ROBTICA EDUCATIVA

Semana 1 : INTRODUCCIN A LA ROBTICA

Definicin
Un robot es una mquina automtica programable capaz de realizar determinadas operaciones de
manera autnoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas
o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

Orgenes
Los primeros robots en toda la historia de la humanidad , no tenan ms que un solo fin : entretener a
sus dueos. Estos inventores se interesaban solamente en conceder los deseos de entretener a quien
les peda construir el robot. Sin embargo , estos inventores se comenzaron a dar cuenta de que los
robotos podan imitar movimientos humanos o de alguna criatura viva. Estos movimientos pudieron ser
mecanizados y de esta manera , se poda automatizar y mecanizar algunas de las labores ms sencillas
en aquellos tiempos.

Campo de aplicacin
Teoricamente el uso de sistemas robticos podra extenderse a casi todas las reas imaginables en
donde se necesite de la ejecucin de tareas mecnicas , tareas hoy ejecutadas por el hombre o
imposibles de ejecutar por l (por ej. Una exploracin en marte). Se entiende , en este contexto , que
tarea mecnica es toda actividad que involucra presencia fsica y movimiento por parte de su ejecutor.
Tenemos algunos campos:
a.

Investigacin-Exploracin: En dnde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los

medioambientes hostiles para el ser humano.

b. Entretenimiento: esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones
ficticias o posibles , haciendo uso de los llamados efectos especiales.
c.

Construccin: Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como
ejecutores de tareas de dimensionamiento , transporte , montaje , entre otras.

d. Automatizacin Industrial: Es el ms relevante y de inters para nosotros, corresponde al uso

de robots en la industria a fin de mejorar , agilizar y aumentar la produccinen los diferentes
procesos.

Tres leyes de la robtica

Las 3 leyes de la robtica fueron escritas por Isaac Asimov , un escritor ruso que es uno de los
mximos exponentes de la literatura de ciencia ficcin, hace 50 aos y que ha utilizado como premisa
en todas sus obras sobre robtica.

Las 3 leyes de la robtica dicen lo siguiente :

I.

Un robot no puede hacer dao a un ser humano o , por inaccin , permitir que un ser humano
se haga dao.

II.

Un robot tiene que obedecer las rdenes de los seres humanos, excepto si entran en
conflicto con la primera ley.

III.

Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida que esta proteccin no entre
en conflicto con la primera o la segunda ley.

Asimov deca que cre estas leyes como emdida de proteccin por los seres humanos , con el propsito
de contrarestar el llamado complexe de Frankestein , es decir , el temor de los seres humanos
desarrollaran ante la posibilidad de una sublevacin de las maquinas contra sus creadores. Las tres
leyes no constituyen muy bien un cdigo moral (los robots no tienen moral) sino que forman parte
de la configuracin de su cerebro positrnic , y por lo tanto estn creados para cumplirlas.

Semana 2 : ELECTRICIDAD, CIRCUITOS Y MAGNITUDES

ELCTRICAS
Electricidad
La electricidad (del griego lektron, cuyo significado es mbar) es el conjunto de
fenmenos fsicos relacionados con la presencia y flujo de cargas elctricas. Se manifiesta en una
gran variedad de fenmenos como los rayos, la electricidad esttica, la induccin electromagntica o
el flujo de corriente elctrica. Es una forma de energa tan verstil que tiene un sinnmero de
aplicaciones, por ejemplo: transporte, climatizacin, iluminacin y computacin.
La electricidad se manifiesta mediante varios fenmenos y propiedades fsicas:

Carga elctrica: una propiedad de algunas partculas subatmicas, que determina su interaccin
electromagntica. La materia elctricamente cargada produce y es influida por los campos
electromagnticos.

Corriente elctrica: un flujo o desplazamiento de partculas cargadas elctricamente por un

material conductor. Se mide en amperios.

Campo elctrico: un tipo de campo electromagntico producido por una carga elctrica, incluso
cuando no se est moviendo. El campo elctrico produce una fuerza en toda otra carga, menor
cuanto mayor sea la distancia que separa las dos cargas. Adems, las cargas en movimiento
producen campos magnticos.

Potencial elctrico: es la capacidad que tiene un campo elctrico de realizar trabajo. Se mide
en voltios.

Magnetismo: la corriente elctrica produce campos magnticos, y los campos magnticos variables
en el tiempo generan corriente elctrica.

La electricidad se usa para generar:

luz, mediante lmparas

calor, aprovechando el efecto Joule

movimiento, mediante motores que transforman la energa elctrica en energa mecnica

seales,
mediante sistemas
electrnicos,
compuestos
de circuitos
elctricos que
incluyen componentes activos (tubos de vaco, transistores, diodos y circuitos integrados) y
componentes pasivos como resistores, inductores y condensadores.

Magnitudes elctricas fundamentales

a. Voltaje : El voltaje es una magnitud fsica , con la cual podemos cuantificar o medir la
diferencia de potencial elctrico o la tensin elctrica entre dos puntos , y es medible
mediante un aparato llamado voltmetro. En cada pas el voltaje estndar de corriente elctrica
tiene un nmero especfico. Su medida es : Voltios

b. Corriente elctrica: La corriente elctrica o intensidad elctrica es el flujo de carga

elctrica por unidad de tiempo que recorre un material. 1 Se debe al movimiento de las cargas
(normalmente electrones) en el interior del material. En el Sistema Internacional de
Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se denomina amperio.
Su medida es Amperios

c. Resistencia elctrica:

Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a

su paso por un circuito elctrico cerrado , atenuando o frenando el libre flujo de circulacin
de las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un
circuito elctrico representa en s una carga , resistencia u obstculo para la circulacin de la
corriente elctrica. Su medida es : Ohmios

A.- Electrones fluyendo por un buen conductor elctrico, que ofrece baja resistencia.
B.- Electrones fluyendo por un mal conductor. elctrico, que ofrece alta resistencia a su paso. En ese
caso los electrones chocan unos contra otros al no poder circular libremente y, como consecuencia,
generan calor.

Ley de Ohm
Esta ley nos dice que la Intensidad o Intensidad de Corriente Elctrica (I) que recorre un
circuito o que atreviesa cualquier elemento de un circuito , es igual a la Tensin (V) a la que
est conectado, dividido por su Resistencia (R). Esta frmula nos sirve para calcular la
resistencia

de

un

elemento

dentro

de

un

circuito

la

del

circuito

entero.

Segn esta ley ; entre ms grande sea la resistencia ,menor ser la corriente que recorra al
circuito.

Componentes Electrnicos
Se denominan componentes electrnicos aquellos dispositivos que forman parte de un circuito
electrnico. Se suelen encapsular, generalmente en un material cermico, metlico o plstico,
y terminar en dos o ms terminales o patillas metlicas. Se disean para ser conectados entre
ellos, normalmente mediante soldadura, a un circuito impreso, para formar el mencionado
circuito.

Entre los componentes a utilizar tenemos

a.

Fuente de alimentacin: En este caso usaremos bateras , y una batera se define

como un acumulador elctrico que consiste de celdas electroqumicas que pueden
convertir la energa qumica almacenada , en electricidad.

b. Resistencias : Es el dispositivo electrnico que se opone o dificulta el paso de la

corriente elctrica. Cuanto ms se opone un elemento de un circuito a que pase por l
la corriente , ms resistencia tendr.

c.

Diodo: Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la

circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido.

d. LED : Su nombre viene del acrnimo en ingls Light Emitting Diode, concretamente es
un diodo que emite luz. Si somos observadores podremos notar que tiene dos patitas
y una de ellas es ms larga que la otra.

e.

Potenciometros : Un potencimetro es uno de los dos usos que posee la resistencia

variable , tiene 3 terminales. Segn la potencia que disipe en su funcionamiento , como
regulador de tensin , as debe ser la potencia de la resistencia variable mecnica a
utilizar.

f.

LDR : Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye

con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR,
se

originan

de

su

nombre

en

ingls

light-dependent

resistor.

g.

Transistor : El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para

entregar una seal de salida en respuesta a una seal de entrada. Cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor es la
contraccin

h. Circuito

en

ingls

Integrado

como chip, microchip,

de

transfer

Un circuito

es

una

resistor

(resistor

de

integrado (CI),

estructura

de

transferencia).

tambin

pequeas

conocido

dimensiones

de

material semiconductor, normalmente silicio, de algunos milmetros cuadrados de

superficie (rea), sobre la que se fabrican circuitos electrnicos generalmente
mediante fotolitografa y que est protegida dentro de un encapsulado de plstico o
de cermica. El encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer
conexin

entre

el

Circuito

Integrado

un circuito

impreso.

Adicionalmente tendremos :

Protoboard:
El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden
insertar componentes electrnicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica,
esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrnicos, con lo que se asegura el buen
funcionamiento del mismo.

Estructura

del

protoboard: Bsicamente un protoboard se divide en tres regiones:

A) Canal central: Es la regin localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los
circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las
lneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de
acuerdo a estas, no existe conexin fsica entre ellas. La fuente de poder generalmente se
conecta

aqu.

C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen

segn las lneas rosas.

Simbologa de los Componentes Electrnicos

a.

Fuente

b. Resistencias

c.

Diodo

de

alimentacin

d. LED

e.

Potencimetro

f.

LDR

g.

Transistor

h. Circuitos integrados

Circuitos Elctricos
Un circuito es una red electrnica (fuentes, interruptores y semiconductores) que
contiene al menos una trayectoria cerrada.

Se denomina circuito elctrico al conjunto de elementos elctricos conectados entre

s que permiten generar, transportar y utilizar la energa elctrica con la finalidad de
transformarla en otro tipo de energa como , por ejemplo , energa calorfica (estufa ) ,
energa lumnica (bombilla) o energa mecnica (motor ). Los elementos utlizados para
conseguirlos son los siguientes
a.

Generador : Parte del circuito donde se produce la electricidad, manteniendo una

diferencia de tensin en sus extremos.

b. Conductor : Hilo por donde circulan los electrones impulsados por el generador.
c.

Resistencias : elementos del circuito que se oponen al paso de la corriente elctrica.

d. Interruptor : Elemento que permite abrir o cerrar el paso de la corriente elctrica. Si

el interruptor est abierto no circulan los electrones , y si est cerrado permite su
paso.

Diagramas Elctricos
Un diagrama electrnico, tambin conocido como un esquema elctrico o esquemtico es una
representacin pictrica de un circuito elctrico. Muestra los diferentes componentesdel
circuito de manera simple y con pictogramas uniformes de acuerdo a normas, y las conexiones
de alimentacin y de seal entre los distintos dispositivos. El arreglo de los componentes e
interconexiones en el esquema generalmente no corresponde a sus ubicaciones fsicas en el
dispositivo terminado.
A diferencia de un esquema de diagrama de bloques o disposicin, un esquema de circuito
muestra la conexin real mediante cables entre los dispositivos. (Aunque el esquema no tiene
que corresponder necesariamente a lo que el circuito real aparenta) -- El tipo de dibujo que s
representa al circuito real se llama negativo (o positivo) de la tablilla de circuito impreso.