Electrodinámica Notas de Clase

Electrodinamica: Notas de Clase
Rodolfo A. Diaz
Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Fsica
Bogota, Colombia
The Date
ii
Indice general
Introduction
XI
Campos el
ectricos y magn
eticos independientes del tiempo
1. Electrost
atica
1.1. Ley de Coulomb y campo electrico . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Funcion delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Potencial electrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Potencial y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Energa potencial electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Distribuciones contnuas de carga . . . . . . . . . . . . .
1.4. Ecuaciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Calculo de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
1.6. Teoremas de unicidad para campo vectoriales . . . . . . . . . .
1.7. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Discontinuidades en el campo electrico y en el potencial . . . .
1.8.1. Capa dipolar superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Ecuaci
on de Laplace
2.1. Expansion en funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Propiedades de las soluciones de la Ecuacion de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Unicidad de la ecuacion de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Ecuacion de Laplace en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Cilindro infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Ecuacion de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas . . . . . . . . . .
2.6. Ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Operador momento angular orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Separacion de variables para la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas
2.6.3. Propiedades de Pl (cos ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Esfera con = V () en la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5. Cascarones concentricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
iv
2.7. Problemas con condiciones que no son de frontera . . . . . . . . . . .
1
2.8. Expansion de |rr
. . . . . . . . . . . .
0 | en polinomios de Legendre
2.8.1. Ejemplos de aplicacion en evaluacion de potenciales . . . . .
2.9. Funciones asociadas de Legendre y Armonicos Esfericos . . . . . . .
2.10. Ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel
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3. Conductores electrost
aticos
3.1. Cavidades en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores
3.3. Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia . . . . . . . . . .
3.4. Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. El caso de dos conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Ejemplos de calculos de la matriz de capacitancias . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Energa electrostatica y matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Simetra de los Cij por argumentos de energa . . . . . . . . . . . . .
3.6.2. Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales . . . . . . . . . .
3.6.3. Energa electrostatica y capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Funciones de Green y ecuaci

on de Poisson en electrost
atica
4.1. Teoremas de Green en electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Ecuacion de Green y potencial electrostatico . . . . . . . . . . . .
4.3. Interpretacion de la funcion de Green en electrostatica . . . . . .
4.3.1. Un teorema sobre las funciones de Green . . . . . . . . .
4.3.2. Calculo de funciones de Green unidimensionales . . . . . .
4.3.3. Un ejemplo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Problemas bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. Combinacion de metodo directo con expansion ortonormal
4.4.2. Metodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3. Problema bidimensional semi-infinito . . . . . . . . . . . .
4.4.4. Funcion de Green en coordenadas polares . . . . . . . . .
4.4.5. Funcion de Green en tres dimensiones . . . . . . . . . . .
4.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. M
etodo de im
agenes
5.1. Metodo de imagenes y teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Carga frente a un plano equipotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Lnea de carga finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Carga puntual frente a una esfera conductora . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . .
5.4. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada . . . . . .
5.5. Carga puntual en frente de un conductor esferico a potencial V . . . .
5.6. Esfera conductora colocada en campo electrico uniforme . . . . . . . .
5.7. Metodo de las imagenes como problema inverso . . . . . . . . . . . . .
5.8. Energa interna electrostatica usando el metodo de imagenes . . . . .
5.8.1. Ejemplos de calculo de energa interna por metodo de imagenes
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6. Funci
on de Green y ecuaci
on de Poisson en coordenadas esf
ericas
6.1. Delta de Dirac en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Funcion de Green en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Teorema de adicion de armonicos esfericos . . . . . . . . . . . .
6.3. Esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
6.4. Funcion de Green para exterior e interior de la esfera combinando imagenes con autofunciones 127
6.5. Funcion de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esfericos concentricos con
G = 0 en la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.5.1. Solucion general en el espacio entre dos cascarones esfericos . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.6. Disco cargado uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.7. Condicion de frontera en esfera con varilla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.8. Carga superficial en semicrculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.9. Distribucion poligonal de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7. Funciones de Green en coordenadas cilndricas
135
8. Multipolos el
ectricos
8.1. Expansion multipolar del potencial electrostatico . . . . . . . . . . .
8.1.1. Multipolos cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2. Multipolos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3. Ilustracion de los terminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
8.1.4. Aproximacion dipolar para campos cercanos . . . . . . . . . .
8.1.5. Multipolos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6. Multipolos de una esfera uniformemente cargada . . . . . . .
8.1.7. Esfera deformada con momento cuadrupolar . . . . . . . . . .
8.2. Expansion multipolar de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Expansion multipolar de la fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Expansion multipolar del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Electrost
atica de medios materiales
9.1. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1. Materiales dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Momentos dipolares inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3. Momentos dipolares permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4. Materiales con momentos dipolares permanentes en campos electricos externos
9.1.5. Definicion del vector de polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Campo electrico en el exterior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. Interpretacion Fsica de las cargas de polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Campo en el interior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Ecuaciones de campo en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Susceptibilidad electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6. Condiciones de frontera en la interfase entre dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1. Problema con interfase utilizando imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7. Funcion de Green para espacio infinito con semiespacios dielectricos . . . . . . . . . .
9.8. Esfera dielectrica de radio a colocada en dielectrico . Carga puntual en r 0 > a. . . .
9.9. Energa potencial en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.1. Distribucion sobre esfera dielectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10. Energa de un dielectrico en un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10.Magnetost
atica
10.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Conservacion de la carga electrica y ecuacion de continuidad .
10.3. Ecuacion de continuidad y regimen estacionario . . . . . . . .
10.4. Leyes de Ampere y Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5. Ecuaciones diferenciales de la magnetostatica . . . . . . . . .
10.6. Invarianza Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
vi
10.7. Rango de validez de la formulacion . . . . . . . . .
10.8. Formalismo de Green en magnetostatica . . . . . .
10.8.1. Espira circular de corriente constante . . .
10.9. Multipolos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1. Termino cuadrupolar . . . . . . . . . . . . .
10.9.2. Multipolos magneticos esfericos . . . . . . .
10.9.3. Dipolo magnetico de una espira de corriente
10.9.4. Flujo de partculas puntuales . . . . . . . .
10.10.Expansion multipolar de fuerza y torque . . . . . .
10.11.Promedio volumetrico del campo magnetico . . . .
10.12.Problemas resueltos de magnetostatica . . . . . . .
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11.Magnetost
11.1. Magnetizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1. Paramagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2. Diamagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3. Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4. Consecuencias de la ausencia de monopolos magneticos
11.2. Campo generado por objetos magnetizados . . . . . . . . . . .
11.3. Interpretacion de las corrientes de magnetizacion . . . . . . . .
11.4. Campos magneticos en el interior de los materiales . . . . . . .
11.5. Ecuaciones de campo en medios magnetizables . . . . . . . . .
11.5.1. Condiciones de frontera en materiales magnetizables . .
11.5.2. Calculo de potenciales y campos . . . . . . . . . . . . .
11.6. Problemas resueltos de magnetostatica en medios materiales . .
II
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Campos el
ectricos y magn
eticos dependientes del tiempo
12.Ecuaciones de Maxwell
12.1. Ley de induccion de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1. Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz
12.1.2. Fuerza de Lorentz y ley de induccion . . . . . . . . . . . . .
12.1.3. Forma diferencial de la ley de induccion de Faraday . . . .
12.1.4. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.5. Energa almacenada en el campo magnetico . . . . . . . . .
12.2. Ecuacion de Ampere Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1. Forma integral de la cuarta ecuacion de Maxwell . . . . . .
12.3. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4. Potenciales A y , transformaciones gauge . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1. Gauge de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2. Gauge de Coulomb o transverso . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5. Ecuaciones de Maxwell en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1. Corriente de Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.Leyes de conservaci
on
13.1. Conservacion de la energa: Teorema de Poynting . . . . . .
13.2. Conservacion del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . .
13.3. Presion ejercida por el campo . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4. Teorema de Poynting para vectores de campo complejos . .
13.4.1. Definicion de impedancia en terminos de los campos
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INDICE GENERAL
vii
14.Soluciones de la ecuaci
on de onda
14.1. Unicidad de la ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Solucion a la ecuacion de onda homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3. Solucion a la ecuacion de onda inhomogenea . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1. Funcion de Green para la ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . .
14.3.2. Funcion de Green y transformada de Fourier . . . . . . . . . . .
14.3.3. Funcion de Green para espacio tiempo infinito . . . . . . . . . .
14.3.4. Condicion de radiacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5. Evaluacion de la funcion de Green para la ecuacion de Helmholtz
14.3.6. Otra forma de evaluacion de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.7. Funcion de Green para espacio infinito en coordenadas esfericas .
14.3.8. Expansion de una onda plana en armonicos esfericos . . . . . . .
14.3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.10.Ejercicio: carga puntual en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.11.Dipolo puntual oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4. Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . .
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15.Ondas electromagn
eticas planas
15.1. Caractersticas basicas de una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1. Transporte de momento y energa en una onda plana . . . . . . . . . . .
15.1.2. Ondas planas con vector de onda complejo . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2. Polarizacion de ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3. Reflexion y transmision de ondas planas cuando se cambia de medio dielectrico
15.3.1. Reflexion y transmision con incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2. Reflexion y transmision con incidencia oblcua . . . . . . . . . . . . . .
15.3.3. Reflexion total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4. Absorcion y dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1. Ondas planas en medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.2. Reflexion y transmision en superficies metalicas . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Dispersion de ondas en un medio dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16.Radiaci
on
16.1. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2. Ecuaciones de Jefimenko para los campos . . . . . . . . . . . . . .
16.3. Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green . . . . . . . . .
16.4. Potenciales generados por cargas puntuales . . . . . . . . . . . . .
16.4.1. Potenciales de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . .
16.5. Campos electrico y magnetico asociados a cargas puntuales moviles
16.6. Radiacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7. Radiacion de dipolo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8. Radiacion de dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9. Radiacion generada por un distribucion arbitraria . . . . . . . . . .
16.10.Radiacion de cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.10.1.Radiacion de Frenado (bremsstrahlung) . . . . . . . . . . .
16.10.2.Radiacion de Ciclotron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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341
viii
INDICE GENERAL
17.Relatividad especial
17.1. Propiedades de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2. Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro dimensiones
17.3. Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . .
17.4. Fuerza y energa en relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5. Formulacion Lagrangiana de la mecanica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.1. Formulacion no manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . .
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18.Electrodin
amica y relatividad
18.1. Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2. Fuerza de Lorentz en forma tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3. Pruebas de consistencia de la formulacion covariante de Maxwell (opcional) . . . . . . . .
18.4. Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notacion tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5. Conservacion de momento y energa del campo electromagnetico: tensor momento energa
18.6. Conservacion del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7. Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.1. Cuadrivectores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.2. Tensores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Teoremas de unicidad de la ecuaci
on de Poisson
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343
351
354
360
365
365
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
373
. 374
. 375
. 376
. 376
. 377
. 378
. 380
. 380
. 380
. 381
383
B. Coeficientes de capacitancia
387
B.1. Pruebas de consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
B.2. Derivacion alternativa de (3.12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
C. Multipolos el
ectricos
389
C.1. Calculo del campo generado por un dipolo puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
C.2. Integral volumetrica del campo sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
D. Ondas planas
395
D.1. Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de incidencia . . . . . . . . . . . . . 395
Preface
This is the preface. It is an unnumbered chapter. The markboth TeX field at the beginning of this
paragraph sets the correct page heading for the Preface portion of the document. The preface does not
appear in the table of contents.
ix
PREFACE
Introduction
????????????????????
xi
xii
INTRODUCTION
Parte I
Campos el
ectricos y magn
eticos
independientes del tiempo
Captulo 1
Electrost
atica
1.1.
Ley de Coulomb y campo el

ectrico
La interaccion electrica se obtuvo inicialmente por frotamiento. Experimentalmente se encuentra que si

tenemos dos cuerpos electrizados a distancias muchos mayores que sus dimensiones entonces
La fuerza es proporcional al producto de las cargas.
Dicha fuerza es central, es decir act
ua a lo largo de la lnea que une las cargas.
F es proporcional a 1/r 2 siendo r la distancia que separa las cargas.
Solo hay dos tipos de electrizacion, partculas con electrizaciones semejantes se repelen en tanto que
si ellas tienen electrizaciones diferentes se atraen. Esto puede verse facilmente con experimentos de
frotacion.
Convencionalmente se llamo positiva a la electrizacion que adquiere el vidrio frotado y negativa a la
electrizacion que adquiere el ambar frotado.
Cuando tenemos una distribucion de cargas que act
uan sobre una carga peque
na, la fuerza y campo
totales obedecen el principio de superposicion. Este principio de superposicion se puede extrapolar cuando
tenemos distribuciones contnuas de carga.
1.1.1.
Ley de Coulomb
La fuerza que una carga puntual q1 ejerce sobre la carga q2 viene dada por
Fq1 q2 = Kc
q1 q2 (r2 r1 )
|r2 r1 |3
donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a alg

un sistema de referencia inercial, y K c es una
constante universal de proporcionalidad. En principio, todo el contenido Fsico de la electrostatica yace en la
ley de Coulomb y el principio de superposicion. La escogencia de la constante de proporcionalidad determina
la unidad de carga. Notese que la ley de Coulomb nos fija las dimensiones del producto K c q1 q2 pero no de
las cantidades Kc y q por aparte, por esta razon es posible fijar las dimensiones de K c para obtener en
consecuencia las dimensiones de q, o por otro lado fijar las unidades de q (como unidades independientes de
las unidades basicas de longitud tiempo y masa) con lo cual quedaran fijadas las unidades de K c . Esto nos
lleva a dos tipos de unidades que son las mas com
unmente usadas
Unidades electrostaticas (e.s.u): Basado en el sistema c.g.s. En este sistema fijamos las unidades de
Kc eligiendo Kc = 1 (adimensional) de modo que la carga queda con dimensiones de cm 3/2 g 1/2 s1 .
3

CAPITULO 1. ELECTROSTATICA
A la cantidad q = 1cm3/2 g 1/2 s1 lo denominamos una unidad electrostatica o statcoulomb. En este

sistema de unidades, q = 1 cuando ejerce una fuerza de una dina sobre otra carga identica colocada a
un centmetro.
MKSA o sistema internacional SI: Este sistema fija a la carga como unidad independiente (coulombio)
en cuyo caso la constante Kc queda con unidades definidas. Se define a su vez la constante K c =
1/ (40 ) con 0 = 8,85 1012 C 2 /N m2 . q = 1coulomb cuando dos cargas identicas separadas un
1
metro experimentan una fuerza mutua de 4
N ewtons. 1Coul = 3 109 Statcoul.
0
Las cargas son cantidades algebraicas reales positivas o negativas. La ley de Coulomb obedece automaticamente la ley de accion y reaccion. Por otra parte, si asumimos que la Mecanica Newtoniana es una
descripcion adecuada de la naturaleza, el principio de superposicion esta contenido en la segunda ley de
Newton, de tal forma que la ley de Coulomb se puede ver como un caso particular de fuerza que al obedecer
la segunda ley debe cumplir el principio de superposicion. Efectivamente, en el dominio de la mecanica
clasica el principio de superposicion esta bien soportado a traves de diversas pruebas experimentales 1 . No
obstante, en los dominios de la mecanica cuantica, se pueden observar peque
nas desviaciones debidas a
procesos como la dispersion luz por luz y la polarizacion del vaco. De igual forma, existe una fuerte base
experimental para la ley del inverso cuadrado tanto en el dominio microscopico como en el macroscopico.
La ley de Coulomb tambien puede pensarse como la interaccion de q 2 con el campo generado por q1 .
F
2 r1 )
2
Definimos E1 q1qq
= Kc|rq1 (r
de modo que F2 = q2 E1 . El campo as definido solo depende de la
3
2
2 r1 |
fuente y no de la carga de prueba. Analogamente, se puede definir el campo generado por q 2 .
El campo es un vector y satisface el principio de superposicion, el cual es herencia directa del mismo
principio aplicado a las fuerzas. Si una partcula esta ubicada en alguna posicion dada por r 0 (respecto
a alg
un sistema de referencia inercial) entonces el campo electrico generado por esta, evaluado en alguna
posicion r viene dado por
q (r r0 )
E (r) = Kc
|r r0 |3
este campo es central y por tanto conservativo. Cuando tenemos una distribucion de carga se usa el principio
de superposicion para calcular el campo generado por dicha distribucion en cualquier punto del espacio.
Experimentalmente, el campo electrico en una posicion r se mide colocando una carga de prueba q 0 en r
y midiendo la fuerza que dicha carga experimenta. Formalmente la medicion del campo requiere tomar el
lmite cuando la carga de prueba es arbitrariamente peque
na
E = l0m
q 0
F
q0
con el fin de asumir que q 0 no altera la distribucion de carga original al aproximarse a tal distribucion.
Esta definicion formal de campo no se puede aplicar con todo rigor en la realidad Fsica, puesto que no
podemos tener hasta el momento, valores de carga menores que la carga electronica. No obstante, la carga
electronica es muy peque
na cuando tratamos fenomenos macroscopicos y la ecuacion anterior nos da una
buena descripcion de la realidad. Pasando la carga a multiplicar queda
F = q0E
esta ecuacion se puede tomar como definicion alternativa de campo, y tiene la ventaja de independizar el
campo de sus fuentes. Si para dos distribuciones de carga diferentes el campo es el mismo en un determinado
punto, la fuerza que experimenta una carga de prueba en dicho punto sera la misma aunque las fuentes de
cada campo sean muy distintas. Aunque esta redefinicion parece a priori trivial, nos sera de gran utilidad
cuando estudiemos la generacion de campos electricos que no dependen de fuentes.
1
N
otese que el principio de superposici
on depende fuertemente de la naturaleza aditiva de las cargas.

1.1. LEY DE COULOMB Y CAMPO ELECTRICO
1.1.2.
Distribuciones de carga
El descubrimiento de la estructura atomica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de

naturaleza granular, que en muchas circunstancias se puede aproximar razonablemente a cargas puntuales.
Incluso en el caso macroscopico, cuando la distribucion de carga esta confinada a un tama
no mucho menor
que las distancias de interes, la aproximacion de carga puntual nos da una buena descripcion de la mayora
de fenomenos electricos. Por otra parte, cuando tenemos distribuciones macroscopicas con una gran cantidad
de atomos y queremos tener en cuenta los efectos que produce la extension de dicha distribucion, es u
til considerar que la densidad de carga es una funcion contnua de las tres dimensiones espaciales. En consecuencia
el campo electrico se puede modelar en terminos de distribuciones de carga contnuas o discretas
Discretas
E (r) = Kc
n
X
qi (r ri )
i=1
Contnuas
E (r) = Kc
|r ri |3
dq (r0 ) (r r0 )
|r r0 |3
Las distribuciones contnuas pueden ser lineales , superficiales , o volumetricas . Tambien es posible
tener densidades mixtas.
1.1.3.
Funci
on delta de Dirac
Como veremos a continuacion la funcion delta de Dirac es un excelente instrumento para convertir
densidades puntuales, lineales y superficiales, en densidades volumetricas equivalentes. Esto tiene un gran
interes ya que la ecuacion de Poisson es para densidades volumetricas y no posee analogo en menores
dimensiones, puesto que dicha ecuacion proviene del teorema de la divergencia el cual no tiene analogo en
dimensiones menores a tres. Es importante enfatizar que la funcion delta de Dirac mas que una funcion es
una distribucion. En el lenguaje del analisis funcional, es una uno-forma que act
ua en espacios vectoriales de
funciones, asignandole a cada elemento del espacio, un n
umero real de la siguiente forma: Sea V el espacio
vectorial de las funciones definidas en el dominio (b, c) con ciertas propiedades de continuidad, derivabilidad,
integrabilidad, etc. La distribucion delta de Dirac es un mapeo que asigna a cada elemento f (x) de V un
n
umero real con el siguiente algoritmo 2

Z c
f (a) si a (b, c)
f (x) (x a) dx =
0
si a
/ [b, c]
b
Con esta distribucion es posible escribir una densidad de carga puntual (ubicada en r 0 ) como una
densidad volumetrica equivalente

(r) = q r0 r0
(1.1)
esta densidad reproduce adecuadamente tanto la carga total como el potencial que genera
Z
Z

0
0
q =
r dV = q r0 r0 d3 r 0
Z
Z
Z
dq (r0 )
(r0 ) 3 0
q (r0 r0 ) 3 0
(r) = Kc
=
K
d
r
=
K
d r
c
c
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
Kc q
(r) =
|r r0 |

(1.2)
R
si r = 0
y
(x) dx = 1. Esta definici
on se basa en
0 si r 6= 0
una concepci
on err
onea de la distribuci
on delta de Dirac como una funci
on. A pesar de ello, hablaremos de ahora en adelante
de la funci
on delta de Dirac para estar acorde con la literatura.
2
Es usual definir la funci

on delta de Dirac como (r) =

finalmente, es inmediato ver que el campo electrico tambien se reproduce adecuadamente. Hay varias
sucesiones de distribuciones que convergen a la funcion Delta de Dirac (para mas detalles ver Metodos
matematicos de Gabriel Tellez Acosta ediciones UniAndes) una de las mas utilizadas es la sucesion definida
por
2
n
2
fn (x a) = en (xa)
se puede demostrar que al tomar el lmite cuando n se reproduce la definicion y todas las propiedades
basicas de la distribucion delta de Dirac. Notese que todas las distribuciones gaussianas contenidas en esta
sucesion tienen area unidad y estan centradas en a. De otra parte, a medida que aumenta n las campanas
gaussianas se vuelven mas agudas y mas altas a fin de conservar el area, para valores n suficientemente altos,
el area se concentra en una vecindad cada vez mas peque
na alrededor de a. En el lmite cuando n ,
toda el area se concentra en un intervalo arbitrariamente peque
no alrededor de a.
Algunas propiedades basicas son las siguientes:
2.
3.
(ax) =
4.
(r r0 ) = (r0 r)
5.
x (x) = 0

x2 e 2 =
1.
6.
(x
a) dx = 1
(x) (r r0 ) dV = f |r=r0
1
|a| (x)
1
2|e|
[ (x + e) + (x e)]
Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribucion, la funcion delta de Dirac no tiene sentido
1
por s sola, sino u
nicamente dentro de una integral. Por ejemplo cuando decimos que (ax) = |a|
(x), no
estamos hablando de una coincidencia numerica entre ambos miembros, sino de una identidad que se debe
aplicar al espacio vectorial de funciones en que estemos trabajando, es decir
Z c
Z c
1
f (x) (ax) dx =
f (x)
(x) dx
f (x) V y a R
|a|
b
b
Estrictamente, el mapeo tambien se puede hacer sobre los n
umeros complejos con propiedades analogas. En
este mismo espritu, es necesario aclarar que la densidad volumetrica equivalente de una carga puntual (y
todas las densidades equivalentes que nos encontremos de aqu en adelante) es realmente una distribucion.
Por ejemplo, la densidad descrita por (1.1), solo tiene realmente sentido dentro de integrales tales como las
expresadas en (1.2). Las densidades ordinarias son funciones, pero las densidades equivalentes son distribuciones. En sntesis, lo que se construye con la densidad volumetrica equivalente es una distribucion que me
produzca el mapeo adecuado para reproducir la carga total y el potencial 3 .
En mas de
dimension la delta se convierte simplemente en productos de deltas unidimensionales,
R una
(n)
la propiedad (x) dn x = 1, aplicada a n dimensiones, nos dice que la delta no es adimensional, sus
dimensiones son de xn .
1.2.
Ley de Gauss
La ley de Coulomb junto con el principio de superposicion conducen a una forma integral muy u
til
conocida como ley de Gauss. La ley de Gauss en su forma integral, es u
til cuando queremos evaluar E en
una distribucion de cargas con cierta simetra, o cuando queremos evaluar la carga total encerrada en cierto
3
Estos dos mapeos se definen en el espacios de las funciones q (r0 ) y q (r0 ) / |r r0 | en el caso de cargas puntuales. Para
cargas lineales seran en el espacio de funciones (x) y (x) / |r r0 |.
1.2. LEY DE GAUSS
volumen. Finalmente, la forma integral nos conduce a una forma diferencial con la cual se pueden abordar
casos mas generales. De acuerdo con la figura ???, dado un origen de coordenadas O y un punto donde se
ubica la carga O 0 podemos construir un diferencial de flujo en la vecindad de la posicion definida por el
vector r. El campo electrostatico viene dado por
E (r) = Kc
q (r r0 )
|r r0 |3
y el flujo de un campo E (r) sobre un diferencial de superficie dS centrada en r esta dado por
E (r) dS (r) = Kc
q (r r0 ) dS (r)
|r r0 |3
donde r0 define la posicion de la carga que genera el campo (con respecto a O). Integrando sobre una
superficie cerrada, se obtiene
I
I
(r r0 ) dS (r)
E (r) dS (r) = Kc q
|r r0 |3
es bien conocido que el integrando del miembro derecho define el diferencial de angulo solido subtendido por
el area dS tomando como vertice el punto O 0
I
I
(r r0 ) dS (r)
= d
(1.3)
|r r0 |3
donde
con lo cual resulta
d =
4 si O 0 est
a dentro de la superf icie cerrada
0 si O 0 est
a f uera de la superf icie cerrada
I
E (r) dS (r) = Kc q
(1.4)
y teniendo en cuenta (1.4), este resultado se puede expresar de manera equivalente as

I
Z

a dentro
1 si O 0 est
0
E dS = 4Kc q r r dV = 4Kc q
0 si O 0 est
a f uera
apelando al principio de superposicion esta ley se puede aplicar a cualquier distribucion de cargas. Para el
flujo de campo solo contribuye la carga neta que esta adentro (suma algebraica de cargas). Observese que la
ley de Gauss se basa en tres suposiciones fundamentales a) La ley del inverso cuadrado del campo de cargas
puntuales, b) el principio de superposicion, c) la naturaleza central de la fuerza.
La expresion (1.3) para el angulo solido nos permitira desarrollar una importante identidad que sera de
uso frecuente en nuestros desarrollos, calculemos la divergencia del gradiente de la funcion |r r 0 |1

1
1
2

|r r0 |
|r r0 |
el operador se refiere a las coordenadas no primadas. Haciendo el cambio de variable

r = r r 0 y teniendo
en cuenta que r = tenemos que

1
2
2 1
= r
|r r0 |
r
esto es equivalente a redefinir el origen en r 0 = 0. Olvidemos la notacion r y calculemos explcitamente esta
cantidad para r 6= 0; en tal caso escribiendo el operador laplaciano en coordenadas esfericas vemos que solo
aparece la derivada con respecto a la coordenada r debido a la simetra esferica de 1/r

1 2
1
2 1
=
r
=0
2
r
r r
r

pero para r = 0 esta expresion esta indeterminada. No obstante, veremos el comportamiento de esta expresion bajo una integral de volumen en una cierta vecindad de r = 0
Z

1
dV
r

I
1
1

dV =
n dS
r
r
I h
I
ri
=
3 dS = d = 4
r
Z
(1.5)

donde hemos aplicado el teorema de Gauss y la Ec. (1.3). Vemos entonces que 2 1r = 0 para r 6= 0 en
tanto que su integral en un volumen que contiene a r = 0 es 4, reasignando r r r 0 resulta entonces que
Z
1
|r r0 |
dV = 4
1 si el volumen incluye al punto r0

0
si el volumen no incluye a r0
(1.6)
notese que en (1.5) hemos usado el teorema de Gauss a pesar

de que la funci
on no es bien comportada en
1
2
0
el volumen en cuestion, esto es inconsistente si tomamos a |r r |
como una funcion ordinaria. Lo

que realmente estamos haciendo es considerando a 2 |r r0 |1 como una distribucion y encontrando cual
es el mapeo que nos permite asignar un valor a la integral de volumen de modo que nos permita usar el
teorema de Gauss. Notemos que precisamente la Ec. (1.6) emula la propiedad fundamental de la delta de
Dirac en tres dimensiones de modo que
1
|r r0 |
= 4 r r0
(1.7)
esta identidad sera de uso muy frecuente.
1.2.1.
Ley de Gauss en forma diferencial
Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integracion volumetrica de la densidad
I
E dS = 4Kc q = 4Kc
(r) dV
esto siempre es posible incluso si la densidad es lineal, superficial o puntual, ya que podemos construr una
densidad volumetrica equivalente, como veremos mas adelante. Por otro lado el teorema de la divergencia
nos dice que
I
Z
E dS = ( E) dV
comparando las integrales de volumen
Z
( E) dV = 4Kc
(r) dV
al ser esto valido para un volumen arbitrario en forma y tama

no se tiene
E = 4Kc (r)
Esta ecuacion es valida para cualquier distribucion est
atica de cargas, y me dice que las cargas positivas
(negativas) son fuentes (sumideros) de lneas de campo electrico. Sin embargo, veremos mas adelante que
esta ecuacion se extrapola al caso de campos dependientes del tiempo.
1.2. LEY DE GAUSS
1.2.2.
Potencial electrost
atico
El campo electrico generado por una carga puntual estatica es conservativo en virtud de su naturaleza
central y de su independencia temporal. Por otro lado, la superposicion de campos conservativos genera otro
campo tambien conservativo, de lo cual se sigue que cualquier campo electrico generado por una distribucion
estatica de cargas (contnuas o discretas) es conservativo. Matematicamente, un campo conservativo se puede
escribir como E = , siendo una funcion escalar. La funcion escalar asociada al campo electrico se
conoce como potencial
Por otro lado, si recordamos que F = qE para una carga de prueba q, resulta que la fuerza F sobre
la carga de prueba es conservativa y se le asocia una energa potencial F = E p . De esto se deduce
que = Ep /q de modo que el potencial es la energa potencial por unidad de carga generada por cierta
distribucion. El hecho de que el potencial sea una cantidad escalar con la misma informacion Fsica del
campo, es una ventaja operativa, pero tambien surge la pregunta como un objeto con un solo grado de
libertad puede contener la misma informacion que uno de tres grados de libertad?, la respuesta es que las
componentes del campo electrico no son realmente independientes, puesto que E = 0, nos brinda tres
ecuaciones diferenciales para las componentes de dicho campo 4 . Cabe mencionar que el potencial obedece
a un principio de superposicion, heredado del campo. Finalmente, es importante tener en cuenta que existe
una arbitrariedad en la definicion del potencial, para lo cual es necesario fijar el punto del espacio en el cual
definimos el potencial cero. Esto no es ninguna contradiccion ya que el potencial no es un observable fsico
como veremos mas adelante, el observable es la diferencia de potencial.
Escribamos el campo electrico para una distribucion arbitraria de cargas
Z
dq (r0 ) (r r0 )
E (r) = Kc
|r r0 |3
Valido para distribucion contnua. Usando
1
|r r0 |
el campo queda
E (r) = Kc
dq r
r r0
(1.8)
|r r0 |3
1
|r r0 |
y como opera sobre la variable r pero no sobre r 0 , puede salir de la integral

Z

dq (r0 )
E (r) = Kc
|r r0 |
Definiendo
E = (r)
(r) Kc
dq (r0 )
|r r0 |
(1.9)
y (r) es el potencial escalar electrostatico 5 . En esta ecuacion podemos tomar 2 a ambos lados

Z
Z
2
dq (r0 )
1
0
=
K
dq
r
2 (r) Kc 2
c
|r r0 |
|r r0 |
usando la identidad (1.7)
1
|r r0 |
= 4 r r0
(1.10)
Es importante enfatizar que a

un quedan grados de libertad, gracias a que estas tres ecuaciones son ecuaciones diferenciales
de primer orden (estos grados de libertad se traducen en el potencial y en la arbitrariedad para definirlo). Si las ecuaciones solo
involucraran a los campos en s, no quedara ning
un grado de libertad.
5
Esta expresi
on para el potencial depende de que se defina el cero de potencial en el infinito. Por esta raz
on, la forma integral
tpica del potencial puede diverger cuando se trabajan distribuciones de carga no localizadas.

10
queda
2
(r) = 4Kc
Con lo cual queda
dq r
r r = 4Kc

r0 r r0 dV 0 = 4Kc (r)
2 (r) = 4Kc (r)
(1.11)
Conocida como la ecuacion de Poisson para el potencial escalar. Esta ecuacion tambien se puede obtener de
la ley de Gauss en forma diferencial junto con la conservatividad del campo
E = 4Kc (r) () = 4Kc (r) 2 (r) = 4Kc (r)
Para un conjunto de cargas puntuales q i ubicadas en las posiciones ri , se puede definir una densidad
volumetrica equivalente que me permite usar la formulacion en el contnuo, tal distribucion equivalente
se describe por
N
X

r0 =
qi r0 ri
i=1
Demostremos que el equivalente para una distribucion discreta nos da el potencial correcto
Z
X Z (r0 ri )
X qi
(r0 )
0
qi
dV = Kc
dV 0 = Kc
(r) = Kc
0
0
|r r |
|r r |
|r ri |
i
por otro lado

E = () = 0
(1.12)
ya que el rotacional del gradiente de una funcion escalar bien comportada es siempre cero. Esta es otra
forma equivalente de ver la conservatividad del campo, todos los campos conservativos son irrotacionales y
viceversa (siempre y cuando el campo dependa exclusivamente de la posicion). Ahora usando el teorema de
Stokes
Z
I
( E) dS =
E dl = 0
S
donde S es cualquier superficie delimitada por el lazo cerrado C. Vemos entonces que toda integral de lnea
cerrada del campo electrostatico es cero. Ahora sean dos caminos que pasan por los mismos puntos A y B

I
Z B
Z A

E dl =
E dl +
E dl = 0
de lo cual se deduce que
A
B
A

E dl

E dl
=
C1
C1
C1
B
B
A
C2

E dl

E dl
=0
C2
C2
y como los puntos A y B son arbitrarios (en virtud de la arbitrariedad de los lazos cerrados originales),
se deduce que la integral de lnea del campo electrico es independiente del camino y solo depende de
los extremos, es entonces un campo conservativo. Hay que tener especial cuidado con los campos mal
comportados. Como ejemplo, sea F (r) = (A/r) u , una fuerza restringida a dos dimensiones. El diferencial
de trabajo es dW = F dr = (A/r) u (dr ur + r d u ) = (A/r) r d calculemos el trabajo para varias
trayectorias
1) Trayectoria cuyos vectores posicion inicial y final estan a un angulo 1 y 2 respectivamente
Z
W = Ad = A (2 1 )
11
1.2. LEY DE GAUSS

independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el angulo (no la distancia)
2) Trayectoria cerrada que no encierra al origen
Z r2
Z r1
W =
A d +
A d = 0
r1
r2
da cero independiente de la forma especfica de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

3) Trayectoria cerrada que encierra al origen
W =
A d = 2A 6= 0
Luego la fuerza no es conservativa, la cuestion es que F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de

modo que un camino cerrado que contenga al origen no da necesariamente cero.
Se puede probar que un campo central de la forma E (r) = E () u con en coordenadas esfericas
es conservativo si E () es una funcion bien comportada. Se puede calcular el rotacional de este campo y
verificar que es cero en todo el espacio. De especial interes son los campos de la forma
Z
df (r0 ) (r r0 )
M (r) = k
n = real
|r r0 |n+1
Se puede verificar que M = 0, y el potencial asociado se puede encontrar teniendo en cuenta que

(
1
1
(r r0 )
si n 6= 1
n1
|rr0 |n1
=
n+1
|r r0 |
ln |r r0 |
si n = 1
1.2.3.
Potencial y trabajo
La coleccion de todos los puntos con el mismo potencial forman las llamadas superficies equipotenciales.
Como E = , las lneas de campo son perpendiculares a tales superficies, y el campo va en la direccion
en la cual el potencial disminuye, veamos el sentido Fsico del potencial: consideremos el trabajo realizado
sobre una carga q puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de un campo
electrico
Z b
Z b
Z b
Wab =
Fext dr = q
E dr = q
dr
a
a
a
Z b
Wab = q
d = q [ (b) (a)]
a
el signo menos proviene del hecho de que la fuerza se hace opuesta al campo. Dividiendo por la carga
Wab
= (b) (a) =
q
E dr
De modo que la diferencia de potencial asociada al campo E es el trabajo realizado sobre una carga unidad
q puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de dicho campo electrico.
Es importante mencionar que el trabajo solo depende de la diferencia de potencial y que E = deja
una constante arbitraria por definir en el potencial. 0 = + c describe la misma Fsica que . Esto se
llama una transformacion Gauge o de calibracion (transformacion del campo). El campo y el trabajo son
invariantes Gauge. La forma mas general del potencial es entonces
Z
(r0 ) dV 0
(r) = Kc
+ 0
|r r0 |

12
Para fijar la constante escojemos un punto de referencia para definir el cero de potencial. Tomemos el ejemplo
de la carga puntual; en coordenadas polares tenemos:
Z
1
E dr = Kc Q
u (dr ur + rd u ) = Kc
2 r
a r

1
1
= Kc Q
= (a) (b)
ra rb
de modo que
(a) = Kc Q
1
1
ra rb
b
a

Q
Q b
dr = Kc
r2
r a
+ (b)
si hacemos ra = r, rb tenemos que

(r) =
Kc Q
+ ()
r
la escogencia () = 0 siempre es posible en distribuciones localizadas de carga, pues estas se ven de lejos
siempre como puntuales. Cuando hay distribuciones de carga no localizadas como en el caso de un alambre
infinito, la escogencia del cero de potencial en el infinito conduce por lo general a divergencias.
Discusi
on: En general s es posible definir el cero de potencial en un punto en el infinito incluso cuando
la carga no esta localizada. Sin embargo, en tal caso no es correcto definir el potencial cero cuando r
(r distancia del punto a un origen de coordenadas). La razon para ello es que r no define un punto
sino una superficie, y no debemos perder de vista que el potencial debe ser fijado en un punto y no en
una superficie. La pregunta natural es porque la definicion del cero de potencial en r es valida para
distribuciones localizadas?, la respuesta radica en el hecho de que para distancias suficientemente grandes, la
distribucion se puede ver como una carga puntual, esto significa que para una esfera suficientemente grande
y centrada en la distribucion, la superficie de dicha esfera es equipotencial, de modo que definir cero el
potencial en un punto de su superficie equivale a definirlo cero en todos los puntos de la superficie. Cuando
la distribucion no es localizada, no podemos verla como puntual, incluso alejandonos indefinidamente, por
tanto esta enorme esfera no define una superficie equipotencial.
Veamos el ejemplo especfico de un alambre infinito, si r i define la distancia del punto Pi al alambre,
tenemos que
Z P2
21 =
E dS = 2 ln r2 + 2 ln r1 = 2 ln r + const
P1
Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0, a 6= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especfico

en el infinito (por ejemplo el punto (0, 0, z )), vamos a obtener potenciales infinitos en todo el espacio.
Sin embargo, las diferencias de potencial (que son los verdaderos observables fsicos) van a continuar siendo
finitas. Hay que tener en cuenta sin embargo que las distribuciones reales son localizadas.
1.3.
Energa potencial electrost

atica
Dado el caracter conservativo del campo electrostatico, el trabajo realizado para traer una carga desde
a hasta b en un potencial externo (r) es
Wab = q
E d~l = q [ (b) (a)]
De esta manera podemos asociar una energa potencial a una carga q, en cada punto r del espacio, y
sera equivalente al trabajo necesario para mover la carga desde un punto de referencia donde el potencial

1.3. ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA
13
es cero hasta el punto r en cuestion 6 . Para distribuciones localizadas de carga es usual definir el cero de
potencial en el infinito, en tal caso
Wr = q (r) = U (r) = energa potencial asociada a la carga q
Calculemos ahora el trabajo necesario para formar una distribucion estatica de cargas puntuales.
Para estimar este trabajo podemos razonar del siguiente modo: El trabajo necesario para traer la primera
carga es cero, ya que no hay fuerzas ni campos a los cuales oponerse, de modo que el trabajo necesario para
traer la primera carga (denotado por W 1 ) es nulo. Al traer la segunda carga desde el infinito esta ya se
mueve en el campo generado por la primera, y como la primera carga genera un potencial 1 (r) entonces el
trabajo para traer la segunda carga desde el infinito hasta una cierta posicion r 2 es
q1 q2
W2 = q 2 1 = K c
r12
analogamente, la tercera carga se mueve en el campo generado por las dos primeras

q1
q2
q1 q3 q2 q3
W3 = q3 (1 + 2 ) = Kc q3
+
= Kc
+
r13 r23
r13
r23
si el sistema solo consta de tres cargas el trabajo total es

q1 q2 q1 q3 q2 q3
+
+
WT = W 1 + W 2 + W 3 = K c
r12
r13
r23
esto sugiere que para n cargas la expresion sea
WT =
n1
n
XX
i=1 k>i
Kc qi qk
rik
se sugiere al lector demostrar la anterior expresion por induccion matematica. Tambien se deja al lector la
tarea de demostrar que este trabajo total coincide con el valor de la energa potencial interna del sistema
Uint , es decir la energa potencial asociada con las fuerzas internas. Esta expresion se puede escribir como
n
WT = Uint =
1 X X Kc qi qk
2
rik
(1.13)
i=1 k6=i
donde el factor 1/2 se coloca debido al doble conteo de terminos, ademas k 6= i lo cual implica que una
partcula no interact
ua consigo misma. Por otro lado, si tenemos en cuenta que
i =
n
X
Kc qk
k6=i
rik
donde i es el potencial asociado a la carga q i debido a su interaccion con las otras cargas. La energa interna
se puede escribir como
n
1X
Uint =
qi i
(1.14)
2
i=1
Esta expresion no contiene la autoenerga asociada a cada carga individual, pues asume que las cargas ya
estan armadas, esto se ve en el hecho de que i es el potencial debido a todas las cargas excepto la i esima.
Solo contiene los terminos debidos a la interaccion entre las cargas. Estas autoenergas son divergentes pero
se pueden renormalizar. Como veremos mas adelante, cuando asumimos distribuciones contnuas de cargas
estos terminos de autoenerga aparecen en la formulacion sin dar divergencias (siempre y cuando la densidad
sea finita en todo el espacio).
6
Esto es an
alogo a la energa potencial asociada a una partcula en un campo gravitatorio. Cuando estamos en un campo
gravitatorio constante la energa potencial es mgh donde h = 0 se define por ejemplo en el suelo. Esta energa potencial es
justamente el trabajo necesario para que una partcula de masa m se traslade desde el cero de potencial hasta un punto con
altura h.

14
1.3.1.
Distribuciones contnuas de carga
Formaremos la distribucion volumetrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el infinito. La

naturaleza conservativa de las interacciones electrostaticas nos garantiza que la energa total final de la
distribucion es independiente del orden en que se traigan las cargas (de lo contrario esta cantidad no tendra
ning
un significado intrnseco).
Pensemos que queremos concentrarnos en armar la carga que finalmente quedara en un volumen dV (r),
denotemos el valor final de la densidad asociada a dV (r) como (r). Supongamos que en cierta etapa del
proceso hemos acumulado una carga dq 0 en el volumen dV (r), por lo tanto se tiene que dq 0 = 0 (r) dV (r)
de modo que 0 (r) es la densidad de carga en r en esta etapa del proceso. Parametricemos 0 (r) = (r)
donde 0 1. Si asumimos que es independiente de la posicion y tomamos la ecuacion de Poisson
2 (r) = 4Kc 2 [ ( r)] = 4Kc () y como 2 0 (r) = 4Kc 0 = 4Kc () se concluye
que 0 (r) = (r).
Ahora traemos desde el infinito una carga adicional dq hasta el elemento de volumen dV (r), la carga en
este volumen es ahora dq (r) = ( + d) (r) dV (r). El incremento es claramente dq (r) = (d) (r) dV (r).
El trabajo realizado para traer dq es
dW = 0 (r) dq = [ (r)] [(d) (r) dV (r)] = d (r) (r) dV (r)
Ahora bien, para traer elementos dq (r) para cada elemento de volumen dV (r) se requiere un trabajo
Z
0
dW = d
(r) (r) dV (r)
V
este trabajo a
un no es el trabajo total, ya que todava falta seguir trayendo cargas diferenciales a cada
elemento de volumen hasta completar la carga total que debe tener cada dV (r), es decir hasta que la
densidad sea (r). Esto se describe matematicamente integrando en desde cero hasta uno.
Z
Z 1
d
(r) (r) dV (r)
W =
0Z
V
1
W =
(r) (r) dV
(1.15)
2 V
observese que hemos supuesto que no depende del elemento de volumen en el cual este definido, es decir
no depende de la posicion. Esto simplemente implica que para cada elemento de volumen se trae un dq (r)
que contenga la misma fraccion de la carga total final en cada elemento de volumen, pero como el metodo de
construccion no afecta, esto no le quita generalidad al problema. Se puede observar que la expresion (1.15)
coincide con el paso al contnuo de la expresion (1.14).
La integral de volumen se realiza solo donde hay carga. Sin embargo, la integral se puede extender sobre
todo el espacio teniendo en cuenta que en las regiones donde no hay carga = 0, y no van a contribuir. Al
usar todo el espacio podemos escribir
Z
(r0 ) dV 0
(r) =
(1.16)
|r r0 |
de modo que
Z Z
1
(r) (r0 ) dV dV 0
Uint =
2
|r r0 |
que coincide con el paso al contnuo de (1.13). Este metodo de calculo nos asocia la energa directamente a
las cargas, como si la energa residiera en las cargas ya que en los sitios de = 0 no hay contribucion a U int .
Un desarrollo adicional permite asociar la energa con el campo electrostatico (como si la energa residiera
en el campo). Partiendo de (1.15) escribimos
Z
Z
Z
1
1
1
Uint =
dV =
(4Kc ) dV =
( E) dV
2 V
8Kc V
8Kc V
Z
1
=
[ (E) E ] dV
8Kc V

1.3. ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA
usando el teorema de la divergencia y el hecho de que E =
Z
Z
1
1
EdS +
E2 dV
W =
8Kc
8Kc
15
(1.17)
Para dilucidar sobre que volumen estamos integrando, recordemos que se partio de la Ec. (1.15). Por tanto
el volumen de integracion es aquel que contiene a toda la distribucion de carga. Sin embargo, podemos
extender el volumen sin alterar la integral puesto que las partes del volumen que no contienen carga no
contribuyen a dicha integral. En consecuencia, la expresion (1.17), es valida para cualquier volumen y
superficie que lo delimita, siempre y cuando toda la carga este contenida en el volumen. Una eleccion astuta
para distribuciones localizadas de carga es extender el volumen y la superficie hasta el infinito de modo que
E ' Q/r 2 , ' Q/r y S r 2 de modo que todo el integrando de superficie se comporta como 1/r y tiende
a cero. Finalmente tenemos
Z
1
W =
E2 dV
(1.18)
8Kc todo el espacio
De modo que la energa aparece como almacenada en el campo. Esta interpretacion nos permite definir la
densidad de energa del campo electrostatico como
Z
E2
; Uint = dV
8Kc
Queda la pregunta, A que se asocia la energa a las cargas o al campo?, la respuesta es que la energa
se asocia al sistema de partculas pero no se puede asociar a porciones de carga o a porciones del espacio
(el termino E 2 /8Kc que definimos como densidad de energa, no se puede medir experimentalmente 7 ). A
priori podramos pensar que a cada carga se le puede asociar una porcion de esta energa, si esto es posible
debe ser de una manera unvoca. Pensemos que al armar un sistema de cargas puntuales asociamos a cada
partcula la porcion de energa asociada al potencial en el cual se movio cuando se trajo desde el infinito, en
ese caso a la primera no le corresponde nada, a la segunda le corresponde la energa necesaria para traerla
desde el infinito hasta el punto donde se dejo, lo cual se hizo en presencia del campo generado por la primera
carga y as sucesivamente, pero esta forma no es unvoca ya que las cargas se pueden traer en cualquier
orden y las porciones asignadas son diferentes para cada orden.
En conclusion, las interpretaciones como energa asociada a la carga o al campo son solo metodos de
calculo, en la primera interpretacion con cargas solo importa el espacio que tiene carga, en el segundo solo
importan las regiones donde hay campo. Son dos formas diferentes de sumar, as como lo son las diferentes
maneras de traer las cargas, pero el metodo particular de hacer la suma no tiene significado intrnseco 8 .
Cuando intentamos calcular la energa potencial de una distribucion de cargas puntuales a traves de
la expresion (1.18) obtenemos divergencias debido a la autoenergas de las partculas. Veamos un ejemplo
concreto: dos cargas puntuales q1 , q2 ubicadas en las coordenadas r1 y r2 . El campo electrico esta descrito
por

q1 (r r1 ) q2 (r r2 )
+
E = Kc
|r r1 |3
|r r2 |3
E2
Kc2 q12
Kc2 q22
Kc2 q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
=
+
+
8Kc
8Kc |r r1 |4 8Kc |r r2 |4
4Kc |r r1 |3 |r r2 |3
los dos primeros terminos correspondientes a la autoenerga de las partculas son intrnsecos de las partculas
y no se intercambian ni se modifican por el hecho de que las partculas se muevan, solo podran ser relevantes
7
Observese adem
as que la Ec. (1.15) nos brinda otra posible definici
on de densidad de energa i.e. = 12 . De acuerdo
con esta definici
on la densidad de energa en las regiones sin carga es cero, lo cual en general no es cierto cuando asumimos
= E 2 /8Kc .
8
Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo, veremos que la forma E 2 /8 es la mas adecuada para definir densidad
de energa. Pero en el caso est
atico, la densidad de energa no tiene significado Fsico, debido a que ninguna porci
on de volumen
est
a intercambiando energa con otra.

16
si la interaccion entre las partculas es tan fuerte que revela su estructura interna, en cuyo caso tenemos
que abandonar la abstraccion de partculas puntuales. Las autoenergas divergen debido a que se producen
singularidades para r r1 y para r r2 . El u
ltimo termino se debe a la interaccion entre las dos partculas
y se puede calcular de la forma siguiente.
Kc
=
=
=
Kc q1 q2
q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
3
3 dV =
4
4 |r r1 | |r r2 |
1
|r r1 |
1
|r r2 |
dV

Z

Z
Kc q1 q2
1
1
1
1
2
dV
dV
4
|r r1 |
|r r2 |
|r r2 |
|r r1 |
Z

Z
1
1
1
Kc q1 q2
dS + 4 (r r2 )
dV
4
|r r1 |
|r r2 |
|r r1 |
Z

Kc q1 q2
(r r2 )
1
dS + 4
4
|r2 r1 |
|r r1 | |r r2 |3
como la carga es localizada, la superficie donde se define la primera integral es el infinito en el cual el
integrando decae como 1/r 3 en tanto que la superficie crece como r 2 de modo que esta integral de anula. El
termino de interaccion queda
Kc q1 q2
Uint =
|r2 r1 |
el cual coincide con el calculo ya realizado en el caso discreto, Ec. (1.14). Sin embargo, cuando se usa (1.14),
no resultan los infinitos de autoenerga como ya se discutio, la razon es que en el caso discreto el potencial i
excluye la contribucion de autointeraccion. En contraste, se puede ver que en el caso contnuo descrito por
(1.15), el potencial (r) s incluye la contribucion del diferencial de carga centrado en r. Cuando la densidad
es bien comportada, la inclusion de este termino no afecta el resultado ya que es despreciable, pero para
puntos en donde la densidad tiene singularidades (como en cargas puntuales), estas contribuciones divergen
9.
Calculemos ahora la fuerza experimentada por la superficie de un conductor de carga superficial en
este caso la densidad y el campo electrico estan relacionados de modo que
=
E2
2 2
=
8Kc
Kc
para llevar un elemento de superficie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x = V

F =
V
F
2 2
= A
==
x
A
Kc
este resultado tambien se puede derivar tomando teniendo presente que el campo electrico debido al
elemento mismo debe ser excludo (Jackson second ed. pag. 48).
1.4.
Ecuaciones de campo
Tenemos las dos ecuaciones de campo

E = 4Kc (r) ; E = 0
(1.19)
9
Observese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el c
alculo con (1.14) da un valor negativo en tanto
que la Ec. (1.18) est
a definida positiva. Esto se debe a que las autoenergas son divergentes positivas.
1.4. ECUACIONES DE CAMPO
17
El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo especifican el valor del campo salvo por un
factor adicional que sera el gradiente de una funcion escalar que satisfaga la ecuacion de Laplace en todo
el espacio. Es decir si E es solucion de estas ecuaciones vectoriales entonces E 0 tambien es solucion si
E0 = E + con 2 = 0 en todo el espacio
pero si 2 = 0 en todo el espacio entonces puede ser a lo mas una constante, de modo que E 0 = E. Sin
embargo, en la mayora de problemas reales de la Fsica, conocemos la densidad solo en una cierta region R
del espacio. En tal caso conocemos la divergencia y el rotacional del campo electrostatico pero solo dentro
de la regi
on R. Esto nos indica que 2 = 0 en la region R, pero no necesariamente en todo el espacio, lo
cual implica que la solucion para puede ser no trivial y tenemos problemas con la unicidad de E. Desde
el punto de vista Fsico, esto es de esperarse puesto que el conocimiento de la densidad en cierta region del
espacio, no nos excluye de la influencia de las densidades externas, las cuales por principio de superposicion
tambien afectaran el campo. Este sencillo argumento Fsico nos dice que hay infinitas soluciones para E
cuando solo se conoce la densidad en una cierta region del espacio. Esto indica que las ecuaciones anteriores
solo son u
tiles en alguno de los siguientes casos
Conocemos la distribucion de carga en todo el universo
La distribucion de carga en R esta lo suficientemente aislada de otras cargas, con lo cual asumir que la
densidad de carga es (r) en el interior de R y cero fuera de R constituye una aproximacion razonable.
Conocemos la densidad de carga en R e ignoramos la carga fuera de dicha region, pero en cambio
conocemos ciertas condiciones en la frontera de R que hacen que la solucion de la ecuaciones anteriores
sean u
nicas.
Esta u
ltima posibilidad esta inspirada en un argumento Fsico y otro Matematico. Fsicamente, sabemos
que en algunos sistemas como los conductores electrostaticos, aunque no conozcamos la distribucion de carga
exterior, conocemos ciertos efectos netos que la interaccion de la carga externa con la interna producen:
que la superficie del conductor sea un equipotencial. Desde el punto de vista matematico, sabemos que
las ecuaciones diferenciales parciales tienen solucion u
nica bajo cierto tipo especfico de condiciones en la
frontera.
Como ya vimos, las ecuaciones (1.19) se pueden sintetizar en una sola: la ecuacion de Poisson (1.11),
que en el caso homogeneo se reduce a la ecuacion de Laplace. Esta ecuacion muestra de nuevo las ventajas
de trabajar con el potencial
1.
La ecuacion para el potencial (Poisson o Laplace) es una sola, en tanto que las ecuaciones de los
campos son dos (divergencia y rotacional).
2.
Esta u
nica ecuacion se define sobre un campo escalar, y no sobre un campo vectorial.
3.
En esta ecuacion es mas facil acomodar las condiciones de frontera.
1.4.1.
C
alculo de campos
Hay varias tecnicas para calcular campos electrostaticos

1.
2.
R
0 ) (rr0 )
Utilizando E (r) = Kc (r|rr
dV 0 para usarla requerimos saber la distribucion de carga en el
0 |3
universo, o hacer la aproximacion de que la distribucion de carga que conocemos es la u
nica en el
universo (i.e. asumir que el sistema en cuestion esta lo suficientemente aislado)..
R (r0 )
0
Usar (r) = Kc |rr
0 | dV + 0 y luego E = se usa bajo las mismas condiciones anteriores pero
con la ventaja de que se realiza una integracion escalar y no vectorial.
18
3.
H
Utilizando ley de Gauss EdS = 4Kc q, aunque tiene validez general, solo es u
til para casos especiales
con muy alta simetra. Especficamente, su utilidad se restringe al caso en el cual se conoce la forma
de las superficies equipotenciales. En caso contrario resulta ser una ecuacion integral muy difcil de
resolver.
4.
Metodo de imagenes: tambien aplicable solo bajo simetras muy especiales. Requiere del conocimiento
de algunas superficies equipotenciales.
5.
Usando las formas diferenciales 2 = 4Kc , o 2 = 0, junto con ciertas condiciones de frontera,
como veremos este es el metodo mas fructfero.
6.
Usando el metodo de transformaciones conformes: Aplicacion de la teora de la variable compleja a la

ecuacion de Laplace. Solo vale para problemas bidimensionales y es en la practica aplicable solo para
problemas con alta simetra.
Con mucha frecuencia lo que conocemos es la distribucion de carga en el interior y cierta condicion sobre
la frontera, pero desconocemos la distribucion de carga en el exterior y en la frontera. Es en estos casos en
donde la ecuacion de Poisson con condiciones de frontera resulta provechosa.
Veamos un caso particular
Example 1 Placa plana conductora infinita que yace a potencial cero sobre el plano XY, y una carga q en
z = h. Al tratar de usar los metodos tradicionales se tiene
Z

(r0 ) dV 0
(r) = Kc
+ 0 ; r0 = q r0 + 0 r0 = q r0 + r0 (z)
0
|r r |
donde 0 (r0 ) es la carga volumetrica equivalente a la carga superficial (r 0 ). El potencial queda

Z
Z 0 0
(x0 ) (y 0 ) (z 0 h) dV 0
(r ) dV 0
(r) = Kc q q
+ Kc
+ 0
|r r0 |
2
2
2
0
0
0
(x x ) + (y y ) + (z z )
Z
(r0 ) (z) dV 0
Kc q
(r) = q
+ Kc
+ 0
|r r0 |
x2 + y 2 + (z h)2
pero (r0 ) es desconocido y no se puede inferir f

acilmente con la informaci
on sobre el potencial ( = 0
en z = 0), lo m
aximo que podemos hacer es reducir la integral por medio de la delta de dirac usando
coordenadas cartesianas o cilndricas (la simetra indica en todo caso que las coordenadas cilndricas son
mas apropiadas). Tambien podemos decir que por simetra la densidad en el plano es solo funci
on de la
distancia al origen, con esto la integral triple se convierte en simple pero no es suficiente para realizar el
u
ltimo paso.
En general, las formas integrales no pueden inclur facilmente las condiciones de frontera. En este caso
particular conocemos facilmente una superficie equipotencial del sistema (plano XY) y se puede usar el
metodo de imagenes, pero en casos mas complejos el metodo resulta inmanejable.
Ahora consideremos el uso de las formas diferenciales. La ecuacion de Laplace se puede resolver por
separacion de variables en 11 sistemas coordenados diferentes que incluyen practicamente todos los sistemas
coordenados de interes fsico. Las constantes de integracion usualmente se acoplan con facilidad a las condiciones de frontera y las soluciones pueden generalmente expresarse con facilidad en terminos de funciones
ortogonales. Por supuesto, tal ecuacion solo es valida en regiones con ausencia de carga.
La ecuacion de Poisson que nos permite solucionar el problema estatico mas general, es una ecuacion
inhomogenea y no admite separacion de variables salvo en caso muy simples. Sin embargo, la tecnica de
Green que veremos mas adelante, hace que el metodo sea mas manejable.
1.5. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN
1.5.
19
Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
En general la solucion de las ecuaciones diferenciales parciales requiere de condiciones de frontera. En el

caso especfico electrostatico, con frecuencia se conoce el potencial en la superficie (condiciones de Dirichlet) o
la componente normal del campo (equivalentemente la derivada normal del potencial). Si estas condiciones se
definen sobre una superficie cerrada S que delimita a un volumen V , la solucion es u
nica como demostraremos
a continuacion.
Desarrollemos un par de identidades integrales, partiendo del teorema de la divergencia
Z
I
A = A dS
y tomando A = , donde por el momento , son campos escalares arbitrarios, reemplazando esta
expresion en el teorema de la divergencia
I
Z

2
(1.20)
+ dV = [] dS
La Ec. (1.20) se conoce como primera identidad de Green. Escribiendo de nuevo esta identidad con el
intercambio , y restando
Z
I
2

2
dV = [ ] dS
(1.21)
Esta expresion se conoce como segunda identidad de Green o teorema de Green. Notese que es fundamental
que la superficie sea cerrada ya que partimos del teorema de la divergencia. Lo que se busca es demostrar
la unicidad de la solucion de la ecuacion de Poisson dentro de un volumen sujeto a condiciones de frontera
sobre S de Dirichlet o Neumann.
Para realizar esta demostracion supongamos que existen dos soluciones 1 y 2 que satisfacen la ecuacion
de Poisson y las mismas condiciones de frontera.
1.
2.
Para Dirichlet: 1 |S = 2 |S = S

2
1
Para Neumann:
=

n
n =
S
S
n
Sea U 2 1 , entonces 2 U = 2 2 2 1 = 4Kc + 4Kc = 0

1.
2.
US = 2 |S 1 |S = 0 (Dirichlet)

2
1
US
=

n
n
n = 0 (Neumann).
S
Usando la primera identidad de Green (1.20) con = = U se obtiene

#
Z "
I
2
2
U
| {zU} + |U |
dV =
=0
pero U n = U/n y tenemos
|U | dV =
I
[U U ] ndS

U
dS
U
n
La integral de superficie es cero tanto para condiciones de Dirichlet (U S = 0), como de Neumann (US /n).
De modo que
Z
|U |2 dV = 0 U = 0
puesto que |U |2 dV 0. Esto nos indica que U = cte.

20
1.
Condiciones de Dirichlet: 2 |S = 1 |S US = 0 = cte. Por tanto U = 0 y la solucion es u

nica.
2.
Neumann:
US
n
=0=
(2 1 )S
n
2 1 = cte.
Estos resultados son logicos ya que el conocimiento de en la superficie requiere de haber definido el
cero de potencial en tanto que el conocimiento de la derivada a
un deja la constante arbitraria sin fijar.
En general la especificacion de condiciones de Neumann y Dirichlet simultaneamente sobre una region de
la superficie conduce a contradiccion. Sin embargo, la unicidad de la solucion (salvo una posible constante),
se sigue cumpliendo si empleamos condiciones mixtas, en donde las regiones de Dirichlet y Neumann sean
disyuntas. Vale mencionar que estos teoremas de unicidad son teoremas matematicos validos para funciones
escalares arbitrarias y que cumplan con la ecuacion de Poisson, aunque estas funciones no tengan ninguna
relacion con problemas electrostaticos.
1.6.
Teoremas de unicidad para campo vectoriales
Como corolario de los anteriores teoremas de unicidad obtenemos el siguiente teorema de unicidad para
un campo vectorial (en nuestro caso los campos vectoriales de interes seran el campo electrico y el campo
magnetico)
Theorem 2 Un campo vectorial est
a unvocamente especificado si se conocen la divergencia y el rotacional
dentro de una regi
on simplemente conexa y su componente normal en la superficie que delimita a dicha
regi
on.
Asumamos que en la region en cuestion la divergencia y el rotacional del campo vectorial V esta dada
por
V = s ; V1 = c
(1.22)
a s usualmente se le llama un termino de fuente (densidad de carga en nuestro caso) y a c una densidad
de circulacion (densidad de corriente en nuestro caso). Asumiendo que conocemos V 1n en la superficie que
delimita la region, asumamos que existen dos soluciones V 1 y V2 definimos
W = V 1 V2
claramente el rotacional y divergencia de W son nulos
W =0 ; W =0
(1.23)
dado que W es irrotacional, podemos expresarlo como

W =
y tomando la divergencia a ambos lados de (1.24) y teniendo en cuenta (1.23) queda
W = = 0 2 = 0
claramente tenemos que
Wn,s = V1n,s V2n,s = 0
y
Wn,s

= (W n)s = n|s =
=0
n s
con lo cual la ecuacion para el escalar junto con sus condiciones de frontera son

2
=0 ;
=0
n S
(1.24)
21
1.7. TEOREMA DE HELMHOLTZ
es decir ecuacion de Laplace con condiciones de Neumann. Por los teoremas de la seccion anterior, la solucion
para es u
nica salvo por una constante aditiva, por tanto su gradiente es u
nico y W = 0 en toda la region
con lo cual V1 = V2 y el campo vectorial es u
nico. Es necesario enfatizar que estos teoremas de unicidad
son validos para campos escalares y vectoriales arbitrarios y no solo para el potencial o el campo electrico.
Como comentario final, para campos escalares el conocimiento de las condiciones en el potencial o su
derivada normal en la superficie, constituyen una condicion de suficiencia pero no de necesidad, en realidad
existen m
ultiples condiciones posibles de unicidad. Un argumento similar se sigue para campos vectoriales.
A manera de ilustracion de este hecho, en el apendice A, se demuestra que dada una region equipotencial
cerrada S, dentro de la cual hay un conjunto de n conductores, el campo electrico esta unvocamente
determinado en la region comprendida entre los conductores y la region encerrada por S, si se conocen (a)
la carga neta total de cada conductor Q i , i = 1, ..., n (b) la densidad de carga en la region comprendida
entre los conductores y el interior de S 10 . Por supuesto, si los conductores carecen de cavidades, se conoce
en principio el campo en casi todo el interior de S, puesto que en el interior de los conductores el campo es
cero. Los u
nicos puntos conflictivos para la evaluacion del campo son los de la superficie de los conductores,
ya que la carga superficial produce un discontinuidad del campo en estos puntos.
Vamos a discutir ahora un teorema que sera de gran utilidad cuando trabajemos campos dependientes
del tiempo pero que de nuevo es valido para campos vectoriales arbitrarios
1.7.
Teorema de Helmholtz
Antes que nada debemos hacer algunas definiciones: Cuando la divergencia de un campo vectorial sea
nula, diremos que el campo es solenoidal. Similarmente cuando el rotacional de un campo sea nulo, diremos
que es un campo irrotacional. El teorema de Helmholtz nos dice que
Theorem 3 Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F (r) est
an especificados en todo el
espacio por las funciones D (r) y C (r) respectivamente, y si ambas funciones tienden a cero m
as r
apido
que 1/r 2 cuando r , entonces F (r) se puede escribir como la suma de un campo irrotacional con otro
campo solenoidal. Si adicionalmente, se exige que F (r) 0 cuando r entonces la funci
on F (r) es
u
nica (Teorema de Helmholtz).
Demostracion: Tomemos la divergencia y el rotacional de F
F = D
F = C
dado que la divergencia de un rotacional de un funcion de clase C 2 debe ser cero, se tiene que por consistencia
el campo C (r) debe ser solenoidal. Escribiremos un ansatz para F de modo que quede la suma de un termino
irrotacional y otro solenoidal
F = U + W
(1.25)
Definamos las funciones
1
U (r)
4
D (r0 )
dV 0 ;
|r r0 |
1
W (r)
4
C (r0 )
dV 0
|r r0 |
(1.26)
donde las integrales se definen en todo el espacio. Notese que estas funciones tienen estructura similar a los
potenciales. Calculemos la divergencia de F

Z
Z
2

1
1
2
0
0
F = U =
D r
dV
=
D r0 3 r r0 dV 0 = D (r)
0
4
|r r |
10
Es probablemente mas conveniente estudiar este teorema en detalle despues del estudio del captulo 3

22
hemos usado el hecho de que la divergencia de un rotacional es cero, y hemos tenido en cuenta que la
derivada es con respecto a las variables no primadas. La divergencia reproduce el valor adecuado. Veamos
lo que ocurre con el rotacional
F = ( W) = 2 W + ( W)
hemos usado el hecho de que el rotacional de un gradiente es cero. Calculemos entonces cada termino usando
la forma explcita de W

Z
Z
2

1
1
2
0
0
C r
dV
W =
=
C r0 3 r r0 dV 0 = C (r)
(1.27)
0
4
|r r |
la Ec. (1.27) nos muestra que 2 W ya reproduce el valor correcto del rotacional. Es condicion de suficiencia
(no de necesidad) que W sea cero para que el ansatz (1.25) sea consistente 11 , evaluemos entonces esta
divergencia
W =
W =
W =

Z
Z

1
1
1
1
0
0
0
C r0
dV
C
r
dV 0
=
4
|r r0 |
4
|r r0 |

Z
I
1
0 C (r0 )
1
C (r0 )
0
0
dV

dV 0
4
|r r0 |
4
|r r0 |
Z
I
1
0 C (r0 )
1
C (r0 )
0
dV
dS0
4
|r r0 |
4
|r r0 |
(1.28)
El primer termino integral de la derecha en (1.28) se anula porque C debe ser solenoidal. As mismo es
condicion suficiente para la anulacion de la segunda integral si imponemos que C vaya a cero con r
mas rapido que 1/r 2 . Adicionalmente, es necesario que las integrales (1.26) converjan para que las funciones
U y W existan. En el lmite r 0 , se tiene |r r0 |
= r 0 y las integrales adquieren la forma
Z
X (r 0 ) 02 0
r dr =
r0
r0X r0
dr 0
siendo X cualquiera de los campo D o C. Notese que si X (r 0 ) 1/r 02 la integral es a

un logartmica y puede
diverger, pero cualquier potencia de la forma 1/r 2+k con k > 0 permite la convergencia de esta integral. Por
tanto, es condicion de suficiencia que D y C decrezcan mas rapido que 1/r 2 en su regimen asintotico.
Se observa que si agregamos a F una funcion M tal que
F0 = F + M ; M = M = 0
la nueva F0 tiene la misma divergencia y rotacional que F. Pero si exigimos que F (r) 0 cuando r
el campo M debe ser cero en el infinito con lo cual M = 0 en todo el espacio por unicidad y F es u
nico.
Basicamente hemos agregado una condicion de contorno para garantizar la unicidad de la solucion.
Notese que de este teorema se desprende un corolario interesante que se obtiene de las ecuaciones (1.25,
1.26):
Corollary 4 Cualquier funci
on diferenciable F (r) que va a cero m
as r
apido que 1/r cuando r se
puede expresar como el gradiente de un escalar m
as el rotacional de un vector

Z

Z
1
0 F (r0 )
1
0 F (r0 )
0
0
F (r) =
dV +
dV
(1.29)
4
|r r0 |
4
|r r0 |
11
Lo que se necesita es que ( W) = 0 es decir que W sea constante.

1.8. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO EL ECTRICO
Y EN EL POTENCIAL
23
Una caso muy simple de aplicacion de este corolario lo consituyen la electrostatica y la magnetostatica.
Si hacemos F E (campo electrico y aplicamos (1.29) se tiene

Z

Z
1
1
0 E (r0 )
0 E (r0 )
0
0
E (r) =
dV +
dV
4
|r r0 |
4
|r r0 |
Z

Z

1
4Kc (r0 )
Kc (r0 )
0
0
E (r) =
dV =
dV = (r)
4
|r r0 |
|r r0 |
que es el resultado conocido. Similarmente en magnetostatica F B (campo magnetico) y aplicando
B =0 ; B =
4
J
c
se tiene

Z

Z
1
0 B (r0 )
1
0 B (r0 )
0
0
B (r) =
dV +
dV
4
|r r0 |
4
|r r0 |
Z

1
J (r0 )
0
B (r) =
dV A
c
|r r0 |
siendo J la densidad de corriente y A el potencial vectorial magnetico (ver captulo 10).
1.8.
Discontinuidades en el campo el
ectrico y en el potencial
Asumamos la existencia de una interfaz bidimensional con una cierta distribucion de carga superficial.
Tomemos una superficie gaussiana que cruza la superficie de la interfaz. Esta superficie gaussiana es tal que
su altura es diferencial y sus tapas (de tama
no finito) a lado y lado de la interfaz, son localmente paralelas
a la superficie de la interfaz. Como la altura es diferencial, despreciamos el flujo lateral y solo se considera
el flujo por las tapas, usando ley de Gauss tenemos
I
Z
Z
Z
Z
Z
E dS = E1 dS1 + E2 dS2 = E1 n1 dS1 + E2 (n1 ) dS1 = 4Kc q = 4 dS1
donde hemos tenido en cuenta que al ser la altura diferencial, las tapas y la superficie de la interfaz encerrada
son todas iguales. Adicionalmente, la altura diferencial junto con el hecho de que las tapas sean localmente
paralelas a la superficie nos garantizan que n 1 = n2 .
Z
Z
(E1 E2 ) n1 dS1 = 4Kc dS1
como esto es valido para cualquier tama
no y forma de la superficie de las tapas (siempre y cuando la
12
superficie no sea infinitesimal ), se concluye que
(E1 E2 ) n1 = 4Kc
Esta ecuacion me indica que hay una discontinuidad de la componente normal del campo cuando consideramos una superficie con una cierta densidad superficial, pues debemos recordar que E 1 y E2 estan evaluados
arbitrariamente cerca a la interface, aunque en lados opuestos.
Observese que si existe ademas una densidad volumetrica (finita) en el entorno de la interfaz, el resultado
no se afecta. La razon es que la cantidad de carga volumetrica encerrada en la superficie gaussiana tendera
a cero (al tender a cero el volumen), mas no la carga superficial encerrada (ya que la superficie que contiene
carga superficial es finita). Esto nos indica que la singularidad inherente a la naturaleza superficial de la carga
12
N
otese que si la superficie de las tapas fuera infinitesimal, no se podra en general despreciar el flujo lateral.

24
es lo que me produce la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una superficie consideramos

una capa muy delgada pero con volumen, la discontinuidad desaparece y se ve reemplazada por un cambio
brusco pero contnuo del campo (ver Berkeley vol II segunda ed. seccion 1.14).
Usando la naturaleza conservativa del campo electrostatico podemos demostrar que la componente paralela es contnua. Partiendo de la expresion
I
E dr = 0
formemos un lazo cerrado con dos lados perpendiculares a la superficie y de longitud diferencial, los otros dos
lados seran finitos y localmente paralelos a la superficie. Solo los lados paralelos contribuyen a la circulacion
I
E dr = 0 = E1 dr1 +
Z
0 =
(E1 E2 ) dr1
E2 dr2 =
E1 dr1 +
E2 (dr1 )
en este caso el producto punto da la componente paralela

0=

E1,k E2,k dr1
y como la relacion es valida para cualquier longitud y orientacion localmente paralela del lazo, se concluye
que
E1,k = E2,k
veamos lo que ocurre con el potencial, si tuviera discontinuidades en alg
un punto, entonces en ese punto
tendramos que || y la magnitud del campo no estara acotada. Observemos sin embargo, que
el valor del campo esta acotado aunque sea discontnuo, por lo tanto el potencial es contnuo en todas
partes, pero no es derivable en los puntos sobre la superficie, y esta no derivabilidad es la que produce la
discontinuidad en la componente normal del campo.
Como veremos en el captulo 3, en el caso de un conductor perfecto donde la interfaz es cerrada y define
la superficie del conductor, se tiene que el campo en el interior es cero (digamos E 2 = 0) ademas el campo
es perpendicular a la superficie en la vecindad exterior a esta, de modo que E 1 n1 = E1 con lo cual la
discontinuidad queda
E1
E1 = 4Kc =
4Kc
o en terminos del potencial
=
E1
E1 n 1
n1
=
=
4Kc
4Kc
4Kc
(1.30)
n1 es la derivada direccional del potencial en la direccion normal hacia afuera del conductor.
=
1
4Kc n1
(1.31)
Existen adicionalmente, casos en los cuales aparece discontinuidad del potencial, debidos a singularidades
de orden superior a la correspondiente a una distribucion superficial de carga. Tal es el caso de distribuciones lineales, puntuales o de capas dipolares. Analizaremos este u
ltimo caso debido a su importancia
posterior en la interpretacion de la formulacion de Green para el potencial

1.8. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO EL ECTRICO
Y EN EL POTENCIAL
1.8.1.
25
Capa dipolar superficial
Pensemos en una capa de densidad superficial y otra muy cercana (y localmente paralela) de densidad
de carga . Si nos concentramos en un par de elementos diferencial de area da 0 que estan en contraposicion,
podemos ver este par de elementos como un dipolo puntual; para usar la aproximacion de dipolo es necesario
asumir que la distancia entre las capas tiende a cero en tanto que la densidad superficial (r 0 ) tiende a
infinito, de tal manera que podamos definir una densidad superficial de momento dipolar finito D (r 0 ) a
traves del producto

lm (r) d (r) D r0
d(r)
este momento dipolar va en la direccion normal a la superficie y en el sentido desdes las cargas negativas a
las positivas. El calculo del potencial se puede realizar de manera directa
Z
Z
(r0 ) dA0
(r0 ) dA0
(r) =
|r r0 |
|r r0 + nd|
vamos a asumir que |r r0 | >> |nd| con lo cual tenemos
1
|r r0 + nd|
=
=
usando
1
1+2x
1
1
q
q
(r r0 )2 + 2 (r r0 ) nd + d2
(r r0 )2 + 2 (r r0 ) nd
1
q
|r r0 | 1 +
2(rr0 )nd
|rr0 |2
1 x si x << 1.

1
1
(r r0 ) nd
|r r0 + nd|
|r r0 |
|r r0 |2
usando esta aproximacion en el potencial

Z
(r0 )
(r r0 ) nd
0
(r) =
dA 1 1 +
|r r0 |
|r r0 |2

Z
Z

(r0 ) (r r0 ) nd
(r r0 ) ndA0
0
0
(r) =
dA = r d
| {z }
|r r0 |3
|r r0 |3
|
{z
}
D(r0 )
d
Z

(r) =
D r0 d
el angulo solido se mide con respecto al origen de coordenadas. Si el angulo entre el vector dA 0 y el vector
r r0 es agudo, el angulo solido es positivo ya que desde el origen se ve la cara interna de la capa dipolar.
Si la densidad superficial de momento dipolar es uniforme, vemos que el potencial generado por la capa
dipolar depende solo del angulo solido con que se ve la superficie desde el punto de observacion y no de la
forma especfica de la capa.
En este caso podemos ver una discontinuidad en el potencial, ya que si D (r 0 ) es constante, la integracion
es u
nicamente sobre el angulo solido. Por simplicidad, asumamos que la capa dipolar es cerrada (por ejemplo
dos esferas concentricas de radio muy similar) dicha integral es 4 si el punto de observacion esta dentro de
la capa y cero si estamos afuera, hay entonces una discontinuidad de 4D en el potencial al atravesar las dos
capas (recordemos que la distancia entre ellas tiende a cero). Para entender esta discontinuidad observemos
que tenemos dos capas con densidad superficial que producen discontinuidad del campo al atravesar cada
capa. Sin embargo, el campo que hay entre las capas es en principio infinito debido a que (r 0 ) tiende a
infinito, por tanto en este caso el campo no esta acotado y a esto se debe la discontinuidad en el potencial.

26
En ese sentido tenemos un singularidad superior a la simple presencia de densidad superficial, puesto que
ademas tenemos un campo electrico y una densidad superficial infinitos.
Tambien podemos calcular este potencial como la superposicion de potenciales de dipolo puntual, los
momentos dipolares diferenciales son dP = Dn dA 0 el potencial en r causado por un dipolo en r 0 es
en terminos de
dP (r r0 )
d r0 =
|r r0 |3
Dn dA0 (r r0 )
cos dA0
dP (r r0 )
=
=
= d
|r r0 |3
|r r0 |3
|r r0 |2
con d el angulo solido subtendido por el area dA 0 desde el punto de observacion O 0 .
Captulo 2
Ecuaci
on de Laplace
La ecuacion de Laplace es una ecuacion diferencial parcial, con frecuencia para solucionar problemas
relativos a estas ecuaciones se requieren expansiones en funciones ortonormales. Por tanto, es conveniente que
antes de discutir la naturaleza de sus soluciones, hagamos una rapida revision de las funciones ortonormales
mas utilizadas y sus propiedades.
2.1.
Expansi
on en funciones ortonormales
Sea una espacio vectorial de funciones definidas sobre sobre un intervalo [a, b] en x, con ciertas propiedades
de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. Como todo espacio vectorial, se puede definir una base
ortonormal de vectores, por el momento asumamos que las funciones de la base son numerables {U n (x)},
antes de definir ortonormalidad es necesario definir un producto interno, definamos
Z b
(, ) =
(x) (x) dx
a
se puede demostrar que la relacion anterior cumple todas las propiedades de un producto interno. Como es
bien sabido, la definicion de un producto interno nos induce automaticamente una norma para los vectores
Z b
| (x)|2 dx 0
k (x)k2 (, ) =
a
un producto interno permite ademas definir la ortogonalidad entre elementos del espacio vectorial en
cuestion. es ortogonal con cuando
Z b
(, ) =
(x) (x) dx = 0
a
esto define entonces la ortonormalidad de una base en este espacio

Z b
(Un , Um ) = nm =
Un (x) Um (x) dx
a
una funcion f (x) perteneciente a este espacio vectorial puede expandirse a traves de una combinacion lineal
de los elementos de la base (estos espacios vectoriales son en general de dimension infinita)
X
f (x) =
Cn Un (x)
n=1
Los coeficientes Cn se pueden evaluar as

(Um , f ) =
Um ,
n=1
Cn Un
n=1
27
Cn (Um , Un ) =
n=1
Cn nm = Cm
DE LAPLACE
CAPITULO 2. ECUACION
28
de lo cual nos queda que
Cm = (Um , f ) =
Un x0
f x0
dx0
(2.1)
Las Cm son las componentes de f (x) a lo largo de los vectores unitarios U m (x). Esto puede verse teniendo
en cuenta el significado geometrico del producto interno (U m , f ), el cual nos da la proyeccion del vector
f (x) a lo largo de Um (x). Naturalmente, para que todo vector arbitrario f (x) de este espacio sea expandible
en estos vectores unitarios, es necesario que el conjunto que define la base sea completo, la condicion de
completez puede obtenerse reemplazando C n en la expansion de f (x)
f (x) =
Cn Un (x) =
f (x) =
f x0
"
(Un , f ) Un (x) =
X
n

Un x0 Un (x)
por otro lado

f (x) =
dx0
x x0
f x0
XZ

f x0 Un x0 Un (x) dx0
dx0
Igualando las dos u

ltimas expresiones, y teniendo en cuenta que f (x 0 ) es arbitraria se obtiene
X

Un x0 Un (x) = x x0
(2.2)
retrocediendo en nuestros pasos vemos que la relacion anterior nos garantiza que cualquier funcion arbitraria
dentro del espacio se puede expandir en terminos del conjunto {U n (x)}. Por tanto a la Ec. (2.2), se le conoce
como relaci
on de completez.
Por otro lado, tambien existen bases contnuas para ciertos espacios vectoriales de funciones. En tal caso
definimos los vectores unitarios de la base como {U (k, x)} donde k es una variable contnua definida en un
intervalo [c, d], que hace las veces de n en las bases discretas. Para estas bases contnuas la ortonormalidad
se plantea como
Z b

(Uk , Uk0 ) =
(2.3)
U (k, x) U k 0 , x dx = k k 0
a
veremos de aqu en adelante que esta definicion de ortogonalidad reproduce los resultados anteriores para
el caso discreto. Expandiendo f (x) arbitraria como una combinacion lineal contnua de la base
f (x) =
C (k) U (k, x) dk
c
tenemos que
(U , f ) =
k0

Z
U ,
k0
C (k) U (k, x) dk
C (k) k k 0
dk = C k 0
C (k) (Uk0 , Uk ) dk
con lo cual los coeficientes de la expansion contnua se eval

uan como

C k 0 = (Uk0 , f )
(2.4)
vemos por tanto que en terminos de producto interno, el calculo de los coeficientes en una base contnua
Ec. (2.4) es igual que en el caso discreto Ec. (2.1), esto depende fuertemente de nuestra definicion de
ortonormalidad en el contnuo Ec. (2.3) mostrando la consistencia de dicha definicion.
EN FUNCIONES ORTONORMALES
2.1. EXPANSION
29
Veamos la completez
Z
Z d
C (k) U (k, x) dk =
(Uk , f ) U (k, x) dk
c
c

Z d Z b

0
0
0
U k, x f x dx U (k, x) dk
f (x) =
c
a

Z b Z d

0
f (x) =
U k, x U (k, x) dk f x0 dx0
f (x) =
por otro lado f (x) =
Rb
a
(x x0 ) f (x0 ) dx0 con lo cual resulta

Z
U k, x0
U (k, x) dk = x x0
que nos define la relacion de completez para una base contnua {U (k, x)}. De lo anterior puede verse que las
relaciones de completez para bases contnuas o discretas, pueden interpretarse como representaciones de la
funcion delta de Dirac. Lo mismo ocurre con la relacion de ortonormalidad pero solo para bases contnuas.
Al respecto vale la pena aclarar que una representacion dada de la delta en un cierto espacio no puede ser
aplicada a otro espacio, por ejemplo es posible tener un P
espacio vectorial rdimensional de funciones V 1 con
una base Vn (x), que define una relacion de completez rn=1 Vn (x0 ) Vn (x) = 1 (x x0 ), pensemos en otro
espacio vectorial r + k dimensional que denotaremos por V 2 y tal que V2 V1 , de modo que una base {Um }
de V2 incluye a la base anterior mas otros vectores linealmente independientes; la relacion de completez es:
P
r+k
0
0
al es la diferencia entre 1 (x x0 ) y 2 (x x0 )?, la respuesta esta en
n=1 Un (x ) Un (x) = 2 (x x ). Cu
el caracter de distribucion de la mal llamada funci
on delta de Dirac; la propiedad fundamental de esta
0
distribucion me dice que para toda funcion f (x ) que pertenece al espacio V1 tenemos que
f (x) =
f x
"
X
n
Vn
x Vn (x) dx =
f x0

1 x x0 dx0
sin embargo, si la funcion f (x) no pertenece a V 1 pero si pertenece a V2 entonces 1 (x x0 ) no es una

distribucion adecuada para representar a esta funcion. Esta es una propiedad general de las distribuciones,
ya que estas solo se definen a traves de sus propiedades de transformacion con las funciones del espacio
vectorial, una representacion de la delta de Dirac (y en general de cualquier distribucion) esta ligada a un
espacio vectorial especfico.
2.1.1.
Ejemplos de funciones ortogonales
Consideremos un conjunto de funciones U n (x) reales o complejas

Un (x) = 1a sin nx
ortonormal en (a, a) o (0, 2a) una funcion impar f (x) en este dominio puede
a
expandirse en senos. Por otro lado, una funcion arbitraria f (x) definida en (0, a) admite expansion en
senos si en (a, 0) se asume de la forma f (x) con lo que obtenemos una funcion impar en (a, a).

Un (x) = 1a cos nx
ortonormal en (a, a) o (0, 2a) una funcion par f (x) en este dominio puede exa
pandirse en cosenos. Una funcion arbitraria f (x) en (0, a) admite expansion en cosenos si en (a, 0) se
asume de la forma f (x).
1
a
por a1
Un (x) =
expresa

cos nx
; Vm (x) = 1a sin mx
conjunto ortonormal en (a, a). la completez se
a
a
n

P
0
0
ervese que al expandir esta suma de argumentos
n=0 cos a (x x ) = (x x ). Obs
DE LAPLACE
30
aparecen tanto la funcion seno como la coseno. La ortonormalidad

Z
n
m
1 a
sin
x sin
x dx =
a a
a
a
Z
n
m
1 a
x cos
x dx =
sin
a a
a
a
Z
n
m
1 a
cos
x cos
x dx =
a a
a
a
se representa por la propiedad

nm
0
nm
Un (x) =
i a x
e
2a
ortonormal y completa en (a, a). La ortonormalidad y completez se expresan como

1
2a
i(nm) x
a
dx = nm

1 X i n (xx0 )
;
e a
= x x0
2a
(2.5)
Ejemplos en el contnuo
U (k, x) =
eikx
con propiedades de ortonormalidad y completez:

Z

1
0
ei(kk )x dx = k k 0
2
Z

1
0
eik(xx ) dk = x x0
2
U (k, x) =
sin
kx
sin kx sin k 0 x dx = k k 0
sin kx sin kx0 dk = x x0
Comentarios: Observese que la ortonormalidad y completez de las funciones de la forma e ikx , tanto en el
discreto como en el contnuo, son la base para el analisis de Fourier para funciones periodicas y no periodicas
respectivamente. Por ejemplo una funcion definida en todos los reales se escribe
Z
1
F (x) =
C (k) eikx dk
2
los coeficientes de esta combinacion lineal se calculan de la manera tradicional y se les conoce como transformada de fourier
Z
1
C (k) = (Uk , F ) =
F (x) eikx dx
2
con frecuencia se denota C (k) Fe (k).
Si las funciones a expandir son de dos variables, la expansion queda
X
f (x, y) =
Cmn Um (x) Vn (y)
m,n
con
Cmn =
dZ b
a
Um
(x) Vn (y) f (x, y) dx dy
donde Um (x), Vm (y) son cada uno, un conjunto ortonormal y completo en cada variable, definidos en los
intervalos [a, b] y [c, d] respectivamente.
DE LAPLACE
2.2. PROPIEDADES DE LAS SOLUCIONES DE LA ECUACI ON
31
Figura 2.1: Si no hay carga en el interior ni en la superficie de la esfera, el valor del potencial c en el
centro de la esfera, coincide con el valor promedio del potencial evaluado sobre la superficie de la esfera.
2.2.
Propiedades de las soluciones de la Ecuaci

on de Laplace
Donde quiera que no haya densidad de carga, el potencial electrostatico obedece a la ecuacion homogenea
2 = 0
Conocida como ecuacion de Laplace, esta ecuacion aparece con frecuencia no solo en la electrodinamica
sino en muchas teoras clasicas de campos, de modo que el estudio de sus soluciones es de importancia
mayor. Como ya mencionamos, esta ecuacion admite separacion de variables en 11 sistemas coordenados
diferentes. Las soluciones a esta ecuacion se denominan funciones armonicas. Estas funciones poseen la
siguiente propiedad importante
Theorem 5 Si (x, y, z) satisface la ecuacion de Laplace en una cierta region esferica (incluyendo la superficie), el valor promedio de esta funcion sobre la superficie de la esfera coincide con el valor de en el
centro de esta.
Este hecho se ilustra en la figura 2.1 y es valido para cualquier funcion armonica. En particular, es facil
ver que el potencial electrostatico cumple esta condicion. Supongamos que tenemos una carga puntual q
y una esfera de radio a cargada uniformemente sobre la superficie con carga q 0 (aislante para que en todo
instante la carga permanezca uniformemente distribuida en la superficie). Asumamos que traemos la carga
puntual desde el infinito hasta una distancia R con respecto al centro de la esfera, con R > a. La energa
potencial necesaria para ensamblar el sistema en esa configuracion es U A = Kc qq 0 /R ya que la esfera act
ua
como el equivalente a una carga puntual.
Ahora procedemos al contrario, trayendo la esfera desde el infinito, en este caso el trabajo para ensamblar
el sistema se puede calcular de la siguiente manera: La energa potencial se puede calcular de la energa
potencial asociada al par de cargas q y dq 0 donde dq 0 se integrara sobre toda la esfera 1 ,
Kc q dq 0
dUB =
UB = Kc
|r|
A
UB = K c
A
q dq 0
= Kc
|r|
q dA0
|r|
donde |r| se refiere a la distancia entre q y dq 0 . Dado que es constante, la energa potencial queda
q dA0
|r|
donde A se refiere a la superficie de la esfera. K c q/ |r| es el potencial que la carga q genera sobre un punto
en la superficie de la esfera, lo denotaremos q .
UB = q
1
A
q dA
claramente el termino entre parentesis corresponde al potencial promedio sobre la superficie de la esfera
generado por la carga puntual q. Por otro lado, el caracter conservativo de las fuerzas electrostaticas nos da
1
A priori uno podra pensar que es necesario inclur el trabajo necesario para ensamblar las cargas primadas en la esfera. Sin
embargo, en ambos casos estamos considerando que la esfera ya est
a armada y por tanto ignoramos ese trabajo. Si decidimos
incluirlo aparecera igualmente en UA y en UB de modo que no altera el resultado que aqu se obtiene.
DE LAPLACE
32
como resultado la igualdad de la energa potencial al usar ambos procedimientos de modo que
Z

Kc qq 0
1
0
0
UA = U B
=q
q dA
R
A
Z

Kc q
1
=
q dA0
R
A
el termino de la izquierda es el valor del potencial generado por la carga puntual q en el centro de la esfera,
que resulta ser igual al promedio del potencial generado por la misma carga sobre la superficie de la esfera,
esto prueba la afirmacion para una carga puntual. Para un sistema de cargas basta con apelar al principio de
superposicion para el potencial. Esta demostracion tambien se puede hacer por calculo directo del potencial
promedio generado por una carga puntual sobre una esfera que no contiene a dicha carga (ver Ref. [7]). El
lector puede demostrar que esta propiedad tambien se cumple en una dimension (tomando un intervalo)
y en dos dimensiones (tomando una circunferencia). El hecho de que el potencial en un punto sea igual
al promedio en una vecindad del punto, sirve como base para un metodo numerico para el calculo de las
soluciones de la ecuacion de Laplace, conocido como metodo de relajacion (ver [1]).
Finalmente, una demostracion alternativa se obtiene a partir del teorema de Green Ec. (1.21)
I
Z

2
2
(2.6)
dV = [ ] dS
eligiendo = |r r0 |1 y tomando a tal que 2 = 0 en el volumen de integracion, el teorema de Green
(2.6) nos da

Z
I
02
0

1
1
1
0
0
0
0
0
dV =
r dS0
r
r
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
usando las propiedades (1.8, 1.10, 1.3)

I
I

r r0
(r r0 ) dS (r0 )
1
1
02
0
0
=
=
4
r
r
;
;
d
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |3
|r r0 |3
obtenemos
4
rr
dV
I
S
(r) =
1
4
(r) =
1
4

r r0
1
0
0
r
dS0
3 |r r0 | r
0
|r r |

I

(r r0 )
1
0
0
0
0
r
3 dS
0|
0
|r
r
|r r |
S
I

I

1
0
0
0
0
dS
+
r
d
0
S |r r |
S
0
(2.7)
esto es valido en cualquier punto r siempre que la superficie S contenga a dicho punto (es decir r es interior
a V ) y la funcion cumpla con la ecuacion de Laplace en la superficie S y en el volumen V . En particular,
es valido para una superficie esferica S centrada en r y de radio R en cuyo volumen y superficie sea valida la
ecuacion de Laplace 2 . Por simplicidad, redefinamos el origen de coordenadas de modo que r = 0, de modo
que la esfera esta centrada en el nuevo origen. De esta forma, es claro que la posicion de un punto de S se
puede escribir como r0 = Rur . La Ec. (2.7) queda
I

I

I
I

2
1
1 0
1 1
1
0
0
0
0
0
0
0
(0) =
r dS + r d =
r dS + 2
r R d
4 S |r0 |
4 R S
R S
S
2
Al ser r interior a V siempre existe una esfera que este completamente contenida en V .
DE LAPLACE
2.3. UNICIDAD DE LA ECUACION
33
usando el teorema de la divergencia y teniendo en cuenta que dS 0 = R2 d tenemos

I
I

1
1
02
0
0
0
0
r dV +
r dS
(0) =
4R V
4R2 S
como obedece a la ecuacion de Laplace en el volumen se anula la primera integral y se tiene

I

1
r0 dS 0 = S
(0) =
S
que es lo que se quera demostrar. Como el origen elegido es arbitrario entonces se deduce que la relacion
es valida para cualquier valor del punto r y del radio de la esfera centrada en tal punto, siempre que sea
armonica en el volumen y superficie de la esfera. Notese que esta u
ltima demostracion es mucho mas general
ya que no presupone que la funcion armonica tenga que proceder de una configuracion electrostatica. El
resultado anterior nos conduce a un hecho muy importante:
Theorem 6 Ninguna configuracion electrostatica nos genera una configuracion de equilibrio estable para
una carga de prueba en el espacio vaco (teorema de Earnshaw).
Veamoslo: para que una carga positiva en el punto P este en equilibrio estable, es necesario que en cierta
vecindad alrededor de P , el potencial sea mayor que el potencial en P en todos los puntos, esto implica que
podemos construir una esfera contenida en esa vecindad, para la cual claramente el promedio en la superficie
sera mayor que su valor en el centro, de modo que la existencia de un punto de equilibrio estable nos
implicara una violacion del teorema 5. Para una carga negativa el argumento es similar. Matematicamente
hablando, esto implica que
Theorem 7 Una funci
on arm
onica (en nuestro caso el potencial electrost
atico) no puede tener m
aximos ni
mnimos locales dentro de la regi
on en donde es v
alida la ecuaci
on de Laplace.
La ausencia de maximos y mnimos locales en el volumen donde es valida la ecuacion de Laplace tambien
se puede ver teniendo en cuenta que la existencia de un maximo local requiere que 2 /x2i < 0, pero la
ecuacion de Laplace nos dice que 2 = 0, algo similar ocurre con la posible existencia de mnimos locales 3 .
Otra manera de probar la ausencia de puntos de equilibrio estable implica el uso del teorema de Gauss:
asumamos que existe un punto P de equilibrio estable y ubicamos una carga positiva en el, al ser estable
cualquier desplazamiento debe generar una fuerza restauradora que lo intente regresar a P , esto implica
que al construir una esfera alrededor de P el campo debe apuntar hacia el interior de la esfera en todas
direcciones; pero esto contradice la ley de Gauss ya que no hay cargas negativas en el interior (la carga q
es positiva y ademas no cuenta ya que estamos hablando del campo que generan las fuentes a las cuales
esta sometida la carga de prueba, pues ciertamente su propio campo no act
ua sobre ella). Similarmente al
poner una carga negativa no es posible que el campo apunte hacia afuera en la esfera alrededor de P . Por
tanto no hay equilibrio estable.
No obstante, es necesario aclarar que s existen puntos de equilibrio electrostatico, solo que no son estables. Sin embargo, campos magneticos o campos electromagneticos variables en el tiempo pueden mantener
una carga en equilibrio estable.
2.3.
Unicidad de la ecuaci
on de Laplace
La unicidad de la ecuacion de Laplace se puede ver como un caso particular de la unicidad de la solucion de
Poisson. Sin embargo, es interesante ver un modo alternativo para establecer la unicidad de esta ecuacion para
condiciones de Dirichlet. Una vez establecida la existencia, la demostracion de la unicidad resulta sencilla
3
Esto significa que la ecuaci

on podra presentar extremos tipo punto de silla o puntos de inflexi
on en el caso unidimensional.
DE LAPLACE
34
gracias a la propiedad de linealidad de la ecuacion de Laplace. Asumamos que (x, y, z) es una solucion de la
ecuacion con ciertas condiciones de frontera, imaginemos que existe una segunda solucion (x, y, z) con las
misma condiciones de frontera. Si ambas son soluciones, tambien lo es una combinacion lineal de estas,
en particular W (x, y, z) = (x, y, z) (x, y, z). W (x, y, z) no satisface las condiciones de frontera ya que
en este caso al tomar los puntos en las fronteras (x, y, z) y (x, y, z) toman los mismos valores. W (x, y, z)
es la solucion de otro problema electrostatico con todas las superficies a potencial cero. Adicionalmente si W
es cero en todas las superficies, debe ser cero en todo el espacio donde no hay carga por la siguiente razon:
si el potencial no es nulo en todo el espacio vaco entonces deben haber al menos un punto que sea maximo
o mnimo local, pero como ya vimos, las soluciones armonicas no permiten estos extremos, de modo que W
debe ser cero en todo punto, y la solucion es u
nica 4 .
2.4.
2.4.1.
Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones
Coordenadas cartesianas
La ecuacion de Laplace en dos dimensiones se escribe

x2 + y2 (x, y) = 0
realizando separacion de variables (x, y) = A (x) B (y) y dividiendo la ecuacion por AB se obtiene
1 d2 A
1 d2 B
+
=0
A dx2
B dy 2
como el primer sumando solo depende de x y el segundo solo de y, entonces cada sumando debe ser igual a
una constante
1 d2 A
1 d2 B
2
=
;
= 2
A dx2
B dy 2
la asignacion de , es arbitraria (se pudo haber hecho al contrario). Pero dado que es en general complejo,
esto no supone ninguna limitacion. Las soluciones en el caso 6= 0 son
A (x) = Aeix + Beix ; B (x) = Cey + Dey
la solucion para = 0, nos da
A (x) = a0 x + b0 ; B (x) = c0 y + d0
La solucion general es de la forma
(x, y) = Aeix + Beix

Cey + Dey + axy + bx + cy
(2.8)
donde hemos redefinido adecuadamente las constantes, observese que en particular, la constante que aparece
en la solucion con = 0, no se incluye explcitamente. Sin embargo, un termino constante aparece cuando
hacemos = 0 en esta ecuacion (recordemos que una constante puede ser relevante aqu, puesto que con
condiciones de Dirichlet ya se ha fijado el cero de potencial y dicha constante ya no es arbitraria). Las
constantes estan determinadas por las condiciones de frontera.
Discusion: las soluciones para = 0,y para 6= 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no
tendra sentido inclur los dos tipos de soluciones en una sola expresion. Sin embargo, si rotulamos estas
soluciones como (x, y) donde 0, una superposicion de ellas es tambien solucion y en muchos casos
la superposicion es obligatoria para obtener las condiciones de frontera (esta superposicion puede ser sobre
el discreto o sobre el contnuo dependiendo de los valores posibles de ). Esto hace indispensable inclur la
solucion con = 0 como parte de la superposicion.
DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES

2.4. ECUACION
35
Figura 2.2:
Ejemplos de la soluci
on de la ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones
Vamos a resolver la ecuacion de Laplace para el potencial electrostatico en la region bidimensional
comprendida por 0 x L; 0 y < , con las condiciones de frontera siguientes (ver Fig. 2.2): = 0, en
x = 0, en x = L, y en y . = V (x) en y = 0. Con estas condiciones de frontera y tomando la ecuacion
(2.8) tenemos que
a) = 0 en x = 0, y conduce a

(0, y) = (A + B) Cey + Dey + cy = 0
esto solo se cumple y si B = A, y c = 0, dejando

Cey + Dey + axy + bx

(x, y) = sin x Cey + Dey + axy + bx
(x, y) = A eix eix
donde la constante A (y las constantes necesarias para armar el seno) se han absorbido en C y D. De
nuevo, estrictamente deberamos cambiar la notacion a digamos C 0 , D 0 pero como estas constantes son a
un
desconocidas, esto no hace ninguna diferencia.
b) = 0 en x = L

(L, y) = sin L Cey + Dey + aLy + bL = 0
como (L, y) = 0 para todo y tenemos que sin L = 0, a = b = 0 de modo que = n = n/L. La solucion
se reduce a

(x, y) = sin n x Cn en y + Dn en y
Y dado que la solucion es valida para todo n entero (positivo o negativo), tenemos que la solucion mas
general es una superposicion de estos modos (linealidad en accion).
X

(x, y) =
sin n x Cn en y + Dn en y
n
c) 0, en y , este requerimiento impide que existan valores positivos y negativos de n (y por

tanto de n ) al mismo tiempo, ya que con n positivo se requiere que Cn = 0, y con n negativo se requiere
que Dn = 0, esto es incompatible con las otras condiciones de frontera 5 . Por tanto usaremos n positivos, y
esta condicion conduce a Cn = 0, (igual se podra usar n negativo), la solucion queda
(x, y) =
Dn en y sin n x
n=1
d) (x, 0) = V (x). Tenemos que

(x, 0) = V (x) =
Dn sin n x
n=1
4
Este argumento tambien nos lleva a la unicidad de la ecuaci

on de Poisson bajo condiciones de Dirichlet, ya que a
un en
presencia de carga, W contin
ua obedeciendo a la ecuaci
on de Laplace.
5
Otra raz
on adicional para tomar n positivo consiste en que la superposici
on de funciones de la forma sin n x, con n
positivo, forman una base en el intervalo [0, a].
DE LAPLACE
36
multiplicando la ecuacion por
2
L
L
0
2
L
sin m x dx e integrando entre 0 y L
2X
V (x) sin m x dx =
Dn
L
n=1
Dm
2
=
L
sin n x sin m x dx =
0
Dn mn
n=1
V (x) sin m x dx
0
con lo cual la expresion final para el potencial queda

(x, y) =
n
2 X n y
x
e L sin
L
L
n=1
L
0
n

x0 dx0
V x0 sin
L
En el caso particular en el cual V (x) = V , obtenemos

(x, y) =
(x, y) =
n Z L
n
2V X n y
e L sin
x
sin
x0 dx0
L n=1
L
L
0

L

2V X n y
n
1L
e L sin
x
cos nx
L
L
n
L
0
n=1
2V
(x, y) =
n=1
n
e L y
sin
x [(1)n 1]
n
L
n
la suma solo sobrevive para terminos impares de modo que hacemos n 2k + 1 quedando
(2k+1)

4V X e L y
(2k + 1)
(x, y) =
sin
x
2k + 1
L
k=0
esta forma del potencial se puede llevar a una forma cerrada (ver Jackson y Sep
ulveda)
"
#
sin L x
2V
1

(x, y) =
tan
sinh L
y
es importante hacer notar que la serie converge rapidamente para y & a/, pero para valores mucho mas
peque
nos que esta cantidad, se necesitan muchos terminos para lograr una buena aproximacion.
2.4.2.
Coordenadas polares
La ecuacion de Laplace en coordenadas polares se escribe como

1
1 2
+ 2
=0

2
de nuevo suponemos separacion de variables
(, ) = R () ()

1 d
dR ()
R () d2 ()
() + 2
=0
d
d
d2
multiplicando la ecuacion por
2
R()()
d
R d
dR ()
1
+
d2 ()
d2
=0

2.4. ECUACION
37
el primer termino solo depende de y el segundo depende exclusivamente de , de modo que cada uno de
ellos debe ser una constante, hacemos entonces

1 d2 ()
d
dR ()
2
= 2
=
d2
R d
d
asumiendo 2 6= 0, la ecuacion para () es
i

d2 ()
2
i
+
()
=
0
()
=
Ce
+
De
d2
y la ecuacion para R () queda

dR
d
R 2 = 0
d
d

dR
d2 R
+ 2 2 R 2 = 0
d
d
(2.9)
Esta ecuacion es homogenea en y se puede resolver con

= e
d
d
1
= e = ,
= e =
d
d
dR
d dR
1 dR
=
=
;
d
d d
d
d2 R
d2
d2 R
d2

d dR
d d dR
1 d
dR
=
=
=
e
d d
d d d
d
d
2

dR 1 d R
1
1 dR
1 d2 R
= e
+ e
=
d2
2 d
2 d2
reemplazando (2.10) y (2.11) en (2.9) resulta

1 dR
1 dR
1 d2 R
+ 2 2
+ 2
R 2 = 0
d
d
d2
2
dR dR
d R
+
R 2 = 0
d
d
d2
2
d R
R 2 = 0
d2
la solucion es
R () = Ae + Be = A (e ) + B (e )
R () = A + B
La solucion para 2 6= 0 es

(, ) = A + B Cei + Dei
para 2 = 0 las ecuaciones quedan
d2
= 0 = a + b
d2
2
d R
= 0 R () = (E + F )
d2
(2.10)
(2.11)
DE LAPLACE
38
pero = e = ln
R () = E ln + F
la solucion para = 0 es
(, ) = (a + b) (E ln + F )
La solucion general (para 0) es

(, ) = A + B Cei + Dei + (a + b) (E ln + F )
o alternativamente

(, ) = A + B [C cos + D sin ] + (a + b) (E ln + F )
(2.12)
La solucion general es la superposicion de todas las soluciones encontradas, los valores permitidos de (sobre
los cuales se hace la suma discreta o contnua) dependen del problema particular. En general las soluciones
con = 0 y con 6= 0 deben ser includas por completez, al ignorar alguna de ellas es posible que no sea
posible ajustar las condiciones de frontera.
Ejemplo: Intersecci
on entre dos planos
Evaluar el potencial en la region cercana a la interseccion entre dos planos que forman un angulo diedro
, con las siguientes condiciones de frontera: en = 0, = V ; en = , = V 0 .
El punto = 0 esta includo en la region por lo cual B = E = 0, en (2.12) para evitar una divergencia
en el potencial. Quedando la solucion
(, ) = [C cos + D sin ] + (a + b)
discusion: observese que en la punta tenemos que el potencial tiende a V por un lado y a V 0 por el otro,
luego el campo debera tener una divergencia, al menos si V 6= V 0 . Sin embargo, E y B deben ser cero ya
que aunque el campo puede en general diverger, el potencial s se mantiene acotado.
1.
En = 0, = V
(, 0) = V = C + b
solo es posible para todo , si C = 0, y b = V
(, ) = a + V + D sin
observese que el coeficiente b es parte de la solucion con = 0, si no hubieramos includo esta contribucion, no hubiese sido posible satisfacer las condiciones de frontera.
2.
En = , = V 0
(, ) = V 0 = a + V + D sin
como esto debe ser valido D = 0 o sin = 0 se puede ver que la primera alternativa no
soluciona las condic. de frontera. Con la segunda tenemos los valores permitidos para (con 6= 0)
= m =
m es entero positivo o negativo, pero produce divergencia en 0 cuando se toma m negativo,

por lo tanto m > 0 > 0. y m es entero, como la solucion = 0 ya ha sido includa, entonces
m = 1, 2, 3, .... (efectivamente m = 0 nos deja solo con coeficientes que provienen de la solucion con
= 0, para todo y para todo ). El potencial para = queda
(, ) = V 0 = a + V

2.4. ECUACION
39
con lo cual
V0 V
La solucion es entonces la combinacion lineal de la solucion para cada m

0

X
V V
m
m/
(, ) = V +
+
Dm
sin
m=1
a=
Los coeficientes Dm requieren conocer las condiciones de frontera que cierren el contorno, por ejemplo
sea (R, ) = V () y V = V 0
3.
(R, ) = V () = V +
Dm R
m/
sin
m=1
multiplicando por sin n

e integrando en (0, ) queda
Z

2
m 0
Dm = Rm/
[V () V ] sin
d0
0
el potencial queda
(, ) = V +

X
2
m=1
m/
Z
[V () V ] sin
m 0

m/
sin
se puede verificar que la condicion (R, ) = V () se cumple. Por otro lado si todas las paredes son
equipotenciales i.e. V () = V = V 0 se cumple que = V en el interior, este caso se dara por ejemplo
si la cu
na define un conductor cerrado (o la cavidad de un conductor). En este problema, la superficie
equipotencial cerrada es simplemente un lugar geometrico.
Veamos lo que ocurre en el caso general para peque
no, cuando a
un no se ha evaluado D m . Dado que la
m/
dependencia en es de la forma
puede concluirse que cerca de = 0, el potencial depende mayormente
del primer termino en la serie (mas exactamente de los dos primeros con = 0 y el segundo con m = 1).
Asumamos V = V 0

X
m
m/
/
(, ) = V +
Dm
sin
V + D1
sin
m=1
queremos evaluar la densidad de carga en la vecindad de = 0. La cual para un conductor viene dada por
=
evaluemos el campo electrico
E
E
1
1
1
n
=
=
n
E
4
4 n
4

D1 1
=
=
sin

1
D1 1
=
=
cos

observemos que para el conductor en = 0, el vector normal es u en tanto que para el conductor en
= se tiene que el vector normal es u las densidades son

1
1
D1 1

0 =
u E
= E
=
4
4
4
=0
=0

1
1
D1 1

u E
E
=
=
=
4
4
4
=
para diferentes valores de tenemos diferentes comportamientos de en 0 es decir en las puntas.
DE LAPLACE
40
1.
para 1 > 0, con peque

no, la densidad tiende a cero. No hay casi acumulacion de carga en
las puntas. Especialmente si es grande ( peque
no).
2.
para
3.
para ||
infinito.
4.
para
5.
Para 2 ||
anterior.
3
2
||
D1
2
D1
4
||
y tambien disminuye al acercarse a la punta

independiente de , lo cual es de esperarse ya que se convierte en un plano
D1 (1/3)
6
tanto el campo como la densidad de carga son singulares en = 0.
D1 (1/2)
.
8
La carga se acumula en las puntas mas rapidamente que en el caso
Como se ve la carga tiende a acumularse en las puntas en algunos casos. Estas acumulaciones de carga
producen campos muy intensos. En este sencillo principio se basa el pararrayos.
(Chequear esta afirmacion) la diferencia entre peque
no y 2 consiste en que en el segundo caso
la region que consideramos interior es casi todo el espacio en tanto que para peque
no el interior es una
cu
na muy estrecha.
(Chequear esta afirmacion) La solucion de la ecuacion de Laplace en estos casos es para un volumen
delimitado por las condiciones de frontera en una superficie cerrada, si queremos solucionarla en el exterior
debemos asumir superficie entre las condiciones ya dadas y el infinito (es decir siempre formando un volumen
con una superficie cerrada). La solucion general sigue siendo la que aqu se escribio, pero los coeficientes
pueden variar ya que no tendramos las mismas condiciones de frontera que en el problema interior original).
2.4.3.
Cilindro infinito
Cilindro infinito a potencial V () en su superficie.

El potencial es independiente de Z lo que lo convierte en un problema bidimensional. Tomemos la solucion
bidimensional general

(, ) = A + B [C cos + D sin ] + (a + b) (E ln + F )
el potencial debe ser el mismo en = 0 y en = 2n. Esto implica a = 0, y que debe ser entero. Por otro
lado E = B = 0 para evitar divergencias en 0. La solucion queda
(, ) = [C cos + D sin ] + F 0
teniendo presente que debe ser entero, la solucion general es

0
(, ) = F +
[C cos + D sin ]
=1
usando la condicion = V () en = R
(R, ) = V () = F 0 +
R [C cos + D sin ]
(2.13)
=1
multiplicando por sin 0 d e integrando

Z 2
Z 2
V () sin 0 d =
F 0 sin 0 d
0
X
=1
cos sin d + D
sin sin d
0
DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS

2.5. ECUACION
Z
V () sin d =
R D
sin sin 0 d
=1
41
V () sin 0 d = R D 0
obteniendo
1
D =
R
similarmente se obtiene C al multiplicar por
F d +
0
1
2
V () sin d
V () cos d
0
=1
0
cos 0
1
C =
R
integrando (2.13) en se tiene
Z 2
Z
V () d =
cos d + D
sin d
0
V () d
la solucion queda entonces

(, ) =
1
2
V () d

1 X 2
V 0 cos 0 cos d0 + V 0 sin 0 sin d0
+ 2
R
0
=1
inquietud: no se esta definiendo las condiciones de frontera sobre una superficie cerrada (no se definio el
potencial en las tapas del infinito), y sin embargo es soluble. Posible respuesta, un cilindro infinito es
topologicamente equivalente a un toro de radio infinito.
2.5.
Ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas
2
(x, y, z) = 0
separacion de variables = A (x) B (y) C (z)
2
2
2
+ 2+ 2
2
x
y
z
(x, y, z) = 0
1 d2 B
1 d2 C
1 d2 A
+
+
= 0 2 = 2 + 2
2
2
2
A
dx
B
dy
C
dz
| {z } | {z } | {z }
2
Para obtener la solucion mas general debemos obtener todas las combinaciones con , , iguales a cero
o diferentes de cero, la solucion mas general requiere que , , sean complejos. En esta seccion nos restringiremos al caso en que estos parametros son reales, en cuyo caso podemos tomar todos ellos con valores
no negativos.
A (x)
B (y)
C (z)
6= 0, 6= 0
Aeix + Beix
Ceiy + Deiy
Eez + F ez
= 0, = 6= 0
ax + b
Geiy + Heiy
Jez + Kez
= 0, = 6= 0
Leix + M eix
cy + d
N ez + P ez
= 0, = = 0
ex + f
gy + h
jz + k
DE LAPLACE
42
la ligadura 2 = 2 + 2 prohibe la posibilidad de = 6= 0, = 0, (aunque esta posibilidad existe cuando

asumimos que estos parametros son complejos). La solucion cuasi general queda

(x, y, z) = Aeix + Beix Ceiy + Deiy Eez + F ez

0
0
0
0
+ (ax + b) Gei y + Hei y Je z + Ke z

0
0
0
0
+ Lei x + M ei x (cy + d) N e z + P e z
+ (ex + f ) (gy + h) (jz + k)
(2.14)
, 0 , , 0 son positivos, aunque en esta expresion final pueden tomar el valor cero. Cuando todos ellos
toman el valor cero, se obtiene una constante por lo cual uno podra remover la constante que aparece en la
expresion para el potencial, que es f hk.
La solucion mas general implica sumatorias y/o integrales en , 0 , , 0 y las constantes estan determinadas por las condiciones de frontera.
Caja de lados a, b, c
Asumamos una caja de lados a, b, c en donde el potencial es cero en todas las caras excepto en la paralela
al plano XY, a una distancia c, en esta cara el potencial es V (x, y). Este problema se resuelve facilmente
proponiendo una solucion en funciones senoidales en x, y y una funcion libre en z (ver Jackson). Sin embargo,
aqu llegaremos a la solucion partiendo de la expresion general (2.14), aunque el procedimiento es mucho
mas largo que el antes mencionado, nos dara cierta habilidad en el empleo de la formula general.
1.
= 0 en x = 0, la solucion (2.14) queda

(0, y, z) = (A + B) Ceiy + Deiy Eez + F ez

0
0
0
0
+b0 Gei y + Hei y Je z + Ke z

0
0
+ (L + M ) c0 y + d N e z + P e z
+f (gy + h) (jz + k)
(0, y, z) = (A + B) 1 (y, z) + b0 2 (y, z)

+ (L + M ) 3 (y, z) + f [4 (y, z) + hk]
= 0
donde usaremos la notacion a0 , b0 , c0 para los coeficientes en el potencial, a fin de no confundirlos con
las dimensiones del paraleleppedo. Como cada i (y, z) es linealmente independiente, y ademas la
constante f hk se puede remover, entonces cada coeficiente que acompa
na a los i (y, z) se debe anular
A + B = 0 ; b0 = 0 ; (L + M ) = 0 ; f = 0
la solucion queda

(x, y, z) = sin x Ceiy + Deiy Eez + F ez

0
0
0
0
+x Gei y + Hei y Je z + Ke z

0
0
+ sin 0 x c0 y + d N e z + P e z
+x (gy + h) (jz + k)
DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS

2.5. ECUACION
2.
43
= 0, en y = 0

(x, 0, z) = sin x (C + D) Eez + F ez

0
0
+x (G + H) Je z + Ke z

0
0
+ sin 0 x (d) N e z + P e z
+xh (jz + k)
un argumento similar al anterior nos da

C + D = 0 ; G + H = 0; d = 0, h = 0
estamos suponiendo que A y L de la expresion original son diferentes de cero. Puede chequearse que
si cualquiera de ellos se hace cero las condiciones de frontera no se cumplen (chequear). La solucion
queda

0
0
(x, y, z) = sin x sin y Eez + F ez + x sin 0 y Je z + Ke z

0
0
+y sin 0 x N e z + P e z + xy (jz + k)
3.
= 0 en z = 0
(x, y, 0) = sin x sin y (E + F ) + x sin 0 y (J + K)
+y sin 0 x (N + P ) + xyk
conduce a
(E + F ) = (J + K) = (N + P ) = k = 0
quedando
(x, y, z) = E sin x sin y sinh z + Jx sin 0 y sinh 0 z
+N y sin 0 x sinh 0 z + jxyz
4.
= 0 en x = a
conduce a
(a, y, z) = E (sin a) sin y sinh z + Ja sin 0 y sinh 0 z

+N y sin 0 a sinh 0 z + jayz
sin a = 0 ; J = 0 ; sin 0 a = 0, j = 0
quedando
(x, y, z) = En sin n x sin y sinh z + Nk y sin 0k x sinh 0k z
con
n =
5.
n
k
; 0k =
a
a
= 0 en y = b
(x, b, z) = En sin n x (sin b) sinh z + Nk b sin 0k x sinh 0k z
conduce a Nk = 0, = m =
m
b
(x, y, z) = Enm sin n x sin m y sinh nm z
DE LAPLACE
44
6.
= V (x, y) en z = c
(x, y, c) = V (x, y) = Enm sin n x sin m y sinh nm c
multiplicamos por sin n0 x sin m0 y e integramos con lo cual se obtiene
Z aZ b
4
V (x, y) sin n x sin m y
Enm =
dx dy
ab 0 0
sinh mn c
con
2
mn
n2 m2
+ 2
a2
b
a manera de consistencia se puede ver que si V (x, y) = 0, el potencial en el interior nos da = 0. Este
sera el caso de un paraleleppedo conductor conectado a tierra.
2.6.
2.6.1.
Ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
Operador momento angular orbital
Un operador momento angular es un operador con tres componentes J1 , J2 , J3 donde cada componente
es hermtica y satisface las relaciones de conmutacion
h
i
Ji , Jj = ikij Jk
el cuadrado de este operador se define como
2 = J12 + J22 + J32

J
2
se puede verificar que cada componente conmuta con J
h
i
2
J , Jj = 0
2 y Jj admiten un conjunto com

esto implica que J
un de funciones propias. Elijamos J3 para encontrar este
conjunto com
un, se cumple que:
2 jm = j (j + 1) jm ; J3 jm = mjm
J
1
3
j = 0, , 1, , 2, ...; m = j, j 1, j 2, .., (j 2) , (j 1) , j
2
2

0
0
0
jm , j m
= j j mm0
= ir se puede ver que este operador cumple con las

El operador momento angular orbital clasico es L
propiedades de un momento angular, por otro lado la exigencia de periodicidad en 2 nos exige excluir los
valores semienteros de j. Es notable el hecho de que los valores propios solo depeden de la hermiticidad de
los operadores y de su algebra de Lie, pero no de su forma explcita.
2.6.2.
Separaci
on de variables para la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
2 = 0
en coordenadas esfericas queda

1
1
1
2
2
r
+
sin
+
=0
r 2 r
r
r 2 sin
r 2 sin2 2
DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS
2.6. ECUACION
utilizando la identidad
escribimos
1
r 2 r
r2
1 2
1
(r) + 2
2
r r
r sin
hacemos separacion de variables de la forma
1 2
(r)
r r 2
sin
(r, , ) =
45
2
1
=0
r 2 sin2 2
U (r)
Y (, )
r
(2.15)
reemplazamos
2U
U (r) 1
1
Y (, )
+
r
r 2
r r 2 sin

Y (, )
U (r)
1
2 Y (, )
sin
+
=0
r r 2 sin2
2
y multiplicamos por r 3 / (U Y )

1
Y (, )
1
2 Y (, )
r 2 d2 U
+
sin
+
= 0
U (r) dr 2
sin Y (, )
2
sin2 Y (, )

r 2 d2 U
1
1
Y (, )
1 2 Y (, )
+
sin
+
= 0
U (r) dr 2
Y (, ) sin
2
sin2
ahora bien, el termino entre parentesis es justamente el operador momento angular orbital clasico al cuadrado
(con signo menos)

1
1 2
2
2
L = ir L = (ir ) =
sin
+
(2.16)
sin
sin2 2

1
Y (, )
1 2 Y (, )
2
L Y (, ) =
sin
+
(2.17)
sin
2
sin2
la ecuacion se reduce a
2 Y (, )
r 2 d2 U
L
=0
U (r) dr 2
Y (, )
| {z } | {z }
l(l+1)
quedando las ecuaciones
l(l+1)
r 2 d2 U
= l (l + 1)
U (r) dr 2
d2 U
dr 2
l(l+1)
r2 U
=0
2 Y (, ) = l (l + 1) Y (, )
L
La ecuacion radial es homogenea para r de modo que podemos hacer r = e obteniendose
dU
d2 U
l (l + 1) U = 0
2
d
d
denotando D como el operador derivada
2

D D l (l + 1) U = 0 [D (1 + l)] [D + l] U = 0
la soluciones son
U = e(1+l) = r l+1 ; U = el = r l
DE LAPLACE
46
la solucion para r queda
U = Ar l+1 + Br l
veamos la solucion para la parte angular

1
Y (, )
1 2 Y (, )
sin
+
+ l (l + 1) Y (, ) = 0
sin
2
sin2
separamos variables

Q () d
sin d
Y (, ) = P () Q ()

dP ()
P () 2 Q ()
sin
+
+ l (l + 1) P () Q () = 0
d
sin2 2
(2.18)
multiplicamos por sin2 / (P Q)

1 2 Q ()
sin d
dP ()
sin
+ l (l + 1) sin2 +
=0
P () d
d
Q () 2
{z
}
|
{z
} |
m2
m2
la solucion se escogio de tal manera que en Q () haya soluciones armonicas.

2 Q ()
Ceim + Deim si m 6= 0
2
+
m
Q
()
=
0
Q
()
=
a + b
si m = 0
2
la solucion en es
sin d
P () d
dP ()
sin
d
(2.19)
+ l (l + 1) sin2 m2 = 0
sustituyamos
dx
= sin ; sin2 = 1 x2
d
dx dP
dP
dP
=
= sin
d
d dx
dx
sustituyendo esta derivada en la ecuacion

sin d
dP
sin sin
+ l (l + 1) sin2 m2 = 0
P () d
dx
x = cos
(2.20)
dividiendo por sin2
multiplicando por P

1
1
d
m2
2 dP
sin
+ l (l + 1)
P ()
sin d
dx
sin2

dP
1
d d
m2
1 x2
+ l (l + 1)
P () dx d
dx
(1 x2 )

dP
1 d
m2
1 x2
+ l (l + 1)
P () dx
dx
(1 x2 )
d
dx
o equivalentemente
1 x2
= 0
= 0
= 0

dP
m2 P
1x
+ l (l + 1) P
=0
dx
(1 x2 )
2
d2 P
dP
m2 P
2x
+
l
(l
+
1)
P
=0
dx2
dx
(1 x2 )
(2.21)
(2.22)
2.6. ECUACION
47
la cual se conoce como ecuacion asociada de Legendre.

Consideremos primeramente la solucion correspondiente a m = 0
1 x2
d2 P
dP
+ l (l + 1) P = 0
2x
2
dx
dx
denominada ecuacion ordinaria de Legendre. Consideremos una solucion en series de potencias

P (x) = x
aj xj
(2.23)
j=0
es un parametro a determinar, al introducirlo en la ecuacion ordinaria de Legendre, se tiene
2
X
X
X

d
d
1 x2
aj xj+ 2x
aj xj+ + l (l + 1)
aj xj+ = 0
dx2
dx
j=0
1 x2
d
dx
X
j=0
j=0
aj (j + ) xj+1 2x
X
j=0
j=0
aj (j + ) xj+1 + l (l + 1)
X

1 x2
aj (j + ) (j + 1) xj+2
X
j=0
aj xj+ = 0
j=0
= 0
2x
X
j=0
X
j=0
X
j=0
aj (j + ) xj+1 + l (l + 1)
X

j=0
aj (j + ) (j + 1) xj+2

2aj (j + ) xj+ + l (l + 1)
X

j=0
X
j=0
X
j=0
X
j=0
X
j=0
aj xj+ = 0
aj (j + ) (j + 1) xj+
aj xj+
aj (j + ) (j + 1) xj+2
[2aj (j + ) + aj (j + ) (j + 1) aj l (l + 1)] xj+ = 0

aj (j + ) (j + 1) xj+2 [(j + ) (2 + j + 1) l (l + 1)] aj xj+ = 0
quedando finalmente
X

j=0

aj (j + ) (j + 1) xj+2 [(j + ) (j + + 1) l (l + 1)] aj xj+ = 0
DE LAPLACE
48
cada coeficiente debe ser cero por separado
aj (j + ) (j + 1) = 0
aj (j + ) (j + + 1) l (l + 1) = 0
con lo cual para j = 0, 1. Si a0 6= 0 con j = 0
( 1) = 0
la primera relacion nos dice que =cero o uno. Si a 1 6= 0 con j = 1
(1 + ) = 0
para cualquier otro j se obtiene la recurrencia

( + j) ( + j + 1) l (l + 1)
aj+2 =
aj
( + j + 1) ( + j + 2)
las relaciones para j = 0 y j = 1 son en realidad equivalentes de modo que podemos elegir a 0 6= 0 o a1 6= 0,
pero no los dos al tiempo. Eligiendo a 0 6= 0 obtenemos que = 0 o = 1. La relacion de recurrencia muestra
que la serie de potencias tiene solo potencias pares ( = 0) o impares ( = 1).
resulta ser cero o uno. Para ambos valores de la serie converge para x 2 < 1, y diverge en x = 1 a
menos que la serie sea truncada, convirtiendose entonces en un polinomio, esto solo es posible si l es cero o
entero positivo. Adicionalmente, para l par (impar) se exige = 0 ( = 1).
Los polinomios se normalizan de tal manera que valgan 1 en x = 1 y se denominan polinomios de
Legendre. En forma general estos polinomios estan dados por
Pl (x) =
l
1 dl
x2 1
l
l
2 l! dx
(2.24)
los cuales forman la solucion de la funcion P () definida en (2.18), i.e.

P () Pl (cos )
(2.25)
Los polinomios de Legendre Pl (x) forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo 1 x 1

Z 1
2
Pl (x) Pl0 (x) dx =
ll0
2l
+1
1

1X
(2l + 1) Pl (x) Pl x0 = x x0
2
l=0
y teniendo en cuenta las relaciones (2.20) se obtiene en terminos de

x = cos dx = sin d; x = 1 = ; x = 1 = 0
Z
Pl (x) Pl0 (x) dx =
Pl (cos ) Pl0 (cos ) [ sin d]
Pl (cos ) Pl0 (cos ) sin d
las relaciones de ortogonalidad y completez quedan

Z
Pl (cos ) Pl0 (cos ) sin d =
0
2
ll0
2l + 1

1X
(2l + 1) Pl (cos ) Pl cos 0 = cos cos 0
2
l=0
2.6. ECUACION
49
cualquier funcion regular definida en el intervalo [1, 1] puede escribirse

Z
X

2l + 1 1
f (x) =
Al Pl (x) Al =
f x0 Pl x0 dx0
2
1
l=0
la solucion de la parte angular con m = 0 se obtiene entonces reemplazando (2.19) y (2.25) en (2.18) usando
m = 0:
Ym=0 (, ) = (a + b) Pl (cos )
(2.26)
y la solucion a la ecuacion de Laplace con m = 0 se obtiene reemplazando (??, 2.26) en (2.15) y teniendo
en cuenta que la superposicion de soluciones tambien es solucion.
(r, , ) = (a + b)
X
Ul (r)
l=0
Pl (cos )
(2.27)
si asumimos simetra azimutal (i.e. independencia con respecto a ), entonces a = 0, y la solucion queda

X
Bl
l
(r, ) =
Al r + l+1 Pl (cos )
(2.28)
r
l=0
puede verse efectivamente que las soluciones con m 6= 0 ya no tienen simetra azimutal ya que tienen
soluciones no triviales en . Al , Bl se determinan con las condiciones de frontera.
2.6.3.
Propiedades de Pl (cos )
??????????????????
2.6.4.
Esfera con = V () en la superficie
Figura 2.3:
Evaluar en el interior de una esfera sin carga en su interior si = V () en la superficie (ver Fig. 2.3).
(r, ) =

X
l=0
para evitar divergencia en se hace B l = 0
(r, ) =

Bl
r
l
Al r l Pl (cos )
l=0
en r = a = V ()
V () =
Al al Pl (cos )
l=0
multiplicamos por Pl0 (cos ) sin d e integramos entre 0 y .

Z
Z
X
l
V () Pl0 (cos ) sin d =
Al a
Pl (cos ) Pl0 (cos ) sin d
0
l=0
X
l=0
Al al
2
2Al0 al
ll0 = 0
2l + 1
2l + 1
DE LAPLACE
50
2l + 1
Al =
2al
(r, ) =
Z

X
2l + 1
2al
l=0
(r, ) =
Pl (cos )
Z
V Pl cos sin d r l Pl (cos )
X
2l + 1 r l
l=0

V 0 Pl cos 0 sin 0 d 0
V Pl cos sin d
si se quiere calcular el potencial por fuera de la esfera basta con reemplazar (r/a) l (a/r)l+1 .
2.6.5.
Cascarones conc
entricos
Cascaron de radio b a potencial V0 cascaron de radio a a potencial

V para 0 /2 ;
0 para /2
con = V0 en r = b
V0 =

X
l=0

Bl
Al b + l+1 Pl (cos )
b
l
multiplicamos por Pl0 (x) e integramos

Z
V0 Pl0 (x) dx =
l=0

X
Bl
Al b + l+1
b
l
Z
Pl (x) Pl0 (x) dx

1

2
Bl
Al b + l+1
ll0
=
b
2l + 1
l=0

2
Bl
l
= Al b + l+1
b
2l + 1
2V0 l0 0
2V0 l0
por tanto se obtiene

X
A0 + Bb0 = V0 si l = 0
l
Al bl + bB
si l 1
l+1 = 0
(2.29)
ahora aplicamos = V () en r = a
2
V (x) Pl (x) dx =
2l + 1
1
V (x) Pl (x) dx =
V
por tanto
0 Pl (x) dx +
Pl (x) dx =
0
2
2l+1
2
2l+1
Al y Bl se pueden calcular de (2.29, 2.30).
Bl
Al a + l+1
a
l
1
0
V Pl (x) dx = V
Pl (x) dx
V l0 si
l = par
0
si l = impar

l
Al al + aB
=V
l+1

B
l
Al al + al+1
=0
si l = 0
si l 1
(2.30)
2.7. PROBLEMAS CON CONDICIONES QUE NO SON DE FRONTERA
2.7.
51
Problemas con condiciones que no son de frontera
La unicidad de la solucion (2.28), nos conduce a que si encontramos cualquier metodo para hallar A l y
Bl , estos valores seran u
nicos. En algunas ocasiones es posible encontrar estos coeficientes sin recurrir en
forma explcita a las condiciones de frontera, conociendo por ejemplo el potencial en cierta region (que no
necesariamente pertenece a la frontera), usualmente el eje de simetra. Cuando aplicamos la solucion general
Eq. (2.28) a dicho eje obtenemos

X
Bl
(r = z, = 0) =
Al z l + l+1
(2.31)
z
l=0
para la parte negativa del eje i.e. = , tenemos que introducir un factor (1) l . Si el potencial en esta region
puede desarrollarse en series de potencias, entonces podemos encontrar los coeficientes ya mencionados por
comparacion de la serie de potencias con la Ec. (2.31).
Para ilustrar este metodo, tomemos una esfera con potenciales V en las superficies de los hemisferios
norte y sur respectivamente (ver Fig ??? en la Pag. ???). Como veremos mas adelante (seccion 5.3.1), es
plausible obtener una solucion al potencial generado en el exterior de la esfera evaluado sobre el eje de
simetra (eje Z), y viene dado por la Ec. (5.18)
!
z 2 a2
; z>a
(z) = V 1
z a2 + z 2
dado que z > a, la variable adecuada para la expansion es a/z

(z 2 a2 ) 2
a 2
z
1
z
z2
= V 1 q
(z) = V 1 q

2 +z 2
a
a 2
z2
1
+
z2
z
una expansion de Taylor de esta funcion nos da
2j
V X
(1)j1
(z) =
j=1
1
2
j
j!
1
2

a 2j
z
(2.32)
comparando esta ecuacion con (2.31) tenemos

1
1 2j
X
Bl
a
V X
j1 2j 2 j 2
l
Al z + l+1 =
(1)
z
j!
z
j=1
l=0
comparando las potencias de z se ve que a la derecha no hay potencias positivas de esta. Por tanto A l = 0.
"

#
1
1
X
1
1
V X
j1 2j 2 j 2
(1)
Bl l+1 =
a2j 2j
z
j!
z
j=1
l=0
De esta expresion se ve que al lado izquierdo solo deben contribuir las potencias pares en l + 1, es decir
impares en l. De modo que Bl = 0 si l es par, por esta razon podemos escribir la suma de la izquierda con
l + 1 2j, y dado que solo contribuyen los valores l = 1, 3, 5, 7, .. la suma se expresa como
"

#
1
1
X
1
V X
1
j1 2j 2 j 2
B2j1 2j =
(1)
a2j 2j
z
j!
z
j=1
j=1
quedando
B2j1
2j
V
= (1)j1
1
2
j
j!
1
2
a2j
DE LAPLACE
52
el valor B2j1 es u
nico y valido para todas las regiones de la esfera exterior a
un fuera del eje, de modo que
la solucion general para el potencial fuera de la esfera es
(r, ) =
B2j1
j=1
1
P2j1 (cos )
r 2j
quedando

#
1
1
2j
V
1
2
2
(1)j1
a2j 2j P2j1 (cos )
(r, ) =
j!
r
j=1
"
#

1
1
a 2j
V X
j1 2j 2 j 2
(r, ) =
(1)
P2j1 (cos )
j!
r
"
(2.33)
j=1
Notese que en realidad se usaron condiciones de Dirichlet para garantizar la unicidad, esto nos permite
asegurar que una vez encontrados Al y Bl por cualquier metodo, estos conducen a la solucion (
unica) en
toda la region.
2.8.
Expansi
on de
1
|rr0 |
en polinomios de Legendre
1
Una importante aplicacion de la tecnica anterior nos posibilita expandir la funcion |rr
a muy
0 | (la cual ser
importante en aplicaciones subsecuentes) en polinomios de Legendre. Esta funcion satisface la ecuacion de
Laplace para r 6= r0 . Si rotamos los ejes de tal forma que r 0 quede a lo largo de Z, tendremos una funcion
que satisface la ecuacion de Laplace y posee simetra azimuthal, de modo que podemos usar (2.28)

X
Bl
1
l
=
|r r0 |
r
(2.34)
l=0
donde es el angulo entre los vectores r y r 0 que en el caso de la rotacion ya descrita coincidira con de las
coordenadas esfericas. Naturalmente, A l y Bl son en general funciones de r0 . Examinemos las condiciones
de frontera
1.
Para r < r 0 y con
1
|rr0 |
6= , hay que evitar divergencia en r0 se tiene que B l = 0 en (2.34)
X
1
=
Al r l Pl (cos )
|r r0 |
l=0
a continuacion introduciremos la siguiente notacion: r > denota al mayor entre r y r 0 ; similarmente r<
simboliza al menor entre r y r 0 . En esta notacion, la expansion anterior se escribe:
X
1
l
=
Al r<
Pl (cos )
|r r0 |
(2.35)
l=0
2.
Para r > r 0 con
1
|rr0 |
6= , hay que evitar divergencia en r , entonces A l = 0 en (2.34)
X Bl
1
=
P (cos )
0
l+1 l
|r r |
r>
l=0
(2.36)
DE
2.8. EXPANSION
1
|RR0 |
53
EN POLINOMIOS DE LEGENDRE
Una solucion valida en ambas regiones se obtiene haciendo el producto entre los sumandos de (2.35)
con los de (2.36) y sumando sobre l 6 .
!
l
X
r<
1
=
Cl
Pl (cos )
l+1
|r r0 |
r>
l=0
para evaluar Cl consideramos el caso en que r y r0 son colineales i.e. = 0. Esto permite hacer
facilmente una expansion en series de potencias. Para el caso r > r 0 la expansion adecuada es en r 0 /r
1
|r r0 |
=
=
l
X
r<
1
=
Cl
Pl (cos 0 )
l+1
(r r 0 )
r
>
l=0
#
"

0 2
l
1
r<
r0
r
1 X
Cl
Pl (1) =
+ ...
C0 + C 1 + C 2
r>
r>
r
r
r
l=0
pero a su vez
1
1
=
(r r 0 )
r
r0
1
r
se sigue que Cl = 1 (e igualmente para r <
1
r0)
#
"
0 2
1
r0
r
=
+ ...
1+ +
r
r
r
r>r 0
con lo cual
X
1
=
0
|r r |
l=0
2.8.1.
r>r 0
l
r<
l+1
r>
Pl (cos )
(2.37)
Ejemplos de aplicaci
on en evaluaci
on de potenciales
Figura 2.4:
La expresion (2.37) se puede aplicar para evaluar potenciales. En particular la expresion (2.37) combinada
con los metodos de la seccion 2.7 puede resultar muy fructfera como veremos en el ejemplo siguiente:
Consideremos un anillo cargado (ver Fig. 2.4), cuyo plano es paralelo al plano XY a una distancia b de
dicho plano, y el eje Z pasa por su centro, sea a el radio del anillo y c la distancia desde el origen a un punto
en el borde del anillo, el problema tiene claramente simetra azimutal. Por otro lado, es muy facil evaluar el
potencial sobre el eje el cual viene dado por
Z
Kc dq
Kc q
Kc q
q
(z) =
=q
=
a2 + b2 + z 2 2zb
a2 + (z b)2
a2 + (z b)2
=
Kc q
Kc q
=
2
2
|z c|
c + z 2cz cos
usando la expansion (2.37) para z > c

(z) =
X cl
Kc q
= Kc q
Pl (cos )
|z c|
z l+1
l=0
El hecho de poder escribir la soluci

on v
alida en ambas regiones como un producto de las soluciones en cada regi
on, es
una caracterstica general cuando dichas soluciones se escriben en la notaci
on r< , r> . En realidad, esa es la motivaci
on para
introducir dicha notaci
on.
DE LAPLACE
54
donde estamos expandiendo el potencial en el eje, el cual a su vez esta dado por la Ec. (2.31) con A l = 0
para evitar divergencias
X
Bl
(z) =
z l+1
l=0
igualando
Kc q
X
X
cl
Bl
P
(cos
)
=
l
l+1
Z
z l+1
l=0
l=0
Bl = Kc qcl Pl (cos )
de modo que el potencial para r > c es
X
cl
Pl (cos ) Pl (cos )
(r) = q
r l+1
l=0
analogamente para r < c

(r) = q
X
rl
Pl (cos ) Pl (cos )
cl+1
l=0
2.9.
Funciones asociadas de Legendre y Arm

onicos Esf
ericos
Hasta el momento hemos solucionado la ecuacion de Laplace solo en el caso de simetra azimutal que
surge cuando se hace m = 0 en la Ec. (2.22). Ahora consideremos la situacion general con m 6= 0, la cual
sera necesaria si el problema no presenta simetra azimuthal. Retornamos a la ecuacion diferencial general
Eq. (2.22)
1 x2
d2 P
dP
m2 P
2x
+
l
(l
+
1)
P
=0
dx2
dx
(1 x2 )
Que nos brinda la solucion mas general para la funcion P () definida en (2.18) que naturalmente dependera ahora de l y m
P () Plm (cos )
(2.38)
Las soluciones finitas en el intervalo 1 x 1, solo se pueden obtener con l = 0 o entero positivo y si m
toma valores entre l, (l 1) , ..., 0, ..., l 1, l. Lo cual concuerda con la ecuacion de valores propios para
2 y la exigencia de periodicidad en la funcion. La solucion es conocida como funcion asociada de Legendre
L
Plm (x), con
Plm (x) = (1)m 1 x2
puede demostrarse que
l+m
m/2 dm

l
(1)m
2 m/2 d
P
(x)
=
1
x
x2 1
l
m
l
l+m
dx
2 l!
dx
Plm (x) = (1)m
(l m)! m
P (x)
(l + m)! l
Los Plm forman un conjunto completo ortogonal para cada m, sobre el intervalo 1 x 1.
Z
donde Pl0 (x) Pl (x).
1
1
Plm (x) Plm

0 (x) dx =
2 (l + m)!
ll0
2l + 1 (l m)!
DE LAPLACE EN COORDENADAS CILINDRICAS, FUNCIONES DE BESSEL 55

2.10. ECUACION
La solucion mas general para la parte angular de la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas se
obtiene reemplazando (2.19) y (2.38) en (2.18) usando m 6= 0. Dicha solucion angular genera (salvo factores
de normalizacion) unas funciones especiales conocidas como Armonicos Esfericos
s
2l + 1 (l m)! m
Ylm (, ) =
P (cos ) eim
(2.39)
4 (l + m)! l
(, )
Yl,m () = (1)m Ylm
(2.40)
Estas funciones cumplen ortonormalidad y completez

Z
Ylm (, ) Yl0 m0 (, ) d = ll0 mm0
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
l=0 m=l

= 0 cos cos 0
d sin d d
d se refiere a un elemento de angulo solido. haciendo l 0 = m0 = 0 en la relacion de ortonormalidad

Z
Z
1
Ylm (, ) Y00 (, ) d = l0 m0 ;
Ylm (, ) d = l0 m0
4
Z
4l0 m0
Ylm (, ) d =
se puede ver de la forma explcita de los armonicos esfericos que aquellos armonicos con m = 0 solo dependen
de , efectivamente se reducen a los polinomios ordinarios de Legendre (chequear) que dan cuenta de los
casos con simetra azimuthal.
La completez de los armonicos esfericos me permite expandir cualquier funcion F (, ) como superposicion de esta base numerable
Z
X
l
X
F (, ) =
Alm Ylm (, ) ; Alm = F (, ) Ylm
(, ) d
l=0 m=l
La solucion general para el potencial es entonces

(r, , ) =

X
l
X
l=0 m=l
Alm r l +

Blm
Ylm (, )
r l+1
De nuevo, las constantes Alm , Blm se eval

uan a traves de las condiciones de frontera.
2.10.
Ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel
En estas coordenadas la ecuacion toma la forma

1
1 2 2
+ 2 =0
+ 2

2
z
separando variables
= R () Q () Z (z)
1 d2 Q
Q d2
1 d2 Z
Z dz 2
= 2 Q ei > 0
= k 2 Z ekz
56
DE LAPLACE
se escoge 2 en para obtener soluciones armonicas en la parte angular que son las u
nicas que garantizan
la continuidad en el potencial. La escogencia k 2 tambien es posible para Z.
Para la parte radial se obtiene despues del cambio de variable x = k la ecuacion de Bessel

2
d2 R 1 dR
+ 1 2 R=0
+
dx2
x dx
x
las soluciones son series de potencias que dan como solucion las funciones de Bessel de orden , donde
es cualquier n
umero positivo. Se puede demostrar que si no es entero entonces J y J son linealmente
independientes, pero si es entero ellas son linealmente dependientes de modo que cuando es entero hay
que completar la solucion con una segunda solucion que s sea linealmente independiente de J . Esta segunda
solucion es la funcion de Bessel de segunda clase o funcion de Neumann N (x) .
Las funciones de Bessel poseen relaciones de ortonormalidad y completez.
Dado que la parte Z posee dos tipos posibles de soluciones ello nos conduce a dos tipos de soluciones
generales. En el caso de Z = ekz la solucion radial conduce a las funciones de Bessel en tanto que para el
caso de Z = eikz la parte radial conduce a la ecuacion de Bessel modificada

d2 R 1 dR
2
+
1+ 2 R=0
dx2
x dx
x
la cual se puede llevar a la forma de la ecuacion de Bessel haciendo x ix, las soluciones van a ser en
general combinaciones lineales complejas de J , N que definen las funciones modificadas de Bessel I , K .
Elegir cual de las dos soluciones generales se debe tomar depende del problema. Basicamente, si al tomar
una solucion no podemos satisfacer las condiciones de frontera entonces tomamos la otra.
Captulo 3
Conductores electrost
aticos
Figura 3.1:
Un conductor ideal es aquel en el cual los portadores de carga que conducen, no interact
uan con los
atomos o moleculas del material, excepto en cercanas a la superficie (puesto que los portadores no son
libres de abandonar el material). En solidos la conduccion es usualmente de electrones con interaccion
despreciable con la red cristalina, en lquidos los portadores son generalmente iones. Aunque no existen
conductores ideales, existen materiales que se comportan muy aproximadamente como tales. En ese sentido
los portadores se pueden tratar en buena aproximacion como un gas interactuante dentro de un contenedor,
puesto que las cargas no son libres de abandonar el material 1 . Existen conductores cargados que pueden
formar configuraciones estaticas de carga, para lo cual es necesario que el campo en el interior del conductor
sea cero, puesto que de lo contrario las cargas libres se moveran, abandonando la configuracion estatica. Esta
afirmacion esta respaldada por el hecho experimental de que un conductor en un campo electrico externo
y estatico, produce una redistribucion de sus cargas que apantalla completamente al campo en el interior
del conductor. El campo inducido que anula al externo es producido por la polarizacion de las cargas como
se aprecia en la figura (3.1). En dicha figura solo se muestran las lneas de campo externo las cuales al
superponerse con las lneas del campo inducido producen un apantallamiento del campo en el interior del
conductor. Es importante enfatizar que el campo es cero solo en el interior del conductor.
Por otra parte, la ley de Gauss aplicada al interior del conductor nos dice que E (r) = 4K c = 0,
puesto que E (r) = 0. Esta ecuacion tomada matematicamente, nos dice que no podra haber ninguna carga
en el punto matematico en donde se eval
ua la divergencia. Sin embargo, una vision mas Fsica es que las
ecuaciones de Maxwell locales solo son validas para vol
umenes suficientemente peque
nos para considerar el
fenomeno como local, pero suficientemente grandes para contener una gran cantidad de atomos. Por tanto,
el significado real es que en promedio hay tanta carga positiva como negativa, en una vecindad alrededor
del punto.
Lo anterior trae como consecuencia que cualquier carga neta se distribuye en la superficie. Adicionalmente, el hecho de que el campo sea nulo en el interior implica que el conductor sea equipotencial en su
interior. Es facil ver que ademas, su superficie debe estar al mismo potencial que el interior, ya que de no ser
as tambien habra flujo desde el interior hacia la superficie o viceversa, lo cual es incompatible con la condicion estatica. Teniendo en cuenta que el campo electrico en el exterior del conductor no es necesariamente
nulo, se llega a que en las vecindades exteriores de la superficie las lneas de campo son perpendiculares a la
superficie del conductor. Para ver esto, podemos apelar nuevamente a la condicion estatica, ya que si hubiera
componente tangencial se provocara movimiento de las cargas superficiales. Un argumento matematico al1
La interacci
on solo es significativa entre portadores, y es despreciable su interacci
on con el resto del material, excepto en
las vecindades de la superficie.
57

CAPITULO 3. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS
58
ternativo consiste en recordar que E = , y que el gradiente de una funcion escalar, es perpendicular en
r0 a la superficie definida por la ecuacion = (r 0 ) = cte, es decir perpendicular a la superficie equipotencial
que pasa por el punto.
Dado que los portadores de carga son esencialmente libres de moverse en el material, ellos buscan su
configuracion de mnima energa, se puede ver con algunos ejemplos concretos (e.g. una esfera uniformemente
cargada en su volumen o en su superficie), que la distribucion superficial hace que la energa interna del
sistema de portadores sea menor que cuando se distribuye en el volumen 2 , lo cual es otra manera de ver
porque los portadores que producen carga neta libre se acumulan en la superficie. Es importante a
nadir que
aunque hemos llegado por argumentos simples a que la distribucion de carga neta en el conductor debe ser
superficial, no hay una forma simple de saber como es la forma funcional de dicha distribucion.
Lo anterior nos proporciona otra manera de ver el efecto de carga inducida del conductor en presencia de
un campo externo. Inicialmente, el conductor esta en su estado de mnima energa (en ausencia del campo),
la introduccion del campo hace que la curva de energa potencial se modifique dejando al sistema fuera de
la configuracion de mnimo local. Por tanto el sistema se redistribuye para volver al mnimo de energa. Por
supuesto, tambien se puede ver como un problema de equilibrio de fuerzas, teniendo presente que ademas de
la interaccion electrica entre los portadores, tambien existen fuerzas de enlace con los atomos y moleculas que
impiden a las cargas escapar del material. En un conductor ideal estas u
ltimas seran fuerzas estrictamente
superficiales.
Finalmente, vale la pena llamar la atencion en el hecho de que la minimizacion de la energa interna con
distribucion en la superficie es un efecto en solo tres dimensiones. Por ejemplo, en un disco bidimensional
conductor, la carga no se acumula solo en los bordes, y en una aguja conductora, la carga no se va toda
hacia las puntas.
Es importante enfatizar que aunque el conductor sea neutro como sucede en la mayora de los casos,
pueden existir acumulaciones de carga locales por efecto de campos externos, la carga neta sigue siendo
cero pero se produce igualmente el campo inducido que anula el campo total en el interior. Por ejemplo, si
se acerca una carga puntual positiva a un conductor, las cargas negativas migran tratando de acercarse a
la carga puntual, en tanto que las cargas positivas se alejan ubicandose en el otro extremo 3 . Esto produce
un campo inducido como ya se comento anteriormente, debido a la existencia del campo externo generado
por la carga, pero adicionalmente se produce un efecto neto de atraccion entre la carga y el conductor,
puesto que las cargas negativas que producen atraccion estan mas cercanas y por tanto producen una fuerza
(atractiva) de mayor intensidad que las fuerzas (repulsivas) que producen las cargas positivas.
3.1.
Cavidades en conductores
Si dentro del conductor hay una cavidad, este espacio no forma parte del interior del conductor. No
obstante, en lo que sigue de la discusion, cuando hablemos del exterior del conductor nos referiremos a los
puntos que no pertenecen ni al conductor ni a la cavidad (a pesar de que los puntos de la cavidad tambien
son parte del exterior del conductor, para estos puntos usaremos el termino interior de la cavidad).
Si colocamos una cantidad neta de carga q cav , en el interior de la cavidad, se puede demostrar que en la
superficie de dicha cavidad se induce una carga de igual magnitud y signo opuesto. Para ello se puede usar
una superficie gaussiana que contenga a la cavidad, pero que este contenida en el volumen del conductor,
de tal manera que todo punto de dicha superficie este en el interior del conductor, donde el campo es cero.
Obviamente el flujo de campo sobre esta superficie es cero de modo que la ley de Gauss me dice que no hay
carga neta contenida en la superficie, y como en el interior del conductor no hay carga, toda la carga se
ind + q
encuentra en el interior de la cavidad o en su superficie (carga inducida), as que Q T otal = qcav
cav = 0,
ind
de modo que qcav = qcav como se quera demostrar. Esto implica que para el exterior de la cavidad,
2
Este es un mnimo sujeto a ligaduras, ya que los portadores est

an impedidos para salir del material. De no ser as la
configuraci
on de mnima energa (para portadores del mismo signo), sera que todos se alejaran indefinidamente unos de otros.
3
Hay que recordar que las cargas positivas no son m
oviles. Pero los huecos dejados por las cargas negativas act
uan de manera
efectiva como si se moviera la carga positiva.
3.1. CAVIDADES EN CONDUCTORES
59
ind
la contribucion del campo generado por q cav se ve apantallado por el campo generado por la carga q cav
distribuda en la superficie de la cavidad. Aunque no es facil visualizar la razon por argumentos fsicos
simples, es un hecho que este apantallamiento es total, de tal manera que la superposicion de estos dos
campos es cero en el exterior de la cavidad (tanto en el interior como en el exterior del conductor). Por otro
lado, en el interior de la cavidad, la superposicion de estos dos campos es en general diferente de cero.
Imaginemos ahora que tenemos un conductor neutro con una cavidad y que ademas hay distribuciones
de carga qcav , qext en el interior de la cavidad, y en el exterior del conductor respectivamente. Como ya
vimos, en el exterior de la cavidad (y en particular en el interior del conductor) los campos generados por
ind = q
las cargas qcav y qcav
cav que se encuentran en el volumen y la superficie de la cavidad respectivamente,
se anulan. De esto sale como consecuencia que para que el campo en el interior del conductor sea cero, es
necesario que el campo generado por la distribucion exterior de carga q ext este completamente apantallado
ind = q
por la carga inducida en la superficie exterior del conductor (q ext
cav ya que el conductor es neutro). En
(c) 4
ind
ind )=(q (a) , q (b) , q
sntesis, tenemos cuatro distribuciones de carga (q cav , qcav , qext , qext
cav
cav ext , qcav ) , las cuales en
el interior del conductor, se anulan por pares. Mas a
un, en el interior de la cavidad se anula la contribucion
ind de manera que el campo resultante se debe solo a las cargas en el volumen y superficie
debida a qext , qext
ind , y el campo
de la cavidad. Similarmente, en el exterior del conductor no hay contribucion del par q cav , qcav
ind
resultante es debido solo a la pareja q ext , qext . De modo que el conductor aisla completamente a las dos
parejas de distribuciones. No hay lneas de campo generadas en la cavidad y su superficie que crucen el
conductor ni que lleguen al exterior. De la misma forma no hay lneas de campo generadas en el exterior
o la superficie exterior del conductor, que crucen el interior del conductor ni que lleguen al interior de la
cavidad. El conductor esta actuando como escudo electrostatico en ambas direcciones. Mas a
un, se pueden
fabricar escudos electrostaticos muy efectivos incluso si el conductor no es cerrado sino que posee peque
nos
huecos (jaulas de Faraday), el campo es muy atenuado en el interior excepto en las regiones cercanas a los
agujeros. Esto solo es valido para campos exteriores independientes del tiempo o que varan lentamente en
el tiempo (mas adelante veremos que tambien hay efectos de apantallamiento de campos dependientes del
tiempo en el interior de los conductores).
De lo anterior es facil ver que si la cavidad esta libre de carga, el campo electrico en su interior es cero.
ind 0 , y la contribuci
La manera mas sencilla de verlo, es tomando q cav 0+ , en tal caso qcav
on de este
par al campo en el interior de la cavidad tiende a cero, y como ya vimos, las otras dos fuentes de campo
no contribuyen en el interior de la cavidad y obtenemos lo que se quera demostrar. Se demuestra ademas,
que no se induce carga en la superficie de la cavidad 5 . Otra manera de verlo es teniendo en cuenta que las
lneas de campo generadas en las eventuales cargas presentes en la superficie de la cavidad, deben comenzar
y terminar en la superficie de la cavidad (ya que ninguna lnea de campo le llega del exterior y por otro lado,
no hay cargas en el interior de la cavidad en donde pueda terminar una de estas lneas). Esto no es posible
si todas las cargas en la superficie fueran del mismo signo, es necesario que una lnea comience en una carga
positiva en la superficie y termine en una negativa tambien en la superficie. Podemos completar un lazo
cerrado con esta lnea continuandola de tal manera que el resto del lazo yace en el interior del conductor, este
complemento no produce contribucion a la integral de lnea cerrada del campo ya que E = 0 en los puntos
interiores al conductor, esto conduce a que solo la lnea que pasa por el interior de la cavidad contribuye a
la integral cerrada, y dicha contribucion es positiva (si tomamos el sentido que va de la carga positiva a la
negativa), ya que el campo se origina en una carga positiva y otra negativa, esto nos conduce a que este es
un campo electrostatico no conservativo a menos que no exista carga neta en ning
un punto de la superficie,
y el campo sea cero en el interior de la cavidad.
Finalmente, hay un argumento alternativo con base en el teorema de unicidad para la ecuacion de
Laplace: en el interior de la cavidad (en ausencia de carga), se satisface la ecuacion de Laplace con potencial
4
Los suprandices (a) , (b) , (c) indican que aunque las cargas netas pueden ser iguales, su distribuci
on es en general, totalmente
distinta.
5
Este es un hecho interesante, ya que en tal caso, a
un con cargas en el exterior del conductor, la carga inducida en este no se
distribuye sobre toda la superficie del conductor, puesto que la superficie que da a la cavidad tambien hace parte de la superficie
del conductor.

60
constante en la frontera (ya que la superficie de la cavidad es parte de la superficie del conductor), una
solucion posible es = cte =potencial en la frontera, y como la solucion es u
nica entonces el potencial es
constante en el interior, de modo que el campo es cero en esta region.
Una aclaracion final: de lo anterior se sigue que para un conductor neutro, la carga neta inducida sobre
la superficie exterior, es igual en magnitud y signo a la carga neta que esta en el interior de la cavidad
(digamos positiva). Esto no significa que se distribuya carga positiva a lo largo de toda la superficie exterior
del conductor. Es posible por ejemplo, que la carga exterior genere una polarizacion de tal forma que se
distribuye carga positiva y negativa en extremos opuestos de la superficie conductora, lo importante es que
la carga positiva polarizada es mayor que la negativa polarizada, en una cantidad igual a la magnitud de la
carga en el interior de la cavidad.
Example 8 Supongamos una esfera conductora neutra con una cavidad cuya posici
on y forma es arbitraria,
coloquemos una carga puntual q en el interior de la cavidad, y evaluemos el campo electrico resultante en
el exterior del conductor. En este caso, las cuatro distribuciones mencionadas arriba vienen dadas por
ind , q
ind
(a)
(b)
(c)
(qcav , qcav
ext , qext )=(q , q , 0, q ). En el interior del conductor las dos primeras se anulan, y como la
ind produzca contribuci
tercera es nula, es necesario que la distribuci
on q ext
on nula al campo en el interior del
ind
conductor. Por tanto, la carga qext = q debe estar uniformemente distribuda en la superficie de la esfera. El
campo resultante en el exterior es entonces el debido a esta u
ltima carga uniformemente distribuda, puesto
que las dos primeras se anulan entre s. Tenemos por tanto que el campo es
q
E = K c 2 ur
r
este campo es central sin importar la forma de la cavidad ni la posici
on de la cavidad o la carga. Lo u
nico
que importa es el valor de la carga encerrada en la cavidad.
3.2.
Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores
Imaginemos un conductor esferico aislado de radio a, que esta a potencial 0 y que posee una carga Q
(definimos el cero de potencial en el infinito). Para un conductor esferico sabemos que 0 = Q/a podemos
definir entonces la capacitancia de la esfera como el cociente
C
Q
=a
0
notamos que este cociente es un factor geometrico, es decir no depende de las cargas ni los potenciales sobre
el conductor, u
nicamente de su forma y tama
no. El lector puede comprobar que para un disco delgado de
radio a la carga almacenada y la capacitancia cuando este esta a un potencial 0 vienen dados por
2a0
2a
; C=
nuevamente un factor geometrico. Consideremos ahora un sistema que consiste de dos conductores electrostaticos originalmente neutros. La idea es transferir carga positiva desde uno de los conductores hacia
el otro, de modo que ambos queden con cargas finales Q y Q. El procedimiento de transferencia debe
ser cuasi estatico con el fin de garantizar que no hay perdidas por radiacion. Extrapolando la definicion
anterior de capacitancia es natural definir la capacitancia como el cociente entre la carga Q y la diferencia
de potencial V entre los conductores
Q
C
(3.1)
V
un caso muy simple lo constituye el sistema de un par de placas paralelas. El lector puede comprobar que
para dicho sistema el valor de la carga y capacitancia (despreciando efectos de borde) vienen dadas por:
Q=
Q=A
V
A
; C=
4s
4s
3.3. SISTEMAS CON N CONDUCTORES: COEFICIENTES DE CAPACITANCIA
61
siendo A el area de cada placa, s la distancia entre placas y V la diferencia de potencial entre ellas. Nuevamente la cantidad denominada capacitancia resulta ser un factor exclusivamente geometrico. El siguiente
paso natural es tratar de extrapolar el concepto cuando hay en juego N conductores. Veremos que el concepto
de capacitancia resulta de mucha utilidad en la caracterizacion de sistemas de N conductores electrostaticos.
3.3.
Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia

F = jN+1
SN+1
nN+1
F = ji
F = j1
F = ji
Si
ni
F = jN
Figura 3.2: Sistema de N conductores internos con un conductor N + 1 que los encierra. Las normales n i
con i = 1, .., N + 1 apuntan hacia el exterior de los conductores y hacia el interior del volumen V ST . Las
superficies Si con i = 1, .., N son un poco mayores a las de los correspondientes conductores. En contraste,
la superficie SN +1 es ligeramente menor a la superficie del conductor externo.
Consideremos un sistema de N conductores donde el potencial en cada conductor es i , i = 1, 2, ..., N
y un conductor externo que posee una cavidad en la cual estan contenidos los N conductores anteriores.
La superficie de la cavidad que contiene a los conductores la denotamos por S N +1 y esta a potencial N +1 ,
ver Fig. 3.2. Hay dos razones importantes para introducir el conductor externo que encierra a los otros: la
primera es que muchos sistemas de capacitores contienen un conductor que enciera a los demas, la segunda
es que la condicion de frontera sobre la superficie S N +1 nos garantizara la unicidad de las soluciones que nos
interesan como veremos mas adelante. Finalmente, veremos que el caso en el cual no hay conductor externo
rodeando al sistema se puede obtener utilizando el lmite apropiado.
La densidad de carga en la superficie de un conductor esta dada por (1.30), de modo que la carga total
en cada conductor se escribe como
I
I
Qi = i dS = 0 ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1
(3.2)
Si
Si
donde Si es la superficie exterior que encierra al conductor i y que esta arbitrariamente cercana y localmente
paralela a la superficie real del conductor (ver Fig. 3.2) 6 , ni es un vector normal a Si que apunta hacia el
exterior del conductor. Definamos la superficie total S T como
ST = S1 + . . . + SN + SN +1
y el volumen VST que encierra la superficie ST es aquel delimitado por la superficie exterior S N +1 y las
N superficies interiores Si . Claramente, el potencial en dicho volumen debe satisfacer la ecuacion de
6
QN +1 no es necesariamente la carga total sobre el conductor externo, sino la carga acumulada sobre la superficie de la
cavidad que encierra a los otros conductores. El valor de la carga se calcula con la integral de superficie (3.2), la cual para el
caso de los conductores internos comprende toda su superficie, pero para el conductor externo es solo la superficie de la cavidad
que encierra a los otros conductores.

62
Laplace con las condiciones de frontera
(Si ) = i ; i = 1, . . . , N, N + 1
(3.3)
en virtud de la linealidad de la ecuacion de Laplace, la solucion para se puede parametrizar como

=
N
+1
X
j fj
(3.4)
j=1
donde fj son funciones que cumplen la ecuacion de Laplace en el volumen V ST , y que deben cumplir con las
siguientes condiciones de frontera
2 fj = 0
fj (Si ) = ij , i, j = 1, . . . , N, N + 1
(3.5)
las soluciones para fj nos aseguran que es solucion de la ecuacion de Laplace con las condiciones de
frontera (3.3). Adicionalmente, los teoremas de unicidad nos aseguran que la solucion para cada f j es u
nica
(as como la solucion para ). Mas a
un, las condiciones de frontera (3.5) nos indican claramente que los
factores fj dependen exclusivamente de la geometra. Aplicando el operador gradiente en la Ec. (3.4)
y reemplazando en (3.2) resulta
Qi =
N
+1
X
Cij j ;
j=1
Cij 0
fj ni dS
(3.6)
Si
de lo cual se ve claramente que los C ij son factores exclusivamente geom

etricos. Los coeficientes C ij
se pueden organizar en forma de una matriz de capacitancia la cual consiste en una generalizacion del
concepto de capacitancia planteado en la seccion anterior. Podemos demostrar que la matriz C ij es simetrica
por medio de argumentos puramente geometricos. Partiendo de la definicion de C ij en la Ec. (3.6) se tiene
I
I
Cij = 0 fj ni dS = 0 fi fj (ni ) dS
Si
ST
donde hemos usado el hecho de que fi = 1 en la superficie Si en tanto que fi = 0 en las otras superficies.
Del teorema de Gauss encontramos que
Z
Z

Cij = 0
fi fj + fi 2 fj dV
(fi fj ) dV = 0
VS T
VS T
y dado que 2 fj = 0 en VST se sigue que
Cij = 0
VS T
fi fj dV
(3.7)
la cual es claramente simetrica7 , i.e.

Cji = Cij
(3.8)
una demostracion alternativa usando argumentos de energa se describe en la seccion 3.6.

Es posible que uno o mas de los conductores internos tenga una cavidad vaca. De acuerdo con la discusion
hecha en la seccion 3.1, no hay carga inducida sobre la superficie de esta cavidad (la cual denotaremos por
Sic ). En consecuencia, aunque Sic es parte de la superficie del conductor, dicha superficie se puede excluir
7
La Ec. (3.7) es una integral de volumen para los factores Cij . Podramos estar tentandos a usar el teorema de Gauss para
obtener una integral de volumen directamente de la Ec. (3.6). Sin embargo, fj no esta definido en la regi
on interior a los
conductores. El gradiente de fj en la Ec. (3.6) se eval
ua en una vecindad exterior de la superficie conductora.
3.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA
63
de la integracion en la Ec. (3.2). Por otro lado, se puede ver por argumentos de unicidad que f j = ij en el
volumen de la cavidad Vic con lo cual fj = 0 en dicho volumen, y por tanto Vic puede ser excludo de la
integral de volumen (3.7). En sntesis ni S ic ni Vic contribuyen en este caso.
Esta situacion es diferente si hay otro conductor en la cavidad. En este caso la superficie de la cavidad
contribuye en la Ec. (3.2). Similarmente, el volumen comprendido entre la cavidad y el conductor dentro
de ella contribuye en la integral (3.7). Estos argumentos se pueden extender para el caso de embebimientos
sucesivos de conductores en cavidades como muestra la Fig. 3.3 o para conductores con varias cavidades.
Figura 3.3: Ejemplo de un sistema en el cual hay embebimiento sucesivo de conductores. El volumen V ST
corresponde a la region en blanco. Las regiones correspondientes a cavidades vacas (y sus superficies y
vol
umenes asociados) pueden ser excludos sin afectar los calculos. En esta figura la cavidad A esta vaca,
de modo que su superficie y volumen no necesitan ser considerados en los calculos.
3.4.
Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia
Definamos una funcion F en la forma

F
N
+1
X
fj
(3.9)
j=1
de la ecuacion (3.5) vemos que

2 F = 0,
F (Si ) = 1
(i = 1, . . . , N + 1).
(3.10)
y dado que F = 1 a lo largo de toda la superficie S T , vemos por unicidad que F = 1 en todo el volumen
VST de modo que se obtiene la identidad
N
+1
X
fi = 1
(3.11)
i=1
adicionalmente si sumamos sobre j en la segunda de las ecuaciones (3.6) y teniendo en cuenta la Ec. (3.11),
encontramos
N
+1
X
Cij = 0
(3.12)
j=1
La simetra de los Cij conduce tambien a la identidad

N
+1
X
Cij = 0
(3.13)
i=1
Las ecuaciones (3.12) y (3.13) implican que la suma de los elementos sobre cualquier fila o columna de
la matriz es nula. En el apendice B.1 se obtienen algunas pruebas de consistencia para estas importantes
propiedades. Teniendo en cuenta la simetra de la matriz de los C ij con dimensiones (N + 1) (N + 1)
as como las N + 1 ligaduras dadas por la Ec. (3.13), vemos que para un sistema de N conductores rodeados
por un conductor externo N + 1, el n
umero de coeficientes de capacitancia independientes viene dado por

N (N + 1)
N (N + 1)
2
NI = (N + 1)
(N + 1) =
.
(3.14)
2
2
Otras propiedades importantes son las siguientes

64
(a)
(b)
f i
ni
fi = 1
f j
ni
fi = 0
fj = 1
fj = 0
Si
Si
Sj
C ii
C ij
Sj
Figura 3.4: Comportamiento del factor f i en la superficie de cada conductor.

Cii 0
Cij 0,
i 6= j
(3.15)
La primera de las Ecs. 3.15 se sigue directamente de la Ec. (3.7). Para demostrar la segunda, recordemos
que las soluciones de la ecuacion de Laplace no pueden tener mnimos o maximos locales en el volumen en
donde la ecuacion es valida (ver seccion 2.2). Por lo tanto las funciones f j deben yacer en el intervalo
0 fj 1.
(3.16)
y puesto que fj = 0 sobre las superficies Si con i 6= j, vemos que fj adquiere su valor mnimo sobre tales
superficies. En consecuencia, la funcion f j debe apuntar hacia afuera con respecto al conductor i para
i 6= j. de modo que
ni fj 0 ;
para i 6= j.
(3.17)
sustituyendo la Ec. (3.17) en la Ec. (3.6) se obtiene que C ij 0 para i 6= j. Una demostracion adicional
de la propiedad Cii 0 se puede obtener teniendo en cuenta que f i adquiere su valor maximo sobre la
superficie Si . La Fig. 3.4, muestra el comportamiento de estos gradientes en las vecindades de las superficies
conductoras.
Por otro lado, la Ecuacion (3.13) la podemos reescribir como
N
X
j=1
Cij = CN +1,j
Y a partir de la Ec. (3.15) tenemos que C N +1,j 0 para j = 1, . . . , N y CN +1,N +1 0. Por tanto
N
X
i=1
N
X
i=1
Cij 0
(j = 1, . . . , N )
Ci,N +1 0.
(3.18a)
(3.18b)
Las siguientes propiedades se siguen de las Ecs. (3.8), (3.13), (3.15), (3.18a) y (3.18b)
|Cii |
N
X
i6=j
|Cij |
|Cii | |Cij |,
Cii Cjj
|CN +1,N +1 | =
2
Cij
N
X
i=1
|Ci,N +1 |
|CN +1,N +1 | |Ci,N +1 |,

donde i, j = 1, . . . , N .
(3.19a)
(3.19b)
(3.19c)
(3.19d)
(3.19e)

3.5. EJEMPLOS DE CALCULOS
DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIAS
65
Un caso particularmente interesante surge cuando el conductor externo esta a potencial cero. En tal caso,
aunque los elementos de la forma CN +1,j no son necesariamente nulos, no aparecen en las contribuciones a
la carga de los conductores internos como se puede ver de la ecuacion (3.6) haciendo N +1 = 0. Por esta
razon, la matriz de capacitancia usada para describir N conductores libres (es decir sin un conductor externo
que los rodee) tiene dimensiones N N , ya que por unicidad, la solucion para este problema es equivalente
a la solucion del sistema de N conductores rodeados por un conductor externo conectado a tierra y cuyas
dimensiones tienden a infinito.
3.4.1.
El caso de dos conductores
Analicemos el caso de un solo conductor interno y el conductor externo i.e. N = 1. En todos los casos el
conductor 1 es el conductor interno. De (3.13) y (3.8) tenemos que
C21 = C12 = C11 = C22
por lo tanto solo hay un coeficiente independiente, por ejemplo C 11 (en consistencia con la Ec. 3.14 con
N = 1). Las cargas del conductor interno y externo se obtienen a partir de (3.6)
Q1 = C11 (1 2 )
Q2 = C11 (1 2 ) = Q1
Este u
ltimo resultado es consistente con la Ec. (B.2) y nos muestra que la carga inducida en la superficie de
la cavidad del conductor 2 es opuesta a la carga del conductor 1, propiedad ya discutida en la seccion 3.1.
De este caso se pueden derivar tres ejemplos que resumimos en la tabla (3.1). Las f j son las funciones
auxiliares que nos permiten calcular los coeficientes de capacitancia.
System
Spherical shell with radius b
and concentric solid sphere
with radius a.
Cylindrical shell with radius
b and concentric solid cylinder with radius a, both with
length L.
Two parallel planes with area
A at x = 0 and x = d (conductor 1).
f1
ab
ba
1
r
1
b
C11
40 ab
ba
ln(r/b)
ln(a/b)
20 L
ln(b/a)
x/d
0 Ad
Cuadro 3.1: factores C11 y f1 para tres sistemas de dos conductores con a r b y 0 x d. Despreciamos
efectos de borde para los cilindros y planos.
3.5.
Ejemplos de c
alculos de la matriz de capacitancias
Ejemplo 1: Consideremos el caso de dos cascarones esfericos concentricos de radios b y c, y un conductor

esferico solido (concentrico con los anteriores) de radio a de tal forma que a < b < c. Los potenciales se
denotan por 1 , 2 , y 3 respectivamente. La solucion general de la ecuacion de Laplace para f i se puede
escribir como
fi =
Ai
+ Bi
r
(3.20)

66
Usando (3.5) y (3.20), obtenemos f1 y f3

f1 =
f3 =
ab
ba
bc
cb

1b , a r b
0, b r c
1
r
0, a r b
brc
1r ,
1
b
aunque f2 se puede obtener con el mismo procedimiento, es mas ventajoso extraerlo con base en la propiedad
(3.11) y se obtiene
ab 1 1
ba a r , a r b
f2 =
bc
1
1
cb r c , b r c
Los nueve coeficientes de capacitancia se pueden evaluar explcitamente a partir de (3.6), lo cual se deja
al lector. Sin embargo, es mas facil usar las propiedades (3.13) y (3.8), y tener en cuenta que C 31 = 0
(f1 (r) = 0 para r > b) para obtener
C13 = 0, C12 = C11 , C22 = C11 C32 y C33 = C32
(3.21)
De (3.6) la carga en cada uno de los conductores es

Q1 = C11 (1 2 )
(3.22)
Q2 = Q1 + C32 (3 2 )
Q3 = C32 (2 3 ) = (Q1 + Q2 )
por lo tanto, solo debemos calcular C 11 y C32 8 , los cuales estan dados por
C11 = 40
con lo que obtenemos
C12
ab
= 40
,
ba
C33
ab
ba
C23 = 40
bc
= 40
,
cb
bc
cb
C22 = 40 b
a
c
+
ba cb
ab
bc
(1 2 ) ;
Q2 = Q1 + 40
(2 3 )
ba
cb
En el caso en que 2 = 3 , se llega a que Q1 = Q2 y Q3 = 0. Se puede demostrar que las ecuaciones
(3.21) y (3.22) son validas incluso si no tenemos conductores esfericos ni concentricos, ya que estas ecuaciones
provienen de la primera de las Ecs. (3.6) as como de las Ecs. (3.8) y (3.13), las cuales reflejan propiedades
generales independientes de geometras especficas.
Ejemplo 2 Consideremos dos conductores internos y el conductor externo conectado a tierra. Comencemos con los conductores internos inicialmente neutros i.e. Q 1 = Q2 = 0. Si transferimos carga desde uno de
los conductores internos al otro se mantendra la condicion Q 1 = Q2 . A partir de la Ec. (3.6) y definiendo
V 1 2 encontramos
Q1 = 40
Q1 = (C11 + C12 ) 1 C12 V

Q1 = C13 1 C12 V
(3.23)
(3.24)
donde hemos usado la Ec. (3.13). Similarmente Q 2 = C23 1 C22 V , y usando de nuevo la Ec. (3.13)
encontramos
Q1 + Q2 = C33 1 + C32 V
(3.25)
8
Si tenemos en cuenta que C13 es otro grado de libertad (aunque sea nulo), tenemos un total de tres grados de libertad, en
concordancia con la Ec. 3.14 para N = 2.

3.6. ENERGIA ELECTROSTATICA
Y MATRIZ DE CAPACITANCIA
67
y dado que el sistema es neutro i.e. Q 1 + Q2 = 0 se obtiene que

1 =
C32
V
C33
(3.26)
sustituyendo la Ec. (3.26) en la Ec. (3.24) encontramos

Q1 = CV
C13 C32 C33 C12

C33
(3.27)
Por tanto, para un sistema de dos conductores internos y un conductor envolvente, la carga almacenada
en el conductor 1 es directamente proporcional al voltage V = 1 2 siempre que se mantenga la condicion Q1 = Q2 , y el conductor externo permanezca conectado a tierra. La constante de proporcionalidad
geometrica es una combinacion de los elementos de la matriz de capacitancia que la llamaremos la capacitancia efectiva C. Dado que N = 2, solo tres de los coeficientes en la definicion de C son independientes.
A partir de las Ecs. (3.15) vemos que esta capacitancia efectiva es no negativa. El procedimiento no es valido
si C33 = 0, en tal caso vemos que al usar las Ecs. (3.13), (3.8) y (3.15) se obtiene C i3 = C3i = 0, y a partir
de la Ec. (3.24) encontramos C = C12 = C22 = C11 que tambien es no negativo.
Finalmente, el lmite en el cual no hay conductor externo se obtiene haciendo tender todas las dimensiones
de la cavidad hacia infinito manteniendo el conductor externo conectado a tierra como ya se discutio por
argumentos de unicidad. En consecuencia, para un sistema de dos conductores sin conductor externo, la
condicion (3.27) permanece valida. Esta es entonces la demostracion formal de la Ec. (3.1) que se discutio en
la pag. (60) de manera eurstica.
3.6.
Energa electrost
atica y matriz de capacitancia
Notese que a partir de la Ec. (3.6) los argumentos utilizados han sido exclusivamente geometricos sin
alucion alguna a cargas o potenciales sobre los conductores. Esto esta relacionado con el hecho de que los
coeficientes de capacitancia son factores geometricos independientes de dichas cargas y potenciales. Por otro
lado, la Ec. (3.6) nos brinda la relacion que hay entre las cargas y potenciales a traves de los factores de
capacitancia. El objetivo ahora es ver que informacion nos pueden dar estos coeficientes para observables
tales como cargas, potenciales y la energa electrostatica.
3.6.1.
Simetra de los Cij por argumentos de energa
Notemos en primer lugar que la propiedad de simetra de los C ij se puede obtener utilizando la conservatividad de los sistemas electrostaticos: Tomemos un sistema de N conductores con un conductor N + 1
que los rodea tal como lo describe la Fig. (3.2). Comenzando con todos los conductores a potencial cero,
cargamos el conductor j hasta que alcance su potencial final j , el trabajo necesario es 1/2Qj j = 1/2Cjj 2j .
Ahora manteniendo el conductor j a potencial j , cargamos el conductor i hasta que quede a potencial i ,
el trabajo para esto es 1/2Qi i = 1/2 (Cii i + Cij j ) i , la energa total para llevar ambos conductores a
potenciales i y j (los otros conductores se mantiene a potencial cero) es

1
Cii 2i + Cij j i + Cjj 2j
(3.28)
2
Por otro lado, si cargamos primero el conductor i para luego cargar el conductor j hasta la misma
configuracion final, la conservatividad de los sistemas electrostaticos nos garantiza que la energa requerida
es la misma y esta dada por
UT =

1
Cii 2i + Cji j i + Cjj 2j
2
de modo que las Ecs. (3.28, 3.29) conducen a
UT =
Cij = Cji
(3.29)
(3.30)

68
3.6.2.
Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales
Ahora para una geometra dada de conductores, tomemos dos configuraciones de cargas y potenciales
{Qi , i } y {Q0i , 0i }. Un resultado adicional interesante surge de aplicar las relaciones (3.8) y (3.6) se tiene
que
!
N
+1
N
+1 N
+1
N
+1 N
+1
X
X
X
X
X
0
0
0
Qi i =
Cij j i =
Cji i j
i=1
i=1
j=1
j=1
i=1
y aplicando nuevamente (3.6) se obtiene
N
+1
X
Qi 0i =
i=1
N
+1
X
Q0j j
j=1
resultado conocido como teorema de reciprocidad [5].
3.6.3.
Energa electrost
atica y capacitancia
Para demostrar la simetra de los coeficientes de capacitancia hemos calculado la energa interna en
el caso en que se eleva el potencial de dos conductores manteniendo los otros a tierra. Sin embargo, la
configuracion final del sistema puede ser tal que todos los conductores esten a potencial diferente de cero.
Para este caso general vamos a calcular la energa interna del sistema, es decir el trabajo necesario para que
los conductores queden en sus potenciales finales partiendo todos de potencial cero. En particular queremos
ver la conexion que hay entre la energa interna del sistema y los coeficientes de capacitancia. Partiendo de
la expresion (1.18) para la energa interna electrostatica tenemos:
#
" Z
Z
Z
0
1X
0
2
E dV =
dV =
i j 0
fi fj dV
U=
2 VS
2 VS
2
VS
T
i,j
donde hemos usado (3.4), teniendo en cuenta la relacion (3.7) obtenemos

U=
1X
1X
Cij j i =
Qi i
2
2
i,j
que nos muestra la forma de calcular la energa almacenada en el sistema de conductores, con base en los
coeficientes de capacitancia y los potenciales de estos.
Captulo 4
Funciones de Green y ecuaci

on de
Poisson en electrost
atica
La naturaleza no homogenea de la ecuacion de Poisson trae como consecuencia que sus soluciones no se
pueden construr por el metodo de separacion de variables salvo en casos muy especiales. En realidad, este
es el caso para la mayor parte de las ecuaciones inhomogeneas. Por esta razon es necesario recurrir a otros
metodos, en particular trabajaremos el metodo de las funciones de Green. Es necesario enfatizar que aunque
en este texto trabajaremos la mencionada tecnica para los casos particulares de la ecuacion de Poisson
y la funcion de onda, el formalismo de Green es de mucha utilidad para muchas ecuaciones diferenciales
inhomogeneas y es tambien extendible al caso particular en que dichas ecuaciones se vuelven homogeneas.
4.1.
Teoremas de Green en electrost

atica
Lo que usualmente conocemos (o podemos medir) en un problema electrostatico real es la densidad

de carga en el volumen y el potencial, o su derivada normal en la superficie. Ademas los teoremas de
unicidad nos aseguran que la solucion es u
nica cuando tenemos esa informacion disponible. Por esta razon
es natural tomar como punto de partida un teorema que nos enlace una integral en el volumen donde se
conoce la carga, con otra integral en la superficie que delimita a dicho volumen. Se nos viene entonces a la
mente el teorema de la divergencia. En realidad, es mucho mas provechoso comenzar con un corolario del
teorema de la divergencia conocido como teorema de Green, que ya estudiamos en la seccion 1.5. Dado que
dS = n dS =
n dS, el teorema de Green Ec. (1.21), se escribe

Z
I
0

(r0 )

0 (r )
r0 02 r0 r0 02 r0 dV 0 =
r0
r
dS 0
0
0
n
n
V
S
El termino a la derecha involucra (r 0 ) , n0 (r0 ) , (r0 ) , n0 (r0 ) evaluados en la superficie pero no sus
valores en el interior. Por lo tanto, esta integral podra dar cuenta de las condiciones de frontera.
Tomemos como el potencial electrostatico. La integral de volumen incluye a y a 02 , usando la
0
ecuacion de Poisson reemplazamos 02 (r0 ) por 4Kc (r0 ), ysolo quedar
a por despejar (r ). Esto
se logra asignando = |r r0 |1 y recordando la propiedad 02 |r r0 |1 = 4 (r r0 ) con lo cual la
identidad de Green queda

Z
I
0)
1
02

1
1
1
(r
0
0
02
0
0
0
r r r
r
dV =
r
dS 0
0|
0
0|
0 | n0
|r
r
n
|r
r
|r
r
V
S
usando la Ec. de Poisson y la identidad (1.10)

Z
Z
I

(r0 )
1
1 (r0 )
0
0
0
0
0
4
r r r dV + 4Kc
dV =
r
dS 0
0|
0
0|
0 | n0
|r
r
n
|r
r
|r
r
V
S
69
DE POISSON EN ELECTROSTATICA
CAPITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI ON
70
Ahora bien, si el punto r esta dentro del volumen de integraci

on, entonces la integracion con la delta
de Dirac hace posible despejar (r).

Z
I

(r0 )
1
1 (r0 )
0
0
dV +
4 (r) = 4Kc
r
dS 0
0|
0
0|
0 | n0
|r
r
n
|r
r
|r
r
V
S
abreviando la notacion R |r r0 |, queda finalmente

I
Z

1
(r0 )
1 (r0 )
1
0
r
(r) = Kc
dV 0 +
dS 0
0
0
R
4
R
n
n
R
V
S
(4.1)
con esta expresion tenemos en principio despejado el valor de (r) al menos para valores de r en el interior
del volumen, observese que si r esta fuera del volumen, la integral que permitio despejar al potencial se
anulara1 . La integral de volumen se realiza en el interior del volumen V .
1.
Recordando que para un conductor perfecto

=
tenemos que
1
4
1
n
4Kc
1
n0 dS 0 = Kc
R
0 dS 0
R
La primera integral de superficie equivale al potencial generado por una carga superficial , hay que
notar sin embargo que esta analoga solo es valida para conductores, en tanto que la expresion (4.1)
para el potencial tambien vale para cualquier tipo de material.
2.
La segunda integral de superficie se puede escribir como

I
I
I

1
1
(r r0 )
1
1
0
0
0
0
dS
=
r
dS =
d0
4 S
R
4 S |r r0 |3
4 S
con lo cual podemos hacer la analoga con el potencial de una capa dipolar
R discutida anteriormente
para lo cual se hace D = 4 , la integral de superficie queda de la forma D d que es el potencial
generado por una capa dipolar con densidad de momento superficial D = 4

.
3.
Se puede ver que si la superficie avanza hacia el infinito y el potencial decrece mas rapido que 1/R
(como por ejemplo en el caso de distribuciones localizadas), la integral en dS 0 se anula (o tiende a una
constante) obteniendose
Z
(r0 )
(r) = Kc
dV 0 + 0
R
V
que es la expresion para el potencial sin frontera (frontera en el ) cuando la distribucion (r 0 ) es

conocida en todo el espacio.
4.
Esta ecuacion requiere conocer (r) en el volumen V y no en todo el espacio como se quera. Sin embargo, tambien requiere conocer y n simultaneamente sobre la misma superficie, lo cual es en general
inconsistente o en el caso en que sea consistente es una sobredeterminacion innnecesaria del problema.
Por tanto, este todava no es un metodo practico para evaluar . A continuacion desarrollaremos un
formalismo para poder hacer uso real de las condiciones de frontera.
Si estamos justo en la frontera tampoco podemos aplicar este formalismo, puesto que el uso de las propiedades de la delta
solo es claro para puntos en el interior y exterior de la regi
on. Sin embargo, el valor del potencial en la superficie es dado en el
caso de Dirichlet, y en el caso de Neumann se puede obtener recurriendo a la continuidad del potencial a menos que tengamos
cierto tipo de singularidades.
DE GREEN Y POTENCIAL ELECTROSTATICO
4.2. ECUACION
4.2.
71
Ecuaci
on de Green y potencial electrost
atico
En el intento de solucion anterior elegimos = |r r 0 |1 con el fin de obtener una delta de Dirac que
nos permitiera despejar (r0 ). Esto fue posible en virtud de la propiedad

1
2
= 4 r r0
0
|r r |
Sin embargo, |r r0 |1 no es la u
nica funcion que me puede cumplir este cometido, asumamos que existen
otras funciones que emulan esta propiedad y las llamaremos funciones de Green

(4.2)
2 G r, r0 = 4 r r0
1
0
0
reescribiendo G (r, r0 ) = |rr
on de Green, siempre y cuando
0 | + F (r, r ), vemos que G (r, r ) es una funci
0
0
F (r, r ) cumpla la ecuacion de Laplace. Usando G (r, r ) y con un procedimiento analogo al que nos llevo a
(4.1) se obtiene la siguiente expresion para el potencial

I
Z
0
0

0

1
0
0
0 (r )
0 G (r, r )
(r) = Kc
r G r, r dV +
G r, r
r
dS 0
0
0
4
n
n
V
S
Ahora bien, el problema fundamental es evitar el uso simultaneo de las condiciones de Dirichlet y Neumann
para lo cual podemos hacer uso de la libertad para elegir la funcion de Green (expresada a traves de la
funcion F (r, r0 )). Se ve de inmediato que podemos eliminar la primera integral de superficie si hacemos
G (r, r0 ) = 0 en la superficie, lo cual sera conveniente si tenemos condiciones de Dirichlet, puesto que la
integral de superficie que sobrevive requiere el conocimiento del potencial en la superficie. Se deduce entonces
que el problema de Dirichlet se resuelve formalmente si encontramos la solucion de la ecuacion de Green
(4.2), con condicion de frontera (G D )S = 0, con lo cual la ecuacion para el potencial se reduce a

Z
I
0

0

1
0
0
0 GD (r, r )
(r) = Kc
r GD r, r dV
(4.3)
r
dS 0
4 S
n0
V
A priori, se podra pensar que para el problema de Neumann podemos exigir analogamente que se anule la
otra integral a traves de la condicion n0 G (r, r0 ) = 0, con esta suposicion evaluemos las siguientes integrales
Z
Z

2
0
GN dV = 4
r r0 dV 0 = 4
V
IV
I
G
N
GN dS0 =
dS 0 = 0
0
S
S n
sin embargo, el teorema de la divergencia exige que estas dos integrales sean iguales, de modo que la exigencia
n0 G (r, r0 ) = 0 es incompatible con el teorema de la divergencia 2 . Para lograr la compatibilidad requerimos
que
I
GN
dS 0 = 4
0
n
S
La forma mas inmediata es escoger n0 GN (r, r0 ) = 4/S, siendo S la magnitud de la superficie cerrada.
Por tanto, F (r, r0 ) debe ser escogida para cumplir esta condicion, y el potencial queda
(r) = Kc
(r) = Kc
(r) = Kc
Z
Z
r0
ZV
V
r0

GN
GN
GN
I
0
0

1
0 (r )
0 GN (r, r )
r, r dV +
GN r, r
r
dS 0
4 S
n0
n0

I
0

1
4
0
0
0 (r )
0
r, r dV +
GN r, r
+
r dS 0
4 S
n0
S
I
I
0

1
1
0
0
0 (r )
0
r, r dV +
GN r, r
dS +
r0 dS 0
0
4 S
n
S S
0
2
Observese que si r est
a fuera del volumen V , la condici
on es compatible con el teorema de la divergencia, pero recordemos
que en este caso la soluci
on para el potencial ya no es v
alida.
72
el potencial queda finalmente

I
Z

(r0 ) 0
1
0
0
0
(r) = Kc
r GN r, r dV +
GN r, r0
dS + hiS
4 S
n0
V
(4.4)
donde hiS corresponde al valor promedio del potencial en la superficie, claramente este promedio es un
n
umero (no una funcion) de modo que solo es una recalibracion. De nuevo esta constante arbitraria aparece
debido a que las condiciones de Neumann no fijan el cero de potencial.
4.3.
Interpretaci
on de la funci
on de Green en electrost
atica
La funcion de Green mas simple G = |r r 0 |1 cumple la Ec. 2 G = 4 (r r0 ), y se puede interpretar

como el potencial generado por una carga unidad (tal que K c q = 1)3 ubicada en r0 , esto a su vez es
consistente con la ecuacion de Poisson, 2 = 4Kc puesto que (r r0 ) corresponde a la densidad
volumetrica equivalente de una carga puntual en r 0 . Para el caso de una funcion de Green mas general
G (r, r0 ) = |r r0 |1 + F (r, r0 ), recordemos que F (r, r0 ) satisface la ecuacion de Laplace en el interior de
V , de modo que se puede interpretar como el potencial generado dentro de V debido a una distribucion
de cargas en la frontera y/o en el exterior de V, y tal que hace que la funcion de Green cumpla
las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann. Ahora bien, como la funcion de Green es la que debe
cumplir la condicion de frontera, lo que tenemos es la superposicion de dos potenciales (ambos evaluados en
r) el generado por la carga unidad ubicada en r 0 y el generado por las cargas externas. La funcion F (r, r 0 )
debe depender de la ubicacion de la carga puntual (r 0 ) ya que es la superposicion de ambas la que produce
las condiciones de frontera.
Para las condiciones de Dirichlet se puede demostrar una propiedad de simetra de la funcion de Green.
Partiendo del teorema de Green Ec. (1.21) con (r) = G D (r, r1 ) , (r) = GD (r, r2 )
Z
I

2
2
GD (r, r1 ) GD (r, r2 ) GD (r, r2 ) GD (r, r1 ) dV =
[GD (r, r1 ) GD (r, r2 )
GD (r, r2 ) GD (r, r1 )] dS
al usar condiciones de Dirichlet, se anulan las integrales de superficie. Adicionalmente, 2 GD (r, r0 ) =

4 (r r0 ) con lo cual tenemos,
Z
4 [GD (r, r1 ) (r r2 ) GD (r, r2 ) (r r1 )] dV = 0
4GD (r2 , r1 ) + 4GD (r1 , r2 ) = 0
de modo que
GD (r2 , r1 ) = GD (r1 , r2 )
(4.5)
Para condiciones de Neumann no es automatico pero se puede imponer.

Las expresiones para el potencial con condiciones de Neumann o Dirichlet Ecs. (4.3, 4.4), nos indican
que primero debemos encontrar la funcion de Green con las condiciones de frontera apropiadas. A priori
pareciera escasa la ganancia: hemos cambiado la ecuacion de Poisson (1.11), por la ecuacion de Green
(4.2), y las condiciones de frontera para el potencial las cambiamos por las condiciones de frontera para la
funcion de Green. No obstante, un analisis mas detallado nos muestra la ganancia: La ecuacion de Poisson es
inhomogenea, y aunque la ecuacion de Green tambien lo es, la ecuacion para F (r, r 0 ) es homogenea ( y con
F encontramos G). Mas importante a
un, para una determinada geometra la ecuacion de Poisson requerira
un tratamiento diferente para diferentes formas de las distribuciones de carga y/o de las condiciones de
frontera (digamos de Dirichlet). En contraste, las condiciones de frontera de Green para una geometra dada
3
Este uno no es adimensional y depende del sistema de unidades usado.
DE LA FUNCION
DE GREEN EN ELECTROSTATICA
4.3. INTERPRETACION
73
son las mismas, aunque la distribucion de cargas en el volumen o de potenciales en la superficie, sea diferente
(digamos GS = 0 para Dirichlet sin importar la forma funcional de en la superficie, ni la distribucion de
carga en el interior).
Para evaluar la funcion de Green podemos recurrir a la expansion de G en funciones ortonormales
apropiadas para la simetra del sistema (ver seccion 2.1), los coeficientes de la expansion se ajustan para
reproducir las condiciones de frontera. Por otro lado, la tecnica de imagenes tambien nos puede proveer de
una solucion muy elegante en ciertos casos especiales. Hay otros metodos tanto numericos como analticos
que no citaremos aqu [Ref. ????].
4.3.1.
Un teorema sobre las funciones de Green
Cuando una ecuacion diferencial esta caracterizada por un operador diferencial hermtico, las funciones
propias asociadas a dicho operador son ortogonales (o se pueden ortogonalizar en el caso en que hay degeneracion presente) y forman un conjunto completo de ciertos espacios vectoriales de funciones que cumplen
ciertas condiciones de frontera. Esto significa que las funciones propias del operador diferencial se pueden
usar como bases para generar las soluciones de la ecuacion diferencial. Si la ecuacion es inhomogenea usamso
estas funciones para calcular la funcion de Green asociada al operador. En este punto podemos demostrar
b un operador lineal y hermtico sobre el espacio de
un teorema relacionado con funciones de Green. Sea O
b
funciones de interes de modo que OF (r) = H (r) me mapea una funcion del espacio, en otra funcion del
mismo espacio. Consideremos una funcion (r) que cumple la ecuacion inhomogenea
h
i
b (r) = f (r)
O
b
y la funcion de Green asociada al operador O
h
i

b G r, r0 , = r r0
O
la ecuacion de valores propios es
i
h
b n (r) = n n (r) O
b n n (r) = 0
O
Las funciones propias linealmente independientes asociadas a un operador lineal hermtico forman una base
completa, ademas los valores propios son reales 4 . Usando la completez
X 0
r r0 =
n r n (r)
n
donde estamos asumiendo que los vectores propios estan normalizados y ortogonalizados 5 . Aplicando completez a la funcion de Green
h
i
X

b G r, r0 , =
O
n r0 n (r)
0
G r, r ,
X
n

Cn () n r0 n (r)
de modo que la ecuacion de Green queda

h
iX
X

b
O
Cn () n r0 n (r) =
n r0 n (r)
n
la notaci
on n , n denota los diferentes funciones y valores propios sin importar la posible degeneraci
on.
Recordemos que la ortogonalidad autom
atica de todas las funciones propias solo est
a garantizada en ausencia de degeneraci
on.
5
74
b solo opera sobre las funciones con variable r

teniendo en cuenta que O
i

h

b r0 n (r) = r0 O
b n (r) = n r0 n (r)
O
n
n
n
se obtiene
X
n
X

Cn () [n ] n r0 n (r) =
n r0 n (r)
n
y recurriendo a la independencia lineal de los n
Cn () [n ] = 1 Cn () =
1
n
reemplazando en la funcion de Green obtenemos

X n (r0 ) n (r)
G r, r0 =
n
n
(4.6)
Esta solucion de la funcion de Green no tiene en cuenta las condiciones de frontera, las cuales usualmente
se incluyen en las nh. Esta expresi
on muestra la simetra G (r, r 0 ) = G (r0 , r). Este formalismo nos ayuda a
i
b (r) = f (r) que es mas general que la ecuacion de Poisson. Tambien vale la
resolver la ecuacion O
pena anotar que en la demostracion solo requerimos que las funciones propias sean completas; el espectro
n podra ser complejo y el operador podra no ser hermtico (pero si lineal).
4.3.2.
C
alculo de funciones de Green unidimensionales
La formulacion anterior no es valida para casos unidimensionales ni bidimensionales, ya que se basa en el

teorema de la divergencia, el cual no tiene analogo unidimensional ni bidimensional. En lo que sigue veremos
que la solucion de la ecuacion diferencial
d2
= f (x)
dx2
con condiciones de frontera en x = a, x = b se le puede asociar la funcion de Green unidimensional

d2 G (x, x0 )
= 4 x x0
2
dx
veamos
2

d2
0 d
=
f
(x)
G
x,
x
= G x, x0 f (x)
2
2
dx
dx
por otro lado

d2 G (x, x0 )
d2 G (x, x0 )
0
=
4
x
(x) = 4 (x) x x0
2
2
dx
dx
restando las dos u
ltimas ecuaciones
G x, x0
d2

d2 G (x, x0 )
(x) = G x, x0 f (x) + 4 (x) x x0

2
2
dx
dx
intercambiando x x0 e integrando entre a y b en x0

Z b
d2 (x0 )
d2 G (x0 , x)

x0
G x0 , x f x0
02
02
dx
dx
a
Z b

=
4 x0 x x0 dx0
a
G x0 , x
dx0
DE LA FUNCION
4.3. INTERPRETACION
75
despejando (x) se obtiene

(x) =
(x) =

0
2

d2 (x0 )

0 d G (x , x)
0
0
dx0
G x ,x
x
G x ,x f x
02
02
dx
dx
a

Z b
0

d (x0 )

1
d
d
0
0 dG (x , x)
0
0
dx0
G x ,x
0 x
G x ,x f x
4 a dx0
dx0
dx
dx0
1
4
Z b

x0 =b
Z b
0
d (x0 )

1
1
0
0 dG (x , x)
0
0
G x ,x
(x) =
G
x
,
x
f
x
dx0
4
dx0
dx0
4
a
x0 =a
para condiciones de Dirichlet G = 0 en x = a, x = b (o en x 0 = a, b da lo mismo por la simetra de G)

1
(x) =
4
4.3.3.
f x GD x, x
x0 =b

0

1
0 dGD (x , x)
dx
x
4
dx0
x0 =a
0
Un ejemplo unidimensional
Resolvamos la ecuacion de Green

d2 G (x, x0 )
0
=
4
x
x
dx2
con condiciones de Dirichlet G = 0 en x = 0, a. Abordaremos el problema por varios metodos

1) Expansi
on ortonormal
nx X
nx
X

G x, x0 =
Cn x0 sin
Dn x0 cos
+
a
a
n=1
n=0
Haciendo Dn = 0 se satisface la condicion de frontera de Dirichlet. Adicionalmente, se usa la relacion de

completez

nx
1X
nx0
0
xx =
sin
sin
a
a
a
n=1
y reemplazamos la relacion de completez, as como la expansion de G (x, x 0 ) en la ecuacion de Green

nx
nx

d2 X
4 X
nx0
0
C
=
sin
sin
x
sin
n
dx2
a
a
a
a
n=1
n=1

nx
X
2

n
nx
4 X
nx0
0
Cn x sin
=
sin
sin
a
a
a
a
a
n=1
n=1
recurriendo a la independencia lineal de sin

n 2
a
G x, x
Cn x
Cn x0
reemplazando en la expansion para G (x, x 0 )

0

nx

nos queda
=
=

4
nx0
sin
a
a

4a
nx0
sin
n2
a
4a X 1
=
sin
n=1 n2
nx0
a
sin
nx
a
76
0

P
nx
nota: La simetra G (x, x0 ) = G (x0 , x), puede sugerir la proposicion G (x, x 0 ) =
sin nx
A
sin
n=1 n
a
a
que simplifica un poco el problema.
2) Usando el teorema para funciones de Green enunciado en la secci
on (4.3.1), Ec. (4.6).
X (r0 ) n (r)

n
G r, r0 = 4
( n )
n

b G (r, r0 ) = 4 (r r0 ) (en la demostracion no aparece el factor 4 debido a que la
O
b = d2 /dx2 , = 0
funcion de Green la definimos sin ese factor). Para nuestro caso O
asociado a:
el conjunto
(4.7)
1
a
sin
nx
a
X (r0 ) n (r)

n
G r, r0 = 4
n
n
= n (x) es un conjunto ortonormal de valores propios del operador d 2 /dx2 que
cumplen las condiciones de frontera y es completo en el intervalo [0, a] 6 . Veamos cuales son los valores propios

nx
n 2 1
nx
1
d2
sin
=
sin
dx2
a
a
a
a
a
2
de modo que n = n
con lo cual la funcion de Green queda
a
h
0 i h
i
1 sin nx
X 1a sin nx

a
a
a
G r, r0 = 4

n 2
a
n

nx
0
X

4a
1
nx
0
=
sin
G r, r
sin
n n2
a
a
que coincide con el resultado anterior.
3) M
etodo directo: asumamos que x0 esta en alguna region del intervalo [0, a], la ecuacion de Green

d2 G (x, x0 )
= 4 x x0
2
dx
es homogenea en todos los puntos excepto en x = x 0 . Este punto divide el intervalo en dos partes, cada una
2
0)
conteniendo una frontera, la solucion de la ecuacion homogenea d G(x,x
= 0, es
dx2

G = A x0 x + B x0
Analicemos cada intervalo:
a) La region en la cual x < x0 , contiene la frontera x = 0, se tiene que G = 0, cuando x = 0 B (x 0 ) = 0

y Ga (x, x0 ) = A (x0 ) x. A continuacion definimos x< el menor entre x y x0 , con lo cual se puede reescribir
la solucion como

Ga x, x0 = A x0 x<
b) La region definida por x > x0 , contiene a la frontera x = a. Requerimos entonces G = 0 en x = a.

Definiendo x> el mayor entre x y x0 se obtiene

Gb x, x0
= A 0 x0 x + B 0 x0 A 0 x0 a + B 0 x0 = 0
Gb x, x

0
B 0 = A0 a
=
A0 x A0 a = A0 (a x) = A0 (a x> )
6
La parte coseno tambien son funciones propias, y son completas en el mismo intervalo. Pero resulta muy difcil encontrar
los coeficientes que ajusten las condiciones de frontera de este problema.
DE LA FUNCION
4.3. INTERPRETACION
77
una solucion valida para las dos regiones es el producto de las dos anteriores (recordemos que esta es la
motivacion para introducir la notacion de x > , x< ).

G x, x0 = Ga x, x0 Gb x, x0 = A0 x0 A x0 x< (a x> )
pero el factor A0 (x0 ) A (x0 ) se puede absorber en una sola constante C (x 0 ) A0 (x0 ) A (x0 ), y la funcion
de Green se escribe

G x, x0 = C x0 x< (a x> )
sin embargo, debemos tener presente que la solucion encontrada es solo para la parte homogenea (x 6= x 0 )
la constante C (x0 ) debe contener la informacion sobre la parte inhomogenea. Para tener en cuenta la parte
inhomogenea, integramos la ecuacion diferencial entre x = x 0 , y x = x0 + , despues se hace 0+ .
Z
Es decir que
dG(x,x0 )
dx

x=x0 + 2
d G (x, x0 )
x=x0
dx2
dx = 4
0
dG (x, x0 ) x=x +
= 4
0
dx
x=x
x=x0 +
x=x0
x x0
dx

dG (x, x0 )
dG (x, x0 )
0
0 = 4
dx
dx
x=x +
x=x
es discontinua en x = x0 . Reemplazando nuestra solucion

d
d
0
0

C x x< (a x> )
C x x< (a x> )
= 4
dx
dx
0
x=x +
x=x0
cuando x = x0 + tenemos que x = x> y x0 = x< , y lo contrario cuando x = x0 .

0

d
d
0
0
0

C x x (a x)
C x x ax
= 4
dx
dx
x=x0 +
x=x0

C x0 x0 x=x0 + C x0 a x0 x=x0 = 4

C x0 x0 + a x 0
= 4
donde se ha tomado el lmite cuando 0 + . De la u

ltima expresion se obtiene C = 4/a en este caso C
resulto independiente de x0 . La solucion para la funcion de Green es:
4
x< (a x> )
G x, x0 =
a
(4.8)
podemos verificar la simetra de G (x, x 0 ) en la expresion (4.8). Si por ejemplo x > x 0 entonces x = x> y
x0 = x< , en cuyo caso esta funcion queda
4 0
G x, x0 =
x (a x) ; x > x0
a
no obstante, si intercambaimos a x, x 0 es claro que x sigue siendo el mayor y x 0 sigue siendo el menor, de
modo que G (x, x0 ) = G (x0 , x).
78
4.4.
Problemas bidimensionales
Encontremos la funcion de Green con condiciones de Dirichlet sobre una region rectangular de modo que
G = 0 en x = 0, a y G = 0 en y = 0, b.
La ecuacion de Green es

2

2
+ 2 G x, x0 , y, y 0 = 4 x x0 y y 0
2
x
y
utilicemos la expresion general de la funcion de Green 7
X (r0 ) n (r)

n
G r, r0 = 4
n
n
usemos las funciones propias nm (r) =
minemos sus valores propios

1
ab
sin n x sin m y, del operador 2 en dos dimensiones8 . Deter-

2
2
1
sin n x sin m y
+
x2 y 2
ab

1
2
2
= n + m sin n x sin m y
ab

2 . Ahora bien, para que las funciones propias satisfagan la condici
Lo valores propios son 2n + m
on de
frontera es necesario sin n a = 0, sin m b = 0, lo cual nos da n a = n, m b = m, de modo que
n =
n
m
; m =
a
b
la funcion de Green queda

G r, r
G r, r
4.4.1.

0

0
= 4
X
n,m
1
ab
ih
1
ab
2 )
(2n + m
sin n x0 sin m y 0
sin n x sin m y
4 X [sin n x0 sin m y 0 ] [sin n x sin m y]

2 )
ab n,m
(2n + m
Combinaci
on de m
etodo directo con expansi
on ortonormal
Proponemos expansion ortonormal en x y metodo directo en y.
X

G x, x0 , y 0 y 0 =
sin n x sin n x0 Fn y, y 0
n=1
La parte en x, x0 es simetrica y satisface las condiciones de frontera. Nos queda por tanto evaluar F n (y, y 0 ),
a partir de la ecuacion de Green
2

2
0
0
0
0
+
G
x,
x
,
y,
y
=
4
x
y
x2 y 2
usando la relacion de completez para los senos en x, x 09 y la solucion para G se tiene
7
En esta expresi
on general aparece un solo r
otulo n, si existe mas de un r
otulo siempre es posible renumerar para convertirlo
en uno solo (n1 , n2 , . . . , nk ) n.
8
De nuevo, los cosenos tambien intervienen en principio, pero se eliminan por las condiciones de frontera.
9
Recordemos que los senos son una base completa en el intervalo (0, a).
79
4.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES
#
"X

2
2
0
0
+
sin n x sin n x Fn y, y
x2 y 2
n=1
"
#

4 X
0
=
sin n x sin n x y y 0
a n=1

de modo que
sin n x sin n x
n=1
2n Fn
2 Fn (y, y 0 )
y, y +
y 2
0
#
"

4 X
0
sin n x sin n x y y 0
=
a n=1
y en virtud de la independencia lineal de sin n x

2 Fn (y, y 0 )

4
2n Fn y, y 0 +
= y y0
2
y
a

4
y2 2n Fn y, y 0 = y y 0
a
De nuevo nos concentramos primero en la solucion homogenea cuando y 6= y 0 , la cual tiene la forma general
Fn (y, y 0 ) = A (y 0 ) cosh n y + B (y 0 ) sinh n y
a) Si y < y 0 se cumple G = 0 en y = 0 Fn1 = 0 en y = 0. de modo que Fn1 (y, y 0 ) = Bn1 (y 0 ) sinh n y
que se puede escribir como

Fn1 y, y 0 = Bn1 y 0 sinh n y<
b) Para y > y 0 G = 0 en y = b

= Cn2 y 0 sinh n (b y)

y, y 0 = Cn2 y 0 sinh n (b y> )
Fn2 y, y 0
Fn2
la solucion para ambas regiones es el producto de las soluciones anteriores

= Bn1 y 0 Cn2 y 0 sinh n y< sinh n (b y> )

y, y 0 = Cn y 0 sinh n y< sinh n (b y> )
Fn y, y 0
Fn
donde de nuevo hemos absorbido dos constantes en una. La constante C se eval

ua de nuevo integrando la
ecuacion diferencial en una vecindad de la region inhomogenea
y=y 0 +
y=y 0
y=y 0 +
y=y 0
y2 Fn
y2
dy
2n
2n
Fn y, y
y=y 0 +
y=y 0
4
dy =
a
Fn dy =
4
a
y=y 0 +
y=y 0
Z y=y0 +
y=y 0
y y0
y y0

dy
dy
si la funcion Fn (y, y 0 ) es continua y acotada la integral sobre la funcion tiende a cero cuando 0 (no
as la integral de su segunda derivada)
0 +
4
y Fn |y=y
y=y 0 = a
80
reemplazando las soluciones que tenemos hasta el momento

Cn
[sinh n y< sinh n (b y> )]
y
y=y 0 +

Cn
y
0
y=y
4
=
a
entonces

0
sinh n y sinh n (b y)
Cn
y
y=y 0 +

0
sinh n y sinh n b y
Cn
y
y=y 0
4
=
a

n Cn sinh n y 0 cosh n (b y)y=y0 +

n Cn sinh n b y 0 cosh n y 0
y=y
4
=
a
tomando el lmite 0+

n Cn sinh n y 0 cosh n b y 0 + sinh n b y 0 cosh n y 0
4
=
a
usando identidades para la suma de funciones hiperbolicas

4
n Cn sinh n b cosh2 n y 0 sinh2 n y 0 =
a
pero cosh2 n y 0 sinh2 n y 0 = 1 quedando
Cn =
4
an sinh n b
y la funcion de Green finalmente resulta
4 X
sin n x sin n x0 sinh n y< sinh n (b y> )
G x, x0 , y, y 0 =
a n=1
n sinh n b
4.4.2.
M
etodo directo
Partiendo de la ecuacion de Green

2

2
+ 2 G x, x0 , y, y 0 = 4 x x0 y y 0
2
x
y
solucionamos primero la ecuacion homogenea

2

2
+ 2 G x, x0 , y, y 0 = 0
2
x
y
81
valida para y 6= y 0 . Asumimos separacion de variables: G = A (x, x 0 ) B (y, y 0 ) reemplazando y dividiendo por
AB
2

2
+
A (x, x0 ) B (y, y 0 )
2
2
x
y
= 0
ABh
h 2
i
i
2
0
A (x, x0 ) B (y, y 0 ) + A (x, x0 ) y
2 B (y, y )
x2
= 0
AB
x2 A y2 B
+
= 0
A
B
y2 B
x2 A
=
= 2
A
B
donde es una constante, las ecuaciones diferenciales quedan
cuyas soluciones son:

x2 A x, x0 + A x, x0 = 0 ; y2 B y, y 0 B y, y 0 = 0

= C1 x0 eix + C2 x0 eix

B y, y 0 = D1 y 0 ey + D2 y 0 ey
A x, x0
la segunda ecuacion se puede escribir tambien como combinacion lineal de senos y cosenos hiperbolicos, la
solucion general es entonces
1.
2.

G x, x0 , y, y 0 = C1 x0 eix + C2 x0 eix D1 y 0 exp (y) + D2 y 0 exp (y)
Para y < y 0 , G = 0 en y = 0 se cumple si D1 = D2 de modo que

B1 y, y 0 = D1 y 0 sinh y<
Para y > y 0 , G = 0 en y = b se cumple si D1 eb + D2 eb = 0. La solucion se puede escribir como

B2 y, y 0 = K2 y 0 sinh (b y> )
El producto nos da la solucion para y en todo el intervalo
y la funcion de Green es

B y, y 0 = K y 0 sinh y< sinh (b y> )

G x, x0 , y, y 0 = C1 x0 eix + C2 x0 eix K y 0 sinh y< sinh (b y> )
Para determinar las constantes C1 (x0 ) , C2 (x0 ) tenemos en cuenta que G = 0 en x = 0 C2 (x0 ) =
C1 (x0 ); con G = 0 en x = a sin a = 0, la solucion para x queda

n
An x, x0 = Cn x0 sin n x ; n =
a
y un conjunto de soluciones para la funcion de Green es

Gn x, x0 , y, y 0 = Cn x0 Kn y 0 sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
82
recordemos que por ahora estamos solucionando solo la parte homogenea, y recordando que la superposicion
de soluciones es tambien solucion (principio de superposicion solo valido para la parte homogenea), entonces
la solucion mas general es una superposicion de las soluciones ya encontradas
X

G x, x0 , y, y 0 =
Cn x0 Kn y 0 sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
n
ahora insertamos esta solucion en la ecuacion de Green inhomogenea y expandimos (x x 0 ) en la base

ortonormal de senos.
"
#
X

X
4
2
2
0
0
0
x + y
Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> ) = y y
sin n x sin n x0
a
n
n=1
"
=
X
n

0
2n Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
X
n

0

Cn x0 Kn y 0 sin n x y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
X
4
y y0
sin n x sin n x0
a
n=1

Cn x0 Kn y 0 sin n x 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
X
4
sin n x sin n x0
y y0
a
n=1
en virtud de la independencia lineal de sin n x

Cn x0 Kn y 0 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]

4
= y y 0 sin n x0
a
(4.9)
genericamente, esta ecuacion se puede escribir como

4
Cn x0 H y, y 0 = y y 0 sin n x0
a

0
2
0
n Kn y sinh n y< sinh n (b y> ) + Kn y 0 y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
H y, y
con lo cual se tiene que

Cn x0 = Fn sin n x0
(4.10)
y redefiniendo Rn (y 0 ) Fn Kn (y 0 ), la funcion de Green queda

X

G x, x0 , y, y 0 =
Rn y 0 sin n x0 sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
n
de nuevo esta forma de la funcion de Green (al menos la parte en x) se pudo haber supuesto desde el principio
usando la simetra G (x, x0 , y, y 0 ) = G (x0 , x, y, y 0 ) 10 . El factor Rn (y 0 ) contiene la informacion de la parte
10
N
otese sin embargo que estrictamente hablando, la simetra nos dice que G (r, r0 ) = G (r0 , r) que en realidad equivale a
invertir todas las coordenadas simult
aneamente. Esto no nos garantiza que una funci
on de Green real sea simetrica cuando se
invierte una coordenada solamente. Sin embargo, este ansatz es consistente en la mayora de los casos
83
inhomogenea en y y su valor se puede extraer integrando y entre (y 0 , y 0 + ) en la ecuacion inhomogenea

Retomando (4.9) pero teniendo en cuenta (4.10)
11 .

Rn y 0 sin n x0 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]

4
= y y 0 sin n x0
a

Rn y 0 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]

4
= y y0
a
Rn y
=
4
a
2n
y=y 0 +
y=y 0
y=y 0 +
y=y 0
sinh n y< sinh n (b y> ) dy + Rn y
y y0
y=y 0 +
y=y 0
y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] dy
la primera integral de la izquierda tiende a cero cuando 0 + . La segunda queda

y=y0 +
4
Rn
=
y
a
y=y 0
(
)

Rn

=
y
y
a
y=y 0 +
y=y 0
(
)

4

Rn
sinh n y 0 sinh n (b y)
sinh n y sinh n b y 0
=
y
y
a
y=y 0 +
y=y 0

4
Rn n sinh n y 0 cosh n b y 0 n cosh n y 0 sinh n b y 0
=
a

4
0
0
0
0
Rn n sinh n y cosh n b y + cosh n y sinh n b y
=
a

4
Rn n sinh n b cosh2 n y 0 sinh2 n y 0
=
a
4
Rn n sinh n b =
a
resultando
Rn =
4
a n sinh n b
y la funcion de Green se escribe

4 X sin n x0 sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
G x, x0 , y, y 0 =
a n
n sinh n b
que coincide con la encontrada anteriormente.
11
La parte inhomogenea en x ya se tuvo en cuenta al expandir (x x0 ). Observese que para solucionar la parte homogenea
solo supusimos y 6= y 0 .
84
4.4.3.
Problema bidimensional semi-infinito
Expansi
on ortonormal
Tomemos un rectangulo cuya anchura tiende a infinito de tal forma que para condiciones de Dirichlet
nos impone G = 0 en y = 0, b y G = 0 en x = . Las condiciones de frontera en y son satisfechas por
una superposicion discreta de senos como ya hemos visto. Por otro lado, las condiciones de frontera en x
requieren el uso de una base completa en el intervalo (, ), lo cual a su vez requiere del uso de bases
contnuas. Por tanto, es sensato usar la expansion
X
sin n y sin n y 0
G x, x0 , y, y 0 =
n=1
An (k) eik(xx ) dk
la proposicion en la parte contnua de la forma e ik(xx ) esta inspirada en la propiedad G (x, x 0 , y, y 0 ) =

G (x0 , x, y 0 , y) teniendo en cuenta que el intercambio y y 0 deja invariante a la funcion de Green de
acuerdo con la forma propuesta. Usamos las relaciones de completez
1
xx =
2
0
ik(xx0 )
dk ; y y
1X
n
=
sin n y sin n y 0 ; n
a n=1
b
Uso del teorema de valores propios

La expresion (4.6) puede generalizarse, para un espectro de funciones propias con una parte contnua y
una parte discreta
Z
X n (k, r0 ) n (k, r)
0
dk
G r, r , =
n (k)
n
Se deja al lector la tarea de encontrar una base de funciones propias del operador x2 + y2 que posea una
parte discreta y otra contnua.
Combinaci
on de expansi
on ortonormal con m
etodo directo
asumimos
G=
sin n y sin n y 0 Fn x, x0
n=1
introduciendo esta expansion en la ecuacion de Green y expandiendo (y y 0 ) en senos

x2 + y2
X
n=1
sin n y sin n y 0 Fn x, x0
X
4
x x0
sin n y sin n y 0
b
n=1
X
2

X
4
x Fn x, x0 n2 Fn x, x0 sin n y 0 sin n y = x x0
sin n y sin n y 0
b
n=1
por independencia lineal
n=1

4
x2 n2 Fn x, x0 = x x0
b
para x 6= x0 la solucion es Fn (x, x0 ) = A (x0 ) en x + Ben x

1.
Si x < x0 G 0, cuando x , resultando

Fn1 x, x0 = An1 en x = An1 en x<
85

2.
Si x > x0 G 0, cuando x , resultando

Fn2 x, x0 = Bn2 en x = Bn2 en x>
La solucion es

Fn1 x, x0 = Cn en x< en x> = Cn en (x> x< )
al integrar en la vecindad de la inhomogeneidad en la ecuacion se obtiene

Cn =
2
bn
resultando
G x, x0 , y, y 0
G x, x0 , y, y 0

=
=
2 X sin n y sin n y 0 en (x> x< )

b
n
2
b
n=1
sin n y sin n y 0 en |xx |

n
n=1
Combinaci
on de m
etodo directo con expansi
on contnua
Podemos proceder usando una base contnua sobre x y una funcion libre en y
Z
Z

1
0
ik(xx0 )
0
0
G=
e
Fk y, y dk ; x x =
eik(xx ) dk
2
introduciendo estas expansiones en la ecuacion de Green

Z
Z
ik(xx0 )

ik(xx0 )
4
2
2
0
0
x + y
e
Fk y, y dk = y y
e
dk
2
Z
Z

0
0
eik(xx ) k 2 Fk y, y 0 + y2 Fk y, y 0 dk = 2 y y 0
eik(xx ) dk
la independencia lineal nos da
Anotaciones generales
1.

y2 k 2 Fk y, y 0 = 2 y y 0
Hemos visto varias estrategias para calcular funciones de Green, que podemos numerar as:
a)
Expansion ortonormal en x, y: recomendable cuando podemos encontrar bases tanto en x como

en y, que puedan ajustar facilmente las condiciones de frontera.
b)
Expansion ortonormal en x o y, y funcion libre en la otra variable: recomendable si la expansion

ortonormal es facilmente ajustable a las condic. de frontera y la ec. diferencial para la funcion
libre es facilmente soluble.
c)
Metodo directo: Se asume funcion libre en ambas variables. Si la ec. dif. es facilmente soluble,
este metodo usualmente conduce a soluciones mas simples o cerradas.
d)
Uso del teorema de valores propios: Recomendable cuando podemos hallar una base de funciones
propias en donde las condiciones de frontera sean facilmente ajustables. En esencia este metodo
tambien es una expansion ortonormal, pero los coeficientes se hallan mas facilmente.
86
2.

Con fronteras en el infinito, es recomendable usar espectros contnuos de funciones base. En particular,
la representacion exponencial contnua es de amplio uso en virtud del lema de Riemann-Lebesgue que
nos dice que
Z b
lm
eikx F (k) dk = 0
x a
si F (k) es absolutamente integrable i.e.

Z
b
a
|F (k)| dk = f inito
este lema nos garantiza que G 0 cuando x .
4.4.4.
Funci
on de Green en coordenadas polares
Para escribir la ecuacion de Green en coordenadas polares

2 G r, r0 = 4 r r0
debemos escribir el Laplaciano en coordenadas polares

1
1 2
2
+ 2
=

2
as como la representacion adecuada de la delta de Dirac en estas coordenadas. Para esto es necesario tener
en cuenta que la distribucion debe cumplir la propiedad fundamental
Z

r r0 d(n) r = 1
V
siempre que r0 este dentro del volumen. n se refiere a la dimension del espacio en cuestion que en nuestro
caso es n = 2, en coordenadas polares un diferencial de area d 2 r se escribe en la forma dS = d d.
Teniendo en cuenta que
Z
Z

0
d = 0 d = 1
podemos escribir
Z
Z
Z Z

d =
0 0 d d
d

Z Z
Z

( 0 )
0
1 =

d d =
r r0 dS
V
1 =
por tanto la representacion de la delta de Dirac en coordenadas polares queda
y la ecuacion de Green es entonces
( 0 )

r r0 =
0

1
G
1 2G
4
0
0
+ 2
=
(4.11)
A manera de ejemplo, para encontrar la funcion de Green de la cu

na mostrada en la figura ???, es obviamente
mas conveniente el uso de coordenadas polares. Las condiciones de Dirichlet equivalen a G = 0 en = 0,
87

y en = R hagamos una expansion de la forma
0
G , , ,

0
sin n sin n 0 Fn , 0
n=1
; n =
sin n sin n 0
n=1
introduciendo las expansiones en la ecuacion de Green (4.11)

(
"
#)
#
"
2
X

X
+
n=1
2 n=1
X
4
= 0
sin n sin n 0
n=1
#
"

X
n=1
(
#)
"

2 X
0
0
+
sin n sin n Fn ,
2
n=1
"
#
2
X

1
0
0
+
sin n sin n Fn ,
2
n=1
X
4
= 0
sin n sin n 0
n=1
n=1
sin n sin n 0 2 Fn , 0
n=1

1 2
n sin n sin n 0 Fn , 0
n=1
X
4
= 0
sin n sin n 0
n=1
sin n sin n Fn , +
n=1
X
4
= 0
sin n sin n 0
n=1
2 Fn

1
, 2n Fn , 0
resultando

1

4
Fn , 0 + 2 Fn , 0 2n Fn , 0 = 0

1
4
2 + 2n Fn , 0 = 0
88
con 6= 0 tenemos una ecuacion homogenea cuya solucion es
1.
2.

Fn , 0 = A 0 n + B 0 n
Para < 0 , G = 0 en = 0 Fn1 (0 ) = An1 (0 ) n = An1 (0 ) <n

h
n i
h
Para > 0 , G = 0 en = R Fn1 (0 ) = An2 (0 ) R n R

= An2 (0 )
La solucion homogenea completa es:

Fn ,
= Cn
<n

> n
R
>
> n
R
R
>
n i
n
Al integrar la ecuacion diferencial entre = 0 y = 0 + se obtiene Cn = 2/ (Rn n ) de modo

que

n

2 X sin n sin n 0 < n > n
R
0
0
G , , , =
n
R
R
>
n=1
Esta solucion abarca como casos particulares al sector circular recto ( = /2) y al semicrculo ( = ).
Adicionalmente, si tomamos R obtenemos
0
G , , ,

2 X sin n sin n 0 < n

=
n=1
n
>
que abarca en particular al cuadrante y al semiplano. A priori estaramos tentados a pensar que el crculo
se puede generar con = 2, y el plano con = 2, R . Sin embargo, es importante enfatizar que ni
el crculo completo ni el plano se pueden generar de esta forma, como se explica en el siguiente problema.
Problem 9 Crculo de radio R. Evaluar G para condiciones de Dirichlet. En este caso no hay condiciones
de frontera para ning
un valor de , por tanto el uso exclusivo de senos es inadecuado, por tanto es necesario
0
el uso de senos y cosenos, o equivalentemente, se puede usar e im( ) con lo cual se propone
X

0
G , 0 , , 0 =
eim( ) Fm , 0
m=
una proposici
on de la forma
0
G , , ,
X
X
Amn sin n sin n 0 eim( )
n=1 m=
es inconsistente ya que G no es necesariamente cero en = 0 puesto que este punto no hace parte de la
frontera. Se necesitan de nuevo senos y cosenos en .
4.4.5.
Funci
on de Green en tres dimensiones
Funci
on de Green para espacio infinito

1
1
2 G (r, r0 ) = 4 (r r0 ). Recordando que 2 |rr
= 4 (r r0 ) y observando que |rr
0|
0 | tiende
a cero cuando r tenemos que esta es justamente la funcion de Green para espacio infinito (frontera
en el infinito). Recordemos que esta fue la primera funcion de Green que nos encontramos en el camino
as como la mas simple.
89
4.5. PROBLEMAS
Podemos encontrar un representacion de fourier de esta funcion de Green usando la ecuacion de Green
y suponiendo una solucion de la forma
Z

0
G r, r0 =
A (k) eik(rr ) d3 k
usando la ecuacion de Green y la representacion de Fourier de la delta de Dirac

Z
Z
4
0
2
ik(rr0 ) 3
A (k) e
d k=
eik(rr ) d3 k
3
(2)
k A (k) e
1
d k = 2
2
1
A (k) =
2 2 k 2
ik(rr0 ) 3

1
G r, r0 = 2
2
eik(rr ) d3 k
eik(rr ) 3
d k
k2
Una integracion por polos nos da que esta integral equivale a

G r, r0 =
1
|r r0 |
lo cual muestra la consistencia del procedimiento.
4.5.
Problemas
2
1) Considere una lnea recta infinita. Eval

ue la funcion de Green a partir de la ecuacion ddxG2 = 4 (x x0 ).
Notese que no es posible satisfacer las condiciones de frontera utilizando sumatoria en senos y cosenos pues
este sistema no es completo cuando el intervalo tiende a infinito, en tal caso se debe utilizar una expansion
contnua. Elijamos la expansion
Z
Z

1
0
0
ik(xx0 )
0
G x, x =
g (k) e
dk ; x x =
eik(xx ) dk
2
introduciendo estas expansiones en la funcion de Green

Z
Z
1
0
d2 G
2
ik(xx0 )
=
k g (k) e
dk = 4
eik(xx ) dk
2
dx
2
Z
Z
0
0
k 2 g (k) eik(xx ) dk = 2
eik(xx ) dk
la independencia lineal de las funciones nos permite igualar coeficientes

k 2 g (k) = 2 g (k) =
G x, x
2
k2
2 ik(xx0 )
e
dk
k2
la condicion de frontera G 0 cuando x se garantiza a traves del lema de Riemann-Lebesgue

Z b
Z b
ikx
lm
g (k) e
dk = 0 si
|g (k)| dk < y existe
x a
90
en este caso (a, b) (, ) y g (k) = 2/k 2

Z

Z
2
dk =
k2

2
2
dk =
=0
k2
k
de modo que g (k) es absolutamente integrable y se cumple el lema. Esta integral se puede calcular por
polos.
2) Eval
ue G para un paraleleppedode lados a, b, c con condiciones de Dirichlet, usando triple suma de
senos y doble suma de senos
a) Usando triple suma de senos
G x, x0
Cmnl sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0 sin l z sin l z 0
n,m,l
n
m
l
, m =
, l =
a
b
c
n =
los valores de n , m , l garantizan las condiciones de frontera para G. el laplaciano aplicado a G queda

2
2
2
+
+
x2 y 2 z 2
G x, x0
n,m,l

2
2n + m
+ l2 Cmnl
sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0 sin l z sin l z 0
usando las relaciones de completez

x x0
z z0

=
=
1X
1X
sin n x sin n x0 ; y y 0 =
sin m y sin m y 0
a n
b m
1X
sin l z sin l z 0
c
l
definimos W sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0 sin l z sin l z 0 e introduciendo las expansiones en la funcion
de Green
X

4 X
2
2n + m
+ l2 Cmnl W =
W
abc
n,m,l
n,m,l
debido a la condicion de ortogonalidad de los senos se tiene

4
4
2

2n + m
+ l2 Cmnl =
Cmnl =
2 + 2
abc
abc 2n + m
l
con lo cual la funcion de Green queda
X 4 sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0 sin l z sin l z 0

G x, x0 =
2 + 2
abc 2n + m
l
n,m,l
b) Usamos doble suma en senos de x, y y asumimos una funcion libre en z.
X

G x, x0 =
sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0 Fmn z, z 0
n,m
91
4.5. PROBLEMAS
escribamos H sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0 . Utilizando completez para (x x0 ) , (y y 0 ) y derivando G (x, x0 ) se obtiene

X d2 Fnm

4 X
2
2
0
F
H
=
H
z
z
nm
n
m
dz 2
ab m,n
n,m

4
d2 Fnm
2
2
0
z
nm
n
m
dz 2
ab
2 2 + 2 . sabemos que = n/a, = m/b. Para satisfacer las condiciones de frontera.

definiendo nm
n
m
n
m
Para z 6= z 0 se obtiene la ecuacion homogenea
d2 Fnm
2
nm
Fnm Aenm z + Benm z
dz 2
a1) Para z < z 0 se tiene que si z = 0 G = 0 de modo que A = B y tenemos una solucion de la forma
Fnm sinh nm z = sinh nm z<
b1) Para z > z 0 : si z = c G = 0
Fnm sinh nm (c z> )
de modo que la solucion general se puede escribir como
Fnm = nm sinh nm z< sinh nm (c z> )
para hallar nm integramos la ecuacion diferencial entre (z 0 , z 0 + )
Z z=z 0 +
Z
Z z=z 0 + 2
0

d Fnm
4 z=z +
2
0
0
dz
F
z,
z
dz
=
z
dz
dz 2
ab z=z 0
z=z 0
z=z 0
al ser Fnm una funcion contnua en los intervalos (z 0 , z 0 ) y (z 0 , z 0 + ) se tiene que
Z z=z 0 +

F z, z 0 dz = 0
lm
0 z=z 0
resultando
0

dFnm z=z +
4
dFnm
dFnm
4
=
=
dz z=z 0
ab
dz z=z 0 +
dz z=z 0
ab
cuando z = z 0 + z = z> y z 0 = z< . En el caso z = z 0 ocurre lo contrario

d
d
4
nm sinh nm z 0 sinh nm (c z)
nm sinh nm z sinh nm c z 0
=
dz
dz
ab

d [sinh nm (c z)]
4
0 d [sinh nm z]
nm sinh nm z 0
=
0 nm sinh nm c z
0
dz
dz
ab
z=z +
z=z

4
nm nm sinh nm z 0 cosh nm c z 0 nm nm sinh nm c z 0 cosh nm z 0 =
ab

4
0
0
0
0
nm nm sinh nm z cosh nm c z + sinh nm c z cosh nm z
=
ab
donde hemos apelado a la continuidad de las funciones hiperbolicas para ignorar cuando este parametro
tiende a cero. Usando identidades trigonometricas hiperbolicas

sinh a cosh (b a) + sinh (b a) cosh a = cosh2 a sinh2 a sinh b = sinh b
92

nm nm sinh nm c =
quedando finalmente
nm =
4
ab
4
nm ab sinh nm c
Con esto ya tenemos la forma completa de la funcion de Green

X 4 sinh nm z< sinh nm (c z> )
G x, x0 =
sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0
ab
sinh
c
nm
nm
n,m
3) Encontrar la funcion de Green para una region bidimensional definida por 0 , y 0 < .
La ecuacion para G en coordenadas polares es
2 G 1 G
1 2G
+
+
2

2 2
2
G G 1 2 G
2 +
+

4
0 0

= 4 0 0
=
las condiciones de Dirichlet exigen que G = 0 en = 0, y en = 0 y . La condicion para puede

ser satisfecha para una serie de senos. Entonces escribimos G de la forma
X

n
G , 0 , , 0 =
sin n sin n 0 Fn , 0 ; n =
n=1
P
0
usando completez para expandir ( 0 ) = 1
n=1 sin n sin n en introduciendo estas expansiones
en la ecuacion de Green
2

X
X
1 dFn 2n
4
0 d Fn
0
sin n sin n
+
F
=
sin n sin n 0
n
d2
d
2
n=1
n=1
igualando coeficientes y multiplicando la ecuacion por
d2 Fn dFn
+
d2
d

d
dFn
d
d

2n
4
Fn = 0

2n
4
Fn = 0
para 6= 0 obtenemos la ecuacion homogenea

d
dFn
2
n Fn = 0
d
d
cuya solucion es Fn (, 0 ) = An + Bn
a1) si < 0 , G = 0 para = 0 de modo que B = 0 para que F n no diverja y cumpla la condicion de
frontera

Fn , 0 n Fn , 0 <n
b1) si > 0 G = 0 para de modo que A = 0

n
Fn , 0 n Fn , 0
>
la solucion toma la forma
Fn ,
n
Cn <n
>
= Cn
<
>
n
93
4.5. PROBLEMAS
integramos la ecuacion diferencial inhomogenea entre = 0 y = 0 + con 0

Z =0 +
Z
Z
0
0

d
4 = +
dFn
2n = +
Fn d =
0 d
d
d
=0
=0
=0 d
la continuidad de Fn hace que se anule la segunda integral cuando 0.

dFn
dFn
4

=
d =0 +
d =0
cuando = 0 + = > , 0 = < , cuando = 0 0 = > , = <

n
d 0 n
d
4
Cn
Cn
=
0
d
d
=0 +
=0
n

1
n Cn
4
n Cn 0 n
0 n [n ]=0 =
( )
=0 +
2n Cn =
4
2
Cn =
por ser funciones contnuas en la vecindad de 0 hemos evaluado ambas en 0 y no en 0 + cuando 0.

La funcion de Green queda

2 X
sin n sin n 0 < n
0
0
G , , , =
n
>
n=1
esta solucion abarca en particular 1) El cuadrante ( = /2) y el semiplano ( = )
4) Para la cu
na definida por G = 0 en = 0, y = 0, R as
umase
X
G =
anm sin n sin n 0 sin m sin m 0
n,m
n
m
; m =
Es esta una solucion consistente?

La funcion as definida satisface las condiciones de Dirichlet, introduciendo G en la ecuacion diferencial,
se mira si es posible encontrar para esta solucion un coeficiente que dependa exclusivamente de m, y n.
G
2G
2
2G
2
anm m sin n sin n 0 cos m sin m 0
n,m
=
=
2
anm m
sin n sin n 0 sin m sin m 0
n,m
anm 2n sin n sin n 0 sin m sin m 0
n,m
la ecuacion diferencial insertando la completez es

X

2
m cos m 2n + m
sin m anm sin n sin n 0 sin m 0
n,m
4 X
sin n sin n 0 sin m sin m 0
R n,m
94

X
m

4 X
2
m cos m 2n + m
sin m anm sin m 0 =
sin m sin m 0
R m
dado que el coseno y el seno son funciones linealmente independientes, no es posible encontrar una expresion
para el coeficiente anm que dependa exclusivamente de m y n como se propone al suponer la solucion de G;
luego la solucion propuesta es inconsistente.
La inconsistencia en la solucion esta relacionada con la singularidad asociada a la frontera en 0
(chequear).
5) Para la cu
na con R , es posible escoger?
Z
X

0
G=
sin n sin n
an (k) exp ik 0 dk ?
n=1
Veamos si resulta una solucion consistente para a (k)

Z
X

ik
1 G
0
=
an (k) exp ik 0 dk ?
sin n sin n

n=1
Z
X

2G
0
=
sin n sin n
k 2 an (k) exp ik 0 dk
2
n=1
Z
2

1 G
1 X 2
0
= 2
n sin n sin n
an (k) exp ik 0 dk
2
2

n=1
introduciendo estas relaciones en la ecuacion diferencial, as como la completez, nos da

Z
Z
X

2
2X
sin n sin n 0
sin n sin n 0
exp ik
ik k 2 n an (k) exp ik 0 dk =
n=1
n=1
por ortogonalidad de senos y exponenciales se obtiene

2n
2
2
ik k
an (k) =
la cual nos da una solucion compleja para a n (k). Sin embargo, esta solucion claramente depende tambien
de y no exclusivamente de k lo cual contradice la hipotesis, observese en particular que con a (k, ) ya no
podemos despejar este coeficiente recurriendo a la independencia lineal (chequear). Por tanto la solucion es
inconsistente.
6) Es posible escoger para la cu

na con R la solucion
Z

G=
Fk , 0 exp ik 0 dk ?
Introduciendo esta solucion y la completez en la ecuacion de Green se tiene

Z
Z

1 d2 Fk (, 0 )

0
2
0
0
0
ikFk , k Fk , +
exp ik
dk =
2 exp ik 0 d
2

1 d2
ik k 2 +
Fk , 0 = 2 0
2
d
para 6= 0 y multiplicando por
d2
ik k + 2
d
2 2
Fk , 0
=0
95
4.5. PROBLEMAS
La solucion es en general compleja. Pero de acuerdo con esta ecuacion, F k (, 0 ) dependera de contradiciendo la hipotesis. Por tanto la solucion planteada es inconsistente.
7) Sea un crculo de radio R, eval
ue G con condiciones de Dirichlet.
Dado que no hay condiciones de frontera para (excepto por la exigencia de periodicidad 2 en ) y
teniendo en cuenta que para R no hay condicion de frontera en R = 0 puesto que este punto no es de la
frontera, no podemos hacer una expansion en senos ni podemos generarlo como caso particular de la cu
na
0
con = 2. Usaremos entonces una expansion en senos y cosenos o equivalentemente en exp [im ( )]
G=
m=
en este caso la relacion de completez es
m=

Fm , 0 exp im 0

exp im 0 = 2 0
de modo que la ecuacion resultante es

X

X

dFm (, 0 )
d2 Fm (, 0 ) m2
0
0
0
0
+
F
,
exp
im
=
2
exp
im
m
d
d2
m=
m=

0
2

d
dFm (, )
m
Fm , 0 = 2 0
d
d
la solucion de la ecuacion homogenea para 6= 0 es

Fm , 0 = Am + Bm
a1) < 0 G debe ser finita en = 0 de modo que B = 0 F m (0 ) m = m

<
b1) > 0 G = 0 en = R de modo que AR m + BRm = 0 B = AR2m la solucion general queda

m

m
> m
R
> m
R
m
m
m
2m m
m
0
Fm = A> + B> = A> AR > = AR
=A
R
>
R
>
la solucion general es el producto de las dos anteriores
m

> m
R
0
m
Fm , = Cm <
R
>
integramos la ecaucion inhomogenea asumiendo continuidad de F m (, 0 )

Z =0 +
Z
Z =0 +
0

d
dFm (, 0 )
m2 = +
0
d
Fm , d = 2
d
d
=0
=0
=0

dFm (, 0 )
dFm (, 0 )

= 2
d
d
=0 +
=0

m

m
d
> m
R
d
> m
R
m
m
Cm <

Cm <
= 2
d
R
>
d
R
>
=0 +
=0

Cm

m

0 m m
m
R
d
R
m

Cm
= 2
R
d
R
0
=0 +
=0 +

0 m m

m mm1 mRm
R
m1
0
+
m
= 2
m
Rm
m+1
R
0
=0 +
=0 +
"
#
"
#
m (0 )2m
m (0 )2m
m
m
Cm
+ mR
Cm
mR
= 2
Rm
Rm

0 m
Cm
96
2mCm Rm = 2 Cm =
1
mRm
la solucion para G sera entonces

0
G , , ,
m
<
=
m
mR
m=

R
>
m
m
>

exp im 0
8) Para el caso anterior, pruebe que las dos formas siguientes no son consistentes
G , 0 , , 0
G , 0 , , 0

=
=
X
X
n=1 m=

Amn sin n sin n 0 exp im 0
sin m sin m 0 Fm , 0
m=1
a) usando la primera forma y las expansiones para los deltas de Dirac, la ecuacion de Green

1
G
1 2G
+ 2
= 4 0 0
2

queda
"
#
X X

1
n Amn cos n sin n 0 exp im 0

n=1 m=
)
(

4 X X
1 X X
2
0
0
=
2
Amn m sin n sin n exp im
sin n sin n 0 exp im 0
2R
m=
m=
n=1
n=1
entonces

X
X

1
1
2
2
n Amn cos n n Amn sin n 2 Amn m sin n sin n 0 exp im 0
m=
n=1

4 X X
=
sin n sin n 0 exp im 0
2R
m=
n=1
la independencia lineal de las funciones exp [im ( 0 )] nos lleva a

X
1
n=1
n Amn cos n
n2 Amn sin n
1
2 X
2
2 Amn m sin n sin n 0 =
sin n sin n 0
R n=1
pero no podemos igualar coeficientes recurriendo a la independencia lineal en las funciones de , 0 debido a
la aparicion del factor cos n , esto a su vez esta ligado al hecho de que en coordenadas polares, el laplaciano
posee primeras derivadas en lo cual no ocurre cuando utilizamos coordenadas cartesianas, una expresion
analoga se obtiene con la segunda forma de expandir G.
9) La funcion de Green de Dirichlet para el espacio semiinfinito definido por < y < , < z < ,
x 0. Esta dada por
Z
Z

1 sinh x< exp {i [ky (y y 0 ) + kz (z z 0 )] x> }
G r, r0 =
dky dkz

2 ky2 + kz2
97
4.5. PROBLEMAS
con base en este resultado, calcule el potencial debido a una placa plana infinita a potencial V , asumiendo
que no hay cargas en x > 0.
El potencial dentro de la region donde ha sido calculado G viene dado por

Z
I

G (r, r0 )
1
(r) =
r0 G r, r0 d3 r0
r0
dS 0
0
4
n
V
S
en nuestro caso (r0 ) = 0 debido a la ausencia de cargas en la region de interes. El potencial se reduce a

I
0

1
0 G (r, r )
(r) =
r
dS 0
4
n0
S
la superficie que limita la region donde fue calculada G se puede pensar como una semiesfera de radio
infinito cuya base es el plano Y Z donde esta la placa, y el eje X es el eje de simetra de dicha semiesfera.
Sin embargo, solo la base o superficie donde se encuentra la placa contribuye a la integral de superficie, ya
que G/n0 = 0 cuando alguna de las variables tiende a infinito, lo cual se puede chequear a traves de las
derivadas parciales G/xi . Luego solo S10 (el plano Y Z) contribuye a la integral. El vector n 0 es un vector
perpendicular a dicha superficie saliendo del volumen donde se calculo G, por tanto n 0 = ux y la condicion
de frontera en la derivada direccional se convierte en

G
G
=
n0
x0 x0 =0
como x0 = 0 a lo largo de toda la integracion, se tiene que x 0 = x< puesto que x 0. De esta forma la
derivada direccional en la superficie es

Z Z

1
G
sinh x0 exp {i [ky (y y 0 ) + kz (z z 0 )] x}
=
dky dkz

0
0
x x0 =0
x
0

x =0
Z Z

G
1
cosh x0 exp i ky y y 0 + kz z z 0 x dky dkz
=
x0 x0 =0

x0 =0

Z Z

G
1
=
exp i ky y y 0 + kz z z 0 x dky dkz

0
x x0 =0

por otro lado (x0 ) = V sobre S10 y dS10 = dz 0 dy 0 , la expresion para el potencial queda entonces
Z Z Z Z

V
0
0
(r) =
exp
i
k
y
y
+
k
z
x
dky dkz dz 0 dy 0
y
z
4 2

Z Z Z Z

V
0
0
0
0
(r) =
exp ikz z dz exp iky y dy [exp {i [ky y + kz z] x}] dky dkz
4 2

Z Z Z

2V
0
0
(r) =
(kz ) exp iky y dy [exp {i [ky y + kz z] x}] dky dkz
4 2
y recordadno la definicion de
Z Z
h
n
q
oi
(r) = V
(ky ) (kz ) exp i [ky y + kz z]
ky2 + kz2 x
dky dkz
Z
q
h

i
(r) = V
(ky ) exp iky y ky2 x
dky
y el potencial queda finalmente

(r) = V
98
????????????????? es bueno revisar si es cierto que la integral de superficie sobre el resto de la semiesfera se
anula.
10) Calcule G para el ortoedro de altura semi infinita (0 z ) y de base rectangular (a, b).
Si proponemos una solucion de la forma
X

n
m
G=
Fmn z, z 0 sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0 ; n =
; m =
a
b
m,n
esta solucion garantiza las condiciones de frontera en X e Y . La ecuacion de Green en coordenadas cartesianas
queda

X d2 Fmn
X
4
2
mn Fmn sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0 = z z 0
2
dz
ab
m,n
m,n
2 2 + 2 . La ecauci
donde hemos definido mn
on diferencial para Fmn queda
n
m

d2 Fmn
4
2
0
F
=
z
mn
mn
dz 2
ab
resolvemos la homogenea z 6= z 0 , su solucion general es Fmn = A exp (mn z) + B exp (mn z)

a) z < z 0 G = 0 cuando z = 0 Fmn = A1 sinh mn z<
b) z > z 0 G = 0 cuando z Fmn = A2 exp (mn z> )
la solucion en ambos intervalos es

Fmn z, z 0 = Cmn sinh mn z< exp (mn z> )
integramos la ecucion inhomogenea entre z 0 y z 0 +

dFmn
dFmn
4
=
dz z=z 0 +
dz z=z 0
ab

d
d
4
0
0

sinh mn z exp (mn z)
sinh mn z exp mn z
Cmn
=
dz
dz
ab
z=z 0 +
z=z 0
n
o

4
Cmn mn sinh mn z 0 exp (mn z)z=z 0 + mn cosh mn z exp mn z 0 z=z 0
=
ab

4
0
0
Cmn mn exp mn z
sinh mn z + cosh mn z
=
ab

Cmn mn exp mn z 0 exp mn z 0 =
Cmn =
4
ab
4
abmn
la funcion de Green es
G=
4 X sinh mn z< exp (mn z> ) sin n x sin n x0 sin m y sin m y 0

ab m,n
mn
esta es la solucion para un orotedro de base (a, b) cuya base inferior esta sobre el plano XY y con 0 z .
Sin embargo, si la altura va desde z la solucion de G toma otra forma.
9) Calcule G para el ortoedro de altura infinita ( z ) y de base rectangular (a, b).
99
4.5. PROBLEMAS
Se podra usar la misma forma funcional del problema anterior, la funcion F mn cumple la misma ecuacion
diferencial pero con diferentes condiciones de frontera. En lugar de ello, usaremos la expansion
Z
X
0
G x, x0 , y, y 0 , z, z 0 =
anm (k) eik(zz ) dk
m,n
la ecuacion de Green queda
sin n x sin n x sin m y sin m y
m,n

0
2
anm (k) 2n + m
+ k 2 eik(zz ) dk
Z
0
4 X
0
0
eik(zz ) dk
=
2ab m,n

2
2
2
a (k) = anm (k) =
2n + m
+ k 2 anm (k) =
2
2 + k2)
ab
ab (n + m
y la funcion de Green queda finalmente

0
G x, x , y, y , z, z
m,n
2eik(zz ) dk
2 + k2 )
ab (2n + m
la integral se puede calcular por polos.
10) Evaluar G en el octante x 0, y 0, z 0. En este caso es mas conveniente usar coordenadas

esfericas. La razon es que para estas coordenadas hay dos variables acotadas y solo una se eval
ua en un
intervalo semi infinito (0 ). En coordenadas cilndricas habran dos variables no acotadas y en
cartesianas habra tres ?????????
11) Evaluar G para una cu
na con un angulo de abertura y tal que a R.
Proponemos una solucion de la forma
X

n
G , 0 , , 0 =
sin n sin n 0 Fn , 0 ; n =
n
La ecuacion diferencial es la misma que aparece en el problema de la cu
na completa con 0 R. La
solucion es
Fn = An + Bn
pero las condiciones de frontera son diferentes

na completa,
a) < 0 G = 0 en = a Aan + Ban = 0, con un procedimiento similar al de la cu
se tiene que

n
< n
a
Fn = A1n
a
<
b) > 0 G = 0 en = R
Fn = A2n
la solucion general es
Fn = C n

< n

> n
a
<
n
R
>
n
> n
integrando la ecuacion diferencial homogenea se obtiene

#
"

dF
dF
4
=

d =0 +
d =0
R
>
n
100
resultando

n 0 n n

0 n
a
R
Cn n
+
0
a
R
0
0 n n 0 n n
R
4
Cn n
+
=
a
0
R
0
simplificando
n
R
a n
4
h
2Cn n
Cn = Cn =
=
a
R

0
G , , ,

R n
a

a n
R
n
n

a
> n
R
2 X sin n sin n 0
< n
h
i
=
n
n
R
n
a
<
R
>
Ra
n
a
10) Para la geometra anterior, asumamos una densidad lineal de carga en un segmento de arco de radio
c. Los potenciales a lo largo de l1 , l2 , l3 , l4 son 0, V2 , V, V1 respectivamente. Encuentre el potencial en el
interior de la region.
La carga total viene dada por
(2r) = r = c
q=
2
donde c es el radio de la cu
na.
Z R
Z
Z 2
d
q (r c)
q=q
=
(c dr d)
(r c) dr
2
2c
a
0
la densidad superficial equivalente es
=
q (r c)
c (r c)
(r c)
=
=
2c
2c
2
con esta densidad de carga y conociendo G y en la superficie se tiene

Z
I

G
1
0
0
0
(r) = r GD r, r dV
s r0
dS 0
4
n0
en nuestro caso bidimensional, la primera integral sera de superficie y la segunda de lnea

n
n
Z
(r 0 c) X
< n
a
> n
R
0
(r) =
Kn sin n sin n
r 0 dr 0 d0
2
a
<
R
>
n=1
Z
Z
Z
Z
I

1
1
0 G
0
0
0
0 G
r
dl
+
+
+
G
r,
r
dV
r
dS 0
D
s
1
4 l1
n0
4
n0
l2
l3
l4
donde l1 es el segmento radial correspondiente a = 0. l 2 es el segmento de arco para r = R y l3 , l4

corresponden a segmento radial con = y segmento de arco con r = a respectivamente. La integral sobre
l1 se anula puesto que 0 = 0. Evaluamos primero la integral en 0
Z R
Z
X
(r 0 c)
[] . . . r 0 dr 0
Kn sin n sin n 0 d0
2
a
0
n=1
la integral en 0 es
Z
X
n=1 0
Kn sin n sin n 0 d0 =
X
Kn sin n
n=1
[1 cos n ]
(4.12)
101
4.5. PROBLEMAS
para hacer la integral en r 0 se parte el intervalo entre a y R en r 0 < r y r 0 > r. Para r < c se anula la
integral en el intervalo a r 0 r. Para r > c se anula la integral en el intervalo r < r 0 R.
a) Para r < c
0 n n
Z R
h r n a n i 0
r
R
r0 c
dr 0
0
2
a
r
R
r
a

n
h r n a n i
c n
R
=
(4.13)
2
a
r
R
c
b) Para r > c
0 n
n
r
a n
r n
R
0
0
r c
0
r
dr 0
2
a
r
R
r
a

n
r n
h c n a n i
R
c
2
a
c
R
r
Z
=
R
(4.14)
G
0
0
0
(r0 ) n
0 dl2 . En tal caso r = R de modo que r > r

h r n a n i 2
X
G
G
n
0
=
=
Kn sin n sin n

0
0
n r0 =R
r r0 =R
a
r
R
Z X
h r n a n i 2

n
= V2
Kn sin n sin n 0
R d0
a
r
R
l2 n=1
Z
h r n a n i X
= 2V2
Kn n sin n sin n 0 d0
a
r
0 n=1
Calculemos
l2
la integral angular coincide con (4.12) de modo que

Z
= 2V2
l2
con lo cual
h r n
= 2V2
l2
h r n
a
a n i X
Kn n sin n
[1 cos n ]
r
n
n=1
a n i X
n=1
Kn sin n [1 cos n ]
Ahora calculemos la integral sobre l 4

n
X
G
G
r n
R
2n
0
= 0
=
Kn sin n sin n

0
n r0 =a
r r0 =a
R
r
a
sea dl = a d
similarmente,
= V1
l4
l4
Kn sin n sin n 0
2n
a d
a

n
r n
R
R
r

n X
r n
R
= 2V1
(1 cos n ) Kn sin n
R
r
n=1
finalmente, evaluemos sobre l3

G
1 G
= 0
n0 0 =
0 0 =

n
n
X
< n
> n
a
R
=
n sin n cos n Kn
a
>
R
>
n=1
(4.15)
102
en este caso dl = dr 0

n
n
Z
Z RX
< n
a
> n
R
=V
n sin n cos n Kn
dr 0
a
<
>
l3
a
haciendo nuevamente la particion
a) r 0 < r
n
0 n
Z
Z rX
a n
R
r
r n
= V
0
n sin n cos n Kn
dr 0
a
r
R
r
l3
a
Z RX
h r n a n i r 0 n R n
dr 0
+V
n sin n cos n Kn
0
a
r
R
r
r
i
X n Kn sin n cos n r n R n h r n a n
+
2
n
R
r
a
r
l3

n
h r n a n i
r n
R
+
+
2
a
r
R
r

n n

Z
X
a n r n
R
R
r n a n
= 2V
Kn sin n cos n
+
+
R
R
a
r
a
r
l3

Z
h

n
n
X
R
r n a n i
a n
R
r n
+
+
= 2V
Kn sin n cos n
R
a
r
R
a
r
l3
(4.16)
La solucion para (r) en el interior es la suma de las expresiones anteriores
Z
= V
(r) =
r0
GD r, r0
dV 0
4 I
G
1 X
s r0
dS 0
0
4
n
li
i=1
de (4.12) y (4.13) para r < c

Z
dV =
X
Kn sin n
n=1

n
c h r n a n i c n
R
[1 cos n ]
2
a
r
R
c
(4.17)

n
c h c n a n i r n
R
[1 cos n ]
2
a
c
R
r
(4.18)
y de (4.12) y (4.14) para r > c

Z
dV =
V
X
Kn sin n
n=1
por otro lado

4 I
n h r n a n i

1 X
1 X
0 G
0
s r
dS
=
(1
cos
)
K
sin
V2
n
n
n
4
n0
2 n=1
a
r
i=1 li

n

n
r n
R
V X
a n
R
+ V1
Kn sin n cos n
R
r
2
R
a
n=1
r n R n r n a n
+
(4.19)
R
r
a
r
luego el potencial para r > c es la suma de (4.17)+ (4.19) y para r > c es la suma de (4.18)+ (4.19).
Captulo 5
M
etodo de im
agenes
5.1.
M
etodo de im
agenes y teorema de unicidad
Supongamos que tenemos cierta distribucion de cargas en el interior de un volumen V , con unas condiciones de frontera dadas sobre la superficie que delimita a este volumen. En particular, tomemos condiciones
de Dirichlet. Ahora supongamos que podemos encontrar una distribucion virtual de cargas ubicadas en el
exterior del volumen V , de tal manera que la superposicion de la distribucion real de cargas (en el interior
de V ) con la distribucion virtual (en el exterior de V ) emulen las condiciones de frontera en la superficie.
Uno de los teoremas de unicidad que hemos demostrado nos dice que dada una cierta distribucion interior
de cargas y unas condiciones de frontera con el potencial, la solucion para el potencial en el interior del
volumen V , es u
nica. Ahora bien, comparando la situacion real (distribucion interior mas condiciones de
frontera) con la situacion virtual (cargas reales interiores mas cargas virtuales exteriores), podemos inferir
que el potencial en el interior del volumen V , es el mismo en ambas situaciones. Para demostrarlo,
observemos que en ambos casos la distribucion interior es la misma (debido a que las cargas virtuales estan
todas en el exterior de V ), y as mismo las condiciones de frontera tambien coinciden ya que las cargas
virtuales se colocaron precisamente para ajustarse a esa condicion. No obstante, es necesario aclarar que el
valor del potencial en el exterior del volumen V , en general no es el mismo en ambas situaciones; esto se
puede ver teniendo en cuenta que si tomamos el complemento del volumen de Dirichlet, las cargas virtuales
estaran alterando la carga interior (donde el interior se define ahora en el complemento de V ).
Esto nos sugiere un metodo para encontrar el potencial en el interior de un volumen en ciertas situaciones
especiales, en las cuales es facil encontrar una distribucion de cargas virtuales exteriores que puedan emular
las condiciones de frontera, sin alterar la distribucion interior. Las cargas ubicadas en el exterior se denominan
imagenes de modo que este procedimiento se conoce como metodo de imagenes.
Surge entonces la pregunta cual es la ventaja del metodo de las imagenes?. Debemos observar que al
introducir las cargas imagen las condiciones de frontera dejan de ser relevantes en el problema (siempre
y cuando se cumplan) y en su lugar debe solucionarse el problema (en general mas simple) de calcular el
potencial en el interior del volumen, por simple superposicion entre las cargas interiores (reales) y exteriores
(imagenes).
Adicionalmente, si conocemos las superficies equipotenciales de una cierta distribucion de cargas, es facil
retroalimentar el problema puesto que un conductor con la forma de una de estas superficies equipotenciales
(y con un potencial igual al potencial de esta superficie) puede utilizar la distribucion original como imagen.
Veamos la conexion del metodo de imagenes con el formalismo de Green. Recordemos que la funcion de
Green mas general asociada a la ecuacion de Poisson, se escribe como

2 G r, r0 = 4 r r0
y que su solucion mas general se escribe

G r, r0 =

1
+ F r, r0
0
|r r |
103
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
104
donde F (r, r0 ) debe satisfacer la ecuacion de Laplace, el primer termino en la funcion de Green corresponde
al potencial de una carga unidad, en tanto que el segundo termino es un potencial generado dentro del
volumen delimitado por la superficie debido a cargas externas a este volumen (ya que dentro del volumen
obedece a una ecuacion de Laplace) de tal manera que hace que G (r, r 0 ) cumpla las condiciones de frontera.
La interpretacion de la funcion F (r, r 0 ) nos proporciona otro punto de vista del metodo, ya que F (r, r 0 ) es
el potencial equivalente a imagenes colocadas en el exterior del volumen, de tal forma que junto con la carga
unidad (Kc q = 1) ubicada en una posicion interior r 0 , nos de un potencial cero en la superficie (o cualquiera
que sea la condicion sobre la funcion de Green en la superficie).
5.2.
Carga frente a un plano equipotencial
A manera de ejemplo consideremos una carga puntual q colocada frente a un plano conductor infinito
ubicado en el plano Y Z y a potencial cero. Puede verse facilmente que si ubicamos una carga puntual imagen
al otro lado del plano a la misma distancia y de signo opuesto, las condiciones de frontera sobre el plano
Y Z (potencial cero) se cumplen automaticamente.
Sea r una posicion (en x > 0) donde queremos evaluar el potencial, y sean r 0 y r0i las posiciones de la
carga real y de la imagen respectivamente, podemos ver que
r = xi+yj + zk
r 0 = x0 i + y 0 j + z 0 k
r0i = x0 i + y 0 j + z 0 k
(5.1)
las posiciones del punto donde se quiere evaluar el potencial, el punto donde se ubica la carga real y el punto
donde se ubica la carga imagen respectivamente. El potencial generado por el dipolo es
Kc q
Kc q
q
(r) = q
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
(x + x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
claramente este potencial se anula en x = 0. Mas sinteticamente

(r) =
Kc q
Kc q
|r r0 | |r r0i |
(5.2)
a partir del potencial es facil calcular la distribucion de carga sobre la superficie del conductor, usando la
relacion (1.31) valida para conductores y usando coordenadas cilndricas
(r) =
1
qd
=
4Kc n1
2 (r 2 + d2 )3/2
siendo d la distancia del plano a la carga, y r la distancia del punto de evaluacion al eje vertical al plano
que pasa por la carga. Si se integra esta cantidad obtenemos que la carga total inducida sobre el conductor
es q, lo cual se puede ver por ley de Gauss 1 . La fuerza que el plano hace sobre la carga se puede calcular
de dos maneras: 1) calculando la fuerza que la distribucion de carga en el plano hace sobre la carga puntual,
usando superposicion, 2) calculando la fuerza entre la imagen y la carga real.
No obstante, es de anotar que aunque el problema del potencial en el interior del semiespacio (x > 0) y el
de la fuerza se pueden resolver de forma equivalente con la imagen, la energa interna del sistema carga realcarga imagen es diferente (el doble) que la energa del sistema carga real-plano conductor. Hay dos maneras
de ver esta diferencia: a) Si se calcula la integral del campo al cuadrado Ec. (1.18), para el sistema de las dos
cargas contribuyen los dos semiespacios, por simetra ambos semiespacios contribuyen igual. En contraste,
para el sistema carga-conductor, solo el semiespacio con x > 0 contribuye, ya que el otro semiespacio
tiene campo cero. b) Para calcular la energa interna del sistema carga conductor, solo hay que calcular el
1
Teniendo en cuenta que el conductor es neutro, el resto de la carga se acumula (en un conductor real) en los bordes de la
placa y en la superficie opuesta a la que da frente a la carga puntual.
5.2. CARGA FRENTE A UN PLANO EQUIPOTENCIAL
105
trabajo necesario para traer la carga puntual real desde el infinito hasta el punto donde se localiza 2 . En
contraste, para calcular la energa interna del dipolo, se pueden traer las dos cargas simultaneamente en
forma simetrica, en cuyo caso hay que hacer un trabajo igual al anterior pero sobre cada carga.
Porque la fuerza sobre la carga real, s es igual para los dos sistemas? se puede ver simplemente porque
la carga real esta en el interior de la region en donde ambos producen el mismo potencial y por tanto el
mismo campo, y la fuerza es qE. La esencia de que la fuerza coincida en tanto que la energa no, es el
hecho de que la fuerza es una variable local (definida en un punto) que depende de otra variable local (el
campo) que coincide en ambas configuraciones. La energa en cambio es un concepto global que depende en
general de la configuracion del campo en todo el espacio, y el metodo de las imagenes solo nos garantiza que
el campo es el mismo para ambas configuraciones en una cierta porcion del espacio, la region exterior de
Dirichlet posee campos diferentes para ambas configuraciones. A pesar de ello, es posible calcular la energa
interna de un sistema de cargas en presencia de un conductor a traves del metodo de las imagenes como
veremos en la seccion 5.8.
Ahora estamos en capacidad de conectar el problema del sistema carga real-carga imagen con la funcion
de Green en el semiespacio x 0. Si hacemos K c q = 1 en la Ec. (5.2), lo que tenemos es una carga puntual
unidad ubicada en r0 y un sistema de cargas exteriores (la carga imagen) tal que la superposicion de las
dos da potencial cero en la frontera, la carga real estara generando el factor 1/ |r r 0 |, y la carga imagen
esta generando el factor F (r, r0 ). Es claro entonces que la asignacion K c q = 1 en la Ec. (5.2) nos da la
funcion de Green para el semiespacio con x 0.

1
1
G r, r0 =
para semiespacio con x 0

(5.3)
0
|r r | |r r0i |
donde r, r0 , r0i vienen dados por la Ec. (5.1). Claramente la funcion de Green (5.3) cumple la condicion de
Dirichlet en las fronteras (y, z , x , y
x = 0). Donde

1
F r, r0 =
|r r0i |
La funcion de Green aqu calculada puede ser utilizada para calcular el potencial en x 0 para cualquier
condicion de frontera en x = 0, con cualquier distribucion de carga localizada y que este encerrada en el
semiespacio determinado por x 0 (el hecho de que la carga este localizada nos garantiza que el potencial
sea constante en el infinito definido por y, z , x ). No debemos olvidar que la formulacion de
Green es para vol
umenes cerrados, (aunque no necesariamente cerrados fsicamente) en donde el potencial
o su derivada normal se deben conocer en una superficie cerrada, que en este caso es como una semiesfera
infinita. Veamos un ejemplo de aplicacion de la funcion de Green (5.3) para el semiespacio.
5.2.1.
Lnea de carga finita
Supongamos una lnea de densidad lineal constante, paralela al eje X, con = V a en x = 0. Ver Fig.
???. Queremos evaluar el potencial debido a esta configuracion en la region x 0.
??**Este ejemplo fsicamente podra representar a un hilo perfectamente aislante frente a un plano
infinito perfectamente conductor. Si el hilo no fuera aislante su carga tendera a acumularse en un extremo.
Hablando mas fsicamente, sera un hilo cuya longitud y distancia al plano sean mucho menores que las
dimensiones del plano. (revisar este argumento ya que en tal caso el potencial no se puede hacer cero en el
infinito).
Primero debemos calcular la densidad volumetrica equivalente
Z
Z
Z
Z
q =
(r) dV = dx (z) dz (y) dy
Z
Z
q =
(z) (y) dx dy dz = (z) (y) dV
2
La redistribuci
on de cargas que se produce cuando se va acercando la carga al conductor no requiere trabajo adicional, ya
que su superficie es equipotencial.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
106
la densidad volumetrica equivalente es entonces

r0 = z 0 y 0
(5.4)
Calculando G para espacio semi-infinito Ec. (5.3), en coordenadas cartesianas y evaluando G/n 0 :

G
G
= G n|x0 =0 = G (i)|x0 =0 = (G)x0 |x0 =0 = 0
(5.5)
n0 x0 =0
x x0 =0

G

1
1

0
= 0 q
q

x x0 =0
x
2
2
2
2
2
2
0
0
0
0
0
0
(x x ) + (y y ) + (z z )
(x + x ) + (y y ) + (z z )
0
x =0
2x
q
3
2
2
2
0
0
x + (y y ) + (z z )
la integral de superficie en la semiesfera infinita, solo tiene contribucion en el plano Y Z ya que el termino
G/n0 se anula en la superficie semiesferica de radio infinito (G/n 0 0, con x , y/o con y, z ).
Reemplazando (5.4), (5.3) y (5.5) en (4.3) y usando coordenadas cartesianas se tiene
Z Z Z d+l

1
(r) =
z 0 y 0 q
d
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
1
dx0 dy 0 dz 0
q
2
2
2
(x + x0 ) + (y y 0 ) + (z z 0 )
2x
0
Va q
3 dS
x2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
1
q
(x x0 )2 + y 2 + z 2
1
dx0
q
2
(x + x0 ) + y 2 + z 2
(r) =
Va x
+
2
5.3.
0 0
q
3 dy dz

x2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
Carga puntual frente a una esfera conductora
Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio a (a potencial cero) y una carga puntual en
el exterior como ilustra la Fig. ???, queremos evaluar el potencial en el exterior de la esfera. De modo que
nuestro volumen cerrado esta entre la esfera de radio a, y una esfera de radio infinito. Por simetra la
carga imagen debe estar en la lnea que une a la carga real con el centro de la esfera, y debe estar en el
interior de la esfera (para que sea exterior a nuestro volumen cerrado), y debe ser de signo opuesto a la
carga real para que sea posible una cancelacion del potencial en r = a.
107
5.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA

El potencial se escribe como
(r) =
Kc q
Kc q 0
Kc q
Kc q 0
p
p
+
=
+
|r r0 | |r r |
(r r0 ) (r r0 )
(r r ) (r r )
(5.6)
en r = a se tiene que = 0. Cuando el vector posicion de evaluacion del potencial tiene magnitud a, lo
denotaremos como r =~a
Kc q 0
Kc q
(~a) = p
+p
=0
(~ar0 ) (~ar0 )
(~ar ) (~ar )
q2
q 02
=
(~ar0 ) (~ar0 )
(~ar ) (~ar )

q 2 ~ar ~ar q 02 ~ar0 ~ar0 = 0

q 2 a2 2~a r + r2 q 02 a2 2~a r0 + r 02 = 0

= 0
a2 q 2 q 02 + q 2 r2 q 02 r 02 2~a q 2 r q 02 r0
(5.7)

en virtud de que ~a toma todas las direcciones
la cantidad 2~a q 2 r q 02 r0 implica un cos arbitrario

posibles de modo que es necesario que q 2 r q 02 r0 = 0 y como r0 y r son paralelos se tiene que
q 02 =
q 2 r
r0
reemplazando este valor de q 0 en la expresion (5.7) se obtiene

q 2 r
q 2 r
2
2
a q 0
+ q 2 r2 0 r 02
r
r

r
a2 q 2 1 0 + q 2 r2 q 2 rr 0
r

2
0
a r r + r 0 r2 rr 02

a2 r 0 r + r 0 r r r 0

a2 r 0 r r 0 r
(5.8)
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
es obvio que (r 0 r) 6= 0 ya que el uno es interior (r < a) y el otro es exterior (r 0 > a) de modo que
r =
0 qa
a2
q = q 0 = qa
0
r
r0
r0
(5.9)
donde hemos usado (5.8). Observese que |q 0 | < |q|. Reemplazando (5.9) en (5.6), el potencial fuera de la
esfera queda
(r) =
(r) =
Kc q
Kc q 0
Kc q
Kc qa

+
=

0
0
|r r | |r r |
|r r | r 0 r a20 r00
r r
Kc q
Kc qa

|r r0 | r 0 r a2 r0
r 02
(5.10)
y la funcion de Green para r a, es este potencial con la carga real normalizada a uno (K c q = 1) i.e.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
108

Gr>a r, r0 =
a
1

0
|r r | r 0 r a2 r0
02
r
(5.11)
Observemos que cuando la carga real se aproxima a la superficie, la magnitud de la carga imagen va
aumentando tendiendo a la magnitud de la carga real. Adicionalmente, la carga imagen tambien se acerca
a la superficie de la esfera y cuando la carga real esta muy proxima a la esfera, la carga imagen tiende a
estar equidistante a ella, veamos: Sea r 0 = a + con /a << 1, la distancia de la carga real a la superficie
es y la distancia de la carga imagen a la superficie es a r
!

h

a2
a
a
i

a r = a 0 = a 1
=a 1
'
a
1
r
a+
a
a 1 + a
hi
a r ' a
=
a
el hecho de que las cargas tiendan a ser iguales en magnitud y equidistantes a la superficie, se debe a que al
acercarse la carga real, esta ve a la esfera como un plano infinito y el metodo de imagenes se reduce al de
una carga puntual enfrente de un conductor plano infinito.
Recordemos que la densidad superficial de carga inducida sobre la esfera conductora se puede evaluar a
partir de la discontinuidad de la componente perpendicular del campo electrico en la superficie y del hecho
de que el campo en el interior del conductor es cero, Ec. (1.31). Obteniendose

1
1
=
=
(5.12)
4Kc n S
4Kc r r=a
asumamos por ejemplo que la carga esta ubicada a lo largo del eje polar Z a una distancia r 0 > a. Evaluando
la densidad de superficie (5.12) usando el potencial (5.10) obtenemos
(r) =
(r) =
Kc q
Kc qa
Kc q
Kc qa
=p

r

0
2

0
0

|r r | r 0 r a r0
(r r ) (r r )
a2 0
a2 0
0

02
r
r
r r02 r r r02 r
Kc q
2
02
r + r 2rr 0 cos
Kc q
2
02
r + r 2rr 0 cos
q

0
r r 2 +
q

0
r

r 2
Kc qa
a4
r 02
Kc q

a 2
r0
2
2 ra02 rr 0 cos
2 rr0

cos
siendo el angulo entre r0 y r. Derivando y evaluando en r = a

a2

1
02
Kc q a
r
=
3/2
4a2 r 0
2
cos
1 + ra02 2a
0
r
(5.13)
al integrar para obtener la carga se obtiene justamente la carga imagen. Esto u

ltimo tambien se puede ver
por ley de Gauss, para lo cual podemos construir una superficie S cerrada que encierre tanto a la esfera como
a la carga real exterior, el flujo debido al campo generado por el sistema esfera-carga real es exactamente
el mismo que generara el sistema carga realcarga imagen, ya que la superficie Gaussiana esta toda en la
region del espacio en donde ya se probo que el potencial (y por tanto el campo electrico) son iguales para
ambas configuraciones. Como en ambos casos el flujo es el mismo, la ley de Gauss me dice que la carga neta
debe ser la misma en ambos casos, por lo cual la carga inducida en la esfera debe coincidir en magnitud y
signo con la carga imagen.
109
5.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA

La fuerza que la esfera ejerce sobre la carga q, se puede calcular a partir de la carga imagen
qa
qa
Kc qq 0
Kc
Kc
F =
u
=
q
u
=
q
0
u
2
2
0
0
2 2
L
r (r r)
r
r0 a
r0
F =

2
Kc q 2 a 3
a2
u
1
a2
r0
r 02
con r 0 >> a (aproximacion de carga lejana)

a2
Kc q 2 a
Kc q 2 a 3
1
+
2
u
u
F 2
a
r0
r 02
r 03
si r 0 ' a (aproximacion de carga cercana) es decir r 0 = a + con /a << 1 la magnitud de la fuerza queda
Kc q 2
|F | =
a2
Kc q 2
a2
Kc q 2
a2
a
a+
1

1 + a
1

1 + a
3
!3
!3
a2
1
(a + )2
2
Kc q 2
= 2
a
1

1 + a
!3
1
1+

2
a
!2
!2
!3
2

2 !2
1 + a
1
1 + a
1
Kc q 2

=

2

2
a2
1 + a
1 + a
1 + a
1
!2
!3
!2
2
1 2
2
1 2
2
+
1
+
1
q
1
1
K
2
2
c
a
a
a
a

=
2
1 2
2
1
2
2
a
1
+
2
a
a
a
a
a2

2
Kc q 2
3 1
1
1
=
a2
a 2 (2/a)
Kc q 2
42
lo cual es consistente con el hecho de que al aproximarse la carga real a la superficie, la carga imagen tiende
2
a estar equidistante, y a tener la misma magnitud de la carga real, de modo que F
= Kc qq/ (2) que es el
resultado que se obtuvo.
Podemos tambien resolver el problema interior para el cual se obtiene
'
q0 =
qa
a2
,
r
=
r0
r
(5.14)
y |q 0 | > |q|. La expresion para la funcion de Green tiene la misma forma que para el problema exterior.
Debe tenerse en cuenta que el problema interior y exterior son excluyentes. Esto debido a que en cada
caso la carga imagen debe estar afuera del volumen sobre el cual se define el potencial. Para comprender
mejor el concepto de excluyente veamos un ejemplo: Supongamos que queremos resolver el problema del
potencial generado por una configuracion localizada de cargas X, ubicada fuera de una esfera conductora
conectada a tierra. Para esto usamos la funcion de Green exterior a la esfera e integramos en el volumen y la
superficie definidas entre la esfera y el infinito, el formalismo de Green no me permite calcular el potencial
en el interior de la esfera en este caso (que sera el exterior de mi volumen de integracion). Por otro lado,
si tenemos una distribucion de cargas dentro de la esfera podemos usar Green para el interior de la esfera,
pero no podemos calcular con el formalismo de Green el potencial afuera de la esfera en este caso (siempre
se puede calcular solo dentro del volumen limitado por la superficie en la cual se conocen las condiciones de
frontera y la distribucion de carga).
Como veremos mas adelante, la solucion de la esfera conductora conectada a tierra en presencia de carga
puntual sirve de base para resolver muchos problemas con simetra esferica. En primer lugar, veremos un
ejemplo de la aplicacion de la funcion de Green exterior de la esfera, para un problema de condiciones de
frontera
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
110
5.3.1.
Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial
Tenemos una esfera conductora que en el hemisferio norte (sur) esta a potencial +V (V ) como
indica la figura ???. Esto correspondera a dos semiesferas aisladas por alg
un dielectrico muy delgado en el
ecuador. Debemos utilizar la funcion de Green para problema exterior en la esfera, pero es mas comodo
escribirlo en coordenadas esfericas. Podemos tomar la expresion 5.13 pero con K c q = 1, y con = ya que
esta reservado para el angulo con el eje Z.
G r, r0
G r, r0

1
p
q
2
02
r + r 2rr 0 cos
r 0
1
p
q
2
02
r + r 2rr 0 cos

1

r 2

rr 0 2
a
los vectores unitarios a lo largo de r y de r 0 se escriben

a 2
r0

2 rr0 cos

+ a2 2rr 0 cos
(5.15)
(5.16)
b
r = cos uz + sin uk = cos uz + sin (cos ux + sin uy )
b
r0 = cos 0 uz + sin 0 cos 0 ux + sin 0 sin 0 uy
cos = b
rb
r0 = sin cos sin 0 cos 0 + sin sin sin 0 sin 0 + cos cos 0

cos = sin sin 0 cos cos 0 + sin sin 0 + cos cos 0

cos = b
rb
r0 = sin sin 0 cos 0 + cos cos 0
(5.17)
Primero calculamos la derivada normal de G en la superficie de la esfera, ya que en la otra superficie (el
infinito) el potencial es cero y la integral de superficie no contribuye.

r 2 a2
G
G
= 0
=
n0 S 0
r r0 =a
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
como no hay carga en el exterior (r0 ) = 0, y el potencial queda
"
#

Z
Z
2 a2

r
1
G
1
(r) =
r0
dS 0 =
S 0
a2 sin 0 d 0 d0
4
n0
4
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
#

Z 2 "Z /2
r 2 a2
1
=
V
a2 sin 0 d 0 d0
4 0
0
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
#

Z 2 "Z
r 2 a2
1
+
(V )
a2 sin 0 d 0
4 0
/2
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
(r) =
a2 V
4
Z
"Z
a (r 2
r2
/2
r 2 a2
/2
a (r 2
a2
+ a2
a2
2ar cos )
!
2ar cos )
3/2
3/2
sin d
sin 0 d 0
d0
esta integral no es sencilla debido a la complicada dependencia del cos con respecto a 0 . Por ahora tomemos
5.4. CARGA PUNTUAL FRENTE A ESFERA CONDUCTORA CARGADA Y AISLADA
111
el caso particular del potencial sobre el eje Z. Con = 0 cos = cos 0 y r = z. La integracion nos da
"
/2
#

2
2
aV z 2 a2

+
(z) = 2

2
2
0
2
2
0
4
2az
a + z 2az cos 0
a + z 2az cos /2
"
/2
#

1
V z 2 a2
1

+
(z) =

2
2
0
2
2
0
2
z
a + z 2az cos 0
a + z 2az cos /2

1
V z 2 a2
1
(z) =
2
z
a2 + z 2 2az
a2 + z 2

1
1
+
a2 + z 2 + 2az
a2 + z 2
(z) =
(z) =
V z 2 a2
2z

1
1
2
+
2
(z a) (z + a)
a + z2
!

2 z 2 a2
V
(z + a) + (z a)
2z
a2 + z 2
!
z 2 a2
(z) = V 1
z a2 + z 2
(5.18)
este valor del potencial sobre el eje de simetra fue el que se tomo en la seccion 2.7 para obtener la solucion
en todo el espacio, la cual esta dada por la Ec. (2.33).
5.4.
Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada
Sea Q la carga total sobre la esfera, analicemos el problema de la siguiente manera: inicialmente la
esfera esta conectada a tierra (potencial cero) de modo que la presencia de la carga puntual q induce
una carga superficial q 0 numericamente igual a la imagen que ya calculamos. Esta carga esta distribuida
inhomogeneamente debido a la presencia de la carga q.
Ahora se desconecta tierra y se agrega a la esfera una carga Qq 0 . Esta carga se distribuye uniformemente
sobre la esfera, hay dos formas de verlo a) Las fuerzas electrostaticas debidas a q ya fueron balanceadas por
q 0 , b) La superficie del conductor con carga q 0 es equipotencial por lo que la carga restante se distribuye
uniformemente.
Por tanto el potencial se puede escribir como

Kc Q + aq
Kc q
Kc qa
0
r
+
(r) =

|r r0 | r 0 r a2 r
|r|
r 02
Los dos primeros terminos corresponden a la esfera con potencial cero enfrente de una carga puntual que
ya se soluciono, el tercero es el termino debido a la carga Q q 0 = Q (aq/r 0 ), la cual al repartirse
uniformemente produce un potencial puntual equivalente en el exterior de la esfera.
La fuerza sobre la carga q se puede calcular con el mismo proceso. La fuerza debida a la esfera conectada
a tierra con carga q 0 ya se calculo como la fuerza entre q y q 0 ; a esto hay que sumarle la fuerza debida a la
carga Q q 0 repartida uniformemente

2
Kc q Q + aq
Kc q 2 a 3
a2
0
r0
b
b
F = 2
1 02
r +
r0
a
r0
r
r 02
"
#
qa3 2r 02 a2
Kc q
b
F =
Q 0 02
r0
r 02
r (r a2 )
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
112
si r 0 >> a, se reduce a la fuerza entre cargas puntuales Q, q como era de esperarse. Si Q y q tienen signos
opuestos (o si Q = 0), la interaccion es siempre atractiva. Pero si son del mismo signo, la fuerza es atractiva
a cortas distancias y repulsiva a largas distancias. De aqu se deduce que debe existir un punto de equilibrio
(inestable como vimos en la Sec. 2.2). Los resultados anteriores nos llevan a conclur que si queremos remover
una carga del conductor hay que hacer trabajo para vencer la atraccion a cortas distancias. Este trabajo
necesario para extraer una carga del conductor se conoce como funcion trabajo del metal y explica al menos
en parte, porque las cargas en un conductor no son expulsadas a pesar de estar rodeadas de cargas del
mismo signo3 .
Por otra parte, el problema tambien se puede resolver por imagenes, ubicando dos cargas imagen: q 0 en
r00 y Q q 0 en el centro de la esfera. La fuerza sobre la carga real se puede calcular como la debida a estas
dos cargas imagen. La interaccion de estas tres cargas puede darnos una imagen mas clara de porque la
interaccion puede ser atractiva o repulsiva cuando Q y q son del mismo signo.
Finalmente, vale la pena mencionar que para este problema, la unicidad de la solucion para el potencial
esta garantizada gracias al teorema de unicidad explicado en el apendice A, puesto que conocemos la carga
neta en el conductor, una superficie equipotencial (infinito) y la densidad de carga en la region exterior al
conductor e interior a la superficie equipotencial.
5.5.
Carga puntual en frente de un conductor esf

erico a potencial V
Esto corresponde al caso de tener conectada la esfera a traves de una batera (o a tierra si V = 0).
En este caso es el potencial y no la carga lo que se conoce de antemano. El problema se puede ver con un
argumento similar al anterior, conexion a tierra produce carga q 0 y luego se desconecta tierra y se agrega la
cantidad de carga necesaria para que el potencial en la superficie pase de cero a V , como esta u
ltima carga
QV se reparte uniformemente se tiene que
Kc QV
= V K c QV = V a
a
la contribucion de esta QV al potencial es Kc QV / |r| =
(r) =
Va
|r|
el potencial total es
Kc q
Kc qa
Va
+

0
2

|r r | r 0 r a r
|r|
r 02
donde el primer termino es debido a la carga puntual real, el segundo es debido a la carga imagen q 0 (a
potencial cero), y el tercero es debido a la carga adicional que hay que distribuir en la superficie para elevar
el potencial desde cero hasta V (si V < 0 este termino es negativo). Tambien se puede ver el tercer termino
como la contribucion de una carga imagen ubicada en el centro de la esfera, de tal forma que tenemos dos
cargas imagen y una real: QV en el origen, q 0 en r y q ubicada en r0 . Se puede verificar que (~a) = V .
Finalmente, las expresiones para la fuerza sobre la carga (y su comportamiento asintotico) son muy
similares a las de la seccion anterior, y se dejan como ejercicio al lector.
5.6.
Esfera conductora colocada en campo el

ectrico uniforme
Un campo electrico E uniforme puede pensarse como producido por dos cargas Q y Q, colocadas en
z = R y en z = R (ver Fig. ???). En un vecindad de z = 0 con tama
no mucho menor que R, el campo es
uniforme y aproximadamente constante, paralelo a Z. La magnitud de este campo es

Q
Q
2Kc Q
E = Kc
+ 2 cos '
2
R
R
R2
3
Para un conductor cargado, es generalmente razonable asumir que Q >> q, si q es un portador de carga fundamental
(usual

p
mente el electr
on). En este lmite, el punto de equilibrio inestable para dicho portador est
a ubicado en r 0 a 1 + 1/2 q/Q ,
es decir muy cerca a la superficie de la esfera.

5.6. ESFERA CONDUCTORA COLOCADA EN CAMPO EL ECTRICO
UNIFORME
113
ya que 0. En el lmite Q , y R con Q/R 2 constante, la aproximacion se vuelve exacta. Sea una
esfera de radio a, ubicada en el origen. El potencial se puede pensar como debido a cuatro fuentes puntuales
Q y q 0 , donde q 0 son imagenes de las cargas lejanas Q.
Kc Q
Kc Q
r 2 + R2 + 2rR cos
r 2 + R2 2rR cos
Kc Qa
Kc Qa
q
+ q
4
2
4
2
R r 2 + Ra 2 + 2aR r cos R r 2 + Ra 2 2aR r cos
(r) =
al expandir para los radicales teniendo en cuenta que R >> r, y R >> a, obtenemos
(r) =
q
R 1+
R2
Kc Q

r 2
+2
R

r 2

r
cos
Kc Qa
4
+ Ra +
(r) =
teniendo en cuenta que
Kc Qa
q +
r 2
R
R2
q
R 1+2
q
R 1+

r
Kc Q

r
R cos +
q
R 1+2

a 2
despreciando terminos de tercer orden

(r) '
Kc Q

r 2
2
R
R2
cos

r 2
Kc Qa
q
r
R

r 2
q
R 12
cos
Kc Qa
4
+ Ra

a 2
R
Kc Q

r
R cos +

r 2
R
r
R
cos
r 2
R
R2
Kc Q

r
R cos +

r 2
q
R 12
Kc Q

r
R cos +

r 2
R
1
1
3
= 1 x + x2
2
8
1x
(r) =
(r) =
("

r 2 2
r
1 r 2 3
r
1 cos
+
2 cos +
R
2 R
8
R
R
#)

r 2 2
r
1 r 2 3
r
1 + cos
+
2 cos +
R
2 R
8
R
R

Kc Q
r
1 r 2 3 r 2
2
1 cos
+
cos
R
R
2 R
2 R
"
#)

r 2 2
r
1 r 2 3
r
1 + cos
+
2 cos +
R
2 R
8
R
R
Kc Q
R
"
???????????/
(r) =
2Kc Qr
2Kc Q a3
cos
+
cos + ...
R2
R2 r 2
donde Q/R2 se ha considerado constante, de modo que el campo E = 2K c Q/R2 tambien lo es

a3
(r) = E r cos 2 cos
r
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
114
El primer termino corresponde al campo uniforme E, el segundo es debido a la carga inducida sobre la
superficie conductora y cuya densidad es

3
1
=
=
E cos

4 r r=a 4
R
Probar que dA = 0, lo cual es logico por simetra (se puede observar desde el punto de vista de las cuatro
cargas Q, q 0 ).
El momento de dipolo inducido sobre la esfera es
p
~=
5.7.
rdA ; pz =
a3 cos sin d d =
/2
3a3 E sin3
= Ea3
4
3 0
M
etodo de las im
agenes como problema inverso
Vale la pena anotar que el problema de la carga puntual frente al plano conductor infinito conectado a
tierra se puede ver en la forma inversa: asumamos un dipolo y construyamos las superficies equipotenciales
de tal configuracion. En particular, es facil ver que el lugar geometrico correspondiente a un plano que
pasa por la mitad entre las cargas y que es perpendicular a la lnea que une a las cargas, es una superficie
equipotencial para el dipolo y con potencial cero. Por tanto si recubrimos este lugar geometrico con un
conductor que este justamente a potencial cero entonces tomando por ejemplo la carga positiva como la real
nos indica que la carga negativa es la imagen correcta.
Tpicamente, las superficies equipotenciales son cerradas. Para una distribucion dada de cargas, asumamos
que conocemos una superficie equipotencial cerrada S que delimita un volumen V y que corresponde a un
potencial 0 . Denominemos qi a las cargas de la distribucion que quedan por dentro de V y llamemos qi a las
cargas que quedan por fuera. Analicemos ahora un primer problema: el conjunto de cargas qi permanece
intacto y en el volumen V con superficie S colocamos un conductor a potencial 0 . Por argumentos de
unicidad el potencial y el campo en el exterior de V generado por esta configuracion, es identico al generado
por la configuracion de cargas qi en V y qi en el exterior de V . Esto significa que para la configuracion dada
por este conductor y las cargas reales qi , las cargas qi son imagenes adecuadas. Veamos ahora un segundo
problema: asumamos un conductor a potencial 0 y que posee una cavidad en el volumen V con superficie
S, de tal manera que en el interior de la cavidad tenemos la distribucion de cargas reales q i . Por argumentos
similares llegamos a que las qi son imagenes adecuadas que permiten emular la condicion de frontera en la
superficie de la cavidad de modo que los potenciales y campos en el interior de la cavidad se pueden generar
como superposicion de las cargas qi y qi .
Un caso particular simple se obtiene cuando la superficie equipotencial encierra toda la carga. En tal caso
si colocamos un conductor en V con superficie S, no tendramos cargas reales en el exterior del conductor,
por tanto los potenciales y campos que genera la distribucion de cargas son identicos (en el exterior de V )
a los que genera el conductor aislado.
En conclusion, la determinacion de las superficies equipotenciales de una configuracion me puede ayudar
a resolver problemas de conductores que ocupen el lugar geometrico de tales superficies y que esten al
potencial de estas.
5.8.
Energa interna electrost

atica usando el m
etodo de im
agenes
Como hemos visto el metodo de imagenes es una herramienta u

til para calcular campos y potenciales
electrostaticos, funciones de Green y fuerzas que los conductores ejercen sobre ciertas distribuciones de carga.
Sin embargo, no es obvio como calcular la energa interna de una configuracion electrostatica usando dicha
tecnica. Llamemos sistema A (el sistema real) aquel que consiste de un conductor y cierta distribucion
de cargas en el exterior de este, y sistema B (el sistema virtual) el que consiste de la distribucion de
5.8. ENERGIA INTERNA ELECTROSTATICA

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
115
cargas mas el conjunto de cargas imagenes (ver Fig. 5.1). La razon por la
R cual no es directo el calculo de la
energa interna del sistema A basado en el sistema B es que la integral E2 dV no es la misma para ambas
configuraciones, puesto que en la region interior al conductor el campo electrico es diferente en cada sistema.
Para una forma y tama
no arbitrarios del conductor no hay una simetra evidente que conecte las energas
de ambas configuraciones. Veremos a continuacion la manera en que se puede calcular la energa interna del
sistema A basados en el sistema B.
System A
fs
System B
qc
qk
qj
rj
qj
rk
rj
Figura 5.1: El sistema A se define como el conjunto compuesto por el conductor y la distribuci
on de cargas
{qj } fuera del conductor (izquierda). El sistema B consiste en la distribuci
on de cargas {q j } m
as el conjunto
de cargas im
agen {
qk }, (derecha).
Queremos encontrar la energa potencial interna asociada con el sistema A que consiste en un conjunto
de cargas ubicadas en cierta region exterior a un conductor. Al conjunto de cargas (reales) lo denotaremos
por {qj }. Tomamos como punto de partida la expresion (1.15)
Z
1
(A)
Uint =
(r) (r) dV,
(5.19)
2
donde (r) , (r) denotan densidad de carga y potencial respectivamente. Como ya se discutio en la seccion
1.3.1 la Ec. (5.19) conduce a divergencias cuando hay partculas puntuales presentes debido a la inclusion
de terminos de autoenerga. Por supuesto los terminos de autoenerga se pueden remover para obtener solo
resultados finitos. Extrayendo la autoenerga y teniendo en cuenta que la integral solo contribuye en regiones
donde hay carga presente, vemos que
M
1
1X
(A)
Uint = qc s +
qj A (rj ) ,
2
2
(5.20)
j=1
donde s es el potencial (constante) en la superficie del conductor, r j describe la localizacion de la carga

puntual qj , qc es la carga neta (superficial) del conductor, y A (rj ) es el potencial electrico en rj debido a
todas las fuentes (excluyendo a la propia q j i.e. removiendo la divergencia). El metodo de las imagenes nos
garantiza que el potencial electrostatico en la region exterior al conductor es equivalente al potencial generado
por el sistema B (las cargas {qj } mas el conjunto de imagenes). En particular, el potencial electrostatico
generado por el conjunto de imagenes mas las cargas reales en el punto r j esta dado por4
B (rj ) =
N
X
k=1
X Kc qr
Kc qk
+
= A (rj ) ,
|
r k rj |
|rr rj |
(5.21)
r6=j
donde (
qk ,
rk ) denota el conjunto de imagenes y sus posiciones, as mismo (q r , rr ) denota las cargas reales y
sus posiciones excluyendo a qj . Reemplazando (5.21), en (5.20) resulta
M
N
M
X
X
X
1
1
Kc qk
Kc qr
(A)
Uint = qc s +
qj
+
.
(5.22)
2
2
|
r k rj |
|rr rj |
j=1
k=1
r6=j
Una vez m
as, el autopotencial generado por la carga puntual qj en el punto rj ha sido extrado.
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
116
A partir de la ley de Gauss, se puede ver que la carga neta q c sobre la superficie del conductor, es la
suma algebraica de las cargas imagen. Similarmente, el potencial sobre la superficie del conductor es aquel
generado por el sistema B en cualquier punto de dicha superficie, por tanto obtenemos
qc =
N
X
qk ; s =
N
X
j=1
k=1
X Kc qk
Kc qj
+
,
|rj rs |
|
r k rs |
(5.23)
k=1
donde rs es la posicion de cualquier punto en la superficie del conductor. Reemplazando (5.23) en (5.22),
encontramos la energa interna del sistema A en terminos exclusivamente de los componentes del sistema B
"N
# N
N
M N
M M
X
X
X
K
q
1
K
q
1 X X Kc qk qj
1 X X Kc qr qj
(A)
c j
c m
+
+
+
(5.24)
Uint =
qk
2
|rj rs |
|
r m rs |
2
|
r k rj | 2
|rr rj |
m=1
j=1
k=1
j=1 k=1
j=1 r6=j
La energa interna del sistema A se puede escribir entonces como

(A)
Uint
qc
1
qc s +
2
N
X
=
qk ;
=
k=1
(B)
Uext
M X
N
X
j=1 k=1
1 (B)
{q }
Uext + Uintj ,
2
M
N
X
X
Kc qj
Kc qm
s =
+
|rj rs | m=1 |
r m rs |
j=1
X
Kc qk qj
1 X X Kc qr qj
{q }
=
qj (rj ) ; Uintj =
|
r k rj |
2
|rr rj |
j=1
(5.25)
j=1 r6=j
donde (rj ) es el potencial generado por las imagenes en el punto r j donde se ubica la carga qj . Por tanto,
(B)
Uext representa la energa potencial externa asociada con la distribucion de cargas reales cuando estas estan
{q }
inmersas en el campo generado por las imagenes. Finalmente U intj representa la energa interna asociada a
la distribucion real de cargas {qj }, i.e. el trabajo necesario para ensamblar esta distribucion si esta estuviera
aislada (es decir en ausencia del conductor y/o las imagenes). Por supuesto, la distribucion (y tal vez las
imagenes) pueden ser contnuas, en cuyo caso las sumas se convierten en integrales.
En muchos casos estaremos interesados en el trabajo necesario para traer la distribucion de carga como
un todo, es decir {qj } se mueve como un cuerpo rgido inmerso en el campo generado por el conductor. En
{q }
tal caso el termino Uintj deja de ser relevante puesto que no cambia en el proceso y podemos removerlo de
la formulacion. Si adicionalmente el conductor se conecta a tierra, la energa interna adquiere una forma
particularmente simple,
1 (B)
(A)
Uint = Uext .
(5.26)
2
En este punto conviene discutir brevemente acerca de la diferencia entre energa potencial externa e
interna. En primer lugar debemos precisar el sistema de partculas para el cual definimos los conceptos de
energa interna y externa. Una vez definido el sistema, la energa potencial interna es la energa potencial
asociada con las fuerzas internas y corresponde al trabajo necesario para ensamblar el sistema comenzando
con las partculas muy alejadas entre s5 . Por otro lado, la energa potencial externa es aquella asociada con
las fuerzas externas, y corresponde al trabajo necesario para traer el sistema como un todo desde el infinito
hasta su configuracion final, inmerso en un campo de fuerzas generado por todas las fuentes exteriores al
(B)
sistema en cuestion. En nuestro caso, U ext representa la energa potencial externa asociada con el sistema
5
En algunos casos cuando el sistema est
a compuestos de subsistemas que act
uan como cuerpos rgidos, la energa interna se
puede definir como la necesaria para ensamblar estos subsistemas comenzando con ellos muy lejos uno de otro. Esto implica
ignorar la energa necesaria para ensamblar los subsistemas, lo cual est
a justificado puesto que en el proceso la energa interna
asociada a cada subsistema no est
a cambiando y por tanto no es relevante en el problema. No obstante, debe tenerse presente
que si algunos subsistemas pueden cambiar su energa interna en el proceso, estas energas deben inclurse en el c
alculo de la
energa interna total del sistema.

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
117
de cargas reales exteriores al conductor, las fuerzas externas son las generadas por el conjunto de cargas
(B)
imagen. En consecuencia, Uext es el trabajo necesario para traer la distribucion {q j } como un todo desde
(A)
el infinito hasta su configuracion final en presencia de las cargas imagen. Por otro lado, U int representa el
{q }
trabajo necesario para ensamblar el sistema A. Finalmente U intj es la energa necesaria para ensamblar al
(A)
conjunto de cargas reales en ausencia de fuerzas externas, vale decir que esta cantidad contribuye a U int
pero si el sistema de cargas se trae desde el infinito ya ensamblado y no se redistribuye en el proceso (es
decir se comporta como cuerpo rgido) dicha cantidad es irrelevante en el problema. Notese que las energas
potenciales internas y externas son diferentes tanto conceptual como operativamente.
5.8.1.
Ejemplos de c
alculo de energa interna por m
etodo de im
agenes
Trabajaremos dos tipos de configuraciones (a) Sistemas en los cuales el conductor esta aislado (de modo
que la carga neta qc es fija), (b) Sistemas en los cuales el potencial en la superficie del conductor es constante
(e.g. conectado a tierra o a una batera). En todos los casos consideramos al sistema exterior de cargas como
{q }
un cuerpo rgido de modo que omitiremos el termino U intj de la Ec. (5.25).
Ejemplo 1: Un caso muy simple es el de una carga puntual en frente de un plano infinito conectado a
tierra. Para muchos propositos este sistema es equivalente a reemplazar el conductor por una carga imagen
de signo opuesto igual magnitud e igual distancia al otro lado del plano formando un dipolo fsico, es facil
ver que la energa interna correspondiente al sistema A, es la mitad de la energa interna asociada al sistema
B. Esto se puede ver por dos argumentos,R (a) El espacio se puede dividir en dos mitades separadas por el
conductor. Para el sistema B la integral E2 dV da contribuciones identicas en ambas mitades, en tanto
que en el sistema A solo una de estas mitades contribuye a la energa. (b) Calculando el trabajo necesario
para traer q desde el infinito. En el sistema A solo se realiza trabajo sobre q puesto que la redistribucion de
cargas en el conductor no requiere trabajo debido a que dichas cargas se mueven en una equipotencial. En
contraste, si ensamblamos el sistema B trayendo ambas cargas simultaneamente, podemos trabajar sobre
ambas en forma simetrica, resultando claramente un trabajo dos veces mayor. Esta solucion es consistente
con lo que se encuentra al aplicar la Ec. (5.26), y se puede estimar por argumentos de simetra. Sin embargo,
la Ec. (5.26) es valida mucho mas alla de este ejemplo, incluso en escenarios sin ninguna simetra evidente.
Ejemplo 2: Sea una carga puntual q ubicada en r 0 en presencia de un conductor aislado con carga neta
qc . Estamos interesados en calcular el trabajo externo necesario para traer q desde el infinito hasta r 0 . La
carga neta es invariante durante el proceso y la energa interna del sistema al comienzo y al final del proceso
se obtiene aplicando (5.22)
(A,i)
Uint
(f )
X
K
q
1
1
1
(A,f )
c k q ,
= qc is ; Uint = qc fs +

(f )
2
2
2
r
r
0
donde is , fs son los potenciales en

del conductor al comienzo y al final del proceso respectin la superficie
o
(f ) (f )
vamente, el conjunto de imagenes qk ,
rk
es la configuracion que fija el potencial del conductor al final
del proceso (i.e. con q localizada en r 0 ). Hemos asumido que la distribucion de las imagenes es localizada
durante todo el proceso con lo cual se asegura que la energa potencial asociada con la carga puntual es cero
cuando esta se ubica en el infinito. El trabajo externo para traer a q desde el infinito hasta r 0 , es el cambio
en la energa interna
(f )
X
K
q
1
1
(A)
c k q ,
Wext = Uint = qc (fs is ) +
(5.27)

(f )
2
2
r
r
k
los valores de is y fs se pueden obtener de la Ec. (5.23) utilizando la configuracion de imagenes al principio
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
118
y al final del proceso respectivamente 6 . Es claro que los valores de fs , is dependen de la geometra del
conductor. Notese sin embargo, que si la carga neta es nula, W ext se vuelve independiente de estos potenciales
y el resultado tiene la misma forma que aquel en el cual el conductor esta conectado a tierra (ver Ecs. 5.26,
5.25) sin importar cual sea la geometra del conductor 7 .
Ejemplo 3: Carga puntual q ubicada en r 0 con conductor conectado a una batera que lo mantiene a un
potencial fijo V . En el proceso de traer q desde el infinito hasta r 0 , la batera debe proporcionar una carga
Q al conductor para mantener constante su potencial, de tal modo que aplicando (5.22) al comienzo y al
final y haciendo la diferencia, obtenemos el cambio en la energa interna
(f )
X
K q
V
1
(A)
c k q .
Uint = Q +

(f )
2
2
r
r
0
Nuevamente, hemos asumido que la configuracion de imagenes esta localizada a lo largo del proceso. De(i) (f )
notemos qc , qc a las cargas totales en la superficie del conductor al principio y al final del proceso respectivamente. Usando la Ec. (5.23), el cambio en la energa interna es
"
!
!#
(f )
X
X
X
K
q
V
1
(A)
(f )
(i)
c k q .
qk
qm
(5.28)
Uint =
+

(f )
2
2
r
r
m
k
Este cambio en la energa interna es igual al trabajo neto externo sobre el sistema, el cual se puede separar
en dos terminos: el trabajo hecho por la bateria sobre el conductor para suplir la carga Q y el trabajo
hecho por la fuerza externa sobre q
(A)
Uint = Wext = Wbatt + WFext .

El trabajo hecho por la batera es claramente
Wbatt = V Q = V
"
X
k
de modo que WFext viene dado por

WFext
V
=
2
"
(i)
qm
(f )
qk
X
k
(f )
qk
!#
X
m
(i)
qm
!#
(f )
1 X Kc qk

q ,
+

(f )
2
r
r
k
(5.29)
(5.30)
el conductor conectado a tierra es un caso especial con V = 0.

Los ejemplos 2, 3 son validos para cualquier forma y tama
no del conductor. Apliquemos estos resultados
a un conductor esferico de radio R, con el origen en el centro de la esfera.
Ejemplo 4: La esfera se conecta a una batera que mantiene su potencial V constante. La estructura de
las imagenes ya se obtuvo en la seccion 5.5 . En la notacion de la figura 5.2, con la carga q en cierta posicion
x0 , la estructura de imagenes esta descrita por
qR
R2
VR
; x
1 =
; q2 =
; x
2 = 0 ,
(5.31)
x0
x0
Kc
La configuracion inicial de imagenes se obtiene haciendo x 0 , y para la configuracion final asumimos
que la posicion es justamente x0 , usando (5.23) encontramos
q1 =
(i)
(i)
qc(i) = q1 + q2 =
6
VR
qR V R
(f )
(f )
; qc(f ) = q1 + q2 =
+
Kc
x0
Kc
(5.32)
qc es dado en el problema. pero por consistencia podemos chequear si este valor se obtiene usando la configuraci
on de
im
agenes al principo o al final del proceso en la Ec. (5.23), dado que qc es invariante durante el proceso.
7
No obstante, el resultado no es necesariamente el mismo para carga nula que para potencial cero, dado que la configuraci
on
de im
agenes no es en general, la misma en ambos casos.

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
q2 q1
x1
q
x0
119
Figura 5.2: Carga puntual q en presencia de un conductor esferico de radio R. Las cargas q1 , q2 representan
la configuraci
on de im
agenes, y adquieren diferentes valores y posiciones de acuerdo con el caso estudiado.
Sin embargo, q2 est
a siempre en el origen y la configuraci
on q1 , q2 , q yace sobre el eje X.
reemplazando (5.31, 5.32) en (5.29, 5.30) encontramos
qRV
x0
qRV
1 Kc q 2 R
x0
2 x20 R2
Wbatt =
WFext
(f )
Kc q2 q 1 Kc q q1
.
+
(f )
x0
2 x x
1
0
(5.33)
la esfera conectada a tierra se obtiene haciendo V = 0 (o q2 = 0). Examinando la u

ltima lnea de la ecuacion
(5.33) vemos que el primer termino de W Fext es equivalente al trabajo para traer la carga q en presencia de
la imagen q2 (que es invariante durante el proceso). Vale la pena enfatizar que en este termino el factor 1/2
no esta presente debido a que la carga q2 es estacionaria y constante en magnitud en el proceso de traer q, de
modo que la fuerza externa necesaria para traer la carga es siempre de la forma K c q2 q/r 2 en la direccion de
movimiento. En contraste, el segundo termino posee el factor 1/2 y tal termino es equivalente a la mitad del
trabajo requerido para transportar la carga q en presencia de la imagen q1 si tal imagen estuviera siempre en
su posicion final, y con su magnitud final. Este factor surge del hecho de que durante el proceso de traer q,
la carga imagen q1 tiene que cambiar su posicion y magnitud, con el fin de mantener su rol de carga imagen.
Example 5: La esfera esta aislada con una carga neta q c . De nuevo, la estructura de las imagenes ya ha
sido estudiada en la seccion 5.4, y en la notacion de la Fig. 5.2 esta dada por
q1 =
qR
R2
qR
; x
1 =
; q2 = qc q1 = qc +
; x
2 = 0 ,
x0
x0
x0
(5.34)
el potencial en la superficie del conductor cuando la carga yace en su posicion final, es aquel generado por la
carga q2 solamente, puesto que los potenciales generados por q1 y q se cancelan mutuamente por construccion.
Por otro lado, el potencial en la superficie del conductor cuando q yace en el infinito, es claramente de la
forma Kc qc /R, y usando (5.34) los potenciales sobre la superficie del conductor al comienzo y al final del
proceso se escriben

qR
K
q
+
c
c
x0
Kc q2
Kc qc
fs =
=
; is =
,
(5.35)
R
R
R
reemplazando las expresiones (5.34, 5.35) en (5.27) encontramos
(
"
#)
qc
qR 1
1

Wext = Kc q
+
2
.
x0
2 x20
x0 R 2
En este caso, no hay trabajo sobre el conductor como ocurre en el caso de la esfera conectada a tierra (V = 0
en la Ec. 5.33). En particular, en el escenario con un conductor neutro i.e. q c = 0, el trabajo necesario para
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
120
traer la carga es mayor que en el caso de la esfera conectada a tierra en virtud de que una segunda carga
imagen localizada en el centro de la esfera y del mismo signo que q debe ser a
nadida, dicha imagen conduce
a una interaccion repulsiva que requiere incrementar el trabajo externo.
z
l
-l
-a
Figura 5.3: Alambre infinito con densidad lineal de carga constante , en frente de un conductor infinito
conectado a tierra. El alambre punteado es la correspondiente im
agen.
Example 6: Consideremos un alambre infinito con densidad lineal uniforme , que yace a una distancia a
al lado derecho de un conductor plano infinito conectado a tierra, ver Fig. 5.3. En este caso la imagen consiste
de otro alambre infinito de densidad lineal al lado izquierdo del plano. En este ejemplo la distribucion
real y la configuracion de imagenes son ambas distribuciones contnuas. Los potenciales electricos en un
(x > 0) debido al alambre y su imagen estan dados por
punto r =x + y
+z k
p
(r) = 2Kc ln (x a)2 + y 2 + C1 ,
p
(r)
= 2Kc ln (x + a)2 + y 2 + C2 .
(5.36)
Para asegurar que el potencial sobre el plano sea nulo (plano Y Z) debemos escoger las constantes
arbitrarias como C1 = C2 = C de modo que el potencial total sobre el lado derecho del plano esta dado
por
T (r) = 2Kc ln
(x a)2 + y 2
,
(x + a)2 + y 2
el cual satisface la condicion T (0, y, z) = 0. Nuestro proposito es calcular la energa interna electrostatica
del sistema A, para el cual usamos la Ec. (5.25) con s = 0
Z
1 (B)
(A)
(B)
dq
(5.37)
Uint = Uext ; Uext (a,0,0)
2
donde la energa potencial externa asociada con el alambre real en el campo generado por el sistema virtual
(sistema B) puede ser escrito como
(B)
Uext
= (a,0,0),
L
con L la longitud de un trozo de alambre con densidad , de la Ec. (5.36) encontramos que

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
121
(B)
Uext
= 2Kc 2 ln (2a) C.
L
Usando la Ec. (5.37) la energa potencial por unidad de longitud del alambre en presencia del conductor
plano conectado a tierra puede escribirse como
(A)
Uint
C
= Kc 2 ln (2a)
,
L
2
y el trabajo externo por unidad de longitud para llevar el alambre (en presencia del conductor) desde la
distancia ai hasta la distancia af viene dada por:
if
Wext
= Kc 2 ln
L
ai
af
122
CAPITULO 5. METODO
DE IMAGENES
Captulo 6
Funci
on de Green y ecuaci
on de Poisson
en coordenadas esf
ericas
Cuando tenemos en cuenta problemas con alguna simetra esferica, es conveniente escribir la ecuacion
de Green

2 G = 4 r r0
en coordenadas esfericas, para lo cual se utiliza el Laplaciano en coordenadas esfericas que ya se empleo en
el captulo anterior, as como la funcion delta de Dirac en estas mismas coordenadas.
6.1.
Delta de Dirac en coordenadas esf

ericas
Definimos (r r 0 ), (cos cos 0 ) , ( 0 ) a traves de las siguientes relaciones

Z
=
=
r r dr = 1 ,
rr
dV = 1 =
Z
r r dr
d = 1 ,
Z

cos cos 0 sin d = 1
2
0
(r r 0 ) ( 0 ) (cos cos 0 ) 2
r dr sin d d
r2
Z
(r r 0 ) ( 0 ) (cos cos 0 )
dV
r2
Z
cos cos sin d
Por lo tanto, el delta de Dirac en coordenadas esfericas queda

(r r 0 ) ( 0 ) (cos cos 0 )
r r0 =
r2
con lo cual ya estamos listos para escribir la ecuacion de Green en estas coordenadas
6.2.
Funci
on de Green en coordenadas esf
ericas
Ya conocemos la expresion analtica para la funcion de Green para espacio infinito con condiciones de
Dirichlet (G 0, r ). La cual viene dada por

G r, r0 =
123
1
|r r0 |
DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS
124CAPITULO 6. FUNCION
Para ajustar esta funcion de Green a problemas con simetra esferica, es conveniente expandir la solucion
en armonicos esfericos
X
l
X

0
G r, r =
Ylm (, ) Ylm
0 , 0 Flm r, r 0
(6.1)
l=0 m=l
Ylm
( 0 , 0 )
se debe a que la funcion de Green debe satisfacer G (r, r 0 ) = G (r0 , r). Utilizando
la inclusion de
la completez de los armonicos esfericos
X
l

X
0 cos cos 0 =
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
l=0 m=l
reemplazando en 2 G = 4 (r r0 ) y usando el Laplaciano en coordenadas esfericas
l

1 2
1 2
4 (r r 0 ) X X
(rG) 2 L G =
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
2
2
r r
r
r
l=0 m=l
2 definido por (2.16). Usando (6.1) se obtiene

con L
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
l=0 m=l
1 d2

rFlm r, r 0
2
r dr
l

1 2 X X
Ylm (, ) Ylm
0 , 0 Flm r, r 0
2L
r
l=0 m=l
l

4 (r r 0 ) X X
0
0
Y
(,
)
Y
lm
lm
r2
l=0 m=l
2 con valor propio

ahora teniendo en cuenta que los armonicos esfericos son funciones propias del operador L
0
0
l (l + 1), y teniendo en cuenta que este operador es solo funcion de , y no de , se obtiene
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
l=0 m=l
1 d2

rFlm r, r 0
2
r dr
l

1 X X
2
l (l + 1) Ylm (, ) Ylm
0 , 0 Flm r, r 0
r
l=0 m=l
l

4 (r r 0 ) X X
0
0
Y
(,
)
Y
lm
lm
r2
l=0 m=l
igualando coeficientes
multiplicando por r 2

1 d2
1
4 (r r 0 )
0
0
rF
r,
r
l
(l
+
1)
F
r,
r
=
lm
lm
r dr 2
r2
r2

d2
0
0
0
rF
r,
r
l
(l
+
1)
F
r,
r
=
4
r
r
lm
lm
dr 2
0
la solucion para r 6= r ya la hemos estudiado cuando solucionamos la ecuacion de Laplace
r

Blm
Flm r, r 0 = Alm r l + l+1
r
(6.2)
DE GREEN EN COORDENADAS ESFERICAS
6.2. FUNCION
125
Para r < r 0 Flm 6= , para r 0 de modo que la solucion tiene la forma

l
Flm = Alm r<
Para r > r 0 , Flm 0 cuando r (condicion de frontera en el infinito)

Flm =
Blm
l+1
r>
la solucion para ambos casos es

Flm = Clm
l
r<
l+1
r>
para hallar Clm multiplicamos la ecuacion (6.2) por r dr e integramos entre r 0 y r 0 + .

Z
r 0 +
r 0

d2
r 2 rFlm r, r 0 dr l (l + 1)
dr
r 0 +
r 0
Flm r, r dr = 4
r 0 +
r 0
r r0
dr
d
0
la primera integral se soluciona facilmente por partes con u = r, dv = dr
2 [rFlm (r, r )] dr du = dr,
d
0
v = dr [rFlm (r, r )]. Asumimos Flm acotada y contnua de modo que la integral sobre la funcion tiende a
cero cuando 0.
Clm
"
Clm r
"
d
r
dr
d
dr
l
r<
r0 +

d
r (rFlm ) rFlm
= 4
dr
r 0
l
r<
r l+1
l+1
r>
r>
!
#
(r 0 )l
(r 0 )l
r l+1 r l+1
r
r
0
r
"
!
#
l
l
r<
r<
d
Clm r
r l+1 r l+1
= 4
dr
r
r
>
>
0
0
r +
r

l
l
d
r
r
Clm r
r 0(l+1) r 0(l+1)
= 4
dr
r
r
r 0
r +
Clm =
4
2l + 1
La funcion de Green queda

G r, r0 =
X
l
( 0 , 0 ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
1
=
4
0
l+1
|r r |
2l + 1
r>
(6.3)
l=0 m=l
A partir de esta funcion de Green se puede calcular el potencial debido a cualquier distribucion localizada
y estatica de cargas en el espacio libre. Como en tal caso tanto la funcion de Green como el potencial son
cero en el infinito, la integral de superficie se anula y solo queda la integral de volumen.
Z
X
l
l
X
0 0 r<
Ylm (, )
(r) = 4Kc
r0 Ylm
, l+1 r 02 dr 0 d0
2l + 1
r>
(6.4)
l=0 m=l
esta expresion es la base para la expansion del potencial en multipolos esfericos como veremos en la seccion
8.1.2.
DE GREEN Y ECUACION
6.2.1.
Teorema de adici
on de arm
onicos esf
ericos
1
Comparando la expresion obtenida para |rr
erminos de armonicos esfericos y en terminos de
0 | en t
polinomios ordinarios de Legendre, Ecs. (2.37, 6.3) obtenemos
X
l
( 0 , 0 ) l
l
X
X
Ylm (, ) Ylm
1
r<
r<
=
4
=
P
(cos
)
l
l+1
l+1
|r r0 |
2l + 1
r>
r>
l=0 m=l
l=0
donde es el angulo entre r y r0 . De lo anterior se deduce

Pl (cos ) = 4
l
( 0 , 0 )
X
Ylm (, ) Ylm
2l + 1
(6.5)
m=l
resultado que se conoce como teorema de adicion de los armonicos esfericos. En particular, si = 0 ,
0 = = 0
l
X
|Ylm (, )|2
Pl (cos 0) = Pl (1) = 1 = 4
2l + 1
m=l
de lo cual se deriva la propiedad

l
X
|Ylm (, )|2
1
=
2l + 1
4
(6.6)
m=l
6.3.
Esfera uniformemente cargada
Calcular el potencial interior y exterior debido a una esfera de densidad volumetrica constante y radio
a. Usando (6.4)
Z
X
l
l
X
0 0 r<
Ylm (, )
r0 Ylm
(r) = 4Kc
, l+1 r 02 dr 0 d0
2l + 1
r>
l=0 m=l
Z
Z a l
X
l
X
0
r< 02 0
Ylm (, )
0
0
= 4Kc
Ylm , d
r dr
l+1
2l + 1
0 r>
l=0 m=l
X
l
i Z a rl
X
Ylm (, ) h
< 02 0
= 4Kc
4l0 m0
r dr
l+1
2l + 1
r
0
>
l=0 m=l
0
Z a r<
02 0
= 4Kc Y00 4
0+1 r dr
0 r>
(r) = 4Kc
a
0
1 02 0
r dr
r>
a) Para r < a
Z
Z a
1 02 0
1 02 0
r dr +
r dr
r
r
Z0 r >
Z ar >
1 02 0
1 02 0
=
r dr +
r dr
0
0 r
r r

1
=
3a2 r 2
6
1 02 0
r dr =
r>
DE GREEN PARA EXTERIOR E INTERIOR DE LA ESFERA COMBINANDO IM AGENES
6.4. FUNCION
C
b) Para r > a r > r 0
(r) =
(r) =
1 02 0
r dr =
r>
4Kc
3

Kc Q
a3
1
2
1
2
1 02 0 a3
r dr =
r
3r
3a2 r 2
a3
r
3a2 r 2
a3
r
si r < a
si r > a
si r < a
si r > a
En r = a ambos potenciales coinciden, como debe ocurrir en la interface. El potencial afuera coincide con el
de una carga puntual situada en el centro de la esfera con carga Q. En el interior el potencial es el generado
por la carga interior con respecto al punto.
6.4.
Funci
on de Green para exterior e interior de la esfera combinando
im
agenes con autofunciones
En la seccion 5.3 se calculo la funcion de Green exterior e interior para la esfera de radio a, a partir del
metodo de las imagenes, Ec. (5.11)
G r, r0
=
=
1
a

0
|r r | r 0 r a2 r0
r 02
1
1
r0 r ar0
0
|r r | a r0
1
1

0
|r r |
k k0
como el segundo termino es semejante al primero, es facil hacer la expansion del segundo termino en
0
0
0
armonicos esfericos, solo tenemos que saber cual de los terminos rar o ar
r 0 (o k, k ) tiene mayor magnitud
0
a) Problema exterior, en este caso tanto r como r 0 son mayores que a, de modo que rr 0 > a2 rar >
0
0
a rar > ar
on para r0 r 1 ar0 es
r 0 de modo que aplicando la Eq. (6.3) la expansi

G2 r, r

0
l
X
( 0 , 0 )
X
Ylm (, ) Ylm
= 4
2l + 1
l=0 m=l
y la funcion de Green completa queda
r0
r0 a
r0
l

rr 0 l+1
a
"
#
X
l
( 0 , 0 )
l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
a2l+1
G r, r = 4
l+1
2l + 1
r
(rr 0 )l+1
>
l=0 m=l
0
b) Problema interior, r y r 0 menores que a entonces

rr 0
ar 0
< 0
a
r
de modo que
G2
X
l
( 0 , 0 )
X

Ylm (, ) Ylm
r, r0 = 4
2l + 1
l=0 m=l
rr 0
a
l

r 0 a l+1
0
r
DE GREEN Y ECUACION
y la funcion de Green completa queda
"
#
X
l
( 0 , 0 )
l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
(rr 0 )l
G r, r = 4
2l+1
l+1
2l + 1
a
r>
l=0 m=l

0
las funciones de Green interior y exterior se pueden considerar como un caso particular del siguiente problema
6.5.
Funci
on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones
esf
ericos conc
entricos con G = 0 en la superficie
Figura 6.1: Problema de Dirichlet para la regi

on comprendida entre dos cascarones esfericos.
Resolveremos la ecuacion de Green para la region mostrada en la Fig. 6.1. Partiendo de 2 G (r, r0 ) =
4 (r r0 ). Siguiendo el procedimiento usual encontramos
a) Para r < r 0 f = 0 en r = a

B
F r, r 0 = Ar l + l+1
r
f = Al
a2l+1
l
r<
l+1
r<
f = Bl
l
r>
b2l+1
l+1
r>
b) si r > r 0 f = 0 en r = b
el F que cumple ambas es

f = Clm
"
a2l+1
l
r<
l+1
r<
#"
b2l+1
l
r>
l+1
r>
evaluamos Clm con el proceso usual para obtener

"
#"
#
( 0 , 0 )
2l+1
l
Ylm (, ) Ylm
a
1
r
>
l
i r<
h
G r, r = 4
l+1
2l+1
l+1
2l+1
b
r
r
<
>
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)

0
X
l
X
(6.7)
con b obtenemos el problema exterior para la esfera de radio a. Notese que (r > r< )2l+1 = (rr 0 )2l+1
Con a 0 se obtiene el problema interior para esfera de radio b. Si ademas se hace b , se obtiene
Green para espacio infinito.
6.5.1.
Soluci
on general en el espacio entre dos cascarones esf
ericos
Utilizaremos la expresion general de la funcion de Green para dos cascarones esfericos Ec. (6.7) con
b > a, usando condiciones de Dirichlet
Z
Z

G (r, r0 ) 0
1
(r) = Kc r0 G r, r0 dV 0
S r0
dS
4
n0
El potencial se escribe como
Z

Z
Z
0
0

1
0
0
0
0 G (r, r )
0
0 G (r, r )
0
(r) = Kc r G r, r dV
a r
dS +
b r
dS
4 S1
n0
n0
S2
DE GREEN PARA ESPACIO COMPRENDIDO ENTRE DOS CASCARONES ESF ERICOS
6.5. FUNCION
CO
asumiremos el caso general donde las superficies definidas por r = a y r = b estan a potenciales a (, ) y
b (, ) respectivamente. Calculemos primero la derivada normal de la funcion de Green

G
1 G
1
G
G
0
0
0
0
= G (ur ) =
ur + 0 0 u + 0
u u r 0
n0 r0 =a
r 0
r
r sin 0 0
l
( 0 , 0 )
G
G
X X Ylm (, ) Ylm
h
i
=
=
4
2l+1
n0 r0 =a
r 0 r0 =a
r 0
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
"
#
)

a2l+1
1
rl
0 l
r
r l+1 b2l+1
(r 0 )l+1
0
r =a
r0
r0
donde hemos tenido en cuenta que para = a, se tiene que < r
"
#

X
l
X
( 0 , 0 )
2l+1
l

Ylm (, ) Ylm
G
a
1
r
h
i l r 0 l1 + (l + 1)
= 4
2l+1
n0 r0 =a
r l+1 b2l+1
(r 0 )l+2
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
l
X
X

G
= 4
n0 r0 =a

G
n0 r0 =a
De la misma manera
r 0 =a

( 0 , 0 )
Ylm (, ) Ylm
1
rl
i [l + (l + 1)] l+1 2l+1 al1
h
2l+1
r
b
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)

X
l
0
0
l
Ylm (, ) Ylm ( , )
1
r
l1
h
i
= 4
r l+1 b2l+1
1 (a/b)2l+1
l=0 m=l
"
#

l
( 0 , 0 )
2l+1
0 )l
G
G
X X Ylm (, ) Ylm
a
1
(r
h
i r l l+1
=
= 4 0
2l+1
0 )l+1
2l+1
n0 r0 =b
r 0 r0 =b
r
r
b
(r
(2l
+
1)
1
(a/b)
l=0 m=l
X
l
X

G
= 4
n0 r0 =b

G
n0 r0 =b
r 0 =b

( 0 , 0 )
Ylm (, ) Ylm
a2l+1
1
bl1
l
h
i r l+1
(l + 1) l+2 l 2l+1
2l+1
r
b
b
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
r 0 =b

X
l
X
( 0 , 0 )
Ylm (, ) Ylm
a2l+1
1
l
i r l+1 [ (2l + 1)] l+2
h
= 4
r
b
(2l + 1) 1 (a/b)2l+1
l=0 m=l

X
l
0
0
2l+1
X
Ylm (, ) Ylm ( , ) l a
1
G
h
i
=
4
n0 r0 =b
r l+1 bl+2
1 (a/b)2l+1
l=0 m=l
reemplazando en el potencial
"
#"
#
Z
X
l
0
0
l
2l+1
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
r>
a
1
l
h
i r<
(r) = 4Kc
r0
l+1
sin 0 r 02 dr 0 d 0 d
l+1
2l+1
2l+1
b
r
r
<
>
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)

Z
X
l
0
0
l
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
1
r
l1
h
i
+
a 0 , 0
a
a2 sin 0 d 0 d0
l+1
2l+1
2l+1
r
b
S1
1 (a/b)
l=0 m=l
Z
X
l
( 0 , 0 )
2l+1 1
X

Y
(,
)
Y
a
lm
lm
h
i
+
b 0 , 0
r l l+1
b2 sin 0 d 0 d0
l+2
2l+1
r
b
S2
1 (a/b)
l=0 m=l
DE GREEN Y ECUACION
simplificando
#
"
( 0 , 0 )
2l+1
Ylm (, ) Ylm
a
l
h
i r<
(r) = 4Kc
r
l+1
2l+1
r<
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
"
#)
l
r>
1
l+1 2l+1
sin 0 r 02 dr 0 d 0 d0
b
r>

1
rl
Z
X
l
al+1 rl+1
b2l+1
X
0 0

+
a 0 , 0 Ylm
Ylm (, )
, sin 0 d 0 d0
2l+1
S1
1 (a/b)
l=0 m=l

2l+1
Z
X
l
r l arl+1
X
0 0

Ylm (, )
+
b 0 , 0 Ylm
, sin 0 d 0 d0
2l+1
l
S2
l=0 m=l b 1 (a/b)
X
l
X
0
definiendo
(1)
Hlm
(2)
Hlm
(a, b)
S1
(a, b)
S2
tenemos que
( 0 , 0 ) sin 0 d 0 d0
a ( 0 , 0 ) Ylm
h
i
1 (a/b)2l+1
( 0 , 0 ) sin 0 d 0 d0
b ( 0 , 0 ) Ylm
h
i
1 (a/b)2l+1
"
#
( 0 , 0 )
Ylm (, ) Ylm
a2l+1
l
h
i r< l+1
r
(r) = 4Kc
2l+1
r<
(2l
+
1)
1
(a/b)
l=0 m=l
"
#)
l
r>
1
l+1 2l+1
sin 0 r 02 dr 0 d 0 d0
b
r>

X
l
X
1
rl
(1)
+
al+1 l+1 2l+1 Ylm (, ) Hlm (a, b)
r
b
0
X
l
X
l=0 m=l

X
l
X
l=0 m=l
(r) = 4Kc
+
l
X

a2l+1 1
(2)
r l+1
Ylm (, ) Hlm (a, b)
r
bl
l
r GdV +
l=0 m=l
X
l
X
l=0 m=l
"
(2)
Hlm (a, b)
al+1 (1)
r Ylm (, )
2l+1 Hlm (a, b)
l
b
b
l
Ylm (, ) l+1 (1)

a2l+1 (2)
a
H
(a,
b)
Hlm (a, b)
lm
r l+1
bl
definiendo
(2)
Hlm (a, b)
al+1 (1)
a2l+1 (2)
l+1 (1)
H
(a,
b)
;
B
a
H
(a,
b)
Hlm (a, b)
lm
lm
bl
b2l+1 lm
bl

Z
X
l
X

Blm
0
0
0
l
(r) = 4Kc r G r, r dV +
Ylm (, ) Alm r + l+1
r
Alm
l=0 m=l
131
6.6. DISCO CARGADO UNIFORMEMENTE
La solucion general posee una integral de volumen que depende de la distribucion de carga (r) pero
que ademas posee un factor modulador G asociado a la geometra de las fronteras, cuando la frontera es el
infinito este termino queda como en el caso del potencial de distribucion localizada que ya conocamos. Para
otras geometras el termino modulador da cuenta de la forma en que las condiciones de frontera afectan la
contribucion de la distribucion volumetrica. La integral de superficie, es la que contiene la informacion explcita sobre las condiciones de frontera; dichas condiciones son generadas por las cargas interiores exteriores
y superficiales de la region de Dirichlet.
Discusion (chequear) El potencial solo se puede evaluar estrictamente dentro del volumen de Dirichlet
cuando uno usa las funciones de Green, la carga superficial alojada sobre la superficie de Dirichlet no esta en
el interior de modo que su influencia esta includa indirectamente en la integral de superficie. Con frecuencia
el potencial es contnuo en las interfaces (a menos que haya cargas puntuales o singularidades de alg
un tipo)
de modo que al resolver el problema interior podemos tomar el lmite cuando se tiende a la frontera y el
potencial obtenido sera el correcto para la superficie (debe tender a las condiciones de frontera), recordemos
que la componente perpendicular del campo si puede tener discontinuidad.
La integral de superficie es solucion de la ecuacion de Laplace ????. Los coeficientes A lm , Blm estan
determinados por las condiciones de frontera.
Podemos chequear que en los casos a) a 0, b) b , c) a 0, b , los potenciales se reducen a
lo que se espera.
6.6.
Disco cargado uniformemente
Sea un disco de radio a y densidad superficial , que yace en el plano XY y centrado en el origen. Esta
distribucion de carga es localizada, se toma entonces el G para espacio infinito. Como la distribucion es
superficial debemos hallar el equivalente
Z
Z
Z
Z
Z
dV = q = dA = r dr d (cos ) sin d =
(cos ) r 2 dr d sin d
r
Z
Z
dA =
(cos ) dV = (cos )
r
r
Reemplazando esta densidad equivalente en el potencial asociado a la funcion de Green para espacio infinito
Ec. (6.4) se tiene
Z
Z
X
l
l
X

0 0 r<
Ylm (, )
0
0
0
(r) = 4Kc r G r, r dV = 4
r0 Ylm
, l+1 r 02 dr 0 d0
2l + 1
r>
l=0 m=l
Z
X
l
l
X
0 0 r<
Ylm (, )
0
Y
(r) = 4
cos
r 02 dr 0 sin 0 d 0 d0
lm
l+1
2l + 1
r0
r>
l=0 m=l
#
Z
"Z a l
X
l
X
0 0
Ylm (, )
r< 0 0
0
0 0
0
(r) = 4
cos Ylm , sin d d
r dr
l+1
2l + 1
r
0
>
l=0 m=l
utilizamos la propiedad
r
Z
Z 2

2l + 1
0
0
0
0
0
0
f cos sin d = f
;
Ylm
, d = 2
Pl (0) m0
2
2
4
0
"Z
#
a
l
r<
2l + 1
0 0
Pl (0) m0
r dr
l+1
4
0 r>
l=0 m=l
"Z
#
a
l
X
r
Y
(,
)
< 0 0
p l0
(r) = 8 2
Pl (0)
r dr
l+1
4
(2l
+
1)
r
0
>
l=0
X
l
X
Ylm (, )
(r) = 8
2l + 1
2
DE GREEN Y ECUACION
r
2l + 1
Pl (cos )
4
"Z
#
a
l
X
r<
0 0
(r) = 2
Pl (cos ) Pl (0)
r dr
l+1
r
0
>
l=0
Yl0 (, ) =
la integral sobre r 0 se divide como es usual en dos casos

a) r < a
Z
l
r<
r 0 dr 0 =
l+1
r>
l
r<
r 0 dr 0 =
l+1
r>
l
r<
r 0 dr 0 =
l+1
r>
Z r 0 l
Z a
l
r<
(r ) 0 0
rl
0 0
r
dr
=
r
dr
+
r 0 dr 0
l+1
l+1
l+1
0
r
r
(r
)
0
r
0
r
>

l
r
1
r
+
r
si l 6= 1
l + 2 l + 1 al1
a
r
+ r ln
si l = 1
3
r
r
l
r<
r 0 dr 0 +
l+1
r>
de modo que
(r) = 2P1 (cos ) P1 (0)
| {z }
=0
hr
+ r ln
a i
r
+ 2
Pl (cos ) Pl (0)
"Z
l=0,l6=1
l
r<
r 0 dr 0
l+1
r>
teniendo en cuenta quePl (0) = 0 con l impar

(r) = 2
P2k (cos ) P2k (0)
k=0
b) r > a
a
0
l
r<
r 0 dr 0 =
l+1
r>
(r) = 2a
X
k=0
r
1
+
2k + 2 2k + 1
r 2k
a2k1

(r 0 )l 0 0
al+2 1
r
dr
=
r l+1
l + 2 r l+1
P2k (cos ) P2k (0) a 2k+1

2 (k + 1)
r
se puede observar que en r = a ambas soluciones coinciden. Solo valores pares de l contribuyen. Se puede
2
ver que para r >> a se sigue Kc a
= Krc q . Tambien se puede ver de la solucion para r < a que en
r
r = 0, el potencial es cero.
6.7.
Condici
on de frontera en esfera con varilla interna
Calcular el potencial generado por una varilla y con la condicion de frontera = V en r = a. La varilla
esta ubicada sobre el eje Z positivo con uno de sus extremos en el origen, su longitud es b < a, su densidad
lineal es . La densidad volumetrica de carga equivalente es
Z
R

Z b
Z
d
q =
dr = dr
(cos 1) sin d
2
0
Z
Z

Z
2
q =
r dr
(cos 1) sin d
d
2r 2
Z
Z
q =
(cos 1) r 2 dr sin d d = dV
2r 2

r0, 0 =
cos 0 1
02
2r
6.8. CARGA SUPERFICIAL EN SEMICIRCULO
133
en este caso intervienen tanto la integral de volumen como la de superfcie

Z
Z

0
G 0
1
0
0
0
dS
r
=
r G r, r dV
S r0
4
n0
dS 0 = a2 sin 0 d 0 d0
usando las propiedades
Z
Z0

0
Ylm
0, d0 = 2
Ylm
0 , 0
d0 =
2l + 1
Pl (1) m0 = 2
4
4l0 m0
2l + 1
m0
4
Las soluciones quedan

b
b
(r) = 1
+ ln
+V +
a
r
(
"
)
#

r 2l+1 b 2(l+1)
r 2l+1
X
1
1
P2l+1 (cos )
1
1
+
+
2 (l + 1)
a
a
2l + 1
b
l=0
para r < b. Y
(r) =
X
l=0
1
Pl (cos )
(l + 1)
"
l+1 #
b l+1
b
r l
+V
r
a
a
para r > b. Es importante anotar que

1.
es singular en r = 0
2.
en r = a se reproduce la condicion de frontera
3.
en r = b ambas soluciones coinciden
4.
Si a se obtiene el potencial de una varilla en espacio libre.
Se puede hacer b , con a (pero manteniendo b < a), y V = 0. Para obtener el potencial
generado por la varilla semi-infinita.
6.8.
Carga superficial en semicrculo
Carga superficial constante en el semidisco ubicado en z = 0. Cascaron a potencial cero. Evaluar (r)
interior. Como el potencial es cero en la superficie solo sobrevive la integral de volumen, veamos la densidad
equivalente
Z
Z
Z
Z
2

dA =
r d dr =
r d dr
cos cos
sin d
r
2
(cos 0)
=
r
hay que tener presente que la integral volumetrica de carga solo vara entre [0, ] para la variable . Con
esto se obtiene
DE GREEN Y ECUACION
(r) = 4
l
X X
2iYlm ()
r
(2l + 1) m
l6=1
m=l
impar
1
1
+
l1 l+2

Yl0 (, )
2l + 1 (l m)! m

Pl (0) +
4 (l + m)!
2l + 1 4
r l1
a
+ 4
"
1
X
Y1m (, ) 2i
3
m
m=1
#
a
Y10 (, )
3 m
P1 (0) +
r ln
8
r
12
Si la carga cubre el angulo completo en , la expresion es mucho mas simple debido a la simetra azimuthal
y es

X
l1
1
1
r
(r) = 2
Pl (cos ) Pl (0)
+
r 1
l1 l+2
a
l6=1
6.9.
Distribuci
on poligonal de cargas
Consideremos N cargas puntuales qi , colocadas en los vertices de un polgono regular de N lados inscrito
en una circunferencia de radio a. El polgono esta en el plano XY de modo que = 2 . Eval
ue el potencial.
Se usa la funcion de Green para espacio infinito. Hay que construr el equivalente volumetrico de la
densidad de carga, dos cargas subtienden un angulo = 2/N . Asumamos que hay una carga en = 0, de
modo que hay una carga para k = k 2
N donde k = 1, ..., N es entero, N = 0.
Z
dV

= q=
qk =
qk cos cos
sin d
2
k=1
k=1

N
(r a) X
2n
= (cos )
qk
r2
N
N
X
N
X
(r a) 2
r dr
r2
2n

N
k=1
el potencial es
Z
X
l
l
X
0 0 r<
Ylm (, )
(r) = 4
r0 Ylm
, l+1 r 02 dr 0 d0
2l + 1
r>
l=0 m=l
Z

N X
X
l
X

Ylm (, )
2n
0
0
0
0
0
= 4
qk
d
Ylm , cos
2l + 1
N
k=1 l=0 m=l
Z
l
(r 0 a) r<
r 02 dr 0
l+1
r 02
r>
Captulo 7
Funciones de Green en coordenadas

cilndricas
La base natural para expansiones en coordenadas cilmdricas son las funciones de Bessel. Por tanto,
podemos encontrar la funcion de Green para espacio infinito en terminos de funciones de Bessel, de la
misma forma es conveniente calcular la funcion de Green para el espacio entre dos cilindros. Lo cual nos
permite calcular facilmente potenciales (de la ec. de Poisson) cuando tenemos problemas que involucran esta
simetra.
135
136
CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN EN COORDENADAS CILINDRICAS
Captulo 8
Multipolos el
ectricos
Es bien sabido que cuando tenemos una distribucion localizada de cargas, para puntos muy lejanos
a la distribucion, el campo observado se asemeja al de una carga puntual. Nos podemos preguntar que
pasa cuando la carga neta de la distribucion es cero?, ciertamente el campo a
un en puntos lejanos no es
necesariamente cero, debido a que las cargas individuales que componen a la distribucion, estan a diferentes
distancias y orientaciones relativas con respecto al punto de observacion. La forma mas obvia de proceder
consiste en la aplicacion directa del principio de superposicion. No obstante, para distribuciones complejas
existen alternativas simplificadoras que si bien son solo aproximadas, nos pueden dar una vision mas sencilla
del problema. El proposito del presente captulo es desarrollar estos metodos de aproximacion para campos
lejanos. En particular, veremos mas adelante que la presente formulacion adquiere notable importancia en
los casos en que no se conoce la distribucion de carga de manera detallada, como ocurre por ejemplo cuando
estudiamos campos en la materia. En dicha situacion no es posible una aplicacion directa del principio de
superposicion.
8.1.
8.1.1.
Expansi
on multipolar del potencial electrost
atico
Multipolos cartesianos
Para una distribucion localizada de cargas, y realizando integracion sobre todo el espacio, solo queda la
integral de volumen
Z
(r0 )
dV 0
(r) = Kc
(8.1)
|r r0 |
Para valores de r >> r 0 , el potencial puede ser expandido en potencias de r 0 /r. Dado que r, r0 son vectores
posicion, esta expansion depende fuertemente del origen de coordenadas elegido. En general se elige un
origen cercano a la distribucion para acelerar la convergencia de los terminos (es decir, disminuir los valores
de r 0 /r).
1
|r r0 |
1

1 p
1/2

= r r0 = (r r0 ) (r r0 ) = r 2 + r 02 2r r0
=
=
=
"
#)1/2
0 2

02
1/2
0
r
r
r
1
r
r r0
2
r 1+
2 2
=
1+ 2 2 2
r
r
r
r
r
#
"

02

2
12 12 1
1
r r0
r r0
1 r
r 02
1
2 2
+
2 2
+ ...
r
2 r2
r
2!
r2
r
!
#
"

1
1 r 02
r r0
3 r 04
(r r0 )2
r 02 r r0
1
2 2
+
+4
4 2 2
+ ...
r
2 r2
r
8 r4
r4
r r
137

CAPITULO 8. MULTIPOLOS ELECTRICOS
138
h
i
Realizaremos la expansion que esta en el parentesis cuadrado, hasta orden O (r 0 /r)2 . Por ejemplo, el

termino (r r0 ) /r 2 = (rr 0 cos ) h/r 2 = (ri0 /r) cos es del orden O [r 0 /r]; el termino (r r0 )2 /r 4 = r 2 r 02 cos2 /r 4 =

r 02 /r 2 cos2 es del orden O (r 0 /r)2 . La expansion hasta segundo orden del termino entre parentesis
cuadrados nos da entonces
!
#
"

r r0
1
1
1 r 02
3
(r r0 )2
=
1
2 2
4
+ ...
+
|r r0 |
r
2 r2
r
8
r4
"
#
1
1 1 r r0 1 1 r 02 3 1 (r r0 )2
=
+
4
+
+ ...
|r r0 |
r r r2
2 r r2
8r
r4
1
|r r0 |
1 r r0 1 r 02 3 (r r0 )2
+ 3
+
+ ...
r
r
2 r3
2 r5
y factorizando potencias iguales en r 0 , la expansion queda

1
1 r r0
1
=
+ 3 + 5 3 r r0 r r0 r 2 r 02 + . . .
0
|r r |
r
r
2r
(8.2)
reemplazando (8.2) en (8.1) el potencial queda

Z
1 r r0
0

1
0
0
2 02
(r) = Kc r
+ 3 + 5 3 r r r r r r + . . . dV 0
r
r
2r
Z

Z
Z

Kc
r
Kc r
(r) =
r0 dV 0 + Kc 3 r0 r0 dV 0 + 5
3r0 r0 I r 02 r0 dV 0 r + . . . (8.3)
r
r
2r
notese que las integrales que aparecen en (8.3) no dependen del punto r de evaluacion del potencial, sino solo
de la distribucion de carga como tal. Si sintetizamos estos terminos integrales adecuadamente los podemos
escribir de la siguiente manera
(r) =
q
Q
dV
; p
r r

dV pi = r 0 x0i dV 0
Z

0 0
02
0
0
3r r I r r dV Qij = r0 3x0i x0j r 02 ij dV 0
Kc q Kc (p r)
Kc
+
+ 5 rQr + . . .
3
r
r
2r
0
(8.4)
(8.5)
(8.6)
Las Ecs. (8.5, 8.6) nos definen los 3 primeros multipolos cartesianos. La Ec. (8.4) la podemos reescribir en
la forma
Kc q Kc (pb
r)
Kc
(r) =
+ 3b
+
rQb
r + ...
2
r
r
2r
siendo b
r r/r, de esta expresion se ve que cada termino integral (multipolo) lo definimos de acuerdo con
la potencia de 1/r que lo acompa
na: q momento de monopolo electrico (carga, escalar), su contribucion al
potencial es de la forma 1/r; p momento de dipolo electrico (vector), su contribucion al potencial es de la
forma 1/r 2 . Q momento de cuadrupolo electrico (Diada), contribucion al potencial 1/r 3 .
Cuando se toman todos los terminos de la expansion, el resultado es exacto siempre que r > r 0 (no sera
estrictamente necesario que fuera mucho mayor). Sin embargo, la utilidad practica de estas expansiones se
da usualmente en el regimen de campo lejano (r >> r 0 ), en el cual es posible tomar solo unos pocos terminos,
aunque existen excepciones a esta regla (ver seccion 8.1.4).
Para el cuadrupolo se puede observar que
3
X
i=1
Qii = tr [Q] = 0 ; Qij = Qji
MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELECTROST ATICO
8.1. EXPANSION
139
es decir que es un tensor de segundo rango, simetrico y de traza nula. Esta diada solo tiene en consecuencia,
5 componentes independientes (sin tener en cuenta las posibles simetras adicionales de la distribucion de
carga). Estos multipolos tambien se pueden obtener tomando la expansion de |r r 0 |1 en polinomios de
Legendre Ec. (2.37) y reemplazandola en el potencial (8.1), teniendo en cuenta que cos = b
r b
r0 y que r > r 0
de modo que r 0 = r< , r = r> .
Finalmente resulta u
til tener en cuenta que el potencial (8.4) se puede generar a partir de la siguiente
densidad volumetrica equivalente
1
(r) = q (r) p (r) + Q : (r) + . . .
6
(8.7)
lo cual se deja como ejercicio al lector.
8.1.2.
Multipolos esf
ericos
El potencial para una distribucion localizada de cargas en terminos de armonicos esfericos viene dado
por la Ec. (6.4)
Z
X
l
l
X
0 0 r<
Ylm (, )
r0 Ylm
, l+1 r 02 dr 0 d0
(r) = 4Kc
2l + 1
r>
l=0 m=l
si tomamos r > r 0 como en la expansion cartesiana, tenemos que r = r > , r 0 = r<

Z
X
l
X
0 0 0 l 02 0
4Kc Ylm (, )
(r) =
r0 Ylm
, r r dr d0
l+1
2l + 1 r
l=0 m=l
de nuevo, la integral depende solo de la distribucion de cargas, y no del punto de evaluacion del potencial,
con lo cual podemos absorber este termino en un coeficiente.
X
l
X
4Kc Ylm (, )
(r) =
qlm
2l + 1 r l+1
(8.8)
l=0 m=l
donde hemos definido los multipolos esf

ericos como
qlm =
0 0 0 l
, r dV 0
r0 Ylm
(8.9)
una propiedad importante es que

ql,m =
Yl,m
ql,m = (1)m qlm

0 l
dV = (1)

l
r0 Ylm 0 , 0 r 0 dV 0
teniendo en cuenta la forma explcita de los primeros armonicos esfericos, as como las siguientes relaciones
ei = cos + i sin ; x0 = r 0 sin cos 0 ; y 0 = r 0 sin 0 sin 0 ; z 0 = r 0 cos 0

0
x0 + iy 0 = r 0 sin 0 ei Y11
0 , 0
2

0
x0 iy 0
= r 02 sin2 0 e2i Y22
0 , 0

140
se obtiene
q00 =
q10 =
q22 =
q21 =
q20 =
r Z
r
Z

1
q
3
3
0
0
0
0
0
0
r dV =
; q11 =
x iy r dV =
(px ipy )
8
8
4
4
r Z
r

3
3
z 0 r0 dV 0 =
pz
4
4
r Z
r

1 15 0 0
1
15
0 2
0
0
x iy r dV =
(Q11 2iQ12 Q22 )
4 2
12 2
r
r Z

15
1 15
0
0
0
0
0
z x iy r dV =
(Q13 iQ23 )
8
3 8
r Z
r

0 1
1
5
5
02
02
0
3z r r dV =
Q33
(8.10)
2 4
2 4
Las Ecs. (8.10), muestran la relacion que hay entre los multipolos esfericos y los cartesianos.
En la expansion multipolar en armonicos esfericos, las funciones en base a las cuales se hizo la expansion
son ortogonales en l y en m. De modo que los coeficientes q lm son independientes para cada valor de l y m.
A cada valor de l, le corresponden 2l + 1 multipolos. En contraste, la expansion en serie de Taylor no nos
da terminos ortogonales entre s, de modo que no conforma una base, por tanto los coeficientes (multipolos
multipolos cartesianos de orden l, pero
cartesianos) no tienen porque ser independientes 1 . Hay (l+1)(l+2)
2
solo 2l + 1 son independientes. Por ejemplo, el cuadrupolo esferico (l = 2) tiene 5 componentes (todas
independientes), en tanto que el cuadrupolo cartesiano posee 9. Sin embargo, el hecho de que el tensor
cartesiano es simetrico y de traza nula hace que solo tenga 5 componentes independientes.
El octupolo esferico (l = 3) tiene 7 componentes; el cartesiano tiene 10, pero dado que es un tensor de
tres ndices
P puede ser construdo de modo que ademas de ser completamente antisimetrico, tenga trazas
umero de componentes independientes a 7.
nulas ( iij = 0, j = 1, 2, 3) lo que reduce el n
Como ya vimos antes, los multipolos dependen fuertemente de la escogencia del origen de coordenadas.
Imaginemos que los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , de modo que l0 es el menor valor de l para
el cual los multipolos esfericos son no nulos. Puede demostrarse que
Theorem 10 Si los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , pero los multipolos con l = l0 no son nulos,
entonces los 2l0 + 1 multipolos ql0 m son independientes del origen de coordenadas. Sin embargo los
multipolos de orden m
as alto (l > l0 ), dependen en general del origen.
Exercise 11 Veamos la manera en que transforma el momento dipolar cuando se hace un cambio de origen.
Para ello escribamos el momento dipolar enfatizando en el origen de coordenadas utilizado
Z
pA = rA A (rA ) d3 rA
sea r0 el vector posici

on del nuevo origen B con respecto al antiguo origen A. Llamando r B a las nuevas
coordenadas de posici
on con respecto a B, se tiene que r B = rA r0 y el momento dipolar visto por B es
Z
Z
Z
pB = rB B (rB ) d3 rB = (rA r0 ) B (rB ) d3 (rA r0 ) = (rA r0 ) B (rB ) d3 rA
Adicionalmente, para un valor fijo de r A se tiene que A (rA ) = B (rB ) ya que lo que estamos midiendo
es la densidad de la misma distribuci
on en el mismo punto del espacio, vista por diferentes sistemas de
referencia en reposo relativo. Por tanto
Z
Z
Z
3
3
pB =
(rA r0 ) A (rA ) d rA = rA A (rA ) d rA r0 A (rA ) d3 rA
pB = p A r 0 Q
1
Esto se puede ver tambien por el comportamiento de los tensores multipolares ante rotaciones. Los tensores cartesianos son
reducibles en tanto que los esfericos son irreducibles.
8.1. EXPANSION
141
esto nos da la manera en que el dipolo de la distribuci

on transforma cuando cambiamos el origen. En
particular si la carga neta de la distribuci
on se anula nos queda que p B = pA ; de modo que cuando el
monopolo es nulo, el dipolo es independiente del origen, lo cual es un caso particular del teorema 10.
8.1.3.
Ilustraci
on de los t
erminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
Asumiendo una carga puntual q ubicada en el origen, el potencial es de la forma K c q/r y se comporta
como el primer termino de la Ec. (8.4), razon por la cual se conoce este termino como monopolo.
Ahora tomemos por ejemplo un sistema de dos cargas puntuales q, q a una cierta distancia d. Si d << r
siendo r la distancia al punto de evaluacion del potencial, es razonable hacer una expansion hasta primer
orden en d/r, y el potencial queda
V (r) ' Kc
qd cos
pr
= Kc 3 ; p qd
2
r
r
donde d es un vector que va desde la carga negativa hacia la positiva. El potencial se comporta como 1/r 2
de forma identica al termino que llamamos dipolo en la Ec. (8.4). El potencial decrece mas rapidamente que
una carga puntual lo cual era de esperarse debido al efecto de apantallamiento de las cargas. Similarmente
si colocamos cuatro cargas q y q en los vertices de un cuadrado de tal forma que las cargas iguales
estan diagonalmente opuestas, podemos ver que el potencial se comporta como 1/r 3 es decir disminuye mas
rapido que en el dipolo2 . Este comportamiento es el que corresponde a un cuadrupolo, tercer termino en la
expansion (8.4).
Finalmente, examinaremos una configuracion de 4 cargas q y 4 cargas q, ubicadas en los vertices de
un cubo de tal manera que dos vertices conectados por una diagonal principal tienen cargas opuestas, y los
vertices que conectan las diagonales de una cara son del mismo signo. Esto implica colocar dos cuadrupolos
en contraposicion, se puede ver que el potencial decrece como 1/r 4 y el termino se denomina octupolo, sera
el siguiente termino (no indicado) en la expansion (8.4).
Es necesario aclarar sin embargo que en cada uno de estos sistemas realmente contribuyen todos los
multipolos (en la carga puntual otros multipolos contribuyen si la colocamos fuera del origen), lo u
nico
que podemos afirmar es que el multipolo no nulo de menor orden en cada caso son el monopolo, dipolo,
cuadrupolo, etc. De acuerdo con el teorema descrito en la seccion anterior, el monopolo, dipolo, cuadrupolo,
y octupolo son independientes del origen para las configuraciones aqu descritas de una, dos, tres, cuatro y
ocho cargas respectivamente.
Bajo ciertos casos lmite podemos construr a partir de las configuraciones reales, ciertos multipolos
puros, por ejemplo la carga ubicada en el origen es un monopolo puro (d 0 siendo d la distancia al
origen), el sistema de dos cargas q, forman un dipolo puro en el lmite r , o en el lmite q , d 0
con qd = cte siendo q la magnitud de las cargas y d la separacion entre estas. En tal caso, solo el termino
dipolar contribuye al potencial. De forma analoga, un cuadrupolo puro se obtiene colocando dos dipolos p
y p a una distancia d y haciendo d 0 de tal forma que p d = cte en este caso el cuadrupolo es el u
nico
que contribuye.
8.1.4.
Aproximaci
on dipolar para campos cercanos
El campo electrico debido a un termino multipolar se puede calcular facilmente tomando el gradiente
del correspondiente termino en el potencial (8.4). Tomemos el termino dipolar de esta ecuacion de lo cual
se obtiene
h p ri
Edip (r) = dip (r) = Kc 3
r
2
Dado que este sistema se puede ver como dos dipolos en contraposici
on, se puede explicar el decrecimiento mayor que el
del monopolo y el del dipolo, ya que en este sistema se apantalla la carga (monopolo) y tambien se apantallan los momentos
dipolares vistos por pares.

142
el campo generado por el dipolo es entonces (ver apendice C)

Edip (r) =
3Kc n (p n) p
r r0
; n
3
|r r0 |
|r r0 |
(8.11)
donde r es el punto donde se eval

ua el potencial, y r 0 el punto donde se ubica el momento dipolar.
A continuacion examinaremos una importante propiedad del campo electrico debido a una distribucion
de carga localizada. Haremos la integral de volumen del campo generado por la distribucion evaluada en el
interior de una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera
Z
Z
E (r) dV =
(r) dV
r<R
r<R
es posible demostrar (ver apendice C) que esta integral viene dada por
Z
Z

4Kc R2
r0
r< 0
0
0
0
E (r) dV =
n
r
;
n
dV
2
3
r0
r>
r<R
(8.12)
donde r< (r> ) es el menor (mayor) entre R y r 0 . Observese que la integracion en las variables primadas se
realiza en toda la region en donde hay carga, sin importar si esta region es interior o exterior a la esfera.
La expresion (8.12), es valida para cualquier tama
no y ubicacion de la esfera, siempre que coloquemos el
origen en el centro de esta. En particular, tomemos el caso en el cual la esfera encierra toda la carga de la
distribucion. En tal caso, R = r> , r 0 = r< en (8.12) de lo cual se obtiene
Z
Z
0

4Kc R2
4Kc
0r
E (r) dV =
r
r0 dV 0 =
p
(8.13)
2
0
3R
r
3
r<R
donde p es el momento dipolar de la distribucion tomando el origen en el centro de la esfera. Observese que
el resultado es independiente del tama
no de la esfera siempre y cuando encierre toda la carga. Tambien es
notable el hecho de que esta igualdad es exacta, ya que no hemos tomado ning
un tipo de aproximacion para
el calculo de E (r) (no estamos tomando por ejemplo aproximacion dipolar).
Tomemos un segundo caso particular en el cual la esfera no encierra a ning
un elemento de carga de la
distribucion, tomando el origen de nuevo en el centro de la esfera. En tal caso R = r < , r 0 = r> y la expresion
(8.12) queda:
Z
Z

4Kc R3
1 0
E (r) dV =
n r0 dV 0
02
3
r
r<R
la integral claramente se reconoce como la evaluacion del campo electrico en el centro de la esfera excepto
por algunos factores multiplicativos
Z
4R3
E (r) dV =
E (0)
3
r<R
Z
1
E (r) dV = E (0)
(8.14)
Vesf r<R
lo cual nos indica que el valor promedio del campo electrico tomado sobre el volumen de la esfera es igual al
valor del campo evaluado en el centro de la misma. Este resultado es independiente del tama
no y ubicacion
de la esfera siempre que esta no contenga carga 3 .
Por otro lado asumiendo aproximacion dipolar del campo Ec. (8.11) y realizando la integral sobre una
esfera que contiene al dipolo, vemos que no se reproduce la Ec. (8.13), esto ocurre debido a una serie de
aspectos
3
Observese la analoga de este resultado con el que se obtiene para el potencial (ver secci
on 2.2), salvo que en el caso del
potencial el promedio se toma sobre la superficie y no sobre el volumen. Por otro lado, de los resultados aqu expresados se
ve que el promedio del campo sobre el volumen de la esfera vienen dado por Kc p/R3 en el caso en el cual la esfera contiene
a toda la carga de la distribuci
on.
8.1. EXPANSION
143
La aproximacion dipolar y en general la expansion multipolar requiere que r > r 0 para garantizar la
convergencia de la serie. Sin embargo, en este caso al evaluar la integral de volumen descrita arriba,
estamos tomando puntos cercanos en donde la serie multipolar no necesariamente converge.
En particular en el punto donde esta ubicado el dipolo r 0 , la integral diverge en su componente radial.
Se puede ver en general que la integracion angular se anula en tanto que la radial diverge.
La expresion (8.13) es valida para el campo exacto y no para la aproximacion dipolar del campo.
Es notable sin embargo que podemos hacer compatibles las integrales de volumen agregando un termino
a la aproximacion dipolar (8.11) de la siguiente forma
E (r) = Kc
3n (p n) p 4
p (r r0 )
3
|r r0 |3
(8.15)
Con este termino la integral de volumen del campo en (8.15) coincide con el valor obtenido en (8.13).
Un procedimiento interesante para encontrar el termino adicional se puede ver en Griffith tercera edicion
problema 3.42. Observese que la delta de Dirac no contribuye en regiones de campo lejano de modo que no
altera la contribucion dipolar para r > r 0 . Para analizar la utilidad de (8.15), podemos ver que la integral
(8.13) fue realizada sobre una distribucion real de cargas en tanto que la integral de volumen realizada con
(8.15) se hace en principio sobre un dipolo puntual. El hecho de que ambas integrales coincidan no indica
que ambos campos sean iguales en cada punto, pero s significa que sus promedios coinciden en un cierto
volumen. Con frecuencia cuando tomamos campos en la materia debemos realizar los calculos basados en
promedios macroscopicos, para cuyos efectos el campo real se puede emular muy bien a traves de (8.15)
puesto que ambos reproducen el mismo promedio. Observese en particular que en este caso estamos usando
la aproximacion dipolar en un regimen muy cercano a la distribucion, para el cual la expansion multipolar
original queda fuera de rango. El primer termino en (8.15) es la contribucion de un dipolo puntual, en
tanto que el segundo es un termino efectivo que me da cuenta de los efectos adicionales producidos por la
distribucion real de cargas. Como veremos mas adelante, los momentos dipolares magneticos admiten un
tratamiento similar.
8.1.5.
Multipolos de carga puntual
Evaluar multipolos cartesianos y esfericos para carga puntual en z = a

a) Multipolos cartesianos: el equivalente es

r0 = q x0 y 0 z 0 a
monopolo
q=
r0
dV 0
dipolo
p =
r r dV = q
p = qauz

x0 y 0 z 0 a x0 ux + y 0 uy + z 0 uz dx0 dy 0 dz 0

144
cuadrupolo
Q =
0 0
02
3r r r I dV ; Qij =
r0
3x0i x0j r 02 ij
dV 0
x01 x0 ; x02 y 0 ; x03 z 0

Z

Qxx =
r0 3x0 x0 r 02 11 dV 0
Z

Qxx = q x0 y 0 z 0 a 3x02 x02 + y 02 + z 02 dx0 dy 0 dz 0
Z

Qxx = q x0 y 0 z 0 a 2x02 y 02 z 02 dx0 dy 0 dz 0
Qxx = a2 q
Qyy = q
Qzz = q
Qxy = q
Qxz = q
Qyz = q
Z
Z

x0 y 0 z 0 a 2y 02 x02 z 02 dx0 dy 0 dz 0 = a2 q

x0 y 0 z 0 a 2z 02 x02 y 02 dx0 dy 0 dz 0 = 2a2 q
0
x y z a
x y z a
qlm =
qlm =
0 0
02
0 0
02
3x y r 12 dV = q
3x z r 13
dV = q

x0 y 0 z 0 a 3y 0 z 0 dV 0 = 0
b) Multipolos esf
ericos

r0 =

x0 y 0 z 0 a 3x0 y 0 dV 0 = 0

x0 y 0 z 0 a 3x0 z 0 dV 0 = 0

q
r 0 a cos 0 1
2
2a
Z

l
q
r
, r dV =
r 0 a cos 0 1 Ylm
0 , 0 r 0 r 02 dr 0 sin 0 d 0 d0
2
2a
Z
Z
l+2
0 0

qa
qal
0
0 0
0
cos 1 Ylm , sin d d =

Ylm
0, 0 d0
2
2a
2
0
Ylm

0 l
( 0 , 0 ), y evaluando en 0 = 0 se obtiene
apelando a la definicion (2.39) de Y lm
qlm
qlm
qal
=
2
qal
=
2
2l + 1 (l m)! m
P (1)
4 (l + m)! l
2l + 1 (l m)! m
P (1) (2mo ) = qal mo
4 (l + m)! l
eim
2l + 1 0
Pl (1) =
4
qal
2l + 1
4
mo
si a = 0 solo q00 existe (o solo el monopolo cartesiano). Efectivamente, para carga puntual en el origen solo
contribuye el monopolo. Los multipolos con m 6= 0 se anulan lo cual es logico por la simetra azimutal.
De un modo similar se puede demostrar que para un par de cargas puntuales q, q situadas en r 0 y r1
respectivamente, sus momentos multipolares se pueden escribir como
h
i
qlm = q r0l Ylm

(0 , 0 ) r1l Ylm
(1 , 1 )
8.1. EXPANSION
145
en este caso el momento monopolar se anula y los momentos dipolares (l = 1) quedan

r
r
3
3
q10 =
q (z0 z1 ) ; q11 =
q [(x0 x1 ) i (y0 y1 )]
4
8
q1,1 = q11
estos tres momentos dipolares son independientes de la eleccion del origen de coordenadas (aunque s dependen de la posicion relativa entre las cargas), y son los momentos multipolares no nulos con l mas bajo,
es decir cumplen el teorema discutido en la seccion 8.1.2.
Para el caso de una sola carga puntual, el momento monopolar es el multipolo no nulo con l mas bajo
(l = 0) y efectivamente es el u
nico que es independiente del origen.
multipolo de tres cargas puntuales
Sean dos cargas q ubicadas en z = a, y una carga 2q ubicada en el origen. La densidad volumetrica
de carga es

(r 0 a) (cos 0 1) (r 0 a) (cos 0 + 1) 2 (r 0 )
r0 = q
+
2a2
2a2
4r 02
Los multipolos quedan
Z

2 (r 0 ) (r 0 a) (cos 0 1) (r 0 a) (cos 0 + 1)
= q
4r 02
2a2
2a2

l
Ylm
0 , 0 r 0 dV 0
Z
Z
Z

2 (r 0 ) 0 l 0
(r 0 a) 0 l+2 0
= q
r dr
Ylm
0 , 0 d0 q
r
dr
4
2a2
Z

Ylm
0 , 0 cos 0 1 sin 0 d 0 d0
Z
Z

(r 0 a) 0 l+2 0
q
dr
r
Ylm
0 , 0 cos 0 + 1 sin 0 d 0 d0
2
2a
qlm
qlm
qlm

qal+2 Z

2q
=
l0
4l0 m0
Ylm
0, 0 d0
2
4
2a
l+2 Z

qa
Ylm
, 0 d0
2
2a

ls
Z 2
2q
qa
2l + 1 (l m)! m
0
l
=
(l0 m0 ) a
Pl (1)
eim d0
2
4
(l
+
m)!
4
|0
{z
}
qlm =
2q
qlm = qal

qal
2
2mo
2l + 1 (l m)! m
P (1)
4 (l + m)! l
|0
eim d0
{z
}
2mo
r
r
h
i
2l + 1 0
2l + 1 0
l
l
l
m0 (2l + 1) a l0 qa
Pl (1) m0 qa
Pl (1) m0
4
4
|
{z
}
=l0
2l + 1
m0 [2l0 Pl (1) Pl (1)]
4

146
y como Pl (1) + Pl (1) = 1 + (1)l nos queda
r
qlm = qal
2l + 1
m0 [2l0 l,par ]
4
De estos ejemplos podemos ver que una ventaja adicional de los multipolos esfericos (ademas de ser
todos independientes), es que en muchos casos podemos encontrar expresiones analticas validas para todos
los multipolos de cualquier orden. En multipolos cartesianos esto no es posible dado que cada multipolo es
un tensor de rango diferente.
8.1.6.
Multipolos de una esfera uniformemente cargada
Sea una esfera uniformemente cargada de radio R 0 , calculemos sus multipolos esfericos
qlm
qlm
Z

R0l+3
=
r
, r dr d =
Ylm
0 , 0 d0
l+3
0 0
Z
l+3

R
Rl+3
=
4 0
Ylm
0 , 0 Y00 0 , 0 d0 = 4 0 l0 m0
l+3
l+3
4 3
=
R0 l0 m0
3
Z
R0
0l
Ylm
02
de modo que para una esfera uniformemente cargada solo sobrevive la contribucion monopolar q 00 como
era de esperarse debido a la equivalencia de su campo generado con el de una carga puntual. Por tanto,
la aparicion de cualquier multipolo de mayor orden nos mide la desviacion de la distribucion de carga con
respecto a la simetra esferica.
8.1.7.
Esfera deformada con momento cuadrupolar
Tomemos ahora una distribucion de carga con densidad uniforme pero configurada sobre una esfera
ligeramente deformada. Modelaremos la geometra de esta cuasi esfera con la ecuacion
!
2
X
R (, ) = R0 1 +
2m Y2m (, )
;
|2m | << 1
(8.16)
m=2
donde R es un punto de la superficie de esta cuasi esfera. Evaluemos de nuevo los multipolos esfericos
qlm
=
=
=
R0l+3
l+3
R0l+3
l+3
Z
Z
Z
Z
Z
R( 0 ,0 )
"Z
"
r 0l Ylm
0 , 0
#
0
R( 0 , )
r 02 dr 0 d0
r 0l+2 dr 0 Ylm
0 , 0
d0
#

[R (, 0 )]l+3
Ylm
0 , 0 d0
l+3
Ylm
0,
Ylm
0,

0

0
1 +
2
X
=2

0
l+3
2 Y2 0 ,
1 + (l + 3)
2
X
=2
2 Y2
d0

0 , 0 d0
MULTIPOLAR DE LA ENERGIA
8.2. EXPANSION
147
donde esta aproximacion se justifica en virtud de que | 2 | << 1. De nuevo podemos usar ortogonalidad de
los armonicos esfericos
qlm
l+3
= 0
l+3
Ylm
Z
2
Y00 ( 0 , 0 )

R0l+3 (l + 3) X
0
,
d +
2 Ylm
0 , 0 Y2 0 , 0
l+3
4
=2
0
2
X
R0l+3
l+3
l0 m0 + R0
=
2 l2 m
l+3
=2
qlm
=
R03
3
l0 m0 + R05 2m l2
por tanto los u

nicos multipolos que contribuyen, al menos en esta aproximacion son el monopolo l = 0 y el
cuadrupolo l = 2
R03
q00
; q2m = R05 2m
=
3
de la Ec. (8.16) se puede ver que el hecho de que el monopolo y el cuadrupolo sean las contribuciones
dominantes (los otros no son estrictamente nulos cuando no se toma la aproximacion), esta relacionado con
el hecho de que la geometra de la superficie es la suma de dos terminos, uno constante (es decir proporcional
a Y00 ) y otro cuya contribucion proviene de los armonicos con l = 2.
Estos resultados tienen muchas aplicaciones en Fsica nuclear, ya que la presencia de momentos multipolares no monopolares nos indica la existencia de deformacion en los n
ucleos.
8.2.
Expansi
on multipolar de la energa
Consideremos una distribucion localizada de cargas (r) colocada en un campo externo ext (r) generado
por alguna distribucion remota que no se incluye explcitamente en el formalismo. La energa potencial de
la distribucion es
Z
Uext =
(r) ext (r) dV
(8.17)
debemos anotar que este valor no corresponde a la energa necesaria para ensamblar la distribucion. En
realidad, se esta suponiendo que dicha distribucion ya esta armada y que se comporta como un cuerpo
rgido a fin de que su energa interna (energa para ensamblarla) no sea relevante en el problema. Con el
valor de Uext de la ecuacion (8.17) conocemos la energa potencial asociada a las fuerzas externas (interaccion
de las cargas con el campo externo), y con ella podemos calcular el trabajo necesario para que la distribucion
como un todo se transporte de un lugar a otro dentro del campo en el que se encuentra inmerso.
Si suponemos que ext (r) vara suavemente en las regiones en las cuales no es despreciable, podemos
hacer una expansion de Taylor del potencial alrededor de un cierto origen r 0 . Por brevedad definamos
x = r r0
ext (r) = ext (r0 ) + x ext (r0 ) +
1 XX
2 ext
xi xj
(r0 ) + . . .
2
xi xj
i
por brevedad, usaremos convencion de suma sobre ndices repetidos, eliminaremos el subndice ext y
denotaremos
2
xi xj
(r0 ) xx : (r0 )
xi xj
= xx : E (r0 ) xi xj
Ej
(r0 )
xi

148
Donde hemos tenido en cuenta que E = . La notacion de dos puntos : es una extension natural de la
notacion de producto punto a b = ai bi en el caso en el cual hay suma sobre dos ndices independientes.
Con esta notacion, el potencial queda
1
(r) = (r0 ) x E (r0 ) xx : E (r0 ) + . . .
2
Ahora debemos tener en cuenta que el potencial (r), corresponde al potencial debido a las fuentes remotas
u
nicamente. Es decir, no corresponde al potencial total generado en el punto r, el cual sera la superposicion
del potencial generado por las cargas remotas (cuya distribucion denotaremos por (r)) y el generado por
las cargas de la distribucion que estamos considerando (que denotaremos como (r)). La razon por la cual
(r) no es el potencial total en el punto r, es que en la Ec. (8.17) estamos evaluando la energa asociada a
fuerzas externas al sistema (r), y las fuerzas internas han sido excludas de la formulacion. De la misma
forma, E (r) no es el campo resultante en r, sino el campo producido exclusivamente por las cargas remotas
(r), por lo tanto E (r0 ) = 0, siempre y cuando no haya presencia de carga remota en r 0 , incluso si en
dicho punto hay carga (r0 ) de la distribucion bajo estudio. Asumiendo por tanto que no hay carga remota
en r0 tenemos que
(8.18)
i Ei (r0 ) = 0 ij i Ej (r0 ) = 0
o en la notacion que hemos desarrollado
I : E (r0 ) = 0,
(8.19)
multiplicando esta expresion por el escalar (r r 0 ) se obtiene

(r r0 )2 I : E (r0 ) = 0
(8.20)
adicionando este termino nulo al tercer termino en la expansion del potencial, y recordando que x r r 0 se
obtiene
i
1h
(r) = (r0 ) (r r0 ) E (r0 )
3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 )2 I : E (r0 ) + . . .
6
al reemplazar en (8.17) resulta

Z
i
1h
2
Uext = (r) (r0 ) (r r0 ) E (r0 )
3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I : E (r0 ) + . . . dV
6
separando las integrales que solo dependen de las distribuciones, queda

Z

Uext = q (r0 )
(r) (r r0 ) dV E (r0 ) +
1
Z
(r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I dV
: E (r0 ) + . . .
(8.21)
los cuales identificamos como los multipolos cartesianos Ecs. (8.5, 8.6)
1
Uext = q (r0 ) p E (r0 ) Q : E (r0 ) + . . .
6
1
Uext = q (r0 ) pi Ei (r0 ) Qij i Ej (r0 ) + . . .
6
(8.22)
(8.23)
estos momentos multipolares son los correspondientes a la distribucion de carga (r) colocada en el campo
externo, y se eval
uan con respecto a r 0 . Es importante insistir en que r0 debe estar ausente de carga remota
i.e. (r0 ) = 0, aunque puede estar presente carga de la distribucion (r). De acuerdo con esta expresion
los diferentes multipolos interact
uan de diferente manera con el campo externo: La carga interact
ua con el
potencial, el dipolo con el campo E, el cuadrupolo con el gradiente del campo E, etc.
8.2. EXPANSION
149
Observese que los multipolos dependen del origen pero la energa no. Esto tiene que ver con el hecho de
que el teorema de Taylor permite hacer la expansion alrededor de cualquier punto en donde la funcion sea
analtica, pero la expansion completa no depende del punto elegido. No obstante, es mas conveniente elegir
un punto cercano a la distribucion de carga externa, ya que de esa manera la serie converge mas rapido 4 .
Como caso particular, puede verse que para = cte, E = 0 y solo contribuye el monopolo dando energa
potencial externa constante como era de esperarse. Para campo electrico uniforme contribuye hasta el dipolo,
para campo electrico con gradiente todos los multipolos en general pueden contribur. De acuerdo con la
discusion sobre la forma en que cada multipolo se acopla al campo, vemos que la expansion cuadrupolar es
importante cuando tenemos campos de alto gradiente, tal es el caso de los campos en las vecindades de un
n
ucleo atomico, en donde los momentos multipolares pueden revelar aspectos de la estructura nucleonica
y de la forma del n
ucleo. En el caso de campos en la materia en el cual los campos se calculan a nivel
macroscopico, la aproximacion dipolar sera usualmente suficiente.
Un caso de gran interes es el del calculo de la energa potencial externa de un dipolo debida al campo
generado por otro dipolo, para lo cual podemos usar las Ecs. (8.22, 8.15) y se obtiene
U=
r1 r 2
p1 p2 3 (n p1 ) (n p2 )
; n
3
|r
|r1 r2 |
1 r2 |
donde se asume que r1 6= r2 . Esta energa tambien se puede interpretar como la energa potencial interna
del sistema de los dos dipolos, es decir su energa de interaccion. La interaccion entre dipolos es repulsiva
o atractiva dependiendo de la orientacion relativa de los dipolos. Cuando la orientacion y separacion de los
dipolos esta fija, el valor de esta interaccion promediado sobre las posiciones relativas es nulo. Si los momentos
dipolares son paralelos la fuerza es atractiva (repulsiva) cuando dichos momentos estan orientados de tal
forma que la lnea que une sus centros es paralela (perpendicular) a los momentos dipolares. Efectivamente,
sin los momentos dipolares son paralelos entre s y a su vez paralelos al vector relativo unitario n, la energa
interna que se obtiene es
U=
(|p1 | n) (|p2 | n) 3 [n (|p1 | n)] (n |p2 | n)

|r1 r2 |
2 |p1 | |p2 |
|r1 r2 |3
<0
que corresponde a interaccion atractiva. Similarmente, si ambos momentos dipolares van en una direccion
n1 perpendicular a n esta energa es positiva, como corresponde a una interaccion repulsiva. Se deja al lector
verificar lo que ocurre cuando los momentos dipolares son antiparalelos entre s y uno de ellos es paralelo
(perpendicular) a n.
Dado que con frecuencia se puede asumir aproximacion dipolar en las distribuciones de carga presentes en
la materia, la interaccion entre dipolos se puede ver como una interaccion efectiva entre porciones diferentes
de distribuciones, en particular cuando el tama
no de las porciones que definen el multipolo es mucho menor
que la distancia entre dichas porciones, ya que en este caso estaramos evaluando campo lejano 5 .
Finalmente, reemplazando (8.8) en (8.17), podemos calcular la energa potencial externa en terminos de
multipolos esfericos
" l
#
Z
X X 4Kc Ylm (, )
Uext = (r)
qlm dV
2l + 1 r l+1
l=0 m=l
Sin embargo, de aqu no se puede ver facilmente la forma caracterstica en que cada multipolo interact
ua
con el campo externo, esto se debe a que aqu no se realiza una expansion de Taylor que nos muestre las
sucesivas derivadas del potencial en forma explcita.
4
Estrictamente, al truncar la serie estamos haciendo que la energa dependa del origen elegido, se espera que esta dependencia
sea suave si los terminos convergen r
apidamente.
5
N
otese que esta suposici
on es cierta en una gran variedad de materiales, ya que por lo general las distancias entre at
omos
o moleculas son mucho mayores que los tama
nos tpicos de los a
tomos o moleculas.

150
Example 12 Para dipolo Fsico en campo externo, la energa potencial externa se puede calcular en forma
directa. Asumiendo que las cargas q, q est
an en las posiciones r 0 , r1 respectivamente tenemos que la carga
volumetrica equivalente es
(r) = q [ (r r0 ) + (r r1 )]
(8.24)
reemplazando esta densidad en (8.17) se obtiene
Uext = q (r0 ) + q (r1 )
(8.25)
esta expresi
on es exacta. Cuando los vectores posici
on de ambas cargas est
an muy pr
oximos entre s podemos
hacer una expansi
on a primer orden en r r 1 r0 para obtener
Uext ' q (r0 ) + q [ (r0 ) + r (r0 ) + . . .]
Uext ' q r (r0 ) = q r E (r0 )
el dipolo puntual se obtiene haciendo r 0 con q r = p = cte con lo cual la energa externa para
configuraci
on de dipolo puntual se escribe
Uext = p E (r0 )
(8.26)
Por otro lado, podemos calcular esta energa (en forma aproximada) por medio de la expansi
on multipolar
Ecs. (8.21, 8.22) y la densidad (8.24) con respecto a r 0 se tiene
Z
Uext = qtotal (r0 )

(r) (r r0 ) dV E (r0 )
Z

Uext = q [ (r r0 ) + (r r1 )] (r r0 ) dV E (r0 )
Uext = q (r1 r0 ) E (r0 ) + . . .
en el lmite (r1 r0 ) 0, con q (r1 r0 ) = cte p, se obtiene de nuevo la energa externa para el dipolo
puntual Ec. (8.26). Naturalmente, en el lmite de dipolo puntual la expresi
on (8.26) se considera exacta.
N
otese que la expansi
on se ha hecho tomando como origen a r 0 punto en el cual hay una carga puntual
localizada, sin embargo recordemos que esta carga pertenece a la distribuci
on bajo estudio (r) y no a la
distribuci
on remota (r), por lo cual el campo E (r 0 ) es bien comportado pues este se debe solo a (r).
Example 13 Calcular la energa potencial de la distribuci
on de tres cargas (q, 2q, q) alineadas sobre el
eje X e inmersas en el campo generado por una carga Q. La carga 2q est
a en el origen y las cargas q
est
an en (a, 0, 0), finalmente la carga Q est
a en (0, 0, R). El potencial y los multipolos se expandir
an
0
alrededor de O el punto donde se ubica la carga 2q, el cual ser
a nuestro origen. La densidad volumetrica
de la distribuci
on bajo estudio (q, q, 2q) es
(r) = q (y) (z) [2 (x) + (x a) + (x + a)]
en tanto que la distribuci
on de carga remota se describe por

r0 = Q (x) (y) (z + R)
es necesario tener claro que c

alculos requieren la distribuci
on bajo estudio (r) y que c
alculos requieren la
distribuci
on remota (r0 ) que genera el campo. Primero calculamos los multipolos para lo cual se requiere
la distribuci
on (r)
qtotal = q + q 2q = 0 ; p =qaux qaux + (0) 2qux = 0
8.2. EXPANSION
Q11 =

(r) 3xx x2 + y 2 + z 2 11 dV
[2q (x) (y) (z) + q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)]

3x2 x2 + y 2 + z 2 dV
Z

=
[q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)] 2x2 y 2 z 2 dV
Q11 =
Q11
151
Q11 = 2qa2 + 2qa2 = 4qa2

similarmente
Q22 = Q33 = 2qa2 ; Q12 = Q23 = Q31 = 0

en forma sintetica se puede escribir
Qij = 2qa2 ij [3i1 1]
(8.27)
no hay suma sobre ndices repetidos. Por otro lado, la expansi

on multipolar requiere tambien el campo
electrico generado u
nicamente por la distribuci
on remota, quedando
Z
Z
(r0 ) (r r0 ) 0
(x0 ) (y 0 ) (z 0 + R) (x x0 , y y 0 , z z 0 ) 0 0 0
E (r) = Kc
dV
=
K
Q
dx dy dz
c
h
i3/2
|r r0 |3
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
(x, y, z + R)
E (r) = Kc Q h
i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
y como el cuadrupolo es el primer multipolo que contribuye, tambien debemos calcular el gradiente del campo
electrico
Ex
x
= Kc Q
h
i3/2
x
x
x2 + y 2 + (z + R)2
h
i3/2
h
i1/2
x2 + y 2 + (z + R)2
32 x x2 + y 2 + (z + R)2
2x
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
esta derivada se debe evaluar en el origen elegido

Ex
R3
Kc Q
= Kc Q 6 =

x x=y=z=0
R
R3
y similarmente con las otras derivadas

Ex
x
=
K
Q
c
h
i
3/2
y r=0
y
x2 + y 2 + (z + R)2
Ex
z
r=0
h
i1/2
2
3
2
2
2 x x + y + (z + R)
2y
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
= 0
=0
r=0

152
Ey

= Kc Q
h
x r=0
x
y
x2 + y 2 + (z + R)2

Ey
= 0
z r=0
i3/2
=0
r=0

Ey
y
=
K
Q
c
h
i
3/2
y r=0
y
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
h
i3/2
h
i1/2
x2 + y 2 + (z + R)2
32 y x2 + y 2 + (z + R)2
2y
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2

Ey
=
y r=0
r=0
Kc Q
R3

Ez

= Kc Q
h
x r=0
x
z+R
i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
h
i1/2
2
3
2
2
2 2x x + y + (z + R)
(z + R)
= Kc Q
=0
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2

Ez
= 0
y r=0

Ez
= Kc Q

z r=0
z

Ez
z r=0
z+R
h
i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
h
i3/2
h
i1/2
2
2
3
2
2
2
2
x + y + (z + R)
2 2 (z + R) x + y + (z + R)
(z + R)
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
3

R 3R3
2Kc Q
= Kc Q
=
R6
R3
en forma sintetica se puede escribir

[E (0)]ij =
Ei
Kc Q
(0) =
ij [1 3i3 ]
xj
R3
(8.28)
no hay suma sobre ndices repetidos, vemos por tanto que el cuadrupolo es en este caso, el primer multipolo
no nulo en la expansi
on. Reemplazando (8.27) y (8.28) en (8.23) y teniendo en cuenta que en (8.23) s hay
MULTIPOLAR DE LA FUERZA
8.3. EXPANSION
153
suma sobre ndices repetidos, solo los elementos diagonales sobreviven de modo que
1
1
Uext = Qij i Ej (r0 ) + . . . = Qii i Ei + . . .
6
6
1
Uext = {Q11 1 E1 + Q22 2 E2 + Q33 3 E3 } + . . .
6

Kc Q
Kc Q

1
Kc Q
2
2
2
+ 2qa
+ 2qa
2 3
Uext =
4qa
6
R3
R3
R

2
Kc Qqa
Uext =
R3
haciendo el c
alculo de la energa de modo directo, se calculan los acoples de las tres cargas externas con la
carga remota
K Qq
Kc Qq
2Kc qQ
2Kc qQ
2Kc qQ
c
=
+ q
+
2
2
2
2
2
R
R
R +a
R +a
R 1 + Ra

2
2K
qQ
1
a
c
+ ...
11+
=
R
2 R2
Kc qa2 Q
Uext =
+ ...
R3
vemos en consecuencia que la aproximaci
on de cuadrupolo puntual, coincide con el metodo directo cuando
expandimos hasta orden (a/R) 2 . Visto desde el punto de vista de los multipolos esfericos, el cuadrupolo
(l = 2) corresponde en este ejemplo al multipolo no nulo con l m
as bajo y se puede observar que efectivamente
es independiente del origen. Una imagen interesante consiste en ver la carga 2q como dos cargas q y
q muy cercanas entre s. Esto nos permite ver al sistema de tres partculas como dos dipolos alineados
antiparalelamente con lo cual los momentos dipolares se anulan como se ve en el c
alculo. Por otro lado, la
expansi
on de Taylor que se hace a partir de la expresi
on exacta de U ext , nos muestra que la aproximaci
on
cuadrupolar solo es razonable si a << R, es decir que para que la aproximaci
on tenga sentido, es necesario
que las fuentes que llamamos remotas sean verdaderamente remotas.
Uext =
8.3.
Expansi
on multipolar de la fuerza
Sea una distribucion de carga (r) colocado en un campo externo. Suponemos que las fuentes de campo
externo permanecen fijas. La fuerza experimentada por la distribucion es
Z
Z
Fext = dq (r) E (r) = (r) E (r) dV
(8.29)
siendo E (r) el campo electrico debido solo a las fuentes remotas, es decir no es el campo resultante sobre r.
Recurrimos entonces a la expansion de Taylor del campo electrico externo, usamos la notacion x r r 0 ,
y suma sobre ndices repetidos
1
Ei (r0 )
Ei (r) = Ei (r0 ) + xj j Ei (r0 ) + xj xk
+ ...
2
xj xk
en notacion tensorial
1
(r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . .
2
donde las contracciones se hacen con respecto a las componentes del gradiente y no con respecto a las
componentes del campo. Tomando esta expansion en la expresion de la fuerza
Z

Z

F=
(r) dV E (r0 ) +
(r) (r r0 ) dV E (r0 )
E (r) = E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) +

154
Z
(r) (r r0 ) (r r0 ) dV
E (r0 )
+ ...
2
En regiones donde no hay carga remota se tiene que 2 (r) = 0, incluso si hay presencia de la carga bajo
estudio. De modo que
2
0 i i = 0 k (i i ) = 0 i i (k ) = 0
ij i j (Ek ) = 0 xm xm ij i j (Ek ) = 0
en notacion diadica esto se escribe como

(r r0 )2 I : E (r0 ) = 0,
(8.30)
este termino nulo puede inclurse en la u

ltima integral con el fin de completar el cuadrupolo, de lo cual se
obtiene
Z

Z

F=
(r) dV E (r0 ) +
(r) (r r0 ) dV E (r0 )
+
Z
(r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I dV
la expansion multipolar de la fuerza queda finalmente
E (r0 )
+ ...
6
1
F = qE (r0 ) + p (r0 ) E (r0 ) + Q (r0 ) : E (r0 ) + . . .
6
(8.31)
vamos a reescribir el termino p (r0 ) E (r0 ). La componente kesima de este termino es p i i Ek . Por otro
lado, examinando componente a componente la ecuacion E = 0, valida para el campo electrostatico
podemos ver que i Ek = k Ei para k 6= i, trivialmente esta relacion tambien se cumple para k = i.
Adicionalmente, debemos tener en cuenta que los multipolos dependen del origen elegido pero no de la
posicion, por tanto son constantes. Usando estos dos hechos se tiene
[p E]k = pi i Ek = p1 1 Ek + p2 2 Ek + p3 3 Ek
= p1 k (E1 ) + p2 k (E2 ) + p3 k (E3 )
= k (p1 E1 ) + k (p2 E2 ) + k (p3 E3 )
[p E]k = k (p E) = [ (p E)]k
se llega a la identidad
p E = (p E)
(8.32)
el lector podra a primera vista pensar que la identidad (8.32), es trivial dado que p no depende de la
posicion y puede simplemente introducirse dentro del gradiente, esta peligrosa conclusion nos llevara a que
(8.32) es valida para cualquier campo vectorial E. Sin embargo, es necesario tener presente el significado
de las contracciones a cada lado de la igualdad en (8.32), escrito en componentes esta igualdad nos dice
que pi i Ek = k (pi Ei ) lo cual no se obtiene simplemente introduciendo p i en el operador diferencial, la
propiedad adicional E = 0 es necesaria para garantizar la validez general de (8.32).
Con un procedimiento similar transformamos el termino cuadrupolar en (8.31). Teniendo en cuenta que
Qij es constante, se tiene
[Q : E]k = Qij i j Ek = i (Qij j Ek )
usando la propiedad i Ej = j Ei , y haciendo las sumas explcitas
i (Qij j Ek ) =
3
X
i=1
i (Qi1 1 Ek + Qi2 2 Ek + Qi3 3 Ek )
MULTIPOLAR DEL TORQUE

8.4. EXPANSION
3
X
i (Qi1 k E1 + Qi2 k E2 + Qi3 k E3 ) =
i=1
155
3 X
3
X
i (Qij k Ej )
i=1 j=1
retornando a la convencion de suma sobre ndices repetidos

[Q : E]k = i (Qij k Ej ) = k (Qij i Ej ) = [ (Q : E)]k
se llega a la identidad
[Q : E] = [ (Q : E)]
(8.33)
finalmente, reemplazamos las identidades (8.32, 8.33) en la expansion multipolar de la fuerza (8.31) para
obtener

Q (r0 ) : E (r0 )
+ ...
F = q (r0 ) + [p (r0 ) E (r0 )] +
6

Q (r0 ) : E (r0 )
F = q (r0 ) p (r0 ) E (r0 )
+ ...
6
(8.34)
pero la expresion entre parentesis, es justamente la expansion multipolar de la energa potencial externa
asociada a la distribucion, Ec. (8.22), y se concluye que
F = Uext
(8.35)
De acuerdo con la expresion (8.29), F es la fuerza externa total sobre la distribucion. Por tanto la Ec. (8.35),
muestra la consistencia entre ambas expansiones. La Ec. (8.35) nos permite entender porque la condicion,
E = 0, es necesaria para garantizar las identidades (8.32, 8.33), ya que estas u
ltimas nos conducen a la
conservatividad de F (manifestada en F = U ext ) la cual en realidad proviene de la conservatividad del
campo (que se manifiesta en E = 0)6 .
De la expansion (8.31) se puede ver en particular, que un dielectrico neutro en un campo E uniforme,
no experimenta fuerza externa neta. Esto refuerza el hecho de que el monopolo interact
ua con el campo, el
dipolo con su gradiente y as sucesivamente.
8.4.
Expansi
on multipolar del torque
Para la misma situacion anterior calculamos el torque alrededor del origen de coordenadas teniendo en
cuenta la misma expansion para el campo electrico.
Z
Z
Z
~ = r dF = r E (r) dq = r E (r) (r) dV
~ =
1
(r) [r0 + (r r0 )] E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . .
2
dV

1
~ =
(r) r0 E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . . dV
2

Z
1
+ (r) (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . . dV
2
Z
A priori la ecuaci
on F = Uext es desconcertante ya que tanto F como Uext son variables globales, y para una distribuci
on
dada, son realmente n
umeros. Esta sutileza yace en el hecho de que la fuerza total externa (variable global) es igual a la suma
de las fuerzas externas sobre cada partcula (variables locales). Tanto la fuerza externa como la energa potencial asociadas a
una sola partcula son variables locales,
la relaci
on Fi = Ui tiene sentido, cuando escribimos F = Uext lo
P de modo queP
que realmente estamos escribiendo es i Fi (ri ) = i Ui (ri ). Argumento similar se da para distribuciones contnuas.

156
denotando
xl (r r0 )l ; l
xl
y agrupando los terminos que dependen de la distribucion

Z

Z

Z

1
~ = r0
(r) dV E (r0 ) + r0
(r) xl dV l E (r0 ) + r0
(r) xl xm dV l m E (r0 )
2
Z

Z
Z
1
+ ...
+
(r) x dV E (r0 ) + (r) x [xl l E (r0 )] dV +
(r) x [xl xm l m E (r0 )] dV (8.36)
2
desarrollemos la pen
ultima integral
A
(r) x [xl l E (r0 )] dV
(8.37)
escribamos la iesima componente del integrando

(r) {x [xl l E (r0 )]}i = (r) ijk xj [xl l E (r0 )]k = (r) ijk xj [xl l Ek (r0 )] = (r) ijk xj xl l Ek (r0 )
(8.38)
usando la conservatividad de E (r0 ) como campo electrostatico tenemos
E (r0 )
0 ijk j Ek (r0 ) = 0 ijk xm xm j Ek (r0 ) = 0
ijk jl xm xm l Ek (r0 ) = 0
(8.39)
reemplazando (8.38) en (8.37) y agregando el cero definido en (8.39) queda
Ai
Ai
Ai
Z
Z
1
1
=
(r) [3ijk xj xl l Ek (r0 )] dV =
(r) [3ijk xj xl l Ek (r0 ) ijk jl xm xm l Ek (r0 )] dV
3
3

Z
h
i
ijk
1
ijk
(r) [3xj xl jl xm xm ] dV l Ek (r0 ) =
Qjl l Ek (r0 ) = ijk [Qjl l ] Ek (r0 )
=
3
3
3
1
=
ijk [Q ]j Ek (r0 )
3
Z
1
A (r) x [xl l E (r0 )] dV = (Q ) E (r0 )
(8.40)
3
finalmente, puede verse que el integrando de la u

ltima integral en (8.36) es de la forma
x [xl xm l m E (r0 )] = ijk xj [xl xm l m Ek (r0 )]
de modo que aparece una triada de la forma x j xl xm que correspondera al momento octupolar. Como
estamos interesados en expansion hasta cuadrupolo, ignoraremos este termino. Reemplazando (8.40) en
(8.36), recordando las definiciones de los multipolos y agregando un cero de la forma (8.30) en la tercera
integral de esta ecuacion resulta
Z

1
~ = qr0 E (r0 ) + r0 [pl l E (r0 )] + r0
(r) (3xl xm xn xn lm ) dV l m E (r0 )
6
1
+p E (r0 ) + (Q ) E (r0 ) + . . .
(8.41)
3
queda finalmente
~ = qr0 E (r0 ) + r0 (p ) E (r0 ) +
r0
1
(Q : ) E (r0 ) + p E (r0 ) + (Q ) E (r0 ) + . . . (8.42)
6
3
Captulo 9
Electrost
9.1.
9.1.1.
Polarizaci
on
Materiales diel
ectricos
La gran mayora de materiales pertenecen a dos grandes grupos, caracterizados por sus propiedades
electricas: conductores y aislantes (o dielectricos). En los dielectricos no existen portadores de carga que
puedan moverse con facilidad a lo largo de todo el material, mas bien cada electron esta ligado a un n
ucleo
especfico con fuertes interacciones de enlace. Por supuesto que campos electricos lo suficientemente intensos
pueden ionizar estos materiales, pero para la mayora de campos tpicos macroscopicos podemos despreciar
este fenomeno.
Sin embargo, aunque no puede haber un desplazamiento macroscopico de las cargas, los materiales
dielectricos sufren desplazamientos de cargas a nivel atomico y molecular, bien sea en forma espontanea o
por presencia de campos electricos externos. En el primer caso hablamos de polarizabilidad permanente y
en el segundo caso hablamos de polarizacion inducida. Estudiaremos en alg
un detalle ambos casos
9.1.2.
Momentos dipolares inducidos
Como estaremos interesados en campos y potenciales macroscopicos, podremos considerar que estos
observables se miden en puntos lejanos con respecto a los tama
nos tpicos de un atomo o una molecula.
Por esta razon, las contribuciones monopolar y dipolar seran las dominantes cuando calculemos campos y
potenciales generados por distribuciones de carga atomicas o moleculares. Por otro lado, teniendo en cuenta
que los atomos y moleculas (as como el material macroscopico) son usualmente neutros, la contribucion
dipolar sera en muchos casos la contribucion dominante.
Imaginemos por simplicidad el atomo de hidrogeno en su estado base, su momento monopolar es cero
debido a la ausencia de carga neta. Por otro lado, aunque en un determinado instante de tiempo dicho atomo
posee un momento dipolar neto (al menos en una imagen clasica), su momento dipolar sera cero cuando
tomamos un promedio temporal de este observable, en virtud de la simetra esferica del estado base de
dicho atomo. Naturalmente, un electron orbitando en una trayectoria cerrada debe radiar, lo cual pondra
en problemas la estabilidad del atomo. En un escenario cuantico, tenemos una vision de la carga negativa
como una nube electronica que rodea al n
ucleo, mientras esta nube contin
ue poseyendo simetra esferica el
momento dipolar promediado en el tiempo continuara siendo cero.
No obstante, si aplicamos un campo electrico externo podemos ver que la nube electronica como un todo,
sufre un desplazamiento en la direccion contraria al campo, de tal manera que su centro de gravedad se
desplaza con respecto al n
ucleo en una cantidad z, el atomo adquiere entonces un momento dipolar ez.
A traves de argumentos simples, trataremos de estimar el valor aproximado del desplazamiento z. En las
vecindades del atomo hay campos electricos del orden de e/a 2 siendo a el radio de Bohr. En forma general,
se espera que la distorsion relativa de la estructura atomica (medida por el cociente z/a) sea del mismo
157
158
DE MEDIOS MATERIALES
orden de magnitud que el cociente entre el campo externo y los campos generados por el atomo mismo en
sus vecindades, lo cual nos da
z
E
a
e/a2
para campos tpicos de laboratorio este cociente sera menor que una parte en 10 3 , el momento dipolar del
atomo distorsionado sera de la forma
p = ez a3 E
dado que el atomo era esfericamente simetrico en ausencia del campo, se espera que en el momento en que
se activa el campo, esta simetra esferica se rompa para dejar una simetra cilndrica cuyo eje de simetra es
paralelo al campo, esto trae como consecuencia que el desplazamiento z y por lo tanto el momento dipolar,
sean paralelos a E, el factor que relaciona al campo con el momento dipolar se conoce como polarizabilidad
atomica.
p = E
(9.1)
de acuerdo con los estimativos anteriores, se espera que sea del orden del volumen atomico. Pero el valor
de este observable para un atomo en particular depende de la estructura de carga detallada. Por ejemplo,
los atomos alcalinos presenta alta polarizabilidad en tanto que los gase nobles son muy poco polarizables.
Como es natural, las moleculas tambien exhiben polarizabilidad inducida por campos electricos externos.
Por ejemplo, la polarizabilidad electrica de la molecula de metano CH 4 es = 2,61024 cm3 , si sumaramos
las polarizabilidades individuales del carbono y los cuatro hidrogenos (medidas experimentalmente) se obtiene T = 4,1 1024 cm3 , mostrando que la estructura atomica esta siendo afectada por los enlaces. La
polarizabilidad molecular es un observable muy u
til para caracterizar la estructura molecular. En general el
comportamiento de las moleculas en campos externos es mucho mas complejo debido a su mayor variedad en
formas geometricas, por ejemplo el CO 2 es una molecula lineal cuya polarizabilidad es 4,5 10 40 C 2 m/N
para campos aplicados a lo largo de la cadena molecular, en tanto que para campos perpendiculares a la
cadena, la polarizabilidad es 2 1040 C 2 m/N . En general para campos no muy intensos la relacion lineal
se conserva, pero no el paralelismo entre E y P obteniendose una relacion de la forma
p = ij E
donde ij es un tensor de nueve componentes simetrico. En virtud de su simetra, siempre se pueden
encontrar ejes principales que diagonalicen este tensor.
Es importante anotar que en el presente analisis hemos dejado de lado muchos aspectos relacionados con
la estructura del material, como es la interaccion de los atomos o moleculas con sus vecinos, las fluctuaciones
termicas, posibles estructuras cristalinas anisotropicas, etc.
9.1.3.
Momentos dipolares permanentes
Hay moleculas que en virtud de la alta asimetra de su distribucion de carga, presentan momento dipolar
incluso en ausencia de un campo electrico externo. Esto se puede ver teniendo en cuenta que en moleculas
con alta asimetra, la nube electronica asociada difcilmente estara centrada en el centro de gravedad de
la carga positiva. Un ejemplo muy simple es la molecula diatomica HCl, los dos extremos de la molecula son
muy diferentes. Cuando se forma esta molecula la nube electronica del hidrogeno se corre parcialmente hacia
el atomo de cloro, provocando un exceso de carga negativa en el lado del cloro. La magnitud del momento
dipolar electrico resultante es 1,0310 18 esucm. A manera de comparacion, un atomo de hidrogeno en un
campo externo de 30kilovolts/cm, adquiere un momento inducido de 10 22 esu-cm. En general, los momentos
dipolares permanentes cuando existen son mucho mayores que los inducidos con campos electricos tpicos
de laboratorio. Esto se puede explicar teniendo en cuenta que para obtener momentos dipolares inducidos
del mismo orden que los dipolares permanentes, se necesitaran campos externos cuya intensidad fuera del
orden del campo interno en un atomo, pero por obvias razones campos de esta intensidad pueden destruir
la estructura del material.

9.1. POLARIZACION
159
En el caso del atomo de hidrogeno se dijo que aunque podran (en una imagen clasica) tener dipolo neto
en un instante de tiempo, este dipolo se anula cuando se realiza un promedio temporal. Sin embargo, en el
caso de las moleculas se tiene que el tiempo que requiere una molecula para interactuar con sus alrededores,
es tpicamente menor que el tiempo en el cual se anula el momento dipolar cuando se toma el promedio, por
tanto el momento dipolar neto logra tener efecto en los alrededores.
La molecula de agua es un ejemplo de una molecula de muy alta polarizabilidad (1,84 10 18 esu-cm),
esta gran polarizabilidad es en gran parte responsable de las propiedades del agua como solvente.
Finalmente, es necesario destacar que estos momentos dipolares son aleatorios en ausencia de campos
externos por lo cual no hay momento dipolar neto a nivel macroscopico. No obstante, cuando se activa un
campo electrico estos momentos se alinean para dar una contribucion neta mucho mayor a la de los dipolos
inducidos. Como la mayora de moleculas son polares, y estos momentos permanentes son los dominantes,
es necesario estudiar el comportamiento de materiales polares en presencia de campos electricos externos.
9.1.4.
Materiales con momentos dipolares permanentes en campos el

ectricos externos
Para la mayor parte de fenomenos en que estaremos interesados, podemos considerar a las moleculas como
dipolos puntuales a menos que tengan carga neta. La fuerza y el torque que un dipolo puntual experimenta
cuando se sumerge en un campo externo E (r), se eval
ua de las expresiones (8.31, 8.42) tomando solo la
contribucion dipolar
F = p (r0 ) E (r0 )
~ = r0 (p ) E (r0 ) + p E (r0 )
en este punto debemos tener especial cuidado, ya que la fuerza externa, el momento dipolar y el torque
externo, son en principio propiedades globales (ya que surgen de integrar sobre la distribucion de carga en el
espacio). No obstante, cuando pretendemos abordar un tratamiento estadstico del problema, los observables
se deben medir sobre vol
umenes que sean suficientemente peque
nos para que el observable se pueda considerar local a nivel macroscopico, y lo suficientemente grandes para que contengan un gran n
umero de partculas
de modo que las fluctuaciones estadsticas disminuyan. En este sentido, las variables p, F, ~ se deben considerar locales ya que son integrales sobre distribuciones en vol
umenes macroscopicamente peque
nos 1 . Se
puede ver que la fuerza en aproximacion dipolar depende del gradiente del campo. En consecuencia, si el
campo es uniforme o de bajo gradiente, no hay fuerza neta sobre el dipolo. Por otro lado, si calculamos el
torque con respecto al punto en donde se ubica el dipolo, se tiene que
~ = p (0) E (0)
(9.2)
se puede observar que este torque es de naturaleza restauradora con respecto al eje definido por el campo
electrico. En otras palabras, el torque siempre es tal que trata de alinear el momento dipolar p con el campo
electrico externo, en ausencia de otros efectos el momento dipolar oscilara alrededor del eje del campo, esto
no significa una alineacion perfecta pero s significa que el promedio temporal del dipolo ira en la direccion del
campo. Adicionalmente, si existen efectos disipativos, la amplitud de la oscilacion disminuira y obtendremos
para tiempos suficientemente grandes, dipolos casi perfectamente alineados (la agitacion termica no permite
una alineacion perfecta).
Finalmente, vale anotar que el desplazamiento de cargas en la molecula puede producir dipolos inducidos
adicionales, pero como ya se discutio, estos son usualmente despreciables con respecto a las contribuciones
de los dipolos permanentes. Un rasgo com
un que tienen los momentos dipolares permanentes e inducidos
(cuando asumimos que E y P son paralelos), es que en presencia de un campo electrico externo, ambos
generan un campo que se opone al campo externo, generando un fenomeno de apantallamiento. Esto se
puede verificar cualitativamente al examinar la migracion o distribucion de cargas que generan a los dipolos,
o cuantitativamente a traves de la expresion (8.11).
1
En tal caso, la relaci
on F = U tambien se vuelve local. Por este motivo, al tomar un volumen macrosc
opico no podemos
asumir que p es constante de modo que no podemos aplicar macrosc
opicamente, la relaci
on (8.34).
160
9.1.5.
Definici
on del vector de polarizaci
on
Un material dielectrico ideal es aquel que no posee en su estado natural (neutro) cargas libres. De modo
que en presencia de un campo electrico externo los u
nicos movimientos son: a) la separacion de sus portadores
de carga y b) la reorientacion de sus dipolos permanentes. Como ya se discutio, en la mayora de los casos
en ausencia de campo electrico externo los momentos de dipolo se anulan estadsticamente, incluso cuando
las moleculas son polares.
La redistribucion de carga en el material crea un campo electrico, el campo generado por el dielectrico.
Asumiremos que dicho campo se debe solo a momentos dipolares y despreciaremos la contribucion de multipolos de mayor orden. As, un material polarizado produce en su interior y exterior un campo que debe
ser superpuesto al campo externo, el campo inducido en general tiende a cancelar el campo externo, lo cual
se ve por la forma en que se produce la migracion de cargas o la rotacion de los dipolos permanentes.
Si las moleculas del material tienen momento dipolar permanente, el campo electrico tiende a reorientarlos
de modo que el material presenta una polarizacion neta no nula. El campo rompe la aleatoriedad de los
momentos de dipolo permanentes creando un momento dipolar promedio que va en la direccion del campo si
el medio es isotropo, por otro lado la migracion de cargas puede crear dipolos inducidos los cuales tambien
en promedio tienden a orientarse en direccion al campo cuando el medio es isotropo. La agitacion termica
no permite que todos los dipolos se orienten de la misma manera pero lo que interesara macroscopicamente
es el momento dipolar promedio.
Es posible definir una cantidad que describe
P el momento de dipolo promedio por unidad de volumen:
El vector de Polarizaci
on P (r) dp(r)
=
i Ni hpi i. Donde asumiendo la existencia de diversos tipos
dV
de moleculas o atomos hpi i nos da el momento dipolar promedio de moleculas o atomos del tipo i, N i es la
densidad volumetrica de este tipo de molecula o atomo. El vector de polarizacion incluye la contribucion tanto
de la reorientacion de los dipolos permanentes como de la creacion de dipolos inducidos por la redistribucion
de carga. El promedio hpi i se toma en un volumen macroscopicamente peque
no (lo suficientemente peque
no
para considerar al vector de polarizacon como una cantidad local) pero lo suficientemente grande como
para que contenga un gran n
umero de moleculas con los cuales tenga sentido la estadstica, y se puedan
despreciar las fluctuaciones. El vector de polarizacion es en general funcion de la posicion cuando el material
es inhomogeneo. Por otro lado, no debemos perder de vista que el material puede ser anisotropico en cuyo
caso no necesariamente ocurre la alineacion de los dipolos con el campo y la respuesta del dielectrico puede
depender de la orientacion del campo externo.
9.2.
Campo el
ectrico en el exterior de un diel
ectrico
Nos ocuparemos de evaluar el campo producido por los momentos dipolares permanentes e inducidos en
el material. No nos preocuparemos por el campo externo (el cual simplemente debe superponerse al anterior)
y simplemente asumiremos que el material ya esta polarizado. Asumiremos que conocemos el valor del vector
de polarizacion (experimentalmente o a traves de alg
un modelo fenomenologico) en todo el dielectrico y por
tanto debemos escribir el potencial en terminos de el. El potencial en r debido al dipolo diferencial dp
contenido en el volumen dV esta dado por
d (r) = Kc

dp (r r0 )
P (r0 ) (r r0 )
0
=
K
dV
r
c
|r r0 |3
|r r0 |3
si ademas hay cargas libres, hay que adicionar el termino

es decir sin cargas libres.
(r0 )dV (r0 )

|rr0 | .
Por ahora supondremos dielectrico ideal
9.2. CAMPO ELECTRICO

EN EL EXTERIOR DE UN DIELECTRICO
161

Z

1
P (r0 ) (r r0 )
0
0
0
dV 0
(r) = Kc
dV r = Kc P r
3
0|
0
|r
r
|r r |

Z
Z
P (r0 )
0 P (r0 ) 0
0
= K c 0
K
dV
dV
c
|r r0 |
|r r0 |
Z
Z
P (r0 )
0 P (r0 ) 0
0
(r) = Kc
+
K
n
dS
dV
c
|r r0 |
|r r0 |
Z
estas integrales tienen la forma

Kc
(r0 ) dS 0
+ Kc
|r r0 |
(9.3)
(9.4)
(r0 ) dV 0
|r r0 |
es decir analogo al potencial debido a una distribucion superficial y una distribucion volumetrica de carga.
Decimos entonces que el campo debido al dielectrico polarizado es equivalente al producido por distribuciones de carga con densidades efectivas

p r0 = P r0 n
; p r0 = 0 P r0
(9.5)
S
Estas densidades de carga de polarizacion son cargas ligadas ya que no se pueden mover a traves del material.
Estas cargas deben ser tales que la carga total en el dielectrico debe ser cero si estaba inicialmente neutro.
Veamos:
Z
p dV = P r n dS
Z
Z

0
=
P r n dS P r0 n dS = 0
Q =
p dS +
0 P r0
dV
De momento, estas densidades de polarizacion aparecen como un artificio para realizar los calculos consistentemente y ademas provienen de cantidades estadsticas. Sin embargo, veremos mas adelante, que esta
expresiones son atribubles a la forma en que se organizan las cargas reales en el dielectrico. Usualmente a las
cargas de polarizacion se les denomina tambien cargas ligadas, no obstante es importante mencionar que
estas no son necesariamente las u
nicas cargas ligadas. Por ejemplo si el material posee moleculas ionizadas
hay contribucion monopolar, pero si el exceso de carga no se puede mover en el material tenemos otro tipo
de cargas ligadas, ademas de las cargas efectivas de polarizacion.
Por otro lado, a partir de la expresion (9.3)
Z

P (r0 ) (r r0 ) 0
0
r = Kc
dV
|r r0 |3
y usando
1
|r r0 |
(r r0 )
|r r0 |3
se puede obtener una expresion alternativa para el potencial que tambien se escibe en terminos del vector
de polarizacion, de lo anterior se sigue

Z
Z

1
P (r0 )
0
0
(r) = Kc P r
dV = Kc
dV 0
|r r0 |
|r r0 |
Z
P (r0 )
e
e
~
~
(r) = ; Kc
dV 0
(9.6)
|r r0 |
~ e se conoce como vector de Hertz electrico. Notese que la evaluacion de cada componente del
donde
vector de Hertz electrico es semejante a la evaluacion del potencial electrostatico en el vaco, donde cada

162
componente es el analogo de la densidad. Es importante recordar que los potenciales (9.4, 9.6) no incluyen
la contribucion de cargas libres (contribuciones monopolares) ni la contribucion asociada al campo externo.
Dado que el vector de Hertz esta escrito exclusivamente en terminos del vector de Polarizacion es en general
mas facil de evaluar que la expresion original para el potencial, ya que esta incluye densidades de carga
libres y de polarizacion.
9.2.1.
Interpretaci
on Fsica de las cargas de polarizaci
on
Tomemos una imagen ideal de dipolos perfectamente alineados con el campo, de tal manera que podemos
en buena aproximacion pensar en columnas muy delgadas paralelas a los momentos dipolares. Tomemos una
de estas columnas de seccion transversal A, y la dividimos en trozos de longitud z, el momento dipolar en
el volumen A z es P A z. Esto se puede simular como una carga q en un extremo y otra q en el otro.
Dado que estas cargas estan a una distancia z, ellas deben tomar un valor de q = P A, a fin de generar el
momento dipolar P A z. Tomemos entonces la imagen de que los dipolos son generados por las cargas q
y q en los extremos del trozo de columna. Al tomar la columna completa, lo que hacemos es superponer
carga q, q a lo largo de la columna, de tal manera que cada carga +q queda unida con una carga q y
viceversa, excepto para las cargas de los extremos, es decir las que se ubican en los topes de la columna.
Si asumimos que los topes de la columna tienen seccion transversal recta, la densidad superficial sobre los
topes sera
q
PA
p =
=
=P
A
A
pero dado que esta columna termina en la superficie del dielectrico, sus topes no necesariamente tienen
seccion transversal recta, si la seccion transversal en el tope es oblcua, de tal modo que el vector de area
hace un angulo con P, se tiene que el area transversal en regiones interiores del tubo esta relacionada con
el area del tope por A = Atop cos , y dado que la carga es la misma que en el caso de tope recto tenemos
q
q
p =
=
= P cos
Atop
A/ cos
(9.7)
p = P n
por tanto el efecto neto de la polarizacion es el de colocar una carga ligada superficial de la forma p = P n
sobre el dielectrico. Este valor coincide con la expresion para la carga superficial de polarizacion definida en
(9.5). Si la polarizacion no es uniforme podemos tener tambien cargas netas acumuladas en ciertas regiones
del espacio. Imaginemos un conjunto de cargas negativas q i en el interior de una esfera y sus cargas positivas
en el exterior de esta. Los momentos dipolares generados por cada par de la forma q i apuntan hacia afuera
de la esfera dando un flujo neto diferente de cero. El vector de polarizacion resultante de esta distribucion
de dipolos tendra divergencia diferente de cero, y el volumen definido por la esfera claramente tiene carga
neta. Ahora bien, para cualquier volumen razonablemente grande en el interior del dielectrico, la carga neta
en su interior es cero y se genera una carga superficial dada por (9.7) 2 , de esta forma podemos escribir
Z
Z
Z
Z
p dV + p dS = Q = 0 p dV + P n dS = 0
usando el teorema de la divergencia
p dV +
P dV = 0
como esto es valido para cualquier volumen macroscopico en el interior del dielectrico, se tiene que al menos
en promedio se debe cumplir la relacion
p = P
que coincide con la expresion (9.5).
2
El an
alisis que se realiz
o para el dielectrico completo se puede hacer identico para un volumen macrosc
opico en su interior
para estimar una densidad superficial en tal volumen.

9.3. CAMPO EN EL INTERIOR DE UN DIELECTRICO
9.3.
163
Campo en el interior de un diel

ectrico
La aproximacion dipolar esta plenamente justificada cuando el campo se eval

ua en el exterior del dielectrico ya que todas las distribuciones de carga estaran muy lejos del punto de evaluacion con respecto a un
radio atomico o molecular, con lo cual podemos estar seguros de que la aproximacion dipolar esta muy bien
justificada. Sin embargo, cuando pretendemos evaluar el campo en el interior del dielectrico no podemos
asegurar que el punto de evaluacion es lejano a todas las distribuciones de carga. En particular para puntos
cercanos a los electrones o n
ucleos, nos tropezamos con campos de altsima intensidad, altsimo gradiente
(en direccion y magnitud), y enormes fluctuaciones en el tiempo. Los campos en el interior de la materia
pueden ser tremendamente complejos si queremos una evaluacion detallada de ellos.
Sin embargo, debemos recordar que macroscopicamente, lo que evaluamos es en general promedios estadsticos tomados en vol
umenes macroscopicamente peque
nos pero que contenga un gran n
umero de cargas
(y dentro de los cuales el gradiente del campo sea despreciable) 3 . Por tanto, al evaluar el campo en un punto
r lo que haremos en realidad es evaluar su promedio en un cierto volumen alrededor de el que cumpla los
requisitos ya mencionados. Tomemos en particular una esfera del radio apropiado de modo que contenga un
gran n
umero de cargas pero que sea peque
na con respecto al tama
no del dielectrico y dentro de la cual el
gradiente del campo sea tambien peque
no. Hay distribucion de carga interior y exterior a la esfera y cada
una de estas distribuciones produce un campo E int , Eext respectivamente, de modo que el campo electrico
total es
E (r) = Eint (r) + Eext (r)
es necesario tener muy claro el significado de E int (r), ya que NO significa el campo evaluado en el interior
de la esfera, sino el campo evaluado en el punto r (interior o exterior) debido exclusivamente a las cargas
en el interior de la esfera. Similarmente, E ext (r) es el campo producido en el mismo punto r, debido
exclusivamente a las cargas exteriores a la esfera. Recurriendo a los resultados obtenidos en la seccion
(8.1.4), Ecs. (8.13, 8.14), los campos E int y Eext cumplen las siguientes relaciones
Z
4Kc
Eint (r) dV =
(9.8)
pint
3
r<R
Z
1
Eext (r) dV = Eext (0)
Vesf r<R
donde la integral de volumen se realiza sobre una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la
esfera. Dado que el radio de la esfera es mucho mayor que un radio atomico o molecular, se puede considerar
la aproximacion dipolar como muy razonable para las cargas exteriores, ellas producen un campo E ext (r)
tal que su valor en el centro de la esfera es igual a su promedio sobre el volumen de la esfera, y como lo que
buscamos es justamente un promedio de este tipo, entonces el valor del campo E ext (0) en el centro de la
esfera es un buen representativo estadstico del campo en toda la esfera debido a fuentes exteriores a esta.
Por otro lado, como la aproximacion dipolar es buena para este campo se tiene que
Z
(r r0 ) Pext 0
ext (r) = Kc
dV
|r r0 |3
exterior
el promedio del campo Eint sobre el volumen de la esfera, se puede evaluar a partir de (9.8), dividiendo a
ambos lados por el volumen de la esfera, y se obtiene
int = Kc pint
E
R3
(9.9)
escribiendolo en terminos del vector de Polarizacion (que se supone constante en este peque
no volumen) se
tiene
4
pint = R3 Pint
3
3
Incluso para el campo en el exterior del dielectrico, lo que tenemos son promedios estadsticos de todos los observables.

164
el asumir que el vector de polarizacion es constante dentro de la esfera es consistente con el resultado (9.9),
ya que se puede demostrar que para una esfera uniformemente polarizada, el campo electrico en el interior
de la esfera es uniforme y viene dado justamente por (9.9). El potencial electrico promedio total en el centro
de la esfera se puede escribir como
Z
Z
(r r0 ) Pint 0
(r r0 ) Pext 0
int (r) + ext (r) = Kc

dV
+
K
dV
c
|r r0 |3
|r r0 |3
int
ext
Z
(r r0 ) P 0
int (r) + ext (r) = Kc

dV
|r r0 |3
V
donde la u
ltima integral se hace sobre todo el volumen del dielectrico. Esta expresion para el potencial
promedio coincide con la que se uso para campo exterior, como se ve en la Ec. (9.3). En conclusion: el
potencial en el interior del diel
ectrico se calcula con la misma expresi
on que se usa para el
potencial en el exterior de dicho diel
ectrico.
9.4.
Ecuaciones de campo en presencia de diel

ectricos
El campo electrico macroscopico que se trabaja para medios materiales es conservativo como todo campo
electrostatico4 , y por tanto es calculable de E = (r). Dada la conservatividad del campo se tiene que
E = 0. Como ya vimos, el campo generado por materiales polarizados es equivalente a la existencia
de distribuciones de carga p y p , ademas de eventuales densidades de carga libres f y f 5 con lo cual
podemos usar la ley de Gauss
E (r) = 4Kc total = 4Kc (f + p )
donde hemos includo posibles cargas libres y asumimos que las cargas ligadas son solo cargas de polarizacion.

E (r)
E (r) = 4Kc [f P (r)]
+ P (r) = f
4Kc
definiendo el vector desplazamiento electrico
D
E (r)
+P
4Kc
(9.10)
se obtiene
D (r) = f (r)
(9.11)
expresion que se conoce como ley de Gauss para dielectricos.

Observese que el rol del vector desplazamiento electrico es el de parametrizar nuestra ignorancia sobre
el verdadero campo electrico y lo reemplaza por un promedio estadstico. Si conocieramos en detalle como
se distribuyen todas las cargas libres y ligadas en el material, este formalismo no sera en principio necesario
(al menos no en una aproximacion clasica al problema). Hay que tener presente que la definicion de D asume
que solo hay contribucion dipolar. Si introducimos otras contribuciones multipolares, su definicion sera mas
compleja. La aproximacion dipolar esta justificada por el hecho de que las moleculas se comportan muy
bien como dipolos puntuales a escala macroscopica. La pregunta crucial es: cual es la ventaja de plantear
4
En realidad, no existen en la naturaleza campos electrost

aticos microsc
opicos, ya que cuando se trabaja a nivel at
omico
o molecular, las cargas tienen movimientos traslacionales, rotacionales y vibracionales muy fuertes. El concepto de campo
electrost
atico como una buena descripci
on de los fen
omenos tiene su mejor escenario en el mundo macrosc
opico.
5
Como ya mencionamos, tambien pueden existir cargas ligadas que no son de polarizaci
on, como son por ejemplo los excesos
de carga en a
tomos y moleculas en un plasma. Estas cargas son ligadas en el sentido de que no son libres de salir de su n
ucleo,
sin embargo para efectos operativos estas cargas se pueden adicionar a f , con lo cual un nombre mas adecuado para f sera
el de densidad monopolar.

9.5. SUSCEPTIBILIDAD ELECTRICA
165
una ecuacion como (9.11)?, en realidad debe tenerse en cuenta que lo que mejor se puede controlar o medir
experimentalmente es la carga libre, la carga de polarizacion es justamente una respuesta del dielectrico a
la presencia (con frecuencia controlada) de carga libre.
Esta ley de Gauss se interpreta de la siguiente forma: Las lneas de campo D comienzan o terminan en
cargas libres6 ; en tanto que las lneas de E comienzan o terminan en cargas libres y de polarizacion. En el
E(r)
vaco D = 4K
ya que P = 0 puesto que clasicamente el vaco no es polarizable. Es necesario enfatizar en
c
el hecho de que en general D NO es conservativo y por tanto no se puede generar de un potencial.
9.5.
Susceptibilidad el
ectrica
Se dice que un dielectrico es lineal si la polarizacion P esta relacionada linealmente con el campo que
la produce es decir que Pi es combinacion lineal de las componentes del campo polarizador. El dielectrico
es is
otropo si P es paralelo a E para cualquier direccion de E, de modo que las propiedades del medio no
dependen de la direccion; y es homogeneo si el medio responde igualmente en todos los puntos. Para un
medio lineal e isotropo
l
P=
E
(9.12)
4Kc
donde E es el campo electrico total en el punto donde se eval
ua P (campo externo mas campo dipolar) 7 . l
es una cantidad adimensional que depende de la temperatura as como de la estructura atomica y molecular
del material. Se conoce como susceptibilidad electrica y es en general funcion de la posicion cuando el medio
es inhomogeneo. Como la ecuacion (9.12) depende tanto del campo externo como del inducido, esta puede ser
de difcil evaluacion ya que el campo inducido depende de la densidad de carga de polarizacion. Razon por
la cual es de gran interes encontrar una relacion entre D y E ya que con frecuencia (aunque no en general) el
campo D se puede encontrar a partir de las cargas libres, especialmente cuando estas u
ltimas tienen alguna
simetra (por ejemplo usando la ley de Gauss 9.11). A partir de las definiciones del vector desplazamiento
electrico (9.10) y susceptibilidad electrica (9.12), se puede encontrar una relacion mas sencilla entre D y E:

E
E
l
1 + l
D =
+P=
+
E=
E
4Kc
4Kc 4Kc
4Kc

1 + l
E = D ;
(9.13)
4Kc
valida para medios lineales e isotropos. se conoce como permitividad del dielectrico, tambien se puede
definir la constante adimensional r 4Kc = 1 + l conocida como constante dielectrica. En el vaco se
tiene que l = 0, r = 1. En general r 1 reflejando el efecto de apantallamiento que el dielectrico produce
sobre el campo electrico externo. Para medios no lineales, anisotropos e inhomogeneos se puede escribir en
general:
Pi =
3
X
j=1
aij (r) Ej +
3
X
bijk (r) Ej Ek + . . .
i,j=1
El primer termino a la derecha es lineal pero revela anisotropa del medio ya que cada a ij es en general
diferente, tambien revela inhomogeneidad (dependencia con r). El segundo termino es no lineal (cuadratico)
anisotropico e inhomogeneo. Por otro lado, cuando el medio es lineal, isotropo y homogeneo
aij = l ij , bijk = 0,
6
l = cte
Esta afirmaci
on nos puede dar la sensaci
on de que el vector desplazamiento electrico est
a dictaminado u
nicamente por
las cargas libres. Como contraejemplo simple, se puede ver que en ausencia de carga libre el vector desplazamiento no es
necesariamente nulo, ya que la ecuaci
on D = 0, no especifica completamente el campo.
7
N
otese que la expresi
on (9.12) es el equivalente macrosc
opico de la expresi
on microsc
opica (9.1).

166
En este caso particular
D = (E) = E = f
f
f
E =
2 =
los campos en dielectricos (E,) estan reducidos en un factor 1/ respecto a campos en el vaco. Esto se
debe a que la polarizacion genera campo opuesto a la direccion del campo polarizante.
Por otro lado, es importante enfatizar que la ecuacion D = F es valida en general (caso estatico al
menos) aunque el medio sea no lineal, anisotropo e inhomogeneo. Incluso si vamos mas alla de la aproximacion
dipolar, esta ecuacion se puede mantener con una redefinicion adecuada de D.
Es en este punto en donde la parametrizacion realizada en el sistema internacional para K c resulta u
til.
9.6.
Condiciones de frontera en la interfase entre diel

ectricos
En general podemos tener yuxtapuestos varios materiales dielectricos con diferente permitividad, es
importante en consecuencia estudiar el comportamiento de las lneas de campo cuando pasan de un medio
dielectrico al otro. En particular, es importante encontrar si existen ligaduras entre los campos en ambos
lados de una frontera entre dos medios dielectricos (condiciones de frontera entre dielectricos). Para ello
utilizamos argumentos similares a los ya empleados en la seccion (1.8) relacionada con el comportamiento
del campo cuando cruza una superficie.
Considerando un peque
no cilindro (con tapas localmente paralelas a la interfase de area A) y con altura
diferencial de manera que podemos despreciar el area lateral y por tanto el flujo sobre las caras laterales, se
tiene
Z
Z
Z
Z
f dS
D dS =
D2 n12 dS D1 n12 dS =
Z
Z
(D2 D1 ) n12 dS =
f dS
donde n12 es el vector unitario perpendicular a la interfase que apunta desde el medio 1 hacia el medio 2.
Como esto es valido para una superficie arbitraria en tama
no forma y ubicacion entonces
(D2 D1 ) n12 = f
(9.14)
lo cual nos dice que hay una discontinuidad en la componente normal de D en la interfase debido a la
presencia de cargas libres superficiales.
Por otro lado, teniendo en cuenta que el campo electrostatico E es conservativo i.e. E = 0, podemos
usar una integral de lnea con un rectangulo con dos lados localmente paralelos a la superficie y dos lados (de
longitud infinitesimal) localmente perpendiculares. Solo intervienen en la integral cerrada los lados paralelos
ya que los perpendiculares son infinitesimales.
Z
(9.15)
E dl = 0 (E2 E1 ) dl = 0
lo cual nos indica que la componente tangencial de E es contnua a traves de la interfase. Esto tambien se
puede expresar con (E2 E1 ) n12 = 0. Notese que la integral sobre la misma trayectoria cerrada, sera no
nula si la evaluamos con D, esto en virtud de la diferencia entre las permitividades de ambos medios. Este
hecho nos muestra la no conservatividad de D. Usando las Ecs. (9.14, 9.15) se pueden resolver problemas
que involucran a la frontera entre dos medios dielectricos diferentes.
Finalmente, notese que para un medio lineal, homogeneo e isotropico, la densidad de carga volumetrica
de polarizacion p es proporcional a la carga libre f

l
l
p = P = Kc
D =
f
4
1 + l

9.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIEL ECTRICOS
167
en particular si no hay carga volumetrica libre, la carga de polarizacion es estrictamente superficial. En

tal caso el potencial en el interior del dielectrico esta descrito por una ecuacion de Laplace. Es importante
enfatizar que no existe una proporcionalidad analoga entre las densidades f y p debido justamente a que
l es diferente a lado y lado de la frontera.
Veamos algunos ejemplos de aplicacion de estas condiciones de frontera.
9.6.1.
Problema con interfase utilizando im

agenes
Discutir condicion de unicidad ?????????????????

Consideremos una carga puntual ubicada en un medio dielectrico 1 semiinfinito (z > 0) separado de
otro medio semiinfinito 2 (z < 0) como muestra la figura ???. Asumamos ademas, que no se acumula carga
libre en ning
un punto de la interfaz entre los dielectricos. Los campos D y E generados por q y las cargas
de polarizacion, deben satisfacer las siguientes condiciones de frontera.
a) D1n = D2n componentes normales contnuas del vector desplazamiento electrico D. Esto en virtud de
que no hay cargas libres en la interfase. Esta condicion se manifiesta en

1
2
1 E1n |z=0 = 2 E2n |z=0 1
= 2
(9.16)
z z=0
z z=0
donde estamos usando un sistema coordenado en el cual el eje z es perpendicular a la interfase y pasa por
la carga.
b) Continuidad de la componente tangencial del campo electrico.

1
2
E1T |z=0 = E2T |z=0
=
(9.17)
z=0
z=0
Como el problema
tiene simetra azimutal para el sistema coordenado propuesto, no hay condicion no trivial

sobre .
z=0
0
como las
El potencial en el medio 1 debe satisfacer la ecuacion de Poisson 2 1 = 4q
1 (r r ) as
condiciones de frontera (tanto en la frontera dielectrica como en la frontera de Dirichlet). Asumamos una
carga imagen localizada simetricamente respecto a z = 0 y de magnitud q 0 . Las condiciones que se piden
para el potencial generado por q 0 son las siguientes:
1) El potencial debido a q 0 debe satisfacer la ecuacion de Laplace en z > 0, a fin de que el potencial total
en el medio 1 (debido a q y q 0 ) siga cumpliendo la misma ecuacion de Poisson que antes de la introduccion
de la carga imagen. Esta condicion se cumple dado que la carga imagen esta fuera de la region donde se
eval
ua el potencial.
2) La introduccion de la carga imagen debe mantener las condiciones de frontera de Dirichlet originales
(teorema de unicidad). Esto es inmediato ya que la condicion de Dirichlet en este caso es potencial cero en
el infinito, condicion que no se ve alterada porque la nueva distribucion sigue siendo localizada.
3) El potencial generado en los medios 1 y 2 (debido a q y q 0 ) debe satisfacer las condiciones de frontera
en la interface dielectrica Ecs. (9.16, 9.17). Para ello escribamos la forma explcita del potencial en el medio
1 (z > 0 con constante dielectrica 1 ):
1 (r) =
1 (r) =
Kc q 0
Kc q
+
0
1 |r r | 1 |r r0i |
Kc q
Kc q 0
q
+ q
1 ( 0 )2 + (z z 0 )2 1 ( 0 )2 + (z + z 0 )2
(9.18)
donde de nuevo se ve la simetra azimuthal. Sin embargo el cumplimiento de esta tercera condicion requiere
conocer el potencial en el medio 2 evaluado en la frontera. Para evaluar el potencial en el medio 2 tengamos
en cuenta que no hay carga en este hemisferio y por tanto 2 obedece la ecuacion de Laplace. Localizamos

168
entonces una carga imagen q en r0 (en z > 0 en el mismo punto donde esta ubicada la carga real q), de
modo que el potencial en z < 0 solo sea generado por q 8 .
2 (r) =
Kc q
q
2 ( 0 )2 + (z z 0 )2
(9.19)
claramente la introduccion de esta carga no altera la ecuacion de movimiento (Laplace) en el medio 2, y

tampoco altera las condiciones de Dirichlet del problema original, por tanto cumple con las dos primeras
condiciones antes citadas. La tercera condicion requiere entonces reemplazar (9.18) y (9.19) en las Ecs. (9.16,
9.17) y ver si existen soluciones para q 0 y q que satisfagan tales relaciones. En caso afirmativo, el problema
esta resuelto.
La condicion de frontera (9.16) conduce a
a)

1
2
1
= 2
z z=0
z z=0

K
q
K
c
c
q

+ q

1 ( 0 )2 + (z z 0 )2 1 ( 0 )2 + (z + z 0 )2
z=0

Kc q
q

2 ( 0 )2 + (z z 0 )2
q0
z=0

h
i1/2
h
i1/2

q ( 0 )2 + (z z 0 )2
(z z 0 )
q 0 ( 0 )2 + (z + z 0 )2
(z + z 0 )
h
i
h
i
1
+ 1

1 ( 0 )2 + (z z 0 )2
1 ( 0 )2 + (z + z 0 )2

z=0

i1/2
h

0 2
0 2
(z z 0 )
q ( h ) + (z z )
i
2

2 ( 0 )2 + (z z 0 )2

z=0
al evaluar en z = 0
resultando
i1/2
h
i1/2
0 )2 + z 02
0
0 )2 + z 02
(
z
(
z0

0
h
i
i
qq
= q h
( 0 )2 + z 02
( 0 )2 + z 02
q = q q 0
(9.20)
b) Tomando la condicion (9.17) se tiene

1
2
=
z=0
z=0
Quiz
as pueda resultar inadecuado el uso del termino carga imagen para q, puesto que lo que pretendemos resolver en
la regi
on de interes es la ecuaci
on de Laplace. Al no haber ninguna carga al otro lado, q no es imagen de nada. Sin embargo,
cumple las mismas propiedades de la carga imagen cuando hay una carga o cargas en la regi
on de interes: q debe reproducir
las condiciones de frontera, y debe estar por fuera de la regi
on de interes R, por tanto no est
a alterando la distribuci
on de carga
en R, lo cual garantiza la unicidad de la soluci
on en dicha regi
on.

9.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIEL ECTRICOS
169

Kc q
Kc

q
+ q

2
2
2
2
0
0
0
0
1 ( ) + (z z )
1 ( ) + (z + z )
z=0

Kc q

q

2 ( 0 )2 + (z z 0 )2
q0
z=0
q (
0 ) 2
+ (z
z 0 )2
i1/2
1 ( 0 )2 + (z z 0 )2
(
i
0 )

0
q (
+ (z
( )
h
i

2 ( 0 )2 + (z z 0 )2

h
0 )2
q (
z 0 )2
0 ) 2
q 0
i1/2
z 02
i1/2
(
i
0 )

h
i1/2

2
2
0
0
0
( ) + (z + z )
( )
h
i

1 ( 0 )2 + (z + z 0 )2

z=0
z=0
1 ( 0 )2 + z 02
h
i1/2
q ( 0 )2 + z 02
( 0 )
h
i
2 ( 0 )2 + z 02
q 0
0 )2
z 02
i1/2
(
+
( 0 )
h
i
1 ( 0 )2 + z 02
q
q + q0
=
2
1
(9.21)
las expresiones (9.20, 9.21) nos dan un conjunto de dos ecuaciones con dos incognitas que al resolver nos da

2 1
22
q 0 = q
; q = q
(9.22)
2 + 1
2 + 1
Reemplazando (9.22) en (9.18) y (9.19), escribimos entonces q y q 0 (cargas imagen) en terminos de q (carga
real). De lo cual el potencial en ambos medios se escribe como
1 (r) =
Kc q
(2 1 ) Kc q
2Kc q
; 2 (r) =
0
0
1 |r r | 1 (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r0 |
(9.23)
se puede observar que el potencial es contnuo en la interfase. Adicionalmente, para 1 = 2 = se obtiene

1 = 2 =
Kc q
|r r0 |
volviendo al caso general, el potencial en todo el espacio se puede escribir en forma mas compacta

Kc q
1
(2 1 )
2Kc q
(r) =
(z) +
(z)
1 |r r0 | (1 + 2 ) |r r0i |
(2 + 1 ) |r r0 |
(9.24)
siendo (z) la funcion paso o escalon. La densidad volumetrica de polarizacion en ambos medios esta dada
por
p1 = P1
p2 = P2

170
por otro lado, cada medio produce una densidad de carga de polarizacion superficial con lo cual se puede
calcular la carga de polarizacion superficial total que yace en la interfase z = 0:
p1 = P1 n12 = P1 uz
p2 = P2 n21 = P2 uz
p = p1 + p2 = (P2 P1 ) uz

l
Con P = 4K
E P = 1
nuo en
4 E . Evaluando en la superficie teniendo en cuenta que D es cont
c
virtud de la ausencia de carga libre en la superficie, tenemos
P1 =
1 1
(1 1)
2 1
(2 1)
E1 =
1 ; P2 =
E2 =
2
4
4
4
4
recuerdese que aunque es contnuo, el gradiente no necesariamente lo es. La carga neta resulta
p =
(1 2 )
es el campo debido a la distribucion (r 0 ) en z > 0. En particular, para carga puntual q en r 0

p =
q (1 2 ) z 0
i3/2
h
21 (1 + 2 ) ( 0 )2 + z 02
(9.25)
Vemos que aunque no hay cargas libres sobre la interface, s se acumulan cargas de polarizacion. Un resultado
muy interesante se ve en el lmite en el cual 2 >> 1 ya que en este caso el campo electrico en el medio
2 (medio exterior a la carga) se apantalla fuertemente, y la densidad superficial en (9.25) se aproxima al
valor que adquirira una superficie conductora. El comportamiento global del medio 2 se asemeja al de un
conductor, mostrando que los dielectricos tambien pueden bajo ciertas condiciones actuar como escudos
electrostaticos.
En resumen, lo que tenemos es el potencial generado por una carga puntual en z > 0 en presencia de
una interfase que separa dos medios dielectricos. En consecuencia, si hacemos K c q = 1 en (9.24) se obtiene
una funcion de Green

1
1
(2 1 )
2
0
G1 ,2 r, r =
(z) +
(z)
(9.26)
1 |r r0 | (1 + 2 ) |r r0i |
(2 + 1 ) |r r0 |
que corresponde a la funcion de Green para todo el espacio (ya que la region de Dirichlet es todo el espacio)
con dielectricos semiinfinitos separados por una interfase en z = 0, y con carga unidad solo en z > 0. Por lo
tanto, la funcion de Green (9.26) nos permite calcular el potencial generado por cualquier distribucion de
carga localizada ubicada en z > 0, en presencia de medios dielectricos 1 en z > 0 y 2 en z < 0,
Z

1 ,2 (r) =
f r0 G1 ,2 r, r0 dV 0
z>0
se puede ver que con 1 = 2 = 1 se obtiene el resultado esperado.
(z) + (z)
1
G11 r, r0 =
=
0
|r r |
|r r0 |
Nota: Es importante diferenciar entre las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann, y las condiciones de frontera entre medios dielectricos. Las primera son condiciones relacionadas con el conocimiento del
potencial o de su derivada normal, en tanto que las segundas son condiciones relacionadas con el conocimiento de la constante dielectrica a ambos lados de la frontera. Por ejemplo, las Ecs. (9.16) son condiciones en
la derivada normal del potencial. No obstante, estas NO son condiciones de Neumann ya que en esta interfase no conocemos el valor especfico de esta derivada, solo sabemos que hay una relacion entre dichas
DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO CON SEMIESPACIOS DIEL ECTRICOS
9.7. FUNCION
171
derivadas a ambos lados de la superficie. Adicionalmente, las superficies entre dielectricos no tienen que ser
cerradas para garantizar la unicidad del potencial. En el caso que hemos resuelto la condicion de frontera en
el potencial es de tipo Dirichlet, con superficie que encierra a todo el espacio y condicion de potencial cero
en el infinito. La condicion de frontera dielectrica en cambio esta definida sobre el plano XY . No obstante,
ambas condiciones de frontera son necesarias para definir el potencial.
on de Green definida por

Asociada al potencial que es solucion de 2 (r) = 4
f existe una funci

4
2 G r, r0 = r r0
para cada region en donde es constante. Para el problema de Dirichlet el potencial es

Z
Z

G (r, r0 )
1
(r) = f r0 G r, r0 dV 0
r0
dS 0
4 S
n0
La region encerrada (con superficie donde G = 0) puede ser finita o infinita y puede contener dielectricos de
diferente . Es factible definir G (r, r 0 ) si = (r)?. De que modo?.
Algunos potenciales y funciones de Green se pueden evaluar de forma inmediata.
1) Para espacio infinito ocupado por dielectrico y una carga puntual q:

q
1
; G r, r0 =
0
|r r |
|r r0 |
R
As, para distribucion arbitraria (r) = (r0 ) G (r, r0 ) dV 0
2) Para espacio semi-infinito ocupado por dielectrico y con condiciones de Dirichlet
(r) =

G r, r0 =
9.7.
1
1
0
|r r | |r r0i |
Funci
on de Green para espacio infinito con semiespacios diel
ectricos
Hemos encontrado la funcion de Green para dos medios dielectricos semiinfinitos con interface plana,
pero con la restriccion de que la solucion del potencial solo se puede hacer en el caso en que la distribucion
de carga este ubicada en uno solo de los medios, z > 0. Veamos un caso mas general en que permitimos que
haya carga en ambos medios. En tal caso la funcion de Green debe ser inhomogenea a ambos lados de la
interfase.

4
r r0
1

4
r, r0 = r r0
2
2 G1 r, r0
2 G2
mas sinteticamente
G1 r, r
z + G2 r, r
z<0
z>0

(z 0 ) (z 0 )
= 4 r r
+
1
2
0
Descomponiendo en Fourier para x, y con

Z

0
0
G1,2 = ei[kx (xx )+ky (yy )] f1,2 z, z 0 dkx dky
se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales

d2 f1,2
1
2 f1,2 = z z 0
2
dz
2 kx2 + ky2

172
hasta aqu las soluciones son exactamente iguales, pero esta igualdad deja de ser cierta cuando demandamos
las condiciones de frontera. Al tener en cuenta que f 1,2 0 cuando z respectivamente, las funciones
quedan

; f2 (z) = ez> Cez< + Dez<
f1 (z) = ez< Aez> + Bez>
Las condiciones de frontera son

G1
1
=
z z=0

G1
=
x

G2
2
z z=0

G2
x
z=0
z=0
Naturalmente existe una condicion de frontera asociada a la derivada parcial en y pero no da informacion
adicional, lo cual se ve de la simetra azimuthal. Con estas condiciones se obtienen las siguientes ecuaciones
0
A B = 2
e2z
0
(C D) ; A + B = e2z (C + D)
1
por integracion de las ecuaciones diferenciales para f 1 y f2 se obtiene

B=
1
1
; C=
21
22
de lo cual resulta finalmente

A =
D =
1
21
1
22
h
h
22 e2z
1
1 + 2
i
1
+ 2 1
1 + 2
21 e2z + 1 2
En el lmite 1 = 2 = se obtiene el resultado esperado

Z Z i[kx (xx0 )+ky (yy0 )+(z< z> )]
1
e
0
G r, r =
dkx dky
9.8.
Esfera diel
ectrica de radio a colocada en diel
ectrico . Carga pun0
tual en r > a.
Sea una esfera dielectrica de radio a con permitividad 1 y el resto del espacio tiene permitividad 2 .
La carga esta en el exterior de la esfera y es localizada, as que la region de Dirichlet es el espacio infinito.
Por tanto, el potencial en el exterior obedece a una ecuacion de Poisson y en el interior es una ecuacion de
Laplace. Esto lo deben manifestar las funciones de Green

4
2 G1 r, r0 = 0 ; 2 G2 r, r0 = r r0
2
Lo mas natural es asumir una expansion en armonicos esfericos para las funciones de Green
X
l
X
(1,2)
G1,2 r, r0 =
Ylm (, ) Ylm
0 , 0 flm r, r 0
(9.27)
l=0 m=l
usando el Laplaciano en coordenadas esfericas llegamos a

1 2 (2) l (l + 1) (2)
4
0
rf
f
=
r
r r 2
r2
2
(9.28)
9.8. ESFERA DIELECTRICA

DE RADIO A COLOCADA EN DIELECTRICO
. CARGA PUNTUAL EN R 0
resolviendo la ecuacion homogenea, es decir para r 6= r 0 se obtiene

l1
l
l+1
f (2) r, r0 = r>
Ar<
+ Br<
Un procedimiento analogo para G1 nos da

f (1) r, r0 = C r0 r l
quedando
G1 r, r
G2 r, r

X
l
X
r l1 diverge en r 0.
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
l=0 m=l
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
l=0 m=l
La aplicacion de las condiciones de frontera,

G1
G2
1
= 2
r r=a
r r=a

C r0 r l
h

i
l1
l
l1
r>
Ar<
+ Br<

G1
G2
=
r=a
r=a
(siendo la tercera condicion linealmente dependiente con estas), nos da

X
l
X

G1
0 , 0 C r0 al1
1
= 1
l Ylm (, ) Ylm

r r=a
l=0 m=l

l
i
h 0 l1 l
G2
X X

0
0
l1
r
2
= 2
Ylm (, ) Ylm ,
Ar + Br

r r=a
r
l=0 m=l
= 2
l
X
Ylm (, ) Ylm
0,
l=0 m=l
n
0
r0
l1
r=a
lAal1 (l + 1) Bal2
io
donde hemos tenido en cuenta que la carga esta fuera i.e. r 0 > a, de modo que si r = a r = r< . Igualando
estas expresiones
n
h
io

l1
1 l C r0 al1 = 2
r0
lAal1 (l + 1) Bal2
n
h
io

l1
1 l C r0 = 2
r0
lA + (l + 1) Ba2l1
la otra condicion de frontera nos da

X
l
X

G1 (r, r0 )
Ylm (, ) 0 0
=
Ylm , C r0 al

r=a
l=0 m=l

X
l
i
X
G2 (r, r0 )
Ylm (, ) 0 0 h 0 l1 l
l1
=
Y
r
Aa
+
Ba
lm

r=a
l=0 m=l
h

i
l1
al =
r0
Aal + Bal1
h

i

l1
A + Ba2l1
C r0 =
r0
C r0

174
resultan dos ecuaciones con tres incognitas, con un poco de algebra vemos que
B=

Ar 0l (2l + 1)
(l + 1) (2 1 ) a2l+1
; C r0 =
[1 (l + 1) + 2 l]
[1 (l + 1) + 2 l]
el coeficiente A se puede evaluar integrando la ecuacion diferencial (9.28) para f (2) , de lo cual se obtiene
A = 4/ (2l + 1) 2 . Finalmente
(
X
l
( 0 , 0 )
X

Y
(,
)
Y
4
(r 0 )l1 (2l + 1) 2 r l
lm
lm
G r, r0 =
(a r)
2
2l + 1
[1 (l + 1) + 2 l]
l=0 m=l
!
)
l+1
(l + 1) (2 1 ) a2l+1 r<
l1
l
r< +
+r>
(r a)
(9.29)
[1 (l + 1) + 2 l]
una vez mas podemos obtener el valor esperado cuando hacemos 1 = 2 =
G r, r
G r, r

0
l
( 0 , 0 )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
o
l1 l
+r>
r< (r a)
l
( 0 , 0 )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
o
l1 l
+r>
r< (r a)
G r, r

0
(r 0 )l1 (2l + 1) r l
(a r)
[ (l + 1) + l]
(r 0 )l1 (2l + 1) r l
(a r)
(2l + 1)
l
( 0 , 0 )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
)
l
r<
+ l+1
(r a)
r>
rl
(r 0 )l+1
(a r)
ahora teniendo en cuenta que (a r) solo es no nulo cuando r < a, y asumiendo que solo hay carga en
el exterior es decir r 0 > a, se tiene que r 0 = r> y r = r< con lo cual
"
#
l
( 0 , 0 )
l
l

r<
r<
4 X X Ylm (, ) Ylm
0
G r, r
=
(a r) + l+1 (r a)
2l + 1
r>
(r> )l+1
l=0 m=l
G r, r0
l
( 0 , 0 )
l
4 X X Ylm (, ) Ylm
r<
2l + 1
(r> )l+1
l=0 m=l
(9.30)
lo cual reproduce la funcion de Green para espacio infinito en el vaco cuando = 1, Ec. (6.3). Es importante
enfatizar que para llegar de (9.29) a (9.30) con 1 = 2 = , fue necesario usar ademas el hecho de que la
carga libre es exterior a la esfera.
9.9.
Energa potencial en presencia de diel

ectricos
Supongamos que tenemos un dielectrico inicialmente descargado y sin campo externo. Vamos a formar
una distribucion de cargas en cercanas del dielectrico, para lo cual tenemos que armar las cargas trayendolas

9.9. ENERGIA POTENCIAL EN PRESENCIA DE DIELECTRICOS
175
del infinito como es usual. Sin embargo, a diferencia del caso en el cual el dielectrico esta ausente, la presencia
del dielectrico induce un campo adicional que se agrega al campo de la distribucion de carga. Por tanto al
traer una nueva carga, dicha carga tiene que vencer el campo generado por la superposicion del campo de
las cargas mas el campo inducido en el dielectrico. En u
ltimas podemos decir que el trabajo realizado no
solo debe armar la configuracion sino que tambien debe polarizar el dielectrico.
Supongamos que ya hemos trado una cierta cantidad de carga, de modo que el dielectrico ya esta polarizado. El campo resultante en cierto punto sobre una carga dq 0 es la suma de los dos campos ya explicados.
Cuando traemos mas carga el dielectrico se polariza a
un mas de modo que el campo de polarizacion al igual
que el generado por las cargas, es variable en el proceso.
En particular, el campo que tiene que vencer la partcula viniendo desde el infinito hasta un punto, es
menor que si solo existiera la distribucion de cargas, y el trabajo necesario para armar la distribucion es
menor en presencia de un dielectrico. Es importante enfatizar que el trabajo necesario para armar las cargas
en presencia del dielectrico corresponde a el cambio en la energa interna del sistema cargas-dielectrico y
no del sistema de cargas solamente (ya que con este trabajo no solo se reorganizan las cargas libres del
sistema sino tambien las cargas de polarizacion del dielectrico). El calculo del proceso es analogo al caso sin
dielectrico
Z
Z
1
1
W =
f (r) (r) dV =
f (r) (r) dV
2 V ol. de la distribucion
2 T odo el espacio
la extrapolacion a todo el espacio es posible siempre que el dielectrico no posea cargas libres. Con f =
1
4 D
Z
Z
Z
1
1
1
D dV =
(D) dV
D dV
W =
8
8
8
Z
Z
1
1
=
D dS +
D E dV
8
8
Si la distribucion esta localizada la integral de superficie desaparece quedando
Z
1
D E dV
W =
8 todo el espacio
este resultado es valido incluso si el medio dielectrico es no lineal, anisotropo, e inhomogeneo ya que solo depende de la ecuacion D = 4f . Pero s depende de que hagamos aproximacion dipolar para el dielectrico.
Observese que aqu como antes se pueden definir varias densidades de energa, todas ellas diferentes.
9.9.1.
Distribuci
on sobre esfera diel
ectrica
Es interesante calcular la energa potencial de una distribucion q de carga libre colocada en la superficie
de una esfera (conductora) de radio b, recubierta por un cascaron dielectrico de radio exterior a. En virtud
de la simetra del sistema, es conveniente comenzar con la ley de Gauss
Z
q
q
D dS = 4q D= 2 E = 2
r
r
q
si b < r < a
r 2
E = rq2
si r > a
0
si r < b
W
=
=
1
8
1
E D dV =
8
todo el espacio

2
q 1 1 1
1
+
2 b a
a
1
E D dV +
8
bra
ra
E D dV

176
Si no hubiese dielectrico (o si su polarizacion es muy peque

na) entonces = 1
W0 =
W W0 =
q2
2b

q 2 1 ab ( 1)
<0
2b
Por otro lado si a W W0 = q (1)

= WD
2b
La cantidad WD nos da el incremento de energa del dielectrico al ser colocado alrededor de q. (este
incremento es negativo).
Es importante mencionar que en este problema las fuentes libres del campo han sido mantenidas fijas.
Al introducir dielectrico el campo de polarizacion se opone al campo original y lo disminuye. As, el trabajo
para mover una carga es ahora menor, esto es consecuente con el hecho de que W D sea negativo.
Si en el anterior problema, en vez de q fija tenemos V constante en el cascaron obtendremos para radio
infinito

W = 2bV 2
W W0 = 2bV 2 ( 1) > 0
W0 = 2bV 2
En este caso la fuente de potencial suministra energa para hacer flur cargas al cascaron
Example 14 Condensador de placas paralelas con carga fija en las placas: (q, q) en este caso D = 4 f
E = 4f , la energa viene dada por
U =
U =

Z
Z
2f2
4f
1
1
(D E) dV =
(4f )
dV =
Ad
8
8
2f2 Ad
2 2 Ad ( 1)
U U 0 =
<0
El campo dentro de las placas es menor cuando hay dielectrico, esto hace que V sea menor en presencia de
este y por tanto tambien es menor el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de la placa negativa
a la positiva.
Example 15 Condensador de placas paralelas con voltage fijo entre ellas:
U =
U =
Z
Z
Z 2
1
V
V 2
(D E) dV =
E2 dV =
dV =
Ad
8
8
8
d
8d2
V 2 A
V 2A
U U 0 =
( 1) > 0.
8d
8d
El campo electrico entre las placas es V /d de modo que es fijo, con o sin dielectrico, pero la batera suministra
cargas a las placas para mantener V constante cuando se introduce el dielectrico. N
otese que aqu no es fija
la distribuci
on de carga libre y hay un agente externo que provee la carga libre adicional (la batera).
9.10.
Energa de un diel
ectrico en un campo externo
Supongamos que originalmente tenemos una distribucion

R de cargas libres que permanece fija y que genera
1
un campo E0 . La energa de esta distribucion sera W 0 = 8
E0 D0 dV. En el vaco D0 = E0 . Introduzcamos
ahora un dielectrico en las cercanas de la Rdistribucion (un proceso inverso al anterior). El campo cambia a
1
los valores E, D y tendremos que W = 8
E D dV , el cambio de energa interna debido a la introduccion
del dielectrico es
Z
1
W W0 =
[E D E0 D0 ] dV
8

9.10. ENERGIA DE UN DIELECTRICO
EN UN CAMPO EXTERNO
177
E D E0 D0 = E D0 E0 D + (E + E0 ) (D D0 )
Z
1
[E D0 E0 D + (E + E0 ) (D D0 )] dV
W W0 =
8
A continuacion veremos que la integral del u

ltimo termino es nula si la carga y el dielectrico son localizados
[E + E0 ] = 0 E + E0 =
siendo la suma de los potenciales asociados a E y E 0 .
Z
Z
(E + E0 ) (D D0 ) dV = (D D0 ) dV
=
=
[(D D0 ) ] dV [(D D0 )] dV
Z
(D D0 ) dS [4 (f f )] dV
la primera integral tambien se anula cuando hacemos tender la superficie a infinito. Continuamos calculando
W W0
Z
Z
1
1
W W0 =
[E D0 E0 D] dV =
[E E0 E0 D] dV
8
8
notese que el integrando se anula en las regiones fuera del dielectrico ya que en el exterior de este se tiene
que D = E, por tanto la integral se puede restringir al volumen interior al dielectrico y en dicha region se
cumple que D = E
Z
Z
1
1
W W0 =
[E E0 E0 E] dV =
( 1) E E0 dV
8 int diel
8 int diel
y teniendo en cuenta que D = E = E + 4P se tiene que P = (1)E
de modo que
4
Z
1
P E0 dV = WD
W W0 =
2
esta integral incluso se puede extender a todo el espacio ya que en el exterior del dielectrico el vector de
polarizacion es nulo. Esta integral corresponde a la energa de un dielectrico colocado en un campo externo
E0 i.e. el trabajo necesario para traerlo desde el infinito hasta su configuracion final.
Example 16 Volviendo al cascar
on conductor rodeado de dielectrico infinito tenemos E 0 = q/r 2 , P =
(1)E
P = (1)q
4
4r 2 , por tanto
1
WD =
2
que coincide con el resultado ya obtenido.
P E0 dV =
( 1) q 2
2b
178
Captulo 10
Magnetost
atica
10.1.
Aspectos generales
Hasta el momento hemos estudiado configuraciones estaticas de carga. Cuando las cargas se ponen
en movimiento se generan corrientes que ademas del conocimiento de la densidad de carga, requieren del
conocimiento de la direccion en que estas se desplazan, surge as el concepto (vectorial) de densidad de
corriente, definida como la cantidad de carga que cruza una superficie unidad en la unidad de tiempo,
multiplicada por un vector unitario en la direccion de desplazamiento de las cargas. A traves de diversos
experimentos se demostro que estas corrientes interact
uan con una carga puntual a traves de una interaccion
no central y dependiente de la velocidad de la carga puntual. Para entender la naturaleza no central de la
fuerza producida, se puede ver que el caracter central de la ley de Coulomb es consecuencia de la isotropa
del espacio y del hecho de que el u
nico vector privilegiado es la coordenada relativa entre las partculas,
la introduccion de una velocidad hace que exista por lo menos un vector privilegiado adicional como es la
velocidad de una de las partculas. La dependencia con la velocidad pone a esta fuerza en inmediato conflicto
con las leyes de Newton, ya que no es posible conciliar con la primera y segunda ley, a una fuerza que dependa
de la velocidad de una partcula con respecto al sistema de referencia inercial que se tome. Para ver esto,
notemos que para este tipo de fuerza, si tenemos una partcula que viaja a velocidad constante podemos
tener un sistema de referencia inercial donde la fuerza es diferente de cero y otro (tambien inerical) en
donde la fuerza es nula, la segunda ley tendra entonces una forma diferente para dos sistemas de referencia
inerciales. Esta clase de contradicciones son las que condujeron a la teora de la relatividad especial.
A diferencia del caso electrico, no es posible dividir experimentalmente una corriente entre sus constituyentes primarios. Por ejemplo, si tenemos una corriente estacionaria en un circuito cerrado, no podemos
hacer experimentos con un segmento del circuito que sostenga la misma corriente estacionaria. Por esta
razon, todo calculo real debe implicar al circuito como un todo, aunque en algunos casos es posible modelar
matematicamente el aporte de un solo segmento.
En este captulo y el siguiente, estudiaremos escenarios en donde la corriente es estacionaria, lo cual
implica que la densidad de corriente solo puede ser funcion de la posicion y no puede ser funcion explcita del
tiempo. Antes de entrar al formalismo de fuerzas y campos, estudiaremos mas detalladamente el significado
de la naturaleza estacionaria de la corriente a la luz del principio de conservacion de la carga electrica
traducido en la llamada ecuacion de continuidad.
10.2.
Conservaci
on de la carga el
ectrica y ecuaci
on de continuidad
Dado que ahora estudiaremos fenomenos que involucran cargas en movimiento i.e. corrientes, y que
existe un principio de conservacion de la carga, debemos ver como se traduce este importante principio de
conservacion en terminos de una ecuacion diferencial. Si tenemos una region cerrada la carga que sale (entra)
se debe manifestar como una disminucion (aumento) de la carga en el interior, de no ser as significa que se
179

CAPITULO 10. MAGNETOSTATICA
180
esta creando o destruyendo carga neta de manera espontanea. La carga que sale por unidad de tiempo del
volumen V es
Z
J dS
S
y esta cantidad debe ser igual a la disminucion de carga en el interior por unidad de tiempo
Z
dqint
J dS =
dt
S
el signo menos se puede entender teniendo en cuenta que cuando la carga sale (entra) el signo de la integral
de superficie es positivo (negativo), esto implica que la carga en el interior debe disminuir (aumentar) es decir
debe ser una funcion decreciente (creciente) del tiempo y por lo tanto su derivada debe ser negativa (positiva).
Por tanto, el signo menos garantiza que ambos miembros tengan el mismo signo en ambas circunstancias.
La carga en el interior se puede escribir en la forma
Z
dqint
d
=
dV
dt
dt
donde la integral de volumen se realiza en un instante fijo de tiempo y la derivada depende de este valor
evaluado en t y en t + dt. Sin embargo, el volumen y un cierto punto x, y, z dentro de este son fijos en el
proceso, de modo que esta es realmente una derivada parcial en el tiempo.
Z
Z
Z
dqint
=
dV
J dS =
dV
dt
t
t
S

Z
J+
dV = 0
t
como el volumen en cuestion es arbitrario, llegamos a la ecuacion diferencial
J+
=0
t
(10.1)
esta ecuacion diferencial se conoce como ecuaci

on de continuidad y expresa la conservacion de la carga
electrica en procesos generales donde existen corrientes que pueden incluso depender del tiempo. Cuando
fluye una cierta cantidad de carga hacia afuera (adentro) del volumen, la cantidad de carga disminuye
(aumenta) a la misma rata en que tal carga sale (entra). Vale decir que la ecuacion diferencial es extrapolable para expresar la conservacion de muchas cantidades escalares que puedan desplazarse como un fludo
(corrientes generalizadas).
10.3.
Ecuaci
on de continuidad y r
egimen estacionario
Hemos descrito la situacion estacionaria como aquella en que la densidad de corriente en todas las regiones
de interes solo depende de la posicion y no depende explcitamente del tiempo. En este caso las lneas de J
mantienen su forma en el tiempo. Por otro lado, si en un volumen determinado la corriente que entra no es
igual a la corriente que sale, en virtud de la conservacion de la carga habra un flujo neto (constante en el
tiempo) que entra o sale de dicho volumen, esto trae como consecuencia que haya un aumento o disminucion
de carga que crece sin cota (ya que el flujo no puede aumentar ni disminur en el tiempo) produciendo una
carga que crece al infinito en magnitud (positiva o negativa). Este argumento conduce al hecho de que en
regimen estacionario la divergencia de la densidad de corriente debe ser cero a fin de que el flujo se anule
en cualquier volumen de referencia que tomemos.
J =0
(10.2)
181
10.4. LEYES DE AMPERE Y BIOT-SAVART
que de acuerdo con la ecuacion de continuidad (10.1) implica que la densidad de carga no depende explcitamente del tiempo
=0
t
Adicionalmente la corriente que atravieza cierta superficie S
Z
I = J (r) dS
sera claramente constante en el tiempo. Las corrientes seran en consecuencia constantes en el regimen
estacionario. Una vez definido el regimen estacionario y sus implicaciones, procedemos a desarrollar el
formalismo de fuerzas campos y potenciales cuando tenemos corrientes estacionarias.
10.4.
Leyes de Ampere y Biot-Savart
A partir de razonamientos empricos provenientes de la experimentacion se puede ver que la fuerza entre
dos circuitos cerrados a y b con corrientes electricas estacionarias i a e ib puede escribirse en la forma
I I
I I
dlb (dla rab )
dlb (dla b
rab )
1
1
Fab = 2 ia ib
= 2 ia ib
(10.3)
3
2
c
c
rab
rab
a b
a b
Esta expresion nos da la fuerza ejercida por el circuito a sobre el b. dl a , dlb tienen las direcciones de las
corrientes ia e ib , respectivamente y rab es el vector posicion trazado desde el segmento dl a hasta el segmento
dlb . La integral es sobre lazos cerrados. La corriente electrica es i = dq/dt sus unidades en el cgs son el
statamperio (statcoulomb/seg) y en MKS el amperio (coulombio/seg). En la expresion (10.3) se considera
valido el principio de superposici
on (formalismo Newtoniano), puesto que se asume que la fuerza de a
sobre b es la suma (integral) de la fuerza de a sobre cada elemento diferencial de b.
En condiciones estacionarias se espera que la fuerza entre circuitos satisfaga la ley de accion y
reaccion, pero esto no es evidente de la expresion (10.3), para que se vea explcitamente manipularemos la
expresion matematicamente.
dlb (dla b
rab ) = (dlb b
rab ) dla (dlb dla ) b
rab
con lo cual queda
Fab =
=
=
I I
1
(dlb b
rab ) dla (dlb dla ) b
rab
ia ib
2
2
c
rab
a b
I I

I I
1
(dlb b
rab ) dla
(dlb dla ) b
rab
i
i
a b
2
2
c2
rab
rab
a b
a b
I

I
I I
1
(dlb b
rab )
(dlb dla ) b
rab
ia ib
dla
2
2
c2
rab
rab
a
b
a b
En la primera integral cada elemento diferencial de corriente i a dla aparece interactuando con el circuito b.
De modo que en la integral sobre b el origen de r permanece fijo, y por tanto dl b = drab , de donde
I
dlb b
rab
=
2
rab
drab b
rab
=
2
rab
rab rab
2

=
rab rab
1
esta integral se anula para lazos cerrados, tambien se anula si la corriente se extiende desde hasta .
La fuerza resulta
Z Z
(dlb dla ) b
rab
1
Fab = 2 ia ib
2
c
rab
a b

182
de aqu si es clara la ley de accion y reaccion. En condiciones no estacionarias la tercera ley no se satisface. Esto se debe a que en condiciones no estacionarias, ya no podemos considerar a la interaccion como
instantanea y parte del momento es transportado por los campos
Esta misma interaccion se puede escribir en terminos de campos. Podemos ver la fuerza del circuito a
sobre el b como la interaccion del campo generado por a con el circuito b. Para lograr esta vision, debemos
separar las fuentes de las corrientes de prueba. Retornando a la Ec. (10.3) podemos separar las fuentes de
la siguiente manera
I I
1
dlb (dla b
rab )
Fab = 2 ia ib
2
c
r
a b

I
I ab
ib
1
dla b
rab
ia
=
dlb
2
c b
c
rab
a
el termino entre parentesis depende solo del circuito a (fuente). Con lo cual podemos definir el vector
induccion magnetica B como
I
ia
dla b
rab
Ba =
(10.4)
2
c a
rab
expresion conocida como ley de Biot Savart. La fuerza queda entonces
I
1
Fab = ib dlb Ba
c
b
(10.5)
expresion conocida como ley de Ampere que nos da la interaccion del circuito b con el campo generado
por el circuito a. De la ley de Biot Savart se ve que dado que b
rab y dla son polares, su producto cruz es
axial. En contraste, el campo electrico es un vector polar, por este motivo, ning
un observable vectorial en
electrodinamica es de la forma E + B. Por otro lado, cuando tenemos varios circuitos actuando sobre otro
circuito se verifica experimentalmente que la fuerza y tambien B satisfacen el principio de superposici
on.
Usando el vector densidad de corriente J es decir la densidad de flujo de carga electrica (carga/area*
tiempo) y con
dq
dl
idl =
dl = dq = dq v
dt
dt
ahora, haremos la extrapolacion de que las expresiones (10.4), (10.5) se pueden extender al caso volumetrico
arbitrario, de modo que dq dV en tal caso
idl v dV = J dV
reemplazando (10.6) en (10.4) y en (10.5) tenemos
Z
Z
1
Ja b
rab
1
Ba =
dV F =
Jb Ba dV
2
c
c
rab
y para el torque sobre un circuito colocado en un campo B a , con respecto a un cierto origen
Z
1
~ =
r (Jb Ba ) dV
c
(10.6)
(10.7)
(10.8)
La expresion aqu encontrada permite obtener B a conociendo la corriente en todo el espacio (analogo a las
formulas originales de la electrostatica). Sin embargo, al igual que en el caso electrostatico a veces conocemos
la corriente solo en cierta region junto con ciertas condiciones de frontera, en cuyo caso hay que usar formas
mas convenientes. Haremos ademas una extrapolacion extra, la expresion original Ec. (10.3) es valida para
corrientes unidimensionales que recorren lazos cerrados. De aqu en adelante asumiremos que las expresiones
(10.7, 10.8) son validas para corrientes volumetricas arbitrarias que ademas no necesariamente recorren un

10.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA MAGNETOST ATICA
183
circuito cerrado (por esta razon omitimos el smbolo de integral cerrada en las Ecs. 10.7 y 10.8). Esta
extrapolacion tiene su base en la confrontacion experimental.
Por otro lado, aunque tenemos expresiones para evaluar el campo magnetico con base en las corrientes,
debemos recordar que una de las ventajas del concepto de campo se obtiene cuando el valor del campo se
puede obtener independientemente de la distribucion de sus fuentes. Analogamente al caso electrostatico,
la idea sera poder colocar una carga puntual en el punto donde se quiere evaluar el campo y medir este a
traves de la fuerza que experimenta dicha carga, para esto necesitamos conocer la forma en que una carga
puntual interact
ua con B.
Example 17 Sea una carga puntual con velocidad v inmersa en un campo magnetico B. La densidad de
corriente equivalente es se tiene
Jb = v = qv (r r0 (t))
donde hemos enfatizado que la posici
on de la carga r 0 (t) es funci
on del tiempo. Aplicando la Ec. (10.7)
resulta
q
(v B)
F = v (r0 ) B (r0 ) , ~ = qr
c
c
Esta derivacion es por supuesto altamente sospechosa ya que el tratamiento que hemos desarrollado hasta
aqu (y en particular la ley de Biot-Savart), son validas solo en el regimen estacionario y una carga puntual
en movimiento claramente NO genera una corriente estacionaria. Es notable sin embargo, que el resultado
aqu derivado se cumple muy bien experimentalmente. En realidad veremos mas adelante que la ley de Biot
Savart se puede utilizar hasta cierto punto en un regimen no estacionario para derivar otros resultados, la
razon para esta inesperada extrapolacion solo resultara mas clara en la seccion (16.2). La expresion para la
fuerza ejercida por el campo B sobre una carga puntual, se conoce como fuerza de Lorentz. Si ademas
existe un campo electrico (cuya fuente sigue siendo en el caso estacionario las densidades de carga) tenemos
q
F = qE + v B
c
(10.9)
cuando solo existe campo magnetico, basta con conocer la velocidad de la carga y la fuerza que experimenta
para medir B.
10.5.
Ecuaciones diferenciales de la magnetost

atica
La forma general para el campo magnetostatico generado por una densidad de corriente estacionaria J
independiente del tiempo viene dada por (10.7):
1
B (r) =
c
J (r0 ) (r r0 )
|r r0 |3
dV 0
esta integral se hace sobre todo el espacio e incluye todas las fuentes. Estas son ecuaciones integrales, y
permiten en principio calcular el campo cuando conocemos la distribucion de corrientes en todo el espacio,
sin embargo para problemas que involucren alg
un tipo de condicion de frontera y el conocimiento de la
corriente solo en cierta region del espacio, las ecuaciones diferenciales son mas adecuadas. Como en el caso
electrostatico (o el de cualquier otro campo vectorial), es necesario conocer la divergencia y el rotacional del
campo (y la componente normal en la frontera) para determinar unvocamente su solucion (ver teorema 2, pag
20). Para encontrar la divergencia y el rotacional del campo magnetico, exploraremos algunas propiedades
vectoriales de B.

Z

(r r0 )
1
1
1
0
=
; B (r) =
J r
dV 0
|r r0 |
c
|r r0 |
|r r0 |3

184
J (r0 )
|r r0 |
1
|r r0 |
J (r0 )
J r0 +
|r r0 |
| {z }
=0
J (r0 )
= 0 puesto que contiene solo derivadas en r) quedando

Z

Z
1
1
J (r0 )
J (r0 )
0
0
B (r) =
dV =
dV
c
|r r0 |
c
|r r0 |

Z
1
J (r0 )
dV 0
B (r) = A (r) ; A (r)
c
|r r0 |
(10.10)
Con lo cual se define el potencial vectorial magnetico. La integral en (10.10) esta definida sobre todo el
espacio.
A es el analogo de en electrostatica. A , J . Su forma matematica es analoga, ambas poseen
un gauge y obedecen la ecuacion de Poisson, son componentes del cuadrivector potencial en relatividad.
Una diferencia importante es que uno es vectorial y el otro es escalar, esto esta relacionado con el hecho
de que las fuentes de cada potencial (densidades de carga y densidades de corriente) son escalar y vectorial
respectivamente. Otra diferencia importante es que la existencia del potencial escalar esta asociada a la
conservatividad del campo E, en tanto que el potencial vectorial no esta asociado a una conservatividad
de B, ya que como veremos mas adelante, B es en general no conservativo (aunque la fuerza magnetica
s es conservativa ya que no realiza trabajo). En realidad dado que hemos cambiado un vector (B) por otro
vector, no es clara en un principio la ventaja de trabajar con A en lugar de B. Sin embargo, a lo largo de
los desarrollos posteriores iremos descubriendo varias ventajas. La expresion B = A permite evaluar B
y E = permite evaluar E. Una consecuencia inmediata es
B (r) = [ A (r)] = 0
ya que la divergencia del rotacional de cualquier funcion vectorial es cero si dicha funcion vectorial es de
clase C 2 (para una interpretacion geometrica ver Ref. [1] problema 2.16).
B =0
(10.11)
vale decir que aunque estrictamente partimos de la ecuacion para la fuerza entre dos circuitos unidimensionales, la formula anterior es de validez general incluso en el caso volumetrico y no estacionario. Esta
ecuacion nos dice que el flujo por unidad de volumen de B en cualquier punto es nulo. Usando el teorema
de la divergencia en un volumen arbitrario
Z
Z
B dV = 0 =
B dS
(10.12)
S
En el caso del campo electrico la divergencia es cero si no hay fuentes ni sumideros (o si estos se cancelan)
cuando hay fuentes y/o sumideros en el volumen, hay lneas de campo que empiezan o terminan dentro del
volumen de modo que no salen todas las lneas que entran, y/o viceversa. Pero para el campo magnetico las
lneas de campo no empiezan ni terminan en ning
un punto ya que de lo contrario tendramos al menos un
punto con divergencia no nula. Es decir las lneas de campo magnetico no tienen fuentes ni sumideros 1 , no
hay cargas magn
eticas, de modo que las lneas de B deben cerrarse sobre s mismas o ir hasta el infinito 2 .
Ahora que hemos determinado la divergencia de B, debemos calcular tambien su rotacional. Para ello,
empleamos otra identidad vectorial
B = ( A) = ( A) 2 A
1
(10.13)
Por supuesto las corrientes son fuentes pero en otro sentido. Cuando hablamos de fuentes y sumideros aqu, nos referimos
a puntos donde comienza o termina una lnea de campo.
2
N
otese que no sera permisible una lnea semi infinita, ya que esta posee un extremo.

10.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA MAGNETOST ATICA
calculemos 2 A
185

Z
Z
2
1 2
1
1
J (r0 )
0
0
=
dV
J
r
dV 0
c
|r r0 |
c
|r r0 |
Z

4
=
J r0 r r0 dV 0
c
2 A =
2 A =
4
J (r)
c
(10.14)
Calculemos la divergencia de A

Z
Z
1
1
J (r0 )
J (r0 )
0
dV =
dV 0
A =
c
|r r0 |
c
|r r0 |

Z
Z

1
1
1
1
0
0
0
J r0
dV
J
r
dV 0
=
=
c
|r r0 |
c
|r r0 |

Z
1
J (r0 )
0 J (r0 ) 0
0
0
=

dV
dV
c
|r r0 |
|r r0 |
La conservacion de la carga para corrientes estacionarias nos lleva a que J = 0. Y utilizando el teorema
de la divergencia

Z
1
J (r0 )
A =
dS 0 = 0
(10.15)
c
|r r0 |
expresion valida para corrientes localizadas, ya que en ese caso J = 0 en el infinito 3 . Reemplazando, (10.14)
y (10.15) en (10.13) se obtiene
B =
4
J
c
(10.16)
ahora integrando sobre una superficie abierta S delimitada por un lazo cerrado C, se encuentra que
Z
Z
4
( B) dS =
J dS
c
I
4
B dl =
i
(10.17)
c
C
donde la integral de lnea es sobre el lazo cerrado que expande a la superficie, e i es la corriente que
atraviesa la trayectoria cerrada (o que cruza la superficie que expande la trayectoria). Esta expresion se
conoce como ley circuital de Ampere. Estableciendo un analogo con la electrostatica, la ley de BiotSavart es el equivalente de la ley de Coulomb, en tanto que la ley circuital de Ampere es el equivalente de la
ley de Gauss4 . En virtud de esta equivalencia, la forma integral de la ley circuital de Ampere es tambien u
til
para calcular campos magneticos con alta simetra, en particular su utilidad es evidente cuando la corriente
posee una configuracion como las siguientes: lneas infinitas, planos infinitos, solenoides infinitos y toroides
(ver [7]). Veamos algunos ejemplos
Example 18 ?**
3
Recordemos que las integrales de volumen est

an definidas sobre la regi
on en donde hay corrientes, pero se puede extender
al volumen de todo el espacio como en el caso de la electrost
atica.
4
La ley de Coulomb conduce a la ley de Gauss y a E = 0. Por otro lado, la ley de Biot-Savart conduce a la ley circuital
de Ampere y a la Ec. (10.12) o equivalentemente a B = 0. No debe confundirse la ley de Ampere (10.5) con la ley circuital
de Ampere (10.17).

186
Enfatizamos de nuevo que la ecuacion (10.16) fue construda para ser compatible con la conservacion de
la carga en el caso estacionario ya que ( B) = 0 = 4
c J. Adicionalmente, la Ec. (10.14) nos
muestra que A satisface la ecuacion de Poisson, escrita en componentes cartesianas
4Jx
2 Ax 2 Ax 2 Ax
+
+
=
2
2
2
x
y
z
c
y similarmente para las otras componentes.
10.6.
Invarianza Gauge
La identidad vectorial () = 0 nos indica que la definicion de A a traves de la relacion B = A,

no define unvocamente al potencial vectorial, ya que si redefinimos
A0 A +
(10.18)
tenemos que a
un se cumple que A0 = B, la transformacion descrita por (10.18) se conoce como
una transformacion gauge o recalibracion del potencial A. Se dice que el vector B es invariante ante esta
transformacion gauge de su potencial asociado.
Esto nos indica que hay cierta arbitrariedad en la definicion de A. La definicion dada en la Ec. (10.10) es
por tanto solo una forma posible para el potencial vectorial. Un campo vectorial se especifica completamente
si se conoce su componente normal en la frontera as como su divergencia y su rotacional. En este caso solo
conocemos el rotacional de A y su divergencia queda en principio indeterminada, esto nos da la libertad de
escoger la divergencia siempre que se pueda encontrar una solucion para . Una posibilidad interesante y
que simplifica muchos calculos consiste en imponer la condicion
A0 = 0
(10.19)
este gauge especfico se denomina gauge de Coulomb. Notese que la imposicion de este gauge no conduce
todava a un valor u
nico de A ya que a
un es necesario especificar las condiciones de frontera. El potencial vectorial magnetico definido en (10.10) cumple con esta condicion (implcitamente tambien estamos
definiendo su valor en la frontera i.e. A = 0 en el infinito ya que asumimos que la corriente es localizada).
El gauge de Coulomb junto con A0 = A + implica
A0 = A + 2 = 0
2 = A
(10.20)
volviendo al caso de la definicion en (10.10) tenemos que para este caso A = 0 y por tanto 2 = 0. Por
otro lado, calculando B teniendo en cuenta que B = A, se obtiene

( A) = ( A) 2 A = A0 2 A0

= A0 2 2 A0 + 2 ()

= A0 2 2 A0 + 2 ()

( A) = A0 2 A0 = A0
con lo cual se llega a que ( A) = B es invariante gauge, lo cual es de esperarse ya que este
es un observable. Es claro que no necesariamente A = 0, pero s podemos recalibrar para que el nuevo
A0 cumpla A0 = 0. En adelante solo usaremos la notacion A (sin primar), incluso si estamos en el
gauge de Coulomb, ya que una vez hecha la recalibracion adecuada es irrelevante usar la notacion primada.
Recordando que B = 4
c J resulta
B = ( A) 2 A ( A) 2 A =
4
J
c

10.7. RANGO DE VALIDEZ DE LA FORMULACI ON
187
si en particular usamos el gauge de Coulomb i.e. A = 0 se llega a

2 A =
4
J
c
(10.21)
con lo cual cada componente del potencial vectorial obedece una ecuacion de Poisson, cuyas fuentes son
las componentes del vector densidad de corriente. Es importante enfatizar que la relacion (10.21) es valida
solo en el gauge de Coulomb. La ecuacion (10.21), muestra una de las ventajas de la inclusion del
potencial vectorial, ya que en principio hemos sintetizado las dos ecuaciones de B (su divergencia y su
rotacional) en una sola, similar al caso electrostatico. Adicionalmente, tenemos una ecuacion de Poisson
(aunque vectorial), de tal manera que con las extensiones adecuadas podemos emular el formalismo seguido
en el caso electrostatico (ver por ejemplo la seccion 10.8).
Para espacio infinito con gauge de Coulomb, tenemos que
A (r) =
1
c
J (r0 )
dV 0 + con 2 = 0
|r r0 |
(10.22)
Sin embargo, debemos recordar que en virtud de las propiedades de la Ecuacion de Laplace no puede
tener maximos ni mnimos locales en V . Si exigimos ademas que A sea nulo en el infinito, tendremos que
= 0. Estos dos hechos nos llevan a que debe ser constante 5 .
Si es solucion a 2 = 0 en una region V limitada por una superficie S (infinita en este caso), entonces
no puede tener maximos ni mnimos en V .
En el caso en que A = 2 6= 0, no es constante. No obstante, si fijamos el valor de A y
asumimos que A = 0 en el infinito, entonces tendremos definido unvocamente el valor de A ya que habremos
especificado la divergencia, el rotacional y la componente normal (nula) en la superficie infinita.
10.7.
Rango de validez de la formulaci

on
La ley de Biot Savart, establecida como una regla emprica para el calculo del campo magnetico, es solo
valida en el caso estacionario, de modo que las ecuaciones que se derivan de ella para el campo magnetico
B=0
B=
4
J
c
son en principio solo validas en el regimen estacionario. Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo
veremos que la primera ecuacion es de validez general a
un fuera del regimen estacionario, en tanto que la
segunda requerira una modificacion para ser compatible con el principio de conservacion de la carga.
Un ejemplo interesante para enfatizar en el rango de validez de la ley de Biot Savart, se da cuando
intentamos aplicar este formalismo para calcular el campo generado por una carga puntual en movimiento,
facilmente se obtiene
0 qv (r r0 )
B (r) =
4 |r r0 |3
este valor es solo aproximado y se aplica en el rango no relativista (v << c), la razon es que una carga puntual
en movimiento no genera una corriente estacionaria y por tanto la ley de Biot Savart no es aplicable en este
caso6 .
5
Por ejemplo una funci

on lineal permite que 2 = 0 sin que haya m
aximos ni mnimos, pero la funci
on no estara acotada
en el infinito y 6= 0.
6
N
otese sin embargo que la expresi
on para la fuerza de Lorentz s se obtiene a partir de la ley de Biot Savart y aplicado a la
corriente generada por una carga puntual, como se aprecia en el ejemplo 17. Sin embargo, esto no constituye una demostraci
on
de la expresi
on para la fuerza de Lorentz, la cual se considera una ley emprica fundamental.

188
10.8.
Formalismo de Green en magnetost

atica
Dado que aqu tenemos un potencial vectorial y no escalar, es necesario utilizar el teorema de Gauss
en su forma extendida aplicado a una diada T a fin de llegar al teorema vectorial de Green, el teorema de
Gauss queda
Z
Z
T dV =
lo cual escrito en componentes se lee
i Tij dV =
dS T
dSi Tij
donde se ha usado convencion de suma sobre ndices repetidos. Utilizando para la diada el siguiente valor
particular
T = (G) A GA
o en componentes
Tij = (i G) Aj Gi Aj
obtenemos
i Tij
=
=
o en notacion tensorial

2 G Aj + (i G) (i Aj ) (i G) (i Aj ) G 2 Aj

2 G Aj G 2 Aj

T = 2 G A G2 A
y el teorema de la divergencia aplicado a esta diada nos da

Z
Z

2
2
A G G A dV = dS [(G) A GA]
la funcion de Green tiene como argumentos G = G (r, r 0 ). Integrando sobre variables primadas tenemos
Z
Z

02

02

0
0
0
0
0
A r G r, r G r, r A r
dV = dS0 0 G r, r0 A r0 G r, r0 0 A r0
0
con 02 A (r0 ) = 4
alido solo en el gauge de coulomb) y con 02 G (r, r0 ) = 4 (r r0 )
c J (r ) (v
Z
Z

4
4 A r0 r r0 dV 0 +
G r, r0 J r0 dV 0
c
Z
0

=
dS 0 G r, r0 A r0 G r, r0 dS0 0 A r0
de nuevo la presencia de la delta de Dirac permite despejar a A (r)

Z
Z

A (r0 )
4
G (r, r0 )
0
0
0
0
0
0
0
4A (r) =
G r, r J r dV +
dS A r G r, r
dS
c
n0
n0
quedando finalmente

Z
Z

A (r0 )
1
1
G (r, r0 )
0
0
0
0
0
A (r) =
G r, r J r dV
A r G r, r
dS 0
c
4
n0
n0
(10.23)
es necesario enfatizar que esta forma de la solucion es valida solo en el Gauge de Coulomb. Para el problema
de Dirichlet G = 0 en la frontera y nos queda.
Z
Z

1
1
G (r, r0 )
0
0
0
A (r) =
G r, r J r dV
A r0 dS 0
(10.24)
0
c
4
n
Recordemos que G solo depende de la geometra y de la ecuacion diferencial, pero no depende de la presencia
de cargas o corrientes, de manera que para la misma geometra la funcion de Green es la misma que en
electrostatica. Si la frontera esta en el infinito, tomamos G (r, r 0 ) = |r r0 |1 y desaparece la integral de
superficie, en cuyo caso el potencial se reduce a la expresion (10.10) como era de esperarse.

10.8. FORMALISMO DE GREEN EN MAGNETOST ATICA
10.8.1.
189
Espira circular de corriente constante
Este ejemplo es de gran importancia ya que como veremos mas adelante, los dipolos magneticos puntuales
se pueden visualizar como peque
nas espiras de corriente. Para una espira circular de corriente constante,
encontraremos A (r) y B (r). Primero debemos calcular la densidad de corriente volumetrica equivalente
Z
J dV
Idl = I
au d = I
au d
Z
Z
Z
(r a) 2
=
Iau d (cos 0) sin d
r dr
r2
Z a Z 2 Z
(r a)
=
Ia (cos )
u r 2 dr sin dd
2
a
0
Z0 0
(r a)
=
I (cos )
u dV
a
la densidad de corriente volumetrica equivalente es

(r 0 a)
u 0 = J 0 u 0
J r0 = I cos 0
a
teniendo en cuenta que u0 = ux sin 0 + uy cos 0 y sustituyendo G en armonicos esfericos en la ec. (10.10)
queda
s
l
4 2 I X X Ylm (, ) (2l + 1) (l m)! m
A (r) =
Pl (0)
ca
2l + 1
4 (l + m)!
l=0 m=l
Z l
i
h ux
r< 02 0
0
r
dr
)
+
u
(
+
(
m,1
m,1
y
m,1
m,1
l+1
i
r>
0
usando
Pl1 =
A (r) =
(l 1)! 1
P , Yl,1 = Yl,1
(l + 1)! l

I X 2Pl1 (0) (l 1)!
ux sin 0 + uy cos 0
ca
(l + 1)!
|
{z
}
l=1
Despues de integrar en r se obtiene
u 0
l

r<
r 02 dr 0 r 0 a Pl1 (cos )
l+1
r>
l
X P 1 (0) (l 1)!
r<
4I
l
A (r) =
u
Pl1 (cos ) l+1
= A u
c
(l + 1)!
r>
l=1
B (r) =
"
l
r<
4I X Pl1 (0) (l 1)! ur
l (l + 1) Pl (cos ) l+1
c
(l + 1)!
r
r>
l=1
( l
#
r (l+1)
u
si r < a
al+1
Pl1 (cos )
al
r
l l+1 si r > a
r

190
para r >> a, conservando solo el primer termino

a
2Ia 1
P1 (0) 2ur P1 (cos ) + u P11 (cos ) 3
c
r
2Ia h
a
i
B (r) =
sin
[2ur cos + u ( sin )] 3
c
2
r
2Ia
a
[2ur cos u sin ] 3
B (r) =
c
r
B (r) =
2 cos
sin
, B =
3
r
r3
como veremos mas adelante, estas expresiones definen el campo lejano de dipolo magnetico, donde = IA
c =
Ia2
atica, vemos que en el caso
c . Si comparamos este caso con la misma espira circular pero con carga est
electrostatico aparecen los polinomios ordinarios de Legendre, en tanto que en el caso de corrientes aparecen
polinomios asociados de Legendre. Esta diferencia se puede atribuir a la diferencia entre el caracter escalar
de la densidad de carga y el caracter vectorial de la densidad de corriente.
Br =
10.9.
Multipolos magn
eticos
A continuacion realizaremos la expansion multipolar del potencial vectorial A. Las motivaciones son
las mismas que en el caso electrostatico, es decir simplificar las expresiones para los campos lejanos y
eventualmente hacer predicciones sobre distribuciones de corriente que no se conocen detalladamente como
en el caso de los campos magneticos en la materia. La idea de nuevo es hacer una expansion en 1/r que
como antes sera dependiente del origen. Sin embargo, una ventaja que tendremos es que los dipolos seran
independientes del origen y estos seran los que se usen en la mayora de aplicaciones (los monopolos se
anulan). Utilizaremos la expansion de la funcion de Green |r r 0 |1 dada por la Ec. (8.2)

1
1 r r0
1
=
+ 3 + 5 3 r r0 r r0 r 2 r 02 + . . .
0
|r r |
r
r
2r
Y la expresion para A en el caso de corrientes localizadas y espacio infinito.

Z
1
J (r0 )
A (r) =
dV 0
c
|r r0 |
(10.25)
dado que partimos de (10.25), la expansion multipolar de A solo sera valida en el gauge de Coulomb.

Z

1
1 r r0
1
A (r) =
+ 3 + 5 3 r r0 r r0 r 2 r 02 + . . . J r0 dV 0
c
r
r
2r
Z
Z
Z
0
0

1
r
1
0
0
0
A (r) =
J r dV + 3 r J r dV +
3 r r0 r r0 r 2 r 02 J r0 dV 0 + . . .
5
cr
cr
2cr
Z
Z
Z
0
0

1
r
1
0
0
0
A (r) =
J r dV + 3 r J r dV +
J r0 3r0 r0 r 02 I dV 0 : rr + . . .
(10.26)
5
cr
cr
2cr
Analizando cada termino se obtiene:
(JXk ) = i (Ji Xk ) = (i Ji ) Xk + Ji (i Xk )
= ( J)Xk + Ji ik = Jk
| {z }
=0
(JXk ) = Jk uk (JXk ) = uk Jk (JXk uk ) = Jk uk

J = (Jr)

10.9. MULTIPOLOS MAGNETICOS
191
Aplicando teorema de la divergencia

Z
Z
Z
JdV = (Jr) dV = dS (Jr) = 0
valido para corriente localizada (J = 0 en el infinito) y para caso estacionario (se supuso que J = 0). En
consecuencia el primer termino de la expansion (monopolo) no existe.
Momento de dipolo magn
etico
Calculemos
(JXk Xi ) = m (Jm Xk Xi ) = Xk Xi (m Jm ) + (Jm m Xk ) Xi + (Jm m Xi ) Xk
| {z }
=0
= (Jm mk ) Xi + (Jm mi ) Xk
= J k Xi + J i Xk
(JXk Xi ) = Jk Xi + Xk Ji [J (Xk uk ) (Xi ui )] = (Jk uk ) (Xi ui ) + (Xk uk ) (Ji ui )

(Jrr) = Jr + rJ
observese que el producto tensorial se escribe en el orden ki. Integrando

Z
Z
Z
(Jrr) dV = dS (Jrr) = 0 = (Jr + rJ) dV
donde se anula la integral de superficie porque la corriente esta localizada

Z
Z
Jr dV = rJ dV
con lo cual podemos escribir
Z
Z
1
1
rJ dV =
rJ dV +
rJ dV
2
2
Z
Z
1
rJ dV =
(rJ Jr) dV
2
Aplicando (10.27) para el segundo termino de la expansion (10.26) en su componente i se tiene
Z

Z
Z

r
r
1
0 0
0
0 0
0 0
0
r J dV
=
r J J r dV
= Xj
Xj0 Ji0 Jj0 Xi0 dV 0
c
2c
2c
i
i
Z
Z

1
1
0
0
0
=
Xj jik r J k dV = ijk Xj
r0 J0 k dV 0
2c
2c

Z

Z
r
1
=
r0 J0 dV 0 =
r0 J0 dV 0 r
2c
2c
i
(m r)i
(10.27)
Reiteramos aqu el uso de la convencion de suma sobre ndices repetidos. Se ha definido el momento de
dipolo magnetico
Z
1
m
r J dV
(10.28)
2c
tal como se ha definido, el momento de dipolo magnetico proviene de una diada antisimetrica, lo que hace que
se comporte como un vector axial ya que con las tres componentes independientes de un tensor antisimetrico
de segundo orden, se puede formar un vector axial. Se puede observar que el dipolo magnetico a diferencia
del electrico, no depende nunca del origen, lo cual esta relacionado con el hecho de que no hay monopolo
y por tanto el termino dipolar es el termino no nulo mas bajo (a menos que tambien sea nulo). En el caso
electrico, el dipolo es independiente del origen solo cuando la distribucion no tiene carga neta (monopolo
nulo).

192
10.9.1.
T
ermino cuadrupolar
Calculamos
(JXi Xj Xk ) = Xi Xj Xk J + (J Xi ) Xj Xk
+ (J Xj ) Xi Xk + (J Xk ) Xi Xj
= J i Xj Xk + X i Jj Xk + X i Xj Jk
(Jrrr)
(Jrrr) dV
Jrr + rJr + rrJ

Z
Z
=
dS (Jrrr) dV = 0 = [Jrr + rJr + rrJ] dV
Z
Z
Jrr dV = [rJr + rrJ] dV
de modo que el tercer termino en la expansion del potencial es

Z
Z

3
2
2
3Jrr JI r dV =
(Jrr rJr rrJ) JI r
dV
2
desarrollemos el segundo termino de la izquierda en (10.29)

JXk r 2
= (JXk Xl Xl ) = i (Ji Xk Xl Xl )
= (i Ji ) Xk Xl Xl + Ji (i Xk ) Xl Xl + 2Ji Xk (i Xl ) Xl
= Ji (ik ) Xl Xl + 2Ji Xk (il ) Xl
= Jk Xl Xl + 2Jl Xk Xl
= Jk r 2 + 2 (J r) Xk
queda entonces

Jrr 2 = r 2 J + 2 (J r) r r 2 J = Jrr 2 2 (J r) r
de lo cual la segunda integral de volumen a la izquierda de (10.29) queda

Z

Z
Z
1
2
2
2
JIr dV + JIr dV
JIr dV =
2
Z

Z

1
=
JIr 2 dV +
JIrr 2 2 (JI r) r dV
2
Z

Z
Z

1
2
2
=
JIr dV 2 (J r) rI dV + dS JIrr
2
nuevamente el termino de superficie se va y nos queda

Z
Z

1 2
2
JIr dV =
JIr 2 (J r) rI dV
2
por tanto (10.29) queda
Z

3Jrr JI r 2 dV
=
=
Z

1
3 (Jrr rJr rrJ) r 2 JI 2 (J r) rI
dV
2
c
Q
2
(10.29)

10.9. MULTIPOLOS MAGNETICOS
193
donde Q define el momento de cuadrupolo magnetico y es una triada o tensor de tercer rango. En componentes el cuadrupolo se escribe
Z

1
3 (Ji Xj Xk Xi Jj Xk Xi Xj Jk ) r 2 Ji jk + 2Jl Xl Xi jk dV
Qijk =
c
P
la traza con respecto a jk es nula 3j=1 Qijj = 0. Cuantos elementos independientes tiene Q ijk ?.
El potencial vectorial se escribe
mr
1
+ 5 Q : rr + . . .
3
r
4r
(m r)i
1
+ 5 Qijk Xj Xk
3
r
4r
A (r) =
Ai (r) =
el campo magnetico en aproximacion dipolar se obtiene tomando el rotacional del termino dipolar en A
B (r) =
3b
r (b
r m) m
r3
Este termino es identico en forma al campo dipolar electrostatico, no obstante en el caso de dipolos Fsicos, los
dipolos electrico y magnetico difieren fuertemente en su estructura en el caso de campos cercanos. En forma
analoga al caso electrostatico seccion (8.1.4), podemos aqu encontrar la correccion que este termino dipolar
requiere para poder ser usado estadsticamente en regiones cercanas a las corrientes. Para ello requerimos
que el campo corregido reproduzca el promedio obtenido en la Ec. (10.30), este campo corregido es
B (r) =
3b
r (b
r m) m 8
+
m (r)
r3
3
el termino extra es necesario para calcular el valor de la constante hiperfina de los atomos.
Por u
ltimo, si bien es un arreglo mas ien artificial, conviene hacernos una idea de lo que es un dipolo
magnetico puro: lazo cerrado con todas sus dimensiones infinitesimales, ubicado en el origen y de tal forma
que m = Ia sea constante de modo que el area a tiende a cero y la corriente tiende a infinito.
10.9.2.
Multipolos magn
eticos esf
ericos
En analoga con el caso electrostatico Seccion 8.1.2, podemos utilizar la expansion de |r r 0 |1 en

armonicos esfericos Ec. (6.3), y la expresion (10.25) para obtener
A =
A =
A =
X
l
( 0 , 0 ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
J r
dV 0
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
"
#
Z
l
l
0 0 r<
4 X X Ylm (, )
J r0 Ylm
, l+1 dV 0
c
2l + 1
r>
l=0 m=l
1
c
J (r0 )
4
dV 0 =
|r r0 |
c
l
4 X X Ylm (, ) (M )
q
c
2l + 1 lm
l=0 m=l
los multipolos magneticos esfericos tienen propiedades similares a los multipolos electricos esfericos. Por
ejemplo, el primer multipolo no nulo es independiente del origen.
10.9.3.
Dipolo magn
etico de una espira de corriente
Asumamos una espira plana como indica la figura ???. Para calcular el momento dipolar magnetico
hacemos el analogo unidimensional J dV idl

194
m=
1
2c
r J dV =
i
2c
r dl
Para calcular el valor de esta integral separamos el vector posicion r = r 0 + r0 . Donde r0 va desde el origen
hasta un punto fijo que pasa por el plano de la espira y que esta encerrado por el lazo cerrado; r 0 es un
vector que va desde el punto fijo en cuestion hasta el borde de la espira, es decri hasta el extremo de r.
I
I
I
I

i
i
i
i
m=
r0 + r0 dl =
r0 dl + r0 dl =
r0 dl = (Area de la espira) n
2c
2c
2c
c
H
donde hemos tenido en cuenta que dl = 0. En particular para espira plana
m=
i
Area n
c
donde n estara definido por la regla de la mano derecha.
10.9.4.
Flujo de partculas puntuales
Sean un conjunto de cargas puntuales q i de masas mi que viajan a velocidad vi , formando un flujo
discreto de carga. La densidad de corriente se escribe
J (r) =
N
X
i vi =
i=1
N
X
i=1
qi (r ri ) vi
con lo cual el momento dipolar magnetico estara dado por

m =
m =
Z
N
X
rJ
1
qi vi (r ri ) dV
dV =
r
2c
2c
i=1
N Z
1 X
1 X qi
1 X qi
ri v i qi =
ri p i =
Li
2c
2c
mi
2c
mi
i=1
i=1
i=1
si la relacion carga masa es la misma para todas las partculas, el momento dipolar magnetico se simplifica
m=
qL
2mc
esta es la relacion clasica entre el momento angular y el momento dipolar magnetico. Tal relacion es modificada en mecanica cuantica por la introduccion del momento angular intrnseco.
10.10.
Expansi
on multipolar de fuerza y torque
La fuerza que un elemento de carga dq que tiene velocidad v, experimenta en un campo magnetico es
dF =
dq
1
1
1
(v B) = (v B) dV = (v B) dV = (J B) dV
c
c
c
c
Por tanto, la fuerza que una distribucion de corriente J experimenta cuando esta inmersa en un campo B
es
Z
1
F=
(J B) dV
c
10.11. PROMEDIO VOLUMETRICO

DEL CAMPO MAGNETICO
195
En analoga con el procedimiento realizado para la fuerza electrica (Sec. 8.3, p. 153), realizamos una expansion de B alrededor de alg
un punto r 0 cercano a la distribucion J.
Z
1
F =
J (r) [B (r0 ) + (r r0 ) B (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : B + . . .] dV
c
Z

Z
1
1
J (r) dV B (r0 ) +
J (r) [(r r0 ) B (r0 )]
=
c
c
Z
1
+
J (r) [(r r0 ) (r r0 ) : B] + . . .
c
El primer termino se anula ya que corresponde al monopolo magnetico, calculando los terminos dipolares y
cuadrupolares se obtiene
F = (m B) + (Q : B) + . . .
6
Para el torque, se tiene
Z
Z
1
~ = r dF =
r (J B) dV
c
calculando solo el dipolo queda
~ = m B
que define el torque sobre un dipolo magnetico puntual. Al igual que en el caso electrostatico, este torque
tiende a alinear al dipolo en direccion paralela al campo, es decir, es de caracter restaurador.
La expansion de la fuerza hasta orden dipolar nos lleva a definir un valor de la energa potencial de la
forma U = m B. Sin embargo, es facil ver que esta no es la energa total del sistema ya que para traer al
dipolo m a su posicion final en el campo externo, es necesario hacer trabajo para mantener a la corriente
J de la distribucion que se trae, de tal forma que mantenga a m constante. Sin embargo, este valor de la
energa es u
til para el calculo los efectos que un campo magnetico tiene sobre los atomos como es el caso del
efecto Zeeman, la estructura fina y la estructura hiperfina. Notese finalmente que esta energa U depende
de la velocidad ya que m depende de la densidad de corriente que a su vez depende de la velocidad.
10.11.
Promedio volum
etrico del campo magn
etico
Para distribuciones localizadas de corrientes estacionarias, los promedios volumetricos de los campos
magneticos definidos sobre una esfera, tienen propiedades muy semejantes a las que se obtuvieron en la
seccion (8.1.4), para el campo electrostatico de una distribucion localizada de cargas. La expresion analoga
a la Ec. (??) (ver seccion 8.1.4), es
Z
Z 2

4
R r
r<R
donde r> es el mayor entre r 0 y R, con el origen en el centro de la esfera. La integracion en las variables
primadas se realiza en toda la region en donde hay corriente, sin importar si esta region es interior o exterior
a la esfera. La expresion (??), es valida para cualquier tama
no y ubicacion de la esfera. En particular, si
toda la densidad de corriente esta contenida en la esfera, entonces r 0 = r< quedando
Z
8
B dV =
m
(10.30)
3
r<R
donde
m
1
2c
r J dV

196
es el dipolo magnetico y es el primer termino en la expansion multipolar del potencial vectorial, como vimos
en la seccion (10.9). Si por otro lado, la esfera es totalmente externa a la carga se tiene
Z
1
B dV = B (0)
(10.31)
Vesf era r<R
vale la pena mencionar que estos resultados son exactos, y no dependen de la aproximacion dipolar del
campo, en analoga con lo que ocurre con los campos electrostaticos.
10.12.
Problemas resueltos de magnetost

atica
Los siguientes son problemas planteados en el texto de Sep

ulveda, captulo de magnetostatica
1) (Sep
ulveda pag 197). La densidad de corriente producida por un electron 2p en el atomo de hidrogeno
es:
J = u
q~ r/a0
e
r sin
32ma50
evaluar A (r).
Debemos hallar A (r), para todo el espacio. La expresion para A (r) con condiciones de Dirichlet es
Z
I

G
1
1
0
0
0
A (r) =
J r G r, r dV
A r0 dS 0
0
c V
4
n
si las fornteras estan en el infinito,G es la funcion de Green para espacio infinito, y la integral de superficie
se anula obteniendose
Z
Z

J (r0 )
1
1
0
0
0
A (r) =
J r G r, r dV =
dV 0
(10.32)
c V
c V |r r0 |
utilizando el diferencial de volumen en coordenadas esfericas y la expansion de G en armonicos esfericos
(6.3), se obtiene
#
" X
Z
X
l
( 0 , 0 ) l
Y
(,
)
Y
q~ r0 /a0 0
r
1
lm
<
lm
A (r) =
u
e
r sin 0 4
r 02 dr 0 d0
l+1
c V
2l + 1
32ma50
r
>
l=0 m=l
#
"Z
Z

l
l

r
4 q~ X X Ylm (, )
0
< 03 r /a0
A (r) =
u sin 0 Ylm
0 , 0 d0
r e
dr 0 (10.33)
l+1
c 32ma50
2l + 1
r
>
l=0 m=l
realizamos primero la integracion angular
Z
A =
u sin 0 Ylm
0 , 0
d0
recordando la expresion para el vector unitario u = ux sin 0 + uy cos 0 y utilizando las expresiones
0
sin 0 =
se tiene
A
A
!
!#
0
0
0
0

ei ei
ei + ei
=
ux
+ uy
sin 0 Ylm
0 , 0 d0
2i
2
0
0
!#
!#
Z 2 Z "
Z 2 Z "
0
i0

ei
e
=
ux
sin 0 Ylm
0 , 0 d0 +
ux
sin 0 Ylm
0 , 0 d0 +
2i
2i
0
0
0
0
"
"
!#
!#
Z 2 Z
Z 2 Z
0
0

ei
ei
0
0
0
0
uy
sin Ylm , d +
uy
sin 0 Ylm
0 , 0 d0
2
2
0
0
0
0
Z
"
ei ei
ei + ei
; cos 0 =
2i
2

10.12. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOST ATICA
197
definiendo
A1
i0
sin
Ylm
obtenemos
A =
d ; A2
2
0
ei sin 0 Ylm
0 , 0
d0
uy
ux
(A1 + A2 )
(A1 A2 )
2
2i
en lo que sigue seran u

tiles las siguientes expresiones
r
sin ei ; Yl,m (, ) = (1)m Ylm

(, )
(10.34)
8
p
calculemos A1 , de las anteriores indentidades tenemos que sin e i = 8/3Y11 (, ) sustituyendo esto
en la expresion para A1
Y11 (, ) =
A1
8
3
2
0
Y11 ,
0
Ylm
d =
8
l1 m1
3
p
(, ), y
calculamos ahora A2 . Conjugando la identidad p
antes usada se tiene sin e i = 8/3Y11
i
usando la segunda identidad (10.34), sin e
= 8/3Y1,1 (, ), sustituyendo en la expresion para A 2
A2
8
3
Y1,1 (, )
la integral angular queda

A
A
A
Ylm
d =
8
l1 m,1
3
!
!
r
r
r
r
uy
8
8
ux
8
8
=
l1 m1 +
l1 m,1
l1 m1
l1 m,1
2
3
3
2i
3
3
r
r
2
2
= uy
l1 (m1 + m,1 ) iux
l1 (m1 + m,1 )
3
3
r
2
=
l1 [uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )]
3
sustitumos esta expresion en (10.33)

A (r) =
A (r) =
A (r) =
(r
) "Z
l
l
r<
4 q~ X X Ylm (, )
2
0
l1 [uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )]
r 03 er /a0
5
l+1
c 32ma0
2l + 1
3
r>
l=0 m=l
r

Z
1
X
4 2 q~
Y1m (, )
r< 03 r0 /a0 0
{uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )}
dr
2 r e
c
3 32ma50 m=1 2 + 1
r>
r
1
X
4 2 q~
[uy Y1m (, ) (m1 + m,1 ) iux Y1m (, ) (m1 + m,1 )] Ar
3c
3 32ma50
m=1
A (r) =
24c
2 q~
{uy [Y11 (, ) + Y1,1 (, )] iux [Y11 (, ) + Y1,1 (, )]} Ar
3 ma50
donde hemos definido

Ar =
r< 03 r0 /a0 0
dr
2 r e
r>
(10.35)

198
tomando la expresion explcita para Y 11 (, ) y Y1,1 (, )

p
p
3/8 sin ei = Y1,1 (, ) ; 3/8 sin ei = Y11 (, )
r
p
p
p
3
i
i
3/8 sin e + 3/8 sin e
= 2 3/8 sin cos =
sin cos
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) =
2
r
p
p
p
3
i
i
sin sin
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) = 3/8 sin e + 3/8 sin e
= 2i 3/8 sin sin = i
2
sustituyendo en (10.35)
( "r
" r
#
#)
2 q~
3
3
A (r) =
uy
sin cos iux i
sin sin
Ar
3 ma50
2
2
r r
3
2 q~
A (r) =
sin {uy cos ux sin } Ar
24c 2
3 ma50

q~
A (r) =
sin u Ar
24cma50
24c
(10.36)
debemos ahora evaluar la integral radial A r , para lo cual partimos la integral entre [0, r], y (r, )
Z
Z r 0
Z
r< 03 r0 /a0 0
r 03 r0 /a0 0
r 03 r0 /a0 0
Ar =
r e
dr =
r e
dr +
r e
dr
2
2
r 02
r>
0 r
r
Z
Z
1 r 04 r0 /a0 0
0
Ar =
r
e
dr
+
r
r 0 er /a0 dr 0
2
r 0
r
hacemos el cambio de variable x = r 0 /a0
Ar =
1
r2
Ar =
a50
r2
r/a0
(a0 x)4 ex a0 dx + r
r/a0
0
x4 ex dx + a20 r
r/a0
a0 x ex a0 dx
r/a0
x ex dx
a50
Ar2 + a20 r Ar1
r2
(10.37)
Ar1 se calcula facilmente por partes con u = x, dv = e x dx

Z
Z
Z
x
x
x
x
x e dx = xe e dx = xe + ex dx = ex (x + 1)

Z
r
x
r/a0
Ar1 =
x e dx = e
1+
a0
r/a0
Ar2 se puede hacer por partes en forma sucesiva, comenzando con u 1 = x4 , dv1 = ex dx, para las siguientes
integrales se tiene u2 = x3 , dv2 = ex dx y as sucesivamente

Z
Z
Z
4 x
4 x
3 x
4 x
3 x
2 x
x e dx = x e + 4 x e dx = x e + 4 x e + 3 x e dx

Z
4 x
3 x
2 x
x
= x e + 4 x e + 3 x e + 2 xe dx
Z
= x4 ex 4x3 ex 12x2 ex + 24 xex dx
= x4 ex 4x3 ex 12x2 ex 24ex (1 + x)
Z

x4 ex dx = ex x4 + 4x3 + 12x2 + 24x + 24

Ar2 =
r/a0
0
x4 ex dx = 24 er/a0
"
r
a0
4
+4
r
a0
3
199
+ 12
r
a0
2
+ 24
r
a0
+ 24
la integral radial (10.37) queda

(
"
#)
3
2

4
a50
r
r
r
r
r
r/a0
2
r/a0
Ar = 2 24 e
+4
+ 12
+ 24
+ 24
+ a0 r e
1+
r
a0
a0
a0
a0
a0
factorizando adecuadamente
"
(
#)
"
3
2

4
4
5
a50 r/a0
r
r
r
r
r
a
r 3
r/a0
0 r/a0
Ar =
e
+4
+ 12
+ 24
+
24e
+ 24
+ 2e
2
r
a0
a0
a0
a0
r
a0
a0
(
)

a50 r/a0
r 3
r 2
r
r/a0
e
24e
12
24
Ar =
24
2
r
a0
a0
a0
Ar
Ar
)
3
2

r
r
r
8er/a0 +
+4
+8
+8
a0
a0
a0
(
)
2

3a50 r/a0
r 3
r
r
= 2 e
+4
+8
+ 8 1 er/a0
r
a0
a0
a0
3a5
= 20 er/a0
r
(10.38)
reemplazando (10.38) en (10.36) se tiene

"
#

2

r 3
r
r
3a50 r/a0 q~
sin u
+4
+8
A (r) = 2 e
+ 8 1 er/a0
r
a0
a0
a0
24cma50
"
#
2

r 3
r
r
q~ sin r/a0
e
+4
+8
A (r) =
+ 8 1 er/a0
u
8mcr 2
a0
a0
a0

2) Sep
ulveda pag 201. Evaluar A y B para un sistema de dos anillos con corrientes i 1 e i2 y radios a y
b, separados una distancia 2h. Los planos de los anillos son paralelos y concentricos.
Primero calculamos la densidad volumetrica equivalente J = J 1 + J2
J dV
Z
J1 dV
= I1 dl1 + I2 dl2 , dl1 = a d u , dl2 = b d u

Z
Z r h2 + a2
Z
2
=
I1 a d u
r dr
(cos cos 1 ) sin d
r2

Z
r h2 + a 2
h
I1 a
=
cos
u sin d d r 2 dr
2
2
h2 + a 2
h +a
J1 = I1 a

r 0 h2 + a2 cos 0
h2 + a 2
h
h2 +a2
u 0
para la otra corriente (debajo del plano XY), el angulo 2 viene dado por 2 = 0 , donde 0 es el angulo
agudo entre el eje Z negativo y la posicion de un punto en el alambre 2 de modo que
h
cos 2 = cos ( 0 ) = cos 0 =
h2 + b2

200
y la densidad equivalente para el alambre 2 es

r 0 h2 + b2 cos +
J1 = I 2 b
h2 + b 2
h
h2 +b2
por brevedad escribiremos

R1
p
p
h
h
h2 + a2 , R2 h2 + b2 , cos 1 =
, cos 2 =
2
2
2
h +a
h + b2
la densidad de corriente euqivalente total es

I1 a (r 0 R1 ) (cos 0 cos 1 ) I2 b (r 0 R2 ) (cos 0 cos 2 )
J1 =
+
u 0
R12
R22
usando la expresion de A, para espacio infinito, con expansion G en armonicos esfericos

Z
1
I1 a (r 0 R1 ) (cos 0 cos 1 ) I2 b (r 0 R2 ) (cos 0 cos 2 )
A (r) =
+
u 0
c V
R12
R22
"
#)
X
l
( 0 , 0 ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
4
r 02 dr 0 d0
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
evaluamos la integral sobre un solo alambre ya que el resultado se extrapola facilmente para el otro
A1 (r) =
A1 (r) =
#
X
l
( 0 , 0 ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
4
r 02 dr 0 d0
l+1
2l
+
1
r
V
>
l=0 m=l
"
#
Z

Z
l
l

4aI1 X X Ylm (, )
r
<
cos 0 cos 1 u0 Ylm

0 , 0 d0
r 02 r 0 R1 dr 0
l+1
2l + 1
cR12
r
>
l=0 m=l
1
c
Z
I1 a (r 0 R1 ) (cos 0 cos 1 )
u 0
R12
"
l
4aI1 X X Ylm (, )
A1 (r) =
A Ar
2l + 1
cR12
l=0 m=l
Z
Z

0
0
0
0
0
A
cos cos 1 u Ylm , d ; Ar
(10.39)
l
r<
l+1
r>
r 02 r 0 R1
dr 0
evaluemos la integral angular

A =
A =
Z
cos cos 1
0
ux sin + uy cos
A = ux
+uy
sin d
Ylm
u0 Ylm
10 , 0
ei ei
2i
ei + ei
2
d = ux
!s
!s
d =
u0 Ylm
10 , 0
sin 0 Ylm
d0
Z

0
0
0
1 , d + uy
2l + 1 (l m)! m
0
Pl (cos 1 ) eim d0
4 (l + m)!
2l + 1 (l m)! m
0
Pl (cos 1 ) eim d0
4 (l + m)!
cos 0 Ylm
10 ,

A = ux
+uy
2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 )
4 (l + m)! l
2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 )
4 (l + m)! l
usando las expresiones
ei ei
2i
ei + ei
2
201
eim d0
0
eim d0
ei eim d0 = 2m,1
2l + 1 (l m)! 2 m
P (cos 1 ) [iux (m1 m,1 ) + uy (m1 + m,1 )]
4 (l + m)! 2 l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! 1
= iux
P (cos 1 ) m1
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! 1
+uy
P (cos 1 ) m1 +
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! l
A =
A
usando la identidad
Pl1 (cos ) =
(l 1)! 1
P (cos )
(l + 1)! l
s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! (l 1)! 1
= iux
P (cos 1 ) m1 +
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! (l + 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! (l 1)! 1
+uy
P (cos 1 ) m1
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! (l + 1)! l
"s
A =
1
2
A =
2l + 1 (l 1)! 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )]
4 (l + 1)! l
(2l + 1) 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )]
l (l + 1) l
reemplazando en (10.39)
A1 (r) =
A1 (r) =
l
4aI1 X X Ylm (, )
2l + 1
cR12
l=0 m=l
( s
)
1 (2l + 1) 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )] Ar

2
l (l + 1) l
r
2aI1 X
Ar
2
(2l + 1) l (l + 1)
cR1
l=1
Pl1 (cos 1 ) {iux [Yl,1 (, ) + Yl,1 (, )] + uy [Yl,1 (, ) Yl,1 (, )]}

202
observese que la suma sobre l comienza desde 1 y no desde cero, ya que como los u
nicos valores permitidos
de m son 1, el termino l = 0, estara prohibido. Por otro lado
Yl,1 (, ) + Yl,1 (, ) = Yl,1 (, ) Yl,1

(, ) = 2iRe [Yl,1 (, )]
s
2l + 1 (l 1)! 1
= 2i
P (cos ) cos
4 (l + 1)! l
s
2l + 1
P 1 (cos ) cos
= i
l (l + 1) l
Yl,1 (, ) Yl,1 (, ) = Yl,1 (, ) + Yl,1

(, ) = 2Im [Yl,1 (, )]
s
2l + 1
=
P 1 (cos ) sin
l (l + 1) l
reemplazando en la expresion para A 1

A1 (r) =
2aI1 X
p
Ar Pl1 (cos 1 )
cR12
(2l + 1) l (l + 1)
l=1
(
"s
"s
#
#)
2l + 1
2l
+
1
iux i
P 1 (cos ) cos + uy
P 1 (cos ) sin
l (l + 1) l
l (l + 1) l
A1 (r) =
2aI1 X Ar
P 1 (cos 1 ) Pl1 (cos ) {ux cos + uy sin }
l (l + 1) l
cR12
l=1
A1 (r) =
2aI1 X Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos )

u Ar
l (l + 1)
cR12
l=1
ahora debemos evaluar la integral radial
Ar =
l
0
r<
02
0
r
R
dr
1
l+1
r>
para lo cual consideramos dos intervalos

a) si r < R1 r < r 0
Z
Z
0

1
1
rl
02
0
l
Ar = r l
r
R
dr
=
r
r 0 R1 dr 0 = (l1)
1
l+1
l1
(r 0 )
(r 0 )
r
r
R1
b) si r > R1 r > r 0
Ar =
1
r l+1

0 l
02
r R1
dr =
1
r l+1
r
0
r0
l+2
r 0 R1
(l+2)
dr 0 =
R1
r l+1
podemos sintetizar la expresion de A r de la siguiente manera

"
#
l+1
r l
R1
Ar = R 1
(R1 r) +
(r R1 )
R1
r
la expresion final para A1 es
2aI1 X Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos )

A1 (r) =
u
cR1
l (l + 1)
l=1
"
r
R1
l
(R1 r) +
R1
r
l+1
(r R1 )

203
la expresion para A2 se obtiene simplemente reemplazando cos 1 cos 2 , a b, I1 I2 , R1 R2 .

Escribiremos el potencial vectorial total A = A 1 + A2 en forma sintetica

bI2 Pl1 (cos 2 )

2u X Pl1 (cos ) aI1 Pl1 (cos 1 )
A (r) =
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
c
l (l + 1)
R1
R2
l=1
p
p
h
h
; cos 2 =
; R1 h2 + a2 ; R2 h2 + b2
cos 1 =
h2 + a2
h2 + b 2

r l
R l+1
Fl (r, R)
(R r) +
(r R)
R
r
ahora evaluamos el campo electrico, para lo cual tendremos en cuenta que para A = Au el rotacional
vendra dado por
u
ur
(A sin )
(rA)
A=
r sin
r r

sin Pl1 (cos )
aI1 Pl1 (cos 1 )
bI2 Pl1 (cos 2 )
A =
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
l (l + 1)
R1
R2
l=1

bI2 Pl1 (cos 2 )

[rFl (r, R1 )] +
[rFl (r, R2 )]
cr
l (l + 1)
R1
r
R2
r
2ur X
cr sin
l=1
utilizamos la identidad
dPl1 (cos )
= Pl2 (cos ) + cot Pl1 (cos )
d

sin Pl1 (cos ) = 2 cos Pl1 (cos ) + sin Pl2 (cos )
toda la contribucion angular en para la componente u r se puede escribir como

1
sin Pl (cos )
= 2 cot Pl1 (cos ) + Pl2 (cos )
sin
por otro lado las derivadas radiales se escriben
r l
[rF (r, R)] = (l + 1)

(R r) l
r
R
l+1
R
(r R)
r
el campo magnetico se puede escribir sinteticamente como

aI1 Pl1 (cos 1 )

bI2 Pl1 (cos 2 )
2ur X Zl ()
B =
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
cr
l (l + 1)
R1
R2
l=1

bI2 Pl1 (cos 2 )

Hl (r, R1 ) +
Hl (r, R2 )
cr
l (l + 1)
R1
R2
l=1
l+1
r l
R
1
2
Zl () 2 cot Pl (cos ) + Pl (cos ) ; H (r, R) (l + 1)
(R r) l
(r R)
R
r
si a = b se obtienen los anillos de Helmholtz, en tal caso R 1 = R2 , cos 1 = cos 2 . Vamos a suponer
adicionalmente que i1 = i2 , usando la relacion Pl (x) = (1)l Pl (x) se puede ver que
Pl (cos 2 ) = Pl ( cos 1 ) = (1)l Pl (cos 1 )

204
de modo que
Bh =
i
4aI1 ur X Zl () h 1
Pl (cos 1 ) + (1)l Pl (cos 1 ) Fl (r, R1 )
crR1
l (l + 1)
l=1
4aI1 u X
crR1
l=1
i
Pl1 (cos ) h 1
Pl (cos 1 ) + (1)l Pl (cos 1 ) Hl (r, R1 )
l (l + 1)
por lo tanto cuando a = b, e I1 = I2 , las contribuciones impares de l se anulan y el campo magnetico se

reduce a
4aI1 ur X Z2l ()
Bh =
P 1 (cos 1 ) F2l (r, R1 )
crR1
2l (2l + 1) 2l
Bh =
4aI1
crR1
X
l=1
l=1
4aI1 u X
crR1
l=1
P2l1 (cos ) 1
P (cos 1 ) H2l (r, R1 )
2l (2l + 1) 2l

P2l1 (cos 1 )
ur Z2l () F2l (r, R1 ) u P2l1 (cos ) H2l (r, R1 )
2l (2l + 1)
para obtener el valor aproximado de B h cerca al origen coordenado, se observa que r/R 1 << 1. Por tanto
podemos tomar solo el termino de primer orden en r/R 1 , en las expresiones de F2l (r, R1 ) y H2l (r, R1 ), lo
cual equivale a tomar solo el termino l = 1 en la sumatoria
Bh

4aI1 P21 (cos 1 )
ur Z2 () F2 (r, R1 ) u P21 (cos ) H2 (r, R1 )
crR1 2 (2 + 1)
teniendo en cuenta que r < R1 (r R1 ) = 0 y se tiene

(
2

4aI1 P21 (cos 1 )
r
1
2
Bh
ur 2 cot P2 (cos ) + P2 (cos )
crR1
6
R1
" #)
r 2
u P21 (cos ) 3
R1
usando las identidades
p

(1 x2 ) ; P22 (x) = 3 1 x2
3
P21 (cos ) = 3 cos sin = sin 2 ; P22 (cos ) = 3 sin2
2
el campo magnetico Bh cerca al origen es
(

2
4aI1 32 sin 21
3
r
2
Bh
ur 2 cot sin 2 + 3 sin
crR1
6
2
R1
"
#)

2
3
r
u sin 2
3
2
R1
2

aI1
r
3
2
Bh
sin 21
ur 3 cot sin 2 3 sin 3u
sin 2
crR1
R1
2
P21 (x) = 3x
Bh
Bh
3aI1
crR1
r
R1
2
3
sin 21 ur 2 cos sin u sin 2
2
2

3
3aI1
r
2
sin 21 ur 3 cos 1 u sin 2
crR1 R1
2
2
Captulo 11
Magnetost
11.1.
Magnetizaci
on
En la materia existen corrientes microscopicas (electrones y tal vez iones en movimiento). Estas corrientes microscopicas dan lugar a dipolos magneticos microscopicos cuando el material se sumerge en un
campo magnetico B; por reorientacion surgen entonces efectos macroscopicos. No obstante, la forma en que
responden los cuerpos a un campo magneticos nos lleva a tres grandes tipos de materiales: paramegneticos,
diamagneticos y ferromagneticos. Los dos primeros tienen usualmente una respuesta lineal y no dependen de
la historia del material, por el contrario el ferromagnetismo es un fenomeno no lineal que ademas depende
de la historia del material, diferiremos la discusion de estos u
ltimos para el final del captulo. Aunque la explicacion mas satisfactoria de todos estos fenomenos yace en la mecanica cuantica, haremos un acercamiento
cualitativo clasico o semiclasico a estos fenomenos.
11.1.1.
Paramagnetismo
En la seccion (10.10) vimos que el torque generado por un dipolo magnetico viene dado por
~ = m B
esta forma funcional del torque es identica a la que se encontro para el caso electrostatico Ec. (9.2), donde
~ = p E. Y al igual que en el caso electrostatico, este torque es de tipo restaurador, de modo que tiende
a alinear a los campos en la direccion paralela al campo B. Cuando los materiales alinean sus momentos
dipolares (en promedio) en la direccion paralela al campo se habla de materiales paramagn
eticos. Por
otro lado, el movimiento electronico en los atomos produce un momento dipolar 1 , que genera esta clase
de torque restaurador en presencia de un campo B externo. Sin embargo, la mayor contribucion a m la
da el momento dipolar intrnseco (momento magnetico de espn s ), y dado que el principio de exclusion
de Pauli en mecanica cuantica organiza a los electrones en pares con valor opuesto de s , existe una
cancelacion de estos torques a menos que el n
umero de electrones sea impar. De esta forma, el fenomeno
del paramagnetismo se observa generalmente en atomos con n
umero impar de electrones. Por supuesto, la
alineacion no es perfecta dados los efectos termicos y las interacciones con atomos vecinos.
11.1.2.
Diamagnetismo
A
un una discusion clasica del diamagnetismo requiere de la ley de induccion de Faraday, por lo cual
haremos una breve discusion que sera complementada cuando lleguemos a campos dependientes del tiempo.
1
Se podra decir que el electr

on como partcula no produce una corriente estacionaria. Sin embargo, si reemplazamos esta
visi
on por la de una nube electr
onica podemos ver al electr
on mas como una esfera rotante de carga, que por tanto puede en
promedio mantener una corriente estacionaria.
205

206
Podemos ver los dipolos magneticos en la materia como una serie de espiras cerradas de corrientes microscopicas (usualmente de electrones). Consideremos la corriente microscopica producida por un electron
con enorme frecuencia orbital, en tal caso se puede tomar la corriente del electron como si fuera estacionaria. Si este lazo de corriente se introduce en un campo B, y este campo depende del tiempo, se produce
un fenomeno de induccion debido al cambio del flujo en la espira, este fenomeno de induccion tambien se
puede producir si el campo es no uniforme y la espira se mueve inmersa en el campo. Como veremos mas
adelante, este fenomeno de induccion produce un cambio en el momento dipolar que se opone al campo i.e.
m = KB, este fenomeno de induccion sobre la espira microscopica da lugar al diamagnetismo el cual
es tpicamente de menor magnitud que el paramagnetismo, sin embargo, el paramagnetismo se ve usualmente
muy apantallado en atomos con n
umero par de electrones como ya se discutio, en tal caso el diamagnetismo
se vuelve un fenomeno importante.
Como comentario final, es bien sabido que en la vida diaria conocemos la interaccion magnetica por medio
de objetos ferromagneticos (imanes, br
ujulas etc.), la razon es que los fenomenos diamagnetico y paramagnetico, son mucho mas debiles y por tanto la materia ordinaria no produce un fenomeno de imanacion
apreciable macroscopicamente, salvo con instrumentos muy sensibles.
11.1.3.
Ferromagnetismo
Este fenomeno al igual que el paramagnetismo, se debe a la alineacion de espines en electrones desapareados. Pero la diferencia con este, consiste en que existen fuertes correlaciones entre los momentos magneticos
vecinos de manera que un dipolo tiende a alinearse paralelamente a sus vecinos. El origen de esta correlacion
es mecanico cuantica. Sin embargo esta alineacion solo ocurre en peque
nas regiones conocidas como dominios magneticos, pero los dominios s estan aleatoriamente orientados de modo que se anula el campo
macroscopico generado. Sin embargo, colocando una pieza de este material en un campo magnetico intenso
se genera un torque que tiende a alinear a los dipolos a lo largo del campo, pero la mayora de los dipolos
se resisten al cambio en virtud de las fuertes correlaciones. No obstante, en la frontera entre dos dominios
hay tensiones entre los dipolos de uno u otro dominio debido a que estan orientados de forma diferente, y el
torque tiende a favorecer al lado de la frontera en donde los dipolos tienen una direccion mas cercana a la
del campo, de modo que se modifican las fronteras de los dominios tal que crecen los dominios paralelos al
campo en tanto que los otros decrecen. Cuando el campo es muy intenso, un dominio puede ocupar todo el
material y se llega a una saturacion.
El fenomeno anterior no es completamente reversible, si ahora se apaga el campo, aunque se recupera
parte de la aleatoriedad de los dominios, sigue existiendo una preponderancia de los dominios en la direccion
del campo que se apago. El objeto permanece magnetizado o imanado.
Una forma de producir un im
an permanente es usando una bobina e introduciendo un n
ucleo de
hierro en ella. Cuando se aumenta la corriente (y por lo tanto el campo) se mueven los dominios y crece
la magnetizacion (M), hasta alcanzar un punto de saturacion en el cual todos los dipolos estan alineados
y un incremento en la corriente ya no tiene efecto sobre M. Si ahora reducimos la corriente, tambien se
reduce la magnetizacion pero no volvemos sobre el mismo camino, en particular al pasar por I = 0, todava
hay magnetizacion es decir predominan los dominios paralelos al campo. Ahora aumentamos la corriente
pero en la direccion contrario (campo en direccion contraria al original) hasta anular la magnetizacion,
y si seguimos a
un aumentado esta corriente, encontramos una corriente de saturacion y la magnetizacion
aqu ya no aumenta mas (y va en direccion contraria a la magnetizacion original). Una vez que llegamos a la
saturacion disminumos el valor de la corriente hasta llegar a cero encontrando a
un una magneitzacion (de
nuevo contraria en direccion a la magnetizacion original que obtuvimos con I = 0), de nuevo aumentando
la corriente (en la direccion original) podemos anular en un cierto punto la magnetizacion y si seguimos
aumentando llegamos de nuevo a un punto de saturacion completando un lazo de Hist
eresis, de modo que
la magnetizacion no depende solo del campo aplicado sino de la historia del material. Adicionalemente, es
un fenomeno altamente no lineal.
Es logico pensar que al aumentar la temperatura la alineacion de los dominios se destruya por la agitacion
207
11.2. CAMPO GENERADO POR OBJETOS MAGNETIZADOS
termica. No obstante, existe ademas una tempreatura crtica (temperatura de Curie) a la cual ocurre una
transici
on de fase y el material abruptamente se vuelve paramagnetico.
11.1.4.
Consecuencias de la ausencia de monopolos magn

eticos
Debido a la gran cantidad de expresiones matematicas que se asemejan entre el caso electrostatico y el
magnetostatico, es usual en algunos contextos visualizar cargas magneticas a una cierta distancia una de
otra. Esta imagen es muy efectiva para muchos propositos, en particular para las aproximaciones de campo
lejano (modelo de Gilbert). Sin embargo, como ya se discutio, la forma de los dipolos fsicos para regiones
cercanas a las distribuciones, es drasticamente diferente para los dipolos electrostaticos y magnetostaticos.
Otro aspecto draticamente diferente es la ausencia de monopolos magneticos. Este fenomeno se puede ver
cuando se hacen sucesivos cortes a un iman, en ese caso no nos quedamos con un polo norte y un polo sur por
separado, sino que automaticamente se generan nuevos polos en las nuevas piezas, de tal manera que cada
una adquiere polos norte y sur. Una imagen pictorica de la situacion se ve si miramos a una bobina como
un conjunto de espiras independientes muy cercanas, si separamos en dos mitades esta bobina, el campo
que se genera en cada espira se sigue pareciendo al de la bobina original ya que se reorganizan los efectos
de borde. Este procedimiento no evita que las nuevas lneas de campo se cierren sobre s mismas. Otro
procedimiento imaginable es cortar las espiras, pero este proceso simplemente desemboca en la desaparicion
de la corriente y por tanto, del campo magnetico. Aqu tenemos una caracterstica esencialmente diferente
al caso electrostatico, si una carga puntual (elemento fundamental de carga) la dividimos en dos mitades, se
producen dos cargas que generan campos con intensidades tambien divididas por dos. El lazo de corriente
en cambio, es indivisible como elemento generador de campo B. Esto esta relacionado con el hecho de que
existe un principio de conservacion de la carga, en tanto que no hay un principio de conservacion de la
corriente.
Por esta razon, la imagen mas precisa es ver a los dipolos puros como peque
nos lazos de corriente
(modelo de Ampere), lo cual refleja mas la esencia de esta interaccion. La posibilidad de existencia de
monopolos magneticos en etapas primigenias del universo, es un tema de gran interes en la literatura
cientfica contemporanea.
11.2.
Campo generado por objetos magnetizados
Asumiremos que los materiales magnetizables se pueden describir por medio de dipolos magneticos. Siguiente
P un proceso analogo al caso electrico, definimos un vector de magnetizacion del material M dm/dV =
Ni hmi i siendo Ni la densidad de atomos o moleculas del tipo i y hm i i su momento dipolar promedio.
En general la magnetizacion es funcion de la posicion. No consideramos en esta seccion corrientes libres.
Ademas ignoraremos que tipo de material tenemos y por tanto de donde proviene el valor M, simplemente
asumiremos que lo conocemos. El potencial dA generado por un elemento dV de material magnetizado en
r es
dm (r r0 )
M (r0 ) (r r0 )
dA (r) =
=
dV 0
3
3
0
0
|r r |
|r r |
Z
M (r0 ) (r r0 )
A (r) =
dV 0 ,
3
0
|r r |

Z

1
0
A (r) = M r
dV 0
|r r0 |
1
|r r0 |
(r r0 )
|r r0 |3
teniendo en cuenta la identidad vectorial
(Mf ) = f M M f

Z
Z
M (r0 )
M (r0 )
M (r0 )
0
A (r) =
dV
=
dV 0
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
(11.1)
(11.2)

208
donde hemos tenido en cuenta que M (r 0 ) = 0 ya que act

ua sobre las coordenadas r. Definiendo el
vector de Hertz magnetost
atico
Z
M (r0 )
m (r)
dV 0 A (r) =
m (r)
|r r0 |
Conocido M, el vector de Hertz es en general mas facil de evaluar que la ecuacion original para A. Ademas
debe tenerse en cuenta que la magnetizacion es usualmente mas facil de medir que las corrientes. Otro
metodo alternativo para encontrar A (r) en funcion de la magnetizacion M es el siguiente:

Z
Z

M (r0 ) (r r0 )
1
0
0
0
dV
=
M
r
(11.3)
A (r) =
dV 0
3
0|
0
|r
r
|r r |

Z 0
M (r0 )
M (r0 )
0
A (r) =
dV 0
(11.4)
|r r0 |
|r r0 |
Utilizando la identidad
se encuentra que
A (r) =
Esta ecuacion tiene la forma
( A) dV =
0 M (r0 )
dV 0 +
|r r0 |
1
A (r) =
c
dS A
JM (r0 )
1
dV 0 +
|r r0 |
c
M (r0 ) n
dS 0
|r r0 |
Z
~M
dS 0
|r r0 |
(11.5)
que es analogo a distribuciones volumetricas y superficiales de corriente. As:

JM (r) = c M , ~M = c M n|S
(11.6)
Las cuales se denominan corrientes de magnetizacion. Un material magnetizado equivale entonces a la

presencia de corrientes de magnetizacion volumetrica y superficial (como un dielectrico polarizado equivale
a p , p ). No olvidemos que estamos bajo la aproximacion dipolar y que por tanto esta equivalencia es solo
aproximada. Observese que la densidad volumetrica cumple la ecuacion de continuidad J M = 0, para
corrientes estacionarias.
Nota:
dq dl
a) i dl = dq
etrica equivalente
dt dl = dV dt dV = v dV = J dV densidad de corriente volum
dq
dq dl
b) i dl = dt dl = dS dt dS = J v dS =
dS densidad de corriente supeficial equivalente.
dl
dl
ib
t
= ib
t
=
0
dS
dl dl
dl0
esto nos define la corriente por unidad de longitud transversal a la corriente.
~ = i
11.3.
Interpretaci
on de las corrientes de magnetizaci
on
Tomemos el material magnetizado y lo dividimos en contornos muy delgados perpendiculares a la magnetizacion. Uno de estos contornos de espesor d, tiene en general un area lateral que es parte de la superficie
del material, sea n un vector unitario definido sobre un punto del area lateral y que es ortogonal a ella. Este
contorno delgado posee una gran cantidad de lazos de corriente microscopicos, en promedio estos lazos estan
orientados en la direccion de M, asumamos por simplicidad que la magnetizacion es constante, en ese caso
las corrientes contiguas se anulan entre s, excepto aquellas que estan contguas al borde del contorno, estas
corrientes que no se anulan son claramente de naturaleza superficial, y generan un efecto neto macroscopico

11.4. CAMPOS MAGNETICOS
EN EL INTERIOR DE LOS MATERIALES
209
que se ve como una corriente que recorre toda el area lateral. Estimemos el valor de esta corriente superficial.
Cada lazo cerrado tiene un area a, y un espesor d, su momento dipolar es m = M V = M ad. Por otro lado
m = Ia para una espira de corriente, y el valor de la corriente circulante neta es igual al valor (promedio)
de las corrientes microscopicas en los lazos cerrados, por tanto la corriente efectiva macroscopica se escribe
como I = m/a = M ad/a = M d, y como la densidad superficial de corriente ~ M es corriente por unidad de
longitud, se tiene que M = I/d = M d/d resultando M = M . Finalmente, se puede ver que la direccion
correcta de esta densidad de corriente viene dada por
~M = M n
esta expresion ademas nos dice que no hay corrientes superficiales en las tapas del contorno, puesto que
en esas regiones M y n son paralelos. Esto coincide con el hecho de que esta region es interior y all se
cancelan las corrientes.
Por otro lado, si la magnetizacion no es uniforme, la cancelacion entre los lazos contguos de corriente en
el interior del contorno ya no es exacta. En realidad en ese caso, los lazos pueden estar orientados en diversas
direcciones de modo que podemos ver la circulacion como la superposicion de tres circulaciones paralelas
a los planos XY, XZ, y YZ. Por ejemplo, si los lazos contguos van a lo largo de la direccion x, hay una
corriente neta sobre la superficie lateral com
un a los dos lazos, que va tambien en direccion x (superposicion
de circulaciones paralelas al plano XY)
Ix = [Mz (y + dy) Mz (y)] dz =
la densidad volumetrica asociada es
(JM )x,1 =
Mz
dy dz
y
Mz
y
de la misma forma, una magnetizacion no uniforme en la direccion y produce un densidad volumetrica

de la forma (JM )x,2 = My /z (superposicion de circulaciones papalelas al plano XZ) de modo que la
componente total de la densidad volumetrica de corriente en la direcion x es
(JM )x =
My
Mz
y
z
procediendo de manera analoga para cada componente, resulta

JM = M
ambos resultados coinciden con los que se obtuvieron analticamente en la seccion anterior.
11.4.
Campos magn
eticos en el interior de los materiales
Los campos magneticos microscopicos en el interior de los materiales tienen fuertes fluctuaciones al igual
que en el caso electrico. Sin embargo, dado que los promedios volumetricos tienen propiedades semejantes
a las del campo electrostatico, se puede ver que el formalismo anterior tambien es aplicable para hallar los
campos magneticos promedio en el interior de los materiales, cuando trabajamos a nivel macroscopico.
11.5.
Ecuaciones de campo en medios magnetizables
De acuerdo con lo que encontramos en la seccion anterior, un material magnetizado equivale a la existencia de corrientes volumetrica y superficial de magnetizacion, al menos bajo la suposicion de que la

210
aproximacion dipolar sea buena. Por supuesto, tambien es posible la presencia de corrientes libres J f . Bajo
la existencia de corrientes libres en el material tenemos que
4
4
(Jf + JM ) =
(Jf + c M)
c
c
4
Jf
c
B =
(B 4M) =
definimos el vector intensidad de campo magnetico

H B 4M
con lo cual queda
H=
4
Jf
c
se sigue por integracion que

Z
( H) dS =
Z
H dl =
loop
4
Jf dS
c
4
If
c
Lo cual nos da la ley cicuital de Ampere para medios materiales con corrientes libres. Dicha ley es valida
incluso para medios no lineales, anisotropos, e inhomogeneos, pero bajo la aproximacion dipolar.
Para materiales diamagneticos y paramagneticos (lineales) se cumple experimentalmente que
M = M H
M es en general un tensor 3 3 y local. Si el medio es isotropo M se convierte en un escalar, y si es
ademas homogeneo este escalar es independiente de la posicion. De esta forma, el vector intensidad de campo
magnetico queda
H = B 4M H B = (1 + 4M ) H
B = H ; 1 + 4M
M se denomina la susceptibilidad magnetica, se conoce como la permeabilidad magnetica. Para el diamagnetismo (paramagnetismo) se tiene que < 1(> 1). Para el ferromagnetismo, la relacion entre B y H
es no lineal.
Por otro lado la relacion B = A permanece valida, de tal forma que
B =0
(11.7)
la relacion H = 0 es valida tambien si tenemos medios isotropos, homogeneos lineales (bajo la aproximacion dipolar). Pero la ec. (11.7) es valida en general, incluso sin la aproximacion dipolar.
Hay un aspecto practico importante a se
nalar, el campo H es el que en general se puede determinar
experimentalmente, debido a que las corrientes libres son manipuladas externamente, o se miden con facilidad, en tanto que el campo B depende de las corrientes libres y de polarizacion, es decir del material y su
estructura. Por otro lado, en el campo electrico ocurre en general lo contrario, es mas facil determinar E
experimentalmente debido a que en general lo que se puede medir son voltages i.e. los potenciales y se aplica
la relacion E = , pero las cargas libres normalmente no se pueden medir en forma directa, ademas el
til en ciertas situaciones
campo D depende de la estructura del material 2 . Sin embargo, el campo D es u
altamente simetricas en donde la ley de Gauss es aplicable.
2
Recuerdese que aunque D = 4f , el campo D depende tanto de las cargas libres como de las de polarizaci
on.
11.5. ECUACIONES DE CAMPO EN MEDIOS MAGNETIZABLES
211
Por otro lado, de manera semejante al caso electrostatico, se tiene que para medios lineales, homogeneos
e isotropicos la corriente volumetrica de magnetizacion es proporcional a la corriente libre
JM = M = (M H) = M Jf
con lo cual en la ausencia de corriente volumetrica libre, la corriente de magnetizacion sera u
nicamente
superficial.
11.5.1.
Condiciones de frontera en materiales magnetizables
Las condiciones de frontera que los campos B y H satisfacen en la interfase entre dos medios de diferente
permeabilidad magnetica, estan dictaminados por las ecuaciones B = 0 y H = 4
c Jf . El procedimiento
es analogo al caso electrostatico, aunque se llega a resultados diferentes.
Tomemos primero un peque
no cuasi cilindro con altura diferencial y tapas localmente paralelas a la
superficie de area arbitraria pero finita. El flujo por la superficie lateral es despreciable de modo que
Z
Z
Z
Z
Z
B dV =
B n da = B1 n1 da + B2 n2 da = (B1 B2 ) n1 da
Z
Z
B dV =
(B1 B2 ) n1 da = 0
de lo cual resulta
(B1 B2 ) n = 0 B1n = B2n
(11.8)
ahora tomemos un lazo cerrado, los lados perpendiculares a la superficie son de longitud infinitesimal, los
lados localmente paralelos a la superficie son de longitud arbitraria pero finita
Z
I
Z
4
( H) nl da = H dl =
Jf nl da
c s
donde nl es perpendicular a la superficie delimitada por el lazo cerrado, el sentido de circulacion en el lazo
cerrado se define a traves de nl y la regla de la mano derecha. Solo las lneas localmente paralelas contribuyen
a la integral cerrada
I
I
Z
I
4
Jf nl da
H1 dl1 + H2 dl2 = (H1 H2 ) dl1 =
c s
donde S es cualquier superficie delimitada por el loop. Tomemos por simplicidad, la superficie plana encerrada por el lazo. Observemos que una densidad de corriente volumetrica dara una contribucion nula a la
integral de superficie, puesto que la superficie plana ya mencionada tiene un area que tiende a cero. En
cambio, una densidad de corriente superficial ~f puede dar una contribucion finita.
I
Z
4 ~
(H1 H2 ) nl1 dl1 =
f nl dl1
c s
es facil ver que vectorialmente se cumple que
n l n l1 = n ; n l1 n = n l ; n n l = n l1
(11.9)
recordemos que n es perpendicular a la interfase, n l1 va en la direccion de dl1 y nl es perpendicular a la

superficie que delimita el lazo, con el sentido regido por la regla de la mano derecha para la circulacion 3 .
Con estas relaciones se tiene
I
Z
4 ~
(H1 H2 ) (n nl ) dl1 =
f nl dl1
c s
3
Es importante mencionar que las identidades vectoriales (11.9), solo son v

alidas si se toma una superficie plana delimitada
por el lazo cerrado cuasi rectangular. Sin embargo, como en el teorema de Stokes puede tomarse cualquier superficie delimitada
por el lazo, las identidades son v
alidas para esta superficie en particular.

212
usando la identidad vectorial a (b c) = c (a b) nos queda

Z
I
4 ~
nl [(H1 H2 ) n] dl1 =
f nl dl1
c s
como esto es valido para cualquier segmento l 1 finito pero de cualquier longitud y en cualquier ubicacion
localmente paralela a la superficie se concluye que
[(H1 H2 ) n] nl =
4 ~
f n l
c
(11.10)
por otro lado, (H1 H2 ) n claramente yace sobre el plano tangente a la superficie y definido por n. De
la misma forma ~f tambien esta sobre este plano tangente. Adicionalmente, el lazo cerrado puede estar
orientado en cualquier direccion siempre y cuando n l este contenido en el plano tangente. Por tanto, n l
puede estar en cualquier direccion sobre el plano tangente, esto nos garantiza que
[(H1 H2 ) n] =
4 ~
f
c
(11.11)
retornando a la Ec. (11.10), y orientando a n l en direccion perpendicular a ~f se obtiene

[(H1 H2 ) n] = 0
que denota la componente perpendicular a ~f del vector (H1 H2 )n, la cual se obtiene con la componente
paralela a ~f de (H1 H2 ) de modo que4
(H1 H2 )k = 0
similarmente, si en la Ec. (11.10), orientamos a n l en direccion paralela a ~f se obtiene
[(H1 H2 ) n]k = f
de modo que
(H1 H2 ) = f
En conclusion, el campo B es contnuo en su componente normal a la superficie, en tanto que la componente

paralela a la superficie de H, se puede dividir a su vez en dos componentes, la componente paralela a la
densidad superficial de corriente que es contnua, y la componente perpendicular a la densidad superficial de
corriente que sufre una discontinuidad. Todos estos resultados se resumen vectorialmente en las expresiones
(11.8, 11.11)
(B1 B2 ) n = 0
4 ~
n (H2 H1 ) =
f
c
con ~f definido como densidad de corriente superficial libre. Se puede ver que en este caso obtenemos lo
contrario al caso electrostatico, continuidad en la componente normal a la superficie, y discontinuidad en la
componente transversal a la superficie. Esto es natural ya que en el caso electrostatico tenamos D 6= 0,
E = 0, en el caso magnetostatico es todo lo contrario B = 0, H 6= 0. De nuevo, la discontinuidad
se debe a las corrientes superficiales, las corrientes volumetricas no contribuyen a la discontinuidad.
11.5.2.
C
alculo de potenciales y campos
En general se pueden emplear tres estrategias basicas para calcular el potencial vectorial o el campo
magnetico
4
Hay que tener cuidado con la notaci
on, en este caso la notaci
on (. . .) significa la componente perpendicular a ~f y no a
la superficie. An
alogamente para (. . .)k
11.5. ECUACIONES DE CAMPO EN MEDIOS MAGNETIZABLES
213
Formalismo de Green
Para distribuciones de corriente libres J f en el vaco o en medios materiales se tiene que B = A, tal
que, en el caso particular de medios lineales, isotropos y homogeneos
H=
4
B
1
1
= ( A) =
( A) 2 A =
Jf
y utilizando el gauge de Coulomb i.e. A = 0
2 A =
4
Jf
c
la ecuacion de Laplace se puede solucionar con el formalismo de Green. En particular, para corrientes
localizadas y espacio infinito tenemos
Z
J (r0 )
A (r) =
dV 0
c
|r r0 |
donde la funcion de Green para espacio infinito |r r 0 |1 se puede escribir en terminos de una representacion
apropiada para la simetra del problema.
Potencial escalar magn
etico
Cuando Jf = 0 se tiene que H = 0 de modo que H = M . Donde M es el denominado potencial
escalar magnetico. Si en particular, trabajamos sobre medios, lineales, isotropos y homogeneos, tenemos
entonces que
B = (H) = H = 2 M = 0
Nos queda entonces
2 M = 0
debemos tener presente que esta ecuacion solo es valida en las regiones donde no hay distribuciones de
corriente. Si hay mas de un medio material (medios con i constante cada uno) se tiene que 2 M 1 =
2 M 2 = . . . = 0. y hay que aplicar las condiciones de contorno sobre las interfases con diferente .
Sin embargo, el metodo del potencial escalar tambien se puede usar para medios no isotropos, no lineales y no homogeneos, si se conoce su magnetizacion, siempre y cuando estemos en regiones fuera de las
distribuciones de corriente.
H = 0 H = M
B = (H + 4M) = (M + 4M) = 2 M + 4 M = 0
de lo cual resulta
2 M = 4 M 4M
donde M es la densidad volumetrica de carga de magnetizacion, insisitimos en que esto es solo un termino
efectivo pero no algo fsicamente real.
Calculemos la carga total de magnetizacion, se sigue que
Z
Z
Z
Z
M dV = M = M n dS = M dS
de modo que
M dV +
M dS = 0

214
con M M n. De modo que tambien hay carga superficial de magnetizacion (notese la diferencia en
notacion entre densidad de carga superficial de magnetizacion M y densidad de corriente superficial de
magnetizacion ~M ).
La solucion a la ecuacion 2 M = 4M debe inclur la presencia de cargas superficiales, como en
el problema de Green electrostatico.
Z
Z
Z
Z
M
M
0 M (r0 ) 0
M (r0 ) n0 0
0
0
dV
dS
dV
dS
M =
+
=
+
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
donde la integral volumetrica corresponde a la solucion homogenea en tanto que la integral de superficie es
la solucion inhomogenea. Al continuar desarrolando esta expresion queda

Z
Z
Z

M (r0 )
M (r0 ) n0 0
1
0
0
0
0
0
dV
+
M
r
dV
+
dS
M =
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
aplicando teorema de la divergencia

Z
Z
Z

M (r0 ) n0 0
1
M (r0 ) n0 0
0
0
0
dS
dS
M =
+
M
r
dV
+
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
Las integrales de superficie se anulan entre s (si las corrientes estan localizadas, se tiene ademas que cada
una es cero por aparte) y queda

Z
Z

1
1
0
0
0
0
dV = M r
dV 0
M =
M r
|r r0 |
|r r0 |

Z
Z
M (r0 )
M (r0 )
0
dV
dV 0
=
=
|r r0 |
|r r0 |
M = M = M
observese que lejos de la region donde se localizan las corrientes |r r 0 |1 ' |r|1 y el potencial escalar
queda
Z

1
mr
M '
M r0 dV 0 = 3
r
r
donde m es el momento magnetico total. En electrostatica, este es el potencial escalar de un dipolo electrico,
en donde m (momento dipolar magnetico) esta haciendo las veces de p (momento dipolar electrico). En
sntesis, el potencial escalar de una distribucion localizada se comporta asintoticamente como un dipolo
electrico.
Un ejemplo sencillo lo constituye el dipolo puntual magnetico ubicado en un punto r 0

M r0 = (m (r r0 )) = m (r r0 ) = m 0 (r r0 )
M
; M = 0

Z
M
m0 (r r0 )
m
0
0
=
dV =
dV =
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |

1
m (r r0 )
= m
=
|r r0 |
|r r0 |3
Z
que de nuevo, coincide con la forma funcional de un dipolo electrico. Tambien se puede evaluar primero M
y luego M .
Vector de Hertz
Una tercera estrategia consiste en usar el vector de Hertz magnetico
Z
Z
Z
0 M (r0 )
M (r0 ) n0
M (r0 )
0
0
A (r) =
dV
+
dS
=
dV 0 = M
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |

EN MEDIOS MATERIALES
215
Densidades de corriente de magnetizaci

on
Un cuarto metodo es el de calcular las densidades superficial y volumetrica de magnetizacion Ecs. (11.6),
JM (r) = c M , ~M = c M n|S
(11.12)
para luego calcular el potencial vectorial a traves de la expresion (11.5)

Z
Z
1
1
JM (r0 )
~M
0
A (r) =
dV +
dS 0
0
c
|r r |
c
|r r0 |
11.6.
(11.13)
Problemas resueltos de magnetost

atica en medios materiales
Evaluar M (potencial escalar magnetico) para esfera con magnetizacion M permanente de la forma
M = M ur . Evaluar B
Encontremos el vector de Hertz magnetostatico
Z
ur 0
~
M = M
r 02 dr 0 sin 0 d 0 d0
|r r0 |
ur0 = ux sin 0 cos 0 + uy sin 0 sin 0 + uz cos 0
recurriendo a la expansion en armonicos esfericos de |r r 0 |1
"
#
Z
X
l
( 0 , 0 ) l
X
Y
(,
)
Y
r
lm
<
lm
~ M = M ur0 4
r 02 dr 0 sin 0 d 0 d0
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
~M
= 4M
l
X
l=0 m=l
Ylm (, )
2l + 1
Z
ur0 Ylm
, sin d d
Z
l
r<
l+1
r>
r 02 dr 0
sintetizando
Z
X
l
l
X
Ylm (, )
r<
Z Fl (r) ; Fl (r)
= 4M
r 02 dr 0
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
Z
0 0
Z
ux sin 0 cos 0 + uy sin 0 sin 0 + uz cos 0 Ylm
, d0
~M
(11.14)
escribamos la integracion angular para cada componente cartesiana. Evaluemos la componente x

Z
Z

0 0
1
0
0
0
0
0
Zx =
sin cos Ylm , d =
sin 0 ei + ei Ylm
, d0
2
Z r

1
8
Zx =
0 , 0 Ylm
0 , 0 d0
Y11 0 , 0 + Y11
2
3
r Z h

i 0 0
2
=
Y11 0 , 0 + (1)1 Y1,1 0 , 0 Ylm
, d0
3
r
2
=
l1 [m,1 m1 ]
3
evaluemos la segunda componente
Z
Z r
0 0

0 0
1
1
8
0
i
i
0
Zy =
sin e e
Ylm , d =
Y11 0 , 0 + Y11
0 , 0 Ylm
, d0
2i
2i
3
r Z
r

i

1 2 h
2
1
0
0
0
0
0
0
0
=
Y11 , + (1) Y1,1 ,
Ylm , d = i
l1 [m1 + m,1 ]
i
3
3

216
y la componente z
Zz =
Zz =
cos
Ylm
4
l1 m0
3
d =
4
3
Y10 0 , 0
Ylm
0 , 0
d0
en sntesis Z se escribe como

r
o
2 n
Z
l1 ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0
3
y reemplazando en la expresion para (11.14)

~M
~M
~M
= 4M
= 4M
= 4M
r
r
r
l
o
2 X X Ylm (, ) n
l1 ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0 Fl (r)
3
2l + 1
l=0 m=l
1
o
2 X Y1m (, ) n
ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0 F1 (r)
3
2 (1) + 1
m=1
2 1 n
ux [Y1,1 (, ) Y1,1 (, )] + iuy [Y1,1 (, ) + Y1,1 (, )] + uz 2Y10 (, ) F1 (r)
3 3
teniendo en cuenta las identidades
3
Y1,1 (, ) + Y1,1 (, ) = 2iIm [Y11 (, )] = 2i
sin sin
8
r
3
Y1,1 (, ) Y1,1 (, ) = 2Re [Y11 (, )] = 2
sin cos
8
(11.15)
(11.16)
usando los resultados (11.15) y (11.16) se obtiene

( " r
#
"
#
!)
r
r
r
2
1
3
3
3
~ M = 4M
ux 2
sin cos + iuy 2i
sin sin + uz 2
cos
F1 (r)
3 3
8
8
4
r
r
2 1
3
~
{ux [sin cos ] + uy [sin sin ] + uz cos } F1 (r)
M = 8M
3 3 8
~ M = 4 M F1 (r) ur
3
en este caso observamos que M 6= 0, y por tanto M 6= 0, de modo que hay que considerar una carga
volumetrica de magnetizacion (ya que u r no es constante en el espacio). Calculemos la integral radial
Z
r< 02 0
F1 (r)
2 r dr
r>
partimos en intervalos
a) r < a
Z
F1 (r)
r< 02 0
2 r dr =
r>
b) r > a
F1 (r)
r 03 0
dr +
r2
Z
a
0
a
r

r 02 0
r4
3
r
dr
=
+
r
(a
r)
=
r
a
r
r 02
4r 2
4
r< 02 0
2 r dr =
r>
r 0 02 0
a4
r
dr
=
r2
4r 2

en sntesis

3
a4
F1 (r) = r a r (a r) + 2 (r a)
4
4r
~ M queda
el vector de Hertz
~M
217
4
M
=
3

3
a4
r a r (a r) + 2 (r a) ur
4
4r
evaluemos el potencial escalar magnetico en regiones donde no hay corriente

~M
M =
~ M = M ur la divergencia en coordenadas esfericas queda
para
~M

1
2
1 2
r sin M = 2
r M
sin r
r r

4
3
a4
3
~
r a r (a r) + (r a)
= M = 2 M
3r
r
4
4
=
r2
de modo que el potencial escalar queda

M = 4M (a r)
es decir, en el exterior de la esfera se anula el potencial escalar magnetico. Recuerdese que el formalismo del
potencial escalar solo es u
til en ausencia de corrientes libres, aunque existan corrientes de polarizacion. Al
tomar el gradiente de M obtenemos la intensidad de campo magnetico H
H = M =
M
ur = 4M ur (a r)
r
adicionalmente, tomando la relacion entre B y H para medios lineales, isotropos y homogeneos

H = B 4M
y teniendo en cuenta que M = M ur (a r), ya que la magnetizacion se anula fuera de la esfera. Se tiene
que B = 0, dentro y fuera de la esfera.
Problema Sep
ulveda, pag 219. Apantallamiento magn
etico: sea un cascaron esferico de radio
interno a y radio externo b. Inmerso en un campo externo H 0 . Asumimos que todas las corrientes libres son
lejanas de modo que en todos los sectores podemos utilizar el formalismo del potencial escalar magnetico
2 1 = 2 2 = 2 3 = 0
los valores de los potenciales escalares en las tres regiones vienen dados por

0
XX
XX
Blm
1 =
Ylm Alm r l : 2 =
Ylm A0lm r l + l+1
r

00
XX
Blm
3 =
Ylm A00lm r l + l+1
r
ahora utilizamos las condiciones de frontera

B1n |r=a =
B2n |r=a
B2n |r=b =
B3n |r=b

1
2
=
r r=a
r r=a

2
3

=
r
r
r=b
r=b
(11.17)
(11.18)
(11.19)
(11.20)

218
H1T |r=a =
H2T |r=a
H2T |r=b =
H3T |r=b
para campo lejano tenemos que
=
r=a

2
=

r=b
lm 3 (r) = H0 r cos

2
r=a

3

(11.21)
(11.22)
r=b
teniendo en cuenta que cos = P10 (cos ), este lmite se puede escribir como
XX
lm 3 (r) = H0 rP10 (cos ) =
H0 Plm (cos ) eim r l l1 m0
r
(11.23)
de la ecuacion (11.18) se tiene
lm
XX
00
XX
00 l Blm
= lm
Ylm
A
r
+
Ylm (, ) A00lm r l
lm
l+1
r
r
|{z}
(11.24)
=0
igualando (11.24) y (11.23), obtenemos la relacion asintotica

XX
XX
Ylm (, ) A00lm r l
H0 Plm (cos ) eim r l l1 m0 =

s
XX
XX
4 (l + m)!
H0
Ylm (, ) r l l1 m0 =
Ylm (, ) A00lm r l
(2l + 1) (l m)!
por tanto
H0
4 (l + m)!
l1 m0 = A00lm
(2l + 1) (l m)!
(11.25)
de (11.19) y (11.17) se deduce

XX
resultando

Ylm Alm lr l1
XX
r=a
Ylm Alm lal1

B 0 (l + 1)
Ylm A0lm lr l1 lm l+2

r
r=a

0 (l + 1)
XX
B
=
Ylm A0lm lal1 lm l+2
a
=
XX
0 (l + 1)
Blm
al+2
0
= A0lm la2l+1 Blm
(l + 1)
Alm lal1 = A0lm lal1

Alm la2l+1
(11.26)
similarmente de (11.20) se obtiene

0
00
(l + 1) Blm
Blm
00 l1
=
lA
b
(l
+
1)
lm
bl+2
bl+2
0
00
lA0lm b2l+1 (l + 1) Blm
= lA00lm b2l+1 (l + 1) Blm
lA0lm bl1
(11.27)
de (11.21) se saca que

0
Blm
al+1
0
= A0lm a2l+1 + Blm
Alm al = A0lm al +
Alm a2l+1
(11.28)

219
y finalmente de (11.22)
0
00
Blm
Blm
00 l
=
A
b
+
lm
bl+1
bl+1
0
00
A0lm b2l+1 + Blm
= A00lm b2l+1 + Blm
A0lm bl +
(11.29)
los coeficientes quedan completamente determinados con el sistema 5 5, descrito por las Ecs. (11.25, 11.26,
11.27, 11.28, 11.29)
s
4 (l + m)!
(11.30)
H0
l1 m0 = A00lm
(2l + 1) (l m)!
0
Alm la2l+1 = A0lm la2l+1 Blm
(l + 1)
lA0lm b2l+1
0
(l + 1) Blm
Alm a2l+1
0
A0lm b2l+1 + Blm
=
=
=
lA00lm b2l+1 (l +
0
A0lm a2l+1 + Blm
00
A00lm b2l+1 + Blm
00
1) Blm
(11.31)
(11.32)
(11.33)
(11.34)
multiplicando (11.34) por (l + 1) y sumando este resultado con (11.32)

0
b2l+1 A0lm [l + l + 1] + Blm
(l + 1) (1 ) = (2l + 1) A00lm b2l+1
(11.35)
multiplicando (11.33) por l y sumando con (11.31)

0
(l + + l) Blm
= ( 1) lA0lm a2l+1
( 1) lA0lm a2l+1
0
Blm
=
(l + + l)
(11.36)
sustituyendo (11.36) en (11.35)

( 1) la2l+1 (l + 1) (1 )
(2l + 1) A00lm b2l+1 = A0lm (l + l + 1) b2l+1 +
(l + + l)
#
"
2l+1 ( 1)2 l (l + 1) a2l+1
(l
+
l
+
1)
(l
+
+
l)
b
(2l + 1) A00lm b2l+1 = A0lm
(l + + l)
(11.37)
recordando (11.30) se ve que A00lm 6= 0, solo si l = 1,m = 0. Por otro lado, la ecuacion (11.37) muestra que
0 = 0. Al chequear el resto de las ecuaciones, se v
si A00lm = 0 A0lm = 0 y por (11.36) se tendra Blm
e que
00
todas las soluciones quedan triviales, por tanto A lm 6= 0 y l = 1, m = 0; en tal caso (11.37) queda
"
#
3 2 ( 1)2 a3
(
+
2)
(2
+
1)
b
3A0010 b3 = A010
(2 + 1)
A010 =
3b3 (2 + 1) A0010
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
y de (11.33)
Alm = A0lm +
0
Blm
a2l+1
(11.38)
(11.39)
y para l = 1,m = 0 en esta u

ltima ecuacion
A10
A10

( 1)
=
1+
2 + 1

3
=
A010
2 + 1
A010
(11.40)

220
y sustituyendo (11.38) en (11.40)
A10 =
A10 =

3
3b3 (2 + 1) A0010
2 + 1 ( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
9b3 A0010
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
(11.41)
sustituyendo (11.30) en (11.41)
A10 =
9H0
4
3
( + 2) (2 + 1) 2 ( 1)2

a 3
b
(11.42)
recordando la expresion general de 1 dada por (11.17) y teniendo en cuenta que solo contribuye A 10 :
r
3
cos A10 r
1 = Y10 (, ) A10 r =
(11.43)
4
al sustituir (11.42) en (11.43)
9H0 r cos
i
1 = h
3
(2 + 1) ( + 2) 2 ab ( 1)2
esta expresion coincide con la que se obtiene en Sep

ulveda. Los potenciales en las otras dos regiones se
pueden hallar, calculando el resto de coeficientes.
Parte II
Campos el
ectricos y magn
eticos
dependientes del tiempo
221
Captulo 12
Ecuaciones de Maxwell
12.1.
Ley de inducci
on de Faraday
La circulacion de un campo electrostatico es nula. Lo cual proviene de su caracter central (y por tanto
conservativo). Las lneas de campo electrostatico comienzan y terminan en las cargas. Los experimentos de
Faraday (1831) revelan que campos electricos con circulacion no nula pueden ser creados (en ausencia de
cargas netas) por campos magneticos variables en el tiempo, o mas generalmente, por flujos magneticos que
cambian con el tiempo. Estos campos electricos tienen lneas que se cierran sobre s mismas,
de modo que
R
no son conservativos (la integral de lnea cerrada a lo largo de una de estas lneas es |E| |dl| la cual es
positiva o negativa dependiendo de la direccion de circulacion, pero no es cero).
Veamos brevemente algunos antecedentes de la ley de induccion. Supongamos una varilla conductora
rectangular moviendose con velocidad constante en un campo magnetico uniforme. Asumamos que la velocidad de la varilla es perpendicular a su longitud. En este caso las cargas se estan moviendo respecto al
campo magnetico y se produce una polarizacion. Cuando de nuevo se alcanza la condicion estacionaria el
observador F con respecto al cual la espira se mueve con velocidad uniforme, ve que se tuvo que crear un
campo electrico debido a la redistribucion de cargas que cancelara el efecto del campo magnetico en el interior del conductor. De esta forma, las cargas en la distribucion estatica final han creado una campo electrico
semejante al de un dipolo, aunque no exactamente igual dado que las carga no se concentran estrictamente
en los extremos. En el interior del conductor las fuerzas electricas y magneticas se cancelan, y en el exterior
el campo electrico asemeja a un dipolo, en tanto que el campo magnetico es el mismo que estaba antes, ya
que las cargas han cesado de moverse. La cancelacion de la fuerza electrica con la fuerza magnetica nos da
una ecuacion que nos relaciona los campos en el interior del conductor
q
eE = v B
c
lo cual nos determina el valor del campo electrico inducido E en el interior del conductor.
Veamos el fenomeno desde el punto de vista de un observador en F 0 que se mueve con la espira. Si hemos
de creer en el principio de relatividad, este observador debe ver la misma Fsica, de modo que es necesario
que este observador tambien vea una polarizacion. Sin embargo, para F 0 las cargas no estan inicialmente en
movimiento y por tanto cualquiera que sea el campo magnetico que el mida, no puede ser responsable del
desplazamiento que produce polarizacion de cargas. Esto nos indica que para dicho observador es necesario
que exista un campo electrico inicial, a fin de mantener el principio de la relatividad. F 0 nos dice que hay
un campo magnetico B0 y un campo electrico E0 que son la transformacion relativista de el campo B. E 0
viene dado por
v0
v
E0 = B 0 = B 0
c
c
La presencia del campo magnetico no influye sobre las cargas del conductor ya que estas estan en reposo.
Pero el campo electrico produce una polarizacion que a su vez produce un campo electrico inducido, este
223
CAPITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL
224
campo inducido es tal que cancela al campo electrico E 0 en el interior del conductor, tal como ocurre con
los conductores en presencia de campos electrostaticos. El observador F 0 ve un campo total que es cero en
el interior del conductor (pero no en el exterior) y que corresponde a la superposicion de E 0 y el campo
inducido por la redistribucion de carga. El campo magnetico B 0 existe para F 0 pero no influye en la condicion
estacionaria (si nos preguntamos por la condicion transitoria, el campo magnetico juega un papel ya que
durante ese breve instante de redistribucion de cargas estas se estan moviendo).
Si colocamos una espira que forma un lazo cerrado moviendose a velocidad constante en este mismo
campo magnetico uniforme, ocurre un fenomeno de polarizacion similar al de la varilla. Mas interesante
es el caso en el cual dicha espira se mueve inmersa en un campo B que no es uniforme. Por simplicidad
asumiremos que B es estacionario, de modo que es funcion de la posicion pero no del tiempo. Movamos la
espira a velocidad constante en el campo generado por un solenoide finito. Sea B 1 el campo en el segmento
mas cercano de la espira y B2 el campo en el segmento mas lejano. En el segmento cercano las cargas se
mueven tendiendo a circular en la direccion antihoraria visto desde arriba, en el segmento mas lejano las
cargas se mueven tendiendo a circular en la direccion horaria, pero dado que el campo es mas intenso en el
segemento cercano, la circulacion neta se hara en direccion antihoraria.
Es por tanto interesante calcular el trabajo que se realizara sobre una carga q en la espira al girar
en sentido antihorario dando la vuelta completa. En los segmentos paralelos a la velocidad de la espira
el desplamiento de q y la fuerza son perpendiculares, de modo que no contribuyen al trabajo. Tomando
entonces solo la contribucion de los segmentos mas cercano y mas lejano se tiene
I
qv
f dr =
(B1 B2 ) w
c
(ver Berkeley Cap 7). Donde w es el ancho de la espira, B 1 es el campo en el segmento mas cercano a la
espira y B2 en el lado opuesto. Esta fuerza de origen magnetico es claramente no conservativa. Se define la
fuerza electromotriz como el trabajo por unidad de carga para hacer el lazo cerrado.
Z
1
vw
=
f dr =
(B1 B2 )
q
c
Se puede calcular el flujo de campo magnetico a traves de la espira como la integral de B sobre una superficie
limitada por el lazo cerrado (el hecho de que B = 0 nos garantiza que este flujo no depende de la superficie
particular que se elija). El cambio de flujo en un lapso de tiempo dt se puede calcular como
d = (B1 B2 ) wv dt
relacionando las dos u
ltimas ecuaciones se llega a
=
1 d
c dt
esto se puede demostrar para una espira de cualquier forma y con cualquier velocidad (Berkeley).
Veamos lo que describe un observador F 0 que se mueve con la espira. El ve un campo E 0 y un campo
0
B . Para el, la fuerza electromotriz se debe exclusivamente al campo electrico y calcula que
Z
Z

v
wv
0
0
0
= E dS =
B0 dS0 =
B10 B20
c
c
este observador tambien concluye que
1 d0
c dt0
en estos desarrollos hemos usado aproximacion de primer orden en v/c de modo que se puede despreciar la
dilatacion del tiempo, la contraccion de Lorentz y el cambio en el campo magnetico (pero no el cambio en
el campo electrico el cual es de primer orden).
0 =
DE FARADAY
12.1. LEY DE INDUCCION
225
Se pueden hacer tres experimentos claves con una espira y una bobina
1) Alejar la espira mientras la bobina posee corriente constante. Se detecta una corriente en la espira.
2) Ahora se aleja la bobina en la direccion contraria, se detecta la misma corriente lo cual es consistente
con el principio de relatividad.
3) Dejamos quietos ambos elementos y hacemos que la corriente en la bobina vare en el tiempo de modo
que B decrezca en el tiempo (en el loop) de la misma forma que en los experimentos I y II. Localmente esta
situacion es identica a la anterior, y se obtiene la misma corriente en la espira.
De aqu se obtiene la llamada ley de Lenz, que nos dice que la fuerza electromotriz inducida se opone al
cambio en el flujo del campo magnetico sobre la espira. Esto significa que una variacion del flujo magnetico
con el tiempo produce una corriente que circula en la espira y que produce un flujo que se opone al cambio
del flujo original.
Es importante mencionar que la corriente inducida puede calentar el material. Este calentamiento lo
provee un patron externo. Para verlo, basta con observar que cuando la espira se mueve a velocidad constante
en el campo del solenoide finito, la fuerza neta del campo magnetico externo sobre la espira, es tal que se
opone al movimiento. En consecuencia, es necesario que se haga trabajo sobre la espira para mantenerla en
movimiento constante.
La ley de induccion de Faraday requiere una abstraccion adicional, los experimentos anteriores requirieron
la presencia de un lazo conductor cerrado, a traves del cual pasa un flujo de campo magnetico. Podemos
preguntarnos que pasa si tenemos un lazo imaginario que forma una curva C, pero sin que haya necesariamente algo material en el lazo. Ciertamente, a
un tiene sentido el concepto de flujo de campo magnetico, y
si extrapolamos el caso anterior cuando no hay necesariamente algo Fsico en el lazo, obtenemos la ley de
induccion de Faraday: Si tenemos una curva cerrada C, estacionaria e cierto sistema de referencia inercial
y si S es una superficie que expande a C, y B (x, y, z, t) , E (x, y, z, t) son los campos electrico y magnetico
medidos en la posiscion x, y, z para cierto tiempo t, entonces para un valor fijo de t se tiene que
Z
I
1d
B dS
= Edr =
c dt S
C
En este punto debe enfatizarse la diferencia entre la ley de induccion de Faraday y la ley de Lenz. La
ley de Lenz asume la existencia de una espira conductora real en tanto que para la ley de induccion solo
tenemos que tomar una curva cerrada real o imaginaria, sin que necesariamente haya algo Fsico en dicha
curva.
Es importante recalcar que bajo las condiciones de la ley, la fuerza electromotriz solo se debe al campo
el
ectrico. Esto se debe a que la curva se asume estacionaria respecto al sistema de referencia, recordemos
que cuando el lazo cerrado esta en movimiento, la fuerza electromotriz puede deberse al campo magnetico
como lo vimos en el caso de la espira conductora. Un segundo aspecto es que esta fuerza electromotriz se
calcula como una integral cerrada en donde cada elemento diferencial se calcula en el mismo instante de
tiempo, por ejemplo dos peque
nas contribuciones E 1 (x1 , y1 , z1 , t) dr1 y E2 (x2 , y2 , z2 , t) dr2 se calculan en el
mismo tiempo t. Esto implica que esta integral cerrada no es estrictamente el trabajo que realizara una carga
unidad real para realizar el circuito, ya que si el campo es funcion del tiempo, un diferencial de este trabajo
debera calcularse usando el valor del campo en el punto espacio temporal donde se ubica la partcula, dos
peque
nas contribuciones de este trabajo real seran de la forma E 1 (x1 , y1 , z1 , t1 ) dr1 y E2 (x2 , y2 , z2 , t2 ) dr2 .
Por supuesto en el caso de campos cuasi estaticos y partculas que circulan rapidamente por el lazo, esta
diferencia resultara insignificante (cuando hicimos el ejemplo de la espira conductora, se hizo implcitamente
esta aproximacion).
Otro punto fundamental a discutir es el de la naturalea del campo electrico que aparece en la ley de
induccion. Este campo electrico inducido claramente no proviene de fuentes de carga. En el ejemplo de
la espira, este campo aparece como la transformacion relativista del campo magnetico uniforme que vea
el sistema de referencia F en el cual la espira tena velocidad constante. En el caso general, este campo
inducido se debe a la transformacion relativista de los campos que ve el sistema F cuando hacemos un boost
226
para pasar al sistema F 0 con espira estacionaria. Se ve adicionalmente que la integral de lnea cerrada de
este campo no es cero, por lo cual no puede ser un campo electrostatico, ya que no es conservativo 1 .
Otra aclaracion al respecto, observese que el campo electrico proveniente de cargas cumple la condicion
Ecargas = 0 en todo el espacio. En electrostatica aprendimos que esto es condicion necesaria y suficiente
para la conservatividad del campo. Sin embargo, para el caso de cargas en movimiento, en el cual E es
funcion explcita del tiempo, la nulidad del rotacional
solo nos garantiza que E = (r, t) lo cual a su vez
Rr
implica que al realizar un trabajo virtual q rAB E dr = q [ (rA , t) (rB , t)] este trabajo es independiente
de la trayectoria ya que no variamos el tiempo. Sin embargo, en una trayectoria real el trabajo puede
depender de la trayectoria puesto que el tiempo vara. La conclusion es que E = 0 en todo el espacio,
solo me garantiza conservatividad del campo en el sentido de trabajos virtuales, por supuesto que en el caso
electrostatico los trabajos virtuales coinciden con los reales y la conservatividad es real.
Cabe finalmente preguntarse, porque llamar campo el
ectrico al campo generado por la ley de induccion?, despues de todo no es conservativo ni se origina en las cargas. Sin embargo, si observamos la principal
motivacion para construr el concepto de campo, resulto ser un concepto u
til independiente de la naturaleza
de sus fuentes, para el campo electrico encontramos que si tenemos un campo de esa naturaleza (haciendo
caso omiso de las fuentes) la fuerza que experimenta una carga q debida a este campo cuando esta inmersa
en el, es de la forma F = qE. La fuerza que experimenta una carga inmersa en este campo inducido tiene
esta misma expresion; es decir, aunque sus fuentes son diferentes, cumple la misma propiedad local que
definio originalmente al campo electrico.
La integral cerrada del campo electrico es la fuerza electromotriz. Es posible generar un campo electrico
independiente del tiempo si d/dt = cte. Seg
un la ley de induccion lo que importa es el cambio con el tiempo
del flujo. De modo que los campo electricos se pueden inducir de varias formas
Tomemos el ejemplo de dos espiras, 1 y 2 y asumamos que por al espira 1, circula una corriente i. En
los siguientes casos aparecera una corriente en la espira (2) (cargas libres de conduccion son puestas en
movimiento por el campo inducido.
a) Si i vara con el tiempo, con ambas espiras fijas.
b) Acercando o alejando la espira (2) manteniendo la otra fija (y la corriente constante). esto se puede
entender sin ley de induccion teniendo en cuenta que la fuerza de Lorentz act
ua sobre las cargas de la espira
2.
c) Acercando o alejando la espira (1) dejando fija la espira (2) con corriente constante. Este efecto es
equivalente al anterior en virtud del principio de relatividad. pero no puede ser entendido directamente con
la fuerza de Lorentz sino con la ley de induccion.
d) Cambiando con el tiempo la forma de la espira o su orientacion relativa.
En cualquiera de estos casos se obtiene un cambio de flujo magnetico a traves de la espira (2).
En la ley de induccion se toma la convencion de la regla de la mano derecha para dr y dS. El signo menos
indica que la direccion del campo electrico inducido es tal que genera una corriente que con su campo B,
trata de oponerse al cambio de flujo magnetico (ley de lenz).
El efecto se presenta incluso con una sola espira: El cambio de flujo sobre la propia espira da lugar a una
corriente sobre ella que con su campo se opone al cambio de flujo. Fenomeno conocido como autoinducci
on.
1
Podra pensarse en la posibilidad de que este campo se deba a cargas electricas en movimiento, lo cual explicara la
dependencia temporal explcita y la no conservatividad. Sin embargo, debemos observar que la integral cerrada del campo
electrico se realiza para un mismo instante de tiempo. Para un campo que proviene de cargas electricas en movimiento, la
integral cerrada del campo electrico debe ser cero si la calculamos en el mismo instante de tiempo para todo tramo, ya que
instant
aneamente un campo electrico proveniente de cargas es la superposici
on de campos centrales conservativos. Por supuesto,
el campo magnetico generado por las cargas en movimiento podra generar una fuerza electromotriz virtual diferente de cero,
pero en la ley de Faraday esta FEM solo aparece debida al campo electrico. La no conservatividad de campos originados por
cargas en movimiento la da el hecho de que la integral debe ser realizada sobre una trayectoria real, en la cual la partcula ocupa
diferentes posiciones en diferentes instantes. En ese sentido, la integral cerrada de la ley de Faraday no es la cantidad correcta
para evaluar conservatividad, excepto bajo ciertas aproximaciones.
DE FARADAY
12.1.1.
227
Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz
Supongamos que tenemos una espira rectangular de tal manera que hay un campo magnetico uniforme
B = Buz en el semiespacio y < 0, y que la espira se mueve con velocidad constante v = vu y sobre el plano
XY . En tanto que una porcion de la espira este en la region con y < 0, y otra porcion este en y > 0, se
generara una fuerza electromotriz en la espira. Sea w el ancho de la espira (paralelo al eje X). La fuerza
electromotriz se calcula como el trabajo virtual que se hace sobre una trayectoria cerrada en la espira,
claramente sobre la espira se ejercen dos fuerzas, la fuerza magnetica, y la fuerza debida al agente externo
que hace que la espira viaje a velocidad constante. En las porciones del alambre de ancho w la fuerza externa
es perpendicular al desplazamiento virtual (que va en direccion u x ), y en las porciones de longitud L, los
trabajos se cancelan por simetra. De esta forma, la fuerza externa no contribuye al trabajo virtual.
Por otro lado, la fuerza magnetica contribuye al trabajo virtual u
nicamente en el el tramo de ancho w que
esta inmerso en el campo.
I
I
1
1
=
(Fmag + Fext ) dl =
Fmag dl = vBw
q virt
q virt
El calculo anterior podra sugerirnos errroneamente que el campo magnetico realiza el trabajo necesario
para que se induzca una corriente en la espira. Sin embargo, la forma de la fuerza de Lorentz es tal que
la fuerza magnetica no puede realizar trabajo sobre la carga q por arbitraria que sea la trayectoria. por
que la integral anterior no es entonces nula?, la respuesta requiere de nuevo tener en cuenta que la FEM
es un trabajo virtual. Esto implica que debe ser un agente externo quien realiza el trabajo real, necesario
para generar la corriente, lo cual se puede ver teniendo en cuenta que se requiere una fuerza externa en la
direccion uy para mantener a la espira a velocidad constante. Calculemos entonces, el trabajo real teniendo
en cuenta el movimiento de la espira. La velocidad real de la espira es igual a la suma vectorial w = v + u,
siendo u la velocidad de la carga con respecto a la espira (en la direccion u x ). La fuerza magnetica sobre
toda la espira tiene una componente neta en la direccion u y y por tanto debe ser compensada por una
fuerza externa en direccion uy . En el tramo de ancho w inmerso en el campo se tiene que sobre una carga,
el campo magnetico ejerce una fuerza qvBu x quBuy , la componente X es la que genera la corriente en
tanto que la Y debe ser compensada por una fuerza externa de modo que F ext = quBuy , la trayectoria real
a lo largo del ancho w, tiene una longitud w/ cos , siendo el angulo entre u y w. La fuerza magnetica
es perpendicular al desplazamiento real y por tanto no contribuye como ya se anticipo. El trabajo real por
unidad de carga sobre una trayectoria cerrada en la espira sera
I
I
w

1
1
cos
= vBw =
=
(Fmag + Fext ) dl =
Fext dl = (uB)
q <
q <
cos
2
observese que el calculo real aunque involucra en principio a las mismas fuerzas, implica una trayectoria
muy diferente a la trayectoria virtual, por lo cual la contribucion de cada una de estas fuerzas al trabajo
resulta muy diferente en cada caso. Sin embargo, los dos resultados coinciden de modo que la FEM coincide
con el trabajo real por unidad de carga.
Ley de inducci
on e invarianza Galileana
Si partimos de la ley de induccion en la forma
= Kind
d
dt
el valor de la constante Kind no es una constante emprica determinada experimentalmente, como se puede
ver de los casos particulares que emplean la ley de Lorentz 2 . Veremos ademas que esta constante se puede
2
Aunque los caso que se derivan de la ley de Lorentz son particulares, la ley general debe inclur la misma constante que
aparece en estos casos particulares.
228
determinar exigiendo invarianza Galileana a la ley de induccion. Para ello usaremos la derivada convectiva,
que es una forma muy conveniente de escribir una derivada total en el tiempo
d
dt
dB
B
B
+v
=
+ (v ) B =
+ (B v) + v ( B)
t
dt
t
t
dB
B
=
(v B)
dt
t
donde v se trata como un vector fijo en la diferenciacion. En la ley de induccion, el lugar geometrico del lazo
cerrado debe ser estacionario con respecto al sistema de referencia, con el fin de que solo el campo electrico
contribuya a la FEM3 . La derivada temporal del flujo queda
Z
Z
d
dB
n da
B n da =
dt S
S dt
este paso implica que el lazo y la superficie que lo delimita, son estaticos en el tiempo
Z
Z
Z
d
B
B n da =
da [ (v B)] da
dt S
S t
S
la ley de induccion de faraday queda
I
Z
Z
B
E dl = Kind
da + Kind [ (v B)] da
S t
S
aplicando el teorema de Stokes a la segunda integral de superficie
I
Z
B
[E Kind (v B)] dl = Kind
da
S t
este sera el equivalente de la ley de induccion para un circuito que se mueve a velocidad v. Pero por otro
lado, para un sistema de referencia que se mueve con esta velocidad, de modo que tanto el lazo como la
superficie que lo delimita son estacionarios se tiene
I
Z
B
0
E dl = Kind
n da
S t
la invarianza galileana implica que los dos sistemas de referencia deben ver la misma Fsica y por lo tanto
E0 = E Kind (v B)
12.1.2.
Fuerza de Lorentz y ley de inducci

on
La modificacion del flujo que genera corriente en una espira se puede hacer cambiando el area con campo
magnetico fijo. Veamoslo desde el punto de vista de la fuerza de Lorentz.
Supongamos una varilla que se corre apoyada en un alambre con el cual se forma un lazo cerrado, la
velocidad de la varilla es v. Cada partcula cargada q de la varilla esta sometida a una fuerza F = q (v B) /c.
Esto producira una corriente que va de b hacia a. Y recorre el circuito en el sentido antihorario.
Para un observador F 0 que viaja con la varilla, el flujo de carga se produce debido a un campo electrico
que realiza una fuerza qE sobre q
q (v B)
vB
qE =
E=
c
c
3
En tal caso, si pusieramos un conductor en el lugar geometrico del lazo cerrado, solo el campo electrico causara corriente,
en virtud de la estacionaridad del lazo.
DE FARADAY
229
de modo que entre lo extremos aparece una diferencia de potencial inducida por el movimiento o fem que
se escribe como

Z b
Z
vB
vBl
dr =
E dr =
c
c
a
al calcular el flujo se obtiene
B =
de lo cual se ve
B dS = BlX
dB
d
dX
=
(BlX) = Bl
= Blv
dt
dt
dt
1 dB
c dt
de modo que para cambio de area la ley de induccion se sigue cumpliendo y la fuerza de Lorentz da el mismo
resultado. El campo electrico que ve el observador que se mueve con la varilla es experimentalmente real y
se deb a las transformaciones relativistas de los campos.
Lo u
ltimo nos da como consecuencia el hecho de que el campo inducido aparece incluso en ausencia
de espiras sobre las cuales se puedan inducir corrientes (aqu la ley de induccion es mas general que la ley
de lenz). La variacion del area de la espira no esta includa en la ley de induccion ya que esta se supone
estacionaria, sin embargo, con base en la fuerza de Lorentz vemos que a
un en este caso se cumple la ley de
induccion. (lo mismo ocurre con areas rotantes).
12.1.3.
E dr =
Forma diferencial de la ley de inducci

on de Faraday
usando teorema de Stokes
1 d
Edr =
c dt
Edr =
con lo cual queda
Z
B dS
E dS

1 B
E+
dS = 0
c t
dado que esta expresion debe ser valida para toda area sin importar su magnitud, tama
no y orientacion se
tiene que
1 B
E=
c t
otra manera que justifica mejor el cambio de derivada total a parcial es la siguiente: como la ley de induccion es valida para toda curva cerrada y cualquier area que lo delimita, tomemos un lazo de dimensiones
infinitesimales de modo que el campo B esta bien definido en el area que lo delimita, el flujo de B se vuelve
simplemente B dS. Por otro lado en virtud de la definicion del rotacional tenemos
Z
E dr = ( E) dS
dC
cuando el lazo cerrado tiende a cero en dimensiones. Debemos tener en cuenta que tanto el lazo cerrado
como la superficie que lo delimita estan fijos en el espacio (hay muchas superficies que delimitan a dC pero
aqu estamos tomando una fija) pues el lazo y la superficie estan construdos alrededor de un punto fijo. Por
tanto, la derivada total del flujo se convierte en parcial ya que no hay variacion en el espacio (ni de el lazo,
ni de la superficie ni de los campos) solo hay variacion en el tiempo. Tenemos entonces
( E) dS =
1 (BdS)
1 B
=
dS
c
t
c t
230
como esto esvalido dS sin importar su orientacion, se concluye que

E=
12.1.4.
1 B
c t
Inductancia
Supongamos que tenemos dos lazos cerrados de alambre, y que por uno de ellos (lazo 1) circula una
corriente I1 , que genera un campo B1 . Este campo produce un flujo sobre el lazo cerrado 2, para calcular
este flujo apelaremos primero a la ley de Biot Savart, con el fin de encontrar el campo B 1
I
0
dl1 (r2 r1 )
B1 =
I1
4
|r2 r1 |3
la ley de Biot Savart nos dice que este campo es proporcional a la corriente. Por otro lado, el flujo sobre el
lazo 2 del campo generado por el lazo 1 es

Z
Z I
0
dl1 (r2 r1 )
I1
2 =
B1 dS2 =
dS2
4
|r2 r1 |3
2 = M21 I1
la constante de proporcionalidad M 21 se puede reescribir utilizando el teorema de Stokes
Z
Z
I
2 = B1 dS2 = ( A1 ) dS2 = A1 dl2
usando la expresion (10.10) o mas bien su equivalente unidimensional

I
I
0
dl1
2 =
I1
dl2
4
|r2 r1 |
con lo cual se obtiene
M21
0
=
4
I I
dl1 dl2
|r2 r1 |
(12.1)
donde |r2 r1 | es la distancia entre los dos segmentos de alambre dl 1 y dl2 . Esta expresion, conocida como
formula de Neumann, nos revela varias caractersticas de esta constante de proporcionalidad que llamaremos
inductancia mutua: a) Es una constante geometrica que solo depende de la forma tama
no y posiciones
relativas de los lazos cerrados. b) M 21 = M12 lo cual se obtiene intercambiando ndices, esto indica que el
flujo sobre el lazo 2 debido a una corriente I en el lazo 1, es igual al flujo que se producira en el lazo 1
si la misma corriente se pone a circular ahora sobre el lazo 2. Esta simetra se conoce como teorema de
reciprocidad, por esta razon a la inductancia mutua usualmente se le denota simplemente con la letra M .
Es de anotar que para llegar a la formula de Neumann hemos usado la ley de Biot Savart la cual es
estrictamente valida solo en el caso estacionario. Sin embargo, ley de Biot Savart tambien es aplicable en
muy buena aproximacion cuando la corriente vara en el tiempo, siempre y cuando estemos en un regimen
cuasi estacionario (ver Sec. 16.2). En consecuencia, la formula de Neumann tambien sera aplicable en el
regimen temporal cuasiestacionario. Con esta aclaracion, hagamos ahora variar la corriente I 1 en el tiempo,
de tal forma que se induzca una fuerza electromotriz en el lazo 2
2 =
d2
dI1
= M
dt
dt
(12.2)
naturalmente esto induce una corriente en el lazo 2.

Por otro lado, la variacion de la corriente en un alambre cerrado tambien cambia el flujo sobre el propio
alambre, de nuevo el flujo es proporcional a la corriente y podemos escribir
1 = L 1 I1
DE FARADAY
231
la cantidad L1 es un factor de proporcionalidad geometrico que depende de la forma y tama

no del alambre,
y se denomina autoinductancia, o simplemente inductancia. Cuando la corriente cambia en el tiempo,
la fem inducida es
dI
= L
dt
la inductancia se mide en Henrios (H) que equivale a Volt-Seg/amp.
La inductancia al igual que la capacitancia, son positivas. De acuerdo con lo anterior, hay una oposicion
al cambio de corriente en el alambre debido a la fem inducida por el alambre sobre s mismo, esta oposicion
hace que a esta cantidad usualmente se le denomine contrafem. En este sentido la inductancia juega un
papel similar a la masa en mecanica, ya que as como en mecanica a mayor masa hay mayor oposicion al
cambio en la velocidad, de la misma forma a mayor inductancia mayor oposicion al cambio de corriente.
Veamos la energa necesaria para establecer una corriente en un circuito. Si inicialmente no hay corriente,
sera necesario aumentar esta desde cero hasta el valor en cuestion para lo cual habra que vencer la contrafem,
el trabajo hecho por unidad de carga en una vuelta completa del circuito sera , (el signo menos indica
que el trabajo es hecho por un agente externo para contrarrestar la contrafem). Por otro lado, la cantidad
de carga por unidad de tiempo que pasa por el alambre es I y el trabajo total por unidad de tiempo es
dW
dI
= I = LI
dt
dt
comenzando con corriente cero el trabajo se obtiene integrando entre 0 e I (valor final de la corriente)
Z
Z
1
dW = L I dI W = LI 2
2
esta expresion refuerza la analoga entre la masa y la inductancia (as como entre la corriente y la velocidad).
Es de anotar que esta cantidad no depende del ritmo con el cual se aumente la corriente, y que es una energa
recuperable (diferente por ejemplo al caso de la energa disipada en una resistencia). Mientras la corriente
este presente es una energa latente en el circuito, pero se recupera cuando se apaga dicha corriente.
12.1.5.
Energa almacenada en el campo magn

etico
Reescribiremos la expresion para la energa almacenada en una inductancia, de modoq ue sea facilmente
generalizable al caso superficial y volumetrico. Comencemos escribiendo el flujo en terminos de el potencial
vectorial, y usando el teorema de Stokes
Z
Z
I
= B dS = ( A) dS = A dl
por lo tanto
LI =
A dl
el trabajo para llevar la corriente desde cero hasta un valor I, viene dado por
I
I
1 2 1
1
W = LI = I A dl =
A (I dl)
2
2
2
como ya vimos anteriormente, la generalizacion volumetrica se obtiene haciendo I dl J dV

I
1
W =
(A J) dV
2
(12.3)
esta expresion es analoga a la Ec. (1.15), y nos muestra como si la energa residiera en las corrientes.
Veremos otra expresion analoga a (1.18) que muestra como si la energa residiera en el campo. Usando la
ley de Ampere, B = 0 J, podemos escribir la expresion del trabajo en terminos del campo
I
1
W =
[A ( B)] dV
20
232
usamos la identidad vectorial
A ( B) = B B (A B)
de modo que
W
I
2

1
B (A B) dV
20
I
I
1
1
2
B dV
(A B) dS
20
20
de nuevo tenemos en cuenta que la integral (12.3) se realiza sobre el volumen en donde hay corrientes pero
se puede extender hasta el infinito con lo cual se anulara la integral de superficie, quedando
Z
1
B 2 dV
(12.4)
W =
20 todo el espacio
que nos muestra como si la energa residiera en el campo. Cualquiera de las dos interpretaciones es correcta
dado que lo relevante Fsicamente es el valor total de la energa. Por otra parte, podra a priori ser desconcertante que la creacion de un campo magnetico demande trabajo, ya que las fuerzas magneticas nunca
realizan trabajo, la respuesta reside en el hecho de que en el proceso de llevar el campo desde cero hasta su
valor final, dicho campo tuve que tener una variacion temporal y por tanto se indujo un campo electrico que
s puede hacer trabajo. Aunque este campo esta ausente la principio y al final del proceso, esta presente en
todas las etapas intermedias y es contra el que se realiza el trabajo.
Por otro lado, este resultado ha sido probado con argumentos de cuasi estaticidad. Por un lado, se
utilizo la ley de Biot Savart que nos obliga a tener procesos estacionarios o cuasi estacionarios para garantizar
su validez, tambien se utilizo la ley de Ampere que como veremos mas adelante, debe ser corregida en el
caso dependiente del tiempo (ley de Ampere Maxwell). Por otro lado, sin embargo, hemos usado la ley
de induccion de Faraday, que requiere que el campo magnetico tenga una variacion temporal (sin la ley
de induccion no se requerira trabajo para crear el campo o la corriente, ya que no habra contrafem). En
sntesis el procedimiento debe ser cuasiestacionario para despreciar las desviaciones de la ley de Biot Savart
y de la ley de Ampere (corriente de desplazamiento), pero debe darsele cierta dinamica a los campos que
me den razon de la existencia de la contrafem. Es notable que la ecuacion (12.4) es general para campos que
varan en el tiempo a pesar de las condiciones tan restrictivas con las que se demostro.
12.2.
Ecuaci
on de Ampere Maxwell
Las ecuaciones basicas que se han obtenido hasta el momento son

E = 4
B=0
E=
1 B
c t
B=
4
J
c
recuerdese que formalmente hablando, las ecuaciones en la materia no tienen ning

un contenido nuevo. Las
redefiniciones de campos que se hacen all solo parametrizan estadsticamente la ignorancia que poseemos
de la distribucion detallada de todas las cargas y corrientes en el material. Escribamos en todo caso los
analogos en la materia
D = 4f
B =0
E=
1 B
c t
B=
4
J
c
Vemos que D tiene como fuentes a las cargas libres en tanto que E tiene como fuentes a las cargas libres
y a las de polarizacion. Las lneas de campos fluyen de tales fuentes.
Las lneas de campo de B se cierran sobre s mismas. No hay cargas magneticas.
La ley de induccion de Faraday nos dice que existen campos eleectricos inducidos por campos magneticos
variables en el tiempo. Esstos campos electricos no son conservativos y no tienen a las cargas como fuentes
y sus lneas de campo se cierran sobre s mismas ya que al no tener fuentes = 0 y entonces E = 0.
DE AMPERE MAXWELL
12.2. ECUACION
233
La u
ltima ecuacion nos dice que el campo magnetico es originado por cargas en movimiento, y por
tanto su existencia depende del sistema de referencia. Esta ecuacion no expresa la posibilidad de campos
magneticos inducidos por los electricos que varen en el tiempo. Esta posibilidad tendra sentido ya que estos
campos tampoco tendran fuentes y se mantiene entonces que B = 0 y que las lneas de B se cierran
sobre s mismas.
La ley fundamental de la conservacion de la carga nos conduce a la ecuacion de continuidad
J+
=0
t
Es importante examinar si las ecuaciones anteriores son compatibles con dicha ecuacion de continuidad, en
particular, las ecuaciones que involucran fuentes, veamos

1
E
E = 4
=
;
4
t
t
4
4
B =
J ( B) =
( J) 0 = ( J)
c
c
on de continuidad si
vemos por tanto que la ecuacion ( B) = 4
c J solo es compatible con la ecuaci
no hay acumulacion o perdida de carga en ninguna region, es decir en el caso estacionario en el cual
J = 0 =
on
t , pero es claramente incompatible en el caso dependiente del tiempo. Por otro lado la ecuaci
E = 4 no presenta ninguna cotradiccion aparente, puesto que el valor de E
nos
es
desconocido
hasta
el
t
momento, si bien tampoco podemos ver su compatibilidad con la ecuacion de continuidad. Adicionalmente, la
experiencia muestra que las ecuaciones que involucran las divergencias de los campos se pueden extrapolar
al caso dependiente del tiempo. Por tanto, es natural intentar modificar la ecuacion del rotacional del
campo magnetico, colocando un termino adicional que vuelva esta ecuacion compatible con la ecuacion de
continuidad.
Otra forma de ver mas fenomenologicamente la violacion de la conservacion de la carga si la ley de
Ampere no se modifica: Sea un circuito RC para descarga de condensador, la corriente se interrumpe entre
las armaduras, all justamente hay acumulacion de carga (perdida en este caso) tomemos una curva cerrada
C alrededor de uno de los alambres suficientemente lejos del condensador el teorema de la divergencia nos
da
Z
Z
B dl = ( B) dS
tomemos dos superficies que estan acotadas por la misma C. Una la del plano generado por C, la otra de tal
forma que se alargue y atrape a la armadura mas cercana. La primera encierra una corriente I, quedando
Z
Z
4
B dl =
J dS
c S
con J la densidad de corriente que atravieza a S. Basicamente el campo magnetico es el de un alambre.

Sobre la superficie S 0 en cambio no fluye ninguna corriente pues ninguna carga atraviesa esta superficie, esto
nos indicara que
Z
Z
S
J dS 6=
S0
J dS0
lo cual contradice el teorema de stokes, o el hecho de que divB = 0 (chequear). Amba situaciones una formal
y la otra fenomenologica nos induce a pensar que algo falta en la ecuacion u
ltima
B =
4
c
J + R ( B R) = J
c
4
usandola ecuacion de continuidad

( B) =
4
J+R
c
234
4
J+R
c
c
J = R
4
0 =
pero de =
1
4
1
=
( E)
t
4 t
las dos u
ltimas ecuaciones se reemplazan en la Ec. de continuidad
1
c
R+
( E) = 0
4
4 t

c
1 E
R+
= 0
4
4 t
si tomamos
R=
1 E
c t
es condicion suficiente para satisfacer ec. de continuidad (no es necesaria ya que V = 0 no implica V = 0).
Un argumento interesante es que esta igualdad le da simetra a las ecuaciones.
Este nuevo termino soluciona el problema ya que el teorema de stokes nos dice ahora

Z
Z
4
1 E
B dl =
J+
dS
c S
c t
como el campo E esta disminuyendo en intensidad con el tiempo (pues se esta descargando el condensador)
su derivada apunta en la direccion contraria al campo, este termino produce entonces un flujo hacia el
interior de la superficie S0 de modo que este ya no sera nulo. Para ver que el flujo es el mismo por S y
S 0 observese que los dos forman una superficie cerrada y que el flujo sobre esta superficie cerrada es cero
(justamente por conservacion de carga).
La ecuacion corregida queda
4
1 E
B=
J+
c
c t
ecuacion de Ampere Maxwell. Maxwell la saco por razones teoricas sin justificacion experimental, fue necesario esperar hasta la deteccion de ondas electromagnetica por H. Hertz para comprobarlo. El termino
adicional se denomino corriente de desplazamiento pues parece darle continuidad a la corriente que se interrumpio en las placas.
12.2.1.
Forma integral de la cuarta ecuaci

on de Maxwell
Supongamos una superficie abierta S rodeada por una curva C. Por integracion
Z
Z
Z
4
1
E
( B) dS =
J dS +
dS
c
c
t
con el teorema de stokes
B dr =
1 dE
4
i+
c
c dt
el termino de la izquierda se le conoce a veces como fuerza magnetomotriz. En este caso, la fuerza magnetomotriz no se opone al incremento de flujo. Las direcciones de los campos inducidos tambien dependen de
la corriente. En ausencia de estas, los campos inducidos contribuyen al flujo electrico.
12.3. ECUACIONES DE MAXWELL
12.3.
235
Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones basicas que describen la dinamica de los campos electrico y magnetico son
E = 4 , B = 0
1 B
4
1 E
E =
, B=
J+
c t
c
c t
La ecuacion de continuidad es deducible de las ecuaciones de Maxwell gracias a la inclusion de la corriente
de desplazamiento. Debemos recordar que un campo vectorial esta completamente especificado si se conocen
su divergencia, su rotacional y las condiciones de frontera. Las ecuaciones de Maxwell determinan completamente la dinamica de los campos si se conocen las condiciones de frontera (o en la materia si se conocen
las relaciones entre E, B, H, D, las cuales dependen de las propiedades de los materiales). En general, es
mas facil conocer las condiciones de frontera en los potenciales vectorial y escalar, por lo cual escribir las
ecuaciones de Maxwell en terminos de dichos potenciales sera de gran utilidad.
Es notable la simetra que tienen las ecuaciones de Maxwell en ausencia de fuentes (J = = 0), la
pregunta natural es porque la introduccion de las fuentes agrega una asimetra en las ecuaciones?, la
respuesta reside en la ausencia de cargas magneticas y corrientes generadas por dichas cargas, si tales cargas
existieran las ecuaciones tendran una notable simetra a
un en presencia de fuentes. La ecuacion B = 0 es
la que nos revela la ausencia de estas cargas, y fenomenologicamente se refleja en la ausencia de monopolos
magneticos (imanes de un solo polo por ejemplo), por lo cual las lneas de campo se deben cerrar sobre
s mismas. En contraste, la ley de Gauss para el campo electrico E = 4 (que fundamentalmente es la
ley de Coulomb mas el principio de superposicion), nos revela la existencia de cargas electricas en el sentido
de que las lneas de campo comienzan y terminan en tales cargas.
Las ecuaciones que involucran al rotacional nos describen procesos de induccion de campos E B, un
campo electrico puede ser inducido por la variacion temporal de un campo magnetico, de acuerdo con la ley
de induccion de Faraday, otro aspecto notable de esta ley de induccion es el hecho de que un cambio de flujo
sobre un lazo cerrado produce una fuerza electromotriz que se opone a dicho cambio, de modo que el signo
menos en la tercera ecuacion de Maxwell es mucho mas que una mera convencion, se puede ver incluso que
el cambio de este signo implicara un crecimiento indefinido del flujo que comprometera la estabilidad de la
materia misma. Finalmente, la cuarta ecuacion (ley de Ampere Maxwell) indica que un campo magnetico
es inducido bien por corrientes o bien por campos electricos que varan en el tiempo, recordemos que el
termino E/t (corriente de desplazamiento) fue introducido para que las ecuaciones fueran compatibles
con la ecuacion de continuidad, hay varias diferencias con respecto a la ley de induccion de Faraday a) La
ausencia de cargas magneticas produce una asimetra entre ambas ecuaciones, b) La derivada temporal no
tiene un signo menos en la cuarta ecuacion, la razon es que la fuerza magnetomotriz que se introducira
en la formulacion integral de la cuarta ecuacion, no puede interpretarse en ning
un sentido como un trabajo,
y por tanto no compromete la estabilidad de la materia.
Es notable el hecho de que el campo electrico se puede separar en dos terminos E = E ind + Egen donde
Eind es un campo inducido por la variacion temporal del campo magnetico en tanto que E gen es el campo
generado por las cargas. El campo Eind es un campo transversal ya que Eind = 0, en tanto que el campo
generado por las cargas es longitudinal ya que E gen = 0. En consecuencia la primera y tercera de las
ecuaciones de Maxwell se podran escribir en terminos del campo E gen y Eind respectivamente. En contraste,
el campo magnetico es puramente inducido y netamente transversal, no se conoce un B gen . Por otro lado,
hay dos fuentes para la induccion del campo magnetico: las corrientes y las variaciones temporales de los
campos electricos.
Por otro lado, las ecuaciones de Maxwell describen la dinamica completa de los campos una vez que se
conoce la distribucion de sus fuentes (J, y ). Sin embargo, estas ecuaciones no predicen el comportamiento
de una carga inmersa en estos campos, de modo que la expresion de la fuerza de Lorentz es independiente
de las ecuaciones de Maxwell.
236
12.4.
Potenciales A y , transformaciones gauge
De B = 0, se tiene que
B=A
(12.5)
Por otro lado, de

1 B
1
A
= 0 E+
=0
E+
c t
c
t

1 A
E+
= 0
c t
esto indica que el vector E +
1 A
c t
define un campo virtualmente conservativo, de modo que

E+
1 A
=
c t
con lo cual el campo electrico resulta
1 A
(12.6)
c t
Los campos E y B estan unvocamente determinados por las condiciones de frontera, pero este no es el caso
con los campos A, definidos anteriormente. La transformacion A 0 = A + deja invariante la relacion
B = A. Sin embargo, la relacion con el campo electrico s se ve alterada a menos que se haga la
transformacion adecuada sobre el campo escalar . Hagamos la transformacion 0 = + g adecuada para
mantener invariante la expresion para el campo electrico
E =
1 A0
1 (A + )
1 A
1 ()
= ( + g)
=
g
c t
c
t
c
t
c t

1 A
1
=
g+
c t
c t
h
i
la invarianza se obtiene si g + 1c
on
t = 0, en todo el espacio tiempo. Por tanto, se obtiene como condici
de suficiencia
1
g=
c t
Por tanto los campos E y B son invariantes ante la transformacion simult
anea de los campos A y de la
siguiente forma
1
A0 = A + ; 0 =
(12.7)
c t
donde es cualquier funcion regular (bien comportada) del espacio y el tiempo.
Esta arbitrariedad en la definicion de los potenciales nos permitira importantes simplificaciones y la
eleccion de diferentes gauges.
Reemplazando las expresiones de los campos en terminos de los potenciales en las ecuaciones de Maxwell
con fuentes, se llega a

1 A

= 4
c t
1
2 +
A = 4
(12.8)
c t

4
1
1 A
J+

= ( A) 2 A
( A) =
c
c t
c t

1 2A
1
4
2
A 2 2 A +
= J
(12.9)
c t
c t
c
E = 0
12.4. POTENCIALES A Y , TRANSFORMACIONES GAUGE
237
hemos obtenido un par de ecuaciones en las cuales A y aparecen acoplados. El desacople se puede lograr
gracias a la simetra gauge. Dado que hay cierta libertad para escoger la divergencia de A podemos hacer
diversas escogencias relativas a esta divergencia. Recordemos en todo caso que a
un la especificacion de
la divergencia de A no conduce a un valor u
nico de este, en virtud de que la unicidad requiere tambien
de condiciones de frontera. En particular, esto implicara que las escogencias que haremos aqu (gauge de
Lorentz y de Coulomb) no son en general excluyentes, es decir el potencial vectorial puede eventualmente
satisfacer las condiciones impuestas por ambos gauges.
12.4.1.
Gauge de Lorentz
Las ecuaciones (12.8) y (12.9) estan fuertemente acopladas. Una forma natural de desacoplar dichas
ecuaciones es a traves de la siguiente escogencia de la divergencia de A:
A+
1
=0
c t
(12.10)
conocida como gauge de Lorentz. Con este gauge las Ecs. (12.8, 12.9) quedan

1
1 2
= 4 2 2 2 = 4
c t
c t
2
1 A
4
2 A 2 2 = J
c t
c
1

c t
2
quedando
1 2
c2 t2
1 2A
2 A 2 2
c t
2
= 4
=
4
J
c
(12.11)
(12.12)
los potenciales se han desacoplado y han quedado en terminos de sus propias fuentes (escalar con carga,
vectorial con corriente). Ademas hemos obtenido una ecuacion de onda para ambos potenciales y ambos se
propagaran a la velocidad c (mas adelante se vera que corresponde a la velocidad de la luz).
Es importante demostrar que la condicion de Lorentz siempre se puede satisfacer. Supongamos que A,
no satisfacen la condicion de Lorentz, utilicemos un gauge que nos lleve a dicha condicion
A0 +

1
1
c t
c t
2
1
1
0 = A+
+ 2 2 2
c t
c t
1 0
c t
= 0 = (A + ) +
de modo que los nuevos potenciales satisfacen la condicion de Lorentz si satisface la ecuacion

1 2
1
2 2 = A+
c t
c t
2
una transformacion gauge restringida es aquella que satisface

2
de modo que la condicion de Lorentz es invariante.
1 2
=0
c2 t2
238
12.4.2.
Gauge de Coulomb o transverso
En este caso se elige

A=0
aplicado a las ecuaciones 12.8, 12.9 obtenemos
1
2 +
(0) = 4 2 = 4
c
t

1 2A
1
4
1 2A
4
1
2
2
= J A 2 2 = J +
A 2 2 0 +
c t
c t
c
c t
c
c
t
quedando
2 = 4

1 2A
4
1
2
A 2 2 = J +
c t
c
c
t
(12.13)
(12.14)
La primera es una ecuacion de Poisson para la cual tiene como solucion para frontera en espacio infinito
R
0 ,t)
0
(r, t) = (r
aneamente, en tanto que A obedece a
|rr0 | dV . De modo que este campo se propaga instant
una ecuacion de onda inhomogenea (que acopla los dos campos) y que se propaga con velocidad finita. La
accion instantanea contradice a priori los postulados de la relatividad especial. Sin embargo, no debemos
olvidar que son los campos y no los potenciales, los que tienen sentido Fsico, los u
ltimos como hemos
visto portan una arbitrariedad en su definicion. Al observar las ecuaciones de los campos en funcion de los
potenciales vemos que son las variaciones espacio temporales de estos campos las que tienen sentido Fsico,
y puede probarse que estas variaciones si se propagan con velocidad c en el vaco. En este gauge, A, no
estan desacoplados aunque se puede escribir para frontera en el infinito
Z
1 2A
4
1
(r0 , t) 0
2
dV
A 2 2 = J +
c t
c
c t
|r r0 |
una simplificacion importante puede hacerse si tenemos en cuenta que todo vector se puede descomponer
en una parte longitudinal y otra transversal tal que
J = J l + Jt
Jl = 0, Jt = 0
usando las identidades vectoriales
Jl = ( Jl ) 2 Jl 2 Jl = ( Jl ) = ( J)
| {z }
=0
1
queda una ecuacion de Poisson para J l con densidad de carga 4
( J) de modo que la solucion para
espacio infinito queda
Z
Z
1
0 (0 J0 ) 0
1
(0 J0 ) 0
Jl =
dV
=
dV
4
|r r0 |
4
|r r0 |
para Jt
( Jt ) = ( Jt ) 2 Jt
| {z }
=0
2 Jt = ( Jt ) = ( J)
1
ecuacion de Poisson con densidad equivalente 4
( J)

Z
Z
1
0 (0 J0 ) 0
1
J0
0
Jt =
dV =

dV
4
|r r0 |
4
|r r0 |
239
12.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA
Es importante enfatizar que Jl y Jt existen en todo el espacio aunque J este localizado. Teniendo en cuenta
la solucion para el potencial escalar y la ecuacion de continuidad
Z
Z
Z
(r, t)
(r0 , t) dV 0
dV 0 (r0 , t)
dV 0
=
=
=
0 J 0
t
t
|r r0 |
|r r0 |
t
|r r0 |
Z
(r, t)
dV 0
=
0 J0 = 4Jl
t
|r r0 |
la ecuacion para A toma la forma
2 A
1 2A
c2 t2
2 A
1 2A
c2 t2
4
J+
c
4
= J+
c
4
= Jt
c
c t
4
Jl
c
el potencial obdece a una ecuacion de onda que solo esta determinada por la parte transversal de la densidad
de corriente. Por este motivo tambien se le suele llamar gauge transverso.
Haciendo una separacion similar para el potencial vectorial
A = A l + At
Al = 0 Al = ; At = 0 At = b
en este gauge
A = 0 = A l + A t = A l = 2
de donde se concluye que
2 = 0
en todo el espacio. Ya se haba discutido que esta solucion conduce a = 0 en todo el espacio y as. A = A t
resultando
1 2 At
4
2 At 2
= Jt ; A l = 0
2
c t
c
Observese que en ausencia de fuentes (campo libre)

1 2A
1
2
2
= 0 ; A 2 2 =
c t
c
t
la solucion = 0, nos lleva a
1 2A
=0
c2 t2
con A = 0. En condiciones estacionarias se obtiene lo que ya conocamos
2 A
2 = 4 ; 2 A =
4
J
c
12.5.
Ecuaciones de Maxwell en la materia
12.5.1.
Corriente de Polarizaci
on
Consideremos un dielectrico inmerso en un campo electrico variable en el tiempo. Los centros de carga
cambian su posicion relativa con respecto al tiempo, por tanto al considerar un peque
no volumen V a
medida que aumenta el campo mas cargas positivas (negativas) entran (salen) por la izquierda. Del mismo
modo por la derecha las cargas positivas (negativas) salen (entran) esto equivale a la existencia de una
corriente conocida como corriente de polarizacion.
240
Si el dielectrico no posee cargas libres, la corriente de polarizacion J p se debe exclusivamente a los

momentos dipolares. Especficamente, es proporcional al cambio con el tiempo del momento dipolar de los
atomos o moleculas del material.
Asumiendo que la ecuacion de continuidad es valida para este tipo de corrientes se tiene
Jp +
P
t
= 0 con p = P

P
( P) = 0 Jp
=0
Jp +
t
t
Veamos las limitaciones de esta formulacion. No hay un principio de conservacion para las cargas de polarizacion, de por s estas pueden ser creadas (destrudas) con la creacion (destruccion) de dipolos en el
material. Por ejemplo si los campos oscilantes llegan a ser muy intensos pueden disociar o ionizar moleculas,
destruyendo cargas de polarizacion y creando cargas libres. Si cargas de polarizacion pueden ser creadas el
principio de conservacion de la carga debe estar asociada a la suma de cargas libres mas las de polarizacion.
Observese ademas que incluso si los dipolos no se crean ni se destruyen sino que solo se reorientan, es posible que la carga de polarizacion no se conserve ya que el vector de polarizacion como promedio estadstico
tambien puede cambiar en este caso. Por tanto es necesario que los campos no sean muy intensos en ning
un
4
instante y ademas varen suavemente en el tiempo .
Las corrientes de magnetizacion tambien satisfacen una ecuacion de continuidad bajo condiciones semejantes al caso de la polarizacion.
M
= (c M) +
(0) = 0
t
t
ya que no existen cargas magneticas (no se deben confundir estas cargas magneticas con aquellas cargas
que se definieron para el potencial escalar, pues estas no estan ligadas a la corriente de magnetizacion)
(chequear).
Como ya vimos, la presencia de campos electricos en la materia genera cargas de polarizacion y la presencia de campos magneticos genera corrientes de magnetizacion. Como en los casos estatico y estacionario,
resulta benefico reescribir las ecuaciones de Maxwell de tal manera que solo aparezcan explcitamente las
cargas y corrientes libres, que son las que mas se pueden controlar experimentalmente.
En el caso dependiente del tiempo, las cargas de polarizacion y corrientes de magnetizacion obedecen
a expresiones similares a los casos estaticos y estacionarios de las Ecs. (9.5, 11.6). Sin embargo, en el caso
dependiente del tiempo aparece un nuevo tipo de corriente ligada que surge de la variacion temporal del
vector de polarizacion. Para ver esto, tomemos un trozo de columna del material de tal modo que la columna
va en la direccion de P. Como ya se discutio en la seccion (9.2.1) la polarizacion produce una carga superficial
en los extremos del material de valores p tal que |p | = P . Si P aumenta hay una aumento tambien en
las densidades superficiales, lo cual da una corriente neta de la forma
JM +
dI =
p
P
da =
da
t
t
la densidad vectorial es entonces
P
(12.15)
t
esta corriente de polarizacion debe ser agregada a la corriente libre J f y a la corriente de magnetizacion JM .
Observese que a diferencia de las corrientes de magnetizacion (que se produce por circulaciones microscopicas
cerradas) esta corriente esta asociada a movimiento lineal de carga, que surge cuando la polarizacion cambia
con el tiempo.
Jp =
4
Variaciones r
apidas a
un con campos debiles inducen campos magneticos fuertes que pueden afectar la distribuci
on de cargas
en el material (chequear).
241
12.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA
En relacion con lo anterior, es necesario verificar que la ecuacion (12.15) que define a la densidad de
corriente de polarizacion, es consistente con la ecuacion de continuidad.

P
p
=
( P) =
Jp =
t
t
t
de modo que la ecuacion de continuidad se cumple, en realidad puede verse que en el caso dependiente del
tiempo, la conservacion de la carga ligada requiere de la existencia de esta corriente de polarizacion 5 .
Podra pensarse que la variacion temporal de la magentizacion produce una carga o corriente adicional.Sin
embargo, este no es el caso y la variacion de la magnetizacion solo genera cambios en la corriente de
magnetizacion JM = M. Por lo tanto, en la materia definimos dos tipos de densidad de carga: densidad
de carga libre y de polarizacion
= f + p = f P
en tanto que la corriente se divide en tres partes
J = J f + JM + Jp = Jf + M +
P
t
la ley de Gauss se escribe

E = 4Kc (f P)
D = 4Kc f ; D
E
+P
4Kc
por otro lado la ley de Ampere Maxwell se reescribe como

P
Ka E
B = 4Ka Jf + M+
+
t
Kc t

B
E
M
= Jf +
P+
4Ka
t
4Kc
D
B
H = Jf +
; H
M
t
4Ka
la definicion de H es la misma que en el caso estacionario, sin embargo la corriente de desplazamiento
la materia (que aparece solo en el caso dependiente del tiempo), contiene la informacion de la corriente
desplazamiento en el vaco mas la contribucion debida a las corrientes de polarizacion. Las ecuaciones
Maxwell restantes ( B = 0, y la ley de induccion de Faraday) no contienen a las fuentes de modo que
sufren modificaciones, las ecuaciones de Maxwell quedan
en
de
de
no
D = 4Kc f
B =0
B
D
E =
; H = Jf +
t
t
las ecuaciones de Maxwell en la materia tienen la ventaja de estar escritas en terminos de las corrientes
y cargas libres, pero tienen la desventaja de mezclar los campos en la materia y en el vaco. Por esta
razon, las ecuaciones de Maxwell en la materia deben ser complementadas con relaciones constitutivas que
determinen completamente a D y H en terminos de E y B. Para medios isotropicos lineales y homogeneos
estas relaciones constitutivas estan determindas por
P = 0 e E ;
D = E
5
M = M H
B
H=
Recuerdese que en general lo que se tiene que conservar es la carga total definida como la carga ligada mas la carga libre.
En realidad es posible que la carga libre se convierta en carga ligada y viceversa, pero en la mayora de los casos ambos tipos
de carga se conservan por aparte.
242
las condiciones de frontera en presencia de cargas y corrientes superficiales se pueden calcular usando la
forma integral de las ecuaciones de Maxwell, y con un procedimiento analogo al descrito en las secciones
(9.6, 11.5.1), estas condiciones vienen dadas por
D1 D2 = f
E1 E 2 = 0
B1 B2 = 0
k
k
H1 H2 = ~f n
(12.16)
en el caso de medios lineales, estas discontinuidades se pueden escribir como

1 E1 2 E2 = f
k
E1
k
E2
= 0
B1 B2 = 0
B1 B2 ~
= f n
1
2
(12.17)
estas ecuaciones son fundamentales a la hora de estudiar la refracion reflexion y transmision de ondas cuando
cambian de medio. Las ecuaciones (12.17) se obtienen con razonamientos similares a los presentados en los
casos estaticos y estacionarios descritos en las secciones (1.8, 11.5.1), el u
nico criterio nuevo es tener en
cuenta que la cantidad
Z
d
D dS
dt
es nula (porque?).
Captulo 13
Leyes de conservaci
on
Las ecuaciones de Maxwell describen la dinamica de los campos electricos y magneticos generados por
cargas y corrientes, describe la generacion y propagacion de ondas y permite describir los campos en medios
materiales bajo ciertas consideraciones estadsticas.
Sin embargo, estas ecuaciones no pueden describir el movimiento de una carga o distribucion de cargas
inmersa en un campo electromagnetico, para lo cual hay que recurrir a la ecuacion de la fuerza de Lorentz 1 .
Asumiremos que la expresion F = q (E + v B/c), es tambien valida para campos que varan con el
tiempo. Si la distribucion es volumetrica podemos aplicar esta expresion sobre un elemento diferencial
dF = dq (E + v B/c) con dq = dV y v = J, podemos definir f = dF/dV como la densidad volumetrica
de fuerza, con lo cual
dF
dV
f
dq
(E + v B/c) f = (E + v B/c)
dV
JB
= E + v B/c f = E +
c
=
(13.1)
En mecanica Newtoniana se obtienen unos principios de conservacion para sistemas aislados (energa, momento lineal, momento angular). En lo que sigue definiremos sistemas aislados de cargas y campos que nos
conduzcan a estos mismos principios de conservacion, para lo cual sera necesario redefinir las cantidades de
energa, momento lineal, y momento angular 2 . En el formalismo original de la mecanica Newtoniana, todas
estas cantidades estaban asociadas a las partculas, no obstante es necesario postular que los campos pueden
transportar estas cantidades para poder conciliar los postulados de la relatividad especial, y la causalidad
con los principios de conservacion.
1
En la discusi
on sobre la ley de inducci
on de Faraday se utiliz
o la fuerza de Lorentz para derivar el principio de inducci
on
sobre un lazo conductor cerrado. Sin embargo, la ley de inducci
on de Faraday extrapola el mecanismo de creaci
on de un campo
electrico inducido, al caso en el cual el loop puede ser cualquier lugar geometrico cerrado (incluso en el vaco), al hacer esta
extrapolaci
on, ya no se puede derivar la ley de inducci
on de la fuerza de Lorentz, de modo que esta u
ltima no est
a en general
contenida en la ley de inducci
on de Faraday.
2
Una forma m
as natural de redefinir estas cantidades consiste en observar las variables cclicas del lagrangiano de Maxwell y
sus momentos can
onicamente conjugados. Desde el punto de vista del teorema de Noether se puede ver a su vez, que si exigimos
la invarianza de este lagrangiano ante traslaciones temporales, espaciales y rotaciones, los momentos can
onicamente conjugados
corresponder
an a la energa, el momento, y el momento angular respectivamente.
243

CAPITULO 13. LEYES DE CONSERVACION
244
13.1.
Conservaci
on de la energa: Teorema de Poynting
Calculemos el trabajo realizado por el campo electromagnetico sobre un elemento infinitesimal de carga
dq, y en un intervalo infinitesimal de tiempo dt (o trayectoria infinitesimal dl)
dW
dW

JB
= dF dl = f dl dV = E +
dl dV
c

JB
= E +
v dt dV = E v dt dV
c
donde hemos tenido en cuenta que J = v, de lo cual se deduce que (J B) v = 0, de modo que el campo
magnetico no realiza trabajo sobre la distribucion de cargas. Este es un diferencial de segundo orden ya
que la trayectoria sera infinitesimal, as como la carga sobre la cual se realiza trabajo. El trabajo realizado
por unidad de tiempo sobre la carga infinitesimal dq (potencia suministrada por el campo a la distribucion
confinada al volumen dV ) es
dW 0
= E v dV = J E dV
dt
y la potencia suministrada por el campo a la distribucion de cargas confinada en un cierto volumen V es
dW
=
dt
E v dV =
J E dV
(13.2)
esta potencia representa la transformacion de energa electrica a mecanica o termica y debe ser balanceada
por un decrecimiento en la energa del campo dentro del volumen V 3 . Con el fin de escribir esta potencia en
1 E
4
terminos exclusivamente de los campos, despejamos J de la ecuacion B = 4J
c + c t y reemplazamos
dW
=
dt
J E dV =
c
4
Z

1 E
E dV
c t
y utilizando la identidad vectorial (A B) B ( A) A ( B) se tiene 5

(E B) B ( E) E ( B) = B
1 B
c t
E ( B)
Observese que si en un cierto sector del volumen las cargas van en direcci
on contraria al campo electrico (o al menos la
proyecci
on de la velocidad sobre el campo es negativa), tendremos que J E es negativo de modo que son la cargas las que
realizan trabajo sobre el campo, contribuyendo a un aumento de la energa de este. Esto es l
ogico ya que se produce un frenado
de las partculas, de lo cual el campo extrae energa a expensas de la disminuci
on de la energa cinetica de estas (radiaci
on de
frenado).
4
A priori se podra pensar que este despeje no es correcto, dado que J no es parte de las fuentes del campo, sino una
distribuci
on inmersa en el (las fuentes se consideran remotas). Sin embargo, hay que tener en cuenta que las ecuaciones de
Maxwell en forma diferencial son locales y dependen de las densidades de carga y corriente en el punto de evaluaci
on, sin
importar cuales son las fuentes.
5
Esta identidad se puede demostrar as:
(A B) i (A B)i = i (ijk Aj Bk )
ijk (i Aj ) Bk + ijk Aj (i Bk ) = kij (i Aj ) Bk jik Aj (i Bk )
(kij i Aj ) Bk Aj (jik i Bk ) = ( A)k Bk Aj ( B)j
B ( A) A ( B)
DE LA ENERGIA: TEOREMA DE POYNTING

13.1. CONSERVACION
dW
dt
dW
dt
dW
dt
=
=
=
245

Z
c
1 E
( B) E
E dV
4
c t

Z
c
1 B
1 E
(E B) B
E dV
4
c t
c t

Z
Z

1
1
(cE B)
B2 + E 2
dV = J E dV
4
2 t
si la expresion es valida para un volumen arbitrario se concluye que

c
B2 + E 2
EB +
= J E
4
t
8
quedando
= J E
t
2

c
B + E2
S
EB ;
4
8
S+
donde definimos
(13.3)
(13.4)
la ecuacion (13.3) es una ecuacion de continuidad con fuentes. Comparando con la ecuacion de continuidad
asociada a la conservacion de la carga, S es el analogo a la densidad de corriente, en tanto que es el
equivalente de la densidad de carga. Recordando que la magnitud de la densidad de corriente representa la
cantidad de carga por unidad de area por unidad de tiempo que atraviesa la superficie, y que su direccion
describe la direccion de propagacion de las cargas, entonces es logico interpretar a S (vector de Poynting),
como un vector cuya magnitud representa la energa (asociada a los campos) por unidad de area por unidad
de tiempo que atraviesa la superficie, y su direccion es la direccion en la cual esta energa se propaga.
Similarmente representa la densidad de energa asociada a los campos.
En virtud de que tenemos una ecuacion de continuidad inhomogenea para la energa asociada a los
campos, se deduce que dicha energa no se conserva, significa esto que se viola el principio de conservacion
de la energa? un examen mas cuidadoso nos muestra el origen del termino inhomogeneo (fuente o sumidero
de energa), el termino inhomogeneo surge de la presencia de partculas cargadas, lo cual simplemente nos
indica que estas pueden intercambiar energa con el campo electromagnetico. En sntesis, la inhomogeneidad
se debe a que la energa que hemos definido no tiene en cuenta a todos los subsistemas que pueden almacenar
e intercambiar energa. Sin embargo, la energa total (tomando todos los sistemas que la pueden almacenar
e intercambiar) debe cumplir una ecuacion de continuidad homogenea, de lo contrario habra una autentica
violacion de este principio de conservacion. En el caso en el cual no hay cargas, de modo que tenemos un
campo puro de radiacion o campos confinados en una region donde no hay cargas, se tiene que S +
t = 0
y la energa del campo se conserva, puesto que el flujo de energa esta implicando un cambio en su densidad,
en tal caso la ecuacion de continuidad no tiene fuentes para la energa.
Retornado al caso general, integramos en el volumen
Z
Z
Z
( S) dV +
dV = (J E) dV
t
I
Z
Z
d
S da +
dV = (J E) dV
dt
I
Z
Z
d
S da =
(J E) dV +
dV
(13.5)
dt
teniendo en cuenta
que S es la energa por unidad de area por unidad de tiempo que cruza la superficie, se
H
tiene que S da es la energa por unidad de tiempo que entra al volumen (dado
hacia
R que da apunta
6
afuera del volumen). Por otro lado, de acuerdo con la ecuacion (13.2), la expresion (J E) dV representa
R
Observese que el termino (J E) dV no contribuye en las regiones donde hay ausencia de cargas o donde las cargas est
an
en reposo. Efectivamente, si las cargas est
an en reposo, ellas pueden contribur a Ep pero no a su variaci
on temporal.
6

246
el trabajo por unidad de tiempo que el campo hace sobre la distribucion de cargas, o en otras palabras
la potenciaR absorbida por las partculas. Finalmente, dado que es la densidad de energa del campo,
R
d
el termino dV representa la energa asociada al campo contenido en el volumen V , por tanto dt
dV
representa la variacion de la energa asociada al campo dentro del volumen V . En sntesis, la ecuacion (13.5)
se convierte en
dEp dEc
dET otal
=
+
dt
dt
dt
donde hemos interpretado
Ep como la energa asociada a las partculas, E c es la energa asociada a los
H
campos y dET /dt S da representa el flujo de energa hacia adentro del volumen, lo cual equivale a la
rata de aumento de energa total (estamos asumiendo que no entran ni salen partculas al volumen V ) 7 .
Adicionalmente, si la superficie es lo suficientemente grande para contener todo el campo, S sera cero en
la frontera ya que no hay flujo de campo a traves de la superficie, de modo que
dET
= 0 E = Ec + Ep = cte
dt
cualquier disminucion (aumento) en la energa del campo E c se traduce en un aumento (disminucion) en la
energa asociada a las cargas Ep . De modo que escribimos
Z
dEc
= (J E) dV
dt
Adicionalmente, si definimos la densidad de energa asociada a las partculas p (energa mecanica), tendremos que
Z
Z
dEc
p
= (J E) dV =
p dV J E =
dt
t V
t
y reemplazamos la u
ltima expresion en (13.3)
S+
p
( + p )
=
S+
=0
t
t
t
como ya anticipamos, al tener en cuenta todos los agentes que almacenan o intercambian energa, se debe
llegar a una ecuacion de continuidad homogenea 8 . Como prueba de consistencia el lector puede demostrar
que para el campo electrostatico 12 mv 2 + q = cte.
13.2.
Conservaci
on del momento lineal
De la mecanica Newtoniana sabemos que el intercambio de momento nos cuantifica la interaccion entre
las partculas a traves de la fuerza, por lo tanto es natural comenzar con el concepto de fuerza para estudiar
la transferencia de momento. Por otro lado, dado que aqu estamos trabajando con un medio contnuo
(distribucion contnua de cargas) y la fuerza se distribuye en forma tambien contnua en todo el volumen de
la distribucion, es mas u
til a
un comenzar con el concepto de densidad de fuerza. Ya vimos que la densidad de
fuerza para una distribucion contnua inmersa en un campo electromagnetico es f = E + JB
c , nuevamente
en aras de escribir esta densidad en terminos exclusivamente de campos, usaremos la ley de Gauss y la
Ecuacion de Ampere Maxwell para despejar las fuentes

1 E
c
B
= E/4, J =
4
c t
H
Observese que la interpretaci
on de S da como la energa por unidad de tiempo que entra al volumen es consecuente
con la interpretaci
on del vector S, ya que si la energa est
a entrando al volumen a traves de un cierto da, se tiene que S es
antiparalelo a da en dicha regi
on y por lo tanto S da es positivo.
8
Esta ecuaci
on no es totalmente general ya que no hemos considerado la posibilidad de que las cargas traspasen la frontera.
En tal caso, para mantener homogenea la ecuaci
on, hay que redefinir el vector de Poynting para dar cuenta del flujo de energa
mec
anica a traves de la superficie.
7
DEL MOMENTO LINEAL

13.2. CONSERVACION
reemplazando en f = E +
247
JB
c

1
E ( E) + ( B) B
4

1
E ( E) B ( B)
4

1 E
B
c t

1
1
B
(E B) + E
c t
c
t
usando la ley de induccion de Faraday B

t = c E, y agregando un cero de la forma B ( B), esta
ecuacion queda muy simetrica en los campos E y B.

1
1
1
E ( E) B ( B)
(E B) + E (c E) + B ( B)
f =
4
c t
c

1
1
f =
E ( E) E ( E) + B ( B) B ( B)
(E B)
4
c t
usando
1
(E E) = (E ) E + E ( E)
2
1
(E E) (E ) E
E ( E) =
2
y similarmente para B, con lo cual obtenemos

1
1
f =
E ( E) (E E) + (E ) E+
4
2

1
1
+B ( B) (B B) + (B ) B
(E B)
2
c t
y teniendo en cuenta que

1
1
EE I (E E) = E ( E) (E E) + (E ) E
2
2
y analogamente para B, se llega a
"
EE + BB 12 I E2 + B2
f =
4
que se puede reescribir como
f =T
con lo cual llegamos a la ecuacion
(T) +
#
EB
4c
g
t
g
= f
t
(13.6)
donde hemos definido

g
T
EB
S
= 2
4c
c

1
1
2
2
EE + BB I E + B
4
2
(13.7)
(13.8)
donde, en analoga con la ecuacion de continuidad para la carga, definimos g como la densidad de momento lineal asociada a los campos, y T lo definimos como la densidad de flujo de momento
248
lineal asociada a los campos (flujo vectorial de momento por unidad de area por unidad de tiempo). El
tensor de segundo rango T se denomina tensor de tensiones de Maxwell, el cual en componentes se escribe:

1
1
2
2
(13.9)
Tij =
Ei Ej + Bi Bj ij E + B
= Tji
4
2
P
adicionalmente I 3k=1 uk uk representa la diada identidad. La interpretacion que hemos dado nos sugiere
la razon por la cual es llamado tensor de tensiones, ya que al ser un flujo de momento por unidad de area
y de tiempo es como una fuerza por unidad de area (presion) pero por su caracter vectorial (la presion no
es un vector) adquiere el caracter de tension. Vale decir sin embargo, que esta presion o tension no son
ejercidas necesariamente sobre un objeto fsico ya que la superficie cerrada puede ser simplemente un lugar
geometrico (lo mismo aplica para la conservacion de la energa). No obstante, veremos mas adelante que en
el caso en el cual hay una superficie fsica, podemos calcular la presion ejercida por la radiacion a traves de
este tensor de tensiones. En virtud de su simetra, el tensor de tensiones de Maxwell solo tiene 6 componentes
independientes. En ocasiones es conveniente escribir este tensor en forma matricial.
T11 T12 T13

T = T21 T22 T23
T31 T32 T33
es facil ver que la traza de este tensor es .

1
1
2
2
Ei Ei + Bi Bi ii E + B
T r (T) = Tii =
4
2

1
3
1 2
2
2
2
2
E +B
E +B
E + B2
Tii =
=
4
2
8
Tii =
donde hemos usado la convencion de suma sobre ndices repetidos.R En virtud de que hemos obtenido una
ecuacion de continuidad con fuentes, se tiene que el momento lineal g dV del campo electromagnetico no se
conserva cuando hay cargas presentes. De modo que parte de este momento ha sido absorbido o transmitido
por las cargas. Esto se puede ver con claridad integrando en un cierto volumen
Z
Z
Z
g
(T) dV +
dV = f dV
t
recordando que f es la densidad de fuerza que los campos ejercen sobre la distribucion de cargas, entonces
la integral sobre este termino corresponde a la fuerza total ejercida sobre las cargas en ese volumen
Z
dPp
f dV = F =
dt
donde Pp corresponde al momento lineal total asociado a las partculas que estan dentro del volumen V .
Aplicando el teorema de la divergencia, la integral de volumen de la ecuacion de continuidad con fuentes
queda
Z

Z
d
T dA +
g dV + Pp = 0
dt
Z
Z
d
g dV + Pp = T dA
dt
R
de modo que la integral T dA debe darnos el flujo hacia adentro de momento lineal por unidad de tiempo.
Lo cual se puede ver componente a componente teniendo en cuenta que el vector dA = n dA apunta hacia
afuera del volumen, y que (T) es la densidad de flujo de momento lineal. Se deduce entonces que T n nos
da la componente normal hacia adentro de la densidad de flujo de momento lineal.
DEL MOMENTO LINEAL

13.2. CONSERVACION
249
Si la integracion se toma sobre todo el volumen que contiene los campos, el tensor se anula en la superficie
y queda
Z

d
g dV + Pp = 0
dt
Z
g dV + Pp = cte
de lo cual se ve que la conservacion del momento lineal exige considerar g como la densidad de momento
lineal del campo electromagnetico. Adicionalmente, vemos que g va en la direccion de propagacion de la
energa (que es la direccion de S de acuerdo con la interpretacion de la seccion anterior), esto coincide con
la caracterstica del momento mecanico de las partculas, el cual apunta en la direccion de propagacion de
estas. Todo ello nos induce a pensar que S ademas de determinar la direccion de propagacion del momento
y la energa nos debe definir la direccion de propagacion de la onda, lo cual se vera mas adelante cuando se
estudien algunas soluciones a la ecuacion de onda.
La ecuacion (T)+ g
on de cargas y corrientes inmersa en
t = f proviene de considerar una distribuci
un campo que previamente es generado por otras cargas y corrientes. Sin embargo, en virtud de la naturaleza
local de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, en un punto dado se debe considerar la densidad y la
corriente en ese punto, de modo que en general para un punto dentro de la distribucion inmersa, los campos
se deben a las contribuciones de las fuentes lejanas mas las de las propias partes de la distribucion inmersa 9 .
En consecuencia en T aparecen los campos totales debidos a las fuentes originales y la distribucion inmersa.
El campo en un punto P se debe a toda la distribucion. Si queremos calcular la fuerza sobre una cierta
distribucion confinada dentro de un cierto volumen, integramos sobre el volumen que la contiene
Z
Z
T dV = F = TdA
esto solo es valido para el caso estacionario en el cual
que el momento total debido a los campos
R asumimos
d
10
dentro del volumen no depende del tiempo es decir dt gdV = 0 . Asumamos que la distribucion esta aislada
de otras distribuciones que existen en el espacio. Esto nos permite definir dos superficies cerradas A y A 0 tal
que ambas encierran a la distribucion y A 0 encierra completamente a A, de tal manera que no hay cargas en
el volumen limitado por las dos superficies. Si definimos V AA0 el volumen entre ambas superficies cerradas,
entonces
Z
( T) dVAA0 = 0
en virtud de la ausencia de cargas en este volumen. Esta integral de volumen se puede escribir como
Z
Z
Z
0
0
( T) dVAA = ( T) dVA ( T) dVA = 0
de lo cual se tiene
Z
( T) dVA0 =
( T) dVA
Z
Z
0
T dA =
T dA
R
lo cual nos indica que la integral T dA se puede elegir en una superficie arbitraria que encierre la
distribucion que nos interesa, siempre y cuando no encierre otras cargas fuera de dicha distribucion. Con
9
Para un peque
no volumen dentro de la distribuci
on inmersa, el rotacional y la divergencia solo requieren de los valores
locales de las fuentes. Sin embargo, dado que la soluci
on completa requiere de condiciones de frontera e iniciales (o por otro
lado el conocimiento detallado de todas las fuentes en todo el espacio) las fuentes no locales tambien se requieren para conocer
el valor de los campos en tal volumen.
10
Dicho de otra forma, todo el momento que atraviesa las paredes de la superficie hacia adentro (afuera) es absorbido (emitido)
por las partculas. En particular, esto es v
alido para la condici
on estacionaria.

250
esta salvedad, la superficie se puede escoger a conveniencia. De nuevo enfatizamos que dado que el tensor
de tensiones depende de los campos totales, esta fuerza tambien depende de los campos totales.
Como ejemplo, calculemos la fuerza entre dos cargas puntuales utilizando el tensor de tensiones de
Maxwell. Calculemos la fuerza ejercida sobre la carga q, la forma mas sencilla consiste en construir una
esfera centrada en la carga con radio r 0. Tomaremos no obstante, otra geometra mas ilustrativa
Tomemos una superfice semiesferica A, hacemos tender su radio a infinito de modo que el tensor se anula
en la parte esferica y solo sobrevive en el plano z = a. La contribucion al campo electrico debido a todas las
cargas (q y q) sobre este plano viene dada por
E=
2q
uz cos
r2
el campo magnetico es nulo, el tensor de tensiones queda

1
1
1
1
2
2
2
=
Ei Ej ij E
Tij =
4
2
4
2
y con Ei =
2q
r 2 i3
cos
Tij =
Tij =
"
2

2 #
2q
1
2q
cos i3 j3 ij
cos
r2
2
r2

q2
1
2
cos i3 j3 ij
r 4
2
1
4
ahora calculamos T dA (T dA)i = Tij dAj

Tij dAj
Tij dAj

q2
1
2
cos i3 j3 ij dAj
r 4
2

2
q
1
2
cos i3 dA3 dAi
r 4
2
teniendo en cuenta que en este caso particular el diferencial de area sobre el plano es dA u z escribimos
dAi = i3 dA y dA3 = dA

q2
1
2
Tij dAj =
cos
dA
+
dA
i3
i3
r 4
2
q2
Tij dAj =
cos2 i3 dA
2r 4
2
q
2
el vector T dA, tiene como componentes(T dA) i = 2r
4 cos i3 dA es decir solo sobrevive la tercera
componente
q2
T dA =
uz cos2 dA
2r 4
teniendo en cuenta que todos los elementos de area en el plano estan orientados en la misma direccion,
podemos definir diferenciales vectoriales de area con cualquier particion diferencial de la magnitud del area.
Usando la coordenada cilndrica, tenemos que un diferencial conveniente es el definido por un anillo de
radio interior y exterior + d.
dA = 2 d (uz ) = dA uz
reemplazando
T dA =
q2
uz cos2 (2 d)
2r 4
EJERCIDA POR EL CAMPO

13.3. PRESION
251

2
pero cos2 = a2 /r 2 = a2 / 2 + a2 , r 4 = 2 + a2
T dA =
q2
(2 + a2 )
T dA = q 2 a2 uz
Z
2 uz
+ a 2 )3
(2
2 2
T dA = q a uz
T dA = q 2 a2 uz
T dA =
a2
d
(2 + a2 )
1
4a4
q2
uz
(2a)2
(2
+ a 2 )3
que es el resultado esperado.
13.3.
Presi
on ejercida por el campo
R
En la seccion anterior se concluyo que T dA es el flujo de momento lineal hacia adentro de una
superficie cerrada. Podemos tambien realizar esta integracion para una porcion de la superficie.
El flujo de momento lineal se traduce en una fuerza si la superficie es material, y por tanto en presion
sobre esta superficie. Para un elemento diferencial de superficie
dF = T dA = T n dA
y la componente de la fuerza normal a la superficie (que es la que contribuye a la presion), viene dada por
ndF = n T n dA
dF
= n T n
dA
y esta u
ltima expresion es precisamente la presion ejercida por los campos sobre el elemento de area dA.
n
P = n T n
en el procedimiento anterior podemos extaer una componente de la fuerza diferente de la normal
nk
dF
= nk T n
dA
en particular si nk es una componente paralela a la superficie, y paralela a la proyeccion de la fuerza sobre

tal superficie, lo que obtenemos es la tension de cizalladura sobre tal superficie. Esto refuerza la idea de
llamar a T tensor de Tensiones de Maxwell.
Veamos un ejemplo sencillo de aplicacion: calcular la presion ejercida por una onda electromagnetica que
incide normalmente sobre una placa. Asumamos E = u y E, B = uz B y E = B. Construyamos primero el
tensor de tensiones de Maxwell

1
1
2
2
T
EE + BB I E + B
4
2

1
1
2
2
=
(Euy ) (Euy ) + (Buz ) (Buz ) I E + B
4
2

1 2
T
E uy uy + E 2 uz uz IE 2
4

252

1 2
E uy uy + E 2 uz uz (ux ux + uy uy + uz uz ) E 2
4
E2
T ux ux
4
La presion se escribe como
T
E2
ux (ux ux ) ux
4
E2
E2
n T n =
(ux ux ) (ux ux ) =
4
4
se puede ver que el valor promedio de la presion coincide con el promedio de la densidad de energa.
1
E 2 . Implcitamente hemos asumido que la superficie es perfectamente absorbente (ninguna
hP i = hi = 8
parte de la onda se refleja ni se transmite). Para superficie perfectamente reflectora el momento absorbido
es doble y por tanto se duplica la presion.
n T n = ux T ux =
13.4.
Teorema de Poynting para vectores de campo complejos
Con frecuencia es mas facil resolver la ecuacion de onda introduciendo soluciones exponenciales complejas
en el espacio y/o el tiempo, con ciertos parametros a ajustar. No obstante, la solucion fsica debe ser de
caracter real y normalmente corresponde a la parte real de la solucion compleja encontrada. En particular, las
variaciones temporales periodicas se introducen a menudo atraves de un factor de la forma e it . Queremos
por tanto conservar este tipo de soluciones complejas asegurando que las respuestas fsicas contin
uen siendo
reales. Por ejemplo, es necesario asegurar que y S sigan siendo reales.
Vamos entonces a considerar el flujo promedio de energa cuando los campos complejos varan armonicamente con el tiempo, es decir con factores de la forma e it . Descompondremos los vectores E, H en sus
partes real e imaginaria para la componente espacial
E (r, t) = E0 (r) eit = [E1 (r) + iE2 (r)] eit
H (r, t) = H0 (r) eit = [H1 (r) + iH2 (r)] eit
(13.10)
donde E1 (r) , E2 (r) , H1 (r) , H2 (r) son reales. Para el caso de campos reales el vector de Poynting
esta dado por S = cEH
es de las partes reales
4 . Cuando los campos son complejos esta vector se define a trav
de tales campos
c
ReEReH
S=
4
el flujo promedio de energa es
c
hSi =
hReE ReHi
4
dado que
ReE = E1 cos t + E2 sin t ; ReH = H1 cos t + H2 sin t
el flujo promedio de energa queda
c
hSi =
h(E1 cos t + E2 sin t) (H1 cos t + H2 sin t)i
4
c
=
{E1 H1 hcos t cos ti + E1 H2 hcos t sin ti
4
+E2 H1 hsin t cos ti + E2 H2 hsin t sin ti}
calculamos los promedios
2/
cos2 t dt =
=
2
2
2/
sin t cos t dt = 0
0
2/
0
sin2 t dt
13.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS

con lo cual
hReE ReHi =
253
1
{E1 H1 + E2 H2 }
2
por otro lado, dado que el promedio no depende del factor armonico, y que los campos E y B tienen la misma
variacion armonica, podemos tratar de obtener este promedio como un producto de los campos complejos
en donde se anule dicho factor armonico, lo cual nos induce a utilizar un campo con el complejo conjugado
del otro. Calculemos Re (E H )
E H = [E1 + iE2 ] eit [H1 iH2 ] eit
= E1 H1 iE1 H2 + iE2 H1 + E2 H2
la parte real es
Re (E H ) = E1 H1 + E2 H2
hReE ReHi =
por tanto
hSi =
1
Re (E H )
2
c
Re (E H )
8
(13.11)
otra cantidad que es importante evaluar es la densidad de energa , la cual para campos reales se escribe
como
1
=
(E D + B H)
8
y en el caso de campos complejos tenemos
=
1
(ReE ReD + ReB ReH)
8
su promedio temporal esta dado por

hi =
1
hReE ReD + ReB ReHi
8
con un procedimiento analogo podemos encontrar que

hi =
Re
(E D + B H )
16
(13.12)
estos dos resultados provienen del siguiente resultado general: Para cualquier par de campos complejos F y
G con la misma variacion armonica temporal, el promedio temporal de su producto esta dado por
hReF ReGi =
1
1
RehF G i = Re (F G)
2
2
(13.13)
donde denota producto escalar o producto vectorial. Si queremos calcular cantidades analogas para el
momento lineal tales como el promedio temporal de la densidad de momento lineal hgi, y el promedio
temporal de la densidad de flujo de momento lineal hTi es necesario desarrollar relaciones analogas para
diadas.
Se puede demostrar que hRe (E H)i = RehE Hi = 0 de modo que estas cantidades no sirven para
describir hSi.
Como plantear el anterior teorema para campos complejos no monocromaticos?.

254
13.4.1.
Definici
on de impedancia en t
erminos de los campos
Es u
til disponer de una definicion de terminos como la resistencia y la reactancia que nos son familiares
en la teora de circuitos, a partir de los campos. Es bien conocido que las reglas de Kirchhoff provienen de
la conservacion de la energa, la cual se manifiesta en los campos a traves del vector de Poynting. Si estos
campos, as como sus fuentes, varan armonicamente de la forma expresada en la seccion anterior, podemos
utilizar los resultados de dicha seccion para escribir por ejemplo, el promedio temporal del producto J E
usando (13.13)
1
hJ Ei = Re (J E)
(13.14)
2
veamos como quedan las ecuaciones de Maxwell (complejas) cuando asumimos campos armonicos de la
forma planteada en (13.10)
1 B
4
1 D
E=
, H=
J+
c t
c
c t

4
1 D0 (r) eit
1 B0 (r) eit
E =
, H=
J+
c
t
c
c
t
i
4
i
it
it
E =
B0 (r) e
, H =
J D0 (r) e
c
c
c
con lo cual queda finalmente
i
4
i
B , H =
J D
(13.15)
c
c
c
En virtud del resultado (13.14) definimos la potencia (compleja) entregada por los campos a las cargas,
como
Z
1
(J E) dV
2 V
E=
ya que (13.14) garantiza que la parte real de este termino corresponde a la potencia real. En lo que sigue se
hace un desarrollo similar al de la seccion 13.1, despejando la densidad de corriente en (13.15), se obtiene

Z
Z
Z
1
1
c
i
1
c
i
E H D dV =
E ( H ) E D dV
(J E) dV =
2 V
2 V 4
c
2 V 4
c
usando la identidad
(A B) = B ( A) A ( B)
se tiene que
1
2
1
(J E) dV =
2
y usando (13.15) queda

Z
1
(J E) dV
2 V
Z
1
(J E) dV
2 V
=
=

c
i
(H E) + H ( E) E D dV
4
c

Z
1
c
i
i
(E H ) + H
B E D dV
2 V 4
c
c
Z
1
[ (cE H ) i (E D B H )] dV
8 V
(13.16)
claramente, si definimos el vector de Poynting complejo

S
c
E H
8
obtenemos el promedio expresado por la Ec. (13.11) tomando la parte real de la expresion anterior. De
identica forma, podemos identificar las densidades de energa electrica y magnetica armonicas
13.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS
e =
1
(E D )
16
m =
255
1
(B H )
16
consistentes con (13.12), con estas definiciones del vector de Poynting y las densidades de energa, la Ec.
(13.16) queda en la forma
Z
Z
1
(J E) dV =
[ S 2i (e m )] dV
2 V
V
con lo cual se llega a la relacion
Z
Z
I
1
(J E) dV + 2i
(e m ) dV + (S n) da = 0
2 V
V
(13.17)
Esta ecuacion expresa la conservacion de la energa para un promedio temporal de campos armonicos y
es analoga a la ecuacion que resultara de tomar el promedio temporal en (13.5), y asumiendo variacion
armonica en el tiempo. La parte real esta relacionada con la conservacion de la energa para la media
temporal de las magnitudes involucradas, en tanto que la parte imaginaria esta relacionada con la energa
almacenada o reactiva y su flujo alternante???. En el caso en que e y m son reales (e.g. conductores
perfectos, dielectricos sin perdidas etc.) la parte real de (13.17) es
Z
I
1
Re (J E) dV + Re (S n) da = 0
2 V
el primer termino es el promedio temporal del trabajo por unidad de tiempo realizado por el campo sobre
las cargas dentro de V , en tanto que el segundo corresponde al flujo medio de potencia hacia adentro del
volumen V . Este es el resultado que se obtendra con el uso del teorema original de Poynting Ec. (13.5)
asumiendo que la densidad de energa posee una parte estacionaria y una parte armonica en el tiempo, ya
que al aplicar el promedio sobre la parte armonica de la energa se anula la contribucion de . En el caso en
que existen perdidas o acumulaciones en los componentes del sistema (e.g. cuando asumimos que tambien
pueden entrar o salir partculas del volumen, o cuando tenemos medios como condensadores o inductancias
que pueden almacenar energa electrica o magnetica), el segundo termino en (13.17) tiene una parte real
(que corresponde a la parte imaginaria de e m en virtud del n
umero i que aparece multiplicando a la
expresion).
Es muy importante reiterar que el teorema de Poynting para campos complejos expresado en la Ec.
(13.17) solo es valido para promedios temporales y no para medidas instantaneas de energa o flujo 11 . Tambien es importante mencionar que el teorema se basa en que los campos tengan una componente estacionaria
y una componente armonica en el tiempo.
El teorema de Poynting complejo puede usarse para definir la impedancia de entrada entre las terminales
de un sistema electromagnetico pasivo, lineal con dos terminales. Imaginemos un sistema electromagnetico
confinado al volumen V , limitado por la superficie S, y del cual asoman solo dos terminales. La corriente y
la tension de entrada (complejas) son V i e Ii . De nuevo tomando el resultado (13.13), la potencia compleja
de entrada se puede escribir como 12 Ii Vi . Esta potencia se puede escribir en funcion del vector de Poynting
usando (13.17), pero aplicandolo al espacio exterior a S, quedando
I
1
(13.18)
I Vi = (S n) da
2 i
Si
donde n es el vector normal dirigido hacia afuera de V . Ademas se ha supuesto que el flujo de entrada de
potencia se da solo a traves de la superficie S i (seccion transversal por donde atraviesan los terminales).
11
Estrictamente, lo que es v
alido no es la ecuaci
on (13.17), sino el promedio temporal de la ecuaci
on.
256
Ahora bien, utilizando (13.17), definido en el volumen V delimitado por la superficie S. El miembro
derecho en (13.18) se puede escribir en terminos de las integrales en los campos definidos en el interior de V
Z
Z
I
1
1
I Vi =
(J E) dV + 2i
(e m ) dV +
(S n) da = 0
(13.19)
2 i
2 V
V
SSi
esta integral de superficie corresponde a un flujo de potencia que sale de la superficie S 0 = S Si , es
decir descontando la zona de entrada de las terminales. Si S 0 se hace tender a infinito, la integral es real y
representa la perdida por radiacion, esta perdida es usualmente peque
na en el regimen de bajas frecuencias,
en tal caso todo el flujo de potencia se puede considerar como aquel que pasa por S i .
Ahora bien, definimos la impedancia de la manera usual i.e. V i Zi Ii . Usando (13.19), con Z R iX
podemos obtener la resistencia y la reactancia del sistema electromagnetico pasivo, lineal y de dos terminales
como
Z

I
Z
1
Re
R =
(J E) dV + 2
(S n) da + 4 Im
(m e ) dV
(13.20)
|Ii |2
V
SSi
V

Z
Z
1
4 Re
(m e ) dV Im
(J E) dV
(13.21)
X =
|Ii |2
V
V
donde hemos supuesto que el flujo de potencia saliente a traves de S, es real. El segundo termino del miembro
derecho en (13.20), corresponde a la resistencia de radiaci
on que es usualmente importante a frecuencias
elevadas. A bajas frecuencias se puede considerar que la disipacion ohmica es el u
nico efecto apreciable de
perdida de energa, en cuyo caso la impedacia se simplifica
Z
Z
1
4
2
R'
|E| dV ; X '
(m e ) dV
|Ii |2 V
|Ii |2 V
donde es la conductividad real y las densidades de energa tambien se consideran reales. La resistencia
como se representa usualmente en los circuitos es una cantidad que solo nos da cuenta de las perdidas
ohmicas por calor en el circuito. En el caso de una bobina, la energa almacenada es basicamente magnetica
de modo que la reactancia X es positiva (X = L). Por otro lado, en un condensador la energa almacenada
es mayoritariamente electrica de modo que la reactancia es negativa (X = 1/C). de una manera similar
se pueden definir la conductancia y susceptancia de una admitancia compleja Y = G iB de una red pasiva
lineal de dos terminales, esto se logra tomando la parte compleja de (13.17), a bajas frecuencias donde se
pueden despreciar las perdidas por radiacion se tiene
Z
Z
1
4
2
G'
|E| dV ; B '
(m e ) dV
|V1 |2 V
|V1 |2 V
Captulo 14
Soluciones de la ecuaci
on de onda
14.1.
Unicidad de la ecuaci
on de ondas
Consideremos por simplicidad un campo ondulatorio escalar (r, t) que satisface la ecuacion de onda
inhomogenea

1 2
2 2 2 (r, t) = 4f (r, t)
(14.1)
c t
si el campo es vectorial, tendremos una ecuacion de este estilo para cada componente. De la misma forma,
las condiciones iniciales y de frontera seran como las presentadas aqu, pero para cada componente.
Asumamos que conocemos las siguientes condiciones
(r, 0) = f1 (r) ;
(r, t)|S
(r, 0)
= f2 (r)
t
= h (r, t)
(14.2)
las dos primeras ecuaciones corresponden a condiciones iniciales, la tercera es una condicion de frontera
definida en alguna superficie cerrada S. Por otro lado, el valor inicial de la funcion de onda sobre la frontera
se puede determinar tanto con las condiciones de frontera como con las condiciones iniciales, esto nos lleva
a una ecuacion de compatibilidad

r, 0+ S = h r, 0+ = f1 (r)|S
fijadas estas condiciones la solucion es u

nica 1 .
Supongamos que existen dos soluciones 1 , 2 que satisfacen la misma ecuacion de onda inhomogenea
y las mismas condiciones iniciales y de frontera. Definimos U = 1 2 , claramente esta funcion obedece la
ecuacion de onda homogenea

1 2
2
2 2 U =0
(14.3)
c t
cada solucion reproduce las mismas condiciones de frontera
1 (r, 0) = 2 (r, 0) = f1 (r)
1 (r, t)|S
1 (r, 0)
2 (r, 0)
=
= f2 (r)
t
t
2 (r, t)|S = h (r, t)
(14.4)
De esto se sigue que

U (r, 0) = 0 ;
1
U (r, 0)
= 0 ; U (r, t)|S = 0
t
La notaci
on 0+ nos enfatiza que la variable tiempo evoluciona hacia el futuro.
257
(14.5)
DE ONDA
CAPITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACION
258
la primera de estas ecuaciones nos dice que U (r, t) es nula para t = 0 en todo el espacio, de modo que el
gradiente evaluado en t = 0 nos da cero tambien, ya que dicho operador no mueve la coordenada temporal.
De manera similar, puesto que U (r, t) definido en la frontera es cero para todo tiempo, la derivada parcial
respecto al tiempo definida en la frontera es cero.

U (r, t)
U (r, 0) = 0 ;
=0
(14.6)
t S
multiplicando (14.3) por U U/t
1 2U
U 2 U 2 U 2
c
t
1
U
U (U ) 2 U
c
t!

2
1 U
U U U U 2
c t
2
"
#

1
2
U
(U )2 + 2
U U
2 t
c
= 0
= 0
= 0
= 0
si la superficie S (sobre la cual se define la condicion de frontera), es cerrada y delimita un volumen V ,

podemos integrar sobre este volumen
#
Z h
Z "

i
2
d
U
1
U U
dV
(U )2 + 2 dV = 0
2 dt
c
usando el teorema de la divergencia
Z
1d
U U dS
2 dt
Z "
U 2
(U ) + 2
c
2
dV = 0
(14.7)
la segunda de las ecs. (14.6) nos dice que U es cero en la frontera. Por tanto la integral de superficie se anula
#
Z "
d
U 2
2
(U ) + 2 dV = 0
dt
c
la integral no depende de las variables espaciales ya que estas han sido integradas, tampoco depende del
tiempo puesto que la derivada temporal es cero, por tanto
#
Z "
U 2
2
(U ) + 2 dV = k
c
donde k es constante en el espacio y el tiempo, como esto es valido para todo tiempo, se concluye que el
integrando es constante en el tiempo
"
#
U 2
2
(U ) + 2 = c (r)
c
donde c (r) es independiente del tiempo. En particular, su valor es el mismo si evaluamos este integrando
en t = 0.

2
U

(U )2
+ 2
= c (r)
c
t=0
t=0
A LA ECUACION
DE ONDA HOMOGENEA
14.2. SOLUCION
259
pero la primera de las Ecs. (14.6) nos dice que U = 0 en t = 0. Ademas la segunda de las Ecs. (14.5) nos
dice que U = 0 en t = 0. De lo cual queda
c (r) = 0
de lo cual se deduce que U = cte en el espacio y el tiempo. Finalmente la primera de las Ecs. (14.5) nos dice
que U (r, 0) = 0 de modo que dicha constante vale cero. Por tanto 1 = 2 y la solucion es u
nica.
En conclusion, la ecuacion inhomogenea (14.1) tiene solucion u
nica si se especifican las condiciones
iniciales y de frontera dadas en la ec. (14.4).

Se pueden especificar condiciones de Newmann en donde en lugar de (r, t)| S se conoce
n S lo cual

(r,t)
conduce a la condicion Un
= 0. La integral de superficie definida en (14.7) tambien se anulara y el
S
resto del procedimiento es similar.
Discusion (chequear) para garantizar la unicidad hemos supuesto que la frontera define una superficie
cerrada, que delimita un volumen, de lo contrario no podemos usar el teorema de la divergencia. Tambien
esta implcito que dicha superficie es fija en el tiempo. Si esta superficie es finita solo podemos garantizar
unicidad en el interior de ella. Pues la unicidad proviene de resolver la ecuacion en el interior del volumen
definido por la superficie. Cuando la onda cruza esta superficie debido a su evolucion temporal, seran
necesarias nuevas condiciones de frontera para resolver el problema para tiempos posteriores.
El dominio de la solucion es una region en el espacio-tiempo 3+1 dimensional. La unicidad requiere la
aplicacion de condiciones de cauchy con frontera abierta en la direccion temporal (futuro)
Nota: (chequear) la frontera temporal deja de ser abierta si la onda puede cruzar la superficie donde se
define la frontera de acuerdo con la discusion anterior.
Es importante notar que la inclusion de la coordenada temporal nos introduce un concepto nuevo hasta
el momento, causalidad. Pues esta coordenada tiene una flecha de propagaci
on, a diferencia de las
coordenadas espaciales. Esto tendra profundas implicaciones en las soluciones.
14.2.
Soluci
on a la ecuaci
on de onda homog
enea
14.2.1.
Coordenadas cartesianas
Una dimensi
on
En el caso unidimensional la ecuacion de onda se reduce a
2

1 2
(x, t) = 0
x2 c2 t2
(x, t) X (x) T (t)
T (t)
2 X (x)
1
2 T (t)
X
(x)
=0
x2
c2
t2
dividiendo por X (x) T (t)

X
T
X
T
2 =0
= 2 = k 2
X
c T
X
c T
2
X + k X = 0 ; T + (kc)2 T = 0
la solucion es
X = Aeikx + Beikx ; T = Ceikct + Deikct
h
ih
i
(x, t) = Aeikx + Beikx Ceikct + Deikct
tambien es posible que k = 0 aunque estas soluciones no son de tipo ondulatorio. En general y dependiendo
de las condiciones iniciales y de frontera, el valor de k puede depender de uno o mas ndices discretos o
DE ONDA
260
contnuos (y por tanto, tambien las constantes A, B, C, D). En tal caso, la solucion mas general sera la
superposicion en donde se barran todos los valores posibles de estos ndices. Esto u
ltimo debido a que las
soluciones de esta ecuacion lineal y homogenea obedecen a un principio de superposicion.
Nota: (chequear) Hemos asumido la hipotesis de separacion de variables. Con base en esta hipotesis,
hemos encontrado que existen soluciones y en general, dado que la ecuacion es lineal y homogenea la
superposicion de las soluciones tambien es solucion. Por tanto, si hallamos todas las soluciones posibles una
superposicion arbitraria de todas ellas es la solucion mas general. Sin embargo, es necesario demostrar que
no existen otras soluciones linealmente independientes de las que se obtienen por separacion de variables 2 .
A priori es posible pensar en que existieran soluciones de la ec. de Laplace, linealmente independientes de
las que se obtienen por separacion de variables?.
Example 19 Encontrar la forma especfica de (x, t) para las siguientes condiciones iniciales y de frontera
(0, t) = (L, t) = 0,
(x, 0) = f (x) ,
(x, 0)
=0
t
reemplazando las condiciones de contorno en la soluci

on general

(0, t) = (A + B) Ceikct + Deikct = 0

(L, t) =
AeikL + BeikL Ceikct + Deikct = 0
y como esto debe ser v
alido para todo tiempo, se tiene que A = B y

n
A eikL eikL = 0 sin kL = 0 kn =
L
la otra soluci
on, A = 0 es trivial y se puede ver que no satisface las otras condiciones a menos que f (x) = 0.
La soluci
on es de la forma

n (x, t) = Cn eikn ct + Dn eikn ct sin kn x
la forma m
as general es entonces una superposici
on de estas soluciones
(x, t) =

X
n=1

Cn eikn ct + Dn eikn ct sin kn x

(x, t) X
=
ikn c Cn eikn ct Dn eikn ct sin kn x
t
n=1
tomando la condici
on inicial en la derivada
(x, 0)
t
n=1
ikn c (Cn Dn ) sin kn x = 0 Cn = Dn
(x, t) =
2
Cn cos kn ct sin kn x
n=1
Dado que la soluci

on general en este caso contiene a las funciones exponenciales complejas en x,t. Podra pensarse que
cualquier funci
on de x, t (y por tanto cualquier soluci
on) se puede generar puesto que estas exponenciales forman una base
completa. Sin embargo, para generar una funci
on arbitraria de x,t se requiere que en general la expansi
on en f (x) tenga un
ndice independiente del ndice que expande g (t). Pero en este caso el ndice asociado a ambas funciones es el mismo de modo
que no se pueden hacerexpansiones independientes en x, t de modo que no se puede garantizar la completez de las soluciones
con este argumento. En la ecuaci
on de Laplace es mas claro que la soluci
on no genera una base completa para generar cualquier
funci
on (aunque esto no significa que no se puedan generar todas las soluciones), (ver por ejemplo la soluci
on de Laplace en
coordenadas polares),
A LA ECUACION
DE ONDA HOMOGENEA
14.2. SOLUCION
261
finalmente usamos la condici

on inicial en la funci
on
(x, 0) =
Cn sin kn x = f (x)
n=1
n=1
1
Cn
L
sin kn x sin km x dx =
Cn nm =
n=1
Cm =
la soluci
on queda
1X
(x, t) =
L
n=1
Z
1
L
1
L
1
L
Z
Z
Z
f (x) sin km x dx
L
L
f (x) sin km x dx
L
L
f (x) sin km x dx
L
f (x) sin km x dx cos kn ct sin kn x
debemos tener en cuenta que f (x) solo est

a definido en el intervalo [0, L].
Tres dimensiones
La ecuacion queda
2
2
2
1 2
+
+
x2 y 2 z 2 c2 t2
(x, y, z, t) = 0
= X (x) Y (y) Z (z) T (t)

Y (y) Z (z) T (t)
2 X (x)
2 Y (y)
2 Z (z)
+
X
(x)
Z
(z)
T
(t)
+
X
(x)
Y
(y)
T
(t)
x2
y 2
z 2
1
2 T (t)
X
(x)
Y
(y)
Z
(z)
=0
c2
t2
dividiendo por X (x) Y (y) Z (z) T (t)

Y
Z
T
X
+
+
2
= 0
X
Y
Z
c T
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
2
2
2
2
2
k 2

2
2 k
= 0 2 = 2 + 2 k 2
hemos elegido que todas las soluciones sean armonicos como corresponde a un movimiento ondulatorio
(chequear) en todo caso de nuevo las constantes , , , k pueden depender de ndices y la solucion es
superposicion de ondas planas, esta superposicion se vuelve completa incluso para funciones no periodicas
si aparecen ndices contnuos.
X = 2 X X = Aeix + Beix
Y = 2 Y Y = Ceiy + Deiy
Z = 2 X X = Eeiz + F eiz
T = k 2 T T = Geikct + Heikct
Hay que a
nadir la posibilidad de que alguno de los parametros se vuelva cero, ya que estas soluciones hacen
parte de la superposicion general. Ver un analisis semejante en la seccion 2.5.
DE ONDA
262
14.2.2.
Coordenadas esf
ericas

1 2
2
2 2 (r, t) = 0
c t

1 2
1
1
1
2
2
=0
r
+
sin
+
r 2 r
r
r 2 sin
c2 t2
r 2 sin2 2
Usando separacion de variables

(r, t) = R (r) Y (, ) T (t)
y dividiendo la ecuacion por esta misma cantidad
1 d
2
r R dr
2 dR
dr

Y
1
2Y
sin
+ 2
r Y sin2 2

1 d
1 b2
2 dR
r
+
L Y
r 2 R dr
dr
r2 Y
+ 2
r Y sin
T
c2 T
T
c2 T
= 0
= 0
nico que depende de la variable temporal, los otors factores dependen

por otro lado el cociente c2TT es el u
de las coordenadas espaciales de modo que
T
= k 2 T + k 2 T = 0 T = Ceikct + Deikct
c2 T
y la ecuacion queda

b2
1 d
L Y
2 dR
r
2 + k2 = 0
2
r R dr
dr
r Y

b2
1 d
L Y
dR
r2
+ k2 r2 = 0
R dr
dr
Y
b 2 Y = l (l + 1) Y ????. Nos queda
haciendo L

1 d
2 dR
r
+ k 2 r 2 l (l + 1) = 0
R dr
dr

2
1
dR
2d R
2r
+r
+ k 2 r 2 l (l + 1) = 0
R
dr
dr 2
multiplicando por R/r 2
d2 R 2 dR l (l + 1) R
+
+ k2R = 0
dr 2
r dr
r2
esta ecuacion es semejante a la de Bessel, y de por s puede convertirse en una ecuacion de Bessel mediante
la transformacion R = / r

dR
d
1 d
1
d
=
=
3 =
dr
dr
r
r dr
r dr
2r
2 ( r)

2
d R
d
1
d
1
d
1 d d
= 3
dr 2
dr
r dr
2r
dr
2r
r dr dr
2r
2 ( r)

2

2
d R
1
d
1
d
1 d
=
+
+ 2
2
2
dr
2r r dr
2r
r dr
2r
2r dr
A LA ECUACION
DE ONDA HOMOGENEA
14.2. SOLUCION
263
reemplazamos en la ecuacion

2

d
1
d
1 d
+
+ 2
dr
2r
r dr 2
2r
2r dr

2 1
d
l (l + 1) k 2
+ =0
r r dr
2r
r2 r
r
1

2r r
multiplicando por r

2

1 d
1 d
d
2 d
l (l + 1)
+
+ 2
+
+ k2 = 0
2
2r dr
2r
dr
2r
2r dr
r dr
2r
r2
organizando

d2
1
1
2 d
1
1
1
l (l + 1)
2
+
+
+
+
+k = 0
dr 2
2r 2r r dr
4r 2 2r 2 r 2
r2

d2 1 d
l (l + 1)
1
2
+
+ 2
+k = 0
dr 2
r dr
4r
r2
"
#
1
+
l
(l
+
1)
d2 1 d
+ k2 4
+
= 0
dr 2
r dr
r2
"
#
1
2+l
+
l
d2 1 d
+
+ k2 4
= 0
dr 2
r dr
r2
"
2 #
l + 12
d2 1 d
2
+
+ k
=0
dr 2
r dr
r2
Esta u
ltima corresponde a una ecuacion de Bessel cuya solucion se escribe
= AJl+ 1 (kr) + BNl+ 1 (kr)
2
y volviendo a la solucion que necesitamos

AJl+ 1 (kr) BNl+ 1 (kr)
2
2
+
R (r) = =
r
r
r
Definimos las funciones de Bessel y Hankel esfericas como:
r
r
l (x) =
J 1 (x) , l (x) =
N 1 (x)
2x l+ 2
2x l+ 2
(1,2)
hl
(x) = l (x) il (x)

(1,2)
l (x) , l (x) son las funciones esfericas de Bessel y h l

La solucion queda entonces
(x) son las de Hankel.

(1)
(2)
R (r) = Al (kr) + Bl (kr) = A0 hl (kr) + B 0 hl (kr)

la solucion completa se escribe como
(r, t) =
X
l
X
l=0 m=l
(r, t) =
h
i
[Alm l (kr) + Blm l (kr)] Ylm (, ) Clm eikct + Dlm eikct
X
l
h
X
l=0 m=l
i
h
i
(1)
(2)
A0 hl (kr) + B 0 hl (kr) Ylm (, ) Clm eikct + Dlm eikct
(14.8)
DE ONDA
264
los coeficientes se eval

uan a traves de las condiciones iniciales y de frontera. La solucion mas general podra
contener a su vez una superposicion sobre diferentes valores permitidos de k 2 , estos valores permitidos
podran estar en el contnuo o en el discreto, tambien es necesario inclur explcitamente la posibilidad de
que k 2 sea cero.
En particular si hay simetra esferica se hace l = m = 0, y la funcion de ondas se reduce a
h
ih
i
(1)
(2)
(r, t) = A0 h0 (kr) + B 0 h0 (kr) Ceikct + Deikct
y teniendo en cuenta que
(1,2)
h0
se obtiene
(r, t) =
esta solucion tiene la forma generica
(kr) = i
eikr
kr
ih
i
1 h 0 ikr
A e + B 0 eikr Ceikct + Deikct
r
eik(rct)
r
que caracteriza a una onda esfericamente simetrica.
14.3.
Soluci
on a la ecuaci
on de onda inhomog
enea
14.3.1.
Funci
on de Green para la ecuaci
on de ondas
La ecuacion de onda inhomogenea

1 2
2
2 2 (r, t) = 4f (r, t)
c t
describe la propagacion de un campo con velocidad c, asumiendo que no existe dispersion (o que la onda
asociada es monocromatica). f (r, t) es una distribucion de fuentes que se asume conocida. A dicha ecuacion
se le puede definir una funcion de Green asociada

1 2
2
2 2 G r, r0 , t, t0 = 4 r r0 t t0
c t
A esta solucion debemos ponerle una restriccion de causalidad. Esto se hace mediante el requerimiento de
que G = 0 para t < t0 .
G (r, r0 , t, t0 ) describe entonces la propagacion de una perturbacion originada en r 0 , t0 . Para t < t0 no hay
propagacion y para t > t0 hay un frente u
nico propagandose esfericamente ??? a velocidad c.
Asumiendo que se ha obtenido de alg
un modo la funcion de Green asociada, calculemos la funcion de
onda que es solucion de la ecuacion inhomogenea

1 2
02
2 02 r0 , t0 = 4f r0 , t0
c t
multiplicamos la ecuacion de Green por (r 0 , t0 ) y la ecuacion de onda por G (r, r 0 , t, t0 )

1 2
0
0
0 0
0
0
0 0
G
r,
r
,
t,
t
r
,
t
=
4
r
r
,
t
c2 t02

1 2
02
0 0
2 02 r , t G r, r0 , t, t0 = 4f r0 , t0 G r, r0 , t, t0
c t
02
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
265
restamos ambas ecuaciones

1 2
0
0
2 02 G r, r , t, t r0 , t0
c t

1 2
02
0 0
2 02 r , t G r, r0 , t, t0
c t

= 4 r r0 t t0 r0 , t0 + 4f r0 , t0 G r, r0 , t, t0
02
separamos la parte espacial y luego la temporal como

02

G r, r0 , t, t0 r0 , t0 02 r0 , t0 G r, r0 , t, t0

1 2
1 2
0
0
0 0
0 0
2 02 G r, r , t, t r , t + 2
r , t G r, r0 , t, t0
02
c t
c t

0
0
0 0
= 4 r r t t r , t + 4f r0 , t0 G r, r0 , t, t0
esta expresion se puede escribir como

1
G
G G + 2 0 G 0 0
c t
t
t

0
0
0 0
0 0
= 4 r r t t r , t + 4f r , t G r, r0 , t, t0
0
integrando en dV 0 dt0 (la integral en t0 va desde t0 = t0 hasta t0 = t1 con t1 > t esto es necesario para que en
la expresion que contiene al (r0 , t0 ) el intervalo temporal pase por el polo t = t 0 ),

Z

1
G
0 0 G G0 + 2 0 G 0 0
dV 0 dt0
c t
t
t
Z

= 4
r r0 t t0 r0 , t0 dV 0 dt0
Z

+4
f r0 , t0 G r, r0 , t, t0 dV 0 dt0
quedando
Z

1
G
G G + 2 0 G 0 0
dV 0 dt0
c t
t
t
Z

= 4 (r, t) + 4
f r0 , t0 G r, r0 , t, t0 dV 0 dt0
0
de aqu se puede despejar la funcion de onda

Z

(r, t) =
f r0 , t0 G r, r0 , t, t0 dV 0 dt0

Z

1
1
G
0
0
0
+
G G + 2 0 0 G 0
dV 0 dt0
4
c t
t
t
h
io
Rn 0
la integral
[G0 0 G] + c12 t 0 G
G
dV 0 dt0 se puede simplificar usando el teorema de
0
0
t
t
la divergencia para el primer integrando y teniendo en cuenta que el segundo termino se puede integrar en
el tiempo
Z
Z

0 0

1
0 0
0
0
(r, t) =
f r , t G r, r , t, t dV dt +
0 G0 0 G dV 0 dt0
4

Z
1
+
0 G 0 dV 0 dt0
4c2
t0
t
t
DE ONDA
266
(r, t) =

f r0 , t0 G r, r0 , t, t0 dV 0 dt0
Z

1
+
G0 0 G dS0 dt0
4
0
Z
1
t =t1
G
+
0 G 0
dV 0
4c2
t
t
0
t =t0
(r, t) =

f r0 , t0 G r, r0 , t, t0 dV 0 dt0

Z Z t0 =t1
1
G
+
G 0 0 dS 0 dt0
4
n
n
t0 =t0
t0 =t1
Z
1

G
+
G
dV 0
4c2
t0
t0 t0 =t0
La causalidad me exige que G = 0 para t 0 > t entonces G|t0 =t1 >t = 0, con lo cual el termino correspondiente
al lmite superior en la u
ltima integral se anula de modo que
Z

(r, t) =
f r0 , t0 G r, r0 , t, t0 dV 0 dt0
Z Z t0 =t1
(r0 , t0 )
1
+
G r, r0 , t, t0
4
n0
t0 =t0

0
0
G (r, r , t, t )
r0 , t0
dS 0 dt0
n0
Z
0
0

1
0 0 G (r, r , t, t )
+
r
,
t
4c2
t0

(r0 , t0 )

G r, r0 , t, t0
dV 0
(14.9)
0
t0
t =t0
la integracion temporal contin

ua siendo en principio desde t 0 hasta t1 > t, sin embargo dado que G = 0 en
t0 > t 3 podemos partir este intervalo en t0 , t y t, t1 en el segundo intervalo no hay contribucion justo por
esta condicion de causalidad, de modo que la integracion se puede hacer en el intervalo t 0 , t.
Tanto como G obedecen ecuaciones de onda inhomogeneas, las cuales tienen solucion u
nica bajo
las condiciones iniciales y de frontera que ya se discutieron. Para la funcion de onda debemos conocer en
consecuencia

(r, t)
(r, t)
(r, t)|t0 ,
, (r, t)|S o
t t0
n S
por razones similares al caso estatico, no se pueden especificar condiciones de Dirichlet y Neumann si4

multaneamente, debemos trabajar con condiciones de Dirichlet (G S = 0) o de Neumann ( G
n S = S ).
Una vez conocida G, son calculables las derivadas que se requieren para determinar (r, t) de modo que
suponiendo conocido el termino inhomogeneo f (r, t), podemos evaluar (r, t) por medio de la Ec. (14.9).
14.3.2.
Funci
on de Green y transformada de Fourier
Una forma alterna de despejar se realiza haciendo una transformada de Fourier de la ecuacion de onda,
que la convierte en la ecuacion de Helmholtz
3
Observese que si G 6= 0 para t0 > t donde t es el tiempo en que se eval
ua la funci
on de onda, implicara que eventos futuros
(en t0 ) influyen en el pasado (en t), violando la causalidad.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
Comenzando con
1 2
c2 t2
267
(r, t) = 4f (r, t)
y tomando las transformadas de fourier de la funcion de ondas y de la funcion f (r, t) 4

Z
Z
1
1
it
(r, t) =
(r, ) e
d ; f (r, t) =
F (r, ) eit d
2
2
(14.10)
la ecuacion de onda queda

Z
Z
1 2
2
it
2 2
(r, ) e
d = 4
F (r, ) eit d
c t

Z
2 it
(r, ) e
(r, )
e
d = 4
F (r, ) eit d
2
t
Z
Z
Z
2
it
2
(r, ) e
d + 2
(r, ) eit d = 4
F (r, ) eit d
c

Z
Z
2
2 (r, ) + 2 (r, ) eit d = 4

F (r, ) eit d
c
it
1
d 2
c
igualando componente a componente

2 (r, ) +
definiendo k 2 2 /c2
2
(r, ) = 4F (r, )
c2

2 + k 2 (r, ) = 4F (r, )
Donde k describe el n
umero de onda asociado a la frecuencia , en general la relacion entre k y es arbitraria
(salvo algunas restricciones impuestas por la causalidad) y podemos escribir k = /c (), de manera que
en general la velocidad de la onda que se propaga puede ser funcion de su frecuencia. La forma especfica
de c () depende de las caractersticas del medio en que la onda se propaga y se conocen como relacion de
dispersion. Para esta ecuacion de onda en el espacio (k, ), definimos una ecuacion de green asociada

r, r0 , = 4 r r0
2 + k 2 G
observese que hemos llegado de nuevo a una funcion de green que solo depende de la posicion pues la
dependencia con es solo parametrica. Cambiando 2 02 y las coordenadas por las primadas

02 + k 2 r0 , = 4F r0 ,

r, r0 , = 4 r r0
02 + k 2 G
5 donde
hemos usado la simetra de la funcion de Green y de la delta de Dirac. Multiplicando estas ecuaciones
y
por G
02

r, r0 , = 4F r0 , G
r, r0 ,
+ k 2 r0 , G
h

i

r, r0 , r0 , = 4 r r0 r0 ,
02 + k 2 G
4
Recordemos que esto b

asicamente equivale a hacer una expansi
on de estas funciones en una base completa (ondas planas
temporales) en donde los coeficientes son los pesos asociados a cada vector unitario.

5
(r, r0 , ) =
Duda: en principio la funci
on de Green cumple la propiedad G (r, r0 ) = G (r, r0 ). En la ecuaci
on 2 + k 2 G

0
02
2
0
4 (r r ) podemos intercambiar variables primadas con no primadas y se obtiene + k G (r , r, ) = 4 (r0 r)

(r, r0 , ) = 4 (r0 r). En esta ecuaci
y finalmente 02 + k2 G
on debe aparecer el conjugado. Al conjugar esta ecuaci
on

02
(r, r0 , ) = 4 (r0 r) ????.
resulta la ecuaci
on + k2 G
DE ONDA
268
restando
h

i

02 + k 2 G
= 4F G
+ 4 r r0 r0 ,
02 + k 2 G
h
i
02

+ k 2 G
02 G
k 2 G
+ 4 r r0 r0 ,
G
= 4F G
h
i
02

02 G
= 4F G
+ 4 r r0 r0 ,
G

i

0 G
= 4F G
+ 4 r r0 r0 ,
0 G
integrando en dV 0 y usando teorema de la divergencia

Z
Z n
h

io

0
0
0
0
dV 0
G G dV = 4 F G
Z

+4 r r0 r0 , dV 0
Z
Z h

i

0
0
0
dV 0 = 4 (r, )
G G dS + 4 F G
quedando finalmente

Z "

1
(r0 , )
(r, ) =
G r, r0 ,
0
4
n
Z

r, r0 , dV 0
+ F r0 , G
(r, r0 , )
G
n0
r0 ,
dS 0
usando las transformadas inversas de F (r 0 ,) y (r0 , ) de la Ec. (14.10) resulta

!
#

Z "
(r, r0 , )

eit0 0 0
1
(r0 , t0 )
G
0
0 0
dS dt
(r, ) =
G r, r ,
r ,t
4
n0
n0
2
Z

1
r, r0 , eit0 dV 0 dt0
+
f r0 , t 0 G
2
(14.11)
(14.12)
y recordando que (r, ) es un coeficiente de la transformada de Fourier de (r 0 , t0 ) se tiene

Z
1
(r, t) =
(r, ) eit d
2

Z Z Z

1
1
(r0 , t0 )
0
(r, t) =
G
r,
r
,
n0
2 4 2
!
#
)
(r, r0 , )

G
0
r0 , t0 dS 0 ei(t t) dt0 d
0
n

Z Z Z

1
1
r, r0 , dV 0 ei(tt0 ) dt0 d
+
f r0 , t 0 G
2 2

(r0 , t0 )
(r, t) =
G r, r0 ,
0
n

!
#
)
(r, r0 , )

G
0
r0 , t0 dS 0 ei(tt ) dt0 d
0
n

Z Z Z

1
0
0 0
0
0
+
f r , t G r, r , dV ei(tt ) dt0 d
2
1
8 2
Z
(14.13)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
definiendo
1
G r, r , t, t =
2
0
nos queda

r, r0 , ei(tt0 ) d
G

Z Z

1
(r0 , t0 )
G (r, r0 , t, t0 )
0
0
0 0
0
(r, t) =
G r, r , t, t
r , t dS dt0
4 S
n0
n0

Z Z

0 0
0
0
0
+
f r , t G r, r , t, t dV
dt0
269
(14.14)
V0
Hay varias diferencias entre las Ecs. (14.9) y (14.14). Por ejemplo en (14.14) no aparece la integral

Z
0
0
0 0

1
0 0 G (r, r , t, t )
0
0 (r , t )
r ,t
G r, r , t, t
dV 0 .
0
2
0
0
4c
t
t
t =t0
Por otro lado, la integracion temporal en (14.14) se hace entre , 6 ; en tanto que en la ecuacion (14.9)
la integracion temporal se realiza en el intervalo t 0 y t1 , esto explica la falta del termino integral, puesto que
si la integral temporal en (14.9) se extendiera hasta la u
ltima integral desaparecera.
14.3.3.
Funci
on de Green para espacio tiempo infinito
En virtud de la isotropa del espacio tiempo (solo rota por la causalidad), la funcion de Green solo
dependera de la diferencia de coordenadas espacio temporales.
Tomemos una expansion de Fourier (que nos indica que G 0 cuando r o t ).
Escribimos la fucion delta de Dirac como
Z

1
0
0
=
eik(rr ) d3 k
rr
3
(2)
Z

1
0
t t0 =
ei(tt ) d
2
escribiendo la funcion de Green como

0
G r, r , t, t
g (k, ) ei[k(rr )(tt )] d3 K d
reemplazando en la ecuacion de Green

1 2
2
2 2 G r, r0 , t, t0 = 4 r r0 t t0
c t
nos queda
Z
1 2
0
0
2 2
g (k, ) ei[k(rr )(tt )] d3 K d
c t
Z
Z
1
0
ik(rr0 ) 3
d k
ei(tt ) d
= 4
e
4
(2)

2
0
0
g (k, ) k2 + 2 ei[k(rr )(tt )] d3 K d
c
Z
1
0
0
= 3 ei[k(rr )(tt )] d3 k d
4
Z
La integraci
on entre , es indispensable para garantizar la completez en la transformada de Fourier.
DE ONDA
270
con lo cual resulta
2
g (k, ) k + 2
c
2
g (k, ) =
la funcion de Green queda entonces
0
G r, r , t, t
1
= 3
4
4 3
1
h
4 3 k2
2
c2
ei[k(rr )(tt )] 3
h
i
d k d
2
k2 c2
utilicemos coordenadas esfericas en la variable k. Abreviando t t 0 , r r0 = R, y |r r0 | = R nos queda

Z i[kR cos ]

1
e
h
i k 2 dk sin d d d
G r, r0 , t, t0 = 3
2
4
2
k c2
donde definimos el angulo entre R y k, y colocamos el eje Z a lo largo de R. Esta escogencia particular
de eje Z, le da simetra azimutal al integrando (para esta integracion r y r 0 son fijos, de modo que no hay
contradiccion en esta escogencia). Integrando en
Z i[kR cos ]

1
e
h
i k 2 dk sin d d
G r, r0 , t, t0 = 2
2
2
2
k c2
hacemos el cambio de variable
= ikR cos d = ikR sin d

donde hemos considerado a k como una constante, de modo que este cambio de variable solo se usara para
integrar en .
Z

1
e ei 2 ikR sin d
0
0
h
ik
G r, r , t, t
=
dk d
k 2 c2 2
2 2
(ikR)
G r, r0 , t, t0
G r, r0 , t, t0
G r, r , t, t
G r, r0 , t, t0
G r, r0 , t, t0
G r, r0 , t, t0

=
=
=
=
=
=
c2
c2
e ei
d
k 2 dk d
2
2
2
2
2
[k c ] (ikR)
Z
c2
e d ei
k 2 dk d
2
2
ikR [ 2 k 2 c2 ]
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR

Z
ei
e d k 2 dk d
k [ 2 k 2 c2 ]
h
i
ei
f
e
|
0 k dk d
[ 2 k 2 c2 ]

=
ei
ikR cos
e
k dk d

[ 2 k 2 c2 ]
=0
h
i
ei
ikR
ikR
e
e
k dk d
[ 2 k 2 c2 ]
debemos tener presente que hemos escrito k R = kR cos , de tal modo que k esta en coordenadas esfericas,
y por tanto dicha variable va entre 0 e infinito

Z Z
Z

c2
ei
ei
0
0
ikR
ikR
G r, r , t, t = 2
e
k dk
e
k dk d
2 iR
[ 2 k 2 c2 ]
[ 2 k 2 c2 ]
0
0
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION

G r, r0 , t, t0 =
c2
2 2 iR
Z
ei
eikR k dk +
[ 2 k 2 c2 ]
271
ei
eikR k dk
[ 2 k 2 c2 ]
haciendo k k en la segunda integral

0
G r, r , t, t
ei d
[ 2 k 2 c2 ]
Z Z
ei
c2
eikR k dk +
2 2 iR
[ 2 k 2 c2 ]
0
Z 0
ei
h
i eikR (k) d (k) d
+
2 (k)2 c2

G r, r0 , t, t0 =
c2
2 2 iR
eikR
Z

ei d
k dk
[ 2 k 2 c2 ]
posee dos polos simples en = kc, y puede evaluarse pasando al plano complejo
la integral
y desplazando los polos de z = kc a z = (kc + i) con el fin de evitar que los polos queden sobre la
trayectoria de integracion. Con esta extension al plano complejo se tiene
eiz = ei (+i)
y utilizando el contorno cerrado de la parte inferior de dicho plano ( < 0) tenemos
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
i=
ei d
2 (kc + i)2
i+
eiz dz
z 2 (kc + i)2
donde la segunda integral se ejecuta en el semicirculo con radio infinito, primero demostraremos que esta
integral es cero, escribamos z = Aei esta integral esta evaluada en A , por otro lado, dz = iAe i d
dz = izd

Z
Z iz
Z
Z
iz

e

iz
dz
dz iz
h e

e
d
i
=
e
i
d

z
C
0
0
C z 2 (kc + i)2
basta con demostrar que la u
ltima integral se va a cero (ver Kreyszig vol II pag 327, version espa
nola de la
6 Ed. del ingles).
Por tanto la integral de lnea cerrada con radio infinito coincide con la integral que necesitamos
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
i=
ei d
2 (kc + i)2
en este caso, u
nicamente el polo z = kc i esta contenido en el loop, de modo que
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
i = 2i res (z = kc i)
el menos se debe a que la integral de lnea se esta haciendo en el sentido de las agujas del reloj, este polo es
simple ya que
eiz
eiz
h
i=
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
z 2 (kc + i)2
lm
z(kc+i)
{z [ (kc + i)]}
eiz
= f inito
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
DE ONDA
272
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
= 2i
lm
z(kc+i)
[z + (kc + i)]
eiz
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
eiz
ei(kc+i)
= i
(kc + i)
z(kc+i) [z (kc + i)]
= 2i
lm
ahora tomamos el lmite cuando 0.

lm
quedando finalmente
eiz dz
z 2 (kc + i)2
Z
ei(kc+i)
eikc
= i
0 (kc + i)
kc
i = i lm
ei d
eikc
=
i
[ 2 k 2 c2 ]
kc
con > 0, lo cual se ha supuesto a lo largo de toda la integracion (la integral sobre el semicrculo infinito
solo se anula cuando > 0). Recordemos que la condicion > 0 indica causalidad.
Volviendo a la funcion de Green, tenemos que
G r, r0 , t, t0
G r, r0 , t, t0
G r, r0 , t, t0

=
=
=

Z
c2
eikc
ikR
k dk
e
i
2 2 iR
kc
Z
c
eik(Rc ) dk
2R

c
1
R
(R c ) =
R
R
c
teniendo en cuenta que R > 0, > 0 es decir t > t 0 a la funcion de Green

0
G r, r0 , t, t =

t t0
|r
|rr0 |
c
0
r|
se le conoce como funcion de Green causal o retardada. Esta funcion corresponde a propagacion de un frente
de onda esferico con centro en r0 , t0 y moviendose a velocidad c.
0|
En el espacio tiempo la funcion de Green existe solo sobre la superficie determinada por t t 0 |rr
c .
Es facil ver que con R = |r r0 | finito, G 0 para t , y con t t0 finito G 0 para r .
Otra solucion matematicamente aceptable se obtiene desplazando los polos en la forma z (kc i)
y con < 0. Se obtiene (demostrar)

+ Rc
G=
R
conocida como funcion de Green avanzada ( < 0). Esta funcion de Green tiene cierto interes en Fsica
teorica pero no arroja soluciones fsicas en este contexto debido a que viola causalidad.
14.3.4.
Condici
on de radiaci
on
Por medio de la funcion de Green retardada o causal, se puede plantear una condicion general que
deben satisfacer los campos lejanos debidos a distribuciones arbitrarias de fuentes (cargas y/o corrientes)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
273
localizadas. Derivando la funcion de Green respecto a t 0 , r0

1 0
1 0 0
0 (t0 t + R/c)
G
0

=
R/c
=
t
+
R/c
=
t
0
0
t0 t0 =0
R
R
R
t =t0
t =t0
#
"

R
+ c
R
1
1
R
0 G = 0
= +
0
+ 0 +
R
c
R
R
c

+ Rc (r r0 )
1
R
=
+ 0 +
3
R
R
c
por otro lado

t0
0 t0 t + R/c = uR
t0 t + R/c = uR 0 t0 t + R/c
R
t
R
R
0
ahora, dado que G solo existe si t t + R/c = 0 de modo que t0 = c tenemos

uR
0 t0 t + R/c = 0 t0 t + R/c
c
el gradiente primado de la funcion de Green queda

+ Rc (r r0 ) RuR 0 (t0 t + R/c)
0
G =
R3
Rc
R
R
0 (t0 t + R/c)
+
R
R
c
0 G =
3
R
Rc
R
"
#

R
0
0
+
(t
t
+
R/c)
R
c
0 G =
R
R2
Rc
reemplazando en (14.9) y tomando t0 (lo que hace desaparecer la u

ltima integral, ya que G 0 en
t ) se obtiene
#
Z "
R

0 0 + c
dV 0 dt0
(r, t) =
f r ,t
R

Z t0 =t1 Z (

+ Rc
1
+
0 r0 , t 0
4 t0 = S
R
"
#)

R
0 (t0 t + R/c)
+
R
dS0 dt0
(14.15)
r0 , t0
R
R2
Rc
(r, t) =

Z t0 =t1 Z (

+ Rc
f (r0 , t R/c) 0
1
dV +
0 r0 , t 0
R
4 t0 = S
R
"
#)

R

0 (t0 t + R/c)
0 0 R + c
r , t
dS0 dt0
R
R2
Rc
si (r0 , t0 ) = (r0 ) eit , introduciendo esta expresion

Z
Z t0 =t1

Z

f (r0 , t R/c) 0
1
1 0
R
0
0
it0
(r, t) =
dV +
r dS
e
+
dt0
R
4 S R
c
t0 =
Z
Z t0 =t1

1
R
0 R
0
it0
r
dS
e
+
dt0
4 S
R3
c
t0 =
Z
Z t0 =t1
R

1
0
0
0
+
r
dS
eit 0 t0 t + R/c dt0
2
4 S
R c
t0 =
(14.16)
(14.17)
DE ONDA
274
d
f (x) (x x0 ) dx =
dx
t0 =t1
it0 0
t0 =
t t + R/c dt
d it0
e
dt0
df (x)
dx
x=x0
t0 =tR/c
= iei(tR/c)

0
= ieit 0
t =tR/c
Z

1 0
f (r0 , t R/c) 0
1
0
0
(r, t) =
dV +
r dS ei(tR/c)
R
4 S R
Z

Z

R
1
1
0 R
0
i(tR/c)
0
0
dS iei(tR/c)
r
dS e
+
r
4 S
R3
4 S
R2 c
Z
(r, t) =
(r, t) =
f (r0 , t R/c) 0
1
dV +
R
4
Z
Z
S
f (r0 , t R/c) 0
1
dV +
R
4

R
0 (r0 )
0 R
0
+ i r
r
ei(tR/c) dS0
R
R3
R2 c
Z
S

1
0 (r0 )
R
i
0
2 r
ei(tR/c) dS0
R
R
R
c
(14.18)
(14.19)
(14.20)
si f (r0 , t0 ) esta localizada, desde puntos suficientemente lejanos aparecera como una fuente puntual, teniendo
, por tanto, la misma forma espacial que G, esto es si G 1/R tambien 1/R para puntos lejanos.
Este comportamiento ya aparece en la primera integral, de modo que para S , la segunda integral debe
anularse7 , es decir

(r)
1 i
(r) 0 para r (i.e. R r)

n
r
c
(r)
1 i
r
c
(r)
esta u
ltima ecuacion se conoce como condici
on de radiaci
on. Integrando esta ecuacion
e
(r) r
f (, )
ikr
o (r, t) r
f (, )
i(krt)
lo cual corresponde a una onda esferica en r .

La condicion de radiacion dice simplemente que las fronteras en el infinito no contribuyen a la radiacion
(no la reflejan).
Teniendo en cuenta la solucion para la funcion de Green en el espacio tiempo infinito. La solucion general
a la ecuacion inhomogenea de ondas en el infinito se escribe como
Z
f (r0 , t R/c) 0
dV
R
Z

f (r0 , t0 )
(r, t) =
t0 t + R/c dV 0 dt0
R
(r, t) =
7
Observese que si se reemplaza f (r0 , t0 ) (r0 r0 ) (t0 t0 ) en la ecuaci
on para (r, t) la segunda integral se anula
autom
aticamente.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
14.3.5.
275
Evaluaci
on de la funci
on de Green para la ecuaci
on de Helmholtz

r, r0 , = 4 r r0
2 + 2 G
si queremos resolver esta cuacion para espacio infinito
Z
1
0
rr
=
eik(rr ) d3 k
3
(2)
Z

0
r, r0 , =
G
g (k) eik(rr ) d3 k
0
remplazando en la ecuacion de Helmholtz
g (k) =
4
(2) (k 2 2 )
3
quedando

r, r0 , =
G
1
(2)2
eik(rr ) 3
d k
k 2 2
integrando en y haciendo = ikR cos

r, r0 ,
G
r, r0 ,
G

=
=
Z Z Z
eikR cos k 2 sin dk d d

k 2 2

Z ikR
Z
e
eikR
1
1
eikR
k
dk
=
k
dk
iR 0
k 2 2
iR k 2 2
como antes, esta integral se eval

ua pasando al plano complejo y desplazando los polos de k = hasta
z = ( + i). La integral sobre la semicircunferencia con radio infinito se anula y queda
Z
eikR
k 2
dk =
2
k
eizR z dz
z 2 (2 + i)2
= 2i
eizR z
z + ( + i)
= iei(+i)R
z=+i
tomando el lmite cuando 0 se obtiene

Z
eikR
dk = ieiR
k 2 2
de modo que la funcion de Green para la ec. de Helmholtz queda

iR

r, r0 , = e
G
R
(14.21)
lo cual corresponde a una onda esferica debida a una fuente puntual monocromatica (onda saliente).
Ahora reemplazamos en la funcion de onda dada en (14.13) para lo cual calculamos
!

i|rr0 |
i|rr0 |
G
e
1
0|
0|
i|rr
i|rr
=
G
0 = 0
=
e
+e
|r r0 |
r
r
|r r0 |
|r r0 | r 0
r 0 |r r0 |

0

iei|rr |
1
0
i|rr0 |
=
rr +e
|r r0 | r 0
r 0 |r r0 |
!
0

iei|rr | p 2
1
0|
i|rr
p
=
r + r 02 2rr 0 cos + e
|r r0 | r 0
r 0
r 2 + r 02 2rr 0 cos
DE ONDA
276
G
r 0
G
r 0
iei|rr |
|r r0 |
"
r 0 r cos
p
+e
r 2 2rr 0 cos + r 02
i|rr0 |
"
0
ei|rr0 |

iei|rr | 0
0
r r cos +
2
3 r cos r
0
0
|r r |
|r r |

0
ei|rr0 |
1
i
r
r
cos
|r r0 |
|r r0 |2

0
1
r0 ei|rr |
0
r
i
r
|r r0 |
r 0 |r r0 |2

ei|rr0 |
1
0
0
i
r n r
R
|r r0 |2
=
=
=
=
r cos r 0
(r 2 2rr 0 cos + r 02 )3/2
como estos terminos se eval

uan en una superficie que tiende a infinito
0
(r, r0 , )
G
r
r 0
ei|rr |
eir
=
r |r r0 |
r0
(
)

ei|rr0 |
1
0
0
= 0lm
r n r
i
r
R
|r r0 |2
(
)
(
)
ir0
ir 0
ir 0
1
e
e
e
i 0 r 0 02
= i 0 02
= 0lm
r
r
r
r
r
(r, r0 , )
G
l
m
r0
r 0
eir
= i 0
r
r, r0 ,
lm G
0
lm
0
lm
0
ahora s reemplazamos en la funcion de onda dada en (14.13)

Z Z Z

1
(r0 , t0 )
(r, t) =
G r, r0 ,
2
0
8
n
!
)
#
(r, r0 , )

G
0
0 0
0
r , t dS ei(tt ) dt0 d
n0

Z Z Z

1
0
0 0
0
0
+
f r , t G r, r , dV ei(tt ) dt0 d
2
(r, t) =
eiR i(tt0 ) 0 0
e
dV dt d
R
"
#
)
Z Z (Z
0
ieir0 i(tt0 ) 0
1 1
eir (r0 , t0 )
0
+
r ,t
e
dS dt0 d
0
0
4 2
r
r
r
0
S
1
2
f r0 , t 0
al integrar en (recordando que 2 = 2 /c2 ) nos queda

Z
f (r0 , t0 )
R
0
(r, t) =
t + t dV 0 dt0
R
c

Z
1
1 (r0 , t0 ) (r0 , t0 )
R
0
+
i
t + t dS 0 dt0
4 S 0 r 0
r 0
r0
c
dado que la frontera esta en infinito, la u

ltima integral no contribuye para lo cual es necesario que???

(r0 , t0 )
eir
0 0
0 0
0
i
r
,
t
r
,
t
r
f
(,
)
r 0
r0
recprocamente, del conocimiento de que la funcion de onda para puntos muy lejanos se comporta como una
funcion de Green, se sigue que la integral de superficie en el infinito debe anularse.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
14.3.6.
277
Otra forma de evaluaci

on de G
Demostraremos que G causal puede expresarse a traves de un problema de valor inicial para la ecuacion
de onda homogenea.
Se sabe que la solucion a la ecuacion de onda homogenea es u
nica si se especifican las condiciones iniciales
y de frontera definidas en (14.2).
Si definimos G (r, r0 , t, t0 ) = h (r, t) (t t0 ), donde h (r, t0 ) es la solucion para la ecuacion de onda
homog
enea, para un conjunto fijo de condiciones iniciales y de frontera. (t t 0 ) es la funcion de Heaviside.
Observemos que la introduccion de la funcion paso nos garantiza el caracter causal de G.
Se sigue

2 G r, r0 , t, t0 = 2 h (r, t) t t0 = t t0 2 h (r, t)

G (r, r0 , t, t0 )

=
h (r, t) t t0
t
t

h (r, t)

= h (r, t)
t t0 + t t0
t
t

(r,
t)
h
= h (r, t) t t0 + t t0
t

2G
0
0 h (r, t)
=
h (r, t) t t + t t
t2
t
t

d
h (r, t)
= h (r, t)
t t0 + t t0
dt
t
2

h (r, t) h (r, t)
0
+ t t0
+
t
t2
t
2

G
d
0
0 h (r, t)
=
(r,
t)
t
+
2
t
t
h
t2
dt
t
2

h (r, t)
+ t t0
t2
Sustituyendo en la ecuacion de ondas

1 2
1
d
2 2 2 G = t t0 2 h (r, t) 2 h (r, t)
t t0
c t
c
dt

2

0 h (r, t)
0 h (r, t)
+2 t t
+ tt
t
t2

1 2
2 2
c t
G = t t0
1 2
c2 t2
G = t t0
2
1
0 h (r, t)
t
c2
t2

h (r, t)
1
d
2
2 h (r, t)
t t0 2 t t0
c
dt
c
t
pero por definicion
1 2
c2 t2
1 2
2 2
c t
2
2 h (r, t)
1 2
c2 t2
h (r, t)

h (r, t)
2
1
d
t t0 2 t t0
h (r, t)
2
c
dt
c
t
h (r, t) = 0 por tanto

G=

h (r, t)
1
d
2
h (r, t)
t t0 2 t t0
2
c
dt
c
t
DE ONDA
278
ambos terminos solo contribuyen cuando t = t 0 . De modo que se puede escribir como

1 2
2 2
c t
2

1
d (t t0 )
2
0 h (r, t)

G = 2 h (r, t)
2 t t
0
c
dt
c
t
t=t0
t=t
por otro lado, por definicion de funcion de Green

1 2
2 2
c t
2

G = 4 r r0 t t0
esto se cumple si

d (t t0 )
1
2 h (r, t)
c
dt
t=t0

2
0 h (r, t)
2 t t
0
c
t
t=t
finalmente
h (r, t)|t=t0

h (r, t)
0
t
t=t
= 0

= 4 r r0 t t0
= 0
= 2c2 r r0
Por tanto, es suficiente determinar (o /n) sobre la frontera espacial 8 ; ya que usando G (r, r0 , t, t0 ) =
h (r, t) (t t0 ) se obtiene

G r, r0 , t, t0 S = h (r, t)|S t t0

G (r, r0 , t, t0 )
h (r, t)
=
t t0

n
n
S
S
tal que si se quiere G = 0 sobre la superficie se hara h |S = 0. Si se propone G

0
eir
r0
eir
r0
en r 0 , tambien
se tiene que h
Para resumir: la funcion de Green se puede determinar solucionando la ecuacion homogenea de ondas
con las condiciones de frontera e iniciales requeridas h (r, t). Con esta solucion se propone
con las condiciones

G r, r0 , t, t0 = h (r, t) t t0
h (r, t)|t=t0 = 0 ;

h (r, t)
= 2c2 r r0

t
t=t0
observese que estas no son condiciones iniciales, 8aunque estas tambien las debe cumplir la solucion homogenea). Solucionada la ecuacion homogenea con estas condiciones se tiene

G r, r0 , t, t0 S = h (r, t)|S t t0
Las condiciones iniciales han sido absorbidas en la soluci

on de la parte homogenea.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
14.3.7.
279
Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esf
ericas
la ecuacion de Helmholtz en coordenadas esfericas toma la forma

"
#
b2 G

1
L
(r r0 )
2 G
2
r
+
k
G
=
4
cos cos 0 0
2
2
2
r r
r
r
r
b 2 es el cuadrado del operador momento angular. Como es usual expandamos G
en armonicos esfericos.
L
X
l
X

r, r0 , =
G
Ylm (, ) Ylm
0 , 0 flm r, r0
l=0 m=l
antes de reemplazar en la funcion de Helmholtz calculamos

"
#
G
r2
=
r 2 r
r
=
#
"
X
l
X

0 , 0 flm r, r0
r2
Ylm (, ) Ylm
r 2 r
r
l=0 m=l
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
b2 G
L
r2
=
=

0
1 d
2 dflm (r, r )
, 2
r
r dr
dr
0
l
i

1 X X h b2
L
Y
(,
)
Ylm
0 , 0 flm r, r0
lm
2
r
l=0 m=l
l
X
0 , 0
[l (l + 1) Ylm (, )] Ylm
l=0 m=l
flm (r, r0 )
r2
reemplazando en la ecuacion de Helmholtz

X
l
X
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
l=0 m=l
= 4

0

flm (r, r0 )
1 d
2 dflm (r, r )
2
0
r
l
(l
+
1)
+
k
f
r,
r
lm
r 2 dr
dr
r2
l

(r r0 ) X X
Ylm (, ) Ylm
0 , 0
2
r
l=0 m=l
La ecuacion para flm (r, r0 ) es

0

1 d
flm (r, r0 )
(r r0 )
2 dflm (r, r )
2
0
r
l
(l
+
1)
+
k
f
r,
r
=
4
lm
r 2 dr
dr
r2
r2
primero trabajemos la solucion homogenea, es decir para r 6= r 0

0

1 d
flm (r, r0 )
2 dflm (r, r )
r
l
(l
+
1)
+ k 2 flm r, r0 = 0
2
2
r dr
dr
r
la solucion es (ver sec. 14.2.2, pag. 262)

(1)
(2)
fl r, r0 = A0 hl (kr) + B 0 hl (kr) = Ajl (kr) + Bl (kr)
Al exigir que G 6= en r 0, queda

fl r, r0 = Ajl (kr< )
(14.22)
DE ONDA
280
tambien se exige que en r , G represente frentes de onda viajando hacia afuera (outgoing waves). Es
facil ver que de

eir
eir
lm fl r, r0 = A0
+ B0
r
r
r
se sigue que B 0 = 0. Por tanto,

(1)
fl r, r0 = Cjl (kr< ) hl (kr> )
(14.23)
Para evaluar C tomamos la ecuacion inhomogenea (14.22)

0

1 d
flm (r, r0 )
(r r0 )
2 dflm (r, r )
2
0
r
l
(l
+
1)
+
k
f
r,
r
=
4
lm
r 2 dr
dr
r2
r2
multiplicamos por r 2 e integramos
Z
r 0 +
r 0
+k

Z r0 +
0

d
2 dflm (r, r )
r
dr l (l + 1)
flm r, r0 dr
dr
dr
r 0
Z
r 0 +
r 0
r flm r, r
dr = 4
r 0 +
r 0
r r0
dr
asumiendo que la funcion flm (r, r0 ) es integrable en este intervalo, solo sobrevive el primer termino de la
izquierda cuando 0.
0
0 r=r +
2 dflm (r, r )
r
0 = 4
dr
r=r
y tomando (14.23)
ir=r0 +=r>
d h
(1)
Cr
= 4
jl (kr< ) hl (kr> )
dr
r=r 0 =r<
h

i
(1)
i
d
d h
(1)
2
0
0
Cr
jl kr hl (kr)
jl (kr) hl kr
= 4
dr
dr

i
d h (1)
d
(1)
Cr 2 jl kr 0
hl (kr) hl kr 0
[jl (kr)]
= 4
dr
dr
2
se puede demostrar que C = 4ik (ver Sep

ulveda pags. 270-271) resulta entonces
La funcion de Green es

(1)
fl r, r0 = 4ik jl (kr< ) hl (kr> )
X
l
X

(1)
r, r0 , = 4ik
G
jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (, ) Ylm
0 , 0
l=0 m=l
como una aplicacion de gran utilidad, obtengamos la expansion de una onda plana en armonicos esfericos
14.3.8.
Expansi
on de una onda plana en arm
onicos esf
ericos
De la expansion anterior y tomando (14.21) queda

0
X
l
X

eik|rr |
(1)
=
4ik
0 , 0
0
|r r |
l=0 m=l
(14.24)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
281
realizando una expansion de |r r0 | para r 0 >> r, con lo cual r = r< , r 0 = r> resulta
r

2
0

r r0 = r0 r = n0 r 0 r = r 0 n0 r = r 0 1 + r 2n r
r0
r 02
r0
r

0
0

r r0 ' r 0 1 2n r ' r 0 1 n r = r 0 n0 r
r0
r0
la expansion es valida ya que n0 r r << r 0
de modo que con r 0 >> r
2n0 r
r0
eik|rr |
eik(r n r)
eikr eikn r
'
'
|r r0 |
r 0 n0 r
r0
y definiendo k = kn0 resulta
(1)
<< 1
eik|rr |
eikr eikr
'
|r r0 |
r0
ikr 0
(1)
ademas, hl (kr> ) = hl (kr 0 ) (i)l+1 ekr0

con estas aproximaciones, la relacion asintotica para la ecuacion (14.24) queda
0
eikr eikr
r0
e
ikr
= 4ik
X
l
X
l=0 m=l
= 4
l
X
X
(i)

eikr
0
0
jl (kr)
Y
(,
)
Y
lm
lm
kr 0
(i)l jl (kr) Ylm (, ) Ylm

0 , 0
l=0 m=l
0 , 0
l+1
r0
se asocian a
y por otro lado k va en la direccion de n 0 . Por lo tanto , estan
recordemos que
asociados a r en tanto que 0 , 0 estan asociados a k. Tambien se puede escribir
e
i(krt)
= 4
X
l
X
l=0 m=l
14.3.9.
(i)l jl (kr) Ylm (, ) Ylm

0 , 0 eit
Resumen
Para espacio infinito, la funcion de onda se puede escribir como

Z Z Z

1
r, r0 , ei(tt0 ) d dt0 dV 0
(r, t) =
f r0 , t 0 G
2
(r, r0 , ) puede expresarse en

la integral espacial se realiza sobre el volumen de las fuentes. La funcion G
ikR
cualquiera de sus representaciones e /R, fourier, armonicos esfericos etc.
Recordemos ademas que los potenciales (r, t) y A (r, t) satisfacen la ecuacion de onda inhomogenea
cuando usamos el gauge de Lorentz. Ademas, cada potencial tiene como fuentes para la parte inhomogenea
las cargas y las corrientes.

1 2
2 2 2 (r, t) = 4 (r, t)
c t

1 2
4
2
2 2 A (r, t) = J (r, t)
c t
c
la solucion para espacio infinito es
(r, t) =
A (r, t) =
Z Z Z

1
r0 , t 0 G
2
Z Z Z

1
J r0 , t 0 G
2c
DE ONDA
282
14.3.10.
Ejercicio: carga puntual en reposo
La densidad volumetrica equivalente si la carga esta en el origen, es

(r 0 )
r0 , t = q
4r 02
evaluaremos el potencial escalar usando la funcion de Green para todo el espacio, expandida en armonicos
esfericos.
Z

1
r0 , t 0 G
2
Z

1
(r 0 )
0
(r, t) =
G r, r0 , ei(tt ) d dt0 dV 0
q
02
2
4r
Z
l
4iq
(r 0 ) X X
(1)
(r, t) =
jl (kr< ) hl (kr> )
2 4
r 02
l=0 m=l

0
Ylm (, ) Ylm 0 , 0 ei(tt ) k d dt0 dV 0
(r, t) =
debido a la delta de Dirac, r 0 solo contribuye para r 0 0, se tiene entonces que r 0 = r<
Z
Z Z (X
X
l
(1)
(r 0 )
0
(r, t) =
j
kr
hl (kr)
l
r 02
l=0 m=l
o

0
Ylm (, ) Ylm
0 , 0 dV 0 ei(tt ) k d dt0
iq
2
efectuando la integral volumetrica primero

IV
Z
(1)

(r 0 )
0
02 0
=
jl kr hl (kr) r dr
Ylm (, ) Ylm
0 , 0 d0
02
r
Z
Z

(1)

0
0
0
=
r jl kr hl (kr) dr Ylm (, ) Ylm
0 , 0 d0
|
{z
}
=1
Z

(1)
= jl (0) hl (kr) Ylm (, ) Ylm

0 , 0 d0
usando la propiedad jl (0) = l0

(1)
IV = hl (kr) l0
volviendo a la expresion para el potencial escalar y recordando que k = /c
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
iqc
2
Z Z (X
X
l
Z
l=0 m=l
(1)
hl
(kr) l0 e
ikc(tt0 )
Z

iqc
(1)
ikc(tt0 ) 0
h0 (kr)
e
dt
k dk
2
Z

Z
iqc
0
(1)
h0 (kr) eikct
eikct dt0 k dk
2
k dk dt0
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
14.3.11.
283
Z

Z
0
iqc
(1)
ikct
ik(ct0 ) d (ct )
e
h0 (kr) e
k dk
2
c

Z
iqc
eikr ikct 2 (k)
(i)
e
k dk
2
kr
c
Z
o
q n ikr ikct
e e
(k) dk
r
q
r
Dipolo puntual oscilante
Calcular los campos generados por un dipolo electrico puntual oscilante es de gran interes puesto que
como hemos visto, la aproximacion dipolar es muy buena en la mayora de problemas de campos en la
materia. Por otra parte, estos dipolos que ya hemos estudiado en la situacion estatica, podran oscilar por
efectos termicos o por perturbaciones externas tales como campos externos variables en el tiempo.
Como se trata de un dipolo puntual, lo ubicaremos por simplicidad en el origen de coordenadas, si
asumimos un momento dipolar p0 y una frecuencia de oscilacion 0 podemos escribir el vector de polarizacion
como
P (r, t) = p0 (r) ei0 t
naturalmente, el valor real de P es la parte real de esta cantidad, pero es mas comodo trabajar con el
exponencial complejo y tomar la parte real al final del proceso. En el captulo de campos electricos en la
materia aprendimos que la densidad volumetrica equivalente del dipolo es
(r, t) = P
y como (r) solo sobrevive para r 0, se puede integrar el angulo solido y obtener

(r)
ur 1 d (r)
(r)
(r) =
;
(r)
=
2
4r 2
4 r 2 dr
r3
la densidad queda

(r, t) = p0 (r) ei0 t = p0 [ (r)] ei0 t

u
1
d
(r)
(r)
r
b
(r, t) = p0 k
2 3
ei0 t
4 r 2 dr
r

p0 b
(r) i0 t
1 d (r)
(r, t) = k ur
2 3
e
4
r 2 dr
r

p0
1 d (r)
(r)
(r, t) =
cos 2
2 3
ei0 t
4
r dr
r
b en la direccion del eje Z, entonces es el angulo

si convenientemente colocamos p0 (o equivalentemente k)
en coordenadas esfericas, puesto que sera el angulo entre el eje Z y el vector unitario radial.
(r, r0 , ) en armonicos esfericos, el potencial queda
Expandiendo G
Z Z Z

1
(r, t) =
r0 , t 0 G
2

Z Z Z
1
(r 0 )
p0
1 d (r 0 )
0
i0 t0
(r, t) =
cos
2 03
e
2
4
r 02 dr 0
r
(
)
X
l
X

0
(1)
4ik
0 , 0 ei(tt ) d dt0 dV 0
l=0 m=l
DE ONDA
284

Z Z Z
1 d (r 0 )
(r 0 )
1
p0
0
i0 t0
(r, t) =
2 03
e
cos
2
4
r 02 dr 0
r
(
)
X
l
X

0
(1)
4ik
0 , 0 ei(tt ) d dt0 dV 0
l=0 m=l

Z Z Z
ip0
(r 0 )
1 d (r 0 )
0
(r, t) =
2 03
cos
2
r 02 dr 0
r
)
( l
X X

0
0
(1)

0 , 0
dV 0 k ei(tt ) d ei0 t dt0
l=0 m=l
ip0
(r, t) =
2
Z Z
IV k ei(tt ) d ei0 t dt0
realizamos primero la integral de volumen

IV
IV
1 d (r 0 )
(r 0 )
2
r 02 dr 0
r 03
cos
( l
X X
X
l
X
(kr> ) Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
Ylm (, )
l=0 m=l
(1)
jl (kr< ) hl
cos 0 Ylm
0 , 0
Z
1 d (r 0 )
(r 0 )
2
r 02 dr 0
r 03
dV 0
(1)
jl (kr< ) hl (kr> ) r 02 dr 0
d0
recordando que
cos =
4
Y10 (, )
3
tenemos que estas integrales solo sobreviven para r 0 0 de modo que r 0 = r< .
IV
r
Z
IV
IV

Z
l

4 X X
1 d (r 0 )
(r 0 )
(1)
Ylm (, ) hl (kr)
2
jl kr 0 r 02 dr 0
02
0
03
3
r
dr
r
l=0 m=l
0 0
Y10 0 , 0 Ylm
, d0

Z
l

4 X X
1 d (r 0 )
(r 0 )
(1)
=
Ylm (, ) hl (kr)
2 03
(l1 m0 ) jl kr 0 r 02 dr 0
02
0
3
r
dr
r
l=0 m=l
r

Z

4
d (r 0 )
(r 0 )
(1)
=
Y10 (, ) h1 (kr)
2
j1 kr 0 dr 0
0
0
3
dr
r
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
14.3. SOLUCION
285
recordando que
Z
j1 (x) =
j1 (x) =
dj1 (kr 0 )
dr 0
dj1 (kr 0 )
dr 0
tenemos
IV

df (x)
dx
x=x

0

1 d
sin x
d sin x
=
x
x dx
x
dx
x
1
(sin x x cos x)
x2

d
1
0
0
0
sin kr kr cos kr
dr 0 k 2 r 02

1
2kr 0 cos kr 0 2 sin kr 0 + k 2 r 02 sin kr 0
2
03
k r
d
f (x) (x x0 ) dx =
dx
=
=
(1)
= cos h1 (kr)

1
1
0
0
0
2 02
0
0
0
0
l0m 2 03 2kr cos kr 2 sin kr + k r sin kr 2 2 03 sin kr kr cos kr
r 0
k r
k r
IV
(1)
= cos h1 (kr)

2kr 0 cos kr 0 2 sin kr 0 + k 2 r 02 sin kr 0 2 (sin kr 0 kr 0 cos kr 0 )
l0m
r 0
k 2 r 03
IV
IV
k 2 r 02 sin kr 0
= cos
(kr) l0m
r 0
k 2 r 03
sin kr 0
(1)
= cos h1 (kr) l0m
r 0
r0
(1)
h1
(1)
IV = k cos h1 (kr)
reemplazando en el potencial
Z Z h
i
ip0
0
0
(1)
k cos h1 (kr) k ei(tt ) d ei0 t dt0
(r, t) =
2

Z Z
ip0
0
2 (1)
i(tt0 )
(r, t) =
cos
k h1 (kr) e
d ei0 t dt0
2
Z

Z
ip0
2 (1)
i(tt0 ) i0 t0 0
(r, t) =
cos k h1 (kr)
e
e
dt d
2
Z

Z
1
2 (1)
it
i(0 )t0 0
(r, t) = ip0 cos k h1 (kr) e
e
dt d
2
Z
(1)
(r, t) = ip0 cos k 2 h1 (kr) eit ( 0 ) d
y teniendo en cuenta que k = /c
(r, t) = ip0 cos
02
c2
(1)
h1
ei0 t
DE ONDA
286

ix

1 d
e
d eix
(1)
h1 (x) = i (1) x
=i
=
x dx
x
dx x

eix
i
eix ieix
2 =
1+
x
x
x
x
!#
" i( 0 r )
02
e c
i
(r, t) = ip0 cos
0 1 + 0
ei0 t
c2
r
r
c
c

1
r
ic
0
(r, t) = ip0 cos
+
ei0 (t c )
2
c
r 0 r

(r, t) = ip0 cos

0
i
+ 2
rc
r

ei0 (t c )
el espectro es monocromatico con frecuencia 0 (l = 1, m = 0). Es interesante analizar algunos casos lmite
1.
Si 0 0 el potencial se reduce a p0 cos /r 2 es decir al dipolo electrico estatico.
2.
En la aproximacion de campo lejano es decir con r >> , es decir k 0 r >> 1 se tiene que
0
0
1
r > >1
>> 2
c
rc
r
r
ip0 cos
(r, t)
0 ei0 (t c )
cr
notese que a
un para el campo de radiacion lejano no hay simetra esferica debido al factor cos , esto se
debe a que el momento dipolar rompe esta simetra a
un cuando el dipolo sea puntual. Efectivamente,
esta midiendo el angulo entre el momento dipolar y el vector de observacion r.
3.
Para campo cercano

(r, t)
p0 cos i0 (t r )
c
e
r2
lo cual corresponde a campo de dipolo estatico afectado por un termino oscilante

para calcular A (r, t) debe tenerse en cuenta que
J (r, t) =
P (r, t)
= ip0 ei0 t
t
con lo cual se obtiene

A (r, t) =
(1)
h0 (x) =
02 p0 k (1) 0 r i0 t
0 p0 k i0 (t r )
c
h0
e
= i
e
2
c
c
cr
eix
ix
Es facil comprobar que A y satisfacen la condicion de Lorentz.

Con estos potenciales se puede proceder a calcular los campos
E = (r, t)
dichos campos toman la forma
1 A (r, t)
; B = A (r, t)
c
t
14.4. TRANSFORMADA DE FOURIER DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
287

2i0
2
E (r, t) = p0 er
cos
r3
cr 2

1
i0
02
+e
2 2
sin ei0 (tr/c)
r3
cr
c r

i0 p0 1 i0
B (r, t) = e
sin ei0 (tr/c)

cr
r
c
de nuevo se puede apreciar que en el lmite 0 0, se obtiene el dipolo puntual electrico, y el campo
magnetico tiende a cero. Tambien se puede observar que el campo electrico tiene componente radial, pero
no B, de modo que el campo de dipolo electrico es transverso magnetico (TM). Por otro lado en la zona de
radiacion (campo lejano) se tiene que E r << E y el campo llega a ser TEM. Finalmente, se puede verificar
que los campos E y B son ortogonales.
14.4.
Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell
???????????
288
DE ONDA
Captulo 15
Ondas electromagn
eticas planas
15.1.
Caractersticas b
asicas de una onda plana
En este captulo trabajaremos el comportamiento de ondas viajeras planas en medio infinito o semiinfinito (para el caso en que hay una interfase entre dos medios). Analizaremos primero el caso mas sencillo
en el cual las ondas se propagan en un medio no conductor isotropo, homogeneo y lineal. En tal caso, las
constantes y se consideraran constantes i.e. independientes de la frecuencia de tal manera que las ondas
no presentan dispersion. Tomando las ecuaciones de Maxwell sin fuentes, en un medio infinito
E = 0
B = 0
1 B
=0
c t
E
B
=0
c t
E+
como ya habamos notado, estas ecuaciones poseen una mayor simetra en ausencia de cargas y corrientes
libres. Esto nos permite escribir con facilidad la ecuacion de onda para los campos E y B directamente.
Derivando parcialmente respecto al tiempo una de las ecuaciones rotacionales

E
1 2B
1 2B
( E) +
=
0
+
=0
t
c t2
t
c t2
y reemplazando E
on rotacional
t de la otra ecuaci

1 2B
c
1 2B
c
2 B
2
2
B +
=
0
B)
B
+
=
0
B
+
=0
c t2
c t2
c2 t2
quedando finalmente
2 B
1 2B
=0
v 2 t2
c
v
Con un procedimiento similar se encuentra la ecuacion de onda para E, en sntesis

2
E (r, t)
2
2 2
B (r, t)
c t
una solucion (compleja) a esta ecuacion es de la forma
E (r, t) = E0 ei(krt) ; B (r, t) = B0 ei(krt)
(15.1)
con E0 , B0 constantes complejas, de modo que un posible factor de fase constante se absorbe en este termino.
Estas soluciones de tipo sinusoidal son de gran importancia ya que aunque no son las mas generales, se sabe
que cualquier solucion de la ecuacion de onda es una superposicion de estas (analisis de Fourier). Por este
289

CAPITULO 15. ONDAS ELECTROMAGNETICAS
PLANAS
290
motivo nos concentraremos en las expresiones (15.1) en lo que sigue. Las soluciones (15.1) corresponden a
una u
nica frecuencia por lo cual describen ondas monocromaticas. Al introducir estas soluciones en las
ecuaciones de Maxwell se encuentra

1 2
2
2 2 2 E0 exp [ik r t] = k 2 2 E0 exp [ik r t] = 0
v t
v
por lo tanto = kv. El frente de onda para un instante fijo de tiempo, esta constitudo por los puntos con la
misma fase k r t. Al ser el tiempo fijo, lo que obtenemos es el conjunto de puntos donde k r = cte, donde
cada valor de la constante equivale a un frente distinto. La ecuacion k r = cte, con k un vector constante,
es la ecuacion de un plano perpendicular al vector k 1 . Por tanto, la solucion (15.1), representa una onda
plana viajando en la direccion k. Es facil demostrar de nuestras soluciones complejas (tomando la solucion
real Fsica) que los puntos de fase constante son tambien de amplitud constante. Adicionalmente aunque
toda solucion de las ecuaciones de Maxwell es solucion de la ecuacion de onda, lo recproco no es cierto.
En particular, las expresiones (15.1) son soluciones de la ecuacion de onda, pero para que sean soluciones
de las ecuaciones de Maxwell deben cumplir condiciones adicionales relacionadas con las ecuaciones con
divergencia2
h
i
E0 ei(krt) = 0 k E0 ei(krt) = 0 k E = 0
similarmente para el campo B
k E = 0, k B = 0
lo cual significa que tanto E como B son perpendiculares a la direccion de propagacion (onda transversal).
Las ecuaciones rotacionales nos dan informacion complementaria
E+
1 B
1
= 0 ijk j Ek = t Bi
c t
c
calculando las derivadas de Ek , Bi de acuerdo con (15.1), resulta

h
i
h
i
j Ek = j E0k ei(krt) = E0k j ei(krt) = E0k ei(krt) j (kn xn t)
h
i
j Ek = E0k ei(krt) kn jn = E0k ei(krt) kj = iEk kj
similarmente
con lo cual
h
i
t Bi = t B0i ei(krt) = iBi
ijk kj Ek = (Bi ) (k E)i = Bi

c
c
c
B =
kE
por conveniencia, definamos el ndice de refracci

on n c/v. Como v = c/ y = kv
n=
la expresion anterior queda
B=
; k =
c

ck b
bE
kE=n k
(15.2)
1
Aqu de nuevo enfatizamos que estamos suponiendo k = cte independiente de la frecuencia. Cuando esto no ocurre, el frente
de onda cambia y ya no sera en general un plano.
2
Observese que para obtener la ecuaci
on de onda se usaron las ecuaciones rotacionales y se combinaron en una sola, raz
on
por la cual una de las ecuaciones rotacionales nos da informaci
on no trivial. Por otro lado, se usaron las condiciones ( B) =
( E) = 0, las cuales son mas debiles que las condiciones B = E = 0, por este motivo las ecuaciones de Maxwell con
divergencia aportan informaci
on adicional sobre la soluci
on (15.1).

15.1. CARACTERISTICAS BASICAS
DE UNA ONDA PLANA
291
de lo cual se ve que E y B son perpendiculares entre s, y los vectores k, B, y E forman un sistema ortogonal.
Esto nos indica que las ondas electromagneticas asociadas a campos sin fuentes son de naturaleza transversal.
Notese que con k real, la ecuacion anterior nos garantiza que E y B tienen la misma fase. Si k es complejo,
la fase asociada a k hace que las fases de los dos campos ya no coincidan, y como veremos mas adelante
el conjunto de vectores k, B, y E ya no necesariamente forma un sistema ortogonal. Por otro lado, la Ec.
(15.2) tambien nos da una relacion entre las amplitudes de B y E

b

kBk = n k
E B0 = nE0
(15.3)
finalmente, el lector puede verificar que la ecuacion de Ampere Maxwell, no provee ninguna restriccion
adicional sino solo una prueba de consistencia para la solucion.
15.1.1.
Transporte de momento y energa en una onda plana
La densidad de energa se puede calcular con la Ec. (13.4) pero dado que la solucion obtenida es compleja
se tiene que

1
F =
|Re (E)|2 + |Re (B)|2
8
(usaremos la notacion F para no confundirlo con la permitividad electrica ) y teniendo en cuenta la Ec.
(15.3)

1
1
F =
|Re (E)|2 + n2 |Re (E)|2 =
1 + n2 E02 cos2 (k r t)
(15.4)
8
8
adicionalmente, como vimos en la seccion (13.4), la energa por unidad de area y por unidad de tiempo
que transportan los campos electromagneticos viene dada por el vector de Poynting Ec. (13.4), teniendo en
cuenta que las ondas planas descritas en (15.1) son complejas el vector de Poynting se escribe como
S=
c
(ReE ReH)
4
usando las ecuaciones (15.1) y teniendo en cuenta (15.4), se obtiene

S=
c b
F k = F v
n
esta relacion es muy logica ya que el volumen de la onda que atraviesa el area A en un tiempo t es
V = Av t y la energa contenida en este volumen es E V = F Av t de modo que la energa por unidad
de area por unidad de tiempo es F v, la ecuacion anterior nos muestra ademas que la direccion de transporte
de energa coincide con la direccion de propagacion de la onda. Notese que esta relacion es analoga a J = v.
Finalmente, la expresion para la densidad de momento resulta
g=
b
S
F k
F
=
= 2v
2
c
nc
c
no obstante, teniendo en cuenta que la luz tpicamente tiene una longitud de onda muy corta ( 10 7 m), y
un periodo muy corto ( 1015 seg) con relacion a las mediciones macroscopicas, usualmente no nos interesan
las mediciones instantaneas de momento y energa, sino los promedios realizados sobre un ciclo completo. De
acuerdo con las expresiones (15.1), una onda plana es una forma particular de variacion armonica temporal
de los campos, por lo tanto podemos aplicar los resultados de la seccion (13.4). Al evaluar los promedios
temporales hSi, hF i
h
c
i
c
c
c
hSi =
Re (E H ) =
Re (E B ) =
Re E
k E
8
8
8
h

i
h

i
2
c
c b
c k
b Ek
b E
hSi =
Re E
k k E =
Re (E E ) k
8
8
cn
cn
2b
2b
hSi =
|E| k =
|E0 | k
(15.5)
8
8

PLANAS
292
el promedio del vector de Poynting apunta en la direccion de propagacion que es la direccion del vector de
Poynting instantaneo. Calculemos ahora h F i
hF i =
1
1
Re (E D + B H ) =
|E0 |2
16
8
de lo cual se obtiene
hSi = vhF i
; v = c/n
es decir la misma relacion que se obtiene para sus valores instantaneos. Al valor promedio hSi se le conoce
como intensidad de la onda. Adicionalmente, si usamos g = S/c 2 donde g es la densidad de momento lineal
de la onda, tenemos
v
hgi = 2 hF i
c
1
q
v2
2
de acuerdo con la dinamica relativista asociada a una partcula E = mc , p = mv con =
1 c2
.
De estas relaciones se obtiene que para una partcula p = vE/c 2 . Por otro lado, para sistemas contnuos
en donde todos los subsistemas viajan a la misma velocidad, el analogo de esta relacion es g = v F /c2 . Al
comparar esta relacion con la obtenida para los campos, se ve que hay una analoga entre la propagacion del
sistema contnuo de partculas y la propagacion de energa de una onda electromagnetica. Este constituye
un punto de partida para la proposicion del foton (aunque todos nuestros supuestos son clasicos). Hay otro
hecho que resulta consistente con la teoria de Einstein para el efecto fotoelectrico, Einstein postula cuantos
de onda electromagnetica (fotones) con energa ~, la densidad de energa del foton en el volumen V es
w=
~
V
si p es el momento del foton la densidad de momento sera

g=
p
S
wk
~/c k
~k
= 2 =
=
=
V
c
ck
V k
V
de modo que p = ~k. Por tanto, si la onda plana esta contenida en el volumen V , y requerimos que esta
onda plana represente un cuanto de energa con energa ~, la electrodinamica nos dice que el momento del
cuanto debe ser p = ~k conocido como relacion de de Broglie.
Un comentario final, hemos resuelto el problema de propagacion de ondas planas en materiales dielectricos
en ausencia de cargas y corrientes libres. Sin embargo, pueden existir cargas y corrientes de polarizacion
y magnetizacion. Desde el punto de vista matematico esto solo repercutio en la modificacion de algunas
constantes, sin embargo desde el punto de vista fsico microscopico el paso de la onda produce polarizacion de
cargas ligadas y magnetizacion de corrientes ligadas, estas se manifiestan en forma de dipolos oscilantes que
crean su propia onda. Lo que se ve macroscopicamente es la superposicion de la onda original con la creada
por los dipolos oscilantes en la materia. La superposicion es tal que crea una onda de la misma frecuencia
que la original pero con diferente velocidad. Este hecho es responsable del fenomeno de transparencia y es
una consecuencia de la linealidad del medio (Am. J. Phys. 60, 309 (1992)).
15.1.2.
Ondas planas con vector de onda complejo
Debemos tener en cuenta sin embargo, que la suposicion de que k es real, no nos da la solucion mas
general posible para una onda plana. Para ver esto, volvamos a la solucion general de la ecuacion de onda
homogenea, discutida en la seccion (14.2.1) pero con una generalizacion adicional

1 2
2 2
v t
2
(x, y, z, t) = 0 ; = X (x) Y (y) Z (z) T (t)

15.1. CARACTERISTICAS BASICAS
DE UNA ONDA PLANA
X
Y
Z
T
+
+
2
X
Y
Z
v T
|{z}
|{z}
|{z}
|{z}
e
kx2
e
ky2
e
kz2
293
= 0
e
2 /v 2
e
ky2 + e
kz2 =
kx2 + e
e 2 e2
k
v2
(15.6)
donde la notacion e enfatiza en la posibilidad de considerar valores complejos para estas cantidades (en la
seccion 14.2.1, se consideraron reales todas estas variables). De nuevo tomamos una solucion exponencial
compleja, de la misma forma anterior pero con extensiones complejas para las variables k,
e
E (r, t) = E0 ei(kret) ; B (r, t) = B0 ei(kret)
(15.7)
e
ee
b
k
kn
(15.8)
definimos
e
e
e
e
ek
e=e
bn
b de modo que n
bn
b = 13 . Esta u
a partir de (15.6) se obtiene e
k2 = k
k2 n
ltima relacion se puede
descomponer en sus partes real e imaginaria si escribimos
e
e
e
b = nR + inI n
bn
b = 1 = n2R n2I + 2i (nR nI )
n
n2R n2I = 1
(nR nI ) = 0
la primera es una relacion entre las magnitudes de los vectores reales n R y nI , en tanto que la segunda es
una relacion entre sus direcciones (ortogonalidad). La primera relacion se asemeja a una relacion entre senos
y cosenos hiperbolicos de modo que es natural definir
nR = u1 cosh
nI = u2 sinh ; u1 u2 = 0
donde u1 y u2 son vectores reales y unitarios. El vector unitario complejo se puede escribir como
e
b = u1 cosh + iu2 sinh
n
(15.9)
Ahora calculamos E asociada a la onda plana

n
h
io
n
h
io
e
e
br
br
E = E0 exp i e
kn
et
= i E0,i exp i e
kn
et
h
i n
o
e
e
br
br
E = iE0,i exp i e
kn
e t i e
kn
et
n
h
io n
o
e
e
br
E = i E0,i exp i e
kn
et
i e
kn
b j xj
et
h
i
h
i
e
e
e
e
br
br
kn
bj ij exp i e
kn
bi exp i e
E = iE0,i e
kn
e t = iE0,i e
kn
et
h
i

e
e
br
b E0
E = ie
k exp i e
kn
et
n
y teniendo en cuenta que E = 0, se obtiene que
e
b E0 = 0
n
(15.10)
2
e
e
e
bn
b = 1, no implica que n
b = 1, i.e. el vector no tiene necesariamente norma unidad. Esto se debe a que el
N
otese que n
P3
producto punto definido como ab = i=1 ai bi no es un producto interno cuando las componentes ai , bi son complejas.
P Por tanto,
el producto punto as definido no induce una norma para vectores con componentes complejas (redefiniendo ab = 3i=1 ai bi , s se
obtiene un producto interno).
3

PLANAS
294
escribiendo E0 en terminos de constantes complejas A i

E0 = A 1 u1 + A 2 u2 + A 3 u3
tenemos
cosh
e
b E0 = 0 = A1 cosh + iA2 sinh A2 = iA1
n
sinh
lo cual nos permite reescribir E0 = A1 u1 +A2 u2 +A3 u3 = A1 u1 +iA1 cosh

sinh u2 +A3 u3 . Redefiniendo constantes
complejas A1 iA01 sinh nos queda
E0 = A01 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3

sustituyendo (15.11, 15.8, 15.9) en (15.7) y usando
e + i ; e
k k + i
h
i
n h
io

e
er
b r ( + i) t
E0 exp i k
e t = A01 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp i e
kn
(15.11)
(15.12)
desarrollemos primero la fase en la exponencial

h
i
e
b r ( + i) t = i (k + i) (u1 cosh + iu2 sinh ) (xu1 + yu2 + zu3 ) i ( + i) t
i e
kn
= i (k + i) (x cosh + iy sinh ) it + t
= ik (x cosh + iy sinh ) (x cosh + iy sinh ) it + t

= ikx cosh ky sinh x cosh iy sinh it + t
sustituyendo en (15.12), y separando las partes real e imaginaria de la fase

E = A01 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp { [ky sinh + x cosh t]}
exp {i [kx cosh y sinh t]}
(15.13)
finalmente, a partir de la relaciones (15.6) se puede establecer una dependencia entre los parametros de la
onda
e
k2
( + i)2
2 2 + 2i
2
2
+
2ik
=
v2
v2
; k = 2
v
e 2 /v 2 (k + i)2 =
k2 2 =
2 2
v2
(15.14)
de la solucion (15.13), conocida como ondas planas no homog

eneas, podemos extraer las siguientes
conclusiones.
La onda tiene un termino oscilatorio (fase imaginaria) y un termino de amortiguamiento (fase real)
que puede representar un crecimiento o decrecimiento exponencial en ciertas direcciones, y a traves
del tiempo (esto depende de los signos de k, , ).
Las ondas se propagan en el plano XY . Para mirar en detalle la direccion de propagacion, se puede
reescribir la fase imaginaria en la forma
kx cosh y sinh t = (k cosh u1 sinh u2 ) (xu1 + yu2 ) t
de modo que la onda se propaga en la direccion del vector (k cosh u 1 sinh u2 )
Se puede ver que las superficies de fase y amplitud constantes siguen siendo planas, pero ya no son
paralelas entre s.
DE ONDAS PLANAS
15.2. POLARIZACION
295
e
b , lo cual se puede ver comparando
Observese que E0 (y por tanto E) tienen componentes a los largo de n
(15.13) con (15.9). Esto puede ser a priori sorprendente debido a la relacion (15.10). Sin embargo,
e
b y E0 puede hacer que existan componentes de E 0 a
debemos recordar que el caracter complejo de n
4
e
e
b aunque n
b E0 = 0 . La existencia de estas componentes significa que hay componente
lo largo de n
longitudinal de campo. La onda no es netamente transversal.
Tambien se pueden examinar algunos casos lmite.
e
b es real i.e. = 0, pero con e
Si n
k,
e complejos, la Ec. (15.13) queda

E = A01 u2 + A3 u3 exp {x + t} exp {i [kx t]}
con lo cual se obtiene una onda que se propaga en x, y que esta amortiguada en esa misma direccion
e
b ). Se puede ver que en este caso la onda s es transversal ya que
(que en este caso es la direccion de n
e
b E0 = u1 E0 = 0.
n
e
b,
Veamos ahora el lmite en el que e
k es real i.e. = 0, pero n
e son complejos. Usando (15.14), con
= 0 (e
k real), resulta que = 0 (e
tambien es real), y la onda se reduce a

(15.15)
E = A01 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp {ky sinh } exp {i [kx cosh t]}
se observa que la onda se propaga en la direccion x, pero se amortigua en la direccion y. En este caso
hay componente longitudinal, puesto que E 0 tiene componente no nula a lo largo de la direccion de
e
b real), la
propagacion u1 . Finalmente, se ve que si en la ecuacion anterior tomamos el lmite = 0 ( n
onda plana se reduce al caso de ondas planas homogeneas como era de esperarse.
15.2.
Polarizaci
on de ondas planas
Regresemos a las ondas planas con k y n reales (recordemos que esto automaticamente conduce a
real). Podemos condensar la notacion para el campo electromagnetico

E0
ei(krt)
B0
donde E0 , B0 son constantes complejas, de modo que los campos electrico y magnetico permanecen fijos
en direccion aunque pueden invertir su sentido. Por esta razon, se dice que las ondas estan polarizadas
linealmente. El vector de polarizacion es un vector normal definido por la direccion del campo electrico.
Por convencion colocamos a k en la direccion u 3 de modo que los campos E y B estan en el plano
perpendicular a k. Si superponemos dos ondas linealmente polarizadas de la misma frecuencia y que estan
polarizadas en las direcciones ua y ub (que forman un plano perpendicular a u 3 ), obtenemos la onda plana
homogenea mas general que se propaga en la direccion k = kn, el campo electrico resultante es
E = (ua E1 + ub E2 ) exp [i (k r t)]
(15.16)
E1 , E2 son cantidades complejas y su diferencia de fase nos da diferentes formas de polarizacion, usando
E1 = E01 ei , E2 = E02 ei , el campo electrico se puede reescribir como

E =
ua E01 ei + ub E02 ei exp [i (k r t)]
h
i
E = ua E01 + ub E02 ei() exp [i (k r t + )]
h
i
E = ua E01 + ub E02 ei exp [i (k r t + )]
4
e
e
b E0 , no define una proyecci
b debido a que esta operaci
De nuevo esto est
a asociado al hecho de que n
on de E0 sobre n
on no
define un producto interno para vectores complejos.

PLANAS
296
con . Veamos algunos casos particulares de esta diferencia de fase, asumiendo que u a = ux = u1 y
que ub = uy = u2 es decir que las ondas linealmente polarizadas tienen polarizaciones perpendiculares entre
s.
1.
= n ei = en = cos n i sin n = (1)n ; tomando la parte real de las componentes del

campo, nos queda
Ex = E01 cos (kz t + )
Ey = (1)n E02 cos (kz t + )
se puede ver que

Ex = (1)
E01
E02
Ey
de modo que obtenemos de nuevo una polarizacion lineal. El modulo del campo es claramente E =
p
E12 + E22 . Si n = 0 (ondas en fase), el vector de polarizacion forma un angulo = arctan (E 2 /E1 )
con u1 (vector de polarizacion de la onda plana 1).
2.
= /2 ei = i. El campo electrico vendra dado por

E = [u1 E01 iu2 E02 ] exp [i (k r t + )]
Las componentes de la parte real del campo resultan ser
Ex2
2
2 = cos (kz t + )
E01
Ey2
= E02 sin (kz t + ) 2 = sin2 (kz t + )
E02
Ex = E01 cos (kz t + )

Ey
sumando las dos ecuaciones de la derecha

Ey2
Ex2
+
2
2 =1
E01
E02
de modo que se obtiene polarizaci
on elptica. En el caso en que E 01 = E02 , se obtiene polarizacion
circular.
En el caso de la polarizacion circular, si tomamos un punto fijo en el espacio, se ve que las componentes
son tales que el campo es constante en modulo, y gira en un crculo con frecuencia angular . Para = /2,
el campo electrico gira en sentido antihorario cuando el observador mira hacia la onda que incide, se dice
que la onda tiene helicidad positiva, ya que la proyeccion del momento cinetico sobre el eje de propagacion
(eje z), es positiva. Para = /2, el campo electrico invierte su sentido de giro y la helicidad es negativa.
Por otro lado, una vez conocido el campo electrico, el campo magnetico se puede hallar a traves de la
c
relacion B = nk E = H. El promedio temporal del vector de Poynting se escribe hSi = 8
Re (E H ) =
2
cn
E
2
2
2
2
8 E k, donde E = E01 + E02 y hF i = 8 de donde resulta que hSi = vh F i.
En la formulacion anterior hemos usado ondas planas homogeneas linealmente polarizadas como base
para generar cualquier onda plana homogenea. Sin embargo, las ondas planas homogeneas de polarizacion
circular sirven igualmente como base para la descripcion de un estado cualquiera de polarizacion, definiendo
los vectores unitarios complejos ortogonales b = u1 iu2 la onda circularmente polarizada se puede
reescribir como
E = E0 b exp [i (kz t)]
para ondas con helicidad positiva (negativa). Los vectores de polarizacion circular poseen las siguientes
propiedades
b b = 0, b b3 = 0 , b b = 1
Y TRANSMISION
DE ONDAS PLANAS CUANDO SE CAMBIA DE MEDIO DIEL ECTRI
15.3. REFLEXION
una representacion de ondas arbitrariamente polarizadas equivalente a (15.16) es
E (x, t) = (E+ b+ + E b ) exp [i (kz t)]
donde E+ , E son coeficientes complejos en la nueva base.

Finalmente, vale la pena mencionar que aunque simples desde el punto de vista matematico, las bases
de polarizacion lineal y circular no son muy adecuadas para la obtencion del estado de polarizacion de
una onda plana. Para la determinacion del estado de polarizacion de una onda plana en el laboratorio, es
mas adecuado el uso de los cuatro parametros de Stokes (solo tres de ellos son independientes), el lector
interesado puede consultar J. D. Jackson y las referencias all citadas.
15.3.
Reflexi
on y transmisi
on de ondas planas cuando se cambia de
medio diel
ectrico
Es familiar el hecho de que cuando una onda cambia de medio dielectrico, su velocidad cambia. Sin
embargo, dado que la frecuencia de la onda permanece igual 5 , su longitud de onda tambien debe cambiar.
Eventualmente, la direccion de propagacion tambien se puede modificar siempre y cuando se mantengan
los principios de conservacion de la energa, el momento y el momento angular. En general supondremos
que las u
nicas condiciones de frontera que deben satisfacer las ondas son aquellas en la frontera entre los
dielectricos, por lo demas asumiremos que la onda incidente viene desde el infinito y las ondas reflejadas y
transmitidas tambien contin
uan viajando indefinidamente.
La clave para la solucion del problema son las condiciones de frontera entre medios dielectricos, descritas
por las ecuaciones (12.16), que para medios isotropicos, lineales y homogeneos se reducen a las Ecs. (12.17).
Dado que nos limitaremos a estudiar el comportamiento de las ondas solo en medios lineales, usaremos las
condiciones (12.17), las cuales reproducimos aqu por comodidad
1 E1 2 E2 = f
k
E1 E 2 = 0
B1 B2 = 0
B1 B2 ~
= f n
1
2
(15.17)
examinaremos primero el caso mas sencillo de incidencia normal
15.3.1.
Reflexi
on y transmisi
on con incidencia normal
Supongamos que el plano XY define la frontera entre dos medios lineales. Una onda plana homogenea
incidente, con polarizacion en la direccion u x se propaga en la direccion uz acercandose a la interfase en
z = 0. El campo electrico incidente se escribe
EI (z, t) = E0I ei(kI zt) ux
Dado el campo electrico y la direccion de propagacion, el campo magnetico queda determinado por la
ecuacion (15.2)

h

i
bI EI = n1 uz E0I ei(kI zt) ux = n1 E0I ei(kI zt) uz ux
BI (z, t) = n1 k
BI (z, t) = n1 E0I ei(kI zt) uy
5
Se puede demostrar que si la frecuencia cambiara, habra una acumulaci
on (o perdida) indefinida de energa en la interfase
entre los dielectricos.

PLANAS
298
cuando esta onda incide sobre la superficie genera una onda que se refleja y otra que se transmite al otro
medio
ER (z, t) = E0R ei(kR zt) ux

h
i

bR ER = n1 uz E0R ei(kR zt) ux
BR (z, t) = n1 k
BR (z, t) = n1 E0R ei(kR zt) uy
Nota: es facil caer en el error de creer que el valor de E R debe invertir su signo dado que se trata de la
onda reflejada. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la direccion de propagacion la dictamina k y no la
direccion del campo electrico. En todo caso, puesto que E 0I y E0R son dos n
umeros complejos diferentes,
sus diferencias de fase son en principio arbitrarias y podran generar por ejemplo una inversion del campo
cuando se refleja.
Aplicando la relacion k = /v y teniendo en cuenta que la rapidez de la onda reflejada es la misma que
la incidente puesto que esta en el mismo medio i.e. v = c/ 1 1 , y que ademas tambien es la misma, se
concluye que kR = kI de modo que
ER (z, t) = E0R ei(kI zt) ux
BR (z, t) = n1 E0R ei(kI zt) uy
se puede verificar que efectivamente el vector de Poynting asociado a la onda reflejada va en direccion
contraria al vector de Poynting de la onda incidente. Por otro lado, la onda que se transmite viene dada por
ET (z, t) = E0T ei(kT zt) ux
BT (z, t) = n2 E0T ei(kT zt) uy
ahora aplicando las condiciones de frontera (15.17) para z = 0, se observa que las condiciones asociadas a
las componentes perpendiculares resultan triviales puesto que los campos no poseen componentes perpendiculares a la superficie6 . La condicion sobre la componente paralela del campo electrico se escribe
k
E1 E 2
0 {[EI (0, t) + ER (0, t)] ET (0, t)} ux = 0
E0I eit +E0R eit E0T eit = 0
resultando
E0I + E0R = E0T
(15.18)
la condicion sobre la componente paralela al campo magnetico es

1
{[BI (0, t) + BR (0, t)]} uy =
1
n1
{[EI (0, t) ER (0, t)]} uy =
1
n1
[E0I E0R ] =
1
1
BT (0, t) uy
2
n2
ET (0, t) uy
2
n2
E0T
2
que mas sinteticamente se escribe

[E0I E0R ] = E0T ;
1 n2
1 v1
=
2 n1
2 v2
(15.19)
las Ecs. (15.18, 15.19), nos permiten escribir las amplitudes reflejada y transmitida en terminos de la incidente

1
2
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
(15.20)
1+
1+
6
Estrictamente, hemos supuesto desde el principio que las ondas reflejada y transmitida no cambian de direcci
on respecto a
la onda incidente, lo cual es razonable por simetra. No obstante, si asumimos que dichas ondas se propagan en una direcci
on
diferente, formando a
ngulos , con el eje Z, las condiciones sobre las componentes perpendiculares ya no seran triviales y nos
llevan a que = = 0, siempre y cuando haya un solo haz reflejado y un solo haz transmitido.
Y TRANSMISION
15.3. REFLEXION

si < 1, el factor 1
an en fase y solo difieren en su magnitud. Si
1+ es positivo con lo cual E0R y E0I est
por el contrario > 1 se tiene que

1
1 i
E0I E0R =

E0R =
1 + e E0I
1 +

1
iR

E0I ei(I +)
E0R e
=
1 +
luego R = I + de modo que la onda reflejada estara en antifase con la incidente. Finalmente, el vector
de onda kT se relaciona con kI teniendo en cuenta que los dos estan asociados a la misma frecuencia
kT
kT
v1
v1
=
= kI
v2
v1 v2
v2
v1
n2
= kI
= kI
v2
n1
=
Un punto interesante consiste en averiguar como se reparte la intensidad incidente entre las ondas
reflejada y transmitida. Para ello usaremos la medida de intensidad tomada como promedio temporal del
vector de Poynting, usando la expresion (15.5) calculamos el promedio temporal del vector de Poynting para
cada onda
hSI i =
2
cn1 E0I
cn1
|E0I |2 uz =
uz
81
81

2
cn1 E0R
cn1
1 2 cn1 2
2
hSR i =
|E0R | uz =
uz =
E uz
81
81
1+
81 0I
2

2
2
cn2 E0I
cn2 E0T
cn2
2
2
hST i =
|E0T | uz =
uz =
uz
82
82
1+
82
definimos el coeficiente de reflexion como el cociente entre la intensidad de la onda reflejada sobre la intensidad de la onda incidente. Analogamente se define el coeficiente de transmision

IR
|hSR i|
1 2
R
=
=
II
|hSI i|
1+

2
2
IT
1 n2
2
2
T
=
=
II
n1 2 1 +
1+
naturalmente se cumple que R+T = 1, que equivale a la conservacion de la energa. El balance de intensidad
promedio se puede escribir como
hSI i uz = hSR i (uz ) + hST i uz
lo cual nos dice que la energa incidente es igual a la suma de la energa reflejada mas la transmitida. De las
Ecs. (15.20), se ve que si 1, la onda reflejada es casi nula en tanto que la transmitida queda practicamente
como la incidente, lo cual es de esperarse ya que al ser los dos medios casi identicos, el fenomeno se asemeja
a la propagacion en un solo medio dielectrico. Si por otro lado, >> 1, la onda transmitida esta muy
atenuada en tanto que la reflejada tiene practicamente las mismas caractersticas que la incidente, salvo su
direccion de propagacion. Adicionalemente la onda reflejada estara en antifase con la incidente, formando
una interferencia casi perfectamente destructiva en el campo electrico (y casi perfectamente constructiva en
el campo magnetico) generando una onda cuasiestacionaria ?* (chequear).
Por otra parte, dado que para la mayor parte de materiales se tiene que 1 2 0 , la condicion
< 1 (> 1) se traduce en n2 < (>) n1 . Los coeficientes de reflexion y transmision quedan

n1 n 2 2
4n1 n2
R=
; T =
n1 + n 2
(n1 + n2 )2

PLANAS
300
Por ejemplo, cuando la luz pasa del aire (n 1 = 1) al vidrio (n2 = 1,5), R = 0,04 y T = 0,96 es decir casi
toda la luz se transmite como era de esperarse.
?* Si comparamos el problema anterior con el de la transmision de una onda sobre dos cuerdas en donde
el nudo tiene masa despreciable y donde 01 , 02 denota sus densidades lineales, se tiene (bajo el supuesto de
que 1 2 0 ) que las relaciones entre las amplitudes incidente reflejada y transmitida son identicas
cuando estos coeficientes se escriben en terminos de la velocidad, la condicion n 1 n2 equivale a la condicion
01 02 y n2 >> n1 equivale a 02 >> 01 ambos equivalentes son razonables ya que el primero implica
que se pasa a un medio casi identico al inicial por lo cual se espera un reflejo debil y una transmision casi
perfecta. Por otro lado la condicion mecanica 02 >> 01 equivale a tener una cuerda de masa enorme al otro
lado con lo cual se espera que la transmision sea casi nula. que pasa con el caso << 1?.
15.3.2.
Reflexi
on y transmisi
on con incidencia oblcua
Tomemos el caso mas general en el cual el angulo de incidencia es I . Definiremos el plano de incidencia
como el formado por la normal n al plano y el vector k I . Por simplicidad hacemos coincidir este plano con
el plano XZ. Las ondas monocromaticas que describen a las ondas incidente, reflejada y transmitida vienen
dadas por

b I EI
EI (r, t) = E0I ei(kI r1 t) ; BI (r, t) = n1 k

b R ER
ER (r, t) = E0R ei(kR r2 t) ; BR (r, t) = n1 k

b T ET
ET (r, t) = E0T ei(kT r3 t) ; BT (r, t) = n2 k
en el caso en el cual no hay cargas ni corrientes libres superficiales en la interfase entre dos medios dielectricos,
las condiciones de frontera tienen la siguiente forma generica
AI ei(kI r1 t) + AR ei(kR r2 t) = AT ei(kT r3 t) en z = 0
(15.21)
donde los factores AI , AR , AT no dependen de la posicion ni el tiempo, estas condiciones se tienen que
cumplir en las vecindades de z = 0 para todo x, y, t. En particular, cuando lo aplicamos para todo tiempo
se llega a que
1 = 2 = 3
(15.22)
que es la condicion ya mencionada de que las frecuencias de las ondas incidente reflejada y transmitida son
todas iguales. Esto a su vez nos lleva a una relacion entre los tres n
umeros de onda de la forma
kI v1 = k R v1 = k T v2 = k I = k R =
v2
n1
kT =
kT
v1
n2
(15.23)
Que coincide con las relaciones ya encontradas para el caso de incidencia frontal. De otro lado, los
terminos espaciales de la exponencial deben cumplir
(kI r)z=0 = (kR r)z=0 = (kT r)z=0
x (kI )x + y (kI )y = x (kR )x + y (kR )y = x (kT )x + y (kT )y
(15.24)
(15.25)
como esto es valido para todo x, y se tiene

(kI )x = (kR )x = (kT )x ; (kI )y = (kR )y = (kT )y
y recordando que por convencion kI yace sobre el plano XZ se tiene que las componentes en Y son nulas,
por tanto todos los vectores de onda yacen en el plano XZ a este plano tambien pertenece el vector normal
a la superficie (en la direccion uz ) y se obtiene la
Y TRANSMISION
15.3. REFLEXION
Primera ley: Los vectores de onda de las ondas incidente, reflejada y transmitida as como el vector
normal a la superficie, estan todos contenidos en un mismo plano (el plano de incidencia).
Adicionalmente, a partir de la primera ley y de la igualdad en las componentes X de los vectores de
onda se concluye que
kI sin I = kR sin R = kT sin T
(15.26)
donde hemos definido a I , R , T con respecto a la normal n. El angulo de transmision T es mas conocido
como angulo de refraccion. Vale la pena enfatizar que las relaciones (15.26) dependen del hecho de que todos
los vectores de onda y la normal esten en el mismo plano, es decir dependen de la primera ley. A partir de
(15.26) y de las relaciones (15.23) se obtienen dos leyes adicionales. Con k I = kR se obtiene que I = R ; y
con kI = nn12 kT se obtiene que n1 sin I = n2 sin T
Segunda ley: El angulo de incidencia es igual al angulo de reflexion
Tercera ley (ley de Snell o de refracci
on):
sin T
n1
=
sin I
n2
(15.27)
es notable el hecho de que la extraccion de las tres leyes fundamentales de la optica geometrica solo dependen
de la forma generica de las condiciones de frontera y no de dichas condiciones en forma especfica. Tambien
de esta forma generica se extrae el hecho de que las tres ondas deben tener la misma frecuencia.
Sin embargo, la extraccion del valor de las amplitudes reflejada y transmitida as como el calculo de los
coeficientes IR , IT dependen de la forma especfica de las condiciones de frontera. Dado que una onda plana
homogenea con polarizacion arbitraria se puede escribir como una superposicion de dos ondas polarizadas
linealmente, analizaremos dos casos de polarizacion lineal:
a) Onda incidente con vector de polarizacion perpendicular al plano de incidencia.
b) Onda incidente con vector de polarizacion paralelo al plano de incidencia.
Despues de estudiar los dos casos separadamente se hace una combinacion lineal de las dos polarizaciones
para obtener cualquier onda plana homogenea. Manteniendo la condicion de que el plano de incidencia es
el plano XZ, asumiendo que no hay cargas ni corrientes superficiales libres en z = 0 y teniendo en cuenta
que las exponenciales se cancelan en las condiciones de frontera debido a (15.22, 15.24), las condiciones de
frontera (15.17) en componentes se simplifican a
1 [E0I + E0R ]z = 2 [E0T ]z
[E0I + E0R ]x,y = [E0T ]x,y
[B0I + B0R ]z = [B0T ]z

1
1
[B0I + B0R ]x,y =
[B0T ]x,y
1
2
(15.28)
analizaremos ahora cada uno de los casos

Polarizaci
on perpendicular al plano de incidencia
Al ser la polarizacion perpendicular a XZ, el campo electrico incidente se puede escribir como
EI (z, t) = (E0I )y ei(kI rt) uy ; kI = kI sin I ux + kI cos I uz
las Ecs. (15.22, 15.24), nos dicen que las fases de todas las ondas son iguales y por tanto se factorizan de
las condiciones de frontera, de modo que toda informacion adicional estara contenida en las amplitudes,
podramos decir que las tres leyes fundamentales de la optica geometrica ya extrajeron toda la informacion
contenida en la exponenciales. Asumiendo que los campos electricos reflejado y transmitido son tambien
perpendiculares a XZ y recordando que solo necesitamos los coeficientes de los campos (sin el exponencial)
se obtienen los siguientes valores de los coeficientes para los campos electricos y magneticos (ver apendice

PLANAS
302
D.1)
E0I
= (E0I )y uy
B0I = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ]
E0R = (E0R )y uy ; B0R = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ]
s

2
n
1
E0T = (E0T )y uy ; B0T = n1 sin I uz + 1
sin2 I ux (E0T )y
n2
donde los vectores de onda se escriben

kI
= kI sin I ux + kI cos I uz
kR = kI sin I ux kI cos I uz
s

2
n
n
1
1
kT = kT sin I ux + 1
sin2 I uz
n2
n2
y los angulos I , R , T son todos positivos y medidos respecto a la normal a la superficie. Las condiciones
de frontera aplicadas a estos coeficientes nos da
(E0I )y + (E0R )y = (E0T )y
s
2
h
i
n1 cos I
1
n1
(E0I )y + (E0R )y = 1
sin2 I (E0T )y
1
2
n2
una de las condiciones resulta trivial porque los campos no tienen componente Z 7 y la otra reproduce la
primera condicion arriba escrita (ver apendice D.1).
Asumiendo 1
= 2
= 0 , estas condiciones conducen a
E0R =
E0T
cos I (n2 /n1 ) cos T

E0I
cos I + (n2 /n1 ) cos T
2 cos I
E0I
cos I + (n2 /n1 ) cos I
conocidas como ecuaciones de Fresnel para polarizacion perpendicular al plano de incidencia. Notese que la
reflejada puede estar en fase o antifase con la incidente, en tanto que la transmitida siempre esta en fase
con esta u
ltima.
Polarizaci
on paralela al plano de incidencia
Teniendo en cuenta que las ondas reflejadas y transmitida tambien estaran polarizadas en el plano
incidente, las condiciones de frontera conducen a las siguientes ecuaciones
1 (E0I sin I + E0R sin R ) = 2 (E0T sin T )
E0I cos I + E0R cos R = E0T cos T
1
1
(E0I E0R ) =
E0T
1 v1
2 v2
usando las leyes de reflexion y refraccion, la primera y tercera de estas ecuaciones se reducen a
E0I E0R = E0T
7
Esta condici
on resulta trivial gracias a la suposici
on inicial de que las ondas reflejada y transmitida son tambien perpendiculares a XZ, de otro modo conducen justamente a esta conclusi
on.
Y TRANSMISION
15.3. REFLEXION
y la segunda queda
cos T
;
=
cos I
E0I + E0R = E0T
n1
n2
2
sin2 I
cos I
las ecuaciones de Fresnel para las amplitudes quedan

E0R =
E0I
E0T =
2
+
E0I
de aqu se puede ver que la onda trasmitida siempre esta en fase con la incidente, en tanto que la reflejada
esta en fase (antifase) si > (<) .
Se puede ver que con incidencia normal I = 0, se reduce todo correctamente. Cuando la incidencia es
paralela a la superficie i.e. I = /2, diverge y la onda es totalmente reflejada. Adicionalmente hay un
angulo intermedio en el cual la onda reflejada se extingue completamente, (angulo de Brewster B ), que
ocurre cuando = i.e.
1 2
sin2 B =
(n1 /n2 )2 2
las intensidades incidente, reflejada y transmitida vienen dadas por la magnitud del valor promedio del
vector de Poynting
II
IT
1
2
1 v1 E0I
cos I ;
2
1
2
2 v2 E0T
cos T
2
1
2
IR = 1 v1 E0R
cos R
2
en este caso se ha tenido en cuenta que el area subtendida por la superficie es oblcua es decir subtiende un
angulo con respecto al frente de onda, de lo cual surgen los cosenos
R=
2
; T =
2
+
2
; R+T =1
R + T expresa la conservacion de la energa ya que la energa por unidad de tiempo que incide sobre una
porcion de area debe ser igual a la energa por unidad de tiempo que sale de esta porcion (repartida entre la
onda reflejada y transmitida), asumiendo que no hay absorcion en la superficie. Notese que para polarizacion
perpendicular no existe angulo de Brewster, y el u
nico caso en que no hay onda reflejada es el caso trivial
en el que = 1, de modo que los dos medios son opticamente indistinguibles.
Usando 1 = 2 las ecuaciones de Fresnel para polarizacion paralela se pueden escribir como
E0R =
tan (I T )
tan (I + T )
E0I
E0T =
2 cos I sin T
sin (I + T ) cos (I T )
E0I
se pueden ver los lmites de anulacion del rayo reflejado, el trivial ( I = T donde n1 = n2 ) y el de Brewster
I + T = /2 vemos que si existiera el vector de onda k R sera perpendicular al trasmitido. En el caso de
polarizacion paralela el rayo reflejado se anula de modo que k R no existe.
Polarizaci
on arbitraria
Las ecuaciones de Fresnel para polarizacion paralela y perpendicular se pueden combinar en una sola
expresion escogiendo un par de vectores unitarios que por comodidad escogeremos as: u 1 (antiparalelo a Y )

PLANAS
304
b u1 que se sit
yk
ua en el plano de polarizacion, de esta forma se obtiene

bR u1 (E0R )
k
k
sin (T I )
sin (T I )
(E0I ) ; u1 (E0T ) = u1
(E0I )
sin (T + I )
sin (T + I )

bR u1 tan (I T ) (E0I )
=
k
k
tan (I + T )

2 cos I sin T
b T u1
(E0I )k
=
k
u1 (E0R ) = u1

bT u1 (E0T )
k
k
por otro lado

b
= u1 (E0R ) + kR u1 (E0R )k

bT u1 (E0T )
= u1 (E0T ) + k
k
E0R
E0T
con lo cual queda
sin (T
sin (T
sin (T
= u1
sin (T
E0R = u1
E0T

I )
bR u1 tan (I T ) (E0I )
(E0I ) + k
k
+ I )
tan (I + T )

I )
2 cos I sin T
b T u1
(E0I ) + k
(E0I )k
+ I )
se puede ver en esta expresion que cuando I = B , la onda reflejada solo tiene componente perpendicular
al plano de polarizacion. Esto se explica por el hecho de que la polarizacion arbitraria se puede ver como
una superposicion de una onda polarizada paralelamente y otra perpendicularmente al plano de incidencia,
cuando el angulo de incidencia coincide con el angulo de Brewster la onda reflejada correspondiente a la
componente paralela desaparece y solo queda la componente con polarizacion perpendicular, el efecto neto
es que cuando la onda incidente con polarizacion arbitraria incide con el angulo de Brewster, se obtiene una
onda reflejada polarizada en una direccion paralela a la interfase y perpendicular al plano de incidencia. A
este fenomeno se le conoce como polarizaci
on por reflexi
on, y al angulo de Brewster se le llama tambien
angulo de polarizacion.
15.3.3.
Reflexi
on total interna
Si tenemos una onda que va de un medio 1 a un medio 2 de tal forma que n 2 < n1 , y aumentamos
gradualmente el angulo de incidencia, llega el momento en el cual T = /2, para un cierto I = c (angulo
crtico), este angulo se puede hallar por ley de Snell

n2
n1 sin c = n2 sin /2 ; c = arcsin
n1
veamos ahora lo que ocurre para angulos incidentes mayores al crtico, usando ley de Snell
sin T =
n1
sin I
sin I =
>1
n2
sin c
de modo que sin T es un n

umero real mayor que uno, esto implica que T debe ser complejo
s
p
p
sin2 I
cos T =
1 sin2 T = 1
= 1 w2 = iQ
2
sin c
p
Q
w2 1 ; w = sin T
de modo que la onda transmitida se escribe como
ET = E0T ei(kT rt)
Y DISPERSION
15.4. ABSORCION
305
calculando kT r
kT r = (kT sin T ux + kT cos T uz ) (xux + zuz )
kT r = kT z cos T kT x sin T
reemplazando en la onda transmitida

ET
ET
ET
= E0T ei(kT rt) = E0T exp [i (kT z cos T kT x sin T t)]

= E0T exp {[ikT z (iQ) kT xw t]}
= E0T exp [kT zQ] exp [i (kT xw + t)]
esta expresion nos indica que la onda trasmitida (o refractada) se propaga sin amortiguamiento en la direccion
ux y se propaga con amortiguamiento en la direccion u z . Finalmente, hay una forma muy conveniente de
reescribir la fase oscilante de esta onda

t
kT xw + t = kT w x +
= kT w (x + vt)
kT w
de lo cual se sigue que v es la velocidad de fase y
v=
c
=
kT w
n1 sin I
15.4.
Absorci
on y dispersi
on
15.4.1.
Ondas planas en medios conductores
En las condiciones de frontera que hemos trabajado hasta ahora, hemos asumido que la densidad de
carga y de corriente libres, es nula. Aunque esta suposicion puede ser razonable para medios dielectricos,
como el vidrio o el agua destilada, no es en general cierto en el caso de medios conductores. En este caso, la
ley de Ohm nos dice que la corriente libre en un medio conductor es proporcional al campo electrico
Jf = E
en este caso las ecuaciones de Maxwell para medios lineales isotropos y homogeneos asumen la siguiente
forma
E =
B = 0
; E=
;
B
t
B = Jf +
(15.29)
E
t
(15.30)
Es facil demostrar que estas ecuaciones de Maxwell conducen a las siguiente ecuaciones de onda inhomogeneas
para los campos E, B
2 E
c2 t2
2 B
2 B 2
c t2
2 E
= 4f +
=
4 Jf
c2 t
4
( Jf )
c
Por otro lado la ecuacion de continuidad para las cargas y corrientes libres nos da
Jf =
f
t
(15.31)

PLANAS
306
usando la ley de Ohm y la ley de Gauss en la ecuacion de continuidad se llega a

E =
= f
t
donde hemos asumido constante lo cual es consistente con la suposicion de homogeneidad del material.
Esta ecuacion diferencial tiene solucion para f en funcion del tiempo
f (t) = e(/)t f (0)
lo cual significa que cualquier carga libre que este inicialmente presente, se disipara con un tiempo caracterstico dado por = /. Este hecho implica que a
un en presencia de campos dependientes del tiempo,
la carga libre en el interior del conductor tiende a emigrar a la superficie de este. Para un conductor ideal
, y 08 . Una forma mas realista de hablar de un buen conductor es comparando con cualquier
otro tiempo caracterstico del sistema (por ejemplo con 1/ donde es una frecuencia de oscilacion caracterstica del sistema). Teniendo en cuenta que los tiempos de disipacion de carga libre son muy cortos
( 1014 s) esta fase transitoria es usualmente despreciable y no la consideraremos en lo que sigue de modo
que la ley de Gauss en (15.29) resulta en una ecuacion homogenea. Usando la ley de Ohm se tiene que
Jf = E =
Jf
B
E
;
=
c t
t
t
con f = 0, y los resultados anteriores, las ecuaciones de onda (15.31) resultan

2 E
c2 t2
2 B
2 B 2
c t2
4 E
c2 t
4 B
=
c2 t

2
4
E (r, t)
2
=0
2 2 2
B (r, t)
c t
c t
2 E
(15.32)
el termino extra en esta ecuacion de onda modificada act

ua como un amortiguamiento (similar al amortiguamiento en fludos que es usualmente proporcional a la primera derivada de la posicion). Es natural
preguntarse si la solucion de onda plana es todava una solucion a esta ecuacion diferencial y en caso afirmtivo, cuales son las diferencias con respecto a la solucion no amortiguada. Si introducimos una solucion tipo
onda plana de la forma
h
i
h
i
e r t
e r t
E (r, t) = E0 exp i k
; B (r, t) = B0 exp i k
en la ecuacion de onda, resulta que

e
k2 +
2
4
2
2
e
+
i
=
0
k
=
c2
c2
c2
1+i
(15.33)
e=k
be
b es un vector unitario real y e
donde hemos parametrizado al vector k
k donde k
k es complejo9 . Ahora
parametrizamos
e
k + i
(15.34)
8
Por supuesto, cualquier modelo realista impone lmites a este tiempo por efectos relativistas. Por otro lado para tiempos
caractersticos menores que el tiempo promedio entre colisiones c , el tiempo tpico de disipaci
on de carga libre est
a dado por
C y no por . En realidad esto ocurre para la mayora de buenos conductores.
9
N
otese que esta no es la forma m
as general de parametrizar un vector complejo, ya que con esta parametrizaci
on se
est
a asumiendo que todas las componentes complejas del vector poseen la misma fase. No obstante, tal parametrizaci
on nos
brinda una soluci
on consistente para la Ec. (15.33)
Y DISPERSION
15.4. ABSORCION
307
sacando la raz cuadrada de e

k 2 resulta
s
1/2
s
1/2
r
r

2

4 2
4
1+
=
1+
+ 1
; =
1
c
2
c
2
(15.35)
b r y escribimos
finalmente definimos k
E (r, t) = E0 exp () exp [i ( t)]
la parte compleja de k nos da el factor de amortiguamiento. De una forma similar al caso con vector de
onda real, es posible encontrar una relacion entre E y B. Reemplazando la forma de la onda plana en la ley
de Faraday se obtiene
ce
k
B= b
kE
con lo cual tenemos una extension natural compleja para el ndice de refraccion
B=n
eb
kE ; n
e
ce
k
debido al factor complejo en n

e, los campos E y B estan en general en desfase. Para calcular la diferencia de
fase entre ambos basta con extraer la fase del vector de onda complejo

i p 2
e
k = e
k e = + 2 ei ; tan =
2 tan
2
4
2
= 2
tan 2 =
=
=
2
2
2
1 tan

1 2

1
4
= arctan
2

2 #1/4
"
p
4
e
1+
k = 2 + 2 =
c
con lo cual la expresion para B en funcion de E resulta
"

#1/4

4 2
B = 1 +
ei b
kE
el campo magnetico esta atrasado en una fase con respecto al campo electrico. Recurriendo a las
ecuaciones de Maxwell con divergencia se llega de nuevo a que los campos son transversales, la relacion
b es un vector real. La ecuacion de
anterior nos muestra que tambien son perpendiculares entre s ya que k
Ampere Maxwell no da informacion adicional.
Volviendo a la expresion original para e
k 2 Ec.(15.33) vemos que la parte real proviene de la corriente
de desplazamiento en tanto que la parte imaginaria proviene de la corriente de conduccion. Como la parte
imaginaria es la que nos da la desviacion con respecto al caso con vector de onda real, usaremos como
parametro de desviacion el cociente entre ellos es decir 4/ (), con lo cual se distinguen dos casos
1) 4/ () << 1, lo cual corresponde a malos conductores o buenos conductores a muy altas frecuencias, expandiendo y de (15.35), en terminos de este cociente, se obtiene
"
r

#
1 2 2
2
1 +
;
c
2
c

PLANAS
308
asumiendo que , , son independientes de de modo que no se presenta dispersion, se tiene que el
amortiguamiento tambien es independiente de .
En el caso de malos conductores 0, la atenuacion es peque
na como era de esperarse ya que nos
acercamos alcaso de vector de onda real. Tambien son validas para malos conductores las siguientes aproximaciones

e
; ' 0 ; |B| ' |E|
k '
c
de modo que los campos estan aproximadamente en fase como era de esperarse.
Por otro lado, podemos calcular la velocidad de fase
c
t = ( t/) = ( vt) ; v = / = h
1 + 12
la velocidad de grupo se calcula como
vg =

2 2
d
c
'
d
2) 4/ () >> 1, lo cual corresponde a buenos conductores o malos conductores a muy bajas frecuencias, sin embargo dado que las frecuencias usualmente son altas estamos en el regimen de buenos
conductores10 . Los parametros en este caso se aproximana a
1p
2

' '
; e
k '
4 ; ' /4
c
c
s

4
|B| '
|E| |B| >> |E|
Lo anterior nos indica que la densidad de energa es mayormente magnetica, en el caso lmite 0, la energa
se vuelve puramente magnetica lo cual nos dice que un campo electrostatico es totalmente apantallado en
el interior de un conductor como era de esperarse.
Es interesante calcular de nuevo la velocidad de fase y la velocidad de grupo
r
r
=
<c
v () ' c
2
4
r
2
d
c
vg () =
=
<< c
d

vemos que para el caso de medios disipativos las velocidaes de fase y de grupo son funcion e la frecuencia.
En el factor de amortiguamiento ei se puede definir 1/ donde tiene unidades de longitud. En
realidad define el parametro de penetracion o piel del conductor, que para una frecuencia dada nos da la
longitud que recorre la onda para decrecer en un fator 1/e con respecto a su valor en la superficie.
En un buen conductor la corriente de conduccion domina sobre la corriente de desplazamiento, con lo
cual la ecuacion de onda se puede aproximar de la siguiente forma
2 E
4 E
=0
c2 t
y usando Jf = E
4 Jf
=0
c2 t
ambas ecuaciones tienen la forma de una ecuacion de difusion, de modo que es de esperarse que sus soluciones
decaigan con la distancia, como ya se ha visto en la solucion general.
2 Jf
10
En la mayora de los metales / 108 tal que la condici
on se cumple para frecuencias debajo de 1017 s1 , es decir de la
regi
on de rayos X hacia abajo.
Y DISPERSION
15.4. ABSORCION
15.4.2.
309
Reflexi
on y transmisi
on en superficies met
alicas
Para el estudio de la reflexion y transmision de un medio dielectrico 1 a un medio conductor 2, se

utiliza una estrategia similar a la utilizada en la seccion (15.3). Se comienza con las condiciones de frontera
generales Ecs. (15.17), teniendo en cuenta que un material ohmico de conductividad finita requerira un
campo electrico infinito en la superficie para sostener una corriente superficial, solo los conductores ideales
pueden sostener tales corrientes, de modo que se omitiran debido a que los materiales reales son buenos
conductores pero no conductores ideales.
Asumiremos incidencia frontal de una onda desde un medio dielectrico (medio 1) hacia un medio conductor (medio 2). El plano XY determina el lmite entre ambos medios, las ondas incidente reflejada y
transmitida se escriben como
ckI
E0I ei(kI zt) uy
ckI
E0R ei(kI zt) uy
ER (z, t) = E0R ei(kI zt) ux ; BR (z, t) =
ce
kT
e
e
ET (z, t) = E0T ei(kT zt) ux ; BT (z, t) =
E0T ei(kT zt) uy
EI (z, t) = E0I ei(kI zt) ux ; BI (z, t) =
donde se ha tenido en cuenta que solo la onda transmitida presenta atenuacion ya que es la u
nica que se
propaga en el medio conductor, de modo que puede tener vector de onda complejo.
Tomando la ecuacion (15.33)

2 2 2
42
2
e
kT =
1+
i
c2
2
por otro lado, dado que no hay componentes perpendiculares de los campos, una de las condiciones de
frontera es trivial y la otra conduce a f = 0, las condiciones sobre las componentes paralelas conducen a
Eq1 Eq2 = 0 E0I + E0R = E0T
Bq1 Bq2
e 0T
= 0 E0I E0R = E
1
2
1 v1 e
e
kT
2 v2
como la condicion de frontera se eval

ua en z = 0, la relacion entre las amplitudes tiene la misma forma que
en el caso en el cual el vector de onda era real. Hemos asumido conductividad finita de modo que no hay
corriente superficial en la interfase. Se sigue que
!

1 e
2
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
(15.36)
1 + e
1 + e
Es u
til escribir e
kT en terminos de la longitud de penetracion Ec. (15.34)
i
e
kT = +
(15.37)
e las relaciones de Fresnel para el caso 1 = 2 = 1 quedan

y teniendo en cuenta la definicion de ,

(1 + i) (/) n1
2n1
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
(1 + i) (/) + n1
(1 + i) (/) + n1
siendo la longitud de onda y la longitud de penetracion. Los coeficientes de reflexion y transmision se
escriben
[1 (/) n1 ]2 + 1
R=
; T = 1R
(15.38)
[1 + (/) n1 ]2 + 1

PLANAS
310

para un conductor perfecto = , y por tanto tomando e = , en (15.36) o = 0 en (15.38) se ve que
para conductores perfectos el coeficiente de reflexion es igual a la unidad. Las superficies conductoras son
buenas reflectoras. Mas fenomenologicamente se requiere que (/) n 1 << 1 para una buena reflexion.
Como las relaciones entre amplitudes son ahora coeficientes complejos, hay diferencias de fase entre
las ondas reflejada y transmitida con respecto a la incidente. En particular, para conductores perfectos se
encuentra que toda la onda incidente se refleja con un desfase de respecto a la onda incidente,
de modo

e
que los buenos conductores hacen buenos espejos, lo cual se puede visualizar tomando en (15.36).
De lo anterior se ve que para buenos conductores se puede hacer la aproximacion E 0I E0R , de modo
que el campo total en el medio 1 viene dado por
h
i
E = EI + ER E0I eit eikI z eikI z ux
tomando la parte real
E =2ux E0I sin t sin kI z

lo cual describe una onda estacionaria en el medio 1, esta expresion es exacta cuando se asume conductor
perfecto, con esta misma aproximacion y usando (15.37) se obtiene
E0T
2 n1
E0I ET = ux E0T ez/ ei[(z/)t]
(1 + i)
la onda transmitida se amortigua en la direccion z (perpendicular a la interfase), y este amortiguamiento es

mayor cuando crece la conductividad. Naturalmente, la onda transmitida se extingue cuando el conductor
es perfecto como debe ser. La fase entre E 0I y E0R es aproximadamente como era de esperarse.
Para conductor perfecto el campo electrico se anula en la interfase pero no el campo magnetico. En
el interior del conductor perfecto los campos son nulos, es decir son buenos escudos electromagneticos. En
sntesis el conductor perfecto no admite campos en su interior ni campos electricos tangenciales cerca a la
superficie, pero s admiten campos magneticos tangenciales encima de su superficie. Las cargas en el interior
de estos conductores se mueven instantaneamente (por supuesto que la relatividad pone un lmite de modo
que el modelo no funciona para muy altas frecuencias), en respuesta a los campos de modo que producen la
densidad superficial y corriente superficial para anular los campos electricos y magneticos. Recordemos que
las corrientes superficiales solo aparecen en conductores perfectos.
De n B = 0 y n E = 0 se sigue que conductores perfectos no admiten campos electricos normales ni
campos magneticos tangenciales en su superficie.
15.5.
Dispersi
on de ondas en un medio diel
ectrico
En las secciones anteriores hemos visto que la propagacion de ondas en la materia depende fundamentalmente de , y . En la realidad estas cantidades dependen en cierta medida de la frecuencia de la onda
incidente. Usualmente la cantidad mas sensible a la frecuencia es la permitividad, esto a su vez conduce a
que el ndice de refraccion dependa de la longitud de onda y que la velocidad sea funcion de la frecuencia,
tal fenomeno se conoce como dispersion 11 . Un medio se dice dispersivo si la velocidad de la onda en dicho
medio es funcion de la frecuencia. Por simplicidad trabajaremos el fenomeno de dispersion en el caso de
ondas monocromaticas.
En medios no conductores, los electrones estan fuertemente ligados a sus atomos y moleculas, asumiremos un modelo en el cual los electrones realizan movimiento armonico simple alrededor de su posicion de
equilibrio, con los n
ucleos fijos debido a que son muy masivos. Dado que la carga esta vibrando, presenta
perdidas de energa por radiacion y posiblemente por interaccion con partculas vecinas. En presencia de
11
El desdoblamiento espectral en un prisma es el mas cl
asico de los ejemplos de dependencia del ndice de refracci
on con la
longitud de onda.
DE ONDAS EN UN MEDIO DIELECTRICO
15.5. DISPERSION
311
una onda electromagnetica el electron es sometido a una fuerza aplicada de la forma qE. La fuerza total
sobre el electron sera entonces modelada de la siguiente forma:
Fenlace = kx = m02 x, Faplicada = qE = qE0 cos t
dx
Famortig = m
dt
donde hemos supuesto una onda monocromatica, usando la segunda ley de Newton llegamos entonces a la
ecuacion diferencial de un oscilador armonico amortiguado y forzado
m
dx
d2 x
+ m
+ m02 x = qE0 cos t
2
dt
dt
(15.39)
donde 0 sera la frecuencia natural del sistema y la frecuencia aplicada (frecuencia de la onda que incide).
La fase estacionaria de la solucion se obtiene facilmente a traves de la extension compleja de esta ecuacion
de
x
q
d2 x
e
+ 02 x
+
e = E0 eit
2
dt
dt
m
y recordando que en esta clase de problemas el sistema termina vibrando con la frecuencia aplicada, postulamos
x
e (t) = x
e0 eit
que al insertarlo en la Ec. (15.39) nos da
el momento dipolar es la parte real de
x
e0 =
q/m
E0
02 2 i
pe (t) = qe
x (t) =
q 2 /m
E0 eit
02 2 i
la parte imaginaria en el denominador nos dice que p tiene un retraso de fase con respecto a E, el lector
puede demostrar que esta diferencia de fase viene dada por

arctan 2
0 2
esta diferencia de fase es muy peque
na para << 0 y tiende a cuando >> 0 .
En general los electrones en una molecula pueden experimentar diferentes frecuencias naturales y amortiguamientos12 . si fj es el n
umero de electrones con frecuencia y amortiguamiento j , j en cada molecula
y adicionalmente N es la densidad de moleculas, el vector de polarizacion P viene dado por la parte real de
2
X
fj
e = Nq
e
E
P
2
2 i
m
j
j
j
por otro lado, hemos definido previamente la susceptibilidad electrica de la forma P = 0 e E. Debido a
e yE
e no definen una relacion de proporcionalidad, es decir el
las diferencias de fase las partes reales de P
medio no es estrictamente lineal, pero dado que esta proporcionalidad s se cumple para la parte compleja,
es natural definir la susceptibilidad compleja como
e = 0
e
P
ee E
12
Es natural pensar que si el amortiguamiento se debe a la perdida por radiaci
on debida a la vibraci
on del electr
on, entonces
el amortiguamiento debe ser funci
on de la frecuencia natural, en este modelo simplificado ignoramos tal efecto.

PLANAS
312
e yE
e como la permitividad compleja
adicionalmente definimos la constante de proporcionalida entre D
e = 0 (1 +
ee ) y la constante dielectrica compleja para este modelo en particular queda
2
X
Nq
fj
(15.40)
er = 1 +
2
2 i
m0
j
j
j
la parte imaginaria es usualmente despreciable salvo en las regiones en las cuales se acerca a una de las
frecuencias de resonancia.
En un medio dispersivo la ecuacion de onda tiene una solucion tipo onda plana de la forma
y el n
umero de onda es complejo dado que
e =E
e 0 ei(ekzt)
E
e
k=
separando de nuevo e
k en sus partes real e imaginaria
e0
e
e (z, t) = E
e 0 ez ei(kzt)
k = k + i E
la onda es atenuada, esto se puede ver de el hecho de que un oscilador amortiguado forzado debe absorber la
misma energa que pierde a fin de mantener oscilaciones estacionarias. De otra parte, dado que la intensidad
depende de E 2 y por tanto de e2 la cantidad
2
se define como el coeficiente de absorcion. La fase oscilatoria define la velocidad de la onda y el ndice de
refraccion
ck
v=
; n=
k
para gases el segundo termino en (15.40) es peque

no y se puede expandir 1 + ' 1 + 12 y se obtiene
2 X
p
N
q
f
j
e
k =
er ' 1 +
2 2 i
c
c
2m0
j
j
j

2 2
2
f
j
j
ck
Nq X
n =
'1+

2
2m0
2
2
j
j
+ j2 2
= 2 '
N q2 2

m0 c
fj j
2
j2 2 + j2 2
Captulo 16
Radiaci
on
16.1.
Potenciales retardados
En el presente captulo, trabajaremos la solucion de los potenciales escalar (r, t) y vectorial A (r, t) en
el gauge de Lorentz exclusivamente. En dicho gauge las ecuaciones de movimiento vienen dadas por las Ecs.
(12.11, 12.12) que escribiremos aqu por comodidad

2
1
(16.1)
2 0 0 2 =
t
0

2
2
0 0 2 A 0 J
(16.2)
t
en el caso estacionario, estos potenciales se reducen a ecuaciones de Poisson
2 =
; 2 A = 0 J
0
sus soluciones se escriben de la forma

1
40
R r r0
(r)
(r0 ) 0
0
dV ; A (r) =
R
4

0

;
R rr
J (r0 ) 0
dV
R
(16.3)
cuando trabajamos el caso no estatico, debe tenerse en cuenta que la se

nal electromagnetica viaja a la
velocidad de la luz. Por lo tanto, si queremos evaluar los potenciales en un tiempo t en una cierta posicion r,
no es el estado de la fuente en el tiempo t el que realmente cuenta, sino su condicion en un cierto tiempo
anterior tr (llamado el tiempo retardado), en el cual el mensaje fue enviado. Como el mensaje viaja
una distancia R a una velocidad c, el retardo es R/c con lo cual
tr = t
R
c
de modo que una generalizacion inmediata de (16.3) en el caso de fuentes no estaticas sera
Z
Z
1
(r0 , tr ) 0
0
J (r0 , tr ) 0
(r, t) =
dV ; A (r, t) =
dV
40
R
4
R
(16.4)
donde (r0 , tr ) corresponde a la densidad de carga que hay en el punto r 0 cuando se mide en el tiempo tr .
Estos potenciales se conocen como potenciales retardados, en virtud de que se eval
uan en el tiempo de
retardo. Hay que tener en cuenta que para fuentes extensas, este tiempo de retardo a su vez es funcion de
la posicion ya que no todos los puntos en la fuente estan a la misma distancia del punto en que se desea
313

CAPITULO 16. RADIACION
314
evaluar el potencial. Estos potenciales se reducen de forma natural a los que se obtienen en el caso estatico
en cuyo caso las cargas y corrientes son independientes del tiempo.
Sin embargo, por el momento estos potenciales retardados son solo un ansatz razonable para tener en
cuenta la finitud con que se propaga la se
nal, pero no hemos demostrado que estos potenciales sean solucion
de las ecuaciones fundamentales del potencial. A continuacion demostraremos que los potenciales definidos
por las Ecs. (16.4) satisfacen las ecuaciones de onda inhomogeneas (16.1, 16.2) as como la condicion (12.10)
que define al gauge de Lorentz1 . Es necesario entonces tener en cuenta que las soluciones retardadas
dadas por (16.4) solo seran validas en el gauge de Lorentz. Vale la pena decir de paso que un ansatz
similar para los campos electrico y magnetico nos llevan a un respuesta equivocada, de modo que
E (r, t) 6=
1
40
0
(r0 , tr ) b
R dV 0 ; B (r, t) 6=
R2
4
b
J (r0 , tr ) R
dV 0
2
R
lo cual se esperara haciendo una extension de las leyes de Coulomb y Biot Savart. Mas adelante veremos
cuales son los valores correctos de estos campos. De momento, demostremos que los potenciales (16.4)
satisfacen las ecuaciones de onda inhomogeneas (16.1, 16.2).
Comencemos con el potencial escalar. En primera instancia, calculamos el Laplaciano teniendo en cuenta
que el integrando del potencial retardado depende de r en dos formas: explcitamente a traves de el factor
R |r r0 | e implcitamente a traves del tiempo retardado t r = t R/c, el gradiente queda entonces

Z
1
1
1
(r, t) =
() +
dV 0
40
R
R
y
i =
r0 , tr
tr
tr xi
= t
r = R
c
(16.5)
denota diferenciacion con respecto al tiempo, notese que t = tr ya que tr = tR/c, y R es independiente
del tiempo puesto que r y r0 se refieren a posiciones fijas (lugares geometricos). Usaremos tambien las
identidades

b
1
R
b
R = R ;
= 2
(16.6)
R
R
con lo cual el gradiente queda
1
(r, t) =
40
Z "
#
b
b
R
R
2 dV 0
cR
R
tomando la divergencia obtenemos el Laplaciano

!
# "
Z ("
b
b
1
R
1
R
2 (r, t) =
+
()
+
40
c
R
cR
(16.7)
b
R
R2
b
R
+ 2 ()
R
#)
dV 0
y usando las identidades

1
1 b
= R = R
c
c
b
R
R
1
= 2 ;
R
b
R
R2
= 4 3 (R)
(16.8)
1
Naturalmente tambien deben cumplir con las condiciones de frontera, para las cuales asumiremos potenciales nulos en el
infinito, condici
on que se cumple si la distribuci
on de cargas y corrientes es localizada.
315
16.2. ECUACIONES DE JEFIMENKO PARA LOS CAMPOS

con las identidades (16.5, 16.6, 16.8), el Laplaciano del potencial queda
Z ("
#)
# "
b R
b
b
R
1
1
R
+ 4 3 (R) 2 R
dV 0
c R 2 c2 R
c R

Z
b b
2
3
(r, t) =
R R dV 0
+ 4 (R)
40
cR2 c2 R
cR2

Z
Z

1
1
1 2 (r0 , tr ) 0 (r)
2
3
0
0
4
(r, t) =
r
r
dV
=
dV
40
c2 R
40
c2 R
t2
0
1
2 (r, t) =
40
recordando que R no depende del tiempo

Z
1 2
1
(r0 , tr ) 0
(r)
dV
(r, t) = 2 2
c t 40
R
0
2
quedando finalmente
1 2 (r, t) (r)
2 (r, t) = 2
c
t2
0

2
1
(r)
2 2 2 (r, t) =
c t
0
de modo que el potencial retardado escalar definido en (16.4) es solucion de la Ec. de onda (16.1). Ahora
debemos demostrar que cumple la condicion gauge (12.10) para ello se usa primero la identidad

J
1
1 0
J (r0 , tr )
0
= ( J) +
J
R
R
R
R
y notando que J (r0 , t R/c) depende de r0 explcitamente a traves de R e implcitamente a traves de t f , en

tanto que de r solo depende implcitamente por medio de t r , se puede ver que

1
1
J = J (R) ; 0 J = J
0 R
c
c
y usando estas identidades para calcular la divergencia de A se llega a la condicion que fija el gauge de
Lorentz Ec. (12.10).
Es notable el hecho de que si cambiamos el tiempo retardado por el tiempo avanzado t a t + R/c
en las Ecs. 16.4 obtenemos los potenciales avanzados que tambien son solucion a las ecuaciones de onda
inhomogeneas (16.1, 16.2) y son enteramente consistentes con las ecuaciones de Maxwell, no obstante estas
soluciones avanzadas violan el principio de causalidad, puesto que indican que fuentes ubicadas en el
futuro pueden afectar en el pasado. El hecho de que los potenciales avanzados tambien sean solucion se
puede ver teniendo en cuenta que la ecuacion de onda es invariante ante inversion temporal y por tanto no
distingue pasado de futuro. Esta distincion se introduce cuando asumimos que los potenciales retardados
son los que describen los fenomenos en lugar de los avanzados. Aunque los potenciales avanzados son de
cierto interes (soluciones taquionicas?*) en fsica teorica, no tienen una interpretacion fsica directa.
16.2.
Ecuaciones de Jefimenko para los campos
Dados los potenciales retardados

(r, t) =
1
40
(r0 , tr ) 0
0
dV ; A (r, t) =
R
4
J (r0 , tr ) 0
dV
R

316
es en principio directo encontrar la forma funcional de los campos electrico y magnetico

E (r, t) = (r, t)
A (r, t)
; B (r, t) = A (r, t)
t
sin embargo, el calculo explcito no es tan trivial en virtud de que los integrandos dependen de r a traves
del factor R pero tambien a traves del tiempo retardado t r .
Ya calculamos el gradiente de Ec. (16.7), la derivada temporal de A es facil de calcular
A
0
=
t
4
Z 0
J (r , tr ) 0
dV
R
teniendo en cuenta que c2 = 1/ (0 0 ), el campo electrico se escribe

#
Z "
(r0 , tr ) b (r0 , tr ) b J (r0 , tr )
1
R
E (r, t) =
R+
dV 0
40
R2
cR
c2 R
(16.9)
esta es la generalizacion del campo de Coulomb para campos dependientes del tiempo, en el caso estatico
los dos u
ltimos terminos desaparecen y en el primero la dependencia temporal desaparece de la densidad de
carga.
Ahora calculamos el campo magnetico a traves del rotacional de A

Z
0
1
1
A=
( J) J
dV 0
4
R
R
pero
Jk tr
tr
1 R
= Jk
= Jk
tr xj
xj
c xj
i
1
1
1 h
= ijk Jk j R = ikj Jk j R =
J R
c
c
c
i
( J)i = ijk j Jk
( J)i
b
y recordando que R = R
j Jk =
1
b
J = J R
c
b 2 el campo magnetico queda
usando esta expresion junto con (1/R) = R/R
#
Z "
0
J (r0 , tr ) J (r0 , tr )
b dV 0
B (r, t) =
+
R
4
R2
cR
(16.10)
esta es la generalizacion de la ley de Biot-Savart para el caso dependiente del tiempo, y se reduce a esta
cuando nos reducimos al caso estacionario con J independiente del tiempo. Estas expresiones se conocen como
ecuaciones de Jefimenko, y nos proveen las soluciones de las ecuaciones de Maxwell cuando conocemos en
forma explcita las fuentes. En general estas ecuaciones son de utilidad muy limitada en los calculos practicos,
ya que suele ser mas sencillo evaluar los potenciales retardados y diferenciarlos para obtener los campos. Sin
embargo, son un instrumento interesante para observar la consistencia de la teora. En particular, observese
que aunque los potenciales se obtuvieron a partir del caso estacionario tan solo reemplazando el tiempo
por el tiempo retardado, los campos no se obtienen con este simple reemplazo ya que aparecen terminos
adicionales que involucran a y a J.

Por otro lado, estas ecuaciones nos sirven para examinar el rango de validez de la aproximacion cuasiestacionaria, supongamos que la densidad de corriente cambia lentamente de tal manera que podemos en
buena aproximacion ignorar los terminos de orden 2 en la expansion de Taylor
J (r, tr ) = J (t) + (tr t) J (t)
16.3. ECUACIONES DE JEFIMENKO EN EL FORMALISMO DE GREEN
317
se deja como ejercicio al lector que una interesante cancelacion en la Ec. (16.10) nos lleva a la expresion
Z
b
0
J (r0 , t) R
B (r, t) =
dV 0
4
R2
es decir, la ley de Biot-Savart a

un se mantiene con J evaluado en el tiempo no retardado t. Esto nos indica
que la aproximacion cuasi-estatica es valida en un rango mas alla del esperado, debido a que los dos errores
que implican ignorar el tiempo de retardo y la omision del segundo termino en (16.10) se cancelan entre
s a primer orden. Este hecho permite explicar porque el valor de la fuerza electromotriz en la Ec. (12.2)
esta en buen acuerdo con los experimentos a pesar de que dicha ecuacion fue derivada de la Ec. (12.1) que
proviene de la ley de Biot Savart (regimen estacionario), junto con la ley de induccion de Faraday (regimen
no estacionario).
16.3.
Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green
A traves del formalismo de Green, es posible calcular los campos en regimen temporal (ecuaciones de
Jefimenko) en forma directa sin recurrir a los potenciales retardados. Partiendo de la Ec. (14.11), en donde
representa la solucion de la ecuacion de Helmholtz y teniendo en cuenta la funcion de Green para espacio
infinito de la ecuacion de Helmholtz Ec. (14.21), podemos aplicar esta solucion al potencial escalar en el gauge
de Lorentz, ya que en este gauge el potencial escalar (r, t) obedece la ecuacion de onda. En consecuencia
podemos partir de la Ec. (14.11) con las correspondencias (r, ) (r, ), F (r 0 , ) % (r, ). Siendo
(r, ) , % (r, ) las transformadas de Fourier del campo (potencial escalar) y la fuente (densidad de carga)
respectivamente. Como evaluamos en espacio infinito, se anulan las integrales de superficie y se usa la funcion
de Green para la ecuacion de Helmholtz Ec. (14.21)
Z
Z

eikR
0
0
0
(r, ) = % r , G r, r , dV = % r0 ,
dV 0 ; R r r0
(16.11)
R
similarmente ocurre para el potencial vectorial cuyas fuentes son las corrientes
Z
Z

eikR
0
0
0
~
~
A (r, ) = J r , G r, r , dV = J~ (r, )
dV 0
R
(16.12)
primero calculemos el campo magnetico a traves de B = A su transformada de Fourier se escribe

Z
Z
eikR
eikR
0
0
~
~
~
~
B (r, ) = A (r, ) = J (r, )
dV = J (r, )
dV
R
R

Z

1
1
ik R
~
B (r, ) =
2+
J~ r0 , eikR dV 0
(16.13)
c
R
R R

Z
ik
ikR
1
~ (r, ) = 1
B
3 R J~ r0 , + 2 R J~ r0 ,
e
dV 0
(16.14)
c
R
R
Por otro lado, usando la transformada de Fourier
Z
1
J (r, t) =
J~ (r, ) eit d
2
Z
1
J (r, t) =
(i) J~ (r, ) eit d
2
y usando la transformada inversa de Fourier en (16.15, 16.16), se obtiene

Z
1
~
J (r, ) =
J (r, t) eit dt
2 Z
1
i J~ (r, ) =
J (r, t) eit dt
2
(16.15)
(16.16)
(16.17)
(16.18)

318
reemplazando (16.17) y (16.18) en (16.14) resulta

Z
Z
it0 0
1
1
1
0 0
~
B (r, ) =
3R
J r , t e dt
c
R
2

Z
it0 0
ik
1
0
0
J r , t e dt
eikR dV 0
+ 2R
R
i 2

Z

i(t0 +kR)
k
1
1
0 0
0 0
~
B (r, ) =
R J r ,t +
R J r ,t
e
dV 0 dt0
R3
R2
c 2
recurriendo ahora a la transformada de Fourier para el campo magnetico
Z
1
~ (r, ) eit d
B (r, t) =
B
2
(16.19)
(16.20)
y reemplazando (16.19) en (16.20)

Z Z

i(t0 +kR)
1
1
1
0 0
0 0
r0 , t 0
R
J
r
,
t
+
R
J
e
dV
dt
B (r, t) =
eit d
2c
R3
cR2
"
#
)
Z (
k
0
1
J (r0 , t0 ) J (r0 , t0 )
B (r, t) =
R
+
ei(t t+ R) dV 0 dt0 d
2c
R3
cR2
"
#) Z

Z (
1
J (r0 , t0 ) J (r0 , t0 )
i(t0 t+R/c)
B (r, t) =
R
+
e
d dV 0 dt0
2c
R3
cR2
1
B (r, t) =
c
quedando finalmente
Z ("
#
)

J (r0 , t0 ) J (r0 , t0 )
+
R t0 t + R/c dV 0 dt0
3
2
R
cR
B (r, t) =
1
c
Z ("
tr t
#
)
J (r0 , tr ) J (r0 , tr )
R dV 0
+
R3
cR2
R
c
(16.21)
(16.22)
Expresion que coincide con la Ecuacion de Jefimenko (16.10). Derivemos ahora el campo electrico
E (r, t) = (r, t)
1 A (r, t)
c
t
la correspondiente transformada de Fourier de esta ecuacion se escribe

i ~
E~ (r, ) = (r, ) + A
(r, )
c
y reemplazando (16.11) y (16.12) en (16.23) resulta
Z

Z
eikR
eikR
i
0
0
~
E (r, ) =
% r ,
dV +
J~ r0 ,
dV 0
R
c
R

Z

1
i
i ~ 0 ikR
0
~
E (r, ) =
% r ,
R + 2 J r ,
e
dV 0
R3 cR2
c R

Z
% (r0 , ) i% (r0 , )
i ~ 0 ikR
~
E (r, ) =
R + 2 J r ,
e
dV 0
R3
cR2
c R
(16.23)
319
16.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES
utilizando (16.18) y una expresion analoga para i% (r 0 , ), as como la transformada inversa de % (r 0 , ) (el
analogo de 16.17),la transformada del campo queda

Z
Z
Z
it0 0
it0 0
1
1
i
1
0 0
0 0
~
E (r, ) =
r , t e dt

r , t e dt
R
R3
cR2
2
i 2

Z

i
1

J r0 , t0 eit dt0
eikR dV 0
+ 2
c R
i 2

Z

1
R
R
1 0 0
0
0 0
~
E (r, ) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
ei(t +kR) dV 0 dt0
(16.24)
3
2
R
cR
c R
2
y usando la transformada de Fourier del campo
1
E (r, t) =
2
E~ (r, ) eit d
(16.25)
y reemplazando (16.24) en (16.25) resulta

Z Z

1
R
R
1 0 0 i(t0 +kR)
0 0
0 0
E (r, t) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
e
dV dt
eit d
2
R3
cR2
c R

Z

1
R
R
1 0 0 h i(t0 t+R/c) i
0 0
E (r, t) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
e
d dV 0 dt0
2
R3
cR2
c R

Z

R
R
1 0 0
0 0
t0 t + R/c dV 0 dt0
E (r, t) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
3
2
R
cR
c R
quedando finalmente
E (r, t) =
que coincide con (16.9).
Z

R
R
1 0
0
r
,
t
+
(r,
t
)
J r , tr
r
r
R3
cR2
c2 R
16.4.
Potenciales generados por cargas puntuales
16.4.1.
Potenciales de Li
enard-Wiechert
dV 0
(16.26)
Hemos trabajado el formalismo general para calcular potenciales debidos a fuentes moviles, la idea ahora
es calcular estos potenciales cuando las fuentes son cargas puntuales. Denotaremos w (t) como la posicion
de la carga q en el tiempo t. El tiempo de retardacion esta determinado implcitamente por la ecuacion
|r w (tr )| = c (t tr )
(16.27)
ya que a la izquierda tenemos la distancia que la se

nal debe viajar y (t t r ) es el tiempo que emplea la
se
nal para hacer el viaje. Denominaremos a w (t r ) como la posici
on retardada de la carga, R es el vector
que va desde la posicion retardada hasta el punto de evaluacion r
R r w (tr )
(16.28)
Notese que a diferencia del R definido en (16.3), el factor R definido en (16.28) s depende del tiempo ya
que r0 es un lugar geometrico del espacio, en tanto que w (t r ) es la posicion de una partcula. Es importante
notar que a lo mas un punto sobre la trayectoria de la partcula esta en comunicacion con r para cualquier
tiempo particular t (ver Fig. ???). Para verlo supongamos que hay dos puntos con tiempos retardados t 1 y
t2 tales que
R1 = c (t t1 ) ; R2 = c (t t2 )

320
por lo tanto R1 R2 = c (t2 t1 ), de tal manera que la velocidad promedio de la partcula en la direccion
de r sera c, y por otro lado no estamos teniendo en cuenta posibles componentes de la velocidad de la
carga en otras direcciones. Dado que ninguna carga puede viajar a la velocidad de la luz, se sigue que solo
un punto retardado contribuye a los potenciales en un tiempo dado. Por esta misma razon un
observador en r ve a la partcula en solo un lugar a la vez. En contraste, es posible escuchar a un objeto
en dos lugares al tiempo, si una fuente sonora a cierta distancia del observador emite un pulso y viaja a la
velocidad del sonido en direccion al observador, y emite otro pulso justo cuando llega al observador, este
u
ltimo detectara ambos pulsos al mismo tiempo que provienen de diferentes lugares aunque hay una sola
fuente 2 .
A priori uno podra pensar que la formula
Z
1
(r0 , tr )
dV 0
(r, t) =
40
R
se puede integrar para obtener simplemente el potencial retardado de una carga puntual en la forma
1 q
40 R
es decir, analogo al caso estatico salvo por el hecho de que R es la distancia a la posicion retardada de la
carga. Sin embargo, esto NO es cierto, y esto se debe a un hecho muy sutil: es cierto que para una carga
puntual el denominador puede salir de la integral
Z

1
(r, t) =
r0 , tr dV 0
(16.29)
40 R
pero la integral que queda NO es la carga total de la partcula, esto se debe a que para obtener la carga de
la partcula debe ser integrado sobre la distribucion completa en el mismo instante de tiempo. En el caso
de fuentes extendidas, el retardo t r = t R/c, nos obliga a evaluar a en tiempos diferentes para diferentes
partes de la configuracion. Si la configuracion se mueve, esto nos dara una imagen distorsionada de la carga
total. A priori podra pensarse que este problema no aparece para cargas puntuales debido a su falta de
tama
no. Sin embargo, no es as, puesto que en el formalismo de Maxwell una carga puntual se debe ver
como el lmite de una carga extendida cuando su tama
no tiende a cero. Y para una carga extendida que se
mueva no importa cual sea su tama
no, el volumen aparente V 0 con respecto al volumen real V de la carga
esta dado por
V
(16.30)
V0 =
b v/c
1R
demostremos este hecho antes de continuar. El efecto es puramente geometrico y lo ilustraremos con el
ejemplo de un tren que se aproxima. El observador vera que el tren que se aproxima tiene una longitud
mayor de la que realmente tiene. Esto se debe a que la luz que el observador recibe de la parte trasera
ha partido antes que la luz que recibe el observador simultaneamente de la locomotora, y en este tiempo
anterior el tren estaba mas lejos. Tomemos el origen en el punto en donde parte el rayo de la parte trasera,
y el tiempo de partida de dicho rayo lo tomamos tambien como t = 0 (ver Fig. ???). Ahora sean t y L 0
el tiempo (posterior) y posicion en los cuales parte el rayo de la locomotora que llegara simultaneamente
al observador. Para que ambos rayos lleguen simultaneamente es necesario que el rayo de la parte trasera
este pasando en el tiempo t por la posicion L 0 . Si L es la longitud del tren, entonces en este tiempo el tren
ha recorrido una distancia L0 L por tanto el tiempo t se puede evaluar como
t=
2
L0
L0 L
=
c
v
Cuando la luz viaja en un medio, es posible que las cargas viajen a velocidades mayores o iguales que la luz en dicho medio
(partculas Cerenkov), de modo que este fen
omeno y otros an
alogos que aparecen en el sonido tales como el estampido s
onico
pueden surgir para los fen
omenos electromagneticos.
16.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES
321
siendo v la velocidad del tren. La u

ltima igualdad nos conduce a
L0 =
L
1 v/c
claramente L0 es la longitud aparente del tren, y es mayor que la longitud real L en un factor de (1 v/c) 1 .
Se puede demostrar en forma similar que si el tren se aleja del observador, su longitud aparente es menor por
un factor de (1 + v/c)1 . En el caso mas general en el cual la velocidad del tren hace un angulo con la lnea
de vision del observador, la longitud aparente es mas difcil de calcular, haremos la suposicion simplificadora
de que la longitud del tren es mucho menor que la distancia del tren al observador en todos los instantes
de tiempo considerados (ver Fig. ???), de este modo la lnea que une el origen con el observador se puede
considerar paralela a la lnea que une la posicion L 0 con el observador, en este caso la distancia extra que
debe recorrer la luz que parte del extremo trasero es L 0 cos . En el tiempo L0 cos /c el tren recorre una
distancia L0 L de modo que
L0 cos
L
L0 L
=
L0 =
c
v
1 (v cos ) /c
notese que este efecto no distorsiona las dimensiones perpendiculares al movimiento (el ancho y la altura
del tren), puesto que no hay movimiento en dicha direccion, estas dimensiones se ven iguales que si el tren
estuviera totalmente en reposo. El volumen aparente solo se modifica entonces en una de sus dimensiones
con lo cual
V

(16.31)
V0 =
b v (tr ) /c
1 R
b un vector unitario desde el tren hacia el observador. Notese que la velocidad del tren es aquella
siendo R
comprendida entre los tiempos de partida de los rayos, si la longitud del tren es muy peque
na respecto a la
distancia al observador, podemos definir sin ambig
uedad a este tiempo como el tiempo retardado (ya que
el retardo entre la partida de los dos rayos sera mucho menor que el retardo para que estos rayos lleguen
al observador), la velocidad esta entonces evaluada en el tiempo retardado. Notese que para nuestra carga
puntual este calculo para el volumen aparente se vuelve exacto puesto que las dimensiones de la carga se
hacen tender a cero y son entonces mucho menores que cualquier distancia al punto de evaluacion.
Una aclaracion importante, este efecto no tiene nada que ver con el efecto relativista de contraccion de
Lorentz. Por ejemplo, L es la longitud del tren en movimiento y la longitud propia del tren no juega ning
un
papel. Notese incluso que en este caso puede ocurrir contraccion o expansion. El fenomeno guarda mayor
semejanza con el efecto Doppler. Vemos por ejemplo que aqu no hay dos sistemas de referencia involucrados
(como s ocurre en la contraccion de Lorentz) y la longitud que medimos es la longitud aparente en tanto
que la longitud que mide cada observador en el efecto de contraccion de Lorentz es la longitud real para cada
observador (en el sentido de que los fotones de la parte trasera y delantera deben partir simultaneamente y
NO llegar simultaneamente al ojo del observador).
Volviendo ahora a la evaluacion de nuestro potencial retardado para una carga puntual, en la integral
(16.29) el integrando es evaluado en el tiempo retardado, de modo que el volumen es afectado por el factor
definido por (16.31), sustituyendo (16.30) en (16.29) resulta
"
#
1
q
1
qc
(r, t) =
=
(16.32)
b v/c
40 R 1 R
40 [Rc R v (tr )]
donde v (tr ) es la velocidad de la partcula en el tiempo retardado y R es el vector desde la posicion retardada
hasta el punto de evaluacion r de los campos, Ec. (16.28). Adicionalmente, dado que la corriente se puede
escribir como v, tenemos que el potencial vectorial retardado se puede escribir como
Z
Z

0
(r0 , tr ) v (tr )
0 v (tr )
A (r, t) =
dV 0 =
r0 , tr dV 0
4
R
4 R

322
quedando finalmente
qcv (tr )
v
0
dV 0 = 2 (r, t)
4 Rc R v (tr )
c
A (r, t) =
(16.33)
las expresiones (16.32, 16.33) se conocen como potenciales de Li

enard-Wiechert para una carga en
movimiento.
Example 20 Como ejemplo sencillo encontremos los potenciales asociados a una carga puntual con velocidad constante. Por simplicidad, asumamos que la carga pasa por el origen en t = 0, por tanto
w (t) = vt
calculemos primero el tiempo de retardo usando (16.27)
|r vtr | = c (t tr )
elevando al cuadrado
r 2 2r vtr + v 2 t2r = c2 t2 2ttr + t2r
resolviendo para tr
tr =
c2 t
q
r v (c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
para elegir el signo consideremos el lmite v 0
c2 v 2
tr = t
(16.34)
r
c
en cuyo caso la carga est

a en reposo en el origen, y el tiempo retardado debe ser t r/c por lo tanto el signo
menos es el correcto. La otra soluci
on es la soluci
on avanzada que como ya vimos siempre aparece como
soluci
on matem
atica adicional. Ahora usando (16.27) y (16.28)
R = c (t tr )
por lo tanto

b v/c
R 1R
b = r vtr
; R
c (t tr )

v (r vtr )
v r v2
= c (t tr ) 1
= c (t tr )
+ tr
c c (t tr )
c
c

1 2
=
c t r v c2 v 2 tr
cq
1
=
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
c
en el u
ltimo paso se us
o (16.34) con el signo menos. El potencial escalar (16.32) queda entonces
(r, t) =
1
qc
q
40
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
y el potencial vectorial Ec. (16.33) queda

A (r, t) =
0
qcv
q
4
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
16.5. CAMPOS ELECTRICO

Y MAGNETICO
ASOCIADOS A CARGAS PUNTUALES M OVILES
323
16.5.
Campos el
ectrico y magn
etico asociados a cargas puntuales m
oviles
Existen dos estrategias posibles para calcular los campos electricos y magneticos de una carga puntual
en movimiento arbitrario, una de ellas es usar los potenciales de Lienard Wiechert (16.32, 16.33) junto con
las relaciones (12.5, 12.6), o por otro lado usando las ecuaciones de Jefimenko (16.9, 16.10). La segunda
alternativa es mucho mas compleja, de modo que adoptaremos la primera estrategia, partamos entonces de
las relaciones
A
E =
; B = A
(16.35)
t
la diferenciacion es compleja de nuevo en virtud del fenomeno de retardacion. Las cantidades
R = r w (tr ) ; v = w
(tr )
estan evaluadas en el tiempo de retardacion y t r esta definido implcitamente por la ecuacion
|r w (tr )| = c (t tr )
(16.36)
de modo que tr es en s mismo funcion de r y t. Comencemos con el gradiente de , para lo cual partimos
de (16.32) y usamos la segunda de las Ecs. (16.6)
(r, t) =
dado que R = c (t tr )
1
qc
(Rc R v)
40 (Rc R v)2
R = ctr
(16.37)
(16.38)
en cuanto al segundo termino, usamos la identidad

(A B) = A ( B) + B ( A) + (A ) B + (B ) A
(16.39)
(R v) = (R ) v + (v ) R + R ( v) + v ( R)
(16.40)
se tiene
evaluemos cada uno de estos terminos
[(R ) v]i = (Rk k ) vi = Rk (k vi ) = Rk
vi tr
= Rk v i k tr
tr xk
[(R ) v]i = ai R (tr )

(R ) v = a (R tr )
donde a v es la aceleracion de la partcula en el tiempo retardado. Tomemos el otro termino

(v ) R = (v ) r (v ) w
[(v ) R]i = (vk k ) xi (vk k ) wi = vk (k xi ) vk (k wi )

wi tr
[(v ) R]i = vk ki vk
= vi vk vi k tr = vi (1 vk k tr )
tr xk
[(v ) R]i = vi (1 v tr )
quedando finalmente
(v ) R = v (1 v tr )
evaluemos
[ v]i = ijk j vk = ijk
v = (tr ) a
dvk tr
= ijk v k j tr = ijk ak j tr = ijk (j tr ) ak
dtr xj
(16.41)

324
[ R]i = [ r]i [ w]i = 0 ijk j wk = ijk w k j tr

R = v tr
reemplazando estas cantidades en (16.40)

(R v) = a (R tr ) + v (1 v tr ) + R (tr a) + v (v tr )
(R v) = a (R tr ) + v v (v tr ) + tr (R a) a (R tr ) + v (v tr ) tr (v v)
(R v) = v + tr (R a) tr (v v)

(R v) = v + R a v 2 tr
(16.42)
usando (16.38, 16.42), la Ec. (16.37) queda

(r, t) =

qc
1
v + c2 v 2 + R a tr
2
40 (Rc R v)
(16.43)
para completar el calculo debemos calcular t r para lo cual tomamos el gradiente a partir de la ecuacion
de definicion (16.36), lo cual ya se hizo en (16.38), expandiendo R obtenemos
1
(R R)
ctr = R = R R =
2 RR
1
=
[(R ) R + R ( R)]
R
donde hemos usado la identidad (16.39), por procedimientos similares a los ya calculados se tiene que
(R ) R = R v (R tr )
R = (v tr )
con lo cual
ctr =
ctr =
ctr =
1
[R v (R tr ) + R (v tr )]
R
1
[R v (R tr ) + v (R tr ) (R v) tr ]
R
1
[R (R v) tr ]
R
despejando tr se obtiene finalmente
tr =
sustituyendo este resultado en (16.43) se obtiene

=
R
Rc R v

1
qc
(Rc R v) v c2 v 2 + R a R
3
40 (Rc R v)
un calculo similar que se deja al lector nos da

A
1
qc
Ra
R 2
2
=
+
c v +Ra v
(Rc R v) v +
t
40 (Rc R v)3
c
c
(16.44)
(16.45)
(16.46)
sustituyendo (16.45, 16.46) en (16.35) el campo electrico queda
2

q
R
c v 2 u + R (u a)
3
40 (R u)
b v
u cR
E (r, t) =
(16.47)
16.5. CAMPOS ELECTRICO

Y MAGNETICO
ASOCIADOS A CARGAS PUNTUALES M OVILES
325
para calcular el campo magnetico debemos calcular A, el cual se puede escribir como
B (r, t) = A =
1
1
(v) = 2 [ ( v) v ()]
2
c
c
ya hemos calculado v y Ecs. (16.41, 16.45), teniendo en cuenta ademas la expresion (16.44) para el
tr se obtiene

1 q
1
B (r, t) =
R c2 v 2 v + (R a) v + (R u) a
(16.48)
3
c 40 (u R)
la cantidad entre parentesis cuadrados se asemeja mucho a (16.47). En especial si en esta u
ltima reemplazamos el factor R (u a) por la identidad (R a) u (R u) a
E (r, t) =
2

q
R
2
c
v
u
+
(R
a)
u
(R
u)
a
40 (R u)3
(16.49)
la principal diferencia consiste en que los dos primeros terminos contienen a v en lugar de u. En realidad, puesto que ambos estan en produto cruz con R podemos cambiar estos v 0 s en u0 s, el extratermino
b desaparece en el producto cruz y se sigue que
proporcional a R
1b
E (r, t)
B (r, t) = R
c
(16.50)
evidentemente, el campo magnetico de una carga puntual es siempre perpendicular al campo electrico, y
tambien es perpendicular al vector que va desde la posicion retardada hasta el punto de evaluacion del
campo.

El primer termino de E en la Ec. (16.47) proporcional a c2 v 2 u, decae como el inverso cuadrado
de la distancia a la partcula. Si la velocidad y la aceleracion son ambas cero, este termino es el u
nico que
sobrevive y se reduce al caso electrostatico normal. Por esta razon, este primer termino se llama usualmente
el campo generalizado de Coulomb; por otro lado, dado que este termino no depende de la aceleracion
tambien se le denomina campo de velocidades). El segundo termino proporcional a R (u a) decae
como el inverso de la primera potencia de R y es por tanto, el dominante a largas distancias. Como veremos
mas adelante, este es el termino responsable de la radiacion electromagnetica y por tanto se le denomina
el campo de radiaci
on; por otro lado, dado que es proporcional a a se le denomina tambien campo de
aceleraciones. La misma terminologa se aplica para el campo magnetico.
Por otro lado, es muy u
til encontrar la formula para la fuerza que una carga hace sobre otra (con ambas
en movimiento arbitrario). Esta expresion, junto con el principio de superposicion, contendra a toda la teora
de la electrodinamica clasica. Claramente, ahora estamos en posicion de escribir tal expresion tomando los
campos (16.47, 16.50) y la ley de fuerza de Lorentz

2

V h

i

qQ
R
2
b c2 v 2 u + R (u a)
F=
c
v
u
+
R
(u
a)
+
R
(16.51)
40 (R u)3
c
donde Q es la carga de prueba, q es la carga fuente, V es la velocidad de Q y las cantidades R, u, v, y
a (asociadas a la carga fuente q) se eval
uan en el tiempo retardado. Como se dijo, esta relacion junto con
el principio de superposicion contienen formalmente a toda la teora electromagnetica clasica, aunque no
siempre sea la forma mas u
til para los calculos explcitos de distribuciones arbitrarias de carga fuente y/o
de prueba.
Se deja como ejercicio al lector calcular el campo generado por una carga puntual con velocidad constante,
en cuyo caso el campo de radiacion se anula tanto para E como para B. Los campos vendran dados por
E (r, t) =
b
q
1 v 2 /c2
R

2 ; R r vt
40 1 v2 sin2 R
c2
B (r, t) =
1
vE
c2

326
es notable el hecho de que E apunta a lo largo de la lnea que parte de la posicion presente (ver Fig.
???). Esta es una gran coincidencia puesto que la se
nal partio de la posicion retardada. Debido al termino
2
con sin en el denominador, el campo de una carga que se mueve muy rapidamente se comprime en la
direccion perpendicular
al movimiento ver Fig ???. En las direcciones adelante atras E se reduce en un

2
2
factor 1 v /c con respecto al campo que se obtiene con carga en reposo, en la direccion perpendicular
1
. Las lneas de campo magnetico circulan alrededor de la lnea de
se fortalece por un factor 1 v 2 /c2
desplazamiento de la carga como muestra la figura ???, los crculos decrecen (para un instante dado de
tiempo) a medida que nos alejamos de la carga hacia adelante o hacia atras.
En el lmite v 2 /c2 << 1 estos campos se reducen a

1 q b
0 q
b
E (r, t) =
R
;
B
(r,
t)
=
v
R
40 R2
4 R2
la primera es esencialmente la ley de Coulomb, y la segunda es la ley de Biot Savart para una carga puntual.
La primera era de esperarse, pero la segunda es sorprendente ya que la ley de Biot Savart solo es valida en
principio para corriente estacionarias y una carga puntual NO forma una corriente estacionaria. Una vez
mas, la ley de Biot Savart parece ser aplicable en un rango mucho mas alla de su formulacion original.
16.6.
Radiaci
on
Hemos discutido hasta ahora el fenomeno de transporte de ondas planas en diferentes medios, as como
el transporte de energa y momento por parte de una onda, pero hemos hecho caso omiso de las fuentes de
dichas ondas. Las fuentes de toda onda electromagnetica son cargas y corrientes. Pero una carga en reposo
o una corriente estacionaria no generan ondas electromagneticas. Se requieren cargas aceleradas y corrientes
que cambian como ya veremos.
Una vez generadas, las ondas electromagneticas en el vaco se propagan hacia el infinito llevando energa
con ella. El fenomeno de radiaci
on consiste en el flujo irreversible de energa que se aleja de la fuente.
Asumiremos que las fuentes son localizadas y estan cercanas al origen (notese que el concepto mismo de
radiacion es problematico para fuentes no localizadas). Imaginemos una superficie esferica gigantesca de
radio r centrada en la distribucion de cargas y corrientes, la potencia total que cruza esta superficie
esferica es la integral de superficie del vector de Poynting
I
I
1
(E B) da
(16.52)
P (r) = Sda =
0
donde hemos usado la Ec. (13.4) para el vector de Poynting. Si tomamos ahora el lmite cuando r en la
expresion anterior obtendremos la energa por unidad de tiempo que se transporta hacia el infinito y nunca
regresa.
Por otro lado, el area de la esfera es 4r 2 de modo que para que exista radiacion el vector de Poynting
tiene que decrecer para valores grandes de r a un ritmo no mayor que 1/r 2 , ya que si decreciera a un ritmo
mayor, digamos 1/r 3 entonces P (r) ira como 1/r y el lmite cuando r se ira para cero de modo
que no habra radiacion. Los campos electrostaticos de cualquier fuente localizada van como 1/r 2 o incluso
mas rapido si la distribucion no tiene carga neta. Por otro lado, la ley de Biot Savart nos dice que los
campos magnetostaticos lejanos se comportan como 1/r 2 o incluso pueden decrecer mas rapido. De esta
forma el vector de Poynting S decrece como 1/r 4 para configuraciones estacionarias. De esto se concluye
que las fuentes estacionarias no radan. No obstante, las ecuaciones de Jefimenko (16.9, 16.10) indican
que se comportan
que los campos dependientes del tiempo incluyen terminos (que involucran a y J)
asintoticamente como 1/r, y estos terminos son los responsables de la radiacion electromagnetica.
En conclusion, el estudio de la radiacion consiste en tomar las partes de los campos que van como 1/r
a grandes distancias de la fuente, de modo que se construye con estos el termino de Poynting que va como
1/r 2 , para integrarlos sobre la superficie esferica cuyo radio posteriormente se lleva al infinito. Naturalmente,
no es necesario que la superficie sea esferica, pero es la geometra mas simple para los calculos.
DE DIPOLO ELECTRICO
16.7. RADIACION
327
Por otro lado, cuando las fuentes no tienen simetra esferica la radiacion no es isotropica, es posible que
para ciertas franjas de angulo solido haya mayor potencia disipada que para otras. Por lo tanto es u
til definir
una cantidad que defina la distribucion angular de la potencia radiada, para ello tenemos en cuenta que
para una esfera de radio r la potencia radiada sobre un elemento de la superficie esferica esta dado por
dP = Sda = S nr 2 d = S ur r 2 d
donde hemos asumido que las fuentes estan centradas en el origen y por tanto la esfera tambien estara
centrada en el origen. Definimos entonces la potencia radiada por angulo solido
dP
= S ur r 2
d
(16.53)
como ya hemos dicho, el vector de Poynting se comporta como 1/r 2 para los campos radiativos, de modo
que es de esperarse que la potencia P as como dP/d sean independientes del radio de la esfera cuando se
toma el lmite r .
Tomaremos los casos mas simples de radiacion de dipolo oscilante electrico y magnetico para estudiar
posteriormente el caso mas complejo de la radiacion de cargas puntuales
16.7.
Radiaci
on de dipolo el
ectrico
Figura 16.1:
Supongamos un par de esferas metalicas peque
nas separadas una distancia d conectadas por un alambre
muy delgado (ver Fig. 16.1). En el tiempo t la carga de la esfera superior es q (t) y la de la carga inferior
es q (t). Supongamos que la carga total del sistema fluye de un lado a otro de tal modo que siempre la carga
neta es cero y no se acumula carga neta en el alambre en ning
un momento (aunque s circula una corriente),
de tal modo que en todo tiempo la carga de ambas esferas tiene la misma magnitud y signo opuesto, pero
esta magnitud oscila de la forma
q (t) = q0 cos t
(16.54)
el resultado es un dipolo oscilante
p (t) = p0 cos t uz ; p0 = q0 d
p0 es el maximo valor del momento dipolar. Podra pensarse que este sistema es muy artificial, y pensar que
es mas natural definir dos cargas constantes montadas sobre un resorte de tal manera que lo que oscila

328
es la distancia d. Aunque este sistema conduce a los mismos resultados, requiere del calculo (mas sutil) del
potencial retardado de una carga en movimiento que trataremos mas adelante.
El potencial escalar retardado (16.4) es el correspondiente a dos cargas puntuales oscilantes aunque con
el efecto de retardacion. Asumiremos que para t r = 0 la carga que esta a una distancia R + del punto de
evaluacion adquiere el valor +q0

1
q0 cos [ (t R+ /c)] q0 cos [ (t R /c)]
(r, t) =
(16.55)
40
R+
R
donde por la ley de cosenos
R =
q
r 2 rd cos + (d/2)2
siendo r la distancia del origen al punto de evaluacion y el angulo entre r y u z . Ahora debemos convertir
este dipolo fsico en un dipolo puntual tomando los lmites apropiados
Primera aproximaci
on: d << r, sin embargo d 6= 0 para que exista el potencial. Por tanto esta
condicion la traducimos en una expansion a primer orden en d/r.
s
s
2
2
d
d
d
d
R = r 1 cos +
= r 1 cos +
r
2r
r
2r
R
1
R

d
cos
= r 1
2r

1
d
1
cos
=
r
2r

(16.56)
(16.57)
usando (16.56) se tiene que

t
R
r
=t
c
c
d
cos
2r
=t
r
d
cos
c 2c
con lo cual tambien se pueden expandir las funciones trigonometricas en (16.55)

d
cos [ (t R /c)] = cos (t r/c)

cos
2c

d
d
= cos [ (t r/c)] cos
cos sin [ (t r/c)] sin
cos
2c
2c
en el lmite de dipolo puntual perfecto tambien se debe cumplir que d sea mucho menor que la longitud de
onda emitida, con = 2c/ esto se puede traducir en:
Aproximaci
on 2: d << c . Con esta condicion podemos escribir
d
cos sin [ (t r/c)]
cos [ (t R /c)]
= cos [ (t r/c)]
2c
(16.58)
sustituyendo (16.57) y (16.58) en (16.55) se obtiene el potencial retardado para un dipolo puntual o perfecto.

1
q0 d
1
d
(r, t) =
q0 cos [ (t r/c)]
cos sin [ (t r/c)]
1+
cos
40
2c
r
2r

q0 d
1
d
q0 cos [ (t r/c)] +
cos sin [ (t r/c)]
1
cos
2c
r
2r
(r, t) =
(r, t) =

1
1 d
q0 d
1
2q0 cos [ (t r/c)]
cos 2
cos sin [ (t r/c)]
40
r 2r
2c
r

q0 d cos
1
cos [ (t r/c)]
sin [ (t r/c)]
40 r
r
c
DE DIPOLO ELECTRICO
16.7. RADIACION
p0 cos
(r, , t) =
40 r
1
sin [ (t r/c)] + cos [ (t r/c)]
c
r
329

(16.59)
en el lmite estatico 0 el segundo termino reproduce la formula que ya conocemos para el potencial de
un dipolo estacionario.
p0 cos
(r) =
40 r 2
no obstante, este no es el termino que nos interesa, en realidad nos interesan los campos que sobreviven a
grandes distancias a partir de la fuente, en la llamada zona de radiaci
on.
Aproximaci
on 3: r >> c es decir distancias al dipolo mucho mayores que la longitud de onda emitida.
Notese que las aproximaciones 2 y 3 conducen a la aproximacion 1 ya que tomadas juntas conducen a
d << << r. La aproximacion 3 no concierne a la naturaleza del dipolo como las anteriores, sino a la zona
en donde interesa calcular el potencial (en la zona de radiacion, r es mucho mayor que todas las dimensiones
caractersticas del sistema que en este caso son la distancia d y la longitud de onda ). Esta aproximacion
implica que 1/r << /c, por lo tanto solo conservaremos el primer termino en el potencial (16.59) y el
potencial en la zona de radiacion se reduce a

cos
p0
(r, , t) =
sin [ (t r/c)]
(16.60)
40 c
r
por otra parte, el potencial vectorial se determina por la corriente que fluye en el alambre
I (t) =
dq
uz = q0 sin (t) uz
dt
(16.61)
de acuerdo con la figura ???. El potencial vectorial se puede escribir

Z
0 d/2 q0 sin [ (t r/c)] uz
A (r, t) =
dz
4 d/2
R
dado que la integracion como tal introduce un factor d, podemos a primer orden, reemplazar el integrando
por su valor en el centro con lo cual queda
0 (q0 d) sin [ (t r/c)]
A (r, t)
uz
=
4r
0 p0
A (r, t)
sin [ (t r/c)] uz
=
4r
(16.62)
observese que los argumentos para llegar a (16.62), no requieren de la tercera aproximacion. A partir de los
potenciales, se calculan los campos en forma directa. Usando (16.60) se tiene que
1
ur +
u
r
r

p0
1
sin
=
cos 2 sin [ (t r/c)]
cos [ (t r/c)] ur 2 sin [ (t r/c)] u
40 c
r
cr
r

p0
1
sin
=
cos sin [ (t r/c)] cos [ (t r/c)] ur
sin [ (t r/c)] u
40 cr
r
c
r

p0 2
cos
=
cos [ (t r/c)] ur
(16.63)
40 c2
r
donde el primer y el u
ltimo termino se desprecian en consistencia con la tercera aproximacion i.e. 1/r << /c.
Similarmente
A
0 p0 2
=
cos [ (t r/c)] (cos ur sin u )
(16.64)
t
4r

330
a partir de (16.63) y (16.64) podemos evaluar el campo electrico en la zona de radiaci

on

A
0 p0 2 sin
E (r, t) =
=
cos [ (t r/c)] u
t
4
r
(16.65)
recordemos que la expresion para A Ec. (16.62), fue calculada sin la aproximacion 3, es decir el campo
magnetico que surge no solo es valido en la zona de radiacion

1
Ar
A =
(rA )
u
r r

0 p0
sin
sin cos [ (t r/c)] +

sin [ (t r/c)] u
B =
4r
c
r
sin embargo, el segundo termino se desprecio de nuevo por la aproximacion 3. Por tanto ahora s tenemos
que el campo resultante solo es valido en la zona de radiacion

0 p0 2 sin
B=
cos [ (t r/c)] u
(16.66)
4c
r
Las Ecs. (16.65) y (16.66) representan ondas monocromaticas de frecuencia viajando en direccion radial
a la velocidad de la luz. E y B estan en fase, son mutuamente perpendiculares y transversales. El cociente
entre las amplitudes es E0 /B0 = c, propiedades que se cumplen para las ondas electromagneticas planas en el
espacio vaco tal como vimos en la seccion 15.1. No obstante, estas ondas son esfericas, y su amplitud decrece
como 1/r a medida que se propagan, pero para valores grandes de r los frentes de onda son aproximadamente
planos para peque
nas regiones.
La energa radiada por un dipolo electrico oscilante esta determinada por el vector de Poyinting Ec.
(13.4).

2
0 p0 2 sin
1
(E B) =
cos [ (t r/c)] ur
S=
0
c
4
r
la intensidad se obtiene haciendo el promedio en el tiempo sobre un ciclo completo como se explico en la
seccion 13.4

0 p20 4 sin2
hSi =
ur
32 2 c
r2
La potencia total radiada se calcula con la integral de superficie de la intensidad sobre la esfera de radio r.

Z
Z
Z
0 p20 4
0 p20 4 sin2
sin2 2
2
hP i = hSi da =
u
u
r
d
=
r sin d d
r
r
32 2 c
r2
32 2 c
r2
0 p20 4
(16.67)
12c
Finalmente, calculamos la distribucion angular de la potencia radiada promediada sobre un ciclo, Ec. (16.53)

dhP i
0 p20 4 sin2
2
= hSi ur r =
ur ur r 2
2
2
d
32 c
r

2
4
dhP i
0 p0
=
sin2
d
32 2 c
hP i =
como se anticipo, las cantidades P y dP/d son independientes del radio de la esfera como se esperara de
la conservacion de la energa, pues con la aproximacion 3, nos estamos anticipando a tomar el lmite cuando
r . Notese que no hay radiacion a lo largo del eje del dipolo (sin = 0); el perfil de intensidad tiene la
forma de un toroide, con su m
aximo en el plano ecuatorial (sin = 1).
DE DIPOLO MAGNETICO
16.8. RADIACION
331
Figura 16.2:
16.8.
Radiaci
on de dipolo magn
etico
Asumamos que tenemos un alambre circular de radio b, que yace en el plano XY y centrado en el origen,
ver Fig. 16.2. Alrededor del alambre circula una corriente alterna de la forma
I (t) = I0 cos t
lo cual constituye un modelo de dipolo magnetico oscilante
m (t) = b2 I0 cos t uz = m0 cos t uz
m0 b2 I0
puesto que la espira no tiene carga neta, el potencial escalar es cero. El potencial vectorial retardado
vendra dado por
Z
I0 cos [ (t R/c)] 0
0
dl
A (r, t) =
4
R
para un punto r colocado directamente sobre el eje X (i.e. en el plano ZX), la simetra nos sugiere que
A debe apuntar en la direccion Y , puesto que las componentes X de dos fragmentos dl 1 y dl2 colocados
simetricamente a uno u otro lado del eje X se cancelaran, ademas tales fragmentos no tienen componente
Z. Por lo tanto
Z 2
0 I0 b
I0 cos [ (t R/c)]
A (r, t) =
uy
cos 0 d0
(16.68)
4
R
0
donde el cos 0 extrae la componente Y de dl0 . Por la ley de cosenos
R=
siendo el angulo entre r y b.
p
r 2 + b2 2rb cos
r = r sin ux + r cos uz ; b = b cos 0 ux + b sin 0 uy

r b = rb cos = rb sin sin 0
de esto se deduce
R=
r 2 + b2 2rb sin cos 0
de nuevo, queremos resolver el problema para dipolo puntual o perfecto, de modo que la aproximacion
natural es

332
Aproximaci
on 1: b << r. Con lo cual a primer orden en b/r resulta

b
1 1
b
0
0
R = r 1 sin cos
;
1 + sin cos
(16.69)
=
r
R
r
r

b
0
sin
cos
cos [ (t R/c)]
cos
(t
r/c)
+
=
c

b
b
0
0
= cos [ (t r/c)] cos
sin cos sin [ (t r/c)] sin
sin cos (16.70)
c
c
al igual que con el dipolo electrico, el caracter de puntual tambien requiere que el radio de la espira sea
mucho menor que la longitud de onda radiada:
Aproximaci
on 2: b << c/. En cuyo caso una expansion a primer orden en b/c nos da
b
cos [ (t R/c)]
sin cos 0 sin [ (t r/c)]
= cos [ (t r/c)]
c
(16.71)
insertando las aproximaciones (16.71) y (16.69) en (16.68) y omitiendo terminos de segundo orden, resulta
Z 2
0 I0 b
uy
{cos [ (t R/c)]
A (r, t)
=
4r
0

0 1
+b sin cos
cos [ (t r/c)] sin [ (t r/c)]
cos 0 d0
r
c
el primer termino se anula ya que
cos 0 d0 = 0
el segundo termino se integra con
cos2 0 d0 =
con estos resultados y teniendo en cuenta que u y apunta en la direccion u cuando estamos en un punto
sobre el plano ZX y teniendo en cuenta que la orientacion de este plano se puede cambiar sin afectar la
geometra del problema, se concluye que el potencial vectorial para un momento dipolar puro oscilante va
en la direccion u

0 m0 sin
1
A (r, , t) =
cos [ (t r/c)] sin [ (t r/c)] u
4
r
r
c
en el lmite estatico 0 encontramos el valor del potencial vectorial de dipolo magnetico puntual estatico
A (r, ) =
0 m0 sin
u
4 r 2
de nuevo, la region de interes para calcular la radiacion (zona de radiaci

on) es aquella lejana a la fuente,
que se traduce en el hecho de que la distancia al punto de evaluacion debe ser mucho mayor que la longitud
de onda
Aproximaci
on 3: r >> c . Con esta aproximacion el primer termino en A es despreciable y queda

0 m0 sin
A (r, , t) =
sin [ (t r/c)] u
(16.72)
4c
r
ahora calculamos los campos E y B con base en (16.72)

A
0 m0 2 sin
E =
=
cos [ (t r/c)] u
t
4c
r

0 m0 2 sin
B = A=
cos [ (t r/c)] u
4c2
r
(16.73)
(16.74)
GENERADA POR UN DISTRIBUCION

ARBITRARIA
16.9. RADIACION
333
en el calculo de B se ha usado la aproximacion 3. Como en el caso del dipolo electrico, los campos estan
en fase, son mutuamente perpendiculares y transversales a la direccion de propagacion u r , el cociente entre
sus amplitudes es E0 /B0 = c. Es notable la similaridad en estructura de estos campos con los del dipolo
puntual electrico oscilante Ecs. (16.65, 16.66), salvo que en este caso B apunta en direccion u , y E apunta
en la direccion u , lo cual es opuesto al caso del dipolo puntual electrico.
Para calcular la radiacion del dipolo magnetico oscilante, calculamos primero el flujo de energa asociado
a los campos (16.73, 16.74)
1
0
S=
(E B) =
0
c
hSi =
la intensidad es
m0 2
4c
sin
r
0 m20 4
32 2 c3
la potencia total radiada es

hP i =
cos [ (t r/c)]
2
ur
sin2
ur
r2
0 m20 4
12c3
(16.75)
de nuevo, el perfil de intensidad tiene la forma de un toroide, y la potencia radiada va como 4 . Hay sin
embargo una diferencia muy importante con respecto al dipolo electrico: Para configuraciones con dimensiones comparables, la potencia radiada por el dipolo electrico es mucho mayor. Haciendo el cociente entre
las potencias radiadas por ambos dipolos Ecs. (16.67, 16.75)
Pmag
=
Pelect
m0
p0 c
2
para efectuar la comparacion recordemos que m 0 = b2 I0 y p0 = q0 d. Por otro lado, teniendo en cuenta la Ec.
(16.61), tenemos que la amplitud de la corriente en el caso electrico viene dada por I 0 = q0 . Finalmente,
sustituyendo d b (lo cual nos dice que ambos dipolos tienen dimensiones comparables) este cociente se
reduce a
2

Pmag
b
b 2
=
Pelect
c
c/
pero esta cantidad es muy peque
na de acuerdo con la aproximacion 2 en cualquiera de los dipolos, adicionalmente aqu aparece elevada al cuadrado. Por lo tanto, es de esperarse que la radiacion de dipolo electrico
domine, a menos que la configuracion del sistema sea tal que la contribucion electrica sea excluda por alg
un
mecanismo, que es el caso tratado aqu ya que asumimos que el lazo cerrado es neutro en todos sus puntos
(el dipolo electrico es neutro pero tiene acumulaciones locales de carga) y por tanto el potencial escalar se
anula.
16.9.
Radiaci
on generada por un distribuci
on arbitraria
Ahora veamos que podemos decir del caso general en que asumimos distribuciones arbitrarias de cargas y
corrientes. La u
nica suposicion especial es que las cargas y corrientes estan localizadas en una region vecina
al origen de coordenadas. El potencial escalar retardado sera
Z
1
(r0 , t R/c)
(r, t) =
dV 0
(16.76)
40
R
p
R
r 2 + r 02 2r r0
la region de interes es de nuevo la zona de radiacion en la cual el punto de evaluacion de los campos esta muy
lejos con respecto a las dimensiones de la fuente

334
Aproximaci
on 1: r 0 << r para todo r 0 en donde exista carga y/o corriente. Expandiendo a primer
0
orden en r /r resulta

1 1
r r0
r r0
1+ 2
R = r 1 2
;
(16.77)
=
r
R
r
r

r b
r r0
0
+
r0 , t R/c
r
,
t
=
c
c
adicionalmente, expandimos como una serie de Taylor en t alrededor del tiempo de retardo en el origen
t0 t
r
c
(16.78)
con lo cual a primer orden queda

b
b
1
r r0 2
1 ... b
r r0 3
r r0
0
0
r0 , t R/c
r
,
t
+
r
,
t
+
+ ...
=
0
0
c
2
c
3!
c
(16.79)
el punto significa derivacion en el tiempo. Haremos entonces la siguiente aproximacion

Aproximaci
on 2:
c
c
c
r 0 <<
, ... 1/2 , .... ...1/3 , . . .
|
/|
/
/

para un sistema oscilante cada uno de estos cocientes corresponde a c/ lo cual corresponde a nuestra
antigua aproximacion 2. Aunque en el caso mas general es mas difcil interpretar esta aproximacion, se
puede ver que esta aproximacion junto con la primera dan cuenta de el hecho de mantener solo terminos a
primer orden en r 0 . Tomando (16.77) y los dos primeros terminos a la derecha de (16.79) y sustituyendolos
en (16.76) resulta
Z

Z
Z

b
b
1
r
r d
0
0
0
0
0
0
0
0
(r, t) =
r , t0 dV + r r , t0 dV +
r r , t0 dV
(16.80)
40 r
r
c dt
la primera integral es simplemente la carga total Q evaluada en t 0 . Sin embargo, dado que la carga se
conserva, Q es independiente del tiempo. Las otras dos integrales representan el momento dipolar electrico
evaluado en t0 . Por tanto

1
Q b
r p (t0 ) b
r p (t0 )
+
(16.81)
(r, t) =
+
40 r
r2
rc
en el caso estatico, los dos primeros terminos son las contribuciones monopolar y dipolar a la expansion del
potencial y el tercer termino se anula.
Para el potencial vectorial se tiene
Z
0
J (r0 , t R/c)
A (r, t) =
dV 0
4
R
como veremos en un momento, a primer orden en r 0 es suficiente reemplazar R por r en el integrando
Z

0
A (r, t) =
J r0 , t0 dV 0
4r
el lector puede demostrar que la integral de J es la derivada temporal del momento dipolar
A (r, t)
0 p (t0 )
4 r
(16.82)
ahora se ve porque razon no es necesario llevar la aproximacion de R mas alla del orden cero (R
= r). p ya
es de primer orden en r 0 , y cualquier refinamiento sera una correccion de segundo orden.
GENERADA POR UN DISTRIBUCION

ARBITRARIA
16.9. RADIACION
335
Ahora debemos calcular los campos para lo cual utilizaremos de nuevo solo la zona de radiacion, es decir
los campos que sobreviven a grandes distancias de la fuente, por lo tanto solo conservaremos los terminos
que vayan como 1/r
Aproximaci
on 3: Omitiremos los terminos de la forma 1/r 2 en los campos E y B.
Por ejemplo el termino de Coulomb
1 Q
E=
ur
40 r 2
que proviene del primer termino en (16.81) no contribuye a la radiacion electromagnetica. De hecho, la
radiacion proviene completamente de aquellos terminos en los cuales diferenciamos el argumento t 0 . A
partir de (16.78) se tiene
1
1
t0 = r = ur
c
c
con lo cual

b
1 b
r p (t0 ) 1
rp
(t0 )
1 [b
rp
(t0 )]
t0 =
ur
(r, t) =
=
2
40
rc
40
rc
40 c
r
similarmente
0
0
0
A
[ p (t0 )] =
[ (t0 ) p
(t0 )] =
[b
rp
(t0 )]
=
4r
4r
4rc
y
A 0 p
(t0 )
=
t
4 r
con lo cual el campo electrico queda
0
0
E (r, t)
[(b
rp
) b
rp
] =
[b
r (b
rp
)]
=
4r
4r
(16.83)
donde p
se eval
ua en t0 = t r/c. El campo magnetico queda
0
B (r, t)
[b
rp
(t0 )]
=
4rc
(16.84)
dado que la radiacion usualmente se calcula sobre una enorme esfera, es conveniente escribir los campos
(16.83, 16.84), en coordenadas esfericas. Por comodidad haremos que p
(t 0 ) este sobre el eje Z

0 p (t0 ) sin
0 p (t0 ) sin
E (r, , t) =
u ; B (r, , t) =
u
4
r
4c
r
con lo cual se puede calcular el vector de Poynting
1
0
S=
(E B)
[
p (t0 )]2
=
2
0
16 c
y la potencia total radiada sera
P =
sin2
r2
ur
0 p2
S da
=
6c
de nuevo se puede apreciar que E y B son perpendiculares entre s, transversales a la direccion de propagacion
ur , y E/B = c, como ocurre en general para campos de radiacion. Notese que haciendo p constante, los
campos (16.83, 16.84) se anulan, ya que los dipolos estaticos no contribuyen en la zona de radiacion.
Es facil ver que si tomamos el caso del dipolo oscilante
p (t) = p0 cos t ; p (t) = 2 p0 cos t
recobramos los resultados de la seccion (16.7).

336
Otro ejemplo interesante lo constituye la carga puntual cuyo momento dipolar se puede escribir como
p (t) = q d (t) ; p
(t) = q a (t)
donde d es la posicion de la carga con respecto al origen y a es la aceleracion de dicha carga. La potencia
radiada es
0 q 2 a2
P =
6c
que corresponde a la f
ormula de Larmor, la cual nos dice que la potencia radiada por una carga puntual
es proporcional al cuadrado de su aceleraci
on.
Basicamente hemos realizado una expansion multipolar de los potenciales retardados, al orden mas bajo
en r 0 que puede producir radiacion electromagnetica, es decir campos que se comportan como 1/r en la
zona de radiacion. El termino mas bajo que puede radiar es el dipolar, esto se debe a que en virtud de la
conservacion de la carga, el t
ermino monopolar no puede radiar. Si la carga no se conservara el primer
termino en (16.81) sera de la forma
1 Q (t0 )
Vmono =
40 r
y producira un termino monopolar radiante (ya que se comporta como 1/r)
Emono =
1 Q (t0 )
ur
40 c r
por ejemplo, podra pensarse a priori que una esfera cuyo radio oscila debera radiar, sin embargo este no
es
2
el caso, puesto que el campo afuera (y en particular en la zona de radiacion) es exactamente Q/ 40 r ur ,
sin importar la fluctuacion del tama
no. vale la pena enfatizar que en el analogo ac
ustico los monopolos
s radan.
Si el momento dipolar electrico (o su segunda derivada) se anulan, no hay radiacion de dipolo electrico,
y debemos mirar el siguiente termino, es decir terminos de segundo orden en r 0 . Dichos terminos de segundo
orden contienen dos partes, una relacionada con el dipolo magnetico de la fuente y la otra relacionada con el
cuadrupolo electrico, si estos a su vez se anulan debemos considerar terminos de orden r 03 que corresponden
a cuadrupolo magnetico y octupolo electrico etc.
16.10.
Radiaci
on de cargas puntuales
Ya hemos derivado los campos E y B para cargas puntuales en movimiento arbitrario Ecs. (16.47, 16.50),
y vienen dados por
E (r, t) =
B (r, t) =
2

R
q
c v 2 u + R (u a)
3
40 (R u)
1b
b v ; R
b r w (tr )
R E (r, t) ; u cR
c
(16.85)
(16.86)
Siendo w (tr ) la posicion de la carga en el tiempo retardado, y la velocidad v se eval

ua en el tiempo retardado. Como ya mencionamos el primer termino en ambos campos se denomina el campo de velocidades
y al segundo se le llama campo de aceleraciones. El vector de Poynting se escribe como
S=

i
h

i
1
1 h
b E = 1 E2R
b R
b E E
(E B) =
E R
0
0 c
0 c
(16.87)
sin embargo no todo este flujo de energa constituye radiacion. Parte de el es flujo de energa de campo
que se transporta junto con la partcula. La energa radiada es aquella parte del flujo que efectivamente se
separa de la partcula y se propaga hacia el infinito. Para calcular la potencia total radiada por la partcula
DE CARGAS PUNTUALES
16.10. RADIACION
337
en el tiempo tr , pintamos una enorme esfera de radio R, centrada en la posicion de la partcula en el tiempo
tr , el tiempo t en el cual la radiacion incide en la superficie de la esfera viene dado por
t tr =
R
c
y en este tiempo t se integra el vector de Poynting sobre la superficie. El tiempo t r es efectivamente el

tiempo de retardo para todos los puntos sobre la esfera en el tiempo t. Dado que la superficie crece como
R2 solo contribuyen terminos en S que decrezcan como 1/r 2 , las potencias c
ubicas y cuarticas inversas no
contribuyen en el lmite cuando R . Por lo tanto, solo los campos de aceleraci
on contribuyen a la
radiacion y por eso se les denominan tambien campos de radiaci
on como ya habamos anticipado.
Erad =
q
R
[R (u a)]
40 (R u)3
(16.88)
los campos de velocidad transportan energa pero tal energa es arrastrada por la carga en su movimiento.
Dado que Erad es perpendicular a R el segundo termino en (16.87) se cancela y el vector de Poynting se
simplifica
1 2 b
Srad =
E R
(16.89)
0 c rad
b que al reemplazarlo en (16.88) queda:

si la carga esta en reposo instantaneo en el tiempo t r entonces u = cR,
Erad =
Erad =
q

40

i
b a =
R cR

i
q 1 R h
b RR
b a
(R
a)
R
40 c2 R3
3
b
R cR
i
q (0 0 ) h b b b b i
q0 h b b
R
R
a
R
R
R
R
a
=
R
a
R
a
40 R2
4R
y la componente radiante del vector de Poynting (16.89) queda

2
1 q0 2 2
b
b
b
b
Srad =
a 2 Ra Ra + Ra
R
0 c 4R

1 0 q 2 2 b 2 b
1 0 q 2 1 2
2
2
b
Srad =
a Ra
R=
a
a
cos
R
0 c 4R
0 c 4
R2

0 q 2 a2 sin2 b
Srad =
R
16 2 c
R2
(16.90)
b y a. No se genera radiacion en la direccion de la aceleracion (si el movimiento

siendo el angulo entre R
es rectilneo esto significa que no hay radiacion en las direcciones adelante y atras). La radiacion se emite
en un toroide que se forma alrededor de la aceleracion instantanea, como se ve en la Fig. 16.3. La potencia
total radiada es
I
Z
0 q 2 a2
sin2 2
P =
Srad da =
R sin d d
16 2 c
R2
0 q 2 a2
P =
6c
que corresponde de nuevo a la f
ormula de Larmor obtenida por otro metodo. Aunque esta relacion se
derivo con v = 0 en realidad se mantiene con buena aproximacion para el caso no relativista con v << c.
El caso v 6= 0 es mas difcil en primer lugar porque la expresion para E rad es mas complicada, y en
segundo lugar por el hecho (mas sutil) de que S rad la rata de energa a la cual la energa pasa a traves de
la esfera no es igual a la rata de energa que abandona a la partcula. Para ilustrarlo, supongamos que un
tirador movil dispara una corriente de balas hacia un blanco fijo. La rata N t a la cual las balas golpean el

338
Figura 16.3:
blanco estacionario no es igual a la rata N g a la cual las balas abandonan la pistola debido al movimiento
del tirador. Se puede verificar facilmente que N g = (1 v/c) Nt si el carro se mueve hacia el blanco (siendo
c la rapidez de las balas con respecto a tierra) y para una direccion arbitraria v del tirador movil se obtiene
!
b v
R
Ng = 1
Nt
c
b es el vector unitario desde el tirador hasta el blanco. Notese que este es un factor puramente
donde R
geometrico que no esta asociado a las transformaciones relativistas y es muy analogo al efecto Doppler.
En nuestro caso, si dW/dt es la rata a la cual la energa pasa a traves de la esfera de radio r, entonces
la rata a la cual la energa abandona la carga dW/dt r esta dada por:
!
b v dW
dW
R
= 1
(16.91)
dtr
c
dt
teniendo en cuenta la definicion de u Ec. (16.86) se tiene que
b v
R
c
b
Rv
1
c
1
b v
b v
b Rv
cR
cR RR
cR R
=
=
=
c
Rc
Rc

Ru
=
Rc
=

b v
R cR
Rc
(16.92)
remplazando (16.92) en (16.91) resulta

dW
=
dtr
Pcar =
Ru
Rc
Ru
Rc
dW
dt
Pesf
(16.93)
que es precisamente el cociente entre N g y Nt , y es un factor puramente geometrico. La distribucion angular

de la radiacion se puede calcular con

Ru
Ru
Ru
dPcar =
dPesf =
Sesf da =
Sesf ur R2 d
Rc
Rc
Rc

dPcar
Ru
1 2 b
=
E R ur R 2
d
Rc
0 c rad
DE CARGAS PUNTUALES
16.10. RADIACION
339
b la potencia radiada por la partcula en una

donde hemos usado (16.89). Teniendo en cuenta que u r = R,
2
2
seccion de area R d = R sin d d sobre la esfera, esta dada por

dP
Ru
1 2
=
E R2
d
Rc
0 c rad
y usando el valor del campo electrico de radiacion Ec. (16.88)

2

dP
Ru
1 q
R
=
[R (u a)] R2

3
d
Rc
0 c 40 (R u)

2
2
b u
RR
R2
q
dP
1 1
b
2
=
R
R
(u
a)

R

6
2
d
R
c
4
0
0
b
RR u

2
2
q
dP
1
1
b

=
(0 0 )
R (u a)
5
d
40
b u 0
R
quedadno finalmente

2
b

R
(u
a)

dP
=

5
d
16 2 0
b u
R
q2
(16.94)
b pero no
siendo d el angulo solido en el cual se rada esta potencia. Notese que esta expresion depende de R
de R, lo cual es de esperarse ya la distribucion de la radiacion depende de la direccion pero no del tama
no
de la esfera, siempre que esta sea suficientemente grande con respecto a todas las dimensiones del sistema.
Integrando sobre y se obtiene la potencia total radiada,

2
b

Z
Z
dP
q 2 R (u a)
d =
sin d d

5
d
16 2 0
b
Ru
b es el vector que se barre
donde hemos definido el eje Z en la direccion de la velocidad instantanea y R
b
en todas las direcciones, es entonces el angulo entre v y R. Teniendo en cuenta la simetra azimuthal la
integracion en es inmediata

2
Z
Z R
b (u a)
2
dP
q
d =
sin d

5
d
80
b u
R
el resultado es
"

#
0 q 2 6 2 v a 2
P =
a
6c
c
1
; q
1
v2
c2
esta es la generalizaci
on de Li
enard para la formula de Larmor, que claramente se reduce a esta u
ltima
6
cuando v c. El factor nos indica que la potencia radiada se incrementa enormemente cuando la partcula
se acerca a la velocidad de la luz.
16.10.1.
Radiaci
on de Frenado (bremsstrahlung)
Supongamos que v y a son instantaneamente colineales (en el tiempor t r ). Calculemos la distribucion

angular de la radiacion y la potencia total emitida. En este caso

b a
(u a) = c R

340
y reemplazando esta expresion en la Ec. (16.94) se tiene que

2
b
b a
2
2
R
R

dP
q c
=

5
d
16 2 0
b v
cR
usando la identidad

2

2
b R
b a = R
b R
b a a R
b R
b a = a2 R
b a
R
si hacemos que el eje Z coincida con la direccion instantanea de la velocidad v obtenemos

dP
0 q 2 a2
sin2
=
d
16 2 c (1 cos )5
v
c
(16.95)
esta expresion es consistente con la Ec. (16.90) en el caso en que v = 0. Pero para valores grandes de la
Figura 16.4:
velocidad i.e.
= 1, el perfil de la distribucion de la radiacion en forma de toroide se estrecha y es empujado
hacia adelante por el factor (1 cos ) 5 , como se indica en la figura ???. Aunque no hay radiacion en la
lnea delantera, la radiacion tiende a concentrarse en un cono cada vez mas estrecho en la direccion delantera.
Es facil encontrar el angulo max en donde la radiacion es maxima en el lmite ultrarelativista
r
1
max
para
=
=1
2
la potencia total emitida se puede encontrar integrando (16.95) sobre el angulo solido completo
Z
Z
Z
dP
0 q 2 a2
sin2
0 q 2 a2 sin3 d
P =
d =
sin d d =
5
d
16 2 c
8c
(1 cos )5
0 (1 cos )
con la sustitucion x = cos queda

Z

0 q 2 a2 1 1 x2 dx
0 q 2 a2 4
2 3
P =
1
5 = 8c
8c
3
1 (1 x)
y se concluye que
0 q 2 a2 6
P =
6c
este resultado es consitente con la formula de Lienard para v colineal con a. Es de anotar que la distribucion
de la radiacion es la misma para la partcula acelerada o desacelerada puesto que solo depende del cuadrado
de la aceleracion, y esta concentrada en la direccion frontal con respecto a la velocidad. Por ejemplo cuando
un electron de alta energa golpea un blanco metalico, este desacelera rapidamente, dando lugar a la llamada
radiaci
on de frenado o bremsstrahlung. La anterior descripcion corresponde a la teora clasica de
bremsstrahlung.
DE CARGAS PUNTUALES
16.10. RADIACION
16.10.2.
341
Radiaci
on de Ciclotr
on
Podemos realizar un analisis similar al anterior pero ahora suponiendo que v y a son perpendiculares.
Escojamos los ejes de tal forma que Z sea paralelo a v y X sea paralelo a a. Escribimos entonces vectorialmente
b = sin cos ux + sin sin uy + cos uz
v = vuz ; a = aux ; R
reemplazando en la formula de Lienard resulta
h
i

2
2 sin2 cos2
(1
cos
)
2
2
dP
0 q a
=
d
16 2 c
(1 cos )5
0 q 2 a2 4
P =
6c
para velocidades relativistas (

= 1) de nuevo la radiacion esta distribuda en un pico agudo en la direccion
adelante con respecto a la velocidad, ver Fig. ???. La aplicacion mas importante es la correspondiente al
movimiento circular, en cuyo caso hablamos de la radiaci
on de ciclotr
on. Para un electron relativista la
radiacion se barre alrededor de la orbita circular a medida que este se mueve.
342
Captulo 17
Relatividad especial
??????????????????????
??????????????????????
17.1.
Propiedades de las transformaciones de Lorentz
Consideremos dos sistemas de referencia S y S 0 cuyo origen es coincidente en t = 0 vistos por ambos
sistemas. S 0 se mueve a velocidad constante v con respecto a S en una direccion paralela al eje X 3 . Las
transformaciones de Lorentz vienen dadas por
x01 = x1
x03 =
x02 = x2
x vt
p3
1 2

vx3
t
2
t0 = p c
1 2
v
c
(17.1)
siendo c la velocidad de la luz en el vaco. Estas leyes de transformacion cumplen con las propiedades que
las inspiraron. En particular, cumple con los postulados de la relatividad especial. Por ejemplo, la velocidad
de la luz es la misma en ambos sistemas. Supongamos que con respecto al sistema S se emite una onda
esferica desde el origen en t = 0, la ecuacion del frente de onda vista por S es
xi xi = c 2 t2
Usando las transformaciones de Lorentz (17.1) vemos que la ecuacion para el frente de onda transformado
(es decir visto por S 0 ) es tambien esferico y se propaga tambien con velocidad c
x0i x0i = c2 t02
si hacemos una expansion de las Ecs. (17.1)
x01 = x1
x03
x02 = x2

1 2
(x3 vt) 1 + + . . .
2
;
t x3
c

1
1 + 2 + . . .
2
a orden cero en = v/c

x01 = x1
x03 x3 vt
x02 = x2
;
t0 t
con lo cual se obtienen las transformaciones de Galileo. Al ser el movimiento a lo largo de x 3 las coordenadas
x1 y x2 no se ven afectadas como es de esperarse en virtud de la isotropa del espacio. Las ecuaciones de
343
CAPITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL
344
transformacion son lineales lo cual se puede demostrar a partir del requerimiento del principio de relatividad
restringida, pues si el movimiento uniforme en S debe transformarse en movimiento uniforme en S 0 las
transformaciones entre tales sistemas deben ser lineales. Como la transformacion debe ser igualmente valida
para pasar desde S 0 hacia S se puede ver que la inversa de la transformacion debe ser tal que T 1 (v) =
T (v) lo cual se puede verificar invirtiendo las transformaciones de Lorentz.
La parte espacial de las transformaciones de Lorentz se puede escribir en forma vectorial teniendo en
cuenta que v va en la direccion x3
!
!

x
x
vt
vt
3
3
x01 , x02 , x03 =
x1 , x 2 , p
= x1 , x 2 , x 3 x 3 + p
1 2
1 2
!

x3 vt
x3
x01 , x02 , x03 = (x1 , x2 , x3 ) + 0, 0, p
1 2
!
x
vt
3
r0 = r + p
x 3 u3
1 2
y teniendo en cuenta que u3 = v/v se obtiene
r0 = r +
podemos ademas hacer el reemplazo
x vt
p3
x3
1 2
v
v
v r = vx3
con lo cual la parte espacial se puede escribir en forma enteramente vectorial
!
!
v
v
v
vx3 v 2 t
vx3
v2 t
0
p
p
r = r+ p
vx3
=
r
+
vx
3
2
2
v
v
1 2
1 2
1 2 v2
!
1
v
vt
0
r = r + vx3 p
1
p
2
2
v
1
1 2
!
v
1
vt
r0 = r + (v r) 2 p
1 p
2
v
1
1 2
y definiendo
v
c
se obtiene
r0 = r +
1
p
1 2
( r)
( 1) ct
2
y para la transformacion de la coordenada temporal

3
t vx
v r
2
0
t = p c
= t 2
c
1 2
(17.2)
(17.3)
c
dado que no hay nada especial en la direccion x 3 elegida (por la isotropa del espacio) las ecuaciones
vectoriales (17.2, 17.3) son validas para direcciones arbitrarias de v siempre que los ejes de S y S 0 sean
paralelos.
t0 = t ( r)
345
17.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
Las Ecs. (17.2, 17.3) definen transformaciones lineales en 4 componentes, por tanto podemos utilizar el
formalismo matricial para describir estas transformaciones. Un artificio ideado por Minkowski nos permite
construir un sistema coordenado cartesiano con cuatro ejes en el cual el cuarto eje coordenado se elije como
x4 ict. El cuadrado del modulo de un vector en este espacio se escribe como
x21 + x22 + x23 + x24 = x21 + x22 + x23 c2 t2
(17.4)
recordemos que esta cantidad es invariante debido a la exigencia de que la velocidad de la luz sea invariante. En consecuencia debemos usar transformaciones ortogonales en cuatro dimensiones 1 , por tanto la
transformacion de Lorentz es una transformacion ortogonal en el espacio de Minkowski.
Dado que la cuarta coordenada es imaginaria, los elementos de la matriz de transformacion pueden ser
complejos. La representacion matricial se puede obtener de las ecuaciones vectoriales (17.2, 17.3). Representando por L a la matriz de transformacion de Minkowski se tiene que
x0 = Lx
(17.5)
siendo L un elemento generico. Las letras griegas representaran a las cuatro coordenadas en tanto que las
letras latinas representaran solo coordenadas espaciales. Las ecuaciones vectoriales (17.2, 17.3) en componentes se escriben como
j k xk
( 1) + ij x4
2
= ik xk + x4
x0j = xj +
(17.6)
x04
(17.7)
Con lo cual se pueden determinar los elementos de L para una direccion arbitraria de

j k
0
xj = jk + 2 ( 1) xk + ij x4
0
x4 = ik xk + x4
(17.8)
que podemos escribir en la forma

x0j
= Ljk xk + Lj4 x4
x04
= L4k xk + L44 x4
(17.9)
y comparando (17.8) con (17.9) se obtienen los elementos de L

j k
( 1)
2
= ik ; L44 =
Ljk = jk +
L4k
; Lj4 = ij
(17.10)
En el caso particular en el cual v va dirigida a lo largo de x 3 tenemos que j = j3 y L adopta la forma

2 j3 k3
( 1) = jk + j3 k3 ( 1)
2
= ik3 ; L44 =
Ljk = jk +
L4k
que explcitamente se escribe
1
0
L=
0
0
0
0
0
1
0
0
i
0 i
; Lj4 = ij3
(17.11)
(17.12)
1
Las trasnformaciones unitarias mantienen invariante la cantidad xi xi en tanto que las transfroamciones ortogonales
mantienen invariante la cantidad xi xi .
346
ya hemos visto que en una matriz ortogonal la inversa es igual a la traspuesta. Veamos que ocurre al hacer
la traspuesta de la matriz L () en (17.10)
e jk () = Lkj () = kj + k j [ () 1] = jk + (j ) (k ) [ () 1] = Ljk ()
L
2
()2
e j4 () = L4j () = ij = i (j ) = Lj4 ()
L
e 4k () = Lk4 () = ik = i (k ) = L4k ()
L
e44 () = L44 () = () = () = L44 ()

L
donde hemos usado el hecho de que () = () lo cual es evidente de su definicion. Tenemos por tanto
que
e () = L ()
L
y como la traspuesta es la inversa llegamos a la propiedad esperada de que L 1 (v) = L (v).

Notemos que la submatriz inferior 22 en (17.12) se asemeja a una rotacion en un plano, la cual se
escribira de la forma

cos sin
sin cos
en este caso lo que tenemos es una rotacion en los ejes x 3 x4 del espacio de Minkowski, pero en un angulo
imaginario
cos = ; sin = i
(17.13)
podemos definir un angulo real en la forma i con lo cual
cosh =
sinh =
y la matriz (17.12) queda
1
0
L =
0
0

0
0
0
1 0
0
0
1
0
0 0 1
0
0
=
0 cos sin 0 0
cosh
i sinh
0 sin cos
0 0 i sinh cosh
(17.14)
esta parametrizacion facilita muchas operaciones matriciales. Por ejemplo, si hacemos dos transformaciones
de Lorentz sucesivas en donde ambas poseen velocidades relativas a lo largo de x 3 la transformacion matricial
solo es no trivial en el plano x3 x4 y se puede ver que simplemente se suman los angulos y 0 correspondientes
como ocurre en una rotacion en el plano, de modo que L 0 (0 ) L () = L ( + 0 ). De las Ecs. (17.13) se tiene
que
tan

tan + tan 0
; tan 00 = tan + 0 =
1 tan tan 0
0
i + i
i 00 =
1 (i) (i 0 )
=
de modo que estas dos transformaciones de Lorentz sucesivas corresponden a una sola transformacion de
Lorentz equivalente de la forma
+ 0
00 =
(17.15)
1 + 0
la Ec. (17.15) corresponde a la ley de adicion de velocidades para velocidades paralelas. En esta ecuacion se
ve que la velocidad equivalente no es simplemente la suma de las velocidades de las dos transformaciones en
virtud del factor de correccion 0 en el denominador. Podemos ver ademas que incluso tomando valores de
y 0 cercanos a la unidad, se tiene que 00 < 1. Esto indica que no se puede obtener una velocidad mayor
que c con transformaciones de Lorentz sucesivas. No hay manera de que una sistema de referencia vaya mas
rapido que la luz con respecto a otro.
347
Aunque hemos visto que las transformaciones de Lorentz son ortogonales, no hemos demostrado que
estas cubran todas la transformaciones ortogonales posibles en el espacio de Minkowski, de por s esto
no es cierto como se puede demostrar con una transformacion descrita por L 44 = 0, L4i = Li4 = 0 y los
nueve elementos restantes formando una submatriz 33 ortogonal en el espacio eucldeo tridimensional. Esta
matriz es ortogonal en el espacio de Minkowski, pero no produce movimiento relativo entre los dos sistemas,
su efecto es una rotacion de las coordenadas espaciales. Las rotaciones espaciales son un subconjunto
de las transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski. Similarmente, (17.5) no define la
transformacion de coordenadas mas general ante la cual deben permanecer invariantes las ecuaciones de la
Fsica, pues es claro que una redefinicion de origen espacio temporal tampoco debe afectar a las leyes de la
Fsica. Debemos ver ademas si existen otro tipo de transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski.
La transformacion mas general en el espacio de Minkowski que mantiene invariante la velocidad de la luz es
x0 = Lx + a
(17.16)
donde a representa una traslacion del origen en el espacio de Minkowski (i.e. de espacio y tiempo) y L es una
matriz ortogonal. A las transformaciones del tipo (17.16) se les conoce como transformaciones de Poincare o
transformaciones de Lorentz inhomogeneas. La condicion de ortogonalidad
e = LL
e = 1 ; L L =
LL
L L =
(17.17)
representa diez ligaduras sobre los elementos de L (cuatro condiciones diagonales y seis no diagonales) de
modo que solo hay seis cantidades independientes en L. Por otro lado, vemos que las transformaciones de
Lorentz (17.10) involucran tres grados de libertad (las tres componentes de la velocidad) en tanto que las
rotaciones eucldeas involucran otros tres grados de libertad (e.g. los angulos de Euler). Esto parece indicarnos
que las transformaciones de Lorentz del tipo (17.10) junto con las rotaciones espaciales (o combinaciones de
ambas) forman el conjunto mas general de transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski. Por
otro lado, para la transformacion (17.16) existen cuatro grados de libertad adicionales con lo cual la cantidad
de elementos independientes sera diez. En el presente estudio nos restringimos a las transformaciones de
Lorentz homogeneas de modo que requerimos manejar seis elementos independientes de L
x0 = Lx
recordemos que las matrices ortogonales tienen determinante 1
(det L)2 = 1
y ya hemos visto que si nos restringimos a las transformaciones contnuas debemos exclur las matrices de
determinante 1. Las matrices L de determinante +1 representan entonces transformaciones de Lorentz
propias. Sin embargo, no hay garanta de que todas las matrices de determinante +1 correspondan a
transformaciones contnuas. Efectivamente, en el caso de la inversion simultanea de todas las coordenadas
espacio temporales, el determinante sigue siendo +1. Necesitamos entonces un criterio para excluir las
transformaciones propias no contnuas. Examinemos el comportamiento de L 44 , usando las Ecs. (17.17) se
puede escribir con = = 4
L4 L4 = 44 L244 + L4j L4j = 1
(17.18)
y como los elementos L4j conectan una coordenada espacial (real) con una temporal (imaginaria), estos
elementos deben ser imaginarios puros. En contraste L 44 debe ser real porque conecta al eje imaginario
consigo mismo, estas caractersticas se pueden apreciar en (17.10). En consecuencia L 4j L4j debe ser negativo
y L244 debe ser positivo de modo que
|L44 |2 > |L4j L4j |
L244 1
(17.19)
348
La Ec. (17.19) plantea dos posibilidades: L 44 1 que implica una inversion del tiempo y L 44 1 que
implica una transformacion contnua a partir de la identidad 2 . Las transformaciones de Lorentz con L 44 1
se denominan ort
ocronas en tanto que las de L 44 1 se denominan no ort
ocronas. Solamente las
transformaciones ortogonales propias ort
ocronas pueden evolucionar en forma contnua a partir de la
identidad. De las cuatro subclases solo las transformaciones propias ort
ocronas forman un grupo, las
otras tres subclases no. A las trasnformaciones de Lorentz propias ortocronas se les conoce como transformaciones de Lorentz restringidas, solo ellas pueden generar rotaciones contnuas en el espacio y reducirse
a las transformaciones de Galileo en el lmite de bajas velocidades. En consecuencia, solo trabajaremos
transformaciones de Lorentz restringidas denominandolas simplemente transformaciones de Lorentz.
A las transformaciones de Lorentz restringidas que corresponden a dos sistemas de ejes paralelos que
se mueven uniformemente uno respecto al otro se les denomina transformaciones de Lorentz puras (o
boosts). La matriz descrita por (17.10) corresponde a una transformacion de Lorentz pura. La intuicion
nos indica que una transformacion de Lorentz restringida puede descomponerse en una transformacion de
Lorentz pura junto con una rotacion espacial sin movimiento relativo (en uno u otro orden). Veamos como
se realizara tal descomposicion. Descompongamos la transformacion de Lorentz en un boost seguido de una
rotacion
L = RP
(17.20)
Las coordenadas del sistema transformado x 0 estan relacionadas con las coordenadas no primadas por
e 0 x = L x0
x0 = Lx x = L1 x0 x = Lx
(17.21)
nos preguntamos ahora cual es la velocidad del origen de S 0 vista por un observador en S. En el origen de S 0
tenemos que x0j = 0 y las coordenadas del origen de S 0 vistas por el observador en S se obtienen aplicando
(17.21) con x0j = 0
(17.22)
xj = L4j x04 ; x4 = L44 x04
de las Ecs. (17.22) vemos que la velocidad relativa (normalizada a unidades de c) del origen de S 0 tiene
entonces las siguientes componentes
j =
xj
ixj
iL4j x04
iL4j
=
=
=
0
ct
x4
L44 x4
L44
(17.23)
combinando las Ecs. (17.18, 17.23) se obtiene

L244
L4j L4j
1+
L244
= 1
L244
"
L4j
1 i
L44
L244 (1 j j ) = 1
2 #
=1
(17.24)
podemos ver que |j | esta entre cero y uno usando la primera desigualdad en (17.19) aplicada a (17.23)

iL4j 2 L4j L4j 2

1

|j | =

L44
L44
2
por otra parte, despejando el valor de L 44 en terminos de en (17.24) se obtiene 3

L44 = 1 j2
2
1/2
(17.25)
La identidad tiene L44 = 1 como se puede ver de (17.10) con v = 0. Con un argumento similar al que se us
o para
transformaciones ortogonales impropias en R3 , no es de esperarse que para una transformaci
on contnua haya un cambio
abrupto desde la identidad (con L44 = 1) hasta un valor de L44 1 sin pasar por estados intermedios. Por lo tanto, las
matrices con L44 1 contienen al menos una transformaci
on discreta.
3
N
otese que en (17.25) hemos asumido que L44 1 al tomar la raz cuadrada positiva.
349
construyendo entonces una transformacion de Lorentz pura P () asociada al vector velocidad relativa del
origen de S 0 Ec. (17.23), vemos que la transformacion inversa debe ser P (). Ahora teniendo en cuenta
(17.20) se encuentra entonces que la matriz R se puede despejar
L
RP () LP () = RP () P ()
R = LP ()
(17.26)
se puede demostrar formalmente que este producto entre P () y L corresponde a una rotacion en el
espacio usando los elementos matriciales de P () y la ortogonalidad de L. No obstante se puede ver
geometricamente que en la Ec. (17.20), el sistema intermedio de coordenadas definido por P () esta en
reposo respecto al sistema final de ejes de modo que R solo puede girar las coordenadas. Esta descomposicion
nos permite deducir que los parametros independientes siempre seran las tres componentes de la velocidad
relativa entre los sistemas y los tres grados de libertad de la rotacion espacial (por ejemplo los angulos de
Euler).
Por otro lado, puede demostrarse que la composicion de transformaciones de Lorentz puras no es en
general otra transformacion de Lorentz pura a menos que sean paralelas las velocidades relativas de las
transformaciones sucesivas. El caso general es muy complejo y poco ilustrativo, veamos entonces un calculo
sencillo que posee amplias aplicaciones en Fsica moderna dando origen al efecto llamado precesi
on de
Thomas.
Tomaremos tres sistemas inerciales con orgenes O 1 , O2 , O3 . El sistema O1 es el laboratorio y O2 tiene
velocidad relativa a O1 . O3 se mueve con velocidad 0 relativa a O2 . Sin perdida de generalidad se puede
tomar a en la direccion de x3 de O1 y a 0 lo podemos tomar sobre el plano x2 x3 de O2 de modo que y
0 definen el plano x2 x3 de O2 . Supondremos que las componentes de 0 son muy peque
nas de modo que
0
solo las conservamos hasta el menor grado no nulo. Con esto, para la transformacion entre O2 y O3 se
puede sustitur por la unidad. Con base en lo anterior la matriz L que nos lleva de O 1 a O2 tiene la forma
dada por (17.12) y la matriz que nos lleva de O 2 a O3 se escribe usando la aproximacion 0
= 1 en (17.10)
L0jk = jk
L0j4 = ij0
L04k = ik0
y recordando que por construccion 10 = 0, explcitamente queda
1
0
0
0
0
1
0
i20
L0 =
0
0
1
i30
0
0
0 i2 i3 1
L044 = 1
siendo 20 , 30 las componentes de 0 . La matriz producto con la misma

1
0
0
0
1 0
0
0
1
0 0 1
0
1
0
i
0
0
2
= 0
L00 = L0 L =
0
0
0
1
i3
0 0
i 0
0
0
0 i2 i3 1
0 0 i
0
1
0
0
0
0
0
1
2 i20
L00 = L0 L
=
0
0
i
0
0 i2 i
aproximacion esta dada por
0
0
0
1
20
i20
0
0
0
+ 3
i + i3
i20 i i30 + 30
(17.27)
donde se ha despreciado 30 frente a por considerar a 0 peque

na. Se puede ver que (17.27) no representa
una transformacion de Lorentz pura ya que por ejemplo los elementos L 00ij de las coordenadas espaciales no
son simetricos como lo demandan las Ecs. (17.10) para transformaciones de Lorentz puras. Usando la Ec.
(17.23), podemos ver que las componentes de la velocidad relativa entre O 1 y O3 se escriben en la forma
200 =
iL0042
20
=
;
L0044
300 =
100 = 0
(17.28)
350
dado que ( 00 )2 = (200 )2 + (300 )2 ' 2 y por tanto 00 ' , podemos aproximar la transformacion de Lorentz
pura asociada a la velocidad relativa 00 reemplazando estas aproximaciones en (17.10)
j00 k00 00

j00 k00
+
( 1)
=
jk
002
2
= ik00 00
= ik00 ; L44 = 00 ;
Ljk = jk +
L4k
; Lj4 = ij00 00
= ij00 00
(17.29)
y combinando las Ecs. (17.28, 17.29) podemos construr P (). Escribiremos P () que es el que nos interesa
1
0
0
0
20
0

1
0
00
( 1) i2
P =
0
2
0
( 1)
i
i20
y usando la Ec. (17.26) podemos encontrar la matriz de rotacion correspondiente de los ejes de O 3 con
respecto a O1 . Suprimiendo los terminos de orden superior en 0 se obtiene
1
0
0
0
20

1
0
00
00
( 1) 0
R = L P =
(17.30)
0
0 2 ( 1)
1
0
como esta rotacion es a primer orden en 20 se puede comparar con una rotacion infinitesimal 4 . Comparando
entonces la submatriz 33 superior izquierda (17.30) con la matriz infinitesimal (??) se obtiene que (17.30)
esta asociada a una rotacion alrededor del eje x 1 con un angulo (peque
no) dado por
1 =
20
( 1)
( 1) = 200
este es entonces un ejemplo concreto de dos transformaciones de Lorentz a ejes paralelos sucesivas (boosts
de Lorentz) que dan como resultado la combinacion de un boost con una rotacion. Esta paradoja tiene
imporantes aplicaciones especialmente en Fsica atomica como veremos a continuacion.
Consideremos una partcula que se mueve en el laboratorio con una velocidad v no constante, el sistema
en el cual esta partcula esta en reposo no es inercial y por tanto no es aplicable el formalismo anterior.
Para obviar esta dificultad, consideraremos un conjunto de sistemas inerciales todos coincidentes con el
original en t = 0 y que viajan a diferentes valores de velocidad relativa (todos los valores de velocidad que
se requieran). En consecuencia, la partcula estara en reposo instantaneo con respecto a alguno de estos
sistemas de referencia en cualquier instante de tiempo.
Pensemos que O1 es el sistema del laboratorio y que O2 y O3 son sistemas en los cuales la partcula
esta en reposo instantaneo en dos tiempos t 2 y t3 respectivamente. De acuerdo con las Ecs. (17.28), el
observador O1 vera en el tiempo t = t3 t2 una variacion v en la velocidad de la partcula que solo tiene
componente x2 de valor 200 c.
00 c v ( 1)
( 1)
1 = 2
= (v) v
c c v 2 /c2
v2
Dado que el eje x3 se ha tomado a lo largo de v, y que v va alo largo de x 2 , la ecuacion anterior se puede
escribir en forma vectorial. El vector asociado a la rotacion (peque
na) durante este tiempo se puede escribir
= ( 1)
v v
v2
4
Las ecuaciones desarrolladas en la secci
on (??) son v
alidas para matrices infinitesimales pero tambien son aproximadamente
v
alidas para rotaciones finitas suficientemente peque
nas como para permitir mantener solo terminos de primer orden.
17.2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ USANDO ESPACIOS DE RIEMANN DE CUATRO DIMENSION

de modo que si la partcula tiene alguna direccion especfica asociada a ella (como un vector de espn), el
sistema del laboratorio observara que esta direccion experimenta una precesion de velocidad angular
= ( 1)
va
v2
(17.31)
siendo a la aceleracion de la partcula vista desde O 1 . La Ec. (17.31) aparece con frecuencia en la literatura
en la forma que posee cuando se toma el lmite de velocidad peque
na que permite aproximar a
=
1
(a v)
2c2
es la frecuencia de precesion de Thomas.
17.2.
Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro dimensiones
Una forma alternativa de trabajar el espacio en donde ocurren las transformaciones de Lorentz es asumir
que el espacio tetradimensional es real de modo que la cuarta coordenada (deniminada la coordenada cero en
la notacion mas usual) se escribe como x 0 ct. Debemos por supuesto mantener el postulado fundamental
de que la luz se propague a la misma velocidad en todos los sistemas, lo cual se manifiesta como la invarianza
de la cantidad dada en la ecuacion (17.4). Para que esta cantidad siga representando el modulo al cuadrado
de un vector en un espacio real, es necesario que el espacio deje de ser eucldeo y se convierta en un espacio
de Riemann con tensor metrico diagonal definido por
1 0 0 0
0 1 0 0
G=
(17.32)
0 0 1 0
0 0 0 1
donde los ndices 1230 representan las tres coordenadas espaciales y la coordenada temporal. El modulo al
cuadrado de un vector en tal espacio viene dado por
eGx = xi xi x20 = xi xi c2 t2
x
(17.33)
que nos representa al invariante que queremos. Una transformacion de Lorentz homogenea es una transformacion lineal en este espacio real que mantiene invariante este modulo de los vectores. Es evidente que la
matriz asociada a estas transformaciones debe ser real en este espacio, de modo que la denotaremos por
. La condicion de invarianza del modulo de los vectores ante una transformacion de Lorentz se escribe
matricialmente en la forma
] (x) = x
e
eGx (x)G
eGx x
eGx
eGx
xe0 Gx0 = x
=x
y como esto es valido para un vector arbitrario en este espacio, la condicion para las transformaciones de
Lorentz resulta
e
G
=G
(17.34)
La Ec. (17.34) es una transformacion de congruencia que deja invariante al tensor metrico. Haciendo la
analoga con las matrices ortogonales del espacio eucldeo (donde el tensor metrico cartesiano es 1), podemos
decir que (17.34) es la condicion de ortogonalidad de en el espacio real de Riemann con tensor metrico
G5 .
5
Es claro que esta condici

on se reduce a la ortogonalidad usual cuando G = 1.
352
La relacion entre las formulas expresadas en el espacio de Minkowski y las expresadas en el espacio real
de Riemann se logra con las siguientes asociaciones simples
x4 = ix0 ;
j0 = iLj4
0k = iL4k
(17.35)
en tanto que los demas elementos no varan, lo cual es de esperarse ya que ambos contienen al subespacio
R3 dotado de la misma estructura. A manera de ejemplo, la transformacion de Lorentz pura con velocidad
relativa a lo largo de x3 correspondiente a la Ec. (17.12), tiene la siguiente representacion matricial real en
este espacio de Riemann
1 0
0
0
0 1
0
0
=
0 0

0 0
el producto escalar se escribe usando el tensor metrico
eGy =e
(x, y) x
yGx = (y, x)
eGy = x g y
x
donde la igualdad entre (x, y) y (y, x) viene dada por el caracter real de este producto interno. La condicion
de ortogonalidad de la Ec. (17.34) garantiza la invarianza del producto escalar ante una transformacion de
Lorentz .
Es usual escrbir estas formulas de manera mas compacta mediante un conveniente cambio de notacion.
Supongamos que formamos un vector en el espacio de Riemann con los elementos de coordenadas dx y
estudiemos su comportamiento ante una trasnformacion general de coordenadas del tipo
y = f (x1 , x2 , ...)
se encuentra que las propiedades de transformacion de dx son
dy =
f
y
dx =
dx
x
x
(17.36)
las derivadas son los elementos de la matriz jacobiana de la trasnforamcion entre (x) e (y). Cuando la
trasnformacion A es lineal, seran simplemente los elementos matriciales A . Por otro lado, las componentes
de un vector gradiente se transforman de acuerdo con al ecuacion
x
=
y
y x
(17.37)
notese que en (17.37) los coeficientes corresponden a los elementos de la matriz jacobiana de la transformacion
inversa de (y) hacia (x). Los vectores que se transforman de acuerdo con la regla dada por la Ec. (17.36) se
denominan vectores contravariantes y se denotan con suprandices
D 0 =
y
D
x
en contraste, los vectores que transforman de la manera prescrita por la Ec. (17.37) se denominan covariantes
y se denotan con subndices
x
F0 =
F
y
El producto de las matrices jacobianas correspondientes a una transformacion y a su inversa debe ser la
matriz unidad ya que corresponde a pasar de (x) a (y) y volver de nuevo a (x). De aqu se desprende
17.2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ USANDO ESPACIOS DE RIEMANN DE CUATRO DIMENSION

que el poducto interno entre un vector contravariante y un vector covariante queda invariante ante la
trasnformacion,
y x
D 0 F0 =
D F = D F = D F
x y
en el caso de espacios cartesianos, no hay diferencia entre vectores covariantes y contravariantes ante transformaciones lineales ortogonales. Si la matriz A describe la transformacion, un vector contravariante transforma
seg
u la prescripcion
D 0 = A D
en tanto que un vector covariante transforma en la siguiente forma

e
F0 = A1 F = A
F = A F
de modo que no es necesario distinguir hasta ahora entre los dos tipos de comportamiento ante la transformacion.
De la misma manera en que definimos tensores cartesianos seg
un la prescripcion (??) heredada de la
transformacion de los vectores, uno define las propiedades de transformacion de tensores de cualquier rango
en espacios no eucldeos. Por tanto, un tensor covariante G de segundo ordense transforma con la prescripcion
G0 = G
x x
y y
y se puede demostrar que la contraccion de un tensor de segundo rango covariante con un tensor de segundo
rango contravariante (o con dos vectores contravariantes) es invariante ante la transformacion. Similarmente,
la contraccion de un tensor de segundo rango covariante con un vector contravariante transforma como un
vector covariante
G H = s1
G R M = s2 ; G D = F
donde s1 y s2 son invariantes ante la transformacion (escalares) y F es un vector covariante. Veamos la
demostracion de la tercera ecuacion
F0 = G0 D 0 = G
F0 = F
x x y
x
x
D = G
D = G D
y y x
y
y
x
y
En un espacio de Riemann el tensor metrico se construye a traves de un elemento diferencial de longitud

de arco
(ds)2 = g dx dx
que se construye de tal manera que sea invariante ante las transformaciones de interes. De esto se desprende
que el tensor metrico es covariante. Notese que en el caso particular de las transformaciones de Lorentz, esto se
e 1 G1
puede ver directamente de la condicion de ortogonalidad (17.34) si la escribimos en la forma G =
considerada como transformacion de congruencia en G.
Vemos entonces que en el espacio de Riemann real de cuatro dimensiones, el producto escalar de dos
vectores contravariantes A , B se puede escribir en la forma
g A B = (g A ) B = A B
(17.38)
donde hemos tenido en cuenta el caracter covariante del tensor metrico para obtener el vector covariante
A .En particular, el cuadrado del modulo del vector posicion en el cuadriespacio real se puede escribir en la
forma
xn xn
354
de esta forma los productos internos se pueden construir sin alucion directa al tensor metrico, teniendo en
cuenta que un facto del producto escalar se sustituye por el vector covariante que se obtiene al contaer con
el tensor metrico como se ve en (17.38). Si nos interesa el producto escalar de dos vectores covariantes,
debemos subir el ndice por contraccion con el inverso del tensor metrico, el cual se puede demostrar que
es contravariante. En el caso del cuadriespacio real donde el tensor metrico es diagonal con elementos 1
son sus propios inversos y no hay diferencias entre tensores metricos covariantes y contravariantes.
Es claro que esta no es la u
nica forma de construr el tensor metrico, el cual fue dise
nado para generar el
invariante (17.33) por medio del modulo al cuadrado del vector posicion en tal espacio, podemos en cambio
consturr el invariante en la forma
xG0 x x G0 x = xi xi + c2 t2
de modo que el tensor metrico queda
1
0
G=
0
0
0
1
0
0
0 0
0 0
1 0
0 1
(17.39)
es claro que bajo la metrica (17.39) se mantiene invariante la velocidad de la luz y las matrices que
describen a las transformaciones de Lorentz no se modifican. Todo el formalismo permanece inalterado
excepto que el producto interno cambia de signo 6 . El tensor G tiene la signatura (+ + +) en tanto que el
tensor G0 tiene la signatura ( +). Tambien podemos identificarlos por sus trazas T rG = 2, T rG 0 = 2.
El uso del formalismo de Minkowski o de Riemann presenta cada uno sus ventajas y desventajas. En
teora general de la relatividad sera necesario usar la metrica de un esapcio curvo para lo cual es muy
adecuado el uso de espacios de Riemann, por otro lado en mecanica cuantica donde la funciones de onda o
vectores de estado son complejos, el uso de una coordenada compleja complica la operacion de conjugacion
compleja. Por otro lado, cuando nos restringimos al marco de la relatividad especial, las operaciones en el
espacio de Minkowski suelen tener analogas muy cercanas al esapcio eucldeo y no es necesaria la distincion
entre vectores covariantes y contravariantes, debido a la trivialidad del tensor metrico. En todo caso la
mayora de formulas presentan el mismo aspecto en ambos casos o su transicion de uno a otro esquema es
muy sencilla. Un aspecto com
un en ambos formalismos es la idea de que elemento de longitud de arco tiene
un caracter indefinido, pues (ds)2 puede ser positivo, negativo o cero.
17.3.
Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski
El primer postulado de la relatividad especial nos dice que las leyes de la Fsica deben poseer la misma
forma en todos los sistemas inerciales. Por lo tanto, es de gran importancia poder verificar que las leyes de
la naturaleza sean invariantes en forma bajo las transformaciones de Lorentz. Esta verificacion se facilita
enormenente con la introduccion del concepto de tensor de Minkowski.
Cuando hablamos de la invarianza ante transformaciones de Lorentz, nos referimos tanto a los boosts
como a las rotaciones en el espacio ordinario. Como la invarianza ante rotaciones tridimensionales nos es
mas familiar podemos usar esta invarianza como modelo para establecer un metodo que se generalice a todas
las transformaciones de Lorentz.
Ya hemos definido los tensores euclidianos y su comportamiento bajo rotaciones. Para satisfacer el
requerimiento de que una ley de la Fsica sea invariante ante rotaciones tridimensionales es usual escribir
las ecuaciones que expresan esa ley de modo que todos sus terminos sean escalares o todos vectoriales
(en el sentido euclidiano). Mas en general, todos los terminos deben ser tensores del mismo rango y este
6
En ambos casos el tensor G describe una pseudometrica ya que la norma de un vector en este espacio no est
a necesariamente
definida positiva.
17.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI
355
requisito asegura de manera automatica la invarianza de la forma de la ecuacion ante una rotacion de los
ejes espaciales. Por ejemplo una relacion escalar tiene la forma general
a=b
y dado que los dos miembros de la igualdad por ser escalares euclidianos son invariantes ante rotaciones
espaciales de los ejes, es evidente que la relacion sera valida para todos los sistemas de coordenadas con
origen com
un. Una relacion vectorial sera de la forma
F=G
que se puede escribir en terminos de tres relaciones numericas entre las componentes 7
Fi = G i
(17.40)
Claramente, estas componentes no son invariantes ante rotaciones espaciales. En general, se transforman a
nuevas componentes Fi0 , G0i que son las componentes de los vectores transformados (pasivamente) F 0 , G0 .
Pero como los dos miembros de las ecuaciones se transforman de igual manera, entre las componentes
transformadas se debe cumplir la misma relacion
Fi0 = G0i
y por tanto la relacion vectorial tambien se preserva con la rotacion espacial; en el nuevo sistema coordenado
escribimos
F0 = G 0
Es importante enfatizar que la invarianza en la forma se debe a que ambos miembros de la ecuacion son
vectores. Decimos que los terminos de la ecuacion son covariantes. Es necesario aclarar que el concepto de
covarianza empleado aqu tiene un significado muy distinto al de la covarianza de vectores en el espacio de
Riemann. La covarianza en espacios de Riemann se refiere a la propiedad seg
un la cual algunos vectores
transforman bajo un cambio de coordenadas seg
un la matriz jacobiana de la transformacion, en este escenario
el termino se usa por contraposicion a los vectores (o tensores) contravariantes que transforman con el inverso
de la matriz jacobiana bajo el cambio de coordenadas. En el caso que nos ocupa ahora, la covarianza se define
para los terminos de una ecuacion que expresa alguna ley de la Fsica, para indicar que todos los terminos
involucrados en la ecuacion (escalares, vectores, tensores) transforman en la misma manera de modo que se
mantiene la forma de la ecuacion.
La covarianza por supuesto se puede generalizar para ecuaciones que involucran tensores de orden arbitrario, si tenemos una ecuacion tensorial de la forma C = D los tensores transformados implicaran la
misma igualdad C0 = D0 siempre que los tensores de ambos miembros sean del mismo rango. Por
ejemplo, si una ecuacion posee terminos que son escalares, otros que son vectores etc, no se podra mantener
invariante ante una transformacion ortogonal tridimensional. Podemos concluir que la invarianza de una ley
Fsica ante una rotaci
on del sistema de coordenadas espaciales, exige la covarianza de los terminos de la
ecuaci
on ante transformaciones ortogonales tridimensionales.
Vamos ahora al espacio extendido de Minkowski o espacio de universo. El manejo all es identico una
vez que hemos caracterizado a las transformaciones ortogonales en este espacio y por ende la estructura
de sus tensores de cualquier rango. A los tensores en este espacio los llamamos tensores de Minkowski o
tensores de universo, genericamente escalares de universo, vectores de universo (cuadrivectores), etc. En
consecuencia, la invarianza de una ley Fsica ante transformaciones de Lorentz sera inmediata si se expresa
en forma cuadridimensional covariante, de modo que todos los terminos son tensores de universo del mismo
rango. De lo anterior se deriva que una teora Fsica en el marco de la relatividad especial solo tiene validez
si es covariante ante transformaciones de Lorentz (boosts y rotaciones espaciales).
7
N
otese que las Ecs. (17.40) son relaciones numericas pero no son relaciones escalares.
356
Notemos por ejemplo que el producto de un n

umero por un cuadrivector solo sera otro cuadrivector si
el n
umero es un escalar de universo. Supongamos que es un n
umero que no es escalar de universo, en un
sistema S el producto de este n
umero por un cuadrivector es
F = W
ante una transformacion de Lorentz, F y W transforman como cuadrivectores con una cierta matriz M
de transformacion, por otro lado 0 transforma en la forma 0 = N siendo N un operador diferente a la
identidad (ya que no es escalar de universo). Tenemos entonces
0 F0 = (N) (MF) = NM (F)
W0 = MW 0 F0 6= W0
por tanto si W es cuadrivector F no lo es y la ecuacion no es covariante de Lorentz. La ecuacion se vuelve

covariante si N = 1.
Finalmente, notemos que una ecuacion pude ser covariante sin ser manifiestamente covariante. Por
ejemplo, supongamos que tenemos una ecuacion de la forma
F + T + H = R
y supongamos que F , T , H no son tensores de universo pero que R s lo es. En general esta ecuacion
no sera covariante, pero puede ocurrir que la suma de los tres terminos no tensoriales s transforme como
un tensor gracias a ciertos efectos de cancelacion, ciertamente si estos terminos no son tensores sera mucho
mas complejo demostrar la covarianza de la ecuacion (si es que es covariante). Esta anotacion es u
til, porque
a menudo ocurre que se construye una teora en forma manifiestamente covariante, pero luego para efectos
practicos de calculo se transforma a una estructura en donde la covarianza no es evidente.
El ejemplo mas simple de cuadrivector de Lorentz es el vector de posicion de un punto en el espacio
de Minkowski o de universo, donde sus componentes se denotan por (x 1 , x2 , x3 , x4 ). Las cuatro coordenadas
de un punto de universo nos dice cuando (tiempo) y donde (espacio) ha ocurrido un suceso, a todo punto
de este espacio se le llama entonces un suceso o un evento.
Cuando una partcula en el espacio ordinario sigue una determinada trayectoria, su punto representativo
en el espacio de Minkowski describe una trayectoria conocida como lnea de universo. El cuadrivector dx
representa la variacion del cuadrivector posicion para un movimiento diferencial a lo largo de la lnea de
universo. Este termino multiplicado por s mismo es un invariante de Lorentz de modo que representa un
escalar de universo denominado d
1
(d )2 = 2 dx dx
(17.41)
c
para elucidar el significado Fsico de d evaluaremos (17.41) en un sistema inercial en el cual la partcula
este en reposo instantaneo. En este sistema el cuadrivector transformado dx 0 asociado a esta partcula
esta descrito por (0, 0, 0, icdt0 ) y el invariante d se escribe
(d )2 =

1 0 0
0 2
dx
dx
=
dt
c2
con lo que se ve que d es el intervalo de tiempo medido por un reloj que se mueva con la partcula, que se
denomina el tiempo propio o tiempo de universo.
Ahora veamos la relacion entre d y el intervalo de tiempo correspondiente a un cierto sistema inercial
dt, usando la Ec. (17.41)
i
i
1 h
1 h
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(dx
)
+
(dx
)
+
(dx
)
+
(dx
)
=
(dx
)
+
(dx
)
+
(dx
)
c
(dt)
1
2
3
4
1
2
3
c2 v
c2
u
"
2
2
2 #
u
1
dx1
dx2
dx3
= (dt) t1 2
+
+
c
dt
dt
dt
(d )2 =
d
357

que se puede escribir en la forma
d
dt = p
1 2
(17.42)
debemos tener en cuenta que en este caso nos esta representando la velocidad de una partcula con
respecto a un sistema de referencia inercial S. Este es un uso diferente al que se le ha dado hasta ahora como
velocidad relativa (normalizada a c) de un cierto sistema de referencia inercial S 0 con respecto a otro sistema
inercial S. Por supuesto, se puede pensar en como la velocidad relativa del sistema S 0 (con respecto a S)
de tal modo que la partcula esta en reposo instantaneo con respecto a S 0 . La Ec. (17.42) nos dice que el
intervalo de tiempo medido por el sistema en el cual la partcula no esta en reposo es siempre mayor que el
intervalo de tiempo medido en el sistema en donde la partcula esta en reposo instantaneo. Este fenomeno
se conoce como dilataci
on del tiempo y ha sido comprobado experimentalmente en diversas situaciones,
particularmente en la observacion de las vidas medias de partculas elementales inestables. La vida media
de estas partculas se puede medir cuando estas estan en reposo y se compara con su vida media cuando
estan en vuelo a velocidades cercanas a la de la luz.
Hemos visto que el cuadrado del modulo de un cuadrivector no es necesariamente definido positivo.
Los cuadrivectores cuyo modulo cuadrado sean positivos se denominan del genero espacial o tambien se
denominan como de espacio o espacialoides. Cuando el modulo es cero (lo cual no significa necesariamente
que el cuadrivector sea cero) se denominan como de luz. Finalmente, cuando su modulo cuadrado es negativo
se dice que es del genero temporal, como de espacio o
espacialoide. Puesto que este modulo al cuadrado es un
escalar de universo, esta denominacion no dependera del sistema inercial utilizado. Los nombres se deben a
que el modulo de un vector espacial tridimensional es definido positivo al igual que el cuadrivector del genero
espacial, adicionalmente un cuadrivector de este genero siempre se puede transformar de tal forma que se
anule su cuarta componente (temporal). Por otro lado, un cuadrivector del genero temporal tiene su cuarta
componente no nula, pero se puede transformar de tal forma que se anulen todas sus tres componentes
espaciales. A manera de ilustracion veamos el comportamiento del vector diferencia o relativo entre dos
puntos de universo. Este vector relativo puede ser del genero espacial temporal o de luz, definiremos a este
vector relativo como
X x1 x2
donde los subndices 1 y 2 denotan los dos sucesos. El modulo de este cuadrivector relativo sera
X X = |r1 r2 |2 c2 (t1 t2 )2
de modo que X sera del genero espacial si los dos puntos de universo estan separados de modo que
|r1 r2 |2 > c2 (t1 t2 )2
sera como de luz si se cumple la igualdad
|r1 r2 |2 = c2 (t1 t2 )2
y finalmente sera del genero temporal si
|r1 r2 |2 < c2 (t1 t2 )2
la condicion para que el vector diferencia sea temporal equivale a decir que se puede cubrir la distancia entre
los dos eventos o sucesos mediante una se
nal luminosa (e incluso algunas se
nales mas lentas que la luminosa),
en cuyo caso se habla de sucesos o eventos causalmente conectados. La condicion de cuadrivector del genero
espacial equivale a que estos eventos no podran conectarse con ninguna onda luminosa o se
nal que viaje
a velocidad menor o igual que c, decimos que los eventos estan causalmente desconectados. Finalmente, si
el cuadrivector diferencia es como de Luz, solo una se
nal que viaje a velocidad c podra conectar a estos
sucesos (y no se pueden conectar con se
nales que viajen a velocidades menores), claramente estos son eventos
causalmente conectados.
358
Podemos elegir el eje x3 de modo que quede alineado con los ejes espaciales r 1 r2 del cuadrivector
relativo. En tal caso se tiene que |r 1 r2 | = x3(1) x3(2) . Si realizamos una transformacion de Lorentz
pura con velocidad v a lo largo de x3 podemos aplicar las transformaciones dadas en (17.1) para la cuarta
componente de X

vx
vx
t1 c3(1)
t2 c3(2)
2
2
p
t01 =
; t02 = p
1 2
1 2

vx
vx3(2)
vx3(1) vx3(2)
t1 c3(1)
t
2
2
1
2
c2
c2
p
p
t01 t02 =
p
=
1 2
1 2
1 2

v

c (t1 t2 ) c x3(1) x3(2)
p
c t01 t02 =
(17.43)
1 2
si X es del genero espacial y los sucesos son tales que t 1 > t2 nos queda que
c (t1 t2 ) < x3(1) x3(2)
y sera posible encontrar una velocidad v < c de modo que se anule la cuarta componente ic (t 01 t02 ) X40 .
Fsicamente la anulacion de la componente temporal significa que es posible encontrar un sistema inercial
que viaje a velocidad v < c en el cual los dos sucesos sean simultaneos. Adicionalmente, tambien es posible
encontrar valores de v < c que haga que el miembro de la derecha en (17.43) se vuelva negativo lo cual
indicara que t02 > t01 , de modo que encontramos un sistema de referencia inercial en el cual se invierte la
secuencia de los sucesos. El que pueda invertirse la secuencia de sucesos entre eventos del genero espacial no
constituye una violacion de la causalidad ya que estos eventos estan causalmente desconectados y no hay
manera de que un suceso pueda influr en el otro. Por ejemplo, nada de lo que ocurra ahora en la tierra
puede afectar a la estrella alfa centauri dentro de los siguentes cuatro a
nos en virtud de su distancia a la
tierra de unos cuatro a
nos luz.
En contraste, para separaciones del genero temporal entre sucesos, no es posible encontrar una transformacion de Lorentz que los haga simultaneos y menos a
un que pueda invertir el orden temporal de los
sucesos. As debe ser puesto que estos eventos s estan causalmente conectados y pueden influr el uno sobre
el otro. Esto implica que el antes y el despues, o la causa y el efecto, son conceptos invariantes de Lorentz
y se preserva la causalidad.
Es importante establecer la generalizacion relativista de las cantidades Newtonianas mas importantes.
Por ejemplo la velocidad
dxi
vi =
dt
no puede extrapolarse de manera inmediata para construr un cuadrivector de Lorentz ya que la cantidad
v = dx /dt es el producto de un cuadrivector (dx ) con una cantidad que no es escalar (dt no es invariante
de Lorentz) de modo que el resultado no es un cuadrivector. El invariante mas obvio asociado a dt es el
tiempo propio de modo que resulta natural definir la cuadrivelocidad u como la variacion por unidad de
tiempo del vector de posicion de una partcula (medida en un sistema S) con respecto al tiempo propio de
dicha partcula (invariante)
dx
dx
u =
= p
(17.44)
d
dt 1 2
cuyas componentes espacial y temporal son
ui =
dx
vi
dx4
ic
p i
=p
; u4 = p
=p
2
2
2
dt 1
1
dt 1
1 2
(17.45)
la cuadrivelocidad (o velocidad de universo) modulo cuadrado es invariante de Lorentz

u u =
v2
c2
= c2
1 2 1 2
(17.46)
359
y es ademas del genero temporal. Por supuesto, la cuadrivelocidad no tiene un significado Fsico directo ya
que para medir dx y d se estan usando en general sistemas de referencia diferentes. Sin embargo, la Ec.
(17.45) nos muestra que la cuadrivelocidad contiene toda la informacion sobre la velocidad Fsica y tiene la
ventaja de que si escribimos las expresiones en terminos de la cuadrivelocidad, sera mas facil chequear la
covarianza de las ecuaciones gracias a la naturaleza cuadrivectorial de u .
Otro cuadrivector de enorme importancia es el cuadrivector j formado con la corriente electrica j unida
con la cantidad ic siendo la densidad de corriente electrica. Para obtener esta forma cuadrivectorial
comenzamos con la ecuacion de continuidad
j+
=0
t
que me expresa la conservacion de la carga, si asumimos que la conservacion de la carga es valida en todos los
sistemas de referencia inerciales, entonces esta ecuacion debe conservar su forma ante una transformacion de
Lorentz. Dado que j esta asociado en la ecuacion de continuidad a derivadas en el tiempo es razonable pensar
que haga parte de las componentes espaciales de un cuadrivector, similarmente dado que esta asociado a
una derivada temporal resulta razonable pensar que hace parte de la componente temporal del cuadrivector.
Para escribir esta ecuacion en forma manifiestamene covariante escribamosla en componentes
jk
+
xk
t
jk
j
(ic)
=0
+
=0
xk
(ict)
x
j = 0 ; j (j1 , j2 , j3 , ic)
=
(17.47)
Dado que es un cuadrivector, se tiene que j tambien debe serlo si la ecuacion de continuidad ha de ser
covariante, es decir si la carga se ha de conservar en todos los sistemas inerciales. Por otro lado, se puede
ver a j como el cuadrivector 0 u siendo 0 la densidad de carga en el sistema en el cual las cargas estan
en reposo, es decir es la densidad de carga propia.
Por otro lado, el operador cuadrigradiente se transforma en el espacio de Minkowski como un cuadrivec8
tor
x
=
= L0
= L
0
0
x
x x
x
x
donde hemos usado la ortogonalidad de L. Vemos pues que la cantidad j es invariante ante una transformacion de Lorentz (escalar de universo) ya que es la contraccion de dos cuadrivectores. Este ejemplo nos
muestra una forma de escribir una ley Fsica en una forma manifiestamente covariante.
Veamos otro ejemplo de cuadrivector muy importante en la Fsica. Es bien conocido de la teora clasica
electromagnetica que los potenciales escalar y vectorial obedecen ecuaciones de onda desacopladas
2 A
1 2A
4
= j
2
2
c t
c
1 2
= 4
c2 t2
(17.48)
siempre y cuando se imponga la condicion de Lorentz.

A+
1
=0
c t
(17.49)
Notese que la condicion de Lorentz es semejante en estructura a la ecuacion de continuidad, por ello usando
un argumento similar al usado para la ecuacion de continuidad es natural pensar que A esta asociado a
las componentes espaciales de un cuadrivector y a la componente temporal. Esta asociacion parece estar
reforzada por las Ecs. (17.48) donde A tiene como fuente a j (que a vez forma parte de la componente espacial
8
Recordemos que en la formulaci

on de espacios de Riemann, este operador se transforma covariantemente y la ecuaci
on
(17.47) es el producto escalar de un vector covariante con un contravariante, esto se denota como j = 0. En general los
invariantes en el espacio de Riemann son combinaciones de tensores covariantes con tensores contravariantes, de modo que
deben escribirse con ndice arriba contrado con ndice abajo e.g. j k , k p .
360
del cuadrivector j ) en tanto que tiene como fuente a (donde este u

ltimo es parte de la componente
temporal de j ). Comencemos por la condicion gauge Ec. (17.49) que se puede reescribir como

(i)
= 0 = ,
= ,
; A (A, i)
(17.50)
i Ai +
(ict)
x4
ict
A = 0
(17.51)
las Ecs. (17.48) se pueden reescribir en la forma
2 A +
2A
(ict)2
4
j
c
2 i
1 2 i
4
= ic
2
2
c t
c
(17.52)
definimos el operador de DAlembert en la forma

1 2
= 2 +
= i i + 4 4
2
2
c t
(ict)2
2
=
x x
2 2
2
las Ecs. (17.52) en el espacio de Minkowski quedan

2 A =
4
j
c
2 i =
4
ic
c
que se puede condensar en una sola ecuacion cuadrivectorial con j = (j, ic)
2 A =
4
j
c
(17.53)
Las Ecs. (17.51) y (17.53) estan escritas de manera manifiestamente covariante. En (17.51) ambos miembros
son escalares de universo, en tanto que en (17.53) ambos miembros son vectores de universo, pues el operador
de DAlembert es un escalar de universo. Estas ecuaciones demuestran que la teora electromagnetica de
Maxwell es covariante con respecto a las transformaciones de Lorentz de modo que esta descrita por la
relatividad especial y no por la relatividad de Galileo. El lector puede verificar que el uso del gauge de
Coulomb A = 0 hace mucho mas difcil el proceso de colocar las ecuaciones de manera manifiestamente
covariante.
17.4.
Fuerza y energa en relatividad
Las leyes de Newton son invariantes de Galileo y por tanto no son invariantes de Lorentz. En consecuencia,
es necesario encontrar una generalizacion adecuada de fuerza cuya ley fundamental satisfaga los requisitos
de covarianza ante transformaciones de Lorentz. Naturalmente, debemos tambien exigir que las ecuaciones
relativistas se reduzcan a la ecuacion dinamica fundamental de Newton en el lmite 0
d
(mvi ) = Fi
dt
(17.54)
es facil ver que las componentes espaciales de un cuadrivector forman un vector espacial, ya que las transformaciones de Lorentz contienen a las rotaciones espaciales (L 4i = Li4 = 0 y L44 = 1). No obstante, el
recproco no es cierto, las componentes de un vector espacial no se transforman necesariamente como lo
haran las componentes espaciales de un cuadrivector. Por ejemplo, se puede multiplicar a las componentes
del trivector por una funcion cualquiera de y sus propiedades de rotacion no se alteran. En cambio, esta multiplicacion s alterara las propiedades de transformacion de las tres componentes espaciales de un
cuadrivector ante una transformacion de Lorentz. En concordancia con esto, las componentes espaciales de
17.4. FUERZA Y ENERGIA EN RELATIVIDAD
361
p
la cuadrivelocidad u forman un vector espacialpv/ 1 2 . Sin embargo, la v no hace parte de ning
un
cuadrivector, para que lo sea debe dividirse por 1 2 .
Primero buscaremos una generalizacion cuadrivectorial del miembro izquierdo en (17.54), es claro que la
cuadrivelocidad definida en (17.45) posee una parte espacial que se reduce a v cuando 0. Tomaremos
a m como un invariante que lo llamaremos la masa en reposo o masa propia de la partcula. En cuando al
tiempo t, este no es un invariante relativista pero sabemos que el tiempo propio s es un invariante que
ademas se reduce a t cuando 0. Los argumentos anteriores sugieren que la generalizacion de la ley de
Newton (17.54) para una partcula tenga la forma
d
(mu ) = K
d
(17.55)
donde K debe ser un cuadrivector llamado fuerza de Minkowski.

Notese que en general las componentes espaciales de K no tienen que coincidir con las componentes
de la fuerza, salvo por supuesto en el lmite no relativista con 0. Podemos pensar por ejemplo que K i
se puede construr como el producto de F i con cierta funcion h () que se reduzca a la unidad en el lmite
no relativista. Para conocer la forma de h () debemos conocer el comportamiento de la fuerza ante una
transformacion de Lorentz. Utilizaremos dos procedimientos.
En el primer procedimiento, tendremos en cuenta que las fuerzas fundamentales son solo cuatro: las
interacciones gravitacional, electromagnetica, nuclear debil y nuclear fuerte. La idea sera expresar las leyes
que gobiernan a estas interacciones de manera covariante. No obstante, no se conoce teoras covariantes
para las fuerzas nucleares, entre otras cosas porque tales interacciones no se pueden modelar clasicamente
en forma satisfactoria (en la teora cuantica la fuerza pierde su significado y es reemplazada por la energa
potencial). Sin embargo, en el caso electromagnetico clasico es de esperarse que podamos construr una
expresion de la fuerza que nos proporcione una ecuacion covariante, despues de todo la teora especial de
la relatividad fue construda justamente para que las ecuaciones de Maxwell fueran invariantes de Lorentz.
Afortunadamente, esta construccion sera suficiente ya que las propiedades de transformacion de las fuerzas
deben ser las mismas independientemente de su origen. Por ejemplo, el hecho de que una partcula este en
equilibrio (suma de fuerzas cero) debe ser independiente del sistema de referencia inercial utilizado y esto
solo es posible si las fuerzas transforman todas igual, incluso si cada una es de diferente naturaleza.
Vimos que a partir de la expresion para la fuerza de Lorentz escrita en terminos de potenciales en lugar
de campos, la fuerza electromagnetica que se ejerce sobre una partcula cargada viene dada por

1
1 dAi
vA +
Fi = q
xi
c
c dt
recordando la definicion del cuadripotencial (17.50), y de la cuadrivelocidad (17.45) podemos escribir la
expresion (1/c) v A en forma covariante
1
1p
vA =
1 2 u A
c
c
y las componentes Fi de las fuerzas son

"
#
p

p
1
1
dA
i
Fi = q
1 2 u A +
1 2 p
xi
c
c
1 2 dt

qp
dAi
Fi =
1 2
(u A )
c
xi
d
una extension cuadrivectorial del termino entre parentesis es de la forma
dA
(u A )
x
d
(17.56)
362
este termino es claramente un cuadrivector, pues el primer termino es la derivada (operador cuadrivectorial) de un escalar de universo, el segundo termino es el producto de un cuadrivector dA por un escalar
de universo (d )1 . En consecuencia, la expresion en parentesis cuadrados enp(17.56) esta asociada a las
componentes espaciales de un cuadrivector. Por tanto, F i es el producto de 1 2 por la componente
espacial de un cuadrivector, el cual identificamos como la fuerza de Minkowski K . Por tanto la relacion
entre la fuerza ordinaria y la de Minkowski esta dada por
p
Fi = K i 1 2
(17.57)
esta relacion debe ser general e independiente del origen de las fuerzas. Para el caso de partculas cargadas
sometidas a un campo electromagnetico, la fuerza de Minkowski se obtiene de la extrapolacion de la expresion
(17.56)

dA
q
K =
(u A )
(17.58)
c x
d
En un segundo procedimiento, se define la fuerza como la variacion del momento lineal por unidad de
tiempo, en todos los sistemas de Lorentz se tiene entonces que
Fi =
dpi
dt
(17.59)
pero para ello sera necesario redefinir el momento lineal p i de modo que en el lmite no relativista se reduzca
a mvi . Podemos hallar la forma que toma el momento y el significado de K haciendo que la Ec. (17.55)
se parezca en lo posible a (17.59). A partir de la relacion entre y t y de la definicion de cuadrivelocidad,
podemos escribir las componentes espaciales de (17.55) en la forma
!
p
d
mvi
p
= Ki 1 2
(17.60)
dt
1 2
y comparando (17.60) con (17.59) vemos que el teorema de conservacion del momento lineal (reemplazante
mas general que la tercera ley de Newton) sera invariante de Lorentz si definimos la cantidad de movimiento
en la forma
mvi
pi = p
(17.61)
1 2
y que Fi y Ki esten relacionadas como lo indica la ecuacion (17.57). Notese que la ecuacion (17.61) se reduce
a mvi cuando 0 como se esperaba. Los dos procedimientos conducen entonces a los mismos resultados.
Comparando (17.61) con la definicion (17.45) de la cuadrivelocidad vemos que p i es la parte espacial del
llamado cuadrivector momento energa
p = mu
(17.62)
la ecuacion de movimiento generalizada para una partcula se escribe entonces
dp
= K
d
(17.63)
hasta ahora solo hemos estudiado la parte espacial de las ecuaciones cuadrivectoriales (17.55, 17.63). Para
obtener informacion de la parte temporal hagamos el producto interno de (17.55) por la cuadrivelocidad
u

d
d m
(mu ) =
u u = K u
d
d 2
de (17.46) vemos que u u = c2 y como m es tambien constante, vemos que la expresion de la mitad se
anula. Luego
K u K i ui + K 4 u4 = 0
17.4. FUERZA Y ENERGIA EN RELATIVIDAD
363
y usando las Ecs. (17.45, 17.57) tenemos

Fi
vi
p
K u p
+ K4
1 2 1 2
ic
p
1 2
Fv
icK4
+p
=0
1 2
1 2
de modo que la cuarta componente de la fuerza de Minkowski sera

K4 =
i Fv
p
c 1 2
(17.64)
la componente temporal de la Ec. (17.55) se obtiene empleando (17.45) y (17.64)

!
i Fv
d
1
d
ic
(mu4 ) = K4 p
mp
= p
2
2
d
dt
c
1
1
1 2
finalmente la cuarta componente de (17.55) queda de la forma

!
d
mc2
p
=Fv
dt
1 2
(17.65)
recordemos ahora el escenario no relativista. En este escenario F v corresponde al trabajo por unidad de
tiempo que se hace sobre la partcula dW/dt. Teniendo en cuenta ademas el teorema fundamental del trabajo
y la energa resulta dW = dT siendo T la energa cinetica. De esto se concluye que
Fv =
dT
dW
=
(lmite no relativista)
dt
dt
Extrapolando esta definicion al caso relativista tenemos que

dT
= F v (escenario relativista)
dt
(17.66)
Comparando (17.65) con (17.66) se obtiene la generalizacion relativista de la energa cinetica

mc2
T =p
1 2
(17.67)
en el lmite 2 << 1 esta ecuacion se expande como

2
1
2
T = mc 1 +
= mc2 + mv 2
2
2
Este valor no coincide con el lmite no relativista esperado. Sin embargo, el valor adicional pareciera a priori
ser irrelevante ya que se puede adicionar una constante a la derecha de (17.67) que no afectara la validez
de la Ec. (17.65). Sin embargo, es preferible mantener este valor y conservar la cantidad T en la forma
dada por (17.67), hay dos buenas razones para mantener esta cantidad: (a) En algunos casos como veremos
mas adelante mc2 puede cambiar gracias al cambio en la masa en reposo de las partculas, por ejemplo en
colisiones inelasticas. Esto nos indica que este tipo de energa se puede intercambiar o transferir y por tanto
es Fsicamente relevante y (b) al comparar (17.62) con (17.67) vemos que iT /c es la cuarta componente del
cuadrivector momento energa
p = (p1 , p2 , p3 , p4 )
mvi
pi = p
= mui ;
1 2
p4 =
iT
imc
=p
= mu4
c
1 2
364
Sin embargo, para usar una terminologa consistente con la newtoniana es preferible definir la energa cinetica
como la parte de esta energa que se reduce correctamente al valor no relativista
K T mc2 = mc2 ( 1)
no existe una u
nica designacion para T . En ocasiones se le llama energa total (si bien esto solo sera apropiado
para partcula libre) y en otras simplemente energa. En todo caso T posee propiedades interesantes. Por
ejemplo se puede demostrar que la T dada por (17.67) se conserva siempre que se conserve el momento lineal
espacial. Para verificar este teorema, podemos tener en cuenta que la conservacion del momento espacial
debe ser invariante ante una transformacion de Lorentz, en realidad esta invarianza esta implcita en la
definicion de sistema inercial dada por Einstein. Las componentes transformadas p 0j seran funciones lineales
de las pi pero tambien de p4 i.e. de la energa T . En consecuencia, la conservacion de p 0j para todos los
sistemas inerciales exige la conservacion conjunta de todas las componentes de p . Es facil calcular el valor
del invariante p p
p p = (mu ) (mu ) = m2 u u = m2 c2
por otro lado
T2
c2
de lo cual se obtiene la relacion cinematica fundamental para la relatividad especial
p p = p 2
T 2 = p 2 c2 + m 2 c4
(17.68)
la Ec. (17.68) es la analoga a la relacion no relativista T = mv 2 /2 con la diferencia de que en relatividad

T incluye la energa en reposo mc2 . La definicion de T Ec. (17.67) muestra que la energa de una partcula
con energa en reposo finita tiende a infinito cuando v c, es decir que se requiere una energa infinita para
llevar una partcula material desde el reposo hasta una velocidad c. Por tanto la teora predice que no es
posible alcanzar o superar la velocidad de la luz en el vaco partiendo de una velocidad menor que c.
El enunciado anterior no prohbe la existencia de partculas que nazcan con velocidades mayores a las de
la luz (taquiones). De acuerdo con la Ec. (17.67) la masa asociada a esta partcula tendra que ser imaginaria
para tener unapenerga real. Esto implica que un taquion esta descrito por un parametro real m 0 de modo
que T = m0 c2 / 2 1. Las soluciones taquionicas y en particular sus implicaciones sobre la causalidad han
sido motivo de una amplia especulacion cientfica. No obstante, no se han observado partculas taquionicas
hasta el momento.
Ya hemos dicho que en relatividad especial la conservacion del trimomento conduce a la conservacion
de la cuarta componente del cuadrivector momento energa. Esta situacion contrasta con la mecanica no
relativista, en la cual la conservacion del momento lineal y la conservacion de la energa cinetica son aspectos
independientes. Por ejemplo, en un choque inelastico entre dos partculas se conserva el momento lineal pero
no la energa cinetica, esto se debe a cambios en la energa interna del sistema debido a reconfiguraciones
internas. En el caso relativista, la energa T debe conservarse junto con el momento espacial incluso en
choques inelasticos debido a sus propiedades de transformacion como cuadrivector. Fsicamente, esto se
entiende teniendo en cuenta que T posee dos terminos, la energa cinetica y la energa en reposo mc 2 . En
un choque inelastico la energa cinetica relativista cambia tambien en virtud de reconfiguraciones internas
del sistema, pero en este caso estos cambios en la energa interna se traducen en cambios en la energa en
reposo y por tanto de la masa en reposo.
Veamos un ejemplo sencillo del hecho de que la conservacion de T implica un cambio en la masa en
reposo en colisiones inelasticas. Sean dos partculas identicas en masa que viajan con respecto al laboratorio
a velocidades iguales y opuestas. El momento lineal total es nulo visto por el laboratorio y el cuadrivector
momento energa viene dado por
P = p (1) + p (2)
que tendra componentes espaciales nulas pero una cuarta componente no nula dada por 2iT /c siendo T la
energa de cada partcula definida por la Ec. (17.67). Supongamos que el choque es totalmente inelastico de
LAGRANGIANA DE LA MECANICA
17.5. FORMULACION
RELATIVISTA
365
modo que las dos masas quedan unidas y en reposo con respecto al laboratorio (como dos bolas de plastilina).
La energa total es la energa en reposo del sistema compuesto final, que tendra una masa
M = 2m + M
la conservacion de P4 en el choque implica
2T = M c2
por otro lado, para dar a las partculas sus velocidades iniciales a partir del reposo en el sistema de laboratorio, se requiere una energa dada por
E = 2T 2mc2 = (M ) c2
por lo tanto, el choque inelastico ha convertido toda la energa del movimiento inicial vista por el laboratorio
en un incremento en la masa en reposo del sistema. En esta clase de choque inelastico se suele decir que la
energa cinetica perdida en el choque se convierte en calor. La relatividad restringida nos dice que la masa
en reposo o inercia del sistema aumenta en proporcion al calor que se produce. Este incremento de masa
se podra detectar poniendo al sistema en movimiento a traves de una fuerza conocida, no obstante para
sistemas macroscopicos estos cambios de masa son muy difciles de detectar ya que un joule de energa posee
un equivalente de masa de aproximadamente 1,1 10 17 Kg. No es de extra
narse entonces que las evidencias
sobre los cambios de la masa en reposo se hayan visto en sistemas de escala atomica, nuclear o subnuclear.
En estos casos no podemos hablar de produccion de calor sino de cambios en la energa interna del sistema.
A la escala subnuclear, estos cambios en la energa en reposo suelen ser suficientes para permitir la creacion
de una o mas partculas adicionales. Es de anotar ademas que estos cambios tambien pueden ocurrir en el
sentido opuesto: la energa en reposo se puede convertir en energa en movimiento, fenomeno particularmente
visible en las explosiones nucleares, por supuesto en estas explosiones el valor de T permanece constante
durante la explosion. A pesar de la enorme energa liberada en estas explosiones, la perdida de masa suele
ser del orden del 0,1 % de la masa original.
17.5.
Formulaci
on Lagrangiana de la mec
anica relativista
Dado que hemos realizado la generalizacion adecuada de las leyes de Newton en el marco de la relatividad
restringida, podemos intentar establecer una formulacion Lagrangiana para la dinamica relativista. Vamos
a describir dos procedimientos. En el primero, se pretende reproducir en un sistema inercial particular las
ecuaciones de la forma (17.59), resultando en general una formulacion que no es manifiestamente covariante.
Las fuerzas Fi podran estar o no adecuadamente relacionadas con una fuerza de Minkowski K . El otro
metodo consiste en construr un principio de Hamilton covariante a partir del cual se llega a las ecuaciones
de Lagrange en las cuales el espacio y el tiempo se tratan como coordenadas de un espacio de configuracion
de cuatro dimensiones. El primer metodo puede presentar problemas cuando las fuerzas no se formulan bien
relativsticamente, pero generalmente las ecuaciones de movimiento as obtenidas son correctas relativsticamente en un sistema inercial dado, aunque no sean manifiestamente covariantes. El segundo metodo aunque
formalmente mas correcto, desemboca en grandes dificultades incluso para sistemas de una partcula. Para
sistemas de varias partculas falla casi desde el pincipio y no hay una formulacion covariante satisfactoria
para la mecanica clasica relativista de muchas partculas. Este sigue siendo un tema activo de investigacion.
17.5.1.
Formulaci
on no manifiestamente covariante
La idea es encontrar una Lagrangiana que nos lleve a las ecuaciones de movimiento relativista que
constituyeron nuestra generalizacion de las Leyes de Newton. Estas ecuaciones seran obtenidas en funcion
de las coordenadas de un determinado sistema inercial. Notese que el principio de DAlembert resulta poco
fructfero en este caso, ya que aunque tal principio sigue siendo valido, las deducciones basicas se basaban
366
en el hecho de que pi = mi vi relacion que ya no es valida en relatividad restringida. Por lo tanto, elegiremos
el camino de tomar como punto de partida el principio de Hamilton
Z t2
I =
L dt = 0
(17.69)
t1
y obtener con base en las ecuaciones de Euler Lagrange ecuaciones de movimiento que concuerden con las
generalizaciones obtenidas para el formalismo Newtoniano Ec. (17.59). Estudiaremos el caso de una partcula
sometida a fuerzas conservativas que no dependen de la velocidad, en cuyo caso escribimos
p
L = mc2 1 2 V
(17.70)
siendo V un potencial que solo depende de la posicion y 2 = v 2 /c2 donde v es la velocidad de la partcula
en el sistema inercial particular que se toma. Veamos que este Lagrangiano nos conduce a las ecuaciones
correctas, partiendo de las ecuaciones de Lagrange

L
d L
=0
dt vi
xi
y teniendo en cuenta la relacion
se obtiene
mvi
L
=p
= pi
vi
1 2
dpi
V
+
=0
dt
xi
dpi
V
=
dt
xi
(17.71)
dpi
= Fi
dt
que concuerda con (17.59). Notese que el lagrangiano NO es de la forma L = T V . No obstante, la expresion
L/vi sigue siendo el momento lineal. En realidad es este hecho lo que garantiza la correccion adecuada de
las ecuaciones de Lagrange. Por tanto, hubieramos podido proceder hacia atras desde (17.71) para obtener
al menos la dependencia de la velocidad del Lagrangiano.
La generalizacion de (17.70) a sistemas de muchas partculas o a sistemas de coordenadas generalizadas
qj es directa. Las cantidades de movimiento canonicas siguen definiendose en la forma
pj =
L
qj
(17.72)
de modo que se mantiene la relacion entre coordenadas cclicas y la conservacion de los momentos asociados
a ellas. Adicionalmente, si el Lagrangiano no depende explcitamente del tiempo se sigue manteniendo a la
funcion h como constante de movimiento
h = qj pj L
(17.73)
p
hay sin embargo, una diferencia importante con el caso no relativista: debido al factor
1 2 en el
Lagrangiano (17.70), dicho Lagrangiano no es una funcion homogenea de la velocidad, de modo que la
demostracion realizada en el caso no relativista para llegar a que h es la energa del sistema (en el caso de
potenciales dependientes de la posicion y coordenadas que no dependen explcitamente del tiempo) no es
valida en el caso relativista. Veremos sin embargo que para potenciales que solo dependen de la posicion h
contin
ua siendo la energa total del sistema
p
mvi vi
h = x i pi L = p
+ mc2 1 2 + V
1 2
!
!
p
p
1 2
mvi
mvi
p
p
=
+ mc2 1 2 + V
m
1 2
1 2
hp p
i
p
i i
h =
1 2
+ mc2 + V
(17.74)
m
17.5. FORMULACION
RELATIVISTA
367
por otro lado de la Ec. (17.68) vemos que

pi pi = p 2 =
T2
m 2 c2
c2
(17.75)
y reemplazando (17.75) en (17.74) resulta

2

p
p
T
T2
2
2
2
2
h =
1
mc
+
mc
1
+V
+
V
=
mc2
mc2
p

1
1 2 2
h =
T +V =
T2 + V
2
mc
T
la funcion energa queda entonces
mc2
h= p
+V =T +V =E
1 2
(17.76)
de modo que para el caso de potenciales dependientes solo de la posicion, h se conserva y es la energa del
sistema (naturalmente hemos usado coordenadas cartesianas de modo que la transformacion de coordenadas
a las coordenadas generalizadas es trivial).
La introduccion de potenciales dependientes de la velocidad no conlleva ninguna dificultad particular y se
puede efectuar en forma analoga al caso no relativista. De esta forma, para el caso de una partcula inmersa
en un campo electromagnetico, el lagrangiano se obtiene reemplazando V por el potencial de Lorentz en
(17.70)
p
q
L = mc2 1 2 q + A v
(17.77)
c
puede verse que el momento canonico ya no es mu i hay terminos adicionales debidos a la parte del potencial
que depende de la velocidad
q
pi = mui + Ai
(17.78)
c
esta relacion es analoga a la Ec. (??) obtenida para el caso no relativista. El Lagrangiano (17.77) no
es manifiestamente covariante. Sin embargo, en este caso se espera que estos resultados sean validos en
cualquier sistema de referencia inercial en virtud de la covarianza relativista de la fuerza de Lorentz, de la
cual proviene el potencial dependiente de la velocidad que se usa en (17.77).
De lo anterior se desprende que muchas de las estrategias y propiedades desarrolladas para la mecanica
no relativista se pueden aplicar en un escenario relativista como veremos en los siguientes ejemplos
Movimiento bajo una fuerza constante (hiperb
olico)
Sin perdida de generalidad se puede tomar el eje x 1 a lo largo de la fuerza constante. El Lagrangiano
tiene la forma
p
x
L = mc2 1 2 + max ;
c
Las ecuaciones de Lagrange quedan
"
!#
!
!
r

2
d L
d
x
d
m
x
d
m
p
p
=
mc2 1 2
=
=c
dt x
dt x
c
dt
dt
1 2
1 2
L
x
= ma
y se obtiene
d
c
dt
p
1 2
+ ma = 0
d
dt
p
1 2
a
c
368
la primera integracion se escribe como
at +
p
=
2
c
1
siendo una constante de integracion. Podemos despejar de esta ecuacion elevando al cuadrado a ambos
lados
"
#
2
2

(at + )2
(at
+
)
2
(at
+
)
(at + )2
2
2
2
=
=
1
1
+
=
1 2
c2
c2
c2
c2
"
#
q

2
2
(at + )2
2
2 c + (at + )
2

=
c + (at + ) = (at + )
c2
c2
at +
=q
c2 + (at + )2
(17.79)
la Ec. (17.79) sera u

til para examinar el lmite no relativista, por el momento continuamos manipulando la
expresion
x
at +
at +
=q
dx = c q
dt
c
c2 + (at + )2
c2 + (at + )2
Una segunda integracion con t0 entre 0 y t y con x0 entre x0 y x nos da
Z
dx = c
x0
da la solucion
c
x = x0 +
a
la velocidad quedara en la forma
t
0
(at0 + ) dt0
q
c2 + (at0 + )2
q

p
2
2
2
2
c + (at + ) c +
x = v =
c
a + a2 t
a 2at + c2 + 2 + a2 t2
de esta expresion se ve que

v0 =
c
a
2
a c + 2
(17.80)
(17.81)
(17.82)
la Ec. (17.82) muestra que esta directamente relacionado con la velocidad inicial. Si la partcula parte del
reposo en el origen las condiciones iniciales quedan x 0 = v0 = = 0, y la Ec. (17.80) se puede escribir en la
forma
q

q

c
c2
c
2
2
2
2
x =
c + (at) c x +
=
c + (at)
a
a
a

2

2

c2
c2 2
c2
c4
2 2
x+
= 2 c +a t x+
c 2 t2 = 2
a
a
a
a
que describe la ecuacion de una hiperbola en el plano x t.

Veamos ahora como se recobra el lmite no relativista. La Ec. (17.79) se puede reescribir como
= r
1
c
at+
2
+1
17.5. FORMULACION
RELATIVISTA
369
y como el lmite no relativista corresponde a 0 se ve que esto es equivalente a la condicion [c/ (at + )] 2 >>
1, o lo que es lo mismo at + << c. Reemplazando dicho lmite en (17.80) se obtiene la parabola tpica del
movimiento no relativista y ademas se llega a que v 0 .
Este movimiento puede describir por ejemplo, la trayectoria de electrones que se aceleran con un campo
electrico constante y uniforme. Pues las velocidades tpicas de los electrones son al menos del orden de la
velocidad de la luz en el vaco.
Oscilador arm
onico unidimensional relativista
En este caso el Lagrangiano (17.70) toma la forma
L = mc2
p
1
1 2 kx2
2
dado que L no es funcion explcita del tiempo entonces la funcion enrga y por tanto la energa total del
sistema es una constante de movimiento. Si despejamos la velocidad en la Ec. (17.76) teniendo en cuenta
que h es la energa, se tiene
m2 c4
m2 c4
m2 c4
mc2
2
2
+ V (E V )2 =
=
1
E=p
1 2
(E V )2
(E V )2
1 2
1
c2
dx
dt
2
=1
m2 c4
(E V )2
(17.83)
podemos generalizar un poco antes de entrar en el potencial del oscilador armonico. Sea un potencial tal
que V (x) = V (x) y tal que V (0) es un mnimo local. Si la energa E esta entre V (0) y el maximo de V
el movimiento sera oscilatorio entre los lmites x = b donde b esta determinado por
V (b) = E
el periodo del movimiento oscilatorio se puede obtener a partir de (17.83)
s
2
4
1 dx
m c
1
dx
= dt
q
= 1
2 c
2 4
c dt
(E V )
1 m c 2
(EV )
un periodo consistira en ir y volver desde b hasta b. Por simetra esto se puede escribir como cuatro veces
la integral entre 0 y b
Z
4 b
dx
q
=
(17.84)
2 4
c 0
1 m c 2
[EV (x)]
cuando (17.84) se aplica al potencial de Hooke, se puede expresar en terminos de integrales elpticas. No
obstante, sera mas ilustrativo examinar las correcciones relativistas de primer orden cuando V (x) << mc 2 .
Escribiremos la energa total E de la forma
E = mc2 (1 + E)
E V (x)
mc2
E V (x)
mc2
mc2 (1 + E) 12 kx2
= 1 + E x2
mc2

E
= 1 + b2 x 2
; b2
k
2mc2
370
y el termino en el interior del radical en (17.84) resulta
m2 c4
1
[E V (x)]2
= 1
[1 + (b2 x2 )]2

2 b2 x2
1 + b2 x 2
2
[1 + (b2 x2 )]2

2
2 b2 x2 + 2 b2 x2
[1 + (b2 x2 )]2
[1 + (b2 x2 )]2
2
Donce hemos conservado terminos hasta orden b2 . El periodo es aproximadamente
4
=
c
dx
2(b2 x2 )
[1+(b2 x2 )]2
4
=
c

dx
p
1 + b2 x 2
2 (b2 x2 )
???????????????????
??????????????????
en (17.84) el periodo se escribe como
4
=
c

dx
3 2
p
1
b x2
4
2 (b2 x2 )
(17.85)
la integral (17.85) se ppuede evaluar con el cambio de variable x = b sin resultando

r

2 1
3 2
m
3kb2
3kb2
=
1 b = 2
1
= 0 1
c 2
8
k
16mc2
16mc2
donde 0 es el periodo en el caso no relativista. vemos entonces que las correcciones relativistas introducen
una dependencia con la amplitud, dada aproximadamente por
3 kb2
3
=
= E
=
2
0
0
16 mc
8
(17.86)
Movimiento de partcula cargada en un campo magn

etico
Este problema se puede trabajar aplicando el Lagrangiano (17.77) usando = 0 y el potencial vectorial
adecuado para un campo magnetico constante A = 1/2 (r B). No obstante, es mas sencillo emplear
directamente el formalismo Newtoniano de fuerzas y escribir
F=
q
(v B)
c
(17.87)
con lo cual la ecuacion de movimiento es

dp
q
q
= (v B) =
(p B)
dt
c
mc
La expresion (17.87) nos garantiza que la fuerza de Lorentz magnetica no efect
ua trabajo sobre la partcula
de modo que F v = 0. Este hecho junto con las Ecs. (17.65, 17.66) nos dice que T permanece constante,
en tanto que la expresion (17.68) nos dice que p y tambien lo son. Adicionalmente, (17.87) nos indica
que F es perpendicular a B de modo que la componente del momento a lo largo de B se debe conservar.
Finalmente, la ortogonalidad entre F y v nos indica que la partcula no cambia su rapidez.
Por lo anterior sera posible sin perdida de generalidad asumir que x 3 es la direccion de B y que el
movimiento es en el plano x1 x2 . Descompondremos a p en la forma p = p 3 u3 + p . Con base en lo anterior
sabemos que p3 es constante ascomo el modulo de p. Por tanto, el modulo de p es claramente constante
17.5. FORMULACION
RELATIVISTA
371
de modo que p realiza una precesion alrededor de la direccion del campo magnetico con una frecuencia dada
por
qB
=
(17.88)
mc
al ser constante se deduce que la proyeccion de la velocidad en el plano x 1 x2 tiene modulo constante y
gira con la misma frecuencia. La partcula se mueve entonces en un plano y describe una orbita circular
uniforme con velocidad angular . De esto se obtiene el modulo de p
p = mr
siendo r el radio de la circunferencia. Si combinamos esta ecuacion con (17.88) obtenemos el radio de la
circunferencia en funcion del momento lineal
r=
p
qB/c
(17.89)
el radio de curvatura solo depende de las propiedades de esta a traves del factor pc/q (= Br), que se conoce
como la rigidez magnetica de la partcula. Se puede ver que aunque presenta correcciones relativistas
contenidas en el factor , la relacion entre radio y momento es la misma que en el caso no relativista
(justamente porque el momento a su vez se redefine con el mismo factor ). Debe tenerse en cuenta que
aunque r solo depende de p , en el calculo de debe usarse tanto la componente perpendicular como la
paralela a B a fin de calcular .
372
Captulo 18
Electrodin
amica y relatividad
Ya hemos discutido anteriormente que la ausencia de covarianza de las ecuaciones de Maxwell ante
transformaciones de Galileo fue el motivo central para la creacion de los postulados de la relatividad especial.
Por tanto, es de maxima importancia chequear la covarianza de tales ecuaciones. Con el fin de ser consistentes
con la notacion utilizada en la literatura, vamos a emplear en este caso la notacion covariante y contravariante
proveniente del espacio real de Riemann, lo cual simplemente presupone escribir los invariantes tales como
K K en la forma K K o K K . Asmismo las matrices de transformacion complejas L seran sustitudas
por las matrices de transformacion de acuerdo con la Ec. (17.35). El tensor metrico sera usado con la
signatura g = (1, 1, 1, 1)
Comencemos definiendo el cuadrivector corriente como J = 0 u , siendo 0 la densidad de carga propia
i.e. medida por un observador en reposo instantaneo respecto a ella. Es claro que J J = 20 u u = 20 c2 es
invariante por construccion. Podemos representar este cuadrivector de varias maneras ya que
J = 0 (c, v) = (c, v) = (c, J)
(18.1)
donde hemos tenido en cuenta que = 0 .

J+
J i J 0
J
+
=
xi
x0
x
J = 0
=
0=
(18.2)
vemos entonces que la definicion de la cuadri corriente permite escribir la ecuacion de continuidad de manera
manifiestamente covariante. De la misma forma podemos definir un cuadrivector con los potenciales escalar
y vectorial
A = (, A)
el gauge de Lorentz se expresa en la forma
A = 0
(18.3)
condicion que tambien es claramente covariante. Veamos como se escribe en esta notacion la relacion entre
los campos electromagneticos y los potenciales
E =
1 Ai
A0 Ai
A0 Ai
1 A
=
= i A0 0 Ai i0
Ei = i
Ei = i
c t
x
c t
x
x0
xi
x0
donde hemos usado el hecho de que

K = K g K i = Ki ,
K 0 = K0
para un cuadrivector arbitrario. Calculemos ahora el campo magnetico B = A

B1 =
A3 A2
A3 A2
+
= 2 A3 + 3 A2 23
x2
x3
x2
x3
373

CAPITULO 18. ELECTRODINAMICA
Y RELATIVIDAD
374
analogamente
B2 = 3 A1 + 1 A3 31 ;
B3 = 1 A2 + 2 A1 12
reuniendo todas las ecuaciones para las seis componentes E i y Bi resulta

Ei = i0 , ij = Bk (cclicamente)
que se puede condensar en la forma
A A
dado que y A son cuadrivectores contravariantes, es claro que es un tensor de segundo rango
contravariante. Solo 6 de sus 9 componentes son independientes en virtud de su antisimetra. Efectivamente,
solo aparecen como componentes independientes las seis componentes E i , Bi . A se le conoce como
tensor de campo electromagn
etico. Es facil demostrar las siguientes propiedades de este tensor a partir
de su definicion
= , = , i0 = i0 = 0i ; 12 = 12 = 21
podemos escribir en forma matricial

00
01
10

11
=
20 21
30 31
18.1.
explcita

03
0 Ex Ey Ez
Ex
13
0
Bz By
=
23
Ey Bz
0
Bx
33
Ez By Bx
0
02
12
22
32
Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante
Es relativamente claro que las ecuaciones con fuentes

1 E
4
=
J
c t
c
deben escribirse en una sola ecuacion cuadrivectorial puesto que y J forman un solo cuadrivector Ec.
(18.1). En efecto estas ecuaciones se pueden escribir como
E = 4 ;
4 0
4 i
J ; i =
J
c
c
las ecuaciones de Maxwell con fuentes se pueden entonces escribir en la forma
i i0 =
(18.4)
4
J
c
similarmente las ecuaciones sin fuentes

B = 0 ; E+
1 B
=0
c t
se pueden sintetizar en la ecuacion

+ + = 0
(18.5)
que usualmente se le denomina ecuaci

on interna. La estructura cclica que se observa en los ndices
en la ecuacion interna nos sugiere definir un tensor analogo al de Levi civita pero en cuatro dimensiones,
definimos entonces
0123 = 1 ; = levi civita
la ecuacion interna se puede escribir en forma mas sintetica definiendo el tensor dual
1

2
con lo cual la ecuacion interna se escribe
= 0
(18.6)
18.2. FUERZA DE LORENTZ EN FORMA TENSORIAL
18.2.
375
Fuerza de Lorentz en forma tensorial
Dado que las ecuaciones de Maxwell junto con la ley de Fuerza de Lorentz poseen en principio todo
el contenido Fsico formal de la teora electromagnetica, el siguiente paso natural es buscar una expresion
manifiestamente covariante de la fuerza de Lorentz. Partiendo de la ecuacion de fuerza de Lorentz

v
F=q E+ B
c
debemos recordar que para obtener una expresion cuadridimensional debemos trabajar con la expresion de
la cuadrifuerza, la cual en su componente temporal posee informacion sobre la potencia o trabajo por unidad
de tiempo hecha sobre la partcula. La cuadrifuerza es entonces de la forma

1 dW
K =
,F
(18.7)
c dt
ahora bien, se puede demostrar que

d
dW
mc2 = F v = qE v =
dt
dt
con lo cual la cuadrifuerza queda en la forma

K =
q

q
E v, qE + v B
c
c
y la generalizacion covariante de la fuerza de Lorentz vendra dada por

q
K = u
c
(18.8)
puede verificarse que K u = 0. Es de suma importancia enfatizar que esta ecuacion solo es realmente
covariante si q es un escalar i.e. invariante de Lorentz, hecho que posee un fuerte sustento experimental.
Recordemos que para medios contnuos y en particular para examinar los principios de conservacion, es
usualmente mas u
til escribir ecuaciones para densidades de fuerza y energa. Para encontrar la formulacion
equivalente en terminos de densidades, escribamos la expresion para un elemento diferencial de carga
dK
dK
dV0
dq
dV0
u = 0
u
c
c
0
1
K = u = J
c
c
=
tenemos que la ecuacion para la densidad de cuadrifuerza es

K =
1
J
c
naturalmente K se define directamente de (18.7) en la forma

1 dW
K =
,f
c dt
siendo f y W las densidades de fuerza y energa respectivamente. De esto se obtiene que
1
f = E + J B
c
en concordancia con las Ecs. (13.1, 13.2).
dW
=JE
dt
(18.9)

Y RELATIVIDAD
376
18.3.
Pruebas de consistencia de la formulaci

on covariante de Maxwell
(opcional)
Teniendo en cuenta que las ecuaciones B = 0 y E+ 1c B

t = 0 se siguen de las relaciones B = A
y E = 1c A
,
se
puede
demostrar
an
a
logamente
que
la
ecuacion interna se sigue de la definicion
t
= A A . Similarmente, la ecuacion de continuidad J = 0 se sigue directamente de la Ec.

(??) y de la antisimetra de .
18.4.
Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notaci

on tensorial
Las ecuaciones de Maxwell y la expresion para la fuerza de Lorentz en notacion tensorial han quedado
escritas en la forma

4
J
c
= 0
q
u
=
c
A A
=
(18.10)
(18.11)
(18.12)
(18.13)
en estas ecuaciones esta formalmente todo el contenido Fsico de la teora electromagnetica clasica, por tanto
todas las ecuaciones de campo vistas hasta ahora se pueden generar con estas ecuaciones. En particular se
puede observar que a partir de las ecuaciones (18.10) y (18.13) se puede generar la ecuacion interna (18.11)
por simple derivacion y cambio apropiado de ndices. Tambien se puede ver que la ecuacion de continuidad
se obtiene por derivacion de (18.10)
4
=
J
c
usando la simetra del tensor y la antisimetra de se observa que = 0 de modo que J = 0,
esto es de esperarse ya que la ecuacion con fuentes (18.10) contiene la corriente de desplazamiento que se
introdujo justo para que se mantenga la ecuacion de continuidad.
Por otro lado, reemplazando (18.13) en (18.10) se obtiene la ecuacion de onda para A
( A A ) =
A ( A ) =
4
4
J A ( A ) =
J
c
c
4
J
c
(18.14)
si expresamos esta ecuacion en componentes podemos ver que (18.14) reproduce correctamente las Ecs. de
onda (12.8) y (12.9) para los potenciales y A.
Se puede observar que es invariante gauge1 . Las transformaciones gauge definidas por (12.7) se pueden
condensar en notacion cuadrivectorial en la forma
A0 = A +
la transformacion para bajo la transformacion gauge electromagnetica sera entonces
0
0
1
= A0 A0 = (A + ) (A + ) = A + A
= A A =
No debe confundirse la transformaci

on gauge con la transformaci
on de Lorentz. La primera es una transformaci
on de los
campos (potenciales), en tanto que la segunda es una transformaci
on de coordenadas de espacio y tiempo. es invariante
gauge pero es contravariante de Lorentz de segundo rango.
TENSORIAL
18.4. ECUACIONES DE ONDA E INVARIANZA GAUGE EN NOTACI ON
377
demostrando la invarianza gauge de . El gauge de Lorentz se puede escribir en la forma

A = 0
con lo cual la ecuacion de onda (18.14) para los potenciales queda
A =
4
J
c
(18.15)
que coincide con la ecuaciones (12.11, 12.12).

Veremos ahora que tambien obedece a una ecuacion de onda. Derivando la ecuacion interna (18.11)
con respecto a
( + + )
0 ( ) + + ( ) = 0
( ) ( ) + = 0
y teniendo en cuenta la ecuacion con fuentes
4
( J J ) + = 0
c
4
=
( J J )
c
Es u
til definir el tensor de Hertz de seis componentes independientes en la forma
(el)
0i i
vector de hertz el
ectrico
(mag)
12 3
vector de hertz magn

etico
se puede demostrar que si

A =
(18.16)
entonces A es automaticamente cero. Por otro lado, se puede ver que la Ec. (18.16) equivale en notacion
ordinaria a
1 el
= el ; A =
+ mag
c t
es posible ademas introducir un gauge sobre de modo que A permanezca invariante.
18.4.1.
Invariantes
Los dos u
nicos invariantes bilineales que se pueden formar con son
;
y se puede demostrar que

E2 B2
E B
al ser estos invariantes se obtiene que
E B = E 0 B0
E2 B2 = E02 B02
donde las cantidades se refieren a sistemas de referencia inerciales S y S 0 . Esto trae consecuencias Fsicas
interesantes
378

Y RELATIVIDAD
1.
Si en S se anula alguno de los campos entonces E B = 0 de modo que en cualquier otro sistema
inercial S 0 se tiene que E0 B0 = 0 i.e. los campos son perpendiculares. Un ejemplo simple es una carga
puntual en reposo con respecto a S. En este caso B = 0. En un sistema S 0 la carga tiene movimiento
uniforme y se puede verificar que E0 B0 = 0 y que E 0 > B 0 .
2.
Si E = B y E B = 0 entonces E0 B0 = 0 y E 0 = B 0 . Notese que la ondas planas homogeneas tienen

este par de caractersticas, las cuales son invariantes de Lorentz.
3.
Si E > B en S entonces E 0 > B 0 en cualquier S 0 .
18.5.
Conservaci
on de momento y energa del campo electromagn
etico:
tensor momento energa
Veremos a continuacion que la conservacion del momento y la energa del campo electromagnetico se
puede obtener de forma elegante y unificada a traves del llamado tensor momento energa. Usando la
expresion tensorial para la densidad de fuerza de Lorentz Ec. (18.9) y la ecuacion tensorial de Maxwell con
fuentes (18.10)
1
4
K = J ; =
J
c
c
y eliminando J
K =
1
1
=
[ ( ) ]
c
4

= =
se tiene
=
=
1
1
1
( ) = ( + ) =
2
2
2
1
1
( ) = ( )
4
4
la densidad de cuadrifuerza de Lorentz queda

K
K
K

1
1
1
1
( ) ( ) =

4
4
4
4

1
1
=
+
4
4

=
(18.17)
en la u
ltima ecuacion hemos definido el Tensor momento energa que en notacion totalmente contravariante se escribe

1
1
=
+ g
4
4
y puesto que dicho tensor es simetrico, solo 10 de sus 16 componentes son independientes. Evaluemos la
traza de este tensor la cual es un invariante de Lorentz
= 00 + 11 + 22 + 33
DE MOMENTO Y ENERGIA DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO:
18.5. CONSERVACION
TENSOR MOM
=
=
=

1
1
+
4
4

1
1
+
4
4
1
( + ) = 0
4
0
evaluemos las componentes de

con = i, = j
ij

1
1
2
2
=
ij
4
2
siendo ij el tensor de tensiones de Maxwell Ec. (13.9). En notacion de diadas ver Ec. (13.8)

1
1
2
2
T
EE + BB I E + B
4
2
con = i, = 0 se obtiene
i0 = 0i =
1
Si
(E B)i =
4
c
siendo Si la componente iesima del vector de Poynting.

Finalmente 00 =
Ec. (13.4).
1
8

E2 + B2 = que se identifica con la densidad de energa asociada al campo
Vemos entonces que este tensor contiene todos los observables que dan cuenta de la conservacion del
momento lineal y de la energa como se ve en las secciones 13.1 y 13.2. Matricialmente podemos escribir este
tensor en la forma
00
01 02 03

10
S/c
11 12 13
=
=
e
20
21 22 23
S/c
T
30
31
32
33
volvamos ahora a la relacion (18.17) reescrita en la forma K . Tomando las componentes = i

se obtiene
g
(T) +
= f
t
es decir se reproduce la Ec. (13.6) que da cuenta de la conservacion del momento. Ahora con = 0 resulta
S+
= J E
t
que reproduce el teorema de Poynting Ec. (13.3) el cual nos da cuenta de la conservacion de la energa.
Debemos recordar que la energa y el momento del campo no se conservan cuando hay cargas presentes,
ya que estas u
ltimas pueden intercambiar energa y momento con el campo, ver detalles en las secciones 13.1
y 13.2.

Y RELATIVIDAD
380
18.6.
Conservaci
on del momento angular
Es de esperarse que el momento angular asociado a los campos y partculas se conserve. Para verlo
construyamos el tensor densidad de torque
N = x K x K = x + x = (x x ) + x x
los dos u
ltimos terminos de la derecha de anulan ya que
x x = = = = 0
el tensor densidad de torque se escribe entonces
N = M
M (x x )
es natural definir entonces a M como el tensor densidad de momento angular. En ausencia de cargas
= M = 0. Puede verse que esta ecuacion contiene la conservacion del momento angular del campo
mas otra expresion que describe el movimiento del centro de energa del campo (la cual es una generalizacion
del centro de masa). El centro de energa se mueve inercialmente.
Puede demostrarse que el tensor densidad de momento angular posee 24 componentes independientes.
Adicionalmente sus componentes esta caracterizadas por

Mij0 = c xj gi + tTij
h
i
M0jk = c xj gk xk g j
M00i = tSi + xi
Mijk = xj Tik xk Tij
siendo gk componentes del vector densidad de momento, S i componentes del vector de Poynting, T ij componentes del tensor de tensiones de Maxwell, y t la coordenada temporal.
18.7.
Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz
Los conceptos de cuadrivector, tensor de segundo rango etc. son muy u

tiles para establecer las reglas
de transformacion de los observables Fsicos bajo transformaciones de Lorentz. Si sabemos que una cierta
cantidad es cuadrivector o tensor, entonces concocemos por definicion sus reglas de transformacion.
18.7.1.
Cuadrivectores de Lorentz
Para el caso de cuadrivectores de Lorentz la regla de transformacion viene dada por

V 0 = a V
por ejemplo, si es posible
armar un cuadrivector de Lorentz a partir de trivector campo magnetico B en la

forma B = B 0 , B las reglas de transformacion seran de la forma

( 1) B
0
0
B = B+
B
2

B 00 = B 0 B
la trasnformacion inversa se obtiene con el simple cambio . Por tanto, es necesario encontrar la componente B 0 que convierta al campo magnetico en cuadrivector para encontrar sus reglas de transformacion.
Los cuadripotenciales fueron construdos como cuadrivectores de modo que su regla de trasnformacion
ante transformaciones de Lorentz es inmediata.
18.7. APLICACIONES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
18.7.2.
381
Tensores de Lorentz
En forma matricial la regla de transformacion de tensores queda en la forma

T0 = T
su inversa es de la forma
e 0 gA
T = AgT
el lector puede ver que a traves de la transformacion de se puede obtener la transformacion de los
campos
2
( E)
+1
2
( B)
= (B E)
+1
E0 = (E + B)
B0
en particular si S 0 se mueve en el eje X de S

E10 = E1
B10 = B1
E20 = (E2 B3 )
E30 = (E3 + B2 )
B20 = (B2 + E3 )
B30 = (B3 E2 )
382

Y RELATIVIDAD
Ap
endice A
Teoremas de unicidad de la ecuaci

on de
Poisson
Ademas del teorema de unicidad asociado a las condiciones de Dirichlet o Neumann, existen m
ultiples
teoremas de unicidad. Uno de los mas importantes es el siguiente: dada una region equipotencial cerrada S,
dentro de la cual hay un conjunto de n conductores, el campo electrico esta unvocamente determinado en
la region comprendida entre los conductores y la region encerrada por S (que llamaremos V p ), si se conocen
(a) la carga total de cada conductor Q i , i = 1, ..., n (b) la densidad de carga p en el interior de Vp .
Demostracion: llamemos Vp el volumen comprendido entre los conductores y el interior de la superficie
equipotencial S (S podra ser el infinito). Asumamos que se conoce la distribucion de carga en el interior
de Vp y la carga total de cada uno de los conductores. Asumamos ademas que existen dos soluciones para
el campo electrico E1 , E2 en el interior de Vp
E1 = 4Kc
E2 = 4Kc
tomemos para cada conductor, una superficie S i que lo encierre completamente1 pero de tal manera que
la diferencia entre el volumen Vi y el volumen del conductor sea infinitesimal. Esto nos garantiza que la
carga volumetrica en la region exterior al conductor e interior a S i es infinitesimal y solo contribuye la carga
superficial del conductor. Para cada una de estas superficies se puede escribir
I
I
E1 dSi =
E2 dSi = 4Kc Qi
Si
Si
de la misma forma, se calcula la integral de superficie sobre una superficie S 0 que esta includa en S pero
que se acerca arbitrariamente a S 2 .
I
I
E1 dS0 =
E2 dS0 = 4Kc Qtot
S0
S0
donde Qtot es la suma de las cargas en Vp mas las cargas en los conductores3 . Si sumamos las integrales de
superficie consideradas anteriormente obtenemos la superficie total que delimita al volumen V p .
I
I
n I
n I
X
X
E1 dS0 +
E1 dSi =
E2 dS0 +
E2 dSi
S0
i=1
S0
Si
i=1
Si
Colocar una superficie gaussiana justo sobre la superficie del conductor nos conducira a un conflicto al usar la ley de gauss,
dado que la carga es precisamente superficial.
2
Si la superficie equipotencial S es precisamente un conductor que encierra a los dem
as, evitamos un posible uso inadecuado
de la ley de Gauss haciendo que la superficie S 0 este includa en S. De esta forma evitamos inclur las posible cargas superficiales
del conductor en S.
3
Adem
as de las cargas superficiales en los conductores, tambien podran haber cargas volumetricas en las cavidades de los
conductores. Para este caso podemos considerar a las cavidades como parte del interior del conductor.
383
384
DE POISSON
APENDICE
A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACI ON
denotando esta superficie como Sp y definiendo un nuevo campo vectorial E 3 E2 E1 encontramos

I
E3 dSp = 0 ; E3 = 4Kc ( ) = 0
(A.1)
Sp
la relacion diferencial es valida en los puntos interiores a V p . La superficie Sp no es estrictamente la superficie

delimitada por S y los conductores, ya que los S i deben contener completamente a los conductores, y S 0
esta includa en S, pero recordemos que estas superficies se deben aproximar arbitrariamente a las superficies
de los conductores y a S respectivamente. Sean 1 y 2 los potenciales asociados a los campos E 1 y E2 en la
superficie Sp . Como estas superficies son practicamente las superficies de los conductores y de S, entonces
son equipotenciales, por tanto 3 2 1 es otra constante en Sp . Ahora se calcula la siguiente divergencia
(3 E3 ) = 3 ( E3 ) + E3 (3 )
dado que 3 es constante en la superficie, su gradiente no puede tener componentes tangenciales a la superficie
y solo debe tener componente normal a esta. En realidad 3 = E3 , y teniendo en cuenta (A.1), resulta
(3 E3 ) = E23
ahora se integra sobre el volumen Vp y se usa el teorema de la divergencia
Z
I
Z
(3 E3 ) dVp = 3 E3 dSp =
E23 dVp
Vp
Vp
Sp
y teniendo en cuenta la primera de las Ecs. (A.1) y el hecho de que 3 es constante sobre Sp
I
Z
I
2
3 E3 dSp =
E3 dVp = 3 E3 dSp = 0
Vp
Sp
llegamos a la conclusion de que
Vp
Sp
E23 dVp = 0
(A.2)
y como el integrando es no negativo, la integral es cero solo si el campo es cero en todo el volumen V p .
Una prueba alternativa consiste en usar la primera identidad de Green, Ec. (1.20), aplicada a V p y Sp
Z
I

2
+ dV = [] dS
con = = 3 , en tal caso = = E3 , y 2 = E3 = 0 quedando
Z
I
2
E3 dVp =
(3 E3 ) dSp
Vp
Sp
y teniendo en cuenta que 3 es constante en Sp y usando la Ec. (A.1)

Z
I
2
E3 dVp = 3
E3 dSp = 0
Vp
Sp
y se llega de nuevo a la Ec. (A.2). Esta demostracion muestra las ventajas del uso de las identidades de
Green.
La superficie equipotencial S podra ser por ejemplo la superficie de un conductor que circunda a los
otros conductores, o podra ser una superficie en el infinito. Notese que la prueba de unicidad no requiere
conocer la forma en que la carga se distribuye en las superficies conductoras, solo es necesario conocer la
385
carga neta en cada conductor. Adicionalmente, aunque se requiere que la superficie S sea equipotencial, no
es necesario conocer el valor de dicho potencial, ni tampoco necesitamos conocer el valor de la densidad
correspondiente a una eventual distribucion superficial de carga sobre S.
Comparando con el criterio de unicidad de Neumann, vemos que dicho criterio requiere en el caso de
conductores, conocer la densidad superficial de carga, ya que en un conductor || = 1/ (4K c ) |/n1 | Ec.
(1.31). El presente criterio de unicidad requiere un informacion fsicamente mas accesible como es la carga
neta sobre cada conductor. Aunque por otro lado, el criterio de Neumann no requiere que las superficies
sean equipotenciales(cuando no tenemos conductores).
386
DE POISSON
APENDICE
A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACI ON
Ap
endice B
Coeficientes de capacitancia
B.1.
Pruebas de consistencia
Una prueba de consistencia de la identidad (3.13), se logra usando (3.6), para calcular la carga total de
los N conductores interiores
"
#
N
N
N
+1
X
X
X
Qint =
Qi =
j
Cij
i=1
j=1
i=1
usando (3.13) se obtiene

Qint =
N
+1
X
CN +1,j j
(B.1)
j=1
Ahora usando nuevamente (3.6), se puede obtener la carga del conductor externo
Qext =
N
+1
X
CN +1,j j
j=1
y por lo tanto
Qext = Qint
(B.2)
propiedad que se puede obtener tambien por ley de Gauss [5, 6]. Es necesario aclarar que Q ext no es
necesariamente la carga total del conductor externo, sino solo la carga total acumulada en la superficie de
la cavidad que encierra a los otros conductores. Por ejemplo, si el conductor es una esfera con una cavidad
concentrica, puede haber tambien carga acumulada en la superficie esferica de radio mayor. Efectivamente,
a lo largo de todo el tratamiento el valor de la carga se ha calculado con la integral de superficie (3.2) la
cual para los conductores interiores toma toda la superficie pero para el conductor externo solo toma la
superficie de la cavidad.
Una prueba adicional de consistencia se obtiene al emplear las Ecs. (B.1) y (3.6), para calcular Q int
I
N
+1
N
+1
X
X
Qint =
CN +1,j j = 0
fj j nN +1 dS
j=1
j=1
SN +1
y teniendo en cuenta (3.4) resulta
Qint = 0
nN +1 dS = 0
SN +1
E (nN +1 ) dS
SN +1
relacion claramente correcta teniendo en cuenta que n N +1 apunta hacia el interior del volumen V ST .
387

APENDICE
B. COEFICIENTES DE CAPACITANCIA
388
B.2.
Derivaci
on alternativa de (3.12)
A partir de la definicion de las Cij dada por (3.6), se puede ver que
N
+1
X
i=1
Cij = 0
= 0
N
+1 I
X
i=1 S
i
fj ni dS
fj ni dS = 0
ST
VS T
2 fj dV
donde hemos usado el teorema de Gauss teniendo en cuenta que las normales n i apuntan hacia adentro del
volumen VST (ver Fig. 3.2). Recordando que los factores f j obedecen a la ecuacion de Laplace en el volumen
VST se llega a la identidad
N
+1
X
i=1
Cij = 0
Ap
endice C
Multipolos el
ectricos
C.1.
C
alculo del campo generado por un dipolo puntual
A partir de la expresion para el potencial para un dipolo puntual, podemos calcular el campo como
menos el gradiente de dicho potencial
p r
Edip (r) = (r) = Kc 3
r
por simplicidad colocaremos nuestros ejes coordenados de tal forma que el eje Z coincida con la direccion
del dipolo y de tal modo que el origen del sistema coordenado se ubica en la posicion del dipolo. En tal caso,
el potencial se escribe en coordenadas esfericas en la forma
pr
pb
r
p cos
= Kc 2 = Kc
r3
r
r2
podemos calcular este gradiente en coordenadas esfericas en la forma
(r) = Kc
2Kc p cos
=
r
r3
1
pKc sin
=
=
r
r3
1
=
=0
r sin
Er =
E
E
el problema tiene simetra azimuthal por construccion. El campo electrico en coordenadas esfericas es entonces

Kc p
b
b
2
cos
r
+
sin
r3
escribamos los vectores unitarios esfericos en terminos de los vectores unitarios cartesianos
Edip (r, ) =
b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz
b = cos cos ux + cos sin uy sin uz
y desarrollemos el termino que esta entre parentesis en (C.1)
2 cos b
r + sin b = 2 cos (sin cos ux + sin sin uy + cos uz )
+ sin (cos cos ux + cos sin uy sin uz )

= 3 sin cos cos ux + 3 sin cos sin uy + 2 cos2 sin2 uz

= 3 cos (sin cos ux + 3 sin sin uy ) + 3 cos2 1 uz
= 3 cos (sin cos ux + 3 sin sin uy + cos uz ) uz
= 3 cos b
r uz
389
(C.1)
(C.2)
(C.3)
APENDICE
C. MULTIPOLOS ELECTRICOS
390
con lo cual (C.1) se puede reescribir como
Edip (r, ) =
=
Kc p
Kc
(3 cos b
r uz ) = 3 (3p cos b
r puz )
r3
r
Kc
b b
p
3 [3 (p r) r p]
(r r)
esta relacion ya es netamente vectorial de modo que no esta sujeta a la condicion especial de que Z este a
lo largo de p. Si queremos ademas que el dipolo no este en el origen sino en un punto arbitrario r 0 basta
con hacer la reasignacion r r r0 en este caso tenemos que
p
rr
(r r0 ) (r r0 ) = |r r0 |
r
r r0
b
r =
n
|r r0 |
rr
y la expresion para el campo electrico generado por un dipolo puntual p, ubicado en la posicion r 0 estara dada
por
Kc
r r0
Edip (r) =
; n
3 [3 (p n) n p]
|r
r0 |
|r r0 |
C.2.
Integral volum
etrica del campo sobre una esfera
Tomemos una distribucion de carga (r) y construyamos una esfera de radio arbitrario R con centro en
el origen. La esfera puede contener total o parcialmente la carga (o no contenerla), la u
nica condicion que
exigiremos es que no haya presencia de carga superficial, puntual, o lineal sobre la superficie de la esfera
a fin de poder usar adecuadamente la ley de Gauss. Tomemos la integral volumetrica sobre la esfera del
campo generado por la distribucion (r), dado que el centro de la esfera esta en el origen de coordenadas
esta integral sepuede escribir como
Z
Z
Z
E (r) dV =
dV =
dV
r<R
r<R
r<R
esto se puede convertir en una integral de superficie sobre la esfera usando la identidad vectorial
Z
Z
dV =
dS
V
con lo cual resulta
r<R
E (r) dV =
r=R
R2 d (r) b
r
b
r
r
r
=
r
R
el potencial se escribe naturalmente en terminos de la distribucion en la forma

Z
(r0 )
dV 0
(r) = Kc
|r r0 |
Z
E (r) dV
Zr<R
r<R
E (r) dV

(r0 )
0
= Kc R
d
dV b
r
|r r0 |
Z

Zr=R

b
r
2
0
= Kc R
r
d dV 0
0|
|r
r
r=R
2
Z
(C.4)

C.2. INTEGRAL VOLUMETRICA
DEL CAMPO SOBRE UNA ESFERA
evaluaremos primero la integral
r=R
391
b
r
d
|r r0 |
(C.5)
para realizar la integracion angular podemos retomar la Ec. (C.2) y escribimos los senos y consenos en
terminos de armonicos esfericos
Y11 (, ) =
3
sin ei ;
8
Y1,1 (, ) =
Y1,1
(, )
3
sin ei
8
r

3
3
i
i
sin e e
sin sin
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) =
= 2i
8
8
r
3
Y1,1
sin sin
(, ) Y11
(, ) = i
2
r

2
sin sin = i
Y1,1 (, ) + Y11
(, )
3
r

3
3
Y11 (, ) Y1,1 (, ) =
sin ei + ei = 2
sin cos
8
8
r
r
3
3
Y1,1
(, ) + Y11
(, ) = 2
sin cos =
sin cos
8
2
r

2
Y1,1 (, ) Y11
(, )
sin cos =
3
(C.6)
Y10 (, )
3
=
cos
4
r
4
cos =
Y (, )
3 10
=
Y10
(, )
(C.7)
(C.8)
reemplazando (C.6, C.7, C.8) en (C.2) resulta

b
r=
o

2 n
Y1,1 (, ) Y11
(, ) ux i Y1,1
(, ) + Y11
(, ) uy + 2Y10
(, ) uz
3
sustituyendo (C.9) y (6.3) en (??)
r=R
b
r
d =
|r r0 |
#
X
l
( 0 , 0 ) l
X

Y
(,
)
Y
r
lm
<
lm
4
Y1,1
(, ) Y11
(, )
d ux
l+1
2l
+
1
r
r=R
>
l=0 m=l
"Z
#
X
l
( 0 , 0 ) l
X

Y
(,
)
Y
r
lm
<
lm
i Y1,1 (, ) + Y11
(, )
d uy
l+1
2l + 1
r
r=R
>
l=0 m=l
"Z
#
)
X
l
( 0 , 0 ) l
X

Ylm (, ) Ylm
r<
+
2Y10 (, )
d uz
l+1
2l + 1
r>
r=R
r
2
3
("Z
l=0 m=l
(C.9)
APENDICE
392
separando la integral en el angulo solido resulta

#
r (" l
X X Y ( 0 , 0 ) r l Z

2
<
lm
4
Y1,1 (, ) Y11 (, ) Ylm (, ) d ux
l+1
3
2l + 1 r>
r=R
l=0 m=l
" l
#
X X Y ( 0 , 0 ) r l Z

<
lm
i
(, ) + Y11
(, ) Ylm (, ) d uy
Y1,1
l+1
2l + 1 r>
r=R
l=0 m=l
"
#
)
X
l
( 0 , 0 ) l Z
X
Ylm
r<
+
2
Y10
(, ) Ylm (, ) d uz
l+1
2l + 1 r>
r=R
l=0 m=l
esta integral solo barre los angulos ya que r = R, usando la ortonormalidad de los armonicos esfericos este
resultado se simplifica
#
r ("
Z
( 0 , 0 ) l
b
Ylm
r
2
r<
d = 4
[l1 m,1 l1 m1 ]
ux
0
l+1
3
2l + 1 r>
r=R |r r |
r=R
"
#
( 0 , 0 ) l
Ylm
r
r=R
"
#
)
( 0 , 0 ) l
Ylm
r<
+
2l1 m0
uz
l+1
2l + 1 r>
r=R
simplificando terminos resulta
r

Z

1 r
r=R |r r |
r=R

1 r
r=R

( 0 , 0 ) r
Y10
<
+
2
uz
2
3
r>
r=R
(C.10)
( 0 , 0 ) tenemos
y usando la propiedad Y1,1 ( 0 , 0 ) = Y11

Y1,1
0 , 0 Y11
0 , 0 = Y11 0 , 0 Y11
0 , 0 = 2Re Y11 0 , 0
" r
# r
3
3
0 i0
=
= 2Re
sin e
sin 0 cos 0
8
2
similarmente

Y1,1
0 , 0 + Y11
0 , 0 = Y11 0 , 0 + Y11
0 , 0 = 2iIm Y11 0 , 0
" r
#
r
3
3
0
= 2iIm
sin 0 ei = i
sin 0 sin 0
8
2
( 0 , 0 ) = Y ( 0 , 0 ) =
y teniendo en cuenta que Y10
10
r=R
p

3/4 cos 0 la Ec. (C.10) queda
!
#
r (" r
b
r
2
3
1
r
<
d = 4
sin 0 cos 0
ux
2
|r r0 |
3
2
3 r>
r=R
"
!
#
"
r
3
1 r<
2
0
0
i i
sin sin
uy +
2
2
3 r>
3
r=R
3
cos 0
4
r<
2
r>
uz (C.11)
r=R

C.2. INTEGRAL VOLUMETRICA
DEL CAMPO SOBRE UNA ESFERA
Z
r=R
393

b
r
4 r<
sin 0 cos 0 ux + sin 0 sin 0 uy + cos 0 uz
d =

2
0
|r r |
3 r> r=R
(C.12)
y teneiendo en cuenta (C.2) tenemos que

Z
r=R

b
r
4 r
r=R
recordemos que r< denota el menor entre r y r 0 . Pero como r = R en esta integral, podemos quitar esta
condicion simplemente redefiniendo a r < como el menor entre R y r 0 . Similarmente hacemos con r> . Con
esta redefinicion la condicion se simplifica a
Z
b
r
4 r
r=R
y reemplazando (C.13) en (C.4) resulta

Z
Z
4 r<
2
0
0
b
r
E (r) dV = Kc R
2 r dV
3 r>
r<R
con lo cual queda finalmente
Z
4Kc R2
E (r) dV =
3
r<R
r0
r<
r dV 0
2 b
r>
b
r
r
r
siendo r< el menor entre R y r 0 . Similarmente para r> . Esta expresion coincide con (8.12)
(C.14)
394
APENDICE
Ap
endice D
Ondas planas
D.1.
Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de incidencia
La onda incidente se escribe como

EI (z, t) = (E0I )y ei(kI rt) uy ; kI = kI sin I ux + kI cos I uz
i
h
bI EI = n1 kI EI = n1 kI (E0I ) ei(kI rt) uy
BI (z, t) = n1 k
y
kI
kI
h
i
h
i
n1 kI sin I
n1 kI cos I
BI (z, t) =
ux (E0I )y ei(kI rt) uy +
uz (E0I )y ei(kI rt) uy
kI
kI
i(kI rt)
BI (z, t) = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ] e
y como solo nos interesan las amplitudes en virtud de (15.21) se tiene que
E0I = (E0I )y uy
B0I = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ]
Dado que ya demostramos que los otros vectores de onda tambien yacen en el plano de incidencia, y
teniendo en cuenta que kI = kR , I = R y la ley de Snell Ec. (15.27) se tiene
kR = kR sin R ux kR cos R uz = kI sin I ux kI cos I uz

p

n1
kT = kT sin T ux + kT cos T uz = kT
sin I ux + kT 1 sin2 T uz
n2
s

2
n1
n1
kT = kT sin I ux + 1
sin2 I uz
n2
n2
las ondas reflejada y transmitida siguen teniendo polarizacion perpendicular al plano de incidencia.
h
i
n1
n1
kR ER = [kI sin I ux + kI cos I uz ] (E0R )y ei(kR rt) uy
kR
kI
BR (z, t) = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ] ei(kR rt)
BR (z, t) =
la amplitud de los campos electrico y magnetico reflejados es

E0R = (E0R )y uy ; B0R = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ]
395

APENDICE
D. ONDAS PLANAS
396
para los campos transmitidos se tiene
s

2
n2
n
n
1
1
BT (z, t) =
kT ET = n2 sin I ux + 1
sin2 I uz (E0T )y ei(kT rt) uy
kT
n2
n2
s

2
n1
BT (z, t) = n1 sin I uz + 1
sin2 I ux (E0T )y ei(kT rt)
n2
la amplitud de los campos electrico y magnetico transmitidos es
E0T = (E0T )y uy ; B0T = n1 sin I uz + 1
n1
n2
2
sin2 I ux (E0T )y
con los valores de estos coeficientes se procede a aplicar las condiciones de frontera (15.28)
1 [E0I + E0R ]z = 2 [E0T ]z trivial
la otra condicion es
[B0I + B0R ]z
[B0T ]z n1 (E0I )y sin I n1 (E0R )y sin I = n1 sin I (E0T )y
(E0I )y (E0R )y = (E0T )y

y la siguiente se escribe
[E0I + E0R ]x,y = [E0T ]x,y

pero solo hay componente a lo largo de y de modo que solo una de estas ecuaciones es no trivial
[E0I + E0R ]y = [E0T ]y (E0I )y + (E0R )y = (E0T )y
finalmente
1
1
[B0I + B0R ]x,y =
[B0T ]x,y
1
2
pero no existe componente y

1
1
[B0I + B0R ]x =
[B0T ]x
1
2
s
2
h
i
n1 cos I
1
n1
(E0I )y + (E0R )y = 1
sin2 I (E0T )y
1
2
n2
Bibliografa
[1] Edward M. Purcell, Electricity and Magnetism Berkeley Physics Course Vol. 2, 2nd Ed., McGraw-Hill
International Editions (1985).
[2] Mituo Uehara, Greens functions and coefficients of capacitance Am. J. Phys. 54, 184 (1986).
[3] Vicente Lorenzo and Basilio Carrascal Greens functions and symmetry of the coefficients of a capacitance matrix Am. J. Phys. 56, 565 (1988).
[4] C. Donolato Approximate evaluation of capacitances by means of Greens reciprocal theorem Am. J.
Phys. 64, 1049 (1996).
[5] W. Taussig Scott, The Physics of Electricity and Magnetism 2nd Ed., John Wiley & Sons, Inc. (1966);
Gaylord P. Harnwell, Principles of Electricity and Electromagnetism McGraw-Hill Book Company Inc.
(1949); Leigh Page, Norman I. Adams Jr. Principles of Electricity 3rd Ed., D. Van Nostrand Company,
Inc. (1958).
[6] J. D. Jackson Classical Electrodynamics 3rd Ed., John Wiley & Sons (1998).
[7] David J. Griffiths Introduction to Electrodynamics 3rd Ed., Prentice Hall (1999).
397

Electrodinámica Notas de Clase

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Electrodinámica Notas de Clase

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Electrodinamica: Notas de Clase

4. Funciones de Green y ecuaci

Ley de Coulomb y campo el

La interaccion electrica se obtuvo inicialmente por frotamiento. Experimentalmente se encuentra que si

donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a alg

A la cantidad q = 1cm3/2 g 1/2 s1 lo denominamos una unidad electrostatica o statcoulomb. En este

El descubrimiento de la estructura atomica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de

Es usual definir la funci

1.2. LEY DE GAUSS

con lo cual resulta

y teniendo en cuenta (1.4), este resultado se puede expresar de manera equivalente as

el operador se refiere a las coordenadas no primadas. Haciendo el cambio de variable

1 si el volumen incluye al punto r0

notese que en (1.5) hemos usado el teorema de Gauss a pesar 

esta identidad sera de uso muy frecuente.

Ley de Gauss en forma diferencial

al ser esto valido para un volumen arbitrario en forma y tama

1.2. LEY DE GAUSS

y como opera sobre la variable r pero no sobre r 0 , puede salir de la integral

Es importante enfatizar que a

2 (r) = 4Kc (r)

por otro lado

de lo cual se deduce que

1.2. LEY DE GAUSS

da cero independiente de la forma especfica de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

Luego la fuerza no es conservativa, la cuestion es que F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de

si hacemos ra = r, rb tenemos que

Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0, a 6= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especfico

Energa potencial electrost

E d~l = q [ (b) (a)]

Distribuciones contnuas de carga

Formaremos la distribucion volumetrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el infinito. La

para llevar un elemento de superficie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x = V

Tenemos las dos ecuaciones de campo

1.4. ECUACIONES DE CAMPO

En esta ecuacion es mas facil acomodar las condiciones de frontera.

Hay varias tecnicas para calcular campos electrostaticos

Usando el metodo de transformaciones conformes: Aplicacion de la teora de la variable compleja a la

donde 0 (r0 ) es la carga volumetrica equivalente a la carga superficial (r 0 ). El potencial queda

pero (r0 ) es desconocido y no se puede inferir f

1.5. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN

Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann

En general la solucion de las ecuaciones diferenciales parciales requiere de condiciones de frontera. En el

Sea U 2 1 , entonces 2 U = 2 2 2 1 = 4Kc + 4Kc = 0

Usando la primera identidad de Green (1.20) con = = U se obtiene

pero U n = U/n y tenemos

puesto que |U |2 dV 0. Esto nos indica que U = cte.

Condiciones de Dirichlet: 2 |S = 1 |S US = 0 = cte. Por tanto U = 0 y la solucion es u

Teoremas de unicidad para campo vectoriales

dado que W es irrotacional, podemos expresarlo como

1.7. TEOREMA DE HELMHOLTZ

siendo X cualquiera de los campo D o C. Notese que si X (r 0 ) 1/r 02 la integral es a

Lo que se necesita es que ( W) = 0 es decir que W sea constante.

es lo que me produce la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una superficie consideramos

en este caso el producto punto da la componente paralela

Capa dipolar superficial

usando esta aproximacion en el potencial

con d el angulo solido subtendido por el area dA 0 desde el punto de observacion O 0 .

esto define entonces la ortonormalidad de una base en este espacio

Los coeficientes Cn se pueden evaluar as

por otro lado

Igualando las dos u

con lo cual los coeficientes de la expansion contnua se eval

por otro lado f (x) =

notese que en (1.5) hemos usado el teorema de Gauss a pesar