Mquinas hidrulicas

Prof. Clriston Marques

Mquinas hidrulicas .
Hidrulica: utiliza um lquido confinado (leo/gua) para transmitir
movimento multiplicando foras
Hidrulica Mbil: aquela utilizada por veculos. Ex: tratores,
automveis, nibus, empilhadeiras, etc.
Hidrulica Estacionria: aquela utilizada em mquinas ou
equipamentos estacionrios utilizados nas indstrias.
Ex: prensa hidrulica, etc.

Mquinas hidrulicas .
Nos sistemas hidrulicos a energia
hidrulica transmitida atravs de
tubos.
Esta energia uma funo do fluxo e
presso do fluido em circulao no
sistema.
Uma das caractersticas de sistemas
hidrulicos que a fora gerada pelas
bombas controlada e direcionada por
vlvulas de acordo com a necessidade
da operao,

Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie.
Quando um fluido submetido a foras, exerce-se uma
presso sobre ele.
Quanto maior a fora, maior a presso.
A presso expressa no Sistema Internacional de
Unidades em newton por metro quadrado (N/m),
unidade tambm denominada pascal.

Princpio de Pascal
Se uma massa lquida
confinada receber um
acrscimo de presso, essa
presso se transmitir
integralmente para todos os
pontos do lquido, em todas
as direes e sentidos.

Unidades.
A presso pode estar expressa em kgf/cm2, atm, Pascal
ou bar, entres outras unidades.

Converso de unidades
Para converter de

para

multiplique por

atmosfera (atm)

pascal (Pa)

101 300, 0

bar

pascal (Pa)

100 000, 0

dina/cm2

pascal (Pa)

0, 1

libra-fora/p2

pascal (Pa)

47, 88

libra-fora/pol2 (psi)

pascal (Pa)

6 895, 0

milmetros Hg (mm Hg)

pascal (Pa)

133, 3

polegada H2O (pol H2O)

pascal (Pa)

249, 0

polegada Hg (pol Hg)

pascal (Pa)

5, 248

quilograma-fora/cm2 (kgf/cm2)

pascal (Pa)

98 066, 5

torr

pascal (Pa)

133, 3

Atuador hidrulico
Um atuador um dispositivo que converte a energia de fluidos em fora
mecnica e movimento.

Cilindro
O cilindro um pisto ou mbolo dentro de um tubo
cilndrico.
Um cilindro um tipo de atuador que converte a
energia fluida para linear, ou fora e movimento em
linha reta (avano ou recuo).
O cilindro o dispositivo mais usado para converter a energia hidrulica
em energia mecnica
A presso do fluido determina a fora de empuxo de um cilindro.
Os cilindros so montados de modo a ficar ancorado a uma estrutura
estacionria e o pisto est ligado ao mecanismo de disparo e ser
ancorada estrutura mvel.

Cilindros Hidrulicos
Podem ser:
Cilindros de Simples ao
Cilindros de Dupla ao
Cilindros telescpio
Cilindro de haste passante.

Fora de atuao
Princpio de Pascal
F=P.A
Onde:
F= Fora em Newton,
P=Presso em Pascal
A= rea em metros quadrados.

Lei de Hooke
F = k.l
Onde:
k em newton/metro
l em metros

2 lei de Newton
F=m.a
Onde:
F a resultante d as foras que agem sobre o corpo (em N);
m a massa do corpo a qual as foras atuam (em kg);
a a acelerao adquirida (em m/s).

Cilindro de Simples ao

O cilindro de ao simples aplica uma fora em apenas uma direo.

O fluido dirigido para os movimentos do pisto, quando a presso liberada,
o pisto retorna para dentro do cilindro pelo peso do objeto ou alguns meios mecnicos, como uma mola.
Ex: macaco hidrulico. Os elevadores usados

Cilindro de duplo efeito pisto.

Um cilindro de dupla ao possui atuao em ambos sentidos,

os movimentos de pistes so produzidos pelo lquido pressurizado.
H duas entradas de fluido, uma em cada extremidade do cilindro.
O fluido sob presso dirigido atravs de vlvulas para a cmara desejada.

Cilindro telescpico
Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio um cilindro com
arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com
uma camisa curta na retrao, muito utilizado em operaes que
exijam elevao de cargas a grandes alturas.

Cilindro de Dupla Ao
com Haste Passante
Consiste num cilindro de dupla
ao
com haste em ambos os lados.
Entre as suas caractersticas
temos:
Possibilidade de realizar
trabalho nos dois sentidos;
Absorve pequenas cargas
laterais;
Fora igual nos dois sentidos.

Volume da cmara do Cilindro

Onde:

Dimensionamento do cilindro.

Um cilindro pneumtico deve ser

dimensionado para ter um empuxo
maior do que o necessrio para
marcador de carga.
A fora atuao no avano rea do
cilindro x presso do fluido.

F=P.A

Conceitos de Vazo
Vazo a quantidade em volume de fluido que
atravessa uma dada seo do escoamento por
unidade de tempo.

Exemplo de clculo de fora

Exemplo de clculo de fora

1) Calcular a fora exercida no avano e no
retomo de um cilindro de 75 mm de dimetro de
pisto e 30mm de dimetro de haste, sabendo
que a presso fornecida de 7 atm.

2) Para um pisto que trabalha com uma presso de

21 bar e precisa alcanar uma fora de avano de
30000N toneladas de fora e outra de retomo de
23000 toneladas fora.
Calcule as reas de pisto, haste e coroa e dimetro
de pisto e haste para que isso possa ocorrer.

3) calcular o tempo para encher completamente

a cmara do cilindro do exerccio anterior ,
sabendo que a vlvula hidrulica limita a vazo
do fluxo de leo em 600/min. Calcule tambm o
tempo que levara para recuar completamente,
dado o curso do pisto de 1800mm.