COURS - BE - 2012 (Mode de Compatibilité)

Universit Moulay Ismal
Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers
Intgration de la technologie hydraulique dans la

conception des machines industrielles
A. ARBAOUI
Contexte gnral
Architecture gnrale des machines
Oprateurs
Capteurs
Mcanisme de
travail
Partie
commande
Calculateurs
Systme de
transmission
dnergie
Organes
de commandes
Partie
Oprative
Sources
dnergie
Lensemble des composant est support par une structure mcanique (btis)
2
Contexte gnral
Qualification des machines
Dune manire gnrale on cherche avoir la plus haute valeur possible

de lindice de qualit dune performance donn par la norme ISO
Performance X Fiabilit
Indice de qualit =
Cot
Dans tout les cas les performances (vitesses, efforts, rapidit, stabilit,
consommation dnergie) sont exigs par le cahier des charges
le rle du concepteur et du fabricant est daugmenter la fiabilit et de
diminuer le cot tout en respectant les performances.
Contexte gnral
Les enjeux de la phase de la phase de conception
Faire les meilleurs choix (technologie, architecture, composants...) et les

bien dimensionner, le plus tt possible en prenant en compte lensemble
des contraintes de conception.
4
Contexte gnral
Les activits dans la conception des machines
Contexte gnral
Classification des machines
Suivant les performances statiques(F,V)
Domaine 1 : machines dont

Domaine 2 : machines
dveloppant la fois un
effort et une vitesse :
machines outil,
moteurs
lessentiel est le mouvement :

machines demballage, machine
de textile
V
1
2
3
F
Domaine 3 : machines exerant
surtout un effort : presses,
cisailles
6
Contexte gnral
Classification des composants
Un composant transforme ou transmet de la matire, de lnergie ou un signal.
Energie
Matire
Signal
Composant
Energie
Matire
Signal
Systme
(FS)
Gnrateur
Composants
Actifs
Composants
dinteraction
Composants
passifs
Modulateur
Oprateur
Contrleur
Contexte gnral
Les composants actifs

Gnrateur
Il transforme le flux dnergie fourni par la source et le restitu sous une
nouvelle forme pour quil soit utilisable par les autres composants actifs.
Flux dnergie
lectrique
Gnratrices
Batteries
Flux dnergie
hydraulique
Pompes
Accumulateurs
Flux dnergie
pneumatique
Flux dnergie
mcanique
Compresseurs
Composants
menant
Poulies
manivelles
Contexte gnral

Modulateur
Il transmet lnergie entre le moteur et loprateur. Le flux dnergie
reste de mme nature.
Flux dnergie
lectrique
Redresseurs
Hacheurs
Flux dnergie
hydraulique
Flux dnergie
pneumatique
Flux dnergie
mcanique
Valves
hydrauliques
Valves
pneumatiques
Boite vitesses
Embrayages
Contexte gnral

Oprateur
Il transforme le flux dnergie fourni pour raliser laction
Flux dnergie
lectrique
Flux dnergie
hydraulique
Moteurs
A courant continu
A courant alternatif
Moteur hydraulique
Vrin hydraulique
Flux dnergie
pneumatique
Moteurs
Vrins
Flux dnergie
mcanique
Composants
mens
Poulies
manivelles
10
Contexte gnral

Contrleur
Il peut tre une commande ou un asservissement
Energie
Action
Gnrateur
Modulateur
Oprateur
Contrleur
Une commande est caractrise par :

Labsence de problme de stabilit,
Une grande rapidit,
Une relative imprcision.
Un asservissement se caractrise par :

Un risque dinstabilit,
Une perte de rapidit,
Une grande prcision.
11
Contexte gnral
Les composants dinteraction

Ils assurent le transport de lnergie entre les composants actifs. Ce sont,
par exemple, des cbles lorsque il sagit un flux de lnergie lectrique, des
conduites dans le cas de flux dnergie hydraulique, des arbres dans le cas
dun flux dnergie mcanique.
Les composants passifs

Tous les autres composants ncessaires au fonctionnement de la
machine. Cest le cas des btis et des rservoirs par exemple.
12
Technologies des composants hydrauliques

Les pompes engrenages
Pompe engrenages externes
Pompe engrenages intrieurs
Ce sont des pompes cylindre fixe
13

Les pompes palettes
Elles peuvent tre cylindre fixe ou variable
14

Les pompes pistons
Pompe pistons axiaux
Pompe pistons radiaux
Pompe pistons axe bris
Elles peuvent tre cylindre fixe ou variable

15

Comparaison des performances des pompes dun mme fabricant
16

Choix dune pompe
17

Les vrins
Vrin linaire
Vrin rotatif
18

Les limiteurs de pression
Limiteurs de pression
19

Les distributeurs
20
des composants hydrauliques

Etude Technologies
dun circuit hydraulique
Les distributeurs
21

Les distributeurs
22
des composants hydrauliques

Etude Technologies
dun circuit hydraulique
Exemple 1
limiteurs de pression
Les effort extrieurs: 150 kN en sortie de tige et 16 kN en rentre de tige

Vitesse:6 m/mn en sotie de tige
Calculer les variables hydrauliques et mcaniques au niveau du vrin
Calculer la cylindre de la pompe
23
Dmarche de conception dun systme hydraulique

0
6 tapes pour la conduite dun projet de

conception des systmes hydrauliques
Cdcf de la
machine
Choix dune technologie

1
Cdcf de
linstallation
Rendu N1
Recherche
darchitecture
Dfinition des paramtres

de fonctionnement
Bilan
nergtique
Contrle vis-vis du Cdcf
Simulation du
fonctionnement
Choix des composants et
dimensionnement
Estimation du cot de
systme
Rendu N2
Adaptations
ventuelles
Rendu N3
Mise en forme du dossiers dtudes et

laboration des manuels
24

La technologie sera apprcie au regard de 4 facteurs reprsents
sous forme dnoncs de performance
1. Facteurs dynamiques
2. Facteurs environnementaux
3. Facteurs utilitaires
4. Facteurs conomiques
La classification se fait selon une apprciation de la
capacit de satisfaire des noncs de performance
A)
B)
C)
D)
l'nonc dcrit trs bien la ralit observe;

l'nonc, dcrit plutt bien la ralit observe;
l'nonc dcrit plutt mal la ralit observe;
l'nonc dcrit trs mal la ralit observe.
25

1. Facteurs dynamiques
1.1 Le systme permet des dplacements prcis mme en

prsence de charges leves.
1.2 Les variations de vitesse imputables au systme sont
trs faibles en dpit de charges trs variables.
1.3 L e systme permet d'excuter des couples levs de
trs basses vitesses (moins de 1 tr/min).
1.4 Le systme peut fonctionner de trs grandes
vitesses (plus de 10 000 tr/min), une puissance voisine
de sa puissance maximale
1.5 Le couple (la force) utilisable au dmarrage de la
machine est lev(e), ce qui permet de grandes
acclrations de la charge.
1.6 La frquence laquelle le systme peut inverser le
mouvement de lourdes charges permet des va-et.-vient
rapides.
1.7 Les couples (la forces) d'inertie imputables au systme
sont faibles.
l.8 Le systme ragit rapidement aux changements de
commande.
26

2. Facteurs environnementaux
2.1 Le systme peut fonctionner sans problme de

basses tempratures ambiantes (de l'ordre de -50C).
2.2 Le systme peut, fonctionner sans problme de
hautes temprature ambiantes (de l'ordre de 20UC).
2.3 En fonction de la puissance transmise, le systme
occupe le plus petit volume possible tout en tant le plus
lger possible.
2.4 Les liaisons entre les composants du systme sont
peu apparentes.
2.5 Le systme demeure propre l'usage; il ne laisse
aucun rsidu malpropre.
2.6 Les composantes du systme ne prsentent aucun
danger d'clatement ni d'explosion.
2.7 Le systme peut fonctionner dans une atmosphre
fortement pollue (poussires, vapeurs acides, etc.).
2.8 Dans des conditions normales d'utilisation, le systme
est silencieux.
2.9 Le systme peut fonctionner sans problme lorsqu'il
est immerg dans un liquide.
B
27

3. Facteurs utilitaires
3.1 Le systme peut transmettre aisment des

mouvements linaires alternatifs de lourdes charges.
3.2 Dans une machine exigeant une modulation de
vitesse, le systme permet d'obtenir facilement une vaste
gamme de vitesses.
3.3 Les types de liaisons qui existent entre les
composants du systme facilitent le transport de l'nergie
de la, source au point d'utilisation.
3.4 En dpit de charges trs variables, le systme peut de
faire fonctionner la source motrice son rgime le plus
conomique.
3.5 Le systme est protg contre les surcharges subites
imprvues.
3.6 Le systme absorbe bien les chocs et les vibrations.
3.7 Le systme peut freiner par lui-mme le mouvement
des charges susceptibles de s'emballer.
3.8 Dans une commande distance, les signaux peuvent
tre de tout type (mcanique, lectrique, pneumatique,
hydraulique).
3.9 Dans une commande par ordinateur, les interfaces
requises sont simples.
D
D
C
B
B
A
A
B
A
28

4. Facteurs conomiques
4.1 Dans une machine de grande puissance et

fonctionnant vitesses constantes, le cot initial du
systme est minimal.
4.2 Dans une machine de grande puissance et
fonctionnant vitesses variables ou rversibles, ou les
deux, le cot initial du systme est minimal.
4.3 Grce au bon rendement nergtique du systme, les
cots de fonctionnement long terme sont minimaux.
4.4 Pour une utilisation normale, l'entretien du systme
est minimal.
4.5 Le systme demeure fiable mme dans des conditions
dfavorables.
4.5 Dans des conditions normales d'utilisation et malgr
un entretien minimal, la MTBF du systme est bonne.
4.6 le nombre de pices de rechanges est minimal
A
C
A
A
C
C
D
B
29

0
Cdcf de la
machine
Cdcf
Cdcf de
de
linstallation
linstallation

Rendu N1
Recherche
darchitecture

de fonctionnement
Bilan
nergtique
Simulation du
fonctionnement
dimensionnement
systme
Rendu N2
Adaptations
ventuelles
Rendu N3

30
Elaboration du Cdcf dun systme hydraulique

Les performances
Les performances
statiques
Les performances
dynamiques
(F, V) mouvement
linaire
Rapidit
Stabilit
(C,W) mouvement de
rotation
Prcision
Les performances
nergtiques
Rendement nergtique
Consommation dnergie
Les performances sont fortement lies la nature de la charge

mcanique entraner
31

Les charges mcaniques
Tous ce qui engendre des forces et des couples
Dans la pratique ces charges sont multiples est complexes
quil nest pas toujours facile de les dfinir prcisment
Classification des charges mcaniques

Forces et couples gravitationnels
Forces et couples de dformations lastiques
Forces et couples de frottements statiques
Forces et couples de frottements cintiques
Forces et couples de frottements visqueux
Forces et couples de trane
Forces et couples de dformations plastiques
32
Cycle du travail dune machine

Le cycle du travail est dfini par le procd, il affecte le dbit et la
puissance de la machine
3 stratgies diffrentes
Vitesse
(3)
(1)
Acclration
(2)
Temps
Temps
(1): Temps minimal

Productivit maximale mais forte demande en dbit et en puissance
(2): Vitesse constante
Sauf dans les phases transitoires le dbit est constant
Temps long
la puissance et variable en fonction de la charge
Le systme est simple mais non efficace: la puissance installe nest pas compltement
utilise
(3): Puissance constante
Temps court
Meilleure utilisation de la puissance installe, mais le systme est complexe
33

Exemple 2
Le compacteur de rebuts mtalliques
On pousse la paroi mobile l'aide d'un vrin hydraulique, ce qui comprime fortement
les rebuts et en diminue le volume. Les donnes utiles sont les suivantes :
Course maximale de la tige du vrin C=2,5 m
Masse des parties mobiles, m : 1 000 kg
Force de compression initiale (s=< 0,5 m) : 200 kN
Force de compression (0,5 m =<s< =2,5 m) : 200 + 750(s - 0, 5)2 kN
Force la rentre de la tige (2,5 m => s >= 0) : 250 kN
On veut obtenir une vitesse

constante de la paroi mobile de
0,2 m/min pendant toute la
dure
du
compactage.
Dterminer la dure du cycle de
compactage et exprimer la force
rsultante en fonction du
temps.
34

Exemple 2
Dure du cycle
Influence qualitative des forces

de frottement statique de
Coulomb (1) et des forces
d'inertie (2).
35

Exemple 3
Pression
Puissance
Dbit
Surpression risque du coup de blier
36

Exemple 2
SOLUTION: Amortisseur de fin de cours
5
37

Exemple 3
Machine centrifuge
Panier trou
donnes
Cuve
Moteur
Dure du cycle = 14 s
Lacclration de 0 700tr/mn a lieu en 2 s
Le freinage exige 2s
Le moment dinertie total de la charge = 9,34 kg.m2
Couples de frottement de coulomb et cintique = ngligeables
Coefficients de frottement visqueux = 0.2N.m/(rad/s)
Coefficients de trane = 0,004N.m/(rad/s)2
Construire les profiles des variables

hydrauliques relatives cette machine
38

Exemple 3
Machine centrifuge
39

0
Cdcf de la
machine
Cdcf de
linstallation

Rendu N1
Recherche
Recherche
darchitecture
darchitecture

de fonctionnement
Bilan
nergtique
Simulation du
fonctionnement
dimensionnement
systme
Rendu N2
Adaptations
ventuelles
Rendu N3

40
Recherche darchitecture
trangleur pointeau avec ou sans clapet de retenu
Exemple 4
Vitesse sortie
de tige
Clapet de retenu pilot louverture
3 m/mn
Expliquer les rles des nouveaux composants

Comparer les variables hydrauliques celle de lexemple 1
41
pourquoi le la position neutre du distributeur est diffrente de celle de lexemple 1

0
Cdcf de la
machine
Cdcf de
linstallation

Rendu N1
Recherche
darchitecture

de fonctionnement
Bilan
nergtique
Simulation du
fonctionnement
dimensionnement
systme
Rendu N2
Adaptations
ventuelles
Rendu N3

42
Recherche darchitecture
Exemple 5: Tarire de forage
43

0
Cdcf de la
machine
Cdcf de
linstallation

Rendu N1
Recherche
darchitecture

de fonctionnement
Bilan
nergtique
Simulation du
fonctionnement
dimensionnement
systme
Rendu N2
Adaptations
ventuelles
Rendu N3

44
Bilan nergtique
Flux fonctionnel
Energie
transmise
Energie
transforme
Energie
utilise
Energie
source
Energie
fournie
Pertes
linterface
Gnrateur
Modulateur
Pertes
internes
Pertes
internes
Pertes
linterface
Oprateur
Pertes
internes
Pertes
linterface
Pertes
linterface
Pour un composant donn, sige dun flux dnergie, le bilan nergtique est
donn par :
Pm = Pu + Pp + Ps
Pm
Pu
Pp
Ps
puissance motrice
puissance utile
puissance perdue
puissance stocke
Composant
Pu
Ps
Pp
45
Bilan nergtique
pompe
Rendement volumtrique
Rendement mcanique
Rendement total
Ou
46
Bilan nergtique
Moteur
Rendement volumtrique
Rendement mcanique
Rendement total
Ou
47
Bilan nergtique
Vrin
48
Bilan nergtique
Conduites
Pertes de charge rparties
Ecoulement laminaire
Nombre de Reynolds
Ecoulement turbulent
49
Bilan nergtique
Conduites
Pertes de charge localises
50
Bilan nergtique
Exemple 5: Tarire de forage
51
Bilan nergtique
Exemple 5: Caractristiques de la pompe et du
limiteur de pression
pompe
limiteur de pression
52
Bilan nergtique
Exemple 5: Caractristiques du moteur
53
Bilan nergtique
Exemple 5: Caractristiques des clapets et du distributeur
54
Bilan nergtique
55
Efficacit et conomie dnergie

Rgulateur de pression
Un rgulateur de pression rend le dbit de la pompe conforme la
demande des actionneurs; il empche lcoulement du fluide au travers
le limiteur de pression, donc les pertes nergtiques .
Symbole dune pompe dote dun rgulateur de
pression
Exemple dvolution de la pression et le dbit
56

Rgulateur de pression
Action directe
Action pilote (plusieurs rglages +

rduction du p inhrente )
57

Rgulateur poursuite de pression (load sensing)
Un rgulateur poursuite de
pression rend le dbit et la
pression la sortie de la
pompe
conforme
la
demande des actionneurs; il
empche lcoulement du
fluide au travers le limiteur de
pression
et
dans
les
trangleurs, donc les pertes
nergtiques .
58

Exemple 6:
Comparer linfluence sur le rendement global si le systme est dot dun rgulateur de
pression ou dun rgulateur poursuite de pression
59

Rgulateur de puissance
Action directe
Un
rgulateur
de
puissance permet dutiliser
au maximum la puissance
installe.
Action pilote
Il permet de raliser des

stratgies puissance
constante;
60

Poursuite de pression par valve
(avec une pompe cylindre fixe)
61

Sommation de dbit par valve de mis vide
62

Rgulation du dbit par trangleur en dviation
63

Utilisation daccumulateurs
Laccumulateur vessie
Les accumulateurs hydrauliques sont des

appareils hydrostatiques qui peuvent
accumuler une certaine nergie et peuvent
la transmettre l'installation hydraulique, si
besoin est.
Tandis que les fluides ne sont que
faiblement compressibles, les gaz se
distinguent par une haute compressibilit.
Cette diffrence est la base du principe de
travail
de
tous
les
accumulateurs
hydrauliques au gaz.
Laccumulateur membrane
Laccumulateur piston

Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement de l'accumulateur hydropneumatique est
rgi par la loi de BOYLE-MARIOTTE.
Suivant la rapidit du changement

d'tat, la transformation est isochore,
isotherme (Rapide =1), adiabatique
(lente donc =1,4) ou polytropique
(autres cas = 1,25).
65

Vx: volume de fluide accumul ou

restitu par laccumulateur
Va=V1: volume initial du gaz
pa=p1: pression de gonflage fixe
90% de la pression de travail minimale
pour viter la vidange complte
pmax=p2:
maximale
pression
de
travail
pmin=p3: pression de travail minimale
66

Source dnergie auxiliaire
Compensateur de fuites
67

Circuit double fonction
Rserve dnergie
68
Pourquoi le concept de lhydraulique proportionnelle?

Lhydraulique conventionnelle reprsente les
inconvnients suivants :
Ncessit dun nombre important de
composants de base
Le rglage est dfinitif,
Risque d-coups (coup de blier)
cause de la fermeture et louverture
brutales des sections de passage du
fluide.
Circuit permettant une sortie dapproche

rapide puis vitesse lente de travail.
Principe du concept de lhydraulique proportionnelle

Llectroaimant proportionnel
Lhydraulique proportionnelle est la technologie qui permet la mise en uvre des
appareils qui commands lectriquement par un signal damplitude variable,
dlivrent une sortie (dbit, pression) proportionnelle la valeur de linformation
lectrique.
cet appareil dlivre un effort indpendant

du dplacement de sa tige (1) et qui est proportionnel au courant
dalimentation de la bobine (3).
Formes dintgration des servoactionneurs hydrauliques

Commande
Asservissement
Lgende
W = alimentation lectrique,
S = signal de rfrence,
Z-A = valve simple,
Z-T = valve avec boucle dasservissement,
E = commande lectronique,
T = capteur de la valve,
T-O = capteur de lactionneur,
O = actionneur,
PID = contrleur daxe.
Choix dun distributeur proportionnel

Le choix dun distributeur ce fait partir de son dbit nominal Qn correspondant
la perte de charge nominale Pn. Ces deux valeurs sont mesures partir du
schma ci-dessous :
Autrement dit, le dbit nominal est celui qui est obtenu lorsque toute la
pression Pn est utilise pour faire passer le fluide travers les orifices du
distributeur.
Lutilisateur dsire obtenir un dbit donn dans des conditions de charge
donnes. Il doit savoir partir des conditions de charge qui sont les siennes,
calculer le dbit nominal ncessaire pour pouvoir choisir judicieusement un
distributeur convenable.
72

Nous allons tudier le cas particulier dun vrin symtrique, dans le cas dun
courant de commande constant.
On note :
P1 : la pression dalimentation du distributeur,
P0 : la pression de retour (rservoir),
Pc : la pression ncessaire pour vaincre la charge,
Pd : la pression dpense pour assurer le dbit travers le distributeur :
Pd = P1- P0- Pc
Si i est le courant de commande, on sait que les sections de passage sont :
s=ki
Le dbit scrit donc :
Q= s 2P =ki 2 P1 P0 Pc
soit :
Q = Ki P1 P0 Pc
73

Le dbit nominal donn par le constructeur, pour le mme courant
dalimentation peut scrire :
Qn = Ki Pn
Lutilisation de ces deux formules permet de calculer le dbit nominal, donc faire
le choix du distributeur :
Qn =Q Pn
P
Lutilisateur, ayant gnralement plusieurs conditions de fonctionnement
assurer, calculera les dbits nominaux correspondant chacun de ces cas et
choisira un distributeur couvrant tous les cas.
Exemple :
Un vrin symtrique de 10 cm2 doit se dplacer une vitesse de 15 cm/s et
vaincre une force de 900 daN, partir un circuit o la haute pression est de
150 bar et la pression de retour de 10 bar, laide dun distributeur avec
Pn = 200 bar.
Q = 150 cm3/s, Qn = 300 cm3/s.
74
Etude dynamique dun servo-actionneur

Les applications des servo-actionneur sont divises pratiquement en deux
partie :
Mouvement de grande charge hautes vitesse,
Application dun grand effort faible vitesses.
La plupart des instabilit rencontres en pratique sont dus la ngligence de
lapproche frquentielle du systme. Deux aspects sont considrs :
raideur hydraulique du systme,
linertie de la charge.
Dans plusieurs applications on a considr que le fluide est incompressible, ce
nest pas le cas dans la ralit puisque lorsquon le comprime il se comporte
exactement comme un ressort.
Pour les servo-actionneurs rapide charge dynamique la tige du vrin doit tre
considre lastique ( avec une raideur lastique Rc).
75

Lanalyse du systme se simplifie si on considre chaque composant
comme bloc :
Kv = K aK DKc
Le gain G est la relation qui existe entre lentre et la sortie.

Le gain du systme KV peut tre obtenu en faisant la somme des gains, de tous
les blocs, dans le diagramme de Bode.
gain du systme en boucle ouverte est :

76
Ka : amplificateur, KD : distributeur, Kc : vrin, H : capteur).

Pour avoir des bonnes performances de rapidit et de prcision il faut
augmenter le gain du systme ; mais un gain trop grand peut provoquer
linstabilit du systme.
rponse un step de dplacement du tiroir du distributeur

77
78
79
80

Exemple :
81
Applications
Les transmissions hydrostatiques
82
Applications
Combinaisons de transmission hydrostatique
Applications
Combinaisons de transmission hydrostatique
Applications

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Intgration de la technologie hydraulique dans la

Dune manire gnrale on cherche avoir la plus haute valeur possible

Faire les meilleurs choix (technologie, architecture, composants...) et les

Domaine 1 : machines dont

lessentiel est le mouvement :

Les composants actifs

Les composants actifs

Les composants actifs

Les composants actifs

Une commande est caractrise par :

Un asservissement se caractrise par :

Les composants dinteraction

Les composants passifs

Technologies des composants hydrauliques

Pompe engrenages externes

Pompe engrenages intrieurs

Ce sont des pompes cylindre fixe

Technologies des composants hydrauliques

Elles peuvent tre cylindre fixe ou variable

Technologies des composants hydrauliques

Pompe pistons axe bris

Elles peuvent tre cylindre fixe ou variable

Technologies des composants hydrauliques

Technologies des composants hydrauliques

Technologies des composants hydrauliques

Technologies des composants hydrauliques

Technologies des composants hydrauliques

des composants hydrauliques

Technologies des composants hydrauliques

des composants hydrauliques

Les effort extrieurs: 150 kN en sortie de tige et 16 kN en rentre de tige

Dmarche de conception dun systme hydraulique

6 tapes pour la conduite dun projet de

Choix dune technologie

Dfinition des paramtres

Contrle vis-vis du Cdcf

Mise en forme du dossiers dtudes et

Choix dune technologie

l'nonc dcrit trs bien la ralit observe;

Choix dune technologie

1.1 Le systme permet des dplacements prcis mme en

Choix dune technologie

2.1 Le systme peut fonctionner sans problme de

Choix dune technologie

3.1 Le systme peut transmettre aisment des

Choix dune technologie

4.1 Dans une machine de grande puissance et

Dmarche de conception dun systme hydraulique

6 tapes pour la conduite dun projet de

Dfinition des paramtres

Contrle vis-vis du Cdcf

Mise en forme du dossiers dtudes et

Elaboration du Cdcf dun systme hydraulique

Les performances sont fortement lies la nature de la charge

Elaboration du Cdcf dun systme hydraulique

Classification des charges mcaniques

Cycle du travail dune machine

(1): Temps minimal

Meilleure utilisation de la puissance installe, mais le systme est complexe

Elaboration du Cdcf dun systme hydraulique

On veut obtenir une vitesse