TEMA

1
VECTORES Y GEOMETRA

En este tema recordaremos brevemente la geometra del plano y del espacio. Hablaremos
de vectores, de las operaciones que se pueden hacer con ellos, y estudiaremos dos elementos
fundamentales de la geometra: las rectas y los planos.

1.1.

Vectores en el plano y en el espacio

Muchas cantidades, tanto en Geometra como en Fsica, tales como el rea, el volumen,
la temperatura, la masa o el tiempo, pueden caracterizarse mediante un nico nmero real
en una escala de medicin apropiada. Estas magnitudes reciben el nombre de magnitudes
escalares y denominamos escalar al nmero real asociado a cada una de ellas.

Figura 1.1: Vector libre de origen P y extremo Q.

Otras magnitudes tales como la fuerza o la velocidad, no pueden describirse nicamente

mediante una magnitud escalar, y es necesario dar informacin sobre la direccin en la que

TEMA 1. VECTORES Y GEOMETRA

actan. Para representar tales magnitudes se usa un segmento orientado o vector. Un seg~ tiene a P como origen y
mento orientado como el de la figura 1.1, que denotaremos por PQ,
~ k a su longitud. Dos segmentos orientados de la
a Q como extremo. Denotaremos como k PQ
misma longitud, direccin y sentido diremos que son equivalentes. De entre todos los vectores equivalentes entre s, elegiremos a un representante: aquel que tiene el origen en el origen
de coordenadas, es decir P = O, siendo O el origen de coordenadas. Este vector recibe el
nombre de representante cannico.
~ queda determinado conociendo las
Una vez fijado el origen, cualquier vector v = OQ
coordenadas del extremo Q = (v1 , v2 ) si el vector se encuentra en el plano, o Q = (v1 , v2 , v3 )
si se encuentra en el espacio. Las coordenadas v1 , v2 y v3 reciben el nombre de componentes
del vector v.
La longitud o mdulo (tambin llamado norma) del vector v se calcula mediante la expresin
q

kv k =

v21 + v22 + v23 .

Si kv k = 1, diremos que v es un vector unitario. Ntese que kv k = 0 si y slo si v es el vector

nulo, esto es v = 0.

~ siendo P = ( p1 , p2 , p3 ) y Q = (q1 , q2 , q3 ), su represenObservacin 1.1. Dado el vector PQ,

tante cannico es v = (q1 p1 , q2 p2 , q3 p3 ).

1.2.

Operaciones con vectores

Los vectores son relativamente recientes en la Matemtica. Fue el matemtico irlands W.

R. Hamilton (1805-1865) quien introdujo la notacin que actualmente usamos para el manejo
de vectores.

1.2.1.

Suma de vectores y multiplicacin por un escalar

Las dos operaciones bsicas con los vectores son la suma de vectores y el producto de
un vector por un escalar. Ambas operaciones pueden realizarse geomtricamente o mediante
el uso de coordenadas. Geomtricamente, el producto de un vector v por un escalar k es un
nuevo vector que es k veces ms largo que v. Si k es positivo, entonces el vector kv tiene el
mismo sentido que v (vase la figura 1.2); si k es negativo, entonces tiene sentido opuesto. Si
k es cero, entonces kv se reduce al vector nulo 0.
Para sumar dos vectores geomtricamente, los colocamos (sin cambiar su longitud y orientacin) de tal forma que el origen de uno coincida con el extremo del otro. La suma u + v (o
v + u) es el vector que resulta de unir el origen del primer vector con el extremo del segundo.
Esto es u + v es la diagonal del paralelogramo que tiene a u y v por lados adyacentes (vase
la figura 1.2)
Para restar dos vectores geomtricamente, los colocamos (sin cambiar su longitud y orientacin) de forma que coincidan sus orgenes. La diferencia u v es el vector que va del
extremo de v al extremo de u (vase la figura 1.2).

1.2 Operaciones con vectores

Figura 1.2: Suma, resta de vectores y multiplicacin por un escalar.

Estas operaciones resultan triviales si se usan las coordenadas o componentes de los vectores. Sean pues u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores y k 2 R. Definimos las operaciones siguientes:
Suma de u y v: es el vector u + v=(u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ).
Producto por un escalar: ku=(ku1 , ku2 , ku3 ).
El opuesto del vector v es el vector
La diferencia de u y v es el vector u

v = ( v1 ,
v = ( u1

v2 ,

v3 ).

v1 , u2

v2 , u3

v3 ).

Sean u,v y w vectores del plano o del espacio, y sean c, d dos escalares. Se verifican las
siguientes propiedades:
1. Propiedad commutativa: u + v = v + u.
2. Propiedad asociativa: (u + v ) + w = u + (v + w ).
3. Elemento neutro: u + 0 = u.
4. Opuesto: u + ( u) = 0.
5. c(du) = (cd)u.
6. Propiedad distributiva: (c + d)u = cu + du.
7. Propiedad distributiva: c(u + v ) = cu + cv.
8. 1(u) = u; 0(u) = 0.

TEMA 1. VECTORES Y GEOMETRA

La demostracin de estas propiedades es un ejercicio muy sencillo. A modo de ejemplo veamos la demostracin de la segunda de ellas:

(u + v ) + w = ((u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )) + (w1 , w2 , w3 )

= ( u 1 + v 1 , u 2 + v 2 , u 3 + v 3 ) + ( w1 , w2 , w3 )
= ((u1 + v1 ) + w1 , (u2 + v2 ) + w2 , (u3 + v3 ) + w3 )
= (u1 + (v1 + w1 ), u2 + (v2 + w2 ), u3 + (v3 + w3 ))
= u + (v + w ).
Observacin 1.2. El conjunto de vectores (del plano o del espacio, o en general del espacio
n-dimensional) con la operacin suma y el producto por un escalar que satisface las ocho
propiedades anteriores se denomina espacio vectorial.

1.2.2.

Vectores unitarios

Sea v un vector y c un escalar. Entonces

kcv k = |c|kv k,
donde |c| es el valor absoluto de c. La demostracin de esta propiedad es trivial y se le deja al
lector.
Usando la propiedad anterior, es muy sencillo construir un vector unitario a partir de un
vector no nulo dado. Sea pues v un vector no nulo. El vector
u=

1
v
kv k

es un vector que tiene longitud 1 y la misma direccin y sentido que v. La demostracin se le

deja al lector.
Observacin 1.3. El proceso de multiplicar v por 1/kv k para obtener el vector unitario u se
denomina normalizacin de v.
Observacin 1.4. Puede demostrarse que los vectores unitarios en el plano pueden expresarse
siempre como
u = (cos q, sen q ),
donde q es el ngulo (medido en sentido antihorario) que forma el vector u con el eje x.
Obsrvese igualmente que el extremo de u es un punto de la circunferencia unidad.
Los vectores unitarios i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) se conocen como vectores
cannicos del espacio. Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector del
espacio. Efectivamente,
v = (v1 , v2 , v3 ) = v1 i + v2 j + v3 k.
Llamamos a v = v1 i + v2 j + v3 k combinacin lineal de i, j y k. Los escalares v1 , v2 y v3 son
las componentes del vector v.

1.3 Producto escalar

Figura 1.3: Desigualdad triangular.

1.2.3.

Desigualdad triangular

En general, no es cierto que la longitud de la suma de dos vectores sea igual a la suma
de sus longtitudes (vase la figura 1.3). En general se verifica la siguiente desigualdad, que se
conoce con el nombre de desigualdad triangular:
Teorema 1.1 (Desigualdad triangular). Sean u, v dos vectores del plano o del espacio. Entonces

ku + v k 6 kuk + kv k.
Observacin 1.5. La igualdad solo se verifica si los vectores u y v tienen la misma direccin
y sentido.

1.3.

Producto escalar

Hasta aqu hemos estudiado la suma de vectores y multiplicacin por un escalar, cada una
de las cuales tiene como resultado otro vector. En esta seccin introducimos un tercer tipo de
operacin con vectores que recibe el nombre de producto escalar o producto interno. Este
producto tiene como resultado un escalar, en lugar de un vector.
Definicin 1.1 (Producto escalar de vectores). Dados dos vectores u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ),
se define su producto escalar como
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .
Sean u, v y w tres vectores de plano o del espacio y c un escalar, entonces se verifican las
propiedades siguientes:
1. Propiedad commutativa: u v = v u.
2. Propiedad distributiva: u (v + w ) = u v + u w.
3. c(u v ) = (cu) v = u (cv ).

TEMA 1. VECTORES Y GEOMETRA

4. 0 v = 0.

5. v v = kv k2 .

La demostracin de estas propiedades es un ejercicio muy sencillo. A modo de ejemplo veamos cmo se demuestra la ltima de ellas:
q
2
2
2
2
2
2
2
v v = v1 + v2 + v3 =
v1 + v2 + v3
= kv k2 .

Figura 1.4: ngulo entre dos vectores.

1.3.1.

ngulo entre dos vectores no nulos

El ngulo entre dos vectores no nulos es el ngulo q 2 [0, p ] entre sus respectivos vectores
de posicin, como se indica en la figura 1.4. Para calcular este ngulo podemos hacer uso del
producto escalar, tal y como indica el siguiente resultado:
Teorema 1.2. El ngulo q entre dos vectores no nulos u, v viene dado por
cos q =

uv
.
kukkv k

Para demostrar el resultado, consideremos el tringulo formado por los vectores u, v y

u, como se muestra en la figura 1.4. Por el teorema de los cosenos1 se tiene que

kv

uk2 = kv k2 + kuk2

2kukkv k cos q.

Usando las propiedades del producto escalar podemos reescribir el lado izquierdo de la igualdad como
kv uk2 = (v u) (v u) = kv k2 + kuk2 2u v,
1 El teorema de los cosenos establece que dado un tringulo

ABC con ngulos a, b y g, siendo a, b y c los respectivos

lados opuestos, se verifica la siguiente relacin:

c2 = a2 + b2

2ab cos(g).

Se trata de una generalizacin del teorema de Pitgoras para tringulos generales.

1.4 Proyeccin ortogonal

que sustituido en la primera ecuacin da lugar a

2u v =
de donde se obtiene
cos q =

2kukkv k cos q,
uv
.
kukkv k

Observacin 1.6. Si se conoce el ngulo entre dos vectores, entonces podemos definir anlogamente el producto escalar entre ambos como
u v = kukkv k cos q.
Observacin 1.7. Diremos que dos vectores son ortogonales (o perpendiculares) si forman un
ngulo q = p/2. Teniendo en cuenta que cos(p/2) = 0, podemos decir que dos vectores u y
v son ortogonales si y slo si
u v = 0.
Ntese que el vector 0 se considerar ortogonal a cualquier vector v. Decimos que dos vectores
no nulos son paralelos si tienen la misma direccin, esto es, u = kv donde k es un escalar no
nulo.

1.4.

Proyeccin ortogonal

En determinadas aplicaciones (en particular en Fsica) es interesante descomponer un vector dado u en suma de otros dos, w1 y w2 , de forma que w1 y w2 sean ortogonales entre s
y que w1 sea paralelo a un cierto vector v (vase la figura 1.5). En tal caso se dice que w1
es la proyeccin de u sobre v, y se denota por w1 = proyv u. Asimismo, w2 = u w1 es la
componente de u normal a v.

1.4.1.

Clculo de la proyeccin ortogonal usando el producto escalar

Figura 1.5: ngulo entre dos vectores.

TEMA 1. VECTORES Y GEOMETRA

Dados u y v dos vectores no nulos, la proyeccin ortogonal de u sobre v viene dada por
proyv u =

uv
kv k2

v.

Veamos la demostracin de la igualdad anterior. Sea w1 = proyv u. Como w1 es un mltiplo

escalar de v, podemos escribir
u = w1 + w2 = kv + w2 .
Multiplicando escalarmente por v a ambos lados de la igualdad, se tiene que
u v = kv v + w2 v.
Puesto que w2 y v son ortogonales entre s, w2 v = 0; por tanto
k=

uv
,
kv k2

lo que termina la demostracin.

Observacin 1.8. Ntese que el vector w1 puede escribirse como un mltiplo escalar del vector
unitario en la direccin de v. Efectivamente:

uv
uv
v
v
w1 =
v=
=a
,
kv k2
kv k kv k
kv k
siendo a = (u v )/kv k la componente de u en la direccin de v.

1.4.2.

Cosenos directores de un vector en el espacio

Sea v = (v1 , v2 , v3 ) un vector en el espacio. Denominamos cosenos directores del vector

v a los cosenos de los ngulos que forma el vector v con cada uno de los vectores unitarios
cannicos i, j y k. Se calculan como
cos a =

vi
v
= 1 ,
kv k
kv k

cos b =

v2
,
kv k

cos g =

v3
.
kv k

En consecuencia, todo vector unitario en el espacio puede escribirse como

v = (cos a, cos b, cos g),
siendo cos a, cos b y cos g sus cosenos directores. Obsrvese igualmente que
cos2 a + cos2 b + cos2 g = 1.

1.5 Producto vectorial

1.5.

Producto vectorial

Muchas aplicaciones de la Geometra o la Fsica requieren calcular un vector en el espacio

que sea ortogonal a dos vectores dados. En este apartado introducimos un producto entre
vectores que construye dicho vector y se denomina producto vectorial.
Definicin 1.2 (Producto vectorial de vectores). Sean u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) dos
vectores en el espacio. Se denomina producto vectorial de ambos al vector
u v = ( u2 v3

u3 v2 )i

( u1 v3

u3 v1 )j + ( u1 v2

u2 v1 )k.

Un modo simple de calcular u v es usar el siguiente determinante con desarrollo en

cofactores usando los elementos de la primera fila:
i j k
u u3
u v = u1 u2 u3 = 2
i
v2 v3
v1 v2 v3

1.5.1.

u1 u3
u u2
j+ 1
k.
v1 v3
v1 v2

Propiedades algebraicas del producto vectorial

Sean u, v y w tres vectores en el espacio y sea c un escalar. Las siguientes propiedades son
ciertas:
1. u v =

(v u).

2. u (v + w ) = (u v ) + (u w ).
3. c(u v ) = (cu) v = u (cv ).
4. u 0 = 0 u = 0.
5. u u = 0.
6. u (v w ) = (u v ) w.
La demostracin de estas igualdades es un ejercicio muy sencillo y se le deja al lector.

1.5.2.

Propiedades geomtricas del producto vectorial

Sean u y v dos vectores no nulos del espacio y sea q el ngulo entre ellos. Entonces se
verifican las siguientes propiedades:
1. u v es ortogonal a ambos.
2. ku v k = kukkv k sen q
3. u v = 0 si y slo si u y v son mltiplos escalares el uno del otro.
4. ku v k = rea del paralelogramo que tiene a u y v como lados adyacentes (vase la
figura 1.6).

10

TEMA 1. VECTORES Y GEOMETRA

Figura 1.6: rea del paralelogramo definido por u y v.

Veamos a modo de ejemplo la demostracin de la primera y segunda de estas propiedades.

Empecemos por la primera de ellas. Para ello basta verificar que u (u v ) = 0. Usando las
propiedades algebraicas 4, 5 y 6 se tiene que
u (u v ) = (u u) v = 0 v = 0.
La demostracin para v es anloga.
Veamos ahora la demostracin de la segunda propiedad. Para ello vamos a usar que
cos q = (u v )/(kukkv k). Entonces
p
kukkv k sen q = kukkv k 1 cos2 q
s
(u v )2
= kukkv k 1
kuk2 kv k2
q
= kuk2 kv k2 (u v )2
q
= (u21 + u22 + u23 )(v21 + v22 + v23 ) (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )2
q
= ( u2 v3 u3 v2 )2 + ( u1 v3 u3 v1 )2 + ( u1 v2 u2 v1 )2

= ku v k.

Ntese que u v y v u son perpendiculares al plano determinado por los vectores u y

v. Los tres vectores u, v y u v forman un sistema positivo, en el sentido de que tienen una
orientacin similar a la que tienen los vectores i, j y k = i j. Para determinar el sentido del
vector u v se utiliza la regla del pulgar.

1.6.

Producto mixto

Dados tres vectores u, v y w en el espacio, se define su producto mixto como el nmero

u (v w ) = (u v ) w.

1.7 Rectas en el plano

11

Observacin 1.9. El producto mixto puede calcularse mediante el siguiente determinante:

u1 u2 u3
u (v w ) = v1 v2 v3 .
w1 w2 w3
Si los vectores u, v y w no estn en el mismo plano, entonces el producto mixto u (v w )
puede usarse para calcular el volumen del paraleleppedo cuyos lados adyacentes son u, v y
w, tal como se indica en la figura 1.7. Efectivamente,
V = |u (v w )|.
Para demostrar este resultado observamos en la figura 1.7 que

kv w k = rea de la base,
Por tanto, el volumen es

k proyv w uk = altura del paraleleppedo.

Figura 1.7: Volumen del paraleleppedo definido por u, v y w.

V = k proyv w ukkv w k

|u (v w )|
kv w k
kv w k
= |u (v w )|.
=

Este resultado en particular nos permite establecer que el volumen del paraleleppedo es cero
si y slo si los tres vectores son coplanarios.

1.7.

Rectas en el plano

La recta o lnea recta, es el ente ideal que se extiende en una misma direccin, existe en una
sola dimensin y contiene infinitos puntos. Tambin se describe como la sucesin continua e

12

TEMA 1. VECTORES Y GEOMETRA

indefinida de puntos en una sola dimensin, o sea, no posee principio ni fin. Una recta puede
definirse a partir de dos puntos no coincidentes o un punto y un vector paralelo a la misma.
En el plano podemos representar una recta mediante distintas ecuaciones. Recordemos aqu
algunas de ellas:
Definicin 1.3 (Ecuacin paramtrica). La ecuacin paramtrica de una recta que contiene al punto
P = ( x0 , y0 ) y que tiene como vector director al vector v = (v1 , v2 ) es
(
x = x0 + tv1 ,
y = y0 + tv2 ,

donde t 2 R es el parmetro de la recta.

Definicin 1.4 (Ecuacin general de la recta). La ecuacin general de una recta viene dada por la
expresin
ax + by + c = 0,
donde a, b y c son nmeros reales y ( x, y) son las coordenadas de un punto cualquiera de la recta. El
vector n = ( a, b) es un vector normal a la recta.
Definicin 1.5 (Ecuacin continua de la recta). La ecuacin continua de una recta que contiene al
punto P = ( x0 , y0 ) y que tiene como vector director v = (v1 , v2 ) es
x

x0
v1

y0
.
v2

Definicin 1.6 (Ecuacin en forma punto-pendiente). La ecuacin de una recta que contiene al
punto P = ( x0 , y0 ) y que tiene pendiente m viene dada por
y

y0 = m ( x

x0 ).

Recordamos que la pendiente m de una recta es la tangente del ngulo que forma la recta con el eje OX.
Definicin 1.7 (Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos). La ecuacin de la recta que pasa
por dos puntos distintos P = ( x0 , y0 ) y Q = ( x1 , y1 ) viene dada por
x
x1

x0
y
=
x0
y1

y0
.
y0

En el plano, dos rectas R1 y R2 pueden ser:

Coincidentes, si tienen vectores directores proporcionales (o sus pendientes coinciden)
y los puntos de R1 coinciden con los puntos de R2 .
Paralelas, si tienen vectores directores proporcionales (o sus pendientes coinciden) y, si
P es un punto de R1 , entonces P no pertecene a la recta R2 .
Secantes, cuandos ambas rectas se cortan en un punto. Dos rectas en el plano se cortarn
en un punto si sus vectores directores no son paralelos.

1.8 Rectas en el espacio

1.7.1.

13

Distancia de un punto a una recta

Sea Q un punto exterior a una recta R. Entendemos por distancia del punto Q a la recta R
a la longitud del segmento ms corto que une Q con R. Si supiramos el punto P de la recta
ms prximo a Q ya tendramos el problema resuelto. Pero calcular P puede ser un problema
tedioso, sobre todo si estamos en el espacio. Por tanto, intentamos un camino diferente para
buscar la solucin a este problema: vamos a hacer uso de la proyeccin ortogonal. Para ello
~ La distancia
tomamos P un punto cualquiera de la recta R y consideramos el vector PQ.
~ sobre un vector normal n a la
buscada no es ms que la proyeccin ortogonal del vector PQ
recta R:
~
~ k = | PQ n| ,
dist( Q, R) = k proyn PQ
knk
donde P es un punto cualquiera de la recta R y n es un vector normal a la recta. Si la recta R
viene expresada mediante su ecuacin general ax + by + c = 0, donde a, b y c son nmeros
reales, entonces
| ax0 + by0 + c|
p
dist( Q, R) =
,
a2 + b2

donde Q = ( x0 , y0 ). Obsrvese que esta expresin se deriva de la anterior sin ms que notar
que un vector normal a la recta R viene dado por n = ( a, b).

1.8.

Rectas en el espacio

La definicin de una recta en el espacio es idntica a la dada en el plano. La principal

diferencia la encontramos a la hora de describir una recta mediante sus ecuaciones:
Definicin 1.8 (Ecuacin paramtrica). La ecuacin paramtrica de una recta que contiene al punto
P = ( x0 , y0 , z0 ) y que tiene como vector director al vector v = (v1 , v2 , v3 ) es
8
>
>
< x = x0 + tv1 ,
y = y0 + tv2 ,
>
>
:z = z + tv ,
0

donde t 2 R es el parmetro de la recta.

Definicin 1.9 (Ecuacin continua de la recta). La ecuacin continua de una recta que contiene al
punto P = ( x0 , y0 , z0 ) y que tiene como vector director v = (v1 , v2 , v3 ) es
x

x0
v1

y0
z z0
=
.
v2
v3

En el espacio, dos rectas R1 y R2 puede ser:

Coincidentes, si tienen vectores directores proporcionales y los puntos de R1 coinciden
con los puntos de R2 .
Paralelas, si tienen vectores directores proporcionales y, si P es un punto de R1 , entonces
P no pertecene a la recta R2 .

14

TEMA 1. VECTORES Y GEOMETRA

Secantes, cuando ambas rectas se cortan en un punto. Una condicin necesaria y suficiente para que dos rectas se corten en un punto es que el sistema de vectores formado
~ que resulta de unir un
por los vectores directores de ambas rectas y otro vector PQ,
punto P de la recta R1 con otro punto Q de la recta R2 , sean coplanarios.
Se cruzan. Una condicin necesaria y suficiente para que dos rectas se crucen en el
espacio es que el sistema de vectores formado por los vectores directores de ambas
~ que resulta de unir un punto P de la recta R1 con otro punto Q
rectas y otro vector PQ,
de la recta R2 , no sean coplanarios.

1.8.1.

Distancia de un punto a una recta

Para calcular la distancia de un punto Q a una recta R en el espacio no podemos proceder

de la misma forma que en el plano. En este caso ser necesario el uso del producto vectorial,
como veremos en un instante. Efectivamente, sea D = dist( Q, R); entonces (vase la figura
1.8)
~ k sen q,
D = k PQ

~ siendo u un vector director

donde P es un punto de la recta R y q es el ngulo entre u y PQ,
de la recta. Ahora bien,
~ k = kukk PQ
~ k sen q,
ku PQ
de donde

~
~ k sen q = ku PQk .
D = k PQ
kuk

Figura 1.8: Distancia del punto Q a la recta R.

1.9.

Planos en el espacio

El plano es el ente ideal que slo posee dos dimensiones y contiene infinitos puntos y
rectas. Un plano puede quedar definido por los siguientes elementos geomtricos:
Tres puntos no alineados.

1.9 Planos en el espacio

15

Una recta y un punto exterior a ella.

Dos rectas paralelas no coincidentes.
Dos rectas que se cortan.
En el espacio podemos representar un plano mediante distintas ecuaciones. Recordemos aqu
algunas de ellas:
Definicin 1.10 (Ecuacin paramtrica). La ecuacin paramtrica de un plano P que contiene al
punto P = ( x0 , y0 , z0 ) y que tiene como vectores generadores a u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) es
8
>
>
< x = x0 + tu1 + sv1 ,
y = y0 + tu2 + sv2 ,
>
>
:z = z + tu + sv ,
0

donde t, s 2 R son los parmetros del plano.

Definicin 1.11 (Ecuacin normal del plano). La ecuacin normal de un plano P que contiene al
punto P = ( x0 , y0 , z0 ) y que tiene como vector normal n = ( a, b, c) viene dada por
a( x

x0 ) + b ( y

y0 ) + c ( z

z0 ) = 0.

Definicin 1.12 (Ecuacin general del plano). La ecuacin general de un plano viene dada por la
expresin
ax + by + cz + d = 0,
donde a, b, c y d son nmeros reales y ( x, y, z) son las coordenadas de un punto cualquiera del plano.
El vector n = ( a, b, c) es un vector normal al plano P.
En el espacio, dos planos P1 y P2 pueden ser:
Coincidentes, si tienen vectores normales proporcionales y los puntos de P1 coinciden
con los puntos de P2 .
Paralelos, si tienen vectores normales proporcionales y, si P es un punto de P1 , entonces
P no pertecene al plano P2 .
Secantes, cuandos los planos se cortan formando una recta. Dos planos se cortarn si
sus vectores normales no son paralelos.

1.9.1.

Distancia de un punto a un plano

Sea Q un punto exterior al plano. Entendemos por distancia del punto Q al plano P a
la longitud del segmento ms corto que une Q con el plano P. Si supiramos el punto P del
plano P ms prximo a Q ya tendramos el problema resuelto, pero calcular P puede ser un
problema tedioso. Al igual que al calcular la distancia de un punto a una recta en el plano,
vamos a hacer uso de la proyeccin ortogonal. Para ello consideramos P un punto cualquiera

16

TEMA 1. VECTORES Y GEOMETRA

Figura 1.9: Distancia el punto Q al plano P.

~ La distancia buscada no es ms que la proyeccin

del plano P y consideramos el vector PQ.
~
ortogonal del vector PQ sobre un vector normal n al plano P (vase la figura 1.9):
~ k=
dist( Q, P) = k proyn PQ

~ n|
| PQ
,
knk

donde P es un punto cualquiera del plano P y n es un vector normal al plano. Si el plano

P viene expresado mediante su ecuacin general ax + by + cz + d = 0, donde a, b, c y d son
nmeros reales, entonces
dist( Q, P) =

| ax0 + by0 + cz0 + d|

p
,
a2 + b2 + c2

donde Q = ( x0 , y0 , z0 ). Obsrvese que esta expresin se deriva de la anterior sin ms que

notar que un vector normal al plano P viene dado por n = ( a, b, c). Obsrvese igualmente
el paralelismo de esta expresin con la obtenida para calcular la distancia de un punto a una
recta en el plano.