AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Tema 2
Componentes en un Automatismo
Elctrico

Normas utilizadas
n

La norma Europea EN 60617 aprobada por la CENELEC (Comit

Europeo de Normalizacin Electrotcnica) y la norma Espaola
harmonizada con la anterior (UNE EN 60617), as como la norma
internacional de base para las dos anteriores (IEC 60617) o (CEI
617:1996), definen los SMBOLOS GRFICOS PARA ESQUEMAS: (todas
ellas editadas en Ingls y Espaol)
La parte 2 de la norma EN 60617 define los smbolos generales a
utilizar para especificar detalles concretos o para complementar otros
smbolos de la norma, para identificar con mayor precisin la finalidad
o funcin de los mismos.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

Circuito de mando
n

Representa el circuito auxiliar de control. Lo integran los

siguientes elementos:
n
n
n
n

Contactos auxiliares de mando y proteccin

Circuitos y componentes de regulacin y control
Equipos de medida
Dispositivos de sealizacin

Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:

n
n
n
n
n
n
n

Pulsadores
Interruptores
Conmutadores
Detectores de posicin
Detectores de proximidad
Detectores fotoelctricos
Contactores y rels

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

Pulsador
n

Elemento electromecnico de conexin y desconexin. Para

activarlo hay que actuar sobre l, pero al eliminar la actuacin,
el pulsador se desactiva por s mismo.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

Interruptor
n

Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que

hay que accionar para activarlo y tambin para desactivarlo.
Su nombre atendiendo a las normas es pulsador con
enclavamiento.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

Accionadores de dispositivos

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

Conmutador
n

Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene

una posicin de reposo y varias de accionamiento, pudiendo
comportarse estas como interruptor o como pulsador.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

Detectores de posicin
n

Tambin llamados finales de carrera, son dispositivos

electromecnicos de conmutacin.
Similares elctricamente a los pulsadores, no son accionados
manualmente por el operario, sino que lo hacen determinados
elementos de las mquinas que controlan.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

Detectores de proximidad
n

Los detectores de proximidad son interruptores estticos

(semiconductor) que realizan la conexin o desconexin de una carga
(normalmente un contactor) por proximidad de ciertos materiales.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

Conexionado de los detectores

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

10

Detectores fotoelctricos
n

Los detectores de proximidad

necesitan que el objeto a detectar
se encuentre relativamente
prximo.
Los detectores fotoelctricos o
fotoclulas, pueden detectar
objetos de cualquier ndole y a
grandes distancias.
Pueden ser:
n

Segn su disposicin:
n
n
n

Segn su funcionamiento:
n
n

J. Temprado

De barrera
De reflexin
De proximidad
Funcin luz
Funcin sombra
Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

11

Contactor (Rel)
n

Elemento mecnico de conexin con una sola posicin de

reposo, accionado generalmente mediante electroimn.
Debe ser capaz de establecer, soportar e interrumpir la
corriente que circula por el circuito en condiciones normales de
funcionamiento.
Debe soportar las condiciones de sobrecarga de servicio
(arranque de motores), pero no otras (cortociruitos).

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

12

Constitucin de un contactor
n

Electroimn: elemento motor del

contactor
n
n

Polos: elementos encargados de

establecer e interrumpir la corriente del
circuito de potencia.
n

Circuito magntico: parte mvil + fija.

Bobina: diferente configuracin para
C.C. y para C.A. (anillo de desfase).

El Segn su nmero pueden ser bipolar,

tripolar o tetrapolar.

Contactos auxiliares: se utilizan en

el circuito de mando y para
sealizacin.
n

Instantneos: NC, NA o una

combinacin de ambos.
Temporizados.
J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

13

Tipos de contactores
n

Principales: disponen de
contactos de potencia
(polos). A veces incluyen
algunos contactos auxiliares.
Si es necesario, se les
pueden acoplar bloque de
contactos auxiliares.
Auxiliares: solo disponen
de contactos de pequea
potencia, utilizados en los
circuitos de mando y
sealizacin.
Rels: no tienen contactos
de potencia.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

14

Bloques de contactos auxiliares

n

Puede aumentarse el nmero de contactos auxiliares de un contactor,

mediante el acoplamiento de bloques de contactos auxiliares. Sus
contactos cambian simultneamente con los del propio contactor.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

15

Soplado magntico
n

Cuando la intensidad a travs de los

contactos es superior a 1 Amp. y
principalmente con cargas
inductivas, en la apertura de los
contactos se produce un arco
elctrico.
n

El aire se ioniza y se vuelve

conductor.
Causa problemas por las altas
temperaturas.
Prolonga la conexin despus de
abierto.

Se reduce el efecto con aletas de

desionizacin.
n
n

Alargan el arco (soplado magntico).

Disminuyen la temperatura al
disminuir la tensin en el contacto.

J. Temprado

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Automatismo Elctrico

16

Eleccin de un contactor
n

Se deben tener en cuenta las

siguientes caractersticas:
n
n
n

Tensin nominal de empleo (Un)

Intensidad nominal de empleo (In)
Condiciones particulares del circuito
de carga
n

Categoras de empleo:
n
n
n

Circuito resistivo
Circuito inductivo
Motores

Durabilidad
n
n
n

J. Temprado

Nmero de maniobras
Robustez
Categora de empleo

Tema 2, Componentes en un
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17

Categoras de empleo en C.A.

CATEGORA DE
EMPLEO

TIPO DE CIRCUITO

INTENSIDAD AL
CIERRE

INTENSIDAD
APERTURA

AC1

Resistivo (cos 0.95)

Ie

Ie

AC2

Rotor bobinado (corte motor calado)

2,5 Ie

2,5 Ie

AC3

Jaula de ardilla (corte motor lanzado)

6 Ie

Ie

AC4

Jaula de ardilla (corte motor calado)

6 Ie

6 Ie

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

18

Robustez elctrica I

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

19

Robustez elctrica II

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

20

10

Relacin entre contactos auxiliares

n

Los contactos son accionados por

un vstago. Estos conmutan
segn el vstago avanza o
retrocede.
Pueden ser:
n

Normales (en algn instante

estn todos abiertos).
n
n

Primero abren los NC

Despus se cierran los NA

Especiales
n

Adelantados: cambian su
posicin antes que los normales.
Retrasados: cambian su posicin
despus que los normales.
Solapados: contacto conmutado
donde el NA es adelantado y el
NC es retrasado
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J. Temprado

21

Rel temporizado (con retardo)

n

Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo

despus del cambio de estado de su rgano de mando.
n

Retardo a la conexin (al trabajo)

n
n

Retardo a la desconexin (al reposo)

n
n

J. Temprado

Activacin: los contactos basculan despus del tiempo regulado.

Desactivacin: los contactos vuelven instantneamente a la posicin de
reposo.
Activacin: los contactos basculan instantneamente.
Desactivacin: Los contactos vuelven a la posicin de reposo tras el
tiempo regulado.

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

22

11

Rels de funcin (I)

n

Son dispositivos electrnicos de conmutacin. Los contactos se

activan o se desactivan en base a una funcin del tiempo,
normalmente regulable.
n

J. Temprado

Retardador serie

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23

Rels de funcin (II)

n

Equivalen a los rels temporizados, pero con ms posibilidades

n

Rel con retardo a la conexin

Rel con retardo a la desconexin

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

24

12

Rels de funcin (III)

n

Rel con temporizacin a la conexin

Rel con temporizacin a la desconexin

J. Temprado

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Automatismo Elctrico

25

Rels de funcin (IV)

n

Rel de intermitencia

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

26

13

Circuito de potencia
n

Representa el circuito encargado de alimentar los receptores de

gran consumo. Lo integran los siguientes elementos:
n
n
n

Elemento para abrir o cerrar el circuito de potencia.

Elementos de proteccin
Receptores

Los componentes que encontramos en el circuito de potencia

son:
n
n
n
n

Interruptores
Seccionadores
Fusibles
Interruptores automticos de proteccin
n
n
n

n
n

J. Temprado

Rel trmico
Rel electromagntico
Rel diferencial

Contactores principales
Receptores de gran consumo (motores)
Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

27

Interruptor circuito de potencia

n

Elemento mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e

interrumpir la corriente del circuito en condiciones normales de
servicio e incluso las de sobrecarga.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

28

14

Seccionador
n

Seccionador: Elemento mecnico de

conexin que, en la posicin de abierto,
asegura una distancia especfica, denominada
de seccionamiento.
Soporta intensidades de empleo y breves de
sobrecarga
Solo puede abrir a cerrar el circuito en vaco.

Interruptor-Seccionador: Combina las

caractersticas del interruptor con las del
seccionador, pudiendo abrir, soportar y cerrar
el circuito en carga, manteniendo en su
posicin de abierto, una distancia de
seguridad

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

J. Temprado

29

Elementos de proteccin
n

Todo circuito debe estar protegido contra sobreintensidades

(intensidad superior a la nominal).
n
n

La proteccin contra cortocircuitos se hace con:

n
n

Fusibles calibrados rpidos.

Interruptores automticos de corte electromagntico.

La proteccin contra sobrecargas se hace con:

n
n

Cortocircuitos: unin directa de dos o ms puntos con distinta tensin.

Sobrecarga: aumento momentneo de intensidad en un circuito sin
defectos.

Fusibles calibrados lentos.

Interruptores automticos de corte trmico.

Las combinaciones usadas son:

n
n

Fusibles: protegen contra cortocircuitos y sobrecargas de larga duracin.

Fusible+Rel Trmico: protege contra cortocircuitos y contra
sobrecargas.
n

n
n

J. Temprado

Se utiliza para la proteccin de motores

Interruptores automticos Magnetotrmicos

Parte magntica protege contra cortocircuitos.
Parte trmica protege contra sobrecargas.
Tema 2, Componentes en un
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30

15

Fusible
n

Elemento de proteccin para la lnea y

para los elementos conectados a ella
contra sobrecargas y/o cortocircuitos.
n

En caso de intensidad excesiva, se funde

la parte conductora del fusible, abre el
circuito e impide el paso de la corriente.

PRECAUCIONES:
n

Un motor nunca debe ir protegido solo

con un fusible.
En caso de avera, primero hay que
detectar y solucionar el problema y
despus, reponer el fusible.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

31

Seccionador-fusible
n

A veces los fusibles se montan sobre la parte mvil de un

seccionador.
Los propios fusibles abren o cierran los contactos.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

32

16

Fusibles
n

Tipos de fusibles (UNE):

n

Una segunda letra indica la

aplicacin:
n
n
n

g (antes usos generales):

pueden cortar todas las
sobreintensidades. Rpidos.
a (antes de acompaamiento):
pueden cortar una parte de las
sobreintensidades. Lentos.

L: lneas
M: Motores
G: Uso general

Segn la forma los fusibles

industriales pueden ser:
n
n

Cilndricos: hasta 100 A

De cuchillas: hasta >1000 A

J. Temprado

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33

Rels de proteccin (I)

n

Rel trmico: detecta una

sobreintensidad debido al
aumento de temperatura que
har que unas lminas
bimetlicas se curven y se
active el disparador del
contacto asociado.
Protege contra:
n
n
n
n

Sobrecargas
Arranques demasiado lentos
Agarrotamiento
Ciclos arranque-paro
frecuentes

Reposicin manual.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

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17

Rels de proteccin (II)

n

Fusible+rel trmico

J. Temprado

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Automatismo Elctrico

35

Rels de proteccin (III)

n

Rel electromagntico: detecta

una sobreintensidad debido al
aumento del campo magntico
inducido por dicha corriente, haciendo
que se dispare el contacto asociado.
n
n

Protege contra cortocircuitos.

Si se utiliza para proteger motores,
debe soportar el pico de corriente en
el arranque.
Se suele utilizar en conjuncin con un
trmico.

Rel magnetotrmico: Combina las

acciones de los rels trmicos y
electromagnticos.
n

Protege contra sobrecargas y contra

cortocircuitos.

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
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18

Rels de proteccin (IV)

n

Disyuntor: se trata de un rel magnetotrmico

con un interruptor.
n

Se utiliza para la proteccin de motores de pequea

potencia (guardamotores).

J. Temprado

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Desconexin de un disyuntor

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

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19

Receptores (I)
n

Son los elementos finales del circuito.

n

Convierten la energa elctrica en otra forma de energa.

n
n
n

J. Temprado

Mecnica: motores, electrovlvulas,...

Luz: lmparas.
Sonido: timbre, sirena,..

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Receptores (II)

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

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20

Grados de proteccin IP

J. Temprado

Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico

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21