04 - Elementos de finitos

de flexin de vigas
Diego Andrs Alvarez Marn
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Contenido

Viga de Euler-Bernoulli

Viga de Timoshenko

Problema del bloqueo de por cortante (shear

locking)

Integracin reducida

Imposicin del campo de deformacin por cortante

Teora de Euler-Bernoulli

Los desplazamientos verticales (flechas) de

todos los puntos de una seccin transversal son
pequeos e iguales a los del eje de la viga.
El desplazamiento lateral es nulo (esto es el
coeficiente de Poisson se asume cero).
Las secciones transversales normales al eje de
la viga antes de la deformacin, permanecen
planas y ortogonales a dicho eje despus de la
deformacin.
3

Campo de desplazamientos
De acuerdo con las hiptesis anteriores el campo
de desplazamientos de un punto cualquiera se
puede escribir como:

Campo de deformaciones

Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero se

obtiene:
siendo los otros esfuerzos nulos.

Momento flector

Observe que aqu el momento

negativo produce traccin en
la fibra superior

Momento flector

Momento de inercia

Centro de gravedad, rea y momento de inercia al rededor del

eje y para algunas secciones transversales de viga

10

Sentidos positivos de la carga

11

PTV para vigas

+
+
12

13

14

Ecuaciones diferenciales de la viga

de Euler-Bernoulli
+
-q
q es positiva
hacia arriba

+
Aqu se hace la
sumatoria de
momentos

15

Solucin mediante el comando bvp5c

de MATLAB

16

Solucin mediante el comando bvp5c

de MATLAB (para E, I constantes)
Se obtiene por lo tanto el sistema de ecuaciones:

La solucin de este sistema con bpv5c brindar:

17

Condiciones de apoyo

18

EJEMPLO 1

19

20

EJEMPLO 2

21

22

23

Interpolacin polinmica de Hermite

Polinomio interpolador de
Lagrange

24

Interpolacin polinmica de Hermite

25

26

Elemento finito hermtico de dos nodos

27

28

29

O sea:

30

31

Las funciones de forma pertenecen a la familia de los llamados polinomios de Hermite

32

Curvatura en
el punto de
coordenada

33

34

Esta matriz coincide con aquella obtenida

por los mtodos vistos en Estructuras III

35

+
positivo hacia arriba

36

Clculo de momento flector y fuerza

cortante

Observe que los momentos flectores varan de forma lineal y las

fuerzas cortantes son constantes dentro del elemento
37

positivo hacia arriba

38

EJEMPLO

39

Puntos ptimos para el clculo de

esfuerzos y deformaciones

40

flectores

Repaso de mnimos cuadrados

41

Puntos ptimos para el clculo de

esfuerzos y deformaciones

42

Propiedad de las races del

polinomio de Legendre
Suponga que tenemos un polinomio de grado n y
otro de grado n-1 obtenido por medio de un ajuste
por mnimos cuadrados del anterior.
Ambos polinomios se intersectan en la ubicacin
de las races del polinomio de Legendre de orden
n

43

44

Cuadraturas
de Gauss
Legendre

45

46

47

48

Este criterio para el clculo de esfuerzos es tambin vlido en ms dimensiones

49

Puntos ptimos para el clculo de

esfuerzos y deformaciones

flectores

50

La viga de Timoshenko

La viga de Timoshenko

La viga de Timoshenko aproxima mejor la

deformacin real de la seccin transversal de
vigas de gran canto que la teora de EulerBernoulli. A medida que la relacin longitud/altura
disminuye, las secciones transversales dejan de
conservarse planas despus de la deformacin.

52

La viga de Timoshenko

Los desplazamientos verticales (flechas) de todos los

puntos de una seccin transversal son pequeos e
iguales a los del eje de la viga.
El desplazamiento lateral es nulo (esto es el
coeficiente de Poisson se asume cero en cuanto a la
deformacin lateral; G puede ser diferente de E/2).
Las secciones transversales normales al eje de la viga
antes de la deformacin, permanecen planas pero no
necesariamente ortogonales a dicho eje despus de
la deformacin.
53

La hiptesis de Timoshenko supone tomar un giro medio de la

seccin, de manera que a efectos prcticos pueda seguir
54
considerndose plana.

55

Campo de desplazamientos
De acuerdo con las hiptesis anteriores el campo
de desplazamientos de un punto cualquiera se
puede escribir como:

56

Campo de deformaciones

Por consiguiente la teora de Timoshenko considera el57

efecto de la deformacin angular

Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero en

pero uno diferente de cero en G se obtiene:

siendo los otros esfuerzos nulos.

Fuerza cortante y momento flector

Un momento negativo
produce traccin en
la fibra superior

Fuerza
cortante y
momento
flector

Principio de los trabajos virtuales

+

La energa virtual interna se puede expresar como:

Observe que solo se estn utilizando las derivadas primeras

de la flecha y el giro, lo que permite la utilizacin de
elementos finitos de clase C0

Elementos finitos de dos nodos para

la flexin de vigas de Timoshenko

Integracin exacta de las matrices

de rigidez

Integracin con cuadraturas de GaussLegendre y singularidad de la matriz K

Singularidad de la matriz de rigidez

Cuando K es singular se tiene que j-kp>0. Esta
es una condicin necesaria pero no suficiente.
Si j-kp>0, muy probablemente K es singular
Si j-kp0, K es invertible
El criterio j-kp>0 es aplicable a cualquier tipo de
elemento finito y tambin es aplicable a la
estructura en su totalidad. Es aplicable
individualmente a la matriz K, a la matriz Kf o a la
matriz Kc.

Puntos de integracin de Gauss-Legendre

Ejemplo

Num #gld/nodo
nodos

En este caso en particular

se debe usar la estrategia de integracin d

#gdl
restringidos

29 nodos
j = 29x2 3 = 55 gdl libres
k = 3 componentes deformacin (ex, ey, gxy)
p = 6 (puntos de integracin)
j kp = 55 3x6 = 27 > 0 (Kdd es singular)

29 nodos
j = 29x2 3 = 55 gdl libres
k = 3 componentes deformacin (ex, ey, gxy)
p = 24 (puntos de integracin)
j kp = 55 3x24 = -17 > 0 (Kdd es invertible)

La tcnica de integracin reducida

Integracin reducida de las matrices

de rigidez de cortante
Integracin
exacta con 1
punto de GL

Integracin reducida (1p GL)

Integracin
reducida con
un punto de
GL

Integracin exacta (2p GL)

NO USAR

EJEMPLO
K exacta

Kf Kc

j=2

Viga modelada con un solo elemento

finito de Timoshenko lineal

Kf
Kc
K

Integracin
reducida p=1
j-kp
2 1x1 = 1
2 1x1 = 1
2 2x1 = 0

Integracin
exacta p=2
j-kp
2 1x2 = 0
2 1x2 = 0
2 2x2 = -2

j=1

Viga modelada con un solo elemento

finito de Timoshenko lineal

Kf
Kc
K

Integracin
reducida p=1
j-kp
1 1x1 = 0
1 1x1 = 0
1 2x1 = -1

Integracin
exacta p=2
j-kp
1 1x2 = -1
1 1x2 = -1
1 2x2 = -3

Evaluacin de los momentos

flectores y las fuerzas cortantes
para el elemento de Timoshenko de
dos nodos

Este criterio para el clculo de esfuerzos es tambin vlido en ms dimensiones

95

Ejemplo
EulerBernoulli vs
Timoshenko

Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=6m, h=0.01m

Shear locking
Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=6m, h=0.01m

Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=6m, h=0.4m

Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=6m, h=0.4m

Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=6m, h=2.0m

Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=6m, h=2.0m

Elemento de viga de Timoshenko

cuadrtico

Funciones de forma e incgnitas

nodales del elemento de
Timoshenko de tres nodos

Clculo de la curvatura

Clculo de la deformacin por

cortante

Matrices de rigidez para el elemento de viga de

Timoshenko de tres nodos obtenidas con una
cuadratura de Gauss-Legendre de dos puntos
Con Kc, tres puntos produce la
matriz exacta, pero sufre esta
de shear locking

Evaluacin de los momentos

flectores y las fuerzas cortantes
para el elemento de Timoshenko de
tres nodos

Este criterio para el clculo de esfuerzos es tambin vlido en ms dimensiones

109

Alternativas para desarrollar

elementos de viga de Timoshenko
sin bloqueo por cortante

Uso de interpolaciones para los

desplazamientos verticales y para la
rotacin de diferentes grados

Ejemplos:
grado w = 1/ grado t = 0 (const)
grado w = 2/ grado t = 1
grado w = 3/ grado t = 2
En el libro de Oate se discuten algunos problemas de este
elemento con respecto a la convergencia de los esfuerzos
cortantes. Toca programarlo para verificar que es lo que pasa.

Elemento con w cbico y cuadrtico

Interpolacin acoplada

Imposicin de las deformaciones

angulares xz

Bc para el EF de T de 2 nodos
Aqu m = 1 y el xi_k coincide
con el puntos de GL
(integracin de orden 1)

c4_Bc_sustitutiva_T2.m
Ver tambin:
c4_ej_4_12_o_2_8.m

Bc para el EF de T de 3 nodos
Aqu m = 2 y los xi_k coinciden
con los puntos de GL

c4_Bc_sustitutiva_T3.m
Ver tambin:
c4_ej_4_13_o_2_9.m

Ver apndice G de Oate (libro nuevo)

Conexin viga-elemento 2D

La viga debe extenderse dos o ms nodos dentro de los elementos

2D. Tenga en cuenta que los esfuerzos estimados alrededor del
punto A no sern precisos.