CAPITULO 6

ESTABILIDAD
6.1.

Introduccin

Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado estable si todas
las
cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la condicin de operacin del sistema, se
pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado
estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del sistema o
en
una o ms de sus cantidades de operacin (variables), se dice que el sistema experimenta un disturbio o
una
perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones pueden ser grandes o
Una perturbacin
grande
es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen la
pequeas
de acuerdo con
su origen.
dinmica
del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de anlisis. Las fallas en
los
sistemas de potencia, los cambios repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades generadoras y
las
maniobras en lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de estabilidad
transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en base a la primera oscilacin
Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta un cambio que
lo
puede
que significa considerar un tiempo de hasta un segundo.
ser analizado de manera apropiada a travs de versiones linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se
dice que
ha ocurrido una perturbacin pequea. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y
gradual
de carga, un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de excitacin de
una
gran unidad generadora, etc.; los que se estudian bajo el nombre de estabilidad permanente. Los
estudios de
En resumen
entonces,
la estabilidad
es laoscilaciones
propiedad de
SEP
o de sus
partesbastante
componentes
de que
estabilidad
permanente
consideran
mltiples
lo un
que
significa
tiempos
mayores
mantener
un
estado
de
equilibrio
(sincronismo),
cuando
ha
sido
sometido
a
acciones
perturbadoras.
El
los
concepto
puede ser
aplicado(del
a una
o un
de mquinas
sincrnicas
sealar
la pueden
condicin
de la estabilidad
transitoria
orden
degrupo
los minutos)
y por lo
tanto, en para
algunos
casos
serde que
ellas
importantes
permanecen
sincronismo
respecto
otras
cuando generadoras.
se producen perturbaciones.
los efectos deen
los
sistemas de
control de las
unidades
6.2.

Estabilidad transitoria

6.2.1. Objetivos
Los estudios de estabilidad transitoria suministran la informacin necesaria para conocer la
capacidad
de un SEP de permanecer en sincronismo durante grandes perturbaciones tales como: cambios bruscos
momentneos o sostenidos de grandes cargas, prdidas de generacin, prdida de lneas importantes y
fallas
tipo
cortocircuitos y fases abiertas. Especficamente se obtienen:

en las mquinas sncronas: Los cambios de tensin, corriente y potencia, velocidad y

torque.

en la red del SEP: Los cambios en las tensiones de las barras y en el flujo de potencia a travs de
las
lneas.
6.2.2. Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad transitoria

Usualmente, los generadores se analizan individualmente. Sin embargo, en sistemas

multimquinas se
pueden concentrar grupos de ellos (mquinas equivalentes) para realizar los estudios. El
comportamiento de cada generador se describe mediante una ecuacin diferencial, denominada

102

ecuacin de oscilacin. Cada generador se representa por una fem constante tras la reactancia
transitoria.

Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor .

Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas, por lo que
los
elementos estticos del SEP (lneas, transformadores, etc.) se suponen operando a frecuencia
nominal
Los
sncronos
se representan
una mquina
ms.
y lasmotores
tensiones,
corrientes
y potencias como
se calculan
mediante
ecuaciones algebraicas.

Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin.

En el caso de una perturbacin balanceada, las ecuaciones algebraicas de acoplamiento son las
correspondientes al flujo de potencias. Si la perturbacin es no balanceada, se deben emplear las
ecuaciones correspondientes a la secuencia positiva, modificando convenientemente la red
equivalente del SEP segn el tipo particular de perturbacin. Esto significa que en fallas
asimtricas,
se utiliza la malla de secuencia positiva, agregndose las de secuencia negativa y cero segn
corresponda.

6.2.3. Ejemplo Ilustrativo

Consideremos un generador de rotor cilndrico suministrando potencia a una barra infinita a travs
de
una lnea de doble circuito, tal como se muestra en la Figura 6.1, donde:
E': Tensin interna del generador (tensin inducida)
XA: Reactancia total entre la tensin E' del generador y la de la barra infinita V, con ambas
lneas conectadas.
XB:Reactancia total entre las tensin E' del generador y la de la barra infinita V, con una lnea
desconectada.
0V
G

E'

Pg

X'd

Barra infinita
Figura 6.1.- Sistema generador-linea-barra infinita

Las ecuaciones potencia ngulo para cada caso son:

PgA = V E'
sin
XA
V E'
PgB =sin
XB

(6.1)

La Figura 6.2 muestra las curvas potencia ngulo para las ecuaciones
(6.1).
Supongamos que inicialmente el generador est entregando una potencia Pg0 correspondiente a un
ngulo 0 (curva PgA). Si en estas condiciones se corta bruscamente una lnea, entonces el generador
pasa a
operar segn la curva PgB. Debido a la inercia del rotor, el ngulo no puede cambiar instantneamente y
en
consecuencia el punto inicial de operacin en la curva PgB es a0 y el generador entrega una potencia P1
Pg0.
Como la potencia motriz no ha disminuido, existe un P = Pg0 - P1 0 que acelera el rotor por sobre la
velocidad sincrnica, alcanzndose un punto tal como a1 en el cual la velocidad es an mayor que la
sincrnica y en consecuencia este punto es sobrepasado pudindose llegar al punto a2 o bien al punto a3.

103
P
g

PgA
M
P3
P2
Pmec = Pg0

a3
PgB

a2

a1
P1

a0
/2

0 1 2

Figura 6.2.- Curvas potencia-ngulo, para el sistema de la Figura 6.1

En estas condiciones el generador suministra mayor potencia que la recibida de la mquina motriz a
expensas de su energa cintica, o sea existe:
P = Pg 0 P2 0

para

/2

P = Pg 0 P3 0

para /2 ( - 1 )

(6.2)

Se produce entonces una desaceleracin y el generador vuelve al punto M si haba llegado al punto
a3, pero an P 0 y el rotor continua desacelerndose (ya bajo la velocidad sincrnica), alcanza y
sobrepasa
el punto a1 producindose ahora una P 0 que acelera nuevamente el rotor. El resultado de este proceso
es
una serie de oscilaciones alrededor del punto a1, las que se van amortiguando a medida que transcurre el
tiempo debido a factores tales como: accin electromagntica, friccin, etc.; hasta que se alcanza el
punto de
equilibrio (Pg0, 1). En estas condiciones se dice que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene
"estabilidad
transiente".
Supongamos
ahora que debido a la falla, el generador se acelera de tal forma que alcanza y
sobrepasa
el punto F correspondiente al ngulo -1. En este caso, al sobrepasar el punto F, el generador queda
sometido a un P 0 y continua acelerndose hasta que pierde el sincronismo. De lo anterior se concluye
que
el sistema generador-lnea-barra infinita tiene "inestabilidad transiente" al sobrepasar el punto F.
Luego, el lmite de estabilidad transiente est en = - 1
Si

( - 1)

Operacin estable despus de un cierto nmero de oscilaciones

Si

( - 1)

Operacin inestable

Puesto que un ngulo 1 de operacin se alcanza despus de un tiempo determinado, el anlisis

anterior puede visualizarse tambin a partir de la denominada "curva de oscilacin" (Figura 6.3), para lo
cual
es necesario resolver la "Ecuacin de oscilacin" que se estudiar ms adelante.

104

Inestable

Estable
1

Figura 6.3.- Curvas de oscilacin de una mquina sncrona

6.2.4. Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona
Consideremos el i-simo generador de un SEP que contiene m unidades de la Figura 6.4,
donde:
Pmi
: Potencia mecnica suministrada al generador, va eje del rotor.
Pgi
: Potencia elctrica generada y suministrada a la red, va barras del SEP.

Si Pmi = Pgi, el generador funciona a velocidad constante

Si Pmi Pgi, la diferencia de estas potencias se emplear en :

a.

Modificar la energa cintica o la velocidad de la unidad motriz-generador.

b.

Vencer el torque de amortiguacin que se desarrolla fundamentalmente en los enrollados de

amortiguacin de la mquina.
Pmi
Generador

Pgi

Figura 6.4.- Generador i en un sistema de m unidades

Es decir:
Pmi Pgi = d

(EC i ) + PDi
dt

donde:
ECi
PDi

: Energa cintica de la mquina i

: Potencia de amortiguacin de la mquina i

(6.3)

105

Energa cintica ECi: representa la energa cintica total de la unidad i. Se expresa habitualmente en
Megawatt-segundo (MW-s) o MegaJoule (MJ) de acuerdo a la expresin (6.4).
EC i =
Ji
i

J i i 22

(6.4)

: Inercia de la i-sima mquina

: Velocidad angular del generador i

Derivando ECi respecto al tiempo y haciendo Mi = Ji i se obtiene

did 2 id
(EC i ) = J i i= Mi
dtdtd t2

(6.5)

donde:
: Posicin angular del rotor de la mquina i respecto a un eje fijo en grados o radianesi
elctricos.
: Momento angular del Mquina iMi
Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin angular del rotor i y su velocidad
angular i respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica, que hacerlo respecto a un eje
estacionario. De este modo, si consideramos la Figura 6.5, donde s es la velocidad sincrnica y i es el
desplazamiento angular del rotor respecto al eje que gira a la velocidad sincrnica, se puede escribir:
i = i + s = i + s t

(6.6)

y por lo tanto:
d 2id
(EC i ) = M i
dtd t2

(6.7)
s
i
i

Tmi

s= s t

Tgi

Figura 6.5.- Representacin esquemtica de un generador sncrono

Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad del rotor se desva respecto a la
sincrnica, se inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin del rotor que desarrollan un torque
resistente. Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa (di/dt) y usualmente se supone
proporcionalidad entre el torque o la potencia PDi y la velocidad, a travs de un parmetro positivo Di del
generador medido en MW/(rad elect/seg) o sea:
d i
PDi = D i dt

(6.8)

106

Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin de la mquina i queda:

Pmi Pgi = M

d t2

d i
+ Di dt

(6.9)

Debido a que el trabajo bsico del enrollado de amortiguacin es suministrar un torque extra de
estabilizacin, normalmente se desprecia su efecto en la ecuacin de oscilacin. De este modo se
obtienen
resultados ms seguros en el anlisis y se simplifican los clculos. Segn esto, la ecuacin de oscilacin
d 2 i
es:
Pai = Pmi Pgi = M i
(6.10)
d t2
donde Pai = Pmi Pgi , es la potencia de aceleracin.
Constante de Inercia H: Se define como la razn entre la energa cintica almacenada por la
mquina girando a velocidad sncrona y la potencia aparente nominal de la mquina. Es decir:
Hi = EC
Gi

(6.11)

Donde Gi es la potencia aparente nominal de la mquina. Si ECi se mide en MegaJoule y Gi en MVA,

H resulta medida en segundos. El valor de H vara muy poco con el tamao de la mquina (2-8
segundos); en
cambio M depende del tamao y tipo de mquina, por lo que se prefiere utilizar H en la ecuacin (6.10).
A partir de (6.4) y considerando (6.11), se puede escribir:
EC i =

J i i 2 =

M i i = H i G

i22

(6.12)

de donde se obtiene:
Mi = GiHi GiHi GiHi
==
1f180 f

(6.13)

2i

Segn el ngulo i se mida en radianes elctricos o grados elctricos, respectivamente y donde f

representa la frecuencia de operacin del sistema. Por lo tanto la ecuacin (6.10) queda:
G i H i d 2 i
Pai = Pmi Pgi =
180 f d t 2

(6.14)

Con i medido en grados elctricos. La expresin (6.14) puede expresarse en tanto por unidad base
propia, dividindola por la potencia aparente nominal de generador. De esta forma se tiene finalmente:
H i d 2 i
Pai (pu ) = Pmi ( pu ) Pgi (pu ) =
180 f d t 2

(6.15)

La potencia elctrica entregada por el generador durante la perturbacin depende de la fem detrs
de
la reactancia transitoria E' y de la corriente I, de manera que:
&Pgi = Re al E
(6.16)
'I*

{ }

La corriente I depende del comportamiento de toda la red elctrica. Como la potencia mecnica
permanece prcticamente constante mientras no se modifique el control de velocidad (en el primer
segundo)

107

las variaciones de frecuencia son pequeas, de manera que se puede suponer sin gran error que todos
los
elementos estticos del sistema (lneas, transformadores, etc.) operan en condiciones cuasi
estacionarias,
hecho que simplifica los clculos. En vez de la corriente I puede usarse tambin la tensin en bornes V (o
la
6.2.5. Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador
tensin constante en alguna otra barra cercana).
Consideremos un SEP alimentado por m generadores como se indica en la Figura 6.6, donde se
supone que las reactancias transientes de los generadores estn incluidas en la red pasiva del sistema.
Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, para la red de un SEP de m barras (nudos) se
puede escribir:

[I B ]

= [YB ][E

donde: [I
barras e

[ YB ]

(6.17)

es el vector de corrientes inyectadas en las barras; [E

vector de tensiones de

es la Matriz de admitancia de barras, que se pueden escribir como:

[I B ]

[&&1I & &I2IiI]mt

(6.18)
&'

[E B ]

&&&E

[E

Y11
Y21

'2

E i' Et

'm

(6.19)

Y12
Y22

Y1i Y
1m
Y
Y2i 2 m

= MY MMM
i1
Yi 2 Yii Yim

M
MMM
Ym1
Ym 2 Ymi Ymm

[ YB ]

(6.20)

I1
E'1

RED

I2
E'2

PASIVA
Ii

E'i
E'
m

DEL
Im

SEP

Figura 6.6.- Sistema multigenerador

Considerando las ecuaciones (6.17) a (6.20), se puede escribir:
m

& = Y E ' + Y E ' + + Y E ' + + Y E ' = Y E '&&&&&

j=1
Iii1 1i2 2ii iim mij j
por lo tanto, la potencia compleja suministrada por el i-simo generador
es:
m
* *&&&S gi = Pgi + jQ gi
= E i' I * = E i' Yij E 'ji
j=1

(6.21)

(6.22)

108

suponiendo que:
&E 'j = E 'j

&Yij = Yij

ij

(6.23)

Se tiene que:
Pgi + jQ

gi

E i' E 'j Yij ( i j ij )

j=1

(6.24)

de donde:
Pgi =

E i' E 'j Yij cos( ij + j i )

(6.25)

j=1

Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera, depende de las posiciones
angulares j de todo el resto de los generadores, adems de la propia i, ambas funciones del tiempo. La
admitancia Yij sufre cambios discontinuos debido a los cambios topologa de la red (prefalla, en falla, falla
despejada, reconexin, etc.)
En el clculo de Pgi se ha supuesto que las velocidades de las mquinas permanecen constantes, en
consecuencia se tendr un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de la forma:
Pm1 Pg1 (1 ,

,, i ,,

Pm 2 Pg 2 (1 ,

,, i ,,

d 2 1
)=M1
d t2

d 22
)=M
d t2

(6.26)

d 2 i
Pmi Pgi (1 , 2 ,, i ,, m ) = M i
d t2
Pmm Pgm (1 ,

,, i ,,

d 2 m
)=Mm
d t2

En general, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales anterior resulta laboriosa, an para
el
caso simplificado de representacin de los generadores aqu supuestos.
6.2.6. Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita
Esta situacin, si bien es cierto, es la ms simple posible, tiene importancia desde un punto de vista
didctico y prctico ya que muchas situaciones reales pueden ser reducidas a esta forma simple
equivalente.
Segn (6.15) , la ecuacin de oscilacin en este caso es de la forma:
H d 2
(6.27)
Pa = Pm Pg = M 2 =
180 f d t 2dt
donde Pa ,Pm , Pg y M estn en tanto por unidad y en grados elctricos.

Potencia mecnica suministrada al generador: Los cambios de Pm dependen enteramente de la

accin de los controles potencia-frecuencia. En el instante de la perturbacin e inmediatamente
despus hasta el lapso de 1 segundo aproximadamente, la potencia de la mquina motriz Pm es
sustancialmente constante, o sea:
Pm (0

) = Pm (0

) = Pm

(6.28)

109

Potencia suministrada por el generador durante la perturbacin al sistema: En rgimen

permanente, la potencia activa suministrada por un generador de polos cilndrico o de polos
salientes
est dada respectivamente por:
Pg = EV
sin
Xd
(6.29)
Xd Xq
Pg = EV
sin +V 2 sin 2
Xd2X d X q

En los estudios simplificados de estabilidad transiente, para calcular la potencia activa suministrada
por un generador, ya sea de polos cilndricos o de polos salientes, se utiliza el circuito equivalente
aproximado que se muestra en la Figura 6.7, en cuyo caso:
'
jXd
+
+
E'

V
-

Figura 6.7.- Circuito equivalente de una mquina sncrona para estudios de estabilidad
transiente
Pg = E' V
sin
(6.30)
X' d

Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Supongamos por ejemplo, que la lnea que une el generador
y
la barra infinita (o sea el resto del sistema) sufre un cortocircuito trifsico. Los rels de proteccin
harn desconectar la lnea y una fraccin de segundo despus, la lnea ser reconectada.
Suponiendo
que la falla ha terminado se volver a la situacin original o se producir el fenmeno de
inestabilidad
Durante
la la
falla:
En este
perodo
Pg=0 y y
Pmque
=constante
y la luego.
ecuacin
(6.27)
segn sea
situacin
que
corresponda
se analizar
Consideraremos
dos perodos:
queda:
d 2
Pm = M
(6.31)
d t2
La solucin de esta ecuacin diferencial, considerando que en t=0, = 0 y d/d t = 0,
queda:

( t ) = 0P+m 2
(6.32)
t
2M
En la Figura 6.8 se ha dibujado esta solucin, donde se aprecia que la mquina aumenta
indefinidamente su ngulo de torque. En consecuencia se producir una aceleracin brusca de la
mquina,
perdindose rpidamente el sincronismo, si no se elimina la causa; es decir si no actan las protecciones.

Reconexin de la lnea: Inmediatamente despus que se reconecta la lnea (y suponiendo que la

falla
ha sido eliminada) la potencia Pg pasa bruscamente al punto a de la Figura 6.8, en que:
Pg = E' V
(6.33)
sin r
X

110

X corresponde a la reactancia existente entre E' y V es decir, incluye la reactancia de la lnea. Se

establece entonces una potencia desacelerante Pdes que depende de , es decir:
Pdes = Pm E' V
sin
X

(6.34)
P
g

Pmc =Pg0

lm

/2

tp

tr
sin reconexin
t
con reconexin

Figura 6.8.- Solucin de la Ecuacin de oscilacin para una mquina sncrona

Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin en este perodo es:
E' Vd 2
Pm sin = M
Xdt

(6.35)

que no tiene solucin analtica simple y en su resolucin se deben utilizar mtodos numricos, pero
se
comprende que crecer a menor velocidad y que el resultado final depende del instante de reconexin.
Si la
reconexin ocurre oportunamente deja de crecer y a pesar de que lm /2, se conserva el sincronismo,
tal
hacer
notar
como Es
se conveniente
muestra en la
Figura
6.8.que en muchos casos, durante la falla, el generador sigue
suministrando
potencia (cortocircuitos monofsicos, bifsicos, fases abiertas), es decir, Pg 0 durante este perodo y por
lo
tanto, la ecuacin de oscilacin en esta etapa, tendr la misma forma indicada en (6.35).
Ejemplo 6.1. El sistema de la Figura 6.9 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuyo
voltaje
es el nominal, cuando se produce un cortocircuito monofsico a tierra en el punto P (al medio de la lnea).
La
falla es despejada simultneamente por ambos interruptores (en forma monopolar). Determine las
ecuaciones
Lnea
y en falla Xdespejada.
de Pg() antes de falla, en falla
Todos los datos
en % estn en base 50 MVA.
1=X2=20%
(50+j20) MVA V
E'
X0=20%
1
X'd =X1 =30%
X1 =X 2=X0 =5%X2=15%
X 0=10%

2
X 1 =X2 =X0 =5%

Figura 6.9

Barra
Infinita

111

Solucin:
a) Antes de falla o en condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura
6.3
&En el circuito de la Figura
j0,3 j0,05 j0,2
j0,05
a
b
6.10, con V = 10 , se
tiene:

& = S* = 1 j0,4 = 1,077 21,8

I
10V
&E' = 10 + j0,6 1,077 21,8 =
1,377525,82
E' V1,3775 * 1
PgAF =
sin = sin = 2,2958 sin
X ab0,6

+
V

E'

Figura 6.10

b) En falla: Las mallas de secuencia cero y negativa se muestran en las Figuras 6.11 y
6.12.
- Secuencia cero
- Secuencia negativa
j0,05

j0,1

j0,1

j0,1

j0,05

j0,1

j0,15 j0,05

X0

0,15
X0 == 0,075 ( pu )
2
0,3 0,15
X2 == 0,1 (pu)
0,3 + 0,15
Estas reactancias se agregan a la malla de
secuencia positiva en serie en el punto de falla,
tal como se indica en la Figura 6.13

j0,05

X2

Figura 6.11
Las impedancias de secuencia cero y negativa
son respectivamente:

j0,1

Figura 6.12
- Malla de secuencia positiva incluyendo las
impedancias de secuencia cero y negativa
a
+

j0,3

j0,05

j0,1

j0,1

jX0

j0,05

b
+
V

E'
jX 2

Figura 6.13
La reactancia Xab se encuentra utilizando la expresin de transformacin de estrella a delta en la Figura
6.13;
es decir:
0,45 0,15 + 0,15 0,175 + 0,175 0,45
X ab =
= 0,9857
0,175
PgF =

E' V1,3775 1
sin = sin = 1,3975 sin
X ab0,9857

c) En falla despejada: Queda una fase abierta en dos puntos. Las mallas de secuencia cero, negativa y
positiva son las indicadas en las Figuras 6.14 a 6.16

112

- Secuencia cero

- Secuencia negativa

j0,05 P 0

Q 0 j0,05

j0,15 j0,05 P 2

Q2

j0,05

j0,1

Figura 6.14
Las mallas de secuencia quedan conectadas tal
como se muestra en la Figura 6.17, que
corresponde a la Figura 4.45, donde:
E

'A

= E 'y E

Z1 = j0,35;

'B

- Malla de secuencia positiva

a

=V

'
Z1

j0,3

Q1 j0,05
b

j0,05 P1

= j0,05

= j0,2; Z '2= j0,05

=Z

'0

Figura 6.15

+
V

E'

= j0,05
Figura 6.16

ZA= y ZB corresponde a la impedancia de la lnea que est abierta en dos puntos (se abrieron los dos
interruptores simultneamente); es decir:
Z

= jX

= jX

= jX

= j0,2 (pu )

Por lo tanto, la reactacia Xab entre E y V queda:

X

ab

( X 2 + X B + X '2 ) (X 0 + X B + X '0 )
= X1 +
+ XB + '
X1
(X 2 + X B +X '2 )+ (X 0 + X B +X '0 )

1/3(Z - Z )
AB
a
+

Z1

ZB

P1
+

E'
- A
Z2

(0,2 + 0,2 + 0,05) (0,05 + 0,2 + 0,05)

X ab = 0,35 +
+
(0,2 + 0,2 + 0,05) + (0,05 + 0,2 + 0,05)
+ 0,2 + 0,05 = 0,78

Ia1

Ia2 P2

E' V1,3775 1
PgFD =
sin = sin = 1,766 sin
X ab0,78

Ia0

ZB Q Z'2
2

+
Z0

V
a1

Q1

Va2

Va0

b
+

E'
B
-

ZB

P0

Z'1

Q0 Z'0
-

Figura 6.17

6.2.7. Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin

Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones planteadas en (6.35),
tales
como Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta, etc. La mayora de ellos son prcticos
solamente
cuando se emplean computadores, sobre todo si se estudia sistemas de gran tamao. Se trata de
determinar
como funcin de t, graficando la respuesta y de esta forma saber si el sistema es estable o no. Se
a.Mtodo punto a punto (Solucin por partes): Es un mtodo simple, que permite realizar clculos a
estudiar a
mano y por lo tanto es aplicable slo a sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n
continuacin algunos de ellos, con el fin de ver sus caractersticas y posibilidades de aplicacin.
intervalos

113

de duracin t segundos cada uno, tal como se indica en la Figura 6.18. Generalmente se utiliza un t =
0,05 segundos y el clculo se hace bajo las siguientes suposiciones:

P
La potencia de aceleracin determinada al
a
comienzo de un intervalo, es constante desde
Pa,n-2
la mitad del intervalo anterior hasta la mitad
P
del intervalo considerado. En algunos casos,
en vez de la potencia de aceleracin se emplea a,n-1
la aceleracin angular.
Pa,n
La velocidad angular es constante en cada
intervalo e igual al valor calculado para la
mitad del mismo.

'

'
Por supuesto, ninguna de las condiciones
n-1/2
anteriores es exacta ya que est cambiando
'n-3/2
continuamente y tanto Pa como ' son
funciones de . A medida que el intervalo de
Real
tiempo disminuye, la curva de oscilacin
calculada de esta forma se hace ms exacta.
La Figura 6.18 ayuda a visualizar estas
suposiciones. La potencia de aceleracin se calcula
en los puntos encerrados en crculos en los
extremos de los intervalos n-2, n-1 y n, que son los
comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente. La velocidad angular '
corresponde a d/dt, es decir al exceso de la
velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad
sncrona s. Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay
un cambio de velocidad originado por la potencia
de aceleracin constante.

Supuesto
Real

n-1

n-2

'

Supuesto

n-1/2

n-3/2

n
n-1
n-2

n-1

Figura 6.18.- Valores supuestos y reales de Pa, ' y

El cambio de velocidad es igual al producto de la aceleracin por el intervalo de
tiempo:
d 2
' n 1 / 2 ' n 3 / 2 =t = 180 f
Pa ,n 1 t
2
dt
H

(6.36)

La variacin del ngulo en un intervalo cualquiera es igual al producto de la velocidad ' en el

intervalo por el tiempo. As, el cambio de durante el intervalo n-1 es

n 1

n 1

n 2

= '

n 3 / 2

(6.37)

y durante el intervalo n

n 1

= '

n 1 / 2

Restando (6.37) a (6.38) e introduciendo el resultado en (6.36), se

obtiene:
n = n 1 + k Pa ,n 1 con k= 180 f
( t ) 2
H

(6.38)

(6.39)

114

Luego:

n 1

(6.40)

La ecuacin (6.40) permite obtener como funcin del tiempo o sea corresponde a la solucin paso
a
paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra parte, la velocidad ' se puede determinar a partir de (6.39),
dividiendo por t y se obtiene:
'

= '

k+
n 1
Pa ,n 1

(6.41)

t
Discontinuidad en la potencia de aceleracin: Cuando ocurre una falla, se produce una
discontinuidad en la potencia de aceleracin Pa que tiene un valor cero antes de la falla y un valor distinto
de
cero despus de sta. Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (cuando t = 0). Lo mismo
sucede
cuando se producen aperturas de interruptores, reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo
supone
que la potencia de aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante desde la mitad del
intervalo
anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo considerado y que en este caso se tiene dos valores
t ) + Pacelerante,
a( t +)
distintos para Plaa (potencia
se debe tomar el valor promedio de estos valores como la potencia
Pa ( tconstante.
)=
acelerante
En general, para una discontinuidad en un tiempo t se tiene:
(6.42)
2
En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo no hay necesidad de
emplear (6.42) pues el mtodo contempla una discontinuidad justamente en ese punto. En otro caso,
conviene
aproximar al ms cercano, esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.
Ejemplo 6.2. Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema generador-barra infinita son las siguientes: PgAF=3
sin
(pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu). La potencia mecnica de entrada es de 1,2 (pu), la
frecuencia
es de 50 Hz y la constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se despeja a los 0,2 seg de iniciada y se
realiza
una reconexin exitosa 0,15 seg despus del despeje:
a. Dibujar las curvas de Pg=Pg(), indicando en forma aproximada, las reas acelerantes y
Solucin:
desacelerantes.
b.
la curva de oscilacin) si el sistema es estable,.
a) Determinar
Curvas de Pg(utilizando
=Pg(): Se exclusivamente
Pg
Acelerante
muestran en la Figura 6.19,
Desacelerante
3,0
donde:
P gAF

= sin

lm

= 180 sin

lm

= 156,4218

(1,2 / 3) = 23,5782
1

(1,2 / 3)

b) Estabilidad: Se debe
resolverlaecuacinde
oscilacin. Usando el mtodo
punto a punto, con t=0,05 seg,
se tiene:
180 * f * (t )
K=== 5,625
H4

2,0

P gFD

1,5
1,2

Pm=P g0
P gF

0,5

180 * 50 * (0,05)

90

Figura 6.19

lm 180

115

Tabla 6.1. Aplicacin del Mtodo punto a punto

T
00+
0p
0,05
0,1
0,15
0,2
0,20,2+
0,2p
0,25
0,3
0,35
0,350,35+
0,35p
0,4
0,45
0,5
0,55

Pm
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2

Pg
1,2
0,2
0,2222
0,2847
0,3725
0,4578
0,4578
1,3733
1,4963
1,4552
1,2903
1,2903
2,5806
2,1892
1,9263
1,8105
1,8357

Pa
0
1
0,5
0,9778
0,9153
0,8275
0,7422
0,7422
-0,1733
0,2845
-0,2963
-0,2552
-0,0903
-0,0903
-1,3806
-0,7355
-0,9890
-0,7263
-0,6105
-0,6357

K*Pa
2,8125
5,5001
5,1486
4,6547
4,1749
1,6003
-1,6667
-1,4355
-0,5081
-4,1372
-5,5631
-4,0854
-3,4341
-3,5758

0
0
0
2,8125
8,3126
13,4612
18,1159
18,1159
18,1159
18,1159
19,7162
18,0495
16,6140
16,6140
16,6140
16,6140
12,4770
6,9139
2,8285
-0,6056

23,5782
23,5782
23,5782
26,3907
34,7033
48,1645
66,2804
66,2804
66,2804
66,2804
85,9966
104,0461
120,6601
120,6601
120,6601
120,6601
133,1371
140,0510
142,8795
142,2739

0
0
0
0,9817
2,9016
4,6988
6,3236
6,3236
6,3236
6,3236
6,8823
6,3005
5,7994
5,7994
5,7994
5,7994
4,3553
2,4134
0,9873
-0,2114

Conclusin: Como el ngulo deja de crecer y empieza a disminuir, el sistema es estable

transitoriamente.
b.Mtodo de Euler: Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para
determinar y en la ecuacin diferencial dy/dt = f (y). La frmula de recurrencia es:
y

i +1

= y i + t f(y i )

(6.43)

Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al comienzo del mismo y de
la derivada evaluada tambin al inicio de ste. Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada
cambia con
rapidez dentro del intervalo, lo que obliga a trabajar con intervalos pequeos.
En este problema, el tiempo total t se divide en n intervalos de t seg y se supone potencia
acelerante
constante en cada intervalo e igual al valor que tiene al comienzo. La ecuacin (6.35), se puede escribir:
d 2 Pm Pg ()
=
(6.44)
d t2
M
para luego transformarla en dos ecuaciones de primer orden de la
forma:
d
= '
dt
d' Pm Pg ()
=
dtM
cuyas ecuaciones de solucin de acuerdo con (6.43), son:

(6.45)

180
= i + 'i t

Pm Pg ( i )
'i +1 = 'i +t
M

(6.46)

i+1

116

Como Pg( ) sufre cambios discontinuos es necesario acomodar t para que cuando ocurra algn
caso de stos, se quede al comienzo del intervalo, lo que significa dejar flexibilidad en cuanto al intervalo.
c.Mtodo de Euler Modificado: En este mtodo, la ecuacin diferencial dy/dt = f (y) se resuelve
utilizando la expresin:
f(y
y

i+1+t

+1

) + f ( y i )i= yi
(6.47)

donde y*i+1 es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del valor de yi+1, que se obtiene
utilizando la frmula de Euler, ecuacin (6.43). El valor yi+1 de (6.47) es el valor mejorado o corregido.
Aplicado al problema dado por (6.45), la predicin se obtienen usando (6.46) y luego se aplica
(6.48):
'*+1 + ' i180
i +1 = i + it
2
(6.48)
2Pm Pg ( *+1 ) Pg ( i )i' i +1 = ' i +t
2M
d.Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden: Este mtodo es ms conveniente que los anteriores, ya que
mejora la precisin y se pueden considerar intervalos mayores de tiempo, lo que significa resolver una
menor
cantidad de flujos de potencia en el sistema. Aunque la cantidad de clculos es mayor en cada punto, la
disminucin en el nmero de veces que hay que resolver las ecuaciones algebraicas, lo hace de todas
formas
muy conveniente
expresiones
quedan:
i+1 = i +Las
1 (D
1 + 2D 2 + 2D
3 + D 4 ) t6
(6.49)
'i +1 = 'i 1+(W16+ 2 W2 + 2 W3 + W4 ) t
con:
D1 = 'i

s
W1 = Pm Pg ( i ) D 'i
Ta
W1 t
D 2 = 'i + 2
s
t t
W2 = TP
a m Pg ( i + D1 2 ) D 'i + W1 2
t
D 3 = 'i + W2
2
t t
W3 = s Pm Pg ( i + D 2) D 'i + W2
Ta 2 2
D 4 = 'i + W3 t
W4 =

Pm Pg ( i + D

t ) D('i + W3 t

(6.50)

Ta
En las expresiones anteriores se ha incluido la constante asociada a los roces mecnicos y efecto de
los enrollados amortiguadores D y el tiempo de arranque del generador o constante de aceleracin Ta,
definido como el tiempo necesario para alcanzar la velocidad sncrona, al partir con torque nominal
constante. El tiempo de arranque Ta equivale a 2 veces la constante de inercia H.

117

6.2.8. Criterio de Areas Iguales

La curva de oscilacin permite determinar si un sistema formado por un generador conectado a una
barra infinita (o una situacin equivalente) es estable o inestable despus de una perturbacin brusca e
importante. Si la curva muestra que el ngulo tiende a crecer sin lmite, el sistema es inestable, por otra
parte,
si despus de todas las perturbaciones (incluyendo desconexin y reconexin de lneas, por ejemplo), el
ngulo alcanza un mximo y luego disminuye, puede decirse que el sistema es estable.
En general, la estabilidad o inestabilidad del sistema depende en forma decisiva del hecho de si la
falla es sostenida (permanente) o si se elimina en un tiempo determinado. Existe un tiempo mximo
permisible para eliminar la falla tal que el sistema sea estable. Este tiempo medido respecto a la
iniciacin de
la falla, se denomina "tiempo crtico de aclaramiento".
El emplear la curva de oscilacin en forma exclusiva para determinar el tiempo crtico de despeje,
por
ejemplo, es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo que no es eficiente. El mtodo consiste en
calcular la curva de oscilacin para falla sostenida y luego para distintos tiempos de despeje supuestos.
Del
anlisis
de todas
diferentes
se determinar
determina el
tiempo crtico
de despeje.
El criterio
delas
reas
iguales,curvas
permite
fcilmente
el ngulo
crtico de despeje y a partir de

la
curva de oscilacin calculada para falla sostenida (permanente) o empleando un procedimiento indirecto,
calcular el tiempo correspondiente a este ngulo crtico.
Consideremos nuevamente la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra
infinita.
d 2
= Pm Pg
M
(6.51)
d t2
Multiplicando toda la expresin por 2(d/dt)/M y arreglando adecuadamente se puede
escribir:
d2
(6.52)
= (Pm Pg )d
dtM 0
donde 0 es el ngulo inicial de la perturbacin y d/dt = ' (exceso de la velocidad angular respecto
a la sncrona). Cuando d/dt = 0 significa que ' = 0; es decir, la velocidad del generador es igual a la
velocidad sncrona y se ha alcanzado el valor mximo de la curva de oscilacin. Por supuesto la mquina
no
permanecer en reposo respecto a la barra infinita , la primera vez que d/dt se haga cero, pero el hecho
que
deje de variar momentneamente puede interpretarse como una indicacin de estabilidad.
Para d/dt = 0, la expresin (6.52) queda:

0 (Pm Pg ) d = 0

(6.53)

Ecuacin que puede interpretarse grficamente mediante la curva Pg = f () del generador

conectado
a la barra infinita y considerando una perturbacin o falla especfica.
Supongamos que la lnea que une al generador con la barra infinita sufre un cortocircuito trifsico y
que despus de un cierto intervalo de tiempo se la reconecta cuando la falla ha sido eliminada. La
situacin
puede ilustrarse como se indica en la Figura 6.20.
En la Figura 6.20, el rea A1 es acelerante (A1 0) y A2 es rea desacelerante (A2 0). La ecuacin
(6.53) aplicada a este caso resulta:

0 (Pm Pg ) d = A1 + (A 2 ) = 0 A1 = A 2

(6.54)

118

Pg
Pg = Pmxsin
A2
P =P
m g0
A1
0

/2

lm

Figura 6.20.- Aplicacin del criterio de reas iguales a un sistema generador-lnea-barra infinita, falla
trifsica
Esto significa que el sistema ser estable si despus de reconectar la lnea en un tiempo
correspondiente a r, el generador oscila hasta un ngulo mximo 1, tal que A1 = A2. Lo anterior
constituye
el criterio de reas iguales para determinar la estabilidad transiente.
Por otra parte si r es tal que 1 lm, el sistema ser inestable y A1 A2, de modo que el valor
mximo de r o sea el ngulo crtico de aclaramiento (de reconexin, en este caso) rc se podr
determinar
aplicando el criterio de reas iguales segn se muestra en la Figura 6.21, de la siguiente forma:
P
g
Pg = Pmx sin
A2
P =P
m g0
A1
0

rc

lm

Figura 6.21.- Determinacin del ngulo crtico de aclaramiento

lm rc lm

0 (Pm Pg ) d = 0 Pm d + rc (Pm Pmx sin) d = 0

(6.55)

de donde se obtiene que:

rc

P ( 0 ) + Pmx cos
= cos 1 m lm
Pmx

lm

(6.56)

Ejemplo 6.3. Un generador conectado a una barra infinita tiene las siguientes curvas de Pg=Pg():
PgAF=2,5 sin , PgF=0,8 sin , PgFD=1,5 sin . El ngulo de torque antes de falla es de 30 y todos los datos
estn en pu base comn.
a. Determinar si el sistema es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que d=60, sin reconexin.
b. Si el sistema se reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada, calcular el ngulo crtico de
despeje.

119

Pg

a) Sin reconexin: Las curvas

de Pg() se muestran en la
Figura 6.22, donde:

P gAF

2,5

= 30 = 0,5236 rad

2,0
P gFD

Pm = Pgo = 2,5 * sin 30 = 1,25

1,5
1,25
1,0

lm

1,25
= 180 sin 1
1,5

0,5

lm

= 123,56 = 2,1565 rad

0,0

Pm=P g0

P gF

30
0

lm

90

60
d

180

= 60 = 1,0472 rad
Figura 6.22

Aplicando el criterio de Areas iguales se puede escribir:

lm + (1,25 1,5 * sin ) d = 0,169 0 el sistema es
(1,25 0,8 * sin ) d

inestable
0

Pg

a) Con reconexin: Las

curvas de Pg() se muestran en
la Figura 6.23, donde:

P gAF

2,5

0 = 30 = 0,5236 rad
2,0
'lm = 180 30 = 150

P gFD
1,5
1,25
1,0

lm = 2,618 rad
r = cd + 20
Para determinar el ngulo
crtico de despeje se debe
cumplir que:

'lm
Pm Pg () d
0

Es decir:

Pm=P g0

P gF

0,5
20
0,0

30
0

=0

cd 90

'lm

180

Figura 6.23

cd

lm

(1,25 2,5 * sin ) d = 0

0 (1,25 0,8 * sin ) dcd+(1,25
1,5 * sin ) d
r +

0,2399 + 0,7 * cos cd + cos ( cd + 20 ) = 0

F() = 0,2399 + 1,6397 * cos
0

cd

0,342 sin cd=cd=86,45; con F()=8,574 *10-5

6.2.9. Reduccin a un sistema simple

Ya se ha dicho que las distintas caractersticas elctricas y mecnicas de las mquinas de un sistema
hacen necesario tratarlas en forma individual. Sin embargo, en algunos casos excepcionales (por
ejemplo,
mquinas de una misma central o elctricamente cercanas entre si y ubicadas lejos de la perturbacin)
es

120

posible reemplazar dos o ms mquinas por una sola que les sea equivalente. En tal caso, la energa
cintica
de la mquina equivalente debe corresponder a:
EC

eq

= EC i = H i G
i =1

(6.57)

i =1

Como las mquinas estn en paralelo, sus potencias se suman. Luego, la potencia de la mquina
equivalente Geq es:
G

eq

=G

(6.58)

i =1

Dividiendo ambos miembros de (6.57) por Geq se obtiene la constante de inercia equivalente,
Heq:
n
HiGi
EC eq i =1
H eq =
= n
(6.59)
n
Gi
Gi
i =1

i =1

para que esta mquina oscile junto con las mquinas que reemplaza. Como las mquinas estn en
paralelo en alguna barra del sistema, la reactancia de la mquina equivalente ser igual a la combinacin
en
paralelo de las reactancias individuales hasta esa barra y la fem E' ser igual a la tensin transitoria que
se
tendra en vaco en la barra de unin.
6.2.10. Ecuacin de oscilacin de dos mquinas finitas
Dos mquinas sncronas conectadas por medio de una reactancia pueden ser reducidas a una
mquina
equivalente alimentando una barra infinita a travs de la reactancia. Este modelo se utiliza en algunos
casos
con propsitos demostrativos. Al respecto, consideremos la Figura 6.24, en que adems supondremos
que
existen consumos en las barras, para hacer ms general el anlisis.

1E'

E'2 2
M2

M1
Figura 6.24.- Dos mquinas finitas
Las ecuaciones de oscilacin son:
1 Pm1 Pg1 Pa1
=
=
M1
d t2
M1
Pm 2 Pg 2
d 22
=
= Pa 2
M2
d t2
M2
d

(6.60)

Es decir, varan los dos ngulos. Es posible reducir estas dos ecuaciones a una sola considerando
que
slo interesa la diferencia entre ellos. Si sta aumenta indefinidamente, el sistema es inestable. Restando
las
ecuaciones (6.60), se tiene:

121

1 d 22 Pa1 Pa 2

d t2
d t2
M1 M 2
2

(6.61)

haciendo = 1 - 2 en la expresin (6.61) y amplificndola por M1 M2 / (M1+M2), se puede

escribir:
d 2 Pa1M 2 Pa 2 M 1
= M1 + M 2
M
(6.62)
d t2
donde M = M1 M2 / (M1+M2) es el momento angular equivalente a las dos mquinas
Desarrollando la expresin (6.62) considerando (6.60) se obtiene:
M

d 2
d t2

= Pm Pg

(6.63)

con:
Pm =
Pg =

Pm1M 2 Pm 2 M1
M1 + M 2
Pg1M

Pg 2 M1

M1 + M

(6.64)

La ecuacin (6.63) es equivalente a la de un generador conectado a una barra infinita y por lo tanto
se
puede aplicar todo lo estudiado en 6.2.6.
6.2.11. Factores que condicionan la estabilidad transitoria
El anlisis hecho hasta el momento, con todas las simplificaciones que contiene, permite
determinar
los factores que ms influyen en la estabilidad transitoria de un sistema, los que se pueden visualizar
mejor a
criterioelctrica
de reasinicial:
iguales
y considerando
el sistema
generador-lnea-barra
infinita
la Figura
partir del
Potencia
Del
criterio de reas
iguales se
deduce que mientras
mayordesea
la
6.1.
potencia
elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la falla, mayor ser el rea acelerante.
Ello
incrementar la velocidad relativa que adquiere el rotor, aumentado de esta forma la posibilidad
de
que
el sistema
sea inestable.
Un criterio emprico
suelems
ser el
de limitar
la potencia
elctrica
inicial

Tiempo
de operacin
de las protecciones
(tp): Mientras
rpidos
son los
esquemas
de
al
proteccin
80%
mximo terico
E'V/X.
y los del
interruptores
utilizados,
menor es el ngulo p alcanzado, y por lo tanto, menor el rea

acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo. Intimamente ligada con
este
aspecto est la conveniencia de realizar una apertura simultnea de ambos extremos de la lnea
fallada,
esto es,
de usar
equipos
onda portadora.
Tipo de falla:
El valor
mximo
de de
la curva
de potencia elctrica transferible durante la falla

depende
del tipo y ubicacin de sta. La falla ms rigurosa es el cortocircuito trifsico, siguiendo el bifsico
a
tierra, bifsico, monofsico y las fases abiertas. La ubicacin ms desfavorable depende del
sistema,
pero corresponde generalmente a puntos cercanos al generador. La poca probabilidad de
ocurrencia
Interruptores de accin monopolar: La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es
de fallas trifsicas hace que en Chile se use como criterio de estabilidad el cortocircuito bifsico a
de tipo monofsico y se puede eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de
tierra.
interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero sobrecosto en esos equipos y
en

122

las protecciones, que se compensa por el hecho de mantener una mayor capacidad de
transferencia
durante la etapa que sigue a la eliminacin de la falla.
Reconexin automtica: El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja
que significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace muy
atractiva
la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est normalmente condicionado por la
necesidad
de esperar la desionizacin del espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este
tiempo de espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc.
Reactancia del sistema elctrico: La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente
proporcional a la reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que
mantener
valores bajos de esas reactancias (lneas fasciculadas, condensadores serie, mquinas con alta
razn
de cortocircuito, etc.), condiciones que por otra parte llevan a subir el nivel de cortocircuito. En
casos
particulares puede incluso resultar conveniente construir subestaciones intermedias de
Inercia de los generadores: La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia
seccionalizacin, que reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla.
mecnica. Sin embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina
y
el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all de los
valores
naturales. Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia total conectada, poniendo
en
servicio ms generadores que los estrictamente necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de
Tensin interna de los generadores: Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin
la
aumentar la estabilidad. En condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se
operacin ms econmica, por lo que representa una medida que se emplea con reticencia.
har
ms alta mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la
tensin en
el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del estator, crece tambin el
flujo
desmagnetizante, producindose una paulatina reduccin de la fem en el entrehierro. La constante
de
Frenado
decomparativamente
los generadores: Es
posible
pensarque
en mejorar
estabilidad,
sometiendo
los de fem
tiempo es
alta,
de manera
en granla
medida
es vlida
la hiptesis
generadores
a
un
frenado
de
accin
rpida
cuando
comienzan
a
acelerarse.
Ello
puede
hacerse en
constante.
las
turbinas Pelton, intercalando deflectores de chorro. Para las restantes turbinas se puede recurrir al
procedimiento indirecto de acrecentar la carga, conectando resistencia a los bornes del generador.
Problemas propuestos

6.1. En un sistema elctrico de potencia, se han establecido las siguientes ecuaciones de Pg=Pg():
PgAF=1,8 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,2 sin (pu). Determinar el tiempo crtico de despeje de la
falla, si Pm=1 (pu) y M=2,5x10-4 (pu).
6.2. Dadas las ecuaciones Pg=Pg() y las curvas de oscilacin para falla sostenida, de los sistemas 1 y 2
siguientes, determinar:
a. Las reas acelerantes y desacelerantes para despeje de la falla en 0,4 y 0,25 seg, indicando, en ambos
casos, si el sistema es estable o inestable
b. El tiempo mximo de despeje para que el sistema sea estable
Sistema 1: PgAF=2 sin (pu); PgF=0,75 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)
t (seg)
( elctricos)

0
15

0,05
17

0,10
20

0,15
25

0,20
32

0,25
40

0,30
50

0,35
65

0,40
77

123

Sistema 2: PgAF=2 sin (+15) (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0
(pu)
t (seg)
( elctricos)

0
30

0,05
33,13

0,10
42,18

0,15
56,19

0,20
73,97

0,25
94,54

0,30
113,9

0,35
127,6

0,40
134,7

6.3. Un generador que tiene una constante de inercia de 2,5 seg, est suministrando una potencia de 0,8
(pu) a
una barra infinita, a travs de una red completamente reactiva cuando se produce una falla que reduce la
mxima potencia posible de salida a 0,5 (pu). La potencia mxima que se puede transmitir antes de la
falla es
de 1,5 (pu) y de 1,3 (pu) despus del despeje de la falla. Si el despeje se produce a los 0,2 seg: Dibujar
a. La curva de oscilacin hasta 1 seg.
b. Las curvas de Pg =Pg() indicando claramente las reas acelerantes y desacelerantes.
6.4. El sistema de la Figura 6.25, est operando enV 0
Lnea 1
condiciones normales, esto es, el generador estG
entregando 125 MVA, factor de potencia 0,8
inductivo a la barra infinita; E'=1,8 (pu); Xd=0,9
Lnea 2E'
12(pu); V=10 (pu), H=5 seg, reactancia de cada lnea
0,4 (pu); cuando ocurre un cortocircuito trifsico en
Barra inf.
el medio de la lnea inferior. Los interruptores 1 y 2
despejan simultneamente la falla en un tiempo t1 tal
Figura 6.25
que (t1)=90. Los interruptores permanecen abiertos
hasta t2 seg, donde (t2)=120. En t2, los interruptores reconectan la lnea y la falla ha desaparecido.
Considerando que todos los datos estn en una base comn (100 MVA), determinar si en estas
6.5.
El sistema
condiciones,
el de la Figura 6.25, est operando en condiciones normales, esto es, el generador
entregando
sistema es estable o inestable.
120 MW a la barra infinita, E'=1,65 (pu), X'd=X1=0,6 (pu); X2=0,3 (pu); X0=0,1 (pu), V=1 0 o (pu), H=5
seg,
f=50 Hertz cuando ocurre un cortocircuito monofsico en la lnea 2, al lado de la barra del Generador. Los
interruptores 1 y 2 (tripolares) despejan simultneamente la falla. Los datos de la lnea son: X1=X2=0,3
(pu);
X0=0,5 (pu). Todos los parmetros estn en tanto por unidad, base comn 100 MVA. Determinar el tiempo
6.6.dela60
Hertz est suministrando el 60% de la potencia elctrica mxima a travs de
crticoUn
degenerador
despeje de
falla
una red
completamente reactiva, cuando ocurre una falla que incrementa la reactancia de la red entre el voltaje
interno
del generador y la barra infinita en un 400%. Cuando la falla es despejada, la potencia mxima que se
puede
6.7.- Si el generador del problema anterior tiene una constante de inercia H de 6 [MJ/MVA] y la potencia
suministrar
valor mximo
original.
Determine
el ngulo
crtico
despeje
de lagira
falla.
mecnica eses
deel180%
(pu),del
determinar
el tiempo
crtico
de despeje
de la falla.
Ade
qu
velocidad
la
mquina
en ese instante?
6.8.- Un generador sncrono est entregando el 25 % de la potencia mxima que es capaz de entregar a
una
barra infinita. Si la potencia elctrica entregada por el generador a la barra infinita se triplica
bruscamente,
determinar el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las oscilaciones alrededor del nuevo punto
de
6.9.- Un generador que est operando a 50 Hz, entrega una potencia de 1 (pu) a una barra infinita a
equilibrio. Cul es el ngulo de rgimen permanente en el nuevo punto de equilibrio?
travs de
una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que reduce la mxima potencia transferible a
0,4
(pu), mientras que la mxima potencia transferible antes de falla era de 1,8 (pu) y de 1,25 (pu) despus
que la
falla es despejada. La constante de inercia es de 4 seg. La falla se despeja a los 0,2 seg y el sistema se
reconecta exitosamente 0,15 seg despus que la falla ha sido despejada. Utilizando exclusivamente la
curva
de oscilacin, determinar si el sistema es estable en las condiciones planteadas.

124

6.10.- En el sistema de la Figura 6.26,

todos los parmetros en pu estn en base
G
100 MVA. La potencia compleja en el
&punto indicado es S = (80 +
j40) MVA ,
cuando ocurre un cortocircuito trifsico
13,8 KV
X' =0,25
en el punto F (al medio de la lnea). La
d
falla es despejada simultneamente por
ambos interruptores. Determine las
ecuaciones de Pg() antes de falla, en
falla y en falla despejada.

Barra inf.

V=1,1
j0,4

.
S

j0,4

j0,1
40 MW, F. de P.=1

Figura 6.26

6.11.- Repetir el Problema 6.10, considerando que la falla ocurre al comienzo de la lnea; es decir, al lado
del
interruptor N 1).
6.12.- Repetir el Problema 6.11, considerando que la carga es un reactor de 10
MVAr.
6.13.- Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema Generador-Barra infinita son: PgAF=2,5 sin ; PgF=PgFD=0.
La
potencia que el generador entregaba a la barra infinita en el momento de producirse la falla era de 1,0
(pu). La
falla es despejada a los 0,1 seg y 0,1 seg ms tarde se hace una reconexin exitosa. Todos los datos
estn en
una base comn. H=5 seg., f=50 Hz. Determine el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las
oscilaciones.
6.14.- Un generador de 50 Hz con H=5 (MJ/MVA) est conectado a travs de un transformador elevador a
una lnea de transmisin. En el otro extremo de la lnea hay un transformador reductor que une la lnea a
una
barra infinita. Las reactancias en pu del generador son: X1=0,3; X2=0,15; X0=0,05, las de los
transformadores
X1=X2=X0=0,1 y las de las lnea de transmisin son: X1=X2=0,25 y X0=0,70. Los transformadores estn
conectados en delta en el lado de baja tensin y en estrella con el neutro a tierra en el lado de alta
tensin. Se
produce una falla monofsica en el lado de alta tensin del transformador conectado al generador, en el
momento que ste est suministrando una potencia de 1,0 (pu). La tensin interna del generador es 1,24
(pu)
y la tensin de la barra infinita es de 1,05 (pu). La falla es aislada simultneamente por interruptores
monopolares
a ambos
la aislan
en 0,15en
seg.
se reconectan
25 ciclos
despus
de la
6.15.- El sistema
de la lados.
Figura Estos
6.27 est
trabajando
las ycondiciones
indicadas.
Todos
los parmetros
en
apertura.
porcentaje estn en base 100 MVA. Determinar el tiempo mximo de despeje de la falla si ocurre un
Determinar
el sistema permanece
estable
estas
condiciones.
cortocircuitosimonofsico
a tierra en el
punto en
F, al
comienzo
de la lnea, y sta tiene interruptores
monopolares.
6.16.- Resuelva el problema 6.15, considerando que los interruptores son tripolares y que se produce
reconexin automtica exitosa 0,1 seg despus que la falla ha sido despejada.

100 MVA
15 KV

X1 =X2 =40%
X0=100%

1
F

75 MVA

15/115 KV
X'd =X1 =X2 =30%
X1 =X2=X0 =5%
X 0=15%
E'=140%
H=1,875 seg
Figura 6.27

V4 =100%
100 MW 4

2
Barra
75 MVA
Infinita
115/15 KV
X1 =X2 =X0 =5%

125

6.17.- En el sistema de la Figura 6.28 ocurre un cortocircuito bifsico a tierra en el punto F, al comienzo
de
&la lnea, cuando la potencia transmitida en el punto indicado
es S = (175 + j20) MVA . Todos los datos estn
en base comn 100 MVA.
a.Si los interruptores son tripolares y despejan la falla en forma simultnea, calcular el tiempo de
aclaramiento de la falla (sin reconexin)
b.Si los interruptores reconectan la lnea 10 despus del despeje, calcular el tiempo de aclaramiento de
la falla en esta nueva condicin.

V=100%
.
S

200 MVA
X'd =X1 =X2 =25% 200 MVA
X1=X2=X0 =20%
X0 =25%
H=3 seg

X1=X2 =35%
c/u
X 0=45%
F

2
Barra
infinita

Figura 6.28
6.18.- El sistema de la Figura 6.29 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuando se abre
la
fase a de la lnea en el punto P, prximo a la barra 2. Determinar el mximo valor alcanzado por el
ngulo
al producirse la oscilacin del rotor de generador. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

X 1=X2=20%
2
3
1
G
(50+j20) MVA 4
X0=50%
P
X'd =X1 =30%
X2=15%
X1 =X 2=X0 =5%
X 0=10%

V3 =100%
X 1 =X2 =X0 =5%

Barra
Infinita

Figura 6.29
6.19.- En el sistema de la Figura 6.30, ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F (mitad de la lnea
inferior), cuando el sistema estaba trabajando en las condiciones indicadas. Todos los datos estn en
base 100
MVA. La falla es despejada por ambos interruptores en forma simultnea y luego el sistema se reconecta.
Determinar:
a.Las ecuaciones de PgAF, PgF y PgFD.
La potencia elctrica que estaba entregando el generador y su ngulo de torque en el momento en
queb.
ocurri la falla
V=100%
G
(40+j10) MVA
X=40% c/u
100 MVA
15 kV
X 'd =30%

2
F100 MVA

15/115 kV
X=10%
(15+j5) MVA

(25+j10) MVA
Figura 6.30

100 MVA
115/15 kV
X=5%

Barra
Infinita