AO DE LA PROMOCIN DE LA

INDUSTRIA RESPONSABLE Y
COMPROMISO CLIMTICO

Alumnos:
CORILLA CONTRERAS Luis

20140319D

NEYRA JARA Roberto

20144077E

PRINCIPE CADILLO Billy

20140429D

ZUMARAN CACERES Jairo

201403

Facultad:
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Tema:
QUINTA PRCTICA DE LABORATORIO:
Dinmica de rotacin

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

RESUMEN
En este experimento determinaremos la relacin terica y prctica del
momento de inercia con ayuda del clculo de la velocidad del centro de
masa, velocidad angular del centro de masa, masa y volumen de la rueda
de
maxwell.
En el experimento haremos rodar la rueda de Maxwell por un sistema de
rieles inclinado cierto ngulo as evaluaremos la conservacin de la energa
al inicio como el final, adems que la energa cintica descomponemos en
energa cintica de traslacin y energa cintica de rotacin, considerando
que el trabajo por la fuerza de friccin es nulo.
Para calcular el momento de inercia usaremos el teorema de Steiner, para
la cual necesitaremos de la masa y el volumen, para poder calcular la
masa nos ayudaremos de una balanza y el volumen con el pie del rey. Con
los datos obtenidos y utilizando la frmula obtenemos el momento de
inercia terico para compararlo con el experimento. Haremos uso de la ley
de la conservacin de la energa en cada punto y hallaremos su momento
de inercia respectivo. Concluimos que el momento inercial solo depende de
la forma, de la masa y del eje de rotacin.
Palabras claves:
Energa cintica de rotacin.- Es la energa cintica de un cuerpo rgido,
que gira en torno a un eje fijo. Esta energa depende del momento de
inercia y de la velocidad angular del cuerpo
-Dinmica de rotacin.- Se trata de la rotacin de un cuerpo rigido en torno
a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional puro.

INTRODUCCIN:
La resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de velocidad de giro
se le conoce como el momento de inercia. En el siguiente laboratorio se
estudiara el momento de inercia de un disco conocido como rueda de Maxwell,

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

basndonos en antecedentes previos como conservacin de la energa. Ahora

discutiremos las tcnicas para calcular el momento de inercia, ya que esta
cantidad se utilizara muy a menudo en este laboratorio. Por ejemplo el motor de
una licuadora genera un momento de inercia con respecto a su rotacin. Una vez
que se ponga en movimiento, ser difcil detenerlo, lo cual tan bien evitara que el
motor se para y por lo tanto permitir mantener una potencia constante.

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

CONTENIDO
OBJETIVOS

o Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a

partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de
inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su
centro de gravedad.
o Calcular la aceleracin y velocidad del centro de masa as como las
velocidades angulares en cada punto establecido.
o Encontrar e identificar los factores que causan las pequeas
diferencias entre los resultados experimentales y tericos

FUNDAMENTO TERICO

MOMENTO DE INERCIA
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Es una magnitud que
refleja la distribucin de masas o sistemas de partculas en rotacin,
respecto al eje de giro. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

Definimos momento de inercia como la integral del
segundo momento del eje de todos los elementos de
masa dm los cuales componen el cuerpo. Por ejemplo
el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje

I= r dm
2

(1)

Anlisis diferencial del solido

En este caso el brazo de momento r es la distancia
perpendicular al eje Z al elemento arbitrario dm. Como
la frmula implica r, el valor de I es diferente con cada
eje respecto al cual se calcula. En el estudio de cintica
plana, por lo general el eje seleccionado para el
anlisis pasa por el centro de masa G del cuerpo y
Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

siempre es perpendicular al plano de movimiento. El momento de inercia

con respecto a este eje se denotar como Ig. Como r est elevado al
cuadrado en la ecuacin (1), el momento de inercia de masa siempre ser
una cantidad positiva.
Fig. 1

MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO

En este caso calcularemos el momento de inercia de un disco de masa M y
radio R, respecto a un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por
su centro.

Fig. 2
Eje perpendicular al plano

(2)

ERRORES DE MEDICIN
El error de medicin se define como la diferencia entre el valor medido y el
valor verdadero. Afectan a cualquier instrumento de medicin y pueden
deberse a distintas causas.
Error de alineacin.
Error de diseo y fabricacin.
Error por desgaste del instrumento
Error por precisin y forma de los contactos

ROTACIN EN TORNO A UN EJE FIJO

La rotacin de un cuerpo rgido con respecto a un eje fijo O, en este
movimiento todos los puntos describen circunferencias alrededor del eje

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

de rotacin y que todos los segmentos rectilneos del cuerpo situados en el

plano del movimiento tienen la misma velocidad angular

aceleracin angular

y la misma

En el caso del movimiento circular la aceleracin del centro de masa se

expresa con muchsima ms facilidad en componentes n y t, por lo que
tenemos an = r

2 y at = r

, para la rotacin del cuerpo rgido

alrededor de un eje fijo que pasa por O.

Las ecuaciones generales del movimiento plano son aplicables y son

F= ma

M G =I

(3)

(4)

CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando un cuerpo rgido o un sistema de cuerpos rgidos, se mueve bajo la
accin de fuerzas conservativas, el principio del trabajo y la energa se
expresa en una forma modificada.

T 1 +V 1=T 2 +V 2
(5)
La frmula indica que cuando un cuerpo rgido, o un sistema de cuerpos
rgidos, se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, la suma de la
energa cintica y de la energa potencial del sistema permanece
constante. Hay que observar en el caso del movimiento plano de un
cuerpo rgido, la energa cintica del cuerpo debe incluir tanto el trmino
trasnacional

1 2
1
2
m v y el trmino rotacional
mw .
2
2

Puesto que la velocidad inicial es cero se tiene que T1=0. Al medir la

energa potencial desde el nivel de la corredora horizontal se escribe
V1=0. Despus de que la barra ha girado el ngulo

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

, el centro de

gravedad G de la barra se encuentra a la distancia

1
lsen por debajo del
2

niel de referencia y se tiene:

v 2=

1
1
Wlsen= mglsen
2
2

(6)
Al observar que en esta posicin del centro instantneo de la barra se
ubica en C y que CG=

1
1
l . Se escribe v2= lw . Y se obtiene:
2
2
1 2 1 1 2 1 1 2 2
2+ l w 2= m lw + ( ml )w
2
2 2
2 12
1
T 2 = m v
2

( )

1 m l2 2
w
2 3

(7)

Al aplicar el principio de conservacin de la energa, se escribe:

T 1 +V 1=T 2 +V 2
1 ml2 2 1
0=
w mglsen
2 3
2
1
3g
w=( sen) 2
l

(8)
Aqu es preciso agregar que el mtodo del trabajo y la energa debe
complementarse con la aplicacin del principio de DAlembert cuando se
van a determinar reacciones con eje fijos, rodillos o bloques corredizos.

EXPERIENCIAS
Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

MATERIALES

Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

Una rueda de Maxwell
Un cronmetro digital
Un pie de Rey
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel

PROCEDIMIENTO

Usando el nivel de
burbuja nivele el plano
que sirve de soporte a
los rieles.
Marque en los rieles los
puntos A0, A1, A2, A4
separados unos 10 cm
entre s.
Mida con el pie de rey el
dimetro
del
eje
cilndrico que se apoya
sobre los rieles, tenga
en cuenta que el eje ha
sufrido
desgaste
desigual.
Fije la inclinacin de los
rieles de manera que la
rueda experimente un
movimiento
de
rodadura
pura
(sin
patinaje).

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

Fig. 3

Nivelando el plano de trabajo

Coloque la rueda en
reposo en la posicin
A0,
sultela
y
simultneamente
comience a medir el
tiempo (es decir t0=0).
Mida los intervalos de
tiempo t1, t2, t3, t4
correspondientes a los
tramos A0A1, A0A2,
A0A3,
A0A4
respectivamente. Tome
tres mediciones para t1,
t2, t3 y diez mediciones
para t4.
Mida la masa de la
rueda y la diferencia de
las alturas entre las
posiciones G0 y G4
(centros de la rueda).
Modifique la inclinacin
de los rieles (teniendo
cuidado de evitar el
deslizamiento
de
la
rueda) y mida 3 veces
t4 y la nueva diferencia
de las alturas entre G0
y G4
Mida
los
radios,
espesores y longitudes
de la rueda de Maxwell
y su eje (para calcular
su volumen).

Fig. 4 rueda en movimiento

Nota: la partcula cuyo movimiento vamos a estudiar es

el centro del disco.

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

Fig. 5 Esquematizacin de la experiencia

RESULTADOS
Al realizar las mediciones correctas se obtuvieron los siguientes resultados:
CUADRO 1
Promedio de intervalos de tiempos

CUADRO 2
Relacin tiempo y tramo

CUADRO 2
Altura en cada punto
N
0

hn (cm)
9.5

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

0.1 m 0.1 m
0.1 m

1
2
3
4

7.85
6.2
4.54
2.9
A0
A1
A2

A4

9.5

0.1 m

A3

4.54

7.85

6.2

9.5

2.9

VI
Fig. 6 Nivel de Referencia y alturas relativas( =9.5
iii
14.30

16.80

5.25

24.00

26.65

V
ii

129.55

iv
27.20

10.55
2.65
34.37

Fig. 7 Cotas del slido (mm)

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

ANALISIS DE RESULTADOS
Aumentando el par ordenado (0,0) nos resultara:
TABLA 01
curva caracterstica distancia vs tiempo

Ajuste lineal lineal

Y=0.0023x2 + 0.0005x 0.0007
Como estamos evaluando la grfica como un MRUV lo aproximamos a una
recta polinmica de grado 2 .
Para una mejor evaluacin de los resultados relacionaremos la distancia
con el tiempo al cuadrado tal como se muestra en la Tabla 02.
Tabla 02
relacin tiempo al cuadrado distancia
t12 (s2)

52.4176

A0-A1
(m)

0.122

t22 (s2)

104.90880
6

A0-A2
(m)

0.244

t32 (s2)

151.29

A0-A3
(m)

0.366

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

t42 (s2)

211.19355
6

A0-A4
(m)

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

0.491

Tabla 03
curva distancia vs tiempo cuadrado

Ajuste lineal
y=0.0023x + 0.0009
De aqu obtendremos por la relacin de la frmula de MRUV:

d=1/2a t

(9)

pasando el tiempo al cuadrado como denominador tenemos que esta

relacin nos da la mitad de la aceleracin del centro de gravedad que es
igual a:

La aceleraci nde centrode masa aG =0.0046 m/s

Para poder hallar la velocidad en el punto 4 haremos uso de la frmula de

MRUV:

v final=v inicial +at

(10)

Donde:

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

Vfinal: velocidad final

Vinicial: velocidad inicial
a: Aceleracin
t: Tiempo
Despejando la aceleracin que es igual a 0.0046 m/s2 y el tiempo igual a
14.53 s adems consideramos el estado inicial del disco en reposo as que
la vinicial ser igual a 0 m/s obtenemos que la velocidad final en el punto 4
es:

La velociddde translacin,V 4 ,del centrode masaen posicinG4 =0.066839 m/s

Para poder hallar la velocidad angular debemos tener conocimiento de la
siguiente frmula:

v
=
r

(11)

Despejando los valores de la velocidad en el punto 4 =0.066839 m/s y el

radio ms grande de la rueda es 0.06475 m obtendremos que la velocidad
angular en el punto 4 es :

La la velocidd delaruedaen elinstante t 4=1.0322 m/s

Trataremos de hallar el momento de inercia con ayuda del principio de
conservacin de energa mecnica descomponiendo la energa cintica en
energa cintica de traslacin y de rotacin con la siguiente frmula:
2

1 IG V G 1
Mg h0 =Mghn +M V . + 2 .
2 r
2
2
G

(12)

Donde:
M: masa
g: gravedad

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

hn: altura en la posicin n

VG: velocidad del centro de masa
r: radio de rotacin
Adems tenemos los siguientes datos experimentales:
Tabla 1
altura y velocidad obtenida en cada punto
N
0
1
2
3
4

hn (cm)
9.5
7.85
6.2
4.54
2.9

Vn (m/s)
0
0.0337
0.0473
0.059512
0.066839

Remplazando en la ecuacin anterior se obtiene los siguientes resultados

Tabla 2
Momento inercial en los intervalos
n

IG
(kg.m2)*10
-3

0-1

1.0796

0-2

1.245

0-3

1.182692

0-4

1.247

Analizando es cercano los resultados obtenidos dems se ve que por ms

que aumente la velocidad no aumenta la del momento de inercia
Y el promedio de momento de inercia es: 1.188573.10-3kg.m2
Hallamos el momento inercial de toda la rueda de Maxwell con respecto a
su centro de masa ser igual la suma de cada momento inercial de sus
partes respecto al centro de masa de la rueda con la siguiente frmula:

I= r dV
2

(13)

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

Donde

: momento inercial

p: densidad
r: distancia al eje de rotacin
dv: diferencial de volumen
Al momento de hallar el momento de inercia de cada parte nos damos
cuenta que todas tienen el mismo centro de masa excepto la nmero 2
que consideramos un paraleppedo recto, en este caso para calcularlo
utilizaremos el teorema de Steiner :

Ix , p=Ixg+m

(14)

Donde:

Ix , p
Ixg

: momento inercial con respecto al eje x

: momento inercial con respecto al eje x y centro de masa

m: masa
d: distancia entre los ejes

As obtenemos los siguientes valores para momento inercial a cada una.

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

FIGURA

FORMULA DE
MOMENTO
INRCIAL

MOMENTO
INERCIAL
RESPECTO A
CENTRO DE MASA
DE LA
RUEDA(kg.m2)
51,53x10-9

I=1/2mR

I=1/12m(a +b )

2.512x10-5

1.357x10-3

3
2

I=1/2m(R +r )

8.034x10-7

2.862x10-7

I=1/2m(R +r )

I=1/2m(R +r )

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

I=1/2m(R +r )

8.442x10-7

Sumando todos los momentos inerciales obtenemos el momento inercial

de toda la rueda as obtenemos que:

Irueda=

51,53x10-9+2.512x10-5+1.357x10-3+8.034x10-7+2.862x10-

7+8.442x10-7

Irueda=1.3841x 10

-3

kg/m2

(15)

Ya que tenemos ambos momentos de inercia compararemos para

demostrar que es compatible
I terico=1.3841.103 kg.m2 y el I experimental=1.188573.10-3kg.m2 se
observa que es prximo y casi igual.

CUESTIONARIO
Es el movimiento de traslacin uniformemente
acelerado?
Para garantizar que el mvil realiza este tipo de movimiento, se analiza la
aceleracin; en donde para que se de esta condicin la aceleracin tiene
que ser aproximadamente igual para cada tramo:

Cules son las mediciones que introducen mayor

incertidumbre en el clculo del momento de inercia?
Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las mediciones de
las alturas que se toman para el clculo de la energa potencial
gravitatoria, dato que se reemplazar en la frmula:
Mgh0 = Mghf + ()MVG2 + ()IG.(VG2/R2)

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

En donde estas ALTURAS dependen del ngulo de elevacin, y para el

clculo de este ngulo se utiliz el transportador, instrumento que para el
clculo de ngulos no posee decimales, motivo por el cual se incrementa el
porcentaje de incertidumbre.

Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de

I?
Como nos podemos dar cuenta de los clculos ya antes analizados; a
mayor distancia recorrida (A0AG) menor ser el momento de inercia en ese
punto (AG).
Por lo que se deduce que:
(IG en un punto AG)

(A la distancia recorrida A0AG)

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor

de I?
Para dar respuesta a esta pregunta compararemos el momento de inercia
de un tramo en un punto; para dos ngulos de elevacin diferentes:
A0
A0
0.4

A4

A4

h0 = 0.083m

9.5h4 = 0.035 m

Para

4
0.

h0 = 0.116 m

h4 = 0.045 m

10

= 9.5:

El IG4 ya ha sido calculado lneas arriba

IG4 =

1.3841x 10

Para

-3

kg/m2

= 10:

Anlogamente para

= 9.5

IG4 = 1.36177422 Kg.m2

Como podemos observar en el anlisis de datos; a mayor ngulo de
elevacin, menor momento de inercia.
Por lo que se deduce como resultado:
(IG en un punto AG)

(Al ngulo de elevacin de la

superficie (

))

Cul es la relacin entre la velocidad en G (VG ) Y el

Momento de Inercia?
Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

Sabemos por el planteamiento anterior, que:

(IG en un punto AG)

(A la distancia recorrida A0AG)

Siendo IG: Inercia en G, tambin sabemos que:

(La velocidad VG)

(A la distancia recorrida A0AG)

Entonces, podemos afirmar que

(La velocidad VG)

(IG en un punto AG)

CONCLUSIONES

Segn el anlisis de los resultados, reforzados con un

cuestionario, se afirma la hiptesis de que la velocidad
depende directamente de su Momento de Inercia , y que sta
depender de la cantidad de masa concentrada en un punto,
as como la posicin de ste (centro de masa).
Se determin experimentalmente que el momento de inercia
en todos los puntos y el medido tericamente son semejantes
as que el momento de inercia no depende de la velocidad ni
de la aceleracin.
La energa cintica se descompone en energa cintica de
rotacin y traslacin, en el cual el de rotacin en cuerpos de
gran volumen y masa se notara bien, contrario al caso de
cuerpos pequeos y poco volumen pueden ser imperceptibles.

RECOMENDACIONES

Utilizar el disco de masa homognea, ya que en el experimento

la rueda de Maxwell describa su trayectoria haca un lado y no
llegaba a cumplir todo el recorrido.

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin

El cilindro del disco debe ser homogneo para poder hallar las
mediciones con menos dificultad y obtener menos errores de
clculo.

DISCUSIN DE LOS RESULTADOS

Cuando el ngulo de inclinacin es demasiado grande, la rueda

tiende ms a deslizar que a rotar. Debido a ello el ngulo debe
estar comprendido entre 10 y 15.
Las pequeas diferencias que se obtienen en el clculo del
momento inercial terico y experimental, se deben al error de
medicin de longitudes y de tiempo.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Fsica: Mecnica por Alonso, Marcelo Publicacin: Wilmington,

Delaware: Addison-Wesley Iberoamericana 1986. xvi, 451 p.
Dinmica por Meriam, J. L. Publicacin: Barcelona Revert
1993. 629 p.
Mecnica vectorial para ingenieros : Dinmica por Hibbeler,
Russell C. Publicacin: Mxico D.F. Pearson Educacin 2004 .
Xv, 687 p.

Quinto Informe de Laboratorio Dinmica de rotacin