HISTORIA, TIPOS Y APLICACIONES DE LOS ROBOTS

ELABORADO POR:
JORGE LEONARDO ALOMA PAREDES

PRESENTADO A:
ING. LUIGI FREIRE
UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS
CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECANICA

LATACUNGA
2016

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ii

Tabla de contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................... 1
Historia de los robots ................................................................................................................ 2
Tabla 1.1. Resumen de autmatas destacados ............................................................................ 3
Clasificacin del Robot ......................................................................................................... 5
Tabla 1.2. Clasificacin de los robots segn AFRI ..................................................................... 5
Tabla 1.3. Clasificacin de los robots industriales en generaciones. ............................................ 6
Aplicaciones ......................................................................................................................... 6
Ventajas: ........................................................................................................................... 6
CONCLUSIONES: .................................................................................................................. 7
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................... 7

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INTRODUCCIN

El ciudadano actual ha introducido de manera aglomerada la tecnologa en su vida cotidiana

como ejemplo se puede mencionar la implementacin del ordenador que hoy en da todo hogar
dispone, pero pocos de los ciudadanos se han preguntado el proceso que hay antes de llegar a tal
tecnologa que da a da manipulan. Hace pocos aos la robtica ha dejado de ser un mito ya que
este tema era solo para la imaginacin humana provocada por algunos escritores literarios, pero
esto no dejo de lado el avance de la robtica lo cual su desarrollo significativo posee auge en los
aos 80 y 90 en los cuales se da el reconocimiento a la era de la industrializacin, esto viene
acompaado de estudio de ingeniera el cual engloba como perfil visualizar ctedras como la
automatizacin y mecnica.
La robtica se gana con el tiempo por si sola su reconocimiento interdisciplinario por el
conjunto de disciplinas bsicas y tecnolgicas como control, mecnica, electrnica, algebra y la
informtica, las bases mencionadas anteriormente hacen realidad a la robtica ya que se focaliza
exclusivamente en el control el robot aunque no es la preferencia de muchos estudiantes en la
actualidad; pero el estudio de toda ingeniera abarca al anlisis bsico de la robtica ya que esta
temtica encierra un sinfn de conocimientos tcnicos y prcticos.

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Historia de los robots

A lo largo de la historia, el desarrollo de la tecnologa ha influenciado en cada poca de la

vida cotidiana de las sociedades por la creacin de mquinas y dispositivos capaces de imitar las
acciones de los seres vivos por esto ha dado lugar a la creacin de artefactos que realicen labores
tanto repetitivas como de entrenamiento. Los Griegos tenan la denominacin especfica a este
tipo de mquinas como autmatas lo cual revoluciono la investigacin de esta temtica como
las primeras mquinas que contenan mecanismos hidrulicos, poleas y palancas con el nico fin
de modelar a la maquina ldicamente.
Las maquinas elaboradas por los Griegos tenan la nica funcionalidad de adaptar
mecanismos que generen diversin y con el pasar del tiempo se direccionaron para la vida
cotidiana de la realeza un ejemplo de ello es la implementacin de mquinas para dispensar agua
o lavarse las manos. La historia de los robots tiene su desarrollo en diferentes lugares del mundo
sin dejar de lado a los Griegos ya que son los pioneros en esta investigacin por ello se
mencionan a continuacin los logros y avances de la robtica:

El hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282)

La cabeza parlante de Roger Bacon (1214-1294)

El gallo de Estrasburgo (1352)

El gallo de Estrasburgo es una de las creaciones que an se conservan ya que se localiza en

la torre de Estrasburgo y su funcionalidad se basaba en dar las horas por que el momento de
sealarlas el mecanismo mova las alas y el pico. Otra de las creaciones que impactaron el
desarrollo de la robtica se dio en el siglo XV y XVI conocido como la poca del renacimiento
en la cual se destacaron los ingenios de las personas al desarrollar el len mecnico por

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Leonardo Da Vinci (1452-1519), Leonardo realizo esta magnfica creacin estrictamente para
satisfacer al Rey Luis XII de Francia, la funcionalidad de la creacin de Leonardo complaci el
podero del rey ya que el len abra su pecho para mostrar es escudo de armas del rey.
El desarrollo de la robtica tambin tiene sus pazos por Espaa en el cual destaca la
creacin de el hombre de palo por Juanelo Turriano, esta creacin se realiz en el siglo XVI
para el emperador Carlos V la funcin del autmata creado era de andar, mover la cabeza, ojos,
boca y brazos. Durante los siguientes siglos XVII y XVIII se realizaron creaciones de autmatas
con cualidades que poseen en la actualidad los robots, estas creaciones fueron realizadas por
gremios de relojeros con la finalidad de atraer a la gente en las ferias ya que estos autmatas se
realizaban con formas de humanos y animales en los cuales se destacan el pato de Jaques
Vaucansen (1709-1782) este personaje autor del primer telar mecnico construyo varios
muecos animados en los cuales se destaca un flautista capaz de tocar varias melodas y un pato
capaz de gaznar, beber, comer, digerir y evacuar comida.
Otro destacado avance son los muecos de la familia Droz y Mailldert (1721-1790) estos
muecos eran capaces de escribir, dibujar y tocar varias melodas en el rgano. Las creaciones
mencionadas anteriormente an se conservan en el museo de Arte e Historia de Neuchastel,
Suiza.

Tabla 1.1. Resumen de autmatas destacados

Ao

Autor

Autmata

1352

Desconocido

Gallo de Estrasburgo

1499

L. Da Vinci

Len mecnico

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1525

J. Turriano

Hombre de palo

1738

J de Vaucanson

Flautista, tamborillero, pato, muecas mecnicas.

1769

W. Von Kempelem

Jugador de ajedrez.

1770

Familia Droz

Escriba, organista, dibujante

1805

H. Maillardet

Mueca mecnica capaz de dibujar.

Robot, esta palabra fue finalmente utilizada en el ao 1921 por el escritor Karel Capek
(1890-1938), el cual estrena una obra de teatro en la ciudad de Praga con el nombre de Rossum
Universal Robot (R.U.R). la palabra robot es la clave de robota, la cual se refiere al trabajo
realizado de manera forzada, estos robots servan a sus jefes humanos desarrollando todos los
trabajos fsicos, hasta que surgi una revelacin contra sus dueos. Por lo cual un escritor
americano de origen ruso Isaac Asimov (1920-1992) este escritor se destaca como el mximo
impulsador de la palabra robot por lo que en octubre de 1945 publica en una revista Galaxy
Science Fiction (GCF) las tres leyes de la robtica .
1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inaccin permitir que un ser
humano sufra dao.
2. Un robot ha de obedecer las rdenes recibidas de un sr humano, excepto si tales rdenes
entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccin no entre en conflicto
con la primera o segunda ley.
En fin se podra decir que un robot es un dispositivo automtico que realiza funciones que
normalmente se considera son o deberan ser realizadas por humanos

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Clasificacin del Robot

El estudio de la robtica se ha basado por la experimentacin en campos saturados como la
industria en aplicaciones como talleres y lneas de fabricacin pero en la actualidad los robots
estn tomando espacio fuera de talleres por falta de procesos. Un robot es un manipulador
multifuncional (posee varios grados de libertad) reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
herramientas o dispositivos especiales dependiendo de la programacin para realizar diversas
tareas.
La clasificacin de los robots basada en la Organizacin Internacional de Estndares (ISO)
cumpliendo ampliamente con la normativa de la Federacin Internacional de Robtica (IFR).

Tabla 1.2. Clasificacin de los robots segn AFRI

Tipo A

Manipulador con control manual o telemando

Tipo B

Manipulador automtico con ciclos preajustados: regulacin mediante fines de

carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumtico, elctrico o
hidrulico

Tipo C

Robots programables con trayectoria continua o punto a punto. Carece de

conocimientos sobre su entorno.

Tipo D

Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en funcin

de estos.

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Tabla 1.3. Clasificacin de los robots industriales en generaciones.

Repite la tarea programada secuencialmente.

No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.

Adquiere informacin limitada de su entorno y acta en consecuencia.

Puede localizar, clasificar y detectar esfuerzos.

Su programacin se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural.

Posee capacidad para la planificacin automtica de tareas.

Aplicaciones
El aumento de la tecnologa en la creacin de los robots va ligada al desarrollo de la
informtica y de la electrnica ya que estas logran la flexibilidad para que el robots sea creado
bajo procesos de fabricacin que con solo cambiarle el programa hacen que los robots sean cada
vez mejorados.
Las aplicaciones de los robots abarcan numerosos campos como:

La industria: fabricacin, montaje y mantenimiento.

Ventajas:

Reduccin de costos a soluciones semiautomatizadas o sin automatizar.

Aumento de la productividad.

Mejora la calidad de produccin.

Mejora las condiciones laborales.

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CONCLUSIONES:
La informacin recopilada engloba todo lo concerniente a robots por lo cual se concluye que la
historia de los robots no vara con la informacin proporcionada de diferentes fuentes ya que
todas ellas tienen informacin interrelacionadas con respecto a la temtica de investigacin.
El desarrollo de los robots con el pasar del tiempo ha sido muy relevante y cabe recalcar que
estos avances no se hubiesen dado sin el aporte del ser humano en su investigacin, desarrollo,
creacin e implementacin de los robots en la sociedad.

BIBLIOGRAFA
Barea, R. (2000). Introduccion a la Robotica. Alcala de Henares, Madrid - Espaa: Mosea.
Miranda, V. E. (1989). Modelado y Estimulacion del Robot Pasibot. Madrir.