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Y de acuerdo a la coincidencia o no con los datos almacenados

Mecanismo electrnico para el control, seguridad y

acceso
(Mayo 2014)
Resumen El proyecto est diseado para controlar una
cerradura electrnica mediante la implementacin de un

se permite el acceso, modificando el estado del dispositivo, a

A. A Carrero, Pedro Antonio, B. Ordoez, L Pedro Antonio, C. Ros, Genaldo Rafael, Grupo:
309696_34
microcontrolador PIC16F877A y un teclado matricial de 16
teclas(4x4) , sensor DS1621 para medir la temperatura,
concibindose el proyecto como un sistema de seguridad adaptable
y configurable a diversas soluciones y entornos: hogar, trabajo, etc.
Abstract The project is designed to control an electronic lock
through the implementation of a PIC16F877A microcontroller and
a matrix keyboard 16 keys (4x4), conceiving the project as a
security system adaptable and configurable to various solutions
and environments: home, work, etc.
Palabras clave Teclado matriarcal, micro controlador

PIC16F877A, sensor DS1621.

I. INTRODUCCIN

A
presente investigacin contempla la
implementacin
y
diseo
utilizando
un
microprocesador, dando as una respuesta a la gua de
actividades solicitada en el trabajo colaborativo del curso
microprocesadores y micro controladores, cuyos requisitos son
el manejo de entradas y salidas, la utilizacin de
Temporizadores, sensores, teclados y display para interfaz
humana, la idea despus de varias propuestas iniciadas pero
con poca viabilidad en consideracin al tiempo y la
complejidad de los procesos, se enfoc en las mltiples
posibilidades desde conceptuales hasta tangibles, prctica de
un sistema de seguridad genrico haciendo uso del PIC16f84
interactuando mediante teclado matricial de 16, la
investigacin que comenz con el anlisis del Micro
controlador PIC16F877A que ha sido ampliamente usado en
proyectos similares en atencin a sus posibilidades,
pertinencia y concordancia con las necesidades del proyecto y
sus implicaciones de costo y complejidad
II. DESARROLLO DE LA PROPUESTA
A. Planteamiento del problema
El trabajo colaborativo de Microprocesadores y Micro
controladores requiere de un proyecto el cual permita al
estudiante aplicar los conocimientos adquiridos en este curso
por tanto se propone la construccin de un control de
cerradura electrnica, para abrirla se necesita digitar una
clave,

este beneficio que es el de brindar acceso y seguridad se suma

el control de temperatura gracias a la incorporacin del sensor
DS1621 que permite medir la temperatura, contando el
nmero de ciclos de reloj producidos por un oscilador con un
coeficiente de temperatura bajo, dentro de una ventana de
tiempo dada, el contador se precarga con un valor que
corresponde a una temperatura de -55 C. Si el valor del
contador alcanza cero dentro de la ventana de tiempo, el
registro de temperatura (el cual tambin se configura con el
valor representativo de -55 C) se incrementa para indicar que
la temperatura es mayor de -55 C. El contador cuenta hasta
cero y despus se reinicia, permaneciendo as mientras la
Ventana de tiempo est abierta.

B. Justificacin
El proyecto propuesto tiene como fin brindar comodidad y
seguridad al acceso configurable de cualquier lugar dnde se
necesite una cerradura, esta es controlada electrnicamente, al
digitar una clave se abre para permitir la entrada, por otro los
usuarios podrn ver la
temperatura, bien sea como
informacin o para su debido control si en algunos casos se
requiere, su implementacin de forma escalable, en tanto se
ahonde ms sobre el funcionamiento, por ahora este proyecto
se pretende llevarlo a cabo durante el ciclo de estudio de este
curso.
C. Objetivos
General -- Diseo de un Mecanismo electrnico para el
control de una cerradura electrnica, con un sensor DS1621
que permite visualizar la temperatura del entorno.
Especficos -- Manejo y programacin de Micro
controladores. Uso de puertos, integracin del sensor de
temperatura para procesamiento de informacin. Captura de
datos e interfaz de usuarios. Planteamiento de proyecto y
construccin.
D. Marco referencial
Aunque el xito de los micro controladores PIC es reciente,
estos se introdujeron al mercado hace unos 20 aos, la lnea
PIC se caracteriza por la simplicidad con muchas
caractersticas a bajo precio, este contiene bus de instruccin
y datos separados permitiendo el acceso simultneo a las

instrucciones y los datos, adems son de bajo consumo,

tamao y costo para uso en cualquier rea, por tanto lo hace
ptimo para el proyecto.
E. Metodologa
Diseo del circuito, primero se escribe el programa en
lenguaje ensamblador, para ello se utiliza una herramienta
gratis NOTEPAD++, se compila y se generar el archivo punto
exe, el aplicativo MPLAB, ya en software PROTEUS, que
permite el diseo y compilacin del programa escrito el cual
se graba en el micro controlador y se procede simular
electrnicamente, las practicas se hacen en cada CEAD las
cuales son supervisadas por cada profesor asignado.

F. Solucin de software propuesta

Implementacin del aplicativo en assembler mediante el
software Proteus
G. Solucin de hardware propuesta

H. datos, observaciones y resultados.

El

funcionamiento es sencillo, al estar el circuito

funcionamiento, en el display aparece tecle la clave, momento
en el cual el usuario digita su clave personal; internamente el
software diseado para el micro controlador valida dicha
clave digitada y le muestra que tiene acceso o delo contario le
indica en el display, acceso denegado.

ste circuito puede ser utilizado e implementado para

control y acceso en una puerta que requiera seguridad, un
garaje, una caja de seguridad el cual ante todo brinda
proteccin mediante del cdigo diseado para que guarde y
valide las claves.
I.

Sensor DS1621

Memoria de almacenamiento del programa

Cdigo fuente.

CONTROL DE UNA CERRADURA ELECTRONICA

;-------------------------------------------------------------;Nombre del programa
: cerradura.asm
;Fecha de creacion
: 22.05.2014
;Fecha de modificacion
: 22.05.2014
;Version del software
: v1.00
;Autor
: Pedro Carrero
;Maquina
:
microcontrolador
pic16f84A
;Objetivos
: La salida se activa cuando
;
una clave de varios
digitos
;
introducida por teclado
;
sea correcta
;
;
============================================
==================================

;
;
ZONA
DE
DATOS
**************************************************
********************
__CONFIG
_CP_OFF &
_PWRTE_ON & _XT_OSC
LIST
P= PIC16F877A
INCLUDE < PIC16F877A.INC>

_WDT_OFF &

CBLOCK 0x0C
ENDC
; La clave puede tener cualquier tamao y su longitud se
calcula:
#DEFINE LongitudClave
ClaveSecreta)
#DEFINE CerraduraSalida

(FinClaveSecretaPORTA,3

;
ZONA
DE
CDIGOS
**************************************************
******************
ORG
goto
ORG
goto

0
Inicio
4
ServicioInterrupcion

Mensajes
addwf PCL,F
MensajeTeclee
DT
"Teclee CLAVE:", 0x00
MensajeClaveCorrecta
DT
"Clave CORRECTA", 0x00
MensajeAbraPuerta
DT
"Abra la puerta", 0x00
MensajeClaveIncorrecta
DT
"Clave INCORRECTA", 0x00
;
LeeClaveSecreta
addwf PCL,F
ClaveSecreta
DT
4h,5h,6h,0Eh
; Ejemplo de clave
secreta.
DT
7h,8h
FinClaveSecreta
Iniciocall
LCD_Inicializa
bsf
STATUS,RP0
bcf
CerraduraSalida
salida.
bcf
STATUS,RP0
call
Teclado_Inicializa
lneas del teclado.
call
InicializaTodo
de los registros.

Define

como

Configura

las

; Inicializa el resto

movlw b'10001000'
interrupcin RBI y la general.
movwf INTCON
Principal
sleep
bajo consumo que pulse alguna tecla.
goto
Principal

Habilita

la

; Espera en modo

;
Subrutina
"ServicioInterrupcion"
-----------------------------------------------------;
CBLOCK
ContadorCaracteres
GuardaClaveTecleada
ENDC
ServicioInterrupcion
call
Teclado_LeeHex
; Obtiene el valor
hexadecimal de la tecla pulsada.
;
; Segn va introduciendo los dgitos de la clave, estos van
siendo almacenados a partir de
; las posiciones RAM "ClaveTecleada" mediante
direccionamiento indirecto y utilizando el
; FSR como apuntador. Por cada dgito ledo en pantalla se
visualiza un asterisco.
;
movwf INDF
; Almacena ese
dgito en memoria RAM con
;
con
direccionamiento indirecto apuntado por FSR.
movlw '*'
;
Visualiza
asterisco.
call
LCD_Caracter
incf
FSR,F
; Apunta a la
prxima posicin de RAM.
incf
ContadorCaracteres,F
;
Cuenta
el
nmero de teclas pulsadas.
movlw LongitudClave
; Comprueba si ha
introducido tantos caracteres
subwf ContadorCaracteres,W ; como longitud
tiene la clave secreta.
btfss
STATUS,C
; Ha terminado
de introducir caracteres?
goto
FinInterrupcion
; No, pues lee el
siguiente carcter tecleado.
;
; Para acceder a las posiciones de memoria RAM a partir de
"ClaveTecleada" utiliza
; direccionamiento indirecto siendo FSR el apuntador.
;
; Para acceder a memoria ROM "ClaveSecreta" se utiliza
direccionamiento indexado con el
; el registro ContadorCaracteres como apuntador.
;
call
LCD_Borra
; Borra la pantalla.
clrf
ContadorCaracteres
; Va a

leer el primer carcter almacenado en ROM.

movlw ClaveTecleada
; Apunta a la
primera posicin de RAM donde se ha
movwf FSR
; guardado la
clave tecleada.
ComparaClaves
movf INDF,W
; Lee la clave
tecleada y guardada en RAM.
movwf GuardaClaveTecleada
; La guarda para
compararla despus.
movf ContadorCaracteres,W ;
Apunta
al
carcter de ROM a leer.
call
LeeClaveSecreta
; En (W) el
carcter de la clave secreta.
subwf GuardaClaveTecleada,W ; Se comparan.
btfss
STATUS,Z
; Son iguales?,
Z=1?
goto
ClaveIncorrecta
; No, pues la clave
tecleada es incorrecta.
incf
FSR,F
; Apunta a la
prxima posicin de RAM.
incf
ContadorCaracteres,F
; Apunta a la
prxima posicin de ROM.
movlw LongitudClave
; Comprueba si ha
comparado tantos caracteres
subwf ContadorCaracteres,W ; como longitud
tiene la clave secreta.
btfss
STATUS,C
; Ha terminado
de comparar caracteres?
goto
ComparaClaves
;
No,
pues
compara el siguiente carcter.
ClaveCorrecta
; La clave ha sido
correcta. Aparecen los mensajes
movlw MensajeClaveCorrecta ; correspondientes
y permite la apertura de la
call
LCD_Mensaje
; puerta durante
unos segundos.
call
LCD_Linea2
movlw MensajeAbraPuerta
call
LCD_Mensaje
bsf
CerraduraSalida
;
Activa
la
cerradura durante unos segundos.
goto
Retardo
ClaveIncorrecta
movlw MensajeClaveIncorrecta
call
LCD_Mensaje
Retardo
call
Retardo_2s
call
Retardo_1s
InicializaTodo
bcf
CerraduraSalida
; Desactiva la
cerradura.
clrf
ContadorCaracteres
; Inicializa este
contador.
movlw ClaveTecleada
; FSR apunta a la
primera direccin de la RAM
movwf FSR
; donde se va a

almacenar la clave tecleada.

call
LCD_Borra
; Borra la pantalla.
movlw MensajeTeclee
;
Aparece
el
mensaje para que introduzca la clave.
call
LCD_Mensaje
call
LCD_Linea2
; Los asteriscos se
visualizan en la segunda lnea.
FinInterrupcion
call
Teclado_EsperaDejePulsar
bcf
INTCON,RBIF
retfie
INCLUDE
INCLUDE
INCLUDE
INCLUDE

<TECLADO.INC>
<LCD_4BIT.INC>
<LCD_MENS.INC>
<RETARDOS.INC>

; Las posiciones de memoria RAM donde se guardar la

clave leda se definen al final, despus
; de los Includes, ya que van a ocupar varias posiciones de
memoria mediante el
; direccionamiento indirecto utilizado.
CBLOCK
ClaveTecleada
ENDC
END
programa.

Fin

del

;
============================================
=======================
;
Fin del programa:
cerradura.asm
;
Titulo:
"CONTROL DE UNA
CERRADURA ELECTRONICA"
;
Autor:
Pedro Carrero
;
============================================
=======================
J. cdigo hexadecimal generado en MPLAB
:020000040000FA
:020000004A288C
:080008005428820754346534CA
:1000100063346C3465346534203443344C344134B7
:10002000563445343A34003443346C3461347634D5
:100030006534203443344F345234523445344334DD
:1000400054344134003441346234723461342034E5
:100050006C346134203470347534653472347434E3
:100060006134003443346C34613476346534203484
:1000700049344E3443344F3452345234453443348B
:1000800054344134003482070434053406340E34C9

:1000900007340834C4208316851183129C207A20EB
:1000A00088308B0063005228852080002A3005218B
:1000B000840A8C0A06300C02031C822800218C0161
:1000C0001A30840000088D000C0843200D02031D27
:1000D0007628840A8C0A06300C02031C622814302D
:1000E0004821F420233048218515782832304821D2
:1000F000A521A72185118C011A308400002106302A
:100100004821F420A1200B100900A920031C8A28F3
:100110008B200314080082070134023403340F34A7
:100120000434053406340E340734083409340D34ED
:100130000A3400340B340C348316F03086008113FB
:100140008312F03086008D210608F03C031DA328A1
:1001500008008E01FE308600061EC1288E0A861E0B
:10016000C1288E0A061FC1288E0A861FC1288E0A42
:100170000F300E020318BF280314060DAB2803101E
:10018000C3280E08031408008316051005118510F6
:1001900083128510051105108D213030DC2091214E
:1001A0003030DC207A213030DC202030DC2002218D
:1001B0000021FE20F0200800F0398F0006080F39DA
:1001C0008F048316060891000F30860583120F08EE
:1001D0008600051505118316110886008312080094
:1001E0000630032980300329C030032980380329D1
:1001F000C0380329083003290E3003290C300329A5
:100200000130032928300510072905140F2190001B
:10021000DC20100EDC20051C93217F2108008F00BC
:10022000F13C031D1629EE308F0023290F08D13C25
:10023000031D1D29EE308F0023290F08BA3C031D32
:100240002329DF308F000F08080010302C290130DF
:100250002C2902302C290330920020300521920BEA
:100260002D2908009300F039031D3A29203005217B
:100270003C299300130E3D2113080F399200093CCD
:10028000031C45291208303E47291208373E05292C
:1002900094000530940294031408052095009508F5
:1002A000031955290521940A4C29080094000530AA
:1002B000940294039601002110301602031D652953
:1002C000872187210F3094025A29140805209500B0
:1002D000950803196F290521960A940A5C290800DC
:1002E0000000000000000000000000000800000006
:1002F000A43083290000403083291F308329000067
:100300000E30832905309700970B84290800C830E8
:1003100096296430962932309629143096290A306D
:100320009629053096290230962901309800F93037
:1003300097000000970B9929980B97290800C8305F
:10034000AA296430AA293230AA291430AA290A30ED
:10035000AA290530990064309800F9309700000010
:0E036000970BAF29980BAD29990BAB2908001C
:02400E00F13F80
:00000001FF

I. Bibliografa
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del curso Microprocesadores y Micro controladores. Escuela
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Nacional Abierta y a Distancia. UNAD, Chiquinquira,
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[3] R. Palls Areny, (2003) Sensores y acondicionadores de
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[4] F. E. Valds Prez, (2007) Micro controladores:
fundamentos y aplicaciones con PIC, tercera edicin.
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