Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Ministre de lducation
GNIE LECTRIQUE
Manuel dActivits
me
Les auteurs
Ali ZITOUNI
Mohamed Habib SELMA
Sabri KHELIFI
Hamad RADDAOUI
Nawfel BARKALLAH
Hatem ABIDI
: Inspecteur Principal
: Inspecteur
: Inspecteur
: Inspecteur
: Professeur Principal
: Matre de confrences - Technologue
Les valuateurs
Khemaies JEMLI
Taoufik BARHOUMI
: Inspecteur Principal
: Inspecteur
SOMMAIRE
Page
A1
LOGIQUE COMBINATOIRE
LOGIQUE SQUENTIELLE
A2
A3
A4
07
27
33
45
57
71
85
Asservissement de position
Asservissement de vitesse
109
127
LOGIQUE PROGRAMME
Page
Fonctionnement vide
145
Fonctionnement en charge
Banc dessais BOYUAN811
Variateur de vitesse
147
151
154
157
159
161
165
168
169
174
C1
179
Avant-propos
es activits exprimentales dans lenseignement de la technologie sont
considres comme indispensables tant par les concepteurs des programmes
que par les enseignants eux-mmes. Parmi les arguments rgulirement
raffirms du moins dans les programmes de la section Sciences Techniques,
figure celui de la rfrence un enseignement exprimental, renvoyant une certaine
ide de la science, o se mlent des points de vue pistmologiques et des arguments
relatifs aux mthodes et linstrumentation.
Les rformes successives du systme ducatif tunisien, ont toujours accord, une
place importante aux activits exprimentales dans lenseignement de la technologie.
Ces activits permettent, de consolider les acquis des apprenants et dvelopper
leur habilit travers la ralisation doprations de mises en uvre, de mesures, de
vrifications, de simulations ...etc.
En appui sur des produits de lenvironnement quotidien, les activits doivent
tre abordes par une approche globale et concrte des objets techniques et des
systmes pluri-technologiques didactiss se rapportant une ralit industrielle, avec
lutilisation doutils informatiques permettant la modlisation et la simulation de leurs
comportements.
La dmarche denseignement adopte, doit permettre dextraire les concepts
scientifiques et technologiques, par de permanents allers et retours entre lobservation
du rel et les activits de modlisation et de simulation et conduire ainsi llve :
## faire fonctionner un systme pour identifier ses fonctions, observer et comprendre
les phnomnes physiques associs, mesurer certaines grandeurs;
## sapproprier les raisons de lagencement des structures du systme tudi;
## dcrire les tats de ce systme pour en expliciter le fonctionnement ;
## utiliser et laborer des reprsentations schmatiques pour communiquer et
modliser le comportement du systme ;
## simuler tout ou partie du fonctionnement afin de dcouvrir les paramtres
influents.
Conscients du rle que doivent jouer les activits dans lappropriation des
connaissances et dans lpanouissement des apprenants travers le dveloppement
de leurs qualits douverture desprit, de leur sens critique, de leur crativit et leur
capacit dinitiative, les auteurs proposent une multitude dactivits pour chaque
chapitre dont lenseignant pourrait slectionner celles qui confirment ses intentions
pdagogiques et qui sadaptent le mieux avec lenvironnement matriel disponible au
laboratoire.
Avec ce manuel et les activits quil propose, les auteurs esprent aider et outiller
lenseignant de gnie lectrique par le biais de quelques pistes, afin que ce dernier
puisse laborer le contenu des squences destines aux activits.
Les auteurs
4
LLogiquLoLogique Com
LLogiquLoLogique Com
Activit n1: Mise en uvre de ladditionneur intgr 7482
1- Relever, partir du document constructeur, les caractristiques suivantes du circuit 7482:
+ 5V
c0
5
2
14
3
13
a1
a2
C0
A1
A2
B1
B2
S1
S2
1
12
C2
10
7482
b1
C2
b2
R1
10K
R2
10K
R3
10K
R4
10K
R5
R6
10K
220
S2
R7
220
S1
R8
220
Fig. 1
3- Peut-on additionner avec ce circuit deux nombres binaires 3 bits chacun? Justifier.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
LLogiquLoLogique Com
Schma de montage
+ Vcc
8
7
6
5
OFF ON
[a3a2a1a0]
1
2
3
4
R1
10K
R2
10K
R3
10K
R4
10K
8
7
6
5
5
3
14
12
U2
A0
A1
A2
A3
6
2
15
11
B0
B1
B2
B3
C0
OFF ON
S0
S1
S2
S3
4
1
13
10
C4
C4
74HC283
[b3b2b1b0]
R5
10K
R6
10K
R7
10K
R8
10K
+ Vcc
C0
R13
220
R14
220
R9
10K
S3
S2
R12
220
S1
S0
R11
220
R10
220
Fig. 2
(B)2
Sorties
a3
a2
a1
a0
b3
b2
b1
b0
C4
S3
S2
S1
S0
C0 =0
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
C0 =1
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
##R1 R9 : ............................................
##R10 R14 : .................................................
5- Prciser la valeur maximale additionne par ce circuit.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
LLogiquLoLogique Com
Activit n3: Mise en cascade des additionneurs intgrs
P1
P2
Fig. 3
##
##
1-
##
##
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
a7 a6 a5 a4
0 0 0 0 0 0 0 0
C OUT
S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1
9
12
14
3
5
A3
A2
A1
A0
S3
S2
S1
S0
11
15
2
6
B3
B2
B1
B0
10
13
1
4
U2
74S283
0 0 0 0
C0
12
14
3
5
A3
A2
A1
A0
C IN
10
13
1
4
S3
S2
S1
S0
0 0 0 0
a3 a2 a1 a0
C4
11
15
2
6
B3
B2
B1
B0
C4
0 0 0 0
C0
0 0 0 0
b3 b 2 b1 b0
b7 b6 b5 b4
U1
74S283
Fig. 4
LLogiquLoLogique Com
3- A laide dune maquette, dun simulateur ou dun logiciel de simulation
a- Cbler le montage prcdent.
b- Vrifier son fonctionnement et complter le tableau suivant (C IN = 0):
a7
a6
a5
a4
a3
a2
a1
a0
A = (130)10
B = (200)10
S
...
...
...
...
...
...
...
...
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
...
...
...
...
...
...
...
...
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
S0
...
...
...
...
...
...
...
...
A(10)
(THUMBSWITCH-BCD)
0
-
THUMB
SWITCH
BCD
R1
10K
R2
10K
R3
10K
R4
10K
B(10)
+
0THUMB
SWITCH
BCD
5
3
14
12
A0
A1
A2
A3
6
2
15
11
B0
B1
B2
B3
C0
S0
S1
S2
S3
4
1
13
10
C4
C4
74HC283
R5
10K
R6
10K
R7
10K
R8
10K
R13
220
S3
R12
220
S2
R11
220
S1
R10
220
S0
R9
220
Fig. 5
10
LLogiquLoLogique Com
2- Complter la table de vrit suivante partir des rsultats trouvs exprimentalement sans tenir compte de la colonne de Ec.
(A+B)10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
C4
0
0
S = (S3S2S1S0)2
Ec
0
0
0
0
0
0
0
1
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
##Etape n2:
Daprs le cours, si la somme est suprieure 9, on doit ajouter cette somme le
terme de correction (0110) cest dire 6 en dcimal et gnrer un report ramen sur
le rang dcimal immdiatement gauche.
Soit Ec un signal logique de sortie dun circuit de correction tel que:
(A+B) 9 Ec =0;
(A+B) > 9 Ec =1.
1- Sur la mme table de vrit, complter la colonne de Ec en respectant les conditions prcdentes.
2- A partir de la table de vrit prcdente et du tableau de Karnaugh suivant,
dterminer lquation simplifie de Ec en fonction de C4 et S3S2S1S0.
LLogiquLoLogique Com
a- Tableau de Karnaugh
S
C
00
000
001
011
010
110
111
101
100
01
11
10
Ec=........................................................
Equation simplifie du circuit de correction: Ec= ..................................................................
b- Complter le cblage du montage ci-dessous permettant de raliser un additionneur BCD partir dadditionneurs parallles.
N.B: Ne pas tenir compte du dbordement du 2me tage additionneur.
A(10)
+
0R1
R2
R3
10K 10K 10K
R4
10K
B(10)
+
0-
5
3
14
12
A0
A1
A2
A3
6
2
15
11
B0
B1
B2
B3
C0
S0
S1
S2
S3
C4
4
1
13
10
5
3
14
12
74HC283
R5
10K
R6
10K
R7
10K
R8
10K
Circuit Correcteur
74HC283
A0
A1
A2
A3
6
2
15
11
B0
B1
B2
B3
C0
S0
S1
S2
S3
4
1
13
10
C4
S4
S3 S2
S1 S0
R13
220
R12
220
R10
220
R11
220
R9
220
Fig. 6
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
12
LLogiquLoLogique Com
Activit n5: Mise en uvre dun additionneur-soustracteur
0
0
0
0
b0
b1
B b2
b3
0
0
0
0
+ VDD
7
5
3
1
6
4
2
15
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
S1
S2
S3
S4
10
11
12
13
CI
CO
14
4008
0
0
0
0
S0
S1
S2
S3
Fig. 7
LLogiquLoLogique Com
4- Lobjectif est de raliser un montage additionneur/soustracteur qui effectue soit la
somme soit la diffrence entre deux nombres A et B de 4 bits chacun, en fonction
de ltat dune entre de commande G.
On doit alors modifier le montage prcdent en utilisant des portes OU-Exclusifs en
tant quinverseurs commands afin de calculer soit A+B, soit A- B en fonction de G.
a0
A a1
a2
a3
0
0
0
0
b0
B bb1
2
b3
0
0
0
0
G
4030
S
A
7
5
3
1
6
4
2
15
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
S1
S2
S3
S4
10
11
12
13
CI
CO
14
+ VDD
0
0
0
0
S0
S1
S2
S3
0 CO
4008
VSS
Fig. 8
G=0
G=1
a3
A = (9)10
a2
a1
b3
B = (5)10
b2
b1
a0
...
...
...
...
...
...
S3
S
S2
b0
CO
S1
S0
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
S1
S0
a3
A = (5)10
a2
a1
b3
B = (9)10
b2
b1
b0
CO
S3
S
S2
a0
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
14
LLogiquLoLogique Com
Activit n6: Mise en uvre dun comparateur intgr
+VCC
a0
a1
a2
a3
R1
10K
R2
10K
R3
10K
10
12
13
15
9
11
14
1
2
3
4
R4
10K
b0
b1
A0
A1
A2
A3
B0
B1
B2
B3
A<B
A=B
A>B
QA<B
QA=B
QA>B
7485
b2
7
6
5
A>B
A=B
A<B
R9
R10
R11
b3
R5
10K
R6
10K
R7
10K
R8
10K
1 0 1
<=>
220
220
220
Fig. 9
15
LLogiquLoLogique Com
4- Complter le tableau suivant et comparer les rsultats trouvs avec ceux
figurant sur la fiche technique du circuit.
Entres de mise
en cascade
>
=
<
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
Mot A
a3
1
1
0
0
a2
0
1
1
1
Mot B
a1
1
0
1
1
a0
0
0
0
1
b3
1
1
0
0
b2
1
1
1
1
b1
1
0
1
1
Sorties
b0
1
0
0
1
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Entres de mise
en cascade
A2, B2
A2 > B2
A2 < B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A1, B1
A1>B1
A1<B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A0, B0
A0 >B0
A0 <B0
A0 =B0
A0 =B0
A0 =B0
A0 =B0
A0 =B0
A0 =B0
A>B
1
0
0
1
0
A<B
0
1
0
1
0
A=B
0
0
1
1
0
0
Sorties
A>B
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
A<B
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
A=B
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
16
LLogiquLoLogique Com
Activit n8: Dcouverte des multiplexeurs
E0 0
7411
E1 0
7432
7411
220
A0
Fig. 10
V A 0 E1
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 1
0 1 1
0 1 0
0 1 0
E0
0
1
1
0
0
1
1
0
S
...
...
...
...
...
...
...
...
S = ......................
##Si A0 = 0 S =....................
##Si A0 = 1 S =....................
##Quel est le rle de A0 ?
...............................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
##les broches 2, 3, 5, 6, 11, 10, 13, et 14 sont appeles les entres de donnes,
notes de E0 E7;
LLogiquLoLogique Com
Reproduire la structure prcdente en utilisant ce nouveau composant et vrifier le
fonctionnement par simulation ou sur plaque dessais.
2
3
5
6
11
10
14
13
E0 0
E1
1
15
1A
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B
1Y
2Y
3Y
4Y
V A 0 E1 E0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
9
12
220
A/B
E
74157
A0
Fig. 11
S
...
...
...
...
...
...
...
...
Conclusion
Le circuit 74157 est constitu de ..... multiplexeurs 2 vers 1 ayant chacun ....
entres logiques et ... sortie S. En fonction de lentre de slection............ , une
des ......... entres se retrouvera la sortie correspondante du multiplexeur.
7408
10
11
12
13
7432
14
2
1
15
1Y
2X0
2X1
2X2
2X3
2Y
A
B
1E
2E
S
R
220
74153
7404
74386
1X0
1X1
1X2
1X3
0 0 0
ABE
18
Fig. 12
LLogiquLoLogique Com
3- Complter les tableaux suivants et en dduire la fonction ralise pour chaque
combinaison de AB avec 1E=0.
a
0
0
1
1
AB = 00
b
S
...
0
...
1
...
0
...
1
a
0
0
1
1
Fonction :
AB = 10
b
0
1
0
1
a
0
0
1
1
...
...
...
...
Fonction :
AB = 01
b
S
...
0
...
1
...
0
...
1
Fonction :
a
0
0
1
1
AB = 11
b
0
1
0
1
S
...
...
...
...
Fonction :..
...............................................................................................................................................................
Conclusion
Un multiplexeur 4 vers 1 est assimilable un ................. rotatif 4 positions:
on retrouve sur la sortie du MUX ............. dont le numro est programm sur les
entres ............................ .
+VCC
+VCC
a
b
c
R1
10K
R2
10K
R2
10K
4
3
2
1
15
14
13
12
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
11
10
9
A
B
C
Y
Y
Table de vrit
S
R9
220
74151
Fig. 13
a
0
0
0
0
1
1
1
1
b
0
0
1
1
0
0
1
1
c
0
1
0
1
0
1
0
1
S
...
...
...
...
...
...
...
...
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Conclusion
Bien quil ntait pas invent pour ce but, un .............................. peut parfaitement
permettre de raliser une .......................... en remplaant tout un logigramme
complexe et sans mme avoir besoin de ......................... lquation raliser.
19
LLogiquLoLogique Com
Activit n11: Dcouverte du dmultiplexeur
1- Sur maquette, plaque dessais ou avec le logiciel de simulation, cbler le circuit
ci-dessous:
##le signal H a une frquence de 2 Hz;
##les 6 rsistances ont une valeur de 220 ;
##la LED L0 est la LED du haut;
##lorsque linterrupteur rotatif est en position Pn alors H est reli la LED Ln
(avec 0 n 5).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P0
H
CLOCK
P5
SW-ROT-6
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
R
6x220
LED-BARGRAPH
GRN
Fig. 14
Sortie active
L0
...
...
...
...
...
3- Remplacer le commutateur rotatif 6 positions par le circuit 4514 et une roue codeuse connects comme sur le montage de la figure 18.
Le circuit 4514 est appel dmultiplexeur 1 parmi 16:
##les broches 2, 3, 21 et 22 sont les entres dadresse, notes de A D;
20
LLogiquLoLogique Com
a- Saisir le schma de montage suivant laide dun logiciel de simulation
ROUE CODEUSE
+
4-
(THUMBSWITCH-HEX)
H
CLOCK
fH= 2 Hz
2
3
21
22
23
1
A
B
C
D
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
INH
STB
+ VDD
11
9
10
8
7
6
5
4
18
17
20
19
14
13
16
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
LED
BARGRAPH-GRN
R
10x470
VSS
Fig. 15
4514
LED relie au
signal carr H
L0
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Conclusion
Un dmultiplexeur 1 parmi 16 est assimilable un ............... rotatif .... positions.
Lentre de donne du DMUX est relie la ................... dont le numro est sur
les ........... dadresse.
21
LLogiquLoLogique Com
Activit n12: Mise en uvre du circuit intgr 74LS139
1- En se rfrant au datasheet relatif au circuit 74LS139, dduire ses principales caractristiques.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
0 Y0
A 0
B 0
0 Y1
E 0
2
3
A
B
Y0
Y1
Y2
Y3
4
5
6
7
0 Y2
74139
0 Y3
Fig. 16
...............................................................................................................................................................
Y0
Y1
Y2
Y3
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Constatation:
On remarque que le nombre binaire form par ltat des entres de slection B
et A donne lindice dcimal de la ................ concerne.
22
LLogiquLoLogique Com
Activit n13: Affichage multiplex
Fig. 17
La figure ci-contre,
illustre le principe de
laffichage multiplex .
Le multiplexeur (X) et le
dmultiplexeur (Y) sont
remplacs par leur
quivalent mcanique
(commutateur rotatif).
1, 2, 3 et 4 sont les anodes
communes des 4 afficheurs.
7
R
7
R
DECODEUR
BCD/7SEG
+ Vcc
7
R
Synchronisation
1
D C B A
4
3
SD3
SU3
CD3
CU3
SD2
SU2
CD2
CU2
SD1
SU1
CD1
CU1
SD0
SU0
CD0
CU0
23
Fig. 18
LLogiquLoLogique Com
CU0
CU1
CU2
CU3
0
-
NV
6
5
4
3
10
11
12
13
14
2
1
15
CD0
CD1
CD2
CD3
0
-
9
-
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
SD0
SD1
SD2
SD3
9
-
1X0
1X1
1X2
1X3
1Y
2X0
2X1
2X2
2X3
2Y
Dcodeur
BCD/7SEG
A
B
1E
2E
7
1
2
6
4
5
3
74153
SU0
SU1
SU2
SU3
NPL
MUX1
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
6
5
4
3
MUX2
10
11
12
13
14
2
1
15
U: units
D: dizaines
1X0
1X1
1X2
1X3
1Y
2X0
2X1
2X2
2X3
2Y
A
B
C
D
QA
QB
QC
QD
QE
QF
QG
BI/RBO
RBI
LT
13
12
11
10
9
15
14
AC4
R27
R28
R29
1k
1k
1k
T1
PNP
A
B
1E
2E
74153
2
3
A
B
AC2
AC1
T2
PNP
R30
T3
1k
PNP
T4
PNP
+VCC
4
5
6
7
Y0
Y1
Y2
Y3
AC3
7447
8x220
74139 Dmultiplexeur
14
11
CLK
K
12
74111
15
QB
CLK
K
10
Gnration
des signaux
de slection
(Compteur modulo 4)
13
100 Hz
QA
HORLOGE
+VCC
Fig. 19
24
LLogiquLoLogique Com
c- Complter, laide dun logiciel, la saisie du schma de figure 19 fourni par le
professeur.
d- Mettre les valeurs dcimales 1, 2, 3 et 4 respectivement sur les roues codeuses
1 4, fixer la frquence dhorloge 1 Hz, lancer la simulation et complter linterprtation suivante:
##Les donnes issues des roues codeuses , sont aiguilles vers le dcodeur
BCD/7 segments, dans lordre .........., ............., ..........., .............., ordre fix par
les sorties du ......................... .
##Les afficheurs sallument dans lordre units (AFF1), dizaines(AFF2), .......
.................................................................... , fix par les sorties du ....................... 1
parmi 4.
##Les afficheurs sallument donc les uns aprs les autres, et aux seuls moments
o le multiplexeur transmet les donnes devant y tre affiches.
##Chaque afficheur ne sallume que pendant ......................du temps.
##Lorsquon augmente la frquence 100 Hz, on remarque que:
................................................................................................................................................................
Entres du dcodeur
BCD/7 Segments
D
C
B
A
CU3
CU2
CU1
CU0
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Sorties du dmultiplexeur
74139
Y3
Y2
Y1
Y0
T3
T2
T1
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Sorties
des bascules
QB
QA
Afficheur 3
Afficheur 2
Afficheur 1
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
25
LLogiquLoLogique Com
U.A.L
U.A.L
LLogiquLoLogique Com
Activit n1: Dcouverte de lunit arithmtique et logique
1- Rappeler la table de vrit de loprateur logique suivant:
Oprateur logique
Table de vrit
F
0
S 0
A 0
Fig. 1
....
....
....
....
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
A 0
S
F
0
B 0
Fig. 2
F
....
....
....
....
F =
Quelle est la fonction ralise dans
ce cas ?.............................
27
LLogiquLoLogique Com
6- Continuons notre raisonnement en utilisant le logigramme suivant:
0
S1
0
A 0
S0
F
0
B 0
Fig. 3
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
8- Quel type de circuit a-t-on ralis avec cette combinaison de portes logiques ?
...............................................................................................................................................................
28
LLogiquLoLogique Com
Activit n2 : Mise en uvre de lU.A.L TTL 74181
1- En se rfrant au symbole suivant et au document constructeur, complter le
tableau ci-dessous.
Broche
S0 - S3
A0 - A3
B0 - B3
F0 - F3
M
Cn
Cn+4
A=B
P
G
Dsignation
Rle
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
..............................................
.................................................................
29
LLogiquLoLogique Com
3- On veut tendre lutilisation de lU.A.L avec des mots binaires 8 bits
a- De combien dU.A.L de rfrence 74181 a-t-on besoin ?
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
30
LLogiquLoLogique Com
Activit n3 : Gestion dune machine de tamponnage
Compteur des
pices usines
F
U.A.L.
74181
Fig. 7
Nombre de pices
restantes dans
la goulotte
Signalisation
lumineuse
S2
S1
S0
Cn
......
......
......
......
......
......
............................................................................................................................
31
LLogiquLoLogique Sq
Compteurs Asynchrones
## Activit n1 : Exploration du circuit 749333
## Activit n2 : Compteurs binaires et divisions de frquences34
## Activit n3 : Compteurs binaires et cycles de comptage35
## Activit n4 : Mise en cascade des compteurs binaires37
## Activit N5 : Exploration du circuit 749038
## Activit N6 : Le 7490 en diviseur de frquence par 1039
## Activit N7 : Le 7490 en cycle incomplet41
## Activit N8 : Mise en cascade des compteurs 7490.
42
00101011101101100000111111010101011110101010100010011100011
001111
111010101011110101
0101010100010101010111
1000011110000000000101010100010101010111110101010101010101
11010101111100101010111101110001111000101010101010101010101
01111011100011110001010101
90
S
74L
LLogiquLoLogique Sq
Activit n1 : Exploration du circuit 7493
Brochage et symbole du circuit 7493
Fonction
.......................................
.................................................................
.......................................
.................................................................
.......................................
.................................................................
33
LLogiquLoLogique Sq
Activit n2 : Compteurs binaires et divisions de frquences
Horloge
H
R0(1)
R0(2)
CKA 14
CKB
CTR
& CT=0
DIV2
12
DIV8
CT
2 11
R
R
R
R
QD
7493
QC
QB
QA
Fig. 2
CKA
QA
QB
QC
QD
34
LLogiquLoLogique Sq
4- Rapports des frquences. Complter ce qui suit :
F: frquence du signal
FQA = .......x FCKA
Pour emballer des boites de conserves par lot de douze boites, on a fait appel un
dispositif de comptage base du circuit 7493.
1- Quel doit tre le modulo de ce compteur ?
Compteur modulo : ..
2- Complter les deux schmas possibles pour raliser ce compteur
a- Schma avec signal dhorloge reli CKA
R0(1)
R0(2)
CTR
& CT=0
AND
Horloge
CKA 14
H
CKB
DIV2
12
DIV8
CT
2
R
R
11
7493
.....
.....
.....
.....
Fig. 3
## Complter le schma de cblage et ordonner les bits (QA-QB-QC-QD) du MSB
vers LSB
LLogiquLoLogique Sq
## Justifier votre rponse :
## Dans ce cas de figure, pourquoi a-t-on utilis une porte AND pour
alimenter les entres de remise zro ?
## Dans ce mme cas, quel type de dcodage a-t-on utilis pour la remise zro
et peut-on sen passer de cette porte AND? Justifier votre rponse.
Horloge
R0(1)
R0(2)
CKA 14
CKB
CTR
& CT=0
DIV2
12
DIV8
CT
2 11
R
R
R
R
7493
.....
.....
.....
.....
Fig. 4
................................
................................
36
LLogiquLoLogique Sq
Activit n4 : Mise en cascade des compteurs binaires
Les cartons de boites de conserves voqus dans lactivit n3, sont emballs leur
tour en des lots de 24 cartons.
Pour ce faire, un compteur base de circuits 7493 monts en cascade asynchrone
est utilis.
1- Quel est le modulo de ce compteur ?
CKA14
CKB
R0(1) 2
CTR
& CT=0
U2
12
DIV2
DIV8
CT
R0(2)
9
8
2 11
CTR
& CT=0
U1
Horloge
CKA14
2QA
2QB
2QC
2QD
R
R
R
CKB
7493
DIV8
+
12
DIV2
CT
9
8
2 11
R
R
R
R
1QA
1QB
1QC
1QD
7493
.....
.....
.....
.....
.....
Fig. 5
37
LLogiquLoLogique Sq
Activit N5 : Exploration du circuit 7490
Brochage et symbole du circuit 7490
Fonction
.......................................
.................................................................
.......................................
.................................................................
.......................................
.................................................................
5- Parmi les 4 entres asynchrones (R0(1) & R0(2) et R9(1) & R9(2)), quelles sont
les prioritaires ?
38
LLogiquLoLogique Sq
Activit N6 : Le 7490 en diviseur de frquence par 10
1- Complter le schma suivant afin de raliser un compteur BCD, diviseur de frquence par 10.
QA
QB
QC
QD
0
39
LLogiquLoLogique Sq
Nouveau schma de cblage:
S2
Valeur affiche
................
................
................
................
R0(1)
R0(2)
R9(1)
R9(2)
2
3
6
7
CKA 14
& Z3
+ DIV2
12
QA
DIV5 0
CT
QB
QC
3CT=1
CKB 1
CTR
& CT=0
+
3CT=4
2 11
QD
Fig. 9
40
LLogiquLoLogique Sq
8- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, cbler le schma prcdent, le
mettre en uvre et complter les chronogrammes relatifs CKB et QA
CKB
QA
Durant les priodes des soldes, les magasins sont envahis par les clients. Pour
grer le flux de sa clientle, le patron dun magasin a install un systme de comptage
lentre de son magasin. Ce dispositif a pour fonction dallumer un voyant lorsque
le nombre des personnes entrantes atteint 9 avisant ainsi le patron qui doit son
tour stopper momentanment - le temps de servir ses clients - le flux des personnes
entrantes.
1- Complter le schma matrialisant ce compteur.
41
LLogiquLoLogique Sq
2- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, cbler le schma prcdent et vrifier son fonctionnement.
3- Tracer les chronogrammes de CKA, Q A, QB, QC et QD
CKA
QA
QB
QC
QD
0
.............
2- Placer sur le schma de la figure 11 les noms des labels convenables des entres
input permettant de remettre le compteur zro lorquon actionne linterrupteur
S1.
3- Placer sur le mme schma les noms des labels convenables des entres
input permettant au compteur dafficher 99 lorquon actionne linterrupteur S2.
42
LLogiquLoLogique Sq
4- Placer sur le mme schma les noms des labels convenables des entres
input des deux dcodeurs BCD/7 Segments.
5- Complter la ou les liaisons qui manque(ent) sur le schma matrialisant ce dispositif.
LLogiquLoLogique Sq
LLogiquLoLogique Sq
Activit n1 : Exploration du circuit 74161
Fonction
.......................................
.................................................................
CLK
.......................................
.................................................................
LOAD
.......................................
.................................................................
CLR
.......................................
.................................................................
RCO
.......................................
.................................................................
DCBA
.......................................
.................................................................
QD-QC-QB-QA
.......................................
.................................................................
45
LLogiquLoLogique Sq
5- Parmi Q A, QB, QC et QD, quel est le bit du poids le plus fort ?
DATA
INPUTS
(Entres)
B
C
D
CLK
ENABLE P
ENABLE T
QA
OUTPUTS
(Sorties)
QB
QC
QD
RIPPLE CARRY
OUTPUT
12
13
14
15 0
Compte
CLEAR PRESET
Bloqu
Fig. 2
46
LLogiquLoLogique Sq
Activit n2 : Compteur binaire cycle complet
1- Complter le schma de cblage du 74161 en compteur modulo 8, avec bouton
dinitialisation (RAZ)
NB : lentre load doit tre dsactive.
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
LLogiquLoLogique Sq
7- Quel est le rle du rsistor R1 ?
.............................................
.............................................
CLK
QA
QB
QC
QD
0
48
LLogiquLoLogique Sq
Activit n3 : Modification dune solution
Modifier le schma prcdent de sorte que le recyclage du compteur se fera par le
biais de lentre LOAD au lieu de lentre CLR et en gardant toujours le bouton RAZ.
LLogiquLoLogique Sq
## Quel type de dcodage a-t-on utilis pour le recyclage du compteur? Justifier
votre rponse.
## Dans ce type de solution, peut-on laisser lentre CLR non connecte ? Justifier
votre rponse.
.............................
.......................
.................................
.....................................
U/D
.............................
.......................
.................................
.....................................
ENP
.............................
.......................
.................................
.....................................
ENT
.............................
.......................
.................................
.....................................
CLK
.............................
.......................
.................................
.....................................
DCBA
.............................
.......................
.................................
.....................................
RCO
.............................
.......................
.................................
.....................................
QD QC QB Q A .............................
.......................
.................................
.....................................
* Entre ou Sortie
** Activation : niveau haut ou bas, front montant ou descendant.
50
LLogiquLoLogique Sq
2- Table de fonctionnement
(LOAD)
U/D
ENT
ENP
Mode de fonctionnement
..........................................................................
..........................................................................
..........................................................................
..........................................................................
..........................................................................
16
15
P1
P0
CLR BO CO PL
14
13
MR BO
12
11
CLR
10
UP
DOWN 4
CO PL P2
P3
LOAD
Q1
Q0
UP
DN
Q2
Q3
QB
QA
UP DN
QC
QD GND
Clock
14
Fig. 6
51
A
B
C
D
CT=0
10
9
2CT=0
G1
1-
12 CO
13 BO
74192
(CARRY:
Report)
(BORROW:
Retenu)
C3
15 3D
1
1CT=9
2+
G2
11
CTRDIV 10
[1]
[2]
3
2
[4]
[8]
QA
QB
QC
QD
LLogiquLoLogique Sq
Schma de comptage sans module daffichage
UP
CLR
DN
14
UP
DOWN 4
VCC
LOAD
R5
RC1
sel
0Units
R6
R7
R8
CTRDIV 10
11
1CT=9
2+
2CT=0
G1
1G2
A 15
B 1
C 10
D 9
10k
CT=0
CLR
12 CO
UP
13 BO
[1]
[2]
DOWN 4
74192
LOAD
C3
3D
14
3
2
[4]
[8]
QA
QB
QC
QD
0Dizaines
R9
10k
R10 R11
R12
CTRDIV 10
1CT=9
2+
2CT=0
G1
1G2
11
A 15
B 1
C 10
D 9
RC2
CT=0
12 CO
13 BO
74192
C3
3D
[1]
[2]
3
2
[4]
[8]
QA
QB
QC
QD
R13
10k
Fig. 7
Lgende:
## Up: impulsion au niveau logique bas lorsquun vhicule entre dans le parking;
## Dn: impulsion au niveau logique bas lorsquun vhicule sort du parking;
## sel: bouton poussoir permettant la validation de la mise jour du nombre de
voitures gares (NVP) par rglage des roues codeuses.
- Si sel nest pas appuy, les roues codeuses indiquent le nombre de places
du parking (NP) et lafficheur indique le nombre de vhicules entrs.
- Si sel est appuy aprs une mise jour du nombre de places du parking suite
une rservation, lafficheur indiquera le nombre de places utilises.
## RC1: Roue codeuse permettant le chargement des units;
## RC2: Roue codeuse permettant le chargement des dizaines.
1- Quel est le modulo de ce compteur ?
*Type
Activation
Fonction
DCBA
............................
..............................
...............................................
Q D QC Q B Q A
............................
..............................
...............................................
UP
............................
..............................
...............................................
DOWN
............................
..............................
...............................................
52
LLogiquLoLogique Sq
Broche
*Type
**Activation
Fonction
LOAD
............................
.............................
...............................................
CLR
............................
.............................
...............................................
CO
............................
.............................
...............................................
............................
.............................
...............................................
BO
* Entre ou Sortie
** Activation : niveau haut ou bas, front montant ou descendant.
4- Complter le schma de la figure 5 pour rpondre aux exigences du cahier des
charges.
5- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le schma complet (en
ajoutant des dcodeurs BCD/7segments et des afficheurs) et vrifier son
fonctionnement.
MR
MR
U/D 10
UP/DOWN
CE
CE
PL
PE
P1
CP
15
P2
P0
P1
P2
P3
P3
P4
Q1
Q2
CTRDIV 10
CT=0
M1
G2
C3
7 TC
4510
G 1,2 + /1,2-
4 3D
12
11
13
14
Q0
Q1
Q2
Q3
Boitier DIL 16
VDD en 16 et VSS en 8
Q3
Q4
TC
COUNT
Fig. 8
LLogiquLoLogique Sq
4- Complter la table de fonctionnement du 4510
MR
PL
UP/DN
CE
CP
Mode
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
VDD
VCC
MR
U/D 10
H
10K
Fig. 9
CE
PL
CP
15
P0
P1
P2
P3
CTRDIV 10
CT=0
M1
G2
C3
7 TC
4510
G 1,2 + /1,2-
4 3D
12
11
13
14
Q0
Q1
Q2
Q3
54
LLogiquLoLogique Sq
d- Pourquoi na-t-on pas utilis une porte NAND la place de ET et une NOR la
place de OU ? justifier votre rponse.
CC
Afficheur cathode
commune
VCC
10K
10
9
14
15
MR
CE
PL
CP
15
P0
P1
P2
P3
C3
4510
2Q0
2Q1
2Q2
2Q3
12
11
13
14
LT/
U/D 10
7 TC
G 1,2 + /1,2-
4 3D
RBI
MR
CT=0
G2
UNITS
VDD
CTRDIV 10
M1
7
1
2
6
VDD
DIZAINES
VDD
BI/
4511
QB
QC
QD
QE
QF
QG
QA
BCD/7SEG
4511
LT/
EL
DA
DB
DC
DD
10
9
14
15
BI/
DA
DB
DC
DD
VDD
U/D 10
Sortie (Output)
Label
QB
QC
QD
QE
QF
QG
QA
BCD/7SEG
Entre (Input)
...
7
1
2
6
...
13
12
11
7xR
13
12
11
7xR
CE
PL
CP
15
P0
P1
P2
P3
CTRDIV 10
CT=0
M1
G2
C3
7 TC
4510
G 1,2 + /1,2-
4 3D
12
11
13
14
1Q0
1Q1
1Q2
1Q3
Fig. 10
LLogiquLoLogique Sq
GRAFCET
## Activit n1 : Pilotage du systme de tri BCI57
## Activit n2 : Gestion du systme de tri DOLANG61
## Activit n3 : Exploitation du systme monte charges 66
LLogiquLoLogique Sq
Activit n1 : Pilotage du systme de tri BCI
I- Prsentation
Le systme de tri, reprsent ci-dessous est destin trier les bouteilles bouchonnes
et jecter les bouteilles non bouchonnes et les bouchons.
Fig. 1
C1
Zone de Tri
M1
Bouchons
Bouteilles
Goulotte
In
Inductif
I0
bote pour
pices rejetes
Zone
djection
Convoyeur bande
Zone
dassemblage
I
Cp 4
Capacitif
I3
Cp
I4
57
C2
I5
bouteilles
bouchonnes
M2
Fig. 2
LLogiquLoLogique Sq
II- Fonctionnement
a- Convoyeurs
Les convoyeurs, destins amener les pices (bouchons et bouteilles), sont
entrans chacun par un moteur lectrique. Laction sur le bouton de mise en marche
(m) permet la mise en marche des moteurs M1 et M2. Laction sur le bouton (a) permet
larrt de ces deux moteurs.
b- Zone de tri
La zone de tri est ddie seulement au tri des bouchons en les jectant vers la
goulotte des bouchons : un bouchon amen par le convoyeur chane est identifi
dans cette zone par la combinaison (I1.I2). Cette combinaison commande le vrin C1.
Ce dernier reste actionn jusqu la fin de tri (jection du bouchon effectue I1). Les
bouteilles sont amenes vers la goulotte des bouteilles.
I2 Zone -Tri (haut)
Zone de Tri
I2
I1
Bouteille
C1
Bouchon
I1
C1
Goulotte des
bouchons
c- Zone dassemblage
Un compteur / dcompteur, initialis chaque mise larrt du systme de tri, est
incrment chaque dtection de bouchon dans la zone de tri. Ce compteur donne
une information logique N (N=1 si le nombre de pices comptes est suprieur ou
Goulotte des bouchons
gal 1).
Dans la zone dassemblage, 3 secondes
aprs chaque dtection de bouchon (N=1)
S
ET en cas dabsence de bouchon dans cette
I3
zone (I3), le solnode S est actionn et le
compteur est dcrment. Le solnode amne
le bouchon verticalement afin de permettre
Fig. 4
lassemblage. Ce dernier reste aliment jusqu
la dtection du bouchon par le capteur I3 Vue de face de la zone dassemblage
(bouchon correctement plac).
Bote de pices jectes
d- Zone
djection
Cp
I4
I5 C 2
58
Fig. 5
LLogiquLoLogique Sq
Les capteurs CP et I4 dtectent les pices amenes par le convoyeur bande:
## les bouchons non assembls et les bouteilles non bouchonnes sont identifis
par CP.I2;
## chacune de ces pices, dtecte par le capteur I5 est jecte par le
vrin C2 dans la boite de pices jectes. Ce vrin reste aliment jusqu la
fin de ljection (I5).
Remarque
## Les pices doivent tre places suffisamment loignes lune de lautre sur le
convoyeur chane pour viter tout dysfonctionnement.
## Les vrins sont simple effet.
1- En se rfrant aux donnes prcdentes, complter les grafcets dun point de vue
de la partie commande de chacune des tches suivantes:
a- Convoyage
b- Tri de bouchons
20
C=0
10
I1 . I 2
.......
..........
....
..........
.......
C=C+1
I....
Fig. 6
c- Assemblage
Fig. 7
d- jection
30
40
N
I4. CP
...
...
I3 .............
...
C1
...
..........
N.I3
I
C=C-1
N. I3
.....
...
..........
I
Fig. 8
59
Fig. 9
LLogiquLoLogique Sq
2- Donnes supplmentaires
Les actionneurs placs dans les trois zones de ce systme ne fonctionnent que si
les moteurs M1 et M2 sont en tat de fonctionnement.
a- Dans ce cas, les grafcets PC dj tablis permettent-ils dassurer une telle
coordination? Donner une justification.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
b- Que doit-on faire pour assurer la coordination entre ces diffrentes tches?
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
Grafcet de convoyage
10
.......
.......
..
..
.......
Grafcet de tri
Grafcet d'assemblage
30
20
C=C+1
...
I....
Grafcet d'jection
40
I4. CP.............
...
I3 .............
...
..........
N.I3 .....
Fig. 12
..........
Fig. 11
N.............
I1. I2 .............
C1
M1
.......
Fig. 10
...
C= 0
.....
C=C-1
N. I3........
Fig. 13
60
...
..........
Fig. 14
LLogiquLoLogique Sq
Activit n2 : Gestion du systme de tri DOLANG
I- Prsentation
Fig. 15
Le systme de tri ci-dessus est inspir dune application industrielle relle. Il est
destin effectuer le tri des pices cylindriques de matriaux et de couleurs diffrents.
Ce systme est compos de trois parties : un magasin ; un convoyeur bande ; une
zone de tri. Le schma synoptique ci-dessous montre lemplacement des diffrents
capteurs et actionneurs utiliss dans ce systme.
1- Schma synoptique
Convoyeur bande KA1
Goulotte des pices tries
Zone didentification des pices
Magasin
SQ13
SQ3
10
SQ
SQ
SQ
VB
SQ
VA
SQ2
SQ
VC
11
YV4
SQ
V1
SQ1
12
SQ
SQ4
SQ
YV3
YV2
YV1
le
istr
-d
tro
urs
te
ibu
Fig. 16
61
LLogiquLoLogique Sq
2- Table daffectation des sorties
Nom
Description
YV1
Distributeur du vrin du magasin
YV2
Distributeur du vrin A
YV3
Distributeur du vrin B
YV4
Distributeur du vrin C
KA1
Pr-actionneur moteur du convoyeur bande
3- Table daffectation des entres
Nom
Description
SQ1
Capteur de prsence pices dans le magasin
SQ2
Capteur de pices mtalliques
SQ3
Capteur de pices en couleur
SQ4
Capteur de prsence pices
SQ5
Capteur de position : retour du vrin du magasin V1
SQ6
Capteur de position : sortie du vrin du magasin V1
SQ7
Capteur de position : retour du vrin VA
SQ8
Capteur de position : sortie du vrin VA
SQ9
Capteur de position : retour du vrin VB
SQ10
Capteur de position de sortie du vrin VB
SQ11
Capteur de position : retour du vrin VC
SQ12
Capteur de position : sortie du vrin VC
SQ13
Signal de lentre au magasin
SB1
Bouton dpart cycle (M)
SB2
Bouton arrt
4- Fonctionnement
Lappui sur le bouton dpart cycle SB1 (M) et la prsence dune pice dans le
magasin dtecte par le capteur SQ1 provoquent le cycle suivant :
## Sortie et retour de la tige du vrin V1 command par YV1 pour positionner une
pice sur le convoyeur bande.
## La rotation du moteur M command par KA1 pour entrainer le convoyeur
bande en rotation, faisant ainsi dplacer les pices.
## Lidentification de la pice au moment de son passage devant les capteurs
SQ2, SQ3 et SQ4.
## Laiguillage de la pice identifie vers lune des zones A, B, C ou D selon sa
matire et sa couleur.
Laction de la pice trie sur le capteur SQ13 provoque linitialisation du cycle.
62
LLogiquLoLogique Sq
II- Travail demand
1- En se rfrant au tableau daffectation des entres et celui des sorties du systme ainsi quau grafcet reprsent ci-dessous, identifier le type des pices
aiguilles vers les diffrentes zones.
## Zone A :.
## Zone B :
## Zone C : ..
## Zone D :
2- A laide du logiciel EDUGRAF EDITION ETUDIANT, vrifier le fonctionnement du
systme, en procdant comme suit :
63
LLogiquLoLogique Sq
## Slectionner le fichier GRAFCET_TRI (sous EDUGRAF VE exemples\systeme_tri)
## Cliquer sur Systme, puis Compilation, puis Marche.
## Choisir une pice en cliquant dessus.
07
03
SB1.SQ1
02
YV1
04
SQ6
...
Etape N1
...
08
KA1
X11+.
Etape N7
05
SQ5
Dpart cycle
06
..
Commande du
convoyeur
Etape N3
Amenage dune pice
au convoyeur
64
Fig. 20
LLogiquLoLogique Sq
Grafcets de tri
09
15
12
...
X8.SQ4.SQ2.SQ3
KA1.YV1
10
13
11
...
KA1.YV2
Etape N9
Triage vers
zone A
...
KA1.YV3
...
Etape N12
Triage vers
zone B
KA1
19
SQ13
17
14
X1
16
SQ13
SQ13
18
SQ13
20
...
Etape N15
Triage vers
zone C
...
Etape N18
Triage vers
zone D
Fig. 21
4- Saisir et vrifier les grafcets ci-dessus par simulation ou sur systme rel.
Procder comme suit :
## Cliquer sur Nouveau Projet.
## Cliquer sur Modifier pour choisir le systme mettre en uvre.
## Slectionner le type de systme. Dans ce cas : Systme de Tri.
## Donner un nom votre projet.
## Saisir dans cette zone Rpertoire le chemin de lenregistrement.
## Cliquer sur Valider.
## Saisir les diffrents grafcets: cliquer sur Grafcet.
## Saisir les diffrents grafcets en utilisant les symboles correspondants
## Reprer les tapes : cliquer deux fois sur le symbole de ltape; une fentre
souvre; cliquer devant le numro correspondant cette tape ; cliquer sur
Valider.
## Attribuer la ou les actions aux tapes en cliquant sur Actions associes puis sur
Ajouter; slectionner la ou les actions associer chacune des tapes.
## diter les diffrentes transitions en cliquant deux fois au dessus et en utilisant
les commandes de la fentre correspondante.
Remarque:
## Pour insrer une fonction ET (exemple: SQ2.SQ3): slectionner le capteur
SQ2; puis Valider ; cliquer sur ET; slectionner SQ3; puis Valider; valider une
deuxime fois.
## Si le capteur doit tre complment: (exemple SQ2), slectionner le capteur
SQ2 puis cliquer sur le bouton complment.
5- Gnrer le fichier de commande relatif au grafcet (fichier utiliser pour simuler le fonctionnement ou piloter le systme rel) en cliquant sur Systme, puis
Compilation.
65
LLogiquLoLogique Sq
6- Simuler ou mettre en uvre le systme, choisir une pice parmi celles
proposes , appuyer sur le bouton M pour dmarrer le cycle.
7- Y-a-il une coordination entre les diffrents grafcets? Donner une justification.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
Fig. 22
66
LLogiquLoLogique Sq
II- Choix technologiques
Les diffrents organes utiliss dans ce systme sont donns dans les deux tableaux
ci-dessous:
a- Table daffectation des entres :
Dsignation
S1U
S2D
S2U
SB0
SBC
S3D
SQ0
SQC
SQ1
SQ2
SQ3
F1
F2
F3
Rle
Bouton dappel extrieur vers tage 1
Bouton dappel extrieur de ltage 2 vers ltage 1
Bouton dappel extrieur de ltage 2 vers ltage 3
Bouton douverture de la porte
Bouton de fermeture de la porte
Bouton dappel extrieur vers tage 3
Porte cabine ouverte
Porte cabine ferme
Cabine ltage 1
Cabine ltage 2
Cabine ltage 3
Bouton dappel ltage 1
Bouton dappel ltage 2
Bouton dappel ltage 3
Rle
Lampe de signalisation descente
Lampe de signalisation monte
Ordre douverture porte cabine
Ordre de fermeture porte cabine
Lampe dappel ltage 1
Lampe dappel ltage 2
Lampe dappel ltage 3
Descente cabine
Mont cabine
67
LLogiquLoLogique Sq
III- Travail demand
1- tablir le grafcet dun point de vue partie commande relatif au cycle de fonctionnement suivant :
La cabine est initialement ltage1, lappui sur le bouton F2 (bouton dappel
ltage 2) permet :
## Le dplacement de la cabine vers ltage 2 avec le clignotement de la lampe de
signalisation monte.
## Le maintien de la cabine ltage 2 jusqu lappui sur le bouton F1 permettant
le dplacement de la cabine vers ltage 1 avec le clignotement de la lampe de
signalisation descente.
La priode de clignotement de la lampe de signalisation au cours de la phase de
descente ou de monte est dune seconde.
10
00
...
...
F2
.
01
20
11
22
.
.
..
...
03
[T2]HLD
.
[T1]
12
F1
21
[T0]/X11/1S
..
02
[T0]HLU
Etape N20
Etape N10
...
Etape N0
Dplacement entre
tage 1 et tage 2
Signalisation
de la monte
Fig. 23
Signalisation
de la descente
LLogiquLoLogique Sq
## Larrive de la cabine ltage 2 (dtecte par le capteur SQ2), permet louverture de la porte de cette dernire.
## Maintien de louverture de la porte durant 5 secondes.
## Fermeture de la porte.
## Descente de la cabine jusqu ltage 1 avec clignotement de la lampe de signalisation de la descente.
04
02
00
F3
F2
F1
05
03
01
..
Etape N2
..
Etape N4
Appel de ltage 3
Appel de ltage 1
..
Etape N0
Appel de ltage 2
09
06
....
07
....
KAU
10
X1.SQ2 + X3.SQ3
08
.
.
11
.
Etape N06
Etape N09
Commande de la
monte
Commande de la
descente
Fig. 24
4- Saisir les grafcets obtenus avec le logiciel EDUGRAF dition tudiant et vrifier
par simulation ou sur systme rel lvolution de ces derniers.
5- tablir le GRAFCET dun point de vue de la partie commande assurant le dplacement de la cabine entre les diffrents tages : lappui sur le bouton F1, F2 ou F3
dplace la cabine vers ltage demand quelque soit lemplacement de la cabine.
6- Saisir les grafcets obtenus avec le logiciel EDUGRAF dition tudiant et vrifier
le fonctionnement du systme.
69
Logique Programme
(A.P.I)
71
74
76
78
80
82
Logique Programme
Activit n1: Transfert de pices
Pousseur P2
Boite
longue
p10
p12
p11
p20
Boite
courte
p21
Pousseur P1
a
Fig. 1
00
dcy
10
a.b
20
a.b
14M1
90
14M1
p12
12M1
100
12M1
p10
p11
30
p10
40
a.b
50
14M1
p12
60
12M1
p10
70
14M2
p21
80
12M2
p20
71
Fig. 2
Logique Programme
1- Ecrire les quations des tapes suivantes :
Etape
Activation
Dsactivation
00
........................................................................
.........................................................
10
........................................................................
.........................................................
60
........................................................................
.........................................................
dcy
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
.....
Etape100
Sorties
Fig. 3
72
14M1
12M1
14M2
12M2
.....
Logique Programme
Rappelons que pour une tape Xn les quations sont dfinies comme suit :
## Activation :
A(Xn) = Xn-1 . Rn-1
## Dsactivation :
D(Xn) = Xn+1
Do la structure du programme de l'tape (Xn) :
LD
AND
S
LD
R
%MXn-1
% Rn-1
%MXn
%MXn+1
%MXn
Exemple
Supposons que lautomate est un TSX 3722 et que parmi les affectations on a ce
qui suit :
## p10 : I1.4
## p12 : I1.6
## 12M1 : Q2.1
## Etape 70 : M70
## Etape 90 : M90
## Etape 100 : M100
La programmation de ltape 100 donnera :
LD
%M90
AND %I1.4
S
%M100
LD
%M70
R
%M100
La programmation de la sortie 12M1 donnera :
LD %M100
ST %Q2.1
4- Effectuer les liaisons ncessaires entre lA.P.I et la maquette.
5- Saisir et implanter le programme dans lA.P.I. Vrifier le fonctionnement.
73
Logique Programme
Activit n2: Gestion dun feu tricolore
Fig. 4
Jour: j=1
Vert
t (s)
Orange
t (s)
Rouge
t (s)
5
Orange
14
Nuit: j=0
t (s)
Fig. 5
74
Logique Programme
1- En fonction de lA.P.I dont vous disposez, complter le tableau des affectations.
Systme
dcy
Affectation
2- Dduire le grafcet cod automate et le traduire en un programme IL
Grafcet cod automate
Programme IL
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
75
Logique Programme
Activit n3: Dmarrage toile triangle
La mise en uvre des moteurs
asynchrones triphass, ncessitent
partir dune certaine puissance et,
pour des raisons techniques lemploi
des dispositifs de dmarrage. Parmi
ces dispositifs, on cite le dmarreur
(Y-D) dont le rle consiste en premier
temps dmarrer le moteur en toile
et en deuxime temps coupler ses
enroulements statoriques en triangle.
Le fonctionnement de ce dispositif peut tre dcrit par le grafcet de point de vue de
la partie commande ci-aprs avec les tableaux d'affectations jointes.:
Grafcet PC
Affectations
Entres
Dsignation
Marche
B.Arrt
Label
S2
S1
Dsignation
ligne
Label
KM1
Contact
KM2
Temporisation
1KM2
t/20/10s
Temporisation
KM2
KM3
Sorties
Fig. 9
S1
S2
1KM2
t/20/10s
KM1
KM2
KM3
.....
.....
.....
....
.....
.....
.....
.....
76
Logique Programme
2- Dduire le grafcet cod automate correspondant.
3- Traduire ce grafcet en un programme IL.
Grafcet cod automate
Programme IL
Fig. 10
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
77
Logique Programme
Activit n4: Auomatisation du monte charges
Ce systme, dont la photo est donne ci-contre, quipe
plusieurs de nos laboratoires.
Le logiciel Edugraf qui le gre permet, par programmation
graphique, plusieurs configurations possibles parmi
lesquelles on cite le fichier (MONTE_CHARGES_1)
donn en exemple.
NB : pour plus dinformations, consultez les documents
constructeurs et les exemples installs lors de linstallation
du logiciel (EDUCRAF VE).
Fig. 11
3- En exploitant les donnes relatives aux diffrentes affectations offertes par le logiciel EDUGRAF VE, remplir le tableau suivant
Label
dsignation
F2
SQ3
KAD
.....
.....
.....
....
.....
78
Logique Programme
4- Etablir un grafcet PC permettant de faire dplacer la cabine entre deux tages
suite un appel de lun ou de lautre, avec affichage du numro de ltage une fois
la cabine arrive destination.
5- Traduire ce dernier en un grafcet cod automate conformment lA.P.I disponible
au laboratoire, aprs avoir rempli le tableau des affectations suivant :
Systme
A.P.I
Grafcet PC
Logique Programme
Activit n5: Pilotage du Systme de tri
Description
Le systme de tri est un
systme didactique automatis
permettant deffectuer le tri
des pices cylindriques de
matires et de couleurs
diffrentes.
Fig. 14
3- En exploitant les donnes relatives aux diffrentes affectations offertes par le logiciel EDUGRAF VE, remplir le tableau suivant
Label
dsignation
SB1(M)
SQ13
YV1
KA1
.....
.....
.....
....
80
Logique Programme
4- Traduire la partie encadre en rouge du grafcet d'un point de vue de la partie
commande (donn dans la question 2) en un grafcet cod automate conformment lA.P.I disponible au laboratoire, aprs avoir rempli le tableau des
affectations suivant :
Systme
A.P.I
SB1
Fig. 15
Logique Programme
Activit n6: Synchronisation des GRAFCETs
Ventail2
Antenne
de rception
Clignotant
Boitier
de
commande
Moteur
M1
Moteur
M2
Cellules
de scurit
Fig. 16
Tlcommande
GRAFCET
de coordination
GRAFCET vantail 1
10
GRAFCET vantail 2
20
X1
0
S1+S2
1
X12.X23
2
S3+S4
3
X15.X25
X1
KM11
11
S11
t2/21/5s
attente
12
13
attente
X3
t1/13/5s
KM20
24
S10
S20
attente
15
H
S5 +S6
S21
23
T1
KM10
KM21
22
S5 +S6
X3
14
T2
21
X0
attente
25
X0
82
Fig.17
Logique Programme
1- En fonction de lA.P.I mis votre disposition, complter le tableau des affectations
A.P.I suivant :
Systme S1
A.P.I
2- Dduire les grafcets cods automate correspondants.
3- Traduire ces grafcets en un programme IL.
Grafcet de conduite cod API
Fig. 18
Fig. 19
Logique Programme
Logique Programme
## Activit n1: Lenvironnement de programmation textuelle
85
90
93
94
98
102
104
106
Logique Programme
Activit n1: Lenvironnement de programmation textuelle
Fig. 1
Fig. 2
5- Slectionner le type
du microcontrleur :
P16F628A
Fig. 3
Logique Programme
8- Cliquer sur le bouton Next
Fig. 4
9- Cocher la case
Include All
10
Fig. 5
11
12
Fig. 6
86
Logique Programme
13- Assurer les rglages des bits de configurations comme indiqu dans la figure
prcdente.
14- Cliquer sur le bouton OK .
13
14
Fig. 8
Fig. 9
16
Fig. 10
87
Logique Programme
17- Lancer le logiciel de simulation et saisir le schma de simulation.
0 E0
0 E1
16
15
4
U1
PIC16F628A
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF
RA3/AN3/CMP1
RA4/T0CKI/CMP2
RA5/MCLR
RB0/INT
RB1/RX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCP1
RB4
RB5
RB6/T1OSO/T1CKI
RB7/T1OSI
0 E2
17
18
1
2
3
0 E3
6
7
8
9
10
11
12
13
18
0 S0
0 S1
0 S2
0 S3
Fig. 11
19
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
E1
E0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
S3
S2
S1
Fig. 12
S0
.....................
88
Logique Programme
22- Banchez le programmateur Zitopic au PC via le cble USB
Fig. 13
26
27
Fig. 14
55
60
55
60
I
F G H
F G H
50
0V
50
5V
45
S0
45
S1
40
S2
40
35
S3
30
E0
25
E1
20
15
10
E2
E3
A B C D E
35
30
25
20
15
10
A B C D E
PIC 16F628A
4me ST
89
Fig. 15
Logique Programme
Activit n2: Compteur base de PIC 16F876A
On souhaite raliser un compteur modulo 10 conformment au montage suivant
puis le mettre en oeuvre en utilisant la valise dexprimentation ZITOPIC.
Tant que 1
Calcul
N=0
Boucle
Tant que
N<10
Pause
N--> PortB
Sortie
Pause
1000 ms
Calcul
N=N+1
END
Fig. 17
90
Logique Programme
2- Programmer le microcontrleur PIC16F628A
et tester le fonctionnement sur la maquette
d'exprimentation.
3- Appliquer les combinaisons donnes au tableau
ci-dessous quant au
cblage des connecteurs DR1 DR4 .
Excuter le programme
prcdent et noter ltat
de chaque afficheur 7
segments.
Fig. 18
91
Logique Programme
6- Commenter les instructions en rouge dans le programme suivant:
92
Logique Programme
7- Compiler ce programme et simuler le fonctionnement.
8- Transfrer le programme vers le microcontrleur et tester le fonctionnement sur
la maquette dexprimentation.
93
Logique Programme
2- Cbler le montage prcdent sur la maquette ZITOPIC, transfrer le programme
et tester le fonctionnement :
Fig. 21
Fig. 22
94
Logique Programme
La serrure est munie dun haut-parleur pizolectrique Sounder qui met un bip
sonore chaque appui sur une touche du clavier.
Schma du montage :
Soit le montage et le programme ci-dessous :
...........
...........
95
Logique Programme
2- Pour chaque touche appuye, retrouver le code correspondant en dcimal.
Complter la table suivante:
Touche
1
2 3 4
5
6
7
8
9
*
0
#
...
...
...
...
...
...
...
Code en dcimal ... ... ... ... ...
3- Complter le programme suivant:
96
Logique Programme
Logique Programme
Activit n5: Chariot de soudage mobile sur rail fixe
Ce systme est dja abord
en cours.
Rappelons le mode de
fonctionnement pour le client
N3.
Mode de fonctionnement
pour le client N3:
Fig. 24
CAPTEURS
Dsignation
Bouton mise en marche
Fin de course droite
Fin de course gauche
Symbole
m
a1
a0
Pour des raisons de scurit les capteurs de fin de course a0 et a1 sont de type
contact ferm au repos (en cas de dtachement ou coupure de leurs cbles de
connexions, la partie commande traite cet tat en tant que contact actionn et arrte
le dplacement du chariot)
Table daffectation des entres/sorties : PIC16F84A
Entres
Sorties
Systme
microcontrleur Systme
microcontrleur
m
RA0
KM1
RB0
a1
RA1
KM2
RB1
a0
RA2
AV
RB2
AR
RB3
98
Logique Programme
On donne pour le mode de fonctionnement du client N3:
1- Grafcet de point de vue partie commande:
C=0
00
m
KM1 AV KM2
01
a1
KM1 AR
02
a0
03
C=C+1
C=4
C<4
Fig. 25
2- L'algorithme
Algorithme chariot3 ;
Variables :
M : bit systme affect RA0 ;
a0 : bit systme affect RA1 ;
a1 : bit systme affect RA2 ;
KM1 : bit systme affect RB0 ;
KM2 : bit systme affect RB1 ;
AV : bit systme affect RB2 ;
AR : bit systme affect RB3 ;
X0, X1, X2, x3 : bit mmoire ; // tapes du Grafcet
C : octet ;
// Compteur C
DEBUT
TrisA $FF ; // tout le porta est configur en entre
TrisB $F0 ; // RB0,RB1,RB2,RB3 : sortie, le reste du port : entres
// tat initial des sorties
KM1 0 ; KM2 0 ; AV 0 ; AR 0 ;
// tat initial des tapes du Grafcet
X0 1 ; X1 0 ; X2 0 ; X3 0 ;
TANTQUE vrai FAIRE
DEBUT
// Traitement des tapes
SI (X0 = 1) ET (M = 1) ALORS
DEBUT
X0 0 ;
99
Logique Programme
X1 1 ;
FIN ;
SI (X1 = 1) ET (a1 = 0) ALORS
DEBUT
X1 0 ;
X2 1 ;
FIN ;
SI (X2 = 1) ET (a0 = 0) ALORS
DEBUT
X2 0 ;
X3 1 ;
C C+1 ;
FIN ;
SI (X3 = 1) ET (C < 4) ALORS
DEBUT
X3 0 ;
X1 1 ;
FIN ;
SI (X3 = 1) ET (C = 4) ALORS
DEBUT
X3 0 ;
X0 1 ;
C 0;
FIN ;
// Traitement des sorties
SI (X1 = 1) OU (X2 = 1) ALORS KM1 1 SINON KM1 0 ; // quation KM1
SI (X1 = 1) ALORS KM2 1 SINON KM2 0 ;
// quation KM2
SI (X1 = 1) ALORS AV 1 SINON AV 0 ;
// quation AV
SI (X2 = 1) ALORS AR 1 SINON AR 0 ;
// quation AR
FIN ;
FIN.
Travail demand
1- Dresser le GRAFCET cod microcontrleur.
2- Transformer l'algorithme prcdent en un programme en mikropascal.
3- Proposer un schma de simulation ou de cblage.
4- Compiler ce programme, le simuler avec un logiciel de simulation et enfin
tester son fonctionnement sur maquette dexprimentation.
100
Logique Programme
101
Logique Programme
Activit n 6: Comptage de vhicules sur une route
Fig. 26
Schma
CP
..........
..........
..........
..........
102
..........
Bit 1
PS1
Bit 0
PS0
..........
..........
Logique Programme
7- Compltez le programme suivant
8- Compiler ce programme, simuler le sur logiciel de simulation puis tester le
fonctionnement sur maquette dexprimentation ZITOPIC.
103
Logique Programme
Activit n 7: Ventilateur sur un concentrateur USB
Fig. 28
Schma :
2- Quelle est la technique utilise pour faire varier la vitesse du moteur M1? Justifier
le choix de la sortie RC2/CCP1 du microcontrleur PIC16F876A :
3- Quel est le type du signal prsent sur lentre RA0/AN0? Justifier le choix de cette
entre.
104
Logique Programme
4- Dduire la valeur du registre ADCON1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
ADFM
PCFG3
.......... .......... .......... .......... ..........
Bit 2
PCFG2
..........
Bit 1
Bit 0
PCFG1 PCFG0
.......... ..........
30
Plaque
dessais
F G H
25
20
15
10
F G H
A B C D E
MOTEUR
30
25
20
15
10
A B C D E
PIC 16F876A
Fig. 30
105
Logique Programme
Activit n 8: Coffre-fort lectronique
Fig. 31
BP 0
16
15
4
U1
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RA5/MCLR
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF
RA3/AN3/CMP1
RA4/T0CKI/CMP2
RB0/INT
RB1/RX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCP1
RB4
RB5
RB6/T1OSO/T1CKI
RB7/T1OSI
PIC16F628A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
SW1
C
5
THUMBSWITCH-HEX
Fig. 32
Logique Programme
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n1: Asservissement de position (maquette SET)
1- Description
Cette maquette comprend:
## un moteur lectrique courant
continu aimant permanent;
## un capteur de position;
## une carte lectronique faisant
apparatre:
un sommateur inverseur;
une entre de consigne de
position angulaire c;
un correcteur de gain type
Proportionnel;
un tage de puissance;
une chane de retour comportant un inverseur.
Fig. 1
2- Schma structurel
Le schma structurel de cette maquette est le suivant:
Etage 1
Etage 2
Potentiomtre
P1 de consigne
Vrf
R2
max
+V
Etage 3
Liaison raliser
pour alimenter le
moteur
RC
xR2
Etage 4
Moteur
T1
RB
T2
min
V1
VM
U1
RC
max= 270
-V
min= 0
Etage 6
Vrf
min
V3
V2
Etage 5
max
max= 270
min= 0
Fig. 2
109
Capteur
Potentiomtre
P2
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
B. Travail demand
I- Etude thorique
2- Etude de ltage1
a- Le potentiomtre P1 est suppos linaire, exprimer V1 en fonction de Vrf et C
sachant que Vrf = 12V et cmax = 270
....
....
V1 =
......
......
3- Etude de ltage 6
a- Exprimer la tension V2 en fonction de V3
...
....
V2 =
4- Etude de ltage 2
Le capteur qui fournit la tension V3 est suppos identique au potentiomtre P1.
a- Exprimer la tension U1 en fonction de V1 et V2 puis en fonction de V1 et V3.
...
....
...
...
....
U1 =
b- Traduire lquation trouve par un schma fonctionnel.
110
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
5- Etude de ltage 4
a- Rappeler dans le cas dun moteur excitation indpendante,la loi de variation de
sa vitesse angulaire en fonction de VM (On nglige Ra.I devant VM).
...
....
....
....
....
....
....
.....
V1
U1
.....
V2
V3
.....
VM
....
.....
.....
V1
U1
.....
VM
....
V2
.....
.....
111
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Dduire la transmittance globale du systme
....
....
....
270
V1 (V)
.............................
.............................
..............
..............
.....................
..............
## Faire tourner manuellement la roue dun quart de tour puis la librer. Observer
le fonctionnement et conclure.
.............
.............
.............
.............
..............
..............
.............
112
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n2: Asservissement de position (maquette DMS 3787)
I- Description de la maquette
Cette maquette comprend:
## un moteur lectrique courant continu aimant permanent;
## un capteur de position;
## un disque mtallique;
## une carte lectronique faisant apparatre:
un comparateur;
une commande variable de -5V +5V laquelle est associe la consigne de
position angulaire c.
trois correcteurs (P) , (I) et (D) monts en aval dun sommateur;
un sommateur inverseur;
un tage de puissance;
une chane de retour.
Fig. 3
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
amplificateur (Bloc P)
tage de puissance
chane de retour
........................
Sp
........................
........................
Er
........................
.......
.......
.......
.......
.......
.......
USc (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
C (....)
0
-2
-4
-6
.......................
.......................
.......................
.......................
......
114
......
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude du capteur de position
## Raliser la connexion entre Sp0 et Er.
## Brancher un voltmtre entre Sr et la masse (voir maquette).
a- Tourner le disque manuellement entre ses positions extrmes smin et smax.
Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension USr correspondante chaque
valeur de s (choisir la mme unit que pour la consigne, rad ou ).
s (....)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
USr (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......................
.......................
......
......
4- Etude du comparateur
Raliser les connections suivantes:
## la borne Sc la borne E1;
## la borne Spo la borne Er;
## la borne Sr la borne E2.
Brancher le voltmtre entre Se et la masse pour mesurer USe.
a- Faire tourner le disque manuellement et mesurer USe pour diffrentes valeurs de
USc et USr, remplir le tableau suivant:
USc (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
USr (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
USe (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......................
.......................
.......................
115
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
5- Etude du correcteur (bloc P)
a- Raliser les connexions (Sp-E3) , (Ss-Ea) et (Sa-Em) et brancher la courroie.
## Brancher un voltmtre digital entre Se et la masse.
## Rgler C 0 et agir sur la position du disque afin davoir une indication nulle
sur le voltmtre.
b- Positionner C 90 et relever la tension derreur USe pour les diffrentes valeurs
du gain Kp du bloc P.
Kp (%)
0%
25 %
50 %
75 %
100 %
.......
.......
.......
.......
.......
USe (V)
c- Tracer la caractristique de USe en fonction de Kp en (%).
USe (V)
Kp (%)
0
25 %
50 %
75 %
100 %
.......................
.....
......
......
-KP
USp
-1
USs
KM
......
.....
.......................
.......................
116
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n3: Asservissement de position (maquette ERD 050)
I- Description de la maquette
Le pack ERD050 est un systme didactique, destin ltude exprimentale des
systmes asservis.
Il ralise un asservissement en vitesse ou en position, dune charge mcanique
entrane en rotation par un moteur courant continu.
Cette charge mcanique est programmable et est matrialise par une gnratrice
courant asservi. Elle permet de gnrer des perturbations (charge entranante,
frottement sec, fonction de la vitesse, du carr de la vitesse, ).
Un disque gradu visualise les dplacements angulaires.
Fig. 4
de configurer le systme;
de piloter le moteur dans ses diffrents modes;
de dfinir la caractristique de couple;
dappliquer diffrents types de consigne;
de visualiser les diffrentes grandeurs de manires statiques ou dynamiques.
117
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
II- Asservissement de position
1- Conditions dessais et mode opratoire
## Alimenter la maquette par une tension continue de 24V .
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse.
## Lancer le logiciel D-IAPV par double-clic sur licne
Ce schma synoptique apparat :
Interrupteur de laction proportionnelle
Partie Com m ande:
Configuration: Commande en bouc le ferme, en position
Vrifier
Correcteur Commande
Srp
Srp = K1.
P.I.D.
Valeur Repos
Tension
K1 = 10.000
Faire un "Clic
0
gauche" pour
Interface
Commuter
RAZ
de P uissance
CONSIGNE:
Echelon constant
Val. C = 200
Retard = 0.100s
Faire un "Clic
gauche" pour
changer les valeurs
Sri =
1
(t).dt
Ti
Td dSr d
d
Srd + .
= Td.
dt
dt
-1
Td = 0.100 s
Sr
K2 = 1.000
en V/
Um
Commande
Tension
U1
Cd e
G n
Gn
Charge
m canique
M
Faire un "Clic
droit" pour
afficher la valeur
M oteur
Ig
Commande charge
Srd
Im
= 8.0
Consigne
Ti = 0.400 s
Sorties de mesure
U2
Mesure
Sr = K2.
Sri
(I.P .)
Partie
O prative
IAPV
N m
0.0
RAZ
In terf ace
Cap teu r
Codeur
Faire un "Clic
gauche pour
visualiser la coube de rponse
Am
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
2- Etude du traducteur de consigne
## Choisir U1 =Consigne partir du bloc vert Sortie de mesure.
## Dans le mme bloc Sortie de mesure, rgler la plage de variation de langle
c en choisissant un coefficient de division 2^n= 0 soit une plage de 267.
NB: Vous devez obtenir exactement la configuration de la figure prcdente.
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse.
## A partir du bloc Consigne prendre des valeurs progressives de c et relever
chaque fois la valeur de Uc = U1 correspondante indique par le voltmtre aprs
avoir ferm linterrupteur de consigne (C).
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Uc correspondante chaque
valeur de c.
c ()
Uc (V)
-200
-150
-100
-50
50
.......
.......
.......
.......
.......
.......
100
150
.......
.......
200
.......
Uc (V)
6
4
2
C ()
-200 -150 -100
-50
50
100
150
200
-2
-4
-6
-8
.......................
.......................
......
119
......
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude du capteur de position en boucle ouverte
## Choisir U1= position partir du bloc vert Sortie de mesure;
## Conserver la plage de variation de 267;
## Positionner manuellement le disque sur 0 et clicquer sur le bloc RAZ, le voltmtre qui est toujours branch entre les bornes U1 et la masse doit indiquer 0 Volt
et Mm affich sur lcran doit se trouver Mm =0
## Faire tourner le disque manuellement en choisissant des valeurs progressives
de s et relever chaque fois la valeur de Ur = U1 correspondante indique par
le voltmtre. Il vaut mieux revenir 0 et refaire une RAZ aprs chaque mesure.
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Ur= U1 correspondante
chaque valeur de s.
s ()
-200
-150
-100
-50
50
Ur (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
100
150
200
.......
Ur (V)
6
4
2
s ()
-200 -150 -100
-50
50
100
150
200
-2
-4
-6
-8
.......................
.......................
......
......
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
## dfinir la valeur de repos 0 en Cliquant gauche sur le bloc;
## veiller ce que les interrupteurs de sortie Srp et Sr soient ferms.
## choisir U1=position partir du bloc vert Sortie de mesure;
## choisir U2= Ecart partir du bloc vert Sortie de mesure;
## brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse et un deuxime
entre U2 et la masse;
## repositionner manuellement le disque 0 et cliquer sur RAZ Mm=0 et
cela pour chaque valeur de la consigne;
a- Remplir le tableau de mesures suivant en utilisant les mmes valeurs de c et
de Uc mesures prcdemment et relever pour chaque valeur de c les valeurs de
U1=Ur et U2=U indiques respectivement par les voltmtres 1 et 2 aprs avoir ferm
les interrupteurs de retour et de consigne (M) et (C).
c ()
-200
-150
-100
0
100
150
200
......
......
......
......
......
......
......
Uc (V)
......
......
......
......
......
......
......
Ur = U1 (V)
U = U2 (V)
......
......
......
......
......
......
......
.......................
.......................
c- Que reprsente U ?
.......................
5- Schma fonctionnel
a- Complter le schma fonctionnel sans les blocs (I) et (D) sachant que le processus (moteur + tage de puissance) est matrialis par un bloc de gain KM.
C
.....
....
....
K1
....
....
K2
KM
.....
.......................
.
121
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n4: Asservissement de position (XK-AUT1004A ou BOYUAN831)
I- Description de la maquette
Cette maquette est identique celle de rfrence BOYUAN831, elle comprend:
## un moteur lectrique courant continu aimant permanent;
## un capteur de position;
## un disque mtallique;
## une carte lectronique faisant apparatre:
deux sommateurs inverseurs;
une commande variable de 5V +5V laquelle est associe la consigne de
position angulaire c.
une commande appele (PULS) permettant dintroduire une perturbation
trois blocs correcteurs nomms respectivement (P), (I) et (D);
un tage de puissance;
un afficheur de langle de sortie s.
Fig. 6
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
2- Etude du traducteur de consigne
## Brancher un voltmtre digital entre la borne VS et la masse (GND) et alimenter la
maquette.
## Agir sur le potentiomtre de consigne (RS) pour faire varier c entre les valeurs
limites min et max.
Fig. 7
RS
VS
RS
Potentiomtres
de consigne
VS
VF
VF
Maquette (BOYUAN831)
Maquette (XK-AUT1004A)
-135
135
.......
.......
.......................
.......................
......
......
.......................
3- Etude du capteur
## Dbrancher la courroie.
## Brancher un voltmtre digital entre VF+ et la masse (GND).
## Alimenter la maquette.
## Faire tourner le disque manuellement pour faire varier langle s affich sur les
afficheurs 7 segments et relever les valeurs correspondantes de la tension VF+.
a- Complter le tableau suivant:
s ()
.......
.......
.......
.......
.......
.......
VF+ (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
123
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
b- Tracer la caractristique VF+= f(s).
VF+ (V)
6
4
2
s ()
-150 -100
-50
50
100
150
-2
-4
-6
.......................
.......................
......
......
.......................
4- Etude du sommateur 1
Pour le premier essai de la maquette, il faut sassurer
que la rsistance variable RP1 du sommateur 1 est
rgle 10 K.
Si non, il faut lajuster laide dun petit tourne vis pour
obtenir R1=R 2=RP1 =10 K.
Refaire la mme chose pour le sommateur 2.
Fig. 8
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
VS (V)
-4
-3
-2
VF (V)
-1
-1
-1
VO1 (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......................
.......................
.......................
.......................
.......................
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
125
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
e- Tracer la caractristique de VO1 en fonction de Kp.
VO1 (V)
Kp
0
.....
....
-1
....
- KP
Bloc P
....
VOP
-1
VO
KM
Sommateur 2
.....
.......................
.......................
.......................
126
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n5: Asservissement de vitesse (maquette DMS 3786)
1- Description de la maquette
Cette maquette comprend:
## un moteur lectrique courant continu aimant permanent;
## une charge mcanique, matrialise par une gnratrice courant continu;
## une carte lectronique faisant apparatre:
un comparateur;
une commande variable entre 0 et 10V laquelle est associe la consigne de
vitesse nc.
un sommateur;
un tage de puissance;
une chane de retour;
un circuit correcteur.
2- Schma fonctionnel
On donne ci-dessous le schma fonctionnel simplifi de la maquette.
USC
USe
-
Amplificateur
Hacheur
Etage
de puissance
Moteur
Fig. 10
nS
Usr
Chane
de retour
127
Fig. 11
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude de la chane de retour
La chane de retour est constitue par un ensemble dlments permettant de
convertir la vitesse du groupe en une tension continue au moyen dun convertisseur
intgr vitesse-tension. Linformation convertir est disponible la borne Ca. La
tension image de la vitesse est disponible la borne Cs.
+15v
Cs
Ca
R34
Conversseur F/V
R33
Capteur
effet Hall
Roue
polaire
Fig. 12
-15v
50 %
Er
0%
100 %
P4
Fig. 13
n = 12
Tca
n en tr/min
Tca en S
2,5
7,5
10
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
128
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
c- Tracer UCs en fonction de n.
UCs (V)
12
10
8
6
4
2
n
0
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
(tr/min)
.......................
.......................
......
......
11
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
129
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
f- Comparer la tension Use la diffrence (Usc Usr) en mettant en vidence Kp
puis conclure.
.......................
.......................
USC
USe
-
.........
....
Hacheur
....
....
Etage
de puissance
.........
nS
Usr
.........
130
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n6: Asservissement de vitesse (maquette ERD 050)
I- Description de la maquette
Le pack ERD050 est un systme didactique complet, destin ltude exprimentale
de systmes asservis.
Il ralise un asservissement en vitesse ou en position dune charge mcanique en
rotation entrane par un moteur courant continu.
Cette charge mcanique est programmable et est matrialise par une gnratrice
courant asservi. Elle permet de gnrer des perturbations (charge entranante,
frottement sec, fonction de la vitesse, du carr de la vitesse, ). Un disque gradu
visualise les dplacements angulaires.
Fig. 14
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
II- Asservissement de vitesse
1- Conditions dessais et mode opratoire
## Alimenter la maquette par une tension continue de 24V .
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse.
## Lancer le logiciel D-IAPV par double-clic- sur licne
Le schma synoptique suivant apparat :
Partie Com m ande:
Interrupteur de laction proportionnelle
Configuration: Commande en bouc le ferme, en vitesse
Vrifier
Correcteur Commande
Srp
Srp = K1.
P.I.D.
Valeur Repos
Tension
K1 = 10.000
Faire un "Clic"
0 tr/min
gauche" pour
Interface
Commuter
RAZ
de P uissance
CONSIGNE:
Echelon constant
Val.
C =200 tr/min
Retard = 0.100
0 tr/min
Faire un "Clic
gauche" pour
changer les valeurs
Sri =
1
(t).dt
Ti
Td dSr d
d
Srd + .
= Td.
dt
dt
-1
Td = 0.100 s
= 8.0
U1
Consigne
K2 = 1.000
en V/tr mn-1
Sr
Um
Commande
Tension
M oteur
Ig
Commande charge
Srd
Im
Cd e
G n
Gn
Charge
m canique
gain=0.0022 V/(tr/min)
plage = +/- 2276 tr/min
M
U2
Vitesse
Ti = 0.400 s
Sorties de mesure
Sr = K2.
Sri
(I.P .)
Partie
O prative
IAPV
Faire un "Clic
droit" pour
afficher la valeur
Nm
0.0
tr/min
In terf ace
Cap teu r
Faire un "Clic
gauche pour
visualiser la courbe de rponse
Codeur
Am
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
2- Etude du traducteur de consigne en boucle ouverte
## Choisir U1 =Consigne partir du bloc vert Sortie de mesure.
## Dans le mme bloc Sortie de mesure, rgler la plage de variation de la
vitesse de consigne nc en choisissant un coefficient de division 2^n= 0 soit une
plage de 2276 tr/mn.
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse.
## Ouvrir tous les interrupteurs (Srp, Sr et M).
## A partir du bloc Consigne prendre des valeurs progressives de nc et relever
chaque fois la valeur de UC = U1 correspondante indique par le voltmtre aprs
avoir ferm linterrupteur de consigne (C).
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension UC correspondante chaque
valeur de nC.
nC (tr/min) -2000
UC (V)
.......
-1000
-500
500
.......
.......
.......
.......
1000
2000
.......
.......
Uc (V)
8
6
4
2
-2000
-1500
-1000
-500
0
-2
nC (tr/mn)
500
1000
1500
2000
-4
-6
-8
-10
.......................
.......................
......
133
......
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude du capteur de vitesse en boucle ferme
## Choisir U1= vitesse partir du bloc vert Sortie de mesure;
## Conserver la plage de variation de 2276 tr/min;
## Le voltmtre tant toujours branch entre les bornes U1 et la masse.
## Fermer tous les interrupteurs (Srp), (Sr) et (M) dans la chane de retour.
## Fermer linterrupteur de consigne (C).
a- Pour les mmes valeurs de nC, relever dans le tableau suivant la valeur de la
tension Ur = U1 mesure par le voltmtre et la valeur de ns= Nm affiche lcran.
nC (tr/min)
-2000
-1000
-500
500
1000
2000
nS= Nm (tr/min)
.......
.......
.......
.......
.......
Ur =U1 (V)
.......
.......
.......
.......
.......
Ur (V)
8
6
4
2
-2000
-1500
-1000
-500
nS (tr/mn)
0
-2
500
1000
1500
2000
-4
-6
-8
-10
.......................
.......................
......
......
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
##
##
##
##
##
-2000
-1000
-500
500
1000
2000
Uc (V)
......
......
......
......
......
......
......
Ur = U1 (V)
......
......
......
......
......
......
......
U = U2 (V)
......
......
......
......
......
......
......
.......................
.......................
c- Que reprsente U ?
.......................
5- Schma fonctionnel
a- Complter le schma fonctionnel sans les blocs (I) et (D) sachant que le processus (moteur + tage de puissance) est matrialis par un bloc de gain KM.
nC
.....
....
....
K1
....
....
K2
KM
nS
.....
.......................
.......................
135
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n7: Asservissement de vitesse (maquette XK-AUT1003A ou BOYUAN832)
I- Description de la maquette
Cette maquette comprend:
## un moteur lectrique courant continu aimant permanent
## un capteur de vitesse (dynamo tachymtrique)
## une carte lectronique faisant apparatre :
une commande variable de -5V +5V laquelle est associe la consigne
de vitesse nC;
deux sommateurs;
trois correcteurs (P), (I) et (D);
un amplificateur de puissance;
un afficheur de la vitesse de sortie ns;
une commande (PULS) permettant dintroduire une perturbation.
NB: Les deux maquettes (XK-AUT1003A et BOYUAN832) sont pratiquement
identiques, ainsi cette activit est valable pour les deux.
Fig. 16
136
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
II- Travail demand
1- Identification des entres/sorties
a- Sur le tableau suivant, indiquer les diffrentes bornes dentre et de sortie de
chaque bloc.
Blocs
borne(s) dentre(s)
borne(s) de sortie(s)
........................
moteur
capteur
VF+
........................
consigne (RS)
........................
sommateur 1
VO1
........................
........................
sommateur 2
........................
correcteur (Bloc P)
VOP
........................
tage de puissance
Vd
2- Etude du traducteur de consigne
## Brancher un voltmtre digital entre VS et la masse (GND) et alimenter la
maquette.
## Agir sur le potentiomtre de consigne (RS) pour faire varier nc entre les valeurs
limites nCmin et nCmax.
Fig. 17
RS
RS
VS
Potentiomtres
de consigne
VS
VF
VF
Maquette (BOYUAN832)
Maquette (XK-AUT1003A)
.......
.......
VS (V)
.......
.......
.......................
.......................
......
137
......
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude du capteur de vitesse
a- Raliser les connexions et les oprations suivantes:
## la borne VO1 la borne Vi1;
## la borne VOP la borne VP;
## la borne VO la borne Vd;
## la borne M+ la borne MD+;
## la borne M- la borne MD- (ou GND BOYUAN831).
## Brancher un voltmtre digital entre VF+ et la masse (GND).
## Mettre le potentiomtre RPP du bloc P 100% de sa valeur.
## Alimenter la maquette.
## Agir sur le potentiomtre de consigne (RS) pour faire varier la vitesse.
## Relever la valeur de ns lisible sur les afficheurs 7 segments ainsi que les
valeurs correspondantes de la tension VF+ image de la vitesse du moteur.
b- Complter le tableau suivant:
ns (tr/min)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
VF+ (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
VF+ (V)
4
3
2
1
-1500
-1000
-500
0
-1
ns (tr/min)
500
1000
1500
-2
-3
-4
-5
.......................
.......................
.......................
138
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
e- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel.
......
......
......
.......................
4- Etude du sommateur 1
Pour le premier essai de la maquette, il faut sassurer
que la rsistance variable RP1 du sommateur 1 est
rgle sur 10 K.
Si non, il faut lajuster laide dun petit tourne vis pour
obtenir R1=R 2=RP1 =10 K.
Refaire la mme chose pour le sommateur 2.
RS
VS
VF
-5
-3
VF (V)
.......
.......
.......
.......
.......
VO1 (V)
.......
.......
.......
.......
.......
.......................
.......................
.......................
.......................
.....
+
+
.....
139
.....
.....
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
5- Etude de la maquette en boucle ferme
a- Raliser les connexions suivantes:
## la borne VF+ la borne VF;
## la borne VO1 la borne Vi1;
## la borne VOP la borne VP;
## la borne VO la borne Vd;
## la borne M+ la borne MD+;
## la borne M- la borne MDou GND pour la maquette
BOYUAN831.
NB: Le branchement de la maquette
BOYUAN831 est illustr la page de garde
relative aux activites dasservissement.
b- Alimenter la maquette.
Fig. 19
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
Kp
0
.......................
.......................
140
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
f- Quelle est la fonction ralise par le bloc (P) et quappelle-t-on ce montage?
.......................
nC
.....
....
-1
....
- KP
Bloc P
....
VOP
-1
VO
KM
nS
Sommateur 2
.....
.......................
.......................
.......................
.......................
.......................
.......................
.......................
.......................
141
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
PAPIER MILLIMTR
142
MMoteuMMMMoteur MMoteur
MMoteuMMMMoteur MMoteur
Activit n1: Fonctionnement vide
I- Prparation
1- Complter la modlisation dun moteur courant continu :
.........................
........... .................
...............................
...............................
..........................
...............................
...............................
...............................
Moteur lectrique
LEROY
SOMER
IEC 34.1.1990
MADE IN
FRANCE
DE 6312 2RS C3
..........................
..............................
Fig. 1
............................................
.....................
.....................
.....................
.....................
145
MMoteuMMMMoteur MMoteur
II- Manipulation
1- Relever les indications portes sur la plaque signaltique du moteur et
complter le tableau suivant :
Puissance:.........................
Vitesse:..............................
Couple:..............................
Tachymtre
I0
n0
Rhd
A
V
UA
ue V
ie
Rhe
Rhe :
Rhostat
dexcitation
servant faire varier
le courant dexcitation,
donc la vitesse.
Fig.2
3- Mesures et calculs
a- Rgler le courant dexcitation sa valeur nominale. Alimenter linduit sous sa
tension nominale et reporter les valeurs mesures dans tableau suivant:
Courant
dinduit
I0 = .........
Tension
dinduit
U0 = .........
Vitesse
vide
n0 = .........
Tension
dexcitation
...................
Courant
dexcitation
..............
MMoteuMMMMoteur MMoteur
4- Calculer pour lessai vide:
Pa0 =..
Pje =....
Pji =.....
Pc =..
Avertissement
## Neffectuer aucune modification du montage quaprs avoir mis lensemble
hors tension.
## Ne jamais couper lalimentation de linducteur avant celle de linduit.
## Ne jamais alimenter linduit avant linducteur.
Charge
nominale
Rhd
A
UA
ue
147
A
V
ie
Rhe
Fig. 3
MMoteuMMMMoteur MMoteur
2- Mode opratoire
## Accoupler le moteur une charge (frein poudre, gnratrice .).
## Rgler le courant dexcitation sa valeur nominale.
## Remettre le moteur en marche en augmentant progressivement la tension
aux bornes de linduit jusqu sa valeur nominale.
a- Remplir le tableau suivant:
I (A)
U (V)
iex (A)
uex (V)
n (tr/min)
.........................
.........................
.........................
.........................
.........................
.
.
.
.
.
.
## le rendement du moteur
.
.
Charge
variable
Rhd
A
UA
ie
Rhe
ue V
Fig. 4
148
MMoteuMMMMoteur MMoteur
1- Caractristique n = f (I)
a- Faire varier progressivement la charge et mesurer, pour chaque point de
fonctionnement, la vitesse de rotation et le courant induit. Reporter les valeurs sur
le tableau suivant:
ie= Cte =.......
U = Cte =..........
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
I(A)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
n(tr/min)
b- Tracer la caractristique lectromcanique n = f (I).
2- Caractristique Tm = f (I)
a- A une vitesse constante, un courant dexcitation constant et pour diffrentes
charges, mesurer le courant I et la tension U. Reporter ces valeurs sur le tableau
ci-dessous puis calculer le couple lectromagntique.
ie= Cte =.......
I (A)
U (V)
Tm (Nm)
n = Cte = ..........
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
149
MMoteuMMMMoteur MMoteur
b- Tracer lallure de la caractristique du couple en fonction du courant absorb
par linduit. Interprter la courbe obtenue.
Interprtation
................................................
................................................
................................................
................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
c- En exploitant les rsultats des ativits prcdentes dduire le couple Tp et tracer la courbe du couple utile Tu en fonction de la vitesse de rotation n. Tu = f(n)
0
d- Interprter la courbe obtenue, est-elle linaire ou affine? Comparer son allure
celle tudie thoriquement.
150
MMoteuMMMMoteur MMoteur
Activit n4: Banc dessais BOYUAN811
1- Prsentation
Le banc dessais ci-dessous permet dtudier les caractristiques mcaniques et
lectriques des moteurs lectriques courant continu et courant alternatif.
U0 = .........
n0= .........
200 V
..............
.................
151
MMoteuMMMMoteur MMoteur
## La puissance absorbe vide par linduit.
.................
.................
.................
## La f.c..m vide E0 .
.................
.................
3- Essai en charge
a- Pour charger le moteur, il suffit de mettre en service le frein par action sur le
bouton sensitif correspondant et faire varier la charge en agissant sur les
boutons (+) et (-) relatifs au courant frein.
Prendre quelques mesures et complter le tableau suivant :
I(A)
n (tr/min)
Tm (Nm)
................
................
................
................
................
................
................
................
................
................
................
................
................
................
................
b- Caractristique du couple
## Tracer Tm=f(I)
Tm (Nm)
Interprtation
................................................
................................................
................................................
................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
I (A)
.................................................
.................................................
.................
.................
152
MMoteuMMMMoteur MMoteur
c- Caractristique de la vitesse
Tracer la courbe reprsentative de la vitesse n en fonction du courant absorb I
par le moteur pour diffrentes charges : n = f(I) et interprter la courbe obtenue.
1600
n (tr/min)
Interprtation
................................................
1580
................................................
................................................
1560
................................................
1540
.................................................
.................................................
1520
.................................................
1500
0
.................................................
12
16
I (A)
20
.................................................
.................................................
d- Caractristique mcanique
Tracer la courbe reprsentative du couple utile Tu en fonction de la vitesse n pour
diffrentes charges : Tu = f(n) et interprter la courbe obtenue.
24
Tu (Nm)
Interprtation
................................................
20
................................................
................................................
16
................................................
12
.................................................
.................................................
.................................................
4
n (tr/min)
0
153
.................................................
.................................................
.................................................
MMoteuMMMMoteur MMoteur
Activit n5: Variateur de vitesse
1- Prsentation
La maquette raliser conformment au
schma structurel ci-dessous est destine
faire varier la vitesse dun moteur dune mini
perceuse courant continu alimente par une
tension de 12V.
2- Schma structurel
Le circuit lectronique de la carte fait appel
au circuit intgr NE555 pour gnrer un
signal priodique rectangulaire de frquence
fixe et de rapport cyclique () variable grce
au potentiomtre RV1.
+ 12 V
R3
VCC
U1
Q
DC
RV1
50%
2K2
100k
3
7
TR
GND
47K
2
TH
1N4007
D2
1N4007
NE555
D1
0,3 4,7 V
R2
CV
0,2 7,4 V
12V
Q1
R1
NPN
1k
2N3055
0,0 0,6 V
C1
47n
(10n 100nf)
Fig. 7
3- Le signal PWM est gnr par le circuit intgr NE555, dont le montage
classique en multivibrateur a t lgrement modifi. La valeur du rapport cyclique
est rendue ajustable par le potentiomtre RV1.
4- Interface de sortie :
La sortie du NE555 (borne 3) nest pas en mesure de dlivrer un courant suffisant
pour piloter directement le moteur de la mini-perceuse. Le choix du transistor de
puissance est port sur un 2N3055. Ce dernier supporte bien des pointes de courant
de plusieurs ampres.
Lappel de courant cr au dmarrage dun moteur est en effet trs important par
rapport au courant consomm en rgime tabli.
154
MMoteuMMMMoteur MMoteur
Travail demand:
1- Raliser sur maquette ou plaque dessais ou par logiciel de simulation, le
montage prcdent.
2- Agir sur le potentiomtre RV1, que remarque-t-on ?
0,2
0,4
0,5
0,6
0,8
n (tr/min)
.......
.......
.......
.......
.......
Umoy(V)
.......
.......
.......
.......
.......
155
SSystmeSSystmes SSystmes t
SSystmeSSystmes SSystmes t
Activit n1: Rseau triphas
Conditions de ralisation :
## Il est conseill de travailler avec la basse tension dans le cas o le laboratoire est
quip dun auto-transformateur triphas.
Phase 1
U12
Phase 2
Phase 3
Neutre N
Fig. 1
V2 (V)
V3 (V)
U12 (V)
U23 (V)
U31 (V)
...................
...................
...................
...................
...................
...................
3- Comparer les valeurs des tensions V1, V2 et V3 entre elles. Comparer aussi celles
des tensions U12, U23 et U31 entre elles. Conclure.
...................
............
U23 ............
=
V2
3.
U31
V3
= ............
...................
............
157
SSystmeSSystmes SSystmes t
6- Sachant que les tensions composes dun systme triphas quilibr sont:
2
3
2
3
V1
2
3
Fig. 2
8- Sachant que les tensions composes dun rseau triphas quilibr sont:
## des tensions sinusodales;
## dphases entre elles de 1/3 de priode;
## vrifient les expressions respectives suivantes.
u12(t)= UM sin(t)
u23(t)= UM.sin(t- 2)
3
4
u31(t)= UM.sin(t- )
3
158
SSystmeSSystmes SSystmes t
Complter ci-dessous la construction vectorielle des tensions composes :
U12
V3
30
V1
-V2
V2
Fig. 3
## Les six extrmits des diples du rcepteur triphas doivent tre accessibles.
## Prvoir deux bornes pour brancher un ampremtre en srie avec un diple
du rcepteur.
L1
E1
I1
L2
L3
N
A
J12
S1
E2
S2
E3
S3
Charge triphase
quilibre
Fig. 4
159
SSystmeSSystmes SSystmes t
a- En respectant les conditions de scurit, brancher la charge triphase au
rseau conformment au montage de la question 1. Mettre sous tension et
relever les valeurs du courant de ligne ainsi que celle du courant dans un diple de
la charge triphase.
I1= ; J12 =
b- Dduire la relation entre I et J.
L1
E1
I1
L2
L3
N
A
J12
S1
E2
S2
E3
S3
Charge triphase
quilibre
Fig. 5
3 . Conclure quant la
...................
160
SSystmeSSystmes SSystmes t
e- Reprsenter, une chelle convenable, les vecteurs des courants de lignes et
vrifier la relation trouve la question d.
Fig. 6
L1
P
Rcepteur
Triphas
quilibr
L2
L3
Fig. 7
161
SSystmeSSystmes SSystmes t
2- Brancher la charge au rseau, mettre sous tension et mesurer le courant I, la
tension U et la puissance P:
## I = ......................................................................;
## U = ....................................................................;
## P = ....................................................................
3- Calculer la valeur de la puissance active totale absorbe par la charge triphase.
P = ..
4- Dterminer la valeur du facteur de puissance cos. En dduire langle de dphasage .
...................
...................
...................
...................
...................
...................
Fig. 8
162
SSystmeSSystmes SSystmes t
Activit n4 : Mesure de la puissance active (mthode 2)
1- Complter le branchement des wattmtres sur le schma de montage suivant :
L1
A
I
W
V
P1
U
W
L2
P2
Rcepteur
Triphas
quilibr
L3
Fig. 9
U (V)
P1 (W)
P2 (W)
.......................
.......................
.......................
.......................
5- Dterminer
la
valeur
de
la puissance apparente S
............
6- Reprsenter,
une
chelle
convenable, le triangle
de puissances.
Fig. 10
163
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
Puissance:.................................................
Tensions:......................../............................
Vitesse:......................................................
Courants:......................../............................
cos:..........................................................
4
5
Fig. 1
Repre
Dsignation
Repre
Dsignation
....................................................
....................................................
....................................................
....................................................
....................................................
....................................................
....................................................
165
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
..............
..............
b- Dans le cas o le moteur tudi ne conviendrait pas, choisir partir du document constructeur de la page suivante le moteur adquat. Indiquer le type, la
rfrence et les caractristiques nominales.
166
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
LS
Slection
IP55- 50 Hz- Classe F - T 80K-230 V /400V et 400 V - S1- Classe IE1
IE1
Puissance Vitesse Moment Intensit
nominale nominale nominal nominale
Facteur
de puissance
Rendement*
CEI 60034-2-1; 2007
Courant
Moment
Moment
dmarrage/ dmarrage/ maximum/
Courant
Moment
Moment
nominal
nominal
nominal
Moment
Masse
dinertie
Bruit
IM B3
LP
kg.m2
kg
db(A)
2.5
0.00025
47
2.8
0.00025
47
2.4
2.3
0.00035
4.8
49
3.7
2.6
2.6
0.00048
49
4.6
2.7
2.9
0.00068
6.4
49
66.4
4.9
2.4
2.8
0.00085
7.3
49
70
65.1
4.8
2.3
2.5
0.0011
8.3
49
73.2
69.1
62.1
4.5
2.0
2.3
0.0013
8.2
47
72.1
72.8
70.1
4.5
2.0
2.2
0.0018
9.3
47
0.54
73.2
72.9
70.3
5.8
3.0
3.0
0.0024
10.9
47
0.77
0.64
76.7
78.2
76.6
4.8
1.6
2.0
0.0026
11.5
48
0.82
0.74
0.6
79.3
79.9
77.5
5.3
1.8
2.3
0.0032
13.5
48
0.82
0.75
0.61
79.4
80
77.6
2.1
3.2
0.0037
15.2
48
14.6
4.8
0.81
0.73
0.59
80.3
81.2
79.3
5.9
2.1
2.5
0.0043
20
48
1437
19.9
6.5
0.81
0.72
0.59
82.8
83.4
81.8
2.5
2.8
0.0055
22.5
48
1438
26.6
8.3
0.83
0.76
0.57
81.7
81.6
80.6
7.1
2.5
3.0
0.0067
24.9
49
LS 132 S
5.5
1447
36.7
11.1
0.83
0.79
0.67
84.7
85.6
84.6
6.3
2.4
2.8
0.014
36.5
49
LS 132 M
7.5
1451
49.4
15.2
0.82
0.74
0.61
86.0
86.2
84.4
2.4
2.9
0.019
54.7
62
P
Type
Cos Phi
N (400V)
3/4
Id / In
2/4
4/4
3/4
Md/Mn
kW
min-1
N.m
4/4
LS 56 M
0.06
1380
0.4
0.29
0.76
0.69
0.62
41.8
37.1
29.7
2.8
2.4
LS 56 M
0.09
1400
0.6
0.39
0.6
0.52
0.42
55.2
49.6
42.8
3.2
2.8
LS 63 M
0.12
1380
0.8
0.44
0.7
0.58
0.47
56.1
53.9
46.8
3.2
LS 63 M
0.18
1390
1.2
0.64
0.65
0.55
0.44
61.6
58
51.3
LS 71 M
0.25
1425
1.7
0.8
0.65
0.55
0.44
69.4
66.8
59.8
LS 71 M
0.37
1420
2.5
1.06
0.7
0.59
0.47
72.1
71.7
LS 71 L
0.55
1400
3.8
1.62
0.7
0.62
0.49
70.4
LS 80 L
0.55
1410
3.7
1.42
0.76
0.68
0.55
LS 80 L
0.75
1400
5.1
2.01
0.77
0.71
0.59
LS 80 L
0.9
1425
6.0
2.44
0.73
0.67
LS 90 S
1.1
1429
7.4
2.5
0.84
LS 90 L
1.5
1428
10.0
3.4
LS 90 L
1.8
1438
12.0
LS 100 L
2.2
1436
LS 100 L
LS 112M**
M /Mn
M
2/4
LS 132 M
1455
59.1
18.1
0.82
0.74
0.62
86.8
87.2
86.4
6.9
2.2
3.1
0.023
59.9
62
LS 160 MP
11
1454
72.2
21
0.86
0.79
0.67
87.7
88.4
87.5
7.7
2.3
3.2
0.03
70
62
LS 160 LR
15
1453
98.6
28.8
0.84
0.78
0.69
88.7
89.3
88.3
7.5
2.9
3.6
0.036
86
62
LS 180 MT
18.5
1456
121
35.2
0.84
0.79
0.67
89.9
90.6
90.5
7.6
2.7
3.2
0.085
100
64
LS 180 LR
22
1456
144
41.7
0.84
0.79
0.68
90.2
91.0
90.8
7.9
3.0
3.3
0.096
112
64
LS 200LT
30
1460
196
56.3
0.84
0.8
0.69
90.8
91.5
91.2
6.6
2.9
2.9
0.151
165
64
LS 225 ST
37
1468
241
69
0.84
0.8
0.7
92.0
92.7
92.7
6.3
2.7
2.6
0.24
205
64
LS 225 MR
45
1468
293
84
0.84
0.8
0.7
92.5
93.1
93.0
6.3
2.7
2.6
0.29
235
64
LS 250 ME
55
1478
355
102
0.84
0.8
0.71
93.1
93.3
92.7
2.7
2.8
0.63
320
66
LS 280 SC
75
1478
485
138
0.84
0.8
0.71
93.5
93.9
93.5
7.2
2.8
2.9
0.83
380
69
LS 280 MD
90
1478
581
165
0.84
0.8
0.71
93.5
93.8
93.5
7.6
3.0
3.0
1.03
450
69
LS 315 SN
110
1477
711
201
0.84
0.79
0.7
94.1
94.5
94.2
7.6
3.0
3.2
1.04
470
76
LS 315 MP
132
1484
849
238
0.85
0.82
0.74
94.2
94.4
93.8
7.6
2.9
3.0
2.79
750
70
LS 315 MR
LS 315 MR
160
1484
1030
287
0.85
0.82
0.74
94.7
94.7
93.9
7.7
2.9
3.0
3.27
845
70
200
1486
1285
362
0.84
0.79
0.69
94.9
94.9
94.2
8.1
3.1
3.4
3.27
845
70
chauffement classe F
* Cette norme remplace la CEI 60034-2; 1996.
** Ces moteurs natteignent pas le niveau de rendement IE1.
167
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
L2
L3
L1
Q
2
14
L1
CIRCUIT DE COMMANDE
13
CIRCUIT DE PUISSANCE
95
I0 A
KM
F
96
V
W
KM
W
V1
U1
3~
W1
A1
A2
L2
Fig. 2
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
Tableaux de valeurs
Ampremtre
C
E
L
........
Ci
........
........
........
Wattmtre W1
Cu
E
L
........
........
........
Voltmtre
E
L
I0 (A)
........
........
........
U (V)
........
........
Wattmtre W2
Cu
E
L
P10 (W)
Ci
........
........
........
........
P20 (W)
........
........
..............
5- Mettre le moteur hors tension. Mesurer, laide dun ohmmtre ou par un essai
en courant continu faible tension, la rsistance entre phases du stator r.
..............
..............
..............
..............
U(V)
P1(W)
P2(W)
n(tr/min)
Pa(W)
g(%)
Pjs(W)
Ptr(W)
Tm (Nm)
Pu (W)
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
169
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
..............
..............
..............
..............
..............
170
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
Fig. 3
2- Dmarrer le moteur
asynchrone en appuyant
sur le bouton sensitif
correspondant.
Fig. 4
3- Mettre hors service le frein poudre en appuyant sur la touche (-) pour obtenir
un fonctionnement vide du moteur.
4- Appuyer sur la touche dtails et relever les grandeurs lectromcaniques
affiches sur lcran tactile.
V0 (V)
I0 (A)
Pa0 (W)
n0 (tr/min)
.......................
......................
......................
......................
171
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
5- Arrter le moteur et mettre hors tension le banc dessais. Mesurer, laide dun
ohmmtre la rsistance entre phases du stator r.
..............
..............
..............
..............
cos
Pu (W)
Tu (Nm)
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
V(V)
I(A)
Pa(W)
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
.......
........
........
........
........
........
........
........
........
........
........
172
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
173
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
Fonction
Sectionneur
Rf:........................
.............................
........................................................................................
Contacteur
Rf:.......................
.............................
........................................................................................
Relais thermique
Rf:........................
.............................
........................................................................................
2- En se rfrant aux documents constructeurs figurant aux pages suivantes, choisir le contacteur de commande convenable pour un moteur asynchrone triphas de
puissance 7,5 KW.
On se contentera des critres de choix suivants :
## la puissance du moteur : 7,5 KW ;
Fig. 5
174
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
175
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
Valeurs de la tension
dalimentation de la
bobine
E97
Rfrence de la bobine
ajouter la rfrence principale.
Contacteurs TeSys d
Contacteurs et contacteurs-inverseurs
Contacteur TeSys d
Contacteur-in verseur
TeSys d
courant alternatif
volts
24
42
48
1 10
1 15
2 20
2 30
240
380
400
Contacteurs LC D09... D150 et LC DT20... DT40 (bobines antiparasites d'origine sur D115 et D150)
50/60 Hz
B7
D7
E7
F7
FE7
M7
P7
U7
Q7
V7
Contacteurs LC D80...
i
D115
50 Hz
B5
D5
E5
F5
FE5
M5
P5
U5
Q5
V5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
Q6
-
500
N7
R7
N5
-
R5
R6
S5
-
24
48
110
220
250
(bobines antiparasites d'origine avec antiparasitage amovible)
BL
EL
FL
ML
UL
24
B7
42
D7
48
E7
1 10
F7
1 15
FE7
2 30
P7
240
U7
380
Q7
400
V7
415
N7
72
SD
1 10
FD
1 25
GD
220
MD
250
UD
440
RD
220
ML
250
UL
Contacteur TeSys f
440
courant continu
volts =
12
24
36
48
60
72
1 10
1 25
220
250
440
Contacteurs LC D09... D65A et LC DT20... DT80A (bobines antiparasites d'origine avec antiparasitage amovible)
U de 0,7 1,25 Uc
JD
BD
CD
ED
ND
SD
FD
GD
MD
UD
RD
Contacteurs LC ou
i LP i D80... D095
U de 0,85 1,1 Uc
JD
BD
CD
ED
ND
SD
FD
GD
MD
UD
RD
U de 0,75 1,2 Uc
JW
BW
CW
EW
SW
FW
MW
Contacteurs LC D115 et LC D150 (bobines antiparasites d'or igine)
U de 0,75 1,2 Uc
BD
ED
ND
SD
FD
GD
MD
UD
RD
courant continu basse consommation
volts =
5
12
20
Contacteurs LC1 D09... D38 et LC1 DT20... DT40
U de 0,7 1,25 Uc
AL
JL
ZL
Contacteur auxiliaire
TeSys d
415
courant alternatif
volts
24
Contacteurs LC1 F115 F225
50 Hz (bobine LX1)
B5
60 Hz (bobine LX1)
40... 400 Hz (bobine LX9)
Contacteurs LC1 F265 F330
40... 400 Hz (bobine LX1)
B7
Contacteurs LC1 F400 F630
40... 400 Hz (bobine LX1)
Contacteurs LC1 F780
40... 400 Hz (bobine LX1)
Contacteurs LC1 F800
40... 400 Hz (bobine LX4)
-
2 20
M7
60
ND
Contacteurs
TeSys f
48
1 20
208
220
230
G6
G7
L6
L7
M5
M6
M7
P5
P7
U5
U6
U7
Q5
Q6
Q7
V5
V7
N5
N7
R6
R7
L7
M7
P7
U7
Q7
V7
N7
R7
L7
M7
P7
U7
Q7
V7
N7
R7
L7
M7
P7
U7
Q7
V7
N7
R7
MW
MW
MW
QW
QW
1 10
1 15
E5
E6
E7
F5
F6
F7
FE5
FE7
E7
F7
FE7
G7
G7 (1)
240
E7
F7
FE7
F7
FE7
F7
FW
FW
FW
48
1 10
1 25
220
230
250
400
GD
MD
MD
UD
RD
(2)
courant continu
volts =
24
Contacteurs LC1 F115 F330
(bobine LX4 F)
BD
Contacteurs LC1 F400 F630
(bobine LX4 F)
Contacteurs LC1 F780
(bobine LX4 F)
Contacteurs LC1 F800
(bobine LX4 F)
-
440
R7
ED
FD
440
ED
FD
GD
MD
UD
RD
FD
GD
MD
UD
RD
FW
FW
MW
MW
QW
176
380
QW
400
415
440
C1
C1
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
Activit n1: Carte de commande dun panneau solaire
BAT1
12V
LDR1
2
TORCH_LDR
12V
CI1
R3
R2
Q1
NPN
BAT4
9V
OPAMP
1
BAT2
22K
10k
12V
BAT3
12V
LDR2
2
TORCH_LDR
Fig. 1
......................................
VA par
rapport VB
Tension
Vs
Etat de Q1
Position du
relais RL1
Sens de rotation
du moteur
...................... ................
................
................
................
...................... ................
................
................
................
...........................................................
179
C1
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
Raliser, sur plaque dessais, le montage reprsent par la fig.2
Ve (t)
Vs (t)
Voie A GND Voie B
25
30
25
30
F G H
20
20
15
10
F G H
Ve (t)
GBF
A B C D E
15
10
A B C D E
LM741
Vrf 2V
-12V
Fig. 2
+12V
6- Choisir une tension dentre ve(t) de forme triangulaire, damplitude 5V et de frquence 100Hz. Fixer la tension Vrf 2V.
7- En prsence du professeur, mettre le montage sous tension et visualiser, laide
de loscilloscope, les oscillogrammes de vs(t) et de ve(t). Reporter ces oscillogrammes sur le repre ci-dessous.
V (V)
-2
8- Joindre les points dintersection des deux oscillogrammes par une droite. Indiquer
la valeur en Volts correspondante cette droite. Que reprsente cette valeur ?
..
........................
180
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
10- Reprsenter la caractristique de transfert VS = f(Ve).
Vs (V)
Ve (V)
0
11- Mettre hors tension le montage, garder les mmes valeurs des tensions ve(t) et
Vrf, polariser le circuit par une alimentation asymtrique (+12V, 0V), reprsenter
les oscillogrammes de vs(t) et de ve(t) et la caractristique de transfert Vs = f(Ve).
V (V)
Vs (V)
Ve (V)
-2
181
5
6
7
8
1
2
182
+5
10K
SIL
12
11
10
9
15
14
13
16
10nF
DAC 0800
3K9
1-5V
ANA.GND
Start/stop Button
0-5V
0-20mA
4-20mA
LSB
MSB
-12
3K9
10K
2K2
+12V
0V
BC182L
100n
0-5V,0-10V
0-20mA
12V
3K3
1K
TP10
1K
ETAGE E1
S5
TP9
741
C.I.1
ETAGE E5
100K
Multiturn
-12
1-5V
-12V
+12V
TP13
TP14
ETAGE E2
12V
TP17
Vs3
Multiturn
C.I.2
ETAGE E4
-12V
741
+12V
TP16
TP12
1-5V
4-20mA
0-5V,0-10V
0-20mA
TP15
GAIN ADJUST
50K
12V
ETAGE E3
10K
Fig. 3
POWER GROUND
SIGNAL GROUND
BANC DE CONTRLE
INDUSTRIEL
BC102L
12V
C1
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
1- Identification des tages amplificateurs
En se rfrant au schma structurel de la carte de commande du systme de tri
SET, complter le tableau suivant :
tage
E1
E2
E3
E4
E5
Polarisation
Boucle
Rgime de
Fonction ralise
( symtrique, asymtrique) (ferme, ouverte) fonctionnement
par ltage
................................................
..............................
...........................
...........................
................................................
..............................
...........................
...........................
................................................
..............................
...........................
...........................
................................................
..............................
...........................
...........................
................................................
..............................
...........................
...........................
2- tude de ltage E2
a- Raliser le montage de ltage E2, sur plaque dessais, conformment la fig.3.
b- Choisir une tension dentre ve(t) de forme triangulaire, damplitude 5V et de
frquence 500Hz.
50
55
60
50
55
60
F G H I
45
45
40
35
30
25
20
15
10
Voie B
Vs(t)
F G H I
GBF
Ve(t)
Voie A
Ve(t) GND
A B C D E
40
35
30
25
20
15
10
A B C D E
LM741
-12V 0V +12V
Fig. 4
les
1
-1
## V+ = .
## V- = .
183
C1
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
f- Bloquer la base du temps de loscilloscope et visualiser la caractristique de
transfert Vs = f(Ve).
g- Reporter fidlement la caractristique visualise sur le repre ci-dessous.
Vs (V)
Ve (V)
0
U1
2SJ118
OPAMP
D1
DIODE-ZEN
R1
R2
10K
10K
D2
DIODE-ZEN
Q2
2SK1058
U2
+
-
OPAMP
1uF
B
R3
1K
RV
10K
U3
+
A
OPAMP
BAT1
12V
A
B
C
D
BAT2
12V
Fig. 5
184
Oscillo
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
I- Simulation du fonctionnement du montage
1- Complter la saisie du montage de la fig.3 sur un logiciel de simulation.
2- Lancer la simulation, observer les oscillogrammes aux points A et B
Au point A, le signal est ..
Au point B, le signal est ..
3- Varier le potentiomtre RV1, observer les oscillogrammes aux points A et B et
conclure.
6
0
60
60
F G H
55
50
50
55
45
45
40
35
30
25
20
15
10
Voie B
Vs(t)
GND
F G H
GBF
Ve(t)
Voie A
Ve(t)
A B C D E
40
35
30
25
20
15
10
A B C D E
LM741
-12V
0V +12V
Fig. 6
3- Vrifier le montage, mettre sous tension la maquette et visualiser les oscillogrammes des tensions ve(t) et vs(t). Reporter les sur les repres ci-dessous.
V (V)
V (V)
185
C1
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
4- Interprter les rsultats obtenus et dduire le nom du montage.
1r cas: le signal de sortie est de forme ., la pente ngative du
signal de sortie correspond une valeur et constante de la tension
dentre.
..
............................
...............................................................................................................
V (V)
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
10- Interprter les rsultats obtenus et dduire le nom du montage.
.........................................................
.........................................................
.........................................................
R3
e+
R1
GBF2 V2
GBF1 V1
R2
+
- 12 V
Vs
Fig. 7
2- Choisir une tension dentre v1(t) de forme triangulaire, damplitude 5V et de frquence 100 Hz et v2(t) = 2V R1 = R 2 = R3 = R4 =1K
3- Vrifier le montage, mettre sous tension la maquette et visualiser les oscillogrammes des tensions v1(t), v2(t) et vS(t).
187
C1
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
4- Reprsenter, sur le mme repre, les oscillogrammes visualiss des trois
tensions.
V (V)
188
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
Activit n5: tude dun montage multivibrateur astable
10 K
+12 V
e
e+
100 F
+
- 12 V
VC
Vs
R1
R2
1K
1,5K
Fig. 8
189
C1
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
4- Interprter les signaux visualiss et dduire le rle du montage
Le signal de la tension vC(t) reprsente des ..............................et
......................................successives du condensateur C.
Au moment de charge du condensateur C, la tension vS(t) est gale
...................... .
Au moment de dcharge du condensateur C, la tension vS(t) est
gale .......................... .
Le signal de sortie vS(t) est de forme et .............................. .
Le rle du montage est de . un signal . priodique.
VL = .
..
..
...................................
.............
...................................
.............
.............
190
Bibliographie
1- Circuits numriques (thorie et applications) Ronald J. Tocci : les ditions Reynald Goulet INC.
2- Guide du technicien en lectronique, C. Cimilli & R. Bourgeron : Editions Hachette Technique.
3- Mmotech lectronique, J. C. Chauveau, G. Chevalier et B. Chevalier : ditions
CASTEILLA.
4- Automatique et informatique industrielle, D. Blin, J. Danic, R. Le Garrec : ditions CASTEILLA.
5- Initiation au Grafcet S.Moreno, E.Peulot : dition Casteilla.
6- Machines lectriques et lectronique de puissance, A. HEBERT, C. NAUDET,
M. PINARD : Editeur Dunod.
7- Problmes dautomatique, J-P.Elloy, J-M.Piasco : Dunod universit.
8- Systmes boucls linaires, de communication et de filtrage, F. Manneville & J.
Esquieu, Editeur (s) : Dunod.
9- Electronique Thorie du signal et des composants, F.Manneville, J.Esquieu,
Editeur (s) : Dunod.
10- Machines lectriques : collection J. NIARD cours dlectricit : dition NATHAN
TECHNIQUE.
11- Cours dlectronique tome 1, FRANCIS MILSANT : dition EYROLLES.
12- Manuel de cours, 4me anne de lenseignement secondaire, Centre National
Pdagogique.
13- Manuel dactivits, 4me anne de lenseignement secondaire, Centre National
Pdagogique.
14- Guide du dessinateur industriel, Andr Chevalier, Hachette - dition 2009.
Webographie
1- http://www.technologuepro.com/
2- http://www.electronique-3d.fr/ lectronique
3- http://etronics.free.fr/ lectronique
4- http://www.zonetronik.com/ lectronique
5- http://www.maxicours.com/ lectronique & lectrotechnique
6- http://ldv93.lyc.ac-creteil.fr/ Moteur DC
7- http://philippe.berger2.free.fr/ Moteur AC
8- http://www.eletorial.com/ Documents en langue arabe
9- http://fr.wikipedia.org/wiki/aop
10- http://fr.wikipedia.org/wiki/machine asynchrone
11- http://www.edulabo.com
12- http://www.schneider-electric.fr
13- http://fr.wikipedia.org/wiki/aop
14- http://www.astuces-pratiques.fr
15- http://fr.wikipedia.org/wiki/machine asynchrone
16- http://www.schneider-electric.fr
17- http://www.alldatasheet.com/