OCW Capitulo I

Universidad Carlos III de Madrid
Dept. Ingenera elctrica
Mquinas elctricas
de corriente alterna
Captulo 1
Aspectos Generales de las
Mqinas Elctricas Rotativas
David Santos Martn
CAPTULO 1 Aspectos generales
1.1.- Introduccin
1.2.- Componentes bsicos
1.3.- Fundamentos magnticos
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos
1.1 Introduccin
1.1.1.- Formas constructivas
1.1.2.- Grados de proteccin
1.1.3.- Clases de aislamiento
1.1.4.- Clases de servicio
1.1.5.- Placa de caractersticas
CAPTULO 1 Introduccin
1.1.1 Formas constructivas de las mquinas elcticas
Parmetros para clasificar las formas constructivas

segn norma CEI- Code I
1- Forma de fijacin de la mquina:
mediante patas a una base con railes o directamente a la mquina mediante una brida.
2- Existencia de cojinetes y tapas laterales y su disposicin
3- Existencia de un segundo eje libre (adems del primer eje)
La designacin de las distintas alternativas es:

IM (international mounting) + B (eje horizontal) o V (eje vertical) + n n
Los dos dgitos n n definen la existencia o no de patas/bridas, tipo de extremo de eje
1.1.1 Formas constructivas de las mquinas elcticas
Formas constructivas
Segn norma CEI- Code I
1.1.2 Grados de proteccin de las mquinas elctricas

Funcin de la envolvente de la mquina elctrica
La envolvente sirve para:

Fijar y sustentar las chapas magnticas del estator
Transmite al suelo, el par de reaccin que se ejerce sobre la mquina.
Evacua el calor producido por las prdidas.
Sustenta los cojines, encoders, etc..
Protege los elementos internos de polvo, humedad, etc.
1.1.2 Grados de proteccin de las mquinas elctricas

ndice de proteccin: IP XY
Primera
cifra
significativa
0
1
Grado de proteccin
Descripcin abreviada
No protegido.
Protegido contra cuerpos
slidos superiores a 50 mm.
Definicin
Definicin
Ninguna proteccin especial.
pero ninguna proteccin contra una penetracin

slidos superiores a 12 mm.
Los dedos u objetos anlogas que no excedan de 80 mm

de longitud. Cuerpos slidos de ms de 12 mm de dimetro.
Herramientas, alambres, etc., de dimetro o de espesor
slidos superiores a 2.5 mm.
superiores a 2.5 mm. Cuerpos slidos de ms de 25 mm

sordos superiores a 1.0 mm.
5
Protegido contra el polvo.
Alambres o bandas de espesor superior a 1.0 mm,

Cuerpos slido; de ms de 1.0 mm de dimetro.
No se impide del iodo la penetracin de polvo, pero ste
no puede penetrar en cantidad suficiente como para perjudicar el
buen funcionamiento del material.
Las gotas de agua que caen verticalmente no deben

producir efectos perjudiciales.
agua en
5
6
7
cualquier direccin no debe prodwir efssitos perjudiciales.
de agua. contra los

Protegido
Con mar gruesa o mediante duals potentes el agua no

deber penetrar en la envolvente en cantidad perjudicial.
del mar, contra los

Protegido
Protegido contra la
inmersin
prolongada,
X: 1 cifra caracteriza la proteccin de

personas y la penetracin de cuerpos slidos
El agua que caiga en forma de lluvia en una direccin

que tenga respecto de la vertical un ngulo inferior o
igual a 60'' no debe producir efectos perjudiciales.
chorros
de la inmersin,
efectos perjudiciales cuando la envolvente est inclinada

hasta 15" de su posicin normal.
El agua proyectada sobre la envolvente desde cualquier

proyecciones de agua. direccin no debe producir efectos perjudiciales.
Protegido contra los
E/ agua lantada sobre la envolvente por una boquilla desde
efectos
No hay penetracin de polvo.
1.a cada vertical de gotas de agua no debe producir
Protegido contra las
embates
6
Totalmente protegido contra el polvo.
Ninguna proteccin especial.
cadas
verticales de gotas de
Protegido contra las
agua.
cadas
de agua con una
inclinacin
mxima decontra
15". el
Protegido
de dimetro.
4
Definicin
Protegido contra la
forma de lluvia,
Grado de proteccin
Una gran superficie del cuerpo humano (por ejemplo, la mano),

deliberada Cuerpos slidos de ms de 50 mm de dimetro
Segunda
cifra
Descripcin
significativ
abreviada
a0
No protegido.
No debe ser posible que el agua penetre en cantidad

perjudicial en el interior de la envolvente sumergida en
agua. con una presin y un tiempo detenninado.
El material es adecuado para la inmersin prolongada en
agua en las condicione, especificadas por el fabricante.
Y: 2 cifra caracteriza la proteccin contra la

penetracin de agua
1.1.3 Clases de aislamiento de las mquinas elctricas

Funcin del aislamiento
La funcin principal del aislamiento:

Separar partes a distinto potencial (conductores, chapas, carcasa ..)
La calidad del aislamiento determina la fiabilidad del servicio, ya que es el elemento
ms sensible, especialmente a elevadas temperaturas
Las normas UNE 21-305 y CEI-85 especifican la clasificacin trmica de los aislantes
tutil : vida esperada en aos

Ley de vida til
(ley de Montsinger):
C : Constante dependiente del material

tutil=Ce- t
e- t : Constante dependiente de la clase

trmica del material
t: Temperatura del aislante en C
Por cada 10 C de elevacin de la temperatura la vida se acorta en un factor de 2 ( 0.07-0.09)

1.1.3 Clases de aislamiento de las mquinas elctricas

Clasificacin trmica de los materiales
Denominacin
Clase
Temp.
mx.
90
Tipos de materiales
Materiales fibrosos a base de celulosa o seda, no impregnados en

lquidos aislantes (11).
A
105"
Materiales fibrosos a base de celulosa o seda, impregnados con lquidos
aislantes o materiales semejantes (*).
120
Fibras orgnicas sintticas).
130
Materiales a base de polister y poliamidas aglutinadas con materiales
orgnicos o impregnados en stos.
155
180
200
200
220
220P
250
250
*: en desuso
Materiales a base de fibra de mica. amianto y fibra de vidrio aglutinados

con materiales sintticos, como siliconas, polisteres o epxidos.
Materiales a base de mica, asbestos o fibra de vidrio aglutinados con
siliconas de alta estabilidad trmica, =midas (NOMEXR)(n).
Mica, vidrio, cermica, etc.

Mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas ( K A P T O N n ) ( " ) .
Mica, vidrio, cermica, etc.. rxdiimidas ( K A P T O N x ) ( " ) .
**: marcas registradas
Por cada 10 C de elevacin de la temperatura la vida se acorta en un factor de 2 ( 0.07-0.09)

1.1.4 Clases de servicio de las mquinas elctricas

Clases de servicio normalizadas
La norma UNE-20-113 (CEI-34-1) define una serie de servicios normalizados con un

factor de marcha asociado (tr : tpo en carga/ tpo de trabajo)
Clase
Denominacin
S1
Servicio continuo.
S2
Servicio de corta duracin.
S3
Servicio intermitente peridico
Observaciones
Funcionamiento a plena carga hasta alcanzar la
temperatura de equilibrio.
Potencia constante durante un tiempo determinado.
No se alcanza la temperatura final.
Funcionamiento cclico a potencia constante alternando
tiempos de funcionamiento y de parada.
S4
S5
S6
S7
S8
Servicio intermitente peridico con
Lo mismo que S3 pero con influencia apreciable del
arranques.
arranque en el calentamiento.
Servicio intermitente peridico con
arranque y frenado,
frenado en el calentamiento.
Servicio continuo peridico.
Funcionamiento cclico a potencia constante alternando

tiempos de funcionamiento en carga y en vaco.
arranque.

arranque en el calentamiento.
Servicio continuo peridico con
arranque y frenado,
frenado en el calentamiento.
Servicio continuo peridico con
1.1.5 Placa de caractersticas de las mquinas elctricas

Placa de carctersticas de un motor trifsico de c.a.
Clase de servicio si no
es de tipo continuo S1
Diagrama de conexin
(si hay ms de 3 puntos)
Nombre o marca
del constructor
Fabricante: Hispania Motores S.A.
N de fases (c.a.)
Tipo: Motor : 3
Tensiones asignadas Y/D
Tensin: 400/230V
Potencia asignada
Potencia: 15 kW
Velocidad asignada
Velocidad: 1440 rpm

Proteccin: IP44
Grado de
proteccin
Sentido de giro si slo

pueden girar en uno (flecha)
N" Serie:01224/M/00
Corriente: 29/50A
F.d.p.: 0.90
Clase F
Frecuencia : 50 Hz
CEI 34
Norma
aplicable a las
caractersticas
Ao: 2011
Nmero de serie
o marca
Corrientes asignadas Y/D
Clasificacin trmica
Frecuencias asignadas
fdp asignado
Ao de
fabricacin
1.2 Componentes bsicos
CAPTULO 1 Aspectos Generales

Conjunto mquina y accionamiento
Sistema
elctrico
Modo
motor
Mquina
elctrica
Potencia
elctrica
Modo
generador
Sistema
Mecnico
Potencia
mecnica
Potencia
elctrica
Potencia
mecnica
15

Estructura bsica
Estator
Entrehierro
Estructura multipolar
2 polos
4 polos
4 polos salientes
16
1.3 Fundamentos magnticos

1.3 Fundamentos Magnticos
Conceptos bsicos
Maxwell y Faraday
Concepto de campo
H: intensidad del campo magntico

F: fuerza magneto motriz
B: densidad de flujo o induccin magntica
Ley de Amper
Ley de induccin de
Faraday (Lenz)
fem: fuerza electromotriz
Definicin de inductancia
Teorema de Ferraris
Ls: Inductancia de dispersin

Lm: inductancia de magnetizacin
Campo magntico giratorio

http://www.tuveras.com/maquinasca/maquinasca.htm#comienzo

Densidad de flujo B (Tesla)

Materiales ferromagnticos
En el aire
Bsat= 1.7 Tesla
B= 0 H
0= 4 10-7 (aire)
Bm=m Hm = r 0 Hm
Aproximacin lineal
En saturacin m =0

Flujo (), enlaces de flujo () y fuerza magnetomotriz (F )
m=Bm Am
m=m Hm Am =m N i/lm Am
m=F / Rm
Flujo magntico (Wb) (m)

Reluctancia Rm= lm /(m Am )
Fuerza magnetomotriz (F =N i)
Enlace de flujo ( m=Lm i)

Problema 1
Datos
N=25
ID= 5 cm
OD= 5.5 cm
i= 3 A
Datos
r=2000
Calcular
Hm
Calcular
Bm
m

Ley de Amper
H: intensidad del campo magntico (Av/m)
F: fuerza magneto motriz (Av)
B: densidad de flujo o induccin magntica (T)
Ley de Amper
Intensidad de campo
magntico
Ley de Amper
H dl = i=F
lm=2 rm
H =N i / lm=F

Estructura magntica con entrehierro
Reluctancia total del circuito (A/Wb)

Inductancia (Lm)
Inductancia (Henrios)
En el caso de trabajar en la zona lineal la inductancia slo

depende de parmetros geomtricos de la mquina

Problema 1.2
(Toroide rectangular)
h
Datos
w=5 mm
h= 15 mm
lm= 18 cm
r=2000
N= 100 vueltas
Calcular
Lm
10

Problema 1.3
(Energa almacenada)
Datos
Am=20 cm2
lm= 40 cm
lg= 2 mm
r=4500
N= 75 vueltas
i=30 A
Calcular
Rm y Rg
Bg
Calcular
Bg
Ignorando Rm
Calcular
(energa almacenda)
Wg y Wm
Compararlas
11

Ley de induccin electromagntica de Faraday (Lenz)
La ley de induccin de Faraday (1831) dice que el valor absoluto de la tensin inducida en
un circuito (fem: fuerza electromotriz) es proporcional a la rapidez de variacin del flujo
magntico abarcado, y que su sentido es tal que tiende a establecer una corriente que se
oponga a la variacin de flujo que la produce (Ley de lenz).
La variacin de flujo puede deberse a:

1.
2.
Ley de Lenz (signo de la tensin):
Cuando el flujo y la corriente son
coherentes, la tensin tiene el terminal
positivo en la entrada de la corriente.
3.
variacin temporal del campo

magntico
variacin en la posicin relativa
de la espira respecto del campo
Combinacin simultnea
Esta ley se aplica cuando las variables magnticas son variables

en el tiempo (no con corriente continua)
12

Ley de induccin electromagntica de Faraday (Lenz)
Tensin inducida ante rgimen permanente senoidal
Esta ley se aplica cuando las variables magnticas son variables

en el tiempo (no con corriente continua)
13

Problema 1.4
(Ley de Faraday)
Datos
m=mpico sint
f=50 Hz
mpico=1.5 T
Am= 10 cm2
N= 300 vueltas
L=50 mH
Calcular
e(t)
Dibujar el flujo y la
fem en el tiempo
Calcular
La expresin de i(t)
14

Produccin del campo magntico
En el entrehierro los campos son radiales
Hs es positivo saliente del centro y negativo entrante
Usando la ley de Amper
Eje
magntico
Hslg-(-Hs)lg=Nsis
Hs=Nsis/(2lg)
La fuerza magnetomotriz en el entrehierro
F s=Hs lg=Ns is / 2
Desarrollo lineal del entrehierro
La densidad de flujo en el entrehierro
Superficie del
estator
B s=0 Hs=0 Nsis/(2lg)

Superficie del
rotor
Si slo considera el campo del estator y se desprecia la dispersin

17

Problema 1.5
(Conceptos bsicos de una mquina elctrica)
Eje
magntico
Datos
N= 25 vueltas

lg=1 mm
rg=15 cm
l=35 cm (empilado)
is(t0)=20 A
Calcular
Calcular
Hs(), Fs(), Bs()
El flujo total que

atraviesa el entrehierro
18

Principios bsicos de una mquina elctrica
1
(Fuerza de Laplace o Lorentz) La fuerza a la que se ve
sometido un conductor recorrido por una corriente de
mdulo i cuando esta inmerso en un campo externo de
mdulo B es el producto vectorial de ambos vectores:
f = is l x Bs (90)
= is l Bs
l
f = q u x Bs
Conductor curvo
La fuerza electromotriz inducida en un conductor de

longitud l en movimiento (u), inmerso en un campo B
uniforme (constante):
f = is
dl
x Bs
e = u l Bs
u= velocidad del conductor
19

Aplicacin de los principios bsicos
Hiptesis
Bs es uniforme y de direccin radial
ir es constante pero cambia de polaridad con la posicin
El par electromagntico Tem es positivo con sentido antihorario
La fuerza actuante sobre el conductor
f = Bs (Nr I) l
Par electromagntico
Eje
magntico
Sistema
elctrico
Tem = 2 f r=2Bs (Nr I) l r

Fuerza electromotriz inducida en la bobina
er=2econductor = 2 Nr (mr) l Bs
N de conductores
20

Conversin de energa
Pmec = Tem m= (2Bs Nr I l r) m
Pel = er ir=(2 Nr mr l Bs)I

Pel= Pmec
Modo Motor
Si no hay
prdidas
Eje
Magntico
Sistema
elctrico
Modo Generador
Eje
Magntico
(frenado)
Sistema
elctrico
21

Problema 1.6
(Conversin de energa)
Eje
Magntico
Sistema
elctrico
Datos
radio= 15 cm
Longitud rotor=35 cm
Bobinado del rotor:
Nr=15 espiras
Bs=1.3 T (uniforme)
ir=10 A
m= 100 rad/s
Calcular y dibujar
Tem y er
Calcular
Potencia
2
22

Prdidas de potencia y eficiencia
Prdidas de la mquina
Prdidas de conduccin
Prdidas del hierro
Prdidas de friccin
Prdidas del CEP
Accionamiento elctrico
Pentrada
CEP
Mquina
elctrica
Psalida
Prdidas de conduccin
Prdidas de conmutacin
Pprdidas = PFe+PJoule+Pfriccin
maq = Psalida/Pentrada= Psal /(Psal +Pperd )
Prdidas del
CEP
Prdidas de
la mquina
tot = CEP maq

CEP (Convertidores de Electrnica de Potencia) es la unidad que gestiona la potencia
23

Clase de la mquina
rea de operacin segura
Velocidad
rea de operacin
continua segura
Par reducido por

refrigeracin
insuficiente
Par
Valores nominales
Pnom = Tnom nom
Temperatura de la mquina se eleva debido a las prdidas

El rea de operacin segura se expande para transitorios
o funcionamiento intermitente
24

Produccin del campo magntico de 1 bobina
Eje
magntico
B()
-180
Distribucin de la
fmm senoidal
-90
0Ni
2lg
90
180
F ()
-1 80
-90
Ni
2lg
90
180
5 armnico
S
3er armnico
1er armnico
Fuerza magnetomotriz
25

Produccin del campo magntico de 1 bobina
Fuerza magnetomotriz
F s()=F 1 cos()+ F 3 cos(3)+ F 5 cos(5)+
F s()= 4Ns is (cos() - 1/3cos(3) + 1/5cos(5)+)

2

Onda cuya amplitud vara en el
tiempo (pulsante)
F s(,t)= 4Ns Im cos(t) cos()

2

Fuerza
magnetomotriz pico
H()=F s(,t)/lg
B()= 0 H()
26

Fuerza magnetomotriz producida por un devanado distribuido (3 bobinas)
A
1er
A B C
armnico
fmm resultante
3 bobinas de N espiras y corriente

i conectadas en serie
3Ni
2
FAA ( )
Ni
2
FBB ()
Ni
2
FCC ()
Ni
2
Una mejor calidad de onda de f.m.m se traducir en una f.e.m inducida

en las bobinas ms sinusoidal
27

Produccin del campo magntico por un devanado distribuido (1 bobina)
Fuerza magnetomotriz producida por un devanado distribuido
Eje
magntico
F s(,t)= F m cos(t) cos()

F m =

4 Kd 3Ns Im

Fuerza
magnetomotriz pico
28

Fuerza magnetomotriz producida por un devanado trifsico.
Campos giratorios. Teorema de Ferraris.
Eje b ob ina BB
ia= I m cos(t)

F a(,t)= F m cos(t) cos()

F b(,t)= F m cos(t-120) cos(-120)

Eje b o b ina AA
F c(,t)= F m cos(t+120) cos(+120)

ic= I m cos(t+120)

ib= I m cos(t-120)

F P (,t)= F a(,t)+ F b(,t)+ F c(,t)

A
Eje b ob ina C C
3 devanados desfasados en el
espacio 120
F P (,t)= 3 F m cos(t-)

2
http://www.tuveras.com/maquinasca/maquinasca.htm#comienzo
La fmm o campo magntico del entrehierro tiene una amplitud

constante y gira a una velocidad constante
29

Fuerza electromotriz inducida en un devanado
de una mquina elctrica
i1= I m cos(t)

Eje d el rotor
i1
= p
re d d e c .a .
1, f1
INDUC IDO
2
i1
En los devanados de las mq. Elctricas se inducen fems

debidas a las variaciones del flujo enlazado por los
arrollamientos. Estas variaciones de deben a:
Variacin con el tiempo de la magnitud del flujo
Movimiento del circuito inducido respecto al flujo
Combinacin de los casos anteriores
Eje d e l
e sta tor
INDUC TO R
1
1 (,t)= m cos(t) cos(p)

p: pares de polos
: velocidad mecnica del rotor (rad/s)
e 2 = N2 1 m sen(1 t) cos(p)

E 2 = 4.44 N2 f1 m
2- Inducido mvil flujo constante (1=0) (m. sncronas)
e 2 = N2 p 2 m sen(p)

e 2 (,t)= -N2 d 1
dt
2 = 1 +p

1- Inducido fijo (2=d/dt=0) flujo variable (trafos)
E 2 = 4.44 N2 f2 m
La fem viene afectada por unos coeficientes o factores que tienen en cuenta la
forma real del flujo y la distribucin del devanado
30

Clasificacin general de las mquinas elctricas
Mquinas
estticas
no
f1=0?
no
si
si
f 2 = f 1 + np/60

no
Mquinas
rotativas
Anillos
Polos lisos
Polos salientes
si
si
no
Anillos
no
1: inductor
2: inducido
p: pares de polos
n: velocidad mecnica del rotor (rpm)
fL: frec. Del circuito exterior
Polos lisos
f 2 = f 1 + np/60

M. Sncronas
Transformador
fL= f 2 = f 1
fL= f 2 = np/60

f2=fL?
Delgas
f1=0?
fL f2

f2=fL?
f1= f2
n=0?
No existe
f 2 = f 1= 0
si
si
M. Corriente continua
M. Asncrona
f2 = np/60
fL f2 ; fL=0

fL = f 2 = f 1 + np/60

f2=fL?
no
Delgas
Motores c.a.
universales
f2=f 1 + np/60
fL f2

31
CAPTULO 1
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna David Santos


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Universidad Carlos III de Madrid

Dept. Ingenera elctrica

David Santos Martn

CAPTULO 1 Aspectos generales

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 1 Aspectos generales

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1.1.1 Formas constructivas de las mquinas elcticas

Parmetros para clasificar las formas constructivas

La designacin de las distintas alternativas es:

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1.1.1 Formas constructivas de las mquinas elcticas

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1.1.2 Grados de proteccin de las mquinas elctricas

La envolvente sirve para:

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1.1.2 Grados de proteccin de las mquinas elctricas

Ninguna proteccin especial.

pero ninguna proteccin contra una penetracin

Protegido contra cuerpos

Los dedos u objetos anlogas que no excedan de 80 mm

slidos superiores a 2.5 mm.

superiores a 2.5 mm. Cuerpos slidos de ms de 25 mm

Protegido contra cuerpos

Alambres o bandas de espesor superior a 1.0 mm,

Las gotas de agua que caen verticalmente no deben

cualquier direccin no debe prodwir efssitos perjudiciales.

de agua. contra los

Con mar gruesa o mediante duals potentes el agua no

del mar, contra los

X: 1 cifra caracteriza la proteccin de

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

El agua que caiga en forma de lluvia en una direccin

efectos perjudiciales cuando la envolvente est inclinada

El agua proyectada sobre la envolvente desde cualquier

No hay penetracin de polvo.

1.a cada vertical de gotas de agua no debe producir

Protegido contra las

Ninguna proteccin especial.

Protegido contra cuerpos

Una gran superficie del cuerpo humano (por ejemplo, la mano),

No debe ser posible que el agua penetre en cantidad

Y: 2 cifra caracteriza la proteccin contra la

1.1.3 Clases de aislamiento de las mquinas elctricas

La funcin principal del aislamiento:

tutil : vida esperada en aos

C : Constante dependiente del material

e- t : Constante dependiente de la clase

Por cada 10 C de elevacin de la temperatura la vida se acorta en un factor de 2 ( 0.07-0.09)

1.1.3 Clases de aislamiento de las mquinas elctricas

Materiales fibrosos a base de celulosa o seda, no impregnados en

Fibras orgnicas sintticas).

Materiales a base de fibra de mica. amianto y fibra de vidrio aglutinados

Mica, vidrio, cermica, etc.

**: marcas registradas

Por cada 10 C de elevacin de la temperatura la vida se acorta en un factor de 2 ( 0.07-0.09)

1.1.4 Clases de servicio de las mquinas elctricas

La norma UNE-20-113 (CEI-34-1) define una serie de servicios normalizados con un

Servicio de corta duracin.

Servicio intermitente peridico

Servicio intermitente peridico con

Lo mismo que S3 pero con influencia apreciable del

Servicio intermitente peridico con

Lo mismo que S4 pero con influencia apreciable del