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CHAINE DENERGIE PNEUMATIQUE OU HYDRAULIQUE

Contenu

ENERGIE .......................................................................................................................... 2
1.1
1.2
1.3
1.4

ALIMENTER ..................................................................................................................... 3
2.1
2.2
2.3

2.3.1
2.3.2
2.3.3

ALIMENTATION EN ENERGIE PNEUMATIQUE ...................................................................................................................................... 3

ALIMENTATION EN ENERGIE HYDRAULIQUE ....................................................................................................................................... 4
COMPOSANTS ANNEXES D'ALIMENTATION........................................................................................................................................ 4

Les clapets anti-retour ...................................................................................................................................... 4

Les trangleurs .................................................................................................................................................. 4
Les rducteurs de dbit unidirectionnel (RDU) .................................................................................................. 4

MODULER (OU DISTRIBUER)............................................................................................ 5

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

LE DEBIT .................................................................................................................................................................................... 2
LA PRESSION .............................................................................................................................................................................. 2
ORDRES DE GRANDEUR ................................................................................................................................................................ 2
CHOIX ENTRE ENERGIE PNEUMATIQUE OU HYDRAULIQUE .................................................................................................................... 2

FONCTION ................................................................................................................................................................................. 5
PRINCIPE DE LA SYMBOLISATION..................................................................................................................................................... 5
DISTRIBUTEUR MONOSTABLE ......................................................................................................................................................... 5
DISTRIBUTEUR BISTABLE ............................................................................................................................................................... 6
DISTRIBUTEURS PROPORTIONNELS .................................................................................................................................................. 6
BLOQUEUR................................................................................................................................................................................. 6
PILOTAGE .................................................................................................................................................................................. 6

CONVERTIR ..................................................................................................................... 7
4.1
4.2
4.3

LES VERINS .............................................................................................................................................................................. 7

LES MOTEURS PNEUMATIQUES OU HYDRAULIQUES............................................................................................................................. 8
LES VENTOUSES .......................................................................................................................................................................... 8

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1 ENERGIE
L'nergie pneumatique ou hydraulique est caractrise par 2 grandeurs : le Dbit et la Pression

1.1 Le dbit

Not Q, il caractrise la quantit de fluide qui se dplace.

Le dbit est une "grandeur de flux".

Unit SI : m /s
Unit usuelle : litre par minute (L/min)
-5
3
(1 L/min 1,7.10 m /s)

1.2 La pression
Note p, elle caractrise la capacit du fluide se dplacer. La pression
reprsente l'effort du fluide (exprim en N) par unit de surface (exprime en
2
2
m ) : 1Pa=1N/m . Cette unit trs petite est souvent remplace par le MPa.

Unit SI : le Pascal (Pa)

Unit usuelle : bar
5
(1bar 0,1 MPa 10 Pa)

La pression est une "grandeur de potentiel", elle se mesure par rapport une rfrence.
La pression relative (voire manomtrique) a comme
rfrence la pression atmosphrique. C'est la pression
couramment utilise pour les systmes industriels.
La pression absolue a comme rfrence le vide absolu
(sans matire): = +
La pression absolue est utilise lorsque interviennent des dpressions ou un environnement dpressuris (mtorologie,
gnrateur de vide).
Pression atmosphrique normale de rfrence (ANR) : pression atmosphrique de 1013 mbar, 20C et 65 % dhumidit
relative.

1.3 Ordres de grandeur

La chane d'information utilise gnralement de l'nergie lectrique. Dans certains cas typiques (atmosphre explosive par
exemple), la chaine d'information peut utiliser une nergie de mme nature que la chane d'nergie. L'unit centrale est alors
constitue d'une logique cble pneumatique ou hydraulique. La diffrence essentielle entre les deux chaines (information et
nergie) est le niveau des pressions relatives mises en jeu (voir le tableau suivant).

Chane dnergie
Chane dinformation
rendement

pneumatique
6 bars
3 bars

hydraulique
250 bars
10 bars

0,3 0,7

0,7 0,9

1.4 Choix entre nergie pneumatique ou hydraulique

Avantage

Inconvnient

Exemple

D. Gurin

pneumatique
- maintenance facile
- commande simple
- dmarrage en charge
- rglage simple
- vitesse importante
- position imprcise (air
compressible)
- efforts limits
- automatisme industriel
- outillage grande vitesse

hydraulique
- rapport poids/puissance
- charge importante
- prcision position
- dmarrage en charge
- rglage simple
- maintenance dlicate
- cher
- dangereux (pression leve)
- vitesses lentes
- vhicule avec charge lourde
- machine outil

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2 ALIMENTER
2.1 Alimentation en nergie pneumatique
2.1.1

Source dnergie pneumatique

La production d'air comprime est centralise.

Le composant permettant d'obtenir de l'air comprime s'appelle un compresseur.
Il est constitu d'un moteur et d'une pompe.
Un ballon muni d'une soupape de scurit et d'une vanne de purge permet de
pallier aux irrgularits de la demande d'air comprim.
Soupape de
scurit

Conduite de
distribution

manomtre
Compresseur intgr

SWP
10bar

Vanne disolement
Rservoir dair
Vanne de purge

2.1.2

Ensemble de conditionnement dair : Unit FRL

Lors du passage de l'air du compresseur son lieu d'utilisation lair senrichit en poussire et en rouille des tuyaux des
canalisations. Il est donc ncessaire de le filtrer pour retirer ces lments nuisibles au bon fonctionnement des composants,
de le lubrifier pour faciliter le dplacement des organes mobiles des composants pneumatiques et d'en contrler la pression.
Sectionneur
Vanne de type 3/2, qui peut tre
manuvre manuellement ou
lectriquement.

Unit FRL
est constitue
- dun Filtre,
- dun Rgulateur,
- dun Lubrificateur,
et ventuellement dun dmarreur progressif.
Filtre
sert asscher lair et filtrer les poussires.

Rgulateur
sert rgler et rguler la pression de lair.

Lubrificateur
sert viter la corrosion et amliorer le
glissement

Dmarreur progressif
assure une monte progressive de la pression dans linstallation en agissant sur la vitesse de remplissage
du circuit. Il protge les personnes dune brusque remise en service des actionneurs.

Les silencieux
Les silencieux sont charges d'attnuer les bruits d'chappement de l'air
comprim. Ils sont constitus de filtre de mousse.

D. Gurin

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2.2 Alimentation en nergie hydraulique

L'alimentation en huile sous pression fonctionne en boucle
ferme autour de la bche (rservoir d'huile clos qui protge
l'huile des impurets).

On retrouve les mmes lments que pour le pneumatique :

- compresseur,
- soupape de scurit,
- filtre
- manomtre.
Un ballon olopneumatique peut tre prsent afin de rguler la pression dans le circuit.
La propret de l'huile permet de se contenter d'un filtre grossier (crpine) avant la pompe et d'un filtre place au retour vers le
rservoir. Cela permet alors d'viter l'utilisation d'un filtre haute pression en sortie de pompe qui doit alors tre
surdimensionn pour rsister la pression (cher). Dans le cas de l'hydraulique la production n'est pas centralise sur un
btiment mais produite localement pour chaque systme.

2.3 Composants annexes d'alimentation

2.3.1

Les clapets anti-retour

Ils assurent le passage du fluide dans un sens et bloquent le dbit dans l'autre sens. Une bille peut se
dplacer dans une cavit. Lorsque le fluide se dplace dans le sens contraire au sens de passage, la bille
obstrue le passage et empche le fluide de s'chapper.

2.3.2

Les trangleurs

Cet lment peut tre utilise pour maintenir un circuit sous pression en cas de coupure d'alimentation.
Les trangleurs ont pour rle de rgler la vitesse des vrins. Ils s'implantent sur chacun des orifices
d'chappement des distributeurs. Ils sont composes d'un orifice de passage d'air qui peut tre obstrue
par une vis de rglage pour rguler l'chappement.

2.3.3

Les rducteurs de dbit unidirectionnel (RDU)

Ils sont destins rgler le dbit du fluide. Ils doivent assurer le freinage du dbit de fluide dans un
sens et le plein passage dans l'autre sens. Le clapet anti-retour obstrue le passage dans un sens et
l'oblige passer par l'trangleur dans lautre sens.

Le rglage de la vitesse d'un vrin se fait en plaant un rducteur au niveau de l'chappement du vrin
(les vitesses d'entre et de sortie sont alors indpendantes).

D. Gurin

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3 MODULER (OU DISTRIBUER)

3.1 Fonction
La fonction "distribuer" consiste ici acheminer l'air ou l'huile vers l'actionneur en fonction
des ordres de la commande. Les distributeurs sont dfinis par deux caractristiques
fonctionnelles :
le nombre d'orifices principaux ncessaires au fonctionnement des diffrents types
d'actionneurs, (non compris les orifices de pilotage).
le nombre de positions dfinissant l'tat repos et l'tat travail ( 2, 3 ou 4 positions).

3.2 Principe de la symbolisation

Nombre de cases : il reprsente le nombre de positions
de commutation possibles, une case par position. Sil
existe une position intermdiaire, la case est dlimite
par des traits pointills.
Flches : dans chaque case ou position, les voies sont
figures par des flches indiquant le sens de circulation
du fluide entre les orifices.
T : les orifices non utiliss dans une position sont
symboliquement obturs par un T droit ou invers. Le
nombre des orifices est dtermin pour une position et
est gal pour toutes les positions.
Source de pression : elle est indique par un cercle
noirci en hydraulique, clair en pneumatique.
Echappement : il est symbolis par un triangle noirci en
hydraulique, clair en pneumatique.
Position initiale : les lignes de raccordement entre
rseau et distributeur aboutissent toujours la case
symbolisant la position initiale ou repos ; cette case est
place droite pour les distributeurs deux positions,
au centre pour ceux trois positions.
Le symbole de la pression (cercle) est mis droite de la
case de repos sil ny a quun chappement (triangle), au
milieu sil y a deux chappements.
Les orifices sont reprs par des lettres en hydraulique
et par des chiffres en pneumatique (cf. page suivante).

Exemple de reprsentation et symbolisation des positions repos et activation

(distributeur 3/2)

La dsignation des distributeurs tient compte du nombre dorifices et du nombre de positions.

Exemple : distributeur 5/2 signifie distributeur 5 orifices et 2 positions.

3.3 Distributeur monostable

Un distributeur monostable se reconnait quand le nombre de positions que peut prendre ce
distributeur est plus important que le nombre de pilotes (ou s'il y a un ressort).
Exemples
Distributeur 5/2 monostable commande lectrique
Le rappel se fait par ressort. La position stable est la position repos (ressort dtendu).

Distributeur 5/3 monostable commande lectrique

Le rappel en position stable se fait par ressort. La position stable est la position centrale
(ressorts dtendus)

D. Gurin

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3.4 Distributeur bistable

Distributeur 5/2 bistable commande lectrique
Il ny a pas de ressort et il y a deux positions stables.

3.5 distributeurs proportionnels

Afin de profiter pleinement de l'incompressibilit de l'huile pour
la mise en position prcise on pourra utiliser des distributeurs
proportionnels qui permettent de contrler le dbit en fonction
de la position ou de la vitesse du vrin souhaite.

3.6 bloqueur
Les bloqueurs sont des distributeurs 2/2 qui s'utilisent, en
gnral, pour bloquer un vrin dans une position
intermdiaire. Dans ce cas on s'utilisera deux bloqueurs pour
bloquer le vrin en position.

3.7 pilotage
pilotage lectrique

pilotage mcanique

Combin : (lectrique et pneumatique)

ou mcanique

pilotage pneumatique

pilotage
lectropneumatique

Combin : lectrique et (pneumatique

ou mcanique)

D. Gurin

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4 CONVERTIR
Les actionneurs pneumatiques (ou hydrauliques) convertissent lnergie de puissance pneumatique en nergie mcanique de
translation, de rotation ou daspiration. Leurs principales caractristiques sont : la course, la force et la vitesse.
Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement les vrins, les moteurs et les ventouses.

4.1 Les VERINS

Un vrin assure une conversion dune nergie pneumatique (ou
hydraulique) en nergie mcanique de translation.
(on parle galement de vrin lectrique mais il s'agit alors d'un
motorducteur lectrique muni d'une transformation de mouvement).
Composants
- un corps sur lequel se font les connexions,
- un dispositif de transmission de l'effort, en gnral une tige,
- un piston qui spare 2 chambres soumises des pressions diffrentes.

Dimensions
D : diamtre du piston (en m)
d : diamtre de la tige (en m)
c : course (en m)

Section du piston (m )
ct corps =

. 2
4

Vrin simple effet

ct tige =

.()2
4

Vrin double effet

position repos
tige rentre

classique

position repos
tige sortie

amorti rglable

Le retour du vrin en position se fait par le ressort ou la

charge.
Avantage : conomique.
Inconvnient : encombrant, course rduite
Utilisation : serrage, jection, levage

L'ensemble tige piston peut se dplacer dans les 2 sens par

l'action du fluide (effort plus faible en tirant : rentre de la
tige).
Avantages : plus souple, rglage plus simple de la vitesse.
Inconvnient : + cher que le vrin simple effet
Utilisation : grand nombre d'applications industrielles.

Bilan de puissance

puissance hydraulique en entre

= .

puissance mcanique en sortie

= .

pertes dans lactionneur

= .

Q : dbit en m /s
p : pression du fluide en Pa
F : force disponible en bout de tige (en N)
V : vitesse de la tige (en m/s)
: effort rsistant (en N)
Vrin simple effet
Vrin double effet
= .
= force du ressort
pression de refoulement
section du piston en contact avec le
fluide refoule

risque de confusion entre (majuscule) la puissance et (minuscule) la pression !

D. Gurin

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4.2 Les moteurs pneumatiques ou hydrauliques

Il existe plusieurs moyens pour produire un mouvement de rotation continu laide dun
dbit dair comprim.
Le plus courant est le moteur palettes qui est frquemment utilis dans les outillages
pneumatiques (visseuses, meuleuses, perceuses, clefs chocs, etc.).

moteur palettes un sens de rotation

moteur palettes deux sens de rotation

Echappement

Alimentation
sens

Alimentation
sens

4.3 Les ventouses

La prhension par ventouse est un moyen simple de saisir des pices lisses.
Eelle est fonde sur leffet venturi.
Le passage de lair dans le rtrcissement augmente la vitesse de lair et
diminue sa pression (p2 < p1). Il se cre alors une dpression qui permet
daspirer lair de la ventouse.

Crdits :
TSI Cannes
L. Isambert Lyce Geoffroy

D. Gurin

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