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SO CARLOS
2011
rea de
Mecnico
Concentrao:
Projeto
So Carlos
2011
S237d
AGRADECIMENTOS
Profa. Dra. Luciana Montanari, pela orientao, confiana e amizade durante todos
esses anos.
Ao Dr. Carlos Umberto Burato pela amizade e ajuda fundamental na realizao
deste trabalho.
Ao Prof. Assoc. Jaime Gilberto Duduch pela ajuda sempre que necessria e
amizade.
PMEC Sistemas por ceder o software CAD e dar a oportunidade de trabalhar com
problemas reais.
Ao Prof. Assoc. Renato Goulart Jasinevicius pelo incentivo e amizade.
Secretaria de Ps-Graduao, assessorada por Ana Paula, Patrcia e Iara.
Ao Dr. Srgio Henrique Evangelista pela ajuda e amizade.
Aos meus pais Jose e Sueli, pela dedicao e apoio irrestritos.
Aos meus irmos Juliana e Jos Henrique pelo carinho e incentivo.
Ao meu cunhado Andr pela amizade e incentivo.
Ao meu sobrinho Gabriel pela alegria e descontrao.
A toda a minha famlia pelo apoio e dedicao.
Lucimara, pelo amor, companheirismo, dedicao e compreenso.
Por fim, a todos os amigos que, longe ou perto, de alguma forma me ajudaram ao
longo destes anos.
RESUMO
SANTOS,
A.
G.
Desenvolvimento
de
Metodologia
para
Parametrizao
de
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
2D -
Duas Dimenses
3D -
Trs Dimenses
ANP -
ANSI -
ASME -
BV -
Bocal de Visita
CAD -
CAE -
CAM -
CAPP -
CN -
Comando Numrico
CNC -
Data Book
FBS -
IGES -
ISO -
LWN -
MEF -
NURBS -
PIT -
RNC -
Relatrios de No Conformidade
SO -
STEP -
WN -
xml -
SUMRIO
INTRODUO................................................................................................ 1
1.1
1.2
1.3
Objetivos ......................................................................................................... 4
1.4
Justificativa ..................................................................................................... 5
1.5
Introduo....................................................................................................... 9
2.2
Vasos de Presso........................................................................................... 9
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.4
2.4.1
METODOLOGIA ........................................................................................... 43
3.1
Introduo..................................................................................................... 43
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.4
3.4.1
Planejamento ......................................................................................... 56
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.4.7
3.5
3.5.1
3.5.2
RESULTADOS ............................................................................................. 74
4.1
Introduo .................................................................................................... 74
4.2
Planejamento ............................................................................................... 74
4.2.1
Questes 1 e 2 ...................................................................................... 75
4.2.2
Questo 3 .............................................................................................. 76
4.2.3
Questo 4 .............................................................................................. 79
4.2.4
Questo 5 .............................................................................................. 81
4.2.5
Questo 6 .............................................................................................. 82
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
Introduo................................................................................................... 121
5.2
5.3
Impactos
no
Fluxo
de
Informaes
de
Projeto
Fabricao
de
6.2
Captulo 1
1 INTRODUO
Captulo 1
do
seu
tempo
na
procura
de
informaes
serem
usadas
Captulo 1
Captulo 1
1.3 Objetivos
Este trabalho tem como objetivo principal desenvolver uma metodologia para
parametrizao
de equipamentos mecnicos,
com foco
em
equipamentos
Captulo 1
1.4 Justificativa
Captulo 1
dos processos de fabricao. Isso deve ser feito com investimentos em tecnologias
que permitam maior produtividade nas instalaes industriais atuais e naquelas que
sero construdas nos prximos anos. Isso se reflete em duas frentes de pesquisa:
desenvolver processos automatizados de produo para aumentar a velocidade de
concluso de produtos na planta, diminuindo assim o fluxo de vida de um
equipamento dentro das empresas fabricantes; e a reduo de retrabalho e perdas
durante o processo.
Segundo Bastos (2009), no decorrer do processo de consolidao da indstria de
petrleo e gs natural, os pases latino-americanos detinham uma parcela limitada a
4% da produo mundial, devido ao pequeno porte das empresas do setor
petroqumico e baixa disponibilidade da matria-prima: petrleo e gs natural. Porm
esse cenrio est mudando. Dois fatores anunciados pela PETROBRAS na virada
de 2007 e 2008 propuseram novos desafios para a indstria petroqumica nacional.
O primeiro foi o anncio de investimentos na ordem de R$ 43 bilhes para
ampliao da capacidade das refinarias existentes e a construo de novas
refinarias no Maranho (US$ 20 bilhes) e no Cear (US$ 11 bilhes), previstas
para 2016, alm de Pernambuco e o COMPERJ, Complexo Petroqumico do Rio de
Janeiro. O segundo foi a descoberta de campos de hidrocarbonetos na camada do
Pr-Sal (7.000m de profundidade) e em outras bacias menos profundas, bem como
a recente descoberta de gs, equivalente a metade de toda a produo da Bolvia.
Essas descobertas incitaram as perspectivas econmicas do pas, no apenas pelo
tamanho
dos
campos,
mas
tambm
pela
qualidade
de
petrleo,
que
Captulo 1
relatrios
da
ANP,
Agncia
Nacional
do
Petrleo,
Gs
Natural
Captulo 1
Captulo 2
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Introduo
Captulo 2
10
Captulo 2
11
II.
III.
Captulo 2
IV.
12
V.
VI.
Captulo 2
13
As aberturas tanto podem ser feitas no costado, como nos tampos do vaso de
presso. A grande maioria das aberturas tem seo transversal circular e eixo
perpendicular parede do vaso. H aberturas que exigem clculos e reforos
especiais, pois qualquer abertura sempre um ponto fraco na parede do vaso de
presso. A presso interna tende a provocar deformao local na parede do vaso de
presso e, alm disso, h concentrao de tenses nas bordas da abertura, em
consequncia da descontinuidade geomtrica representada pela prpria abertura.
Captulo 2
14
Todos os vasos de presso devem ter suporte prprio. Para os vasos verticais o
suporte mais comum a saia cilndrica de chapa, apoiada diretamente sobre uma
base de concreto. Para vasos menores a sustentao ocorre por pernas (colunas),
fabricadas de perfis soldados ou laminados (viga I ou cantoneira), soldadas ao
costado e terminando cada uma por uma chapa base com chumbadores. Os vasos
horizontais costumam ser suportados por duas selas ou beros de construo
metlica, abrangendo no mnimo 120 de circunferncia do vaso. A Figura 7 mostra
os tipos de suportes mais comuns para vasos de presso verticais e horizontais.
Captulo 2
15
Figura 7 - Tipos de suportes mais comumente empregados em vasos de presso cilndricos verticais
e horizontais. Adaptado de Telles (2001, p. 145 e 149)
Captulo 2
16
ainda outras normas aplicadas, como por exemplo, a inglesa PD 5500 (BRITISH
STANDARD INSTITUTION, 2009), que substitui a antiga BS 5500. No Brasil a
norma mais usada o cdigo ASME (THE AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL
ENGINEERS, 2010b; 2010c), sendo aplicado principalmente nos projetos para a
PETROBRAS, que tambm possui suas normas internas, que so baseadas no
cdigo citado. Dentre as normas da PETROBRAS usadas para projeto e fabricao
de vasos de presso, devem ser salientadas as seguintes:
N-0268
Fabricao
de
Vaso
de
Presso
(NORMAS
TCNICAS
de
Vaso
de
Presso
(NORMAS
TCNICAS
PETROBRAS, 2004a);
N-0269
Montagem
PETROBRAS, 2004b).
Estas normas regulamentam o projeto, construo e montagem de vasos de presso
e citam outras normas especficas que tambm so empregadas para as situaes
abordadas.
O principal objetivo deste item foi a apresentao dos vasos de presso focando em
aspectos construtivos e itens constituintes. O clculo mecnico de vasos de presso
um assunto vasto e no o foco deste trabalho, portanto no ser abordado com
profundidade.
Atualmente o trabalho de clculo mecnico de vasos de presso pode ser executado
com o auxlio de softwares CAE (Engenharia Auxiliada por Computador - Computer
Aided Design) dedicados, como exemplos mais notrios, o PVElite , desenvolvido
pela Intergraph e o Compress, desenvolvido pela Codeware. Estes softwares
seguem as metodologias de clculo definidas pelas normas citadas e so
importantes ferramentas que agregam rapidez ao trabalho e confiabilidade aos
resultados.
Captulo 2
17
Captulo 2
18
Captulo 2
19
II.
III.
IV.
Captulo 2
20
Captulo 2
21
Captulo 2
22
CAE
Informaes
comuns
CAD
Figura 9 - Filosofia de compartilhamento e troca de arquivos. Adaptado de Han, Kim e Yun (2005,
p.11)
Com base nestes esforos foram criadas uma srie de normas ISO (International
Organization for Standardization) conhecidas informalmente como STEP (do ingls,
Standards for the Exchange of Product and model data). So apresentadas seguir
as principais normas STEP:
ISO 10303-42 - Geometric and topological representation (INTERNATIONAL
ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION, 2003). Esta norma especifica vrios
tipos de entidades geomtricas para representao topolgica.
ISO
10303-55
- Procedural and
Hybrid
Representation
(INTERNATIONAL
Captulo 2
23
Captulo 2
24
Figura 10 - Comparao entre a troca de informaes com e sem formato neutro. Adaptado de Pratt
(2007, p. 5).
Captulo 2
25
Captulo 2
26
Captulo 2
27
em
questo
apresenta
grande
quantidade
de
componentes,
Captulo 2
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Captulo 2
29
se
comporta
como
um
esquema
tridimensional,
permitindo
Captulo 2
Shyamsundar
30
Gadh
(2001)
apresentaram
representao
geomtrica
Captulo 2
31
Captulo 2
32
Captulo 2
33
Devido ao fato do Autodesk Inventor (verso 2011) ter sido empregado no decorrer
deste trabalho, pois este era o software comercial disponvel para uso, as suas
funcionalidades para modelagem top-down sero apresentadas com maior
profundidade. Segundo Lindgreen (2007) o software no possui comandos voltados
somente para modelagem top-down, mas possui recursos a partir dos quais
possvel modelar equipamentos empregando esta abordagem. O Autodesk Inventor
possibilita trs diferentes formas para modelagem top-down, sendo elas:
I.
II.
Perfil Mestre: criado um perfil para cada grupo mvel de uma montagem
em arquivos de modelagem slida de peas diferentes. Estes arquivos so
ento carregados em submontagens agregados na montagem completa
usando features de montagem. Este procedimento gera um esqueleto que
pode ser empregado para simulaes cinemticas. As peas so geradas nas
Captulo 2
34
Captulo 2
35
Captulo 2
36
Captulo 2
37
Captulo 2
38
Captulo 2
como:
39
Engenharia
do
Produto,
Planejamento,
Engenharia
Industrial,
Durante a descrio das principais funes dos departamentos que compe uma
indstria de bens de capital, foi citada a Figura 15 que se refere ao fluxo de
documentao tcnica.
O principal problema desse fluxo de informaes mostrado na Figura 15 a
setorizao dos departamentos que no trabalham na forma de engenharia
concorrente e, na maioria das vezes, essa filosofia de trabalho gera perda de tempo
excessiva para na execuo de determinada tarefa, pois algumas delas geram
retrabalho por falta de aproveitamento do que foi gerado na Engenharia do Produto.
Captulo 2
40
Engenharia do Produto:
Captulo 2
41
Engenharia Industrial:
Captulo 2
42
nessas fichas de corte devem ser feitas sempre que um desenho revisado
exigir tal procedimento. Esse controle deve ser rigoroso, pois apesar do aviso
de reviso ele feito manualmente e pode ser omitido, causando retrabalhos
na fabricao e desperdcio de materiais.
Captulo 3
43
3 METODOLOGIA
3.1 Introduo
Figura 16 - Vaso de presso horizontal em fase final de fabricao. Cortesia Bardella S/A Indstrias
Mecnicas (2011)
Captulo 3
44
Figura 17 - Torre de processo preparada para transporte. Cortesia Bardella S/A Indstrias Mecnicas
(2011)
sejam
suficientes
para
definir
todo
projeto
mecnico.
Captulo 3
45
A partir da avaliao dos requisitos bsicos para o sistema, com base na bibliografia
disponvel e na experincia tanto em projeto mecnico de vasos de presso quanto
em sistemas CAD paramtricos, so estabelecidos requisitos gerais que nortearo a
escolha da metodologia de modelagem paramtrica.
O mtodo foi validado atravs de um estudo de caso, com a modelagem de um
conjunto de vaso de presso vertical denominado Bocal de Visita, que ser
relatado no Captulo 4.
O Captulo 4 apresentar ainda um exemplo de aplicao da metodologia
desenvolvida para um vaso de presso vertical completo que fornecer dados
quanto ao tempo de execuo do projeto mecnico e confeco de desenhos e
essas informaes sero confrontadas com a forma tradicional vigente no Captulo
5.
A Figura 18 mostra como os temas abordados neste captulo esto estruturados.
Captulo 3
46
Captulo 3
47
Captulo 3
48
Captulo 3
49
Captulo 3
50
Captulo 3
51
Captulo 3
52
Captulo 3
53
Captulo 3
54
Captulo 3
55
A definio das questes apresentadas nos itens 3.3.1, 3.3.2 e 3.3.3 orienta a
metodologia bsica de modelagem 3D usada neste trabalho e ela pode ser
observada na Figura 22. Os parmetros necessrios para definio do equipamento
so inseridos e gerenciados em uma planilha que alimentar o arquivo esqueleto
com os parmetros. Empregando um mecanismo de herana (ferramenta do
software CAD), a geometria bsica e dados dimensionais so transmitidos para cada
uma das peas do equipamento, que so modeladas em ambiente de montagem.
Captulo 3
56
3.4.1 Planejamento
Captulo 3
57
Captulo 3
58
Captulo 3
59
Captulo 3
60
Colocar cores diferentes nas clulas que definem dados de entrada para
facilitar a visualizao.
Captulo 3
61
Captulo 3
62
Captulo 3
63
Captulo 3
64
Captulo 3
65
Captulo 3
66
Captulo 3
67
Captulo 3
68
Flange Cego
Captulo 3
69
Vedao
Tubo
Reforo
O furo para interface com o tubo deve ter folga fixa de 6 mm no dimetro.
Captulo 3
70
Mancal
Captulo 3
71
Tubo padro.
Brao
Ala de sustentao
Anel de reteno
Parafuso de Olhal
Arruela
Porca
Padro rosca UNC, de acordo com a norma ASME B 18.2.2 (THE AMERICAN
SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS, 2010a) para dimenses e ASME
B 1.1 (THE AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS, 2003)
para a rosca;
Captulo 3
72
Captulo 3
73
algumas so de
Captulo 4
74
4 RESULTADOS
4.1 Introduo
Planejamento;
4.2 Planejamento
Captulo 4
75
4.2.1 Questes 1 e 2
Captulo 4
76
4.2.2 Questo 3
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77
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78
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79
4.2.3 Questo 4
Captulo 4
80
Captulo 4
81
4.2.4 Questo 5
Captulo 4
82
4.2.5 Questo 6
Captulo 4
83
Captulo 4
84
por
exemplo,
pontos
coincidentes,
linhas
colineares,
igualdade
de
comprimentos, dentre outros. O perfil gerado para gerao dos furos do flange WN
compartilhado pelos componentes flange SO e flange cego. A Figura 35 apresenta
os perfis criados para a modelagem do flange WN, vedao e flange cego.
Captulo 4
85
Figura 35 - Perfis para construo do flange WN, do flange SO, da vedao e do flange cego
Captulo 4
86
Captulo 4
87
Captulo 4
88
Captulo 4
89
Captulo 4
90
Captulo 4
91
Os perfis para construo da ltima pea, a ala do flange cego, esto destacados
na Figura 45.
Captulo 4
92
Captulo 4
93
O primeiro banco de dados pode ser agrupado para todos os itens citados porque
todos os itens so baseados na mesma norma exceto a vedao, que baseada na
Captulo 4
94
norma ANSI B 16.20, no entanto este fato no impede o agrupamento, uma vez que
a dimenso nominal de todos os itens igual para determinada configurao do BV.
A Figura 48 apresenta a janela da planilha de banco de dados para flanges e
vedao.
Captulo 4
95
Captulo 4
96
Captulo 4
97
Nesta etapa foi criada a estrutura de arquivos para modelagem 3D. Esta estrutura
segue o arranjo mostrado na rvore de produto da Figura 29, e os arquivos so
criados usando o recurso Create in Place, onde cada elemento da estrutura
gerado na montagem principal, representada pelo arquivo
de montagem
Captulo 4
98
Captulo 4
99
Captulo 4
100
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101
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107
Captulo 4
108
Captulo 4
109
radiais.
costado
deve
ser
segmentado
devido
Captulo 4
110
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111
Captulo 4
112
Captulo 4
113
Captulo 4
114
Neste modelo foram consideradas as juntas soldadas para conferir maior preciso
ao oramento, com a previso do consumo de materiais para soldagem e tambm
para detalhar os tipos de solda nos desenhos de detalhes e mapas de solda.
Os tipos de desenhos de fabricao requeridos e o contedo mnimo deles so
assuntos abordados no prximo item.
Captulo 4
4.10.1
115
Tabela de conexes;
Captulo 4
Carimbo padronizado.
116
Alas de iamento;
Clipes de aterramento;
Chicana defletora;
Captulo 4
117
Quebra-vrtice;
Chapa planificada;
Planta;
Vista em elevao;
Detalhe do turco;
Suporte;
Ala;
Parafuso Olhal;
Ala de sustentao;
Captulo 4
118
4.10.2
Captulo 4
119
Pode-se observar na Tabela 2 que o tempo total consumido para obteno das
sadas empregando o sistema paramtrico corresponde a 25% do tempo total
consumido para obteno das mesmas sadas usando o mtodo convencional, o
que representa ganho de 75%. Este ganho no foi ainda maior devido a algumas
dificuldades encontradas durante a parametrizao, que sero abordadas no
Captulo 5.
Quanto s fichas de corte e mapas de solda, ainda no h dados suficientes para
fixar os ganhos de tempo, uma vez que o sistema ainda no foi testado em um ciclo
completo de fabricao.
A confeco de fichas de corte consome o equivalente a 2/3 do tempo total gasto
para liberao dos roteiros de fabricao. Por analogia aos outros resultados,
estima-se que haja um ganho de 80% ou mais no tempo de obteno das fichas de
corte, devido simplicidade destes desenhos, o que equivale ao ganho de mais de
Captulo 4
120
Captulo 5
121
5 DISCUSSES
5.1 Introduo
5.2 Anlise
Geral
do
Processo
de
Aplicao
da
Metodologia
Desenvolvida
Captulo 5
122
processo
de
aplicao
da
metodologia,
pois envolvem
as principais
Captulo 5
123
Captulo 5
124
Estes problemas so contornveis, porm eles causam ainda perda de tempo com
retrabalho, o que explica o tempo consumido na obteno dos desenhos de
fabricao, conforme mostrado no item 4.10.2 na Tabela 2. O desenho de conjunto
geral, por exemplo, que apresenta grande quantidade de informaes consome, em
mdia, 5 horas de trabalho para insero das informaes no referentes ao
modelo, que foram citadas no item 4.10.1, e 4 horas de retrabalho para acerto das
cotas e demais simbologias, com destaque para as de solda. Para todos os demais
desenhos, o tempo gasto com retrabalho foi algo em torno de 40% do tempo total
consumido.
As listas de materiais so obtidas instantaneamente aps a correta atualizao do
modelo 3D. O tempo citado na Tabela 2 de 1 hora abrange este tempo de
atualizao do modelo, o tempo consumido para abertura e atualizao das
planilhas exportadas, alm do tempo para agrupamento e conferncia prvia dos
dados. O tempo consumido para reunio da informao necessria na prpria
elaborao das listas de materiais em um ciclo de projeto tradicional , em mdia, 25
horas, sendo que a parametrizao proporcionou o ganho de 96% no tempo
consumido para concluso dessa mesma atividade.
Apesar do retrabalho, o tempo mdio total consumido para obteno dos desenhos
de fabricao foi de 40 horas, 25% do tempo de obteno dos mesmos desenhos
atravs do uso de sistemas CAD 2D geomtricos, que algo em torno de 200 horas.
O ganho de tempo na construo desses desenhos foi de 75%, dentro da meta
proposta de at 80%. Este modelo tem grau de complexidade elevado devido
grande quantidade de conexes soldadas, por analogia, pode-se concluir que, para
modelos mais simples, o ganho de tempo pode superar 80%.
O outro objetivo definido foi a reduo de at 70% no tempo consumido com a
elaborao de fichas de corte e mapas de solda, durante a definio dos roteiros de
fabricao e melhora significativa no conceito de sobremetal que inserido nos
componentes modelados. Conforme afirmado no item 4.10.1, foram criadas regras
que determinam o sobremetal necessrio para cada pea em funo da forma e tipo
da matria-prima empregada, do processo de fabricao e das dimenses nominais.
Estas regras so inseridas nos modelos das peas e os valores pertinentes so
Captulo 5
125
Outro
acrscimo
importante
seria
possibilidade
de
maior
Captulo 5
126
Captulo 5
127
Captulo 5
128
Captulo 5
129
Captulo 6
130
6.1 Concluses
equipamentos
pressurizados
para
atender
demanda
crescente.
Captulo 6
131
Captulo 6
132
Captulo 6
133
Captulo 6
134
Referncias Bibliogrficas
135
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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