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Fakultat fur Bauingenieur- und Vermessungswesen

Hydraulik und Wasserbau

Version 3, 2014

Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Phys. Andreas Malcherek

Institut fur Wasserwesen


Werner-Heisenberg-Weg 39
85577 Neubiberg
Tel.: 089 / 6004 3876
email: andreas.malcherek@unibw-muenchen.de

Inhaltsverzeichnis
1 Die Anziehung der Massen
1.1 Die Erdbeschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Die Fallgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Die Bewegung auf der schiefen Ebene . . . . . . . . .
1.1.3 MATLAB als Taschenrechner . . . . . . . . . . . . .
1.2 Die Gravitationskraft und das Gravitationspotential . . . . . .
1.2.1 Was will die schwere Masse? . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Die potentielle geodatische Energie . . . . . . . . . .
1.3 Das Newtonsche Gravitationsgesetz . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Vektorielle Darstellung des Gravitationsgesetzes . . .
1.3.2 Die Erdbeschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Sonne, Erde und Mond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Das Gravitationspotential von Sonne, Erde und Mond .
1.5 Die Gravitation verteilter Massen . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Die Poissongleichung fur das Graviationspotential . .
1.6 Das schwarze Loch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 Der Druck
2.1 Das intermolekulare Wechselwirkungspotential . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Das Wechselwirkungspotential von Gasmolekulen . . . . . . . . . .
2.1.2 Das Wechselwirkungspotential von Flussigkeits- und Festkorpermolekulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Das Lennard-Jones-Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dichte und Molekulabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Der Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Druck als Zustandsgroe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Druck und intermolekulares Wechselwirkungspotential . . . . . . . .
2.3.3 Das Kompressionsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Die Druckkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Die Druckkraft auf beliebig geformte Kontrollvolumina . . . . . . .
2.4.2 Der Druck als Potential des Volumens . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.4.3

m-files in MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Krafte in ruhenden Flussigkeiten

3.1 Superficies fluidi stagnantis horizonti est parallela . . . . . .


3.2 Die hydrostatische Druckverteilung . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Ein Polygonzugverfahren zur Druckbestimmung . .
3.2.2 Die Druck- oder Standrohrspiegelhohe . . . . . . .
3.3 Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen . . . . . . . . .
3.3.1 Der Angriffspunkt der Druckkraft . . . . . . . . . .
3.3.2 Parametrisierung von konvexen Flachen . . . . . . .
3.3.3 Funktionen in MATLAB . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Die Druckkraft auf eine horizontale Dreiecksflache .
3.4 Druckkraft auf ebene vertikale Flachen . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Flachenmomente ersten und zweiten Grades . . . . .
3.4.2 Beispiel: Vertikale Rechteckflache . . . . . . . . . .
3.4.3 Druckkrafte auf vertikale Kreisflachen . . . . . . . .
3.4.4 Die Druckkraft auf ein vertikales Dreieck . . . . . .
3.5 Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum . . . . . . .
3.5.1 Flachenintegral und Druckkraft . . . . . . . . . . .
3.5.2 Druckkraft auf eine beliebige, ebene Rechteckflache
3.5.3 Der Angriffspunkt der hydrostatischen Druckkraft .
3.5.4 Druckkraft auf ein beliebiges ebenes Dreieck . . . .
3.5.5 Druckkraftberechnung durch Triangulation . . . . .
3.5.6 Praktikumsversuch zur hydrostatischen Druckkraft .
3.6 Der hydrostatische Auftrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Die Hexenprobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Schwimmstabilitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Wo geht es weiter? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Massenflusse

und Massenbilanz
4.1 Einfuhrung in die Systemtheorie . . . . . . . . . . . . .
4.2 Die Massenbilanz in einer Systemkomponente . . . . . .
4.2.1 Massen- und Volumenstrome . . . . . . . . . . .
4.3 Flie- oder Stromungsgeschwindigkeiten . . . . . . . .
4.3.1 Flache und Geschwindigkeit . . . . . . . . . . .
4.3.2 Verallgemeinerung fur beliebige Orientierungen .
4.3.3 Beliebig geformte Berandungsflachen . . . . . .
4.4 Die Massenbilanz fur inkompressible Fluide . . . . . . .
4.5 Erste Einfuhrung in Simulink/Simscape . . . . . . . . .

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4.6
4.7

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Die zeitliche Entkopplung von Volumenstromen . . . . . . . . . . . . . . . .


Bilanzierfahige Groen in Physik und Technik . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Krafte und Impulsbilanz


5.1 Krafte als Impulsquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Die Punktmasse als einfachstes Systemelement . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Die Punktmechanik in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Der freie Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Die Bewegung zweier Wassermolekule . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Die Bewegung von drei Wassermolekulen . . . . . . . . . . . . .
5.3 Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder . . . . . . . . . .
5.3.1 Die Verbindung zweier Tanks . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Die Umwandlung von hydraulischem Druck in mechanische Kraft
5.3.3 Die hydraulische Presse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Die Impulsbilanz fur offene Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Stutzkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Die Impulsbilanz bei Richtungsanderungen . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Praktikumsversuch: Kraft auf eine Umlenktulpe . . . . . . . . . .
5.5.4 Einfullvorgange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Bilanzierfahige Groen und Flusse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Die Bernoulligleichung und die reibungsfreie Hydraulik
6.1 Die Toricellische Ausflussformel . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Die Energieerhaltung in der klassischen Mechanik . . . . . . . .
6.3 Die Bernoulligleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Der freie Steigstrahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Ausfluss aus einem Gefa . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Fontanen und andere Steigstrahlen . . . . . . . . . . . .
6.4 Die Messung von Stromungsgeschwindigkeit und Durchfluss . .
6.4.1 Das Venturirohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Das Pitotrohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Praktikumsversuch: Stromungsmesstechnik . . . . . . . . . . .
6.6 Leistung als Energiestrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Die Grenzen der reibungsfreien Hydraulik . . . . . . . . . . . .
6.8 Das Potential des Impulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Zusammenfassung: Die stationare Berechnung einer Stromrohre

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7 Die viskose Reibung der Flussigkeiten

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7.1 Die Viskositat Newtonscher Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.1.1 Die viskose Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

INHALTSVERZEICHNIS

Seite 4

7.2
7.3

7.1.2 Die grundlegende Bedeutung der Viskositat . . . . . . .


Die Impulsgleichung mit innerer Reibung . . . . . . . . . . . .
Das Gesetz von Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Laminare und turbulente Stromungen: Die Reynoldszahl
7.3.2 Der Verlustbeiwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Die Bernoulligleichung mit viskosen Verlusten . . . . .

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8 Hydraulische Berechnung von Rohrstromungen


8.1 Die horizontale Rohrleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Der Reibungsbeiwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Das Gesetz von Colebrook-White . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Die a quivalente Wandrauheit ks . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink
8.3.1 Eine Colebrook-White-Funktion in MATLAB . . . . . . .
8.3.2 Iterative Prozesse mit Simulink . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Die stationare Rohrstromung in Simscape . . . . . . . . .
8.4 Das Fliegesetz der Rohrstromung . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Die Prozessleistung der Rohrstromung . . . . . . . . . . .
8.5 Steig- und Fallrohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Das Energieliniendiagramm . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Der Blutdruck im Giraffenhals . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 Olpipelines
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Byron Bensons erste Olpipeline


. . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Die BTC-Pipeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Der Transport von Energie durch Rohrstromungen . . . . . . . . .
8.8 Der hydraulische Durchmesser fur Rohre beliebigen Querschnitts
8.9 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Stromgesetze in der Systemphysik . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Armaturen als lokale Verluste
9.1 Die Beschreibung lokaler Verlustbeiwerte . . . . .
9.1.1 Die Bestimmung des Verlustbeiwerts . . .
9.1.2 Beschreibung durch den Durchflussbeiwert
9.1.3 Lokale Verluste in Simscape . . . . . . . .
9.2 Querschnittsanderungen in einem Rohr . . . . . . .
9.2.1 Die plotzliche Aufweitung . . . . . . . . .
9.2.2 Die konische Aufweitung . . . . . . . . .
9.2.3 Die plotzliche Verengung . . . . . . . . . .
9.2.4 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . .
9.3 Blenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INHALTSVERZEICHNIS
9.4

9.5
9.6

9.7
9.8

Verschlussorgane . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Der Plattenschieber . . . . . . . . .
9.4.2 Die Drosselklappe . . . . . . . . .
9.4.3 Der Kukenhahn . . . . . . . . . . .
Einlaufverluste . . . . . . . . . . . . . . .
Umlenkverluste . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Herleitung mit der Impulsgleichung
9.6.2 Kreisrohrkrummer . . . . . . . . .
9.6.3 Knierohre . . . . . . . . . . . . . .
Verzweigungen und Vereinigungen . . . . .
Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik . . .

Seite 5
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10 Stauanlagen
10.1 Talsperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Planung und Bau von Talsperren . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Staumauern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Nachweis der Gleitsicherheit . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Nachweis der Kippsicherheit . . . . . . . . . . . .
10.4 Statik einer geschlossenen Hubschutze . . . . . . . . . . .
10.5 Segmentschutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Druckkraft auf eine geschlossene Segmentschutze
10.5.2 Hydraulische Steuerung von Segmentschutzen . .
10.6 Weitere Wehrformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Wasserkraftanlagen
11.1 Das Prinzip der Wasserkraftnutzung . . . . . . . . .
11.2 Die Bernoulligleichung mit Turbine . . . . . . . . .
11.3 Das Schluckvermogen einer Rohrturbine . . . . . . .
11.4 Bemessung der Hochwasserentlastungsanlage . . . .
11.5 Bauelemente einer Laufwasserkraftanlage . . . . . .
11.6 Bestimmung des Regelarbeitsvermogens . . . . . . .
11.7 Pumpspeicherwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Kavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 Der Dampfdruck . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.2 Konstruktive Restriktionen durch Kavitation
11.9 Wasserkraft und Umwelt . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.1 Wasserkraft in Brasilien . . . . . . . . . . .

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12 Instationare Rohrstromungen
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12.1 Die instationare Impulsgleichung mit Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
12.1.1 Die Projektion auf eine Stromrohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

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INHALTSVERZEICHNIS

12.2 Die instationare, inkompressible Rohrstromung . . . . . . . . . . . . . . . .


12.2.1 Die Induktivitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Die ODE-Solver in MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Das Verhaltensmuster der instationaren Rohrstromung . . . . . . . .
12.3 Instationare Rohrstromungsberechnung mit Simulink . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Die Laplacetransformation der instationaren Rohrstromungsgleichung
12.3.2 Losung von gewohnlichen Differentialgleichungen mit Simulink . . .
12.3.3 Die instationare Rohrstromung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Die ungedampfte Wasserschlossschwingung . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Die gedampfte Wasserschlossschwingung . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Die instationare Rohrstromung in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Die Rotationsbewegung
13.1 Was benotigt man fur eine Rotationsbewegung? . . . . . . . . . .
13.1.1 Die Zentripetalkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Die radiale Beschleunigung als Zentrifugalkraft . . . . . .
13.1.3 Ist die Rotation eine besondere Form der Translation? . .
13.2 Drehimpuls und Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Die Konstanz des Drehimpulses fur ein Vielteilchensystem
13.2.2 Die Rotation um eine Achse . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Die Wellenreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Die Rotationsdynamik in Simscape . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Das Potential des Drehimpulses . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Energie und Leistung der Rotation . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Die Wellenrotation in Stromungsmaschinen . . . . . . . .
13.2.8 Die Drehimpulserhaltung fur offene Systeme . . . . . . .
13.3 Die Mechanik der Stromungsmaschinen . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1 Analyse fur eine axiale Stromungsmaschine . . . . . . . .
13.3.2 Die allgemeine Stromungsmaschinen-Hauptgleichung . .
13.3.3 Die Neigung der Schaufeln . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.4 Drallfreie Anstromung und Referenzgeschwindigkeit . . .
13.3.5 Das Drehmoment einer Stromungsmaschine . . . . . . . .

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14 Kreiselpumpen
14.1 Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Die Stromungsmaschinen-Hauptgleichung fur die Kreiselpumpe
14.1.2 Drallfreie und nicht-drallfreie Anstromung . . . . . . . . . . .
14.2 Wirkungsverluste und Wirkungsgrade einer Kreiselpumpe . . . . . . .

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14.2.1 Die Wirkungsgradzerlegung fur eine Stromungsmaschine .


14.2.2 Der Wirkungsgrad der Pumpenanlage . . . . . . . . . . .
14.2.3 Die Referenzauslegung einer Kreiselpumpe . . . . . . . .
14.3 Die Dimensionierung der Pumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Die Kreiselpumpe in Simscape . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Parametrisierung durch ein approximierendes Polynom . .
14.4.2 Die Modellierung der Rotationsdynamik in Simscape . . .
14.4.3 Parametrisierung der Pumpe durch Messwerte . . . . . . .
14.5 Regelung von Pumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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15 Wasserrader und Turbinen


15.1 Wasserrader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1 Das Storad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.2 Das unterschlachtige Wasserrad . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Leistung und Wirkungsgrad des oberschlachtigen Wasserrads
15.2 Die Zentrifugalpumpe als Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Die drallfreie Anstromung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Francisturbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Kaplanturbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Freistrahl- oder Peltonturbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Der Wirkungsgrad einer Wasserkraftanlage . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Pumpen als Turbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 Die Auswahl des Turbinentyps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 Die Auswahl der Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 Die Steffturbine
16.1 Entwicklungsgeschichte der Steffturbine . .
16.2 Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine
16.3 Das hydraulische Verlustmoment . . . . . .
16.3.1 Aufschlagverluste der Schaufel . .
16.3.2 Ruckschlagverluste . . . . . . . . .
16.4 Volumetrische Verluste . . . . . . . . . . .
16.4.1 Spritzwasserverluste . . . . . . . .
16.5 Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine
16.6 Einsatzmoglichkeiten fur die Steffturbine .
17 Der Generator
17.1 Der Generator zur Turbine . . . . . . . .
17.2 Das Induktionsgesetz . . . . . . . . . . .
17.3 Die Rotation der Welle . . . . . . . . . .
17.3.1 Bestimmung der Rotationsreibung

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17.4
17.5
17.6

INHALTSVERZEICHNIS
Die Anzahl der Polpaare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Regelung von Turbine und Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Ubungsblock:
Die Gibe-II-Wasserkraftanlage in Athiopien
. . . . . . . . . . 347

Einfuhrung

The creation of the Panama Canal was far more than a vast, unprecedent feat of engineering.
It was a profoundly important historic event and a sweeping human drama not unlike that of
war. Apart from wars, it represented the largest, most costly single effort ever before mounted
anywhere on earth. It held the worlds attention over a span of fourty years. It affected the
lives of tens od thousands of people at every level of society and of virtually every race and
nationality. Great reputations were made and destroyed. For numbers of men and women it
was the adventure os a lifetime.
Because of it one nation, France, was rocked to its foundations. Another, Columbia, lost its
most prized possession, the Isthmus of Panama. Nicaragua, on the verge of becoming a world
crossroads, was left to wait for some future chance. The Republic of Panama was born. The
United States was embarked on a role of global involvement.
In the history of finance capitalism, in the history of medicine, it was an event of signal consequence. It marked a score of advances in engineering, government planing, labor relations.
Bevor man an einem Groereignis des Wasserbaus, wie David McCullough es seinem Buch
The Path Between the Seas [9] beschrieben hat, als Ingenieur teilhaben kann, muss man sich
zunachst den Grundlagen zuwenden. Die zwei Bestandteile des Worts Wasserbau, Wasser und
Bauwerk spiegeln sich auch in der Disziplin wider. Mit den zu erstellenden Bauwerken mochte
man entweder Wasser nutzen oder sich vor dem Wasser schutzen. Zugleich ist das Wasser aber
auch die Hauptbelastung des Bauwerks. Daher steht am Anfang des Wasserbaus immer die
Wasserseite, d. h. der bemessende Wasserbau.
Mit der Gestaltung des Bauwerks beschaftigt sich dagegen der konstruktive Wasserbau, dessen Grundlagen im konstruktiven Ingenieurbau vermittelt werden. Hier werden Bauwerke so
konstruiert, dass sie verschiedenen Lastfallen standhalten konnen. Im Wasserbau kommt hier
oftmals noch die Anforderung der Dichtigkeit hinzu. Dies soll an den folgenden Aspekten
erlautert werden:
1. Zunachst gilt es also, wasserundurchlassige Materialien zu einer Struktur mit tragfahigen Materialien zu verbinden.
2. Dabei konnen besondere Probleme an Verbindungen entstehen, die die Einzelteile eines
Bauwerks zusammenhalten.
1

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INHALTSVERZEICHNIS

3. Beinhaltet das Bauwerk zudem noch bewegliche Strukturen, dann ist bei diese die Dichtigkeit in jeder Bewegungsphase zu gewahrleisten.
4. Die Dichtigkeit eines Wasserbauwerks ist u ber seinen Lebenszyklus zu gewahrleisten.
Alterungsprozesse wie Korrosion und Rissbildung sind entgegenzuwirken.
Die Berechnung der Krafte und Bewegungen des Wassers wird in diesem Buch auf der Basis
der Hydraulik geschehen, eine Disziplin, die zwar die mehrdimensionale Differential- und
Integralrechnung benotigt, aber ohne Differentialgleichungen auskommt.
Wasserbauwerke, wie Rohre oder Gerinne werden durch das flieende Wasser belastet, welches hydraulisch berechnet wird. Wasserbauliche Anwendung findet die Hydraulik im Trans
port von Wasser in Rohren oder Gerinnen. In Rohren ist die wesentliche Belastung der Uberoder Unterdruck des Wassers, der bei der konstruktiven Gestaltung berucksichtigt werden
muss.
In der Hydrostatik beschaftigt man sich mit den Kraften des ruhenden Wassers. Sie wird daher vor allem im Stauanlagenbau benotigt, da das Wasser Talsperren und Staustufen ruhend
belastet.
In einem offenen Gerinne stellt sich die Frage, wie hoch das Wasser steigt, d.h. wie hoch die
Seitenwande geplant werden mussen. Diese Problemstellung tritt besonders im Flusswasserbau auf, wo die Ufer-, Damm- oder Deichhohe so bemessen werden muss, dass bei wechseln
den Abflussen moglichst keine Uberschwemmungen
auftreten.
Schlielich kann man aus Wasser auch Energie gewinnen. Wie dies gemacht wird, ist die
Aufgabe des Energiewasserbaus (Kapitel 15). Im Verkehrswasserbau wird das Wasser als
Verkehrsweg genutzt.
Das vorliegende Skript begleitet die Vorlesung Wasserbau I mit dem Schwerpunkt Energiewasserbau. Darin werden wir zunachst einmal einfache Bauelemente kennenlernen, mit denen
man den Fluss des Wassers in Rohren und Gerinnen steuern kann:
Armaturen als lokale Verluste
Kontrollbauwerke in Fliegewassern
Rechen und Tiroler Wehr
Danach wird der Gesamtentwurf einer Wasserkraftanlage mit der zugehorigen Stauanlage,
dem Krafthaus und der Hochwasserentlastung besprochen:
Stauanlagen
Wasserkraftanlagen
Das Wasserschloss

INHALTSVERZEICHNIS

Seite 3

Massivbau

Verkehrsplanung

Grundbau
Stauanlagen
Elektrotechnik
Wasserbau

Verkehrswasserbau

Nautik

Energiewasserbau
Strmungsmaschinen

FlussHydrologie
wasserRohrleitungs- bau
systeme
Limnologie
RegelungsStatik
technik

Abbildung 1: Ein Wasserbauer muss sich keine Sorgen daruber machen, dass er ausgelernt
habe.
Um das Prinzip einer Turbine zu verstehen, mussen wir einen Ausflug in ein Grenzgebiet zum
Maschinenbau, den Stromungsmaschinen machen. Da eine Pumpe das Prinzip der Turbine
umkehrt, wird diese hier gleich mitbehandelt:
Kreiselpumpen
Wasserrader und Turbinen
Die Steffturbine
Turbinenarten, Auswahlkriterien
Der Generator

Das didaktische Design


Das vorliegende Skript begleitet die Vorlesungen Hydraulik und Wasserbau I an der Universitat
der Bundeswehr Munchen.

Seite 4

INHALTSVERZEICHNIS

Die Vorlesung und ihrer Vor- und Nachbereitung


Um den komplexen Stoff aktiv zu erlernen empfehle ich, jede Veranstaltung vorzubereiten, zu
besuchen und nachzubereiten. Nur die Vorlesung besuchen und vor der Prufung lernen, bringt
bei den meisten nur maigen, wenigen oder gar keinen Erfolg. Am wichtigsten ist die
Vorbereitung: Lesen Sie vor einer Vorlesung den angekundigten (oder erwarteten) Stoff im
Skript. Nur so wissen Sie vorher, was schwierig ist, und was Sie nicht verstehen. Darauf
konnen Sie dann in der Vorlesung Ihre Aufmerksamkeit richten. Haben Sie es dann immer
noch nicht verstanden, konnen Sie nach der Vorlesung gezielt fragen.
Bereiten Sie die Veranstaltungen nicht vor, dann horen Sie wahrend der Vorlesung so viel
Neues, dass Sie am Ende keine Fragen haben, weil Sie zunachst einmal nichts verstehen.
Neben dem Skript stehen Ihnen Vorlesungen vergangener Jahrgange auf youtube zur
Verfugung, hierzu spater.

Die Nachbereitung besteht in dem Bearbeiten von Ubungsaufgaben,


was Sie in die Lage versetzt, vor der nachsten Vorlesung Fragen zu stellen oder etwa strukturelle Probleme Ihrerseits
(zumeist fehlende Mathekenntnisse) im Trimester aktiv anzugehen.
Halten Sie sich tatsachlich (uberall) an dieses Handlungsschema, garantiert es ein erfolgreiches
Studium. Es kann ja gar nicht schief gehen, weil Sie selbstverantwortlich Ihre Problem durch

Uben,
Fragen und Arbeiten aktiv angehen.
Ich wei allerdings, dass viele diese Tipps nicht beherzigen, passiv in der Vorlesung sitzen und
vor den Prufungen fur viele Facher kurzfristig buffeln.

Der Aufbau der Kapitel

Jedes Kapitel beginnt zunachst mit einem Uberblick


u ber die neu zu lernenden Inhalte und
stellt den Unterschied zum Bekannten her.

Neben der Darbietung des Textes sollen einfache Ubungen


dazu anregen, die dargestellten Zusammenhange auch tatsachlich anwenden zu konnen. Zur Erfolgskontrolle sind dazu manchmal Losungen angeben.
Am Ende eines jeden Kapitels sind die wichtigsten neuen Begriffe zusammengestellt, die nach
dem Textstudium selbst erklaren sollten. Hierdurch erwerben Sie die Fahigkeit, das hinter dem
Begriff stehende Konzept eigenstandig zu reproduzieren und anzuwenden.
Zu jedem Kapitel gehort mindestens ein MATLAB-Programm, mit dem Sie eigenstandig Simulationen durchfuhren sollten.

Der youtube-Kanal Hydromechanik und Wasserbau


Unser Lehrstuhl hat (als einziger an dieser Uni) einen eigenen Youtube-Kanal: Hydromechanik
und Wasserbau.
https://www.youtube.com/channel/UCknYw-Vigwsngml-u-cMH4w

INHALTSVERZEICHNIS

Seite 5

Auf diesem konnen Sie sich mit den Vorlesungen des letzten Jahres vorbereiten oder als
Prufungsvorbereitung wiederholen.
Dieses Medium bietet mir die Moglichkeit, den Stoff zu diversifizieren: Ich kann zu einem
Thema ein Jahr an der einen Stelle, in einem anderen Jahr an anderer Stelle mehr bringen,
mal eine leichtverstandliche aber vereinfachend, mal eine exakte, aber schwierige Vorlesung
bringen. Das sind die Ziele.
Dies bedeutet fur Sie, dass Sie einige Vorlesungen nur u ber Youtube horen werden, weil ich
andere Inhalte neu erstellen mochte, die dann in Ihrer Anwesenheit gefilmt werden. Diese
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Seite 6

INHALTSVERZEICHNIS

Kapitel 1
Die Anziehung der Massen
Mit den Phanomenen, die die Erdanziehung verursacht, begann die Physik, wie wir sie heute verstehen. Die Massenanziehung lasst alle ungelagerten Korper frei nach unten fallen, und
fuhrt damit zu Massenbewegungen, die man im Fall von Flussigkeiten und Gasen als Stromungen bezeichnet.
Eine der wichtigsten Stromungen, das Flieen der Flusse von den Bergen u ber die Taler und
Ebenen in die Meere ist der Massenanziehung geschuldet. Daher wollen wir die Physik der
Stromungssysteme damit beginnen, uns mit dieser Eigenschaft einmal intensiver zu beschaftigen, als es vielleicht in anderen Lehrbuchern zur Stromungsmechanik der Fall ist.

1.1 Die Erdbeschleunigung


Dass alle Massen zur Erde fallen und dabei immer schneller werden, ist eine elementare Erfahrung. Dass alle Massen dabei im gleichen Ma beschleunigt werden, wurde durch Galileo
Galilei bewiesen. Diese Beschleunigung hat in unseren Breiten den Wert
g = 9.81 m/s2 .
Da die Erdbeschleunigung sich zeitlich nicht a ndert, konnen wir aus ihr die Geschwindigkeitsanderungen v des freien Falls im Zeitintervall t direkt als
v = gt
bestimmen. Wird also ein ruhender Korper zur Zeit t = 0 fallen gelassen, dann hat er die
Geschwindigkeit
v = gt
Um hieraus die Fallhohe h abzuleiten, muss die variable Geschwindigkeit u ber die Zeit
integriert werden:
7

1.1. Die Erdbeschleunigung

Seite 8

Die Auftragung der Fallhohe h gegen die Zeit t sollte bekanntlich eine Parabel der Form
h=

t
0

1
gtdt = gt2
2

ergeben.
Nun, versuchen Sie doch einmal selbst, diese einfache Tatsache experimentell zu bestatigen.
Messen Sie verschiedene Fallhohen (etwa 1 m, 2 m, 3 m etc.) mit dem Zollstock ab und
bestimmen dann die Fallzeiten mit der Stoppuhr Ihres Smartphones.
Wenn Sie dies nun tatsachlich versucht haben, werden Sie feststellen, dass das Koordinieren
von Fallenlassen und dem Anstellen der Stoppuhr und das Abstellen der Stoppuhr beim Aufprall gar nicht so leicht ist.

1.1.1 Die Fallgeschwindigkeit


Wir wollen die Fallgeschwindigkeit v nach einer bestimmten zuruckgelegten Fallhohe h bestimmen. Dazu eliminiert man die Zeit mit Hilfe der Geschwindigkeitsformel v = gt aus der
Fallhohenformel:
v=

2gh

Wir werden dieser Gleichung spater nochmal als Ausflussformel von Toricelli begegnen.

1.1.2 Die Bewegung auf der schiefen Ebene


Um das Fallen besser zu beobachten konnen, hat Galilei 1590 den durchlaufenen Weg
verlangert, indem er seine Experimente auf einer schiefen Ebene durchfuhrte. Ist diese um
den Winkel gegen die Horizontale geneigt, dann wirkt ihre Richtung die Beschleunigung:
a = g sin
Die Bewegung wird somit also entschleunigt und der auf der schiefen Ebene durchlaufene
Weg ist:
1
s = g sin t2
2
Da die direkte Messung des zuruckgelegten Weges nach einer bestimmten Zeit fur den freien
Fall auch so nicht exakt genug war, wandte Galilei (Discorsi, 1638) folgenden experimentellen
Kunstgriff an: Er lie eine Kugel auf einer schiefen Ebene herabrollen, auf die er Kerben im
Abstand 1:4:9:16:25 anbrachte. So konnte er sehr leicht beobachten, dass die Kerben nach
jeweils gleichen Zeiten passiert wurden [33].

1.1. Die Erdbeschleunigung

Seite 9

Abbildung 1.1: Die Bestimmung der Erdbeschleunigung durch Galileo Galilei auf einer schiefen Ebene (aus http://schulen.eduhi.at/brgrohrbach/galilei/fall.htm, wo die Quelle nicht angegeben ist, vermutlich ein Lehrbuch aus dem 19. Jahrhundert).

Abbildung 1.2: MATLAB als Taschenrechner.

Seite 10

1.2. Die Gravitationskraft und das Gravitationspotential

1.1.3 MATLAB als Taschenrechner


Wir werden in diesem Kapitel MATLAB zunachst einmal als Taschenrechner kennenlernen,
auch wenn wir das Programm damit vollstandig unterfordern. Dennoch sollten wir mit diesem
Lernschritt beginnen und hinfort keinen anderen Taschenrechner benutzen, da hiermit alle
Grundlagen fur die weiterfuhrenden Anwendungen des Systems gelegt werden.
In den folgenden Kapiteln werden die Aufgaben aber so komplex, dass nur eine leistungsfahige
Mathematiksoftware ihnen Stand halten kann.
Nachdem wir MATLAB durch einen Doppelklick auf das entsprechende Symbol auf dem
Desktop unseres Computers geoffnet haben, sollte die in Abbildung 1.2 dargestellte Oberflache
aufgehen. Schauen Sie sich zunachst das Video New to MATLAB ? an. Sie sollten nun in
der Lage sein, hinter dem Prompt >> genau wie im Taschenrechner verschiedene Operationen
wie abgebildet einzugeben.
Am wichtigsten ist nun die MATLAB-Hilfe, die durch einen Doppelklick auf das Fragezeichen
aufgeht. Hier sollten Sie zunachst die Einfuhrung unter
MATLAB > Getting Started > Introduction
und das Kapitel u ber Felder und Matrizen unter
MATLAB > Getting Started > Matrices and Arrays
durcharbeiten.

Ubung
1: Wie weit rollt eine auf einer 30 geneigten schiefen Ebene losgelassene Kugel in
funf Sekunden?
Es geht allerdings nicht nur darum, diese einfache Aufgabe physikalisch zu durchschauen, Sie
sollen sie auch in MATLAB gelost haben! Also steht auf Ihrem Bildschirm irgendetwas in der
Form
ans =
61.3125 ?

1.2 Die Gravitationskraft und das Gravitationspotential


Kraft ist Masse mal Beschleunigung, also bekommt eine Masse m durch die Erdbeschleunigung die Kraft
F = mg
Diese Kraft weist immer in Richtung des Gravitationszentrums der Erde, hat an jedem Ort
auf der Erdoberflache also ein andere Richtung. Um diesen vektoriellen Sachverhalt in der
Gleichung zu berucksichtigen, wollen wir die Erdbeschleunigung zu einem Vektor g machen:
F = mg

1.2. Die Gravitationskraft und das Gravitationspotential

Nordpol

Seite 11

r
r

f
quator
Abbildung 1.3: Lage eines erdfesten Koordinatensystems mit vertikaler z- und Sud-NordAchse y.
Verbinden wir einen Ort an der Erdoberflache nun mit einem kartesischen Koordinatensystem.
Die x-Richtung weise dabei wie in einer Karte von Ost nach West, die y-Richtung von Suden
nach Norden und die z-Richtung vom Erdmittelpunkt in den Himmel. Dann hat die Erdbeschleunigungskraft die vektorielle Darstellung:

F = mg = m
0
g
Das Rechnen mit Vektoren ist oftmals sehr lastig, da man jede Komponente einzeln bearbeiten
muss. Diese Arbeit kann dann erleichtert werden, wenn zu einer vektorwertigen physikalischen
Groe ein Potential existiert. Dieses stellt die vektorwertige Groe in der Form
g = grad mit = gz
dar. Somit kann die Erdbeschleunigungskraft auch in der Form
F = mgrad
dargestellt werden.

1.2.1 Was will die schwere Masse?


Der freie Fall einer Masse m im Gravitationsfeld der Erde kann nun als Bestreben gedeutet
werden, sich von einem hohen Potential gz2 zu einem niedrigeren Potential gz1 zu bewegen.

1.3. Das Newtonsche Gravitationsgesetz

Seite 12

Der Wille der schweren Masse, lieber an Orten niedrigen Potentials zu existieren, kann man
also durch die negative Ableitung des Potentials - grad beschreiben.
Und wo mehr schwere Masse, also mehr Willenstrager vorhanden sind, ist die Willenskraft
naturlich groer. Man kann man das Produkt aus Masse und negativem Gradienten des Potentials auch als Ma wir die Willenskraft der Masse oder einfach als Kraft

F = mgrad = mg

mit g =
0
g

verstehen.

1.2.2 Die potentielle geodatische Energie


Umso mehr Masse M mit umso mehr geodatischem Potential ausgestattet ist, umso groer
wird auch die Wirkung sein, die sich entfalten konnte, wenn man dieser Masse ihren Willen
liee. Somit muss dem Produkt aus der an einem geodatischen Ort z vorhandene Masse M
und ihrem Gravitationspotential eine physikalische Bedeutung zukommen:
E = M = Mgz
Fruher hat man diese Groe als potentielle Energie bezeichnet. Da dem Potential in der
Systemphysik aber eine sehr allgemeine Bedeutung zukommt, wollen wir das Produkt von
schwerer Masse und Gravitationspotential im Schwerefeld der Erde viel pragnanter als
geodatische Energie bezeichnen.

1.3 Das Newtonsche Gravitationsgesetz


Das nicht nur die Erde die auf ihr befindlichen Massen zu sich zieht, sondern dass alle Massen, wie gro oder klein sie auch immer sind, sich gegenseitig anziehen, hat Isaac Newton 1

entdeckt. In der 1872 erschienenen Ubersetzung


von Jakob Philipp Wolfers der Mathematische
Principien der Naturlehre von 1687 heit es:
XII: Von den anziehenden Kraften spharischer Korper
Zusatz 1. Wenn mehrere Kugeln derselben Art, welche in allem einander a hnlich sind, sich
wechselseitig anziehen; so verhalten sich die beschleunigenden Anziehungen, welche je eine
auf die andere in gleichen und beliebigen Abstanden der Mittelpunkte ausubt, wie die anziehenden Kugeln.
1

Das gesamte Werk Isaac Newtons wird im Newton Project im XML-Format im Internet unter
www.newtonproject.sussex.ac.uk veroffentlicht. Hier gibt es Links zu den zugehorigen Bildern in der besten
Qualitat. Ziel dieses Projekts ist es, die Quellen fur die Entwicklung der Denkweise Newtons, seiner Ideen, oder
der Nomenklatur der Weltoffentlichkeit zur Verfugung zu stellen.

1.3. Das Newtonsche Gravitationsgesetz

Seite 13

Zusatz 2. In beliebigen ungleichen Abstanden verhalten sie sich direct wie die anziehenden
Kugeln, und indirect wie die Quadrate der Abstande.
Zusatz 3. Die bewegenden Anziehungen aber, oder die Gewichte der einzelnen Kugeln gegen
die anderen verhalten sich in gleichen Abstanden der Mittelpunkte, wie die anziehenden und
angezogenen Kugeln zusammengenommen, d. h. wie ihre Produkte.
Zusatz 4. In ungleichen Abstanden verhalten sie sich direct wie diese Produkte, und indirect
wie die Quadrate der Abstande ihrer Mittelpunkte.
Das Gravitationsgesetz beinhaltet also eine qualitative Gleichberechtigung der Massen; sie
ziehen sich alle gegenseitig an. Quantitativ wird die Anziehungskraft zwischen zwei Punktmassen m1 und m2 durch das Newtonsche Gravitationsgesetz
F =

m1 m2
r2

mit der universellen Gravitationskonstante


= 6.67 1011 N m2 / kg2
beschrieben.
Die Anziehungskraft wird durch drei verschiedene physikalische Entitaten bestimmt, die jede
fur sich etwas u ber die Philosophie der Natur erzahlen:
Die Anziehungskraft wird qualitativ gleichberechtigt durch die beteiligten Massen m 1
und m2 bestimmt. Diese Gleichberechtigung ist allerdings nur qualitativ: Die Kombination von Newtonschen Bewegungs- und Gravitationsgesetz bestatigt, dass der kleine
Apfel den wesentlichen Teil des Weges zur Erde zurucklegt, wahrend sich die trage Erde
kaum von der Stelle bewegt. Politisch gesehen manifestiert das Gravitationsgesetz eine
Plutokratie: Der, der viel hat, herrscht u ber den, der etwas weniger hat.
Die zweite Entitat ist der Abstand r zwischen den Massen. Die Art und Weise, wie er in
das Gravitationsgesetz eingeht, gibt einen Hinweis darauf, wie sich zwei Massen mitteilen, dass sie vorhanden sind und ihre gegenseitige Bewegungen nun nach den zwischen
ihnen wirkenden Gravitationskraften ausrichten: Der reziprok-quadratisch eingehende
Abstand weist namlich auf ein Abstrahlungsgesetz hin. So nimmt die Intensitat der von
einer Punktquelle ausgehenden Lichtstrahlung, aber auch der Teilchenstrahlung oder der
akustischen Lautstarke, mit dem Abstand quadratisch ab, weil die die Quelle umhullende
Kugelflache r2 mit dem Abstand quadratisch wachst. Immer weniger Intensitat verteilt
sich also auf immer mehr Flache.
Sind es also Elementarteilchen, sogenannte Gravitonen, die die Massen abstrahlen, um
mit den anderen Korpern u ber die zwischen ihnen wirkenden Gravitationskrafte zu kommunizieren? Es gibt einige Beobachtungen, die der Gravitonenhypothese widerspre
chen. So ist die Ubertragung
von Elementarteilchen mit einer gewissen Dauer verbun-

1.3. Das Newtonsche Gravitationsgesetz

Seite 14

den, auch wenn diese sich mit Lichtgeschwindigkeit bewegen. Dies fuhrt zu einem gewissen Zeitversatz in der Kommunikation der Gravitationskraft, der in der Astronomie
nicht bestatigt werden kann.
Mit seiner allgemeinen Relativitatstheorie konnte Albert Einstein zeigen, dass es eine
besondere Geometrie des Raumes gibt, die die Gravitationskraft zwischen den Massen
kommuniziert. In ihr krummt jede Masse den Raum so, dass sich die anderen Massen in
ihm entsprechend dem Gravitationsgesetz bewegen.
Die universelle Gravitationskonstante ist eine von etwa zwanzig Naturkonstanten,
die nicht weiter ableitbar sind. Zu ihnen gehoren die Masse des Elektrons oder die Feinstrukturkonstante. Das Besondere dieses Satzes von Naturkonstanten ist die Einstellung
ihrer Werte: Nur diese Kombination ermoglicht eine Welt, so wie wir sie kennen. Hatte
auch nur eine dieser Naturkonstanten einen anderen Wert, so wurden sich vielleicht keine stabilen Atome oder Sterne bilden, der Kosmos hatte eine vollkommen andere Struktur, die Welt ware nicht so, wie sie ist. Die Fragen, warum diese Naturkonstanten so
sinnvoll aufeinander eingestellt sind, ob man hier u berhaupt von sinnvoll sprechen kann
und ob es Parallelwelten mit anderen Einstellungen gibt, gehoren in das Reich der Kosmologie und Naturphilosophie.
Versuchen wir nun, nach diesen ausschweifenden Reflexionen zum eigentlichen Thema
zuruckzukehren.

1.3.1 Vektorielle Darstellung des Gravitationsgesetzes


In seiner bisherigen Form druckt das Gravitationsgesetz noch nicht den Sachverhalt aus, dass
die Kraft ein Vektor mit Betrag und Richtung ist. Es lautet in vektorieller Form:
m1 m2
F = 3 r
r
Die Vektorschreibweise enthalt im Nenner nun ein Potenzgesetz dritter Ordnung, welches mit
dem darauf folgenden Abstandsvektor r wieder zum quadratischen Abstandsgesetz wird.
Weist der Ortsvektor r vom Korper der Masse m1 zu dem der Masse m2 , dann ist F die
Anziehungskraft der Masse m1 auf die Masse m2 .
u
3

m
2



 
r , F
u


m1
Abbildung 1.4: Der Ortsvektor r und Anziehungskraft F zwischen zwei Massen m1 und m2 .
Naturlich liegt der Koordinatenursprung nicht immer im Gravitationszentrum der Erde. Fur
den beliebigen Fall gilt:

1.4. Sonne, Erde und Mond

Seite 15

r rE
F = mmE
|r rE |3
Darin ist rE der Ort des Erdgravitationszentrums und r der Ort, an dem man die Gravitationskraft der Erde bestimmen mochte.

1.3.2 Die Erdbeschleunigung


Das von einem Korper der Masse m1 induzierte Gravitationsfeld g lasst sich durch seine Kraftwirkung auf einen Testkorper der Masse m2 ausmessen. Man definiert also das vom Testkorper
unabhangige Gravitationsfeld g als:
g =

m1
F
= 3 r,
m2
r

wobei r nun vom Ort der Masse m1 auf einen beliebigen Testort weist. Spezifizieren wir dies
fur einen Korper, der sich auf der Erdoberflache befindet. Es lasst sich zeigen, dass eine Kugel
mit homogener Massenverteilung auen so wirkt, als ware die gesamte Masse M E = 5.977
1024 kg, in ihrem Mittelpunkt vereinigt. Damit wird der Abstand des Massenschwerpunkts zu
einem Korper auf der Erdoberflache gleich dem mittleren Erdradius RE = 6371.04 km. Die
Gravitationsbeschleunigung ist dann
g=

ME
,
2
RE

sie bekommt den rechnerischen Wert g = 9.8217 m/s2.

Ubung
2: Wie gro ist die Gravitationsbeschleunigung g in 10 km Hohe u ber der Erdoberflache?

Tatsachlich ist aber der Erdradius nicht konstant, sondern nimmt von den Polen zum Aquator
hin zu. Ferner treten im Untergrund der Erde groe Dichteunregelmaigkeiten auf, wodurch
man von Ort zu Ort sehr unterschiedliche Erdbeschleunigungen erhalt, die man als Schwereanomalien bezeichnet. Wir mussen uns also mit dem Gravitationsfeld einer unregelmaig
verteilten Masse beschaftigen.

Ubung
3: Wie gro sind die Schwankungen der Gravitationsbeschleunigung auf der Erdoberflache laut Abbildung 1.6?

1.4 Sonne, Erde und Mond


Die Gesetze der Gravitation wurden nach ihrer Entdeckung zunachst einmal auf die Astronomie unseres Sonnensystems angewendet. Unser eigentliches Thema, die Stromungen, waren

1.4. Sonne, Erde und Mond

Seite 16

zu diesem Zeitpunkt allein messtechnisch viel zu schwer zu erfassen, als dass ihre Bewegungen mit Hilfe der Gravitation erklart werden konnten.
Ich habe das Thema dieses Abschnitts dennoch aufgenommen, weil es die Vorteile des Potentialbegriffs in der Gravitationstheorie sehr gut verdeutlicht.
Einige Hilfsbeziehungen
Zunachst einmal sei ein beliebiger Ortsvektor mit

r =
y
z
bezeichnet. Der Abstandsvektor zu einem beliebigen anderen Ort r  ist dann:

x x


r r =
yy
z z
und somit:
|r r | =

(x x )2 + (y y  )2 + (z z  )2

Man kann mit dieser Hilfsbeziehung leicht nachrechnen, dass der Gradient des reziproken
Abstands

r r
1
=

|r r |
|r r |3

ist. Dabei beziehen sich die drei Ableitungen auf die ungestrichenen Groen, also x, y und z.
Schlielich benotigen Wir noch den Laplace-Operator des reziproken Abstands:

1
= 4(r r )

|r r |

Darin ist die Diracsche Deltadistribution. Sie ist eins, wenn r = r  , ansonsten ist sie Null.
Keine Angst, wir werden nicht wirklich mit ihr rechnen mussen. Wenn man diese Distribution
mit irgendeiner Funktion multipliziert und dann raumlich integriert, dann bekommt man den
Funktionswert an der Stelle, auf die die Distribution sich bezieht:


f (r)(r r )d = f (r)

Man kann sich das ja irgendwie auch vorstellen, denn der Integrand ist nur an der Stelle r 
ungleich Null.

1.4. Sonne, Erde und Mond

x 10

Seite 17

8.86

Gravitationspotential [Nm]

8.88

8.9

8.92

8.94

8.96
1

8.98
0.5
9
6

0
4

x 10

0.5
0

1
Abstand zur Erde y [m]

x 10

Abstand zur Erde x [m]

Abbildung 1.5: Das gemeinsame, von Sonne, Erde und Mond erzeugte Gravitationspotential
in Erdnahe. Die Erde erzeugt hier einen sehr tiefen Topf, wahrend der Mond rechts daneben
nur durch eine kleine Einmuldung zu erkennen ist. Der Einfluss der Sonne zeigt sich durch die
mittlere Neigung der Potentialflache nach links.

1.4.1 Das Gravitationspotential von Sonne, Erde und Mond


Nach den vorgestellten Hilfsbeziehungen lasst sich das Gravitationspotential der Erde nun
recht einfach darstellen:
r rE
1
F = mmE
= mmE
3
|r rE |
|r rE |
Damit lasst sich das Gravitationspotential der Erde schnell ablesen:
=

mE
|r rE |

Nach dieser Vorarbeit ist die Verallgemeinerung auf beliebige Himmelskorper sehr einfach:
Wir brauchen lediglich deren Gravitationspotentiale addieren. Fur das System aus Sonne, Erde
und Mond ergibt sich die Darstellung:

mS
mM
mE
+
+
(r) =
|r rE | |r rS | |r rM |

Dieses Potential ist in der Abbildung 1.5 fur eine bestimmte Konstellation dargestellt. Was
fur eine Bewegung irgendein Korper in diesem System vollzieht, kann man sich sehr einfach

1.5. Die Gravitation verteilter Massen

Seite 18

vorstellen, indem man eine Kugel der entsprechenden Masse an irgendeinen Ort legt. Sie wird
entweder zur Sonne, zur Erde oder zum Mond rollen.
Dieses Beispiel belegt sehr anschaulich, dass das Potential so etwas wie den Willen einer
Masse darstellt. Diese will sich in Richtung des abnehmenden Potentials bewegen.

1.5 Die Gravitation verteilter Massen


Bei der Analyse des Gravitationspotentials eines Mehrkorpersystems sind wir stillschweigend
davon ausgegangen, dass die gesamte Masse mE der Erde am Ort rE konzentriert ist. Dies
ist naturlich nicht ganz richtig, denn in diesem Fall ware die Dichte an diesem Ort naturlich
sehr hoch. Wir wollen nun also auf den Fall verteilter Massen u bergehen. Dazu summieren wir
einfach die Potentiale von vielen winzig kleinen Massen an ihren jeweiligen Positionen auf:
(r) =

mi
|r ri |

Jede dieser Massen hat eine Dichte


i und belegt das Volumen i :
(r) =

i
i
|r ri |

Lassen wir nun diese Betrachtung immer feiner werden, indem wir u ber immer mehr, kleiner
werdende Teilvolumina  aufsummieren. Dann geht diese Summe in das Volumenintegral
u ber:
(r) =





d
|r r |

Mit unseren Hilfsformeln bekommen wir nun auch sehr schnell Ausdrucke fur die Gravitationskraft einer verteilten Masse auf eine Masse m


F = m

(r )
r r d
r r 3

und die wirkende Gravitationsbeschleunigung:


g =




(r )
r r d
r r 3

Um den richtigen Wert der Erdbeschleunigung an jedem Ort der Erde und im erdnahen Raum
fur die Satellitennavigation zu ermitteln, muss man nur die Verteilung der Dichte im Inneren
des Erdkorpers kennen. Die ist allerdings nicht genau bekannt. Was wir aber kennen, ist die
Verteilung der Erdbeschleunigung u ber die Oberflache der Erde, schlielich kann man die
heutzutage mit jedem besseren Smartphone ermitteln.

1.5. Die Gravitation verteilter Massen

Seite 19

80

80
60

60
40

40
20

20
0

0
-20

-20
-40

-40
-60

-60

-80

-80

-100

50

100

150

200

250

300

350

Abbildung 1.6: Der Geoid der Erde entsteht aus der Umkehrung der Beziehung zwischen
Gravitationsbeschleunigung und Erdmasse. Man berechnet den zu der lokal wirksamen Gravitationsbeschleunigung
g gehorigen Erdradius und zieht dessen Mittelwert hiervon ab: R E =

ME /g RE . Dargestellt ist diese Abweichung in Metern aus MATLAB-Daten.

Ubung
4: Machen Sie sich einmal schlau: Wie funktioniert die Messung der Erdbeschleunigung in einem Smartphone?
Wenn wir also ein Modell zur zur Dichteverteilung des Erdkorpers haben, dann muss ein solches Modell auch die Verteilung der Gravitationsbeschleunigung u ber die Erdoberflache vorhersagen konnen.

1.5.1 Die Poissongleichung fur


das Graviationspotential
Um etwas u ber Stromungen im Inneren der Sterne oder im flussigen Kern der Planeten zu
erfahren, reicht die Gravitationsbeschleunigung auf der Oberflache eines Himmelskorpers
naturlich nicht aus: Wir mussen diese an jeder Stelle kennen, den sie beschleunigt die Massen.
Sie lautet:
= 4

g =

1.6. Das schwarze Loch

Seite 20

Man bezeichnet diese Differentialgleichung fur das Gravitationspotential auch als Poissongleichung. Sie kann in einfachen Fallen analytisch und bei komplexeren Problemen mit leistungsfahigen numerischen Methoden wie der Finite-Elemente-Methode gelost werden. Voraussetzung ist hier aber wieder, dass man die Dichteverteilung im Inneren des Himmelskorpers
kennt. Und diese ist das Ergebnis von Massenbewegungen, mit denen wir uns im kommenden
Kapitel beschaftigen wollen.
Der Beweis dieser Gleichung ist nach unseren Vorarbeiten relativ einfach:
=










d =
d = 4
 (r r )d = 4

|
|r r |
|
r


r



Dabei kann der Laplaceoperator in die Integration gezogen werden, weil ersterer sich auf ungestrichene und letztere sich auch gestrichene Groen bezieht.

1.6 Das schwarze Loch


Liee man allen schweren Massen dieser Welt ihren Willen, so wurden sie zu einem Klumpen
verschmelzen, welcher mit einer so groen Masse und damit auch Massenanziehung ausgestattet ware, dass er nicht einmal mehr Licht freigeben wurde: Der Wille der Massen endet
in einem Schwarzen Loch. Glucklicherweise gibt es aber noch andere physikalische Prozesse,
die ebenfalls mit einem Willen verbunden sind. Dieser hat nichts mit dem Willen der schweren
Masse zu tun hat. Und wenn zwei Willen gleich stark sind und keiner die Oberhand bekommt,
entsteht ein Gleichgewicht. So kommt eine Welt diesseits des schwarzen Lochs zustande, in
der eine Vielzahl von physikalischen Entitaten ihrer Willen gegeneinander ausspielt.

Kapitel 2
Der Druck
Wir hatten das erste Kapitel mit einer finsteren Aussicht abgeschlossen. Wenn es in dieser Welt
nur Gravitation gabe, wurde alle Masse zu einem einzigen Punkt, dem Zentrum der Gravitation
des Universums, streben.
Glucklicherweise gibt es aber auch noch andere Prozesse, und einer der wichtigsten wird durch
den Begriff Druck beschrieben. Er erzahlt uns etwas vom atomaren und molekularen Aufbau
der Materie. Und damit sind wir soeben u ber einen Begriff gestolpert, u ber den wir kurz einmal
nachdenken sollten: Materie.
Heutzutage versteht man unter Materie Masse, die einen bestimmten Raum einnimmt, welcher durch sein Volumen gemessen wird. Wahrend der Begriff der Masse also nur u ber die
Eigenschaft der Gravitation definiert wird, ist Materie mehr: Er will erklaren, warum und unter welchen Umstanden Masse einen bestimmtes Volumen einnimmt.
Fur das Verstandnis von Stromungen reicht es, sich die Materie aus Atomen und Molekulen
zusammengesetzt zu denken1 Diese bestehen aus positiv geladenen Atomkernen und einer
Elektronenhulle. Nahern sich also Atome etwas durch die Schwerkraft zueinander an, dann
sehen sich zunachst einmal die negativ geladenen Elektronenhullen und sie werden sich gegenseitig abstoen. Es gibt aber auch anziehende Krafte zwischen den Atomen und Elektronen,
die z. B. bei molekularen Dipolen, also Molekulen mit einer (eher) positiv und einer (eher) negativen Seite, vorkommen. Ist ein zweites Molekule so orientiert, dass positive und negative
Seite beieinander liegen, dann ziehen sich die Molekule an.
Diese mikroskopischen Phanomene der Atom- und Molekulphysik haben makroskopische
Auswirkungen, deren Krafte wir bei den uns alltaglich betreffenden Prozessen spuren. So will
zusammengedrucktes Material sich wieder ausdehnen, weil die Molekule sich darin viel zu
nah gekommen sind. Der Begriff Druck beschreibt genau diese Phanomene.

Dass diese wieder von einem Zoo von Elementarteilchen gebildet werden, betrifft uns nicht.

21

Seite 22

2.1. Das intermolekulare Wechselwirkungspotential

2.1 Das intermolekulare Wechselwirkungspotential


Nehmen wir einmal an, die Welt bestunde nur aus zwei Molekulen ein und desselben Stoffes.
Prinzipiell kann man dann drei grundlegend unterschiedliche Verhaltensweisen dieser beiden
Molekule vorstellen:
Die Molekule ziehen einander an, sturzen ineinander und gehen eine dauerhafte Verbindung zu einem neuen chemischen Stoff ein. Es verbleibt ein Molekul dieses neuen
Stoffes.
Die Molekule mogen sich gar nicht, d. h. verhalten sich repulsiv. Sie werden sich immer
weiter voneinander entfernen, bis sie die Gegenwart des anderen auch wirklich nicht
mehr spuren konnen.
Die Molekule haben einen bevorzugten Abstand zueinander. Sind sie weiter als dieser
Abstand voneinander entfernt, dann ziehen sie sich aus lauter Einsamkeit an. Unterschreitet der Abstand allerdings diesen praferierten Abstand, dann gehen sie sich gegenseitig auf den Geist, stoen sich ab und entfernen sich voneinander. Da sie sich bei

Unterschreitung abstoen und bei Uberschreitung


anziehen, werden sie genau diesen
praferierten Abstand zueinander einnehmen, der somit der Gleichgewichtsabstand ist.

2.1.1 Das Wechselwirkungspotential von Gasmolekulen

Wir wollen diese drei Beziehungsformen zwischen zwei Molekulen mit dem Begriff des Potentials beschreiben und erinnern uns: Das Potential misst den Willen einer physikalischen
Entitat, das System will sich dabei in Richtung des abnehmenden Potential entwickeln.
Gase sind durch die besondere Eigenschaft gekennzeichnet, dass sie jeden, ihnen zur
Verfugung stehenden Raum einnehmen. Betrachten wir nur zwei Gasmolekule, dann bedeutet
dies, dass sie sich beliebig weit voneinander entfernen wollen. Stellt man das Wechselwirkungspotential also als Funktion des Abstands der beiden Molekule dar, dann sollte der Graph
dieser Funktion kontinuierlich abfallen. Ein typisches intermolekulares Wechselwirkungspotential zweier Gasmolekule ist in Abbildung 2.1 skizziert.
Man bezeichnet dieses abstoende Verhalten der Gasmolekule auch als repulsives Paarverhalten.

2.1.2 Das Wechselwirkungspotential von Flussigkeits


und Festkorpermolekulen

Im Unterschied zu einem Gas nimmt die Masse einer Flussigkeit oder eines Festkorpers ein
ganz bestimmtes Volumen ein. Auf zwei Flussigkeits- oder Festkorpermolekule heruntergebrochen bedeutet dies, dass es zwischen ihnen einen Gleichgewichtsabstand gibt, unterhalb
desselben das Potential abstoend und jenseits diesem das Potential anziehend ist.

Wechselwirkungspotential F(R)

2.1. Das intermolekulare Wechselwirkungspotential

Seite 23

Festkrper
Flssigkeit
Gas

Rm

Moleklabstand R

Abbildung 2.1: Das Potential der zwischenmolekularen Wechselwirkung fur Flussigkeits- und
Festkorper-, sowie fur Gasmolekule.
Sind zwei Molekule also weiter als dieser Gleichgewichtsabstand voneinander entfernt, so ziehen sie sich an. In diesem attraktiven Bereich muss das Wechselwirkungspotential mit kleiner
werdendem Abstand also abnehmen. Unterschreitet der Abstand der beiden Molekule dann
aber den Gleichgewichtsabstand, dann sollte das Wechselwirkungspotential stark anwachsen.
Die Ursache der Abstoung ist in den Elektronenhullen der beiden Molekule zu suchen. Kommen diese sich zu nah, dann stoen sich die negativ geladenen Elektronen der beiden Hullen
gegenseitig ab.
Mochte man die Molekule naher aneinander bringen, den flussigen oder festen Stoff komprimieren, so ist sehr viel Arbeit aufzuwenden, da es scheinbar intermolekulare Krafte gibt, die
Molekulpaare unterhalb des Gleichgewichtsabstands wieder voneinander wegdrucken.

2.1.3 Das Lennard-Jones-Potential


Eine der ersten mathematischen Formeln zur Beschreibung des Wechselwirkungspotentials als
Funktion des Molekulabstands ist von John Lennard-Jones im Jahr 1924 [19] veroffentlicht
und wird auch heute noch verwendet. Sie lautet:


Rm
(R)
=

R

12

Rm
2
R

6

Sie hat die in Abbildung 2.1 dargestellte Form. Die beiden Parameter R m und sind naturlich

2.1. Das intermolekulare Wechselwirkungspotential

Seite 24
10

Kraft zwischen den Moleklen [N]

x 10

2.5

1.5

0.5

Abstand der Wassermolekle [m]

8
10

x 10

Abbildung 2.2: Die Kraft zwischen zwei einzelnen Wassermolekulen als Funktion des Abstands ist bei groen Abstanden negativ und sobald die beiden Molekule den Gleichgewichtsabstand unterschreiten, positiv, d. h. abstoend.
davon abhangig, welche Molekularten jeweils miteinander in Wechselwirkung treten. R m ist
der Gleichgewichtsabstand, ist die Gleichgewichts- oder Bindungsenergie zwischen den beiden Molekulen. Sie wird frei, wenn sich zwei Molekule aus dem Unendlichen aneinander
annahern und ist aufzubringen, wenn man die beiden Molekule wieder trennen will.
Attraktive und repulsive Potentialbereiche
Die in einem Potential wirkende Kraft F erhalt man aus der negativen Steigung des Potentials
12
d
=
F =
dR
R

Rm
R

12

Rm

6

d.h. fallt das Potential, dann wirkt die Kraft abstandserweiternd oder repulsiv, steigt das Potential, dann wirkt die Kraft abstandsvermindernd oder attraktiv.
Die Potentialfunktion hat eine sehr anschauliche Interpretation. Stellt man sich den einen Molekulpartner als Kugel im Koordinatenursprung vor, dann rollt das andere Molekul auf der
Potentialfunktion in den Gleichgewichtsabstand.
Die Wechselwirkung zwischen zwei Wassermolekulen wird nach diesem Modell durch den
Gleichgewichtsabstand
Rm = 3.103142 1010 m

2.2. Dichte und Molekulabstand

Seite 25

und die Bindungsenergie


= 2.2418 1021 J
wiedergegeben. Allerdings sind beide Parameter extrem sensibel, d. h. eine winzige Veranderung derselben wurde das makroskopische Verhalten des Wassers erheblich verandern.

2.2 Dichte und Molekulabstand

Der physikalische Begriff Dichte als Masse pro Volumen ist dem Leser aus dem Physikunterricht der Schule ein Begriff, ferner wurde er in Kapitel 4 schon eingefuhrt. Wir wollen den
Begriff hier aber aus molekularer Sicht betrachten. Er sagt etwas u ber die Ausgefulltheit des
Raums mit Materie aus.
Dort wird das Gewicht von Atomen und Molekulen aus dem Produkt der atomaren Masseneinheit
1mu = 1.66 1027 kg
und der Anzahl derselben im Atom bzw. Molekul berechnet. Die Anzahl der atomaren Masseneinheiten findet sich in jedem Periodensystem der Elemente, die ihr am nachsten liegende
ganze Zahl gibt die Anzahl der Protonen und Neutronen im Atomkern an. Das Gewicht eines
Molekuls wird durch Addition der in der stochiometrischen Formel angegebenen Einzelatome
berechnet. So findet man heraus, dass ein Wassermolekul 18 mu schwer ist.

Ubung
5: Bestimmen Sie das Gewicht eines einzigen CH4 -Molekuls.
Antwort: 26.56 1027 kg
Gehen wir davon aus, dass die Molekule jeweils ein quaderformiges Volumen einnehmen, in
dessen Mittelpunkt das Molekul selbst sitzt. Dann entspricht die Kantenlange des Quaders bei
genau dem Teilchenabstand R, den wir uns somit aus Molekulgewicht M mol und Dichte
als


R=

Mmol

Mmol
R3

bestimmen konnen. Bei Flussigkeiten und Festkorpern ist dieser Teilchenabstand genau der
Gleichgewichtsabstand. So entstehen die Angaben in Tabelle 2.1.
Die geringsten Dichten findet man in den als groe Leere bezeichneten Gebieten am Rande
unseres Weltalls, die extrem massenarm sind. Dennoch scheinen sie nicht vollstandig leer zu
sein. Nehmen wir dort die Existenz vereinzelter Wasserstoffatome an, so trifft man rein rechnerisch alle 11.8 m auf eines von ihnen.
Auf dem anderen Ende des Dichtespektrums stehen die schwarzen Locher, also Sterne mit einer so hohen Masse, dass Lichtteilchen bzw. Photonen nicht in der Lage sind, ihr Schwerefeld
zu verlassen. Nehmen wir an, dass ihre Dichte durch ein Plasma aus Protronen bzw. Neutronen erzeugt wird. Diese haben einen Radius von ca. R = 1.4 1015 m. Damit konnen wir nun

2.2. Dichte und Molekulabstand

Seite 26

Abbildung 2.3: Auch wenn die Molekule sich nicht quaderformig anordnen, deckt jedes einzelne Wassermolekul im statistischen Mittel etwa die Einzelflache R 2 ab, wobei R der intermolekulare Abstand ist.

Stoff / Material
Groe Leere im All
Wasser (H2 O)
Methanol (C H3 OH)

Athanol
(C2 H5 OH)
Siliziumdioxid (Si O2 )
Oktan (C8 H18 )
Chloroform (CH Cl3 )
Quecksilber (Hg)
Schwarze Locher

Atomare
Masseneinheiten Dichte [kg/m3]
1
18
32
46
60
114
119.35
200.59
1

 1030
1000
791
789
2650
703
1630
13600
1018 - 1025

Teilchenabstand R
11.8 m
3.1 1010 m
4.06 1010 m
4.59 1010 m
3.35 1010 m
6.46 1010 m
4.95 1010 m
2.91 1010 m
1015 - 1018 m

Tabelle 2.1: Die Dichte verschiedener Stoffe.

2.3. Der Druck

Seite 27

ungefahr die Dichte eines schwarzen Loches abschatzen, sie lage bei
 MM ol /(4/3)R3 
1.441017 kg/m3. Da unsere Abschatzung mehrere Groenordnungen zu klein ist, kann dies nur
bedeuten, dass auch Protonen und Neutronen in schwarzen Lochern so nicht mehr existieren.
Doch zuruck zu den irdischen Stoffen. Bei diesen liegen die Teilchenabstande im Bereich
einiger Angstrom, d.h. zehn hoch minus zehn Metern.

2.3 Der Druck


Der Druck ist ebenfalls eine schon aus dem physikalischen Elementarunterricht gelaufige
Groe, die allerdings viele Gesichter hat und so auch viel Verwirrung auslost.
Als einfache mechanische Groe ist er als das Verhaltnis aus Kraft pro Flache definiert:
p=

F
A

Die SI-Einheit des Drucks ist das Pascal, wobei die Bezeichnungen Hektopascal und Bar z.B.
in Wetterberichten ebenfalls gebrauchlich sind:
1 Pa
1 hPa
1 bar
1 Torr
1 atm
1 at

=
=
=
=
=
=

1 N/m2
100 Pa
105 Pa
1 mmHg = 133 Pa
101330 Pa
98100 Pa

Zur Druckmessung dienen ganz allgemein Manometer in Flussigkeiten und Gasen, diese bezeichnet man als Barometer, wenn man den Luftdruck in der Wetterkunde bestimmt.

2.3.1 Druck als Zustandsgroe


Spannender wird dieser physikalische Begriff, wenn man die Flache als Berandung eines
Korpers, eines Gases oder einer Flussigkeit begreift. Betrachten wir dazu eine in einem Gefa
ruhende Flussigkeit, die durch einen Stempel der Flache A mit einer Auflast F belastet wird.
Diese Auflast bewirkt eine Verringerung des molekularen Abstandes, so dass die repulsive
Kraft zwischen den Molekulen der Auflast entgegenwirken kann. Die Verringerung des molekularen Abstandes ist umso groer, desto weniger Molekulpaare die Auflast entgegen nehmen
mussen, sie ist also umgekehrt proportional zur Aufnahmeflache A und proportional zur Auflast F , also insgesamt proportional zum Druck p.
Diese wollen jedoch wieder den Gleichgewichtsabstand zueinander einnehmen. Auf die von
auen wirkende Kraft pro Flache reagiert das Material mit einem Gegendruck.

Seite 28

2.3. Der Druck

Abbildung 2.4: Wirken keine a ueren Krafte auf ein Material (linke Bildhalfte), dann befinden
sich die Molekule im Gleichgewichtsabstand. Wirkt dagegen ein Druck von auen auf ein
Material, dann rucken die Molekule naher aneinander. Die intermolekularen Krafte versuchen
diese wieder auseinander zu treiben, so dass ein Gleichgewicht zwischen von auen wirkenden
Druck und repulsiven Kraften im Inneren entsteht.

2.3. Der Druck

Seite 29

Bei ihrem Bestreben, wieder einen Gleichgewichtsabstand zu finden, haben die Molekule keine Vorzugsrichtung, hauptsachlich weg von den sie bedrangenden Nachbarn. Die intermolekularen Abstoungskrafte wirken also (statistisch gesehen) in alle Richtungen gleich. Dasselbe
gilt auch fur ihr makroskopisches Analogon, die Druckkraft. Daher breiten sich die Druckkrafte in einem Fluid in alle Richtungen gleichmaig aus.

2.3.2 Druck und intermolekulares Wechselwirkungspotential


Naturlich hangt die Art, wie ein Stoff durch Druck auf a uere Belastungen reagiert, von der
Form des intermolekularen Wechselwirkungspotentials ab. Um die Krafte, die zwischen zwei
Molekulen wirken, auf eine ganze Flache A zu beziehen, mussen wir wissen, wieviele Molekule in einer Flache liegen. Nun, dies ist ganz einfach, wenn man sich vorstellt, dass jedes
Molekul den Raum eines Wurfels mit der Kantenlange R fur sich einnimmt. Dann befinden
sich in der Flache A genau N = A/R2 Molekule, womit die Flache selbst als A = NR 2
dargestellt werden kann.
Der in der Flache A wirkende Druck wird also durch N intermolekulare Abstoungskrafte
erzeugt, womit
1
12
F
= 3
p= = 2
A
R R
R

Rm
R

12

Rm

6

gilt. Die Form des intermolekularen Wechselwirkungspotentials (d. h. V


) bestimmt also, wie
R
1
weit die Molekule aneinander rucken mussen (d. h. R2 ), um auf einen Druck p zu reagieren,
bzw. diesen als Gegendruck aufzubauen. Dies wird noch deutlicher, wenn man den Molekulabstand R durch die Dichte
ersetzt:

3
12

Rm
p(
) =
Mmol
Mmol

Rm

Mmol

Unsere fur und Rm gewahlten Parameter sagen die Dichte von Wasser bei einem Druck von
p = 1 bar gut voraus. Diese Zustandsgleichung bekommt aber erst dann einen wirklichen Wert,
wenn sie auch fur groere Drucke die Dichte des Wassers richtig bestimmt.

2.3.3 Das Kompressionsmodul


Die Veranderung, d. h. die Zunahme der Dichte eines Stoffes mit zunehmendem Druck wird
durch das Kompressionsmodul K beschrieben, welches durch
p

bzw. K =

definiert ist. In der Tabelle 2.2 sind die Kompressionsmoduli verschiedener Materialien dargestellt. Dieser Tabelle kann man entnehmen, dass Flussigkeiten ein geringeres Kompressionsmodul als Feststoffe haben.

2.3. Der Druck

Seite 30

Flussigkeit

K [109 Pa] bei 1 atm

Wasser

Athanol
Quecksilber
Kupfer
Stahl
Diamant

2.08
1.04
25
125
160
442

Tabelle 2.2: Kompressionsmoduli verschiedener Materialien.

2.8

x 10

Kompressionsmodul [Pa]

2.7
2.6
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
1.9

200

400

600

800

1000

1200

Druck [bar]

Abbildung 2.5: Abhangigkeit des Kompressionsmoduls von Wasser vom Druck nach dem im
Text vorgestellten Lennard-Jones-Modell.

2.4. Die Druckkraft

Seite 31

Dz

p+Dp

Dy
Dx
Abbildung 2.6: Druckinduzierte Krafte in einem Fluid. Auf das dargestellte Fluidelement
xyz wirkt die Kraft Fx = pyz.
Leider ist das Kompressionsmodul keine wirkliche Materialkonstante, sondern selbst vom
Druck abhangig. Die Ursache hierfur kann man wieder mit den zwischenmolekularen Kraften
erklaren: Unterhalb der Unterschreitung des Gleichgewichtsabstands der Molekule nimmt die
abstoende Kraft mit kleiner werdenden Abstand immer weiter zu, je naher sich die Molekule
kommen. Daher muss auch das Kompressionsmodul mit zunehmendem Druck bzw. mit zunehmender Dichte ansteigen. So erreicht das Kompressionsmodul von Wasser bei einem Druck
von 100 MPa den Wert 2.56 GPa.
Aus dem Ausdruck fur die Abhangigkeit des Drucks von der Dichte konnen wir naturlich sofort eine Funktion fur die Abhangigkeit des Kompressionsmoduls von der Dichte bestimmen:

Rm
12

5
K(
) =
Mmol
Mmol

Rm
3
Mmol

Tatsachlich trifft dieses Modell die experimentell bestimmte Zunahme des Kompressionsmoduls mit der Dichte recht gut, was Abbildung 2.3.3 belegt.
Leider ist unsere aus dem Lennard-Jones-Potential abgeleitete Zustandsgleichung des flussigen Wassers nicht so leicht umkehrbar. Wenn man aber die Konstanz des Kompressionsmoduls
u ber einen groen Druckbereich annimmt, dann kann man eine umgekehrte Zustandsgleichung
in der Form



p p0

(p) 
0 (p p0 ) =
0 1 +
p
K
ansetzen.

2.4 Die Druckkraft


Wir wollen die Druckkraft auf ein quaderformiges Volumen bilanzieren, so wie es in Abbildung 2.6 zu sehen ist. Auf die linke Begrenzungsflache wirkt die Druckkraft

2.4. Die Druckkraft

Seite 32

Fx = pyz
in x-Richtung. Auf der rechten Seite wirke der Druck p + p in negativer x-Richtung:
Fx+x = (p + p)yz
Die Addition beider liefert die resultierende Kraft
Fres,x = pyz =

p
p
xyz =
V
x
x

Nun liegt bei vielen Problemen kein quaderformiges Volumen vor. Zur Verallgemeinerung
betrachten wir deshalb ein hinreichend kleines Volumen V, um und groere Volumina spater
gedanklich aus diesen kleinen Volumen zusammenzusetzen. Fur xyz 0 geht der Differenzenquotient in einen Differentialquotienten u ber:
Fres,x = V

p
x

Die soeben gemachte Uberlegung


kann man naturlich genauso in die y- und in die z-Richtung
wiederholen, womit man zu der allgemeinen Aussage
F = V grad p
kommt. Dieser Zusammenhang gilt allerdings nur dann, wenn das betrachtete Volumen V
unendlich klein ist.
Jedes Volumen wird also in Richtung des negativen Druckgradienten, d. h. vom groen zum
kleinen Druck beschleunigt. Man kann dies auch anders formulieren: Alle Volumina erfahren
eine Kraftwirkung in Richtung des abnehmenden Drucks, oder noch anders: Volumina haben
das Bestreben, in Gebieten moglichst niedrigen Drucks zu existieren.

2.4.1 Die Druckkraft auf beliebig geformte Kontrollvolumina


Naturlich besteht die physikalische Welt nicht nur aus quaderformigen Gebilden beliebiger
Groe. Um den Zusammenhang Druckkraft ist gleich Druck mal Flache auf beliebig berandete
Volumina zu generalisieren, muss man die Multiplikation mit dem Flacheninhalt des Randes
durch eine Integration u ber die Randflache ersetzen:
F =

npdA

Der Integration geht allerdings nicht u ber den Druck p, sondern auch u ber den Normaleneinheitsvektor n der Randflache, oder noch genauer: Das Minuszeichen vor dem Integral

2.4. Die Druckkraft

Seite 33

macht diesen zum negativen, d.h. umgekehrten Normaleneinheitsvektor. Dies ist der Tatsache geschuldet, dass der Druck immer senkrecht auf eine Flache wirkt, also zunachst einmal
irgendwie parallel zu deren Normaleneinheitsvektor. Da der Druck aber in das Kontrollvolumen hinein, der Normaleneinheitsvektor aus diesem aber hinaus weist, muss er durch das
Minuszeichen umgekehrt werden.
Mit dem Gauschen Integralsatz kann man schlielich das Oberflachen- in ein Volumenontegral u berfuhren:
F =

npdA =

grad pd

Diese Umformung werden wir noch o fters benotigen, denn manchmal ist es hilfreicher die
Oberflache und manchmal das Volumen zu betrachten.
Konnen wir diese Oberflache nun so in Teilflachen zerlegen, dass der Druck auf jeder dieser
Teilflachen nahezu konstant ist, dann gilt:
F =

ni pi Ai .

2.4.2 Der Druck als Potential des Volumens


Der schweren Masse konnten wir einen Willen zuordnen; sie will am Liebsten im Bereich
eines moglichst niedrigen Gravitationspotentials existieren.
Wir wollen untersuchen, ob es eine a hnliche Aussage fur den Druck gibt. Dazu schauen wir
auf die letzte Gleichung und gehen davon aus, dass der Druckgradient u ber das Betrachtungsvolumen konstant ist. In diesem Fall kann er vor die Ableitung gezogen werden:
F = grad p

d = V grad p

Das Integral (der Eins) u ber das Kontrollvolumen ist dessen Rauminhalt V. Somit kommt man
zu der Aussage:
Der Druck ist das Potential des Volumens, p = falls der Druckgradient konstant ist:
F = V grad
Die in einem Volumen gespeicherte Energie ist auch hier das Produkt aus der bilanzierfahigen
Groe (d. h. dem Volumen) und ihrem Potential (d. h. dem Druck):
E = Vp

2.4. Die Druckkraft

Seite 34

2.4.3 m-files in MATLAB


Die Benutzung von MATLAB als Taschenrechner ist in dem Sinne nicht nachhaltig, als dass
die Rechnungen nicht gespeichert, wieder aufgerufen und weiter editiert werden konnen.
Hierfur bietet MATLAB Dateien eines eigenen Formats an, die wegen ihrer Endung .m als
m-Files bezeichnet werden.
Neue m-Files werden einfach mit File > New auf der MATLAB-Oberflache geoffnet. Hier
werden nun zeilenweise alle auszufuhrenden Kommandos eingegeben. Ausgefuhrt wird der
m-File entweder durch die Eingabe seines Namens in der MATLAB-Kommandozeile oder
durch das Klicken des Save and Run-Buttons (gruner Pfeil) im m-File.
Fur ein vertieftes Arbeiten mit m-Files und dem Erstellen von Funktionen arbeite man in der
MATLAB-Hilfe den Eintrag
MATLAB > User Guide > Programming Fundamentals > Functions and Scripts
durch.

Ubung
6: In einem 10 m langen Rohr (Nenndurchmesser 10 cm) nimmt der Druck linear um
einen 0.1 bar ab. Wie gro ist die Kraft auf das im Rohr gespeicherte Volumen?
Schreiben Sie die Losung als MATLAB-Skript. Fur die, die diese Aufgabe nicht selbst hinbekommen, habe ich sie in folgendem MATLAB-Skript mit anderen Zahlenwerten gelost:
L=4;
d=0.2;
dp=0.01e5;
dpdx=dp/L;
A=pi*d2/4;
V=A*L;
F=-V*dpdx

%
%
%
%
%
%
%

Rohrl
ange
Durchmesser
Druckdifferenz
linearer Druckgradient
Rohrquerschnitt
Rohrvolumen
Druckkraft auf Volumen

Schauen Sie sich die Klarheit dieses Skriptes einmal genau an.
Jede Zeile enthalt eine entweder vorgegebene oder zu berechnende physikalische Groe.
Das komplexe Ergebnis wird Schritt fur Schritt aufgebaut (und zeigt damit, dass der
Prufling nicht nur den aktuellen, sondern auch vorausgesetztes mathematisches und physikalisches Wissen beherrscht).
Alle Zeilen sind kommentiert.

Wenn Sie so zukunftig alle Ubungsaufgaben


losen, werden Sie dabei sehr viel lernen.

Fragen
Die meisten Begriffe dieses Kapitels sind schon aus der Physikunterricht der Schule bekannt.
Sie sollten aber nun auch gelernt haben, was Druck tatsachlich ist und Ihr Wissen an folgenden
Fragen testen:

2.4. Die Druckkraft

Seite 35

1. Was beschreibt das intermolekulare Wechselwirkungspotential?


2. Wie sieht seine Form fur Flussigkeits- und Festkorpermolekule aus?
3. Erklaren Sie diese Form.
4. Wie lautet die elementarmechanische Definition des Drucks?
5. Was passiert mit einem Material unter a uerem Druck?
6. Wie berechnet man die Kraftwirkung eines Druckgradienten?
7. Wie lautet die Formel fur die Druckenergie?

Ausblick
Das hier vorgestellte Lennard-Jones-Potential gilt eigentlich nicht fur elektrische Dipole, wie
sie das Wassermolekul erzeugt. Die Beschreibung des intermolekularen Wechselwirkungspotentials ist mittlerweile aber so weit fortgeschritten, dass viele Materialeigenschaften durch die
Computersimulation einer groen Anzahl von Molekulen sehr exakt erklart werden konnen.
Im Unterschied zum einfachen Lennard-Jones-Potential berucksichtigen diese komplexeren
Modelle auch die elektrostatische Wechselwirkungen in der Form [20]
(R) =

qi qj e2
ij

rij

+ 4



Rm
R

12

Rm

6 

Da die Elektronen nach den Grundlagen der quantenmechanischen Atom- und Molekulphysik keinen festen Aufenthaltsort, sondern nur Aufenthaltswahrscheinlichkeiten haben, werden
ersatzweise Ladungen an verschiedenen Positionen des Molekuls angenommen, die dann das
tatsachliche Wechselwirkungspotential erzeugen. Mittlerweile hat man sechs stellvertetedene Ladungspostionen ermittelt, um die tatsachlichen elektrostatischen Wechselwirkungen sehr
genau zu beschreiben.
Es bleibt abzuwarten, ob man mit solchen zwischenmolekularen Wechselwirkungsmodellen
etwa durch Mittlung u ber ein groes Teilchenensemble auch einmal in der Lage sein wird,
turbulente Stromungen ab initio zu beschreiben, ich bin da aber recht zuversichtlich.

Seite 36

2.4. Die Druckkraft

Kapitel 3
Krafte in ruhenden Flussigkeiten

Mit dem Volumen und der schweren Masse haben wir zwei physikalische Entitaten kennengelernt, denen jeweils ein eigenstandiger Wille innewohnt. Alle Massen wollen sich moglichst
nahe kommen, wahrend die Molekule eines Stoffs einen gewissen Gleichgewichtsabstand suchen oder im Fall eines Gases sogar auseinander zu streben versuchen. Ruhe tritt erst dann
ein, wenn die mit diesen beiden Phanomenen verbundenen Krafte ausgeglichen sind, sich also
gegenseitig aufheben.
In einer ruhenden Flussigkeit sind die Druck- und die Schwerkraft also im Gleichgewicht.
Dieser hydrostatische Zustand ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Flussigkeitsoberflache
im Schwerefeld horizontal ausrichtet.
Wir wollen in diesem Kapitel zur Hydrostatik auch die Druckkraft auf Flachen bilanzieren.
Dies ist erforderlich, um Behalter fur Flussigkeiten, wie z. B. Stauanlagen richtig zu konstruieren, aber auch, um das Verhalten von Korpern, wie Schiffen, in Flussigkeiten zu verstehen,
auf die die Druckkraft des umgebenden Fluid wirkt. Dazu mussen wir lernen, Flachen mathematisch zu beschreiben und auf ihnen zu rechnen und vor allem u ber sie zu integrieren.
Man kann die Hydrostatik also auch als Repetitorium und Vertiefung der Rechentechniken zur
Flachenintegration verstehen.

3.1 Superficies fluidi stagnantis horizonti est parallela


Dieses beruhmte erste Theorem aus der Hydrodynamik von Bernoulli [3] soll Flussigkeiten

grundlegend axiomatisch definieren. Die Ubersetzung


ins Deutsche erfreut uns mit der so typischen Kombinatorik, die mit der lateinischen Sprache verbunden ist: Schon das erste Wort
kann Nominativ Singular oder Plural sein. Glucklicherweise steht das Verb, welches man im
Lateinischen gewohnlicherweise sehr weit hinten im Satz findet, dass wir ein Singular vor uns

haben. Ich mochte Sie hier aber nicht weiter auf die Folter spannen, die Ubersetzung
lautet:
Die Oberflache einer ruhenden Flussigkeit ist parallel zur Horizontalen.
Dieses Theorem behauptet, dass nicht nur die Oberflache des Kaffees in unserem Becher sich
37

3.1. Superficies fluidi stagnantis horizonti est parallela

Seite 38

horizontal ausrichtet, sondern auch die groer Seen und Talsperren, wenn das Wasser in ihnen
nahezu ruht oder sogar das der Ozeane, sofern diese still sind.
In der Unterscheidung zu den Flussigkeiten verhalten sich Gase und Festkorper in der Tat
vollkommen anders: Gase fullen jeden ihnen zur Verfugung gestellten Raum vollstandig aus,
bevor sie zur Ruhe kommen. Festkorper habe dagegen ebenfalls Oberflachen, die aber beliebig
zur Horizontalen geneigt sein konnen.
Wir wollen untersuchen, ob wir mit unseren bisherigen Kenntnissen dieses Theorem bestatigen
konnen. Wie in der Einleitung zu diesem Kapitel erlautert wurde, sind in einem ruhenden Fluid
Druck- und Schwerkraft an jedem Punkt im Gleichgewicht; sie heben sich also gegenseitig
auf. Betrachten wir dieses Gleichgewicht fur eine beliebig in einem Kontrollvolumen verteilte
Masse:


g d

grad pd = 0

Schon hier zeigt sich der Vorzug des Gauschen Integralsatzes, durch den man den Druckterm
entweder als Volumen- oder als Oberflachenintegral darstellen kann, denn in der gewahlten
Formulierung mussen beide Integranden gleich sein:

g grad p = 0
Da die Gravitationsbeschleunigung nur eine Komponente in der z-Richtung hat, gilt fur die xund y-Komponente unserer vektorwertigen Gleichung:
p
=0
x

und

p
= 0.
y

In einer ruhenden Flussigkeit a ndert sich der Druck in auf jeder horizontalen Flache also nicht.
Fur die z-Richtung gilt schlielich:
p
=
g
z
Dabei haben wir in Vergleich zu Kapitel 4 vor der Gravitationskraft das Minuszeichen
weggelassen: Dies ist dann richtig, wenn die z-Achse in Richtung der Gravitation, also
nach unten orientiert ist. Ihren Ursprung legen wir in der Hydrostatik zweckmaigerweise an die Wasseroberflache.
Eine einfache Integration der Gleichung liefert nun:
p
gz = const.
An einer Flussigkeitsoberflache wirkt der Luftdruck p0 , und dieser kann als konstant angenommen werden, solange diese nicht zu gro ist. Damit konnen wir den konstanten Luftdruck
in die Konstante auf der rechten Seite einbeziehen:

gzS = const.
Somit hat die Flussigkeitsoberflache zS eine konstante geodatische Hohe, sofern

3.2. Die hydrostatische Druckverteilung

Seite 39

1. der Luftdruck u ber der Flussigkeitsoberflache u berall gleich ist,


2. die Dichte des Fluids konstant ist und
3. die Gravitationsbeschleunigung konstant ist.
Alle drei genannten Ausnahmen sind fur technische Stromungssysteme nicht relevant. Auf der
geophysikalischen und der ozeanographischen Skala sind die Ausnahmen allerdings die Regel.

3.2 Die hydrostatische Druckverteilung


Um die tatsachliche Groe des hydrostatischen Drucks in einer Flussigkeit zu bestimmen, mussen eine bestimmte Integration von einem willkurlichen Nullpunkt z = 0 nach z
durchfuhren, was unter der Anwendung des Hauptsatzes der Differential- und Integralrechnung
z
0

p
dz = p(z) p0 =
z

z

gdz
0

oder allgemeiner
p(z) = p0 (z0 ) +
gz,
ergibt, wenn p0 der Druck bei z = 0 ist. Der Druck nimmt also, von der Flussigkeitsoberflache
ausgehend in zunehmender Tiefe z linear zu.1 In jeder horizontalen Richtung bleibt der Druck
konstant.

3.2.1 Ein Polygonzugverfahren zur Druckbestimmung


Mit diesen Beziehungen konnen wir die Druckverteilung in beliebigen ruhenden, miteinander
kommunizierenden Flussigkeiten bestimmen. Dazu konstruiert man sich eine Verbindungslinie von einem Ort bekannten Druckes durch die Flussigkeit zu dem Ort, an dem man den
Druck bestimmen will. Diese Verbindungslinie sollte ein Polygonzug aus horizontalen und
1

Ab dem folgenden Kapitel werden wir die z-Achse wieder entgegen der Gravitationsrichtung orientieren,
was bei Georeferenzierungen sinnvoller ist. Hier ist die z-Achse in vertikaler Richtung nach oben orientiert.
Ihr Nullpunkt richtet sich nach dem NN-Niveau, welches allerdings nicht die Wasseroberflache in irgendeinem
beliebigen Gefa treffen wird. Diese liege auf dem Niveau z S , S fur Spiegel oder engl. Surface. Die hydrostatische
Druckverteilung ist durch
p(z) = pS + g(zS z)
gegeben, wobei p S der Druck an der Wasseroberflache, in der Regel also der Luftdruck ist.

3.2. Die hydrostatische Druckverteilung

Seite 40

Dz1

hD

Dz2

Abbildung 3.1: Druckbestimmung aus einem Polygonzug aus horizontalen und vertikalen

Strecken. Den grauen Bereich bezeichnet man als die Uber


der Flache A liegende, gedachte Wassersaule, denn sie erzeugt die Druckkraft auf dieser Flache, auch wenn die Wassersaule
selbst gar nicht vorhanden ist.
vertikalen Linien bestehen. Auf jeder horizontalen Linie bleibt nun der Druck konstant, auf
jeder vertikalen Linie a ndert er sich um den Wert p =
gz.
Fur den Fall des in Abbildung 3.1 dargestellten Gefaes bedeutet dies, dass der Druck auf
der gesamten Sohlflache den Wert
ghD annimmt. Somit ist die Druckkraft auf dessen Sohle durch
ghD A gegeben. Sie ist also so gro, als lage u ber ihr ein vollstandig mit Wasser
gefulltes Prisma der Hohe hD . Die Druckkraft auf den Boden kann also wesentlich groer
oder kleiner als das Gewicht des tatsachlich daruber liegenden Wasser sein. Man bezeichnet
diesen Sachverhalt als hydrostatisches Paradoxon. Dieses Paradoxon lost sich schnell auf,
wenn man bedenkt, dass die Druckkraft eben keine Gewichtskraft ist, sondern durch diese nur
induziert wird.

Ubung
7: Ein geschlossenes Gefa (Abbildung 3.2) ist mit Wasser gefullt, dessen Spiegel

in der Hohe h unter einem Uberdruck


p steht. An das Gefa ist ein Quecksilbermanometer

p
angeschlossen, an dem man die Hohen h1 und h2 ablesen kann. Gesucht ist der Uberdruck
an der Wasseroberflache sowie der Druck p1 am Boden des Gefaes.

3.2.2 Die Druck- oder Standrohrspiegelhohe


Aus der Druckverteilung der Hydrostatik kann man eine Messvorrichtung ableiten, die zur
Druckbestimmung dient, man bezeichnet sie als Standrohr. Dieses ist ein an eine Stromung
angeschlossenes vertikales Rohr, in dem sich das Fluid auf- und abwarts bewegen kann. Dabei
steigt es in diesem Standrohr auf die Standrohrspiegel- oder Druckhohe:
hD =

3.2. Die hydrostatische Druckverteilung

Seite 41

p0

h
h2
h1

p1
Hg

Abbildung 3.2: An einen mit Wasser gefullten Uberdruckbeh


alter ist ein Quecksilbermanometer angebracht: h = 5.0 m, h1 = 1.3 m, h2 = 1.1 m.

Diese Beziehung kann man ganz allgemein auch dazu verwenden, den Druck an einem Ort
durch eine u ber ihm gedachte Wassersaule der Druckhohe hD zu quantifizieren.
Dazu sucht man fur den Ort, an dem der Druck zu bestimmen ist, den vertikalen Abstand zur
Wasseroberflache, damit die Druckhohe hD und berechnet mit

p =
ghD

dann den Druck. Dieses Verfahren ist dann falsch angewendet, wenn man etwa nur den vertikalen Abstand zu einer geschlossenen Gefaoberkante nimmt.

}Dh
h
r

Ubung
8: Mit Hilfe eines U-Rohres und einer Vergleichsflussigkeit der Dichte
v = 1000
kg/m3 soll die Dichte
einer Messflussigkeit
bestimmt werden.
h = 1cm, h = 5cm.

ru

Seite 42

3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen

Dha

ra
h1

ra

h2
Dhb

rb

Ubung
10: Zwei mit Flussigkeit der Dichten

a bzw.
b gefullte Behalter sind in der in der
nebenstehenden Abbildung skizzierten Weise
u ber ein U-Rohr-Manometer verbunden. Die
Dichte der Manometerflussigkeit ist
c . Wie
gro ist die Druckdifferenz p = p1 - p2 ?
h1 = 5 m, h2 = 15 m, h = 0,72 m,
a = 1
Mg/m3,
b = 1,26 Mg/m3,
c = 13,55 Mg/m3, g
= 9,81 m/s2.
Antwort: Die Druckdifferenz betragt 1.362 bar.

h1
ra

Dh1/2

Dh1/2

Ubung
9: In den beiden Schenkeln eines URohres ist u ber einer Flussigkeit der Dichte
b
eine Flussigkeit der Dichte
a (<
b ) geschichtet. Die Schichthohen sind h1 und h2 . Man berechne die Differenzen ha und hb in den
Hohen der Flussigkeitsmenisken.
h1 = 3 cm, h2 = 5 cm,
a = 1 g/cm3 (Wasser)
b
= 1,26 g/cm3 (Glyzerin).
Antwort: Eine der Differenzen betragt 4.1 mm.

h2

p1

rc
rb
p2

3.3 Druckkra fte auf ebene, horizontale Fl a chen


Aus der Druckkraft auf die Berandungsflache eines Fluides kann man die Belastung derselben berechnen, indem man die dortige Verteilung des Druckes u ber die Flache integriert. Die
Druckkraft ist also eine Belastungsgroe der Berandung, die in der Konstruktion derselben
berucksichtigt werden muss. Eine solche Berandung kann die Wand eines Eimers, ein Wehr
oder eine Staumauer sein. Wir wollen daher lernen, ihren Betrag, ihre Richtung und ihren
Angriffspunkt fur beliebige Flachen zu bestimmen.
Beginnen wir dazu mit dem einfachsten Fall einer ebenen, aber sonst beliebig berandeten
Flache A (Abbildung 3.3). Zudem soll diese Flache horizontal sein, der Druck ist auf ihr also
u berall konstant und hat den Wert p =
ghD = const.
Die Druckkraft ist somit:

3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen

Seite 43
y

A
dA
x

(xp,yp)

Dy(x)
y1(x)

y2(x)

Abbildung 3.3: Druckkraft auf ebene horizontale Flache. Der Flacheninhalt wird durch das
Abfahren des Breitenfuhlers y(x) = y2 (x) y1 (x) u ber die Ausdehnung der Flache in
x-Richtung bestimmt.

FD =
ghD A
Sie ist also das Produkt aus dem Druck auf der hydrostatischen Druckhohe und dem Flacheninhalt der Flache.
In Behaltern wird die Druckkraft von durch elastische Verformungen der Behalterwand aufgefangen. Die folgende Aufgabe soll Ihnen helfen, die Druckkraft von der Gewichtskraft des
gesamten Behalters zu unterscheiden.
2m

4m

2m

2m

Ubung
11: a) Welche Druckkraft F wird von
im dem nebenstehend abgebildeten Behalter
befindlichen Wasser auf den Behalterboden
ausgeubt?
b) Wie gro ist die Lagerreaktion FL ?
Behalterbreite 1 m.

F
1m

FL

FL
8m

3.3.1 Der Angriffspunkt der Druckkraft


Wir wollen auerdem den Ort bestimmen, an dem die Druckkraft angreift. Dazu addiert man
die Druckkrafte aller Teilflachen dA so, dass ihr Gesamtmoment nicht verandert wird. Man
sucht also einen Ort (xD , yD ), an dem das Drehmoment der Druckkraft gleich dem Drehmoment der Summe aller Einzelteilflachen ist. Die bedeutet fur die x-Koordinate:
xD FD =

xi pi Ai

3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen

Seite 44

Betrachtet man immer kleiner werdende Teilflachen dAi , dann geht die Summe in ein Integral
u ber:
xD FD =

xpdA xD
ghD A =
ghD

xdA xD =

1
xdA = xC
A
A

Ebenso bekommt man fur die y-Koordinate des Druckschwerpunkts:


1
yD =
A

ydA = yC

Die Gesamtdruckkraft greift in diesem Fall also im Flachenschwerpunkt (x C , yC ) an.


Die Kunst der Druckkraftbestimmung besteht also hier im wesentlichen in der Berechnung des
Inhaltes beliebig berandeter Flachen sowie deren Flachenschwerpunkte.

Ubung
12: Wie berechnet man den Flachenschwerpunkt von N Einzelflachen, wenn man deren
Flachenschwerpunkte (xC,i , yC,i ) kennt?
Antwort:
xC =
yC =
Fassen wir das Gelernte in einem Lehrsatz zusammen:
Die Druckkraft auf eine horizontale Fl a che greift im Flachenschwerpunkt an. Ihr Betrag berechnet aus der Gewichtskraft der daru ber liegenden gedachten Wassersa ule.

3.3.2 Parametrisierung von konvexen Flachen


Wenn man eine Flache zur Schwerpunktberechnung nicht aus elementaren Teilflachen zusammensetzen kann, muss man allgemeinere Berechnungsverfahren suchen. Das nun vorgestellte
basiert auf der Annahme, dass man etwa die Ausdehnung der Flache in y-Richtung als Funktion der x-Koordinate (oder umgekehrt) darstellen kann, das Prinzip ist in Abbildung 3.3 erklart.
Der Flacheninhalt ist dann:
A=

x2 y2 (x)

x2

x1 y1 (x)

x1

dydx =

y(x)dx

Voraussetzung fur diese Methode ist allerdings, dass der Breitenabtaster y(x) vollstandig in
der Flache liegt, was z.B. bei konvexen Flachen immer der Fall ist.
Mit dieser Parametrisierung sind auch die Koordinaten des Druckschwerpunkts recht einfach
zu bestimmen:

3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen

Seite 45

x2 y2 (x)
x2
1 
1
xD =
xdydx =
(y2 (x) y1 (x))xdx
Ax
Ax
1

y1 (x)

x2 y2 (x)

1
yD =
Ax

y1 (x)

x2


1 1 2
ydydx =
y2 (x) y12 (x) dx
Ax 2
1

Ubung
13: Wie sehen diese beiden Formeln aus, wenn die Flache u ber die Breite x(y) parametrisiert wird?
Antwort (bitte ausfullen):
1
xD =
A

1
yD =
A

Man studiere dabei sehr genau den Unterschied in der Bestimmung der x- und y-Koordinate
des Druckschwerpunktes.

3.3.3 Funktionen in MATLAB


Fur das Folgende benotigen wir eine wichtige, weiterfuhrende MATLAB-Struktur, die Funktion. Wir wollen sie gleich an einem Beispiel einfuhren und eine Funktion entwickeln, die zwei
Zahl x und y addiert. Wir wollen sie mit addition bezeichnen. Sie wird durch das einfache
MATLAB-Skript
function z = addition (x, y)
z = x + y;
end

realisiert. In der ersten Zeile einer Funktion wird zunachst einmal gesagt, dass es sich um eine
Funktion handelt. Dann folgt die Schnittstellendefinition, in der festgelegt wird, welche Werte
eingegeben (Input) und welche Werte ausgegeben (Output) werden. Die Eingaben stehen in
der Klammer, in unserem Fall also x und y. Die Ausgabe, also das Ergebnis steht vor dem
Gleichheitszeichen, in unserem Fall also z. In der Funktion selbst, also zwischen der functionund der end-Zeile muss nun mindestens eine Anweisung stehen, mit der das Ergebnis, also z
berechnet wird.
Idealerweise sollte man die Funktion auch unter ihrem Namen, in unserem Fall also als addition.m abspeichern. Aufgerufen, d. h. verwendet wird die Funktion durch die Eingabe des
Namens auf der Kommandozeile und die gewunschten Eingabewerte, also:
>> addition (5, 2)

Seite 46

3.3. Druckkrafte auf ebene, horizontale Flachen

Abbildung 3.4: Eine beliebige Flache kann durch eine Triangulation beliebig genau approximiert werden.
Die Funktion kann nur aus dem Arbeitsverzeichnis heraus aufgerufen werden, in dem sie auch
gespeichert ist. Mochte man die Funktion auch aus anderen Verzeichnissen heraus aufrufen,
dann muss der Speicherort in den MATLAB-Suchpfad u bernommen werden.
Ein Funktion kann auch mehrere Ergebnisse oder Ergebnisfelder (Vektoren oder Matrizen)
liefern. Die Syntax lautet dann:
function [z1, z2] = addsub (x, y)
z1 = x + y;
z2 = x - y;
end

Mehrere Ergebnisse mussen also durch ein Komma getrennt werden. Um beide Ergebnisse
dann auch tatsachlich auf dem Bildschirm zu sehen, muss das Kommando z. B.
>> [a b] = addsub(5, 2)

lauten. Das Arbeiten und Programmieren mit mehreren Ergebnissen ist also zunachst etwas
gewohnungsbedurftig. Man sollte immer testen, ob die Funktion tatsachlich die gewunschten
Resultate in Anzahl und Werten liefert.

3.3.4 Die Druckkraft auf eine horizontale Dreiecksflache


Bei beliebig gearteten Flachen kennt man naturlich keine Parametrisierung der Ausdehnung in
einer Koordinatenrichtung als Funktion der anderen. Wie kann man hier verfahren?
Das allgemeinste und heute am Haufigsten angewendete Verfahren ist das der Triangulation. Dazu approximiert man die Flache durch ein Netz von sich nicht u berlappenden
Dreiecken, d. h. ein Dreiecksgitter, wie dies in der Abbildung 3.4 gezeigt ist. Betrachten
wir hieraus zunachst nur ein horizontales Einzeldreieck, dessen Eckpunkte die Koordinaten
(x1 , y1), (x2 , y2), (x3 , y3 ) besitzt. Dann kann die Druckkraft durch die folgende MATLABFunktion bestimmt werden:
function [p,xp,yp] = pressure_on_horizontal_triangle( x1,y1,x2,...

3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

Seite 47

y2,x3,y3,z)
a=sqrt((x1-x2)2+(y1-y2)2);
b=sqrt((x2-x3)2+(y2-y3)2);
c=sqrt((x1-x3)2+(y1-y3)2);
s=(a+b+c)/2;
area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c));
p=1000*9.81*z*area;
xp=(x1+x2+x3)/3;
yp=(y1+y2+y3)/3;
end

Ubung
14: Recherchieren Sie, wie das in der Funktion verwendete Berechnungsverfahren zur
Flachenbestimmung von Dreiecken heit.

3.4 Druckkraft auf ebene vertikale Fl a chen


Gehen wir nun zu einer ebenen vertikalen Flache u ber, welche in der xz-Ebene bei y = 0
liege. Der Abbildung 3.5 kann man entnehmen, dass im Vergleich zur horizontalen Flache
alles ganz anders wird, denn der Druck ist u ber die Flache nicht mehr konstant, sondern nimmt
mit der Tiefe zu. Legen wir den Nullpunkt der z-Achse wieder an die Wasseroberflache und
ihre Richtung in die negative Vertikale, dann wird die Druckkraft zu:
FD =
g

zdA :=
gAzC

Der dritte Teil dieser Gleichung enthalt den Abstand zwischen der Wasseroberflache und der
vertikalen Koordinate des Flachenschwerpunktes zC . Wir bekommen folgenden Lehrsatz:
Der Druck auf ebene vertikale Flachen berechnet sich aus dem hydrostatischen Druck im
Flachenschwerpunkt multipliziert mit dem Fl a cheninhalt.
Fur die folgenden Berechnungen nehmen wir an, dass wir eine Parametrisierung der Flachentiefe z(x) als Funktion der x-Koordinate gefunden haben.
Der Angriffspunkt der Gesamtdruckkraft bestimmt sich wieder aus den beiden Integralen
xD FD =

zD FD =

pxdA =
g

x2 z2 (x)

z(x)xdzdx

x1 z1 (x)

x2 z2 (x)

pzdA =
g

z 2 (x)dzdy

x1 z1 (x)

die wieder erst dann ausgewertet werden konnen, wenn eine Flachenparametrisierung vorgegeben ist.

3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

Seite 48

x2

x1

A
Dz(x)

Abbildung 3.5: Druckkraft auf eine ebene vertikale Flache. Der Flacheninhalt wird durch
das Abfahren des Hohenfuhlers z(y) u ber
die Ausdehnung der Flache in y-Richtung bestimmt.

p(z)

3.4.1 Flachenmomente ersten und zweiten Grades


In der Ingenieurpraxis besteht haufig der Bedarf, die Berechnungen zur Gesamtdruckkraft und
deren Angriffspunkt fur beliebige geometrische Grundfiguren durchfuhren. Um diese Berechnungen einfacher zu gestalten, bedient man sich des Formalismus der Flachenmomente. Diese
sind fur eine durch die Koordinaten x und z parametrisierte Flache A folgendermaen definiert. Als statische oder Flachenmomente ersten Grades Si bezeichnet man die bestimmten
Integrale
Sx =

zdA

Sz =

xdA
A

und als Flachentragheitsmomente oder Flachenmomente zweiten Grades Iij :


Ixx =


A

z 2 dA

Izz =

x2 dA

Ixz = Izx =

xzdA
A

Die Flachentragheitsmomente werden normalerweise auf ein Schwerpunktkoordinatensystem


(x , y  ) bezogen, da sie sich durch die Steinerschen Satze
Ixx = Ix x + AzC2
Ixz = Ix z  + AxC zC
Izz = Iz  z  + Ax2C

3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

Seite 49

direkt auf ein beliebiges Koordinatensystem umrechnen lassen, in dem der Flachenschwerpunkt bei (xC , zC ) liegt. Beispiele fur solche auf den Schwerpunkt bezogenen Flachentragheitsmomente sind
Ix  x  = Iz  z  =

R4
4

Ix  x  = Iz  z  =

a4
12

fur einen Kreis mit dem Radius R.

fur ein Quadrat mit der Kantenlange a.

Ganz analog werden diese Momente fur mit anderen Koordinaten gebildete Flachen definiert.
Mit ihnen werden z.B. die Koordinaten des Druckmittelpunktes auf eine vertikale Flache zu:
xD =

Ixz
Ix  z 
=
+ xC
AzC
AzC

Ixx
Ix  x 
=
+ zC
AzC
AzC
Hierbei liegt die Wasseroberflache wieder bei z = 0.
Der Vorteil der Herangehensweise mit Flachenmomenten besteht darin, dass diese in Bautabellen tabelliert sind.
zD =

3.4.2 Beispiel: Vertikale Rechteckflache


Wir wollen den Formalismus an einem rechteckigen Flachenstuck der Breite B konkretisieren,
da dieser Fall in der Praxis sehr haufig vorkommt. Es habe die Hohe H, der Flachenschwerpunkt liege bei zC . Die Druckkraft berechnet sich aus dem Druck im Flachenschwerpunkt
als:
FD =
gBHzC
Fur die x-Koordinate des Angriffspunktes gilt:
xD =

Ix  z 
+ xC = xC
AzC

Wie nicht anders zu erwarten, greift der Druck in der vertikalen Symmetrieachse der Flache
an, da er auf beiden Seiten derselben gleich gro ist.
Wir suchen nun die vertikale Koordinate zD des Druckangriffspunktes. Fur sie gilt in diesem
Fall:
zD =

BH 3
H2
+ zC =
+ zC
12AzC
12zC

Das Ergebnis wird dann besonders pragnant, wenn die Bezugsflache bis zur Wasseroberflache
reicht. Dann ist zC = H/2 und es folgt:
2
zD = H
3

3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

Seite 50

x
B
H
A=BH
zC

p(z)

z
Abbildung 3.6: Bezeichnungen zur Berechnung der Druckkraft auf ein vertikales Rechteck.

Der Druckangriffspunkt auf eine vertikale, rechteckige, sich bis zur Wasseroberfl a che erstreckende Flache liegt auf einem Drittel der H o he u ber der Unterkante der Fla che auf ihrer
vertikalen Symmetrieachse.
Eine Kraft bezeichnet man als exzentrisch, wenn sie nicht im Zentrum eines Korpers angreift;
sie u bt dann ein Moment auf den Korper aus. Als Exzentritat e wird dann der Abstand des
Angriffspunktes vom Zentrum bezeichnet, sie ist also der Hebelarm der Kraft auf den Korper.
Im Fall der vertikalen Rechteckflache ist die Exzentritat der Druckkraft e = h/6.

Ubung
15: Bestimmen Sie die Groe und die Wirkungslinie des resultierenden Wasserdrucks
auf die Wand A-B des in Abbildung 3.7 dargestellten Behalters!

3.4.3 Druckkrafte auf vertikale Kreisflachen


Als weiteres Beispiel betrachte man einmal das in Abbildung 3.8 dargestellte mechanische System. Es kann eine Sicherheitsklappe in einem Staubecken darstellen, die sich bei Hochwasser
o ffnet, wenn der Wasserspiegel einen gewissen Maximalwert u berschreitet. In der verschlossenen Position wird die Klappe durch ein Gegengewicht G gehalten, welches ein Moment
G c auf die Klappe ausubt. Umgekehrt u bt das Wasser eine Kraft auf die Klappe aus, deren
Moment sich aus dem Angriffspunkt der bestimmt. Im Fall der Gleichheit beider Momente
beginnt sich die Klappe zu o ffnen.
Die Druckkraft berechnet sich aus dem Druck im Flachenschwerpunkt, was naturlich der
Mittelpunkt der Kreisklappe ist, multipliziert mit dem Flacheninhalt. Der Angriffspunkt der
Druckkraft muss mit dem Steinerschen Satz bestimmt werden. Darin braucht man das Flachen-

3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

Seite 51

A
2,0

6,0

4,0

6,0
B

Abbildung 3.7: Wand mit Vorsprung: Wandbreite b = 1 m.


tragheitsmoment Ix x , welches durch
Ix  x  =


A

z 2 dA =

R

R2 x2

z 2 dzdx =

R R2 x2

R4
4

bestimmt wird. Sicherlich erkennen Sie die Anwendung des Breitenfuhlers in der Integration u ber die Kreisflache. Mit dieser Formel, die man natulich auch aus Tabellenwerken hatte
bestimmen konnen, sollte die folgende Aufgabe nicht schwierig sein:

Ubung
16: Die kreisformige Klappe der in Abbildung 3.8 dargestellten Behalterwand (a =
0.80 m, b = 1 m, c = 0.55 m, d = 0.30 m, e = 0.19 m.) soll sich o ffnen, wenn das Wasser die
Hohe a erreicht.
a) Wie gro muss das verschiebbare Gewicht G sein, wenn es vom Drehpunkt den Abstand c
hat?
b) Wie weit muss das Gewicht G verschoben werden, wenn sich der Ausfluss erst beim Wasserstand b o ffnen soll?

3.4.4 Die Druckkraft auf ein vertikales Dreieck


Auf dem Weg zu Druckkraftberechnungen auf beliebig geartete Flachen wollen wir die Idee
der Triangulation weiter verfolgen und betrachten nun das in Abbildung 3.9 dargestellte vertikale Dreieck.

3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

Seite 52

b
a

Abbildung 3.8: Kreisformige Klappe als Hochwasserentlastungsverschluss.

(x2, z2)

D z(x)

(x1, z1)

(x3, z3)

Abbildung 3.9: Zur Integration u ber ein Dreieck: Zunachst wird der Abstandsmesser z(x)
zwischen x1 und x2 bestimmt, dann zwischen x2 und x3 .

3.4. Druckkraft auf ebene vertikale Flachen

Seite 53

Danach lasst sich eine beliebige Funktion f (x, z) u ber dieses Dreieck in zwei Teidreiecke
zerlegen und folgendermaen integrieren:


f (x, z)dA =

x2

z z

z1 + x2 x1 (xx1 )
2

1

f (x, z)dzdx +

x1 z + z3 z1 (xx )
1 x x
1
3

x3

z z

z3 + x3 x2 (xx3 )
3

2

f (x, z)dzdx

x2 z + z3 z1 (xx )
3 x x
3
3

Die a ueren Integralgrenzen fuhren die Integration auf der x-Achse durch. Die innere Integration tastet die z-Achse ab. Hier ist das Integrationsgebiet aber variabel und vom jeweiligen
Ort auf der x-Achse abhangig. Daher werden die Integralgrenzen durch lineare Funktionen
dargestellt, die in der z-Koordinate von jeweils einem zum nachsten Eckknoten wandern.
Zur Druckberechnung setzt man fur die Funktion f (x, z) = z, die Vorfaktoren
g seien spater
hinzugefugt. Um den Angriffspunkt zu bestimmen, muss man f (x, z) = xz und f (x, z) = z 2
setzen und nachtraglich durch das Druckintegral teilen. All diese Rechnungen sind prinzipiell auch per Hand auf dem Papier ausfuhrbar. Man kann aber auch eine mathematischsymbolische Software verwenden, welches mathematische Umformungen, Differentiationen,
Integrationen oder Reihenentwicklungen fur uns erledigt.
In MATLAB wird die mathematisch-symbolische Toolbox MuPAD mitgeliefert, die durch den
Befehl mupad geoffnet wird. Wenn Sie mit noch keinem anderen mathematisch-symbolischen
Programm vertraut sind, machen Sie auch hier die Hilfe auf und arbeiten Sie sich durch die
Kapitel Getting Started durch.
Fur unser Beispiel ist die Integration zur Druckkraftbestimmung in der Abbildung 3.10 dargestellt. In der ersten Zeile wird die zu integrierende Funktion definiert. In der zweiten und
dritten Zeile wird u ber das erste Teildreieck und in der vierten und funften Zeile u ber das
zweite Teildreieck integriert. In der sechsten Zeile wird der erhaltene Ausdruck vereinfacht.

Ubung
17: Bestimmen Sie die Integrale der Funktionen f (x, z) = z 2 und f (x, z) = xz u ber
ein allgemeines Dreieck.
Die so erhaltenen Ausdrucke werden nun in einer MATLAB-Funktion fur die Druckkraft und
deren Angriffspunkt verarbeitet:
function [F,xp,zp] = pressure_on_vertical_triangle(x1,z1,x2,z2,x3,z3)
det=abs(x1*(z2 - z3)+ x3*(z1 - z2) + x2*(z3 - z1));
F=1000*9.81*(z1 + z2 + z3)*det/6;
if isequal(F, 0)
xp = 0;
zp = 0;
else
xp=1000*9.81*((x1*z1 + x2*z2 + x3*z3 ...
+ (x1 + x2 + x3)*(z1 + z2 + z3))*det)/24/F;

Seite 54

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Abbildung 3.10: Zur symbolsichen Integration u ber ein Dreieck in MuPAD.


zp=1000*9.81*((z1*(z1 + z2 + z3) + z22 + z2*z3 + z32)*det)/12/F;
end

3.5 Die Druckkraft auf beliebige Fl a chen im Raum


Druckkraftberechnungen auf beliebig geformte Flachen im Raum lassen sich i. A. nur mit
numerischen Verfahren, d. h. durch eine Approximation der Flache durch ein Dreiecksgitter
durchfuhren. Durch Verfeinerung kann dieses Dreiecksgitter naturlich beliebig genau angepasst werden, womit sich der Rechenaufwand allerdings auch erhoht.
Hat man eine solche Triangulation erstellt, dann wird die Druckkraft auf jeder dieser
Teilflachen d. h. den Dreiecken bestimmt und dann die einzelnen Anteile addiert.
Wir wollen diesen Gedankengang zunachst fur den Flacheninhalt selbst einuben. Dazu zerlegen wir die Flache in viele kleine ebene Teilflachen Ai , deren Anzahl wir in einem Grenzwertproze gegen Unendlich streben lassen. Hierdurch wird die Approximation der unebenen
Flache durch ebene Teilflachen perfekt:
A = lim

Ai

Nach dem Satz von Pythagoras berechnet sich der Flacheninhalt der ebenen Teilstucke als

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

A
A

Seite 55

A
i

A
Abbildung 3.11: Zur Integration u ber Flachen. Links: Zerlegung einer Flache in nahezu ebene
Teilflachen. Rechts: Bestimmung des Flacheninhalts durch Projektion und Anwendung des
Satzes von Pythagoras.

Ai =

A2x + A2y + A2z

wobei
Ax der Flacheninhalt der Projektion der Flache A auf die yz-Ebene
Ay der Flacheninhalt der Projektion der Flache A auf die xz-Ebene
Az der Flacheninhalt der Projektion der Flache A auf die xy-Ebene
sind.

3.5.1 Flachenintegral und Druckkraft


Wir wollen nun die Druckkraft auf ein beliebig geartetes Flachenstuck berechnen. Da der
Druck gleich Kraft pro Flache ist und die Druckkraft u berall senkrecht zur Flache, also in
Richtung der a ueren Flachennormalen n wirkt, ist die Definition
F =

p(x)n(x)dA

sinnvoll. Sie stellt uns nun vor die Aufgabe, das Integral einer (beliebigen) Funktion u ber eine
Flache zu bestimmen. Dies gestaltet sich deshalb recht einfach, weil das Produkt aus Flache
dA und Normaleneinheitsvektor n auf der Flache gleich der Projektion der Flache auf die drei
Ebenen yz, xz und xy ist. Diese wollen wir mit A x , Ay und Az bezeichnen:

dAx

ndA = dAy

dAz

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 56

dA

Ax

v cosa

n =
sin
a

A
v
n dA = x
Az

Az

Abbildung 3.12: Das Produkt aus dem Flacheninhalt (einer infinitesimal kleinen und damit
ebenen Flache) und dem Normaleneinheitsvektor ist die Projektion der Flache in Richtung der
jeweiligen Koordinaten.
Damit wird unser Ausgangsproblem in drei Teilprobleme zerlegt, namlich die Druckkraft auf
den beiden vertikalen, ebenen Flachen Ax und Ay sowie der horizontalen Flache Az zu bestimmen:

F =


h (y, z)dA
Ax D


h (x, z)dA

g
Ay D


hD (x, y)dA

Az

Die vertikale Komponente besteht also aus der Integration der Druck- oder Standrohrspiegelhohe u ber die Grundflache (Abbildung 3.1). Sie entspricht also dem Gewicht der u ber der
Flache gedachten Wassersaule.
Fuhrt man die u ber die Flachen gemittelten Druckhohen als



1
1
1
hD dA
hCy =
hD dA
hCz =
hD dA
hCx =
Ax
Ay
Az
Ax

Ay

Az

ein, dann bekommen wir schlielich fur die drei Komponenten der hydrostatischen Druckkraft:

Ax hCx

F =
g
A
h
y
Cy

Az hCz
Fassen wir wieder zusammen: Die horizontalen Komponenten der Druckkraft berechnen sich
also aus dem Druck im Flachenschwerpunkt multipliziert mit den entsprechenden Flacheninhalten der projizierten Flachen. Die vertikale Komponente entspricht der Gewichtskraft der
daruber liegenden gedachten Wassersaule.

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 57

H
A

C
R

Abbildung 3.13: Auf dem Halbkreis haben die x-Komponenten des Normaleneinheitsvektor
auf den jeweils gegenuberliegenden Punkten ein entgegengesetztes Vorzeichen. Die Horizontalkomponente des Halbkreises ist deshalb Null.
Bei der Projektion der Berechnungsflache auf die vertikalen Ebenen darf man allerdings nicht
die Wirkung des Normaleneinheitsvektors vergessen, der manche Aufgabe sogar vereinfacht.
Dazu schauen wir uns die folgende Aufgabe an:

Ubung
18: Berechnen Sie die Druckkraft auf die zwischen den Punkten A und B liegende
Flache, wie sie in Abbildung 3.13 gezeigt ist. R = 2 m, H = 4 m, Breite des Wasserbeckens
10 m.
Die vertikale Projektion dieser Flache ist offensichtlich ein Rechteck. Allerdings geht dieses
nur bis zum Punkt C, da der Halbkreis ja doppelt projiziert wird, wobei der erste Viertelkreis
mit in x-Richtung positiven Normaleneinheitsvektoren und der zweite Viertelkreis mit negativen Normaleneinheitsvektoren. Der Halbkreis fallt also aus der Berechnung der horizontalen
Krafte heraus.
Bei der Berechnung der Vertikalkomponente fallt der Halbkreis allerdings nicht heraus. Hier
tragt er, wie skizziert, zum Gewicht der daruber liegenden Wassersaule bei.
Der Angriffspunkt der Druckkraft liegt naturlich im Schnittpunkt der Wirkungslinien der horizontalen und der vertikalen Kraftkomponenten. Durch das Herausheben der Horizontalkomponenten auf dem Halbkreis wirkt die Horizontalkraft somit auf 2/3 des Weges zwischen B und
C. Die Vertikalkraft wirkt naturlich auf der Symmetrieachse des Halbkreises. Der Schnittpunkt
der beiden Kraftkomponenten ist somit leicht bestimmt.

3.5.2 Druckkraft auf eine beliebige, ebene Rechteckflache


Wir wollen die Zerlegung der Druckkraft in horizontale und vertikale Krafte u ben, indem wir
nochmal eine ebene Flache betrachten: Diesmal sei die rechteckige Flache allerdings beliebig
im Raum orientiert.
Das Koordinatensystem sei so gelegt, dass die x-Achse die Wasseroberflache ist und die
Verlangerung der Flache den Koordinatenursprung schneidet (Abbildung 3.14). Eine Para-

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 58

x0 +Dx

x0

z0

Fx
z0 +Dz
Fres.

Fz

Abbildung 3.14: Die Druckkraft auf eine geneigte Rechteckflache.


metrisierung dieser Flache z(x, y) ist also
z(x, y) = ax
mit der Flachensteigung a. Die Projektion des Flachenstuckes auf die horizontale Ebene liege
zwischen den Koordinaten [x0 , x0 + x] und [y0 , y0 + y].
Die Vertikalkraft entspricht der Gewichtskraft der daruber gedachten Wassersaule, ist also:


x
Fz =
g z0 + a
xy
2
Ihr Angriffspunkt der Vertikalkraft xDz muss so bestimt werden, dass das Moment der Gesamtkraft um den Koordinatenursprung im Angriffspunkt gleich dem Moment der u ber die
Flache aufintegrierten Einzelmomente ist:
Fz xDz =

x0+x y0+y

gz xdydx
x0

y0


=p

Nun konnen wir die Parametrisierung fur die z-Achse der Flache einsetzen und gleichzeitig
die Integration u ber die Breite y ausfuhren:
... = y

x0+x

gax2 dx = y
ga

x0


1
3x0 x2 + 3x20 x + x3
3

Nach der Division durch das analytische Ergebnis fur die Vertikalkraft schreibt sich die Lage
des Angriffspunkt als:

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 59

Ax

Az
Abbildung 3.15: Die Zerlegung der Druckkraft auf die horizontale und die vertikale Projektionsflache.

xDz

x2 + x0 x +
= 0
x0 + x
2

x2
3

x0 x
+ x3
2
= x0 +
x0 + x
2

Nach einem weiteren Polynomdivisionsschritt (den Sie naturlich selbst durhfuhre konnen sollten), bekommt man fur den Angrfiffspunkt der Vertikalkraft:

x2
x
y
+
, y0 +
(xDz , yDz ) = x0 +
2
12x0 + 6x
2

an. Die Horizontalkomponente Fx berechnet sich aus dem Druck im Flachenmittelpunkt der
Projektionsflache Ax = zy = axy:


Fx =
g z0 + a

x
axy
2

Sie greift nach der Regel fur vertikale Rechteckflachen am Punkt

z 2
y
z
, z0 +
+
(yDx , zDx ) = y0 +
2
2
12z0 + 6z

und damit am selben Ort wie die Vertikalkomponente F z an. Damit konnen wir die beiden
Kraftkomponenten als zentrales Kraftesystem direkt vektoriell addieren und dann den Betrag
der Gesamtkraft bestimmen. Ihre Richtung steht senkrecht zur Flache.

3.5.3 Der Angriffspunkt der hydrostatischen Druckkraft


Nachdem Betrag und Richtung der Druckkraft bekannt sind, bleibt ihr Angriffs- bzw. Druckmittelpunkt (xD , yD , zD ) auch fur den Fall beliebig gearteter Flachen zu bestimmen.

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 60

Da der Druck u ber das Flachenstuck nicht gleich verteilt ist, sondern mit der Tiefe ansteigt,
geht die Druckkraft nicht durch den Flachenschwerpunkt, sondern greift unterhalb desselben
an. Um diesen Angriffspunkt zu bestimmen, kann man die verschiedenen Techniken aus der
Statik nichtebener, nichtzentraler Krafte verwenden. Wir wollen hier folgenden Weg beschreiten. Wir berechnen zunachst die Angriffspunkte der Druckkraftkomponenten F x , Fy und Fz
und daraus den Gesamtangriffspunkt. Dabei bezeichnen wir mit
(yDx , zDx ) den Angriffspunkt der Druckkraft Fx
(xDy , zDy ) den Angriffspunkt der Druckkraft Fy und mit
(xDz , yDz ) den Angriffspunkt der Druckkraft Fz .
Bestimmen wir zunachst den Druckkraftangriffspunkt der Horizontalkraft F x . Die Flache A
werde dazu mit den Koordinaten y und z parametrisiert, d.h. ihre x-Koordinate ist als Funktion
xA (y, z) bekannt. Fur die y-Komponente des Druckmittelpunktes y Dx gilt dann die Mittlungsbeziehung:
yDx Fx =
g

yzdA yDx

Ax

1
=
Ax hCx

yzdA
Ax

Genauso bekommt man fur die z-Komponente des Druckmittelpunktes z Dx :


zDx =

1
Ax hCx

z 2 dA

Ax

Vollkommen analog dazu ergeben sich die Koordinaten des Druckkraftangriffspunktes der Horizontalkraft Fy auf die mit den Koordinaten x und z parametrisierte Flache A als:
xDy

zDy

1
=
Ay hCy
1
=
Ay hCy

xzdA
Ay

z 2 dA

Ay

Es bleibt noch der Angriffspunkt (xDz , yDz ) der Vertikalkomponente Fz der Druckkraft zu
bestimmen. Dazu sei die Flache mit den horizontalen Koordinaten x und y parametrisiert, also
z = z(x, y). Es gilt dann:
xDz =

yDz

1
Az hCz

1
=
Az hCz

xz(x, y)dA
Az

yz(x, y)dA
Az

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 61

Wir haben es hier also mit einer etwas diffizilen Situation zu tun: Wahrend fur die horizontalen Komponenten lediglich die vertikalen Flachenprojektionen parametrisiert werden mussen,
muss fur die Berechnung der Vertikalkomponente eine explizite Parametrisierung der Originalflache vorhanden sein.
Sind alle drei Druckkrafte und der Angriffspunkte bestimmt, dann wird die Gesamtdruckkraft
F aus der vektoriellen Summe der drei Teilkomponenten und der Gesamtdruckangriffspunkt
xD so bestimmt, dass sich in ihm die Summe der Momente vereint:
xD F =

i
xDi F

bzw.

xD
Fx
yDz Fz zDy Fy

y F = z F x F
Dz z
D y
Dx x
zD
Fz
xDy Fy yDx Fx
Regulare und singulare (n,n)-Systeme
Zur Bestimmung des gemeinsamen Angriffspunktes einer Summe von Kraften muss x D auf
der linken Seite eines Vektorprodukts als Unbekannte bestimmt werden. Zunachst schreiben
wir diese Vektorgleichung in der Form eines linearen (3,3)-Gleichungssystems:

0
Fz Fy
xD
yDz Fz zDy Fy

0
Fx yD := AxD = zDx Fx xDz Fz
z

Fy Fx
0
zD
xDy Fy yDx Fx
Die Determinante der dabei entstehenden Systemmatrix A ist Null, man bezeichnet die Matrix dann als singular. In diesem Fall gibt es keine inverse Matrix, was aber nicht bedeuten
muss, dass die Gleichung keine Losung hat. Vielmehr hat sie dann keine oder unendlich viele
Losungen. In unserem Fall hat sie unendlich viele Losungen, was mechanisch mit der Tatsache
kongruiert, dass das Moment einer Kraft linienfluchtig ist, also beliebig auf der Wirkungslinie
der Kraft verschoben werden kann.
Der Vollstandigkeit halber sei noch angemerkt, dass man eine (n,n)-Matrix als regular bezeichnet, wenn ihre Determinante ungleich Null ist. Dann hat das lineare inhomogene Gleichungssystem genau eine Losung.
Diese Beziehungen sollen fur das folgende wichtige Beispiel ausgewertet werden.

3.5.4 Druckkraft auf ein beliebiges ebenes Dreieck


Ein beliebig im Raum orientiertes Dreieck wird durch seine drei Eckknoten (x 1 , y1 , z1 ),
x2 , y2, z2 und x3 , y3 , z3 definiert. Die Druckkraft und ihren Angriffspunkt bestimmen wir also

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 62

hs

h
2a
y
x

Abbildung 3.16: Turklappe: a = 1,00


m, b = 2,00 m, h = 1,00 m, = 30 o .

durch folgende Teilschritte: Zunachst wird das Dreieck auf die yz-, xz- und xy-Ebene projiziert. Es entsteht ein horizontales und zwei vertikale Dreiecke, fur die schon Funktionen zur
Druckkraftberechnung entwickelt wurden. Hierdurch erhalten wir die Druckkraftkomponenten Fx , Fy und Fz und deren Angriffspunkte. Im zweiten Schritt addieren wir diese drei Krafte
durch die Losung des soeben beschriebenen Gleichungssystems. MATLAB bietet hierfur die
Finktion pinv an, die die Pseudoinverse einer singularen Matrix bestimmt. Die folgende Funktion leistet diese Berechnung unter Verwendung der schon entwickelten Funktionen fur die
Druckkraftberechnung auf horizontalen und vertikalen Dreiecken:
function [F,XP] = pressure_on_3Dtriangle(x1,x2,x3,y1,y2,y3,z1,z2,z3)
[Fz,xzp,yzp] = pressure_on_horizontal_triangle(x1,y1,z1,x2,...
y2,z2,x3,y3,z3);
[Fx,yxp,zxp] = pressure_on_vertical_triangle(y1,z1,y2,z2,y3,z3);
[Fy,xyp,zyp] = pressure_on_vertical_triangle(x1,z1,x2,z2,x3,z3);
F=[Fx;Fy;Fz];
rhs=[yzp*Fz-zyp*Fy; zxp*Fx-xzp*Fz; xyp*Fy-yxp*Fx];
A=[0 Fz -Fy; -Fz 0 Fx; Fy -Fx 0];
XP=pinv(A)*rhs;
end

Ubung
19: a) Man bestimme den Betrag der resultierenden Druckkraft auf die in Abbildung
3.16 dargestellte Klappe.
b) Man bestimme die Koordinaten xD und yD des Druckmittelpunktes von dem Wasserdruck
auf die Klappe.

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 63

FA

FB

FV

FA

FV

FB

Abbildung 3.17: Kreisbogenformiges


Wehr: b = 1,0 m, R = 3,0 m.

Ubung
20: Gegeben ist ein kreisbogenformiges Wehr (Abbildung 3.17) mit der Breite b. Berechnen Sie die Auflagerkrafte FA , FB und Fv .
ZUSATZAUFGABE: Wie a ndern sich die Auflagerkrafte, wenn das Wehr von der Ruckseite
durch Wasserdruck belastet wird?

Ubung
21: Bestimmen Sie die resultierende Kraft des Wassers auf die Staumauer (Abbildung
3.18) und das Moment bezogen auf den Punkt A.

3.5.5 Druckkraftberechnung durch Triangulation


Die Druckkraft auf ein Rechteck kann man naturlich auch dadurch bestimmen, dass man dieses in zwei Dreiecke zerlegt. Mit dieser Vorgehensweise der Triangulation kann man sogar
beliebig geformte und berandete Flachen approximieren. Das folgende MATLAB-Skript zeigt,
wie es geht:
% Parametrisierung der Fl
ache in der xz-Ebene
x=[0 1 1 0];
z=[0 0 1 1];

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 64
L1
x

Parabel
h
Scheitel

H
z

Dz
A

Abbildung 3.18: Parabelformiges


Wehr:
Beton = 2500 kg/m3, L =
17.55 m, L1 = 10 m, z = 3 m, h =
12 m, H = 18 m.

y=[0 0 -1 -1];
% Delaunay-Triangulation der 2D-Grundfl
ache
tri=delaunay(x,y);
% Anlegen eines Objekts der TriRep-Klasse
tr = TriRep(tri, x(:), y(:), z(:));
% Darstellen der Berechnungsfl
ache
trisurf(tr);
% Aufstellen des Gleichungssystems
F=zeros(3,size(tr,1));
XP=zeros(3,size(tr,1));
Fges=zeros(3,1);
rhs=zeros(3,1);
for i = 1:size(tr,1)
X=tr.X(tr(i,:),:);
x1=X(1,1); y1=X(1,2);z1=X(1,3);
x2=X(2,1); y2=X(2,2);z2=X(2,3);
x3=X(3,1); y3=X(3,2);z3=X(3,3);
[F(:,i),XP(:,i)] = ...
pressure_on_3Dtriangle(x1,x2,x3,y1,y2,y3,z1,z2,z3);
Fges=Fges+F(:,i);
rhs=rhs+cross(XP(:,i),F(:,i));
end
A=[0 Fges(3) -Fges(2); ...
-Fges(3) 0 Fges(1); ...
Fges(2) -Fges(1) 0];

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 65

disp(Kraftvektor F:);
disp(num2str(Fges));
XP=pinv(A)*rhs;
disp(Angriffspunkt der Druckkraft:);
disp(num2str(XP));

Zunachst werden in den ersten drei Zeilen die x-, y- und z-Koordinaten von vier Knoten definiert, die die zu berechnende Flache aufspannen. Hier kann der Leser nun die Knoten fur
beliebige andere Flachen einsetzen.
Dann verwendet dieses Skript zum ersten Mal eine Klasse (hier die Klasse TriRep), die uns mit
der objektorientierten Programmierung (OOP) in Kontakt bringt. Wir wollen in diesem Kapitel
keine eigenen Klassen in MATLAB programmieren, sondern uns nur mit der Anwendung
einer schon vordefinierten Klasse beschaftigen und so einen Einstieg in die objektorientierte
Programmierung bekommen.
In der objektorientierten Programmierung betrachtet man jedes Objekt als einer Klasse zugehorig. Klassen wiederum zeichnen sich durch Eigenschaftsdaten und Funktionalitaten aus.
So wird z. B. ein ganz bestimmtes Rohr durch seine Lange, seinen Durchmesser und seine
Rauheit und eine kennzeichnende Identifizierungsnummer definiert. Die Funktionalitat eines
Rohres besteht dahingegen darin, dass es von einem Fluid durchstromt werden kann.
In der objektorientierten Programmierung geht man also folgendermaen vor:
1. Man definiert, d. h. programmiert eine Klasse. In dieser sind Felder fur die Eigenschaftsdaten eines Objekts vorbelegt sowie alle Funktionalitaten als Methoden programmiert,
die man mit einem Objekt dieser Klasse durchfuhren kann.
2. Man generiert ein Objekt der Klasse. In unserem Skript wird dies durch die Zeile
tr = TriRep(tri, x(:), y(:), z(:));
gemacht.
3. Man wendet die in der Klasse definierten Methoden auf das Objekt der Klasse an. In
unserem Fall ist dies allerdings nicht notig. Die Klasse TriRep wird lediglich dazu verwendet, dass wir die Knotenkoordinaten der erzeugten Dreiecke direkt abrufen konnen.

3.5.6 Praktikumsversuch zur hydrostatischen Druckkraft


In dem in Abbildung 3.19 dargestelltem Praktikumsversuch wirkt eine hydrostatische Druckkraft auf den Viertelkreisring, die abhangig von der Befullungshohe des Tanks ist. Mit Hilfe
von Gegengewichten soll der Balancierbalken jeweils in die Waagerechte gebracht werden.
Ob der Balancierbalken sich im horizontalen Gleichgewicht befindet, hangt davon ab, ob auf
die in Abbildung 3.20 mit O bezeichnete Stelle ein Moment wirkt.
Die hydrostatischen Krafte auf den Viertelkreisring haben drei Anteile. Von unten wirkt eine
mit der Tiefe zunehmende Auftriebskraft, von oben die Gewichtskraft des daruber liegenden

3.5. Die Druckkraft auf beliebige Flachen im Raum

Seite 66

Abbildung 3.19: Praktikumsversuch zur Hydrostatik.


Wassers. Diese beiden Druckkraftanteile stehen senkrecht auf der Oberflache des Kreisrings.
Ihre Wirkungslinie geht immer durch den Ursprung O, so dass diese Anteile (glucklicherweise)
kein Moment auf diesen Punkt ausuben.
Der dritte Anteil wirkt auf die Stirnflache des Viertelkreisrings. Hier handelt es sich im eine
eingetauchte vertikale Rechteckflache, fur die wir die Druckkraft- und Angriffspunktberechnung schon kennengelernt haben.
Dieses Moment wird dann durch zusatzlich in die Waagschale aufzubringende Gewichte ausgeglichen.
Zur Versuchsdurchfuhrung:
1. Messen Sie alle fur die Auswertung erforderlichen geometrischen Groen aus.
2. Bringen Sie die Waage zunachst durch das Verstellen des Gegengewichts und Auflegen
von M0 auf die Waagschale in die Horizontale.
3. Fullen Sie Wasser bis zum unteren Scheitel des Viertelkreisrings in den Behalter. Stellen
Sie nun den Pegel auf Null.
4. Stellen Sie insgesamt 6 Wasserstande ein, von denen mindestens 3 die Stirnflache
vollstandig u berdecken sollten. Messen Sie die Wassertiefe und balancieren Sie die Waage durch Aufbringen von Gegengewichten aus.
Zur Versuchsauswertung:
1. Stellen Sie in Ihrer Auswertung die notwendige Theorie zusammen.

3.6. Der hydrostatische Auftrieb

Seite 67

L
O

r2
r1
hD
hD

Abbildung 3.20: Praktikumsversuch zur Hydrostatik.


2. Fertigen Sie eine Skizze zum Versuch und den gemessenen Groen an.
3. Vergleichen Sie das gemessene Gegengewicht mit dem theoretisch bestimmten.
4. Tragen Sie die Ergebnisse in entsprechenden Graphiken auf.

3.6 Der hydrostatische Auftrieb


Wir wollen nun die hydrostatische Druckkraft auf einen im Fluid befindlichen Korper berechnen. Dieser wird durch eine geschlossene Flache A beschrieben. Die auf ihn wirkende Kraft
ist also
FA =


pdS

Die Losung dieses Problems ist dank des Gauschen Integralsatzes fur skalare Funktionen sehr
einfach.
Satz: Auf einem Gebiet mit glattem Rand sei eine skalare Groe f gegeben. Dann gilt
fur den Skalar:


grad f d =


f dS

(3.1)

Neu eingefuhrt wurden hier die Symbole und . Ersteres bezeichnet in der Mathematik
einen Teilbereich des betrachteten n-dimensionalen Raumes, im dreidimensionalen Raum also
ein gewisses Volumen V . Die Umrandung wird mit bezeichnet, bei einem Volumen ist dies
die es umschlieende Oberflache A. Damit haben wir

3.6. Der hydrostatische Auftrieb

Seite 68

FA =

grad pdV =
(g ez )ez

dV =
(g ez )ez V =
gV ez

wobei ez ein Einheitsvektor in z-Richtung ist. Erst im letzten Gleichungsteil wurde angenommen, dass die z-Achse entgegengesetzt der Gravitationskraft ist. Die resultierende Druckkraft
auf einen Korper ist gleich dem Gewicht der von ihm verdrangten Wassermenge. Da sie immer nach oben weist, bezeichnet man sie als Auftrieb. Anders ausgedruckt verliert jeder in
eine Flussigkeit getauchte Korper soviel von seinem Gewicht, wie die von ihm verdrangte
Flussigkeitsmenge wiegt.
Die Formel fur den Auftrieb wurde von Archimedes (287 bis 212 v.Chr.) entdeckt.
Greift die Auftriebskraft nicht im Korperschwerpunkt an, dann ist mit ihr ein Drehmoment verbunden, welches nun bestimmt werden soll. Mit dem Gauschen Integralsatz fur die Rotation
folgt:
A =
M


A

=
x pdS

rot (px)d

Die entsprechende Produktregel liefert:


A =
M

(p rot x + grad p x)d =


V

grad p xd =

gez xd =
gez

xd
V

Auf der rechten Seite des letzten Vektorprodukts erscheint nun der Schwerpunkt V xS :
 A =
gez V xS = xS
gV ez = xS FA
M
Man kann die Wirkung der Auftriebskraft also im Volumenschwerpunkt des verdrangten Wasservolumens zusammenfassen.

3.6.1 Die Hexenprobe


33. Lat uns nunmehr auch diese Lehre auf einige aberglaubische Thorheiten anwenden!
Unter denselben ist eine der vornehmsten die Wasserprobe, der man sich ehemals zur Untersuchung der Hexerei bediente. Vormals bildeten sich nicht nur gemeine Leute, sondern auch
obrigkeitliche Personen ein, da alle Hexen im Wasser oben schwimmen. Sie waren schwach
genug zu glauben, da die Leiber der Hexen durch ihre Gemeinschaft mit dem Teufel andere
Eigenschaften bekamen, unter welchen auch diese mit begriffen waren, da sie leichter als das
Wasser wurden. Wenn daher ein altes Weib wegen ihrer rothen Augen ihnen verdachtig war,
oder andere Personen der Hexerei beschuldigt wurden: so stellte man mit ihnen die Wasserprobe an, um dadurch ihre Schuld oder Unschuld zu entdecken. Bei derselben gebrauchte man
allerhand Gebrauche. Der Beschuldigte ward zuvor in die Kirche gefuhrt. Man hielt Messe und

3.6. Der hydrostatische Auftrieb

Seite 69

beschwor das Wasser, da es sich in der Offenbarung der Schuld oder Unschuld des Beklagten
kraftig erweisen mogte. Darauf wurden solche ungluckliche Leute an das Wasser gefuhrt. Man
band ihnen ihre Daumen kreuzweis an die groen Zehen, und warf sie nackend hinein. Nur
lie man den Frauenspersonen zu ihrer Bedeckung noch einen kleinen Unterrock am Leibe.
Von denjenigen, die untergingen, glaubte man, da sie unschuldig waren; die andern aber, die
auf dem Wasser schwommen, hielt man fur schuldig. Und diese wurden sogleich verurtheilt,
lebendig verbrannt zu werden. Damit nun nicht die Unschuldigen im Wasser ersaufen mogten:
so ward einer jeden Person, mit der man die Probe anstellen wollte, ein Strick um den Hals
gebunden, woran man diejenigen, die zu Grunde gingen, sogleich wieder herauszog. Geschahe die Probe an einem Flusse: so hielten zwo Personen, wovon die eine auf der einen, und die
andere an der andern Seite des Flusses stand, das Ende des Stricks in ihren Handen, und gaben
auf den Hineingeworfenen Acht.
Das Schwimmen und Untersinken solcher unglucklichen Personen ruhrte nun blos aus zufalligen Ursachen her. Wir wissen, da ein Korper im Wasser um so viel leichter werde, als das
Wasser wiegt, das er aus der Stelle treibt. Nun treibt der menschliche Korper fast eben so
viel Wasser aus der Stelle, als er selbst schwer ist. Daher halt er auch mit dem Wasser beinahe das Gleichgewicht, und kann durch einige Bewegungen leicht auf demselben schwimmen.
Bei jenen bdaurungswurdigen Personen kommt noch in Betrachtung, da sie, indem man sie
ins Wasser warf, mit Furcht und Schrecken erfullt wurden, in der Angst tief Athem holten,
und eben dadurch aus Unwissenheit ihr Schwimmen beforderten. Denn sobald ein Mensch die
Luft einathmet, wird davon sein Bauch ausgedehnt. Er treibt alsdann noch mehr Wasser aus
der Stelle, und wird dadurch um so viel leichter. Daher er denn naturlicher Weise eine Zeitlang
auf dem Wasser erhalten wird. Die Art des Bindens trug gleichfalls dazu nicht wenig bei. Denn
da Daumen und Zehen zusammen gebunden waren: so lagen sie der Lange nach auf dem Wasser, wodurch das Schwimmen erleichtert wurde. Der Unterrock war bei den Frauenspersonen
ebenfalls ein Mittel, sich schwimmend zu erhalten, um hernach desto sicherer verbrannt zu
werden. Auch konnte dabei sehr leicht ein Betrug geschehn. Denn, wenn die Leute, die das
Seil hielten, solches nur ein wenig anzogen: so war es nicht moglich, da der Beschuldigte im
Wasser zu Grunde gehn konnte. Ob es nun gleich ganz naturlich zuging, da Personen, mit
denen die Wasserprobe angestellt wurde, schwammen: so waren doch in den damaligen Zeiten die Richter einfaltig genug, solche unschuldige Leute fur Hexen zu halten, und sie zu der
erschrecklichen Strafe, lebendig verbrannt zu werden, zu verurtheilen. Gott Lob, da wir u ber
diese Zeiten weg sind! Wir haben Ursache, Gott dafur zu danken, da er durch das Licht, welches die Naturlehre anzundet, diese Finsterni des menschlichen Verstandes vertrieben, und
dadurch einen so dummen Aberglauben gesturzt hat. Inzwischen ist es nicht unmoglich, da
einfaltige Leute auch jetzt sich konnen willig finden lassen, die unvernunftige Wasserprobe anzustellen. In dem 110ten Stuck der Stuttgardtschen privilegirten Zeitung, von dem Jahre 1777,
wird uns davon eine traurige Geschichte erzahlt: Vor einigen Monaten, heit es daselbst, war
zu Narenta, einer Stadt in Dalmatien, ein Viehsterben. Der dumme Pobel hielt es fur eine Wirkung der Hexerei. Der Pfarrer war schwach genug, um diesem Geruchte Glauben beizumessen.

Seite 70

3.6. Der hydrostatische Auftrieb

Er klagte einem benachbarten Pfarrer dies Ungluck seiner Gemeine. Dieser erwiederte ihm,
da keinem Uebel leichter abzuhelfen sey, als diesem. Wie so? fragte der Pfarrer von Narenta.
Nehmt, antwortete der andere, alle Weiber, die im Verdacht der Hexerei stehn, und werft sie ins
Wasser, Diejenigen, welche untergehn, sind unschuldig; und diese mut ihr geschwind wieder
herausziehen lassen. Die aber nicht untergehn, erhalt der Teufel u ber dem Wasser; und diese
zuchtigt so, wie ihr es fur gut befindet. Der Pfarrer war u ber diese Entdeckung auerordentlich
froh. Er lie auch sogleich eine Probe mit einigen alten Weibern, die kein anderes Verbrechen,
als eine bose Gesichtsbildung hatten, machen, und solche Leute ins Wasser werfen. Die Untergesunkenen wurden sogleich wieder herausgezogen; die aber nicht untergiengen, weil sie
vielleicht ein naturliches Geschick zum Schwimmen hatten, wurden vom wutenden Pobel mit
Schlagen fast umgebracht. Schon war man im Begriff, zu noch grausamern Exekutionen zu
schreiten; als der General-Proveditor von Dalmatien eben zu rechter Zeit Nachricht erhielt.
Dieser lie sogleich einige Truppen dahin marschiren, um den abscheulichen Operationen des
aberglaubischen Pobels Einhalt zu thun.
Im Jahre 1779, den 13ten Marz, trug sich in dem Dorfe Ossowo, welches in Pommerellen
liegt, und dessen Einwohner grotentheils Edelleute sind, die sich vom Ackerbau ernahren,
eine a hnliche und hochst traurige Geschichte zu. Einer unter den Edelleuten daselbst, Andreas von Zabinsky, hatte dem Bauer Matthias Kopka ein Gartenhaus vermiethet, wodurch
beide Familien in einen nahern Umgang kamen. Die Frau des Edelmanns bemerkte allerlei
kleine Unglucksfalle in ihrer Wirthschaft, seitdem die Kopka in ihrem Hause wohnte. Sie gerieth dadurch auf den Verdacht, da jene eine Hexe sey, die sich wegen einiger vorgefallenen
Zankereien durch Zaubern an ihr zu rachen suchte. Um diese Zeit wurde das Fraulein Agnes
von Zabinsky an dem rechten Knie und Schenkel lahm, und hatte viele Schmerzen auszustehn.
Ob nun gleich der Arzt versicherte, da dies blos von einer gichtischen Materie herruhrte: so
hielt doch die Frau Mutter diesen Zufall fur eine unnaturliche Krankheit, die eine Wirkung
von der Zauberei der Kopka ware. Sie erklarte darauf die unschuldige Bauerfrau nicht nur in
dem ganzen Dorfe fur eine offenbare Hexe; sondern sie trieb auch ihre Rache so weit, da sie
von den Dorfschulzen und die Gemeine bewog, mit der unglucklichen Kopka die Wasserprobe
anzustellen. Es wurden daher, zur Abholung der armen Frau, Andreas von Zabinsky, dessen
Sohn und etliche Bauren abgeschickt. Diese schleppten die bedaurungswurdige Person mit
Gewalt nach einem kleinen, nahe vor dem Dorfe liegenden, Teiche. Sie mute sich daselbst
bis aufs Hemde ausziehn. Die Frau von Zabinsky besprengte den Teich mit Weihwasser, und
ihr Sohn band der vermeinten Hexe die Hande und Fue kreuzweise mit Stricken von Stroh
zusammen. Der Schulze lie sie hierauf auf ein drei Ellen langes und eine Elle breites Brett
setzen. An dies Brett befestigte Franz von Zabinsky einen langen Strick, warf in seinem am
entgegengesetzten Ufer stehenden Vater zu, und dieser zog alsdann das Brett mit der Kopka
ins Wasser. Kaum war dieses geschehn, so fiel sie sogleich von dem Brette ins Wasser, Die
Strohseile losten sich auf, und sie kam wieder an das Ufer. Dieser Versuch befriedigte die aufgebrachten Edelleute nicht. Sie wiederholten daher solchen zum zweitenmale, und der Erfolg
davon war abermals, da die arme Frau wieder an das Land schwamm. Nun zweifelte man

3.6. Der hydrostatische Auftrieb

Seite 71

nicht mehr daran, dass sie eine Hexe sey. Ihr Mann, der mit ihr 21 Jahre eine zufriedene Ehe
gefuhrt hatte, und sie noch immer fur unschuldig hielt, glaubte ihre Unschuld auf keine andere Art erweisen zu konnen, als da er die Wasserprobe nochmals wiederholen lie. In dieser
Meinung lief er den versammleten Leuten nach, die sich schon auf dem Ruckwege nach dem
Dorfe befanden, und forderte sie sammtlich und besonders die Zabinskysche Familie auf, mit
seiner Frau nochmals einen Versuch zu machen, sie besser zu binden, sie mitten auf den Teich
zu ziehen, und sie alsdann ins Wasser zu werfen. Dies geschah. Man band die arme Frau mit
hanfenen Stricken kreuzweis zusammen. Die beiden Zabinsky nahmen sie unter die Arme,
wadeten mit ihr in den Teich, und warfen sie sodann so weit vom Ufer, als sie konnten. Ein
anderer Edelmann stie sie hierauf mit einem langen Stabe in die Mitte des Wassers. Allein,
die bedaurungswurdige Frau schwamm eine lange Zeit auf dem Bauche in dem Teiche herum, bis sie endlich, vermittelst eines an ihr befestigten Strickes, wieder herausgezogen und
losgebunden wurde. Nun hielten die anwesenden Edelleute sich fur u berzeugt, da sie eine
Hexe sey, und glaubten alle Arten von Grausamkeiten an ihr ausuben zu konnen. Fast alle,
und vornehmlich die Zabinskysche Familie, schlugen sie auf eine unmenschliche Weise, und
verlangten, da sie das Fraulein Agnes entzaubern sollte. Nachdem sie dieselbe lange genug
gemartert hatten, beschlossen sie sammtlich, da sie in das Dorf nicht wieder zuruckkommen
sollte. Ob nun gleich die gemihandelte Frau ihre Unschuld betheuerte, um Erbarmung flehete
und nur bat, sie von der Erde aufzurichten: so wurde ihr nicht nur ihre Bitte versagt; sondern
ein Edelmann nahm vielmehr dadurch Gelegenheit, sie aufs neue mit einem Stocke so lange
zu schlagen, bis er zersprang, und stie sie mit dem in der Hand behaltenen Stucke, mit den
Worten ins Gesicht: Steh auf, Bestie, und zieh dich an!
Nun gingen die Versammleten in das Dorf zuruck, und lieen die bedaurungswurdige Frau ohne Hulfe unter freiem Himmel in der Abendkalte liegen. Endlich kamen ihre beiden Tochter,
von dem Elende ihrer Mutter geruhrt, hoben sie von der Erde auf, und fuhrten sie an ihrem
Armen bis an die a uersten Zaune des Dorfs, woselbst sie, wegen ihrer groen Schwachheit,
liegen blieb. Gegen Abend beredeten sich die Edelleute, sie u ber die Grenze zu bringen. Franz
von Zabinsky spannte zu dem Ende den Mistwagen seines Vaters an, legte die unschuldig gemihandelte Frau darauf, und fuhr unter einer zahlreichen Begleitung mit ihr weg. Unterwegs
handelte er noch so unmenschlich, da er ihr die empfindlichen Peitschenhiebe gab, und seine
Mutter schrie bestandig: sie sollte die Agnes entzaubern. Als sie bereits ziemlich weit gefahren waren, zerbrach das Wagenbrett, worauf sie lag, und sie fiel mit demselben auf die Erde.
Sie weinte auf das bitterste, und bat um die Barmherzigkeit, sie nicht so hulflos ohne Kleider
zu lassen. Allein die Anwesenden hatten mit ihr nicht das geringste Mitleiden. Sie waren so
unbarmherzig, da sie diese bejammernswurdige Frau, deren Leib mit Wunden und Striemen
bedeckt und vor Kalte erstarrt war, auf freiem Felde liegen lieen, und ganz fuhllos nach dem
Dorfe zuruckgingen.
Ihr Mann, der sie, aus Furcht vor den ihm angedrohten Schlagen, verlassen hatte, und den die
zu drittenmale angestellte Wasserprobe in der Ueberzeugung von der Unschuld seiner Frau
wankend machte, wurde doch von Mitleiden und Liebe zu seiner treuen Ehegattin so sehr

Seite 72

3.7. Schwimmstabilitat

geruhrt, da er hinlangliche Kleider zu sich nahm, und dem u brigen Haufen nachging. Dieser
war schon auf dem Ruckwege. Er vermied solchen; und fand bald darauf seine ungluckliche
Frau auf dem Wege sprachlos liegen. Sie rochelte nur noch, und aus der Nase und dem Munde
flo haufiges Blut. Alle Muhe, die er sich gab, sie aufzurichten und anzukleiden, war vergebens; sie rang bereits mit dem Tode. Er bedeckte sie mit Kleidern, und ging in einer Art von
Verzweiflung nach Hause zuruck. Als er etwa anderthalb Stunden nachher wiederkam, fand er
sie todt. Auf diese so unbarmherzige und grausame Art mute die bedaurungswurdige Frau,
die, nach Aussage aller abgehorten Zeugen, jederzeit stille und ehrbar gelebt hatte, und durch
die dumme Bosheit der Zabinskyschen Familie in den Verdacht der Hexerei gekommen war,
ihr Leben beschlieen, nachdem sie unmenschlich war gemihandelt worden, und die groten
Martern ausgestanden hatte. Ihr hinterlassener Mann war vor Schrecken auer sich. Er lief
zum Pfarrer zu Wiele, um ihm den Vorfall anzuzeigen, und bei ihm Beruhigung und Trost zu
suchen. Dieser gab dem Landvoigteigerichte zu Konitz davon Nachricht, welches sogleich die
Verbrecher der Untersuchung unterwarf. O was fur betrubte und erscheckliche Folgen konnen
in dem gesellschaftlichen Leben entstehen, wenn Menschen die Stimme der Vernunft und der
Religion verachten, und dem Aberglauben Gehor geben:
34. Bei dem Untersinken der Korper im Wasser mu ich noch der Hexenbutter gedenken, die
im Wasser zu Grunde gehn soll. Das Fett, sagt man, schwimmt immer oben. Die Hexenbutter
geht aber im Wasser unter. Und dieses Untersinken halt man fur eine sichere Probe, da sie
von Hexen gemacht sey. Allein dies sind sehr alberne Gedanken. So unmoglich die Hexerei
an und fur sich selbst ist: eben so unmoglich ist auch die Hexenbutter. Soll das Untersinken
derselben im Wasser davon eine Probe seyn: so kann ich auch Hexenbutter machen, und ihr
alle mit einander. Denn weil das Salz schwerer ist, als das Wasser, so braucht man nur ein
Stuck Butter stark zu salzen: so wird es sogleich im Wasser untergehn, weil es eben dadurch
ein Korper von schwerer Art wird. Und also ist es hochst ungereimt, solche Butter, die von
dem starken Salzen im Wasser zu Boden fallt, fur Hexenbutter zu halten2 .

3.7 Schwimmstabilit a t
Wir wollen das Gelernte u ber hydrostatische Krafte und den Auftrieb am Beispiel der
Schwimmstabilitat von Schiffen vertiefen. Ein Schiff schwimmt, wenn seine Gewichtskraft
kleiner als seine Auftriebskraft ist. Diese Bedingung ist naturlich nicht hinreichend, um ein sicheres Wasserfahrzeug zu konstruieren. Eine zweite, u berlebenswichtige Anforderung ist die,
dass es nicht kielauf schwimmt, also schwimmstabil ist.
Um zu verstehen, wann dies passiert, oder besser, wann dies nicht passiert, betrachten wir die
Abbildung 3.21. Dort sind fur ein leicht geneigtes Schiff der Massenschwerpunkt G, in dem die
2

Aus der Volksnaturlehre zur Dampfung des Aberglaubens von Johann Heinrich Helmuth, Reutlingen, Erste
Auflage 1786, 7. Auflage 1822. Das aufklarerische Werk erlautert physikalische Grundbegriffe und allgemeine
naturwissenschaftliche Fragen im Stil eines Lehrbuches. Der Herzog von Braunschweig-Luneburg lie die Publikation in alle Schulen einfuhren.

3.7. Schwimmstabilitat

Seite 73

G
B

M
B

G
M
B

Abbildung 3.21: Stabilitatsmodi eines Schiffes; links: Stabil, Mitte: Indifferent, Rechts: Labil.
Gravitationskraft vertikal nach unten angreift und der Angriffspunkt B (von engl.: buoyancy)
der Auftriebskraft eingetragen, die das Schiff vertikal nach oben schiebt. Die rechte Skizze
zeigt eine stabile Konstruktion, denn das Drehmoment von Auftriebs- und Gravitationskraft
wirken dem Stormoment entgegen, welches das Schiff in seine geneigte Lage gebracht hat. In
der linken Teilabbildung ist der gegenteilige Fall skizziert, hier wirken das Drehmoment des
Kraftepaares aus Auftriebs- und Gewichtskraft so, dass sie das Stormoment unterstutzen und
die Neigung des Schiffes erhohen. Das Schiff ist bezuglich der Schwimmstabilitat labil. Im
mittleren Bild haben Auftriebs- und Gewichtskraft kein Moment, das Schiff wurde in diesem
Fall in seiner geneigten Lage verbleiben, es ist bezuglich der Schwimmstabilitat indifferent,
was aber ebenfalls nicht sonderlich gunstig ist.
Aus dem Vergleich der drei Abbildungen bekommt man sehr schnell ein geometrisches Kriterium fur die Schwimmstabilitat des Schiffes heraus: Entscheidend ist dabei die Lage des
sogenannten Metazentrums M, was der Schnittpunkt der Wirkungslinie der Auftriebskraft
mit der vertikalen Achse des Schiffes ist. Liegt das Metazentrum M oberhalb des Massenschwerpunkts G, dann ist das Schiff schwimmstabil, liegt es unterhalb des Massenzentrums
dann ist es labil.
Um den Sachverhalt zu quantifizieren, wird die Hohen dieser Punkte u ber Kiel K bestimmt.
Als metazentrischen Radius hm bezeichnet man dann die Differenz der Hohen des Metazentrums hM und des Massenschwerpunkts hG u ber Kiel auf der vertikalen Achse:
hm := hM hG = hM hB e
Im letzten Teil ist e kann als Hohendifferenz zwischen Massen- und Auftriebsschwerpunkt
(Abbildung 3.23) wieder als Exzentritat bezeichnet werden. Da diese Hohe direkt aus der Massenverteilung des Schiffes ermittelt werden kann, bleibt nur noch die Hohe des Metazentrums
u ber dem Auftriebsschwerpunkt zu bestimmen.
Die Schwimmstabilitat eines Schiffes ist somit stabil, wenn h m > 0, labil, wenn hm < 0 und
indifferent, wenn hm = 0 ist.
Das das Schiff stabilisierende Moment kann man auf zwei Wegen berechnen: Bei dem in
Abbildung 3.22 dargestellten, um den Winkel geneigten Schiff ist die rechte Seite tiefer als
die linke Seite eingetaucht, die Auftriebskraft ist auf der rechten also groer als auf der linken

3.7. Schwimmstabilitat

Seite 74
y

dA

x
O

xq

Abbildung 3.22: Zur Berechnung des Auftriebsmoments bei einem um den Winkel geneigten
Schiff.
Seite. Diese Differenz der Krafte fuhrt zu einem Drehmoment um den Punkt O, welches wir
nun berechnen wollen. Dazu betrachten wir ein Flachenelement dA auf dem Schiffsdeck. Zu
ihm gehort bei einem Neigungswinkel das zusatzliche eingetauchte Volumen dV = xdA
und damit die Auftriebskraft dF =
gxdA, die ein ruckstellendes Moment dM = x
gxdA
produziert. Insgesamt wird das Schiff also durch das Moment
M=

x
gxdA =
gIyy

in die Gleichgewichtslage zuruckgetrieben. Das Moment lat sich aber auch aus der versetzten
Lage des Angriffpunktes B der Auftriebskraft (Abbildung 3.23) und dem damit verbundenen
Hebel a als
M =
V ga =
V g(hm + e) sin 
V g(hm + e)
berechnen. Gleichsetzen der letzten beiden Beziehungen liefert die folgende Bedingung fur
die Schwimmstabilitat eines Schiffes:
hm =

Iyy
e>0
V

Mit dieser Gleichung hat man einen Rechenweg zur Hand, um die Schwimmstabilitat eines
Schiffes zu bestimmen. Dazu benotigt man nur Abstand zwischen Massen- und Auftriebsschwerpunkt e und das Flachentragheitsmoment I yy der Schiffsoberflache.
Exzentritat und Ballastwasser
Wir wollen einen genaueren Blick auf die Exzentritat e = hG hB werfen.

3.7. Schwimmstabilitat

Seite 75

M
hm
G
e
B
a

Abbildung 3.23: Der Hebel der Auftriebskraft am Schiff.


Da der Angriffspunkt der Auftriebskraft fur einen homogenen Schwimmkorper im Volumenschwerpunkt des verdrangten Wassers liegt, der Massenschwerpunkt wegen des oberhalb
der Wasseroberflache liegenden Volumens also u ber dem Auftriebspunkt liegt, ist die Exzentritat positiv und mindert die Schwimmstabilitat.
Besser ware es, wenn man eine negative Exzentritat bekommen konnte, die die Stabilitat
des Schiffes erhohen wurde. Dies ist auch moglich, weil ein Schiff eben nicht ein homogener Korper ist. Es besteht neben der Auenhulle im einfachsten Fall aus einem luftgefullten
Schiffsbauch. Fullt man diesen im unteren Bereich mit Ballastwasser, so kann der Massenschwerpunkt des Schiffskorpers so weit herabgesetzt werden, dass er unter den Auftriebspunkt
rutscht und eine stabilisierende negative Exzentritat erzeugt.

Ubung
22: Wieviel Prozent eines Eisbergs schauen aus dem Wasser? Ist ein Eisberg in salzhaltigem oder nicht-salzhaltigen Wasser gefahrlicher?

Ubung
23: Ein Ponton (20 m Lange, 7 m Breite, 2 m Tiefe, mittlere Dichte 800 kg/m 3 ) mit
einem Kran im Hamburger Hafen soll von einem Schiff gefallene Fasser bergen.
1. Was wiegt die Gesamtkonstruktion ohne zusatzliche Masse?
2. Bestimmen Sie die Exzentritat e des Pontonkorpers unter der Annahme, dass er aus
homogenem Material besteht.
3. Bestimmen Sie den metazentrischen Radius hm .
4. Bestimmen Sie den Neigungswinkel fur eine Last von M = 1000 kg aus dem Momentengleichgewicht von rucktreibender Auftriebskraft und dem Moment der Last (Losung
0.1 ).

Ubung
24: Eine Passagierfahre hat eine Lange von 120 m, eine Breite von 11 m und ein
Leergewicht von 2500 t. Der Schwerpunkt des leeren Schiffes befindet sich 5,5 m u ber dem

3.8. Zusammenfassung

Seite 76

L4

L3

L2
L1

Abbildung 3.24: Schwimmponton


mit Kran: L3 = 5m, L4 = 4m. Der
Ponton sei in der Draufsicht quadratisch mit einer Kantenlange von
6m.

Schiffsboden. Passagiere und Besatzung werden fur die Bemessung zusammen mit 200 t angesetzt. Im Normalbetrieb kann von einer gleichmaigen Verteilung der Personen u ber die
Decks 1 bis 5 ausgegangen werden. Der Schwerpunkt eines Menschen kann dabei zu 1 m
u ber Decksboden angesetzt werden. Im Falle eines Rettungsmanovers muss hingegen davon
ausgegangen werden, dass sich alle Personen auf dem obersten Deck 5 einfinden.
1. Bestimmen Sie Tiefgang und Schwimmlage des leeren Schiffs.
2. Beurteilen Sie die Schwimmstabilitat im Normalbetrieb sowie im Rettungsfall.

3.8 Zusammenfassung
Die Berechnungen der hydrostatischen Krafte auf eine Flache sind immer dreiteilig: Zunachst
muss die hydrostatische Druckverteilung auf der Flache bestimmt werden. Mageblich ist dabei die Standrohrspiegelhohe, d. h. der vertikale Abstand zur Flussigkeitsoberflache. Dann
folgt die Druckkraftberechnung und schlielich die Berechnung des Angriffspunkts.

Die Hydrostatik ist eine hervorragende Ubung


in der Rechentechnik der Ingenieurmechanik.
Reale Probleme werden heutzutage aber mittels Triangulation und der Methode der Finiten
Elemente bearbeitet.

3.9. Wo geht es weiter?

Seite 77

Abbildung 3.25: Querschnitt durch


Passagierfahre.

3.9 Wo geht es weiter?


Unsere in den letzten Kapiteln entwickelte technische Welt ist noch nicht sonderlich leistungsfahig. Sie besteht aus Speichern, in denen Masse mit einem Volumen gespeichert wird.
Innerhalb dieses Speichers verteilt sich der Druck so, dass Gravitations- und Druckkraft sich
gegenseitig ausgleichen.
Die Rolle des Speichers von Masse mit Volumen soll in der Technikgeschichte keinesfalls
unterschatzt werden. Sie sicherte dem nach der neolithischen Revolution Ackerbau und Viehzucht treibenden Menschen eine Versorgung mit Getreide u ber das Jahr bis zur nachsten Ernte
zu. Aus der heutigen Sicht ist ein solches System aber recht langweilig.
Wir wollen die Speicher in den nachsten Kapiteln durch eine Rohrleitung miteinander verbinden. Dadurch entsteht ein Fluss von Masse und Volumen zwischen den beteiligten Speichern.
Der Fluss zwischen den beiden Speichern ist aber nicht immer so, wie wir ihn gerade benotigen. Deshalb benotigen wir zudem noch Armaturen, die den Fluss kontrollierbar machen.
Damit ware dann ein nachster grundlegender Schritt zum Aufbau technischer Systeme getan:
Diese bestehen dann aus Speichern und Verbindungen bzw. Leitungen, die einen Fluss der
speicherfahigen Groen zwischen den einzelnen Speichern ermoglicht.
Der dann folgende, aber noch in einiger Leseentfernung liegende nachste groe Schritt ist die
Einfuhrung von Energiesystemen. Damit hat es folgendes auf sich: Wir haben gelernt, dass die
physikalischen Groen einen eigenen Willen haben. In dem Beispiel der beiden in Abbildung
3.26 dargestellten Speicher wurde nach dem Einbau einer Rohrverbindung die Flussigkeit sicher vom Speicher 1 zum Speicher 2 flieen wollen. Dies ist vielleicht aber gar nicht unser

3.9. Wo geht es weiter?

Seite 78

Speicher 1

Speichergre M
Potential gz
Speichergre V
Potential p

Speicher 2

Speichergre M
Potential gz
Speichergre V
Potential p

Abbildung 3.26: Ein aus zwei unverbundenen Speichern bestehendes technisches System ist
recht langweilig.
Ziel. Wenn wir also das Fluid vom Speicher 2 zum Speicher 1 bewegen wollen, mussen wir
Arbeit gegen die naturlichen Krafte leisten. Und dazu ist entweder Muskelkraft oder eine Arbeitsmaschine erforderlich.

Begriffe
Hydrostatische Druckverteilung
Druckhohe
Standrohrspiegelhohe
konvexe Flache
Kraftangriffspunkt
Flachenmoment
Flachentragheitsmoment
Exzentritat
Druckkraft auf vertikale Rechteckflache

Kapitel 4
Massenflusse

und Massenbilanz
Die meisten fur unser tagliches Leben relevanten Prozesse sind mit Massenbewegungen verbunden. So besteht das eigene Leben zunachst aus der Zufuhr von Nahrung, die unser Korper

biologisch am Leben enthalt. Die durch die Verbrennung der Nahrungsmittel gewonnene Uberschussenergie, die nicht zur reinen Organismuserhaltung benotigt wird, setzen wir in die Bewegung unseres Korpers um, d. h. bewegen die Masse unseres eigenen Korpers durch die
verschiedenen Komponenten unserer Umgebung, von der Wohnung in die U-Bahn zur Arbeitsstatte. Dort verrichten wir verschiedene Arbeitsprozesse, wie das Zusammenfugen verschiedener Werkstoffe zu einem Produkt, das Handeln mit diesen Produkten oder im Dienstleistungsbereich einfach nur das Zusammenfuhren von Druckerfarbe und Papier zu einem
Schriftstuck. Kurz und gut, alle diese Prozesse sind mit Massenbewegungen verbunden.
Der Masse werden in der Physik zwei grundlegende Eigenschaften zugeordnet. Die eine Eigenschaft besteht in ihrer Tragheit: Umso mehr Masse ein Korper hat, desto schwerer ist es,
seinen aktuellen Bewegungszustand zu verandern, ihn also entweder zu beschleunigen oder
zu bremsen. Die zweite Eigenschaft ist die Tatsache, dass sich alle Massen gegenseitig anziehen. In unserem Alltagsleben empfinden wir nur die Anziehung durch die sehr schwere
Erde, weswegen man diese Eigenschaft auch als Schwere bezeichnet. Diese Eigenschaft werden wir abschlieend dazu verwenden, jeder Masse einen Willen zuzuordnen, sie mochte im
Schwerefeld der Erde nach unten fallen.

4.1 Einfuhrung

in die Systemtheorie
Wir wollen im Verlaufe dieses Buches verschiedene technische Systeme untersuchen und damit verstehen. Dazu mussen wir aber erst einmal prazisieren, was unter einem System zu
verstehen ist:
Als System bezeichnet man eine Menge von Elementen, Systemkomponenten oder Bausteinen, die miteinander verbunden sind und miteinander agieren. Das System aus Bausteinen und
Interaktionen zeigt dann ganz gewisse Verhaltensmuster, die einen Zweck haben oder ein Ziel
79

4.1. Einfuhrung in die Systemtheorie

Seite 80
Monogame Zweierbeziehung

Sabine

Peter

Abbildung 4.1: Eine monogame Zweierbeziehung ist bezuglich des Geschlechtsverkehrs als
Wechselwirkung abgeschlossen und somit ein System. Wurde man andere Beziehungen, wie
die platonische Liebe oder die Freundschaft hinzufugen, ware die Zweierbeziehung als System
sicherlich schlecht gewahlt. Wurde man berufliche Beziehungen betrachten, ware das System
Sabine und Peter sogar falsch gewahlt, wenn Sabine als Luft- und Raumfahrtingenierin bei der
Bundeswehr und Peter als Erzieher bei der Inneren Mission tatig ware.
(oder mehrere Ziele) verfolgen.
Wenn Sie mit dieser Beschreibung in Ihren gewohnten Tagesablauf einmal nach Systemen
Ausschau halten, dann werden Sie am Ende des Tages feststellen: Alles scheint aus Systemen
zu bestehen: Der Rasierapparat besteht aus vielen einzelnen elektrischen und mechanischen
Bausteinen, die nach physikalischen Gesetzen miteinander agieren mit dem Zweck, Haare auf
einer glatten Oberflache zu entfernen. Dann folgen Dusche, Kaffeemaschine und Kuhlschrank,
das Fahrrad, die Nahverkehrsgesellschaft, die Universitat. Ein System aus Studierenden, Professoren, Assistenten, Verwaltungsangestellten. Professoren halten Vorlesungen, die die Stu
dierenden besuchen (und nicht umgekehrt). Der Zweck die Universitat ist die Ubertragung
des
akademischen Wissens auf die nachste Generation.
Der Rest der Welt wird als Umwelt des Systems bezeichnet. Da Systeme immer einer Zweck
verfolgen, haben sie einen Einfluss auf die Umwelt, es gibt in diesem Sinne also keine geschlossenen, fur sich stehenden Systeme. Und da sie dabei etwas machen, arbeiten und somit
auch Energie verbrauchen oder andere Ressourcen benotigen, gibt es in jedes System auch Zuflusse oder Eingange, die man in der Fachsprache der Systemtheorie als Inputs bezeichnet. So
flieen in das System Universitat Abiturienten, frisch berufene Professoren und moglichst viel
Geld ein. Heraus kommen Akademiker, pensionierte Professoren und neue durch Forschung
gewonnene Erkenntnisse; die Outputs dieses Systems.
In einem Blockdiagramm werden die Elemente des Systems durch Blocke dargestellt und die
Beziehungen zueinander durch Verbindungslinien oder Pfeile.
Die Beziehungen zwischen den Systemkomponenten werden durch Wechselwirkungen, den
Austausch von Informationen, Masse, Impuls, Energie, Entropie, Geld, Waren oder vielem
Anderen definiert. In physikalischen Systemen werden die Beziehungen der Elemente untereinander durch physikalische Gesetze oder durch Strome physikalischer Groen definiert.
Der erste Schritt einer systemtheoretischen Betrachtungsweise besteht in der Definition des
Systems selbst. Ein System sollte durch einen gewissen Zusammenhang als Ganzes bestimmt
sein und durch weniger Beziehungen zur Umwelt bestimmt sein als dass sie im System wirken.
Die Definition eines Systems aus Elementen, die wenig Beziehungen untereinander haben,

4.2. Die Massenbilanz in einer Systemkomponente

Seite 81

aber jeweils viele Beziehungen zu Elementen der Umwelt, macht also wenig Sinn.
Ein wichtiges umweltwissenschaftliches System ist die Erde als Ganzes. Fur die Erde sind
alle Massenstrome mit ihrer Umwelt, dem Weltraum, vernachlassigbar. Sie tauscht mit dem
umgebenden Weltraum lediglich Energie in Form von elektromagnetischer Strahlung aus. In
diesem Sinn ist die Erde ein geschlossenes System. Allerdings besteht die Erde aus so vielen
Komponenten oder Elementen, dass es sinnvoll ist, Subsysteme zu identifizieren.
Ein solches Subsystem kann dann wieder als eigenstandiges System betrachtet werden, wenn
es entweder bezuglich all seiner relevanten Eigenschaften abgeschlossen ist, oder man die eigenschaftsverandernden Wechselwirkungen mit der Umwelt quantifizieren kann. Dies wollen
wir an der in einem System gespeicherten Masse als erste Systemeigenschaft konkretisieren.

4.2 Die Massenbilanz in einer Systemkomponente


Betrachten wir also einmal ein System, in welches durch einen Eingang die Masse m
ein pro

Zeit eintritt und an einem Ausgang die Masse m


aus austritt. Die zeitliche Anderung im System
ist dann:
dM
=m
ein m
aus
dt
Zur Losung dieser Differentialgleichung erster Ordnung benotigt man naturlich die Angabe
der in die Systemkomponente ein- und austretenden Massenstrome.
Betrachten wir als Beispiel einmal einen U-Bahnwagen, in den pro Sekunde eine Person eintritt, wobei wir annehmen wollen, dass diese alle 80 kg wiegen. Die U-Bahn halt an einer
Vororthaltestelle am Morgen eine halbe Minute, es steigen nur Menschen hinzu, die zu ihrer
Arbeitsstatte wollen. Der Massenzuwachs im Wagen ist somit m
ein = 80 kg/s und die Differentialgleichung lautet:
dM
= 80 kg/s
dt
Da die rechte Seite konstant ist, lasst sie sich mit dem Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung durch Integration losen:
t2
t1


dM
dt = M(t2 ) M(t1 ) = 80 kg/s dt80 kg/s (t2 t1 ) = 80 kg/s 30 s = 2400 kg
dt
t2

t1

Der Halt an dieser Haltestelle hat den Wagen also um 2.4 Tonnen beschwert.
Naturlich waren Sie auf dieses Ergebnis auch ohne das Aufstellen einer Differentialgleichung
durch die Anwendung des Dreisatzes aus der Mittelschule gekommen. Das hier vorgestellte
Berechnungsverfahren ist allerdings wesentlich verallgemeinerungsfahiger, da auch zeitlich
veranderliche Zu- und Abstrome berucksichtigt werden konnen.

4.2. Die Massenbilanz in einer Systemkomponente

Seite 82

Dz
A=DyDz

V=ADx=AvDt

v
Dy

Dx=vDt

Abbildung 4.2: Durch die Flache yz fliet in der Zeit t das Volumen vtyz und
somit die Masse v
tyz = v
tA.

Ubung
25: Ein Verkehrsflugzeug benotige 3.4 t Kerosin (Dichte 775 kg/m 3) pro Stunde. Wie
hat sich die Flugzeugmasse nach einer Flugzeit von 3h 25min geandert?
Antwort: Die Masse des Flugzeugs hat sich um 116 Tonnen verringert.
Ich hoffe naturlich, dass die meisten Leser die Aufgabe als viel zu einfach erachtet haben, um
sich u berhaupt an sie zu setzen. Zudem habe ich ja auch die Antwort mitgeliefert.
Dass der dargestellte Formalismus wesentlich leistungsfahiger als der einfache Dreisatz ist,
wollen wir an dem folgenden, qualitativ verbesserten Modell zum Treibstoffverbrauch eines
Flugzeugs zeigen.
Nehmen wir einmal an, der Grundverbrauch des Flugzeugs gehe um 0.1 t Kerosin pro Stunde
zuruck, weil das Flugzeug durch den Verbrauch immer leichter wird. Dann ist der Massenfluss
aus dem Flugzeug ja
m
aus =

3400kg 100kg t

.
3600s
3600s 3600s

Ubung
26: Wie hat sich die Flugzeugmasse in diesem Fall nach einer Flugzeit von 3h 25min
geandert?

4.2.1 Massen- und Volumenstrome


Schon das Eingangsbeispiel eines U-Bahnwagens macht deutlich, dass grundsatzlich nicht
beliebig viel Masse in einen System gegebenen Volumens flieen kann. Daher mussen wir die
Masse mit dem von ihr eingenommenen Volumen verbinden und kommen so zu dem Begriff
der Massendichte oder vereinfacht der Dichte
:
M =
V
=

M
V

Darin bezieht sich das Volumen V allerdings nur auf das von der Masse ausgefullte Volumen.

4.3. Flie- oder Stromungsgeschwindigkeiten

Seite 83

Gewohnlicherweise hat man es in der Stromungsmechanik aber mit verteilten Massen zu tun,
deren Dichte im schlimmsten Fall nicht einmal konstant ist. Dann muss man die in einem
Systemelemente gespeicherte Masse durch eine Integration der Dichte u ber das Volumen
des Systemelements berechnen:
M=

Die Dichte ist also eine Funktion der Raumkoordinaten x, y und z und unter Umstanden auch
der Zeit.
Wir wollen nun die Massenbilanz fur einen Kontrollraum eines Systems unter Berucksichtigung der Dichte aufstellen. Ist
ein also die Dichte eines Stoffes, wenn er in den Raum eintritt,
dann ist der Massenfluss:
m
ein =
ein V :=
ein Qein
Hier wurde zum ersten Mal der Volumenstrom Q eingefuhrt, der das Volumen V beschreibt,
das sich pro Zeit t durch eine bestimmte Flache bewegt:
Q=

V
t

Der Volumenstrom Q hat somit die Einheit m 3/s, man bezeichnet ihn je nach Anwendungsgebiet auch als Durchfluss (Rohrleitungen) oder Abfluss (Flusse).
Die Massenerhaltung in einem Systemelement lautet nun:
dM
=
ein Qein
aus Qaus
dt

Ubung
27: In einem Verdichter wird Luft von 1.2 kg/m3 auf 8 kg/m3 verdichtet. In diesen Verdichter flieen 150 l/s ein. Wie gro ist der Volumenstrom, der den Verdichter verlasst ? Dass
sich in einem Verdichter naturlich keine Luft ansammelt, soll hier einmal vermerkt werden,
wird im folgenden auch fur andere technische Elemente nicht mehr erwahnt.

4.3 Flie- oder Stro mungsgeschwindigkeiten


Die bisherigen Berechnungsverfahren zur Massenbilanz in Systemkomponenten haben nichts
daruber gesagt, wie schnell sich die Inhaltsstoffe bewegen. Naturlich hangt dies von der durchflossenen Querschnittsflache ab. Wir mussen nun also die geometrischen Abmessungen unserer Systemkomponenten spezifizieren.

4.3. Flie- oder Stromungsgeschwindigkeiten

Seite 84

4.3.1 Flache und Geschwindigkeit


Um die Erhaltung der Masse in der Stromungsmechanik zu formulieren, wollen wir zunachst
den Massenfluss m
in kg/s durch eine Flache A bestimmen. Steht die Geschwindigkeit v senkrecht auf dieser Flache, dann fliet in der Zeit t die Masse m = v
tA (siehe Abbildung
4.2). Der Massenfluss pro Zeit ist somit:
m
=
vA
Dass dies auch bezuglich der Einheiten korrekt ist, bestatige der Leser selbst. Er ist naturlich
umso groer, desto groer die Dichte des Fluides ist, desto groer die Flache A ist und desto
groer die Durchflussgeschwindigkeit v ist.
In einem System mit N offenen Grenzen gilt somit fur die Massenanderung:
m
KV =

m
i

i=1

Ein solches System kann auch eine Komponente einer groeren technischen Anlage, wie ein
Rohr oder ein Tank sein. Hat diese Komponente einen Ein- und einen Ausgang, dann ist die

zeitliche Anderung
der Masse M in der Komponente durch
dM
= (
vA)ein (
vA)aus
dt
gegeben.

4.3.2 Verallgemeinerung fur


beliebige Orientierungen
Nun liegt aber die Flache A nicht notwendig senkrecht zur Stromungsgeschwindigkeit, die
selbst ein Vektor v im dreidimensionalen Raum ist. Um diesen allgemeineren Fall ebenfalls zu
berucksichtigen, bestucken wir die Flache A mit ihrem Normaleneinheitsvektor n. Dies ist ein
(verschiebbarer) Vektor,
1. der u berall senkrecht auf der Flache A steht,
2. die Lange 1 hat
3. und laut Konvention immer aus dem System hinaus weist.
Mit dem so definierten Normaleneinheitsvektor bekommt der Massenfluss die Form:
m
=
vnA
Das negative Vorzeichen entsteht genau deshalb, weil der Normaleneinheitsvektor immer aus
dem Betrachtungsvolumen hinaus weist. Damit kommt es zu einer

4.3. Flie- oder Stromungsgeschwindigkeiten

r
V

Seite 85

r
V

r
n

r
n

r
V

r
n

Abbildung 4.3: Die Orientierung von Geschwindigkeitsfeld und Normaleneinheitsvektor entscheidet u ber die Art des Durchflusses: Im linken Fall fliet das Fluid in das Betrachungsvolumen hinein, in der Mitte fliet es heraus. Im rechten Fall fliet durch die Grenzflache kein
Fluid.
Einstromsituation, wenn vn kleiner Null
Ausstromsituation, wenn vn groer Null
ist. Das Skalarprodukt aus Geschwindigkeits- und Normaleneinheitsvektor berucksichtigt sogar den Spezialfall, bei dem die Flache parallel zur Stromung ausgerichtet ist, und somit sie
kein Massenflussdurchdringt.
Mit dieser allgemeineren Formulierung fur den Massenfluss schreibt sich die Massenbilanz in
einer Kontrollvolumen als

dM

ivini Ai
=
dt
i

wobei mit dem Index i u ber alle offenen Flachen summiert wird. Dabei mussen wir wohlgemerkt in dieser Formulierung nicht mehr zwischen Ein- und Austrittsflachen unterscheiden.

4.3.3 Beliebig geformte Berandungsflachen

Will man die Uberlegung


auch auf beliebig geformte, nicht notwendig ebene Flachen erweitern, dann muss die Bilanzierung fur unendlich viele infinitesimal kleine Teilflachen durchgefuhrt werden, was der Flachenintegration gleichkommt. Durch eine solche Flache fliet dann
der Massenstrom
m
=

vndA.
A

In einem beliebig geformten Kontrollraum , dessen Rand mit bezeichnet wird, ist die
Massenbilanz somit:

dM
=
vndA
dt

4.4. Die Massenbilanz fur inkompressible Fluide

Seite 86

v


3

 -

v

Q
k
Q
Q

n

v n > 0

n

v n < 0

Abbildung 4.4: Der Winkel zwischen Flachennormalen- und Geschwindigkeitsvektor entscheidet, ob es sich um eine Einstrom- oder Ausstromsituation handelt. Links vn > 0, rechts
vn < 0
Ein technisches Bauteil ist selten beliebig geformt. Das Fluid tritt oder entweicht zumeist
senkrecht zu seinen Randflachen. Daher wird diese Formulierung nur fur komplexe Geometrien, wie sie die Natur formt oder fur weiterfuhrende theoretische Herleitungen benotigt.
Der soeben aufgestellte Erhaltungssatz gilt fur jedes in einer Stromung liegende Gebiet .
Somit bietet er auch die Moglichkeit, den Betrachtungsbereich so an die Problemstellung anzupassen, dass diese moglichst einfach zu losen ist. Daher bezeichnet man in der Hydrodynamik und in der Kontinuumsmechanik auch als Kontrollvolumen oder Kontrollraum. Im
Gegensatz zum Systembegriff kann ein Kontrollraum recht beliebig gewahlt werden, sollte
aber dem Problem idealerweise gut angepasst sein.

4.4 Die Massenbilanz fur


inkompressible Fluide
Inkompressible Fluide, d. h. Flussigkeiten sind durch die besondere Eigenschaft gekennzeichnet, dass ihre Dichte konstant1 ist. Damit fallt in vielen Problemen die Unbekannte Dichte
weg, weil sie ja konstant und eine Materialeigenschaft ist, was u. U. die Problematik erheblich
vereinfacht. Die Spezialisierung der Stromungsmechanik, die sich mit inkompresiblen Fluiden
beschaaftigt, heisst Hydromechanik oder Hydrodynamik, da ihr wichtigster Vertreter naturlich
das Wasser ist.
Ist die Dichte konstant, kann man alle bisher gewonnenen Massengleichungen durch selbige
teilen, womit die Masse in ein Volumen u bergeht. Die Massenerhaltung eines inkompressiblen
Stoffs wird also so zu einer Volumenerhaltung. So a ndert sich das Volumen einer Flussigkeit in
1

Genau genommen ist die Dichte einer Flussigkeit nur auf einer Bahnlinie konstant, die exakteren Herleitungen (siehe z. B. [21]) kommen aber zu denselben Ergebnissen.

4.4. Die Massenbilanz fur inkompressible Fluide

Aein

Seite 87

v ein

Aaus
v aus
Kontrollvolumen

Abbildung 4.5: Die Massenerhaltung eines inkompressiblen Fluids in einer zulaufenden


Stromrohre fuhrt zu einer Erhohung der mittleren Durchflussgeschwindigkeit.
einer technischen Systemkomponente mit einem Ein- und einem Ausgang nach der Gleichung:
dV
= (vA)ein (vA)aus
dt
Als Anwendung dieser Gleichung betrachten wir die in Abbildung 4.5 dargestellte, in
Stromungsrichtung zulaufende Stromrohre als Kontrollraum. Ist sie vollkommen mit Fluid
ausgefullt, dann kann sich in ihr die Masse nicht mehr a ndern, V KV = 0. Somit ist der einlaufende Massenfluss gleich dem auslaufenden, V ein = V aus . Somit gilt:
vein Aein = vaus Aaus

bzw.

dvA
=0
dx

Oder in Worten: Die Durchflussgeschwindigkeit erhoht sich in dem Mae, wie der Querschnitt
abnimmt. Dieser recht einfache Zusammenhang ist praktischen Stromungsberechnungen von
unschatzbarer Bedeutung.
Durchfluss und Stromungsgeschwindigkeit
Ist die Stromungsgeschwindigkeit v senkrecht zum Bezugsquerschnitt A orientiert, dann kann
man den Durchfluss aus der einfachen Beziehung
Q = vA
berechnen. Diese ist sofort einsichtig, da die Geschwindigkeit der Quotient aus zuruckgelegter
Wegstrecke x pro Zeit t und V = xyz ist.
In einem inhomogenen Stromungsfeld berechnet man den Durchfluss durch die Integration der
Stromungsgeschwindigkeit v u ber den Querschnitt A:
Q=


A


vdA

4.5. Erste Einfuhrung in Simulink/Simscape

Seite 88

Zur Bilanzierung der Volumenveranderung in einem Kontrollraum sollte auch hier ein positiver Volumenstrom zu einer Einstromsituation und ein negativer Volumenstrom zu einer Ausstromsituation gehoren. Mit der Konvention fur den Normaleneinheitsvektor auf dem Rand
eines Kontrollraums muss man also
Q=

vndA
A

setzen.
In Natur und Technik ist auch der Durchfluss eine Groe, die einen enormen Wertebereich
aufweist. So entmunden jede Sekunde 190.000 m 3 dem Amazonas, von den 5 l Blut, die das
menschliche Herz pro Minute verlassen, werden die Niere jede Minute von 1.5 l, die Leber
von 1.6 l durchstromt.
Zur folgenden Aufgabe sollten Sie ein m-File schreiben:

Ubung
28: An einem Wasserreservoir sind drei Kreisrohre angeschlossen. Der Zufluss im
Rohr (1) erfolgt mit der Geschwindigkeit v1 . Der Abfluss in Rohr (2) ist mit dem Massenstrom
m2 ebenfalls vorgegeben.
1. Wie gro ist der zeitliche Massenzuwachs m0 im Reservoir? m0 ist zunachst
mit dem gegebenen Kontrollraum zu
ermitteln. (Zusatzfrage: Wie muss der
3
Q3
Kontrollraum gewahlt werden, damit die
A3
gleiche Rechnung stationar erfolgt?).
Dz

2. In welcher Zeitspanne t steigt der Wasserspiegel im Reservoir z bis zur Hohe


des Rohres (3) an?

A0
1

r = const.
u1

m2

3. Wie hoch ist die Durchflussrate Q3 , A1


Kontrollraum
wenn im Rohr (3) das u berschussige
Wasser abfliet ? Mit welcher Geschwin- z = 3 m, A0 = 10 m2 , A1 = 0.5 m2 , A3 =
digkeit v3 fliet es ab?
2 = 40 kg/s, v1 = 0.1 m/s.
0.1 m2 , m
Versuchen Sie von nun an jede Aufgabe als m-File zu gestalten, der Vorteil besteht darin,
dass sich Fehler sehr leicht im Skript korrigieren lassen. Desweiteren sind solche Skripte sehr
einfach auf a hnliche Aufgabenstellungen oder andere Eingangswerte u bertragbar.

4.5 Erste Einfuhrung

in Simulink/Simscape
Simulink ist eine MATLAB-Erweiterung, mit der man das Verhalten mathematischer Systeme
simulieren kann, indem man die zu ihnen gehorigen Blockschaltbilder auf einer graphischen
Oberflache zusammenbaut. Dieselbe Grundidee ist in Simscape realisiert, das zur Simulation
physikalischer Systeme dient.

4.5. Erste Einfuhrung in Simulink/Simscape

dh
=Q
dt

Seite 89

PS S

PS-Simulink
Converter

Variable Head Tank

Scope

Solver
Configuration

f(x)=0

Hydraulic Constant
Flow Rate Source

Hydraulic Reference

Abbildung 4.6: Modell zur Simulation des Fullstands in einem Tank mit Simulink/Simscape.
Blau: Simulink, rot: Simscape.
Zur Einfuhrung in dieses machtige System wollen wir einen Tank simulieren, dessen Fullvolumen sich durch einen Zufluss a ndert. Das Blockschaltbild ist in der Abbildung 4.5 dargestellt.
Um dieses Schaltbild zu erzeugen, geben wir auf der MATLAB-Oberflache den Befehl Simulink ein. Es o ffnet sich der Simulink-Library-Browser. Wir erzeugen ein neues SimulinkModell (File > New > Modell) und speichern es unter einem geeigneten Namen ab. Nun
ziehen wir die einzelnen Modellbausteine durch Drag-and-Drop aus dem Simulink-LibraryBrowser in unser Modell. Dabei stehen die Bausteine in folgenden Pfaden:
Scope in Simulink > Sinks
PS-Simulink Converter in Simscape > Utilities
Solver Configuration in Simscape > Utilities
Variable Head Tank in Simscape > SimHydraulics > Low-Pressure Blocks
Hydraulic Constant Flow Rate Source in Simscape > Foundation Library > Hydraulic
> Hydraulic Sources
Hydraulic Reference in Simscape > Foundation Library > Hydraulic > Hydraulic Elements
Schlielich werden die einzelnen Blocke mit der linken Maustaste (klicken-ziehen-halten) wie
in der Abbildung miteinander verbunden, womit das Blockschaltbild fertig ist.
Bevor wir das Modell starten, mussen die einzelnen Blocke allerdings noch so eingestellt werden, dass sie den gewunschten Anwendungsfall reproduzieren. Dazu konnen die einzelnen
Parameter einen Block durch Doppelklick auf denselben zugewiesen werden. So kann man

4.6. Die zeitliche Entkopplung von Volumenstromen

Seite 90

PS S

PS-Simulink
Converter

QA
S

Hydraulic Flow Rate


Source

Variable Head
Two-Arm Tank

QB

dh
= QA + QB
dt
Scope

Hydraulic Flow Rate


Source1

Sine Wave
f(x)=0
Hydraulic Reference
S PS

1
Constant1

Add

Solver
Configuration

Hydraulic
Reference1

Simulink-PS
Converter

Constant

PS S

-1

Simulink-PS
Converter1

Abbildung 4.7: Modell zur Simulation des Fullstands in einem Reservoir mit einem Zulauf
und einem Ablauf. Blau: Simulink, rot: Simscape.
der Hydraulic Constant Flow Rate Source den Wert des Durchflusses Q zuweisen, der in unserem Modell in einen Tank mit einem bestimmten Anfangsvolumen und einem Grundquerschnitt fliet. Als Ausgabe erhalt man die Flussigkeitshohe im Tank auf einen Bildschirmblock
Scope. Diesen Block Scope (engl. fur Wertebereich) werden wir im Folgenden sehr oft verwenden. Dieser Block wahlt die Achsenbegrenzungen leider nicht entsprechend den Minimalund Maximalwerten; einmaliges Klicken auf das Symbol mit dem Fernglas passt die Achsen
an.
Durch Klicken auf den Linkspfeil in der Menuleiste wird das Modell nun gestartet und Doppelklick auf den Scope-Block liefert die hoffentlich gewunschten Ergebnisse.

Ubung
29: In einem leeren Tank kreisformigen Querschnitts (Durchmesser 10 m) flieen
1200 l/s. Wie hoch steht die Flussigkeit nach 10 s und nach 45 s im Tank ?

Ubung
30: Suchen Sie einen Block, der einen Tank mit zwei Zuflussen modelliert. Gehen Sie
in Erweiterung der vorangegangenen Aufgabe davon aus, dass u ber den zweiten Zulauf nun
17 l/s den Tank verlassen. Wie hoch steht die Flussigkeit nun nach 10 s und nach 45 s im
Tank ?

4.6 Die zeitliche Entkopplung von Volumenstr o men


Auf den ersten Blick scheint die Physik der Volumenstrome eine relativ langweilige Angelegenheit zu sein. Unser bisheriges Highlight war die Berechnung der zeitlichen Veranderung
des Flussigkeitsvolumens in einem Tank bei einem oder mehreren Zu- bzw. Abflussen.
Weitet man die Fragestellung aber auf die Stoffstrome in Wirtschaft und Technik im Allgemeinen auf, so entsteht mit der Lagerhaltungstheorie und der daran ansetzenden Logistik und
dem Transportwesen ein aufregendes Betatigungsfeld im Wirtschaftsingenieurwesen.
Die Funktion eines Wasserreservoirs oder Tanks besteht darin, ein zeitlich nicht zueinander
passendes Wasserdargebot von der Nachfrage durch Zwischenspeicherung zu entkoppeln. Die

4.6. Die zeitliche Entkopplung von Volumenstromen

Seite 91

konstruktive Fragestellung besteht also darin, das erforderliche Volumen des Reservoirs zu
bestimmen.
Wir wollen annehmen, dass das Wasserdargebot aus einem konstanten Signal besteht, welches
von einem harmonischen Signal (etwa die Jahreszeiten) u berlagert ist. Die Wassernachfrage
ist konstant und muss naturlich im Mittel dem Dargebot entsprechen.
Fur diesen Fall kann man ein einfaches Eingabe-Verarbeitung-Ausgabe-Modell (EVA) mit
Simulink erstellen. In dem Simulinkverzeichnis Sources finden Sie dazu Blocke, um Eingaben
zu definieren. Am wichtigsten ist dabei zunachst einmal der Block Constant, mit den man
durch Doppelklick beliebige Konstanten in das System eingeben kann. Ferner gibt es aber
auch Blocke, mit denen man verschiedene Funktionen, wie z. B. harmonische Funktionen,
Rampen, Stufen oder Zufallszahlenfunktionen eingeben kann.
Bis auf die im Sink-Verzeichnis abgelegten Blocke stellen alle anderen Verzeichnisse nun
Blocke zur Verarbeitung der Eingangssignale zur Verfugung. So findet man im Verzeichnis
Math Operations die Grundrechenarten und andere grundlegende mathematische Funktionen.
Im Verzeichnis Sinks sind nun die Ausgabeblocke zusammengestellt, mit denen man die Ergebnisse als Zahl oder als Funktion auf den Bildschirm, in Dateien oder als Variable in den
MATLAB-Workspace zur weiteren Verarbeitung speichern kann.
Naturlich sollte man eine einfache algebraische Rechnung nicht mit Simulink ausfuhren, denn
man musste zunachst das Blockschaltbild der Eingaben, Operationen und Ausgaben zusammenstopseln. Ziel von Simulink ist die Simulation dynamischer d. h. zeitabhangiger Systeme.
Dazu kann man in der Bedienleiste das Simulationszeitende T einstellen, die Simulation lauft
dann von 0 bis T. So werden dann auch zeitabhangige Funktionen aus dem Source-Verzeichnis
u ber diesen Zeitraum ausgewertet.
Im Unterschied zu einem Taschenrechner durchlauft Simulink also einen Zeitbereich, den wir
z. B. auch als Wertebereich zur Darstellung von Funktionen nutzen konnen.

Ubung
31: In ein Reservoir flieen 500 l/s ein und im Mittel auch wieder aus. Im Verlauf eines
Jahres schwankt der Abfluss um 200 l/s. Welches Volumen sollte das Reservoir haben?

Ubung
32: Erweitern Sie das Reservoir-Modell durch ein stochastisches Signal (Zufallszahlen, Mittelwert Null, Varianz 20 l/s).
Simulink ist also der mathematische Teil der Software. Man kann mit ihr das dynamische Verhalten von Systemen durch Blockdiagramme modellieren. In den beiden Blockschaltbildern
sind die Bausteine aus Simulink vor blauem Hintergrund dargestellt.
Simscape erweitert Simulink, um das Verhalten technisch-dynamischer Systeme ebenfalls
durch den Aufbau ihrer Blockschaltbilder zu simulieren. In Erweiterung von Simulink kann
Simscape das, was vielen Studierenden oftmals Schwierigkeiten macht: Es berucksichtigt physikalische Einheiten. In den beiden Blockschaltbildern sind die Bausteine aus Simscape vor
rotem Hintergrund dargestellt.

Seite 92

4.7. Bilanzierfahige Groen in Physik und Technik

4.7 Bilanzierfa hige Groen in Physik und Technik


Wir haben in diesem Kapitel gelernt, dass die Masse M und das Volumen V bilanzierfahig
sind: In einem Speicherelement, wie einem Tank, einem Stausee oder einem Warenlager bestimmt das Zeitintegral der Flusse in den Speicher u ber die Gesamtmenge an Masse oder
Volumen.
Die Masse ist naturlich ein sehr allgemeiner Begriff, der nicht unterscheidet, ob sich bei ihr
um Sauerstoff, Blei oder Diwasserstoffoxid handelt. Etwas genauer ware hier eine Einzelbilanzierung fur jede chemische Substanz, womit man zum Begriff der Stoffmenge kommt.
Normalerweise sind die Atome oder Molekule der Stoffe elektrisch neutral, sie konnen aber
durch zusatzliche oder mangelnde Elektronen (sogenannte Elektronenlocher) auch Ionen bilden. Um dieses Verhalten zu beschreiben, muss also der Fluss der elektrischen Ladungen bilanziert werden, womit wir die grundlegende bilanzierungsfahige Groe der Elektrodynamik
und die Elektrotechnik eingefuhrt haben.
Der Impuls als Ma fur Translationsbewegung ist ebenfalls bilanzierungsfahig. Dieses Thema
wird uns intensiv im kommenden Kapitel beschaftigen. Gleiches gilt fur den Drehimpuls, auch
er ist bilanzierungsfahig. Und schlielich ist die Entropie als die bilanzierungsfahige Groe der
Thermodynamik zu erwahnen.
Zusammenfassend haben wir also die folgenden bilanzierfahigen Groen, die physikalischtechnische Systeme beschreiben:
Masse
Volumen
Impuls
Drehimpuls
elektrische Ladung
Entropie.

Begriffe
Zu jeder Wissenschaft gehort auch Begriffswissen, was der Verstandigung der Beteiligten
dienlich ist. Die folgenden Begriffe sollten Sie nach dem Studium dieses Kapitels erklaren
konnen:
System, Systemtheorie
Massenfluss

4.7. Bilanzierfahige Groen in Physik und Technik


Durchfluss
Normaleneinheitsvektor
inkompressibles Fluid
Kontrollvolumen, Kontrollraum

Seite 93

Seite 94

4.7. Bilanzierfahige Groen in Physik und Technik

Kapitel 5
Krafte und Impulsbilanz
In der Hydrostatik haben wir nur den Fall betrachtet, das die aus dem Willen der schweren Masse resultierende Kraft sich mit der Volumens im Gleichgewicht steht. Keine Kraft ist

starker als die andere, es gibt keine Uberlegenheit.


Was passiert aber, wenn dies nicht der Fall ist? Nehmen wir z. B. an, dass die Druckkraft groer
als die Gravitationskraft ist. Dann wird sich das Volumen, wenn auch eingeschrankt durch die
schwachere Gravitationskraft in Richtung des niedrigeren Drucks bewegen. Ein Ungleichgewicht der Krafte ruft also immer eine Bewegung hervor und zwar zugunsten der Entitat, die
starker ist.
Wir wollen uns in diesem Kapitel auf Translationsbewegungen beschranken. Beispiele hierfur
sind der in Newtons Garten vom Baum fallende Apfel, das sich in einem geradlinigem Rohr
bewegende Fluid oder die Bewegung der Billardkugel auf einem ebenen Tisch. Translationsbewegungen sind also geradlinig. Die hiervon zu unterscheidende Bewegungsform ist die Rotationsbewegung.
Um der Translationsbewegung ein Ma zu geben, d. h. die Frage zu beantworten, Wieviel
Translationsbewegung ist in einem System? benutzt die Physik den Begriff des Impulses, der
das Produkt aus der Masse mal der Geschwindigkeit ist.
Man konnte naturlich dazu neigen, als Ma der Translationsbewegung die Geschwindigkeit zu
verwenden. Dann ware es aber vollkommen egal, ob sich ein Ei mit 100 Stundenkilometern
oder aber ein Lastkraftwagen mit derselben Geschwindigkeit bewegt. Und unsere Erfahrung
lehrt uns, dass zwischen diesen beiden Bewegungen groe Unterschiede sind: Wir brauchen
viel mehr Energie, um den Lastkraftwagen auf 100 km/h zu beschleunigen, als fur das Ei notig
ware. Bei einem direkten Zusammenprall mit dem Lastkraftwagen wurde das Ei schlielich
nicht nur zerstort, sondern auch mit diesem mitgenommen, wahrend sich an der Geschwindigkeit des Lastkraftwagens nahezu nichts a ndert. Und das obwohl beide Kontrahenten die
gleiche Geschwindigkeit hatten.
Also lehrt uns die Empirie, d. h. die Erfahrung, dass es viel mehr Sinn macht, als Ma der
Translationsbewegung den Impuls, d. h. das Produkt aus Masse und Geschwindigkeit
95

5.1. Krafte als Impulsquelle

Seite 96

I = Mv.
zu verwenden. Das umgangssprachliche Wort fur den Impuls ist als der Schwung.

5.1 Krafte als Impulsquelle


Die Quelle einer Bewegung und damit des Impulses ist eine unausgeglichene Kraftbilanz mit
einer resultierenden Kraft F . Nach dem zweiten Newtonschen Axiom bewirkt diese Kraft eine
Impulsanderung:
dI
=F
dt
Von der Geschwindigkeit wissen wir aber, dass sie ein dreidimensionaler Vektor in dem uns
umgebenden dreidimensionalen Raum ist. Fur den Impuls mussen wir also genauer
I = Mv
schreiben. Und dementsprechend gilt fur die Impulsbilanz
dI
= F .
dt
Das, was formal recht einfach dadurch hingeschrieben ist, indem Vektorpfeilchen u ber die
Groen gesetzt wurden, hat erhebliche physikalische Konsequenzen. Dies sieht man etwas
besser, wenn man die vektorwertige Gleichung in kartesischen Koordinaten ausschreibt:
dIx
dIy
dIz
= Fx
= Fy
= Fz
dt
dt
dt
Es gibt also eine Impulsbilanz in x-Richtung, die nur durch Krafte in x-Richtung gepragt ist,
eine Impulsbilanz in y-Richtung und eine Impulsbilanz in z-Richtung. Somit gibt es drei, vollig
unabhangig voneinander zu bilanzierende Impulse in alle drei Raumrichtungen.
Mit dieser Erkenntnis wollen wir einmal den in Abbildung 5.1 dargestellten Rohrkrummer
genauer betrachten. In ihm a ndert die Stromung ihre Richtung um 180 . Sind mit dieser Richtungsanderung auch Krafte verbunden, die durch die Lagerung des Rohrkrummers abgefangen werden mussen? Legen wir also zur Analyse eine x-Achse in Richtung des einstromenden
Rohrs und eine y-Achse in der Horizontalen senkrecht dazu. Der einstromende Impuls I x wird
an der ersten 90 -Krummung dem Fluid vollstandig entzogen, womit hier eine entsprechend
groe Kraft wirkt, die dies bewerkstelligt. Gleichzeitig wird aber eine y-Bewegung, d. h. ein
y-Impuls erzeugt, womit eine Kraft in diese Richtung wirken muss. An der folgenden 90 Krummung wird dieser y-Impuls aber gleich wieder entzogen, wieder wirkt also eine y-Kraft.
Gleichzeitig wird aber wieder eine x-Geschwindigkeit erzeugt, diesmal aber entgegengesetzt
der Einstromrichtung. Und wieder wirkt damit auch eine Kraft in x-Richtung.
Bevor Sie weiter lesen, testen Sie doch einmal Ihre mechanische Intuition. Was meinen Sie?

5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

Seite 97

Abbildung 5.1: Welche Stutzkrafte wirken durch die Umlenkung der Stromung in den Rohrkrummern auf die Flansche?
1. Insgesamt wirken in dem 180 -Krummer keine Krafte, da sowohl die x-, als auch die yKrafte sich an den beiden hintereinander geschalteten 90 -Krummern wieder aufheben.
2. Da eine y-Geschwindigkeit aus Nichts erzeugt werden muss, wirkt nur eine Kraft in
y-Richtung.
3. Das Fluid stromt in entgegengesetzter Geschwindigkeit aus, wie es einstromt. Die xKrafte sind Null.
4. Keine Aussage ist richtig.
Nach dem Studium dieses Kapitels werden Sie die Antwort nicht nur erahnen, sondern auch
begrunden konnen.

5.2 Die Punktmasse als einfachstes Systemelement


Wir beginnen mit dem einfachsten physikalischen System, was so einfach ist, dass es ein solches nicht gibt. Die Punktmasse M ist eine an einem Ort konzentrierte Masse, sie besitzt also
keine raumliche Ausdehnung. Ihre Masse a ndert sich ebenfalls nicht, womit
dI dMv
dv
dM
dv
=
=M
+ v
=M
dt
dt
dt
dt
 dt
 
=0

folgt. Als a uere Kraft wirke nur die Gravitation auf diese Masse M:
dI
= Mg
dt

5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

Seite 98

C
R
Mass

P
Ideal Translational
Motion Sensor

Mechanical
Translational
Reference

f(x)=0
Solver
Configuration

PS S
PS-Simulink
Converter

Scope

Abbildung 5.2: Simscape-Modell zur Simulation der, zugegeben, etwas langweiligen Dynamik
einer Punktmasse. Der Block Mass beschreibt eine Masse M und ihre Anfangsgeschwindigkeit v0 . Die Bewegung der Masse wird mit einem Ideal Translation Motion Sensor gegenuber
einer unbewegten Referenz gemessen.
Liegt die v-Geschwindigkeit in z-Richtung und wirken in x- und y-Richtung keine sonstigen
Krafte, dann bleibt die einfache skalare Gleichung
M v = Mg.
zu losen. Dabei ist die z-Achse zum Erdmittelpunkt hin orientiert.

5.2.1 Die Punktmechanik in Simscape


Nach der ersten Einfuhrung in Simulink und Simscape in Abschnitt 4.5 wollen wir einen genaueren Blick auf die beiden Systeme werden und die Dynamik der Punktmasse mit ihm modellieren.
Schauen wir uns das in Abbildung 5.2.1 dargestellte Modell einer Punktmasse als einfachstes Simscape-Modell an. Stellen Sie es selbst zusammen, dann haben Sie ein Basismodell,
welches Sie fur alle weiteren Entwicklungen dieses Kapitels verwenden konnen.
Es besteht aus einem Baustein zur Darstellung von Punktmassen, welcher unter Simscape >
Mechanical Toolbox > Translational Elements zu finden ist. Durch einen Doppelklick auf das
Element kann man dieser Punktmasse eine Masse M und eine Anfangsgeschwindigkeit v 0
zuordnen.
Diese Anfangsgeschwindigkeit deutet darauf hin, dass sich der Impuls der Punktmasse auch
a ndern kann, indem dem Element Impuls u ber eine Kraft zufliet oder abstromt.
Neben der Punktmasse ist ein Translationsbewegungssensor zu sehen, der die Bewegung relativ zu einer Translationsreferenz misst. Er ist in dem Sinne ideal, als dass er durch seine
Messung nicht in den physikalischen Prozess eingreift.
Diese Translationsreferenz kann man sich als eine unendliche groe Punktmasse am Ort x = 0
vorstellen. Die Beziehung

5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

C
V
P
R

Mechanical
Translational
Reference2
Ideal Force Source
9.81

S PS

Constant

Simulink-PS
Converter

Seite 99

Ideal Translational
Motion Sensor
PS S

R
C

- M v&
Mechanical
Translational
Reference

PS-Simulink
FallConverter geschwindigkeit
Solver
Configuration
f(x)=0

Mass

Abbildung 5.3: Simscape-Modell zur Simulation des freien Falls. Mit der Ideal Force Source
lasst man auf die Masse eine Kraft wirken (hier 9.81 N). Die Bewegung der Masse wird mit
einem Ideal Translation Motion Sensor gegenuber einer unbewegten Referenz gemessen.

x(t) =

t

v(t)dt
0

bestimmt also den geometrischen Ort der Punktmasse und wird von einem SimscapeTranslationsmodell automatisch mit ausgewertet.
Das Ausgangssignal dieses Messgerats hat also die Einheit einer Lange oder einer Geschwindigkeit. Um diese auf dem Scope-Bildschirm anzuzeigen, der ein Bauteil aus dem nur mit
dimensionslosen Zahlen arbeitenden Simulink ist, mussen wir die Einheit entfernen. Dies leistet der PSS-Converter, der einheitenbehaftete Simscape-Signale in einheitenlose SimulinkSignale umwandelt.
Als letzte Besonderheit ist noch der Baustein Solver Configuration zu nennen, der an jedes
Simscape-Modell angeklemmt werden muss, um das entstehende Gleichungssystem zu losen.

5.2.2 Der freie Fall


Wir wollen nun an diese Punktmasse lediglich die konstante Gravitationskraft angreifen lassen:
M v = Mg
Die Geschwindigkeit erfahrt also eine konstante Beschleunigung und die Lage des Korpers
verandert sich quadratisch.
In Simscape wird die Translationsdynamik einer Punktmasse mit Elementen aus den verschiedenen Verzeichnissen der Mechanical Toolbos simuliert werden. Abbildung 5.3 zeigt das zugehorige Blockschaltbild.

Ubung
33: Reproduzieren Sie zunachst das Blockschaltbild und verandern Sie es so, dass
anstelle der Position die Entwicklung der Geschwindigkeit ausgegeben wird.

5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

Seite 100

Um zu verstehen, wie Simscape arbeitet, muss man sich auf den rot markierten Knoten im
Blockschaltbild konzentrieren und wissen, dass folgende Knotenregel der Translationsmechanik gilt:
Knotenregel: In jedem Knoten eines mechanischen Blockschaltbilds ist die Summe der Krafte
Null. Dahingegen a ndert sich die Kraft beim Durchgang durch ein anderes Bauelement nicht,
weswegen man sie auch als Through-Variable bezeichnet. Die Knotenregel gilt ganz allgemein
fur jede Through-Variable.
Wir wollen also die Summe der Krafte am roten Knoten aufstellen und gema der Knotenregel
zu Null setzen. Da sich aus der idealen Kraftquelle Kraft in den roten Knoten hinein ergiet,
muss sie mit positivem Vorzeichen berucksichtigt werden. Die trage Masse ist eine Kraftsenke,
sie zieht aus dem Knoten Kraft und muss mit negativem Vorzeichen berucksichtigt werden.
Der rote Knoten stellt also die Gleichung
F M v = 0
dar, wobei F als Gewichtskraft eingegeben werden muss, um den freien Fall zu simulieren.

5.2.3 Die Bewegung zweier Wassermolekule

Wir wollen die molekulare Untersuchung des Wassers fortsetzen, indem wir den kleinsten
nur moglichen Wassertropfen betrachten, der aus zwei Wassermolekulen besteht. Diese Wassermolekule konnen wir in erster Naherung als zwei Punktmassen betrachten, auch wenn sie
durch ihre Molekulstruktur eine raumliche Ausdehnung besitzen. Sie befinden sich im Abstand
R=

(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 ,

wobei (x1 , y1 , z1 ) den Ort des ersten und (x2 , y2 , z2 ) den Ort des zweiten Teilchens bestimmt.
Die Kraft auf das Molekul 1 bestimmt man auch hier aus der Ableitung des Wechselwirkungspotentials. Zur Bestimmung der x-Komponente muss nach x 1 abgleitet werden, entsprechendes gilt fur die y- und die z-Komponente. Die Bewegungsgleichung des ersten Molekuls kautet
also:
M

dv1
d R
=
=
dt
x1
dR x1

Im zweiten Teil der Gleichung wurde die Kettenregel verwendet, um nun eine berechenbare
Bewegungsgleichung des Wassermolekuls 1 zu erhalten:
12
dv1
=
M
dt
R

Rm
R

12

Rm

6

(x2 x1 )
R

Ubung
34: Stellen Sie nun die Bewegungsgleichung fur das Wassermolekul 2 auf.
Die bedien Bewegungsgleichungen konnen wir zu einem Gleichungssystem der Form

5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

v
a a x1
1 =
a
a
v 2
x2

Seite 101

12
mit a = 2
R M

Rm
R

12

Rm

6

zusammenfassen und in MATLAB losen. Wir wollen das dazu erforderliche Programm hier
nicht besprechen, da es einige noch zu erarbeitende Programmierkenntnisse erfordert. Die
Ergebnisse sind in der Abbildung 5.2.3 fur den Fall dargestellt, dass sich die beiden Wassermolekule anfanglich in Ruhe in einem Abstand von 4 Angstrom befinden. Da dies groer als
der Gleichgewichtsabstand ist, beginnen sich sofort beide Partikel aufeinander zu zubewegen.
Sie werden gebremst, sobald der Gleichgewichtsabstand unterschritten ist und bewegen sich
wieder voneinander fort.
Die Partikel erreichen dabei die enormen Geschwindigkeiten von u ber 200 m/s, allerdings
legen sie dabei nur ganz kurze Strecken zuruck, weil sie ja gleich wieder abgebremst werden.
Auf der mikroskopischen Ebene bewegen sich wechselwirkende Molekule eines freien Ensembles im zeitlichen Mittel alle gleich schnell. Damit ist die mittlere kinetische Energie aller
Molekule gleich.
Dieser Satz ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg zur Definition der Temperatur in der statistischen Physik.

5.2.4 Die Bewegung von drei Wassermolekulen

Naturlich besteht ein Wassertropfen nicht nur aus zwei, sondern mindestens aus drei Wassermolekulen. Wir mussen uns mit der Dynamik des Dreikorperproblems hier deshalb beschaftigen, weil es, im Unterschied zum Zweikorperproblem ein phanomenologisch neues Verhalten
zeigt: Wahrend sich die beiden Korper immer nur auf einer Linie bewegt haben, wir also durch
eine geschickte Wahl der x-Achse nur eine Bewegungsgleichung hatten losen mussen, nimmt
das Dreikorperproblem die gesamte Flache ein, ausgenommen alle drei Molekule lagen genau
auf einer Linie. Auch dies kann man am eindringlichsten in den Ergebnissen einer Computersimulation sehen. Fur diese stellen wir wieder die Bewegungsgleichung fur das erste Molekul in
x-Richtung auf, haben nun aber die Wechselwirkung mit Molekul 2 und 3 zu berucksichtigen:
dv1
12
=
dt
M

Rm
R12

12

Rm

R12

6

(x2 x1 ) 12

2
R12
M

Rm
R13

12

Rm

R13

6

(x3 x1 )
2
R13

Wieder lassen sich die Bewegungsgleichungen in x-Richtung fur das ganze System der drei
Molekule recht u bersichtlich in Matrixschreibweise darstellen:

v 1
a12 + a13
a12
a13
x1

v =
x
a
a
+
a
a
2
23
21
23
23
2

v 3
a31
a32
a31 + a32
x3
mit

5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

Seite 102

10

x 10

3.5
3

Partikel 1
Partikel 2

Ort [m]

2.5
2
1.5
1
0.5
0

0.5

1.5

2.5

Zeit [s]

3
12

x 10

250
200

Geschwindigkeit [m/s]

150
100
50
0
50
100
150
200
250

0.5

1.5

Zeit [s]

2.5

3
12

x 10

Abbildung 5.4: Zwei Wassermolekule im Abstand von vier Angstrom nahern sich periodisch
an und stoen sich dann wieder ab (oben). Sie erreichen dabei Geschwindigkeiten von u ber
400 m/s (unten).

5.2. Die Punktmasse als einfachstes Systemelement

Seite 103

10

x 10

3
2

Ort y [m]

1
0
1
2
3
4
2

Ort x [m]

5
10

x 10

Abbildung 5.5: Chaotische Bewegung von drei Wassermolekulen.

12 Rm
aij = 2
Rij M
Rij

12

Rm

Rij

Das Ergebnis in Abbildung 5.5 zeigt eine chaotische Bewegung aller drei Wassermolekule, die
aber nicht mehr auf einer Linie stattfindet, sondern die Flache einnimmt.
Ab einer Zahl von vier Partikeln nehmen die Translationsbewegungen der Molekule immer
drei Raumrichtungen ein. Man bezeichnet diese Moglichkeit, Bewegungsenergie auf drei
Raumrichtungen zu verteilen auch als drei Freiheitsgrade.
Die Tatsache, dass die Bewegung der einzelnen Molekule in einem Ensemble mit mehr als
drei Partikeln grundsatzlich chaotisch verlauft, macht die Trajektorien der einzelnen Partikel
irgendwie uninteressant. Sie stellen einen groe Datenflut dar, die abgespeichert nur chaotische
Infromationen enthalt, klar ausgesprochen sind sie Datenmull. Damit mussen wir uns auch die
Suche nach statistischen Groen begeben, die bei jeder Simulation gleich bleiben und die
chaotischen Fluktuationen nicht enthalten.
Damit sind wir der Definition der Temperatur in der statistischen Mechanik einen weiteren
Schritt naher gekommen. Wir wollen nun aber die molekularen Interaktionen wieder durch ihr
makroskopisches Abbild, den Druck ersetzen und in der Impulsbilanz fortfahren.

5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

Seite 104

r
v

r
n

r
n

W
A1

A2

Abbildung 5.6: Kontrollraum mit Normaleneinheitsvektoren in einer Rohrstromung

5.3 Von der Kraft zur Str o mung: Der hydraulische Zylinder
Das einfachste System, welches durch die Ausubung einer Kraft eine Stromung, d. h. eine
Bewegung eines Fluids erzeugt, ist der hydraulische Zylinder. Er besteht aus einem Umrandungszylinder, in dem sich eine Flussigkeit bewegen kann.
Die Flussigkeit wird dann in Bewegung versetzt, wenn die Kraft auf der einen nicht mit der
Kraft auf der anderen Seite im Gleichgewicht steht. Bezieht man die Kraft auf eine Kraft pro
Flache, dann entsteht der Druckbegriff. Mit diesem konnen wir die Impulsanderung des Fluids
im Zylinder als

dI
=
ni pi Ai
dt
i

darstellen, wobei wir die Gravitationskraft nicht berucksichtigen brauchen, wenn der Zylinder
in horizontaler Richtung ausgerichtet ist.
Gewohnungsbedurftig ist hier der Normaleneinheitsvektor, der zunachst einmal das richtige
Vorzeichen erzeugen soll. Dazu betrachten wir das zylinderformige Rohr in Abbildung 5.3.
Liegt die x-Achse in Stromungsrichtung, dann hat der Normaleneinheitsvektor am Eintritt des
Zylinders ein negatives Vorzeichen und am Austritt ein positives Vorzeichen.
Wird dem Zylinder dieselbe Masse auf der einen Seite zugefuhrt, wie auf der anderen Seite
austritt, dann ist die Gesamtmasse M im Zylinder konstant, und wir konnen die Masse vor die
Ableitung ziehen:
M


dv
=
ni pi Ai
dt
i

Die in einem Zylinder der Lange L und es Querschnitts A eingeschlossene Masse M ist
AL.
Somit bekommt die Impulsgleichung die Form

ALv =
LQ = p1 A p2 A = (p2 p1 ) A = pA

5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder


Speicher 1

dp1
g
=- Q
dt
A1

Rohr

dQ
= (p1 - p2 )AR
dt

Seite 105
Speicher 2

dp 2
g
=Q
dt
A2

Abbildung 5.7: Ein einfaches System aus zwei, durch ein Rohr verbundenen Speichern.
Das Fluid wird also in positive Koordinatenrichtung beschleunigt, wenn der Druck in Koordinatenrichtung abfallt.
Man beachte, dass der Differenzenoperator immer als Funktionswert mit der groeren Koordinate minus Funktionswert mit der kleineren Koordinate gebildet werden muss. Daher kommt
die Druckdifferenz mit einem Minuszeichen ins Spiel. Oder in Worten: Die Kraft wirkt auf ein
Fluid in Richtung des abfallenden Drucks.

5.3.1 Die Verbindung zweier Tanks


Das einfachste hydraulische System, oder zumindest eines der einfachsten hydraulischen Systeme besteht in der Verbindung zweier Reservoire oder Tanks durch einen Zylinder, d. h. ein
Rohr. Der Einfachheit halber sei der Boden der beiden Tanks zunachst auf derselben geodatischen Hohe.
Beschreiben wir zunachst einmal die Volumenanderung im ersten Tank der Grundflache A1 ,
der ohne Einschrankung der Allgemeinheit einen hoheren Fullstand habe. Die Fullstandshohe
h1 gehorcht dann der Differentialgleichung:
A1 h1 = Q
Befindet sich der Auslass des Tanks in das Verbindungsrohr an dessen Boden, dann ist der
Druck dort
A1
p1 =
Q,
g
wenn man die Gesetze der Hydrostatik auch in diesem Fall als gultig annimmt. Entsprechend
gilt fur den zweiten Tank:
A2
p2 =
Q,
g
Die Flussigkeit in dem die beiden Tanks verbindenden Rohr des Querschnitts A R wird nun
nach der Gleichung

5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

Seite 106

PS S
PS S
PS-Simulink
Converter

Fllstand
PS-Simulink
Converter1

Durchuss

V
V
Q
T

A
B

Variable Head Tank

Fluid Inertia

Hydraulic Flow Rate


Sensor

Variable Head Tank1

f(x) = 0
Solver
Conguration

Abbildung 5.8: Simscape-Modell fur zwei Tanks, die durch ein Rohr verbunden sind.
3

x 10

Durchfluss [m/s]

2.5
2
1.5
1
0.5
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Zeit [s]

Abbildung 5.9: Kurzfristiges Verhalten des Durchflusses in einem Rohr zwischen zwei Tanks.

L
Q = p1 p2
AR
beschleunigt. Das System wird also durch drei gewohnliche Differentialgleichungen beschrieben.
Wir wollen das Systemverhalten mit Simscape modellieren. Die linke Seite der letzten Differentialgleichung wird darin durch den Block Fluid Inertia modelliert und die Tanks kennen
wir ja schon. Das einfache Modell ist in der Abbildung 5.8 dargestellt.
Stellt man nun die Anfangsfullstande in den beiden Tanks auf unterschiedliche Werte, dann
kann man das in Abbildung 5.9 dargestellte Verhalten des Durchflusses beobachten. Nach
einer kurzen Zeit erreicht dieser einen konstanten Gleichgewichtswert.

5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

Seite 107

x 10

Durchfluss [m/s]

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5

10

10

10

10

10

10

10

Zeit [s]

Abbildung 5.10: Das langfristige Verhalten eines Systems lasst sich manchmal auf einer logarithmischen Zeitskala besser erkennen. Der Durchflusses in einem Rohr zwischen zwei Tanks
wird hier zu einer zwischenzeitlichen Episode.

Stellen Sie sich einmal vor, dass wir keine Kenntnisse u ber die genaue Struktur dieses Systems
haben, sondern lediglich den Durchfluss durch das Rohr messen konnen. Auf der Basis dieser
Messungen wurden wir sicher prognostizieren, dass der Durchfluss ein konstantes Verhalten
aufweist und sich in Zukunft wohl auch nicht a ndern wird.
In Abbildung 5.10 ist nun das Zeitverhalten des Systems u ber einen langeren Zeitraum dargestellt: Der Durchfluss nimmt ab und versiegt dann vollstandig. Naturlich hatten wir das sofort
gewusst, weil sich die Fullstande in den beiden Tanks ausgleichen werden. Danach wird durch
das Rohr nichts mehr flieen.
Aus der systemtheoretischen Sichtweise lehrt dieses einfache Beipiel, dass man das langfristige Verhalten eines Systems nicht aus Zeitreihen von Flussgroen als vielmehr von Speichergroen prognostizieren sollte [23]. Betrachten wir hierzu einmal eine borsennotierte Goldmine, deren Wert durch die Funde und damit verbundenen Gewinne immer groer wird. Die
Gewinne werden in mehr Maschinen und bessere Abbaumethoden reinvestiert und erhohen
sich immer weiter.
Die Entscheidung, ob Sie nun Aktien dieses Unternehmen kaufen sollten, sollten Sie weniger
von den immer weiter steigenden Entnahmemengen abhangig machen, denn hierbei handelt es
sich um eine Flussgroe. Viel wichtiger ist der noch in der Goldmine vorhandene Goldvorrat,
also die Speichergroe. Sie wird daruber entscheiden, wie lange die Mine noch prosperiert
oder ob sie nicht kurz-, mittel- oder erst langfristig pleite geht.

5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

Seite 108

Custom Hydraulic
Fluid

F = Ap
v=
Simulink-PS
Converter2
981

S PS

S
R
C

Constant2

1
Q
A

Translational
Hydro-Mechanical
Converter
A
R
C

S PS

Q
A

Ideal Force Source

A
B

Fluid Inertia

& = - pA
LQ
Befestigung
des Zylinders

Mechanical
Translational
Reference3

PS-Simulink
Converter

Durchuss

Hydraulic Flow Rate


Sensor
Solver
Conguration

Hydraulic
Reference

f(x)=0

Abbildung 5.11: Simscape-Modell zur Simulation der Bewegung eines Kolbens mit einem
tragen Fluid. Dargestellt sind zudem die zu jedem Element gehorigen Bestimmungsgleichungen. Durch das Einfugen des Fluid-Inertia-Blocks wird das 2. Newtonsche Axiom fur die trage
Fluidmasse gelost, wodurch der Kolben zu jedem Zeitpunkt eine Geschwindigkeit hat. Beachten Sie, dass in jedem Simscape-Modell ein Block vorhanden sein muss, der eine Zeitableitung
enthalt.

5.3.2 Die Umwandlung von hydraulischem Druck in mechanische Kraft


Wird in den Zylinder von der einen Seite anstelle weiterer Flussigkeit ein fester Kolben eingefuhrt, dann entsteht das Kolben-Zylinder-System, mit dem man mechanische in hydraulische
Krafte (und umgekehrt) umwandeln kann.
In Simscape modelliert der Block Translational Hydro-Mechanical Converter ein solches
Kolben-Zylinder-System. Das Element transformiert die translationsmechanischen Groen
Kraft F und Geschwindigkeit v in die hydraulischen Groen Druck p und Durchfluss Q nach
den Beziehungen
F = pA

und v = Q/A.

Will man zudem die trage Masse des Kolbens mit berucksichtigen, dann ist diese durch einen
Massenblock hinzuzufugen.
Die trage Fluidmasse
AL kann man durch das Hinzuschalten zweier Blocke dargestellen: Im
Block Custom Hydraulic Fluid konnen die Materialeigenschaften des Fluids, also Dichte und
Viskositat dargestellt werden, im Block Fluid Intertia muss dann nur noch das zu bewegende
trage Volumen spezifiziert werden.
Das in Abbildung 5.11 dargestellten Modell lost also insgesamt die Gleichung
F

LQ = (p1 p2 )A = p1 A = A = F,
A
da der Druck an der Ausgangsseite auf die hydraulische Referenz gesetzt, als Null ist. Es
entsteht somit eine fortwahrend beschleunigte Bewegung. In der Realitat wird die Bewegung
aber irgendwann durch Reibungskrafte des Kolbens am Zylinder und durch die Fluidreibung
gebremst.

5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

Seite 109

A2, K2

F2

rw

F1
A1, K1

rw

Abbildung 5.12: Zur Funktionsweise


einer hydraulischen Presse.

Fur kleine Bewegungen ist der hydraulische Zylinder ein erfolgreiches technisches Konzept.
Zur dauerhaften Erzeugung einer kontinuierlichen Stromung ist er allerdings nicht geeignet.
Hier mussen wir von der Translationsbewegung zur Rotation u bergehen, die im Gegensatz zur
Translation eine dauerhafte Bewegung auf einem begrenzten Raum ermoglicht. Technisch ist
das Prinzip der Kraftumwandlung in eine Stromung dann in der Kreiselpumpe verwirklicht.

5.3.3 Die hydraulische Presse


Eine der wichtigsten grundlegenden Funktionen von Maschinen ist die Umwandlung von
Kraften. In der reinen Mechanik dient hierzu der Hebel, in Hydraulik ist dies die Presse. Sie
besteht aus zwei hintereinandergeschalteten Zylinderelementen, von denen eines eine kleine
Flache A1 und das andere eine groe Flache A2 hat. Die Gesetze des hydraulischen Zylinders
werden die Krafte nun entsprechend dem Flachenverhaltnis vergroert und die Kolbenbewegungsgeschwindigkeiten verkleinert.
Die hydraulische Presse wurde 1795 von Joseph Bramah in London erfunden und als Packpresse fur Heu, Flachs und Baumwolle eingesetzt. Das Prinzip ersetzte bald die herkommliche
Schraubenpresse in Manufakturen und Fabriken, diente zum Heben von Lasten, als Erzeuger groen Drucks bei der Schiepulverfabrikation und seltsam genug als Metallhobel- und
Bohrmaschine1 .
Das entscheidende konstruktive Problem der hydraulischen Presse besteht in der Abdichtung
des Druckzylinders gegen den viel geringeren Umgebungsdruck. Die in der Abbildung 5.13
dargestellte Presse ist mit einem U-formigen, den Kolben umschlieenden Ledergurtel ab1

Aus wikipedia: Artikel Hydraulische Presse

5.3. Von der Kraft zur Stromung: Der hydraulische Zylinder

Seite 110

Abbildung 5.13: Die Bramahsche Presse besteht aus einem Presskolben in einem Zylinder
(linker Teil des linken Bilds), dem mittels einer handgetriebenen Hubkolbenpumpe Fluid zugefuhrt wird (rechter Teil des linken Bilds. Aus der Bibliothek allgemeinen und praktischen
Wissens fur Militaranwarter Band III, 1905.
gedichtet. Das U ist zum Druckzylinder geoffnet, so dass das Lederband mit zunehmendem
Zylinderdruck starker gegen den Kolben gepresst wird.

Ubung
35: Bei der dargestellten (Abbildung 5.12) hydraulischen Presse wirkt auf den Kolben
K1 die Druckkraft F1 .
a) Man berechne die auf den Kolben K2 wirkende Kraft F2 .
b) Man berechne den Hubweg L2 des Kolbens K2 unter der Voraussetzung, dass L1 , der
Hubweg des Kolbens K1 , bekannt ist.
Querschnittsflachen der Kolben A1 = 3,2 cm2 , A2 = 326 cm2 , F1 = 3,9 kN,
w = 1000 kg/m3,
h = 1 m g = 9,81 m/s2.
Abbildung 5.14 zeigt das zugehorige Simscape-Modell.
A 2 p = Fa u s

Fein = A 1 p
v ein =
981

S PS

Eingangskraft

Simulink-PS
Converter2

S
R
C
Ideal Force
Source1

1
Q = v aus
A2

1
Q
A1
A

A
R
C
Translational
Hydro-Mechanical
Converter

A
C

Fluid Inertia

Translational
Hydro-Mechanical
Converter1

PS S

PS-Simulink
Converter1

R
Ideal Force Sensor

Presskraft

Solver
Configuration
Befestigung
der Presse

f(x)=0

Abbildung 5.14: Simscape-Modell zur Simulation der Krafteumwandlung in einer hydraulischen Presse. Die angegebenen Gleichungen vernachlassigen die Fluidtragheit.

5.4. Die Impulsbilanz fur offene Systeme

Seite 111

5.4 Die Impulsbilanz fur


offene Systeme
In der Physik unterscheidet man die Systeme nach ihrer Fahigkeit, sich mit der Umgebung
auszutauschen. Ein abgeschlossenes System tauscht weder Masse noch Energie mit seiner
Umgebung aus. Als abgeschlossenes System kann man vielleicht unseren Kosmos als Ganzes
betrachten. Ansonsten ist die Behandlung eines Systems als abgeschlossenes nur eine Modellvorstellung.
Ein geschlossenes System tauscht mit seiner Umgebung keine Masse, wohl aber Energie aus.
Der Massenfluss m
u ber die Systemgrenzen ist somit Null. Geschlossene Hauser und Luft
ballone sind somit geschlossene Systeme. Andern
das System zudem seine Lage nicht, dann
bleibt dessen potentielle und kinetische Energie konstant. Als geschlossenes System haben wir
die Punktmasse und die hydraulische Presse untersucht.
Ein offenes System tauscht sowohl Masse, als auch Energie mit seiner Umwelt aus. Das einfachste Beispiel fur ein offenes System ist eine Rohrleitung; durch sie stromt auf der einen
Seite Masse ein, die auf der anderen Seite spater wieder ausstromt. Und wenn schon eine
einzige Rohrleitung einen offenen Baustein eines Systems darstellt, dann haben wir es in der
Hydraulik also eigentlich immer mit offenen Systembausteinen zu tun.
Wir wollen also die Impulserhaltung fur ein offenes System aufstellen. Zunachst haben wir
sie fur die Punktmasse als geschlossenes System unter dem Einfluss der Gravitationskraft und
dann fur die hydraulische Presse untersucht, die mit der Druckkraft arbeitet. Fassen wir beide
Krafte zusammen, dann lautet die Impulsbilanz:

dI
= Mg
ni pi Ai .
dt
i

Bei einem offenen System an einem offenen Rand Masse m


ein- oder austreten. Diese Masse
tragt den Impuls mv mit sich. Pro Zeit tritt also der Impulsfluss i = m
v in das System.
Den Massenfluss in ein offenes System hatten wir in Kapitel 4 auf verschiedene Arten zu
beschreiben gelernt. Fur j ebene, offene Rander konnen wir den Massenfluss als
m
=

m
j

und damit den Impulsfluss als


i =

m
j vj

schreiben. Diesen mussen wir naturlich in der Impulsbilanz unseres Systems berucksichtigen,
womit diese zu


dI
FS
=
Mg
.
ni pi Ai +
m
j vj +



dt
i
j




  
Sonstige Krafte
Impulsanderung Gravitation Druckkraft
Impulsfluss

5.4. Die Impulsbilanz fur offene Systeme

Seite 112

Abbildung 5.15: Start einer Saturn-V-Tragerrakete.


wird. Zur Vollstandigkeit wurden noch sonstige Krafte berucksichtigt.
Der Term fur den Impulsfluss ist vielleicht erst einmal gewohnungsbedurftig. Denn eine
formal-korrekte Herleitung mag vielleicht einen Formalisten, nicht aber pragmatisch oder gar
emotional u berzeugen. Wir wollen also versuchen, uns die Gleichung mit der ARCS-Regel zu
erschlieen:
Attention - Ihre Aufmerksamkeit sollte dem Thema gewiss sein: Immer, wenn Krafte
nicht ausgewogen sind, kommt etwas in Bewegung, verandert sich.
Relevance - Damit ist das Thema so relevant, wie vielleicht kein anderes: Konnen wir
die Krafte auf irgendein System vollstandig beschreiben, dann konnen wir seine Weiterentwicklung und damit Zukunft vorhersagen.
Confidence - Vertrauen

Security - Sicherheit, eine Stufe, die Sie nur durch Uben


erreichen.
Um Ihre Aufmerksamkeit zu erwecken, wollen wir eines der spektalularsten Beispiele fur die
Wichtigkeit des Impulsflussterm in der Impulsbilanz betrachten, das Prinzip des auf Rucksto
basierenden Raketenantriebs. Dabei tritt aus einer Duse Gas der Dichte
mit hoher Austritts

geschwindigkeit vaus =
0

aus der Rakete. Die z-Achse ist zur Zielrichtung der


vaus

5.4. Die Impulsbilanz fur offene Systeme

Seite 113

9000
8000

Geschwindigkeit [km/h]

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

50

100

150

Zeit nach Start [s]

Abbildung 5.16: Nach dem Start erhebt sich die Saturn V majestatisch langsam, um schon
nach 150 s eine Geschwindigkeit von u ber 8000 km/h zu erreichen.
Rakete ausgerichtet, also himmelwarts. Das Produkt von Austrittsgeschwindigkeit und Normaleneinheitsvektor ist somit positiv und die vertikale Impulserhaltung der Rakete lautet:
dI
= M(t)g + vaus
vaus A
dt
Um die Beschleunigung der Rakete vR selbst zu bestimmen, mussen wir deren Impuls wieder
in Masse und Geschwindigkeit zerlegen:
M

dM
dvR
+ vR
= M(t)g + vaus
vaus A
dt
dt

Die Startmasse M0 der Rakete wird durch den Aussto des verbrannten Treibstoffs nach der
Massenbilanz
dM
= m
aus = vaus
A M(t) = M0 vaus
At
dt
immer kleiner. Somit bestimmt die gewohnliche Differentialgleichung

v 2 A + vR vaus
A
vaus + vR
dvR
= aus
g =m
aus
g
dt
M0 vaus
At
M0 m
aus t
die Dynamik einer (einstufigen) Rakete.

Ubung
36: Die Saturn-V-Tragerrakete der Apollo-Missionen zum Mond hatte ein Startgewicht
von 1934.8 t. Die erste Stufe verbrannte in 2.5 min etwa 2000 t Treibstoff und erreichte dann
eine Hohe von 61 km und eine Geschwindigkeit von 8 600 km/h.

5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

Seite 114

1. Berechnen Sie den Massenstrom m


aus .
2. Schatzen Sie die erforderliche Austrittsgeschwindigkeit des verbrannten Treibstoffs so
ab, dass die Rakete beim Start (vR = 0) eine Mindestbeschleunigung erfahrt, die groer
als Null ist.
Antwort: 2160 m/s.
Um die in der Aufgabe angegebene Endgeschwindigkeit zu erreichen, sollte die Austrittsgeschwindigkeit des Abgases bei etwa 2547 m/s liegen. Eine solch groe Stromungsgeschwindigkeit erreicht man beim Ausstromen von kompressiblen Fluiden durch eine Duse.

5.5 Die Impulsbilanz bei station a ren Stromungen


Nachdem wir nun die Wirkung von Kraften auf die Impulsbilanz studiert und mit ihnen eine
einfache Stromung erzeugt haben, wollen wir nun eine Rohrleitung betrachten, in welches
Masse zustromt und abfliet. Dabei beschranken wir uns auf stationare Stromungen, womit
die Zeitableitung in der Impulsgleichung wegfallt. Um den Gravitationsterm ebenfalls nicht
berucksichtigen zu mussen, wollen wir nur horizontale Systeme betrachten oder solche, bei
denen die Druckkrafte wesentlich groer als die Gravitationskrafte sind:

m
ivi =

ni pi Ai

Die verbleibenden beiden Termgruppen beschreiben einen fur den Rohrleitungsbau sehr wichtige Fragestellung: Wirken bei der Durchstromung eines Rohres Krafte, die konstruktiv abgefangen werden mussen? Sind die Impulsflusse und die Druckkrafte nicht im Gleichgewicht,
dann wirkt eine Nettokraft, die eine Beschleunigung des Rohres mit sich bringt.

5.5.1 Stutzkr

afte
Damit das Rohr dennoch an dem ihm anbestimmten Ort verbleibt, mussen die resultierenden
Krafte durch Stutzkrafte FS bzw. eine hinreichende konstruktive Lagerung abgefangen werden:

m
ivi =

ni pi Ai + FS

Die Bestimmung der erforderlichen Stutzkrafte ist fur einen Wasserbauer von grundlegender
Bedeutung, womit wir bei der Relevanz des Impulssatzes sind. Die Lagerung eines Rohrsystems muss diese Stutzkrafte aufbringen konnen, damit sich ein Rohrsystem nicht aus der
Verankerung reit.

5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

Seite 115

Betrachten wir zunachst einmal einen Wasserstrahl, der horizontal gegen eine Platte gespritzt
wird. Im Wasserstrahl wirkt u berall Luftdruck, womit der Druckterm wegfallt. Geschwindigkeit und Stutzkraft liegen alle in x-Richtung, womit wir die Vektoren weglassen konnen. Das
Produkt aus Geschwindigkeit und Normaleneinheitsvektor v ini ist im Eintritt in das betrachtete System aber negativ, womit
vm
= FS
bleibt.

A = 0,0025 m2
v = 20 m/s

FS

Ubung
37: Ein horizontaler Wasserstrahl fliet
gegen eine senkrechte Platte. Wie gro ist
die von der Wand aufzubringende horizontale
Stutzkraft FS ?

Steht das Fluid unter Uberoder Unterdruck, dann wirken aus dem Fluid auf die es umgebende
Struktur naturlich auch noch Druckkrafte, die in der Impulsbilanz nun nicht mehr gestrichen
werden durfen. Die erforderlichen Stutzkrafte berechnen sich dann als
FS =

m
ivi +

ni pi Ai .

Wir wollen die vorangegangene Aufgabe auf einen Druckstrahl anwenden. Da auf die
ruckwartige Bewandung der angestromten Platte der Luftdruck stutzend wirkt, spielt im

Kraftegleichgewicht nur der Uberdruck


eine Rolle.

Ubung
38: Die Platte der letzten Ubung
wird mit einem Uberdruck
von 1 bar angestromt.
Leiten Sie den skalaren Ausdruck fur die Stutzkraft her. Beachten Sie dabei vor allem das Vorzeichen des Normaleneinheitsvektors im Druckterm. Berechnen Sie nochmals die Stutzkraft.
Antwort: - 1250 N.

5.5.2 Die Impulsbilanz bei Richtungsanderungen


Ein immer wieder auftauchender Anwendungsfall besteht in einem Rohrverlauf, der mit Richtungsanderungen verbunden ist. Die Einstromrichtung fallt somit nicht mit der Ausstromrichtung zusammen, obwohl der einstromende Massenstrom betragsmaig dem ausstromenden
Volumenstrom entspricht. Diesen wollen wir unabhangig von seiner Richtung mit |m|
bezeichnen. Da (vini ) < 0 an einem Einstromrand und (vini ) > 0 an einem Ausstromrand gilt,
folgt fur die Stutzkrafte:

Seite 116

5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

Abbildung 5.17: Damit die Druckrohrleitungen des a thiopischen Wasserkraftwerks Gibe II


dem Gelandeverlauf folgen konnen, mussen sie die Richtung an manchen Stellen a ndern.

vein + |m|
vaus + pein Aeinnein + paus Aausnaus
FS = |m|

Die folgende Ubung


sollen Sie den Impulssatz zunachst einmal auf ein eindimensionales Problem anwenden lernen. Sie belegt auerdem, dass man bei unter hohem Druck stehenden
Flussigkeiten sehr groe Stutzkrafte abfangen muss:
v

Ubung
39: Berechnen Sie die Lagerreaktion
F im Fundament, die von dem mit der Geschwindigkeit v im Rohr (konstanter Querschnitt A) flieenden Wasser hervorgerufen

wird. Die Flussigkeit weist den Uberdruck


p
2
4
2
auf: A = 0.01 m , v = 2 m/s, p = 10 N/m .

FS

v
z

Wenn Sie diese Aufgabe erfolgreich bewaltigt, haben konnen Sie sich an ein ebenes Problem
heranwagen. Drucken Sie dazu erst einmal den Normaleneinheitsvektor durch einen Sinus und
einen Kosinus aus und beachten Sie, dass der Betrag dieses Vektors Eins sein muss:

5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

Seite 117

j1
A

Ubung
40:
B
Fur den Vertikalkrummer des Druckrohres eines Hochdruckkraftwerkes ist die resultierende
Umlenkkraft auf den Ankerklotz zu berechnen.
(Hinweis: Draufsicht: Das Eigengewicht kann
vernachlassigt werden.) 1 = 60o , 2 = 30o , A1
j
= A2 = 3 m2 , Q = 30 m3 /s, pA = pB = 1900 kPa
(Absolutdruck).

Man beachte, dass die vorangegangenen Ubungsaufgaben


immer erst dadurch losbar werden,
dass der Druck auf dem Ein- und Ausstromquerschnitt vorgegeben wurde. Normalerweise
a ndert sich aber der Druck im Verlauf einer Stromung. Um diese Druckanderungen zu berechnen, benotigen wir noch die Energieerhaltung.
2

Ubung
41: Bombenentscharfung

u2

u1

u2

Um nicht detonierte Bomben kontrolliert zu


zerstoren, werden bei Polizei und Militar auch
Hochdruckwasserkanonen eingesetzt. Diese
zerstoren so schnell die Zundeinrichtung, so
d
dass eine Explosion vermieden wird.
Eine Bombe aus dem 2. WK wurde bei Bauarbeiten gefunden. Das Problem soll mit einer
Hochdruckwasserkanone gelost werden. Dazu wird ein dunner Wasserstrahl, mit dem Durchmessers d=1 mm und einer Geschwindigkeit von 800 m/s, auf den Zunder der Bombe geschossen. Der Strahl soll von der Bombe zu beiden Seiten fast rechtwinklig unter einem Winkel von
= 170 abgelenkt werden. Der Strahl greift mittig an. Das Wassers soll zu beiden Seiten
des Zunders gleichmaig wegspritzen. Es sind reibungs- und verlustfreie Verhaltnisse anzunehmen. In der nachfolgenden Abbildung ist ein Teil des Zunders und der Wasserstrahl zu
sehen.
1. Bestimmen Sie mit Hilfe des Impulssatzes die Kraft, welche auf die Bombe wirkt, wenn
diese unbeweglich ist!
2. Der Strahl trifft auf eine kreisrunde Flache von 1 mm Durchmesser. Berechnen Sie die
Normalspannung die auf die Flache wirkt! Wird die zulassige Spannung des Werkstoffes
von = 400 MN/m2 u berschritten und somit der Zunder zerstort?

5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

Seite 118

Abbildung 5.18: Praktikumsversuch zur Impulsbilanz.

Ubung
42: Erklaren Sie, warum der aus seiner Halterung genommene und auf den Kabinenboden gelegte Brauskopf einer Dusche sich bei durchlaufendem Wasser wie ein schlangelndes
Reptil (Prof. D. Vischer, ETH Zurich) auf dem Boden bewegt. Stellen Sie ein physikalisches
Modell fur diesen Vorgang auf.

5.5.3 Praktikumsversuch: Kraft auf eine Umlenktulpe


In der in Abbildung 5.18 trifft ein Freistrahl auf eine Umlenktulpe. Diese befindet sich im
unbelasteten Fall in einer durch Federn gehaltenen Gleichgewichtsposition. Trifft der Wasserstrahl auf die Umlenktulpe, dann muss diese Gleichgewichtsposition durch das Aufbringen
von Zusatzgewichten (Kugeln) wieder eingestellt werden.
Zu bestimmen ist die Kraft F (aus der Gewichtskraft der Kugeln), die ein Freistrahl auf eine
Flache bei verschiedenen Umlenkwinkeln und verschiedenen Durchflussen auf einen Korper

ausubt. Gegeben sind dazu Umlenktulpen mit den drei Offnungswinkeln


= 90 , 122.5 und
180 . Der auf sie aufgebrachte Durchfluss Q ist anhand der Wasserstandsanderung im Auffangtank, die sich in einer bestimmten Zeit t einstellt, und die gegebene Eichkurve zu ermitteln.
Der Durchmesser der Duse betragt d = 10 mm. Die gemessenen Vertikalkrafte sind mit den
nach dem Impulssatz berechneten zu vergleichen.
Zusatzliche Ausrustung/Material:
Bleikugelchen
Umlenktulpen
Wasser

5.5. Die Impulsbilanz bei stationaren Stromungen

Seite 119

Messstab
Waage
Versuchsablauf:

1. Uberpr
ufung des Versuchsaufbaus (Anschlusse, Messeinrichtungen, Abflusse, Pumpe,
Messobjekte).
2. Freistrahl erzeugen.

3. Der Durchfluss wird durch die Anderung


des Wasserstandes im Auffangtank, die sich in
einer bestimmten Zeit einstellt und der gegebenen Eichkurve ermittelt.
4. Durch das Einfullen von Bleikugelchen in einen u ber der Umlenktulpe angebrachten
Messbehalter wird die Gewichtskraft, die der Freistrahl heben kann, ermittelt.
5. Dies wird jeweils drei Mal pro Umlenktulpe durchgefuhrt, ebenfalls jeweils mit einem
unterschiedlichen Durchfluss.
Auswertung:
1. Stellen Sie die notwendigen Grundlagen zur Impulsbilanz fur diesen Versuch zusammen.
2. Erstellen Sie eine Auswertungstabelle.

5.5.4 Einfullvorg

ange
In vielen verfahrenstechnischen Anlagen werden die einzelnen Abschnitte eines Rohrsystems
von Ventil zu Ventil mit dem entsprechenden Arbeitsfluid gefullt (Priming). Die vorher im
Rohr befindliche Luft wird dabei u ber ein Entluftungsrohr aus dem System verdrangt. Wir
wollen fur einen solchen Einfullvorgang die auf die stromab liegende Ventilklappe wirkende
Kraft bestimmen. Die Situation ist in der Abbildung 5.5.4 dargestellt.
Wir legen dazu den Eintrittsquerschnitt A 1 des Kontrollraums so, dass das eintretende Fluid

dort noch den gesamten Querschnitt ausfullt. Dort tritt das Fluid mit einem Uberdruck
p1 und
einer Geschwindigkeit v1 ein. Im weiteren Verlauf ist das Rohr bis zum Ventil nur teilgefullt.
Am Ventil herrscht durch das Beluftungsrohr Luftdruck. Damit kann die Stromungskraft auf
die Ventilklappe unabhangig vom Verlauf des Wasserspiegels im teilgefullten Bereich als
F =
Qv + p1 A
abgeschatzt werden. Sowohl die Einstromgeschwindigkeit v (und damit auch Q) als auch der
Einstromdruck mussen hier noch mit der Energiegleichung bestimmt werden.

5.6. Bilanzierfahige Groen und Flusse

Seite 120

r
n

A2

r
v

r
n

W
A1
Abbildung 5.19: Zur Bestimmung der Stromungskraft bei einem Einfullvorgang auf ein geschlossenes Ventil.
In der Berechnung der Ventilbelastung spielt das Entluftungsrohr in der Impulsbilanz in xRichtung keine Rolle, da es senkrecht zu dieser angebracht ist.
Ob das Ventil auf der anderen Seite diesem Kraftsto aushalten kann, oder ob es an irgendeiner
Stelle zu einem Materialversagen kommt, hangt von der Verteilung der Spannung , d. h. der
Kraft F pro Flache A ab. Naturlich unterschatzt man dabei die Spannungsverhaltnisse an der
Ventilklappe erheblich, wenn man
=

F
=
v 2 + p1
A

setzt, da der gesamte eintretende Stromungsimpuls durch die Teilfullung im unteren Bereich
auf die Ventilplatte trifft.

5.6 Bilanzierfa hige Groen und Flusse

In den ersten beiden Kapiteln hatten wir gelernt, dass die Physik verschiedene bilanzierfahige
Groen anbietet, um die Elemente eines Systems als Speicher darzustellen. Die Dynamik eines
Systems ist dann durch den Austausch dieser Groen zwischen den einzelnen Systemelementen gepragt.
Zu jeder (bisher behandelten) bilanzierfahigen Groe existiert eine zeitabhangige Differentialgleichung, die die Veranderung der Bilanzgroe durch die Zu- oder Abflusse beschreibt.
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang fur diese und weitere wichtige Groen der
Thermohydraulik:

5.6. Bilanzierfahige Groen und Flusse


Speichergroe

Fluss

Masse M [kg]

Massenfluss m
[kg/s]

Volumen V [m3 ]

Volumenfluss Q [m3 /s]

Impuls I [kg m/s]

Kraft F [N]

Seite 121
Dynamische DGL

Drehimpuls L [kg m2 /s] Moment M [Nm]


Entropie S [J/K]

Warmestrom pro Kelvin

el. Ladung Q [C]

Stromstarke I [A]

Q
T


dM
=
m
i
dt
i

dV
Qi
=
dt
i
dI 
Fi + i i
=
dt
i


dL
i
=
M
dt
i
dS Q i
=
dt
i Ti
dQ
=
Ii
dt
i

In der Tabelle wurde zugleich das Speichergesetz fur die elektrische Ladung Q aufgenommen.
Sie wird in Coulomb gemessen. Der Fluss elektrischer Ladung bezeichnet man als Stromstarke
I. Sie wird in Ampere, d. h. in Coulomb pro Sekunde gemessen.
Die Tabelle zeigt auch, welche methodisch-didaktischen Vorteile die Systemphysik hat: Obwohl dies kein Buch u ber Elektrotechnik ist, werden die entsprechende Differentialgleichung
und die zugehorigen Groen intuitiv mitverstanden: Die in einem Element gespeicherte elektrische Ladung verandert sich durch die Bilanz der Stromstarke in das Element. Die Tabelle
zeigt aber auch ein, wenn auch kleines Problem der Systemphysik: Es gehen uns die Formelzeichen aus, wenn die verschiedenen physikalischen Disziplinen in einem einzigen Lehrbuch
behandelt werden konnen. So haben die elektrische Ladung in der Elektrodynamik und der
Volumenfluss in der Hydromechanik das gleiche Symbol, genauso wie die Stromstarke und
der Impuls.
Die Gesetzmaigkeiten fur den Drehimpuls und die Enthalpie werden wir zu spaterer Stunde
noch kennenlernen.
Die Kraft als Impulsfluss
Der Karlsruher Physikkurs versteht die Kraft auf ein System als Impulsfluss, da sie den Impuls
des Systems a ndert. Die konsequente Interpretation der Kraft als Impulsfluss bedeutet aber
auch, dass der Impuls von einem anderen System abgeflossen ist. Stoe ich (M = 80 kg) mich
z. B. beim Gehen eine Sekunde lang mit der konstanten Kraft F = 80 N ab, dann habe ich die
Geschwindigkeit v = F t/M = 1 m/s erlangt.
Die Kraft F kommt, als Impulsfluss betrachtet, aber irgendwo her, namlich aus der Erdkugel. Diese wiegt ME = 5.977 1024 kg und wird um die Geschwindigkeit v in die meiner
Bewegung entgegengesetzte Richtung abgebremst.

Ubung
43: Wie gro ist v?

Seite 122

5.6. Bilanzierfahige Groen und Flusse

Diese Geschwindigkeitsanderung der Erde ist also verschwindend gering und wird diese kaum
aus der Ruhe, besser ihrer gleichformigen Rotationsbewegung bringen. Wir mussen uns also
keine Sorgen u ber die Erdrotation machen, da zudem in der Bilanz alle Massen auf der Erde
nur hin- und herbewegt werden. Denken Sie dabei an sich selbst: Alle Ihre Reisen enden
zumeist da, wo sie auch begonnen haben und die meisten von uns werden im gleichen Land
begraben, wo sie auch geboren wurden.
Damit kombiniert die Vorstellung von der Kraft als Impulsfluss tatsachlich das zweite Newtonsche Axiom F = ma und das dritte Newtonsche Axiom Actio gleich Reactio, d. h. wirkt
irgendwo eine Kraft, dann wirkt auch irgendwo eine gleich groe Gegenkraft.

Begriffe
Massentragheit
Freiheitsgrade der Translation
Through-Variable
Knotenregel
hydraulischer Zylinder
Kolben
hydraulische Presse
Impulsstrom
Stutzkraft
Was ist der Unterschied zwischen einem Freistrahl und einem Freispiegel?

Kapitel 6
Die Bernoulligleichung und die
reibungsfreie Hydraulik
Die von Daniel Bernoulli entdeckte Energieerhaltungsgleichung erklart so unterschiedliche
Phanomene, wie das Fliegen von Flugzeugen und Vogeln, das Naherkommen eines Duschvorhangs beim Duschen mit letztendlich unangenehmen Kleben am Korper, die Wirkungsweise
eines Zerstaubers oder den Bernoulliheber.
Geboren wurde Daniel Bernoulli im Jahr 1700 in niederlandischen Groningen als Sohn einer
wohlhabenden Schweizer Kaufmannsfamilie, die in drei Generationen acht beruhmte Mathematiker hervorbrachte.
Sein Vater, der Mathematikprofessor Johann Bernoulli (1667 1748) wollte Daniel zunachst
zu einer Kaufmannslehre drangen, die Mathematik eine brotlose Kunst. Schlielich darf der
15Jahrige doch studieren, aber nur Medizin. Er interessiert sich schon sehr fruh fur die Bewegung des Bluts und promoviert schlielich in Basel u ber die Physiologie des Atems.
Nach erfolglosen Bewerbungen um einen Lehrauftrag in Basel zieht Daniel nach Venedig, wo
er sich weiter in Medizin ausbilden lasst, aber auch ein mathematisches Erstlingswerk u ber
das Ausflieen von Flussigkeiten aus Gefaen schreibt und dieses 1724 veroffentlicht.

6.1 Die Toricellische Ausflussformel


Naturlich wurde ein so alltagliches Problem, wie das Ausflieen aus einem Gefa und die Bestimmung der dazugehorigen Ausflussgeschwindigkeit und des Volumenflusses Q A schon viel
fruher untersucht. Der italienische Physiker Evangelista Toricelli erkannte, dass die Ausfluss
geschwindigkeit proportional zur Wurzel des u ber der Offnung
stehenden Flussigkeitsspiegels
h ist. Vielmehr entspricht die Ausflussgeschwindigkeit genau der Geschwindigkeit, wenn man
einen Korper genau aus dieser Hohe fallen lassen wurde (1644 veroffentlicht):
vA =

123

2gh

6.1. Die Toricellische Ausflussformel

Seite 124

A0

v0

h(t)

vA
Abbildung 6.1: Ausfluss aus einem Gefa: Bezeichnungen zur Ausflussformel von Toricelli.

AA

Die experimentelle Bestimmung der Ausflussgeschwindigkeit erfolgt u ber die Ausmessung


der Form des Ausflussstrahls, wie man es auf dem Foto in der Abbildung 6.2 sieht. Mehrere,
hohenverstellbare, gleich langen Stechpegel werden so verstellt, dass sie den Wasserstrahl gerade eben touchieren. Die so abgegriffene Parabel kann nun auf Millimeterpapier u bertragen
und ausgemessen werden. Nimmt man an, dass die einzelnen Wassermolekule sich nicht in
ihrer Flugbahn gegenseitig storen, dann lautet die Bewegungsgleichung eines jeden Molekuls
in Horizontalrichtung:
v = 0 v = const = vA x(t) = vA t
In der horizontalen Richtung vollzieht jedes Wassermolekul eine geradlinig gleichformige Bewegung, da keine Kraft auf dieses einwirkt. Legen wir die z-Achse in Richtung Erdmittelpunkt,
dann ist die Vertikalgeschwindigkeit w:
1
w = g w = gt z(t) = gt2
2
Die Elimination der Zeit t liefert die Trajektorie der einzelnen Wassermolekule,
z=

1 g 2
x
2 vA2

also eine Wurfparabel.

Ubung
44: Passen Sie die Theorie fur den allgemeineren Fall an, dass die Gefaoffnung an der
Stelle (x0 , z0 ) liegt. Welche Ausflussgeschwindigkeit hat ein Strahl, fur den die beiden Werte
(x0 , z0 ) = (2 cm, 4 cm) und (x, z) = (3 cm, 7 cm) gemessen werden?
Antwort:
Eine andere Besonderheit dieser Erkenntnis von Toricelli besteht in der Unabhangigkeit des
Ergebnisses von der gewahlten Flussigkeit. Es ist demnach vollkommen egal, ob aus dem
Gefa Wasser, Quecksilber oder Honig ausfliet, da die Formel weder die Dichte, noch die
Viskositat des Fluids enthalt.
Auch wenn das Ergebnis durch Experimente sehr gut verifiziert werden kann, bleibt es sehr

erstaunlich: Wieso fallt eine Flussigkeit durch eine enge Offnung


genauso schnell, wie ein

6.2. Die Energieerhaltung in der klassischen Mechanik

Seite 125

Abbildung 6.2: Laborversuch zum Ausfluss aus einem Gefa: Diese einfache Versuchsanordnung ermoglicht es, sowohl den Flussigkeitsstand u ber der Gefaoffnung als auch die parabelformige Falllinie des Wassers auszumessen (Hydrauliklabor der University of Port of Spain,
Trinidad and Tobago).
frei fallender Korper? In einem molekularen Bild wird es noch verwunderlicher, denn schlielich konnte nur ein frei von der Wasseroberflache fallendes Wassermolekul diese Austrittsgeschwindigkeit erreichen. Das von der Wasseroberflache kommende Molekul tritt jedoch viel
spater aus, wenn das Gefa fast vollstandig entleert ist.
Es muss also eine andere physikalische Entitat geben, die die Kraft von der Wasseroberflache
zur Austrittsoffnung weiter transportiert. Wir kennen sie schon, es ist der Druck. Im Unterschied zu Toricelli ist es Bernoulli gelungen, die richtige Erklarung durch ein mathematisches
Gesetz zu beschreiben.

6.2 Die Energieerhaltung in der klassischen Mechanik


Die Mechanik, die nur einen Massenpunkt M betrachtet, hat es naturlich viel einfacher als
die Stromungsmechanik, die mit sich nicht nur mit kontinuierlich verteilten, sondern daruber
hinaus auch noch flieenden Massen beschaftigen muss. Dennoch hat sie nach Newtons Bewegungsgleichung sogar langer als die Stromungsmechanik gebraucht und dabei deren Hilfe
in Anspruch genommen, um den Energieerhaltungssatz der Mechanik in seiner heutigen Form
zu formulieren. Wir wollen diese klassische Herleitung als Vorbild nehmen, um den Energieerhaltungssatz auch fur die Stromungsmechanik herzuleiten.
Die Newtonsche Bewegungsgleichung eines Massenpunkts M, auf den Krafte der Resultieren-

6.2. Die Energieerhaltung in der klassischen Mechanik

Seite 126
den F wirken, lautet:

dv
dI
=M
= F
dt
dt
Diese Gleichung erzahlt von der fortwahrender Veranderung der Geschwindigkeit des Teilchens, auch wenn die Kraft sich nicht a ndert. In einer solchen, sich standig a ndernden kleinen
Welt ist man naturlich sofort geneigt zu fragen, ob es auch etwas Unveranderliches, etwas
Bleibendes, Konstantes gibt. Dieses Streben des Denkens nach Konstantem hat nicht nur etwas philosophisches oder theologisches an sich, sondern kann auch fur ganz praktische Berechnungen vorteilhaft verwendet werden. Multiplizieren wir sie mit der Geschwindigkeit v ,
dann erbringt lasst die Anwendung der Produktregel die kinetische Energie auf der Bildflache
erscheinen:


d 1
dv
v
Mv 2 = F
M v =
dt
dt 2
Man beachte, dass dieser Schritt fur eine veranderliche Masse M so nicht gegluckt ware, denn
wir hatten diese ja gar nicht vor die Zeitableitung ziehen konnen.
Nun integriert man diese Gleichung u ber die Zeit:
t2
t1




1
1
d 1
 v dt = F dx dt = F dx
Mv 2 dt = Mv22 Mv12 = F
dt 2
2
2
dt
t2

t1

t2

t1


x2

x1


  
:=W

Im hinteren Teil haben wir die Geschwindigkeit durch die Zeitableitung des Orts ersetzt und
dann die Integraltransformationsregel angewendet.
Nach der kinetischen Energie ist nun auch die Arbeit W auf die Buhne der Mechanik getreten. Erstaunlicherweise wurde der Begriff der Arbeit nach [6] erst 1829, also fast 100 Jahre
nach der Entwicklung der Energieerhaltung fur die Stromungsmechanik durch Coriolis und
Poncelet eingefuhrt.
Somit erhoht sich die kinetische Energie eines Teilchens, wenn an ihm Arbeit verrichtet wird:
1
1
Mv22 Mv12 = W
2
2
Diese Gleichung enthalt aber noch nicht die gesuchte unveranderliche Groe, die wahrend
der Bewegung eines Teilchens konstant bleibt. Um sie zu finden, mussen wir den Begriff des
konservativen Kraftfelds einfuhren, ein Kraftfeld also, welches sich durch ein Potential V in
der Form
F = grad V
schreiben lasst. Dann konnen wir die Gleichung der kinetischen Energie etwas anders integrieren,

6.3. Die Bernoulligleichung

Seite 127

1
1
Mv22 Mv12 =
2
2

x2

F dx =

x1


x2

grad V dx = V1 V2


x1

wobei V1 und V2 die Potentiale an den Orten x1 und x2 sind.
Nun gilt also
1
1
Mv12 + V1 = Mv22 + V2 = const
2
2
und da die Indizes 1 und 2 fur zwei vollkommen beliebige Orte stehen, ist die Summe aus
kinetischer und potentieller Energie V konstant.
Die Herleitung hatte einige Einschrankungen gemacht. So gilt sie nur fur eine konstante Masse.
Diese Einschrankung wird nicht durch die nun folgende Bernoulligleichung u berwunden. Wir
werden den Energieerhaltungssatz spater aber auch fur offene Systeme formulieren, in denen
sich die Gesamtmasse a ndern kann.
Die zweite Einschrankung betrifft das konservative Kraftfeld; es ist deshalb konservativ, weil
es die Energie erhalt. Fur nichtkonservative Krafte wird die mechanische Energie nicht erhalten; es kommt zu einem Verlust an mechanischer Energie, den man als Dissipation bezeichnet.
Erst in der Zusammenfuhrung der Mechanik mit der Thermodynamik wird die Energie dann
wieder zu einer unveranderlichen Groe.

6.3 Die Bernoulligleichung


Wir wollen den Gedanken des Energieerhaltungssatzes nun auf die Stromungsmechanik u bertragen. Dazu mussen wir den fur ein offenes System aufgestellte Impulserhaltungssatz

dI
= Mg +
(m
ivi ni pi Ai ) + FS
dt
i

auf die Bewegung eines einzigen Fluidpartikels oder auf eine sehr kleine Masse M eines inkompressiblen Fluids beschranken, die somit ein bestimmtes Volumen einnimmt.
Diese Masse sei so klein, dass sie in der Stromung immer zusammenbleibt, also nicht etwas
durch einen Wirbel in zwei Teile getrennt wird. In eine solche Kontrollmasse fliet naturlich
keine andere Masse ein, somit gibt es in ein solches System keine ein- oder austretenden
Impulsstrome. Somit brauchen wir nur Druck- und Gravitationskrafte betrachten, deren Unausgewogenheit gerade die Stromung produziert und keine hydrostatische Situation zulasst.
Damit konnen wir die Masse M in der Definition des Impulses vor die Zeitableitung ziehen,
da sie in unserem System, einer Kontrollmasse, konstant bleibt:
M


dv
= Mg
ni pi Ai
dt
i

6.3. Die Bernoulligleichung

Seite 128

Diese Gleichung wird wie im vorangegangenen Abschnitt mit der Geschwindigkeit multipliziert und u ber die Zeit integriert:

1 2
M v2 v12 =
2

x2

Mg dx

x1


x2

x1

ni pi Ai dx

Kommen wir zur Integration der Gravitationskraft u ber den Weg:


x2

x2

Mg dx =

x1


x1


0
x
z2

M 0 d y = Mgdz = Mg (z2 z1 )
z1
g
z

Zunachst wurden Gravitations- und Ortsvektor vollstandig ausgeschrieben, wobei die z-Achse
hier vom Erdmittelpunkt in den Himmel weist. Man erkennt, dass das Skalarprodukt nur die zKomponente u brig lasst, womit man nach der Integration die Formel fur die potentielle Energie
der Gravitation erhalt.
Schlielich bleibt der Druckterm, der technisch die groten Schwierigkeiten bereiten wird:

x2

x1

ni pi Ai dx =

x2 

npdAdx =


x1

x2 

grad pddx

x1

Zunachst wurde die Summation u ber die Rander durch ein viel genaueres Integral u ber den
Rand ersetzt: Druck wirkt nicht nur auf offene Rander, die in unserem Fall gar nicht vorhanden
sind, sondern auf den gesamten Rand der Kontrollmasse. Dann wurde der Gausche Integralsatz angewendet, der das Randintegral in ein Integral u ber das ganze Volumen u berfuhrt.
Nun mussen wir annehmen, dass unser Kontrollvolumen so klein ist, dass sich der Druck u ber
dieses nur unmerklich a ndert und somit vor das Integral gezogen werden kann:
... =

x2

grad p

x1

ddx =

x2

x1

grad pV dx = V

x2

grad pdx = V (p2 p1 )


x1

Damit wird das Integral u ber das Volumen zum Volumen selbst und kann als Konstante vor das
Wegintegral gezogen werden. Nun steht der Haputsatz der Differential- und Integralrechnung
im Mehrdimensionalen in voller Klarheit vor uns: Der Druck wird abgeleitet und danach gleich
wieder integriert. Es bleibt also die Druckdifferent an den beiden Weggrenzen.
Fassen wir nun alles zusammen:

1 2
M v2 v12 = Mg (z2 z1 ) V (p2 p1 )
2

oder:
1
1
Mv12 + Mgz1 + V p1 = Mv12 + Mgz1 + V p1
2
2

6.3. Die Bernoulligleichung

Seite 129

Die Summe von kinetischer, geodatischer und Druckenergie sind auf einer Bahnlinie eines
Fluidteilchens also konstant, sie teilen sich nur unterschiedlich auf ihre drei Anteile auf.
Da man in einem Fluid eine Einzelmasse M nicht wirklich definierbar ist, wird diese Gleichung pro Masse betrachtet, also durch M geteilt. Das Volumen geht dabei in die Dichte

u ber. Teilt man schlielich noch durch die Gravitationskonstante g, dann hat die verbleibende
Als Bernoulligleichung benannte Form die Einheit einer Hohe:
1
p2
1 2 p1
v1 +
+ z1 = v22 +
+ z2 := hE = const
2g

g
2g

g
Man bezeichnet die Summe von kinetischer, potentieller und Druckenergie in der Form einer
Hohe auch als hydraulische Energiehohe hE , im englischen hydraulic head oder kurz head.
Kennt man die Energiehohe hE , dann kann hieraus die hydraulische Energie als
E = mghE
berechnet werden.
Wie in der Gleichung anzeigt, gilt diese Energiebeziehung auch fur Geschwindigkeitsvektoren.
Wir werden uns in diesem Kapitel mit ihr als Energieerhaltungssatz begnugen, werden aber im
nachsten Kapitel lernen, dass die hydraulische Energie leider nicht erhalten bleibt.
Zusammen mit der Kontinuitatsgleichung
A1 v1 = A2 v2
bildet sie die Grundlage der Hydraulik reibungsfreier Stromungen. Deren Kochrezept zur
Losung hydromechanischer Probleme geht davon aus, dass an einem Ort 1 Druck, Geschwindigkeit und geodatische Hohe bekannt sind. Aus der Kontinuitatsgleichung kann man dann
an einem zweiten Ort die Geschwindigkeit und mit der Bernoulligleichung auch den Druck
bestimmen.
In einem Rohr konstanten Querschnitts ist die Durchstromgeschwindigkeit laut Kontinuitatsgleichung konstant. Damit verbleibt von der Bernoulligleichung nur noch:
gz1 +

p1
p2
= gz2 +

Die gewonnenen Erhaltungssatze werden in diesem Kapitel immer in derselben Strategie angewendet: Zunachst bestimmen wir den Massenfluss, den Impuls oder die Energie an einem
Punkt im Stromungssystem, an dem die drei Groen berechenbar sind. Dann gehen wir unter der Annahme der Konstanz von Massenfluss, Impuls und Energie zu einen anderen Punkt,
an dem die Stromung unbekannt ist und berechnet werden soll. Dabei kann es naturlich auch
vorkommen, dass an einem Punkt alle Gegebenheiten zur Formulierung der Massenerhaltung
bekannt sind, wahrend an einem anderen Punkt die Energiehohe bekannt ist. Hierdurch ent
stehen vielfaltige Aufgabenstellungen, die der zukunftige Hydrauliker nur durch Ubung
zu
bewaltigen lernt.

Seite 130

6.3. Die Bernoulligleichung

z2

Abbildung 6.3: Bei einem (vertikalen)


Steigstrahl nimmt der Querschnitt fortlaufend
zu, weil die Strahlgeschwindigkeit abnimmt.
Die Bernoulligleichung soll uns helfen, die
Auffweitung zwischen den Querschnitten 1
und 2 zu berechnen.

z1

A0
Q

Diese punktweise Betrachtung bezeichnet der Mathematiker auch als nulldimensional.

Im Unterschied hierzu wurde eine eindimensionale Betrachtungsweise jede Anderung


von
Stromungsgroen entlang des Rohrverlaufs auflosen. Wir beschranken uns zudem auf stationare Stromungen. Dies sind solche, bei denen wohl etwas fliet, sich das Geschwindigkeitsfeld aber nicht a ndert.

Ubung
45: Wie stark steigt der Druck in einem Rohr, welches um 100 m abfallt?
Antwort: Um 9.81 bar.

6.3.1 Der freie Steigstrahl


Bei einem senkrecht nach oben steigendem Wasserstrahl, so wie er aus einem Gartenschlauch
austreten wurde, kann man beobachten, dass der Strahlquerschnitt A nach oben hin kontinuierlich zunimmt. Wir wollen diesen wohlbekannten Effekt mit Hilfe der Bernoulligleichung
aufklaren. Um diese anzuwenden, mussen wir zunachst einmal den Druck im Strahl bestimmen.
Freistrahlen und Freispiegel
Welcher Druck herrscht an den Betrachtungsstellen im Strahl? Nehmen wir einmal an, dass im
Strahl ein Druck herrscht, der groer als der umgebende Luftdruck ist. Der im Strahl wirkende
groere Druck wird diesen so weit ausdehnen, bis der Umgebungsdruck angenommen wird.
Umgekehrt wollen wir einmal annehmen, dass der Druck im Strahl kleiner als der umgebende
Luftdruck ist. Dann wird die umgebende Luft den Strahl zusammenpressen, bis der Strahldruck den Luftdruck angenommen hat. Der Strahlquerschnitt passt sich also dem umgebenden
Luftdruck an. Man bezeichnet eine solchen Strahl auch als Freistrahl. Als Freispiegel wird daher auch die Wasseroberflache eines Gewassers bezeichnet, direkt an ihr herrscht Luftdruck.
Dies a ndert sich aber sehr schnell, wenn man in das Gewasser abtaucht.

6.3. Die Bernoulligleichung

Seite 131

Dies bedeutet fur die Bernoulligleichung, dass wir an allen Stellen nach dem Austritt Luftdruck
annehmen konnen, womit die Druckterme entfallen:
g (z2 z1 ) +


1 2
v2 v12 = 0
2

Mit ihr wird die Geschwindigkeit am stromab liegenden Querschnitt 2


v2 =

v12 2g (z2 z1 )

und der Querschnitt dort ist:


Q
A2 = 
v12 2g (z2 z1 )
Der Steigstrahl weitet mit zunehmender Steighohe also immer weiter auf, weswegen wir, auch
wenn wir den Gartenschlauch mit ausgestrecktem Arm von uns weg halten, meistens nass
werden.

6.3.2 Ausfluss aus einem Gefa


Die Einfuhrung des Drucks als wichtige Groe in die Hydromechanik verdankt Daniel Bernoulli wahrscheinlich seiner medizinischen Ausbildung. Es wird berichtet 1, dass er sich selbst
dunne Kapillaren als Standrohr in die Blutadern eingefuhrt und daran den umgekehrten Zu
sammenhang zwischen Druck und Stromungsgeschwindigkeit erkannt hat. Uberall
da, wo das
Blut schnell fliet, ist der Blutdruck gering, da wo es langsam fliet, steigt der Blutdruck.
Dieser Zusammenhang ist direkt aus der Bernoulligleichung abzulesen.
Um sie auf die Ausflussproblematik anzuwenden, betrachten wir das in Abbildung 6.1 skizzierte Gefa. Dieses sei bis zur Hohe h(t) mit Wasser gefullt, wobei die Fullhohe durch den
Vorgang des Entleerens eine Funktion der Zeit wird. Das Gefa habe den Querschnitt A 0 und

werde durch eine Offnung


des Querschnitts AA entleert. Um nun die Bernoulligleichung anwenden zu konnen, mussen wir die Drucke u ber der Wasseroberflache und im Ausflussstrahl
kennen.
Da sowohl an der freien Oberflache als auch am Ausfluss und somit auch im Ausflussstrahl
Luftdruck herrschen, wird die Bernoulligleichung zwischen Wasseroberflache und Ausflussquerschnitt in diesem Fall zu:
v2
v2
v2
v02
+ z0 = A + zA 0 + h = A
2g
2g
2g
2g
Mittels der Kontinuitatsgleichung
v0 A0 = vA AA
1

Daniel Bernoulli und die Hydrodynamik, Meilensteine der Naturwissenschaft und Technik, SWR-BW

6.3. Die Bernoulligleichung

Seite 132
p0

p0

v2
L

v1

Abbildung 6.4: Entleerung eines Behalters u ber ein vertikales und ein horizontales Rohr.
bekommt man fur die Ausflussgeschwindigkeit:
vA =






2gh
1 (AA /A0 )2

Ist der Ausflussquerschnitt also wesentlich kleiner als der Gefaquerschnitt, dann entspricht
die Ausflussgeschwindigkeit der Fallgeschwindigkeit eines Korpers, der von der Flussigkeitsoberflache auf die Ausflusshohe fallen wurde.
Der Abfluss aus dem Gefa ergibt sich durch Multiplikation der Abflussgeschwindigkeit mit
dem Querschnitt:
QA = AA vA =




AA 

2gh
:= AA 2gh mit =
1 (AA /A0)2






1
1 (AA /A0 )2

Dies ist die Toricellische Abflussformel mit dem Abflussbeiwert . Er ist fur groe Behalteroberflachen (A0 , Reservoir) oder kleine Ausflussoffnungen (AA /A0 0) eins. Dann
wird die Ausflussgeschwindigkeit gleich der Fallgeschwindigkeit eines aus der Hohe h fallenden Korpers.
Wird also ein Behalter durch einen Ausfluss entleert, so sinkt mit sinkender Restfullhohe auch
die Ausflussgeschwindigkeit. Wahrend also der Entleerungsvorgang am Anfang sehr schnell
ablauft, wird er zum Ende hin immer langsamer.

Ubung
46: Ein groflachiger Behalter (siehe Abbildung 6.4) ist bis zur Hohe h = 90 cm mit
Wasser gefullt. Ein Ausflussrohr der Lange L = 70 cm wird einmal horizontal, einmal vertikal
an den Behalter angeschlossen.
1. Mit welcher Geschwindigkeit v1 und v2 fliet die Flussigkeit in beiden Fallen aus?
Hilfsantwort: Die Differenz der beiden Losungen betragt 1.4 m/s.
2. Man skizziere fur beide Falle den Druckverlauf im Behalter und im Ausflussrohr.

6.3. Die Bernoulligleichung

Seite 133

h0

h1

v2
A1

A2

Abbildung 6.5: Uber


die Fullhohendifferenz zwischen Reservoir und Standrohr kann man die
Stromungsgeschwindigkeit bestimmen.

Ubung
47: Unter der Annahme, dass der Freispiegelbehalter in Abbildung 6.5 eine sehr groe
Oberflache habe, berechne man die Hohe h1 der Flussigkeit im Steigrohr und die Geschwindigkeit v2 , mit der die Flussigkeit ausstromt: h 0 = 1 m, A1 = 10 cm2 , A2 = 2 cm2 .
Antwort: Im Steigrohr steigt das Wasser auf 92 cm.

6.3.3 Fontanen und andere Steigstrahlen


1725 wurde Bernoulli von Katharina der Groen an die Akademie der Wissenschaften nach
Sankt Petersburg berufen. Hier sollte er sich auch mit dem Bau von Fontanen beschaftigen,
die damals als Prestigeobjekte der Herrscherhauser gro in Mode waren.
Dabei gab es naturlich einen unausgesprochenen Wettbewerb, wer die hochste Fontane betreibt. Die Steighohe eines solchen Fontainenstrahls konnte Bernoulli mit Hilfe seiner Gleichung sehr einfach bestimmen.
In Sankt Petersburg erarbeitete Bernoulli auch die Grundlagen seines 1738 erschienenen
Hauptwerk Hydrodynamica sive de viribus et motibus fluidorum commentarii (Hydrodynamik, oder Kommentare u ber die Krafte und Bewegungen von Flussigkeiten). Er behandelt
darin auch viele technische Anwendungen, wie Wasser- und Windrader, Wasserpumpen und
-schrauben.
Eingehend wird unter anderem das Problem der Wasserhebung mittels Pumpen behandelt.
Diese Frage hatte groe praktische Bedeutung, da die Prachtgarten der Zeit mit Wasserspielen aller Art ausgestattet waren. Er entwickelt in seinem Werk aber auch erste Theorien zum
Verhalten von Gasen und wird damit zu einem Vorlaufer der im 19. Jahrhundert entwickelten
kinetischen Gastheorie.
Hier erscheint der Begriff Hydrodynamik zum ersten Mal in der Wissenschaftsgeschichte.
Nachdem sich sowohl Johann als auch der Vater Jakob den ersten Platz bei einem wissenschaftlichen Wettbewerb der Pariser Akademie teilen mussten [14], veroffentlichte Johann Bernoulli
1739 die Hydraulica, ein der Arbeit seines Sohns inhaltlich stark verwandtes Werk. Durch
die Vordatierung auf das Jahr 1732 versuchte er sich als der eigentliche Begrunder der Hydro-

6.4. Die Messung von Stromungsgeschwindigkeit und Durchfluss

Seite 134

v1, A1, p1

v2, A2, p2

rT
Abbildung 6.6: Venturirohr.
dynamik ins Bild zu setzen. Dies ist ihm aber nicht gelungen; Daniel Bernoulli blieb aus Sicht
der Zeitgenossen wie der Nachwelt deren Begrunder. Dessen breite Anerkennung als Wissenschaftler zeigt sich in seiner Aufnahme in zahlreiche wissenschaftliche Gesellschaften und die
bedeutendsten Akademien der Wissenschaften.
1782 starb Daniel Bernoulli.

6.4 Die Messung von Stro mungsgeschwindigkeit und


Durchfluss
Die wichtigsten Kenngroen einer Stromung sind die Geschwindigkeit und der Druck, die
von Ort zu Ort sehr unterschiedlich sein konnen. Fur den Druck haben wir das Standrohr als
Messgerat kennengelernt. Fur die Geschwindigkeit steht ein einfaches Messprinzip noch aus.
Doch bevor wir zur ortsgenauen Geschwindigkeit kommen, wollen wir ein Messprinzip fur den
Durchfluss kennenlernen, der sich ja auf den gesamten durchflossenen Querschnitt bezieht.

6.4.1 Das Venturirohr


Das Messprinzip zur Durchflussmessung basiert auf dem Effekt, dass eine Abnahme der Geschwindigkeit mit einer Zunahme des Drucks verbunden ist, wenn sich das Ganze auf einer
konstanten geodatischen Hohe abspielt. Dieser schon durch die Bernoulligleichung vorhergesagte Effekt wurde spater nach Giovanni Battista Venturi (1746 - 1822) benannt. Venturi
beschrieb ihn 1797 in einem franzosischen Aufsatz mit dem Titel Recherches Experimentales sur le Principe de la Communication Laterale du Mouvement dans les Fluides applique a
lExplication de Differens Phenomenes Hydrauliques. Es ist (mir) heute nicht mehr nachzuvollziehen, warum dieser Effekt schlielich nach Venturi benannt wurde, weil entsprechende
Anwendungen schon bei Bernoulli zu finden sind. Vielleicht lag es an der lateinischen Sprache, die damals schon aus der Mode geriet, vielleicht muss manches auch erst zweimal gesagt

6.4. Die Messung von Stromungsgeschwindigkeit und Durchfluss

Seite 135

Dh

rT
Abbildung 6.7: Pitotrohr.
werden, bis es wirklich ankommt.
Der Venturieffekt kann zur Messung des Durchflusses Q in einer Rohrleitung verwendet werden. Dazu wird dieses stellenweise verengt, um so eine Druckdifferenz zwischen verengten
und unverengtem Bereich erzeugen. Diese Druckdifferenz wird durch die sich in einem mit einer Testflussigkeit der Dichte
T gefullten Rohrchen einstellende Flussigkeitsspiegeldifferenz
hydrostatisch gemessen. Dieses Messprinzip ist im Venturirohr verwirklicht.
Die einfach zu verwirklichende Messvorrichtung des Venturirohr hat zwei Nachteile. Zum
einen muss gewahrleistet sein, dass der Durchfluss nicht so gro wird, dass Testflussigkeit in
das Forderrohr eintritt. Zum anderen stellt die Drossel einen Energieverlust dar.

6.4.2 Das Pitotrohr


Wahrend das Venturirohr den Gesamtdurchfluss in einer Leitung mit, kann man mit dem
Pitotrohr (eng. Pitot tube) die Stromungsgeschwindigkeit an einem bestimmten Ort in einer
Rohr- oder Gerinnestromung bestimmen und damit auch Aussagen u ber die Geschwindigkeitsverteilung u ber den durchflossenen Querschnitt bekommen.
Das Pitotrohr ist ein L-formig Steigrohr, welches mit dem kurzen Ende in die Stromung getaucht wird und mit dem langen Ende aus der Stromung herausgefuhrt wird (Abbildung 6.7).
Aus der Steighohe der Flussigkeitssaule lat sich der Staudruck und damit die Anstromgeschwindigkeit v bestimmen:


v = K 2gh
Der Korrekturfaktor K liegt etwa zwischen 0.95 und 1, je nach Ausfuhrung des Anstrombereichs des Messrohrs.
Bei der folgenden Aufgabe sind die angegebenen Hohen mit dem richtigen Vorzeichen zu
versehen:

Seite 136

6.5. Praktikumsversuch: Stromungsmesstechnik

Ubung
48: Mit einem Heber (Abbildung 6.9) wird Flussigkeit der Dichte
a in eine andere
Flussigkeit der Dichte
b eingeleitet (h1 = 5 m, h2 = 0.6 m,
a = 1000 kg/m3,
b = 792 kg/m3).
1. Mit welcher Strahlgeschwindigkeit v2 tritt die Flussigkeit a in die ruhende Flussigkeit b
ein?
Antwort: 10.027 m/s.
2. Wie gro muss bei gegebener Hohe h2 die Spiegelhohe h1 mindestens sein, damit der
Heber auch dann funktioniert, wenn
b >
a ist?
Antwort: h1 = h2 (
b /
a 1).

6.5 Praktikumsversuch: Str o mungsmesstechnik


Fuhren Sie mit der Versuchsanlage vergleichende Durchflussmessungen mit folgenden
Geraten durch:
Pitotrohr A = 7.917 104 m2
Venturirohr A1 = 7.917 104 m2 , A2 = 1.979 104 m2
MID
Behalter
Berechnen Sie die 4 Durchflusse - dazu benotigen Sie die o.a. Querschnittsflachen - und stellen
Sie diese Ergebnisse graphisch dar. Als Bezugswert (x-Achse) soll fur alle Durchflusse der mit
dem MID bestimmte Durchfluss verwendet werden.
Diskutieren Sie Vor- und Nachteile der Messverfahren, Fehlerursachen, Genauigkeiten sowie
die Einsatzmoglichkeiten der Verfahren.
Durchfuhrung:
1. Einschalten der Pumpe
2. Wasserzufuhr solang erhohen, bis das gesamte Rohr vollstandig mit gefullt ist, dabei
ebenfalls die Regulierung des Widerstandes benutzen.
3. Die Leitungen mussen von Lufteinschlieungen befreit werden. Dafur werden die Luftblasen den Schlauchen entlang herausgedruckt mithilfe des Wasserdruckes.
4. Sobald alle Leitungen im Versuchsaufbau von Lufteinschlieungen befreit worden sind
und komplett mit Wasser gefullt sind, kann der Versuch durchgefuhrt werden.
5. Der Versuch beinhaltet drei verschiedene Messstationen, die jeweils kontrolliert werden
mussen:

6.6. Leistung als Energiestrom

Seite 137

Abbildung 6.8: Praktikumsversuch zur Stromungsmesstechnik. 1) Pitotrohr, 2) Magnetischinduktiver Durchflussmesser, 3) Messung der Wassersaulen aus (1), 4) Flierichtung, 7)
Venturi-Kanalmesser 8) Regulierung der Zufuhr 9) Regulierung des Widerstandes 10) Schalter
fur Wasserzufuhr 5) Messgerat fur (2) 11) Wassertanks mit Messskala und Abfluss 6) Messung
der Wassersaulen aus (7)
Zwei Wasserstande im Punkt (3) Versuchsaufbau
Angegebener Stromfluss auf dem Messgerat im Punkt (5)
Zwei Wasserstande im Punkt (6)
6. Ebenfalls muss der Zufluss des Wassertanks mithilfe einer Stoppuhr gemessen werden.
Dabei wird die benotigte Zeit fur das Erreichen eines bestimmten zusatzlichen Volumens
gemessen.
7. Fur die Versuchsdurchfuhrung werden insgesamt sechs unterschiedliche Einstellungen
der Wasserzufuhr ausgefuhrt.
Zur besseren Einteilung der sechs Einstellungen kann das Messgerat (Punkt (5)) benutzt
werden: Steigerung um jeweils 5 Volt bis zu einem maximalen Wert von 30 Volt.

6.6 Leistung als Energiestrom


Der physikalische Begriff Leistung ist definiert als Arbeit bzw. Energie pro Zeit. Diese Definition ist aber noch nicht so wirklich exakt und damit anwendbar, da die bloe Division von
Energie und Zeit verschiedenste Bedeutungen haben kann.
Wir wollen uns zunachst einmal der Leistung als Energiestrom zuwenden, d. h. es soll die
Energie berechnet werden, die durch eine gegebene Flache A, was z. B. der Querschnitt eines
Rohres sein kann, pro Zeit fliet:

6.8. Das Potential des Impulses

Seite 138

1
1 2
+ pQ + mgz
P = mv

= Q
v 2 + p +
gz
2
 2


=ghE

Zur Formulierung des Energieflusses wurde in der Energiedefinition also die Masse m durch
den Massenfluss m
und das Volumen V durch den Volumenfluss Q ersetzt.
Ist die hydraulische Energiehohe hE schon gegeben, dann lasst sich hieraus der Energiefluss
als
P = mgh
E =
gQhE
berechnen.

Ubung
49: Der deutsche Energieverbrauch lag im Jahr 2008 bei etwa 3000 TWh. Wieviel
Joule sind dies? Wieviele Joule wurden also pro Sekunde verbraucht?

Ubung
50: Wie hoch ist der kinetische Leistungsanteil in einem Volumenstrom von 41 m 3 /s
Wasser, welches einen Querschnitt von 10 m2 durchfliet?

6.7 Die Grenzen der reibungsfreien Hydraulik


Wir wollen die Bernoulligleichung schlielich auf ein Fliegewasser an zwei Orten an der
Wasseroberflache anwenden. Nehmen wir an, dass der Luftdruck u ber den von uns betrachteten Gewasserabschnitt konstant ist, konnen wir ihn aus der Gleichung herausnehmen.
Nehmen wir als ersten Ort unserer Betrachtung die Gewasserquelle, an der wir ferner annehmen, dass das Quellwasser nahezu impulsfrei entfleucht, so hat das oberflachennahe Wasser
an einem Ort 2 die Geschwindigkeit
v2 =

2g(z2 z1 )

was der Fallgeschwindigkeit im Gravitationsfeld entspricht. Ein Fluss, der in 100 m geodatischer Hohe einer Quelle entspringt, erreicht auf Meeresniveau die sagenhafte Fliegeschwindigkeit von 44 m/s bzw. 160 km/h. Dass dieses erste Ergebnis fur die Stromungsgeschwindigkeit in Fliegewassern nicht den empirischen Tatsachen entspricht, kann nur daran liegen,
dass die Idealisierungen (Reibungsfreiheit, Rotationsfreiheit und Stationaritat der Stromung)
uns zu weit von der Realitat weggefuhrt haben.

6.8 Das Potential des Impulses


Die beiden bisher behandelten speicherfahigen Groen Masse und Volumen hatten einen Willen, der durch den physikalischen Begriff des Potentials beschrieben wurde. Die schwere Masse will sich zusammenrotten, auf der Erdoberflache sich in Richtung Erdmittelpunkt bewegen.

6.8. Das Potential des Impulses

Seite 139

ra

h1

rb

h2
v2

Abbildung 6.9: Mit einem Flussigkeitsheber wird eine Flussigkeit u ber eine Anhohe, hier also
die Behalterwand gehoben und auf ein tiefer gelegenes Niveau gebracht.

E = Mgdz + V dp + Mvdv = const


M
= gz

F =

V
=p

@
@
@
Mg @
@
R
@

F = V grad p

I = Mv
=v

Abbildung 6.10: Unser systemphysikalisches Weltbild besteht aus den beiden Entitaten schwere Masse und Volumen, die ein Potential (bzw. Wille) haben, der durch Krafte nach auen
ausgedruckt wird. Diese Krafte induzieren Bewegungen (bzw. Veranderungen), wenn sie nicht
ausgeglichen sind. Das ganze Geschehen findet bei konstanter Gesamtenergie statt.

6.8. Das Potential des Impulses

Seite 140

Ginge es im ganzen Weltall nach dem konzentrierenden Willen der schweren Masse, so wurde
dieses in einem schwarzen Loch enden.
Das Volumen benotigt Raum, es will einen ganz bestimmten Raum ausfullen. Bei einem Gas
ist dies der gesamte, zur Verfugung stehende Raum, bei Festkorpern und Flussigkeiten ist es
ein begrenzter Raum. Durchgesetzt wird dieser Wille durch den Druck, der aus den anziehenden oder abstoenden intermolekularen Wechselwirkungen entsteht. Das Volumen von Gasen
hat also einen expansiven Willen, der im Gegensatz zu dem der Schwere wirkt.
Auch der Impuls eines Systems ist eine speicherfahige Groe, d. h. er kann angehauft oder
abgegeben werden. Hat auch der Impuls einen inherenten Willen, den man durch ein Potential
beschreiben kann? Um diese Frage zu beantworten, erinnern wir uns, dass das Produkt aus
speicherfahiger Groe und Potential die Energie ergab. Um auch den Impuls ein Potential zuzuordnen, mussen wir die Produktbildung zu einem Integral verallgemeinern und das Potential
als:
Energie = Integral der Speichergroe u ber das Potential.
Mit dieser neuen Definition wird die potentielle Energie der geodatischen Hohe zu:
dE =

2

Md =

z2

Mgdz = Mg(z2 z1 ).

z1

Wird die Masse von der Hohe z1 auf die Hohe z2 angehoben, dann erhoht sich ihre potentielle
Energie, im umgekehrten Fall nimmt sie ab. Tatsachlich leistet das Integral dasselbe wir das
Produkt aus Speichergroe und Potential.
Das Potential des Volumens ist der Druck, denn die Energieanderung ist:
dE =

p2

V dp
p1

Im Unterschied zur potentiellen Energie lasst sich dieser Ausdruck nicht sofort integrieren,
denn man muss erst eine Annahme u ber den Zusammenhang zwischen Druck und Volumen
machen: Bei einem inkompressiblen Material a ndert sich das Volumen mit dem Druck nicht
und es gilt dann:
p2

dE =

V dp = V (p2 p1 ).

p1

Mit dieser Verallgemeinerung des Potentialbegriffs sollte das Potential des Impulses die Ge
schwindigkeit sein, denn so wird die Anderung
der kinetischen Energie zu:
dE =

v2
v1


1
Mvdv = M v22 v12
2

Was bedeutet es, wenn das Potential des Impulses die Geschwindigkeit

6.8. Das Potential des Impulses

Seite 141

=v
ist? Erinnern wir uns daran, dass die Potentialdifferenz die Richtung des Flusses der speicherfahigen Groe, hier also des Impulses angibt. Dies bedeutet, dass der Impuls immer da
hin will, wo die Geschwindigkeit kleiner als seine eigene ist. Fliet nun zu einem solchen
Ort kleiner Geschwindigkeit Impuls, dann wird die Geschwindigkeit dort so langer groer, bis
der abgebende und der empfangende Ort die gleiche Geschwindigkeit und somit das gleich
Potential haben.
Der Impuls oder der Schwung ist somit ein sehr soziale Groe. Immer wenn ein Teilsystem
mehr Geschwindigkeit als das andere hat, gibt es Impuls ab. Die Simulation von nur drei Wassermolekulen hat uns gezeigt, dass der Impuls eines Molekuls schnell auch auf die anderen
u bertragen wird. Am Ende bewegen sich alle Molekule im Mittel mit der gleichen Geschwindigkeit.
Die folgende Tabelle fasst den Zusammenhang zwischen Potential und Energieanderung fur
alle bisher genannten Speichergroen zusammen:

Speichergroe
Masse M [kg]
Volumen V [m3 ]

Potential Energieanderung
gh
p

Impuls I [kg m/s] v


el. Ladung Q [C]
Entropie S [J/K]

U
T

dE =
dE =
dE =
dE =
dE =

h2

Mgdh
h1
p2

V dp
p1
v2

Mvdv
v1
U2

QdU
U1
T2

SdT
T1

Auch wenn die letzte Aufgabe dieses Kapitels sehr alltaglich aussieht, benotigen Sie nochmals alles, was Sie bisher gelernt haben. Zunachst mussen Sie die Geschwindigkeiten mit der
Kontinuitatsgleichung, dann den Eingangsdruck mit der Bernoulligleichung und schlielich
die Lagerkrafte mit den beiden Impulsgleichungen bestimmen:

Seite 142

6.9. Zusammenfassung: Die stationare Berechnung einer Stromrohre

Ubung
51: Der Auslaufstutzen einer Wasserleitung ist rechtwinklig abgebogen. Sein Querschnitt verjungt sich von A 1 auf A2 . Berechnen Sie die Schnittkrafte (Langskraft, Querkraft, Biegemoment), fur die der Flansch bemessen werden muss, wenn Q = 5 l/s durch die
Leitung flieen soll: z1 = z2 (geringe pot. Energie), A1 = 10 cm2 , A2 = 2.5 cm2 , a = 20 cm.

A1
A2
a

Systemphysik als Physikmethodik


Der wissenschaftlich-technische Fortschritt produziert immer mehr Wissen, welches ein einzelner Mensch kaum mehr erlernen kann. Werner Heisenberg [?] prophezeite deshalb das Ende
des Fortschritts (in der Erforschung des Lebens), weil das fur weiteren Fortschritt erforderliche
Wissen innerhalb einer Lebensspanne nicht mehr erlernbar ist.
Sicherlich ist der Zusammenhang zwischen technischem Fortschritt und Wissensvermittlung richtig: Wir benotigen eine Lebensphase des Wissenserwerbs, konnen in der folgenden
Lebensphase dieses Wissen durch Forschung erweitern oder in der Entwicklung anwenden
und es im Idealfall in einer dritten Lebensphase wieder vermitteln.
Um diesem Fluch zu entgehen, mussen wir also auch kontinuierlich daran arbeiten, wie man
ein Mehr an technisch-wissenschaftlichen Wissens besser ordnen kann, um es effektiver zu erlernen. Von zentraler Bedeutung ist hier der Begriff der Ordnung: Als Ordnung versteht man
zweckgerichtete Informationen oder Strukturen. Halt dein Zimmer ordentlich, sonst findest du
deine Sachen nicht wieder. Die Ordnung einer Wissenschaft soll sie leichter verstandlich und
damit auch erlernbarer machen. Die Systemphysik versucht, die Physik durch neue, effizientere Strukturen zu ordnen, die es ermoglichen, die verschiedenen Disziplinen der Physik (Mechanik, Elektrodynamik, Thermodynamik) gemeinsam zu begreifen und so multidisziplinare
technische Systeme einheitlich zu beschreiben.

6.9 Zusammenfassung: Die station a re Berechnung einer


Stromrohre
Stellen wir uns eine Rohre vor, deren Querschnitt sich im Verlauf a ndern kann. Kennen wir an
irgendeinem Punkt den Durchfluss durch eine solche Rohre und an einem anderen Punkt den
Druck, dann ist ein solches System von seinem Stromungsverhalten vollstandig bestimmt.
Zunachst kann man mit der Kontinuitatsgleichung
Q = v1 A1 = v2 A2

6.9. Zusammenfassung: Die stationare Berechnung einer Stromrohre

Seite 143

die (querschnittsgemittelte) Stromungsgeschwindigkeit an jedem Querschnitt bestimmen.


Im zweiten Schritt liefert die Bernoulligleichung alle Drucke, wenn dieser nur an einer einzigen Stelle bekannt ist:
v2 2
p1
p2
v1 2
+ gz1 +
=
+ gz2 +
2

Dabei muss der geodatische Verlauf der Stromrohre naturlich bekannt sein. Und schlielich
liefern die Impulsbilanz fur Ein- und Austritt die Krafte, mit der diese Rohre gehalten werden
muss.

Begriffe
potentielle Energie
kinetische Energie
Druckarbeit
Freistrahl
Venturirohr
Pitotrohr

Seite 144

6.9. Zusammenfassung: Die stationare Berechnung einer Stromrohre

Kapitel 7
Die viskose Reibung der Flussigkeiten

Schon der Volksmund wei, dass Blut dickflussiger als Wasser ist. Und noch weniger leicht
flieen Honig, Sirup oder gar Teer. Ein Ma fur das Vermogen, mehr oder weniger zu flieen,
oder genauer ein Ma fur den Widerstand gegen das Flieen ist die Viskositat oder Zahigkeit.

7.1 Die Viskosita t Newtonscher Fluide


Um diesen Widerstand zu quantifizieren, betrachten wir das in Abbildung 7.1 dargestellte
Experiment, manchmal auch Couette-Versuch genannt. Darin wird eine schwimmende ebene Platte auf einer Testflussigkeit der Hohe h mit der konstanten Geschwindigkeit u 0 entlang
gezogen. Gemessen wird dabei die Kraft Fx , die zur Aufrechterhaltung dieser Bewegung erforderlich ist.
Alle Experimente zeigen, dass sie umso groer ist, je groer die Zuggeschwindigkeit und die
Grundflache der Platte Az und desto kleiner die Wassertiefe sind. Es gilt also

Az
u0 , Fx

u(z)
u(z)

u, x
Abbildung 7.1: Die rheometrische Messung im Couetteversuch.
145

7.1. Die Viskositat Newtonscher Fluide

Seite 146

u0 Az
h
und mit der Einfuhrung der sogenannten dynamischen Viskositat als Proportionalitatskonstante das Newtonsche Zahigkeitsgesetz
Fx 

u0Az
h
Die Einheit der dynamischen Viskositat ist somit kg/(m s). Die Viskositat kann auch dichtebezogen angegeben werden, dann bezeichnet man mit
Fx =

= /

die kinematische Viskositat des Fluids.


Neben dem grundsatzlichen Aufbau ist der Abbildung auch schon ein Geschwindigkeitsprofil eingezeichnet, welches vom Boden des Gefaes linear bis zur Platte ansteigt. Dieses Geschwindigkeitsprofil kann also durch die Gleichung
u(z) =

z
u0
h

beschrieben werden.
Die Form des Geschwindigkeitsprofils ist naturlich nur eine Annahme, die aber umso besser
ist, je kleiner der Abstand zwischen der Boden- und der sich bewegenden Platte h ist. Ist diese
Bedingung erfullt, dann spricht man von einer Couette-Stromung.

Bezeichnen wir die Anderung


der Geschwindigkeit zwischen oberer und unterer Platte mit u
und den Abstand der Platten mit z, dann weist die neue Darstellung des Zahigkeitsgesetzes
den Weg zu seiner Verallgemeinerung:
u
z
Diese Form legt die Vermutung nahe, dass es bei der Bestimmung der viskosen Kraft zwischen den beiden Platten naturlich nur auf die Relativgeschwindigkeit u der beiden Platten
zueinander ankommt. Und der Differenzenquotient legt es nahe, die Kraft fur beliebig kleine
Plattenabstande, d. h. im Limes gegen Null fur eine Flache zu betrachten:
Fx = Az

u
z
In einer horizontalen Flache wirkt also immer dann eine in x-Richtung wirkende Kraft, wenn

das Geschwindigkeitsfeld eine Anderung,


d.h. eine Scherung aufweist. In einem Fluid erzeugt

ein Geschwindigkeitsgradient also immer eine Reibungskraft, deren Uberwindung


Energie erfordert.

Ubung
52: Beim Verstreichen von Zuckerrubensirup (Marke Grafschafter Goldsaft) einer
Schichtdicke von 1 mm auf dem Butterbrot wird das Messer (A = 7 cm 2 ) mit Geschwindigkeit
von 5 cm/s gezogen. Welche Kraftaufwendung ist hierzu vonnoten?
Fx = Az

7.1. Die Viskositat Newtonscher Fluide


Stoff
Petroleum
Wasser
Quecksilber
Blut (37 o C)
Olivenol
Honig
Sirup (Ahorn)
Glas (Schmelze)
Glas (fest)
Pentan
Hexan
Heptan
Oktan
Nonan
Dekan
Luft (20o C)
Teer (Holz)
Bitumen

Seite 147

dynam. Viskositat [mPa s]

Dichte [kg/m 3 ] kinemat. Viskositat [m2 /s]

0.65
1.0
1.53
4 - 25
90 - 100
 104
 105
 102 - 104
 1023
0.232
0.320
0.410
0.538
0.710
0.920
0.01228
106
108

800
1000
13534
1055
910
1400
1320
2330
2330
626
659
684
718
733
740
1.21
1030
1100

8.125 107
1 106
1.13 10 7
1.47 105
1.04 10 4
7.14 103
7.57 102
2.14 103
4 1020
3.7 107
4.86 107
5.99 107
7.49 107
9.68 107
1.24 106
1.02 105
0.97
90

Tabelle 7.1: Dynamische und kinematische Viskositat verschiedener Stoffe bei 20 o C.

7.1.1 Die viskose Spannung


In der Mechanik wird eine Kraft pro Flache als Spannung bezeichnet. Wir konnen das Newtonsche Zahigkeitsgesetz also auch in der Form
=

u0 u
h z

schreiben.

Ubung
53: Gegeben sei das logarithmische Geschwindigkeitsprofil einer Wasserstromung
u(z) =

z
u
ln

z0

mit = 0.41

und u = 0.4 m/s und z0 = 2 mm. Berechnen Sie die Schubspannung zx bei z = z0 .

7.1.2 Die grundlegende Bedeutung der Viskositat


Das Couette-Experiment zur Bestimmung der Viskositat ist viel grundlegender als man
zunachst denken mag. So kann die sich bewegende Platte in grober Vereinfachung ein Schiff

7.2. Die Impulsgleichung mit innerer Reibung

Seite 148

darstellen, womit man mit der Kraft F x den Bewegungswiderstand des Schiffes bekommen
wird und damit den Energiebedarf pro Zeit, d.h. die erforderliche Motorenleistung
P = Fx u0
bestimmen kann.
Stellt man sich auf der oberen Seite der Platte ebenfalls Fluid vor, dann sind wir schon beim
einfachsten Modell eines Flugzeugs. Das Fluid ware dann die Luft, die Fluidhohe unter der
Platte die Flughohe, und die Fluidhohe u ber der Platte unendlich gro.
Man kann sich nun verallgemeinernd sehr schnell vorstellen, dass dieses einfache Experiment
verstanden sein muss, wenn man die Bewegung von Korpern durch Fluide beschreiben will.
Aber auch fur die Dynamik des Fluids selbst hat das Experiment eine grundlegende Bedeutung. Dazu lassen wir die Plattendicke gedanklich gegen Null gehen. Dann konnen wir uns
eine Gerinnestromung so vorstellen, als ob die oberste Wasserschicht sich mit der Geschwindigkeit u0 bewegt. Die fur die Bewegung des Fluids mit der Grundflache Az und der Hohe
h erforderliche Kraft kommt aus der Neigung sin des Gerinnes. Diese kann man aus der
Gleichung
Fx = Mg sin = Ah
g sin
bestimmen, wenn eben die erforderliche Kraft Fx kennt.
Und genauso bekommt man ein einfaches Modell einer Rohrstromung, wenn man sich auch
u ber der unendlich dunnen Platte Fluid denkt. Der Rohrdurchmesser ist dann D = 2h.
Fur die meisten praktischen Berechnungen ist der tatsachliche Wert der Viskositat dennoch
nicht so bedeutend, da er durch das turbulente Verhalten der flieenden Wassers u bersteuert
wird.

7.2 Die Impulsgleichung mit innerer Reibung


Naturlich konnte man das Fluid in der Abbildung 7.1 auch in die y-Richtung durch eine seitlich
angebrachte Platte scheren. In diesem Fall ware
Fx = Ay

u
.
y

In Verallgemeinerung dessen sollte also immer dann eine Reibungskraft in x-Richtung zu u berwinden sein, wenn die Geschwindigkeit u eine Scherung erfahrt:

u
u
u
+ Ay
+ Az
Fx = Ax
x
y
z

In einem beliebig gearteten dreidimensionalen Geschwindigkeitsfeld (u, v, w) konnen nun


naturlich auch Scherungen der anderen beiden Geschwindigkeitskomponenten auftreten, die
mit viskosen Reibungskraften in die y- und z-Richtung verbunden sind:

7.2. Die Impulsgleichung mit innerer Reibung

Seite 149

v
v
v
Fy = Ax
+ Ay
+ Az
x
y
z

w
w
w
+ Ay
+ Az
Fz = Ax
x
y
z

Wir wollen versuchen, die drei Bestimmungsgleichungen fur die viskosen Reibungskrafte in
beliebigen Geschwindigkeitsfeldern etwas kompakter zu schreiben und fuhren den Gradienten
eines Vektors formal als

grad v =

u
x
v
x
w
x

u
y
v
y
w
y

u
z
v
z
w
z

ein. Diese Matrix enthalt also in der ersten Zeile den Gradienten der Geschwindigkeit u, in der
zweiten Zeile den Gradienten von v und in der dritten Zeile den von u. Die Matrix sieht also
auf den ersten Blick erschreckender aus, als sie tatsachlich ist.
Ganz offensichtlich konnen wir also alle drei Komponenten der viskosen Kraft durch den sehr
kompakten Ausdruck

F = (grad v ) A
 aus den drei Komponenten (Ax , Ay , Az ) besteht.
darstellen, wenn A
Die viskose Reibung muss naturlich als weitere Kraft in der Impulsgleichung berucksichtigt
werden. Da Flachenkrafte nur an der Umrandung unseres Betrachtungsvolumens eine Rolle
spielen, muss die viskose Reibung unter die Summe u ber alle Berandungsflachen gezogen
werden:


dI
 i + FS
= Mg +
m
ivi ni pi Ai + (grad vi ) A
dt
i

Mit der Einfuhrung der viskosen Reibung in die Impulsgleichung bekommt die Losungsproblematik fur diese Gleichung eine neue Qualitat: Um die viskosen Reibungskrafte am Rand
des Betrachtungsvolumens zu berechnen, muss der Gradient der dortigen Geschwindigkeit bekannt sein. Diesen kann man naturlich nur dann bestimmen, wenn das Geschwindigkeitsfeld
selbst vollstandig bekannt ist.
Bisher reichte es immer, mit der mittleren Geschwindigkeit des Betrachtungsvolumens der
Flussigkeit zu arbeiten, nun benotigen wir den Gradienten des vollstandigen Geschwindigkeitsfelds. Dieser kann aber nur mit aufwandigen numerischen Computersimulationen der
Hydrodynamik bestimmt werden, die historisch erst in der zweiten Halfte des vergangenen
Jahrhunderts moglich wurden.

7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach

Seite 150

Davor hat man sich mit einem Erkenntnisverfahren der klassischen Ingenieurkunst beholfen,
welches folgendermaen funktioniert:
Man bestimmt einen moglichst einfachen, leicht zu berechenbaren Ausdruck fur die viskose
Reibungskraft in einem grundlegenden Beispielproblem. Durch die Einfuhrung von geeigneten
Koeffizienten wird dieser Ausdruck dann auch zur Losung anderer Probleme verwendet, wobei
die Parameter im Labor bestimmt werden mussen.
Das Paradigma ist die Rohrstromung, die daraus resultierende parametrische Beschreibung der
viskosen Reibungskraft bezeichnet man heute als Darcy-Weisbach-Gesetz.

7.3 Das Gesetz von Darcy-Weisbach


Wir wollen die Stromung durch eine geradlinige Rohrleitung untersuchen. Die Geschwindigkeit v ist parallel zur Rohrachse ausgerichtet und im Rohrverlauf aufgrund der Inkompressibilitat des Fluids konstant. Damit weist die Geschwindigkeit nur Veranderungen in radialer
Richtung auf, wobei sie auf der Achse am groten und exakt an der Rohrwand Null ist.
Zur Beschreibung einer solchen Rohrstromung mussten idealerweise also Zylinderkoordinaten
eingefuhrt und dann der Gradient eines solchen Geschwindigkeitsfeldes bestimmt werden. Wir
ersparen uns dies, weil von den in dieser Matrix auftauchenden Ableitungen nur ein Term
ungleich Null ist, namlich die Ableitung der achsparallelen Fliegeschwindigkeit v in radialer
Richtung r. Die Begrenzungsflache der Flussigkeit im Rohr ist die Ummantelung, die den
Flacheninhalt UL hat, wenn U der Umfang und L die Lange des Rohres ist. Dann gilt


Fvisc


 i nv = LU v 
= (grad vi ) A
r R

Der Index R an der Ableitung soll andeuten, dass diese direkt am Rohrmantel bei r = R
bestimmt werden muss. Die viskose Reibungskraft auf das Fluid im Rohr hangt also neben der
Viskositat und der Mantelflache einzig von der Steigung der Geschwindigkeit am Rohrmantel
ab.

7.3.1 Laminare und turbulente Stromungen: Die Reynoldszahl


Die Abbildung 7.2 zeigt des radialen Verlauf der Geschwindigkeit in einer Rohrstromung. Bei
kleinen Durchflussen ist es laminar. In einer laminaren Stromung bewegen sich die Molekule
auf Bahnlinien, die sich nicht kreuzen.
Bei groen Durchflussen wird die Geschwindigkeit turbulent. Eine Momentaufnahme wurde
ein vollkommen verrauschtes Profil zeigen. In einer solchen Stromung kreuzen die Bahnlinien
der Molekule wild durcheinander.
Schauen wir nun auf die Rohrbewandung, die fur den zu u berwindenden viskosen Reibungswiderstand verantwortlich ist. Im Vergleich zur laminaren Stromung ist die Abnahme der mitt-

7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach

Seite 151

2
laminar

Geschwindigkeit u [m/s]

1.5

1
turbulent
0.5

0.5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Radius r/R

Abbildung 7.2: Radiale Geschwindigkeitsprofile in einem Rohr: Bei kleinen Geschwindigkeiten bildet sich ein laminares Geschwindigkeitsprofil aus. Bei groen Durchdlussen wird das
Geschwindigkeitsprofil chaotisch turbulent. Die mittlere Geschwindigkeit hat an der Rohrbewandung einen viel steileren Anstieg, der in der Rohrmitte dann flacher wird.
leren turbulenten Geschwindigkeit viel groer, d. h. eine turbulente Stromung erfahrt einen
viel groeren Widerstand.
Ob die Stromung laminar oder turbulent ist, kann durch die dimensionslose Reynoldszahl
Re =

4Q
vdHyd
=

dHyd

beschrieben werden. Darin ist die kinematische Viskositat, also die dynamische Viskositat
geteilt durch die Dichte der Flussigkeit und d hyd gibt den Durchmesser des Rohres an.
In Rohren sind Stromungen mit Reynoldszahlen von
Re 2000 = Relam
fast immer laminar, wahrend die Stromung fur
Re 4000 = Returb
fast immer turbulent ist.

Ubung
54: Ab welcher mittleren Durchstromgeschwindigkeit v wird eine Wasserstromung in
einem DN 100 Rohr turbulent?
Antwort: 2 cm/s.

Ubung
55: Ab welcher Durchstromgeschwindigkeit wurde dagegen eine Olivenolstromung
im gleichen Rohr turbulent?

7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach

Seite 152

Da die Reynoldszahl extrem wichtig fur die viskose Reibung in einer Stromung ist, wollen wir
sie viskose Widerstandsformel einfach dadurch einbringen, dass wir mit ihr die kinematische
Viskositat eliminieren:

v 
vdhyd

LU
Fvisc =

Re
r R
Damit bleibt aber immer noch der Geschwindigkeitsgradient an der Rohrmantelflache zu bestimmen.

7.3.2 Der Verlustbeiwert


Der Geschwindigkeitsgradient entsteht dimensionsmaig dadurch, dass die Geschwindigkeit
durch den Radius geteilt wird. Hieraus konnen wir eine dimensionslose Groe machen, indem
wir diesen durch die Geschwindigkeit teilen und mit dem Durchmesser (doppelter Rohrradius) multiplizieren. Da auch die Reynoldszahl dimensionslos ist, binden wir ihre Reziproke
ebenfalls in den neuen Beiwert ein. Und historisch ist noch der Faktor 8 hinzugekommen:


8 dhyd v 

=
Re v r R
Diese neue als Verlustbeiwert bezeichnete Groe beschreibt eigentlich nur den Geschwindigkeitsgradient an den Randern. Er ist dem Betrage nach positiv, weshalb ein negatives Vorzeichen eingefuhrt wurde, um die Negativitat des Gescheindigkeitsgradienten an der Bewandung
(Abnahme der Geschwindigkeit) auszugleichen.
Er ist dann ein wohlgewahlter Beiwert, wenn er fur viele Stromungen und Stromungsverhaltnisse nahezu konstant oder zumindest die gleiche Groenordnung hat.
Damit wird der viskose Stromungswiderstand zu:
d2hyd 1 v 2
v2
1 v2

= M
Fvisc =
LU =
L
4
2
4 dhyd 2
dhyd 2
Diese Gleichung kann man recht einfach wieder vektorisieren, d. h. fur jede Kraftrichtung
gultig machen: Da der viskose Widerstand immer gegen den Geschwindigkeitsvektor arbeitet
kann man ihn auch als
1 |v|v
Fvisc = M
dhyd 2
schreiben. Damit wurde die viskose Reibungskraft im letzten Term auf etwas sehr leicht Berechenbares zuruckgefuhrt, fur das man nur noch die Flussigkeitsmasse, den Durchmesser und
die Geschwindigkeit benotigt. Die Impulsgleichung eines Stromungssystems lautet in dieser
Darstellung:

dI
1 |v|v 
= Mg +
+ FS
(m
ivi ni pi Ai ) M
dt
dhyd 2
i
Alles hangt nun daran, ob man den Verlustbeiwert sehr allgemein fur verschiedene Problemklassen bestimmen kann.

7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach

Seite 153

7.3.3 Die Bernoulligleichung mit viskosen Verlusten


In Kapitel 6 hatten wir die Bernoulligleichung aus der Impulsgleichung hergeleitet, indem wir
diese skalar mit der Stromungsgeschwindigkeit multiplizierten und dann die Gleichung u ber
die Zeit integrierten, womit man physikalisch die Energie bestimmt.
Wir wollen dies hier nicht noch einmal wiederholen, sondern dies nur fur den Reibungswiderstand nachholen:
Evisc =

t2
t1

1 |v|v
vdt =
M
dhyd 2

x2

M

x1

L v2
1 |v|v
dx = M
dhyd 2
dhyd 2

Im letzten Schritt wurde vereinfachend angenommen, dass die Geschwindigkeit u ber den Integrationsweg der Lange L konstant ist.
Wird dies in die Bernoulligleichung eingebaut, so folgt:
p1
p2
v2 2
v1 2
+
+ z1 =
+
+ z2 + hV
2g

g
2g

g
mit dem Darcy-Weisbach-Gesetz:
hV =

L Q2
L v2
=
dHyd 2g
dHyd 2gA2

Begriffe
Reynoldszahl
kinetische Viskositat
dynamische Viskositat
Impulsgleichung mit viskoser Reibungskraft
Bernoulligleichung mit Verlusten

(7.1)

(7.2)

Seite 154

7.3. Das Gesetz von Darcy-Weisbach

Kapitel 8
Hydraulische Berechnung von
Rohrstromungen
Flussigkeiten konnen ganz allgemein durch Behalter (Tankfahrzeuge), offene Freispiegelgerinne oder Rohrleitungen transportiert werden. Nun haben Flussigkeiten aber die besondere
Eigenschaft, dass sie flieen konnen, wenn die Bedingungen, d. h. ein Energieliniengefalle
dazu vorliegt. Beim Transport mit Tankfahrzeugen kommt diese Eigenschaft der Flussigkeiten
u berhaupt nicht zur Geltung, zudem werden die Chargen diskontinuierlich geliefert, womit
eine Lagerhalterung erforderlich wird.
Darum ist es bei einem kontinuierlichen Bedarf wesentlich angebrachter, Flussigkeiten in Gerinnen oder Rohren zu transportieren und diese so durch Regelelemente zu gestalten, dass der
Bedarf nicht u berdeckt wird.
Das Gerinne hat im Vergleich zum Rohr einige entscheidende Nachteile: Zunachst einmal ist

es offen: Es kann bei schlechter Steuerung der Quelle u bertreten und Uberschwemmungen
auslosen. Ferner kann die Flussigkeit gewollt oder ungewollt verunreinigt oder entzundet werden. Und schlielich kann man mit Gerinnen keinen Hohenunterschied u berwinden.
Grunde genug, um zu lernen, wie man Rohrstromungen richtig bemisst.

8.1 Die horizontale Rohrleitung


Im einfachsten Fall ist eine Rohrleitung horizontal verlegt. Die reibungsbehaftete Bernoulligleichung (7.1) reduziert sich dann zu:
p1 p2 =
ghV
Damit wird klar, warum man Rohrstromungen auch als Druckstro mungen bezeichnet: Die
Druckdifferenz zwischen zwei Punkten ist es, die eine Rohrstromung antreibt. Lapidar gesprochen druckt man ein Fluid durch ein Rohr. Dabei nimmt der Innendruck im Fluid im Laufe der
Stromung kontinuierlich ab.
155

8.2. Der Reibungsbeiwert

Seite 156

h1

hV

h2

Abbildung 8.1: Das Phanomen der Verlusthohe in einer Rohrstromung erkennt man deutlich
an zwei Standrohren. Der Spiegel steigt im stromab liegenden Standrohr nicht so hoch wie im
stromauf liegenden Standrohr. Die Differenz ist die Verlusthohe.
Diesen Druckabfall kann man in einem hydraulischen Labor mit einem Venturirohr messen
und dazu nutzen, die Verlusthohe hV und damit auch den Verlustbeiwert quantitativ als Funktion des Durchflusses Q und den verschiedenen Fluid- und Rohreigenschaften zu bestimmen.
Ein Beispiel fur das Ergebnis einer solchen Messung als Funktion des Durchflusses ist in Abbildung 8.2 dargestellt. Es bestatigt die Gultigkeit des Darcy-Weisbach-Gesetzes, ermoglicht
aber auch die Bestimmung von .
Bei konstantem Durchfluss Q fallt die Verlusthohe mit der funften Potenz des Rohrdurch
messers, wenn man einmal annimmt, das konstant bleibt. Dieser Uberlegung
folgend ist
es o konomisch und o kologisch sinnvoll, bei der Konstruktion von Pipelines moglichst groe
Rohrdurchmesser zu verwenden, da die Verlusthohe proportional zur erforderlichen Pumpenleistung ist.

8.2 Der Reibungsbeiwert


Fur eine laminare Stromung in einem Rohr kann man unter der Annahme einer unendlich
glatten Wand (ks = 0) mit den Gesetzen der Hydromechanik zeigen, dass
=

64
Re

gilt. Dieser Zusammenhang wird auch experimentell bestatigt.

8.2. Der Reibungsbeiwert

Seite 157

x 10

Druckabfall [Pa]

1.5

0.5

0
0

0.02

0.04
0.06
Durchfluss Q [m/s]

0.08

0.1

Abbildung 8.2: Druckabfall in Abhangigkeit vom Durchfluss in einem 1 m langen Rohrstuck


des Innendurchmessers 10 cm.

8.2.1 Das Gesetz von Colebrook-White


Die meisten technischen Rohrstromungen sind allerdings turbulent und die Bewandung ist nur
selten glatt. Dieser allgemeinere Fall kann mit dem Gesetz von Colebrook-White [8]

ks
2.51
1
= 2 log
+

Re 3.71dHyd

iterativ berechnet werden. Darin ist ks die sogenannte a quivalente Wandrauheit, die im folgenden Abschnitt beschrieben wird.
Die graphische Darstellung des Gesetzes von Colebrook-White bezeichnet man als Moodydiagramm [25], es ist in Abbildung 8.3 zu sehen. Die Formel von Colebrook-White und das
Moodydiagramm sind die Synthese der Forschungsarbeiten vieler Wissenschaftler zur Grenzschicht an rauen Wanden. Die Kurve fur hydraulisch glatte Bewandungen (ks = 0) entspricht
einer 1913 von Blasius veroffentlichten Funktion, die 1933 von Prandtl zum universellen Geschwindigkeitsprofil in Grenzschichten erweitert wurde. Der vollkommen raue Bereich wurde
von Prandtl (1931) und von Karman (1930) mit experimenteller Unterstutzung von Nikurad
se beschrieben. Colebrook und White fullten mit ihrem Gesetz den Ubergangsbereich
ab und
u berdecken mit ihrer Formel auch die Bereiche fruherer Formeln.
Wegen der enormen Wichtigkeit dieses Beiwertes wurden in der Literatur zahlreiche explizite Formen zur Approximation des Gesetzes von Colebrook-White vorgeschlagen. Ein sehr
einfaches geht dabei auf Moody [25] zuruck, es lautet:

ks
106
= 0.0055 1 + 20 000
+
dHy
Re

1/3

8.2. Der Reibungsbeiwert

Seite 158

0.07
k /d
s

0.06

k /d

=0.0002

k /d

=0.0004

k /d

=0.001

k /d

=0.002

k /d

=0.004

k /d

=0.008

Widerstandsbeiwert [1]

=0

hyd

ks/dhyd=0.0001

0.05

s
s
s

0.04

s
s

0.03

hyd
hyd
hyd
hyd
hyd
hyd

ks/dhyd=0.016
ks/dhyd=0.032

0.02

0.01

0
3
10

10

10

10

10

Reynoldszahl Re [1]

Abbildung 8.3: Die Darstellung des Reibungsbeiwertes von Colebrook-White nach Moody.
Diese Gleichung liefert mit dem Taschenrechner recht einfach Startwerte fur die weiteren Iterationen der Colebrook-White-Funktion. Barr [2] konzentriert sich in seiner Approximation
auf den Reynoldsanteil; er schlagt

ks
5.1286
1
= 2 log
+
0.89
Re
3.71dHy

vor. In der Regel liefert dieses Verfahren bessere Schatzwerte als das von Moody.
Die Haaland-Approximation lautet:

6.9
ks
1
= 1.8 log
+
Re
3.7dHy

(8.1)

1.11

Die relative Abweichung vom Gesetz von Colebrook-White betragt maximal 3 %.


Damit im Bereich zwischen laminarer und turbulenter Stromung keine Unstetigkeiten auftreten, sollte man zwischen dem Grenzwert (Relam ) := lam am sicher noch laminaren Bereich

und dem turbulenten Aquivalent


(Returb ) := turb linear interpolieren:
= lam +

turb lam
(Re Relam )
Returb Relam

In der wasserbaulichen Praxis wird zumeist die Funktion von Colebrook-White verwendet.

Wenn nicht anders aufgefuhrt, sollte dies auch in allen kommenden Ubungsaufgaben
so gemacht werden.

8.2. Der Reibungsbeiwert

Seite 159

8.2.2 Die a quivalente Wandrauheit ks


Dass der Reibungsbeiwert irgendwie von der Beschaffenheit der Rohrbewandung und deren
Rauheit abhangt, war immer schon klar. Erst Jurgen Nikuradse [26] hat die Beschreibung
der Rauheit von Rohrbewandungen dadurch systematisiert, dass er diese mit Sandkornern
definierten Durchmessers beklebte und dann aus dem Druckverlust mit dem Gesetz von
Darcy-Weisbach bestimmte. Dabei stellte sich heraus, dass in komplizierter Weise von dem
Verhaltnis des Sandkorndurchmessers ks zum Rohrdurchmesser dHyd abhangt.
Seit diesem bahnbrechenden Versuch wird die Rauheit von Rohrbewandungen durch die a quivalente Sandrauheit oder auch a quivalente Wandrauheit ks beschrieben. Damit ist der Sandkorndurchmesser gemeint, der denselben Druckabfall erzeugt wie er sich in einem Rohr einer
gewissen Wandbeschaffenheit einstellt. Die a quivalente Wandrauheit ist fur typische Rohrwandbeschaffenheiten in Tabelle 8.1 wiedergegeben.
Ein Blick auf diese Tabelle zeigt, dass die a quivalente Wandrauheit so etwas wie die geometrische Hohe der rauheitserzeugenden Strukturen beschreibt.
Zur allgemeinen theoretischen Beschreibung der Wandrauheit gibt es viele Ansatze, die allerdings bisher keine Praxisrelevanz haben, da keiner von ihnen eine hinreichende Allgemeingultigkeit besitzt. Dabei wird auf der einfachsten Theorieebene davon ausgegangen, dass
die Rauheit proportional zum Quadrat der Hohe der rauheitserzeugenden Unebenheiten und
umgekehrt proportional zum mittleren Abstand dieser Elemente ist:

ks 

Damit ergibt sich in der Dimensionsbetrachtung auf beiden Seiten der Gleichung die Einheit
einer Lange. Auch die Form des Nenners hat ihre Berechtigung, wenn man bedenkt, dass sehr
wenig Rauheitselemente in weitem Abstand eine wesentlich geringere hydraulische Rauheit
erzeugen als viele Rauheitselemente in geringem Abstand.

Ubung
56: In einem Gusseisenrohr (ks = 0.8 mm) mit dem Durchmesser d = 80 cm flieen
( = 0.00001 m2 /s,
= 0.9 t/m3). Wie gro ist die Verlusthohe hv bei
je Sekunde 0.25 m3 Ol
1000 m Rohrlange?
Antwort: 0.3911 m

Ubung
57: Fur den in Abbildung 8.4 dargestellten Duker ist die Differenz der Sohlhohen
z so fur einen gegebenen Durchfluss Q zu berechnen, dass die Wassertiefen im Zu- und
Ablaufgerinne gleich sind.
Bevor wir uns mit der konstruktiven Bedeutung dieser Aufgabe im Rohrleitungsbau beschaftigen, wollen wir die soeben vollzogene langwierige Rechnung durch Programmierung etwas
vereinfachen.

8.2. Der Reibungsbeiwert

Seite 160

Rohrart
Stahlrohre
Leitungen aus gezogenem Stahl
Geschweite Rohre von handelsublicher Gute
neu
nach langerem Gebrauch gereinigt
maig verrostet, leichte Verkrustung
schwere Verkrustung
Genietete Leitungen mit Langs- und Quernahten:
Blechdicke unter 5 mm
Blechdicke 5 bis 12 mm
Blechdicke u ber 12 mm
Blechdicke 6 bis 12 mm mit verlaschten Nahten
Blechdicke u ber 12 mm mit verlaschten Nahten
in ungunstigem Zustand bis
Gueisenrohre
Neue Leitungen mit Flansch und Muffenverbindungen
Gueiserne Rohre
inwendig bitumiert
neu
angerostet
verkrustet
Beton und Druckstollen
in Stahlbeton mit sorgfaltig handgeglattetem Verputz
Neue Leitungen aus Schleuderbeton mit glattem Verputz
Betonrohre, Glattstrich
Druckstollen mit Zementverputz
Betonrohre, roh
Beton, schalungsrau
Sonstige Rohre
Kupfer, Messing, Bronze, Leichtmetall, Glas, neu
Gummidruckschlauch, neu
Asbest-Zement-Rohre
Holzrohre
Kunststoff

ks [mm]
0.01 ... 0.05
0.01 ... 0.05
0.15 ... 0.2
0.4
3
0.65
1.95
3
3
5.5
50
0.15 ... 0.3
0.12
0.25 ... 1
1 ... 1.5
1.5 ... 3
0.01
0.16
0.3 ... 0.8
1.5 ... 1.6
1 ... 3
10
0.0013 ... 0.0015
0.0015
0.1
0.2 ... 1
0.0015 ... 0.0070

Tabelle 8.1: Aquivalente


Rauheit ks fur raue Rohre (nach [29]).

8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

Seite 161

h1

h2

h1
l1

d2
l2

Abbildung 8.4: Ein Duker ist die Unterfuhrung eines Gewassers unter einem anderen oder
einer Strae. Dargestellt sind die Bemessungsgroen eines Dukers.

8.3 Stationare Rohrstro mungen in MATLAB, Simscape und


Simulink
Die Berechnung des Reibungsbeiwerts ist eine so grundlegende hydraulische Aufgabe, die
man nicht immer dadurch bewaltigen kann, dass man die gesamte Formel in die Eingabezeile
tippt und dann mit dem Ergebnis eine neue Iteration eintippt. Hier setzt die funktionale Programmierung an, bei der man nur noch die Eingabedaten an eine einmal geschriebene Funktion u bergibt. Wir wollen uns zunachst die funktionale Programmierung in MATLAB aneignen
und uns dann anschauen, wie man die iterative Berechnung auch in Simulink bewerkstelligen
kann.

8.3.1 Eine Colebrook-White-Funktion in MATLAB


Ein Beispiel zu dieser Vorgehensweise ist in der Abbildung 8.5 dargestellt. Es nutzt in der
Zeile 14 eine Funktion colebrook white, die zwei Argumente enthalt. Das Ergebnis dieses
Funktionsaufrufs wird dann in die Variable ks gespeichert.
Damit dieser m-file auch tatsachlich funktioniert, sollte man im Arbeitsverzeichnis einen weiteren m-file namens colebrook white.m abgespeichert haben, der den folgenden Inhalt hat:
function lambda=colebrook_white(Re,ks_by_dhyd)
lambda=0*Re; % Initialisierung
Re=abs(Re);
for i=1:length(Re)
if Re(i) == 0;
lambda(i)=0;
elseif Re(i) < 2000
Re(i)=max(1,Re(i));
lambda(i)=64/Re(i);
elseif Re(i) >= 2000 & Re(i) < 4000
lambda_l = 64/Re(i);
lambda_t = 0.0055*(1+(20000.*ks_by_dhyd+1e6/Re(i))(1/3));
lambda(i)=lambda_l + (lambda_t-lambda_l)/(4000-2000)*(Re(i)-2000);

Seite 162

8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

Abbildung 8.5: Bestimmung der Druckdifferenz bei gegebenen Durchfluss mit einem
MATLAB-Skript.
else
lambda0=0.0055.*(1+(20000.*ks_by_dhyd+1e6/Re(i))(1/3));
lambda(i)=(-2*log10(2.51/(Re(i)*sqrt(lambda0))+ks_by_dhyd/3.71))(-2);
while abs(lambda(i)-lambda0) > 1e-6
lambda0=lambda(i);
lambda(i)=(-2*log10(2.51/(Re(i)*sqrt(lambda0))+ks_by_dhyd/3.71))(-2);
end
end
end

Ubung
58: Stellen Sie das Moodydiagramm wie in Abbildung 8.3 selbst dar. Verwenden Sie
dafur die Funktionen logspace und hold on, deren Bedeutung Sie in der MATLAB-Hilfe finden.
In Aufgaben, in denen nach der Geschwindigkeit (oder dem Durchfluss) gefragt wird, benotigt
man genau diese auch in der Berechnung des Reibungsbeiwerts nach Colebrook-White.
Damit sich die Katze hier nicht in den Schwanz beit, mussen wir entweder fur die Geschwindigkeit oder den Reibungsbeiwert einen Startwert ansetzen, damit eine neue Losung berechnen, diese wieder als Startwert nehmen, also iterieren. Im Zeitalter der Papierberechnungen
hat man hier gerne mindestens drei Iterationen gefordert, in einem Programmskript kann eine
for-Schleife hier beliebig viele Iterationen bewerkstelligen:

Ubung
59: In einem genieteten Stahlrohr (ks = 3 mm) mit dem Durchmesser d = 30 cm fliet

8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

Seite 163

Wasser mit einer Temperatur von 15o C ( = 0.00000113 m2/s). Wie hoch ist der Durchfluss Q,
wenn sich auf einer Rohrstrecke von 300 m eine Verlusthohe hv = 6 m einstellt?
Antwort: 124.4 l/s
Ein iteratives Verfahren kann, wenn es schlecht gemacht ist, aber auch mal divergieren. Dies
soll die folgende Aufgabe aufzeigen. Probieren Sie sie zunachst selbst, bevor Sie auf den
Losungsvorschlag schauen:
( = 0.00001 m2 /s) fordern. Wie gro muss

Ubung
60: Ein Stahlrohr soll je Sekunde /2 m3 Ol
der Durchmesser des Rohres mindestens sein, wenn bei maiger Verkrustung (k s = 0.8 mm)
je 1000 m Rohrlange eine Verlusthohe von hv = 4 m nicht u berschritten werden soll?
Antwort: 1005.8 mm.
Haben Sie auch intuitiv folgendes Losungsskript entworfen?
Q=pi/2;
nu=0.00001;
ks=0.8e-3;
g=9.81;
L=1000;
hV=4;
d=1;
for i=1:10
A=pi*d2/4;
v=Q/A;
Re=v*d/nu;
lambda=colebrook_white(Re,ks/d);
d=lambda*L/hV*v2/(2*g)
end

Das darin verwendete Iterationsverfahren divergiert. Dies liegt daran, dass in der Losungszeile
fur den Durchmesser die Geschwindigkeit u ber den Querschnitt auch den Durchmesser wieder
selbst enthalt:
d=

L Q2
L 8Q2
L v2
=
=

hV 2g
hV 2gA2
hV g 2 d4

Losen Sie allerdings nach dem Durchmesser mit dem letzten Gleichungsteil auf, dann bekommen Sie eine Gleichung funften Grades, deren Fixpunktform dann konvergiert. Verbessern Sie
also Ihr Skript in diesem Sinne, wenn Sie es nicht schon gleich richtig gemacht haben.

8.3.2 Iterative Prozesse mit Simulink


Auch wenn es viel einfacher ist, den m-file fur die Colebrook-White-Funktion in einen
Simulink-Block umzuwandeln, wollen wir zur vertiefenden Einfuhrung einmal probieren, das

8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

Seite 164

Moody-Diagramm mit Simulink-eigenen Blocken darszustellen. Dabei geht es vor allem darum, zu lernen, wie man in Simulink iterative Prozesse darstellt.
Im einem ersten vorbereitenden Schritt wollen wir dazu ein Schaltbild entwickeln, welches fur
ein gegebenes n als Startwert einen verbesserten Wert n+1 nach

2.51
ks
1
+

= 2 log
n
n+1
3.71dHyd
Re

berechnet. Das Schaltbild lautet:


1/3.71
0.032

-Klog10

ks/dhyd

Add

Math
Function

-2

Gain1

Math
Function1

2.51

0.05872
Display

1e6
-KRe

Divide

-2

lambda0

power

0.02

uv
Math
Function2
-0.5 power1

Es besteht aus
Gain-Blocken zur Darstellung von Multiplikationen mit Konstanten,
Math-Function-Blocken, mit denen man die wichtigsten mathematischen Funktionen
auswahlen kann,
und einem Display, welches Zahlenwerte auf dem Bilsschirm ausgibt.
Bevor wir dieses Schaltbild mit dem Iterationsprozess erweitern, sollten Sie die Berechnung
der Colebrook-White-Funktion wirklich nachvollzogen haben. Dazu machen Sie folgende

Ubungen:

Ubung
61: An welchem Punkt des Flussdiagramms ist 2.51/(Re ) berechnet?

Ubung
62: Erstellen Sie ein Schaltbild zur Berechnung von nach der HaalandApproximation.
Mit Iteration ergibt sich das in Abbildung 8.6 dargestellte Schaltbild.

Hier sind folgende


Anderungen
erkennbar: Am Ende des Berechnungsprozesses wird der neue

Wert fur 1/ n+1 abgegriffen und vorne wieder in die Berechnung eingespeist. Dies erspart
ganz offenbar die Definition eines Startwerts.

8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

Seite 165

1/3.71
0.016

-Klog10

ks/dhyd

Add
2.51

Math
Function

-2

Gain1

Math
Function1

Scope

-KRe

Divide

-2

power

Abbildung 8.6: Simulink-Blockschaltbild zur Berechnung des Verlustbeiwerts nach


Colebrook-White.
Um schlielich den Verlustbeiwert als Funktion der Reynoldszahl Re zu berechnen, wurde wieder das dynamische Verhalten von Simulink ausgentutzt. Mit einem Ramp-Block der
Steigung 1 und dem Anfangswert (initial output) 1.e3 wurde verhindert, dass Verlustbeiwerte
fur Reynoldszahlen kleiner als 1000 berechnet werden. Ferner stellt der Simulationszeitraum
durch die gewahlte Steigung 1 direkt die Reynoldszahl dar.

8.3.3 Die stationare Rohrstromung in Simscape


In Simscape lasst sich die stationare Rohrstromung sehr leicht realisieren. Dazu arbeiten wir
mit den Hydraulics-Bausteinen in der Foundation Library von Simscape. Die Grundgroen
der Hydraulik sind der Durchfluss und die Druckdifferenz. Dementsprechend gibt es in des
Sources Bausteine, um diese beiden Groen zu generieren und in den Sensors Bausteine, um
diese zu messen.
Ein Rohr ist ein technischer Baustein, der eine Druckdifferenz in einen Durchfluss eines Fluids
verwandelt, das zugehorige Simscape-Modell ist in Abbildung 8.7 dargestellt. Dazu mussen
wir also zunachst die physikalische Groe Druckdifferenz erzeugen. Mit dem Sourceblock
Constant wird zuerst deren Zahlennwert festgelegt. Der SPS-Block fugt als Umkehrung des
PSS-Blocks eine physikalische Einheit hinzu, die nach einem Doppelklick auf den Block ausgewahlt werden kann. Danach erezugt der Block Hydraulic Pressure Source die Druckdifferenz. Die Hydraulic Reference steht dabei hier fur den Druck Null.
Anschlieend muss wieder eine Solver Configuration und die Spezifikation des Fluids, welche
das Rohr durchstromen soll, angeklemmt werden.
Das Rohr selbst kann durch den Simscape-Block Hydraulic Pipeline oder besser Hydraulic Pipeline LP modelliert werden. Hier sind nach Doppelklick der innere Durchmesser,
Rohrlange, die a quivalente Rauheit, die Reynoldszahlen fur die laminare und die turbulente

8.3. Stationare Rohrstromungen in MATLAB, Simscape und Simulink

Seite 166

PS S

Custom Hydraulic
Fluid

-C-

S PS

Simulink-PS
Converter

Hydraulic Reference1

Durchuss

Hydraulic Reference

Q
P

Constant

PS-Simulink
Converter

T
Hydraulic Pressure
Source

A
B
Hydraulic Flow Rate
Sensor

Hydraulic Pipe LP

Solver
f(x) = 0
Conguration

Abbildung 8.7: Beipiel eines durch eine Druckdifferenz angetriebenen Rohres in Simscape;
gemessen wird dann naturlich der Durchfluss. Zur Darstellung einer geodatischen Hohendifferenz u ber ein Rohrstuck benotigt man den Baustein Hydraulic pipe LP. Die Buchstaben LP
stehen dabei fur Low Pressure, womit es folgende Bewandnis hat: Normalerweise sollen mit

Simscape sehr kleinskalige hydraulische Systeme, wie die Olhydraulik


eines Bremssystems
simuliert werden. In solchen Anwendungsfallen kann man geodatische Druckdifferenzen gegenuber den hohen Innendrucken vernachlassigen. Bei Low Pressure-Anwendungsfallen ist
dies genau nicht der Fall.
Grenze und der Vorfaktor fur den laminaren Rauheitsbeiwert (im Normalfall 64) vorzugeben.
Der Block berechnet dann den Druckabfall u ber das als horizontal angenommene Rohr als
Funktion des Durchflusses.
Schlielich wird mit einem Hydraulic Flow Rate Sensor der sich einstellende Durchfluss
gemessen, mit dem PSS-Block in eine reine Zahl verwandelt und auf dem Scope-Bildschirm
visualisiert.
Naturlich kann man ein Rohr auch mit einem vorgegebenen Durchfluss bestucken und dann
den sich einstellenden Druckabfall messen. Die Abbildung 8.8 zeigt das zugehorige SimscapeDiagramm. Im Unterschied zu unseren bisherigen Simscape-Modellen werden die Ergebnisse
hier nicht auf einen Bildschirm, sondern in Zeitreihen in den Workspace umgelenkt, wo sie
dann verarbeitet werden konnen. Dies leistet der Simulink-Block To Workspace aus dem
Sink-Verzeichnis. Er erzeugt eine zusammengesetzte Datenstruktur, die in einem eindimensionalen Array die verwendeten Simulationszeitpunkte und in einem anderen Array die gemessenen Daten, also den Durchfluss und den Druckabfall abspeichert. Mit dem Befehl
plot(flowrate.Data,pressure.Data)
kann in diesem Fall der Druckabfall gegen den Durchfluss dargestellt werden, womit man die
Abbildung 8.2 erzeugt hat. Diese Vorgehensweise scheint zunachst mit einem Mehraufwand
fur die Visualisierung der Systemdynamik verbunden zu sein. Der Vorteil besteht darin, dass
die Daten so weiter analysiert werden konnen. wahrend der Scope-Bildschirm nur einen ersten
visuellen Eindruck vermittelt.

8.4. Das Fliegesetz der Rohrstromung

S PS

Q
P

Ramp

Simulink-PS
Converter

Seite 167

owrate
To Workspace
A

T
Hydraulic Flow Rate
Source

PS S
PS-Simulink
Converter1

B
A
P
Hydraulic Pressure
Sensor

f(x)=0

Hydraulic Reference

Hydraulic Pipe LP

Hydraulic Flow Rate


Sensor
Solver
Conguration

Hydraulic Reference1

PS S

pressure

PS-Simulink
Converter

To Workspace1

Hydraulic Fluid

Abbildung 8.8: Simulink-Diagramm zur Simulation eines Rohrstucks: Von einem Reservoir
1 wird ein Fluid u ber eine Rohrleitung (Hydraulic Pipe LP) in ein Reservoir 2 gefordert. Der
Simulink-Block Ramp aus den Sources lasst dabei den mit dem Block Hydraulic Flow Rate Source erzeugten Durchfluss linear mit der Simulationszeit ansteigen. Sensoren fur den
Durchfluss und den Druckabfall u bergeben die Zeitreihen in den MATLAB-Workspace, wo
die Daten weiter verarbeitet werden konnen.

8.4 Das Fliegesetz der Rohrstr o mung


Flussigkeiten mussen zur Trinkwasserversorgung oder in verfahrenstechnischen Anlagen in
Rohrleitungen immer wieder in hoher gelegene Gebiete gepumpt werden. Dem HydraulikIngenieur steht damit vor der Frage, welche Rohrleitung (Durchmesser, Material, Bewandungsdicke) und welche Pumpe bei einer gegebenen Trassenfuhrung auswahlen soll. Eine optimale Losung fur dieses zunachst einmal einfach erscheinende Problem hat viele Teilaspekte
zu berucksichtigen, von denen wir hier einen einzigen heraussezieren wollen.
Die Problemstellung besteht darin, Wasser mit einer Pumpe von einem tiefergelegenen Reservoir durch ein Rohr und einen nachfolgenden Grundeinlass in ein hoher gelegenes Reservoir zu
pumpen. Wir nehmen ferner an, die Pumpe ist ideal, d. h. sie versorge den Einlauf unabhangig
vom Durchfluss mit dem konstanten Druck p P 1 . Solche Problemstellungen findet man
beim Auspumpen einer Baugrube,
in jedem Wasserturm,
in einem Pumpspeicherwasserkraftwerk.
Fur die Berechnung des Durchflusses Q benotigen wir fur diese Problematik zunachst einmal
das Energieliniengefalle. Dieses hat bei einem Rohr konstanten Querschnitts nur Druck- und
geodatische Anteile. Ist das obere Reservoir bis zur Hohe h mit Wasser bedeckt, dann ist der
1

Wir werden in Kapitel 14 noch sehen, dass genau diese Vereinfachung auf sehr wackeligen Fuen steht. Die
Berucksichtigung einer realen Pumpe macht die Berechnung zum derzeitigen Kenntnisstand aber zu kompliziert.

8.4. Das Fliegesetz der Rohrstromung

Seite 168

Po
h
L
Dz

Pp

Abbildung 8.9: Beispielproblem zur Berechnung des Durchflusses zwischen zwei Reservoiren.

gegenuber dem atDruck am Boden p0 +


gh. Wird mit pP der Pumpdruck als Uberdruck
mospharischen Druck verstanden, dann fallt der Luftdruck grundsatzlich aus der Berechnung.
Zudem hat die Pumpe die geodatische Hohe z zu u berwinden, so dass das Energieliniengefalle
IE =

pP
g(h + z)
.

gL

In gleicher Weise sollte man versuchen, auch bei anderen Aufgabenstellungen zunachst einmal das Energieliniengefalle zu bestimmen. Ist dieses bekannt, konnen wir nun an die Durchflussberechnung gehen.
Aus dem Ansatz von Darcy-Weisbach (7.2) fur die Verlusthohe und dem Gesetz von
Colebrook-White fur den Reibungsbeiwert bekommt man folgende Formel fur die mittlere
Geschwindigkeit in einem Rohr:


ks
2.51
+
v = 2 2gIE d log
Re 3.71dHyd

Dummerweise benotigt man die zu berechnende Geschwindigkeit auch zur Bestimmung der
Reynoldszahl, die in der rechten Seiten enthalten ist. Im Normalfall musste man also ein iteratives Berechnungsverfahren aufstellen, also erst eine Reynoldszahl schatzen, dann die Geschwindigkeit bestimmen und so weiter. Der hier vorliegende Fall ist aber besonders. Wir
konnen aus dem Energieliniengefalle nach Darcy-Weisbach


v = 2gIE d

extrahieren und in die Geschwindigkeitsbestimmungsgleichung substituieren:




2.51
ks
+
v = 2 2gIE d log
d 2gIE d 3.71dHy

8.4. Das Fliegesetz der Rohrstromung

Seite 169

Multiplizieren wir dieses Ergebnis noch mit dem Rohrdurchmesser A, dann konnen wir den
Durchfluss als


2.51
ks
Q = 2A 2gIE dhyd log
+
d 2gIE d 3.71dhyd

berechnen. Die Fliegeschwindigkeit und damit der Durchfluss in einem Rohr sind vom Energieliniengefalle, dem hydraulischen Durchmesser, der Fluidviskositat und der Beschaffenheit
der Rohrbewandung abhangig.
Zur tatsachlichen Durchflussberechnung haben wir wieder verschiedene Moglichkeiten:
1. Sie tippen alles in einen Taschenrechner. Machen Sie etwas falsch, dann beginnen Sie
wieder von vorne. Dazu mussen Sie aber erst einmal erkennen, dass Sie einen Fehler
gemacht haben. Bei einer weiteren Rechnung beginnen Sie wieder von vorne.
2. Sie schreiben ein Skript, in dem Sie die Eingangsgroen eintippen und dann die Berechnung durchfuhren.
3. Sie schreiben einmal eine Funktion, die als Eingangsgroen das Energieliniengefalle,
den Rohrdurchmesser und die a quivalente Rauheit verwendet und den Durchfluss ausgibt.
4. Sie verwenden Simulink.
Sie merken, dass die erste Methode zu fehleranfallig ist, und vom Autoren keinesfalls mehr
empfohlen wird.
Probieren Sie also, fur die folgende Aufgabe ein Losungsskript zu schreiben:

Ubung
63: Der Boden des Oberbeckens eines Pumpspeicherwerks liegt 60 m u ber dem Unterbecken und weist derzeit einen Wasserstand von 4 m auf. Beide Becken sind durch eine
100 m lange DN-500-Rohrleitung aus Beton (ks = 0.5 mm) verbunden. Die direkt u ber dem

Unterbecken liegende Pumpe erzeugt einen Uberdruck


von 8 bar. Wie gro ist der aktuelle
Durchfluss?
Antwort: 1836 l/s.

Ubung
64: Eine zunehmende Abrasion des Betons lasst dessen Rauheit auf ks = 1.5 mm
steigen. Wie a ndert sich der Durchfluss?
In der Praxis ist es oft wichtig, die Umkehrung dieses Gesetzes zu kennen, man benotigt bei variabler Durchflussbelastung Q eines Rohres das dazugehorige Energieliniengefalle, bzw. bei
konstanter geodatischer Hohe das dazugehorige Druckgefalle. Dies machte man fruher mit
Hilfe von graphischen Druckverlustdiagrammen, die das Druckgefalle pro Flielangenmeter
als Funktion des Durchflusses darstellten. Diese Art von Diagrammen lassen sich heutzutage
mit Tabellenkalkulationsprogrammen, guten expliziten Startwerten und damit wenigen Iterationen fur den Reibungsbeiwert so schnell erstellen, dass die alten Druckverlustdiagramme
heute kaum mehr Bedeutung haben.

8.5. Steig- und Fallrohre

Seite 170

8.4.1 Die Prozessleistung der Rohrstromung


Den Transport einer Fluidmenge Q durch ein Rohr gegebener Abmessungen kann man als
Prozess betrachten, der pro Zeit eine bestimmte Energie benotigt, die man als Prozessleistung
bezeichnet. Von der Prozessleistung ist der Energiestrom durch ein Rohr zu unterscheiden. Die
Prozessleistung wird bei der Durchleitung verbraucht, wahrend der Energiestrom die Durchleitung von Energie beschreibt. Beide Groen haben aber die Einheit einer Energie pro Zeit.
Die in ein Rohr pro Zeit einlaufende Energie kann man bestimmen, indem die hydraulische
Gesamtenergie durch die Zeit geteilt wird. Da die pro Zeit einstromende Masse das Produkt
aus Dichte
und Volumenstrom Q ist, folgt die Darstellung
1
P1 =
Qv 2 + p1 Q +
Qgz1
2
und die pro Zeit auslaufende Energie ist
1
P2 =
Qv 2 + p2 Q +
Qgz2 .
2
In einem horizontalen Rohr ist die geodatische Hohe konstant und die Rohrstromung selbst
verbraucht pro Zeit die Energie
P = (p2 p1 ) Q =
LQ

8Q2
,
2 d5Hyd

die somit die Prozessleistung einer Rohstromung ist. Diese Leistung wird zur Erzeugung des
Prozesses Rohrstromung verbraucht, steht also weiteren hydraulischen Prozessen nicht mehr
zur Verfugung. Diesen Verbrauch an Energie zuungunsten des eigentlichen Prozesses bezeichnet man auch als Dissipation:
Pdiss = P =
LQ

8Q2
.
2 d5Hyd

Betrachtet man also ein Rohr als Teil eines technischen Systems, so bleibt der Durchfluss Q
vor und hinter dem Rohr gleich, er ist also eine Through-Variable, denn sie wird durch das
Element, d. h. dem Rohr einfach durchgereicht. Der Druck ist dagegen eine Across-Variable,
sie wird durch das Rohrelement verandert.

8.5 Steig- und Fallrohre


Viele Rohrleitungssysteme werden auch deshalb gebaut, um Flussigkeiten u ber einen gewissen
Hohenunterschied zu transportieren. Beispiele hierfur sind Steigleitungen in der Gebaudeversorgung oder der Blutkreislauf zwischen dem Herz und dem hoher gelegenen Kopf oder den
tiefer gelegenen Beinen.

8.5. Steig- und Fallrohre

Seite 171

Die Grundlage der Berechnung von Rohrleitungen mit geodatischem Hohenunterschied bilden
wieder die Kontinuitatsgleichung und die Bernoulligleichung. Erstere besagt im fast immer
anzunehmenden Fall eines Rohres mit konstantem Querschnitt, dass der Durchfluss Q 1 an
einem Rohrquerschnitt 1 gleich dem Durchfluss Q2 an einem anderen Querschnitt 2 sein muss:
Q1 = Q2

bzw. v1 A1 = v2 A2 v1 = v2

(8.2)

Damit fallen in der Bernoulligleichung die Geschwindigkeitsterme auf beiden Seiten weg und
es bleibt unter Berucksichtigung des Verlustterms:
p1
p2
+ z1 =
+ z2 + hV

g
Damit folgt fur den Druckabfall unter Berucksichtigung des Darcy-Weisbach-Gesetzes:
p2 = p1
g (z2 z1 )

Q2
dHyd 2A2
L

Bei einer Fallleitung (z2 < z1 ) kann der Druck im Rohrverlauf sogar ansteigen, wahrend er
bei einer Steigleitung grundsatzlich rapide abfallt.

8.5.1 Das Energieliniendiagramm


Nach der Darcy-Weisbach-Gleichung ware es o konomisch und o kologisch sinnvoll, moglichst
enge Rohre bei groerer Durchflussgeschwindigkeit zum Flussigkeitstransport zu verwenden,
da so Rohrberandungsmaterial und Raum gespart werden konnten. Dem widerspricht aber die
zweite Gleichung zur Berechnung von Rohrstromungen, die Bernoulligleichung:
p1
p2
v2 2
v1 2
+
+ z1 =
+
+ z2 + hV
2g

g
2g

(8.3)

Hier wurde nun die Verlusthohe hV berucksichtigt, die die Energieverluste in der Stromung
einbezieht.
Die Bernoulligleichung kann man graphisch durch sogenannte Energielinien- oder Energiehohendiagramme darstellen. Diese basieren auf der Konstruktionsidee, dass alle Terme
der Bernoulligleichung die Einheit einer Hohe haben. Die Energiehohe ist dann die Summe
aus potentieller Hohenenergie, der Druckenergie und der kinetischen Energie. Abbildung 8.10
zeigt ein solches Energieliniengefalle fur eine Stromung in einem Auslaufrohr: Im Reservoir
am Ort 0 setzt sich die Energie aus der potentiellen Hohenenergie, sowie einem kleinen Anteil
an Bewegungsenergie aus der Wasserspiegelabsenkung zusammen. Dieser Anteil kann dann
vernachlassigt werden, wenn das Reservoirvolumen sehr gro gegenuber der auslaufenden

Wassermenge ist. Uber


den Verlauf des Rohres nimmt die Verlusthohe mit der Rohrlange linear zu. Die kinetische Energiehohe bleibt dabei aufgrund der Kontinuitatsbedingung konstant,
so dass die Druckhohe absinken muss.

8.5. Steig- und Fallrohre

Seite 172
2

v0 /2g

Energiehorizont
1
0

hv

Ene

v1 /2g
p1/rg

Dru

rgie

ckli

linie

hv

nie
2

H0

va /2g

s
Bezugshorizont
0

z1

za

Abbildung 8.10: Energieliniendiagramm fur eine Stromung in einem Auslaufrohr.


Zur Herleitung der Impulsgleichung konnen wir das Stromrohrenkonzept in der Form

v12 A1

 =
v22 A2
pdS

anwenden. Bezieht man die Kontinuitatsgleichung Q = A 1 v1 = A2 v2 ein und fuhrt alle Druckintegrale wieder zusammen, erhalt man


Q(v2 v1 ) +

pdS = 0

Ubung
65: Durch eine gerade Betonleitung mit d = 1 m lichtem Durchmesser, der Lange L =
800 m und mit der Rauheit ks = 1 mm sollen 100 000 dm 3 /min erwarmtes Kuhlwasser mit der
kinematischen Viskositat = 0.65810 6 m2 /s ohne Vordruck abflieen. Welches Gefalle in %
muss die Leitung erhalten?

8.5.2 Der Blutdruck im Giraffenhals


Soll Fluid durch ein Rohr auf eine hohere geodatische Lage gepumpt werden, so ist laut Bernoulligleichung die Druckdifferenz p =
ghV + z erforderlich. Das lebenswichtigste Beispiel fur Rohrstromungen u ber eine gewisse geodatsche Hohe ist der Blutkreislauf : So benotigt
der menschliche Organismus eine Druckdifferenz von 135/80 mm Hg, um Blut gegen die kontinuierlichen Verluste in den Adern und gegen den Hohenunterschied zum Gehirn zu pumpen.
Da zwischen Herz und Hirnbasis bei der Giraffe bei aufrechter Kopfhaltung ca. 2.50 m liegen, besitzt sie vermutlich den hochsten Blutdruck aller Sauger. Damit ihr Herz in einer Minute


8.6. Olpipelines

Seite 173

ca. 60 l Blut durch ihren Organismus pumpen kann, benotigt sie eine Blutdruckdifferenz von
353/303 mm Hg. Deswegen sind die Blutgefae sehr dickwandig und erreichen am Stamm der
Lungenschlagader und an der linken Herzkammer eine Dicke von 7.5 cm.
Problematisch wird die Sache fur die Giraffe, wenn sie zum Wassertrinken den Kopf senkt.
Zunachst einmal befinden sich in den Venen besondere Ruckflussklappen, die den Ruckfluss
des Blutes in das Gehirn verhindern. Dadurch sammelt sich das Blut beim Wassertrinken allerdings in der Vene an. Hebt die Giraffe wieder den Kopf, dann o ffnen sich die Ruckflussklappen
langsam wieder, sie stellen aber zunachst einen so groen Stromungswiderstand dar, dass das
Blut nicht mit zu groer Geschwindigkeit zum Herzen zuruck fliet.
Der aktuelle Blutdruck wird bei den meisten Saugern u ber ein spezielles Zentrum im Gehirn
sowie durch Rezeptoren u berwacht, die in Herznahe liegen. Bei der Giraffe liegen diese Rezeptoren dagegen an der Gehirnbasis und bewirken so, dass normale Haltungsanderungen des

Kopfes nur geringe Anderungen


des Blutdruckes im Kopf und der Herzfrequenz hervorrufen.

Ferner wird das Gehirn gegen moglichen Uberdruck


dadurch geschutzt, dass feinverzweigte
Kopfarterien ein sogenanntes Wundernetz bilden. Dieses kann das Blut beim Senken des
Kopfes wie ein Schwamm aufnehmen.

8.6

Olpipelines

1859 bohrt Colonel Edwin Drake, ein Eisenbahnschaffner, zum ersten Mal kommerziell in
Zu Petroleum weiterverarbeitet, ersetzt es den bis dahin verTitusville, Pennsylvania nach Ol.
wendeten teuren Waltran und das gefahrliche Gas fur Lampen zur Beleuchtung. Schon 20

Jahre spater werden 80 % des weltweiten Petroleumbedarf aus den Olfeldern


Pennsylvanias
gedeckt. Diese groe Nachfrage macht die Landbesitzer in Pennsylvania zu reichen Leuten.
auf Pferdewagen in Whiskeyfassern zu den nachsten EisenIn diesem Zeiten wurde das Ol
bahnstationen transportiert. Die Betreiber dieser Pferdewagen witterten das groe Geschaft
und forderten fur einen Transport u ber 5 Meilen mehr als fur den weiteren Eisenbahntransport
von Pennsylvania nach New York City. So wurde 1865 eine erste holzerne, 9 Meilen lange
Pipeline errichtet, um die Transportkosten durch die Pferdewagenspediteure zu umgehen 2 .

8.6.1 Byron Bensons erste Olpipeline


Wahrend derselben Zeit kaufte der damals junge Unternehmer John D. Rockefeller zunehmend
Kerosin-Raffinerien auf und u berfuhrte sie 1870 in seine Standard Oil Company. Er arbeitet
zudem mit den Eisenbahngesellschaften Konditionen aus, die den Transport des Rohols zu
seinen Raffinerien begunstigen.
orderer sehr teure Monopol versucht Byron Benson dadurch zu brechen,
Dieses, fur die Olf
indem er den Bau einer 200 km langen Rohre (Innendurchmesser 15 cm) vorschlagt, die das
2

Aus: History of Pipelines, http://www.pipeline101.com/history/timeline.html

Seite 174

8.6. Olpipelines

vom Butler Olfeld

Ol
in Pennsylvania zu der unabhangigen Eisenbahnstation in Williamsport
bringen soll. Dazu engagiert er 1878 ein Ingenieurteam, die die beste Trasse fur die TidewaterPipeline finden soll.
Dazu mussten allerdings die Appalachen u berwunden werden. Da er weltweit keine Pumpe
u ber die Berge zu fordern, lasst Benson selbst eine Pumpe
findet, die in der Lage ist, das Ol
entwickeln. Im Film Stahlhart zum Atlantik 3 wird berichtet, dass er Belastungstests durch
Zugversuche mit Pferden gemacht hat, um zu prufen, ob die Rohre dem von den Pumpen
erzeugten Druck auch standhalten. Zur Verschraubung der einzelnen Rohre wurde zudem eine
Zange entwickelt, mit der die Arbeiter genugend Drehmoment auf die schweren Rohre bringen
konnten.
Rockefeller legte dem Projekt viele Steine in den Weg: Angefangen von einer Pressekampagne
u ber den u berteuerten Ankauf von Landstucken auf der Trasse bis hin zu Sabotage, lie er
nichts unversucht, sein Monopol zu retten. Benson begann mit dem Bau der Pipeline, obwohl
noch nicht alle Wegerechte garantiert waren. Er erstritt diese gegen das Monopol vor Gericht
mit der Begrundung des Wohls der Pipeline fur die Allgemeinheit.
1879 wurde die Pipeline eroffnet. Die Williamsport Daily Gazette and Bulletin berichtet, that
the oil had been heard pushing the air ahead of it two or three days prior to the arrival und
the oil came out of the pipe in strong volume, and has been coming right along at the rate of
250 barrels per hour.4
Doch schon ein Jahr spater besitzt Rockefeller die Halfte der Tidewater Company und lasst
u berall im Land Pipelines bauen.
Rockefellers Imperium wankt, als das Petroleum zur Beleuchtung durch die Gluhbirne ab
gelost wird. Der Olpreis
fallt ins Unermessliche. Doch schon 1886 wird der Verbrennungsmotor und das Automobil erfunden.
Auch wenn der Weg heute in Richtung Elektromobilitat weist, sind fossile Brennstoffe immer noch das Ruckrat der automobilen Energieversorgung, d. h. solcher Fortbewegungsmittel,
die ihre eigene Kraftmaschine mit sich tragen. Damit sind die Volkswirtschaften als auch die
und Gas
Verteidigungssysteme der einzelnen Lander empfindlich von der Versorgung mit Ol

abhangig. Den Olquellen,


sowie dem wirtschaftlichen, politischen oder gar militarischen Anstrengungen, diese zu nutzen und den Transportsystemen zu den Verbrauchern kommt hierdurch eine nicht zu u berschatzende geopolitische Bedeutung zu.
Seit Bensons erster Pipeline wurde ein riesiges Netz von Pipelines (deutsch: Fernrohrleitungen) fur Erdol und Erdgas u ber den Globus gespannt.

8.6.2 Die BTC-Pipeline


im russischen Baku entdeckt
In den achtziger Jahren des 19. Jahrhunderts wird dann auch Ol
und schnell werden dort Raffinerien gebaut. Im den weltweit nun steigenden Bedarf zu decken,
3
4

Stahlhart zum Atlantik von Christian Heynen, Serie Auf den Spuren genialer Forscher in der Reihe Terra X.
http://www.smethporthistory.org/coryville/oilarticle.html


8.6. Olpipelines

Seite 175

Abbildung
8.11:
Der
geographische
Verlauf
der
BTC-Pipeline
(Aus:

http://de.wikipedia.org/wiki/BTC- Olpipeline). Die Karte zeigt auch die potentiellen Gefahrdungen durch Erdbeben.

investieren die Rothschilds kraftig in eine Eisenbahnverbindung zum schwarzen Meer, um das
von den dortigen Hafen in alle Welt zu verschiffen. Die auf der Eisenbahn transportierOl
ten Fasser werden direkt auf das Schiff geladen, bevor diese durch wesentlich raumsparendere Tankschiffe abgelost werden. Der Kaufmann Marcus Samuel chartert solche Schiffe und
nimmt mit ihnen den Weg durch den Suezkanal, die Shell Transport and Trading Company
wurde geboren.
Erst im Jahr 2005 wird die Baku-Tiflis-Ceyhan-Pipeline eroffnet, die mit einer Gesamtlange
von 1768 km Rohol aus Baku in Aserbaidschan u ber Tiflis in Georgien zu dem Mittelmeerhafen Ceyhan in der Turkei transportiert. Die ingenieurtechnische Herausforderung bestand
darin, die Pipeline auf dem turkischen Gebiet u ber die Gebirge des nordlichen Ostanatoliens
zu fuhren. Um die bis zu 2800 m u . NN hohen Passe zu u berwinden, sind Pumpstationen
entlang der Pipeline installiert.
Die hydraulische Gesamtsituation ist in der Abbildung 8.12 dargestellt. Zunachst ist das
geodatische Hohenprofil z skizziert, welches durch die Pipeline u berwunden werden muss.
Grundsatzlich muss also die hydraulische Energiehohe h E groer sein als die geodatische
in die Pipeline gespeist. Bis zu ihrem EnHohe. An der Kopfstation am Anfang wird das Ol
de folgen sieben als Druckerhohungsanlagen (DEA) bezeichnete Pumpstationen, an denen die
Energiehohe jeweils sprunghaft ansteigt. In der letzten Station muss der Druck wegen des
groen Gefalles sogar reduziert werden.

Seite 176

8.7. Der Transport von Energie durch Rohrstromungen

Abbildung 8.12: Forderhohenverlauf in der BTC-Pipeline. Die schwarze Linie zeigt das
Hohenprofil, die rote Linie die Summe aus Druck- und geodatischer Hohe, und die blaue Linie
die Summe aus maximaler Druck- und geodatischer Hohe.

Ubung
66: Skizzieren Sie in der Abbildung 8.12 die Energiehohe, die durch eine Turbine
wiedergewonnen werden konnte. Wurde sich der Aufwand lohnen?
In der BTC-Pipeline sollen 1 MBPD, d. h. eine Millionen Barrel pro Tag (per day) transportiert
werden, wobei ein Barrel etwa 159 Liter sind. Die Pipeline hat einen Durchmesser von 42 inch
bzw. 1066.8 mm, die Wandrauheit kann als 0.1 mm abgeschatzt werden.

Ubung
67: Schatzen Sie den Energiebedarf ab, der fur den Transport von einem Barrel durch
die Pipeline benotigt wird. Das Rohol hat eine Dichte von 852 kg/m 3 und eine Viskositat von
2.5105 m2 /s.

8.7 Der Transport von Energie durch Rohrstr o mungen


Die Energiewirtschaft hat in der Zukunft technische Herausforderungen in allen ihren drei
Sektoren zu bewaltigen:
Die Energieproduktion soll von konventionellen auf rationale bzw. regenerative Energien umgestellt werden.
Im Energietransport werden neue Leitungen benotigt, die die zukunftig mehr im Norden Deutschlands produzierte Energie auch in den Suden transportiert.

8.7. Der Transport von Energie durch Rohrstromungen

Seite 177

10

x 10

Lieferleistung P [W]

8
7
6
5
4
3
2
1
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

Durchfluss Q [m /s]

Abbildung 8.13: Beispiel einer Transmission von hydraulischer Leistung durch ein Rohr als
Funktion des Durchflusses Q.
Der Energieverbrauch muss fortwahrend weiter optimiert, d. h. reduziert werden.
Wir wollen in diesem Abschnitt untersuchen, ob es wirtschaftlich sein kann, Energie als hydraulische Energie in Rohrstromungen zu transportieren. Auch wenn sich dies nicht als Alternative zu den Stromnetzen erweisen wird, stellt sich dieselbe Problemstellung kleinskalig in
jeder Wasserkraftanlage, in der nicht das Wasser, sondern die im Wasser gespeicherte Energie
von einem Reservoir zur Turbine transportiert werden muss.
Um die Effizienz einer Rohrleitung zum Transport von hydraulischer Energie zu bewerten,
nehmen wir zunachst an, dass im Einlauf die Energie
Pein =
gQhE
pro Zeit in das Rohr eintritt. Durch die Reibungsverluste im Rohr tritt im Auslauf die Energie

Paus

8Q2
=
gQ (hE hV ) =
gQ hE
dHyd g 2d4Hyd
L

aus dem Rohr. Diese in Abbildung 8.13 dargestellte Funktion zeigt folgendes Verhalten: Bei
Q = 0 wird das Rohr nicht durchflossen, es wird also auch keine Energie transportiert. Bei
einem kleinen Durchflussen steigt dann naturlich auch der Transport von Energie erst einmal
an. Mit zunehmendem Durchfluss kommt dann aber auch die Fluidreibung zunehmend ins
Spiel, wodurch die Energieausbeute am Rohrende an einer Stelle ein Maximum annimmt.
Der transmissive Wirkungsgrad einer Rohrleitung ist als
trans =

Paus
8Q2 1
= 1 L 2 5
Pein
g dHyd hE

8.7. Der Transport von Energie durch Rohrstromungen

Seite 178

definiert. Er ist eins, wenn die eintretende gleich der austretenden Leistung ist. Die Gleichung
zeigt, dass man fur einen gegebenen Durchfluss Q, eine Einspeiseenergiehohe hE und eine
Rohrlange L Transmissionswirkungsgrade beliebig nahe an der Eins erzielen kann, wenn man
nur den Rohrdurchmesser hinreichend gro wahlt. Naturlich setzt die Wirtschaftlichkeit der
Anlage diesem eine Obergrenze.

Ubung
68: (aus [10]) Welche Leistung kann einer Fabrik durch drei horizontal verlaufende Rohre (150 mm Innendurchmesser) von einer 6.4 km entfernten Druckstation (p = 5000
kN/m2) geliefert werden, wenn der Tranmissionswirkungsgrad 94 % betragt?
Der minimale Transmissionswirkungsgrad
Die Maximaleigenschaft der transportierten Leistung kann dazu verwenden, den Durchfluss
durch eine gegebene Rohrleitung so zu optimieren, dass moglichst viel hydraulische Energie
transportiert wird. Dieses Maximum der Leistungstransmission bei gegebenem Durchmesser
liegt bei
dPaus
=0
dQ

24Q2
hE
=0
dHyd g 2 d4Hyd
L

Q=

g 2 d5Hyd
hE
24L

und ist mit dem schlechten Wirkungsgrad trans = 1 13 = 0.66 verbunden. Diesen Transmissionswirkungsgrad kann man mit einer Rohrleitung aber immer erreichen, wenn man den
Durchfluss frei einstellen kann.

Ubung
69: In einer 600 km langen Rohrleitung (Durchmesser 5 m) soll 1 GW Windkraftenergie von den Offshore-Anlagen in der Nordsee mit einem Transmissionswirkungsgrad
von 66.7 % in die Wirtschaftszentren am Oberrhein geleitet werden. Dazu wird die Energie
zunachst in Druckarbeit umgewandelt.
1. Welche Beziehung besteht zwischen der Leistung, der Energiehohe und dem Durchfluss?
2. Bestimmen Sie nun die Energiehohe unter Verwendung der Maximalbeziehung.
3. Wie gro ist der Eintrittsdruck in diese Energiepipeline?
4. Wie gro ist der erforderliche Durchfluss?
5. Weisen Sie abschlieend mit der Bernoulligleichung und Darcy-Weisbach-Gesetz nach,
dass tatsachlich ein Drittel der Leistung verloren gegangen ist.
In der Praxis wird man weitaus hohere Transmissionswirkungsgrade erzielen wollen, indem
der Rohrdurchmesser entsprechend angepasst wird.

Folgende Ubung
(aus [10]) soll unter Verwendung dieser Maximumsbeziehung gelost werden:

Ubung
70: In einer 1500 m langen Pipeline wird Wasser zu einer Turbine transportiert, die bei
einem Wirkungsgrad von 70 % eine Leistung von 350 kW erzielen soll. Die Fallhohe zwischen

8.9. Zusammenfassung

Seite 179

der Oberflache des Speichers und dem Turbinenauslauf betragt 141 m (hE ). Wie gro muss
der Rohrdurchmesser mindestens sein? ( = 0.032)

Ubung
71: Wie ist die Konzeption der Anlage in der vorangegangenen Ubung
zu verbessern?
Was ist an der Aufgabenstellung unrealistisch bzw. wie stellt die Praxis die Aufgabe?

8.8 Der hydraulische Durchmesser fur


Rohre beliebigen
Querschnitts
Fur Rohre mit anderem als kreisformigem Querschnitt lassen sich alle Ergebnisse durch das
Ansetzen des entsprechenden hydraulischen Durchmessers5 u bertragen:
dHyd =

4A
Uf est

(8.4)

Dabei ist A der durchflossene Querschnitt und U der von dessen Rand bewandete Umfang. So
ergibt sich z.B. fur ein Rohr mit quadratischem Querschnitt der Kantenlange a der hydrauli2
= a. Ein quadratisches Rohr a verhalt sich hydraulisch also
sche Durchmesser dHyd = 4a
4a
genauso wie ein Rohr mit kreisformigem Querschnitt, dessen Durchmesser der Kantenlange
entspricht.Bei
gleichem Querschnitt A ist der Durchmesser des kreisformigen Rohres um den

Faktor 4/groer als der des quadratischen Rohres. Damit stellt sich im kreisformigen Rohr
eine groere Geschwindigkeit und deshalb ein groerer Durchfluss als im quadratischen Rohr
ein.Damit ist das Kreisrohr dem quadratischen hydraulisch weit u berlegen.
Man kann ein Kreisrohr und ein quadratisches Rohr desselben Umfangs, d.h. Materialverbrauchs vergleichen. Das quadratische Rohr hat dann einen kleineren hydraulischen Durchmesser und einen groeren hydraulischen Widerstand. Schlielich kann man ganz allgemein
zeigen, dass das kreisformige Rohr hydraulisch und damit auch o konomisch und o kologisch
allen anderen Querschnittsformen u berlegen ist.

8.9 Zusammenfassung
Die Grundaufgabe bei der Berechnung von Stromungen in Rohrleitungen besteht in der Ermittlung des Durchflusses in Abhangigkeit von einem gewissen Energieliniengefalle oder der Umkehrung dieser Aufgabe. Dazu stehen die Kontinuitatsgleichung (8.2), die Bernoulligleichung
5

Manchmal wird in der klassischen Hydraulik noch der Begriff des hydraulischen Radius verwendet. Er ist
dann als
rHyd :=

A
Ubenetzt

definiert. Somit ist er nicht die Halfte des hydraulischen Durchmessers und stimmt fur den Kreis auch nicht
mit dessen Radius u berein. Wir wollen diesen verwirrenden Begriff im folgenden daher umgehen, fuhren ihn hier
nur auf, damit der Leser gewappnet ist.

8.10. Stromgesetze in der Systemphysik

Seite 180

(7.1) und das Gesetz von Darcy-Weisbach (7.2) mit parametrisierten Beiwerten fur kontinuierliche Verluste zur Verfugung. Theoretisch lassen sich diese Beiwerte durch die Auswertung
der Impulsgleichung oder aus Experimenten bestimmen. Um aus diesen Gleichungen einen
Ansatz fur ein bestimmtes Rohrstromungsproblem sicher aufzustellen, ist eine gewisse Krea
tivitat erforderlich, die durch Ubung
geschult werden muss. Die Gleichungen sind dann immer
iterativ zu losen.

Begriffe
a quivalente Wandrauheit
kontinuierliche Verluste
Energieliniendiagramm
Steigleitung
Fallleitung
Duker

8.10 Stromgesetze in der Systemphysik


Speichergroe

Fluss

Masse M [kg]
Massenfluss m
[kg/s]
Volumen V [m3 ] Volumenfluss Q [m3 /s]
Impuls I [kg m/s] Kraft F [N]
el. Ladung Q [C] Stromstarke I [A]
Entropie S [J/K]

Warmestrom pro Kelvin [W/K]

Potentialdifferenz Stromgesetz

Q
T

gh
p
v
U
T

p = RQ
U = RI

Q
T = T kAT

Kapitel 9
Armaturen als lokale Verluste
Wahrend das Rohr als solches nur fur den Transport von Flussigkeiten u ber eine bestimmte
geradlinige Strecke verwendet werden kann, mochte man die Rohrstromungseigenschaften
oder das Fluid auch manipulieren, d. h. den Durchfluss oder den Druck verandern, das Rohr
verschlieen, einen Teil des Durchflusses abzweigen oder zwei Flusse zusammenfuhren oder
nur die Richtung des Rohrverlaufs wechseln.
Alle diese Manipulationen sind nach dem Newtonschen Bewegungsgesetz mit einem Verlust
an Stromungsenergie verbunden, da das Fluid nicht mehr geradlinig und gleichformig fliet.
Man bezeichnet daher viele Armaturen wegen ihrer negativen hydraulischen Wirkung zusammenfassend als lokale Verluste, obwohl ihnen naturlich auch ein Nutzen zukommt.

9.1 Die Beschreibung lokaler Verlustbeiwerte


In einem Rohrstuck wachst der Verlust von Stromungsenergie direkt proportional zur
Rohrlange, daher bezeichnet man dieses auch als kontinuierlichen Verlust.
Im Gegensatz dazu stehen lokale Verluste, die durch lokale Besonderheiten des Rohrverlaufs,
wie z. B. plotzliche Querschnittsaufweitungen oder Rohrkrummungen entstehen. Sie sind daher nicht proportional zur durchflossenen Rohrlange. Man beschreibt den an ihnen stattfindenden Energieverlust durch einen dimensionslosen Verlustbeiwert mit:
hV =

v2
2g

Weist das Bauteil keine Hohendifferenz auf und sind Ein- und Austrittsquerschnitt gleich, dann
ist der Druckabfall u ber den lokalen Verlust:
Q2
p =
2
2A

A
bzw. Q =

Ein Segment einer Rohrleitung mit einem kontinuierlichen und mehreren lokalen Verlusten i
hat somit die Verlusthohe:
181

9.1. Die Beschreibung lokaler Verlustbeiwerte

Seite 182

hV =

l
dHyd

v2
2g

Die Summe geht dabei u ber alle lokalen Verluste, die zwischen dem Ort 1 oberstrom und dem
Ort 2 unterstrom auftreten.
Als magebende Geschwindigkeit wird in der Berechnung mit Ausnahme von Verzweigungen
stets diejenige hinter der Verluststelle eingesetzt.
Prinzipiell sind auch die lokalen Verlustbeiwerte von der Reynoldszahl abhangig. Meist ist
dieser Einfluss jedoch in Relation zu den Unsicherheiten, welche ohnehin bei der Ermittlung
dieser Werte auftreten, relativ gering, so dass in der Praxis normalerweise von konstanten
-Werten ausgegangen wird. Wir wollen einige lokale Verlustquellen der Rohrstromungen genauer betrachten.

9.1.1 Die Bestimmung des Verlustbeiwerts


Um die Verlustbeiwerte fur die verschiedenen Armaturen tatsachlich zu bestimmen, werden
wir im folgenden alles aufbringen was wir zu bieten haben: Die Kontinuitatsgleichung als
Massenerhaltung, die Impulsbilanz und die Energieerhaltung als Bernoulligleichung. Es wird
alles nicht reichen, um den Verlustbeiwert zu bestimmen. Man kann sich naturlich fragen: Was
ist denn noch an Erhaltungssatzen erforderlich, um diese Aufgabe zu bewaltigen? Tatsachlich
kann man in der Hydromechanik, die die Feinstrukturen der Stromungen analysiert, zeigen,
dass wir von den Erhaltungsgleichungen hinreichen gut bestuckt sind. Es fehlt eben nur die
Auflosung der Feinstrukturen. Das, was in der Hydraulik eine einzige, auf den Durchfluss
bezogene Geschwindigkeit v = Q/A ist, ist in Wirklichkeit immer ein dreidimensionales,
zeitabhangiges, von turbulenten Fluktuationen durchzogenes komplexes Geschwindigkeitsfeld
u. Der Druckverlust zwischen zwei Punkten x1 und x2 ist dann [21]:
v2
p =
ghV =
=

x2

(u rot u + div grad u) dx,


x1

voraus sich auch bestimmen lasst. Der erste Teil unter dem Integral beschreibt dabei eine
Umwandlung von Translations- in Rotationsbewegung, was deshalb als Verlust zu verstehen
ist, weil die Rotation zur eigentlichen Transportleistung des Stromungssystems nicht mehr
beitragt.
Der zweite Teil unter dem Integral enthalt die Viskositat des Fluids. Der Term beschreibt die
Umwandlung von Stromungsenergie in Warme durch innere Reibung im Fluid.
Leider werden wir diese Formel fur keinen Fall auswerten konnen, da wir uns nicht mit der
vollstandigen hydrodynamischen Berechnung des Stromungsfeldes beschaftigen werden. Wir
mussen uns also auf empirischen Input oder einfache Pseudoherleitungen verlassen.

9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

Seite 183

9.1.2 Beschreibung durch den Durchflussbeiwert


Der Begriff des Durchflussbeiwerts kehrt den Gedankengang des Verlustbeiwerts um: Dieser
beschreibt den Druckverlust als Funktion des Durchflusses, der Durchflussbeiwert C D (engl.
flow discharge coefficient) dagegen den Durchfluss als Funktion der Druckdifferenz am Bauteil:


Q = CD A 2

Da es sich hier nur um die Umkehrung ein und desselben physikalischen Zusammenhangs
handelt, sind die beiden Parameter u ber
1
CD =

direkt ineinander umrechenbar.

9.1.3 Lokale Verluste in Simscape


Naturlich bietet die SimHydraulics-Toolbox in Simscape die verschiedenen lokalen Verluste
an, die in der Praxis benotigt werden. Diese werden dort aber mit dem Druckverlustkoeffizienten K dargestellt, dessen Definitionsgleichung
p = K

Q|Q|
2A2

ist. Der Druckverlustkoeffizient ist also gleich dem lokalen Verlustbeiwert , wenn das Element keinen Hohenunterschied und gleiche Ein- und Auslaufquerschnitte aufweist.

9.2 Querschnittsa nderungen in einem Rohr


Normalerweise wird versucht, ein Rohrsystem in einer Nennweite zu planen. Damit passen
die Elemente verschiedener Hersteller zusammen und man kann in der hydraulischen Bemessung in etwa von der Nennweite als Innendurchmesser des Rohres ausgehen. An manchen
Stellen eines Rohrsystems ist man aber dennoch gezwungen, den Innendurchmesser im Verlauf zu a ndern, womit sich Querschnittsanderungen ergeben. So kann eine Aufweitung dann
notwendig werden, wenn man eine Druckerhohung durch die damit verbundene Geschwindigkeitsreduktion erzielen mochte. Eine Verengung erhoht dagegen die Fluidgeschwindigkeit und
reduziert den Druck.
Wir wollen die Grundgleichungen einer stationaren Stromung durch eine Querschnittsanderung vom Querschnitt A1 auf den stromab liegenden Querschnitt A2 in einem Rohr zunachst
einmal zusammenstellen und dann auf die einzelnen Spezialfalle anwenden. Die Kontinuitatsgleichung lautet:

9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

Seite 184

Q = v1 A1 = v2 A2 = const
Mit ihr werden die Geschwindigkeiten in der Bernoulligleichung und der Impulsbilanz eliminiert. Erstere ist also:

1
1
1
p1 p2 =
Q2
2
2
2
A2 A1

1
1
1

+
ghV =
Q2
2+ 2
2
2
A2 A1 A2

Dabei wurden, wie schon erwahnt, horizontale Verhaltnisse angenommen. Ferner wurde, wie
vereinbart, der lokale Verlustbeiwert auf den stromab liegenden Querschnitt bezogen. In einer
Querschnittsaufweitung erhoht sich also der Druck, wenn der lokale Verlust durch die Aufweitung nicht zu gro ist. In einer Verengung wird der Druck grundsatzlich kleiner.

Ubung
72: Sehen Sie das?
Den Verlustbeiwert kann man schlielich bestimmen, wenn man auch noch die Impulsgleichung fur das gewahlte Kontrollvolumen ansetzt:
p1 A1 +

Q2
Q2
+ FS = p2 A2 +

A1
A2

Wenn man also nun die stutzenden bzw. sonstige Krafte quantifizieren kann, ist der Verlustbeiwert bestimmbar. Wir wollen dies im Folgenden fur drei Arten von Querschnittsanderungen
machen.

9.2.1 Die plotzliche Aufweitung


Wie der Name es sagt, weitet sich der Querschnitt bei einer plotzlichen Aufweitung abrupt,
wie in der Abbildung 9.1 dargestellt, auf. Von links trifft eine Flussigkeit mit der Geschwindigkeit u1 durch ein enges Rohr des Querschnitts A1 in einen aufgeweiteten Querschnitt A2 .
Dort liegt der Strahl dann nicht mehr an der Rohrbewandung an, sondern wird von ruhendem Fluid umgeben. Dieses wird von dem eintretenden Strahl mitgerissen und in wirbelartige
Bewegungen versetzt. Hierdurch verliert der eintretende Strahl kinetische Energie und kann
sich infolgedessen aufweiten, bis sein Querschnitt den des erweiterten Rohres angenommen
hat[34]. Die plotzliche Aufweitung ist also ein schones Beispiel fur die soziale Eigenschaft des
Impulses. Er wird vom eintretenden Strahl auf das ruhende Fluid abgegeben, was mit dieser
Energie eigentlich gar nichts anfangen kann und wilde Turbulenz versetzt wird.
Die Stutzkraft entsteht zum einen durch die Fluidreibung an der Wand und zum anderen durch
den Fluiddruck auf der Aufweitungsflache, die den Flacheninhalt AAW = A2 A1 hat. Auf ihr
ist die Stromungsgeschwindigkeit Null, der Druck nimmt auf ihr aber noch den Eingangsdruck
p1 an. Die Stutzkraft ist somit
FS = p1 (A2 A1 ) ,

9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

Seite 185

p2

p1
p1

v1

v2

A1

A2

p1
1

Ablsungszone

Abbildung 9.1: Plotzliche Querschnittsanderung in einem Rohr. Der Kontrollraum ist rot umrandet.
womit fur die Impulsbilanz

1
Q2
1
Q2
+ A2 (p1 p2 ) =

p1 p2 =
Q2

2
A1
A2
A2 A1 A2

folgt. Setzen wir nun die aus der Bernoulligleichung und der Impulserhaltung gewonnenen
Druckdifferenzen gleich, dann folgt nach kurzen Umformungen:


A2 A22
A2
= 12
+ 2 =
1
A1 A1
A1

2

bezogen auf v2

Man bezeichnet dieses Ergebnis auch als Boda-Carnotscher Stoverlust fur den Sto zweier
Rohrleitungen mit unterschiedlichem Querschnitt.
Fur groere Aufweitungsverhaltnisse wird sich das Ergebnis sicherlich ein wenig a ndern, was
man einmal wieder durch einen experimentell zu bestimmenden Korrekturfaktor c berucksichtigen kann:


2
A2
1
bezogen auf v2
=c
A1
gilt. Tatsachlich zweigen die Messungen des Druckabfalls hinter einer Aufweitung, dass c = 1
... 1.2 ist, unsere Theorie also auch fur groere Aufweitungsverhaltnisse gultig bleibt.

9.2.2 Die konische Aufweitung


Wahrend eine plotzlicher Aufweitung von einem Schweier schnell hergestellt werden kann,
ist die Produktion einer konischen, d. h. allmahlichen Aufweitung aufwendiger. Wir wollen

9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

Seite 186

A1

A2
x

Abbildung 9.2: Zur Druckverteilung auf eine konische Aufweitung: Uber


den Ein- und Austrittsflachen ist der Druck jeweils gleichformig, auf der Mantelflache geht er linear vom Einzum Austrittsdruck u ber.
schauen, ob der Mehraufwand durch geringere hydraulische Verluste und damit geringere
Energiekosten ausgeglichen werden kann.
Um die Stutzkraft zu bestimmen und die Impulsgleichung aufzustellen, benotigen wir die
Druckkrafte auf
die Eintrittsflache,
die Austrittsflache und
die Mantelflache.
Dabei erzeugt die Druckdifferenz zwischen Ein- und Austrittsflache die Stromung. Der Druck
im Fluid wird dabei durch elastische Krafte in der Rohrbewandung aufgefangen. Umgekehrt
wirken diese elastischen Krafte dann auf das Fluid und mussen in seiner Impulsbilanz berucksichtigt werden.
Zur Berechnung der Druckkrafte auf die Mantelflache nehmen wir zur vereinfachten Herleitung an, dass auf der Mantelflache der mittlere Druck p = (p1 + p2 )/2 wirke. Nach den Gesetzen der Hydrostatik berechnet sich die Komponente der Druckkraft in Stromungsrichtung
als Projektion der Mantelflache in diese Richtung, womit in unserem Fall ein Kreisring der
Flache A1 A2 u brig bleibt. Aus der Prinzipskizze zu der betrachteten Aufweitung erkennt
man, dass eine Zunahme der Flache (A positiv) mit einer in Stromungsrichtung wirkenden
Manteldruckkraft verbunden ist. Damit ist die aus der Mantelflache auf das Fluid wirkende
Kraft:

9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

FS =

Seite 187

p1 + p2
(A1 A2 )
2

Damit wird die Impulsbilanz zu:


0 =

Q2 A1 + A2
Q2
(p1 p2 )
+

A1
A2
2

Ersetzen wir wieder die Druckdifferenz durch das Ergebnis der Bernoulligleichung und gehen zunachst einmal von einer so kleinen Aufweitung aus, dass die Stutzkrafte vernachlassigt
werden konnen, dann bekommt man fur den Verlustbeiwert:
(A2 A1 )3
4A2
A2
A2 A1
4A22
+
1 + 22 = 2
=
=
A1 (A1 + A2 ) (A1 + A2 )
A1
A1 (A1 + A2 )
A1 + A2




:=c

A2
1
A1

2

Fur eine Erweiterung auf den doppelten Querschnitt bekommt man also einen Beiwert von c =
0.3. Somit reduziert sich der lokale Verlust im Vergleich zu einer plotzlichen Aufweitung auf
ein Drittel. Bei einer 25%-tigen Aufweitung reduziert sich der Beiwert auf c = 0.2.
Damit der Druck sich aber tatsachlich dem aktuellen Querschnitt anpassen kann, muss der
Verziehungswinkel kleiner als 7o sein. Fur Verziehungswinkel u ber 7o unterscheidet sich der
Beiwert kaum noch von der plotzlichen Erweiterung. Bei der konischen Verengung treten nur
kleine Verluste auf, weil es da nicht zu Ablosungen kommt.

9.2.3 Die plotzliche Verengung


Bei einer plotzlichen Verengung (engl. sudden contraction) wird das Rohrstuck in Abbildung
die Abbildung 9.1 umgekehrt durchstromt.
Im Unterschied zur plotzlichen Aufweitung nimmt der Druck im Verlauf einer Verengung auf
jeden Fall ab, und zwar einerseits durch die Verlust und andererseits durch die Geschwindigkeitszunahme (Bernoullieffekt).
Um die Impulsgleichung aufzuschreiben, benotigt man die Kenntnis der Druckverteilung an
den Randern u ber den Verlauf der Verengung. Das in Abbildung 9.3 dargestellte Ergebnis
einer Computersimulation belegt, dass der im Einlauf herrschende Druck bis an die a uere
Ringflache der Verengung getragen wird. Damit wirkt auf die Einengungsflache A1 A2 der
Druck p1 und muss als sonstige Kraft
FS = p1 (A1 A2 )
in der Impulsbilanz berucksichtigt werden. Sie entspricht formal der Kraft der plotzlichen
Aufweitung, blo dass sie quantitativ das entgegengesetzte Vorzeichen hat. Die Herleitung
des Verlustbeiwerts a ndert sich aber nicht, womit man

9.2. Querschnittsanderungen in einem Rohr

Seite 188

0.4

1
0.9

0.3

0.8
0.2
0.7
0.1

0.6

0.5
0.4

0.1

0.3
0.2
0.2
0.3
0.4
0.5

0.1
0

0.5

Abbildung 9.3: Geschwindigkeitsfeld und Druckabnahme vor einer plotzlichen Verengung


nach einer numerischen Simulation mit der Finite-Elemente-Methode fur die Reynoldsgleichungen. Hinter der Verengung entstehen Ablosezonen, die den durchflossenen Querschnitt
einengen.

A2
= 1
A1

2

bekommt. Auch dieser einfache Zusammenhang kann so nicht durch Messungen belegt werden. Auch hier fuhrt man wieder einen Korrekturfaktor c ein, mit dem der Verlustbeiwert als


A2
=c 1
A1

2

berechnet wird. Er liegt fur die plotzliche Verengung zwischen 0.4 und 0.5.

Ubung
73: Wie gro ist die Stromungskraft bei einem wasserdurchstromten (0.25 l/s) Rohr,
dessen Durchmesser sich von 10 auf 5 cm verengt?

9.2.4 Zusammenfassung
Fassen wir fur diese Berechnung die bisherigen Ergebnisse einmal zusammen, indem wir die
Erkenntnisse u ber den Korrekturfaktor c zusammensammeln:
c = 1.0 1.2 plotzliche Erweiterung
c = 0.4 0.5 plotzliche Verengung
c = 0.15 0.20 konische Erweiterung fur Erweiterungswinkel kleiner 7 o .

9.3. Blenden

Seite 189

AB, pB

A
Q
r

p1

p2

rT
Abbildung 9.4: Blende mit Stromlinien und
Venturirohr zur Messung des Druckgefalles.
Generell haben allmahliche Querschnittsveranderungen geringere Verluste als plotzliche zu
Folge. Ferner bringen Querschnittserweiterungen wegen der Geschwindigkeitsabnahme, die
quadratisch in die Energie eingeht, groere lokale Energieverluste als Querschnittsverengungen mit sich.
Dennoch ist eine Querschnittsaufweitung naturlich sinnvoll, da die kontinuierlichen Verluste in
einem weiteren Rohr wesentlich kleiner als in einem engeren sind. Querschnittserweiterungen
haben zwar einen lokalen Verlust zur Folge, werden aber sehr schnell durch die geringeren
kontinuierlichen Verluste amortisiert.

Ubung
74: Eine wasserfuhrende gusseiserne Rohrleitung (Q = 1 l/s) konnte aus konstruktiven
Grunden an einem bestimmten Punkt von einem Durchmesser d = 5 cm auf d = 10 cm erweitert
werden. Ab welcher weiterfuhrenden Lange lohnt sich der Umbau energetisch? Wie wurden
Sie prinzipiell vorgehen, um die Wirtschaftlichkeit dieses Projekts abzuschatzen?

9.3 Blenden
Blenden stellen eine lokal begrenzte Verengung des Rohrquerschnitts dar. Sie erzeugen einen

Druckverlust, der entweder den darauf folgenden Rohrabschnitt vor Uberdrucken


schutzen
soll oder in Verbindung mit einem Venturirohr zur Durchflussmessung dienen kann. Hierbei

werden Blenden mit einer festen Offnung


eingesetzt. Zur Steuerung des Drucks gibt es aber

auch Blenden mit variabler, einstellbarer Offnung.


Der offene Querschnitt liegt dabei nicht
immer zentrisch um die Rohrachse.
Wir wollen unsere Kenntnisse u ber plotzliche Verengungen und Aufweitungen nun anwenden,

9.4. Verschlussorgane

Seite 190

um den Verlustbeiwert einer Blende zu bestimmen. Hier kann man zwei Bernoulligleichungen
aufstellen: Die erste reicht vom Einlauf der Stromung bis zur Blende und beschreibt deren
Verengungswirkung (ce : Korrekturfaktor fur die plotzliche Verengung):


p1
pB
Q2
AB
Q2
+
+
=
+
c
1
e
2
2gA2
g
2gAB

g
A

2

Q2
2gA2B

Die zweite Bernoulligleichung schliet an der Blende an und reicht zum Ausfluss des Rohres. Sie beschreibt die Aufweitungswirkung der Blende (ca : Korrekturfaktor fur die plotzliche
Aufweitung):


A
Q2
pB
p2
Q2
=
+ ca
+
+
1
2
2
2gAB

g
2gA

g
AB

2

Q2
2gA2

Eliminiert man aus diesen beiden Gleichungen den Druck p B unter der Blende, dann bekommt
man fur den Druckabfall:


p1 p2
AB
= (ce + ca ) 1

g
A

2

Q2
.
2gA2B

Ubung
75: Beweisen Sie diese Beziehung !
Damit kann der Durchflussbeiwert einer Blende mit
1

AB

 = 0.72...0.84 1

 =
CD = 
AB
AB
A
1.4...1.9 1 A
(ce + ca ) 1 A

1

abgeschatzt werden, wobei die Durchflussformel den Blendenquerschnitt verwenden muss.


Tatsachliche Messungen des Verlustverhaltens von Blenden zeigen, dass
der Durchflussbeiwert zudem von der Reynoldszahl abhangig ist, aber schon ab Re >
260 einen Konstantwert annimmt und
das Verhaltnis von Blenden- zu Rohrflache einen untergeordneten Einfluss hat.
Es ergeben sich bei Reynoldszahlen u ber 260 fur scharfkantige Blenden Werte von CD = 0.6
... 0.65 und fur abgerundete Kanten Werte zwischen 0.8 ... 0.9. Ein Standardwert von
CD = 0.7
wird in Simulink angenommen, wahrend in Blackburn et al. [4] C D = 0.625 zur Entwicklung
von hydraulischen Regelsystemen ansetzen.

9.4 Verschlussorgane
Naturlich kann man eine variable Blende auch so konstruieren, dass sie vollstandig verschliebar ist. In diesem Fall wird sie als Verschlussorgan bezeichnet.
Bei den Verschlussorganen im Wasserwesen hat man es mit drei einfachen Bauweisen zu tun.

9.4. Verschlussorgane

Seite 191

Abbildung 9.5: Plattenschieber fur den manuellen Betrieb.

9.4.1 Der Plattenschieber


Beim Plattenschieber wird das Rohr nicht konzentrisch, sondern einfach fortlaufend durch
eine sich in den Querschnitt schiebende ebene Platte verschlossen. Ein solcher Plattenschieber
kann damit sowohl als Regelungs- oder aber Verschlussorgan fungieren.
Ein teilgeschlossener Plattenschieber lasst ein Kreissegment der Flache

AB = R2 arccos 1
R

h2
h
h
2 2 1
R R
R

offen. Der Verlustbeiwert des Plattenschiebers lasst sich sehr gut durch die Funktion
= 142.3

A
AB

0.238

2.686

darstellen.

9.4.2 Die Drosselklappe


Die Drosselklappe besteht aus einer auf der Achse angeordneten kreisformigen Klappe, die
durch eine 90 -Drehung den Rohrquerschnitt verschlieen kann. Da sich die Drosselklappe
auch im voll geoffneten Zustand im Stromungsquerschnitt befindet und den zentralen Strahl
behindert, ist sie immer mit einem Verlust verbunden.
Bei einer Drosselklappe kann man den offenen Querschnitt als

9.4. Verschlussorgane

Seite 192

lokaler Verlustbeiwert z

100

80

D
60

40

20

0
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Schieberffnung / Rohrdurchmesser h/D

Abbildung 9.6: Prinzipskizze und lokaler Verlustbeiwert fur den Plattenschieber. Die Sterne
stellen Messungen, die durchgezogene Linie die im Text genannte Fitfunktion dar.

lokaler Verlustbeiwert

300

250

200

150

100

50

10

20

30

40

50

60

70

Klappenwinkel

Abbildung 9.7: Prinzipskizze und lokaler Verlustbeiwert fur die Drosselklappe. Die Sterne
stellen Messungen, die durchgezogene Linie die im Text genannte Fitfunktion dar.

9.4. Verschlussorgane

Seite 193

120

lokaler Verlustbeiwert

100

80

60

40

20

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Verschlusswinkel

Abbildung 9.8: Prinzipskizze und lokaler Verlustbeiwert fur den Kukenhahn. Die Sterne stellen
Messungen, die durchgezogene Linie die im Text genannte Fitfunktion dar.

AB = (R R0 )2 1 sin2

berechnen. Wegen der sehr komplexen Umstromungsverhaltnisse lasst sich der lokale Verlust
beiwert allerdings nicht durch eine Funktion des Offnungsverh
altnisses fitten. Alternativ kann
man hier mit der Funktion
= 3 108 5.379
arbeiten.

9.4.3 Der Kukenhahn

Im Gegensatz zur Drosselklappe behindert der Kukenhahn im voll geoffneten Zustand den
Stromungsquerschnitt nicht. Beim langsamen Verschlieen schneidet er zunachst die langsamen wandnahen Stromungsschichten ab, wodurch sein Widerstandsbeiwert bei kleinen Verschlusswinkeln erst langsam anwachst.
Den Verlustbeiwert des Kukenhahns kann man durch die Formel
= 0.05547 (exp (0.149) 1)
approximieren.

9.5. Einlaufverluste

Seite 194

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Abbildung 9.9: Ragt das Rohrende in das Reservoir hinein (  0.6...1.3), verbreitern sich die
Ablosezonen, die den durchflossenen Querschnitt einengen.

9.5 Einlaufverluste

Beim Ubergang
von einem Reservoir zu einem Abflussrohr tritt eine plotzliche Querschnittsverengung auf, fur die im vorangegangenen Abschnitt fur A2 /A1 0 ein Verlustbeiwert von
= 0.4...0.5 angegeben wurde.
Wir wollen untersuchen, ob solche Einlaufverluste unter schlechten Umstanden noch groer
sein konnen, oder ob es Einlaufformen gibt, die einen wesentlich geringeren Einlaufverlust
haben.
Im einfachsten Fall ist das Abflussrohr direkt und ohne alle Schnorkel mit dem Reservoir
verbunden. Den lokalen Verlustbeiwert kann man nun durch einen Laborversuch bestimmen,
indem Geschwindigkeit und Druck vor und hinter dem Einlauf gemessen werden und dann mit
der Bernoulligleichung ausgewertet werden. Alternativ kann auch ein numerisches Stromungsmodell verwendet werden, wenn dieses die relevanten Stromungsprozesse nur hinreichend genau abbildet.
Das Ergebnis eines solchen Modells ist in Abbildung 9.3 dargestellt. Es zeigt eine Ablosung
der Stromung direkt im Eingang des Rohres. Diese Ablosung entsteht dadurch, dass die Wasserteilchen an der Ecke nicht parallel zur Rohrbewandung einlaufen, sondern in die Rohrmitte
abgelenkt werden, wodurch sich der Stromungsquerschnitt im Rohr scheinbar verengt. Die
sich um den Rohreinlauf legende Ablosezone wirkt also wie eine kunstliche Blende mit einem
entsprechenden Stromungsenergieverlust. Solche Einlaufformen sind mit lokalen Verlustbeiwerten von etwa  0.5 verbunden.

9.5. Einlaufverluste

Seite 195

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Abbildung 9.10: Lauft das Rohrende konisch zu, konnen Ablosezonen fast unterdruckt werden
(  0.25).

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Abbildung 9.11: Lauft das Rohrende konisch zu und wird ein Stromlinienkorper auf die Achse
platziert, konnen Ablosezonen vollstandig unterdruckt werden (  0.06...0.1).

9.6. Umlenkverluste

Seite 196

Ragt das Rohr sogar ein Stuckchen in das Reservoir (Abbildung 9.9) hinein, so verbreitert sich
die Ablosezone noch, weil Wasserteilchen direkt am Rohranfang mit ungunstigeren Winkeln
aus dem Schattenbereich des Rohres geholt werden. Diese ungunstigste Einlaufform ist mit
Verlustbeiwerten von  0.6...1.3 verbunden.
Besser ist es, das Rohr im Einlauf konisch sich verengen zu lassen (Abbildung 9.10). Dadurch
bildet sich nur am Ende der Verjungung eine kleine Ablosezone aus. Je nach Verjungungswinkel ist diese Einlaufform mit Verlustbeiwerten von  0.25 verbunden.
Optimal ist es, einen sich verjungenden Einlauf zu gestalten, auf dessen Achse ein Stromlinienkorper (Abbildung 9.11) angeordnet ist. Seine Funktion besteht darin, die Stromlinien in
seinem Nachlauf an die Rohrbewandung zu drucken, damit dort keine Ablosezone entsteht.
Konstruktiv wird der Stromlinienkorper mit Querstreben an der Rohrinnenwand befestigt, wodurch ein weiterer Stromunswiderstand entsteht. Mit dieser Bauweise konnen Verlustbeiwerte
von  0.06...0.1 realisiert werden.

9.6 Umlenkverluste
Wenn eine Stromung von einem geradlinigen Rohr in einen gekrummten Bereich u bergeht,
wird die vormals gleichmaige Verteilung des Drucks u ber den Querschnitt unregelmaig, da
sie nun die auf das Fluid wirkenden Zentrifugalkrafte ausgleichen muss. Dazu erhoht sich der
Druck an der Auenwand der Kurve, wahrend der an der Innenwand seine kleinsten Werte
annimmt. In einer sehr starken Krummung kann dies zu einer Ablosung der Stromung im Einlaufbereich am Auenradius fuhren, es entstehen dort Totwasserbereiche, die den Querschnitt
einengen.
Der umgekehrte Effekt ist am Ende der Krummung im Auslauf zur Geraden zu beobachten:
Im Auenradius fallt der Druck nun wieder auf seinen mittleren Wert im geraden Bereich ab,
somit werden die Auenbereiche wieder beschleunigt. Im Innenradius entsteht allerdings ein
Stau: Die in der Kurve abgesenkten Druckwerte steigen hier wieder auf den mittleren Wert an,
wodurch die Geschwindigkeit gebremst wird. Kommt es hier zu Ablosungen an der Innenseite,
dann wird der Querschnitt nochmals eingeengt, was mit weiteren Energieverlusten verbunden
ist [31].

9.6.1 Herleitung mit der Impulsgleichung

Ahnlich
wie bei der Querschnittsveranderung kann man auch die Umlenkverluste mit Hilfe
der Erhaltungsgleichungen versuchen zu bestimmen. Die Kombination von Kontinuitats- und
Bernoulligleichung ergibt hier:
p1 p2 =
ghV =

Die Impulserhaltung hat nun die Form:

Q2
2A2

9.6. Umlenkverluste

Seite 197

Abbildung 9.12: Bezeichnungen am Knierohr als Beispiel einer Umlenkung einer Rohrstromung.

1
cos
Q2 1
Q2 cos
FS =

+ p1 A
+ p2 A
A
A
0
sin
0
sin
Auch hier ist das Problem durch nur zwei Gleichungen unterbestimmt. Gehen wir davon aus,
dass p1 am Einstrom bekannt ist, und man will den Druckabfall auf p 2 , die Stutzkraftkomponenten in FS und bestimmen, dann wurden vier Gleichungen benotigt. Um also u berhaupt
eine Losung zu bekommen, nehmen wir an, dass die Stutzkraft Null ist. Dann kann man die
Impulsgleichungen nach den Drucken auflosen und diese in die Energiegleichung einsetzen.
Fur den lokalen Verlustbeiwert erhalt man dann:
theor = 2 2 cos
Da faktisch aber eine Stutzkraft bei der Umlenkung wirkt, mussen die Verlustbeiwerte fur
jeden Rohrkrummer experimentell bestimmt werden.

9.6.2 Kreisrohrkrummer

Bei Kreisrohrkrummern

ist der Verlustbeiwert eine Funktion des Richtungsanderungswinkels b , des Krummungsradius r, der Rauheit der Bewandung und der Reynoldszahl. Der
Verlustbeiwert kann in der folgenden Form als Funktion dimensionsloser Variablen dargestellt
werden:
= (b , r/dhyd, ks /dhyd , Re)
Dementsprechend gibt es vielfaltige Darstellungen des Verlustverhaltens in Abhangigkeit von
einer Hauptveranderlichen, und die anderen Variablen werden dann durch Korrekturbeiwerte
eingebracht. In Abbildung 9.13 ist der Verlustbeiwert nach der in [13] angegebenen Beziehung

9.6. Umlenkverluste

Seite 198

0,7

10
20

0,6

30
40
60

0,5

90

Verlustbeiwert *

120
150
0,4

180

0,3

0,2

0,1

0
0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

6,5

7,5

8,5

9,5

Krmmungsradius/Rohrdurchmesser r/d

Abbildung 9.13: Verlustbeiwert fur Kreisrohrkrummer ohne Korrekturen.

r
= 0.051 + 0.12
d

60o

0.7

fur

15o < < 180o

in Abhangigkeit vom dimensionslosen Krummungsradius und vom Richtungsanderungswinkel aufgetragen.


Die Rauheitskorrektur kann durch das Verhaltnis der Verlustbeiwerte rauh /glatt von rauher
zu glatter Wand eingebracht werden. Ferner gilt es, die Abhangigkeit von der Reynoldszahl
durch einen weiteren Korrekturbeiwert einzubringen, der graphisch in Abbildung 9.14 dargestellt ist. Insgesamt ergibt sich nach Miller der Verlustbeiwert aus der Rechenprozedur:
=

rau
cRe
glatt

9.6.3 Knierohre
Knierohre sind mechanisch leichter zu fertigen, haben aber wegen der abrupten Richtungsanderung einen groeren lokalen Widerstand und sind daher hydraulisch ungunstiger.
In Abbildung 9.15 sind die Verlustbeiwerte nach Miller abgegriffen und durch die Funktion
= 0.6571 0.6461 cos(c) 0.3352 sin(c) + 0.01035 cos(c) + 0.1289 sin(c)
mit c = 0.03256 gefittet.

9.6. Umlenkverluste

Seite 199

Abbildung 9.14: Korrekturbeiwert c Re zum Einfluss der Reynoldszahl fur Kreisrohrkrummer


nach Miller [24].

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

20

40

60
80
Ablenkwinkel []

100

120

Abbildung 9.15: Verlustbeiwert fur Knierohre nach Miller ohne Korrekturen.

Seite 200

9.7. Verzweigungen und Vereinigungen

Abbildung 9.16: T-Stuck als Verzweigungselement.


Die Korrekturbeiwerte fur Reynoldszahl und Rauheit sind wie bei Kreisrohrkrummern zu ermitteln.

9.7 Verzweigungen und Vereinigungen


Verzweigungen werden in Rohrsystemen immer dann notig, wenn die Flussigkeit von verschiedenen Verbrauchern genutzt wird. So wird das Triebwasser in groen Wasserkraftanlagen zumeist auf mehrere Turbinen verteilt, damit man auf einen schwankenden Wasserzufluss optimal reagieren kann. Der Grund hierfur ist das Wirkungsgradkennfeld einer Turbine,
welches unterhalb des Bemessungsdurchflusses zumeist stark abfallt. Daher baut man eine
Growasserkraftanlage z. B. mit acht Turbinen aus und konzipiert die Turbinen auf ein achtel
des maximalen Zuflusses. Sind die Zuflusse dann geringer, dann werden einfach entsprechend
viele Turbinen abgeschaltet. Andere Beispiele fur Verzweigungen von Rohrleitungen gibt es
naturlich in der Trinkwasserversorgung.
Umgekehrt werden Rohrvereinigungen dann notig, wenn eine Flussigkeit von verschiedenen
Erzeugern zu einem Verbraucher geleitet werden soll.
In beiden Fallen sollte der Transport der Flussigkeit u ber eine moglichst groe Entfernung
in einer einzigen Rohrleitung erfolgen, da so die Stromungsverluste minimiert werden. Das
damit verbundene Optimierungsproblem, d. h. die Trassierung der Erzeugerleitungen zu einem groen Transportrohr und die Trassierung der Verteilerleitungen vom Verteilerknoten zu
den Verbrauchern hangt entscheidend von den Stromungsverlusten in den Verzweigungen und
Vereinigungen ab.
Wir wollen uns im folgenden nur mit der Aufteilung auf zwei (Bifurkation) oder der Zusammenfuhrung von zwei Leitungen beschaftigen. Ziel dabei ist die Berechnung des lokalen
Verlustbeiwerts der Energieverluste, die durch die bei der Aufteilung bzw. Vereinigung der

9.7. Verzweigungen und Vereinigungen

Seite 201

Abbildung 9.17: Verlustbeiwerte fur scharfkantige Abzweigungen (aus: Bohl).


Stromungen entstehenden Ablosungen und Verwirbelungen entstehen.
Diese sind auch abhangig von der Aufteilung der Teilstrome, die wiederum von den stromab
in den Rohren vorherrschenden Bedingungen abhangig sind.
Abzweigende Rohre erhalten den Index a, wahrend der durchgehende Strang mit d gekennzeichnet wird. Neben dem Verhaltnis der Rohrdurchmesser im durchgehenden sowie im abzweigenden Strang sind die Verlustbeiwerte im wesentlichen vom Verhaltnis der Teilstrome
Qa /Qd , dem Ablenkungswinkel und der Form der Abzweigung (scharfkantig oder ausgerundet) abhangig. Fur scharfkantige, kreisformige Rohrverzweigungen mit gleichbleibendem
Durchmesser sind in Abbildung 9.17 die Verlustbeiwerte dargestellt.
Wir wollen diese Ergebnisse fur die Abzweigung herleiten. Die Kontinuitatsgleichung lautet
Q = Qd + Qa Qd = Q Qa ,
womit wir im folgenden den durchgehenden Durchfluss gleich substituieren konnen.
Die Impulserhaltung in der Abzweigung kann man als Erweiterung der Impulserhaltung fur
Umlenkverluste ansehen:

F
cos
1
Q2 Q2d 1
Q2
S,d =

+
a + pa A
(p pd ) A
A
A
0
sin
0
FS,a
Die senkrechte Komponente zur Stromungsrichtung lautet also:
FS,a =

Q2a
sin pa A sin
A

9.8. Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik

Seite 202

Der abzweigende Impulsfluss, bestehend aus dem Impuls des flieenden Wassers und dem
Druck wird durch eine entsprechende Stutzkraft erzeugt. In der Systemphysik interpretiert man
Kraft deshalb auch als Impulsfluss: Sie fliet in das System Abzweigung ein und verlasst das
System als Stromungsimpuls und Druckkraft.
Analysieren wir nun den durchgangigen Teil der Impulsgleichung, wobei der durchgangige
Durchfluss schon substituiert wird:
FS,d =

Q2
(2Q Qa )Qa
+
a cos (p pd ) A + pa A cos
A
A

Die Verzweigung muss also gegen die durchgangige Stromungsrichtung abgestutzt werden, da
Impuls aus dieser abgelenkt wird.
Schlielich bilanziert die Bernoulligleichung die ein- und austretenden Energiestrome:
p+

(Q Qa )2

Q2a

Q2
=
p
+
(1
+

)
+
p
+
(1
+

)
d
d
a
a
2 A2
2
A2
2 A2

Um zumindest eine Form fur die lokalen Verluste in dieser Gleichung zu gewinnen, nehmen
wir wieder an, dass die Stutzkrafte zunachst einmal vernachlassigbar sind. Aus der abzweigenden Impulsgleichung bekommen wir dann den abzweigenden Impuls als Funktion des Durchflusses
pa =

Q2a
FS,a

2
A
A sin

und konnen ihn in der durchgangigen Impulsgleichung


(p pd ) A =

(2Q Qa )Qa
FS,a cot FS,d
A

und in der Bernoulligleichung substituieren:


Q2a
FS,a

Q2

(Q Qa )2

Q2a
+ (1 + d )

+ (1 + a )
(p pd ) A =
2 A
2
A
A
sin
2 A
Ganz zufallig hat der Autor beide Gleichungen schon auf eine Form gebracht, die es
ermoglicht, die Druckdifferenz der linken Seiten durch Gleichsetzen zu eliminieren:
FS,a cot FS,d +
A

Q2

FS,a
sin

Qa Q2a d
Qa
2+
=
1
Q
Q
2
Q

a Q2a
2 Q2

An dieser Stelle kommt man nicht mehr weiter, da sowohl fur die Stutzkrafte, als auch die
beiden Verlustbeiwerte nur diese Gleichung zur Verfugung steht. Wir mussen uns hier also auf
die experimentellen Ergebnisse verlassen.

9.8. Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik

Seite 203

11
4

10
3

Abbildung 9.18: Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik. 1-8: Messpunkte, 9: Rundstuck, 10:


Knierohr, 11: Stodiffusor, 12: Steigrohre zur Druckbestimmung.

9.8 Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik


An dem in Abbildung 9.18 dargestellten Praktikumsversuch sollen verschiedene Durchflusse
(wie?) eingestellt werden.
1. Stellen Sie die theoretische Grundlagen zu kontinuierlichen Verlusten in Rohren und zu
lokalen Verlusten in Knie, Krummer und Stodiffusor zusammen.
2. Erstellen Sie eine Vektorgraphik, die besser als die einfache Skizze in Abbildung 9.18
ist.
3. Bestimmen Sie die a quivalente Rauheit der in dem Modell eingebauten Rohre fur verschiedene Reynoldszahlen und stellen Sie das Ergebnis im Moodydiagramm dar.
4. Bestimmen Sie gleichzeitig mit der ersten Aufgabe die lokalen Verlustbeiwerte von Knie
und Krummer.
5. Bestimmen Sie gleichzeitig mit den ersten beiden Aufgaben den lokalen Verlust am
Stodiffusor.
Hinweis: Die im Modell zur Druckbestimmung verwendeten Glasrohrchen zeigen die
Druckhohe u ber der Druckmessbohrung an. Deren vertikale Position (z-Koordinate) addiert
sich damit automatich zur abgelesenen Druckhohe. Bei hydrostatischer Druckverteilung im

Seite 204

9.8. Praktikumsversuch zur Rohrhydraulik

PVC-Rohr (im Versuch zutreffende Annahme) ist der Wasserstand im Glasrohr auch interpre
tierbar als Uberdruck
u ber der Rohrachse.

Begriffe
lokale Verluste
Durchflussbeiwert
Blende
Plattenschieber
Drosselklappe
Kukenhahn
Einlaufverlust
Kreisrohrkrummer
Knierohrkrummer

Kapitel 10
Stauanlagen
Stauanlagen werden errichtet, um lebensnotwendiges Wasser zu speichern oder lebensbedrohendes Wasser zuruckzuhalten. Als Stauanlage bezeichnet man dabei die Anlage in ihrer Gesamtheit, d.h. sowohl das Absperrbauwerk, welches den Stau erzeugt, als auch das Staubecken,
welches den vom Absperrbauwerk und dem Gelande umschlossenen Raum zum Stauen des
Wassers umfasst.
Die DIN 4048 unterscheidet dabei folgende Arten von Stauanlagen:
Talsperren (Abbildung 10.2) sperren eine ganzen Talquerschnitt ab. Sie dienen zum
Speichern von Wasser oder der darin enthaltenen Energie. Talsperren bewirken durch die
Speicherung des zuflieenden Wassers einen Vergleichmaigung des naturlichen Wasserdargebotes im Unterlauf des Fliegewassers.
Staustufen sperren nur den Fluss und nicht die ganze Talbreite ab. Sie haben daher wesentlich kleinere Abmessungen als Talsperren und unterliegen anderen Bemessungsvorschriften. Sie dienen zumeist der Einhaltung eines Mindestwasserstandes fur die Schifffahrt, aber auch der Erhohung der Fallhohe fur die Wasserkraftnutzung, dem Schutz des
Flussbetts vor Erosion oder der Hebung des Grundwasserspiegels.
Hochwasserruckhaltebecken dienen dem vorubergehenden Ruckhalt von Hochwasser.
Pumpspeicherbecken dienen der Bereitstellung von Wasser fur die Pumpspeicherung.
Sedimentationsbecken dienen dem Ruckhalt absetzbarer Schwebstoffe.
Stauteiche sind kleinere Stauanlagen, die z.B. der Fischzucht dienen.
Geschiebesperren (Abbildung 10.1) dienen dem Ruckhalt von Geschiebe.
Bei den meisten Staustufen wird der Stau durch ein bewegliches Wehr als Absperrbauwerk
erzeugt, deren Statik wir anhand von zwei Beispielen studieren wollen.
205

Seite 206

10.1. Talsperren

Abbildung 10.1: Die Geschiebesperre im Wimbachtal (Nationalpark Berchtesgaden) hindert


den bis zu 300 m machtigen Schuttstrom aus dem hinteren Talbereichen am Weiterwandern.
Das Wasser des Wimbachs bewegt sich bis hierhin in den Geschiebemassen und tritt erst an
der Sperre aus.

10.1 Talsperren
Pflanzen ernahren sich zum einen auf der Basis der Photosynthese, bei der atmospharisches
Kohlendioxid mit Hilfe des Lichts in energiereichere Stoffe umgewandelt wird und zum anderen durch die Aufnahme von Nahrstoffen aus dem Boden, welche durch einen Strom von
Wasser von den Wurzeln zu den Blattern transportiert wird, wo dieses dann verdunstet.
Nach dem Liebigschen Minimumsgesetz wird das Wachstum einer Pflanze durch die knappste
Ressource beschrankt. Dies kann in ariden oder semiariden Gebieten das Wasser sein, wodurch
dort eine die wachsende Bevolkerung ernahrende Agrarwirtschaft nur eingeschrankt moglich
ist.
Die Versorgung mit Nahrungsmitteln kann allerdings in Gebieten verbessert werden, in de
nen Wasser zu Regenzeiten in Uberfluss
vorhanden ist und gespeichert werden und dann in
Trockenzeiten in Bewasserungssysteme abgegeben werden kann.
Nach der Nahrungsmittelversorgung stellt die Energieversorgung das zweite Ziel der Entwicklungsarbeit dar. Ohne eine ausreichende Versorgung eines Landes mit elektrischer Energie
zur Versorgung der Haushalte verwendet, wowerden Brennstoffe wie Holz, Kohle und Ol
durch groe Landstriche entwaldet werden. Eine ausreichende Energieversorgung ist zudem
die Voraussetzung dafur, die zweite Stufe der volkswirtschaftlichen Entwicklung zu erklimmen, sich also von einer Agrarwirtschaft zu industrieproduzierenden Wirtschaft zu entwickeln.
Sowohl fur die Verbesserung der Nahrungsmittelproduktion durch die Bereitstellung von Wasser als auch fur die Energieproduktion stellt eine Talsperre in gewissen Sinne eine Ideallosung

10.1. Talsperren

Seite 207

Abbildung 10.2: Die Edertalsperre erzeugt einen kunstlichen See mit 202 Millionen Kubikmetern Fassungsvermogen. Sie dient der Schiffbarmachung von Oberweser und Fulda und speist
den Mittellandkanal mit Wasser. Als Nebeneffekt wird Energie erzeugt.

Abbildung 10.3: Die Nahrungsmittelzubereitung in Kohleofen ist mit einer erheblichen Abholzung der Walder in Entwicklungslandern verbunden.

Seite 208

10.1. Talsperren

dar. Ihr groes Speichervolumen wird durch die Absperrung eines moglichst engen und tiefen
Tales mehr durch die Tiefe und weniger durch die Flache erzeugt. Dadurch ist das gespeicherte
Wasser der Verdunstung in geringerem Mae als in einem groflachigem See ausgesetzt. Desweiteren ist die groe Tiefe einer Talsperre mit einer hohen potentiellen Energie des Wassers
verbunden, die in einer Wasserkraftanlage in elektrische Energie umgewandelt wird.
Um den Nutzen von Talsperren in Zahlen zu fassen, sei hier das Gibe-III-Projekt genannt.

Diese 1870-MW-Wasserkraftanlage wird die Versorgung Athiopiens


mit elektrischer Energie
von derzeit 48 % nahezu verdoppeln.
Weitere Nutzungsformen von Talsperren sind:
Zur Trinkwasserversorgung gibt es weltweit etwa 2500 groe Talsperren. Neben der
direkten Entnahme konnen Talsperren aber auch das Grundwasser erneuern, indem sie
den Oberflachenabfluss reduzieren [16].
Hochwasserschutz
Die Versorgung von Wasserstraen fur die Schifffahrt mit ausreichenden Abfluss in
trockeneren Zeiten.
Die Finanzierung eines groen Talsperrenprojekts ist allerdings aus der eigenen Kraft eines
Entwicklungslandes kaum moglich. Wie soll man eine Region, in der eine auf die Eigenversorgung und weniger auf den Markt ausgerichtete Subsistenzwirtschaft die Investitionsmittel
aufbringen, um eine solche Anlage zu bauen? Solche Projekte konnen nur internationale Geberorganisationen wie die Weltbank federfuhrend vorantreiben.
Es gibt allerdings auch viele Kritikpunkte, die gegen die Errichtung von Talsperren sprechen:
Zum Bau einer Talsperre sind oftmals groe Umsiedlungsmanahmen erforderlich. Die
World Commission of Dams geht davon aus, dass weltweit etwas 40 bis 80 Millionen
Menschen wegen der Errichtung einer Talsperre umgesiedelt wurden.
Zerstorung bzw. Beeintrachtigung der Durchlassigkeit eines Flusses fur Wanderfische.
Risiko des Versagens einer Talsperre.
Kostenexplosion bei den Baukosten einer Talsperre. Talsperren sind Grobauwerke, die
in einem Naturraum errichtet werden und diesen groraumig verandern. Dabei konnen
viele Unwegsamkeiten auftreten, die im Vorfeld nicht abzuschatzen waren, wodurch die
Kosten in die Hohe getrieben werden.
Stauraumverlandung
Hohe Wasserverluste durch Verdunstung

10.2. Planung und Bau von Talsperren

Seite 209

10.2 Planung und Bau von Talsperren


Bei langjahrigen Planung und Genehmigung eines Projekts mit der Dimension einer Talsperre sind viele Spezialisten eingebunden: Zunachst einmal muss eine hydrologische Analyse
den langfristigen Bedarf an Speichervolumen ermitteln. Dann erfolgt die Suche nach einem
geeigneten Standort, an dem Geographen, Geologen, Erdbebeningenieure und viele weitere
Spezialisten beteiligt sind. Danach kann ein Finanzierungsplan erstellt werden und die Kontakte mit Geldgebern aufgenommen werden. Gleichzeitig sind alle Genehmigungsverfahren
einzuleiten. Bei der Planung des eigentlichen Bauwerks sind Massivbauer, Tunnelbauer, Betontechnologen, Energieanlageningenieure und viele weitere Disziplinen von Noten.
Vereinfachend dargestellt findet der Bau der Talsperre in folgenden grundlegenden Phasen
statt:
1. Zunachst muss der Fluss um den zukunftigen Bauplatz geleitet werden. Da dieser in einem Tal verlauft, bedeutet dies den Bau einen Umleitungstunnels durch die umliegenden
Berge.
2. Ist der Umleitungstunnel fertig gestellt, wird unterhalb der Ausleitungsstelle, aber oberhalb der zukunftigen Talsperre ein temporarer Damm gebaut, der sogenannte Kofferdamm. Dieser leitet den Fluss dann in den Umleitungstunnel.
3. Von Unterstrom ist der Bauplatz durch einen weiteren temporaren Kofferdamm zu
schutzen.
4. Nun liegt der Bauplatz trocken und die Errichtung der eigentlichen Talsperre kann beginnen.
5. Hat die Talsperre eine hinreichende Hohe erreicht, kann der oberstromige Kofferdamm
entfernt und mit der Flutung der Talsperre begonnen werden.
6. Schlielich kann auch der unterstromige Kofferdamm entfernt und der Umleitungstunnel geschlossen werden. Er kann zukunftig als Grundablass fur die Talsperre dienen.
Alle diese Bauphasen mussen durch verschiedene hydraulische Auslegungen begleitet werden.
Hier ist erst einmal die Wasserstand-Abfluss-Beziehung im Unterwasser zu bestimmen. Sie bestimmt zunachst einmal die Unterkante der Fallhohe im zukunftigen Produktionsbetrieb. Ferner darf am Auslauf des Umleitungstunnels kein Ruckstau durch das Unterwasser entstehen.
Das gleiche gilt naturlich auch dann, wenn der Umleitungstunnel zukunftig als Grundablass
verwendet wird.
Wir wollen uns dem Zusammenhang zwischen der Dimensionierung des Umleitungstunnels,
und der Hohe des erforderlichen Kofferdamms widmen. Denken wir den Umleitungstunnel
als Druckrohr, dann gehort zu jedem Durchfluss Q eine Energiehohendifferenz, die sich als

Seite 210

10.2. Planung und Bau von Talsperren

Abbildung 10.4: Gibe III: Im Vordergrund der oberstromige Kofferdamm, dann der Bauplatz
der eigentlichen Talsperre und im Hintergrund der unterstromige Kofferdamm.
geodatische Hohendifferenz des Wasserspiegels vor und hinter dem Tunnel einstellen wird.
Hieraus kann man die Hohe des Kofferdamms fur ein Bemessungshochwasser Q bestimmen.

Ubung
76: Stellen Sie die erforderlichen Gleichungen fur die sich einstellen geodatische
Hohendifferenz bei einem gegebenen Durchfluss durch ein Rohr selbstandig zusammen.

Ubung
77: Fur einen 600 m langen kreisformigen Umleitungstunnel des Durchmessers 4 m
soll die Kofferdammhohe fur ein Bemessungshochwasser von 150 m 3 /s bestimmt werden.
Unterstrom konnen wir annehmen, dass der Freispiegelabfluss auf Rohraustrittshohe verlauft,
d. h. kein Ruckstau auftritt. Wie hoch muss der Kofferdamm (also die geodatische Hohendifferenz) werden, wenn die Wandrauheit 5 cm betragt?
Antowrt: 44.54 m.

Ubung
78: Lohnt es sich, die Tunnelwand auf eine a quivalente Rauheit von k s = 1 cm zu
glatten?
Naturlich kann man fur ein gegebenes Bemessungshochwasser entweder den hydraulischen
Durchmesser des Umleitungstunnels an die gewunschte Hohe des Kofferdamms anpassen oder
umgekehrt. Hierbei ist die Tatsache zu berucksichtigen, dass die Umeleitungstunnel spater als
Grundablass genutzt werden konnen
Konstruktiv unterscheidet man zwei Arten von Talsperren:
Staudamme sind eine Stein- oder Erdschuttung. Sie benotigen daher eine Innenoder Auendichtung. Sie konnen auf Fels oder Lockergestein gegrundet werden. Kofferdamme sind, wie ihr Name schon sagt, Staudamme, da sie nach Beendigung ihrer
Aufgabe leicht entfernt werden konnen.

10.3. Staumauern

Seite 211

Staumauern sind aus Beton, daher ist bei ihnen keine weitere Dichtung erforderlich. Sie
konnen nur auf Fels gegrundet werden.

10.3 Staumauern
Die konstruktive Herausforderung bei einer Staumauer ist es, der enormen angreifenden
Druckkraft des Wassers etwas entgegen zu setzen. Damit eine Staumauer standsicher ist, sind
dabei folgende Nachweise zu erbringen:
Da eine Staumauer im Gegensatz zu einem Staudamm aus Beton ist, durfen an keiner
Stelle Zugspannungen auftreten.
In der Staumauer mussen die zulassigen Druckspannungen eingehalten werden, damit
der Beton nicht versagt.
Unterhalb der Staumauer mussen die zulassigen Bodenpressungen eingehalten werden.
Als massives Bauwerk muss die Sicherheit gegen Kippen gepruft werden.
Als massives Bauwerk muss die Sicherheit gegen Gleiten gepruft werden.
Die Konstruktion die Erbringung der erforderlichen Nachweise erfolgt heutzutage nur noch
mit Hilfe von statischen Simulationsprogrammen, die auf der Finite-Elemente-Methode beruhen.
Bei einer Gewichtsstaumauer wird durch das Gewicht der Staumauer der Scherwiderstand in
der Kontaktflache zwischen Mauer und anstehendem Fels so erhoht, dass dieser der Wasserdruckkraft widerstehen kann.
Bei einer Bogenstaumauer wird die Wasserdruckkraft u ber die Bogenform in Tangentialkrafte
transformiert, die dann in den anstehenden Fels gelenkt werden.

10.3.1 Nachweis der Gleitsicherheit


Eine Staumauer ist dann gleitsicher, wenn die horizontalen Wasserkrafte nicht in der Lage
sind, sie wegzuschieben, wenn also die Reibungskrafte zwischen anstehendem Fels und der
Staumauer groer als die schiebenden Wasserkrafte sind. Wie betrachten eine Staumauer der
Breite B mit dreiecksformigen Querschnitt der Hohe h und der Bodenlange L.
Die Reibungskrafte zwischen Staumauer und anstehendem Fels sind umso groer, desto groer
das Gewicht M der Staumauer ist:
1
FR = Mg =
B gLBh
2
Der Koeffizient heit Gleitreibungskoeffizient,
B ist die Dichte des verwendeten Betons.

10.3. Staumauern

Seite 212

Abbildung 10.5: Die Staumauer Gibe III wird Schicht fur Schicht durch das Aufbringen von
RCC-Beton errichtet.

h
L
P

rgh
mrgh

Abbildung 10.6: Zur Gleitsicherheit einer Staumauer.

10.4. Statik einer geschlossenen Hubschutze

Seite 213

Diese Gleichung berucksichtigt allerdings noch nicht den durch den Porenwasserdruck entstehenden Auftrieb der Staumauer, den man als Sohlenwasserdruck bezeichnet. Der Sohlenwasserdruck ist auf der Wasserseite der Staumauer der dort wirkende hydrostatische Druck

gh, denn er setzt sich stetig in die anstehenden Poren fort. Auf der Landseite nimmt er Luftdruck an, wenn dort kein Wasser steht. Nehmen wir an, dass der Sohlenwasserdruck unter der
Staumauer der Grundlange L linear abnimmt, dann gilt fur den Auftrieb durch den Sohlenwasserdruck 12
ghLB, wenn die Anlage rein auf Porenwasser schwimmen wurde. Auf felsigem Untergrund wird allerding nur ein gewisser Teil der Grundflache LB von Sohlenwasser
beruhrt. Im anderen, von fester Felsmatrix kontaktiertem Teil herrscht ein kleinerer als der
Sohlenwasserdruck. Dies wird durch einen Abminderungsbeiwert m berucksichtigt, der nach
DIN 19702 bestimmt werden muss. Somit gilt fur die Reibungskrafte:
1
FR = ghLB (
B m
)
2
Diese Krafte mussen also den horizontalen Druckkrafte 12
ghhB resistieren:
1

h
1
ghLB (
B m
) >
ghhB L >
2
2
(
B m
)
Damit ergibt sich eine Bedingung fur die Mindestgrundlange einer Staumauer, die umso groer
ist, desto hoher die Staumauer ist.

10.3.2 Nachweis der Kippsicherheit


Die Kippsicherheit einer Staumauer wird durch die Bestimmung des Drehmoments und den
Kipppunkt P (Abbildung 10.6) nachgewiesen. Fur dieses sollte die Bedingung
1
1
1
2
2
h
m
gh
L
hB
+
BL
Mg L
gh 

3
3
3
2   Flache

2  

Flache
Druck
Hebelarm Sohlwasserdruck
Hebelarm
gelten.

Ubung
79: Berechnen Sie die Grundbreite, das Gewicht und das erforderliche Betonvolumen
einer Gewichtsstaumauer aus Normalbeton (
B = 2400 kg/m3 ) von 65 m Hohe und einem
Reibungsbeiwert von = 0.65 fur die Reibung zwischen Beton und anstehendem Fels. Der
Abminderungsbeiwert fur den Sohlenwasserdruck sein m = 0.6.

10.4 Statik einer geschlossenen Hubschutze

In Bachen werden oft Hubschutzen (Abbildung 10.7) zur Regulierung von Wasserstand und
Abfluss eingesetzt. Wir wollen die Krafte auf die geschlossene Schutze berechnen, um diese
statisch zu bemessen. Dabei sind die statischen Wasserdruckkrafte W o und Wu , der Auftrieb A

10.4. Statik einer geschlossenen Hubschutze

Seite 214

Abbildung 10.7: Baufallige Hubschutze.

G
B
h

Wo
Wu

rgh

A
C

Abbildung 10.8: Kraftegleichgewicht an der geschlossenen Hubschutze.

10.4. Statik einer geschlossenen Hubschutze

Seite 215

und das Schutzengewicht G zu berucksichtigen (Abbildung 10.8), die von den Lagerreaktionen
B und C aufgefangen werden.
Das Schutzengewicht bestimmt sich aus den Abmaen der Schutze, zusatzlich zu ihrer Breite
Ly habe sie die Hohe Lz und die Starke Lx . Ist sie aus homogenen Material der Dichte
S
gefertigt, folgt fur das Schutzengewicht:
G =
S gLx Ly Lz
Die Summe der an die Hubschutze angreifenden Krafte in x-Richtung ist:


1
Fx = Wo Wu =
gLy h2o h2u
2

In vertikaler Richtung greift neben der Gewichtskraft noch die Auftriebskraft A unter der
Schutze an. Gehen wir davon aus, dass die anstehende Sohle wasserdurchlassig ist und der
Porenwasserdruck dem hydrostatischen entspricht, dann fallt der Bodenwasserdruck im Oberwasser vom Wert
gho u ber die Schutzenstarke Lx auf den Wert
ghu . Bei einem linearen
Abfall gilt dann fur die hydrostatische Auftriebskraft durch das Porenwasser auf der Unterseite der Schutze
1
A =
g (ho + hu ) Lx Ly
2
und die Summe der angreifenden Krafte in der Vertikalen ist:
Fz = A G = Lx Ly g

(ho + hu )
S Lz
2

Da die Halblange (ho + hu )/2 kleiner als die Schutztafelhohe Lz ist, weist die Vertikalkraft Fz
in Richtung der Gewichtskraft, wenn die Dichte
S des Schutztafelmaterials groer als die des
Wassers
ist.
Damit ist die resultierende Kraft Fres :
Fres =

(Wo Wu )2 + (A G)2

Sie ist um den Winkel


tan =

AG
Wo Wu

gegenuber der Horizontalen in Bodenrichtung geneigt.


Um den Angriffspunkt der resultierenden Kraft zu bestimmen, legen wir den Ursprung eines
kartesischen Koordinatensystems an den unteren Beruhrungspunkt der Hubschutze mit der
Sohle. Die angreifenden Krafte bewirken dort ein Moment von:
My =

1
(Wu hu Wo ho )
3

10.5. Segmentschutzen

Seite 216
Presslager
hydr.
Presse

Staublech

Drehlager
Dreharm
Tragkasten
Tosbecken

Abbildung 10.9: Bauelemente einer o lhydraulischen Drucksegmentschutze.


Durch die Parallelverschiebung der resultierenden Kraft um den Betrag
r=

1
Wu hu Wo ho
My
= 
|Fres |
3 (Wo Wu )2 + (A G)2

und das Zuruckverfolgen der Wirkungslinie dieser Kraft bekommen wir die Angriffshohe der
resultierenden Kraft als:
zF = r cos =

Wu hu Wo ho
1

cos
3 (Wo Wu )2 + (A G)2

Die Lagerreaktion B mu in dieser Hohe angreifen, sie ist betragsmaig gleich der Horizontalkraft Fx . Neben der Bemessung der Lagerung benotigt man die wirkenden Krafte noch zur
Bestimmung der Antriebskraft zum Heben der Schutze, die sich aus Haft- und Gleitkraften
zusammensetzt.

10.5 Segmentschutzen

Um groere Gewasser zu stauen, werden Segmentschutze verwendet, die ihren Namen aus der
Gestaltung ihrer wasserseitigen Oberflache als Kreissegment haben. Wenn das Wasser von auen auf das Kreissegment druckt (siehe Abbildung 10.9), dann bezeichnet man die Anordnung
als Drucksegmentschutze,

weil der Dreharm druckbelastet ist. Andernfalls spricht man von


einer Zugsegmentschutze, wenn dass Wasser im Innenradius den Dreharm auf Zug belastet.
Wie man aus der Abbildung 10.10 erkennen kann, entstehen bei einer Drucksegmentschutze
Auftriebskrafte, denen eine Gegenkraft entgegengesetzt werden muss. Ist das Moment der

10.5. Segmentschutzen

Seite 217

A
P

Abbildung 10.10: Die Druckkraft auf eine geschlossene Segmentschutze.


Gewichtskraft der Segmentschutze selbst groer als das der Auftriebskraft, dann muss die

Schutze zum Offnen


hochgezogen werden. Hierzu ist eine Zugwinde erforderlich.
Ist das Moment der Auftriebskraft aber in jedem Betriebszustand groer als das der Gewichtskraft der Schutze, dann muss die Schutze fortwahrend etwa durch eine hydraulische Presse zu
Boden gedruckt werden.

10.5.1 Druckkraft auf eine geschlossene Segmentschutze

Im Folgenden soll die langwierige hydrostatische Berechnung einer solchen Segmentschutze


einmal ausfuhrlich und strukturiert vorgefuhrt werden.
Wahl des Koordinatensystems und Parametrisierungen
Als Koordinatenursprung bietet sich zweckmaigerweise der Mittelpunkt des Wehrkreises an.
Die z-Achse weise in Schwerkraftrichtung (Abbildung 10.11).
Zur Parametrisierung des Kreissegmentes werde der Winkel von der x-Achse gegen den
Urzeigersinn gemessen, das Kreissegment ist dann durch seinen Radius R und die Winkel o
und u geometrisch vollstandig bestimmt. Die Wasseroberflache liegt dann bei
zS = R sin o
und die Koordinaten der Segmentoberflache werden durch

beschrieben.

x = R cos

mit o u

z = R sin

mit o u

10.5. Segmentschutzen

Seite 218
X
qo

qu

Dx(z)

Abbildung 10.11: Die Bezeichnungen zur hydrostatischen Berechnung der Segmentschutze.


Grundsatzlich sollte jede Wahl des Koordinatensystems zum richtigen Ergebnis fuhren. Die
Zweckmaigkeit eines Koordinatensystems erkennt man aber an der Kurze und Anschaulichkeit der Rechnungen. Werden diese zu umfangreich, so kann die Wahl eines anderen Koordinatensystems manchmal Wunder wirken.
Bestimmung der Druckkraft
Bestimmen wir nun die Komponenten der Druckkraft, die auf eine Segmentschutze der Breite
B wirken. Deren Horizontalkomponente Fx berechnet sich aus der Druckkraft im Flachenschwerpunkt der vertikalen Projektionsflache des Kreissegments:
1
Fx =
gh2 B
2
Die Vertikalkomponente Fz berechnet sich aus der u ber dem Kreissegment liegenden Wassergewicht:
Fz =
gAB
Da sie unter die Segmentschutze greift, ist sie eine Auftriebskraft und bekommt in dem
gewahlten Koordinatensystem ein negatives Vorzeichen. Daher mu die Segmentschutze durch
eine Presse nach unten gedruckt werden (Abbildung 10.9).
Etwas kniffelig ist die Berechnung der u ber dem Kreissegment liegenden Flache A. Um das
Rechnen mit parametrisierten Flachen zu u ben, sei diese Berechnung hier detailliert vorgefuhrt. Ist x(z) die horizontale Ausdehnung der Flache, die mit der Hohe u ber dem Boden
zunimmt und daher eine Funktion von z ist, dann gilt:
zS 

A=

zB x(z)

Fur den Abstandsfuhler x(z) gilt:

dxdz =

zS
zB

x(z)dz

10.5. Segmentschutzen

Seite 219

x(z) = R cos (z) R cos u


Ferner kann man die geodatischen Hohen der Wasseroberflache zS und des Bodens zB als
Funktionen der segmentdefinierenden Winkel darstellen:
A=R

R
sin o

(cos (z) cos u ) dz

R sin u

Fuhrt man letztlich die Variablentransformation


z = R sin dz = R cos d
ein, dann wird das Integral zu
A=R

 o

(cos cos u ) cos d

und bekommt mit dem Additionstheorem des Sinus den Wert:


"

1
1
A = R2 (u o ) sin u cos u + 2 sin o cos u cos o
2
2

#

Damit kann man nun die vertikale Druckkraft


"

1
1
Fz =
gB R2 (u o ) sin u cos u + 2 sin o cos u cos o
2
2
und abschlieend fur die resultierende Druckkraft Fp =

#

Fx2 + Fz2 bestimmen.

Angriffspunkte der Druckkraft


Zur Bemessung der hydraulischen Presse, die die Segmentschutze zu Boden druckt, ist schlielich noch der Angriffspunkt der Druckkraft zu bestimmen, damit man ihre Wirkungslinie
kennt. Den Angriffspunkt zDx der Horizontalkomponente Fx hatten wir schon bestimmt, er
liegt in der Mitte der Wehrbreite bei einem Drittel der Wassertiefe u ber dem Boden:


2
1
1
zDx = R sin u h = R
sin u + sin o
3
3
3

Um den Angriffspunkt der Vertikalkraft zu bestimmen, mu die Horizontalprojektion der Segmentflache parametrisiert werden. Sie ist rechteckig, ihre y-Koordinate reicht von 0 bis B, die
x-Koordinate von R cos u bis R cos o . Somit ist der Flacheninhalt der Horizontalprojektion:
Az = BR(cos o cos u )

10.6. Weitere Wehrformen

Seite 220

Damit konnen wir die u ber die Flache gemittelte Druckhohe hCz als
hCz

1
=
Az

hD dA =

Az

B R cos o

1
BR(cos o cos u )

(R sin (x) R sin o ) dxdy

0 R cos u

R (sin o cos o + sin u cos u + o u ) 2 sin o cos u


=
2
(cos o cos u )
bestimmen. Da ferner die z-Koordinate der Segmentschutze durch z(x, y) =
stimmt ist, bekommt man:
xDz =

R2 x2 be-

1 
xz(x, y)dA
Az hCz
Az

1
=
R(cos o cos u )hCz

R
cos o
R cos u

"

x R2 x2 dx

1
1
(R2 x2 )3/2
=
R(cos o cos u )hCz
3

R2 sin3 u sin3 o

#R cos o
R cos u

3(cos o cos u )hCz


2
sin3 u sin3 o
= R
3 (sin o cos o + sin u cos u + o u ) 2 sin o cos u
Wir wollen die Zusammensetzung der beiden Einzelkrafte hier nicht weiterverfolgen. Die
Rechnung zeigt allerdings, dass schon einfache geometrische Anordnungen zu recht komplexen Druckkraftberechnungen fuhren konnen.

10.5.2 Hydraulische Steuerung von Segmentschutzen

Naturlich ware es ideal, ein Wehr ohne a uere Maschinen konstruieren zu konnen, die die
Segmentschutze entweder zu Boden drucken oder hochziehen mussten. Das Prinzip einer hydraulischen Steuerung ist in der Abbildung 10.12 dargestellt.
Diese hydraulische Steuerung funktioniert dann, wenn bei geschlossenem Auslauf und geoffneten Einlaufventil das Moment um das Drehlager die Segmentschutze (in jeder Position) nach
oben bewegt.

10.6 Weitere Wehrformen


Je nach Anwendungsfall haben sich die verschiedensten Wehrformen entwickelt. So zeigt
die Abbildung 10.14 ein sogenanntes Nadelwehr. Im Gegensatz zu fest gemauerten Wehren
schliet es den Querschnitt nicht vollstandig. Es besteht aus einer Reihe von Holzplanken

10.6. Weitere Wehrformen

Seite 221

Oberwasserstand
Fischbauchklappe
Stauwand

Ablaufrcken
Dichtung

Hohlkrper

Drehlager

SektorBalastkammer
Unterwasserstand

Zulauf

Tosbecken

Auslauf

Abbildung 10.12: Zur hydraulischen Steuerung einer Segmentschutze:

Oberwasserstand
Stauwand

Hohlkrper
Ablaufrcken

Dichtung
Drehlager
Zulauf

Unterwasserstand
SektorBalastkammer

Ablauf

Tosbecken

Abbildung 10.13: Zur hydraulischen Steuerung von Wehren.

10.6. Weitere Wehrformen

Seite 222

Arbeitsgang
Nadellehne

Nadelbock
klappbar

Unterwasserstand

Wehr

nade
l

Oberwasserstand

Abbildung 10.14: Prinzipskizze eines Nadelwehrs.


(Nadeln), die auf dem Grund des Flusses durch einen Anschlag an der Wehrsohle und oberhalb der Wasserlinie an einem Laufsteg des Wehrbocks durch den Wasserdruck festgehalten
werden. Die Durchflussmenge wird durch Wegnehmen oder Hinzufugen von einzelnen Nadeln
reguliert.

Begriffe
Talsperre
Staustufe
Hubschutze
Kreissegmentschutze
Gleitsicherheitsnachweis
Kippsicherheitsnachweis

10.6. Weitere Wehrformen

Seite 223

Abbildung 10.15: Altes Nadelwehr am Dortmund-Ems-Kanal (Quelle: Bundesanstalt fur Wasserbau).

Dammbalkennut
mit rostfreiem Blech
verkleidet
Oberwasserstand

Einzelbalken
Dichtung
Unterwasserstand

Tosbecken

Abbildung 10.16: Dammbalkenwehr.

Seite 224

10.6. Weitere Wehrformen

Kapitel 11
Wasserkraftanlagen
In Wasserkraftanlagen wird die potentielle und kinetische Energie des Wassers in elektrische
Energie umgewandelt. Wir wollen zunachst die Bestimmungsgroen Durchfluss und Fallhohe
der moglichen Leistung einer Wasserkraftanlage kennenlernen. Dazu studieren wir im ersten
Abschnitt das Prinzip der Wasserkraftnutzung.
Darauf folgend werden wir aus diesen Kenngroen Kriterien fur die Auswahl der Turbinenart
untersuchen und uns dann den beiden Hauptbauweisen von Wasserkraftanlagen zuwenden.
Der hier vorliegende Text stellt nur eine allererste Einfuhrung in das Thema dar. Zum vertieften
Studium sei das Standardwerk [12] empfohlen.

11.1 Das Prinzip der Wasserkraftnutzung


Wir wollen mit Hilfe der Bernoulligleichung das Prinzip der Wasserkraftnutzung studieren und
betrachten dazu das in Abbildung 11.1 dargestellte Talsperrenkraftwerk. Bei diesem wird das
Wasser eines Flusses in einem Tal mit einer Stauanlage aufgestaut. Der Zufluss Q des Oberwassers wird durch ein Rohr einer Turbine zugefuhrt und dann in das Unterwasser abgegeben.
Mit Hilfe der Bernoulligleichung wollen wir nun die energetischen Verhaltnisse dieser Anlage
1

Stauwurzel

hF
hV

Krafthaus

Abbildung 11.1: Talsperrenkraftwerk.


225

11.2. Die Bernoulligleichung mit Turbine

Seite 226

zwischen den Punkten 1 und 2 an der Wasseroberflache studieren. Dort herrscht an beiden
Bezugspunkten derselbe Luftdruck, womit sich die Druckterme auf beiden Seiten herausheben. Die Differenz der Lagen der Wasseroberflachen im Ober- und im Unterwasser wird als
Fallhohe hF = z1 z2 bezeichnet.
Damit die Stromung energetisch so moglich ist, muss sie die Energiehohe
hV + hW KA = hF

A2 A2
v22 v12
= hF Q2 1 2 22
2g
2gA1 A2

verlieren (Anteil hV ) oder ihr diese in der Wasserkraftanlage (Anteil hW KA ) entzogen werden.
Die maximale erzielbare Energiehohe ist also:
hW KA = hF hV Q2

A21 A22
2gA21 A22

Fur ein Talsperrenkraftwerk konnen der zweite und der dritte Term gegenuber dem ersten
vernachlassigt werden und es gilt hW KA  hF .
Da der Durchfluss Q der Volumendurchfluss pro Zeit ist, bekommt man die von einem Wasserkraftwerk maximal erzeugbare Leistung:
P =
gQhF
Eine Wasserkraftanlage erscheint also dann lohnend, wenn entweder die Fallhohe hF oder der
Abfluss Q oder beide Werte sehr hoch sind.
Berucksichtigt man alle Verluste der Anlage durch die Einfuhrung des Anlagenwirkungsgrades A , dann ist die tatsachliche Nutzleistung einer Wasserkraftanlage:
P = A
gQhF .
Der Wirkungsgrad von Wasserkraftanlagen A ist im Vergleich zu anderen Energieerzeugungsverfahren sehr hoch, er wird in der Regel mit Werten von 0.8 - 0.9 angegeben. Im Vergleich
dazu haben Windkraftanlagen Wirkungsgrade von etwa 0.4, Photovoltaikanlagen 0.1, solarthermische Kraftwerke 0.2 und Kohle- und Kernkraftwerke Wirkungsgrade von 0.4. Diese
Werte entstammen aus der wasserbaulichen Fachliteratur (z. B. [18], [28]) und nehmen damit
naturlich immer eine gewisse Position ein. So werden wir gleich sehen, dass der Anlagenwirkungsgrad noch lange nicht ausreicht, um den wirtschaftlichen Nutzen einer Wasserkraftanlage
richtig einschatzen zu konnen.

11.2 Die Bernoulligleichung mit Turbine


Eine Turbine, die einer Stromung Energie entzieht, lasst sich in Analogie einer der Stromung
Energie zufuhrenden Pumpe, durch ihre Energiehohe

11.3. Das Schluckvermogen einer Rohrturbine

hT =

Seite 227

v1 2 v2 2 p1 p2
+
+ z1 z2
2g

einfuhren. Darin indiziert die Ziffer 1 den Eintritt in die Turbine und die Ziffer 2 den Austritt.
Die Bernoulligleichung wird dann zu:
p1
p2
v2 2
v1 2
+
+ z1 =
+
+ z1 + hT
2g

g
2g

g
In Turbinen treibt die Stromung ein Laufrad an, dessen Achse zu einem Generator weitergefuhrt wird. Fur die Energieerzeugung mit einer Turbine gilt der Zusammenhang:
Pel = P T G
Hier wird die elektrische Nutzleistung durch den Wirkungsgrad der Turbine T und des Generators G verringert.
Die wichtigste Aufgabe bei der Konstruktion von Stromungsmaschinen besteht darin,
moglichst groe Wirkungsgrade der Energieumwandlung zwischen Stromung und Turbine
bzw. Pumpe zu erzielen. Im Wasserbau steht dagegen die Wahl der richtigen Pumpe oder Turbine im Vordergrund. Dies ist deshalb nicht ganz einfach, weil der Wirkungsgrad P Funktion
des Durchflusses Q ist, die einen Optimalwert Q opt und darum abfallende Flanken besitzt.
Zusammenfassend haben wir in diesem Abschnitt die Stromungsmaschinen Pumpe und Turbine von ihrem Ergebnis auf der Wasserseite charakterisiert, also aus der Veranderung der
Kenngroen der Stromung vor und hinter der Stromungsmaschine. Diese Vorgehensweise gibt
keinerlei Aufschlusse u ber die Konstruktion und das Innenleben der Stromungsmaschine. Dem
wollen wir uns im folgenden Abschnitt annahern.

Ubung
80: Wieviel Energie kann man in einer Wassertonne (2 m Durchmesser, 4 m Hohe)
speichern, deren Boden 4 m u ber einer Kleinturbine gelagert ist?

11.3 Das Schluckverm o gen einer Rohrturbine


Naturlich besteht eine Wasserkraftanlage nicht nur aus der Turbine, sondern auch aus dem
zufuhrenden Rohr, einer Rechenanlage, die die Bauteile schutzt und einem Ablauf, der das
Prozesswasser zuruck in das Gewasser fuhrt.
Wir wollen nun die Bernoulligleichung zwischen Ein- und Auslauf der Rohrleitung aufstellen. Unserer Wasserkraftanlage steht die Fallhohe hF zur Verfugung. Die gesamte Rohrstrecke
(Rohrdurchmesser dhyd , Querschnitt A) vom Einlauf mit Rechen, u ber die Turbine zum Auslauf habe die Lange L. Dann gilt fur die Energiehohen:
hV + hturb = hF

11.3. Das Schluckvermogen einer Rohrturbine

Seite 228

hydraulische Turbinenleistung Phyd [W]

x 10

maximales
Schluck
vermgen

Optimales
Schluck
vermgen

10

12

14

16

18

20

22

Durchfluss Q [m /s]

Abbildung 11.2: Das Die hydraulische Leistung einer Rohrturbine als Funktion des Durchflusses gibt Auskunft u ber das optimale und das maximale Schluckvermogen des Systems.
bzw.

L
dhyd

+ Rechen

Q2
Phyd
= hF
+
2
2gA

gQ

wobei Phyd die hydraulische Leistung ist, die die Turbine der Stromung entzieht, unabhangig
davon, was sie dann in elektrische Leistung umsetzt. Diese Leistung

Phyd (Q) =
gQhF

L
dhyd

+ Rechen

Q3
2A2

ist vom Durchfluss Q abhangig und weist laut Abbildung 11.2 ein Maximum auf, welches man
fur einen konstanten Reibungsbeiwert als
Qopt =




A

2ghF

3 dhyd + Rechen
L

abschatzen kann. Alles, was u ber diesem optimalen Schluckvermogen der Rohrturbine liegt,
wird nicht in Nutzenergie, sondern als Stromungsentropie dissipiert. Die gesamte Wasserkraftanlage sollte also so gestaltet werden, dass der Turbine hochstens dieser Abfluss zugefuhrt
wird.
Mit dem Rohrquerschnitt A gibt die Formel auch den entscheidenden konstruktiven Hinweis
darauf, wie man den Zu- und Ablauf auf einen gegebenen Nutzwasserzufluss anpassen kann.

11.4. Bemessung der Hochwasserentlastungsanlage

Seite 229

Abbildung 11.3: Hochwasserentlastungsanlage am Itaipu-Wasserkraftwerk, Brasilien.


Die Abbildung 11.2 zeigt zudem das maximale Schluckvermogen der Anlage auf, bei dem die
hydraulische Turbinenleistung theoretisch negativ wurde. Tatsachlich ist dies naturlich nicht
der Fall. Stattdessen steigt dann der Wasserstand in der vorgelagerten Stauanlage, womit sich
die Fallhohe erhoht. Die kann zu einer Katastrophe fuhren, wenn der Zufluss zur Talsperre
dauerhaft groer als das maximale Schluckvermogen ist, weswegen eine Hochwasserentlastungsanlage zu jeder Talsperre gehort.

11.4 Bemessung der Hochwasserentlastungsanlage


Im Hochwasserfall kann es vorkommen, dass einer Stauanlage mit Wasserkraftnutzung mehr
Wasser zufliet, als u ber den Turbinenstollen abfuhrbar ist. Wird der Stau im Fall einer Laufwasserkraftwerks an einem Fluss durch ein Wehr erzeugt, so kann dieses dann einfach niedergelegt werden.
Halt der Hochwasserzufluss allerdings bei einer Talsperre u ber einen langeren Zeitraum an,
dann fullt sich der Stauraum so lange auf, bis die Staumauer u berflutet wird. Auf diesen Belastungsfall ist die Staumauer u ber ihre gesamte Breite aus Kostengrunden aber nicht ausgelegt,
sondern nur u ber einen gewissen Teilabschnitt, den man als Hochwasserentlastungsanlage (siehe Abbildung 11.3) bezeichnet.
Um die erforderliche Breite B dieser Hochwasserentlastungsanlage zu bemessen, mussen wir

11.5. Bauelemente einer Laufwasserkraftanlage

Seite 230

zunachst den maximalen Durchfluss durch den Turbinenstollen bestimmen. Dazu ersetzen wir
die Verlusthohe im Kraftwerksstollen der Lange L und des Verlustbeiwerts durch das DarcyWeisbach-Gesetz und erhalten:
hF hturb

L Q2max
=
d 2gA2

bzw. Qmax =

d
2g(hF hturb )A2
L

Ist der aktuelle Zufluss zur Talsperre im Hochwasserfall aber Qakt > Qmax , dann muss die
Menge
QHW E = Qakt Qmax

sicher u ber die Hochwasserentlastungsanlage abgefuhrt werden. Mit Hilfe der Uberfallglei
chung von Poleni konnen so die Breite und die Freibordhohe als Uberfallh
ohe der u berstromten Entlastungsanlage bemessen werden.
Kann der Zufluss so auch nicht mehr u ber die Hochwasserentlastungsanlage abgefuhrt werden,
dann muss die Turbine u ber einen Bypass kurzgeschlossen werden. In diesem Fall entzieht die
Turbine dem Durchfluss keine Energie mehr, wodurch dieser weniger gedrosselt wird. Es kann
nun die wesentlich groere maximale Wassermenge


Qmax =

d
2ghF A2
L

durch den Stollen abgefuhrt werden. Bei einem extrem hohen Wasserangebot kommt es also
zu der absurden Situation, dass dieses nicht mehr zur Energiegewinnung genutzt werden kann.

11.5 Bauelemente einer Laufwasserkraftanlage


In jeder Wasserkraftanlage muss zunachst ein mehr oder weniger hoher Aufstau durch eine
Stauanlage erzeugt werden. Diese kann ein einfaches Wehr oder eine groe Talsperre sein.
Mit steigender Fallhohe nimmt dabei auch der Druck in der Zuleitung zu. Zu ihrer Bemessung
unterscheidet man daher Nieder-, Mittel- und Hochdruckanlagen. Zur Hochwasserentlastung kommen wir noch.
Die Turbinen- und Generatorenanlage besteht aus empfindlichen technischen Bauteilen, die
vor a ueren Umwelteinflussen geschutzt werden mussen. Sie ist daher in einem Maschinenhaus untergebracht.
Befindet sich die Wasserkraftanlage an einer Wasserstrae, so ist die Durchgangigkeit fur

den Schiffsverkehr zu gewahrleisten. Zur Uberwindung


des durch die Stauanlage erzeugten
Gelandesprungs ist dann eine Schleuse oder ein Schiffshebewerk erforderlich.
Schlielich wird jedes Gewasser auch von Fischen als Lebensraum genutzt. Ein Fischpass
mu hier fur die biologische Durchlassigkeit sorgen.

11.6. Bestimmung des Regelarbeitsvermogens

Seite 231

epp

htr
Fisc

rale

t
Zen

hr
We

Flu

ss

Flu

ss

OW
Schleus

UW
e

Abbildung 11.4: Elemente einer Flussstaustufe.

11.6 Bestimmung des Regelarbeitsverm o gens


Eine gegenuber Mittelwerten verbesserte Berechnung des wirtschaftlichen Nutzens einer Wasserkraftanlage muss die hydrologischen Schwankungen des Wasserstands und des Abflusses in
die Kalkulation mit einbeziehen. Um saisonale, jahreszeitliche Schwankungen des Abflusses
dabei herauszumitteln, bestimmt man die Stromerzeugung der geplanten Wasserkraftanlage
fur durchschnittliches Jahres. Diese Groe wird als Regelarbeitsvermogen Ea bezeichnet.
Hierzu sind folgende Arbeitschritte durchzufuhren:
1. Zunachst mussen die hydrologischen Grunddaten des Flusses in Form einer
Wasserstandsgang- oder dauerlinie und einer Abflussgang- oder dauerlinie beschafft
werden. Im weiteren gehen wir davon aus, dass diese als langjahrige Ganglinien h(t)
und Q(t) vorliegen.
2. Nachdem ein Stauziel hS planfestgestellt und wasserrechtlich gesichert wurde, kann nun
die Bruttofallhohe hF (t) = hS h(t) bestimmt werden.
3. Im Wasserrechts- bzw. Planfeststellungsbescheid wird ebenfalls eine Restwassermenge
QR vorgegeben, die die o kologische Durchlassigkeit des Gewassers gewahrleisten soll.
Hieraus lasst sich nun die Nutzwassermenge QN (t) = max(Q(t) QR , 0) bestimmen.
4. Da die Wasserkraftanlage ein maximales Schluckvermogen Qmax hat, ist die Wassermenge im Hochwasserfall auf diesen Wert zu drosseln. Als Nutzwasser bleibt Q N (t) =
min(max(Q(t) QR , 0), Qmax ).

11.7. Pumpspeicherwerke

Seite 232
5. Damit ergibt sich die
(QN , hF )
ghF (t)QN (t).

Leistungsganglinie

der

Anlage

als

P (t)

6. Die Jahresenergieausbeute erhalt man schlielich durch Integration der Leistungsganglinie u ber ein Jahr. Das Regelarbeitsvermogen ist das langfristige Mittel der Jahresenergieausbeuten.

11.7 Pumpspeicherwerke
Der umweltfreundliche Strom regenerativer Energiequellen kann nicht immer dann produziert
werden, wenn der Verbraucher sie benotigt. So drehen sich Windrader oft nachts besonders
schnell, aber dann ist der Strombedarf nicht besonders hoch. Der u berschussig produzierte
Strom muss also zwischengespeichert und bei Bedarf wieder eingespeist werden. Hier bieten
sich insgesamt vier Technologien an:
Unterirdische Kavernen mit einem Fassungsvermogen von bis zu einer Millionen Kubikmetern konnen als Druckluftspeicher verwendet werden. Bei Bedarf wird die unter

Uberdruck
stehende Luft durch eine Gasturbine geleitet und so wieder verstomt.
Elektrochemische Speicherung in Lithium-Ionen-Akkus.
Durch Elektrolyse von Wasser gewonnener Wasserstoff wird in den schon genannten
Kavernen mit einem Druck von 100-300bar gespeichert. Hier eignen sich wegen ihrer Dichtigkeit vorwiegend Salzstocke. Bei Bedarf wird der Wasserstoff verbrannt und
u ber eine Gasturbine wieder in Energie umgewandelt. Vorteil dieser Technologie ist die
Multifunktionalitat von Wasserstoff z. B. auch als KFZ-Treibstoff. Der Nachteil dieser
Technologie ist ihr geringer Wirkungsgrad.
Im Folgenden wollen wir uns der wasserbaulichen Losung, dem Pumpspeicherwerk zuwenden.
Pumpspeicherwerke speichern Energie, indem Wasser von einem geodatisch tiefer liegenden
Unterbecken in ein hoher gelegenes Oberbecken gepumpt wird. Die gespeicherte Energie wird
wieder in elektrische Energie umgewandelt, indem das Wasser vom Ober- in das Unterbecken
u ber eine Turbine abgelassen wird.
Pumpspeicherwerke kommen im Verbund mit dauerlaufenden Kraftwerken wie z.B. Laufwasserkraftwerken oder thermischen Kraftwerken zum Einsatz, um u berschussige Nacht- und Wochenendenergie zu Verbrauchsspitzenzeiten zur Verfugung zu stellen.
Wir wollen den Wirkungsgrad einer solchen Anlage bestimmen. Um den Volumenstrom Q in
das in der Hohe H u ber dem Unterbecken liegende Oberbecken zu pumpen, ist die hydraulische Leistung
Qg(H + hV,P ) erforderlich, fur das Wasservolumen V also die hydraulische
Energie
V g(H + hV,P ) und die elektrische Energie
V g(H + hV,P )/(M P ). Beim Ablassen

11.7. Pumpspeicherwerke

Seite 233

Einlaufbauwerk

Oberbecken
Druckrohrverteilleitung

Druckschacht

Generator
Druckstollen

Pumpe

Turbine
Unterbecken

Abbildung 11.5: Pumpspeicherwerk.

Rechen

Turbine

Leitschaufel

Welle

Generator

Schaltraum

Maschinenhaus

5
Oberwasser

4
1

Unterwasser

Abbildung 11.6: Laufwasserkraftwerk.

11.8. Kavitation

Seite 234

dieser Wassermenge aus dem Oberbecken wird also die hydraulische Energie
V g(H hV,T )
frei, die u ber die Turbine und den Generator in die elektrische Energie
V g(H hV,T )T G
umgewandelt wird. Damit ist der Wirkungsgrad des Pumpspeicherwerks:
P SW =

H hV,T
M P T G
H + hV,P

Er ist anlagentechnisch durch die Wirkungsgrade von Pumpe und Turbine begrenzt und liegt
im besten Fall bei etwa 80 %. Hydraulisch mussen auch bei einem Pumpspeicherwerk alle
Verluste moglichst gering gehalten werden.
Der Zusammenhang fur den Wirkungsgrad von Pumpspeicherwerken offenbart eine Eigenschaft von Wirkungsgraden: Diese setzen sich immer multiplikativ zusammen, es gibt keine
Anordnung, bei der Wirkungsgrade durcheinander dividiert werden. Wurde dies der Fall sein,
so lage dort eine Moglichkeit zur Konstruktion eines Perpetuum mobiles vor: Dieses hatte man
dann konstruiert, wenn der Wirkungsgrad der Gesamtmaschine sich durch Division aus zwei
Einzelbestandteilen zusammensetzt.

11.8 Kavitation
In Rohrstromungen kann es dabei zu Phasenubergangen zwischen den bei fluiden Phasen
flussig und gasformig kommen, wenn z. B. der Druck unter den Dampfdruck fallt oder die
Temperatur durch Warmezufuhr ansteigt. In beiden Fallen wird das Verhalten der Stromung
naturlich erheblich beeinflusst. Sinkt der aktuelle Druck in einem voll gefullten Rohr unter den
Dampfdruck, dann sollte sich die Flussigkeit in Dampf verwandeln. Da diesem Wasserdampf
aber kein Raum zur Verfugung steht, bilden sich lediglich o rtlich begrenzte Dampfgebiete in
Form von Wasserblasen. Diesen Effekt bezeichnet man als Kavitation, d.h. die Bildung von
Hohlraumen. Die sich dabei bildenden Blasen sind umso groer, desto kleiner der Absolutdruck ist.
Die schadigende Wirkung der Kavitation ist mit dem weiteren Schicksal der Blasen verbunden.
Werden diese durch die Stromung in Bereiche hoheren Druckes transportiert, dann kollabieren
die Blasen durch Implosionen. Dabei werden lokale Druckspitzen erreicht, die drei bis vier
Groenordnungen u ber dem hydraulischen Druck der Umgebungsflussigkeit liegen.
Diese Implosionsdrucke fuhren zu Werkstoffzerstorungen, die man auch als Kavitationserosion bezeichnet.

11.8.1 Der Dampfdruck


Wird einer Flussigkeit bei konstantem Druck langsam Warme zugefuhrt, so erhoht sich
zunachst einmal deren Temperatur. Ab einer gewissen Grenztemperatur beginnt die Flussigkeit
zu verdampfen, wobei diese Grenztemperatur so lange beibehalten wird, bis die Flussigkeit

11.8. Kavitation

Seite 235

vollstandig verdampft ist. Danach verhalt sich die Flussigkeit wie ein ideales Gas, d. h. eine
weitere Warmezufuhr wird bei konstantem Druck wieder in innerer Energie gespeichert.
Unter dem Dampfdruck einer Flussigkeit versteht man den Druck, bei dem bei gegebener
Temperatur die flussige und gasformige Phase koexisitieren. Tragt man den Dampfdruck gegen
die Temperatur auf, so erhalt man die Dampfdruckkurve. Aus dieser kann man umgekehrt auch
die Temperatur ablesen, bei der bei einem gegebenen Druck die Verdampfung stattfindet.
Bringt man also in ein evakuiertes Gefa Flussigkeit ein, die jenes nur zu einem Teil erfullt,
so verdampft ein Teil der Flussigkeit, im Dampf stellt sich der charakteristische Dampfdruck
ein. Verringert man bei konstanter Temperatur das Volumen des Gefaes, so a ndert sich der
Dampfdruck nicht, ein Teil des Dampfes ist also wieder in Flussigkeit umgewandelt worden.
Der Dampfdruck bleibt also u ber einen groen Volumenbereich konstant.
Erhoht man die Temperatur im Gefa, so erhoht sich die kinetische Energie der Molekule.
Mehr Molekule werden zum Austritt aus der Flussigkeit befahigt, der Dampfdruck steigt also.
Die Dampfdruckkurve teilt die pT-Ebene in zwei Bereiche: Oberhalb der Kurve befindet sich
die Substanz nur in flussigem, unterhalb der Kurve nur im gasformigen Zustand. Fallt der
Druck unter den Dampfdruck, so geht Wasser von der flussigen in die gasformige Phase u ber.
Dieser Dampfdruck pd ist eine Funktion der Temperatur, er ist in Abbildung 11.7 abzulesen.
Man kann ihn nach der Formel von Ambrose und Walton (1989) [1] als
ln


1
pd
=
a + b 3/2 + c 5/2 + d 5
pc
Tr

mit Tr =

T [K]
Tc

und = 1 Tr

mit
Tc / K
a
b
c
d
pc /Pa
22120000 647.27 -7.8687 1.9014 -2.3004 -2.0845
Dieser Abbildung kann man auch entnehmen, dass der Dampfdruck fur alle Temperaturen ein
bis zwei Groenordnungen unterhalb des Luftdrucks von ca. 10 5 Pa liegt.

11.8.2 Konstruktive Restriktionen durch Kavitation


Wir wollen nun untersuchen, welche konstruktiven Restriktionen sich durch die Verhinderung der Kavitation in einer Wasserkraftanlage ergeben. Dazu stellen wir zunachst einmal

fest, dass wir die folgenden Betrachtungen nur auf Uberdruckturbinen


wie die Francis- und
die Kaplanturbine beschranken mussen. Bei den Gleichdruckturbinen wie Pelton- oder der
Durchstromturbine treten am Laufrad lediglich Luftdrucke auf.

Der Klassenname Uberdruckturbine


ist allerding irrefuhrend, da er sich lediglich auf den Einlaufstutzen der Turbine bezieht. Im Auslauf hat die Turbine der Stromung so viel Energie
entzogen, dass der Druck weit unter den Luftdruck fallen und Kavitation auftreten kann. Der
geringste Druck tritt in einer Wasserkraftanlage entweder in oder direkt hinter der Turbine auf,

11.8. Kavitation

Seite 236

4500
4000

Dampfdruck [Pa]

3500

Flssigkeit

3000
2500
2000

Gas

1500
1000
500
0

10

15

20

25

30

Temperatur [C]

Abbildung 11.7: Dampfdruckkurve von Wasser.


da dort dieselbe der Stromung Energie entzogen hat, die zu einem erheblichen Druckabfall
fuhrt.
Fur die Druckberechnung hinter der Turbine gibt prinzipiell die Moglichkeit, die Bernoulligleichung vom Zulaufgewasser durch die Turbine zu verfolgen. Dazu muss allerdings das
Energieliniengefalle durch die Turbine genau bekannt sein. Die andere Moglichkeit besteht
darin, die Bernoulligleichung vom Unterstrom zum Auslauf der Turbine auszuwerten. Dazu
muss lediglich der Stromungsverlust im Ablaufrohr bekannt sein.
Wir analysieren, um welchen Betrag z der Turbinenauslauf u ber dem Unterwasserstand liegen muss. Gehen wir ferner davon aus, dass die Stromungsgeschwindigkeit im Unterlaufgewasser gegenuber den anderen Groen vernachlassigbar ist, so wird die Bernoulligleichung
zu:
vs 2
ps
pA
+
+ z =
+ hV
2g

g
Der Index s kennzeichnet dabei die Werte am Saugstutzen im Turbinenauslauf. Dort soll der
Druck ps den Dampfdruck nicht unterschreiten. Da der Druck nach der Bernoulligleichung mit
zunehmender Geschwindigkeit vs fallt, bleibt festzulegen, wie man die Geschwindigkeit v s definiert. Ist sie auf die mittlere Durchflussgeschwindigkeit v s = Q/As bezogen, dann bleiben
die Rotationsbewegungen der Flussigkeit durch das Laufrad sowie die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen im Druckabfall noch unberucksichtigt. Um sie in die Berechnung ein-

11.9. Wasserkraft und Umwelt

Seite 237

zubeziehen, wird ein Sicherheitsaufschlag


ghHD hinzugefugt, so dass man insgesamt fur
den Saugdruck
ps pd +
ghHD
Dieser Sicherheitsaufschlag heit Haltedruckhohe. Nun gilt fur die Lage der Turbine u ber
dem Unterlaufwasserspiegel:

pA pd
Q2
z =
+ hHD
+ hV

g
2gA2s

Zur Bestimmung der Haltedruckhohe gibt es verschiedene Ansatze. Beim Verfahren von Thoma ist diese proportional zur Fallhohe der Wasserkraftanlage:
hHD = T h hF
Der dimensionslose Beiwert T h heit Thomazahl oder Kavitationsbeiwert nach Thoma. Wir
wollen ihn hier mit
T h  0.00077n4/3
q
abschatzen, wobei nq wieder in min-1 angegeben werden muss. Die tatsachlichen Werte
mussen vom Turbinenhersteller geliefert werden. So ist allein der Vorfaktor von verschiedenen
weiteren Faktoren wie dem Schaufelwerkstoff abhangig.

Ubung
81: In einer vertikalen Steigleitung (vernachlassigbare Rauheit) konstanten Durchmessers wird Wasser bei 15o C von einem auf Luftdruck (1 bar) befindlichen Reservoir nach oben
gepumpt. Wie hoch darf die Pumpe allerhochstens u ber dem Reservoir angebracht werden,
damit keine Kavitation auftritt ?

11.9 Wasserkraft und Umwelt


Wasserkraft ist eine emissionsfreie regenerative, unerschopfliche Energie. Sie wurde schon
in vorindustrieller Zeit zum Antrieb von Muhlen, Sage- und Hammerwerken genutzt und ist
heute eine ausgereifte Technologie. Achtzehn Prozent des global erzeugten Stroms stammt aus
Wasserkraft. Ende 2000 waren in Deutschland rund 5 500 Kleinwasserkraftanlagen (< 1MW
Leistung) und 403 mittlere und groere Anlagen in Betrieb, womit ca. 5 % des Energiebedarfs
gedeckt wird.
Wasserkraft ist sowohl speicher- und kurzfristig nutzbar, als auch grundlastfahig. Nach ihrer
Nutzung entstehen keine Ruckstande. Damit hat sie die zwei wesentlichen Nachteile der fos Kohle und Erdgas nicht: Diese sind nicht zeitlich unbegrenzt verfugbar
silen Energietrager Ol,
und erzeugen klimaschadliche Emissionen mit erheblichen Folgeschaden und -kosten.

11.9. Wasserkraft und Umwelt

Seite 238

Energiequellen Deutschlands 2005


(Angaben in TWh)
sonstige; 31; 5%
Windkraft; 26,5; 4%
Wasserkraft; 28; 5%

Braunkohle; 155; 25%

Erdgas; 70; 11%

Minerall; 11,5; 2%

Steinkohle; 134; 22%

Atomkraft; 163; 26%

Abbildung 11.8: Energiequellen Deutschlands. Angaben in Terrawatt und Prozent.


Naturlich hat eine Wasserkraftanlage auch o kologische Nachteile: So werden oftmals groe
Flachen durch Aufstau zur Generierung der Fallhohe u berflutet. Ferner wird die Durchlassigkeit eines Gewassers oftmals in erheblichem Mae beeintrachtigt. Diesen lokal begrenzten
Nachteilen stehen allerdings die globalen Vorteile der regenerativen und emissionsfreien Energieerzeugung gegenuber.

11.9.1 Wasserkraft in Brasilien


Wahrend Wasserkraftwerke weltweit etwa 18 Prozent der elektrischen Energie erzeugen, deckt
diese Energiequelle in Brasilien u ber 70 Prozent des erzeugten Stroms. Diese Abhangigkeit
von einer einzigen Energieform kann allerdings auch Schwachen haben. So beschehrte das
Jahr 2001 Brasilien eine Energiekrise wegen anhaltender Trockenheit. Die Reservoirs vieler Staudamme waren damals halb ausgetrocknet und zwangen die Regierung, den Stromverbrauch zu rationieren. Die Krise drosselte die Konjunktur, Brasilien schlitterte nur knapp an
einer Rezession vorbei.
In Brasilien werden Wasserkraftanlagen nach der Groe unterschieden:
Growasserkraftwerke mit P > 30 000 kW (UHE - Usinas Hidreletricas)
kleine zentrale Einheiten zwischen 1000 kW und 30.000 kW (PCH -Pequenas Centrais
Hidreletricas)

11.9. Wasserkraft und Umwelt

Seite 239

Energiequellen Brasiliens 2006


(Angaben in GWh)

Biomasse; 3,25; 3%
Windkraft; 0,028; 0%

Importiert; 8,17; 8%
Kohle; 1,4; 1%
Atomkraft; 2; 2%
Minerall; 4,6; 4%

Erdgas; 10,79; 10%

Wasserkraft; 73,137; 72%

Abbildung 11.9: Energiequellen Brasiliens, Angaben in Gigawatt und Prozent.


Miniwasserkraftwerke bis etwa 1000 kW (mCH )
Mikroanlagen mit etwa 100 W.
Man kann sich in Deutschland kaum vorstellen, dass die beiden letztgenannten Anlagegroen
irgend eine wirtschaftliche Bedeutung zukommt. Dabei muss man sich vor Augen halten, dass
in Brasilien 5.5 % der Haushalte noch nicht mit elektrischer Energie versorgt werden konnen.
Betrachetet man dabei nur die landliche Haushalte, so steigt die Zahl auf 24.3 %. Und schaut
man nur auf die Amazonasregion, so sind es dort 56.1 % der Landhaushalte, die keine Stromversorgung haben.
Die technische Herausforderung besteht somit darin, Strom in isolierte rurale Regionen zu
bringen. Dabei wird zunachst der Aufbau eines Stromleitungsnetzes vorangetrieben, wobei
hier die Minimierung der Trassenlangen im Vordergrund steht. Allerdings ist der Bau von
Stromleitungen in jedes abgelegene Dorf o konomisch und o kologisch nicht vertretbar. Hier
mussen dezentrale und sogar individuale (d.h. fur einen Haushalt) Losungen geschaffen werden. Als Energiequellen kommen dabei nur die Wasserkraft, Windkraft, Photovoltaik, Biomasse und Dieselgeneratoren in Frage.
Das Wasserkraftpotential Brasiliens
Die Energieforschungsfirma EPE, die dem Energieministerium in Brasilia untersteht, rechnet
mit einer Gesamtleistung von 258 Gigawatt aus Wasserkraft in Brasilien. Davon werden 23 %

Seite 240

11.9. Wasserkraft und Umwelt

Land
Norwegen
Brasilien

Osterreich

Anteil in %
99.5
87.3
70
Kanada
61
Schweden
54.1
Schweiz
52
Russland
18.8
China
16
Frankreich
13.9
Indien
13.7
Japan
8.9
USA
6.8
Deutschland 5

derzeit genutzt, zu 42 % liegen schon in irgendeiner Form Machbarkeitsstudien vor, 32 % als


nutzbar eingeschatzt und 3 % befinden sich derzeit im Bau.
Diese Zahlen werden allerdings dahingehend bezweifelt, dass ihrer Berechnung manchmal
einzig und allein das Produkt aus Fallhohe bis zur Flussmundung mal Abfluss an einem gebenen Ort zugrunde liegt. Man konnte dieses Potential also nur dann nutzen, wenn man einen
riesigen Damm an der Flussmundung bauen wurde.
Ferner liegen 43 % des angenommenen Ausbaupotentials allein im Amazonasgebiet, was die
Abhangigkeit von den bisherigen Einzugsgebieten zu reduzieren wurde. Dazu sind derzeit vier
Staudammprojekte am sudlichen Zuflussen des Amazonas geplant, Paranatinga II (29 MW)
am Culuene, Belo Monte (11 000 MW) am Xingu, Jirau (3300 MW) und San Antonio (3150
MW) am Madeira. Nach fruheren Studien des staatlichen Stromversorgers Fuernas wurden
529 Quadratkilometer Land fur die beiden letztgenannten Damme u berflutet und 3000 Menschen umgesiedelt werden. Solche Schatzungen sind wahrscheinlich stark untertrieben, wenn
vergangene Dammprojekte in Brasilien ein Mastab sind, sagt die Umweltorganisation River Network. Nach deren Angaben ist die Artenvielfalt des Rio Madeira besonders hoch. Der
Fluss ist die Lebensgrundlage von 750 Fischarten und 800 Vogelarten. Durch die Staudamme
wurden Tiere wie der groe Katzenfisch, der 4500 km fluaufwarts zu seinen Laichplatzen
schwimmt, an ihrer naturlichen Migration gehindert werden. Zudem wurde das Habitat von
bereits bedrohten Tierarten wie dem Jaguar, dem groen Ameisenbar, dem Riesengurteltier
und dem brasilianischen Riesenotter weiter vermindert werden. 1
1

Aus der Suddeutschen Zeitung vom 25. Juli 2006.

11.9. Wasserkraft und Umwelt

Seite 241

Soziale Beeintrachtungungen durch Wasserbauprojekte


Wahrend der Bauphase eines Staudamms werden Tausende von Bauarbeitern im Projektgebiet
benotigt. Da solche Bauprojekte sich u ber Jahre hinziehen, werden die Bauarbeiter dabei fest
in eigens dafur errichteten Siedlungen neu beheimated. Durch das Zusammentreffen mit der
westlichen Lebensweise der Bauarbeiter konnen die traditionellen Lebensweisen der in der
Region lebenden indigenen Stamme empfindlich gestort werden.
Nach Projektabschluss steigt dann durch das Freisetzen der Bauarbeiter die Arbeitslosigkeit in
erheblichem Mae. Hierdurch stieg z. B. auch die Kriminalitat in Itaipu, wo sich das derzeit
grote Wasserkraftwerk Brasiliens befindet, um ein Vielfaches.

Begriffe
Hochwasserentlastungsanlage
Pumpspeicherwerk

Seite 242

11.9. Wasserkraft und Umwelt

Kapitel 12
Instationare Rohrstromungen
Auch Stromungen in Rohren haben nur eine endliche Dauer, wurden einmal angefahren,
wieder abgestellt oder in irgendeiner anderen Form geregelt; sie unterliegen also zeitlichen
Veranderungen und sind daher instationar.
Im Wasserbau ist die Instationaritat einer Rohrstromung insbesondere bei Ein- und Abschaltvorgangen zu berucksichtigen. So kann es eine Weile dauern, bis ein Verbraucher mit einem
gewunschten Zufluss versorgt wird, wenn der die Stromung erzeugende Arbeitsdruck angeschaltet wird. Handelt es sich dabei um einen kritischen Verbraucher, so ist im Vorfeld zu
untersuchen, von welchen Gegebenheiten die sogenannte Anregelzeit abhangt und die Pumpleistung entsprechend hoher auszulegen.
Bei abrupten Abschaltvorgangen kann es dagegen zu unerwunschten Druckspitzen kommen,
die die Belastbarkeit der Rohre auf Innendruck u bersteigen konnen und daher als Lastannahmen berucksichtigt werden mussen.
Das instationare Verhalten von Rohrstromungen wird mathematisch durch gewohnliche Differentialgleichungen beschrieben. Wir werden uns daher in diesem Kapitel auch den Losungsmethoden zuwenden, die MATLAB hierfur zur Verfugung stellt. Das dafur entwickelte Beispielskriptum kann sehr schnell auch auf viele andere Probleme umgeschrieben oder erweitert
werden.

12.1 Die instationa re Impulsgleichung mit Reibung


Immer wenn die Bilanz aller Krafte auf ein System nicht ausgewogen ist, a ndert sich dessen
Impuls solange, bis ein neuer stationarer Zustand erreicht wird: Wird in einer Rohstromung
die Pumpenleistung erhoht, dann steigt der Durchfluss und damit die Stromungsgeschwindigkeit so lange, bis die Fluidreibung diese zusatzliche Pumpenleistung vollstandig dissipiert.
Ob die zur Erreichung des neuen stationaren Zustands erforderliche Zeitspanne eher langer
oder kurzer ist, hangt von der Tragheit des Fluids ab. In komplexen Rohrsystemen, wie z. B.
in Trinkwasserversorgungssystemen werden immer wieder Verbraucher an unterschiedlichen
243

12.1. Die instationare Impulsgleichung mit Reibung

Seite 244

p1,r1,v1,A1
z1
A
z2

p2,r2,v2,A2
s

Abbildung 12.1: Der zur Herleitung der integralen instationaren Impulsbilanz verwendete
Kontrollraum.
Stellen zu- oder abgeschaltet, so dass sich u. U. nie ein stationarer Flieprozess einstellt. Wir
mussen uns also auch mit dem instationaren Flieverhalten in Rohrsystemen beschaftigen,
wozu wir eine instationare Form der Impulsgleichung benotigen, die wir teilweise schon in
Kapitel 5 behandelt haben.
Wir starten wieder mit der uns schon bekannten Impulsbilanz, in der keine sonstigen Krafte
berucksichtigt werden brauchen:

1 |v|v
dI
(m
ivi ni pi Ai ) M
= Mg +
dt
dhyd 2
i

Bevor wir diese quantifizieren, wollen wir diese dreidimensionale auf eine eindimensionale
Gleichung projizieren.

12.1.1 Die Projektion auf eine Stromrohre


Dazu betrachten wir zunachst einmal den in Abbildung 12.1 dargestellten Kontrollraum. Dieser kann entweder ein Rohr mit veranderlichem Querschnitt, oder aber ganz allgemein eine
Stromrohre in einer komplexen Stromung darstellen, die naturlich dann so klein gedacht werden muss, dass man auf ihrer Ein- und Austrittsflache jeweils gleichformige Geschwindigkeiten annehmen kann.
Wir wollen diese Gleichung nun auf die Hauptstromungsrichtung s beziehen, was gleichbedeutend damit ist, sie mit einem Normaleneinhietsvektor n s in Hauptstromungsrichtung zu
multiplizieren:

1 |v |v
dI
ns = Mgns +
ns
(m
ivins ni pi Ains ) M
dt
dhyd 2
i

Wenn die Geschwindigkeit und damit auch der Impuls nur eine Komponente in diese Hauptstromungsrichtung haben, die mit v bzw. I bezeichnet wird, dann bleibt vom ersten Term:

12.1. Die instationare Impulsgleichung mit Reibung

Seite 245


dI
1 |v|v
(m
ivins ni pi Ains ) M
= Mgns +
ns
dt
dhyd 2
i

Die Impulsbilanz soll fur eine Rohrleitung der Lange L aufgestellt werden. Die Projektion der
Gravitationskraft auf dieses Rohrstuck ist:
gns = g

z1 z2
L

womit die Impulsgleichung nun die Form


2
1 |v|v
z1 z2
dI
(m
ivins ni pi Ains ) M
= Mg
+
ns
dt
L
dhyd 2
i=1

bekommt. Bei der Auswertung des Impulsflussterms auf den beiden offenen Randern muss
man beachten, dass der Normaleneinheitsvektor ns parallel in Stromungsrichtung weist, der
Normaleneinheitsvektor auf dem Rand aber auch entgegengesetzt orientiert sein kann. Am
Einstromrand tritt somit der Impulsstrom m
1v1ns =
v1 A1 v1 ein:
2

z1 z2
dI
1 |v |v
= Mg
+
1 v12 A1
2 v22 A2
ns
(ni pi Ains ) M
dt
L
dhyd 2
i=1

Die Druckkrafte auf ein Rohr mit veranderlichem Querschnitt hatten wir in Abschnitt 9.2.2
schon bestimmt. Hier waren die Ein- und die Austrittsflache, sowie die Mantelflache zu
berucksichtigen. Alle drei Flachen zusammen ergaben die Druckkraft:
p1 + p2
A1 + A2
(A1 A2 ) = ... = (p1 p2 )
= pA
2
2




FP = p1 A1 p2 A2

(12.1)

=FS

Und die Impulsgleichung wird zu:


z1 z2
1 |v |v
dI
A1 + A2
= Mg
+
1 v12 A1
2 v22 A2 + (p1 p2 )
M
ns
dt
L
2
dhyd 2
In der Literatur wird eine korrekte Herleitung des Druckterms nur sehr stiefmuttlerlich, ja oftmals falsch behandelt. Die vorliegende Darstellung stammt aus dem Buch Fluid Mechanics
von Douglas et al. [10], welches in a hnlicher Art und Weise mit Computerprogrammen zu
den einzelnen thematischen Schwerpunkten ausgestattet ist. Naturlich ist das Erscheinungsjahr
1985 vielleicht das Dinosaurierzeitalter der Computergeschichte, in der man mit der Programmiersprache BASIC zur Losung relativ leichter Probleme monstros-lange Codes benotigte.
Un schlielich ist noch die Projektion der Geschwindigkeit im Reibungsterm durchzufuhren:
z1 z2
1 |v|v
A1 + A2
dI
= Mg
+
1 v12 A1
2 v22 A2 + (p1 p2 )
M
dt
L
2
dhyd 2

(12.2)

12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung

Seite 246

wird.
Diese scheinbar nur sehr besondere Form berucksichtigt viele Falle, so dass sie auf den zweiten
Blick sehr allgemein ist:
Die s-Stromungsrichtung ist nicht parallel zu irgendeiner Koordinatenrichtung.
Der durchflossene Querschnitt kann sich in Stromungsrichtung a ndern.
Alle eingehenden Stromungsgroen (Geschwindigkeit, Druck und Dichte) sind variabel,
es handelt sich insbesondere um ein kompressibles Fluid.
Die Stromung weist ein Gefalle auf.

12.2 Die instationa re, inkompressible Rohrstr o mung


Wir wollen untersuchen, wie trage eine Stromung in einer Rohrleitung der Lange L und des
konstanten Querschnitts A ist. Die in dieser Rohrleitung gespeicherte Masse ist
M =
AL
und zudem zeitlich konstant. Damit kann sie aus der Zeitableitung herausgezogen werden.

Bei einem inkompressiblen Fluid beschrankt sich die zeitliche Anderung


des Impulses also

lediglich auf die Anderung der Stromungsgeschwindigkeit v, von der aber immer noch angenommen werden soll, dass sie am Rohrein- und -austritt gleich ist:

AL

z1 z2
L v|v|
dv
=
ALg
+ (p1 p2 ) A
A
dt
L
dHyd 2

Wir wollen unsere Analysen auf ein horizontales Rohr beschranken und erhalten so die dynamische Gleichung
p
1 v|v|
dv
=

dt

L
dHyd 2
fur ein von der Druckdifferenz p = p1 p2 angetriebenen Rohrstromung. Im englischen
Sprachraum bezeichnet man diese vereinfachte Modellvorstellung einer Rohrstromung als
RWCM - Rigid Water Column Model [30].

12.2.1 Die Induktivitat


Rohrsysteme und elektrischen Widerstandssysteme konnten wir mit Hilfe der Begriffe Potentialdifferenz, Strom und Widerstand vollkommen analog analysieren. Auch das instationare
Verhalten eines Rohrsystems kann durch einen verallgemeinernden Begriff in Analogie zu

12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung

Seite 247

elektrische Stromkreisen durchgefuhrt werden. Nehmen wir dazu an, dass zu einem Anfangszeitpunkt in einer elektrischen oder einer Rohrleitung noch kein Strom elektrischer Ladungen
oder eines Flussigkeitsvolumens vorhanden ist. Wird an einen solchen Leiter eine Potentialdifferenz in Form eines Druckunterschieds oder einer Spannung angelegt, dann bildet sich mehr
oder weniger schnell der nach dem Widerstandsgesetz zugehorige Gleichgewichtsstrom aus.

Uber
das mehr oder weniger schnell entscheidet dabei die Induktivitat, die durch folgenden
Zusammenhang bestimmt ist:

Potentialdifferenz = Induktivitat Zeitliche Anderung


des Stroms der speicherfahigen Groe
Je groer also die Induktivitat, desto langer dauert es, bis sich die Stromanderung der entsprechenden Potentialdifferenz anpasst.
Das Formelzeichen fur die Induktivitat ist der Buchstabe L. Bei einer elektrischen Leitung
bedeutet dies also:

U = LI.
Die Induktivitat einer Rohrleitung wird durch die Bestimmungsgleichung
p =

L |Q|
dQ

L dQ
+

+ RQ
Q=L
2
A dt
dHyd 2A
dt

:=L

definiert.
Die Definitionsgleichung der Induktivitat reicht aber allein nicht aus, um das dynamische Verhalten eines Leiters richtig zu beschreiben. Denn sie wurde ein kontinuierliches Anwachsen
des elektrischen Stroms oder des Durchflusses prognostizieren, was in der Realitat am Widerstand des Leiters scheitert. Vielmehr besagt die Gleichung fur die instationare, inkompressible
Rohrstomung, dass Widerstand und Induktivitat in Reihe geschaltet werden mussen, um eine
Rohrstromung richtig zu beschreiben.

12.2.2 Die ODE-Solver in MATLAB


Somit sind wir nun vor die Aufgabe gestellt, unsere erste Differentialgleichung zu losen. Die
linke Seite enthalt dabei eine gewohnliche Ableitung erster Ordnung, man bezeichnet die Gleichung deshalb als gewohnlicher Differentialgleichung erster Ordnung. Sie liee sich einfach
durch Integration u ber die Zeit losen, wenn nicht auf der rechten Seite die gesuchte Funktion
v ebenfalls auftauchen wurde.
MATLAB bietet zur Losung von gewohnlichen Differentialgleichungen die Familie der ODESolver an, dabei steht ODE fur die englische Bezeichnung Ordinary Differential Equation.
Die Hilfe zu diesem Thema besagt, man solle es dabei zunachst einmal mit dem ode45-Solver
probieren.

12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung

Seite 248

Im ersten Teil des Losungsskriptes definieren wir die erforderlichen Variablen mit ihren ihren
Werten, also Rohrlange und Durchmesser, Rauheit der Bewandung, Fluiddichte und Druckdifferenz:
function rohr_instationaer
L=1000;
D=2;
rho=1000;
ks=0.1;
dp=1000;

%
%
%
%
%

Rohrl
ange
Rohrdurchmesser
Dichte des Wassers
Rauheit der Rohrwand
Druckdifferenz

v0=0;

% Anfangsbedingungen

[T,Y] = ode45(@derivation,[0 1000],v0); % L


osen
plot(T,Y,-); % Darstellung der Ergebnisse
xlabel(Zeit [s]);
ylabel(Geschwindigkeit [m/s]);
function dvdt = derivation(t,v)
Re=v*D/1e-6;
lambda = colebrook_white(Re,ks/D);
dvdt = dp/(rho*L)-lambda/D*v*abs(v)/2;
end
end

Im zweiten Teil werden die erforderlichen Anfangsbedingungen definiert, die man bei gewohnlichen Differentialgleichungen immer benotigt. Die Notwendigkeit von Anfangsbedingungen
wird in einem mathematischen Lehrbuch u ber gewohnliche Differentialgleichungen immer
mit der Eindeutigkeit der Losungen begrundet. Physikalisch sind Anfangsbedingungen des
halb notwendig, weil die instationare Impulsgleichung nur etwas u ber die Anderung
der Geschwindigkeit aussagt. Daher muss man zunachst also die Anfangsgeschwindigkeit kennen,

deren Anderung
man dann verfolgt.
Der dritte Teil lost die Differentialgleichung mit dem ODE45-Solver. Er benotigt insgesamt
drei Eingangsgroen:
Eine Funktion, die die rechte Seite der zu losenden Differentialgleichung beschreibt,
dann der Zeitraum, in dem die Differentialgleichung gelost werden soll, dargestellt als
Vektor von Anfangs- und Endzeitpunkt
und schlielich den Anfangswert, hier also die Anfangsgeschwindigkeit.

12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung

Seite 249

0.25

Geschwindigkeit [m/s]

0.2

0.15

0.1

0.05

200

400

600

800

1000

Zeit [s]

Abbildung 12.2: Eine von Null startende Rohrstromung nahert sich asymptotisch ihrem Zieldurchfluss.
Wichtig ist das @ im Aufruf des Losers ode45 vor der Funktion derivation. Es besagt Benutze die Funktion derivation, wann und wie auch immer du sie brauchst. Im Englischen
bezeichnet man diese Konstruktion als Handle, also als Anfasser, sie gibt einem Programm die
Moglichkeit, auf eine Funktion in beliebiger Art und Weise zuzugreifen. Probieren Sie bitte
aus, was passiert, wenn man das @ weglassen wurde, also
[T,Y] = ode45(derivation,[0 1000],u0);
im Code verwenden wurde. MATLAB ruft dann die Funktion derivation auf; stellt fest, dass
hierzu eine Variable y benotigt wird und beendet die Anwendung mit einem entsprechenden
Fehler.
Die Losung Y wird fur einen Zeitvektor T ausgegeben. MATLAB entscheidet dabei selbst, wie
feingliedrig dieser Losungsvektor ist. Weist die Losungsfunktion wenig Schwankungen auf,
dann wird der Losungsvektor nur wenige Punkte enthalten, ist die Losungsfunktion allerdings
sehr variabel, kann der Losungsvektor recht lang werden. Mit dem plot-Kommando kann die
Losung schlielich graphisch dargestellt werden.
Abschlieend muss das Skript naturlich die Funktion mit der rechten Seite der Differentialgleichung enthalten. In der Varaiblenliste muss dabei als erste Variable die Zeit und als zweite
Variable die gesuchte Funktion stehen. In unserem Fall wird hier auch die Colebrook-WhiteFunktion aufgerufen, die deshalb unbedingt im gleichen Verzeichnis stehen muss.
Die Losungen zeigen, dass das Ansteigen der Geschwindigkeit auf seinen stationaren Wert
umso schneller geht, je kurzer das Rohrstuck ist und desto kleiner die Dichte des Fluids ist.
Das Hinzukommen des zeitabhangigen Terms stellt also die zu u berwindende Tragheit des im

Seite 250

12.2. Die instationare, inkompressible Rohrstromung

Rohr befindlichen Wassers dar, welches erst beschleunigt werden muss.

Ubung
82: Hat die Wandrauheit eines Rohres nur einen Einfluss auf den Enddurchfluss oder
auch auf die Anregelzeit ? Stellen Sie den Anregelprozess in einem Diagramm fur drei verschiedene Wandrauheiten dar.

Ubung
83: Verandern Sie das Skript so, dass anstelle der Stromungsgeschwindigkeit der
Durchfluss Q geplottet wird.

Ubung
84: Fur fortgeschrittene Programmierer: Der Loser ode45 gibt die Losung nicht auf
einem a quidistanten Zeitvektor aus, sondern so, dass der Fehler einem gewissen Kriterium
gehorcht. Sie wollen aber eine Ausgabe der Geschwindigkeit a quidistant alle 10 s. Schreiben
Sie dazu eine Schleife um den Loser, wobei als Anfangsbedingung immer der Endwert des
letzten Losungszyklus verwendet wird.
Naturlich lassen sich auch stationare Probleme mit der instationaren Impulsgleichung losen.
Man muss dann nur den Losungszeitraum so lang wahlen, dass die Losung auch tatsachlich
staionar ist, sich also nicht mehr verandert. Fur die folgende Aufgabe, die Sie mit Hilfe der
Bernoulligleichung schon gelost hatten, mussen Sie das Skript anpassen, da die Verlusthohe
hV schon gegeben ist:

Ubung
85: In einem genieteten Stahlrohr (ks = 3 mm) mit dem Durchmesser d = 30 cm fliet
Wasser mit einer Temperatur von 15o C ( = 0.00000113 m2/s). Wie hoch ist der Durchfluss Q,
wenn sich auf einer Rohrstrecke von 300 m eine Verlusthohe hv = 6 m einstellt?

12.2.3 Das Verhaltensmuster der instationaren Rohrstromung


Betrachten wir die Stromung durch ein Rohr einmal als ein System, dessen Verhalten wir untersuchen wollen. Ein solches System reagiert auf die angelegte Druckdifferenz durch ein kontinuierliches Sich-Annahern an den neuen Gleichgewichtsdurchfluss. Die Schnelligkeit dieser
Annaherung und damit auch das zeitliche Verhalten hangt von internen Systemparametern wie
der Rohrleitungslange ab. Obwohl wir also in Abhangigkeit von den Systemparametern sehr
unterschiedliche zeitliche Verlaufe generieren konnen, ist das Verhaltensmuster immer dasselbe: Ein mehr oder weniger schnelles, aber kontinuierliches Annahern an den neuen Gleichgewichtsdurchfluss.
Donella H. Meadows beschreibt in ihrem Buch Thinking in Systems die Konsequenzen eines
solchen systemischen Denkansatzes: Auch wenn a uere Einflusse auf ein System das tatsachliche Verhalten des Systems bestimmen, sind die Verhaltensmuster eines Systems nur von diesem und nicht von den a ueren Einflussen abhangig.
Ich mochte dies einmal am Beispiel verschiedener menschlicher Personlichkeiten verdeutlichen: Jede dieser Personlichkeiten ist ein eigenes System, welches entsprechend seinen inneren Einstellung vielleicht sehr unterschiedlich auf einen a ueren Reiz, wie ein frustrierendes
Erlebnis reagiert: Das eine System reagiert mit Aggression, das anderen mit Resignation oder
Depression, ein drittes mit frustrationsvermeidender Aktivitat.
Wir sollten also nicht immer die Schuld fur etwas in den a ueren Umstanden suchen. Manch-

12.3. Instationare Rohrstromungsberechnung mit Simulink

Seite 251

mal liegen sie auch im System, d. h. in uns selbst. Hort sich erst einmal negativ an, gibt aber
auch die Moglichkeit zur Veranderung, da man die a ueren Umstande zumeist nicht a ndern
kann.
Wir werden im Folgenden noch spannendere Verhaltensmuster als die kontinuierliche Angleichung kennenlernen.

12.3 Instationa re Rohrstro mungsberechnung mit Simulink


Auch mit Simulink lassen sich gewohnliche Differentialgleichungen losen. Diese werden aber
mit dem Formalismus der Laplacetransformation beschrieben, dem wir uns zunachst zuwenden mussen.

12.3.1 Die Laplacetransformation der instationaren Rohrstromungsgleichung


Dazu betrachten wir nochmals die die Geschwindigkeitsanderung in einem Rohr beschreibende gewohnliche Differentialgleichung:
p
1 v|v|
dv
=

dt

L
dHyd 2
Diese Gleichung ist nicht linear, da im Reibungsterm das Produkt aus Geschwindigkeit und
dessen Betrag auftaucht. Wir linearisieren diesen Term dadurch, dass wir zunachst die stationare Geschwindigkeit v aus dv/dt = 0 bestimmen
1 v |v |
p
=
|v | =

L
dHyd 2

2pdHyd

und nun die lineare Gleichung


dv
p |v |
=

v
dt

L 2dHyd
losen.
Die Laplacetransformation bildet eine zeitabhangige Funktion f (t) auf ihre Laplacetransformierte F (s) durch das Integral
F (s) =

f (t)est dt

ab. Dies scheint zunachst erst einmal wenig Sinn zu machen. Berechnet man aber die Laplacetransformierte einer Zeitableitung mit Hilfe der partiellen Integration,

12.3. Instationare Rohrstromungsberechnung mit Simulink

Seite 252

F (s) =


0


f st
e dt = f (0) + sf est dt = f (0) + sF (s)
t
0

dann ergibt sich folgendes machtige Ergebnis: Die Laplacetransformierte der Zeitableitung ist
(bis auf Anfangsbedingungen) die Laplacetransformierte der Originalfunktion mulitipliziert
mit der Laplacevariablen s.
Zeitableitungen sind in der Laplacetransformation also so etwas wie Multiplikationen mit der
Laplacevariablen s, wahrend Integrationen Divisionen durch s sind.
Lineare gewohnliche Differentialgleichungen erster Ordnung lassen sich also mit Hilfe der
Laplacetransformation folgendermaen losen: Man transformiert zunachst die zu losende Differentialgleichung
sV =

1 V |v |
p

L
dHyd 2

wobei die Laplacetransformierte mit V bezeichnet wurde. Dann lost man diese Gleichung
algebraisch nach V auf,
V (s) =

s+

p
L
1 |v |
dHyd
2

und bestimmt die zeitabhangige Geschwindigkeit durch die inverse Laplacetransformation.

12.3.2 Losung von gewohnlichen Differentialgleichungen mit Simulink


Eine Besonderheit von Simulink besteht darin, dass es gewohnliche Differentialgleichungen
direkt mit Hilfe der Laplacetransformation losen kann, ohne dass man sich um die Rucktransformation kummern muss.
Um das Losungsprinzip von Simulink zu durchdringen, wollen wir zunachst die Differentialgleichung
dy
= 2 0.5y
dt
losen. Die Laplacetransformierte (ohne Anfangsbedingungen) lautet:
Y =

1
(2 0.5Y )
s

Um die Losung zu erhalten, muss man


1. Die transformierte Funktion mit 0.5 multiplizieren,
2. diesen Wert von 2 abziehen

12.3. Instationare Rohrstromungsberechnung mit Simulink

Seite 253

3. und das Ergebnis mit dem Integrator 1/s multiplizieren.


Das Simulink-Schaltbild lautet also:
2

1
s

Constant

Integrator

Scope

Product

Constant1
0.5

Um die eigentliche Losung auf dem Bildschirmblock scope (wie Oszilloscope) darzustellen,
musste Simulink an dessen Eingang die inverse Laplacetransformation bilden. Diese ist aber
numerisch viel schwieriger zu bestimmen, als die gewohnliche Differentialgleichung selbst
numerisch zu losen ist. Tatsachlich fuhrt Simulink daher hinter den Kulissen keine Laplacetransformation aus, sondern nutzt nur deren Symbolik, um gewohnliche Differentialgleichungen auf dem Bildschirm graphisch darzustellen. Dies erkennt man auch, wenn man im Menue
Simulation die Configuration Parameters... anschaut, wo nur Loser fur gewohnliche Differentialgleichungen (ODE-Solver) angeboten werden.
Da wir in den folgenden Kapiteln eher die Fahigkeiten von Simscape als von Simulink nutzen werden, wollen wir diesem System nicht weiter hinter die Kulissen schauen und uns der
Darstellung von Rohrsystemen zuwenden.

12.3.3 Die instationare Rohrstromung


Nach dieser Vorbereitung konnen wir die instationare Rohrstromungsgleichung durch das
Schaltbild
Delta p
10

Gain1

rho
Divide2

Product1

1000
Product2
L
1
Divide3

1
s
Integrator

Gain
Scope

0.5
d_hyd

Product

Divide1

Divide

0.2
lambda
0.02

modellieren. Sie sollten die Blockschaltbilder zur Losung der instationaren Rohrstromungsgleichung darin selbst suchen: Im Gesamtschaltbild machen diese nur einen kleinen Teil aus.

12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern

Seite 254

AS
Wasserschloss
z(t)

z0

v(t)AZ
Q(t)
Zulaufstollen, L, DT
Druckleitung
Abbildung 12.3: Funktionsweise eines Wasserschlosses.
Vielmehr beschaftigt sich dieses mit algebraischen Operationen zum Aufbau der aus verschiedenen physikalischen Konstanten und Eingabeparameter zusammengesetzten Vorfaktoren.
Zum Aufbau ganzer Rohrsysteme bietet Simulink nun die Moglichkeit Subsysteme zu generieren. Dazu kann man alle Blocke, die wir zur instationaren Berechnung eines Einzelrohres
nun zusammengefugt haben, in einem Subsystem zusammenstellen, welches dann ein eigenes
Blocksymbol bekommt. Dieses kann nun beliebig oft kopiert und mit anderen so dargestellten
Rohren verbunden werden.

Wir wollen uns auch diese Ubung


ersparen, da das Simscape-System dieses schon leistet und
daruber hinaus noch die Moglichkeit bietet, multiphysikalische technische Systeme zu simulieren.

12.4 Bemessung und Betrieb von Wasserschl o ssern


In Mittel- und Hochdruckwasserkraftanlagen haben Wasserschlosser (engl. surge chamber)
die Funktion, Druckstoe beim Turbinenbetrieb in der oberhalb des Wasserschlosses liegenden Zuleitung zu dampfen. Diese Zuleitung kann dadurch wesentlich kostengunstiger gestaltet
werden, da die Bemessungsdrucke durch das Wasserschloss erniedrigt werden.
Wir wollen zunachst die prinzipielle Funktionsweise des Wasserschlosses erlautern und danach dieses mit Hilfe des RWCM bemessen.
Die prinzipielle Anordnung eines Wasserschlosses in einer Mitteldruckwasserkraftanlage ist
in Abbildung 12.3 dargestellt. Soll die Turbine der Wasserkraftanlage heruntergefahren werden, wird ein Ventil vor dem Einlauf zur Turbine langsam geschlossen. Dadurch wird sich ein
Drucksto ausbilden, der sich stromauf ausbreiten wird. Die direkt anschlieende Rohrleitung
muss auf diesen Drucksto bemessen sein. Unter dem Wasserschloss angekommen hebt der

12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern

Seite 255

Drucksto dort den Wasserstand, so dass er sich nicht in den anschlieenden Zuleitungsstollen ausbreitet. Ferner wird der Wasserstand im Wasserschloss durch den Impuls des von oben
zuflieenden Wassers noch weiter erhoht. Insgesamt steigt dadurch der Wasserstand im Wasserschloss hoher als im Speicherbecken, was zu einer Umkehrung der Stromungsrichtung im
Zuleitungsstollen fuhrt.
Wir wollen die Impulsgleichung des RWCM in einem horizontalen Zuleitungsstollen der
Lange L auswerten. Die Druckdifferenz p entspricht dann der Wasserspiegeldifferenz zwischen Speicher und Wasserschloss, sie ist zeitlich variabel und soll mit z(t) bezeichnet werden.
L

L vv
dv
+ gz(t) =
dt
D 2

Die Kontinuitatsgleichung wird fur den Knotenpunkt von Zuleitungsstollen und Druckleitung
unter dem Wasserschloss aufgestellt. Dort gilt
vAZ = AS

dz
+Q
dt

wobei AZ der Querschnitt des Zuleitungsstollens und A S die Querschnittsflache des Wasserschlosses ist. Q ist der Abfluss zur Turbine.
Der extreme Bemessungsfall tritt dann auf, wenn das Turbinenventil plotzlich geschlossen
wird und dann der Zufluss Q abrupt auf Null abfallt.

12.4.1 Die ungedampfte Wasserschlossschwingung


Der Einfachheit halber, aber die Situation verscharfend wird der Reibungsbeiwert des Zuleitungsstollens auf Null gesetzt. Unser Gleichungssystem reduziert sich zu:
L

dv
+ gz(t) = 0
dt

und vAZ = AS

dz
dt

Leitet man die Kontinuitatsgleichung nach t ab und substituiert die Geschwindigkeitsableitung


durch die Impulsgleichung, dann bekommt man die lineare Differentialgleichung 2. Ordnung
g AZ
d2 z
+
z(t) = 0
dt2
L AS
die die allgemeine Losung


z(t) = C1 sin t + C2 cos t mit =

g AZ
L AS

besitzt. Da der Zulaufstollen als verlustfrei angenommen wurde, ist der Anfangswasserstand
im Wasserschloss gleich dem im Speicherbecken, es soll also z(0) = 0 gelten und somit mu
C2 = 0 sein:

Seite 256

12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern

z(t) = C1 sin t mit =

g AZ
L AS

Es bleibt die unbekannte Konstante C 1 zu bestimmen. Fur sie leiten wir die verbleibende
Losung nach der Zeit ab und setzen das Ergebnis in die ursprungliche Kontinuitatsgleichung
ein:
AZ
= C1 cos t
v
AS
Zur Zeit t = 0 ist v = Q/AZ die Anfangsgeschwindigkeit im Zulaufstollen. Somit ist C 1 =
Q 1
und wir bekommen als Endlosung fur den Wasserstand im Wasserschloss:
AS
Q 1
z(t) =
sin t mit =
AS

g AZ
L AS

Die Hohe des Wasserschlosses mu den Wasserspiegel im Speicherbecken also mindestens


um den Betrag
Q
zmin,W asserschloss =
AS

L AS
g AZ

u berragen. Die Ausbauhohe mu also umso groer sein, desto groer Zufluss und Zulaufstollenlange und umso kleiner sein, desto groer der Wasserschlossquerschnitt und Stollenquerschnitt gewahlt werden kann.

12.4.2 Die gedampfte Wasserschlossschwingung


Die soeben gewonnene Losung pradiktiert eine ungedampfte, ewig fortwahrende Wasserschlossschwingung. In der Realitat klingt diese naturlich schnell ab. Die Theorie wurde dieses
Abklingverhalten dann wiedergeben, wenn die Reibung nicht vernachlassigt worden ware,
wenn wir also das Gleichungssystem
g
vv
dv
= z(t)
dt
L
D 2
AZ
dz
Q
= v(t)

dt
AS
AS
Wir wollen dieses Gleichungssystem erster Ordnung mit MATLAB numerisch losen. Als Anfangsbedingungen kann man die Stromungsgeschwindigkeit und den Anfangswasserstand im
Wasserschloss zur Zeit t0 als
Q0
v0 =
AZ
0 L v 0 v 0 
z0 =
g D 2
berechnen. Das vollstandige MATLAB-Skript lautet:

12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern

Seite 257

function wasserschloss
L=1000;
% Rohrl
ange
D=2;
% Rohrdurchmesser
g=9.81;
% Gravitationskonstante
ks=0.1;
% Rauheit der Rohrwand
AZ=pi*D2/4; % Durchmesser des Zulaufs
AS=10;
% Durchmesser des Wasserschlosses
Qi=0.0;
% Anfangszufluss
Qf=1;
% Endzufluss
% Anfangsbedingungen
u0=Qi/AZ;
z0=-colebrook_white(u0*D/1e-6,ks/D)/g*L/D*u0*abs(u0);
% L
osen
[T,Y] = ode45(@derivations,[0 1000],[u0 z0]);
% Darstellung der Ergebnisse
plot(T,Y(:,1),-)
xlabel(Zeit [s]);
ylabel(Geschwindigkeit [m/s]);
figure
plot(T,Y(:,2),-)
xlabel(Zeit [s]);
ylabel(Wasserstand im Wasserschloss [m]);

function dydt = derivations(t,y)


u=y(1);
z=y(2);
Re=u*D/1e-6;
lambda = colebrook_white(Re,ks/D);
dydt = zeros(2,1); % a column vector
dydt(1) = -g/L*z-lambda/D*u*abs(u)/2;
dydt(2) = u*AZ/AS-Qf/AS;
end
end

Im Unterschied zum ersten Skript dieses Kapitels werden nun zwei Differentialgleichungen
gekoppelt gelost. Dies ist mit den ODE-Solvern ohne viel Federnlesen moglich: Anstelle einer Anfangsbedingung wird nun ein Vektor von zwei Anfangsbedingungen u bergeben. In der
Function, die die rechte Seite definiert, wird nun ein Vektor aus beiden rechten Seiten zusammengebaut, fertig.

12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern

Seite 258

Geschwindigkeit [m/s]

0.6
0.4
0.2
0

Wasserstand im Wasserschloss [m]

0.2

200

400

600

800

1000

600

800

1000

Zeit [s]
2

200

400
Zeit [s]

Geschwindigkeit [m/s]

Abbildung 12.4: Betriebsfall plotzliches Schlieen beim Wasserschloss.

0.8
0.6
0.4
0.2

Wasserstand im Wasserschloss [m]

200

400

600

800

1000

600

800

1000

Zeit [s]
1

200

400
Zeit [s]

Abbildung 12.5: Betriebsfall plotzliches Offnen


beim Wasserschloss.

Geschwindigkeit [m/s]

12.4. Bemessung und Betrieb von Wasserschlossern

0.6
0.4
0.2
0
0.2

Wasserstand im Wasserschloss [m]

Seite 259

200

400

600

800

1000

600

800

1000

Zeit [s]
0.4
0.2
0
0.2
0.4

200

400
Zeit [s]

Abbildung 12.6: Betriebsfall langsames Schlieen beim Wasserschloss.

Das Schlie- und Offnungsverhalten


sei in den Abbildungen 12.4 bis 12.6 fur drei verschiedene Betriebsfalle demonstriert. Dargestellt sind der zeitliche Verlauf des Wasserstands einem
Wasserschloss mit 10 m2 Querschnitt und die Durchflussgeschwindigkeit in einem 1 km langen Zulaufstollen von 2 m Durchmesser. Die Wandrauheit wurde dort zu 10 cm angenommen.
Beim Betriebsfall plotzliches Schlieen steigt der Wasserstand im Wasserschloss auf u ber 5 m

an, beim plotzlichen Offnen


fallt er sogar auf u ber -9 m. Um die damit verbundenen groen
Belastungen und Abmessungen des Wasserschlosses zu vermindern, schliet und o ffnet man

das Turbinenventil so langsam, da die Offnungsund Verschlusszeiten kleiner als die Eigenschwingungsdauer des Systems sind. Diese beiden Betriebsfalle sind in der Abbildung 12.6
dargestellt.
Es sei abschlieend vermerkt, da man solche Betriebsfalle fur das Wasserschloss fruher mit
den sogenannten Allievischen Kettengleichungen studiert hat. Dieses Verfahren liefert nur
die Extremwerte fur den Wasserstand im Wasserschloss und wird heute durch wesentlich leistungsfahigeren Methoden wie die dargestellte abgelost.

Ubung
86: Ein kreisformiges Wasserschloss mit 10 m Durchmesser befindet sich am unterstromseitigen Ende eines 10 km langen kreisformigen Zulaufstollens eines Durchmessers von
3 m.
1. Wie hoch steigt das Wasser im Wasserschloss, wenn ein Durchfluss von 36 m 3 /s abrupt
auf Null gestoppt wird ?

12.5. Die instationare Rohrstromung in Simscape

Seite 260

PS S

Custom Hydraulic
Fluid

-C-

S PS

PS-Simulink
Converter

Simulink-PS
Converter

Hydraulic Reference1

Hydraulic Reference

Q
P

Constant

Durchfluss

Hydraulic Pressure
Source

Hydraulic Flow Rate


Sensor

Hydraulic Pipe LP

Fluid Inertia

Solver
f(x)=0
Configuration

Abbildung 12.7: Instationare Simulation einer Rohrleitung mit Simscape.


2. Welche Schwingungsdauer T ergibt sich fur die ungedampfte Wasserschlossschwingung ? (Wie hangen Schwingungsdauer und Kreisfrequenz zusammen ?)

12.5 Die instationa re Rohrstro mung in Simscape


Um die vollstandige Funktionalitat eines instationar durchflossenen Rohres in Simscape darzustellen, schreiben wir die zugehorige instationare Impulsgleichung in der Form:
L Q|Q|
L Q
+
gz
+

2
 At  dHyd A 2

Inertia
Hydraulic Pipe LP

psource =

Wir benotigen zunachst also eine Druckquelle, die Hydraulic Pressure Source, die den die
Stromung antriebenden Druck erzeugt. Das stationare Verhalten des Rohrs selbst und die
zuruckgelegte Hohendifferenz wird durch das Widerstandsgesetz in einem einen Hydraulic
Pipeline-Block simuliert. Und schlielich soll auch die trage Masse des Fluids mit dem Fluid
Inertia-Block berucksichtigt werden. Hier muss das bewegte Fluidvolumen durch die Lange
und den Querschnitt spezifizert werden.
In der Abbildung 12.7 ist das entsprechende Schaltbild dargestellt.
Um das Verhalten eines im Wasserbau eingesetzten Rohres in Simscape zu simulieren, muss
man also das Rohr und den Tragheitsterm zusammenschalten. Dabei kann es leicht zu Eingabefehlern seitens des Anwenders kommen, da z. B. der Rohrdurchmesser der hydraulic
pipeline mit dem Querschnitt der Fluid Inertia zusammenpassen mussen.
Das Wasserschloss in Simscape
Das, was man im Energiewasserbau als Wasserschloss bezeichnet, ist technisch nichts anderes,
als ein nach oben offener Tank, der durch ein von unten eintretendes Zulaufrohr gefullt oder

12.5. Die instationare Rohrstromung in Simscape

-C-

PS S

PS-Simulink
Converter
S

PS S

PS-Simulink
Converter1

A
Hydraulic Flow Rate
Sensor

Hydraulic Pipe LP

Fluid Inertia
Hydraulic
Flow Rate
Source

Hydraulic
Reference2
Solver
f(x)=0
Configuration

PS S

Custom Hydraulic
Fluid

Hydraulic Pressure
Source

Tankhhe

Simulink-PS
Converter1 Step

Gain

Flow Rate

-K-

Wasserschloss

PS S
Simulink-PS
Converter

Constant

Seite 261

Hydraulic
Reference

Abbildung 12.8: Simulink-Modell fur ein Wasserschloss.


geleert wird. Ob dabei ein Zustrom oder Abfluss in den Tank stattfindet, entsscheidet der am
Zulaufanfang herrschende Druck und die aktuelle Wasserspiegelhohe im Tank.
In Simscape vier verschiedene Tanklosungen zur Auswahl. Beim Constant Head Tank wird
davon ausgegangen, dass dieser immer mit Flussigkeit bis zu einer festen Hohe gefullt wird.
Dadurch ist der Druck am Eintritt konstant. Fur zusatzliches Fluid wird die Grundflache des
Tanks verandert. Dieser Tank ist somit nicht geeignet, ein Wasserschloss zu simulieren.
Alle anderen Tankarten sind Variable Head Tanks, d. h. sie haben eine feste Grundflache
und die Flussigkeitshohe im Tank kann variieren. Hier gibt es Tanks mit einem, mit zwei
(Variable Head Two Arm Tank) und mit drei (Variable Head Three Arm Tank) Zuflussen.
Das Wasserschloss wird somit am Besten durch den Variable Head Tank simuliert.
Das Abflussrohr zur Turbine mit dem Schlieventil wird in dem in Abbildung 12.8 einfach
durch eine Hydraulic flow rate source simuliert. Das abrupte Ventilschlieen kann dann durch
eine Stufenfuntion Step realisiert werden, die zunachst den gewunschten Durchfluss realisiert
und dann auf Null springt.

Ubung
87: Bauen Sie das Wasserschlossmodell in Simscape mit Druckquelle, instationarem
Rohr von einem Kilometer Lange, einem Durchmesser von 2 m, k s = 0.1 m, und Durchflussquelle am Auslauf auf und starten Sie es. Nehmen Sie dann das Wasserschloss hinzu und
starten Sie es erneut.
Jede Rohrstromung liefert fur eine vorgegebene Druckdifferenz einen festen Durchfluss oder
ist bei einem gegebenen Durchfluss mit einer Druckdifferenz verbunden; die Beziehung zwischen Druckdifferenz und Durchfluss ist also eineindeutig. Wenn wir also das Rohr auf der
einen Seite mit einer Druckquelle und auf der anderen Seite mit einer Durchflussquelle
bestucken, ist es sehr wahrscheinlich, dass die gewahlten Werte nicht zusammenpassen, womit
die Simulation fur Simscape undurchfuhrbar wird. Durch das Hinzunehmen des Wasserschlosses geben wir dem System einen zusatzlichen Freiheitsgrad, indem es durch das Einstellen des
Pegels im Tank die fur den Durchfluss erforderliche Druckdifferenz im Rohr richtig einregelt.

12.6. Zusammenfassung

Seite 262

Durchfluss [m3/s]

1.5
1
0.5
0
0.5
1

200

400

600

800

1000

Zeit [s]

Abbildung 12.9: Das Verhalten des Durchflusses zeigt sowohl beim abrupten Anschalten der
Druckquelle als auch beim abrupten Schlieen des Ventils (durch Abschalten des Durchflusses) eine gedampfte Oszillation.
Durch den Einbau eines Wasserschlosses in ein Rohrsystem wird naturlich auch der Anregelprozess beeinflusst. Dies ist in Abbildung 12.9 dargestellt. In der ersten 500 Sekunden
wird zunachst der Zieldurchfluss von 1 m3 /s eingenommen. Hier stellt sich bei den gewahlten Parametern ein schwingendes Anregelverhalten ein. Nach 500 Sekunden wird das Ventil
geschlossen, wodurch die Wasserschlossschwingung angeregt wird.

Ubung
88: Das Bauelement fur den Variable Head Tank gibt das aktuelle Tankvolumen aus.
Fugen Sie in das Modell an geeigneter Stelle eine Division durch den Tankquerschnitt ein, so
dass der Flussigkeitsstand im Tank geplottet wird.

Ubung
89: Verandern Sei den Durchmesser des Einlaufrohres zum Tank so, dass die Oszillationen nahezu vollstandig verschwinden.

12.6 Zusammenfassung
Nach der Herleitung der instationaren Impulsgleichung
1 p
z
1 v|v|
dv
=
g

dt

s
s
dHyd 2
haben wir uns in diesem Kapitel ihrer Losung in MATLAB zugewendet.
Die Ergebnisse der Simulation zeigen, dass Einschaltvorgange in Rohrstromungen umso
langer dauern, je groer die zu beschleunigende Masse ist. Abrupte Abschaltvorgange konnen

12.6. Zusammenfassung

Seite 263

dagegen zu Druckspitzen fuhren, die in der Auslegung der Rohreigenschaften selbst als Lastfall zu berucksichtigen sind. Als bauliche Manahme gegen diese Druckspitzen haben wir das

Wasserschloss kennen gelernt, welches den Zulaufstollen sicher vor Uberdrucken


schutzt.
Die instationare Impulsgleichung wird uns auch in den folgenden Kapiteln noch beschaftigen: Es sein schon vorweggenommen, dass der in Rohren wegen des konstanten Querschnitts
wegfallende Term in Gerinnestromungen stehen bleibt und somit die Losung einer, wenn auch
eindimensionalen, aber partiellen Differentialgleichung notig macht.

Begriffe
Instationar
Anfangsbedingung
Wasserschloss

Seite 264

12.6. Zusammenfassung

Kapitel 13
Die Rotationsbewegung
Unsere physikalisches Welt setzt sich zum jetzigen Stand aus den Seinsgroen schwere Masse und Volumen zusammen, die einen Willen (Potential) haben und damit Krafte aufeinander
ausuben. Sind deren Krafte nicht ausgeglichen, dann entsteht -gewollt oder ungewollt- eine
Translationsbewegung, deren Ziel es ist, die Krafte zu einem Ausgleich zu fuhren. Die Translationsbewegung selbst ist eine weitere physikalische Seinsgroe, d. h. ihr Schwung (Impuls)
ist speicherfahig, d. h. anreicherbar. Die Translationsbewegung hat einen sehr sozialen Willen,
d. h. sie mochte ihren Schwung mit anderen teilen, die weniger Schwung besitzen.
Der groe technische Nachteil der Translationsbewegung ist allerdings ihre raumgreifende
Eigenschaft. Eine durch Krafte ungestorte, trage Masse bewegt sich im Laufe der Zeit beliebig
weit. Technische Systeme sind aber immer begrenzt, ja sollen sogar zumeist moglichst geringe
Ausmae haben, also ist die reine Translation kein guter Energiespeicher.
Die Rotation ist dagegen eine Bewegungsform, die genau wie die Translation speicherfahig ist,
ein Potential besitzt und somit mit einer in technischen Systemen transformierbaren Energie
verbunden ist. Der wesentliche Vorteil der Rotation besteht aber in ihrer raumlichen Begrenztheit.
Deshalb wird dieses Erfolgsrezept der Natur im Aufbau der Atome u ber die Planetensysteme
bis zu den Galaxien immer wieder eingesetzt.

13.1 Was benotigt man fur


eine Rotationsbewegung?
Eine Rotation findet immer um ein Zentrum, dem Rotationszentrum statt. Wir benotigen also zunachst einmal ein solches in legen in dieses zweckmaigerweise gleich den Ursprung
unseres Koordinatensystems. Dieses ist idealerweise ein Polar- oder Kugelkoordinatenystem,
da wir in diesen den Radius als Abstand zum Rotationszentrum r als eine Koordinate zur
Verfugung haben.
Eine Rotationsbewegung ist dadurch charakterisiert, dass die einzelnen Massenpunkte des rotierenden Korpers ihren Abstand vom Rotationszentrum nicht (oder nur sehr wenig) a ndern.
265

13.1. Was benotigt man fur eine Rotationsbewegung?

Seite 266

y
FZF
Fx
FZP

Fy
x

Abbildung 13.1: Bei einer ebenen Rotationsbewegung heben sich Zentrifugal- und Zentripetalkraft als radiale Krafte gegenseitig auf.
Diese zunachst einmal sehr einleuchtende Forderung wird schnell zu engstirnig, wenn man etwa ein Stein an ein Gummiband bindet und dieses um seinen Korper rotieren lasst. Was ist also
das Gemeinsame aller Rotationsbewegungen? Dreht man sich mit dem Gummiband schneller,
dann dehnt es sich, bis es ein neues Gleichgewicht gefunden hat. Um die Rotation genauer zu
verstehen, mussen wir wieder die Impulserhaltung
Mv =

F

analysieren, kommen diesmal aber um die Betrachtung mehrerer Dimensionen nicht herum.

13.1.1 Die Zentripetalkraft


Eine Rotation ist eine periodisch beschleunigte und abgebremste Translationsbewegung. Somit wirken bei ihr auch fortwahrend Krafte, die wir zunachst einmal bestimmen wollen. Dazu betrachten wir die Rotation eines Massenpunktes M auf der kreisformigen Bahnlinie, die
durch
x(t) = R cos (t)

und y(t) = R sin (t)

beschrieben wird. Darin ist die Kreis- oder Winkelgeschwindigkeit. Sie gibt u ber
=

2
T

an, wie lange (T ) eine vollstandige Umdrehung (Bogenma 2) dauert.


Die Kreisbewegung unterliegt also der Geschwindigkeit

13.1. Was benotigt man fur eine Rotationsbewegung?

vx (t) = R sin (t)

Seite 267

und vy (t) = R cos (t)

und der Beschleunigung


ax (t) = R 2 cos (t)

und ay (t) = R 2 sin (t) .

Schauen wir uns die Situation zur Zeit t = 0 einmal genauer an. Das rotierende Teilchen befindet sich dann auf der x-Achse am Ort x=1. Die Geschwindigkeit hat nur eine y-Komponente,
weist also in Abbildung 13.1 gerade nach oben. Die Beschleunigung des Partikels weist
schlielich zum Koordinatenursprung, also zum Rotationszentrum hin.
Es gibt also eine Kraft, die das Teilchen fortwahrend in das Rotationszentrum zieht und die fur
die Rotation verantwortlich ist, man bezeichnet sie als Zentripetalkraft. Die Zentripetalkraft
hat die Komponenten
FZP,x = MR 2 cos (t)

und FZP,y = MR sin (t)

und ihr Betrag ist unabhangig von der Zeit:


FZP = MR 2
Ersetzt man schlielich die Kreisgeschwindigkeit durch den Zusammenhang v = R, wobei
v die Bahngeschwindigkeit ist, dann bekommt die Zentripetalkraft die Form:
FZP = M

v2
R

Sie steigt also quadratisch mit der Umlaufgeschwindigkeit und nimmt mit zunehmendem Radius ab.
Zentripetalkrafte konnen ganz unterschiedliche Verursacher haben. Bei den astronomischen
Bewegungen der Gestirne wird die Zentripetalkraft durch die Gravitationskraft erzeugt, bei
der Bewegung der Elektronen um den Atomkern ist es die elektrostatische Wechselwirkung
Bei der Rotation eines Bauteils, wie einer Welle sind es die attraktiven intermolekularen Wechselwirkungen, die das Material zusammenhalten und gegen die Zentrifugalkraft wirken. Diese
durch die intermolekularen Wechselwirkungen entstehenden Krafte kann man in einem elastischen Festkorper durch dessen Elastizitatsmodul E beschreiben, welches bei der Rotation
durch
FZP = AE
gegeben ist.

R
R

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 268

13.1.2 Die radiale Beschleunigung als Zentrifugalkraft


Mit der Impulsgleichung und einer Zentripetalkraft ist die Rotationsbewegung eigentlich hinreichend zu erklaren. Da diese Bewegung sehr gleichformig, aber nicht geradlinig ist, hat man
die Beschleunigungsbewegung gerne durch eine Scheinkraft ersetzt, die man als Zentrifugalkraft bezeichnet. Fuhrt man sie formal als
FZF = Mv
ein, dann findet eine Rotation genau dann statt, wenn die Summe aus Zentrifugal- und Zentripetalkraften immer ausgeglichen ist:

F = FZF + FZP = 0

Wenn wir also in einer rotierenden Bauteil wissen, dass es der Rotationsbewegung gewachsen ist, konnen wir die Betrachtung von Zentrifugal- und Zentripetalkraften fortlassen und
beschranken uns auf die reine Rotationsbewegung. Lediglich fur den Fall, dass die innere
Stabilitat des Materials untersucht werden muss, mussen wir die Zentrifugal- und die Zentripetalkrafte gegeneinander abwagen.

13.1.3 Ist die Rotation eine besondere Form der Translation?


Schauen wir nochmals auf die Abbildung 13.1, die bisher nur die Bewegung eines Massenpunktes darstellen sollte. Betrachten wir nun dagegen die Rotation einer Vollscheibe, dann
fuhrt der unserem bisher betrachteten Massenpunkt radial gegenuberliegende Massenpunkt
genau die entgegengesetzte Bewegung aus. Die Summe u ber die Translationsbewegungen aller Massenpunkte ist also Null, die rotierenden Scheibe hat keinen Impuls.

Diese Uberlegung
zwingt uns, die Rotation als eine physikalische Entitat (Seinsgroe) zu betrachten, der eine eigenstandige Bedeutung zukommt.

13.2 Drehimpuls und Drehmoment


Eine Rotation ist moglich, wenn ein Mechanismus existiert, der die nach auen auf eine rotierende Masse wirkende Zentrifugalkraft durch eine exakt gleiche, aber entgegengesetzt wirkende Zentripetalkraft auffangt. Damit ist noch nichts daruber gesagt, wieviel Rotation tatsachlich
stattfindet, sondern lediglich etwas daruber, ob eine Rotation u berhaupt stattfinden kann.
Um das Wieviel einer Rotation zu bestimmen, mussen wir erst einmal ein Ma fur sie finden,
 der wie der Impuls
mit dem man die Rotationsmenge messen kann. Dies ist der Drehimpuls L,
ein Vektor ist, da die Rotationsachse in alle drei Raumrichtungen orientiert sein kann.

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 269

Abbildung 13.2: Ein Vielteilchensystem aus acht Wassermolekulen. Jedes Molekul hat einen
Impuls, dargestellt durch einen schwarzen Vektor, und einen, in grun dargestellten, auf das
skizzierte Koordinatensystem bezogenen Ortsvektor.

13.2.1 Die Konstanz des Drehimpulses fur


ein Vielteilchensystem
Ein Ma fur die Rotation ergibt sich aus dem Drehimpulserhaltungssatz fur ein abgeschlossenes Vielteilchensystem. Da der Kosmos (vermutlich) ein solches abgeschlossenes System
darstellt und man seinen Inhalt als Vielteilchensystem verstehen kann, sollte der Drehimpulserhaltungssatz universell gultig sein.
 eines Teilchens definiert man das Vektorprodukt aus Ortsvektor und ImAls Drehimpuls L
pulsvektor:
 = r I
L
Der Drehimpuls ist damit keine Eigenschaft, die dem einzelnen Teichen zugeordnet ist, denn er
hangt auch vom gewahlten Koordinatenursprung ab. Jedes Einzelteichen hat somit unendlich
viele Drehimpulse, je nachdem, wo man den Koordinatenursprung anordnet.
Umso erstaunlicher ist es dann, dass sich aus etwas so Willkurlichem, etwas Konstantes herausschalen lasst, wenn man die Summe der Drehimpulse aller Teilchen
 =
L

ri Ii

betrachtet. Sie soll eine Invariante, ihre Zeitableitung also Null sein:


d
dIi
ri 
dL

Ii + ri
=

dt
dt
dt

i


=
vi

i
=F

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 270

Da die Zeitableitung des Orts die Geschwindigkeit ist und diese parallel zum Impuls orientiert
ist, verschwindet schon einmal der erste Term:



dL
=
ri Fi
dt
i

Auerdem haben wir die Impulsanderung des Teilchen i durch die auf dieses Teilchen wirkende Bilanzkraft Fi ersetzt. Diese Kraft kann ursachlich nur von den anderen Teilchen kommen, sei es die Gravitations- oder die elektrodynamische Kraft oder direkte Krafteinwirkungen
durch Stoe.








dL

Fij = r1 F12 + F13 + ... + r2 F21 + F23 + ... + ...
ri
=
dt
i
j=i

Schauen wir uns die Struktur dieser Summe einmal genauer an, indem wir unsere Aufmerksamkeit auf die Kraft F12 richten. Sie taucht im zweiten Term mit umgekehrten Indizes noch
einmal auf. Da die Kraft des Teilchens 2 auf das Teilchen 1 dem Betrage nach gleich aber
umgekehrt orientiert ist wie die Kraft des Teilchens 1 auf das Teilchen 2, gilt F12 = F21 und
wir konnen sie in der Form

dL
= (r1 r2 ) F12 + ...
dt
heraus selektieren. Das gleiche gilt naturlich auch fur alle anderen Kraftepaare, was formal


dL
=
(ri rj ) Fij = 0
dt
i,j,i=j
bedeutet. Nimmt man nun an, dass die Kraft zwischen zwei Teilchen Fij parallel zu ihrer Verbindungslinie (ri rj ) orientiert ist, was fur die uns bekannten Krafte der Fall ist, dann ist die
rechte Seite Null und die Invarianz des Drehimpulses fur ein abgeschlossenes Vielteilchensystem bewiesen.

Ein solches Vielteilchensystem ist aus der Sicht der theoretischen und der Astrophysik ein interessantes System, in der Technik aber relativ bedeutungslos. Hier haben wir es mit aus festen
Bauteilen bestehenden Teilkomponenten zu tun, die in der Regel nicht ungeordnet durcheinander fliegen. Die Abstande der einzelnen Molekule in einem solchen Festkorper sind also
konstant.

13.2.2 Die Rotation um eine Achse


In der Technik hat man es also zumeist mit Festkorpern zu tun, die um eine wohldefinierte
Achse rotieren. Die wichtigsten Beispiele hierfur sind alle Formen von Radern und Wellen.

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 271

r
w
r
r

v r r
v = r

r
r

Abbildung 13.3: Eine Verschiebung der Bezugspunkts auf der Rotationsachse a ndert das Ergebnis fur die Umlaufgeschwindigkeit nicht.
Wir wollen also den Drehimpuls eines solchen um eine Achse rotierenden Festkorpers bestimmen.
Diese Rotation beschreiben wir zunachst einmal durch den Vektor  der Winkelgeschwindigkeit oder einfacher durch den Rotationsgeschwindigkeitsvektor oder noch einfacher durch die
Rotationsgeschwindigkeit. Dieser Vektor  liegt parallel zur Rotationsachse, er ist nach der
Rechte-Hand-Regel orientiert und sein Betrag berechnet sich aus der Umlaufzeit T fur eine
vollstandige Rotation.
Der Vorteil dieser vektoriellen Definition der Winkelgeschwindigkeit besteht darin, dass man
die Bahngeschwindigkeit eines Teilchens bei seinem Umlauf um die Rotationsachse einfach
als
v =  r
bestimmen kann.
Um den Drehimpuls eines festen Korpers zu bestimmen, charakterisieren wir diesen wie gewohnt durch sein im Raum eingenommenes Volumen und die Dichte
. Der Impuls kann
dann durch das Integral des Produkts aus Dichte und Geschwindigkeit bestimmt werden. Dann
wird die Summe der einzelnen Drehmomente zu einem Volumenintegral:
 =
L

(
r v ) d =

(
r ( r)) d

Im Ergebnis weist das doppelte Vektorprodukt in Richtung der Rotationsgeschwindigkeit  .


Sein Betrag ergibt sich dann, wenn man anstelle des Ortsvektors den senkrechten Abstand r
ansetzt. Dann bleibt:
 =
L

r 2 d := 

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 272

Drehmoment M [Nm]

Motorentyp
Starker Schiffsmotor
Viertaktmotor
Vh : Hubraum
pm : Mitteldruck
Spielzeugmotor

106
M = Vh pm /(2)

102

Tabelle 13.1: Drehmoment verschiedener Motoren.


Der Drehimpuls ist also proportional und parallel zur Rotationsgeschwindigkeit und die Proportionalitatskonstante
=

r2
d

bezeichnet man als Tragheitsmoment.


Eine Welle, d. h. ein Vollzylinder, der um seine eigene Achse rotiert, hat somit das Tragheitsmoment = 1/2MR2 .
Damit konnen wir nun die Rotation quantifizieren, d. h. ihre Menge messen, wir wissen aber
immer noch nicht, wie man sie erzeugt, d. h. was ihre Quellen sind. Wir wissen aber schon, dass
radiale Krafte keine Rotation erzeugen, sondern diese allerhochsten storen oder vernichten,
wenn sie das mehr oder weniger empfindliche Gleichgewicht von Zentrifugal- und Zentripetalkraft storen. Eine die Rotation antreibende Kraft F hat also eine Komponente, die senkrecht
zur radialen Richtung wirkt. Diese Komponente wird automatisch durch das Vektorprodukt
 erzeugt und heit Drehmoment M
:
von antreibender Kraft F und Radiusvektor R
 =R
 F .
M
Gehen wir davon aus, dass an ein System verschiedene Drehmomente angreifen konnen, dann
lautet die Bilanzgleichung fur das Drehmoment:

d 
dL
=
=
Mi .
dt
dt
Die wichtigste technische Anwendung dieser Gleichung ist die Welle. Mit ihr wird Rotationsenergie von einem technischen Bauteil auf ein anderes u bertragen, in der Regel von einer
Kraftmaschine auf eine Arbeitsmaschine. Die Kraftmaschine stellt dabei das Drehmoment zur
Verfugung, welches die Rotation erzeugt, wahrend die Arbeitsmaschine es fur eine zu bewerkstelligende Arbeit nutzt. Das in der Hydraulik wichtigste Beispiel hierfur ist die Pumpe, die

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 273

Abbildung 13.4: Welle zwischen Turbine und Generator im Itaipu-Staudamm in Brasilien.


als Arbeitsmaschine eine Stromung erzeugt und der Motor, der als Kraftmaschine die Pumpe
antreibt.

Ubung
90: Berechnen Sie das von einem Viertaktmotor mit einem Hubraum von 2000 cm 3
und einem Mitteldruck von 9 bar erzeugte Drehmoment.
Antwort: 143 N/m.

13.2.3 Die Wellenreibung


In Abbildung 13.4 sieht man eine vertikale Welle, die eine Turbine des ItaipuWasserkraftwerks in Brasilien mit dem Generator verbindet. Damit diese Welle nur um ihre
Achse rotiert, nicht aber zur Seite ausschlagt, muss sie an manchen Stellen gelagert werden.
Das rotierende Gleiten der Welle in einen solchen Lager wird dabei durch das Einbringen von
Schmierolen in den Zwischenraum R zwischen Welle und Lager erleichtert. Um den damit verbundenen Verlust an Rotationsenergie zu bestimmen, benotigen wir das Newtonsche
Viskositatsgesetz, welches die Kraft zwischen zwei im Abstand R sich mit dem Geschwindigkeitsunterschied v bewegenden Flachen A als
v
R
bestimmt. Hier treffen wir ein weiteres Mal auf die Viskositat , die wir bisher nur im Zusammenhang mit der Reynoldszahl kennengelernt haben. Die viskose Reibung ist also umso
geringer, desto geringer die Viskositat des Schmierols ist.
Erstreckt sich das Lager u ber die Achslange L, dann ist die Kontaktflache A = 2RL. Da
das Lager ruht, ist die Geschwindigkeitsdifferenz die Rotationsgeschwindigkeit v = R und
somit ist:
F = A

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 274

F = 2RL

R
R

Das zu u berwindende Verlustmoment ist somit mit


2R3 L

 R
 

Mloss = RF =

:=D

proportional zur Rotationsgeschwindigkeit. Damit beschreibt

d
= M D
dt

die Rotationsdynamik einer durch ein Moment M angetriebenen Welle mit Reibungsverlusten.
In der Systemtheorie wird eine solche Welle als System 1. Ordnung angesehen, da in einem
solchen System nur ein Energiespeicher, namlich die Rotation zur Verfugung steht. Mathematische wird die Dynamik eines solchen Systems durch eine gewohnliche Differentialgleichung
beschrieben, die in unserem Fall zudem noch linear ist.
Die analytische Losung dieser Differentialgleichung hangt naturlich davon ab, ob das antreibende Drehmoment konstant oder zeitlich in welcher Form auch immer veranderlich ist. Fur
ein konstantes Drehmoment lautet die Losung


Dt
1
M (M D0) exp
(t) =
D



wenn die Welle zur Zeit t = 0 mit der Rotationsgeschwindigkeit 0 rotiert. Das System ist

somit ein recht stabiles System, es nahert sich bei jeder Anderung
des antreibenden Drehmoments jeweils exponentiell der dann dauerhaft vorliegenden stationaren Rotationsgeschwindigkeit M/D. Dies erfolgt umso schneller, je kleiner das Tragheitsmoment der Welle ist.
In mupad erhalt man diese Losung durch den Befehl:
solve(ode({thet*om(t) = M-d*om(t), om(0)=om0}, om(t)))

Ein a hnliches Systemverhalten hat z. B. eine durch eine Kraft angetriebene trage Masse, die
einer geschwindigkeitsproportionalen Reibung unterliegt.

13.2.4 Die Rotationsdynamik in Simscape


In der Mechanical Foundation Library findet man zur Simulation der Rotationsdynamik neben
den Quellen und Sensoren fur die Rotationsgeschwindigkeit auch Bausteine fur das Tragheitsmoment und die Rotationsdampfung.
Eine rotierende Welle wurde somit durch das in Abbildung 13.5 dargestellte Blockschaltbild
modelliert.

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 275

Mechanical
Rotational Reference2

Mechanical
Rotational Reference1

Rotational Damper

f(x) = 0
Solver
Conguration

Ideal Torque Source


Inertia

W
A

Ideal Rotational
Motion Sensor

PS S
PS-Simulink
Converter

Scope

simout
1000
Constant

S PS
Simulink-PS
Converter

Mechanical
Rotational Reference

To Workspace

Abbildung 13.5: Simscape-Modell einer rotierenden Welle.

Ubung
91: Eine 1 m lange Stahlwelle (Dichte 7850 kg/m 3, Radius 30 cm) wird durch ein konstantes Drehmoment von 100 Nm angetrieben. Sie ist u ber 20 cm in einem Zylinder mit einem
(kinematische Viskositat 5.6 mm 2 /s,
0.5 mm breiten Spalt gelagert, in dem sich SAE 20- Ol
Dichte 872 kg/m3) befindet.
(a) Bestimmen Sie das Tragheitsmoment der Welle.
(b) Bestimmen Sie den Rotationsreibungskoeffizienten.
(c) Zeigen Sie, dass die Welle im stationaren Fall 572 U/min vollzieht.
(d) Testen Sie mit Simscape, wie lange es dauert, bis diese etwa erreicht wird.

13.2.5 Das Potential des Drehimpulses


Der Drehimpuls ist ebenso wie der Impuls eine soziale Groe, d. h. verschiedene rotierende Systeme haben die Tendenz, Drehimpuls untereinander auszutauschen, bis die einzelnen
Rotationsgeschwindigkeiten gleich sind. Das Potential des Drehimpulses ist somit die Rotationsgeschwindigkeit  :
 =  .

Naturlich muss muss fur diesen Austausch ein Mechanismus zur Verfugung stehen. So werden zwei nicht miteinander verbundene Laufrader, von denen das eine langsam und das andere
schnell lauft, fortwahrend ihre Geschwindigkeit beibehalten, wenn sie nicht irgendwann einmal in Kontakt zueinander treten.

13.2.6 Energie und Leistung der Rotation


Das Integral einer bilanzierfahigen Groe u ber eine Potentialdifferenz war bei der tragen Masse, beim Druck und beim Impuls die dazugehorige Energie. Genauso ist es auch bei der Rotationsenergie, die als

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 276

E =

2
1

1
1
 d = 22 12
2
2

definiert ist. Die Formel gibt uns an, wieviel Energie E erforderlich ist, um ein rotierendes System von der Rotationsgeschwindigkeit 1 auf die Rotationsgeschwindigkeit 2 zu beschleunigen.
Damit konnten wir die um die Rotation erweiterte Bernoulligleichung sehr einfach als
m

p1 1
v2 2
p2 1
v1 2
+ mgz1 + m + 12 = m
+ mgz2 + m + 22
2

2
2

schreiben.
Wirkt ein Drehmoment M auf ein mit der Geschwindigkeit rotierendes System, dann ist die
pro Zeit zugefuhrte Energie
P = M.

13.2.7 Die Wellenrotation in Stromungsmaschinen


In einer Stromungsmaschine wird entweder elektrische Energie in Stromungsenergie umgewandelt, und man spricht dann von einer Pumpe, oder es wird Stromungsenergie in elektrische Energie umgewandelt und man spricht von einer Turbine. Beide Maschinen sind jeweils
u ber ein Welle verbunden, deren Rotationsgeschwindigkeit von der Wellenreibung und von
den Drehmomenten der einzelnen Bauteilen abhangt.
Bei einem Pumpensystem erzeugt ein Motor ein Drehmoment, welches u ber die Welle auf die
Pumpe u bertragen wird, die die Stromung antreibt. Die Drehimpulsbilanz lautet also:

d
= MM ot MP D
dt

Bei einem Turbinensystem erzeugt der Durchfluss durch die Turbine ein Drehmoment auf die
Welle, welches einen Generator antreibt, der daraus elektrische Energie erzeugt. Die Drehimpulsbilanz lautet in diesem Fall:

d
= MT MGen D
dt

Wir wollen ein einfaches Modell fur die stationare Rotationsgeschwindigkeit einer Pumpe
aufstellen, um zu verstehen, durch welche Faktoren diese beeinflusst wird.
Dazu modellieren wir die einzelnen Bauteile als ideale verlustfreie Bauteile. Dies bedeutet
z. B. fur die Pumpe, dass die vom Motor kommende Leistung P vollstandig in eine hydraulische Leitung pP Q umgesetzt wird. Die in der Pumpe verbrauchte Leistung P bremst

13.2. Drehimpuls und Drehmoment

Seite 277

naturlich die Rotation, indem ihr diese Rotationsenergie entzogen wird. Bei einer Rotationsgeschwindigkeit ist das damit verbundene bremsend wirkende Drehmoment M P durch
MP = P
bestimmt. Im stationaren Fall bleibt von der Drehimpulsbilanz
0=

pP Q
MGen D,

womit sich die Rotationsgeschwindigkeit




MGen
+
=
2D

2
MGen
pP Q
+
2
4D
D

einstellt.
Jede Stromungsmaschine ist vom Design der Schaufeln auf eine ganz bestimmte Referenzrotationsgeschwindigkeit ausgelegt. Bei allen anderen Rotationsgeschwindigkeit lauft die Maschine suboptimal, d. h. mit einem kleineren Wirkungsgrad. Das Ergebnis unseres einfachen
Modelles besagt, dass eine Pumpe nur selten die Referenzrotationsgeschwindigkeit lauft. Ins zu anderen Rota
besondere konnen Anderungen
der Wellenreibung (etwa durch alterndes Ol)
tionsgeschwindigkeiten als der optimalen fuhren.
Das vorgestellte Modell ist allerdings noch viel zu einfach, um das Verhalten einer realen
Pumpe abzubilden; wir werden es also noch zu verbessern haben.

13.2.8 Die Drehimpulserhaltung fur


offene Systeme
Fur ein geschlossenes System, d. h. ein System, in welches keine Masse ein- noch austritt,
haben wir die Impulserhaltung schon aufgestellt


dL
i
=
M
dt
und als einfachste und wichtigste Anwendung die rotierende Welle analysiert. Auf sie wirken
als Drehmomente das sie antreibende Drehmoment und die bremsende Wellenreibung.
In der Stromungsmechanik hat man es aber mit offenen Systemen zu tun, in die fortwahrend
ein Massenstrom m
ein- und austritt. Dieser Massenstrom tragt den Drehimpuls m
(r v ) pro
Zeit in das System ein oder aus. Die Drehimpulserhaltung fur ein offenes System lautet also:



dL
i +
=
M
m
(r v)
dt
Darin soll die gepunktete Zeitableitung wieder die ein- und austretenden Strome, hier also die
Drehimpulsstrome beschreiben.

13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

Seite 278

& = v s A
m

Mechanismus zur
Umwandlung von
Strmungs- in
Rotationsenergie

1
A

& = vs A
m

Abbildung 13.6: Prinzipskizze zur einfachen Rohrturbine.

13.3 Die Mechanik der Str o mungsmaschinen


Mit unseren gewonnenen Kenntnissen zur physikalischen Beschreibung der Rotation wollen
wir nun die Mechanik der Stromungsmaschinen genauer beschreiben.

13.3.1 Analyse fur


eine axiale Stromungsmaschine
Wir beginnen mit dem Beispiel eine einfachen Rohrturbine, wie sie in Abbildung 13.6 dargestellt ist. In die Kammer dieser Maschine fliet u ber ein Einlaufrohr des Querschnitts A ein
Massenstrom ein und verlasst diese Kammer im Auslaufrohr desselben Querschnitts.
Im Unterschied zu den bisher betrachteten Systemen wollen wir nun zwei Geschwindigkeitskomponenten zulassen: Die axiale Geschwindigkeit v s liegt auf der Rohrachse. Ferner kann
das Fluid um diese Achse mit der Bahngeschwindigkeit V rotieren, womit sich insgesamt
eine schraubenformige Bewegung ergabe.
Das ganze System arbeitet stationar, es akkumuliert in der Turbinenkammer also keine Masse,
Impuls und auch kein Drehimpuls. Da der Normaleneinheitsvektor im Ein- und Austritt parallel zur Rohrachse orientiert ist, wird der ein- und austretende Massenstrom m
nur durch die
axiale Geschwindigkeit bestimmt:
m
=
Q =
vs A = const
Die Impulserhaltung lautet dann:

A
A
vs
vs Fs
0 = p1
p2
+
vs A

vs A
+
0
v
F
0
0
Die Impulsbilanz in Rotationsrichtung lautet also:
0 =
vs Av + F F =
Qv
Diese Kraft erzeugt das Drehmoment
M = F r =
Qv r

13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

Seite 279

wenn die Turbine den charakterisierenden Radius r hat. Die exakte Bestimmung dieses charakterisierenden Radius bereitet einiges Kopfzerbrechen, im einfachsten Fall kann er als Radius
des Rohre abgeschatzt werden.
Es wird also umso mehr Drehmoment auf die Welle gebracht, desto groer der Durchfluss und
desto groer die Rotationsgeschwindigkeit der Welle ist.
Die axiale Impulsbilanz lautet:
0 = p1 A p2 A + Fs
Um auch diese Impulsbilanz auszuwerten, fehlt noch ein Bestimmungszusammenhang fur die
Kraftkomponente in diese Richtung. Wir konnen ihn wieder aus der Annahme gewinnen, dass
die Maschine ideal ist, also die Leistung der axialen Stromungskraft vollstandig in eine Rotation umgewandelt wird:
Fs vs = M = F r
Damit schreibt sich die axiale Impulsbilanz:
p2 = p1 +

F r
= p1 +
v r
vs A

Wir wollen diese Analyse der Impulsbilanz fur eine Stromungsrotationsmaschine zusammenfassen:
1. Das bloe Zulassen einer Rotationsbewegung erzeugt ein Drehmoment, wenn die
Stromung in Rotation versetzt wird.
2. Die Erzeugung einer Rotation ist mit einem Druckabfall (d. h. einem Verlust an
Stromungsenergie) verbunden.

13.3.2 Die allgemeine Stromungsmaschinen-Hauptgleichung


Das Verstandnis fur die Wirkungsweise von axialen Stromungsmaschinen wurde von Euler
schon 1754 entwickelt [5], [32]. Auch wenn die tatsachlichen Stromungsprozesse wesentlich
komplexer sein konnen, als das einfache, dahinter stehende hydraulische Modell annimmt, gibt
diese Theorie fast alle Abhangigkeiten der Pumpem- als auch der Turbinenhydraulik sehr gut
wieder.
Die von Euler vorgestellte Stromungsmaschinen-Hauptgleichung erweitert unsere einfache
Theorie um ein kleines, aber in der Praxis wichtiges Detail: Das Fluid kann schon einen Drehimpuls haben, wenn es in die Maschine eintritt. Dieser Drehimpuls kann z. B. durch entsprechend geformte Leitbleche im Einlaufrohr erzeugt werden. Solche verstellbaren Leitbleche
konnen technisch zur Regelung der Rotationsgeschwindigkeit genutzt werden.

13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

Seite 280

ra

2
r

vs
b

vq

Abbildung 13.7: Zur Neigung und Profilierung der Schaufeln.


Diese Verallgemeinerung kann man in die Impulsbilanz einarbeiten und erhalt: bei stationarem
Betrieb:
p2 = p1 +
(r2 v,2 r1 v,1 )

oder =

p2 p1
= (r2 v,2 r1 v,1 )

Dies ist die allgemeine Stromungsmaschinen-Hauptgleichung. Man bezeichnet im Maschinenbau auch als spezifische Stutzenarbeit, sie wird in J/kg bzw. m2 /s2 gemessen.
Was uns noch fehlt, ist ein Mechanismus, der die Rotationsbewegung auslost.

13.3.3 Die Neigung der Schaufeln


Nachdem wir die drei Erhaltungssatze fur das Anwendungsbeispiel einer Rohrturbine konkretisiert haben, wollen wir einen Zusammenhang zwischen der axialen Geschwindigkeit v s
und der Rotationsgeschwindigkeit v suchen. Er wird durch die Form der Turbinenschaufeln
geschaffen. Um den Zusammenhang zu verstehen, wollen wir die Umstromung der Schaufeln
des in Abbildung 13.7 skizzieren Ventilators einmal genauer betrachten.
Fixiert man dessen Achse, dann wird das Fluid in seinem Weg durch die Schaufeln in eine
Rotationsbewegung mit der Geschwindigkeit
v,i = vi cot i
versetzt. Der Index i soll entweder den Ein- oder den Auslauf bezeichnen.
Gibt man die Achse nun frei, dann rotiert diese mit der Geschwindigkeit , womit die Rotationsgeschwindigkeit des Fluids zu
v,i = r vs cot i
wird. Damit wird die spezifische Stutzenarbeit eines solchen Ventilators zu:
= (r (r vs cot 2 ) rv,1 )

13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

Seite 281

90
80

Eintrittswinkel

70
60
50

Drallfreie Anstrmung

40
30
20
10
0

10

vs/( r)

Abbildung 13.8: Der Eintrittswinkel bei drallfreier Anstromung ist umso groer, je schneller
die Anstromung ist und umso kleiner, je groer die Rotationsgeschwindigkeit ist.

13.3.4 Drallfreie Anstromung und Referenzgeschwindigkeit


Im Eintritt weist das Fluid im Normalfall noch keine Rotation auf, was man als drallfreie
Anstromung der Maschine bezeichnet. Dies bedeutet fur die spezifische Stutzenarbeit unserer
einfachen Stromungsmaschine:

v,1 = 0 = (r (r vs cot 1 )) p =
2 r 2 vs r cot 2

Mit dem Eintrittsquerschnitt A e in die Maschine folgt fur die Druckveranderung in der Maschine:


Q
p =
r
r cot 2
A2
2 2

Aus dieser Gleichung konnen wir einiges u ber das Wesen und die Wirkungsweise von
Stromungsmaschinen lernen:
1. Ist der erste Term in der Klammer groer als der zweite Term, dann erhoht die
Stromungsmaschine den Druck; es handelt sich um eine Pumpe. Eine Pumpe rotiert
also schneller als die durch den Durchfluss erzeugte Eigenrotation.
2. Ist der erste Term in der Klammer kleiner als der zweite Term, dann erniedrigt die Maschine den Druck; es handelt sich um eine Turbine. Die Turbine rotiert langsamer als die
durch den Durchfluss erzeugte Eigenrotation.

13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

Seite 282

Aus der Drallfreiheit des Fluids direkt vor dem Eintritt in die Stromungsmaschine kann man
naturlich auch die (nahezu vorhandene) Drallfreiheit des Fluids kurz nach dem Eintritt schlieen, wobei hier aber
v,1 = 0 = r1 vs cot 1 cot e =

r1
r1 A1
=
vs
Q

gilt. Damit bekommen wir einen fur die Praxis der Stromungsmaschinenauslegung wichtigen
Zusammenhang zwischen der Rotationsgeschwindigkeit , dem Durchfluss Q und dem Eintrittwinkel 1 .
Fur den Maschinenkonstrukteur bedeutet er: Fur einen gegebenen Durchfluss und eine vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit muss der Eintrittswinkel der Schaufeln
cot 1 (r) =

r
rA1
=
vs
Q

sein. Der Eintrittswinkel verandert sich also von Innen nach Auen, was die typische Profilierung der Schaufeln von Stromungsmaschinen hervorruft.
Fur den Besitzer einer Stromungsmaschine bedeutet dies etwas vollkommen anderes:Diese ist
dann namlich schon mit einem ganz bestimmten Eintrittswinkelprofil versehen. Dann gibt es
ganz bestimmte Wertepaare R und QR ,
QR =

rA1
R
cot 1

die man als Referenzgeschwindigkeit und Referenzdurchfluss bezeichnet, fur die die Maschine
optimal lauft.

13.3.5 Das Drehmoment einer Stromungsmaschine


Die Stromungsmaschine erzeugt in einem stromenden Fluid eine Druckdifferenz, die nach den
bisher gewonnenen Erkenntnissen sehr empfindlich, namlich quadratisch von der Rotationsgeschwindigkeit der Maschine abhangig ist. Diese wird aber selbst durch eine Drehimpulserhaltungsgleichung bestimmt, in der das von der Maschine erzeugte Drehmoment eingeht. Dieses
konnen wir aus einer Kontinuitatsuberlegung fur die Leistung bestimmen, nach der die pro
Zeit die Turbine verlassende (d. h.) gewonnene Rotationsleistung gleich der dem Durchfluss
entnommenen hydraulischen Leistung sein muss:
MT = pQ MT =

Q
p

Das Verhaltnis von Durchfluss zu Rotationsgeschwindigkeit hatten wir gerade bestimmt, womit
MT =

rA1
p := kT p
cot 1

13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen




Seite 283


E = Mgdz + V dp + Mvdv + d = const


M
= gz

V
=p



F = V grad 
p 

F = Mg







?
)


I = Mv
=v

 = 
L
=

Abbildung 13.9: Unser systemphysikalisches Weltbild besteht nun aus den beiden Entitaten
schwere Masse und Volumen, die ein Potential (bzw. Wille) haben, der durch Krafte nach auen ausgedruckt wird. Diese Krafte induzieren Translations- und Rotationsbewegungen. Dabei
bleibt die Summe aus Gravitations- und Druckenergie, sowie aus kinetischer und Rotationsenergie konstant.
folgt. Die vor dem Druck stehenden Groen sind konstant, womit es einen linearen Zusammenhang zwischen Drehmoment und Druckveranderung gibt. Man bezeichnet den eingefuhrten Proportionalitatsfaktor kT im Englischen auch als Torque-pressure-coefficient. Einen entsprechenden Zusammenhang konnen wir naturlich auch fur eine Pumpe ansetzen.
Somit ergibt sich fur die Dynamik einer Pumpe:

d
= MM ot kP p D
dt

wobei die von der Pumpe erzeugte Druckerhohung




Q
p =
r
r cot 2
A1
2 2

ist. Der Zusammenhang zwischen Durchfluss und Druckdifferenz wird durch die zu betreibende Anlage definiert. Mit deren Analyse wollen wir im folgenden Kapitel fortfahren, nachdem
wir einen genaueren Blick auf eine besonders gelaufige Pumpenbauart, der Kreiselpumpe geworfen haben.

Seite 284

13.3. Die Mechanik der Stromungsmaschinen

Kapitel 14
Kreiselpumpen
Was fur unseren Blutkreislauf das Herz, ist fur Rohrsysteme die Pumpe. Sie treibt die gesamte
Stromung an, indem sie die fur die Bewegung erforderliche Energie zufuhrt.
Die groe Bedeutung von Pumpensystemen (also die Einheit von hydraulischer Pumpe und
Motor) in der Technik wird deutlich, wenn man sich vor Augen fuhrt, dass sie weltweit fur
10 % des Stromverbrauchs verantwortlich sind.
Es wird geschatzt, dass diese Pumpenanlagen oftmals einen Wirkungsgrad von unter 60 %
haben. Somit konnte man allein durch die Optimierung von Pumpensystemen den weltweiten
Stromverbrauch um 4 % reduzieren.
Wir wollen in diesem Kapitel drei Lernziele erreichen, die auch den drei Arbeitsschritten bei
der Optimierung von Pumpensystemen entsprechen:
1. Zunachst mussen wir die erforderliche (hydraulische) Pumpenleitung fur eine gegebene
Rohranlage bestimmen. Dies lauft auf die Aufgabe hinaus, eine zu bestimmende Druckdifferenz bei gegebenem Durchfluss zu erzeugen. Dies ist die hydraulische Aufgabe
einer Pumpe.
2. Dann wollen wir die Einflussfaktoren auf den Wirkungsgrad einer Kreiselpumpe kennenlernen, und deren Einfluss durch einfache Modellvorstellungen quantifizieren.
3. Mit diesem Wissen konnen wir schlielich eine Pumpe optimal an ihre hydraulische
Aufgabe anpassen.
Von der Bauart unterscheidet man Verdrangerpumpen und Kreiselpumpen (engl. centrifugal pump) [11], [32]. Zu ersteren zahlt die Hubkolbenpumpe, bei der sich ein Kolben in einem
Pumpengehause hin- und herbewegt. Beim Herausziehen entsteht ein Unterdruck im Pumpengehause, wodurch ein Saugventil geoffnet wird und das Fordermedium in das Pumpengehause
dringt. Beim darauffolgenden Eindrucken des Kolbens wird das Fordermedium dann u ber ein
Druckventil in die Rohrleitung gepresst.
Bei Kreiselpumpen u bertragen rotierende Schaufeln kinetische Energie auf den Forderstrom.
Die Molekule des Fordermediums werden dabei zum Laufradrand hin beschleunigt und dort in
285

Seite 286

14.1. Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe

Abbildung 14.1: Ein Kreiselpumpensystem besteht aus einem Motor (hier im Vordergrund),
einem Schwungrad (dann folgend) und der eigentlichen Pumpe (im Hintergrund).
das Auslaufrohr umgelenkt. Dabei wird die kinetische Energie der Molekule in Druckenergie
umgewandelt.
Im Wasserbau kommen zumeist Kreiselpumpen zum Einsatz. Sie fur die Forderung eines Volumenstroms optimiert, wahrend die Verdrangerpumpen eher eine hohe Druckdifferenz erzeugen.

14.1 Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe


Um uns der Funktionsweise einer Kreiselpumpe zu nahern, mussen wir zunachst einmal die
Wasserfuhrung verfolgen. In ihr wird das Wasser durch ein Rohr in den Innenradius des Laufrades eingespeist. Das Rohr endet also im Laufrad; womit sich die Bewegungsrichtung des
Wassers von der axialen in die radiale Richtung a ndert.
Im Laufrad (eng. impeller) der Kreiselpumpe wird das Fluid zusatzlich in eine Rotationsbewegung versetzt, bekommt also einen Drehimpuls bzw. kinetische Rotationsenergie.
Im Spiralgehause (engl. volute oder diffuser) des Auslaufs wird diese Bewegungsenergie dann
in Druckenergie umgewandelt.

14.1.1 Die Stromungsmaschinen-Hauptgleichung fur


die Kreiselpumpe
Wir wollen die Stromungsmaschinen-Hauptgleichung in der Form

14.1. Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe

Seite 287

Abbildung 14.2: Bei einer Kreiselpumpe tritt das Wasser im Innenradius in die Pumpe ein und wird
durch die rotierenden Schaufeln in
den Auenradius beschleunigt, wo es
die Pumpe durch schneckenformige
Ummantelung wieder verlasst.

ba

bi

ra
ri

Abbildung 14.3: Bezeichnungen am radialen


Laufrad.

pP =
(ra v,a re v,e )
auf die Kreiselpumpe anwenden. Am Eintrittsstutzen einer Pumpe herrscht ein wesentlich geringerer Druck als am Austrittsstutzen. Daher bezeichnet man den Austrittsstutzen der Pumpe
als Druckstutzen und den Eintrittsstutzen der Pumpe als Saugstutzen (Bei der Turbine sind
die Verhaltnisse genau umgekehrt).
Um den Umlaufanteil v zu berechnen, mussen wir uns zunachst mit der radialen Geschwindigkeit vr beschaftigen. Da lediglich diese Geschwindigkeitskomponente Fluid durch das
Laufrad transportiert, hangt er mit dem Durchfluss Q und der Auenflache 2Ra B des Laufrads u ber

14.1. Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe

Seite 288

vr,a =

Q
2Ra B

zusammen, wobei B die Laufradbreite ist. Ein entsprechender Zusammenhang gilt naturlich
fur den Innenradius. Damit nimmt die radiale Geschwindigkeit vom Eintritt im Innenradius
nach auen hin fortlaufend ab.
Um die tangentiale Geschwindigkeitskomponente zu bestimmen, nehmen wir wieder zunachst
an, dass das Laufrad ruhe. Die Stromung orientiert sich dann parallel zu den Schaufeln, womit
v =

Q
cot a
2Ra B

wird, wenn a der Winkel ist, den die Tangente an den a ueren Radius und die Schaufelfortsetzung bildet. Rotiert das Laufrad zudem, dann gilt:
va = Ra

Q cos a
2Ra B sin a

Nach der allgemeinen Stromungsmaschinen-Hauptgleichung ist die Druckerhohung also:


pP =

Ra2

Ri2

Q
(cot a cot i ) .

2B

Die durch eine Pumpe erzeugte Druckerhohung nimmt also mit zunehmendem Durchfluss
Q linear ab. Sie steigt dagegen quadratisch mit der Rotationsgeschwindigkeit des Laufrades
und mit dessen Auenradius. Am Auenradius ist ferner ein Schaufelanstellwinkel von 45
optimal, so wie er in der Abbildung 14.2 auch tatsachlich zu erkennen ist.

14.1.2 Drallfreie und nicht-drallfreie Anstromung


Da die Anstromgeschwindigkeit lediglich eine radiale Komponente aufweist, wird auch die
Kreiselpumpe zunachst einmal drallfrei angestromt. Aber auch kurz nach dem Eintritt in das
Laufrad sollte das Fluid erst einmal drallfrei sein und dann allmahlich durch die Rotation in
Drall versetzt werden. Die Drallfreiheit nach dem Eintritt in das Laufrad ist fur die Referenzrotationsgeschwindigkeit R und den Referenzdurchfluss QR als
vi = 0 R Ri =

QR
cot i
2Ri B

dadurch garantiert, dass das Laufrad am Eintritt mit dem entsprechenden Winkel i profiliert
ist.
Im drallfreien Fall ist die Druckerhohung somit:


pP =

Ra2

cot a .
2B

14.1. Funktionsweise und Theorie der Kreiselpumpe

Seite 289

Abbildung 14.4: Die Kennlinien der im Labor fur Hydromechanik und Wasserbau der Universitat der Bundeswehr Munchen eingesetzten Pumpen. Pumpe 1: 205 kW, Pumpe 2: 130 kW,
Pumpe 3: 160 kW.

Sie nimmt auch hier linear mit dem Durchfluss ab. Tatsachlich zeigen die Kennlinien realer
Pumpen (siehe Abbildung 14.4) dieses Verhalten nur naherungsweise. Diese Abweichung vom
idealen Verhalten kann man durch Wirkungsgradverluste beschreiben.
Fur den nicht-drallfreien Fall konnen wir den Eintrittswinkel durch die Referenzwerte substituieren:

pP =

Ra2

Q
Q
cot a Ri2 2 R

2B
QR

Etwas anders geordnet



cot a Ri2 R
pP
= 2 Ra2 Ri2 Q

2B
QR

besagt diese Gleichung, dass der Druck auch hier bei konstanter Rotationsgeschwindigkeit mit
dem Durchfluss linear abnimmt.

Seite 290

14.2. Wirkungsverluste und Wirkungsgrade einer Kreiselpumpe

14.2 Wirkungsverluste und Wirkungsgrade einer Kreiselpumpe


Bei jeder technischen Anlage ist die Umsetzung eines Prozesses mit einem Energieverbrauch
verbunden, der groer ist, als die Energie, die der Prozess selbst benotigt. Diese Wirkungsverluste sind zum Teil nach dem zweiten Hauptsatz der Thermodynamik unvermeidlich. Um
Entwicklungen zur Reduktion vermeidlicher Wirkungsverluste anzugehen, muss man deren
Ursachen zunachst einmal genau identifizieren, indem Wirkungsgradanalysen der beteiligten
Einzelprozesse vorgenommen werden.

14.2.1 Die Wirkungsgradzerlegung fur


eine Stromungsmaschine
Wirkungsverluste konnen als mechanische Verluste messbar gemacht werden, indem man das
theoretisch erforderliche Drehmoment mit dem erforderlichen Drehmoment vergleicht, welches zur Erreichung einer gewissen Pumpleistung benotigt wird:
Merf = Mtheo + Mloss
Den mechanischen Wirkungsgrad einer Pumpe kann man somit als
M =

Mtheo
Mloss
=1
Merf
Mtheo

geschrieben werden.
Eine zweite Quelle von Wirkungsgradverlusten sind die volumetrischen Verluste, die durch
den Verlust von Wasser oder dadurch entstehen, dass Wasser gar nicht direkt durch die Pumpe
lauft, sondern durch Spalte an dieser vorbeilauft, wodurch dieses Wasser keine Druckerhohung
erfahrt. Das real durch die Pumpe laufende Wasser ist somit:
Qreal = Qtheo Qloss
und der volumetrische Wirkungsgrad kann als
Q =

Qreal
Qreal
=1
Qtheo
Qtheo

dargestellt werden.
Eine dritte Quelle besteht in hydraulischen Verlusten, etwa durch die Generierung von Turbulenz oder durch Aufschlagverluste. Hierdurch wird nicht die Druckerhohung erreicht, die man
theoretisch bekommen sollte:
preal = ptheo ploss
Der hydraulische Wirkungsgrad ist somit:

14.2. Wirkungsverluste und Wirkungsgrade einer Kreiselpumpe

P
W

Pel
el. Netz

Motor

Seite 291

Pumpe

Druckerhohung

Abbildung 14.5: Energieumwandlungen in einem Pumpsystem.

hyd =

ptheo
ploss
=1
preal
ptheo

Der innere Wirkungsgrad der Pumpe ist das Verhaltnis von generierter hydraulischer Leistung
pQres zu der in die Pumpe hineingesteckte mechanische Leistung M erf :
=

preal Qres
Merf

Setzen wir hier die beiden Wirkungsgraddefinitionen ein,


=

ptheo Qtheo
M Q hyd
Mtheo



:=1

dann zeigt sich, dass der innere Wirkungsgrad der Pumpe sich aus dem Produkt von mechanischen und volumetrischen Wirkungsgrad berechnet.

14.2.2 Der Wirkungsgrad der Pumpenanlage


P entspricht allerdings immer noch nicht dem, was
Die der Pumpe zugefuhrte Leistung W
letztendlich an elektrischer Energie zu Buche schlagt, da auch der Motor, der die elektrische
in mechanische Energie umsetzt, noch einen gewissen Wirkungsgrad kleiner als eins hatn.
Hat der Motor einen Wirkungsgrad M und die Pumpe P , so ist die erforderliche elektrische
Leistung:
Pel =

P
M P

Um die Energieeffizienz eines Rohrsystems zu optimieren, sollte die Pumpe einen moglichst
hohen Wirkungsgrad haben.
Die Unterscheidung der beiden Wirkungsgrad bekommt in thermodynamischen Betrachtungen eine wichtige Rolle: Wahrend die nicht in Rotationsleistung umgesetzte Energie des Elektromotors die diesen umgebende Luft erwarmt, geht die nicht in Druckerhohung umgesetzte
Energie der Pumpe in die Erwarmung des durchlaufenden Wassers.

Ubung
92: Eine Kreiselpumpe hat folgende Betriebsdaten: Volumenstrom 1.5 m 3/s, Druck am
Saugstutzen 0.7 bar, am Druckstutzen 7 bar. Gefordert wird Wasser bei 20o C. Berechnen Sie
die spezifische Stutzenarbeit und die Leistung P bei einem Wirkungsgrad von 0.8.

14.3. Die Dimensionierung der Pumpe

Seite 292

14.2.3 Die Referenzauslegung einer Kreiselpumpe


Jede Pumpe wird so konstruiert, dass ihr Schaufelprofil fur bestimmte Werte des Durchflusses
und der Kreisgeschwindigkeit eine optimale Druckerhohung liefert. Um einen Zusammenhang
dafur zu erhalten, bei welchem Durchfluss welche Kreisgeschwindigkeit optimal ist, nehmen
wir die Bedingung fur die drallfreie Anstromung im Innenradius:
r Ri =

Qr
cot i
2Ri B

bzw.

Qr
= 2Ri BRi tan i
r

Somit ist das Verhaltnis von Referenzdurchfluss zu Referenzkreisgeschwindigkeit eine Konstante und die Pumpe lauft fur alle Wertepaare dieser beiden Groen optimal, wenn sie diese
Konstante annehmen. Anders ausgedruckt:
Qr
Q
=

fur optimales Betriebsverhalten.

Dieses erste Ahnlichkeitsgesetz


einer Pumpe besagt fur den Betreiber, dass er die Drehzahl
proportional zum Durchfluss erhohen muss, um einen optimalen Betrieb der Pumpe zu gewahrleisten.
Wird eine Kreisgeschwindigkeit eingestellt, die nicht zum Durchfluss passt, dann kann man die
Druckerhohung immer noch mit der Gleichung (??) bestimmen. Es treten aber Verwirbelungen
auf, die den theoretisch erreichbaren Druck erhohen. Man kann sie in der Form


pP =
P 2Ra2

r
Q
cot a
c2 Q2
c3
1
2B

2

Q2

parametrisieren. Nimmt die aktuelle Kreisgeschwindigkeit ihren Referenzwert an, dann gibt
es keine Verwirbelungsverluste.

14.3 Die Dimensionierung der Pumpe


Wir kommen nun zur wichtigsten Aufgabe dieses Kapitels, der Dimensionierung der Pumpe
fur ein gegebenes Rohrsystem. Dieses wollen wir zunachst charakterisieren. Stellvertretend
fur dieses Rohrsystem wollen wir eine einfache Rohrleitung betrachten und diese fur den stationaren Fall dimensionieren.
Diese Rohrleitung soll einen gewissen Durchfluss Q von der Hohe z 1 auf die Hohe z2 bei
jeweils Luftdruck transportieren. Die Bernoulligleichung lautet dann:
gz1 +

pP
= gz2 + ghV

Mit dem Gesetz von Darcy-Weisbach und der Druckerhohung fur eine drallfrei angestromte
ideale Kreiselpumpe wird diese Gleichung zu:

14.3. Die Dimensionierung der Pumpe

hE

Seite 293

hV(x)

hP

p0

p(x)/rg

v /2g
z(x)
x
Abbildung 14.6: Energieliniendiagramm eines Steigrohrs mit Pumpe. Die untersten beiden

Linien stellen den Energiebedarf zum Uberwinden


der geodatischen Hohendifferenz und zur
Aufrechterhaltung der Stromung dar. Daruber sind auf dem linken Rand der Eingangsdruck
p0 und die Druckerhohung durch die Pumpe dargestellt. Im weiteren Rohrverlauf nimmt der
Druck dann durch Energiedissipation ab.

Abbildung 14.7: Handpumpe.

14.3. Die Dimensionierung der Pumpe

Seite 294

Druckerhhung Dp [Pa]

pA(Q)

pP(Q)

Betriebspunkt

Frderstrom Q[m/s]
Abbildung 14.8: Bestimmung des Betriebspunktes aus dem Schnittpunkt von Anlagen- und
Pumpenkennlinie.

Q
L Q2
cot a =
g (z2 z1 ) +


dhyd 2A2

2B




Pumpenkennlinie
Anlagenkennlinie
2

Ra2

Sowohl die linke als auch die rechte Seite dieser Gleichung sind eine Funktion von G. Die linke
Seite beschreibt den Abfall der erreichbaren Druckerhohung der Pumpe. Da sie ein Abfallen
der Druckerhohung mit dem Durchfluss beschreibt, wird sie manchmal auch als Drosselkurve
oder Pumpenkennlinie bezeichnet.
Die rechte Seite stellt die Kennlinie eines Rohres dar. Um eine Pumpe fur eine komplexere Anlage zu bemessen, musste hier die Kennlinie der gesamten Anlage stehen, weswegen man die
linke Seite auch als Anlagenkennlinie bezeichnet. Sie besteht aus der Summe von zu u berwindender geodatischer Hohe und der Verlusthohe. Erstere ist unabhangig von dem zu fordenden
Strom Q, wahrend die Verlusthohe (etwa) quadratisch mit dem Volumendurchfluss ansteigt.
Der Graph der Anlagenkennlinie steigt also quadratisch mit dem Durchfluss, wahrend die
Pumpenkennlinie linear mit diesem abnimmt. Pumpen- und Anlagenkennlinie sind in Abbildung 14.8 aufgetragen. Der Schnittpunkt der beiden Kennlinien ergibt den Betriebspunkt, d.h.
den Durchfluss auf den sich die Pumpe selbsttatig einstellen wird.
Die Forderhohe der Pumpe
Naturlich kann man die einem Rohrsystem durch eine Pumpe zugefuhrte Energie auch als
Energiehohe ausdrucken, wenn man die Druckdifferenz als Standrohrspiegelhohe p2 p1 =

ghP ansetzt: Darin bezeichnet man hP als Forderhohe der Pumpe und es gilt

14.4. Die Kreiselpumpe in Simscape

Seite 295

pP = (p2 p1 ) :=
ghP ,
womit die Bernoulligleichung die Form
v1 2
p1
p2
v2 2
+
+ z1 + hP =
+
+ z2 + hV
2g

g
2g

g
bekommt.

Ubung
93: Der Wasserverbrauch des in 3000 m Hohe gelegenen Andendorfes Humahuaca
(6200 EW) betragt 70 000 l pro Tag. Dieser Bedarf soll dadurch gedeckt werden, dass Wasser
durch eine 20 km lange Wasserleitung von 20 cm Durchmesser ( = 0.02) aus einem auf
1200 m Hohe gelegenen Fluss in das Speicherbecken der Aufbereitungsanlage des Dorfes
gepumpt werden soll.
1. Stellen Sie die Anlagenkennlinie mit MATLAB graphisch dar.
2. Bestimmen Sie die erforderliche elektrische Leistung der Pumpe mit optimalem Wirkungsgrad.
3. Ist das Projekt realisierbar ?

14.4 Die Kreiselpumpe in Simscape


Simscape stellt mit der centrifugal pump in SimHydraulics einen machtigen Baustein zur
Verfugung, der verschiedene Moglichkeiten bietet, das Verhalten einer Kreiselpumpe zu beschreiben.

14.4.1 Parametrisierung durch ein approximierendes Polynom


Simscape bietet das folgende vorgegebenes Polynom in Q und

pP =
P (c0 c1 Q) c2 Q c3

r
1

2

zur Darstellung der Pumpentheorie an.


Mit den im zugehorigen Menu (siehe Abbildung 14.9) als First approximating coefficient
und als Second approximating factor bezeichneten Koeffizienten konnen wir die drallfreie
Theorie der Kreiselpumpe modellieren:
c0 c1 Q = r2 Ra2

r Q
cot a
2B

Seite 296

14.4. Die Kreiselpumpe in Simscape

Abbildung 14.9: Nach einem Doppelklick auf den Block centrifugal pump sind deren Parameter geeignet zu spezifizieren.

14.4. Die Kreiselpumpe in Simscape

Seite 297

Abbildung 14.10: Eine Pumpenmessstation in Simulink. Der grune Bereich zeigt den Einbau einer Zentrifugalpumpe in Simulink. Der Port S der Zentrifugalpumpe dreht die Achse
mit einer Rotationsgeschwindigkeit, die in diesem Fall als Konstante eingesteuert wird. Im
roten Feld wird ein linear ansteigender Durchfluss durch die Pumpe gedruckt, wodurch ihre Druckerzeugung sinkt. Im magentafarbenen Feld wird die sich ergebende Druckdifferenz
zwischen Druck- und Saugstutzen gemessen.
Der davor stehende Koeffizient p ist damit der Wirkungsgrad bei drallfreier Anstromung, den
man manchmal auch als ineren Wirkungsgrad bezeichnet [15]. In Simscape wird der innere
Wirkungsgrad P als Correction factor bezeichnet.
Ferner wurden die Konstante c2 fur die Schlupfwasserverluste eingefuhrt. Diese Verluste treten
deshalb auf, weil nicht alles Fluid durch das Laufrad gedrangt wird, sondern auch an den
Spalten zum Gehause sich am Laufrad vorbeimogeln kann. Der Proportionalitatsfaktor c 2 kann
nicht theoretisch abgeleitet werden, sondern muss experimentell auf einem Prufstand ermittelt
werden.
Schlielich beschreibt c3 die Konsequenzen bei Abweichungen von den Referenzwerten.

Ubung
94: Der first approximating coefficient einer Zentrifugalpumpe wird in Simulink mit
c0 = 326.8 Pa/(kg/m3) mit einer Referenzwinkelgeschwindigkeit von 1770 rpm (rounds per
minute) und einer Referenzdichte von 920 kg/m3 vorbelegt. Welchen Auenradius hat diese
Pumpe unter der Annahme Ri = 0 ?

Ubung
95: Der second approximating coefficient der Zentrifugalpumpe wird in Simulink mit
c1 = 31040 Pa s/kg angegeben. Nehmen Sie an, dass die Laufradbreite dem Aussenradius
aus der vorangegangenen Aufgabe entspricht. Welchen Anstellwinkel haben die Flugel am
Innenradius, wenn a = 45 angenommen wird ?

14.4. Die Kreiselpumpe in Simscape

Seite 298

M - qw 70

S PS

W& P
=0
w

R
C
Ideal Torque Source

W& P
w

T
Pumpe

qw

Mechanical
Rotational Reference

Trgheitsmoment

Abbildung 14.11: Antrieb einer Pumpe durch ein Drehmoment (eng. torque).
Gespeist wird die Pumpe mit Energie am Port S im einfachsten Fall durch die Vorgabe einer Winkelgeschwindigkeit mit Hilfe des Ideal Angular Velocity-Blocks (siehe Abbildung
14.10). Fur rein hydraulische Aufgabestellungen reicht dies aus. Wenn man sich aber auch
fur die Auslegung des antreibenden Motors interessiert, dann kann man die Pumpe am Port S
auch sinnvoll mit einem Drehmoment antreiben. Um in diesem in eine Winkelgeschwindigkeit
umzuwandeln, mussen auerdem der Referenzdurchfluss (Pump design delivery), die Referenzfluiddichte (Reference density) und der mechanische Energieverlust (Mechanical loss
power) spezifiziert werden.

14.4.2 Die Modellierung der Rotationsdynamik in Simscape


In einem Simulink-Rotationsbaustein ist die Rotationsgeschwindigkeit die ThroughVariable und das Tragheitsmoment M die Accross-Variable. Die Rotationsenergie
Prot = M
wird dabei zwischen verschiedenen Bausteinen jeweils u bertragen.
Eine durch einen Motor angetriebene Pumpe wird also durch die in Abbildung 14.4.2 dargestellte Schaltung realisiert.
Wir wollen diese Abbildung auch dazu nutzen, Simulink ein wenig hinter die Karten zu schauen. In jedem Knoten eines Simulink-Modells muss nach der Knotenregel die Summe der Werte einer Accross-Variable, also der Drehmomente Null sein. Schauen wir uns also den rot
markierten Knoten an, in dem alle Informationen zur Rotationssynamik zusammenlaufen. Der
Drehmoment-Source-Block ist die Quelle eines Drehmoments, welches also in den roten Knoten einlauft. Die Pumpe verbraucht, d. h. entzieht unserem Knoten Drehmoement. Der Block
Tragheitsmoment entzieht per definitionem ebenfalls Drehmoment und macht die diesen
Knoten reprasentierende Gleichung zu einer gewohnlichen Differentialgleichung:

14.5. Regelung von Pumpen

Seite 299

PP
=0

Jeder Knoten in Simulink reprasentiert also eine Systemgleichung, jeder Block ein oder mehrere Terme, die die Physik des entsprechenden Bausteins modellieren.

Ubung
96: Was fur ein Verhalten modelliert man, wenn man den Tragheitsmoment-Block
weglasst und was fur Prozesse kann man dann nicht mehr simulieren?
Will man auch die Rotationsdynamik der Pumpe simulieren, dann mussen zudem die Wellenreibung als Drift shaft torque M0 und kT als Torque-pressure coefficient spezifiziert
werden. Die Pumpe erzeugt dann das Drehmoment:
MP = M0 + kT p.

14.4.3 Parametrisierung der Pumpe durch Messwerte


Oftmals passen die nach der Theorie der Kreiselpumpe bestimmten Parameter nicht richtig zur
Wirklichkeit. Wenn man sich in diesem Fall nicht auf die muhselige Reise begeben mochte,
zu untersuchen, warum Theorie und Wirklichkeit nicht in Einklang stehen, dann kann man das
Verhalten seiner Pumpe in Simscape auch einfach durch die Eingabe entsprechender Messwerte parametrisieren (Model parameterization: By two 1D characteristics: P-Q and N-Q).
Wir wollen die Vorgehensweise am Beispiel einer Kreiselpumpe mit fester Drehzahl beschreiben, die durch ein vorgeschaltetes Schieberventil gesteuert wird. Zunachst muss erst einmal
die von der Pumpe erzeugte Druckdifferenz als Funktion des Durchflusses gemessen werden:
pP = f1 (Q)
Will man auch die Rotationsdynamik der Pumpenwelle simulieren, dann muss zudem die auf
die Achse wirkende Bremsleistung (break power), d. h. die in der Pumpe verbrauchte Lei t als Funktion des Durchflusses spezifiziert werden:
stung W
t = f2 (Q)
W
Wie schon erlautert, kann diese durch die Bestimmung des Wirkungsgrads der Pumpe gemessen werden.

14.5 Regelung von Pumpen


In einem Rohrleitungssystem mit Pumpen ist es selten das Ziel, die Pumpe direkt zu regeln. In
den meisten Fallen soll der Durchfluss bei einer gegebenen Forderhohe geandert werden. Dies
kann prinzipiell auf vier Arten geschehen:

14.5. Regelung von Pumpen

Seite 300

1. Anderung
der Anlagenkennlinie durch Verandern lokaler Verluste durch Regelorgane
2. Verandern der Drosselkurve der Pumpe: Hier wird zumeist die Drehzahl verandert, wobei sich die spezifische Stutzenarbeit wie


1
1
=
2
2

2

verandert. In Abhangigkeit von der Pumpenbauweise bestehen ferner die Moglichkeiten


der Vor- oder Nachdrallregelung sowie der Laufschaufelverstellung.
3. Verandern des Volumenstroms durch die Pumpe mit Hilfe eines Bypasses
4. Kombination von Pumpen
Zur Regelung des Forderstroms wird entweder die Drehzahl der Pumpe verandert oder ein
nachgeschalteter Schieber gedrosselt.

Ubung
97: Schwimmpumpe
Die unten dargestellte Baugrube soll mit Hilfe einer Schwimmpumpe geleert werden. Die
Pumpe befindet sich auf Ponton I. Eine u ber Ponton II gefuhrte Rohrleitung leitet das Wasser
mit einem Durchfluss von Q = 900 l/s ab.
1. Berechnen Sie die notwendige Pumpenleistung. Berucksichtigen Sie dabei die lokalen
Verluste, die Reibungsverluste nach dem Widerstandsgesetz von Colebrook-White fur
die angegebenen Rohrlangen sowie einen Wirkungsgrad der Pumpe von 0.75.
2. Berechnen Sie die Vertikalkraft, die durch den Pumpenbetrieb zusatzlich auf Ponton II
wirkt. Gehen Sie dabei von einer Druckhohe von 7.5 m im Bereich dieses Pontons aus.
3. Berechnen Sie Eintauchtiefe von Ponton II im Ruhezustand und bei Pumpenbetrieb.

Gegeben:
Nennweite aller Rohre 25 cm
kS = 0.1 mm
Ponton II: L = 2 m, B = 2 m, H = 1 m, M = 3200 kg

Ubung
98: Das in der Abbildung 14.13 dargestellte hydraulische System aus Pumpe, Druckrohr und Wasserschloss soll bemessen werden.
1. Bestimmen Sie den stationaren Durchfluss fur einen Rohrdurchmesser von 20 cm (k s =
0.1 mm u berall) durch die Auswertung der Bernoulligleichung zwischen A und B.

14.5. Regelung von Pumpen

Seite 301

5m
2m
2m

10 m

6m

10 m

Abbildung 14.12: Schwimmpumpe.

B C

24

0m

40 m

5m

10 m

50 m

30

4m

PUMPE

OHNE MASTAB

Abbildung 14.13: Anordnung aus Pumpe, Druckrohr und Wasserschloss.

Seite 302

14.5. Regelung von Pumpen

2. Mit welchem Druck tritt das Wasser am Punkt E aus der Leitung?
3. Wie hoch steigt das Wasser in einem Wasserschloss mit 10 m 2 Querschnitt bei einem
Ventilschnellschluss am Punkt E.
4. Zeichnen Sie die Anlagenkennlinie zur Bemessung der Pumpe.
5. Wahlen Sie Paar von Vorfaktoren fur die Pumpenkennlinie hP = aP bP Q aus, so dass
sich der richtige Durchfluss ergibt.
6. Entscheiden Sie sich fur eine Drehzahl und bestimmen Sie den Auenradius der Pumpe,
wenn der Innenradius an das Rohr angepasst wird.

Begriffe
Hubkolbenpumpe
Kreiselpumpe
Spezifische Stutzenarbeit
Forderhohe
Wirkungsgrad
Kreisgeschwindigkeit
Schlupfwasserverlust
Gesamtforderhohe
Anlagenkennlinie
Pumpenkennlinie
Drosselkurve

Kapitel 15
Wasserrader und Turbinen
Die Umwandlung von Stromungsenergie in andere Energieformen und umgekehrt erfolgt in
Stromungsmaschinen. Je nach der Richtung der Energieumwandlung unterscheidet man dabei
Arbeitsmaschinen und Kraftmaschinen. In einer Stromungsarbeitsmaschine wird Bewegungsenergie des Fluids erzeugt. Beispiele hierfur sind Kreiselpumpen, Ventilatoren, Verdichter fur
kompressible Fluide, aber auch Schiffsschrauben, da die Bewegung des Schiffes auch als Relativbewegung des Wassers zum Schiff verstanden werden kann.
In einer Stromungskraftmaschine wird der Stromung Energie entzogen und in andere Energieformen umgewandelt. Beispiele sind die im Energiewasserbau eingesetzten Turbinen, die
Dampfturbinen in fossilen und nuklearen Warmekraftwerken, die Gasturbinen in Strahlflugzeugen sowie Windkraftturbinen.
Im Maschinenbau werden die Kolben- oder Verdrangerpumpen nicht den Stromungsmaschinen zugeordnet, da sie keine kontinuierliche Stromung erzeugen, wohl aber Fluid pulsatorisch
transportieren [5].

15.1 Wasserrader
Die a ltesten Wasserkraftwerke verwenden Wasserrader, die durch die Kraft des Wassers in Rotation versetzt werden. Wasserrader dienten dazu, Mahlwerke, Hammerwerke, Wasserschopfwerke oder Generatoren anzutreiben. In den Industrienationen haben Wasserrader heute kaum
noch wirtschaftliche Bedeutung. Die meisten Wasserrader werden in den Entwicklungslandern
Afrikas und Asiens als unerlassliche Hilfsmittel vor allem in der Landwirtschaft eingesetzt.
Das weltweit durch Wasserrader erzeugte Leistungspotenzial nach Schatzungen im Bereich

Stromung

Turbine

Generator

el. Netz

Abbildung 15.1: Energieumwandlungen in einem Generatorsystem.


303

Seite 304

15.1. Wasserrader

einiger Terawatt liegen. Typischerweise liefert ein Wasserrad eine Antriebsleistung im einbis zweistelligen Kilowatt-Bereich. Es stellt einen Beitrag zur nachhaltigen Nutzung der Wasserkraft dar, da es durch seine geringe Leistung und dezentrale Anordnung nur einen kleinen
Eingriff in die Natur erfordert.

15.1.1 Das Storad


Die einfachste und sicher auch a lteste Form der Wasserkraftnutzung ist das Storad, worunter man jedes mit Schaufeln bestuckte Wasserrad versteht, welches einfach in den stromenden Fluss getaucht wird. Die Schaufeln u ben dann auf das vorbeiflieende Wasser einen
Stromungswiderstand aus, der umgekehrt das rotierend angebrachte Rad antreibt. Das Storad
nutzt also nur die kinetische Energie des Fliegewassers.

15.1.2 Das unterschlachtige Wasserrad


Bei unterschlachtigen Wasserradern fliet das Wasser unter dem Rad durch einen sogenannten
Kropf durch. Der Kropf ist eine Fuhrung, die verhindert, dass Wasser unterhalb und seitlich
der Schaufeln abfliet, ohne es anzutreiben. Die Kraftubertragung geschieht u ber speziell gebogene Schaufeln, um einen groen Wirkungsgrad zu erzielen. Vor dem Wasserrad befindet
sich ein unterstromtes Schutz, welches gewahrleistet, dass das Rad nicht oberhalb der Schaufeln angestromt wird (siehe Abbildung 15.2).
Bei einem gegebenen Abfluss Q mussen fur ein unterschlachtiges Wasserrad folgende Bemessungsaufgaben gelost werden:
1. Es muss eine Breite B fur das Rad gewahlt werden.
2. Der Innen- und der Auenradius R1 und R2 mussen gewahlt werden. Die Hubhohe des
Schutzes sollte dann die Hohe der Schaufeln R2 R1 nicht u berschreiten.
3. Der Wasserstand im Nachlauf h2 ist zu bestimmen, Auch dieser sollte moglichst nicht
groer als die Hohe der Schaufeln R2 R1 sein.
4. Der Wasserstand vor dem Schutz und damit die Hohe der Damme ist aus den Bemessungsverfahren fur unterstromte Schutze zu bestimmen.
5. Die zu erwartende Leistung P dieser Wasserkraftanlage ist naturlich schon fur eine Wirtschaftlichkeitsabschatzung bestimmt werden.
Leistung, optimale Drehzahl und Wirkungsgrad
Bei einem unterschlachtigen Wasserrad druckt die Stromung auf die Schaufeln und treibt diese
an. Dabei erfahren die Schaufeln der Querschnittsflache A die Kraft:

15.1. Wasserrader

Seite 305

h0
R2

h2

h1

Abbildung 15.2: Unterschlachtige Bauweise von Wasserradern.

1
F =
cw A (vgerinne vrad )2
2
Dabei muss hier die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Einflaufgerinne und der Bewegung
der Schaufeln angesetzt werden.
Damit ist die vom Wasserrad erzeugte Leistung:
P = F vrad

Q
1
1
R
=
cw A (vgerinne vrad )2 R =
cw A
2
2
A

2

Die Auftragung in Abbildung 15.3 zeigt, dass es in Abhangigkeit vom Zufluss Q eine optimale
Drehzahl gibt, bei der die Leistungserzeugung maximal ist.
Die optimale Drehzahl des Wasserrades ergibt sich aus dem Nullsetzen der Ableitung der
Leistung nach der Rotationsgeschwindigkeit, sie ist:
opt

2Q

=
3AR

2Q
Q
4Q2
Q2
4Q

=
9A2 R2 3A2 R2
6AR 6AR
3AR

Ubung
99: Beweisen Sie diese Beziehung!
Nach
vrad = opt R =

1
Q
= vgerinne
3A
3

betragt die optimale Schaufelgeschwindigkeit also nur 1/3 der Stromungsgeschwindigkeit des
Flusses.

15.1. Wasserrader

Seite 306

200
Q=100 l/s
Q=200 l/s
Q=300 l/s

180
160

Leistung [W]

140
120
100
80
60
40
20
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

Umdrehungen pro Sekunde [Hz]

Abbildung 15.3: Die Leistung eines unterschlachtigen Wasserrads (hier: 2 m Radius, Schaufelflache 0.12 m2 ) zeigt in Abhangigkeit vom Zufluss bei einer bestimmten Drehzahl ein Maximum.
Damit ergibt sich die optimale Leistung der Turbine als:
Q3
2

cw 2
27
A
Da die Leistung der kinetischen Energie des Gerinnes
Popt =

1 Q2
Pgerinne = Q
2
2 A
ist, hat das unterschlachtige Wasserrad den maximalen Wirkungsgrad
=

Popt
Pgerinne

4
cw
27

Bei cw = 1.33 (Hohlkugelhalbschale) ergibt sich damit ein Wirkungsgrad von nur 19 %.
Dieser Wirkungsgrad ist relativ gering im Verhaltnis zu den heute gangigen Turbinen. Das ist
darauf zuruckzufuhren, dass ein unterschlachtiges Wasserrad eine einfache Arbeitsmaschine
ist, die einen Stromungswiderstand in Arbeit konvertiert. Stromungsmaschinen wie Propeller oder Windrader dagegen wandeln den Druckunterschied von angestromten Tragflachen in
Energie um.
Trotzdem kann ein unterschlachtiges Wasserrad dann zur Stromgewinnung geeignet sein,
da dieses relativ unempfindlich gegen den Einfluss von Treibgut ist und folglich geringe
Wartungskosten anfallen, die die Wirtschaftlichkeit anderer Flusskraftwerke erheblich beeintrachtigen konnen.

15.1. Wasserrader

Seite 307

Leistung des unterschlchtigen


Wasserrads [W]

600

500

400

300

200

100

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Hubhhe des Schtzes [m]

Abbildung 15.4: Betrachtet man die Leistung eines unterschlachtigen Wasserrads als Funktion
der Schutzhohe, dann empfiehlt es sich, eine moglichst geringe Hubhohe zu wahlen. Dies
erhoht aber den Wasserstand vor dem Schutz.
Der Einfluss der Schutzhubh

ohe
In den bisherigen Berechnungen wurde der angestromte Querschnitt A als konstant angenommen. Er ist aber von der Hubhohe des Schutzes h1 in der Form A = h1 B abhangig. Damit
wird die vom unterschlachtigen Wasserrad erzeugte Leistung ebenfalls von der Hubhohe in
der Form
1 Q3
Pgerinne =
2 2
2 B h1
abhangig. Die Abbildung 15.4 zeigt, dass diese sehr stark mit abnehmender Hubhohe steigt.
Damit erhoht sich aber gleichzeitig der Wasserstand vor dem Schutz, was entsprechend hohe
Damme erforderlich macht.
Die Wassertiefe hinter dem Wasserrad
Um dies Wasserstandsentwicklung im Nachlauf des Rades zu analysieren, mussen wir die
Impulserhaltung fur das System aufstellen. Diese lautet fur ein Freispiegelgerinne in Hauptstromungsrichtung:
2 + p2 A2
F + mv
1 + p1 A1 = mv

15.1. Wasserrader

Seite 308

Wassertiefe nach dem Wasserrad [m]

3.5

2.5

1.5

0.5

0.1

0.2
0.3
Hubhhe des Schtzes [m]

0.4

0.5

Abbildung 15.5: Wassertiefe nach dem Wasserrad als Funktion der Hubhohe des Schutzes.
Darin ist F die Kraft des Wasserrades auf das durchstromende Wasser, die wir mittels der
Formel fur den Stromungswiderstand schon abgeschatzt haben. Die Geschwindigkeiten sind

ur den Druck konnen hydrostatische Verhaltnisse angenommen werden,


vi = m/(
Bh
i ) und f
pi = 1/2
ghi . Mit de wirkenden Flachen Ai = Bhi bekommt man:
F+

m
2
1
m
2
1
+
gh21 B =
+
gh21 B

Bh1 2

Bh2 2

In Abhangigkeit von den Einstromverhaltnissen kann man nun ein Polynom dritten Grades fur
die Wassertiefe h2 aufstellen und losen.
Die Abbildung 15.5 zeigt die entprechende Erhohung des Wasserstandes im Nachlauf des Wasserrades. Dieser Nachlaufwasserstand sollte moglichst in der Wahl der Schaufelhohe berucksichtigt werden.
Die Drehzahlregelung fur
das unterschlachtige Wasserrad
Betrachten Sie nochmals Abbildung 15.3 mit dem Fokus darauf, wie sich die Leistung verhalt,
wenn man die optimale Drehzahl nicht erreicht: Sie nimmt zu beiden Seiten relativ steil ab.
Um die sich einstellende Drehzahl zu bestimmen, muss man das System aus Turbine und Generator den Drehimpulserhaltungssatz auswerten. Eine konstante Drehzahl stellt sich immer
dann ein, wenn die Summe der Momente auf der Drehachse Null ist. Nehmen wir also an,
der Generator erzeuge das steuerbare Drehmoment Mgen . Die sich einstellende Rotationsgeschwindigkeit wird also durch die Gleichung

15.1. Wasserrader

Seite 309

Abbildung 15.6: Alte Wasserkraftanlage mit oberschachtigen Radern im Trentino.

Mturb + Mgen

Q
1
=
cw Bh1
R
2
Bh1

2

R + Mgen = 0

bestimmt, womit der Generator die optimale Drehzahl durch das Moment
Mgen

2Q2
=
cw
R
9Bh1

erzeugt. Bei einem konstanten Drehmoment des Generaors kann nun die Hubhohe des
Schutzes so eingestellt werden, das die optimale Drehzahl erreicht wird.

15.1.3 Leistung und Wirkungsgrad des oberschlachtigen Wasserrads


Beim oberschlachtigen Wasserrad stromt das Wasser durch eine Rinne oder ein Rohr ungefahr
beim Radscheitel in die wasserdichten Zellen des Rades. Man spricht daher auch von einem
Zellenrad. Das Rad wird u berwiegend durch die Gewichtskraft des aufgenommenen Wassers
in Bewegung versetzt.
Beim oberschlachtigen Wasserrad wird die potentielle Hohenenergie des Wassers u ber die
Hohe h in Rotationsenergie des Rades umgesetzt:
P = mgh

=
Qgh
Da das Wasser die Schaufeln nicht am tiefsten Punkt des Rades verlassen, gilt h < D. Damit
wird der Wirkungsgrad des oberschlachtigen Wasserrades zu:

15.2. Die Zentrifugalpumpe als Turbine

Seite 310

Abbildung 15.7: Oberschlachtige Bauweise von Wasserradern.

Qgh
h
=

QgD
D

Die Schaufeln mussen also so gestaltet sein, dass sie das Wasser moglichst weit nach unten
mit sich fuhren. Mit oberschlachtigen Wasserradern sind Wirkungsgrade von bis zu 85 % zu
erzielen.
Aus der Leistung lasst sich durch Division durch die Umlaufgeschwindigkeit die Kraft und
nachfolgend durch Multiplikation mit dem Radius das Moment M auf die Radachse bestimmen:
M =
Qg

Dieses ist also umso kleiner, je groer die Rotationsgeschwindigkeit des Rades ist.
Ein wichtiger Vorteil des ober- gegenuber dem unterschlachtigen Wasserrad besteht in den
geringeren Schlupfwasserverlusten. Beim unterschlachtigen Wasserrad kann mehr Wasser am
Rad vorbeiflieen, als beim oberschlachtigen.

15.2 Die Zentrifugalpumpe als Turbine


Wir wollen eine Turbine entwickeln, die genau wie eine Zentrifugalpumpe von innen nach
auen durchstromt wird.
Dazu mussen wir die Absolutgeschwindigkeiten des Fluids am Ein- und Auslauf des Rades
kennen. Wir beginnen mit den Bewegungsgeschwindigkeiten w
 = (w r , w )t relativ zum Laufrad, die den Absolutgeschwindigkeiten in einem stehenden Laufrad entsprechen. Deren Radialkomponenten bestimmen sich aus der Kontinuitatsgleichung als:

15.2. Die Zentrifugalpumpe als Turbine

Seite 311

Schaufel

w
wq,i
bi

wr,i

Innenradius
Abbildung 15.8: Geometrische und kinematische Details am Laufradeintritt.

wr,i =

Q
2ri Bi

wr,a =

und

Q
2ra Ba

Gehen wir nun davon aus, dass sich die Stromung in Stromfaden parallel zum Profil der Schaufeln ausbildet, dann bekommt man fur die Umlaufkomponente der Relativgeschwindigkeit:
w,i =

Q cos i
2ri Bi sin i

w,a =

und

Q cos a
2ra Ba sin a

Die Absolutgeschwindigkeiten bekommt man durch Addition der Rotationsgeschwindigkeit


2r auf die Umlaufkomponente:
v,i = ri

Q cos i
2ri Bi sin i

v,a = ra

und

Q cos a
2ra Ba sin a

Damit wird die erzeugte Leistung zu:


P =
Q =
Q

ra2

ri2

1 cos a
1 cos i
+
Q

2Bi sin i
2Ba sin a

15.2.1 Die drallfreie Anstromung


Fur die obige Modellgleichung einer Axialturbine gibt es verschiedenste Konstellationen, bei
einem gegebenen Referenzdurchfluss Qr optimale Ein- und Austrittswinkel, sowie eine dazu
passende Rotationsgeschwindigkeit r zu finden.

15.2. Die Zentrifugalpumpe als Turbine

Seite 312

Wir wollen die Moglichkeiten etwas einschranken, indem wir annehmen, dass die Turbine
innen drallfrei angestromt wird, d.h. das Fluid direkt an den Schaufeln noch keine Geschwindigkeitskomponente v,i aufweist. Aus dieser Annahme folgt fur den Durchsatz als Funktion
der Kreisfrequenz:
Qr = 2r ri2 Bi

sin i
cos i

bzw.

r =

Qr cos i
2ri2 Bi sin i

Zu einem gegebenen Referenzdurchsatz Qr gehort also eine feste Rotationsgeschwindigkeit


r , bei der dann die spezifische Stutzenarbeit
Q2r cos i
=
4 2 ri2 sin i

ra2

ra2 cos i
1 cos a

2 2
ri Bi sin i
Bi Ba sin a

Bi
ri2
Ba

sin i cos a
cos i sin a

geleistet wird.
Die geometrische Form des Laufrades ist energetisch dann optimal, wenn der Eintrittswinkel
i moglichst klein ist, i 0, und der Austrittswinkel 90 o, also a /2 ist. Dabei darf der
Innenwinkel allerdings nicht exakt Null sein, weil nach der vorhergehenden Gleichung dann
kein Fluid in das Laufrad eintritt (Q = 0), und das Schaufelrad den Eintritt versperrt. Somit
wird man zunachst mit der vorhergehenden Gleichung in Abhangigkeit vom Zufluss Q und
der zu erzielenden Drehzahl den Innenradius ri , den Eintrittswinkel i und die Innenbreite
Bi des Laufrades bestimmen.
Der Austrittswinkel lenkt den Strahl direkt in radialer Richtung ab. Ein Eindruck u ber die
insgesamt hieraus resultierende geometrische Form ist aus Abbildung 14.3 zu gewinnen.
Zusammenfassend findet in einem radialen Turbinenlaufrad die grote Impulsumlenkung und
danit auch die Drehmomenterzeugung am Innen- d.h. Eintrittsradius statt, wahrend am Austrittsradius kaum mehr Impulsumlenkung stattfindet. Dies ist deswegen optimal, weil der
Strahl am Innenradius laut Kontinuitatsgleichung ein viel groere Geschwindigkeit als am
Auenradius hat.

Ubung
100: Das Laufrad einer Radialturbine hat die Abmessungen
Aussendurchmesser: 2.50 m
Innendurchmesser: 0.50 m
Ein- und Austrittsbreite: 1 m
Eintrittswinkel: 25 o
Austrittswinkel: 40 o
Wie gro sind der Volumenstrom Q und die spezifische Stutzenarbeit bei einer Drehzahl von
180 U/min ?

15.3. Francisturbinen

Seite 313

Abbildung 15.9: Spiralgehause um eine Francisturbine.

15.3 Francisturbinen
Wir wollen nun untersuchen, ob eine Umkehrung der Durchflierichtung des Laufrades von
auen nach innen gunstig oder ungunstig ist oder gar keinen Unterschied fur die Energiegewinnung erbringt.
Dabei ist zunachst einmal technisch zu bewerkstelligen, dass das Laufrad u ber seinen ganzen
Umfang gleichmaig mit Wasser beaufschlagt wird. Dies geschieht in einem Spiralgehause
(siehe Abbildung 15.9), welches sich um das Laufrad legt. Der Durchmesser des Spiralgehauses nimmt in Stromungsrichtung kontinuierlich so ab, dass dem Laufrad u ber seinen
Umfang gleichmaig Wasser zugefuhrt wird.
Damit ist die Anstromung nicht mehr drallfrei, sondern hat einen Wert u a = 0. Als Beziehung
zwischen Durchfluss und Drehzahl bekommt man:
cos a
Q
sin a
v,a
+ 2 2
bzw.
Q = 2ra Ba (2ra v,a )
=
2ra 4 ra Ba sin a
cos a
Die spezifische Stutzenarbeit lat sich aus der Stromungsmaschinen-Hauptgleichung und der
Absolutgeschwindigkeit in Umlaufrichtung am Innenradius als
= 2ra va 4 2 2 ri2 +

Q cos i
Bi sin i

aufstellen. Ersetzt man nun Q mit der obigen Durchflussbeziehung, so bekommt man nach ein
wenig Umordnen:

15.3. Francisturbinen

Seite 314

Abbildung 15.10: Laufrad einer Francisturbine.

4 2 2 ra2

Ba sin a cos i
Ba sin a cos i
1 + 2ra ua 1
Bi cos a sin i
Bi cos a sin i

Die spezifische Stutzenarbeit besteht hier aus zwei Anteilen, einem Rotationsanteil und einem
Anteil aus der Anstromungsgeschwindigkeit aus dem Spiralgehause. Wird die Schaufelgeometrie auf die Optimierung des Rotationsanteils angepat, dann arbeitet das Turbinenrad fur
a = 90o und i = 0 optimal. Somit hatte auch die von auen nach innen durchstromte Turbine
die in Abbildung 14.3 dargestellten Schaufelform.
Das von auen nach innen durchstromte Laufrad ist in der 1849 von James Francis in England erfundenen Turbine (siehe Abbildung 15.10) technisch verwirklicht. Neben der radialen
Bewegungsrichtung werden die Wassermassen hier durch die doppelt gekrummten Schaufeln
auch in achsialer Richtung umgelenkt, so dass der auslaufende Strahl die Turbine parallel zur
Laufradachse verlassen kann.
Die Druckzahl
In allen radialen Stromungskraftmaschinen wird das Laufrad von auen nach innen und nicht
umgekehrt durchstromt, also das Prinzip der Francisturbine verwirklicht. Um den Grund
hierfur zu verstehen, mu man die spezifische Stutzenarbeit der beiden Arbeitsprinzipien unter
gleichen a ueren Bedingungen vergleichen.

15.4. Kaplanturbinen

Seite 315

ra

2
ri

Abbildung 15.11: Bezeichnungen am


Achsialrad.
Zur Vereinfachung dieses Vergleiches fuhrt man dimensionslose Kennzahlen ein. Dabei wird
man eine Turbinenkonstruktion als einer anderen u berlegen beurteilen, wenn sie bei gleicher
Drehzahl und gleichen Auenabmessungen eine groere spezifische Stutzenarbeit erbringt.
Dieses Kriterium wird durch die sogenannte Druckzahl
=

2 2 ra2 2

gemessen, die dimensionslos ist. Die Benamung ist irrefuhrend, da die Druckzahl zum Vergleich der Stutzenarbeit also der Energieerzeugung verschiedener Anlagen verwendet wird.
Fur das von innen nach auen durchstromte Laufrad ist die Druckzahl:

ia

ri2 Bi sin i cos a


=2 1 2
ra Ba cos i sin a

<2

Fur die Francisturbine ergibt sich bei Vernachlassigung des Anstromungsanteils:

ai

Ba sin a cos i
=2
1 >2
Bi cos a sin i

Die Entscheidung fallt somit sehr leicht.

15.4 Kaplanturbinen
Die aufstrebende Elektizitatswirtschaft stellte am Ende des 19. Jahrhunderts immer hohere
Anspruche an die Schnelllaufigkeit der Turbinen und an ihre Wirkungsgrade. Drehstromgeneratoren benotigen bestimmte Antriebsdrehzahlen, die mit den zu langsam laufenden Turbinen nur durch zwischenschalten von teuren, wartungsaufwendigen Getrieben erreicht werden
konnten. Insbesonders bei kleinen Fallhohen und groen Wassermengen wie bei Flussen, waren die erreichten Turbinendrehzahlen viel zu gering.

15.4. Kaplanturbinen

Seite 316

Der Osterreicher
Viktor Kaplan versuchte zuerst die Francis-Turbine schneller zu machen und
konnte deren spezifische Drehzahl tatsachlich auf 450 - 500 U/min steigern, was aber noch immer zu gering war. Dieser Umstand fuhrte nach mehreren tausend Versuchen mit kleinen Modellradern zur Entwicklung von Propellerradern mit fixen Schaufeln und dann zur Geburt der
Kaplan-Turbine, welche verstellbare Laufradschaufeln hat und spezifische Drehzahlen von bis
zu 1200 U/min erreichte. Die Verstellbarkeit der Schaufeln erlaubt, im Gegensatz zu Francisund Propellerturbinen, einen fast gleichbleibend hohen Wirkungsgrad u ber einen weiten Bereich der Durchflussmenge.
Die erste Kaplan-Turbine der Welt entstand 1912 durch die Zusammenarbeit von Viktor
Kaplan mit der Stahlgieerei und Maschinenbaufirma Storek in Brunn. Sie ging im Jahre 1919
in Velm in Betrieb.Kaplan-Turbinen wurden bis zu den dreiiger Jahren des 20. Jahrhunderts
ausschlielich fur die Nutzung niedriger, unter 10 - 15 m liegender Fallhohen verwendet. 1925
ging die damals grote Wasserturbine der Welt in Lilla Edet (Schweden) in Betrieb. Mit dem
Kraftwerk Lilla Edet begann der eigentlich Siegeszug der Kaplan-Turbine um die Welt. 1
Die Bestimmung der spezifischen Stutzenarbeit der Kaplanturbine ist nicht so einfach wie die
des radialen Laufrades, da sie eigentlich eine Integration u ber den Durchflussquerschnitt beinhaltet. Wir wollen hier sehr vereinfacht davon ausgehen, dass sich dabei alle erforderlichen
Mittelwerte auf einem Radius rm einstellen, der zwischen dem Achsradius ri der Turbinen
und dem Auenradius ra liegt, um im Ergebnis das Prinzip und den besonderen Anwendungsbereich der Kaplanturbine nachvollziehen zu konnen.
Der durch den Eintrittsstutzen laufenden Wasserstrahl der Menge Q wird um die Turbinenachse verteilt, so dass sich eine u ber den Querschnitt gemittelte Achsialgeschwindigkeit
va =

Q
Q
:=
2
ri )
2rm (ra ri )

(ra2

einstellt. An der stehenden Schaufel wurde dieser Strahl so umgekenkt werden, dass sich die
Umlaufgeschwindigkeit u a cot einstellt. Da sich die Schaufel aber entgegengesetzt zu dieser
Geschwindigkeit dreht, gilt in jedem Querschnitt:
v = r va cot = r

Q
cot
2rm (ra ri )

Im Eintrittsquerschnitt weist die Anstromung noch keinen Drall in Umlaufrichtung des Laufrades auf. Man bekommt so die Beziehung zwischen Rotationsgeschwindigkeit und Durchfluss Q:
2
Q = 2rm
(ra ri ) tan 1

bzw. =

2
2rm

Q
cot 1
(ra ri )

Die Maschine lauft also umso schneller, desto steiler die Schaufeln gegen die Anstromung
gekippt sind.
1

nach: www.kaplanweg unterach.at/turbine/tur kaplan.html

15.4. Kaplanturbinen

Seite 317

Abbildung 15.12: Laufrad einer Kaplanturbine auf dem Campusgelande der Universitat der
Bundeswehr Munchen. Das von 1944 bis 1987 im Innkraftwerk Egglfing eingesetzte Laufrad
hat einen Durchmesser von 5.1 m wurde bei einer Fallhohe von 10.5 m und einem Durchfluss
von 131 m3/s eingesetzt. Dabei erzeugt es eine Leistung von 14 000 kW.

15.4. Kaplanturbinen

Seite 318
90

80

Austrittswinkel []

70

60
50

40
30

20
10

0
0

20

40

60

80

Eintrittswinkel []

100

Abbildung 15.13: Theoretischer Zusammenhang zwischen Ein- und Austrittswinkel bei der Kaplanturbine.

Unter der Annahme der drallfreien Anstromung erbringt die Kaplanturbine die theoretische
Leistung:

cot 2
Q
2
cot 2 = 2 rm

Q
1
P = rm u2
Q = rm
Q r
2rm (ra ri )
cot 1

Mit Hilfe des Zusammenhangs zwischen Durchfluss Q und Rotationsgeschwindigkeit


konnen wir nun entweder die eine oder die andere Groe eliminieren. Beginnen wir, die Turbinenleistung als Funktion der Rotationsgeschwindigkeit zu analysieren:

P =

4
2 (ra

3 rm

ri ) tan 1

cot 2
1
cot 1

In Abhangigkeit vom Durchfluss Q ist die Leistung der Kaplanturbine dagegen:


P =

Q3
cot 1 (cot 2 cot 1 )
2 (r r )2
2 4rm
a
i

Die Leistungsausbeute der Kaplanturbine steigt also u berproportional mit der dritten Potenz
des Durchflusses. Ihr Einsatzbereich sind also u berwiegend Laufwasserkraftwerke mit groen
Durchflussen. Bei kleinen Durchflussen und groen Fallhohen kommen andere Turbinen zum
Einsatz.
Mit diesem Ausdruck kann man nun beginnen, das Flugelprofil zu optimieren. So ist die spezifische Stutzenarbeit dann optimal, wenn sich der Eintrittswinkel 1 als Funktion des Austrittswinkels durch die Formel

sin 22
1 = 2 arctan
cos 22 3

berechnet. Insgesamt arbeitet die Kaplanturbine dann ideal, wenn beide Winkel moglichst
klein sind, d.h. die Turbinenblatter nahezu senkrecht zur Stromung ausgerichtet sind. Nach

15.4. Kaplanturbinen

Seite 319

dem Zusammenhang zwischen Durchfluss und Drehzahl stellen sich dann sehr hohe Drehzahlen ein, weshalb man die Kaplanturbine auch als Schnelllaufer bezeichnet.
Das Ausfuhrungsbeispiel einer Kaplantubine in Abbildung 15.12 weist allerdings eher Einund Austrittswinkel um die 45 o auf. Wir werden spater das Phanomen der Kavitation als Restriktion kennenlernen, die die Konstruktore davon abgehalten hat, mit dieser Turbine weitaus
mehr Energie zu ernten.

Ubung
101: In welche Richtung wurde die Kaplanturbine in Abbildung 15.12 durchstromt ?
Begrunden Sie Ihre Antwort.

Ubung
102: Fur die Kaplan-Rohrturbine am Rheinkraftwerk Albbruch-Dogern werden folgende Angaben gemacht [17]:
Mittlere Fallhohe: 8.75 m
Mittlere Leistung: 24 MW
Ausbauwassermenge: 300 m3 /s
Drehzahl: 85.7 U/min
Laufraddurchmesser: 6.1 m
Anzahl Laufschaufeln: 4.
1. Wie gro ist der Wirkungsgrad nach diesen Angaben?
2. Machen Sie sinnvolle Abschatzungen fur die fehlenden Radien und schatzen Sie damit
den Eintrittswinkel bei drallfreier Anstromung ab.
Schiffspropeller
Schiffspropeller wandeln Rotationsenergie in Translationsenergie eines Schiffes um und sind
damit im eigentlichen Sinne keine Stromungsmaschinen. Sie a hneln aber Kaplanturbinen und
lassen sich auch a hnlich berechnen.
Bei der Dimensionierung eines Schiffspropellers ist man vornehmlich an der Vortriebskraft F T
des Schiffes interessiert, die mit der Leistung P und der Schiffsgeschwindigkeit v u ber
FT =

P
v

zusammenhangen. Gehen wir nun davon aus, dass sich diese Leitung fur einen Propeller des
Durchmessers dp durch eine spezifische Stutzenarbeit der allgemeinen Form = 4kT 2 d2p
darstellen lasst,
FT =

Q
4kT 2 2 2
=
A =

dp dp
v

15.5. Freistrahl- oder Peltonturbinen

Seite 320

Abbildung 15.14: Peltonlaufrad einer Kleinwasserkraftanlage und Detailansicht eines Bechers.


dann folgt fur die Vortriebskraft:
FT = kT
2 d4p
Sie steigt also mit der vierten Potenz des Propellerdurchmessers und mit dem Quadrat der
Drehzahl.
Da der Stromungswiderstand des Schiffes aber quadratisch mit seiner Geschwindigkeit steigt,
nimmt diese linear mit der Drehzahl und quadratisch mit dem Propellerdurchmesser zu.

15.5 Freistrahl- oder Peltonturbinen


Die Freistrahlturbine wurde um 1889 von dem Amerikaner Lester Pelton patentiert. In dieser wird der Wasserstrahl u ber mehrere regelbare Dusen auf an einem Laufrad angebrachte
Becherschalen gelenkt. In diesen Becherschalen wird der Strahl um nahezu 180o umgelenkt,
wodurch die kinetische Energie des Wasserstrahls nahezu vollstandig in Impulskraft am Radumfang umgesetzt wird.
Fur die Peltonturbine sind der Radius R des Strahlein- und austritts in das Laufrad gleich;
damit nimmt die Eulersche Turbinenformel die Form
P = Rm
(ve va )
an, worin ve und va die Ein- und Austrittsgeschwindigkeiten sind. Um diese zu bestimmen,
legen wir ein Kontrollvolumen um einen der Becher und analysieren die Massenbilanz in diesem. Der Einfachheit halber nehmen wir an, dass sich das Kontrollvolumen mit der Geschwindigkeit c in Richtung des Eintrittsstrahls von diesem fortbewegt. Sind die Querschnittsflachen
des Ein- und Austrittsstrahls gleich gro, dann gilt den Betrag der Eintrittsgeschwindigkeit
gleich der Anstromgeschwindigkeit v a minus der Forteilgeschwindigkeit c der Schaufel und
die Leistungsbilanz wird zu:

15.5. Freistrahl- oder Peltonturbinen

Seite 321

m& = rQ

uA
Abbildung 15.15: Kinematische Verhaltnisse an der Peltonschaufel.

P = Rm
(va c va )
Die Austrittsstrahl wird um den Winkel abgelenkt, womit fur die Autrittsgeschwindigkeit
va = (va + c) cos
gilt. Wir wollen annehmen, dass der Austrittsstrahl um 180 umgelenkt wird. Mit der Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bechers c = R folgt fur die Leistung
P = Rm
(2va 2R) .
Die Anstromgeschwindigkeit kann naturlich durch die Bemessung des Querschnitts der Austrittsduse konstruktiv ausgewahlt werden. Damit durfen wir die Frage beantworten, bei welchem Verhaltnis von Anstrom- zu Rotationsgeschwindigkeit die Leistung der Turbine maximal
wird. Dazu leiten wir die Leistung nach der Rotationsgeschwindigkeit ab und setzen dies zu
Null:
1
dP
= Rm
(2va 4R) = 0 R = va
d
2
Damit ist die maximale, in einer Peltonturbine erzielbare Leistung:
1 2
2
a = 2m(R)

P = mv
2

1
bzw. = va2
2

Die maximalen Leistungen von Peltonturbinen liegen bei etwa 200 MW. Peltonturbinen
benotigen einen Freihang.

15.6. Der Wirkungsgrad einer Wasserkraftanlage

Seite 322

hA
hKM
hT
hQ

hmech

hZulauf

hAbfluss

hGen

hi
Abbildung 15.16: Die Hierarchie des Wirkungsgrads.

15.6 Der Wirkungsgrad einer Wasserkraftanlage


Die Turbine ist nur ein Bauelement unter vielen in einer Wasserkraftanlage, von denen fast alle
einen Einfluss auf den Wirkungsgrad der Gesamtanlage haben. Um diesen zu optimieren, gilt
es also zunachst einmal, das schwachste Glied in einem solchen System zu identifizieren.
Dazu zerlegen wir den Wirkungsgrad einer Wasserkraftanlage in alle denkbaren Einzelbestandteile, wie dies in der Abbildung 15.16 zu sehen ist. Auf der obersten Hierarchieebene
steht dabei der manchmal so enttauschende Wirkungsgrad der Gesamtanlage.
Er setzt sich multiplikativ aus dem Wirkungsgrad der Kraftmaschine und den mit Verlusten
verbundenen Wirkungsgraden von Zulauf und Ablauf zusammen. Die Kraftmaschine besteht

aus der Turbine, dem Generator und optional einer Uberstzung


bzw. Getriebe, welches mit
mechanischen Verlusten verbunden ist. Dieses ist dann erforderlich, wenn die Turbine eine
andere optimale Rotationsgeschwindigkeit als der Generator hat.
Der Turbinenwirkungsgrad beinhaltet den inneren Wirkungsgrad der Turbine selbst und den
volumetrischen Wirkungsgrad, der Schlupf- und Spritzwasserverluste berucksichtigt.
In toto ist der Wirkungsgrad der Anlage also
A = Q i mech Gen Zulauf Abf luss mech .
Hat jedes Enzelbestandteil selbst einen sehr guten Wirkungsgrad von 90 %, dann schrumpft
der Anlagenwirkungsgrad auf magere 53 %. Dieses Beispiel zeigt, wie genau man auf die
Optimierung aller Bestandteile achten muss, um eine effiziente Wasserkraftanlage zu konstruieren.
Um die Einzelbestandteile des Wirkungsgrades zu trennen, muss man zunachst das von der

15.6. Der Wirkungsgrad einer Wasserkraftanlage

Seite 323

Turbine erzeugte Drehmoment Mturb in Abhangigkeit von der Kreisgeschwindigkeit der Turbine turb bestimmen. Hierzu gibt es prinzipiell zwei Moglichkeiten:
Direkte Messung des von der Turbine erzeugten Drehmoments, wie in Abbildung 15.17
dargestellt. Dieses Verfahren funktioniert allerdings nicht fur beliebig groe Drehmomente.
Bestimmung des Verlustmoments an der lastfreien Turbine. Dieses Verfahren funktioniert allerdings nur bis zu einer gewissen Rotationsgeschwindigkeit.
Der innere Turbinenwirkungsgrad ergibt sich dann als
i =

Mturb turb
.

ghT QT

Setzt sich die Gesamtfallhohe dann additiv aus der von der Turbine nutzbaren Fallhohe h T , der
Fallhohe des Einlaufs he und des Auslaufs ha zusammen, und der Gesamtdurchfluss aus dem
von der Turbine genutzten Durchfluss QT und dem Schlupfwasseranteil QS zusammen, dann
folgt fur den Anlagenwirkungsgrad durch Brucherweiterung:
A =

QT
hT
hT + he
Mgen gen
UI
Mturb turb
.

ghT QT QT + QS hT + he hT + he + ha Mturb turb Mgen gen





i











Zulauf





Abf luss





M ech





Gen

Damit sind folgende Messungen zur Optimierung der Anlage oder eines Prototyps durchzufuhren:
Die erzeugte elektrische Leistung Pel = UI
Das von der Turbine erzeugte Drehmoment Mturb und die Kreisgeschwindigkeit turb
oder alternativ das Verlustmoment Mloss der Turbine.
Die durch die Turbine nutzbare Fallhohe hT , die Fallhohe des Zuflusses und die Fallhohe
des Abflusses ha .
Gesamtdurchfluss Qges = QT + QS und Schlupfwasseranteil QS .
Hat man dann die Einzelbestandteile des Wirkungsgrades erfasst, kann man versuchen, die
schwachsten Glieder in der Kette zu optimieren. Dabei wird man allerdings an keinem Bauteil
u ber den theoretisch maximal moglichen Wirkungsgrad hinauskommen.

Seite 324

15.6. Der Wirkungsgrad einer Wasserkraftanlage

Abbildung 15.17: Zur Messung des Turbinendrehmoment wird das Generatorgehause drehbar
auf die Turbinenachse montiert. Nun wird die Kraft gemessen, die erforderlich ist, um das
Gehause fest zu halten.

Abbildung 15.18: Eine andere Moglichkeit zur Messung des Turbinendrehmoments besteht in

nach
der indirekten Messung der Normalkraft FN = Fgem /(2 cos ) in der Ubersetzungskette
dem in der Abbildung dargestellten Prinzip.

15.8. Die Auswahl des Turbinentyps

Seite 325

15.7 Pumpen als Turbinen


Eine Schwierigkeit beim Bau von Mini- und Mikrowasserkraftanlagen besteht in den hohen Beschaffungskosten fur Turbinen, die fast 40 % der gesamten Anlagekosten ausmachen
konnen. In Brasilien gibt es nur wenige Turbinenhersteller, die in den meisten Fallen Turbinen
produzieren, die den entsprechenden Gegebenheiten angepat sind.
Auf der anderen Seite werden Pumpen mit ihren vielfaltigen Anwendungen in Landwirtschaft,
Siedlungswasserwesen und Industrie in jeder Groe in groen Stuckzahlen produziert.
Neben dem geringeren Wirkungsgrad weist der Einsatz von Pumpen als Turbinen verschiedene
zu bewaltigende Schwierigkeiten auf. Zunachst hat eine Pumpe keine Regulierungsmoglickeit
fur die Drehzahl, die relativ konstant sein sollte. Ferner kann die Umkehrung des Durchflusses
wegen der ungunstigen Orientierung der Schaufeln zu Druckstoen fuhren.
In der Praxis steht man beim Einsatz von Pumpen als Turbinen vor zwei Fragestellungen:
1. Die Auswahl der optimalen, am Markt erhaltlichen Pumpe.
2. Der Umbau dieser Pumpe zu einer Turbine.
Zur Beantwortung dieser Fragestellungen sei auf die Manuals [7] und [35] verwiesen.

15.8 Die Auswahl des Turbinentyps


Nachdem man entschieden hat, dass ein Gewasser entweder aufgrund der groen Fallhohe oder
des groen Abflusses zur Wasserkraftnutzung geeignet ist, muss man die optimale Turbinenart
fur die Anlage auswahlen. Dieser Entscheidungsschritt wird dem Bauingenieur in der Regel
von den Maschinenbauern des Turbinenherstellers abgenommen, die fur ihre Turbine eine
erzielbare Leistung in Abhangigkeit von der Fallhohe und dem Durchfluss garantieren. Diese
kennen ihre Turbinen aus Entwicklungsversuchen so genau, dass sie dem Bauingenieur die
Auswahl der Turbinenart durch entsprechende Einsatzbereichkennblatter vorgeben, so dass
dieser die Gesamtanlage schon im Vorfeld der Auftragsvergabe konzipieren kann.
Als Auswahlkriterien sind
der Turbinenwirkungsgrad auch unter Berucksichtigung des Unterlastverhaltens
die Investitionskosten
die Abmessungen der daraus resultierenden Wasserkraftanlage
die o kologische Durchlassigkeit
die zu erwartende Lebensdauer
die Wartungskosten

15.8. Die Auswahl des Turbinentyps

Seite 326

1000
P=
2G
W

Pelton

P=
1G
50
0M
W

P=

Fallhhe [m]

P=

Francis

100

20
0M
W

P=
10

Ossberger

0M
W
50
M
W
20
M
W
P=
10
W

5M

2M

P=

P=

0k

0k

0k

kW

kW

10

1M

50

P=

P=

20

10

50

20

P=

P=

P=

P=
kW

0.5

10

0.2

5k

2k

0.1

Kaplan

P=

P=

P=

Steffturbine
modular
Steffturbine

P=

P=

10

100

1000

Durchfluss [m /s]

Abbildung 15.19: Auswahl des Turbinentyps nach Fallhohe und Abfluss.

Kriterium
Gefalle
Wassermenge
Leistung
Drehzahl
Eignung fur
kleine, stark schwankende
Wassermengen
Eignung fur sehr niedrige Gefalle
Feinrechen
Abfuhr von Grobrechengut
Laubdrift im Gewasser
Schwebstoffe
Selbsthilfe beim Bau

Wasserrad
max 12 m
beschrankt
bis ca. 45 kW
sehr niedrig

Turbine
beliebig
beliebig
beliebig
hoch

vorzuziehen

oft zu teuer

geeignet
nicht erforderlich
gelegentlich
unbedenklich
unbedenklich
moglich

weniger geeignet
erforderlich
regelmaig
problematisch
nicht unproblematisch
sehr begrenzt moglich

Tabelle 15.1: Vergleich von Wasserradern und Turbinen.

15.9. Die Auswahl der Drehzahl

Seite 327

Turbinentyp
Laufzahl
Kaplanturbine
0.8 ... 2.5
Francisturbine 0.06 ... 0.32
Peltonturbine 0.03 ... 0.12

spez. Drehzahl nq
125 ... 400 min 1
10 ... 50 min 1
5 ... 20 min 1

Tabelle 15.2: Optimale Laufzahlen der verschiedenen Turbinentypen.


und a sthetische Gesichtspunke
zu nennen.
In Abbildung 15.19 ist daher nur eine typische Einteilung als Anhalt fur die Einsatzbereiche fur die verschiedenen Turbinenarten dargestellt. I.A. werden Kaplanturbinen bei kleinen
Fallhohen (10 bis 60 m), Francisturbinen bei mittleren Fallhohen (30 bis 700 m) und Peltonturbinen bei Fallhohen von u ber 600 m bis zu 2000 m eingesetzt.

15.9 Die Auswahl der Drehzahl


Zu jedem Turbinentyp gibt es in Abhangigkeit von Durchfluss und erzielter Leistung einen
Drehzahlbereich, bei dem diese optimal lauft. Zur Darstellung dieses Drehzahlbereiches werden die folgenden Kennzahlen verwendet:
Die Laufzahl ist dimensionslos und ist als

Q
2
=
(2)3/4
definiert. Im Energiewasserbau verwendet man aber immer noch die spezifische Drehzahl nq ,
die als

Q
nq = 3/4
hF
definiert ist, wobei die spezifische Drehzahl dieselbe Einheit wie die Drehzahl hat. Der Volumenstrom Q und die Fallhohe hF mussen in SI-Einheiten eingegeben werden. Da die spezifische Drehzahl nicht einheitenkonform ist, sollte sie in DIN-Normen und in der Praxis durch
die Laufzahl ersetzt werden. Zwischen der Laufzahl und der spezifischen Drehzahl besteht der
Zusammenhang:
=

nq [min1 ]
157.8

Die optimalen Laufzahlen fur die verschiedenen Turbinen werden ebenfalls vom Hersteller
durch Entwicklungsversuche bestimmt. Die Tabelle 15.2 soll hier Beispiele als Anhaltswerte

Seite 328

15.9. Die Auswahl der Drehzahl

geben. Da es fur jede Turbinenart einen Zusammenhang zwischen Drehzahl und Durchfluss
bei gegebenen Abmessungen gibt, kann man nach der Festlegung der Drehzahl hieraus die
Turbinenabmessungen und damit die Kraftwerksabmessungen bestimmen.
Konstruktives Beispiel: Eine Kaplanturbine soll fur eine Fallhohe von 2 m und einen Volumenstrom von 200 m 3 /s bemessen werden. Mit nq = 125 ... 400 min1 liegen die optimalen
Drehzahlen zwischen 14.8 und 47.5 min1. Um einen 50 Hz Generator anzutreiben, benotigt
dieser also zwischen 243 und 63 Polpaaren.
Hier ist nun eine Entscheidung fur die Polpaarzahl fallig, die die weitere Konstruktion bestimmt. Wir wollen uns fur 80 Polpaare entscheiden. Ob diese konstruktiv u berhaupt angeordnet werden konnen, u berlassen wir den Elektrotechnikern und Maschinenbauern. Ist dies nicht
moglich, muss ein Getriebe zwischen Turbine und Generator vorgesehen werden.
Damit haben wir eine Drehzahl von = 0.625 Hz bzw 37.5 min 1 . Aus dem Zusammenhang
zwischen Drehzahl und Durchmesser fur die Kaplanturbine kann nun der Auendurchmesser
bestimmt werden.

Ubung
103: Eine Wasserkraftanlage hat eine Fallhohe von 136 m bei einem Abfluss von
3
60 m /s.
1. Welcher Turbinentyp eignet sich fur diese Anlage?
2. Welche Drehzahl und wieviele Polpaare sind zum Direktantrieb eines 50 Hz Generators
erforderlich?
3. Welche Leistung erbringt die Turbine bei einem Wirkungsgrad von = 0.92 ?
4. An der Leipziger Stromborse EEX kostet ein Megawattstunde derzeit 44.50 Euro. Wie
hoch sind die Tageseinnahmen des Kraftwerks?

Begriffe
Turbine
Oberschlachtiges Wasserrad
Unterschlachtiges Wasserrad
Drallfreie Anstromung
Francisturbine
Kaplanturbine
Peltonturbine
Generator

Kapitel 16
Die Steffturbine
Die Steffturbine[22] ist eine technische Weiterentwicklung des Prinzips des oberschlachtigen
Wasserrads. Mit hohem Wirkungsgrad ist sie gelandeanpassungsfahig, wesentlich raumsparender und ohne groe Infrastrukturanpassungen einfach einzubauen. Damit ist sie die einzige
Turbine, welche in sehr kompakter Bauweise im Betrieb bei variablen Fallhohen und veranderlichen Wasserstanden direkt angepasst werden kann.

16.1 Entwicklungsgeschichte der Steffturbine


Die Walter Reist Holding AG (WRH), mit Sitz in Hinwil, Schweiz, ist einer der fuhrenden
Anbieter fur Forder- und Verarbeitungstechnik. Sie hat eine patentierte Forderkettentechnologie entwickelt, die sich im Einsatz durch Langlebigkeit, extreme Belastbarkeit und einen sehr
geringen Reibungswiderstand auszeichnet.
Hauptanwendungsgebiet dieser Forderkettentechnologie ist die Printmedienproduktion, daneben erfolgt aber auch eine eine Ausweitung der Anwendungsbreite auf andere Industriezweige.
So wurde auch an ein Einsatz der Technologie in der Wasserwirtschaft erwogen, da die Forderkette schmiermittelfrei lauft, so dass keine Verunreinigungen des Nutzwassers erfolgen. Sehr
fruhzeitig entstand dann die Idee, die Kette mit Schaufeln zu profilieren und sie im Bereich
der Wasserkraft als eine Art Wasserrad auf Basis eines Forderbandes einzusetzen. Nach unterschiedlichen Ideen wurde der erste Prototyp der Steffturbine konstruiert, welcher in Abbildung
16.1 als schematische Darstellung dargestellt ist. Sie besteht nun aus einer solchen, mit profilierten Schaufeln bestuckten Forderkette, die um zwei Rader lauft, die so angeordnet werden,
dass das Triebwasser die Forderkette auf einer schiefen Ebene antreibt.
2010 wurde die Universitat der Bundeswehr beauftragt, einen ersten Prototyp einer solchen
Wasserkraftanlage im Labor zu testen. Der Anlagenwirkungsgrad war mit 50 % zunachst
ernuchternd, wobei sich allerdings schnell herausstellte, dass nicht die Turbine, sondern der
mitgelieferte Generator nicht auf die Turbine angepasst war. Dieser erste Prototyp der Turbine
selbst hatte einen vielversprechenden Wirkungsgrad von 80 %.
329

Seite 330

16.2. Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine

Abbildung 16.1: Prinzipskizze der Steffturbine.


2011 wurde die Turbine auf den Namen Steffturbine getauft und eine erste Anlage im Pilgersteg an der Ruti bei Zurich errichtet. Diese Anlage lief auch u ber den Winter 2011/2012
reibungsfrei, obwhl extreme Frostverhaltnisse auftraten.
Mit einer neuen Profilierung der Schaufeln konnte dann der Wirkungsgrad auf u ber 90.2 %
gesteigert werden und seit 2013 ist die serienreife 10 kW-Steffturbine auf dem Markt.

16.2 Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine


Bei der Entwicklung von neuen Technologien gehen die Untersuchung von Prototypen im Labor und die theoretische Beschreibung der Funktionsweise der Anlage Hand in Hand. Erst
wenn man erklaren kann, wie das gemessene Ergebnis zustande kommt, konnen weitere Optimierungsmoglichkeiten erkannt und gezielt angegangen werden.
In diesem Abschnitt soll diese These der technischen Produktentwicklung am Beispiel der
Steffturbine dargelegt werden.
In einer ersten grundlegenden Analyse kann man die von der Steffturbine erzielbare Leistung
dadurch bestimmen, indem man das Drehmoment auf die Achse des oberen Laufrades berechnet. Dieses ist das Produkt aus dem wirkenden Hebelarm R und der antreibenden Hangabtriebskraft des Wassers der Dichte
auf der geraden Laufstrecke der Lange Lef f . Dabei muss
die ausgenutzte, effektive Lauflange nicht notwendig der tatsachlichen Lauflange L entsprechen.
Haben die Schaufeln einen Querschnitt A und sind die Zellen zwischen den Schaufeln bis zum

16.2. Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine

Seite 331

Drad
Mloss
R

Mgen
a

j
DGen

FG
a
a
L

Abbildung 16.2: Bezeichnungen an der Steffturbine.


Grad gefullt, dann ist das Gewicht des in der Turbine befindlichen Wassers
G =
gLef f A
und somit die Hangabtriebskraft
F =
gLef f A sin
wenn die Turbine den Neigungswinkel aufweist. Mit dem Radius R als Hebelarm wird das
antreibenden Moment zu:
Mtrieb = R
gLef f A sin
Von diesem sind die mit der Bewegung des Laufbandes verbundenen Verlustmomente M loss
abzuziehen
Mturb = R
gLef f A sin Mloss ,
die im Folgenden noch bestimmt werden mussen.
Die Leistung der Turbine Pturb ergibt sich aus der Multiplikation mit der Kreisgeschwindigkeit
der Rader:
Pturb = Mturb = RA
gLef f sin Mloss

16.3. Das hydraulische Verlustmoment

Seite 332

20
M

loss,50

[ Nm ]

loss,exp,50

15

Mloss,fit,50

10
Mloss,fit,50 = 124.21 Q + 4.192

5
0
0

10

20

loss,70

[ Nm ]

Mloss,exp,70
15

Mloss,fit,70

10
Mloss,fit,70 = 126.55 Q + 3.662

5
0
0

10

20

loss,80

[ Nm ]

Mloss,exp,80
15

Mloss,fit,80

10
Mloss,fit,80 = 129.90 Q + 3.739

5
0
0

5
Q [ 102 m/s ]

10

Abbildung 16.3: Das Verlustmoment eines Prototyps der Steffturbine ist eine lineare Funktion
des Produkts aus Durchfluss und Rotationsgeschwindigkeit.
Der innere Wirkungsgrad der Turbine ist der Quotient aus erzielter zu vorhandener hydraulischer Leistung
gLQ sin :
=

Lef f RA
Mloss
RA
gLef f sin Mloss
=

gLQ sin
L
Q

gLQ sin

Der Wirkungsgrad der Steffturbine steigt also mit zunehmendem Durchfluss und zunehmender
Fallhohe. Die Steffturbine ist zudem wie das oberschlachtige Wasserrad ein Langsamlaufer, ihr
Wirkungsgrad sinkt mit der Rotationsgeschwindigkeit.
Der Ansatz zeigt zudem die groten Optimierungsmoglichkeiten im Bereich der effektiven
Wirkungslange des Wassers in der Turbine, des Teilfullungsgrads und des Verlustmoments
auf, welches nun bestimmt werden soll.

16.3 Das hydraulische Verlustmoment


Zur Optimierung der Turbine steht der konstruktive Ingenieur also vor der Aufgabe, diese so
zu gestalten, dass das Verlustmoment moglichst klein ist. Hierzu benotigt man zunachst einmal
ein Verfahren, das Verlustmoment auf einem Prufstand zu bestimmen. In der Entwicklung kann

16.3. Das hydraulische Verlustmoment

Seite 333

man dann verschiedene Auslegungen der Turbine miteinander auf dem Prufstand vergleichen
und so das Verlustmoment durch ein try and error-Verfahren Schritt fur Schritt reduzieren.
Ein Verfahren zur messtechnischen Bestimmung des Verlustmoments M loss schlagt die Leistungsformel aus dem vorangegangenen Abschnitt vor. Im lastfreien Fall (abgeklemmter Generator) wird sie zu:
Q
gLef f sin = Mloss
Man kann das Verlustmoment also aus der Messung der Rotationsgeschwindigkeit , dem
Durchfluss Q und den geometrischen Abmessungen der Turbine direkt errechnen.
Die Abbildung 16.3 stellt das so bestimmte Verlustmoment eines Prototypen der Steffturbine
dar. Sie zeigt aber auerdem, dass die gewahlte Auftragung u ber das Produkt des Durchflusses
Q multipliziert mit der Rotationsgeschwindigkeit eindeutig eine Gerade der Form
Mloss = Mloss,mech + cQ
ergibt. Der Durchgang durch die Ordinate bei Q = 0 beschreibt dabei die mechanischen
Verluste. Dieses Moment wird auch als Losbrechmoment bezeichnet, da es das erforderliche

Moment zur Uberwindung


der mechanischen Reibung beschreibt.
Mit der gewonnenen Beziehung fur das Verlustmoment erhalt man fur den Wirkungsgrad der
Steffturbine
=

Mloss,mech
c 2
Lef f

gLQ sin
gL sin

Der sehr eindeutig gemessene Abhangigkeit des Verlustmoments von dem Produkt aus Rotationsgeschwindigkeit und Durchfluss bedarf zunachst einmal einer Erklarung, bevor man sich
an weitere Entwicklungsschritte heransetzt.

16.3.1 Aufschlagverluste der Schaufel


Die Abhangigkeit des Verlustmoments von dem Durchfluss deutet auf einen hydraulischen
Ursprung derselben hin. Eine Ursache fur solche Verluste besteht im Energievelust beim Aufschlag der Turbinenschaufel auf den Eintrittsstrahl [27]. Dieser Verlust kommt dadurch zu
Stande, dass die Schaufel im schlimmsten Fall auf das Wasser aufplatscht und dieses beim
Eintauchen erst verdrangen muss. Im idealen Fall taucht die Schaufel wie die Hand eines
Olympiasiegers im Kraulstil ein: Der Neigungswinkel der Hand ergibt sich aus der vektoriellen Summe von geschwommener Geschwindigkeit und vertikaler Eintauchgeschwindigkeit
der Hand.
Dabei hat das eintretende Wasser u. U. sowohl vom Betrag als auch von der Richtung her
eine andere Geschwindigkeit als die Turbinenschaufel selbst. Die Situation verkomplizierend
besitzt der Eintrittsstrahl eine u ber den Querschnitt variable Geschwindigkeitsverteilung und

Seite 334

16.3. Das hydraulische Verlustmoment

Abbildung 16.4: Schagverluste kommen dadurch zustande, dass die Schaufel einer Turbine
nicht verlustfrei in das Prozesswasser eintaucht, sondern auf dem Wasser aufschlagt.
die Bewegungsgeschwindigkeit ist an jedem Punkt der Schaufelflache eine Funktion des Abstands von der Drehachse. Die unterschiedliche Geschwindigkeit von Wasser und dessen jeweiligen Schaufelauftrittspunkts induziert einen Verlustwiderstand, der durch das allgemeine
Stromungswiderstandsgesetz
1
F =
cw A (uS v cos ) |uS v cos |
2
Die Bewegungsgeschwindigkeit der Schaufel ist, wie schon erwahnt, von Radius des betrachteten Auftrittspunkts abhanig und berechnet sich als u S = R:
1
F =
cw A (R v cos ) |uS v cos |
2
Das mit dieser Kraft verbundene Moment bestimmt sich aus der Multiplikation mit dem Radius
R:
1
M =
cw AR (R v cos ) |uS v cos |
2
beschrieben werden kann.
Aufschlagverluste konnen weitestgehend durch eine vorlaufende Schaufelform vermieden
werden.

16.3. Das hydraulische Verlustmoment

Seite 335

Abbildung 16.5: Zur Reduktion von Schlagverlusten bietet sich eine vorlaufende Schaufelform (rechts) an, da diese am Eintrittspunkt nahezu senkrecht in das Wasser eintaucht. Die
rucklaufende Schaufelform (links) schlagt im Vergleich dazu auf die Wasseroberflache auf.

16.3.2 Ruckschlagverluste

Das Zustandekommen der linearen Abhangigkeit des Verlustmoments von dem Produkt aus
Zufluss Q und Rotationsgeschwindigkeit kann auf die sogenannten Ruckschlagverluste
zuruckgefuhrt werden [27], die man sehr schon an einer nachlaufend profilierten Schaufelform erklaren kann.
Der in eine von zwei Schaufeln begrenzte Zelle einstromende Wasserstrahl trifft zunachst einmal auf die vorauseilende Schaufel. Da der Wasserstrahl eine groere Geschwindigkeit als die
von ihm fortbewegende Schaufel hat, wird er in das Zelleninnere umgelenkt und fullt diese
damit auf. Danach stot er auf die ruckwartige Bewandung, wird wieder umgelenkt, und trifft
dann auf die nachlaufende Schaufel, die somit gebremst wird.
Quantitativ kann die ruckschlagende Kraft des zweimal umgelenkten Wasserstrahl mit der
Stromungskraftformel
1
F =
cw Q (uR + vS )
2
abgeschatzt werden. Darin ist vS = R die Bahngeschwindigkeit der nacheilenden Schaufel
und uR die Geschwindigkeit des rucklaufenden Wasserstrahls. Dieser wird durch die zweimalige Umlenkung nicht mehr viel Impuls mit sich tragen. Unabhangig davon ist die Abschatzung
1
F
cw QR
2
aber immer richtig. Mit der Multiplikation mit dem Hebelarm R bekommt man fur das Verlustmoment den Zusammenhang:
1
1
Mloss 
cw QR2 c =
cw R2
2
2

16.3. Das hydraulische Verlustmoment

Seite 336

Prototyp nachlaufend profiliert Prototyp vorlaufend profiliert


Radius R [m]
Schaufelflache A [m2 ]
Schaufelbreite [m]
Schaufeltiefe [m]
Lange L der Turbine [m]
Losbrechmoment [Nm]
hydraulischer Beiwert cw

0.36
0.0234
0.2
0.117
2.11
3.8643
1.9581

0.60575
0.2673
1.08
0.2475
3.91
143.4
1.6688

Tabelle 16.1: Kennwerte eines vor- und eines nachlaufenden Prototyps einer Steffturbine. Der
Radius bezieht sich auf den Abstand Antriebswelle zu Mitte Schaufel.
Das Verlustmoment ist nach dem Erklarungsmodell des Ruckschlagverlusts tatsachlich proportional zum Produkt aus Zufluss Q und Rotationsgeschwindigkeit . Es lasst sich allerdings
nur durch eine Messung auf einem Versuchsstand bestimmen, da die Proportionalitatskonstante cw unbekannt ist.
Das dargestellte Erklarungsmodell gibt aber den konstruktiven Hinweis, dass eine vorlaufend
profilierte Schaufel mit einem geringeren Ruckschlagmoment verbunden sein sollte: Hier wird
der Einlaufstrahl wesentlich weniger abgelenkt, sondern unter groerem Impulsubertrag auch
die vorlaufende Schaufel und Turbulenzbildung gestaut.
Bei der Entwicklung der Steffturbine wurde zunachst ein Prototyp getestet, dessen Schaufeln wie in der Abbildung 16.1 zunachst nachlaufend profiliert waren. In einer weiteren Entwicklungsstufe wurden die Schaufeln vorlaufend profiliert, aber auch andere Verbesserungen
berucksichtigt. Die Abmae und Verlustbeiwerte sind in der Tabelle 16.1 dargestellt.
Mit dem Ausdruck fur das Ruckschlagmoment ergibt sich nun fur das Turbinendrehmoment
1
Mturb = R
gLef f A sin Mloss,mech
cw QR2 ,
2
die Leistung der Turbine Pturb
1
Pturb = Mturb = R
gLef f A sin Mloss,mech
cw 2QR2 ,
2
und den Wirkungsgrad:
=

cw 2 R 2
Lef f RA Mloss,mech

L
Q

gLQ sin 2gL sin

Nach diesem Zusammenhang arbeitet die Steffturbine umso effektiver, je langsamer sie lauft.
Es bleibt somit im Folgenden zu untersuchen, wo eine sinnvolle Untergrenze fur die Rotationsgeschwindigkeit liegt und ob es bei einer zu langsamen Rotationsgeschwindigkeit nicht

16.4. Volumetrische Verluste

Seite 337

sogar nachteilige Effekte gibt, die den Wirkungsgrad wieder drucken. Ferner muss es naturlich
eine Erklarung fur den sehr klaren linearen Zusammenhang fur das Verlustmoment geben, der
Hinweise auf Optimierungsmoglichkeiten gibt.

16.4 Volumetrische Verluste


Sowohl die Momenten- als auch die Leistungsgleichung enthalten den noch unbekannten
Teilfullungsgrad , den man aber recht einfach aus einer Kontinuitatsuberlegung abschatzen
kann: Die Kreisgeschwindigkeit berechnet sich mit der Umlaufgeschwindigkeit u als:
u = R =

Q
A

Im rechten Teil der Gleichung wurde die Umlaufgeschwindigkeit aus der Kontinuitat des Volumenstroms Q des zustromenden Wassers und dem Querschnitt der Schaufeln A bestimmt.
Damit wird der Wirkungsgrad der Steffturbine zu:
=

Mloss,mech
cw 2 R 2
Lef f

gLQ sin 2gL sin

16.4.1 Spritzwasserverluste
Nach der bisherigen Theorie kann der Wirkungsgrad der Steffturbine beliebig nahe an das
Verhaltnis von effektiver Lauflange zur Turbinenlange herangebracht werden, wenn sie nur
genugend langsam lauft, d. h. die Achse mit einem hineichend groen Generatormoment beaufschlagt wird. Jedoch muss die Drehzahl mindestens so hoch sein, dass das ankommende Wasser auch abgefuhrt werden kann und sich nicht im Zulauf zur Turbine staut. Dieses

u berlaufende Uberschusswasser
erzielt als Spritzwasserverlust dann keine Leistung. Das Ziel
ist also die Winkelgeschwindigkeit gerade so zu wahlen, dass eine vollstandige Fullung der
Schaufelzellen erreicht wird. Der Teilfullungsgrad ist dann Eins.
Mit der Turbinenkontinuitatsgleichung bei Vollfullung Q = vA = RA sollte die Rotationsgeschwindigkeit also nicht unter den Wert
min =

Q
AR

fallen. Sollte dies allerdings doch der Fall sein, dann tritt ein erheblicher Wirkungsgradverlust

auf, da das Uberschusswasser


als Spritzwasser keine Leistung erzielt. Man kann diesen Effekt
also durch den Faktor


Q
,1
= min
RA

berucksichtigen. Damit erhalten wir fur den Wirkungsgrad

16.5. Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine

Seite 338

Abbildung 16.6: Im Einlauf zu diesem ersten Prototyp der Steffturbine platschert Wasser zu
Boden, welches von der Turbine wegen der zu geringen Drehzahlen nicht aufgenommen werden kann.

RA
Lef f
min 1,
=
L
Q

cw 2 R 2
Mloss,mech

gLQ sin 2gL sin

der den Maximalwert


opt =

Mloss,mech
cw Q2
Lef f

gLRA sin 2gLA2 sin

hat, wenn die optimale Rotationsgeschwindigkeit erreicht wird. Diese Beziehung kann dazu
verwendet werden, fur einen gegebenen Abfluss die Abmae AR der Turbine zu optimieren.
In der Abbildung 16.7 ist der gemessene Wirkungsgrad fur eine um 30 geneigte Testanlage
bei einem Durchfluss 23.5 l/s von als Funktion der Rotationsgeschwindigkeit aufgetragen.
In dieser Abbildung ist auch zu erkennen, dass sich fur ein Verlustmoment von M loss = 40 Nm

eine sehr gute Ubereinstimmung


zwischen Theorie und Messung ergibt. Somit hat man fur die
Steffturbine die Moglichkeit, Wirkungsgrad und Leistung aus einem einzigen zu messenden
Parameter rechnerisch zu bestimmen und so die Anlage auf die Bedurfnisse des Anwenders
zu konzeptionieren.

16.5 Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine


In der Abbildung 16.7 ist neben dem Wirkungsgrad der Steffturbine auch der hydraulische
Gesamtwirkungsgrad der Testanlage (schwarze Kurve) dargestellt. Diese liegt bei hohen Dreh-

16.5. Leistung und Wirkungsgrad der Steffturbine

Seite 339

Abbildung 16.7: Beispiel fur die Messung und Auswertung des Gesamtwirkungsgrades einer
Kleinwasserkraftanlage mit Steffturbine. Die schwarze Kurve zeigt den gemessenen hydraulischen Wirkungsgrad. Ebenfalls gemessen wurde der Turbinenwirkungsgrad (blaue Linie), der
sich sehr gut mit dem theoretisch bestimmten Turbinenwirkungsgrad deckt. Die gelbe Linie
zeigt den durch Spritzwasserverluste verursachten volumetrischen Wirkungsgrad. Ferner ist
der Verlust von Energiehohe durch den Zulauf als grune Kurve dargstellt.

zahlen etwas niedriger als der Turbinenwirkungsgrad und weist bei niedrigen Drehzahlen
einen markanten Knick mit einem Maximum bei 3,3 rad/s auf. Wir wollen diesen Verlauf
nun mit Hilfe des entwickelten Wirkungsgradkonzepts erklaren.
Die Verluste im Zu- und Ablauf sind aus den dortigen Energiehohendifferenzen und einfach
als
Zulauf Abf luss =

hT + he
hT
hT + he hT + he + ha

zu berechnen. Sie sind durch die grune Kurve in Abbildung 16.7 dargestellt.
Mit vorgestellten Beziehungen lasst sich die Steffturbine sehr exakt fur ein gegebenes Ausbauprojekt in der Kleinwasserkraft konzipieren, so dass ein optimaler Wirkungsgrad ohne Spritzwasserverluste erzielt wird. In der Abbildung 16.8 ist das Verhalten der Steffturbine dargstellt,
wenn der Durchfluss oder der Neigungswinkel von den Referenzwerten, auf die die Anlage
bemessen wurde (hier 20 l/s, Neigung 30 ) abweichen. Die Anlage zeigt ein relativ robustes
Verhalten. Man erkennt, dass trotz der Abweichungen von den optimalen Bedingungen ein hoher Wirkungsgrad erhalten bleibt. Moderne Turbinentypen erreichen nicht zuletzt durch ihre
hochtechnische Konstruktion je nach Turbinenart und Beaufschlagung Wirkungsgrade zwischen 88 und 93 %. Diese reduzieren sich, sobald keine optimalen Rahmenbedingungen aus
Fallhohe und Durchfluss vorliegen. Bei kleineren Anlagen wird ein solcher Wirkungsgrad in
der Regel nicht erreicht.

Seite 340

16.6. Einsatzmoglichkeiten fur die Steffturbine

Abbildung 16.8: Maximaler Wirkungsgrad einer auf 20 l/s ausgelegten Steffturbine bei verschiedenen Durchflussen und Neigungen.

16.6 Einsatzmo glichkeiten fur


die Steffturbine
Fur die Steffturbine als Kleinwasserkaftanlage sind derzeit vor allem Anwendungen in technischen Anlagen geplant. So laufen aktuelle Projekte zu Anwendungen in den Ausleitungsbauwerken von Klaranlagen, Kuhl- oder Prozesswassereinleitungen.
Wie jede Wasserkraftanlage weist die Steffturbine als uneigentliches Wasserrad die u blichen
Vor- und Nachteile auf, die Wasserrader gegenuber klassischen Turbinen haben. So erfolgt der
Zulauf nicht u ber einen Druckstollen, wodurch der Bauaufwand relativ gering ist und keine
Kavitationserscheinungen auftreten. Der Nachteil der Steffturbine liegt wie bei allen Wasserradern in der geringen Drehzahl, um gute Turbinenwirkungsgrade zu erzielen. Wegen der
vielen beweglichen Teile kann die Steffturbine schmutzempfindlich sein.
Als wesentlicher Vorteil gegenuber allen anderen Turbinentypen ist die Hohenverstellbarkeit durch die Neigungsanderung zu nennen. Hierdurch kann die Steffturbine direkt an Wasserstandsschwankungen im Vorfluter im laufenden Betrieb angepasst werden. Somit ist bei
der Steffturbine auch an einen Einsatz in Kustengewassern zu denken, wo die Gezeitenwasserstande zudem prognostiziert und die Anlagenneigung entsprechend angepasst werden kann.
Konkrete Anwendungen waren neben den schon genannten Einleitern vor allem Siele.
Als weiterer Vorteil ist die Moglichkeit zu nennen, auch die Lange der Turbine durch das
Versetzen eines Rades und das Aufspannen einer anderen Forderkette zu verandern. Es ist
zudem geplant, standardisierte Einzelkomponenten zu produzieren, die sich im Rahmen eines
modularen Konzepts parallel oder seriell schalten lassen.

16.6. Einsatzmoglichkeiten fur die Steffturbine

Seite 341

Abbildung 16.9: Die Steffturbine ist im Betrieb schwenkbar und kann so variablen Fallhohen
angepasst werden (links). Leichte Umbauten ermoglichen eine Anpassung auf eine andere
Lange (mitte). Sie ist zudem modularisierbar (rechts).

Seite 342

16.6. Einsatzmoglichkeiten fur die Steffturbine

Kapitel 17
Der Generator
Ein Generator wandelt die Rotationsenergie der Welle in eine Wechselspannung um, die Umkehrung hiervon ist ein Elektromotor. Beiden liegt das Prinzip der magnetischen Induktion
zugrunde, welches die Lorentzkraft ausnutzt.

17.1 Der Generator zur Turbine


Unsere sehr detaillieren Betrachtungen zur Steffturbine haben uns gezeigt, dass es ein
Abhangigkeit vom Durchfluss nur eine optimale Rotationsgeschwindigkeit der Turbine gibt.
Doch wie stellt man diese?
Die Turbine fuhrt dann ein gleichformige Rotation aus, wenn das auf die Turbinenachse durch
einen Generator ausgeubte Drehmonent Mgen gleich dem von der Turbine erzeugten Drehmoment Mturb ist:
Mgen = Mturb

1
Q
=
gLef f sin min
, RA Mloss,mech
cw QR2 ,

Aus ihr lasst sich nun die stationare Rotationsgeschwindigkeit der Steffturbine aus der Losung
der quadratischen Form
2 + 2

(Mgen + Mloss,mech )
2gLef f sin

=0
2

Qcw R
cw R 2

bestimmen. Sie ist umso kleiner, desto groer das durch den Generator auf die Turbine ausgeubte Drehmoment ist.

17.2 Das Induktionsgesetz


Bei einem Generator wird die Leiterschleife durch ein a ueres Moment in Rotation versetzt.
Dadurch verandert sich der Fluss des magnetischen Felds durch die Leiterschleife fortwahrend,
wodurch nach dem Induktionsgesetz die Wechselspannung
343

Seite 344

17.2. Das Induktionsgesetz

Abbildung 17.1: Bei einer Wasserkraftanlage im Netzbetrieb wandelt ein Umrichter die vom
Generator erzeugte Energie zunachst auf eine Gleichspannung und dann auf Wechselspannung
des Netzes (400 VAC, dreiphasig, 50 Hz) um. Die Einheit von Turbine und Generator konnen
u ber die Regelung der Drehzahl leistungsoptimiert werden.

Abbildung 17.2: Bei einer Wasserkraftanlage im Inselbetrieb sind die Drehzahl und die Spannung lastgeregelt. Die drei Phasen (Beispiel fur eine 10 kW-Anlage: L1: 4 kW, L2: 3 kW L3:
3 Kw) werden je nach Energiebedarf zu- oder abgeschaltet. Zusatzliche Leistungswiderstande
regeln die Zwischenstufen.

17.3. Die Rotation der Welle

U(t) =

d
dt

Seite 345

 A
 = d (Bl2 cos(t)) = Bl2 sin(t)
Bd
dt

erzeugt wird. Auch dieses Gesetz lat sich aus dem Gesetz fur die Lorentzkraft herleiten, wenn
man die Definition der elektrischen Spannung grad U = F/Q heranzieht.
Um die erzeugte Leistung zu bestimmen, ist noch die induzierte Stromstarke I erforderlich, die
sich aus dem Widerstand R der Leiterschleife als
P = UI =

2B 2 l4 sin2 (t)
U2
=
R
R

berechnet. Um einen zu einer Wasserkraftanlage passenden Generator auszuwahlen, hat man


also folgende Freiheitsgrade:
1. Die Leiterschleifenabmessungen l 2 ,
2. die Starke des erregenden Magnetfeldes B
3. und die Kreisfrequenz .

17.3 Die Rotation der Welle


Um Qualitatsstrom zu erzeugen, muss die Welle auf der Turbine und Generator montiert
sind, mit einer moglichst gleichmaigen Rotationsgeschwindigkeit laufen. Diese Rotationsgeschwindigkeit berechnet sich aus dem Tragheitsmoment J der Welle und den angreifenden
Drehmomenten aus dem Drehimpulserhaltungssatz als:
J = Mturb Mgen Mf ric
Darin ist Mturb das durch die Turbine auf die Welle ausgeubte Drehmoment. Dieses ist z. B.
fur das oberschlachtige Wasserrad:
Mturb =
Qg

Desweiteren erzeugt der Generator ein Drehmoment Mgen . Dieses entsteht aus der sich in der
Leiterschleife bewegenden Elektronen, auf die im a ueren magnetischen Feld die Lorentzkraft
wirkt. Das Moment dieser Lorentzkraft ist also:
2
2 4
 = B l sin(t) := gen sin(t)
 = Bl sin(t)l (l B)
 gen = l F = Il (l B)
M
R
R

Von allen Reibungsmomenten wolle wir annehmen, dass sie proportional zur Rotationsgeschwindigkeit anwachsen:

17.5. Regelung von Turbine und Generator

Seite 346

 f ric = b 2
M
Damit bestimmt sich die Bewegung der Achse aus den beiden Differentialgleichungen erster
Ordnung
J =
Qg

D
gen sin() b 2

17.3.1 Bestimmung der Rotationsreibung


Im lastfreien Fall, bei dem kein Generator angeschlossen ist, bekommt man fur die
Gleichgewichts-Rotationsgeschwindigkeit der Welle


Qg

D
b

Bei bekanntem Wirkungsgrad kann aus diesem Testfall die Rotationsreibungskonstante b bestimmt werden.

17.4 Die Anzahl der Polpaare


Eine weitere wichtige Kennzahl einer Stromungsmaschine ist die Drehzahl der Hauptwelle,
d.h. deren Umdrehungen pro Sekunde, mit der die treibende oder angetriebene Maschine angekuppelt ist. In Turbinenanlagen muss diese Drehzahl bei synchronen Drehstromgeneratoren
dem Quotienten der zu erzeugenden Frequenz W S (zumeist Wechselstrom mit 50 Hz) und

der Polpaarzahl p des Generators entsprechen. Wird zudem ein Getriebe des Ubersetzungsverhaltnisses n eingebaut, dann soll
pn = W S = 50 Hz
gelten. Um die gewunschte Zielfrequenz zu erhalten, kann man also entweder die Polpaare

oder das Ubersetzungsverh


altnis des Getriebes entsprechend wahlen.

17.5 Regelung von Turbine und Generator


Die Tatsache, dass das aus Turbine, Getriebe und Generator bestehende Kraftwerk bei einem
gewissen Zufluss Q genau fur eine Drehzahl ein Maximum von elektrischer Energie erwirtschaftet, macht eine Drehzahlregelung, deren Funktionsweise in der Abbildung 17.5 dargestellt ist.

17.6. Ubungsblock:
Die Gibe-II-Wasserkraftanlage in Athiopien

Seite 347

Abbildung 17.3: Generator mit 10 Polpaaren.


Nach der (fortwahrenden) Messung des Zuflusses Q zur Turbine wird aus der Charakteristik
der aus Turbine und Generator bestehenden Kraftanlage die optimale Drehzahl bestimmt. Diese wird durch das Einstellen der Starke des erregenden Magnetfeldes bzw. des Erregerstroms
erzielt, die das Drehmoment des Generators bestimmt.
Die Regelung muss dabei so trage sein, dass nicht jede turbulente Schwankung des Zuflusses in

eine Anderung
des Erregerstroms umgewandelt wird. Sie sollte aber so rege sein, dass mittlere
Schwankungen des Zuflusses immer einen optimalen Energieertrag erwirtschaften.
Fur die Aufstellung von technischen Angaben fur die Regeleinrichtungen ist die DIN 4321 zu
beachten.

17.6 Ubungsblock:
Die Gibe-II-Wasserkraftanlage in Athiopien
Die Gibe-II-Wasserkraftanlage liegt 265 km sudwestlich von Addis Abbeba am Omo River.
Die Anlage wurde 2010 in Betrieb genommen und hat 373.5 Millionen Euro gekostet.

Ubung
104: Durch einen 25.86 km langen Zulaufstollen (engl. headrace tunnel) von 6.3 m
Durchmesser flieen 100 m3 /s zu den Druckleitungen. Das hinter dem Zulaufstollen befindliche Wasserschloss (engl. surge shaft) aus gezogenem Beton hat eine Hohe von 95 m und
einen Durchmesser von 18 m. Wie hoch steigt das Wasser darin bei einem Schnellschluss der

17.6. Ubungsblock:
Die Gibe-II-Wasserkraftanlage in Athiopien

Seite 348

16

0.8

14
0.7

Drehmoment M [Nm]

12
0.6
10
0.5
8
0.4
6
0.3
4
0.2
2
10

15

20
25
30
35
40
Kreisgeschwindigkeit [rad/s]

45

50

Abbildung 17.4: Wirkungsgrad eines Generators in Abhangigkeit von der Drehzahl und dem
anliegenden Drehmoment.

Sollgeneratormoment

+
-

nderung des
Generatorerregerstroms

Istgeneratormoment

Optimale
Drehzahl
Messung
von Q

Abbildung 17.5: Regelkreis fur eine Kraftmaschine aus Wasserturbine und Generator.

17.6. Ubungsblock:
Die Gibe-II-Wasserkraftanlage in Athiopien

Seite 349

Abbildung 17.6: Eine Peltonturbine des a thiopischen Wasserkraftwerks Gibe II.


Turbine?

Ubung
105: Nach dem Zulaufstollen wird das Wasser auf zwei Druckrohrleitungen verteilt.
Diese fallen von der geodatischen Hohe der Fassungen auf 1424 m zu den vier Peltonturbinen
auf 926 m Hohe. Welche Leistung kann im Idealfall erzielt werden?

Ubung
106: Welchen Turbinentyp empfiehlt die Abbildung 15.19 fur diese Wasserkraftanlage?

Ubung
107: Die Wellen der vier Turbinen rotieren mit 333.33 U/min gegen ein von den Generatoren erzeugtes Drehmoment von 3044 000 Nm. Berechnen Sie die Rotationsleistung aller
vier Wellen.

Ubung
108: Die vier Peltonturbinen sind auf einen Durchfluss von 24.531 m 3 /s ausgelegt.
Bestimmen Sie den Radius der Turbinen!

Ubung
109: Die vier Synchrongeneratoren erzeugen eine 50 Hz Wechselstrom. Wieviel Polpaare haben die Generatoren?

Ubung
110: Die Betreiber geben eine Stromstarke von 4811 A und eine Wechselspannung
von 15 000 V an pro Generator an, was je mit einer Leistung von 105 MW verbunden ist. Wie
gro ist der Anlagenwirkungsgrad?

Seite 350

17.6. Ubungsblock:
Die Gibe-II-Wasserkraftanlage in Athiopien

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