SENSORES Y ACTUADORES

CAPITULO III
SENSORES DE MAGNITUDES
ELECTROMAGNETICAS

ACTUADORES Y SENSORES

Captulo 3

Conceptos bsicos

Ley de induccin o ley de Faraday

Si una bobina con w vueltas es puesta en un campo magntico de
intensidad variable, se desarrolla una diferencia de potencial u
proporcional a la variacin en funcin del tiempo del flujo
magntico y el nmero de vueltas de la bobina:
u= w . (df/dt)

(1.1)

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Captulo 3

Conceptos bsicos

Ley de Lenz
La corriente elctrica que se genera por la tensin inducida segn la
ley de Faraday tendr tal direccin que generar un campo
magntico de direccin opuesta al campo magntico variable que la
gener.

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Captulo 3

Conceptos bsicos

Transformador elctrico
Aplicando estos principios se desarrolla el concepto del transformador, el
cul consta de por lo menos dos bobinas (n de vueltas n1 y n2 )alrededor
de un ncleo magnetizable. A travs de la bobina 1 (o Primario) se aplica
una corriente i1 generando un flujo magntico fh, el cul a su vez genera
una tensin inducida u2 en la bobina 2 (o Secundario), siendo esta expresada
por:
u2= n2 . (dfh /dt)
(1.2)
O expresado para el transformador ideal:
u2= n2 .u1/n1
(1.2.1)

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Captulo 3

Conceptos bsicos

Transformador elctrico

Figura 1: Experimento de Faraday Invencin del transformador

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Captulo 3

Conceptos bsicos

Fuerza de Lorenz
Una partcula con carga elctrica Q,
en movimiento con una velocidad v
por efecto de un campo
electroesttico E, a la cual se le
aplica un campo magntico B, ser
desviada de su trayectoria en forma
perpendicular tanto al campo E
como al campo B por una fuerza
denominada fuerza de Lorenz:
F= Q. v x B
(1.3)

F
v
Q

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Captulo 3

Conceptos bsicos

Corriente elctrica en un conductor

La relacin de la intensidad de corriente por el rea del conductor,
denominada densidad de corriente sera:
j = I/A
(1.4)
Para nuestras aplicaciones estaremos usando las denominaciones:

-e, la carga de un electrn: 1,602189 . 10 -19 C,

n: como el nmero de electrones por unidad de volumen, es
decir, la densidad de electrones libres en un conductor.
v: la velocidad de movimiento de estos electrones

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Captulo 3

Conceptos bsicos

Corriente elctrica en un conductor

Entonces podemos decir:
j = -e.n.v

(1.5)

Y combinando 14. y 1.5:

I= -e.n.v.A

(1.6)

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Captulo 3

Conceptos bsicos

Tensin elctrica en un conductor

Se definen el campo elctrico y el potencial entre dos puntos o
tensin elctrica respectivamente como:
E=vxB
U=

-E. dr
0

(1.7)
(1.8)

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Captulo 3

Conceptos bsicos

El efecto Hall
Por efecto de la fuerza de Lorenz sobre un flujo de cargas elctricas por un
conductor en un campo magntico, las cargas sern desplazadas
perpendicularmente a la direccin de su movimiento y al campo magntico B.

U1
Por ende, las cargas dentro del
conductor se separan en
funcin de su signo. Tras un
tiempo, se generar un campo
elctrico transversal al
movimiento de las cargas, el
cul compensar exactamente
la fuerza de Lorenz:

d
+++++++++

-------------

EH

UH

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Conceptos bsicos

El efecto Hall El campo elctrico

La fuerza de Lorenz:
F= e.EH
(1.9)
Usando entonces la ecuacin
1.3 y 1.9 podemos decir
que:
e.EH = -e.v x B
EH = -v x B

(1.10)
(1.11)

U1

d
+++++++++

-------------

EH

UH

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Conceptos bsicos

El efecto Hall La tensin de Hall

La tensin generada por este campo elctrico sera acorde a 1.8 y
1.11:
UH= -b . v. B
(1.12)
Esta tensin se denomina: Tensin de Hall.
La corriente por el sector del conductor afectado por B sera segn
1.6:
I = -e . n . v . b . d
(1.13)
Combinando 1.12 y 1.13 resulta:
UH= - (I . B) / (e . n . d)

(1.14)

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Conceptos bsicos

El efecto Hall El factor Hall

Al factor
RH= 1/(e. n.)
(1.15)
se lo denomina factor Hall del material.
Con esta definicin vemos que el factor ser mayor cuanto menor
sea la densidad de electrones libres del material, en consecuencia,
los materiales conductores de corriente elctrica, tendrn los
menores factores.

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Captulo 3

Conceptos bsicos

El efecto Hall El factor Hall

Hay que notar que si:
El signo de RH es negativo, se lo denomina factor normal de
Hall y se da cuando las cargas afectadas tienen el signo negativo.

El signo de RH es positivo cuando las cargas son positivas, el

factor asume ese signo y se lo denomina factor anormal de Hall.

Esto se patentiza sobre todo en los semiconductores, los cules

pueden ser del tipo P o del tipo N.

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Conceptos bsicos

El efecto Hall El factor Hall

El efecto Hall es ms
notorio en semimetales,
como el Bismuto, y
sobre todo en
semiconductores de la
tercera y quinta
columna de la tabla
peridica, como por
ejemplo el InAs y el
InSb

Elemento
Cobre
Plata
Antimonio
Bismuto
Zinc
Aluminio
Indio
Arsnico

RH 10-11 m3/ C
-5,40
-9,00
-19,80
-54000,00
3,30
10,20
16,00
450,00

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Captulo 3

Mtodos sensores Sensores de tensin elctrica

Transformadores de tensin
R1

X1

R`2

I1

U1

X`2
I2

Rfe

Xh

Ife

Im

U`2

El dispositivo ms comnmente usado como sensor de tensin en

corriente alterna es el transformador, sobre todo en circuitos de
distribucin elctrica. Este reduce la tensin elevada de entrada a una
tensin inferior en el lado secundario.

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Mtodos sensores Sensores de tensin elctrica

Transformadores de tensin
R1

X1

R`2

I1

U1

X`2
I2

Rfe

Xh

Ife

Im

U`2

El punto principal a tener en cuenta es que el secundario debe estar

conectado a una impedancia de valor alto, de modo que la corriente del
secundario sea la menor posible. El error de esta medicin se ve afectada por el efecto de la corriente del secundario y de la de magnetizacin.

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Mtodos sensores Sensores de tensin elctrica

Transformadores de tensin
Para el menor error, las cadas de tensin por la corriente de magnetizacin y
por la corriente del secundario deben ser la menor posible.
Si I0= Ife+ Im
(2.1)
Y si I2 es aproximadamente cero, entonces: I0 1
Entonces U2 slo se vera afectada por la cada de tensin propia de la
impedancia del primario.

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Mtodos sensores Sensores de tensin elctrica

Divisor de tensin
Otro mtodo para sensar tensin
elctrica, pero en baja potencia, es el
Un
mtodo de divisor de tensin, el cul
consiste en dos impedancias conectadas

en serie con sus terminales extremos

conectados a la fuente de tensin.
As resulta que:
Un = Um .(Z1 + Zm )/Zm (2.2)

Z1

Zm

Esta configuracin se puede conectar en cascada en funcin de la

disminucin de tensin que se desea, pero as tambin el error se
multiplica en funcin de la incertidumbre asociada a cada valor de
impedancia.

Um

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Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Transformadores de corriente alterna

Caractersticas:
Arrollamiento primario con pequeo nmero de vueltas de hilo
grueso.
Conectado en serie con el conductor sobre el que se desea medir la
corriente.
Arrollamiento secundario con un nmero de vueltas muy superior
al primario y con hilo ms delgado.De este se toma la tensin a ser
utilizada como seal.
Baja corriente de magnetizacin
Impedancia total del secundario debe ser muy inferior a la
impedanc ia asignada a las prdidas propias del transformador

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Captulo 3

Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Transformadores de corriente alterna

R1

X1

R`2

X`2

I0
I1

U1

I2
Rfe

Xh

Ife

Im

Rm
A
Xm

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Captulo 3

Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Transformadores de corriente alterna

Tambin se aplica este principio
en el medidor toroidal o de
abrazadera, el cul consiste en
un ncleo circular
ferromagntico (ferrita
usualmente) atravesado por el
interior por el conductor cuya
corriente se desea determinar.
Entonces el conductor acta
como el primario y el
arrollamiento multivuelta
alrededor del ncleo es el
secundario.

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Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Divisores de corriente
Para corriente contnua se aplica tambin el principio de divisor de
corriente, el cul es una resistencia de bajo valor, conectada en serie con
el conductor, tpicamente en forma de una barra corta. Se mide la cada
de tensin sobre esta resistencia y se determina por la ley de Ohm el
valor de la corriente. El error de este mtodo se da por la relacin de la
resistencia del conductor contra la resistencia del divisor de corriente.

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Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Divisores de corriente
Um
Rm
Ic

Rc

Siendo Rm mucho mayor a Rc (la resistencia del conductor), la

cada de tensin sobre la resistencia de medicin ser
Um Ic . Rm
(2.4)

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Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Sensores de corriente de efecto Hall

Estos sensores se pueden utilizar tanto para corriente alterna como
para corriente continua. La corriente ocasiona un campo magntico
en el cual se posiciona un dispositivo Hall, un semiconductor de un
tipo especficamente seleccionado para este uso en funcin al factor
de Hall del material. Dentro de la sonda se producce un campo
elctrico que se sita transversalmente a la corriente de excitacin
que pasa a travs de l y que es
transversal con el campo magntico.
La tensin de salida es proporcional
al campo magntico, con una
corriente de excitacin constante.

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Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Sensores de corriente de efecto Hall

Idc
Bm
Udc
Im
UH

El campo magntico se genera

usualmente mediante un
ncleo toroidal ferromagntico
con entrehierro por el que circula el conductor que transporta la corriente a medir.
Enel caso de la bobina con n
vueltas formada alrededor del
entrehierro vale entonces:
Bm= Im . n. m 0
(2.7)
siendo Im la corriente a ser
determinada.

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Captulo 3

Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Sensores de corriente de efecto Hall

As, la frmula 1.14 de la tensin de Hall quedara:
UH= - (I . Im . n. m0 ) / (e . n . d)

(2.8)

Siendo datos conocidos entonces :

La tensin U
H,
La corriente de exitacin de la sonda Hall I,
El factor de Hall del material y,
La permeabilidad magntica del ncleo de la bobina de medicin,
Se obtiene el valor de la corriente a medir.
Si la corriente de excitacin de la sonda Hall es del tipo continua, la tensin
de Hall generada tendr la misma forma de onda que la corriente a medir,
incluso hasta frecuencias de 1 Mhz se obtiene buena reproduccin de
transitorios.
La corriente de excitacin debe estar cuidadosamente controlada para
garantizar el mnimo nivel de error en las mediciones.

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Captulo 3

Mtodos sensores Sensores de corriente elctrica

Sensores de corriente de efecto Hall

Si la corriente de excitacin de la sonda Hall es del tipo continua, la
tensin de Hall generada tendr la misma forma de onda que la
corriente a medir, incluso hasta frecuencias de 1 Mhz se obtiene
buena reproduccin de transitorios.
La corriente de excitacin debe estar cuidadosamente controlada para
garantizar el mnimo nivel de error en las mediciones.

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Captulo 3

Mtodos sensores Sensores de flujo magntico

Sensores de densidad de flujo magntico

En la generalidad se denominan GAUSIMETROS pero como en el Sistema
Internacional de medidas, el gauss ha dejado de utilizarse, la expresin de la
medicin se realiza en Tesla.
Algunas relaciones que se encuentran en la literatura son:
1 gauss : 0.1 miliTesla
1 gamma: 1 nanoTesla
Los sensores de densidad de flujo magntico ms comnmente utilizados son
los dispositivos Hall. El dispositivo esta contenido cerca del extremo de una
sonda. La sonda se conecta a un circuito de excitacin de acondicionamiento
de seal y de visualizacin. Estas sondas se disean para responder a campos
axiales y a trasversales.

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Captulo 3

Mtodos sensores Sensores de flujo magntico

Sensores de densidad de flujo magntico

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Captulo 3

Mtodos sensores Acondicionamiento de seal

Acondicionamiento de seal de tensin

Para el acondicionamiento de seales, principalmente para
corriente continua pero tambin para alterna, la aplicacin de
amplificadores operacionales es lo usual
+

Ra

Um

U2
U1
U2 = Um . (1+Ra/Rb)

Rb
(2.3)

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Captulo 3

Mtodos sensores Acondicionamiento de seal

Acondicionamiento de seal de corriente

Se diferencian dos tipos de circuitos:
El nomal: utilizado en la mayora de medidores multirango
Y el de retroalimentacin o mtodo rpido: utilizado en
mediciones con mayores exigencias, principalmente para
corrientes en el orden por debajo del miliampere.

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Captulo 3

Mtodos sensores Acondicionamiento de seal

Acondicionamiento tipo normal

+

Ic
Um

Ra
U2

Rm
Rb

U1

U2 = Ic. Rm .(1+Ra/Rb)

(2.5)

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Captulo 3

Mtodos sensores Acondicionamiento de seal

Acondicionamiento tipo normal

Por ende la tensin de salida es directamente proporcional a la
corriente a medir, pudiendose adecuar esta tensin a los valores
que se desean manejar en funcin de la relacin entre las
resistencias de salida.

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Captulo 3

Mtodos sensores Acondicionamiento de seal

Acondicionamiento tipo rpido

Rm
+

Ic

U1

Ra
U2
Rb

U2 = Ic. Rm .(1+Ra/Rb)

(2.6)

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Captulo 3

Mtodos sensores Acondicionamiento de seal

Acondicionamiento tipo rpido

En la configuracin por retroalimentacin:
La corriente a medir pasa directamente por el circuito de medicin,
Mejorando el tiempo de respuesta del sistema y
Eliminando fuentes de ruido y resistencias adicionales de contacto
por el circuito anterior.
La tensin de salida es proporcional a la corriente de entrada, la
cul es la variable que se desea determinar y
La relacin entre las resistencias de salida permite el ajuste a los
valores de tensin que se desea.
Con este circuito se obtienen en forma ms estable mediciones hasta
valores de picoamperes. La tensin U1 llega casi a cero.

REFERENCIAS DE LA WEB

www.gmw.com
www.crmagnetics.com
www.matrixmexico.net
www.keithley.com
www.eeel.nist.gov
www.giscogeo.com
www.sypris.com