UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CHIAPAS

Tarea 1
Anlisis de mecanismos
Ing. Luis Alberto Morales Alias

Presenta: Jarqun Corts David Guadalupe 151292

Carretera Tuxtla Suchiapa km.20+200, Suchiapa, Chiapas a 22 de Enero del 2016
CP.29150

Dentro de los mecanismos que podramos encontrarnos, tenemos tres

tipos de mecanismos, los mecanismos que al calcular su movilidad
podran arrojarnos valores negativos, iguales a cero y mayores a cero,
teniendo esto en cuenta decimos que los mecanismos que su clculo
den resultados menores a cero son estructuras indeterminadas, clculos
que el resultado sea iguales a cero son estructuras estticas y los
resultados que den mayores a cero son mecanismos.
Este proyecto tiene como objetivo ilustrar el uso del criterio de GrblerKutzbach para mecanismos planos y asi determinar el grado de
movilidad del mecanismo, siendo como se mencionaba mayor, igual, o
menor a cero.

Introduccin..1
ndice1
Marco terico.2
Clculos3
Desarrollo..4
Conclusin.5
1

Marco Terico:
El problema inicial en el diseo de un sistema mecnico es la
compresin de su movimiento. Una parte de la mecnica es la teora de
mquinas y mecanismos en donde ayuda a comprender las relaciones
existentes entre la geometra y los movimientos de los componentes de
una maquina o mecanismos.

Las maquinas son dispositivos que realizan cambios, transmiten o

dirigen

fuerzas

para

poder

realizar

objetivos

especficos

los

mecanismos es la parte mecnica de una mquina, donde su funcin es

transferir el movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida.

Los mecanismos que podemos encontrar en la actualidad los podemos

clasificar de acuerdo a las caractersticas del movimiento de los
eslabones en donde encontramos los movimientos planos, movimientos
esfricos y los movimientos espaciales.

Los mecanismos planos es aquel en el que todas sus partes describen

curvas planas en el espacio y todas estas se encuentran en planos
paralelos; los mecanismos esfricos son aquellos que cada eslabn tiene
algn punto que se mantiene estacionario conforme al movimiento del
eslabonamiento, y en el que los puntos estacionarios de todos los
eslabones estn en una ubicacin comn; y los mecanismos espaciales
son aquellos que cada eslabn tiene algn punto que se mantiene
estacionarios conforme al movimiento del eslabonamiento, y en el que
los puntos estacionarios de todos los eslabones estn en una ubicacin
comn.
2

Al elaborar nuestros diseos debemos de tomar en cuenta cuantos

grados de libertad tendremos en nuestros mecanismos, los grados de
libertad

lo

podemos

definir

como

el

nmero

de

parmetros

independientes que se necesitan para definir unvocamente su posicin

en el espacio en cualquier instante.

Segn la condicin de Grashof tenemos clases para clasificar los

mecanismos de 4 barras en donde comenta que la regla o condicin de
Grashof es una relacin muy simple que pronostica un comportamiento
de rotacin de las inversiones de un eslabonamiento de 4 barras con
base solo en las longitudes de los eslabones. Donde:
S=Longitud del eslabn ms corto.
L=Longitud del eslabn ms largo
P=Longitud de un eslabn restante
Q=Longitud de otro estabn restante
Dentro de las clases tenemos:
Clase 1: si

S + L P+Q

el eslabonamiento es de Grashof y por lo menos

un eslabn podr realizar una revolucin completa con respecto al plano

de fijacin.
Clase 2: si

S + L> P+Q

entonces el eslabonamiento es no Grashof y

ningn eslabn podr realizar una revolucin completa relativa con

respecto al plano de fijacin.

Clase 3: si s + L=P+Q

todas las inversiones sern dobles manivelas

balancn, pero tendrn puntos de cambio dos veces por revolucin de la

manivela de entrada, cuando todos los eslabones quedan colineales.

Clculos realizados
Movilidad de una silla de playa plegable
Buscamos la aplicacin de un mecanismo plano en una silla plegable y se puede
ver que esta silla consta de un movimiento.

Movilidad de una silla de playa plegable

En la imagen 1 se muestra el diseo del mecanismo de la forma mas bsica de tal

manera que se comprenda mas fcilmente su comportamiento, solo se ilustra una
parte de la silla puesto que es un mecanismo paralelo.

Figura 1.- diseo del mecanismo a analizar.

Frmula
M =3 ( n1 )2 J 1J 2
Donde
N= nmero de eslabones
J1= nmero de pares con un solo grado de libertad
J2= nmero de pares con dos grados de libertad
Sustituyendo:
N= 6
J1=7
J2=0
6

M =3 ( 61 )2(7)0
M =3 ( 5 )2(7)

M =1514
M =1

Conclusin

Debido al anlisis fsico de un mecanismo especfico podemos observar el

comportamiento real de este, y comprobarlo tericamente con la ley de kutzbach,
tambin apoyndonos de un programa de dibujo asistido por computadora como lo
es inventor autodesk tambin se llev a cabo el diseo del prototipo.
Por lo tanto se puede concluir que se cumple la ley de kutzbach para este
mecanismo.