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ELECTRNICOS III
Ing. JOHN FREDDY
REMOLINA LPEZ
CAPITULO 2
REGULADORES CONMUTADOS
Concepto bsico es usar el dispositivo semiconductor de control (transistor o
MOSFET de potencia) como un interruptor, totalmente en operacin o
totalmente fuera de operacin (ON-OFF). Estas fuentes se denominan
fuentes switching.
En un regulador convencional, el transistor de paso trabaja en la regin
activa, hay una disipacin de potencia constante. P = VCE x IC
En el regulador conmutado el transistor trabaja un tiempo en corte y otro en
saturacin. As el consumo de potencia disminuye ya que solo disipa una
potencia apreciable durante la conmutacin, los tiempos de conmutacin son
cortos, y la cada de voltaje a travs del transistor es baja.
El elemento de control usa muy poca potencia de entrada con una prdida
baja, la eficiencia de las fuentes conmutadas es de aproximadamente 90%.
Vi
Entrada no
regulada
Elemento
conmutador
Vo
Filtro L - C
Salida regulada
Circuito de
Muestreo
Voltaje de
referencia
Circuito
regulador PMW
Vout
t
Vout
t
Vout
Ic VCE
Vcc
Vcc
RL
Ic
RB
Vcc
RL
max pot
Zona de
corte
Zona de
corte
Zona de
saturacin
VCE(sat)
tOFF
I C ( sat)
tr
tON
tf
tOFF
PD
IB
Pmax
Vcc
y VCEcorte Vcc
RL
La disipacin de potencia
mxima se da cuando Ic es la
mitad de Ic(sat)
Ic 0.5
Vcc
y VCE = 0.5Vcc
RL
Vcc
RL
Vcc 2
P max 0.25
RL
; PConmutacin = 0.5Pmx
P medconm
tr tf
P medconm 0.5P max
PD
Pmax
Pconm
Pon
Pconm
Pmed conm
tON
PT P conm PON PbaseQ
T
CONVERSIN
CHOQUE
(L)
TRANSFOR
MADOR
DIODOS
Qs
POT. (w)
COMPLEJIDAD
REDUCTORA
REDUCE
SI
NO
0 -150
BAJA
ELEVADORA
AUMENTA
SI
NO
0 -150
BAJA
INVERSORA
AMBAS
SI
NO
0 -150
BAJA
FLYBACK
AMBAS
NO
SI
0 -150
MEDIA
HALFFORWARD
AMBAS
SI
SI
0 -150
MEDIA
CONTRAFASE
AMBAS
SI
SI
1001000
ALTA
MEDIO
PUENTE
AMBAS
SI
SI
100-500
ALTA
PUENTE
COMPLETO
AMBAS
SI
SI
4002000
MUY ALTA
Vo
RL
Control
PWM
a
Vout
Vin
Vo
Control
PWM
RL
t
PWM;
filtro (fig. b) evita aparicin de conmutaciones.
carga = (R//RL)*C
descarga = RL*C, > tiempo de apagado.
R afecta la eficiencia del circuito ya que
consume potencia, se puede corregir
cambiando por una inductancia.
+VL+
Vin
Control
PWM
Vo
RL
Vin comp
Vin
Vo comp
Osc
Vref
+
-
L
iL
C
ic
Vo
io
RL
imax
imin
imax
imin
imax
imin
iL
t1
t2
DI
ii
iD
iC
imax-io
imin-io
t
VC
Vo
DVc
tON = t1 y tOFF = t2 t1
Con Q1 ON: -Vin + VCE + VL + Vo = 0 Vin = VCE + VL + Vo; VCE es despreciable por ser
VCE(sat)
di
V * dt
di L
dt
L
VL
VL * dt
i
* t porque VL es constante
di
;
L
L
VL L
V * dt
V
di
Vo
di L
i L *t i
*t
dt
L
L
L
Consideraciones de diseo
Con Q1 cerrado en tON: VL = Vin Vout
di
el diferencial representa un cambio de corriente en un intervalo de tiempo
dt
LDi
Di
tON
; Dt representa el tON
(1)
VL L
Vi Vo
Dt
VL L
di
Di
Vo L
dt
tOFF
tOFF
LDi
Vo
(2)
T = tON + tOFF
Despejando L:
De (3) T
Vi
T LDi
(3)
Vi
Vo
Vo
LDi
LDi
1
1
T LDi
Vi Vo Vo
Vi Vo Vo
T Vi Vo Vo
*
Di
Vi
(4)
LDi
Vi
*
, R/ (1) en (3) T t ON * Vi ,
Vi Vo Vo
Vo
tON T *
Vo
Vi
Vo Vi *
tON
T
(5)
Otra forma de obtener este voltaje de salida de conmutacin es obtener el valor promedio de la
seal.
T
Vo
tON
T
1
1 ON
1
Vo Vi dt Vi dt 0 dt
T 0
T 0
T tON
Vout
Vo
t
1
Vo
t
Vi * t 0ON Vo ON *Vi tON T *
tON
T
T
Vi
Vi * f
ic
imax-io
imin-io
t1 t2 t3 t4
Di
4
t3
Di
1 Di
1
(t 3 t1)
Vc
ic dt DVc dt DVc
4
C
C
4
C
t1
Di 1
Di
Di tON tOFF
* tON tOFF DVc
tON tOFF
DVc
4C 2
4C 2
2
8C
Di
Di
*T C
* T ; donde Vc = Vo y T = 1/f
8C
8DVc
Di
8 fDVo
Vi
T 8LCfDVo
(Vi Vo) Vo
1
Vi
8DVof 2
LC
(Vi Vo) Vo
(6)
Regulador reductor: un solo transistor, es sencillo y tiene una alta eficiencia (90%). La
variacin de corriente est limitada por iL. Proporciona una polaridad de voltaje de salida y
corriente unidireccional de salida.
Eficiencia: tr y tf <<< tON y tOFF, en tr y tf se desprecian las prdidas de conmutacin, la
eficiencia se determina:
Po
Pi
tON
t
Pout = Vi * ON * Iout
T
T
El inductor ni el capacitor absorben potencia, (debido a la conmutacin, las seales son de A.C)
por lo tanto los nicos elementos que consumen potencia son el transistor y el diodo.
PQ = VCE(sat) * Iout y PD = VD * Iout
Pin = Pout + PQ + PD Pin = Vout * Iout + VCE(sat) * Iout + VD * Iout
eficiencia
Pout
Vout * Iout
Vout
*100%
Pin (Vout VCE( sat) VD ) * Iout Vout VCE( sat) VD
Se debe tener en cuenta que para todas las fuentes conmutadas (switching), se define el
ciclo de trabajo como tON
*100
T
b. C = 200F
Di = 800mA
L = 250H
C = 500F
Vin
L
iL
Control de
regulador
Vo > Vi
ic
Q
Vo
io
RL
Q ON: en t = 0 (figura a). La corriente de entrada fluye a travs del transistor y del inductor
(cargndolo a una corriente mxima ), D esta fuera de operacin.
Q OFF: en t = t1 (figura b). La corriente de entrada fluye a travs de L, C, el diodo y la carga.
iL se decrementa hasta que en el siguiente ciclo, Q1 se active. La energa almacenada en el
inductor es transferida a la carga, debido a la inversin de polaridad, provocada por el
desplome del campo magntico.
VD
+VL+
Vin
-
Vi
iL
Q
RL
tON
io
Vo
a
-VL+
imax
imin
imax
imin
iL
DI
iD
iC
iD
imax-io
+
Vin
-
D
C
b
io
RL
tOFF
io
VC
Vo
Io
DVc
io
Operacin de fuente
conmutada elevadora,
a) con Q encendido.
b) con Q apagado.
c) formas de onda
Anlisis circuital:
V
di
Vi VL VL L di L dt;
Con Q = ON:
dt
integrando tenemos i
VL
t
L
di
(Vi Vo)
Vo Vi
Vo Vi di
*t
dt , integrando se obtiene i
dt
L
L
Consideraciones de diseo:
Para Q ON IL se eleva linealmente desde Imin hasta Imax
Vi VL L
Vi L
di
, el diferencial es un cambio de corriente en un intervalo de tiempo (tON)
dt
Di
tON
tON L
Di
Vi
(1)
di
LDi
Di
-Vi + Vo = L
tOFF
dt
Vo Vi
t OFF
(2)
di
dt
Vi
(Vo Vi )
tOFF
L
L
Vi
*
ON
OFF
tOFF
tOFF
(3)
Di
LDi
LDiVo LDiVi LDiVi
Vi Vo Vi
Vi (Vo Vi )
Vi (Vo Vi )T
LVo
Di
Vi (Vo Vi )
f * L *Vo
( 5)
LDiVo
Vi (Vo Vi )
(4)
Cuando Q ON, C suministra io para t = tON. La ic promedio durante el tiempo tON es Io y DVc
de forma general es:
t
1
1
Vc ic dt ; para el circuito en particular es: DVc
C
C0
Despejando C de (6)
Io
* tON
DVo
t ON
Io dt
DVc
1
Io * tON
C
(6)
(7 )
Vi
* tON o
Di
Vo Vi
* tOFF
Di
Un regulador elevador: aumenta Vo sin necesidad de un TRF. Eficiencia alta porque solo
tiene un transistor. Corriente de entrada es continua, pero en el transistor debe fluir una
corriente pico alta. Vo es sensible a cambios en el ciclo de trabajo.
Comparado con un reductor, la corriente promedio de salida es < la corriente promedio del
inductor y una corriente rms ms alta fluir por el capacitor, dando como resultado el uso
de un capacitor y un inductor de mayor tamao.
Vi
t
Vi VCE ( sat) VD OFF
T
*100
Ejemplo: Una fuente switching elevadora tiene un Vin = 5v. El voltaje promedio de salida
es 15 voltios (Vo = 15v) y la corriente promedio de carga Io = 0.5A. La frecuencia de
operacin es 25 KHz. Si L = 150H y C = 220F, determine:
a) tiempos de operacin
b) ciclo de trabajo
c) corriente de la componente ondulatoria del inductor Di
d) voltaje de la componente ondulatoria del capacitor DVc
Solucin
a) T = 40s; toff = 13.33s; tON = 26.66s
b) ciclo de trabajo =ct = 66.66%
c) Di = 0.888A
d)DVc = 60.6mv
Vin
Vo
C
RL
Control del
regulador
Q ON: en t=0. Ver figura (1a). La corriente de entrada fluye a travs de Q y de L (se carga a
una corriente mxima). D est fuera de operacin.
Q OFF: en t = t1. Ver figura (1b). El campo magntico de la bobina se desploma e invierte su
polaridad polarizando al diodo en directa (K es negativo con respecto a A). La corriente que
flua a travs de L, fluir ahora a travs de L, C, D y RL y su energa se transferir a la carga y
la corriente del inductor decaer hasta que Q1 vuelva a conmutar.
VD
Vi
iC
Vin
iL
RL
Imax
Imin
Imax
Imin
D
Vin
-VD
iL
DI
iD
iC
Imax-Io
iL
+
RL Vo
-
-Io
VC
DVc
Vo
Io
b
io
Figura Operacin de
fuente conmutada inversora.
a) con Q encendido,
b) con Q apagado,
c) formas de onda
Anlisis circuital:
di
Con Q = ON: Vi = VCE(sat) + VL ; despreciando VCE(sat) Vi = VL y por definicin VL = L
dt
Despejando di e integrando: di = VL dt i VL t i = Vi t
L
V
V
di
; despejando di e integrando: di = L dt i L t
L
L
dt
i=
Vo
t
L
Consideraciones de diseo:
Para Q ON IL se eleva linealmente desde Imin hasta Imax
Vi = VL = L
di
, el diferencial es un cambio de corriente en un intervalo de tiempo (tON)
dt
DI
LDI
Vi L
tON
(1)
tON
Vi
DI
DI
di
Vo L
tOFF L
tOFF
Vo
dt
Vi
tON
DI
Vo
tOFF
DI
(3)
LDI
DI
1 1
L
LDI
Vi
Vo
Vi Vo
Vo Vi (5)
T LDI
Vi *Vo
Vo Vi
L
Vi *Vo
DI
Vi *Vo
f * L(Vo Vi )
(6)
tON
Iodt
0
1
Io * tON
C
Io
tON
DVc
(7)
Eficiencia:
Vout * Iout
t
Pin = Pout + PD + PQ
Vout
t
Vout VD VCE ( sat) ON
T
*100
(8)
Vin
Vref
A
+
VA
Osc
+B
-
Vin B
ic
R1
R2
Vo
VA
Vo B
Vin B
Vin B
VA
VA
Vo B
Vo B
a.
b.
R1 R 2
555
integrador
R
555
Vo
R1
R2
Rp
Las fuentes conmutadas no pueden funcionar sin carga, ni con Vout = Vin, puesto que no
circulara corriente por la inductancia.
Inconveniente para el diseo de una fuente conmutada: el valor de la inductancia no sea
comercial, en dado caso se deber construir.
La bobina de choque d.c debe arrollarse alrededor de un ncleo de polvo de hierro o ferrita.
Estos materiales se clasifican segn su permeabilidad y aplicacin. En los ncleos de polvo
de hierro, el material #26 es un material de hidrgeno reducido que tiene una permeabilidad
de 75, la ms alta permeabilidad de todos los materiales de polvo de hierro, sus aplicaciones
son en filtros y bobinas de choque d.c
El valor AL para ncleos de polvo de hierro individuales puede ser encontrado en hojas de
datos especializadas, son dados en microhenrios por 100 vueltas (H/vueltas). Para calcular
el nmero de vueltas, la inductancia o el valor AL de cualquier ncleo toroidal de polvo de
hierro.
N 100
Ldeseada( H )
AL ( H / 100vueltas )
donde:
N = nmero de vueltas
L = valor de inductancia (H)
AL
=
ndice
de
inductancia
(H/100vueltas)
Para el material 26 se tienen los siguientes nmeros de ncleo con su respectivo valor AL
T
80
26
Toroide
Dimetro
externo
Material
Ncleo
AL
T 80-26
450
T 94-26
590
T 106-26
900
T 130-26
785
Ejemplo: Calcular el nmero de vueltas del arrollamiento para obtener una inductancia
de 650H con un ncleo T 94-26
El ncleo T 94-26 tiene un AL = 590 N 100
650H
590H
N 105
L
74
100
N = 35.3415 vueltas 36 vueltas
AL
590
Para que soporte una corriente de 1A, las hojas de datos indican que para 650 H se
necesitan 123 vueltas de AWG 28. Se halla la proporcin de la siguiente forma:
Obtener nmero de vueltas para la inductancia que indica la corriente en la hoja de datos
N 100
650
105
590
vueltas halladas
Obtener proporcin entre el nmero de vueltas halladas y las indicadas en la hoja de datos
105
0.853
123
Obtener diferencia entre la unidad y la proporcin obtenida , ese es el porcentaje que hay
que agregar en el nmero de vueltas:
1 0.853 = 0.146 que equivale al 14.63%
Nreal = 36*1.1463 = 41.266 Nreal 42 vueltas
10
12
14
CT
Ip
oscilador
15
Q2
16
Q1
comparador
1.3
Vref
8
11
-Oscilador: controlable de ciclo de trabajo con un circuito activo limitador de corriente, este
oscilador puede ajustarse entre 100Hz y 100KHz. El condensador de tiempo (CT) fija el
tiempo en que los transistores de salida estn fuera de operacin (tOFF). El tiempo de
operacin (tON) se establece internamente a razn de 8 veces el tiempo fuera de operacin.
Tambin, el oscilador tiene un sensor de corriente compensado por temperatura con un
umbral de 0.33v que pone fuera de operacin al transistor de salida cada vez que detecta la
corriente pico (Ip). El lmite inferior de los tiempos de trabajo es de 10s.
-Dos transistores: como interruptor de salida Q1 y un impulsor de corriente Q2. Estos
transistores de salida bloquean a 40v y suministran hasta 1.5A.Q2 es el impulsor de corriente
para Q1. Q1 y Q2 se pueden conectar como par Darlington o Q2 se puede usar con una
resistencia exterior para que proporcione un mayor impulso de base a Q1.
- Una compuerta AND y un Flip-Flop RS: para activar los transistores de salida. La salida de
la compuerta AND se conecta ala entrada del FF para poner a Q1 fuera de operacin cuando
Vout > Vref. Hacen parte de los circuitos de regulacin
- Diodo: ayuda a limitar a 40v y disminuye 1.5v con una corriente de 1A. VD tpico de 1.25v a
1A
- Una fuente de voltaje de referencia que est compensada en temperatura cuyo valor oscila
entre 1.31v (mximo) y 1.18v(mnimo) siendo 1.24v el valor tpico.
- Un amplificador de error de alta ganancia como comparador para la regulacin, se utiliza
para comparar el voltaje de referencia con el voltaje de muestreo.
-Un amplificador operacional auxiliar para usarlo en la configuracin de fuente inversora de
voltaje (elevador-reductor) o como impulsor para un regulador auxiliar de paso en serie.