
cilindros
reforados por anis. As equaes que governam o
comportamento
do conjunto casca/anel so expressas em diferenas finitas e resol^
vidos pela Tcnica da Relaxao Dinmica.
0 programa computado
nal, incorporando no-linearidades geomtrica e material, es
ta apto a gerar dados de projeto, referente instabilidade
do
chapeamento entre anis de membros cilndricos com geometras e

7S5

condies de carregamento do tipo encontrado

plataformas flutuantes*

na

nova gerao de

A resistencia I flambagem local de cilindros reforados por

anis, sob compresso axial, depende da relao entre espaamento en
tre anis, modo da imperfeio longitudinal e comprimento efetivo
de flambagem elstica de um cilindro equivalente sem restries
nas extremidades. Na nova gerao de plataformas, com anis pouco espaados, distribuio de imperfeies iniciais dominada pelo modo cujo comprimento da meia-onda coincide com o espaamento entre anis. Nestas condies, o espaamento entre anis
prximo do comprimento efetivo de flambagem elstica gera valores
mnimos para a carga de colapso e deve, consequentemente, ser evi_
tado no projeto.
As dimenses dos anis recomendados pelo DnV apresentaram
um alto grau de conservadorismo para a faixa de geometras analisadas. Entretanto, a maioTia dos resultados foi obtido para distribuies axissimtricas das imperfeies dos painis cilndricos. Resultados menos conservadores foram obtidos para distribui_
es assimtricas das imperfeies associadas a consideraes quan
to as tenses residuais devidas soldagem.
A equao interativa proposta por Odland para a resistncia
de cilindros reforados por anis, sob compresso axial e presso
externa, gerou excelentes resultados quando incorpora os efeitos
dos anis na flambagem local do chapeamento.
prematuro porm
recomendar este procedimento no projeto de plataformas sem que no
vos testes experimentais comprovem sua eficincia e segurana.

756

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757

ANAIS

? SHN'SII IRASILEIM
SUM TINLA8IS E VASIS K MESSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 1984

TRABALHO N? 50

W 757-768

CALCULO DE VASOS E TROCADORES DE CALOR SUBMETIDOS A ESFOROS

OrNMICOS CAUSADOS POR RUPTURAS POSTULADAS DE TUBULAO

Lcio Dias Batista Ferrari

Jos Augusto Ramos do Amaral
Mario Csar Torres Alves
NUCLEN - Nuclebrs Engenharia S/A
SUMARIO
Na anlise de componentes cuja posio e funo influem na segurana da
central nuclear, necessrio fazer a verificao da estabilidade
estrutural
desses equipamentos quando submetidos a cargas dinmicas causadas por acidentes
postulados. Neste trabalho mostrado um exemplo de anlise dinmica de um trocador de calor submetido a cargas transientes de ruptura de tubulao, enfocando-se a importncia da forma de carregamento, bem como do modelo adotado para o
componente na determinao das freqncias naturais e modos de vibrao. Mtodos para uma pr-avaliao so tambm discutidos.

SIM4ARY
As part of the structural verification of safety related nuclear power
plant components, a stability analysis Sor dynamic loads caused by postulated
accidents (e.g., pipe breaks) is foreseen. In this paper it is shown an
example of dynamic analysis of a heat exchanger subjected to pipe break
transient loadings. The contribution of the type of loading and component's
model is discussed. Simplifi3d verification methods are also presented.

758

1. Introduo
Os componentes mecnicos com funes de segurana em Centrais Nucleares,
aln de serem projetados para carregamentos severos como terremotos e cargas c
clicas (clculo de fadiga), devem resistir a esforos provenientes de acidentes
postulados.
Dentre os acidentes postulados os mais crticos para a estabilidade dos
componentes so os de fissuras em componentes ditos de "alta energia", ou seja,
que operam a altas presses ou altas temperaturas, e rupturas das tubulaes co
nectadas aos bocais desses componentes.
Tanto as fissuras nos componentes quanto as rupturas nas tubulaes pressupe-se que ocorram somente nas costuras de solda.
Evidentemente esses acidentes so de baixssima probabilidade de ocorrncia, pois as sidas so submetidas a rigoroso controle de qualidade no projeto
e execuo, alm de inspees peridicas durante o comissionamento e a operao
da central.
Os acidentes postulados para anlise da estabilidade dos componentes subdividem-se basicamente em dois tipos :
- fissura subcrtica no componente, onde postula-se que somente uma peque
na extenso da costura de solda na casca do componente vai abrir-se
- ruptura tipo guilhotina da tubulao, onde postulado o completo secci
onamento da seo transversal da tubulao ligada ao componente. Postula-se a ocorrncia desse seccionamento na solda que liga o bocal do com
ponente tubulao com a completa separao entre o conponente e a tubulao rompida (veja Figura 1).

Fig. 1 - Representao dos esforos devido ruptura tipo guilhotina

em um bocal

7S9

Os esforos so determinados a partir de prugrmwi para clculo de transientes termo-hidrulicos (Refs. /I/ e /2/) e so apresentados em forma de curvas,
as quais so utilizadas como excitao no clculo dinmico do componente.
Esse clculo feito com programas de anlise estrutural como StardyneeLo
rane (Refs. /3/ e /4/), atravs de vm modelo de elementos finitos do componente.
2. Mtodo de Clculo
0 mtodo de clculo a ser empregado na verificao de um equipamento sbme
tido a esforos dinmicos vai depender da complexidade geomtrica da estrutura e
do tipo de excitao dinmica.
Quando a estrutura tem um comportamento dinmico que pode ser representado
por um sistema de 1 grau de liberdade, a determinao de sua resposta a um carre
gamento transiente pode ser bastante simplificada, utilizando-se solues conhecidas para excitaes harmnicas, pulsos retangulares, senoidais e triangulares,
ou mesmo resolvendo a integral de Duhammel para um carregamento dinmico qualquer.
Quando a estrutura tem uma geometria mais complexa, o primeiro passo a de
terminao das freqncias e modos de vibrao atravs de um modelo de elementos
finitos, e depois uma anlise modal feita com a histria da carga no tempo.
0 mtodo da superposio neste caso mais interessante que o da integrao direta, porque permite ao analista uma avaliao inicial da resposta estrutural. A relao entre as freqncias da carga e da estrutura nos carregamentos c
clicos permite, por exemplo, verificar se a resposta dinmica est em ressonncia com a excitao. Mesmo para pulsos, a relao entre a durao do pulso (tj)
e o perodo do componente (T) inportante para a determinao da amplificao
dinmica, como aparece na Figura 2 (Ref. / 5 / ) .

Fig. 2 - Fatores de amplificao dinmica

760

3. Exeaplo de Calculo de m Trocador de Calor

O exeaplo aqui incluido tea C O B O objetivo apresentar soluo adotada pa
ra o clculo diniadco de ua trocadot de calor tiitidu aos efeitos provenientes da ruptura de ua de seus bocais. 0 ndelo de elcaeatos finitos e o carregaaento so apresentados a seguir cox uaa descrio detalhada. Os resultados encontrados so apresentados e analisados.
3.1 Modelo
Na Figura 3a i nostrado ua crcqui do trocador de calor vertical coa feixe tubular reto e junta de expamo na casca. Cs dois suportes superiores, diaaetralaente opostos, so conectados a vigas netilicas de 2,2* de coapriaento. Na
parte inferior ua outro suporte restringir os deslocamentos horizontais.
A Figura 3b mostra o nodelo de eleaentos finitos utilizado. O ndelo foi
feito com eleaentos de viga, o que noraalaente suficiente para a anlise din
idea de vasos de presso e trocadores de calor, visto que os nodos de vibrao
predomnantes so os gerados pela flexo da estrutura.
0 trocador de calor foi representado por 51 elenentos de viga :
10 elementos representando o feixe de tubos
13 eleaentos representando a casca
11 elenentos representando os carreteis
14 eleaentos representando o apoio e suportes
01 elenento representando a junta de
Entre os espelhos (pontos 7 e 17) existem duas linhas de eleaentos,
repiesentanJo a casca e outra representando o feixe de tubos que tea iaportncia estrutural fundamental devido a flexibilidade que a junta de expanso causa
i casca.
A ligao dos eleaentos que representai os carreteis (water boxes) coa os
eleaentos do suporte foi feita atravs de eleaentos rgidos.
A presena da gua foi considerada apenas cono una aassa adicional dist
buida nos pontos nodais do coaponente.
Os apoios dos nos 42 e 47 restringen as trs translaes (xj, x^ e x.);
nos apcios 46 e 51 restrita apenas a translao vertical x, e o apoio infe
rior restringe as horizontais.

761

FEKE
OE TUSOS
-CASCA

JUNTA DE

ESPELHO
INFERIOR
-CARRETEL

35

Croqui do
Trocador de Calor

Modelo de
Elementos Finitos
FiguTa 3 - Modelo

762

3.2 Resultado da Analise de Vibrao

Na Tabela 1 so Mostrados os resultados da anlise de extrao de fre
quncias e nodos de vibrao da estrutura, calculados con o prograna Stardyne
(Ref.

Peso Modal
Peso Generalizado / (Fator de 'articipao)
x2
X
x
3
l

Modo
Niero

Freqncia
Natural
(Hz)

Perodo
(s)

6.7

0,15

39013

9,1

0,11

39496

18,8

0.053

16380

24,0

0.042

71557

73,0

0.014

19037

Tabela 1 - Resultados da Anlise de Vibrao

Estes foran os principais nodos de vibrao. A inportncia de cada nodo
pode ser avaliada atravs do peso nodal en relao ao peso total do equipamento
(77000 N ) .
O nodo de vibrao vertical nostrou un conportanento ben prximo do de un
sistena nassa-nola con um grau de liberdade, onde a flexibilidade do suporte e
a nassa total do equipanento representaran esse sistena. Ji na direo horizon
tal a rigidez do prprio equipanento importante e os pesos nodais nostran una
disperso naior. Con isto no possvel a caracterizao do componente con ape
nas 1 grau de liberdade (veja Figura 4 ) .

763

Os modos de vibrao tivera in formato similar ao das figuras apresentadas abaixo :

1* MOOO

42 MOOO

(HOMZONTN)

(VERTICAL)

ESPELHO

.JUNTA DE
EXPANSO

ESPELHO

Figura 4 - Modos de Vibrao do Coaponente

764

3.3 Histria no Tempo das Cargas

Os esforos postulados no bocal 2 (no 5) do equipamento causados pela ru
tura da tubulao so definidos pelos diagramas abaixr> :

FORA
(KM)
MA

Mr

MA

Din*fc>Hc rte.(xj

80
60
40
W
0.

-04

.06 .IE .*

Figura 5 - Foras de Reao

FORCA
(KM)
Dirf io Herli. (x,)

aoes

Figura 6 - Foras de Jato

w
Diiwio

Figura 7 - Onda de Presso

.o .M

.38 .3*

765

3.4 Histria no Tempo da Resposta

A resposta do componente submetido aos carreganentos das figuras 5, 6 e 7
foi determinada utilizando-se o programa DYNRE1 do sistema Stardyne (Ref. / 4 / ) .
Este programa destina-se ao clculo de respostas transientes (histria do tempo)
de estruturas elsticas lineares.
Como*input" foram fornecidas as histrias no tenpo dos carregamentos de for
a de jato, fora de reao e onda de presso, aplicadas simultaneamente no bocal 2 (n 5) do componente. Foram tambm fornecidos os parmetros modais da estrutura, determinados na fase anterior.
Neste tipo de carregamento um dos pontos mais importantes a verificao
da resistncia dos suportes da estrutura, por isso foram indicados aqui os grficos da histria das reaes nos apoios (n 47 direes x 2 e x 5 e n 51 dire o x,), que esto mostrados nas figuras 8, 9 e 10.

TEMPO

O.f

02

0.3

a4

Figura 8 - Esforo no No 47 - Direo X 2

0.5

766

FORCA (l

'TEMPO ()

'2701

1
02

p
09

Figura 9 - Esforo no No 47 - Direo X,

TEMPO ()

-TOO

at

ai

as

eu

Figura 10 - Esforo no No 51 - Direo X,

767

3.5 Resultados
Os resultados dos esforos de reao dos ns 47 e 51 mostraram os seguintes valores :
n 47 - direo 2 - reao mxima 36,0 kN - tempo 0,0065s
n 47 - direo 3 - reao mxima 25,5 kN - tempo 0,0086s
n 51 - direo 3 - reao mxima 23,9 kN - tempo 0,0141s
Sendo que no tempo t - 0,0131s ocorreu a mxima reao vertical com F =
- 18,1 kN nos ns 42 e 47 e F - 23,5 kN nos ns 46 e 51, portanto com um esforo vertical total igual a -83,0 kN. Isso representa un fator de amplificao
dinmica D = 0,830. Na direo horizontal esse fator foi D = 1,42.
4. Mtodo Simplificado
Existem algumas maneiras de se determinar o fator de amplificao dinmica para cargas de impulso como apresentado no captulo 6 da Referncia /5/, para sistemas de 1 grau de liberdade.
Neste mtodo o fator de amortecimento do componente desprezado. Isto
perfeitamente aceitvel, visto que, a mxima resposta da estrutura acontece m m
to rapidamente, antes que seus mecanismos de amortecimento possam dissipar a energia.
Nos carregamentos de pequena durao, onde o perodo da carga mais de
quatro vezes menor que o perodo da estrutura (Ref. /5/), o fator de amplificao dinmica (D) pode ser determinado por :

ft,
D-

onde

uJ
ti
. p (t)
p (t) dt
p

<JA P(t) dt
Po

freqncia circular da estrutura

* durao do impulso
- expresso do impulso no tempo
magnitude do impulso aplicado
amplitude mxima da carga

Essa expresso pode ser utilizada para a avaliao do fator de amplificao dinmica da carga vertical pois, nesta direo, o componente pode ser compa
rado a um sistema massa-mola com freqncia (jj 150,8 rad/s e com
perodo
T * 0,042s, muito superior ao perodo da carga, de 5,7 ms.

768

O valor exato do fator de amplificao dinmica para um sistema de 1 grau

de liberdade submetido a um impulso retangular pode ser obtido atravs da expresso abaixo : (expresso para sistemas sem amortecimento)
D = 2 sen

(2)

T
Utilizando-se a expresso (1) obtm-se 0 0,860, bem prximo do valor exato de 0,827 e do valor determinado pelo modelo de elementos finitos D = 0,83.
5. Concluses
Na verificao da estabilidade de um componente o analista necessita basi
camente dos mximos valores de reao; para essa finalidade uma anlise quasiesttica utilizando fatores de amplificao dinmica geralmente suficiente. Pa
ra pulsos de pequena durao o mtodo apresentado na seo 4 oferece uma boa aproximao na determinao desses fatores; para pulsos de longa durao o fator
de amplificao dinmica vai depender da taxa de crescimento da carga; para pul
sos retangulares com durao acima da metade do perodo natural do componente
produzir uma amplificao de 2 e para pulsos cujo crescimento da carga lento
tende a um fator 1.
A anlise dinmica feita pelo mtodo dos elementos finitos oferece valores mais precisos, alm de apresentar a histria das cargas no tempo; isso se
faz necessrio quando as tens-s geradas no componente esto prximas-do limite,
sendo importante determinar o valor exato ou ento separar o mximo efeito hori_
zontal do vertical.
REFERENCIAS
/l/ KLEGHO - Programa de Clculo para determinao de Fluxo Mssico, Foras de Jato e de Reao em Tubulaes e Componentes, NUCLEN.
IV SIMDRU - Programa para Simulao de Golpe de Ariete em Sistemas de Tu
bulao, NUCLEN.
/3/ STARDYNE - User Information Manual - Control Data Corporation - 1979.
/4/ L O R A ^ E - D : A - Una Linguagem Orientada para Anlise Dinmica de Estruturas - COPPE/UFRJ.
/S/ CLOUCH, R. W. and PENZIEN, J. - Dynamics of Structures - McGraw-Hill
Book Company - New York, 1975.
/6/ GALEO, A. C. - Alguns Aspectos da Anlise Dinmica de Tubulaes I SIBRAT, 1980.
IV NEWARK, N. M. and RDSENBLUETH, E. - Fundamentals of Earthquake
Engineering - Prentice-Hall, Inc. - 1971.

769

ANAIS

J
rSMNSIHIASILEIM
SIME TIWIACKS E VASIS K FtESSI

PROCEEDINGS

SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 1984

TRABALHO N?

51

769-787

AEROELASTICIDADE DE VASOS VERTICAIS E CHAMINS

Ihor D. Kotchergenko
IESA
J. A. R. Alentejano
IESA

SUMARIO
Estrutura* esbeltas tais como chamins, colunas de destilao,
torres e lanas de tochas, antenas, barramentos rgidos de subestaes, etc, quando solicitadas por tormentas, so submetidas

esforos muito maiores que os calculados por procedimentos da esttica.

As vibraes destas estruturas, tanto na direo do

ven

to quanto na direo transversal, so amplificadas pela ao din

mica das rajadas e do despreendimento cclico de vrtices.
trabalho apresenta um modelo computacional de anlise

Este

espectral

das vibraes-aeroelasticas de estruturas flexveis.

SUMMARY
Slender structures like chimneys, destination columns, flare
booms and towers, antennas, stiff conductors in substations,
when subjected to storms, suffer stresses much higher than
obtained by static analysis procedures.

Both in line and

those
across-

-wind vibrations are amplified by gusts and vortex shedding.

paper presents a computational model for spectral analysis
random aeroelastic vibrations of flexible structures.

etc,

This
of

770

1. Introduo
No possvel prever como a velocidade do vento variar ao
longo do tempo de vida til de uma estrutura. Entretanto, por mtodos estatsticos pode-se determinar valores esperados de algumas
propriedades do vento que interessam segurana da obra.
Estes,
por sua vez, permitiro definir propriedades estatsticas das foras que agiro sobre a estrutura e ento, pela aplicao de mtodos da teoria das vibraes aleatrias e da anlise de confiabilidade, possvel desenvolver um projeto com o nvel de risco compa
tvel com a natureza, o investimento e a vida til do projeto.
Dentre as inmeras aplicaes da tcnica a seguir
exposta
cumpre destacar a anlise de chamins, torres, colunas de destilao, membros de plataformas de petrleo e barramentos rgidos
de
subestaes.
A CEEE - Companhia Estadual de Energia Eltrica do
Estado
do Rio Grande do Sul - est construindo a Usina Termo-Eltrica CAN
DIUTA III que dispor de chamins de 230 m de altura. Em virtude
do porte destas chamins, a IESAInternacional de Engenharia S.A.
- decidiu fazer uma reviso dos mtodos de anlise de
estruturas flexveis sob a ao dinmica do vento. Contratou, ento,o Ia
boratrio de Aerodinmica das Construes da FUNDATEC - Escola de
Engenharia da UFRGS - para assessor-la na definio dos
parmetros aerodinmicos. A IESA recebeu recomendaes 1,315 que foram in
corporadas a um programa computacional de anlise espectral de estruturas. Um resumo da metodologia utilizada e dos resultados dos
diversos testes de aplicao do programa a estruturas instrumentadas, com o fim de verificar os modelos matemticos e
computacionais empregados, dado a seguir.
2. Propriedades da Camada Limite da Atmosfera
Representando a velocidade instantnea do vento num ponto
altura z sobre o solo P O T
v(z,t) - (z)+u(z,t)

(1)

onde u(z,t) a flutuao da velocidade mdia, tem-se as seguintes

propriedades:
A mdia da flutuao da velocidade em um intervalo de tempo
T suficientemente grande (10 minutos na prtica)

rT
/

u(z,t)dt-0

(2)

771

A variincia da flutuao
<u2(z)W(l/T)/

ua(z,t)d.t

(3)

assumido que a flutuao da velocidade * estatisticanente

estacionaria.
Considerando sempre as propriedades na altura z, porem deixando de indicar isto para facilitar a notao, tem-se ainda as se
guintes propriedades importantes:
Auto-covarincia da flutuao da velocidade

ri
<u(t)u(t,x)> - ( l / T ) ^

u(t)u(ft)dt

(4)

Denotando-se agora por u. a flutuao da velocidade num pon

to z- , define-se:
Covariancia cruzada

(5)

Ui(t)u,(t*T)dt
til tambm a noo de correlao cruzada definida por

(6)

0) 0))

<V V

A figura 1 mostra a correlao cruzada da flutuao da velo

cidade entre alguns pares de pontos dispostos a diferentes alturas
de uma chamin de 180 m|3|
IJZiWIZtUJlEiJl

(D

-*O

-10 -IO

IO

o,zs

ISO

ito

ISO

19

23,00

SS

z,ot

30 40

JO-TC,J

Fig. 1 - Correlao cruzada das rajadas em uma chamin. |3

772

evidente que a defasagem das rajadas de uma mesma frequn

cia em pontos distintos da estrutura, resulta em ressonncias menos intensas.
A grandeza S(f), denominada funo de densidade espectral,
fornece uma medida da quantidade de (u2(t)> associada a cada freqncia f da turbulncia. Ela pod<* ser calculada a partir da autc -covariancia da flutuao da velocidade do vento atravs
da
transformada de Fourier |4,5,6|
S u (f) - 4 / Ru(T)cos(2TrfT)dT

(7)

que uma funo definida no domnio da freqncia.

De forma idntica, define-se o co-espectro da flutuao de
velocidade.
CO

uW >

=2

J iUf

J iUf(T)co.(2wfT)dT

(8)

oo

A funo de coerncia " a mais conveniente forma de

me2
2
dir-se a sincronia entre as componentes <u (t)> e <u (t)> associadas a uma dada freqncia f e atuando sobre a estrutura nos pontos
z, e z2 respectivamente.

Sc

u,u 2

'"'

Davenport prope a seguinte expresso emprica para a

coe-

Coh(r.f) - e" F

(10)

rncia

onde r*|z 2 - zx[

A seguinte frmula emprica, sugerida por Davenport, foi em
pregada pelos autores no programa computacional anteriormente refe
rido:

0(10)
onde

C lz = 68z"*7+0,15(0(10)-15) e C -2?38(0(10)-6,25)1/3

773

0(10) a velocidade mdia a 10 metros de altura, dada em

m/s. Esta expresso procura aderir aos resultados
experimentais
obtidos por Shiotani e Iwatani | 8| . yi e y so as coordenadas horizontais dos dois pontos considerados, medidas em metros.
3. Fora de Arrasto
Considere um membro cilindro-circular cuja dimenso produz
apenas uma pequena perturbao nas caractersticas da turbulncia
atmosfrica. A fora de arrasto por unidade de comprimento do mem
bro, exercida em um ponto de altura z sobre o solo
q(z,t) = (l/2)pv2(z,t)D(z)CD(z)

(12)

onde D(z) o dimetro do membro no ponto e CD(z) o coeficiente

de arrasto.
Substituindo a Eq. (1) na equao acima e desprezando os termos em
u 2 , resulta
q(2,t) = q+q1=(l/2)pDCD02+PDCD0u
onde q a fora de arrasto mdia e q' a flutuao de fora
arrasto.
A auto-covarincia de q'
Rq'(T) = (1/T)J Q

q'(t)q'(t+t)dt - P 2 0 2 D 2 C 2 ) R U ( T )

(13)
de

(14)

e a densidade espectral da flutuao da fora de arrasto

Sq,(f) - pa0aD2C*Su(f)

(15)

A eq. (15) permite o clculo da densidade espectral da fora

de arrasto por unidade de comprimento, desde que seja conhecida
a
densidade espectral de flutuao da velocidade. Esta foi objeto do
interesse de diversos investigadores. O pioneiro Davenport, forneceu um espectro que no funo da altura do ponto considerado, na
forma

D2

774

onde X
, L * 1200 l e K * rugos idade do terreno.
OflO)
Existem inmeras outras expresses dadas por diferentes pes
quisadores. 0 programa computacional permite opo entre o espectro de Davenport e o de Simiu |2 |. Sua expresso matemtica *
200F
(l*50F)i

U,
onde

(17)

e z, in parmetro de rugosidade.

. .
(z)

2,5 ln($^)

A figura 2 apresenta uma comparao entre os espectros referidos.

>

Km/t.lf Q.OtB
1

1.0

a
'

0.1

1 Mio)
i

AM

0.1

>

.t

Ot

Fig. 2 - Comparao entre os espectros da flutuao da velocidade longitudinal do vento. Eq. (16) - Espectro de Davenport. Eq. (17) - Espectro de Simiu |2|

4. Fora de Sustentao
Um corpo imerso em um fluido sofre tambm a ao de foras
cuja direo normal velocidade do fluxo. Nos corpos de forma
no aerodinmica, uma parte significativa destas foras devida
ao despreendimento cclico de vortices, conhecidos tambm por vrtices de von Karman. No caso do corpo cilndrico de seo circular a freqncia do despreendimento de vTtices l proporcional
velocidade do fluido. 0 nmero adimensional S, de Strouhal, o

775
fator de proporcionalidade. A freqncia de despreendimento
vrtices

f$-sg

de

(18)

onde U i velocidade do fluido e D o dimetro do cilindro. 0 naero de Strouhal essencialmente constante para uma ampla
faixa
de nmero de Reynolds. 0 despreendimento de vrtices induz
urna
fora cclica de freqncia f e direo transversal ao fluxo. No
caso de estruturas flexveis, coa freqncia natural de vibrao
f o prxima a f s , ocorrre ua fenmeno de interao estrutura - flui_
do e as foras cclicas aumentam em intensidade. Se a amplitude
da vibrao ultrapassar D/20, um pequeno aumento da velocidade
U
no resulta em correspondente aumento de f s como pressupe a equao (M), mas permanece centrada em fs-fo- chamado fenmeno de
"lock-in". Quanto maior a amplitude da vibrao maior o aumento
da velocidade U sem que se desfaa o "lock-in". Uma outra excitao lateral originada pela turbulncia transversal, que provoca
foras de arrasto na direo transversal velocidade do vento. A
intensidade desta turbulncia da ordem de um meio a um tero da
intensidade de turbulncia longitudinal, isto

w --ra"J"

l9)

5. Fora de Sustentao em Cilindro Estacionario

0 fenmeno de despreendimento cclico de vrtices vem sendo
estudado h muitos anos. Entretanto no se pode dizer que j seja
plenamente conhecido. Recentemente Sarpkava |11| passou
revista
sobre vasta bibliografia acerca deste tema. Para uso em
anlise
de vibraes aleatrias, a fora de sustentao flutuante sobre o
cilindro estacionario pode ser dada pela frmula 112 |.

p(z) --J-pO2DCLo

(20)

onde p(z) a raiz mdia quadrtica da fora por unidade de cowpri

mento do cilindro e Cj, o valor medio quadrtico do coeficiente
de sustentao.
Na realidade a fora de sustentao no estritamente peridica. Uma turbulncia com distribuio gaussiana de velocidade
em torno da velocidade do vento resulta num espectro da fora de
i

776

sustentao taabea gaussino.

Vickery |12|, fundamentado na experimentao, props a seguinte expressio da fora de sustentao em fluxo turbulento.
(21)
onde f a freqncia de vaTTedura do espectro e B uma medida da
largura da banda do espectro. Dados experimentais sugerem a seguinte expresso para B
B 2 - B 2 *2(o u /0) 1

(22)

onde Bi a largura da banda para fluxo no turbulento com valores

tpicos entre 0.05 e 0,1. A Figura (3) representa o espectro de
Vickery.

t.

it ;; vw
Fig. 3 - Espectro da fora de sustentao de Vickery | 1 2 |
As foras de sustentao ao longo do cilindro no so perfeitamente correlacionadas mesmo em fluxo no turbulento. A turbu
lncia em geral reduz a correlao. Ensaios realizados em chamins de fraca conicidade |12| sugeriram a Vickery o estabelecimento
da seguinte expresso pata estruturas estacionarias

R,lz 1 ( z t ) " cos(2r/3)exp[-(r/3f|

(23)

onde Z\ e Zi so as coordenadas de dois pontos ao longo do eixo da

estrutura e

777

r 2 ^ - Z2]/p)U,)*D(z2)]

(24)

Coao adiante se ver, o fenmeno de lock-in aumenta a corre

laio ao longo do prisma.
6. Fora de Sustentao Induzida
A fora de sustentao induzida pelo movimento da estrutura
envolve um fenmeno complexo de interao estrutura-fluido. Vickery e Basu 1131 apresentaram recentemente um modelo que

representa

coa bastante fidelidade os fenmenos observados, inclusive na condio de lock-in, tais como os aumentos da correlao e o

aumento

de sustentao coa o aumento da amplitude das vibraes.

A parcela que representa o aumento da fora de

sustentao

foi toaada na forma

p'(t) 8w f pD (HaYsen2iff t*KaYcos2irf t)

2 2

(25)

onde H a e K a so coeficientes de sustentao induzida pelo movimen

to da estrutura.
Com hiptese que as foras de sustentao esttica e din
mica no sejaa correlacionadas, o valor mdio quadratico da

fora

de sustentao total obtido pelo clculo da auto-covarincia

de

P'(t)
R

P(O) o p ' .

= (l/2p2DCL)2+2 [(2 1 rf,) 2 pD 2 H a Y] 2 +2[(2irf 0 ) 2 pD 2 K a Y] 2

(26)

Calculando a correlao cruzada da fora de sustentao entre dois pontos z, e z 2 , RpjRp'2(0) obtem-se o coeficiente de corre
lao destas foras pela frmula

*(*,.* a )+ (f/D) z raY/D)

2

i
(aY/D),

l+(aY/D),
2

* (27)

onde Y e o valor mdio quadrtico da amplitude e

a 2/2(2*f i D/U) 2 [(H 2 *K 2 l )/t|]- 5

A figura 4 foi apresentada por Vickery e Basu e mostra

grau de preciso entre esta frmula e resultados experimentais.

778

1.0

et

0.4

10
SCPARAAo

(DIMETROS)

Fig. 4 - Correlao cruzada das foras de sustentao |13|

Dividindo a Equao (26) por ( 1 / 2 P O 2 D ) 2 obtem-se o valor mf

dio quadrico do coeficiente total de sustentao,
C['C* +&

(28)

onde A2-16[2ir(U

/U)S]*(Y/D)2(H*+K*)

e U f D/S

7. Modelo Matemtico da Estrutura

Nos itens anteriores foram expostos os modelos
matemticos
das cargas aerodinmicas. No presente item apresentado de modo
resumido, j que o assunto est bastante divulgado, o modelo matemtico de anlise dinmica de estruturas pelo mtodo de superposio modal |4,5,6|. 0 desenvolvimento das equaes diferenciais mo
dais da aeroelasticidade foram apresentadas pelo primeiro
autor
deste trabalho na ref.|l6l Nesse tTabalho foi introduzido o conceito
de matriz aerodinmica modal. A fora total de sustentao
dada
pelas equaes (20) e (25) pode ser posta na forma
p(w,w ,z)"F.senu)t+>JYF senu. t+w* YF^cosu.t

(29)

779

onde (d. a freqncia de um modo j de vibrao, prxima frequn

cia de excitao de Strouhalus> w uma freqncia contida na ban
da do espectro de Vickery, e
e F 2 2 p D 2 JC a

(30)

Decompondo o deslocamento da estrutura em forma modal

y(z.t)-Et j (z)q j (t)

(31)

A fora generalizada correspondente ao modo j

P.-F.seno)t+J?I.q.sen).t+w?J.q.costi).t

(32)

onde q. a amplitude de coordenada generalizada q.(t) e

h

y ^

h
j a

d z

e Jkj2p ^ .l>\di (33)

so matrizes aerodinmicas modais.

Desprezando os termos de acoplamentos modais e adotando
soluo da forma
q.qjcosw.t+q2senu>.t

urna

(34)

para a equao diferencial modal M.q\.*C.q.+K.q.P.; pondo OJ-UV-^W C

igualando os termos afetados por cosoi.t e os afetados por senu-t, o
seguinte sistema de equaes algbricas obtido:
(Kj -w*M..)qi -HDJCJq-FjsenAut+w 3^q
->.C.qv*(K.-u*M )q 2 - F.cosAut+wjI ,q.
onde

(3J)

q ^ * *

Para um perfeito "lock-in",Au-0. Neste caso, tomando os qua

drados das equaes (35) e somando-os, resulta

j 1 j5j

(36)

780
Dividindo por q?, resulta a seguinte equao algbrica para
a receptncia
ptncia do nodo j

2I.-(K.-M.)
M-, r 1 2
\q. /

J J J

-M?C.+UI?*J?)-

(37)

J J J J J

na qual o termo relativo sustentao induzida pelo movimento da

estrutura aparece na forma de um amortecimento negativo. 0 segun
do termo da equao (37) normalmente pequeno. Desprezando-o, o
quadrado do mdulo da admitancia surge na forma
"

(38)

onde 2aj.M. substituiu C Diversos pesquisadores |11| observaram que estruturas com pequeno
amortecimento, submetidas a uma fora de sustentao cclica com alguma densidade espectral em '4 , apresentam vibraes nesta freqncia, com a amplitude apresentando um batimento. As equaes ( 3 5 )
mostram que a freqncia de batimento em mdia Atox w -w..
8. Anlise Modal no Domnio da Freqncia
"Espectro so acordes da sinfonia da natureza".
Nos itens 3 a 6 foram expostos modelos matemticos para
as
foras de arrasto e de sustentao e foram dadas expresses da den
sidade espectral destas foras. No item 7 os autores deste trabalho apresentam um modelo para a interao do movimento da estrutura com as foras de sustentao, o qual embora apresente semelhanas com o modelo de Vickery e Basu J13.14 | fundamentalmente distinto.
0 presente item tem por objetivo apresentar os mtodos tradi
cionais de determinao de algumas propriedades estatsticas
da
resposta dinmica de estruturas sob a ao das cargas aleatrias a_
cima referidas.
Pela aplicao da transformada de Fourier a equao de equilbrio modal, obtm-se a sua expresso no domnio da freqncia:
H_(i)

-Ar
n n

781

onde H (iu) a admitancia complexa do n-simo modo.

Frente considerao de estacionaridade do processo aleatorio, o espectro cruzado entre as coordenadas generalizadas q e q
* dado pelo valor esperado do produto
Lu)

(40)

onde E {} indica valor esperado e Q* indica a conjugada complexa

de Q. Substituindo a Equao (39) na equao acima, resulta

Wiu>)
onde
EP n (iu).p;(i U )} = S p n p m (iu)
o espectro cruzado das foras generalizadas.
partes real e imaginria deste, obtm-se
S
(iu) = S c
(u) + iS^
(o)
pnpnr J
pnpnr ' pnpnr '
onde S c o co-espectro
Sp p ( u ) n m

2 / Rp p cos(iT)dt
/
n ni

(42)
Separando as

(43)
'

(44)

00

e s" o espectro de quadratura

os

- 2 / R^ sen()T)dx

(45)

Para uma turbulncia homognea o espectro de quadratura nu

lo. Para a turbulencia atmosfrica o valor do espectro de quadratura pequeno se comparado ao co-espectro, e pode ser desprezado.
Isto resulta na seguinte expresso para relacionar o espectro cruzado da resposta modal com o espectro cruzado da excitao generalizada
f

782
As estruturas flexveis do ponto de vista aeroelstico, cos_
tumam apresentar modos de vibrao com freqncias afastadas entre
si. Os fatores de acoplamentos modais so ento pequenos e podem
ser desprezados, ficando a Equao (46) reduzida a

PnPn

9. Resposta Flutuao da Fora de Arrasto

A covariancia cruzada entre as flutuaes de duas
de arrasto generalizadas e, para T=0

foras

Vm * J o jJ
ou ainda mudando a ordem de integrao, tendo em conta que apenas
u(t) * funo do tempo e passando ao domnio da freqncia, resulta
{pDC D 0* n ) Zi {pDC D 0* m }^S UiU2 d2 1 dz2

(49)

C
Invocando a Equao (9) e tomando S

_S
1 2

, vem
1 2

S r,.,i

(50)
{ pDCDi|/n}z , pDCDWm) z 2 (S u , SU2 ^Acohu jU2 dz ,dz 2

o o

10. Resposta ao Desprendimento Cclico de Vortices

Substituindo a fora de sustentao na Equao (42) resulta

<//

783
Tendo en conta o espectro de Vickery dado pela Equao (21)
resulta

e pela Equao (73)

cos(2r/3)exp[-(r/3)a]

(53)

11. Combinao de Hespostas Aleatrias

Para a estimativa da segurana de uma estrutura que solicit
tada por uma combinao de cargas aleatrias, necessrio avaliar
a carga combinada mxima, ou o efeito por esta produzido.
0 modelo mais utilizado, em virtude principalmente de sua
simplicidade, considera cada carga ou efeito desta como um processo
gaussiano estacionario. A distribuio de valores extremos de processos gaussianos ento obtida pela combinao linear destes processos, resultando uma distribuio tambm gaussiana.
12. Caso de Carga Isolada
Seja q um valor instantneo de um processo gaussiano de mdia q e desvio padro Oq e qj o valor extremo de q num perodo T.
Considerando os valores extremos tambm como varivel aleatria, se
ja qj e oq a mdia e o desvio padro desta varivel.
H esperado que qj aumente com q, q e T e que o q seja relacionado a Oq.
Admita-se ento que

\"

Vq

(54)

Para os processos gaussianos aleatrios prtica

assumir
que as passagens do valor de q para alm de um dado valor
Q-q+Ko_, para K>3, constituem eventos raros que podem ser portanto
representados por uma distribuio de Poisson. Com base nesta hip
tese a probabilidade de q T ser menor que Q dada por

P(qT<Q) -axp(-VQT) / - =
J

fif

eXp[4(a^)|dq
O

(55)

onde v a freqncia mdia de passagens do valor de q para

alm
de q e V Q a freqncia mdia de passagem de q para alm de Q

784

(56)
No caso de us processo C O B densidade espectral S_(w), v pode
ser calculado pela relao entre os momentos de ordem dois e

ordem

zero desse espectro, isto

1 a (u>)
2ir m B

(57)

onde Oq denota o desvio padro da derivada do processo, q*-r^

Considere-se ento um processo com media zero (q0).

0 valor espe-

rado de K no intervalo T foi calculado por Davenport e vale aproximadamente

(58)
(21nvT)
0 desvio padro de K dado por
(59)

K '71 (21nvT)V2

Na figura 5 mostrada a relao da distribuio do valor m

ximo com a distribuio de todos os valores, de uma varivel gaussiana.

wtot cmwo

-.ooo

Fig. 5 - Distribuies de valores extremos de um processo aleatrio estacionario |10|

785
Na figura 6 so mostrados os valores esperados do mximo e o
desvio padro destes mximos em funo do nmero esperado de eventos vT, de um processo gaussiano no intervalo de tempo T.

Fig. 6 - Propriedades estatsticas dos valores extremos

funo do nmero de eventos |17|

em

13. Combinao das Respostas

Considere o caso de uma estrutura sob a ao de
diversas
cargas ou de apenas uma carga tendo porem sua resposta
(deflexo
ou momentos fletores) representada por um conjunto de respostas, tal
como ocorre no mtodo de superposio modal. do interesse
da
segurana da obra, o conhecimento do valor extremo da
combinao
destas respostas. Como cada resposta esta associada a uma frequn
cia diferente, o nmero de eventos de uma resposta, num intervalo
de tempo T, diferente do nmero de outras respostas.
Supondo a independncia estatstica entre as respostas q,
a varincia destas respostas, num intervalo de tempo qualquer
(60)
Com base na Equao (54), a mdia e a varincia dos valores extremos
(61)
onde K e 0]( so os valores que se procura.
Kiureghian |1 7 | prope que se tome as seguintes mdias ponde

786
radas de K^ e o%. das respostas individuais

Zo

<ii

Za

<

(62)

Para um processo gaussiano K e o^ podem ser obtidos de forma

exata. Chamando de vi o valor esperado da freqncia com que processo q ultrapassa seu valor mdio, a varincia da derivada do pro
cesso resultante da resposta conjunta de q processos independentes

Substituindo esta expresso e a Equao (60) na Equao (57), resul_

ta para o valor esperado v da freqncia de ultrapassagem do valor
mdio q

(64)
Quando a resposta da estrutura est representada na forma mo
dal,
o y (z) - *j(z)oq?

(65)

e o valor mximo da resposta dado por

Y 0 (z)+Ko y (z)

(66)

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