1.

Trigonometra

La trigonometra se encarga de estudiar las guras geomtricas conocidas como tringulos, aquellas guras cerradas que
poseen 3 lados, y como sus caractersticas y medidas se relacionan entre si. Es til para la fsica ya que nos provee una
serie de herramientas, resultados y funciones que podremos utilizar en nuestros estudios para facilitar clculos y establecer
principios, como es el caso de la dinmica de los objetos.
De manera que a continuacin procederemos a estudiar los conceptos verdaderamente fundamentales de la trigonometra,
conceptos que pondremos en prctica constantemente en el futuro.
Quizs la ms importante caracterstica de cualquier
tringulo tiene que ver con la suma de sus ngulos internos, podemos notar que en cada uno de los 3 vrtices se
forman ngulos. Lo increble es que la suma de estos 3 ngulos internos siempre d como resultado 180o
+ + = 180o

(1)

Este principio funciona para cualquier valor de , y

Esto es muy importante ya que estos valores determinan
en gran parte la forma del tringulo en cuestin, por ello
concluimos que la forma del tringulo es irrelevante para la
ecuacin (1).
A pesar de que esta relacin existe para tringulos generales, existen casos especiales en donde podemos encontrar otras
lindas propiedades, como en el caso de los Tringulos Rectngulos : Los cuales se caracterizan por tener un ngulo recto (90o )
en uno de sus vrtices.
Sabemos entonces que la suma de los otros 2 ngulos internos debe ser igual a 90o . Si nos concentramos en uno de los
2 ngulos, al cual llamaremos . Podemos ver una estructura simple: Un lado horizontal el cual se encuentra unido
a , un lado vertical el cual se encuentra opuesto a y un
lado diagonal que une los otros 2. Estos lados tienen el nombre de Cateto Adyacente a , Cateto Opuesto a , y la
Hipotenusa. Respectivamente.
A partir de un tringulo rectngulo podemos enunciar 3
ecuaciones fundamentales que nos permiten conocer como y los 3 lados del tringulo se relacionan entre
si:
(2)
(3)
(4)

(Hip)2 = (CA)2 + (CO)2

CA = (Hip) cos
CO = (Hip) sin

Las 3 ecuaciones pasadas pueden resumirse en estos enunciados:

1) Si conocemos la longitud de 2 lados del tringulo, podemos determinar la longitud del tercer lado.
2) Si conocemos la longitud de la hipotenusa y un angulo, entonces podemos determinar las longitudes de los catetos.

1.1.

Extra: Funciones Trigonomtricas

sin

Aparte del seno y el coseno, tambin existe la funcin "tangente", que se dene como: tan =
cos
Adems existen funciones inversas, con las cuales podemos despejar el valor de
sin = x1 = arcsin x1
cos = x2 = arc cos x2
tan = x3 = arctan x3

Podemos combinar esto con las ecuaciones pasadas. Si dividimos la ecuacin (4) entre la ecuacin (3):


(Hip) sin
sin
(CO)
(CO)
=
=
= tan = arctan
(CA)
(Hip) cos
cos
(CA)

(5)

2.

Vectores en el Plano

Un vector puede ser representado como un objeto geomtrico que nos indica 3 parmetros importantes:
1. Mdulo: Un nmero, es el valor del vector
2. Direccin: nos indica como esta orientado nuestro vector en el plano
3. Sentido: Una vez especicada una orientacin, el sentido nos dice si se apunta hacia adelante o hacia atrs.
Segn los anterior mencionado, parece conveniente pensar acerca de los vectores como si fueran echas en el plano, echas
que tienen una longitud denida y adems apuntan hacia algn lugar especco.
Justamente esta conveniencia es lo que da origen a la descripcin geomtrica de los vectores, lo cual estudiaremos brevemente
antes de pasar a la descripcin analtica.
Podemos sumar 2 vectores para conseguir un nuevo vector resultante, el cual puede ser encontrado formando un paralelogramo con los 2
vectores originales y uniendo los vrtices opuestos tal como muestra la
gura.
Tambin se puede conseguir colocando la cola del segundo vector sobre
la punta de primero, y luego uniendo la cola del primero con la punta
del segundo.
Lo importante es que siempre al sumar 2 vectores se obtiene otro vector,
en particular si los 2 vectores originales pertenecen al plano, entonces el
vector suma tambin
Otra forma de manipular vectores es multiplicarlos por un nmero escalar
(escalar signica que no es vector), esta operacin bsicamente modica
el mdulo o la longitud del vector, sin embargo no cambia su direccin.
En el caso de que este nmero sea negativo, entonces el sentido del vector se invierte.
Estas ideas son vlidas y tiles pero quisiera destacar el hecho de que por el momento no podemos emplear estas herramientas por que no tenemos una forma analtica de describir a un vector, por ello no podemos obtener ningn resultado a partir de ellos,
es por esto que ahora presentaremos una manera de trabajar con vectores cuando estos se representan en forma de coordenadas en un
plano.
Si colocamos un sistema de coordenadas entonces podemos nombrar
a cada vector por sus componentes (x, y)
Ahora podemos ver que cada vector esta dado por un set de componentes, el nmero de componentes indica el nmero de
dimensiones, en este ejemplo el vector ~v es un vector bidimensional con componentes (4,3)
La regla para sumar vectores de manera analticamente
es la siguiente, sumar componente con componente:
v~1 + v~2 = (a1 , b1 ) + (a2 , b2 ) = (a1 + a2 , b1 + b2 )

(6)

Y la regla para multiplicar un escalar por un vector es multiplicar cada componente por el escalar, de la misma forma
que funciona la propiedad distributiva:
~v = (a, b) = (a, b)

(7)

Usando estas herramientas y haciendo una observacin clave,

podemos notar que en la imagen adjunta, el vector (4,3)
puede ser expresado como la suma de 2 vectores: Un vector horizontal de longitud 4 y otro vector vertical de longitud 3.
Esto puede ser aplicado para cualquier vector ya que al utilizar la denicin de la suma y luego el producto por un escalar
tenemos:

~v = (a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) + b(0, 1)

(8)

Los vectores (1,0) y (0,1) se denominan i = (1, 0) y j = (0, 1) y son vectores de mdulo igual a 1. Estos vectores son
completamente horizontal y completamente vertical, respectivamente.
Teniendo esto en cuenta vemos que cualquier vector en el plano puede ser escrito con la forma:
(9)

~v = ai + bj

Ms an, en la imagen pasada podemos ver que al gracar el vector en el sistema de coordenadas, la longitud o mdulo de
un vector es lo mismo que la hipotenusa de un tringulo rectngulo, cuyos catetos tienen longitud CA = 4 y C0 = 3, de
manera que para cualquier vector, su mdulo denotado por |~v| esta dado por la ecuacin (2)
|~v| =

a2 + b2

(10)

Importante: 2 vectores v~1 = (a1 , b1 ) y v~2 = (a2 , b2 ) son iguales si y solo si sus componentes son iguales:
a1 = a2

b1 = b2

(11)