Angles Orientes - Trigonometrie - Old1

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Auteur : Simplice TANKOUA
Cours ANGLES ORIENTS ET TRIGONOMTRIE

Sauf contre indication, lunit de mesure dangle utilise est le radian.
` Leon 1 : ANGLES ORIENTS

Activit 1 :
Chercher lintrus dans la figure ci-dessous
Bon savoir :
` Orientation du plan
Orienter un plan cest convenir que tous les cercles de ce plan sont orients (ou parcourus) dans le mme
sens. Par convention, le sens positif ou sens direct (ou encore sens trigonomtrique) est le sens contraire
de rotation des aiguilles d'une montre.
` Cercle trigonomtrique
Un cercle trigonomtrique est un cercle orient dans le sens direct et de rayon 1.
Dans toute la suite, on suppose que le plan est orient

et muni dun repre orthonorm direct (O, I, J).
On dsigne par (C) le cercle trigonomtrique de centre O
(C)
Activit 2 : (Mesure de langle orient dun couple de vecteur)

On considre un point mobile M se dplaant sur le cercle trigonomtrique (C),
dans le sens positif, avec une vitesse constante gale 1.
Fastoche !
La vitesse du mobile M tant gale 1, la distance (algbrique) sur le cercle
trigonomtrique compte partir de la position de dpart est aussi gale la dure t
1. On considre qu linstant t = 0, le mobile se trouve en I.

Placer les positions de M aux instants : t = /4 ; t = /2 ; t = 5/6
; t = 4
; t = 5 ; t = 5/3
2. On suppose qu linstant t = , le mobile se trouve en un point A du cercle trigonomtrique.

Quels sont les instants auxquels M occupe la position A ?

On convient dappeler mesure de langle orient ( OI , OA) tout instant t auquel M occupe la position A.

La mesure principale de ( OI , OA) est celle qui est situe dans lintervalle ]- , ].
On tend ltude ci-dessus aux vecteurs non ncessairement unitaires.
Angles orients et Trigonomtrie _ 1re S
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Bon savoir :
` Mesure de langle orient dun couple de vecteurs

J
JG JG
n
A tout angle orient u , v , il existe un unique point M
(C)
JJJG JJJJG
JG JG
n
n
du cercle trigonomtrique tel que u , v = OI , OM .
) (
Et le nombre 0 ]- , ] tel que 0 soit une mesure de

JG JG
JJJG JJJJG
n
n
OI , OM est appel mesure principale de u , v .
JG JG
n
On dit que le rel est une mesure de u , v sil existe
un entier relatif k tel que : = 0 + k2

Vocabulaire :
JG JG
JJJG JJJJG
JG JG
n
n
n
Si est une mesure de u , v , le point M tel que u , v = OI , OM est appel point image de sur le
) (
cercle trigonomtrique. On crit M()

Remarques :
Deux angles orients de vecteurs sont gaux lorsquils admettent mme mesure principale.
JG JG
JG JG
n
La notation usuelle est u , v , mais sil n'y a aucun risque de confusion , on notera seulement u , v
cet angle orient.

Par abus de langage, on confond un angle et ses mesures.
On crit, par exemple, ( u , v ) = signifiant quune mesure de ( u , v ) est ; les autres mesures
2
2
+2k ,k
sont alors de la forme
2
On crit aussi ( u , v ) = + 2 k , k
ou encore ( u , v ) = (2 )
2
2
` Mesure principal dun rel x
Soit x un nombre rel quelconque. Il est toujours possible de trouver un entier relatif k et un rel
]- , ] tel que : x = + k2.
Par extension, Le nombre est appel mesure principal du rel x et le point M du cercle trigonomtrique
JJJG JJJJG
n
tel que mes OI , OM = est appel point image de x sur le cercle trigonomtrique. On crit M(x).
` Proprit
JG JG
n
Soit un angle orient u , v de mesure x.
JG JG
n
Le rel y est une autre mesure de u , v si et seulement si il existe un entier relatif k tel que x y = k2
` Somme de deux angles orients.

JG JG
JG
JJG
n
n
Soit u , v et u' , v ' deux angles orients de mesure respectives x et y.
) (
JG JG
JG
JJG
n
n
Si a et b sont deux autres mesures respectives de u , v et u' , v ' , on a :
) (
x a = k2 et y b = k2 o k et k sont des entiers relatifs. On peut alors observer que x + y et

a + b sont tels que : (x+y) (a+b) = (k-k)2
Donc (x+y) et (a+b) mesure le mme angle orient.
Cette observation conduit la dfinition suivante :
JG JG
JG
JJG
n
n
Soit u , v et u' , v ' deux angles orients de mesure respectives x et y.
) (
On appelle somme de ces angles orients langle orient not
JG
JG
JG
JJG
n
u , v ) + ( u' , v ') dont une
(n
mesure est
x + y.
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` Proprits des angles orients

Relation de Chasles
Soit u , v et w trois vecteurs non nuls du plan orient . On a :
JG
JG
u , v)
(n
JG JJG
JG JJG
n
n
+ v , w = u , w
) (
En additionnant nimporte quelle mesure de ( u , v ) nimporte quelle mesure de ( v , w ) , on
obtient une mesure de ( u , w ) .

Consquences de la relation de Chasles
Soit u et v deux vecteurs non nuls du plan orient.
( v , u )=( u , v )
( u , v )=( u , v )+
( u , v )=( u , v )+
( u , v )=( u , v )
Soitketkdeuxrelsnonnuls:
siketksontdemmesigne,
alors:
(k u ,k v )=( u , v )
siketksontdesignes
contraires,alors:
(k u ,k v )=( u , v )+
2 v
3 u
2
3
u
u
2 v
Pour tout nombres rels a et b dimages respectives A et B sur le cercle trigonomtrique,

JJJG JJJG
n
b a est une mesure de langle orient OA , OB
Angles orients et alignement de points

Trois points A, B et C sont aligns
si et seulement si :
JJJG JJJJG
JJJG JJJJG
n
n
mes AB , AC = 0 ou mes AB , AC =
Angles orients et points cocycliques

Soit A, B, C, D quatre points distincts du plan tels que trois quelconques dentre eux ne soit pas
aligns.
lesgalitsdesmesures
A, B, C et D sont cocyclique si et seulement si :
danglescicontresont
JJJG JJJG
JJJG JJJG
JJJG JJJG
JJJG JJJG
n
n
n
n
2prsbiensr.
mes CA , CB = mes DA , DB
ou mes CA , CB = mes DA , DB +
Exercices :
Faire les exercices 2a, 2b, 2d, 2e et 2f de la page 31 du livre CIAM 1res SM
Faire les exercices 1, 2, 3, 6, 7 de la page 43 du livre CIAM 1res SM
Faire les exercices 31 34 de la page 45 du livre CIAM 1res SM
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` Leon 2 : TRIGONOMTRIE
Dans toute la suite, on suppose que le plan est orient
et muni dun repre orthonorm direct (O, I, J).
On dsigne par (C) le cercle trigonomtrique de centre O
Bon savoir :
sin
1. Lignes trigonomtriques dun angle orient
(C)
` Cosinus et sinus
JG JG
n
Soit u , v un angle orient de mesure et M le
point image de sur le cercle trigonomtrique

JG JG
n
Le cosinus de u , v ou de est labscisse du point M
sin
JG JG
n
Le sinus de u , v ou de est lordonne du point M
tan
` Tangente
JG JG
n
Soit u , v un angle orient de mesure et M le
point image de sur le cercle trigonomtrique.

JG JG
n
Si + k , k W alors la tangente de u , v
2
sin
cos O
sin
cos
ou de est le nombre not tan tel que : tan =
cos
cos I
-1
2. Proprits
Pour tout nombre rel x et tout entier relatif k, on a :
cosx + sinx = 1
-1 cos x 1
c'est--dire
| cos x | 1
-1 sin x 1
c'est--dire
| sin x | 1
cos(x + k2) = cos x

sin(x + k2) = sin x
tan(x + k) = tan x
1 + tanx =
1
cos x
(avec x + k , k W)
2
(avec x + k , k W)
2
3. Lignes trigonomtriques dangles associs

Note : pour la clart des figures, il est usuel de placer les mesures dangles orients sur le cercle
trigonomtrique la place des points images.
JG JG
n
Soit u , v un angle orient de mesure x. Les angle x , - x
- x , + x sont habituellement appels angles

2
2
associs x
x+
2
-x
2
+x ,
cos ( x ) = cos x
cos ( x ) = cos x
cos ( + x ) = cos x
cos ( x ) = sin x
2
cos ( + x ) = sin x
2
sin ( x ) = sin x
sin ( x ) = sin x
sin ( + x ) = sin x
sin ( x ) = cos x
2
sin ( + x ) = cos x
2
x+
-x
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4. Lignes trigonomtriques dangles remarquables

axedes
tangentes
3
axedes
sinus
2
2
3
1
3
2
3
4
2
2
5
6
- -1
4
3
3
1
2
0
3
2
2
2
1
2
1
2
5
6
3
4
2
3
-
2
2
1
2
2
2
3
2
-1
3
3
-1
axedescosinus
3
2
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5. Formules de trigonomtrie
` Formules daddition
Pour tous nombres rels a et b, on a :
cos ( a b ) = cos a cos b + sin a sin b
cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b
sin ( a b ) = sin a cos b sin b cos a
sin ( a + b ) = sin a cos b + sin b cos a

` Formules de linarisation
` Formules de duplication
Pour tout nombre rel a, on a :
Pour tout nombre rel a, on a :
sin 2a = 2 sin a cos a
cos a = 1 + cos 2 a
2
cos 2a
= cos a sin a
sin a = 1 - cos 2 a
2
= 2 cos a 1
= 1 2 sin a
Remarque:
Pour tous nombres rels a et b, tels que a + k , b + k , a+b + k

2
2
2
et tan 2a = 2tan a
tan(a + b) = tan a + tan b
1 - tana
1 - tan a tan b
; k W on a :
Exercices :
Faire les exercices 3a, 3c, 3d, 3e, 3f et 3g de la page 36 du livre CIAM 1res SM
Faire les exercices 9, 10, 13, 14, 15 de la page 43 du livre CIAM 1res SM
3. quations trigonomtriques
` Thorme fondamental
Soit , , des nombres rels tels que (). On a :
2
cos x = cos
x =
ou
x =
x =
ou
x =
sin x = sin
k 2
k 2
+2k
+2k
kW
k 2
+2k
+2k
kW
+
k 2
tan x = tan
x = + k ; k W
Remarque (cas particuliers)

cos x = 0 cos x = cos
2
sin x = 0
sin x = sin 0
(avec x + k , k W)
2
+k
x = + k ; k W
2
x = k ; k W
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` quations du type : acos x + bsin x = c

Si a = 0 ou b = 0, on se ramne une quation du type cos x = cos
ou sin x = sin
Si a 0 et b 0, on transforme lexpression acos x + bsin x en r cos(x - ) ou r sin(x - )

En effet :
a
b
cos x +
sin x
acos x + bsin x = a2 + b2
2
2
2
2
a +b
a +b
cos =
2
a + b2
on dtermine alors le rel tel que : et
b
sin =
2
a + b2
in vient alors que :
acos x + bsin x =
ou bien
sin =
2
a + b2
et
b
cos =
2
a + b2
a2 + b2 (coscosx + sinsinx) =
ou bien : acos x + bsin x =
a2 + b2 cos(x - )
a2 + b2 (sincosx + cossinx) =
a2 + b2 sin(x + )
Activits:
Faire les exercices 4.a 4.d de la page 41 du livre CIAM 1res SM
3. Inquations trigonomtriques
Nous allons illustrer la rsolution des inquations trigonomtriques sur quelques exemples.
Page 7 / 7

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Cours ANGLES ORIENTS ET TRIGONOMTRIE

` Leon 1 : ANGLES ORIENTS

Dans toute la suite, on suppose que le plan est orient

Activit 2 : (Mesure de langle orient dun couple de vecteur)

1. On considre qu linstant t = 0, le mobile se trouve en I.

2. On suppose qu linstant t = , le mobile se trouve en un point A du cercle trigonomtrique.

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` Mesure de langle orient dun couple de vecteurs

Et le nombre 0 ]- , ] tel que 0 soit une mesure de

un entier relatif k tel que : = 0 + k2

cercle trigonomtrique. On crit M()

cet angle orient.

` Somme de deux angles orients.

x a = k2 et y b = k2 o k et k sont des entiers relatifs. On peut alors observer que x + y et

On appelle somme de ces angles orients langle orient not

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` Proprits des angles orients

Soit u , v et w trois vecteurs non nuls du plan orient . On a :

En additionnant nimporte quelle mesure de ( u , v ) nimporte quelle mesure de ( v , w ) , on

obtient une mesure de ( u , w ) .

Soit u et v deux vecteurs non nuls du plan orient.

Pour tout nombres rels a et b dimages respectives A et B sur le cercle trigonomtrique,

Angles orients et alignement de points

Angles orients et points cocycliques

1. Lignes trigonomtriques dun angle orient

point image de sur le cercle trigonomtrique

point image de sur le cercle trigonomtrique.

ou de est le nombre not tan tel que : tan =

 cos(x + k2) = cos x

3. Lignes trigonomtriques dangles associs

- x , + x sont habituellement appels angles

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4. Lignes trigonomtriques dangles remarquables

Angles orients et Trigonomtrie _ 1re S

cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b

sin ( a b ) = sin a cos b sin b cos a

sin ( a + b ) = sin a cos b + sin b cos a

Pour tout nombre rel a, on a :

sin 2a = 2 sin a cos a

Pour tous nombres rels a et b, tels que a + k , b + k , a+b + k

Remarque (cas particuliers)

Angles orients et Trigonomtrie _ 1re S

` quations du type : acos x + bsin x = c

Si a 0 et b 0, on transforme lexpression acos x + bsin x en r cos(x - ) ou r sin(x - )

on dtermine alors le rel tel que : et

in vient alors que :

ou bien : acos x + bsin x =

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cos(x + k2) = cos x